Research papers published in 1994
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Neural Network Local Navigation of Mobile Robots in a Moving Obstacles Environment
This paper presents a local navigation method based on generalized predictive control. A modified cost function to avoid moving and static obstacles is presented. An Extended Kaiman Filter is proposed to predict the motions of the obstacles. A Neural Network implementation of…
DOI: 10.1016/S1474-6670(17)46117-9
Current-mode singleton fuzzy controller
This paper describes the realization of a fuzzy controller which implements the simplified inference mechanism. CMOS analog circuits where signals are represented as currents are employed. However, the whole system is externally communicated through voltages, thus enabling…
The distribution of U, Th and 226Ra derived from the phosphate fertilizer industries on an estuarine system in Southwest Spain
This paper reports an extensive study of the presence of natural radioactivity around a phosphate fertilizer factory complex situated in an estuarine area of southwest Spain. The study has concluded that the wastes from such industries are the cause of the enhancement of natural…
DOI: 10.1016/0265-931X(94)90020-5
Influencia del Calor en la Producción. Aspectos a Considerar en el Diseño de Alojamientos para Vacuno
Es ampliamente conocido que el calor supone un factor de estrés para el vacuno lechero especializado, lo que limita la productividad del mismo. En este artículo se presentan las consecuencias negativas de dicho estrés y se analizan diferentes soluciones desde el punto de vista…
Eye position and eye velocity integrators reside in separate brainstem nuclei.
Two types of central nervous system integrators are critical for oculomotor performance. The first integrates velocity commands to create position signals that hold fixation of the eye. The second stores relative velocity of the head and visual surround to stabilize gaze both…
DOI: 10.1073/pnas.91.2.807
Consideraciones sobre asentamientos rurales y cerámicas orientalizantes en la campiña gaditana
Se analizan los resultados de las intervenciones arqueológicas realizadas en los últimos arios en dos establecimientos indígenas protohistóricos de la zona noroccidental gaditana: "Vaina" (El Puerto de Santa María) y "El Trobal" (Jerez de la Frontera). Su estudio sirve de…
DOI: 10.12795/spal.1994.i3.08
Global design of analog cells using statistical optimization techniques
We present a methodology for automated sizing of analog cells using statistical optimization in a simulation based approach. This methodology enables us to design complex analog cells from scratch within reasonable CPU time. Three different specification types are covered…
DOI: 10.1007/BF01238887
Estructura demográfica de Veragua en el siglo XVIII (II)
DOI: 10.3989/aeamer.1994.v51.i1.506
Christie Malry's Own Double-Entry: B. S. Johnson's Oppositional Discourse of Unbelief
This article points out the analogous nature of the novel and postmodernism as forms of oppositional discourse and suggests that it is worthwhile to consider the postmodernist novel as the oppositional discourse of unbelief, which contests the forms and conventions of our…
DOI: 10.14198/raei.1994.7
CMOS current-mode chaotic neurons
This paper presents two nonlinear CMOS current-mode circuits that implement neuron soma equations for chaotic neural networks, and another circuit to realize programmable current-mode synapse using CMOS-compatible BJT's. They have been fabricated in a double-metal, single-poly…
DOI: 10.1109/ISCAS.1994.409635
Transgresiones
DOI: 10.12795/astragalo.1994.i01.10
El restaurador de un bien cultural llamado "imaginería"
A lo largo de la Historia, la imagen de culto ha sido motivo frecuente de preocupación, desvelos y cuidados, tomándose medidas de conservación o llevándose a cabo intervenciones de restauración.
