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This thesis presents a trajectory generation method for a multi-UAV team performing inspection operations in a wind turbine. The main objective is to provide different views of the wind turbine to a ground operator, giving better perspectives of what is being supervised. To make…
En la teoría viquiana del conocimiento y de la historia, cada momento particular de la complicada naturaleza del hombre cobra un valor autónomo y específico que, como todos los demás, contribuye a definir y realizar el proyecto histórico de la civilización humana. El mito, la…
La creciente mejora de los productos y sistemas en los últimos años es consecuencia de la investigación y el desarrollo de nuevas técnicas que permiten la implementación de innovaciones tecnológicas en las escalas micrométricas y nanométricas, complementarias a las obtenidas por…
Tome premier, Voyages autour du monde (XXXIX, 419 p.) -- Tome second, Voyages dans la mer du Sud (594 p.) -- Tome troisième, Voyages autour du monde (431 p.) -- Tome quatrième, Voyages autour du monde (366, [2] p.)
[ESP] El auge de la acuicultura ha resaltado la necesidad de comprender y optimizar la salud intestina de los peces, ya que el intestino constituye una interfaz crucial entre el medio interno y externo. Las alteraciones, tanto en el medio externo como en el interno, pueden tener…
Should Philosophy be made accessible and applied to children? In what way can Philosophy for Children help children/youngsters to think better? How can we learn to think? This article shows what Philosophy for Children is meant to be, pointing out its real impact in a society…
Tras la muerte de Franco tuvo lugar en España una movilización social por mejorar la salud y la atención sanitaria de la población. Dos importantes campos de acción son la reforma de la atención primaria y la legalización de la planificación familiar (PF). En ambos casos, son…
Scientific and philosophical community for the most part assume that self-awareness is an ability restricted to human beings and, maybe, great apes. But a series of experimental findings in differen.t species, obtained by several behavioral scientists (ethologists, cognitive…
This work presents the development of liquid-cooled industry-scale bipolar plates for improved water management in PEM Fuel Cells. The methods used for the design development are based on Computational Fluid Dynamics (CFD) modelling and simulation, and Neutron Radiography…
DOI: 10.1016/j.ijhydene.2020.02.183
Among the boundary equilibrium bifurcations in planar continuous piecewise linear systems with two zones separated by a straight line, the focus–saddle bifurcation corresponds with a one-parameter transition from a situation without equilibria to a configuration with two…
DOI: 10.1016/j.nonrwa.2018.03.011
Introducción El tratamiento de conductos es el procedimiento mediante el cual se erradica la contaminación endodóntica causante de la periodontitis apical, conduciendo a la curación y restitución de los tejidos periapicales. Si el tratamiento endodóntico fracasa, la lesión…
Los sistemas software son cada vez más multidisciplinares y complejos. Su implementación de forma satisfactoria se ha convertido en un desafío continuo para cualquier tipo de empresa u organismo. Llevar a cabo la “transformación digital” de una empresa u organización implica…
Este trabajo analiza el impacto a corto plazo de los eventos más relevantes de la guerra de Ucrania sobre el precio del petróleo. Para la determinación de los eventos a estudiar, proponemos una metodología basada en el estudio de las publicadas en dos periódicos de referencia en…
Despite their high thermal efficiency (>50%), large two-stroke (2 T) diesel engines burning very cheap heavy fuel oil (HFO) produce a high level of carbon dioxide (CO2). To achieve the low emission levels of greenhouse gases (GHG) that will be imposed by future legislation, the…
DOI: 10.1016/j.applthermaleng.2021.117250
This research examines internal marketing (IM) over the last decade (2012-2021) using systematic quantitative assessment techniques (SQAT). The review identified 82 IM articles from 39 countries. A significant number of the articles were published in 2015, with a large…
DOI: 10.12795/IROCAMM.2021.v02.i04.03
Relationships between mortality and morbidity are long established within geo-spatial modelling and GIS-based analyses. While there has always been a strong associational relationship between the two measures, this has been less tested at an aggregate areal scale than one might…
DOI: 10.12795/rea.2018.i35.07
El estudio de los sistemas dinámicos continúa teniendo una gran importancia en el mundo actual, ya que estos sistemas modelan múltiples fenómenos que evolucionan con el tiempo. Dichos fenómenos provienen de campos tan diversos como la Medicina, la Física o la Economía. Una clase…
Los compuestos fenólicos, cuya molécula básica es el fenol, son metabolitos secundarios derivados de las plantas. En el reino vegetal, desempeñan múltiples funciones, desde proteger contra el estrés oxidativo y la radiación ultravioleta hasta resistir condiciones climáticas…
Este trabajo ha tratado de obtener una visión actual y global de los procesos de modelado de predicción de tráfico a corto plazo. Para ello, mediante la consulta de la literatura científica y casos prácticos, se han identificado los factores comunes que intervienen en el proceso…
Explica el paso del autor por la Cátedra Blanca y su relación con su posterior trayectoria en los ámbitos de la divulgación, la academia y la profesión.
DOI: 10.5821/palimpsesto.20.8757
Profundizar en el concepto actual de “outsourcing”, analizar las razones de su resurgimiento entre las modas gerenciales, así como los efectos potenciales -directos e indirectos, positivos y negativos- de su puesta en práctica en las organizaciones, constituye una interesante…
NADP+-isocitrate dehydrogenase (NADP+-IDH) activity and protein levels in crude extracts from the unicellular cyanobacterium Synechocystis sp. strain PCC 6803 and the filamentous, dinitrogen-fixing Anabaena sp. strain PCC 7120 were determined under different nitrogen conditions…
Este artículo toma por caso de estudio el reciente conflicto entre el sector del taxi y las empresas con licencia VTC (Vehículos de Transporte con Conductor) que operan para las plataformas Uber y Cabify, con propósito de poner en relieve la naturaleza esencialmente reaccionaria…
DOI: 10.46661/revintpensampolit.4824
We propose a novel adaptive kernel-based regression method for complex-valued signals: the generalized complex-valued kernel least-mean-square (gCKLMS). We borrow from the new results on widely linear reproducing kernel Hilbert space (WL-RKHS) for nonlinear regression and…
DOI: 10.1109/TSP.2019.2937289
The production ofK∗(892)0 and φ(1020) mesons has been measured in p–Pb collisions at √ sNN = 5.02 TeV. K∗0 and φ are reconstructed via their decay into charged hadrons with the ALICE detector in the rapidity range −0.5 < y < 0. The transverse momentum spectra, measured as a…
DOI: 10.1140/epjc/s10052-016-4088-7
Hydrogen cyanide (HCN) is coproduced with ethylene in plant cells and is primarily enzymatically detoxified by the mitochondrial β-CYANOALANINE SYNTHASE (CAS-C1). Permanent or transient depletion of CAS-C1 activity in Arabidopsis (Arabidopsis thaliana) results in physiological…
DOI: 10.1104/pp.18.01083
La comunicación en la sociedad está en continuo cambio, las empresas tienen que ir adaptándose para poder diferenciarse. En este proyecto nos vamos a centrar en las universidades ya que requiere de mucha organización. Hacen un