El papel de la mujer negra como conservadora y creadora de cultura en 'Sassafrass, Cypress & Indigo'
Dentro del contexto literario afro-americano, se ha prestado gran atención al significado e importancia del papel de la mujer negra en la sociedad actual. Ntozake Shange en su novela Sassafrass, Cypress & índigo analiza este papel desde el punto de vista de la dicotomía que se…
Investigación y nuevas tecnologías de la comunicación en la enseñanza: el futuro inmediato
Nuevos canales de comunicación están transformando el campo de las comunicaciones. Las redes de comunicación, que hoy cubren la totalidad del mundo desarrollado, están propiciando una transformación de muchos de los criterios y principios que parecían inmutables. La llegada de…
En busca de una nueva expresion imaginera
Ya tenemos el lenguaje plástico y sabemos cómo tenemos que transmitirlo solo falta perfeccionar la simbiosis entre ambas cosas; existe una interrelacion dialéctica entre la materia plástica y el mensaje que queremos transmitir con ella. Investigamos desde hace años con la vista…
Método de exploración secuencial cuasi equilibrado en muestreo en poblaciones finitas
En este trabajo se propone un procedimiento de muestreo de tipo secuencial que proporciona probabilidades de inclusión de primer orden proporcionales al tamaño, sobre bloques de la población, siendo las de segundo orden nulas para pares de elementos similares, lo que se traduce…
Intracellular penetration and activity of BAY Y 3118 in human polymorphonuclear leukocytes
The penetration of a new quinolone (BAY Y 3118) into human polymorphonuclear leukocytes (PMNs) was evaluated by a fluorometric assay. The cellular concentration-to-extracellular concentration (C/E) ratio was higher than 6.3 at extracellular concentrations ranging from 2 to 100…
Transfer of a genetic marker from a megaplasmid of Anabaena sp. strain PCC 7120 to a megaplasmid of a different Anabaena strain
The 410-kb α megaplasmid of the heterocyst-forming cyanobacterium Anabaena sp. strain PCC 7120 was found to bear the nucA gene that encodes a sugar-nonspecific nuclease. That gene was mutated by insertion of a cassette that confers resistance to neomycin. The resulting strain…
Dos bienales colegiadas y un Bilbao sin imaginario
DOI: 10.12795/astragalo.1994.i01.14
Caracterización del daño en elementos estructurales tipo barra de material compuesto. Determinación de carga última
El objetivo principal del trabajo es realizar un análisis del comportamiento de barras de material compuesto hasta la carga última. Para ello, ha sido necesario establecer a partir de criterios de fallo láminas, modelos de progresión de daño. Para comprobar la validez de los…
Formación ocupacional y tecnologías de la información
El impacto de las modernas tecnologías de la información afecta a la formación ocupacional, no solo en la disponibilidad y potencialidad de los medios didácticos a utilizar, sino en todos los elementos del proceso de formación. En este artículo, se analizan las relaciones entre…
Evolución del Epiteto en la Poesía Lírica española. Verificación estadística
La mejor aportación al estudio del epíteto, a la vez desde el punto de vista gramatical y estilístico, quizá sea la obra de G. Sobejano El epíteto en la lírica española; este autor considera, por su parte, la obra Structure du langage poétique de J. Cohén como una contribución…
In-vivo modification of Azotobacter-chroococcum glutamine-synthetase
against glutamine synthetase of the unicellular cyanobacterium Synechocystis sp. strain PCC 6803 immunoreacted with glutamine synthetase from the N2-fixing heterotrophic bacterium Azotobacter chroococcum. In Western-blotting experiments this antibody recognized a single protein…
Universidad y ciudad: necesidad de un nuevo modelo espacial para la Universidad de Sevila
En este artículo se analizan los problemas de ordenación espacial que tiene actualmente la Universidad de Sevilla, así como las iniciativas que se han ido tomando para resolverlos. Junto a ello, se consideran cuáles son los criterios válidos para diseñar un nuevo modelo espacial…
Orientación vocacional no discriminatoria: propuestas desde el modelo activación del desarrollo vocacional y personal
La orientación vocacional se nos presenta como un importante elemento de refuerzo de la acción coeducativa siempre que se articule desde una perspectiva no discriminatoria. Desde nuestro punto de vista, los modelos tradicionales de la orientación profesional, basados en una…
Smart-Pixel Cellular Neural Networks in Analog Current-Mode CMOS Technology
This paper presents a systematic approach to design CMOS chips with concurrent picture acquisition and processing capabilities. These chips consist of regular arrangements of elementary units, called smart pixels. Light detection is made with vertical CMOS-BJT’s connected in a…
DOI: 10.1109/4.297693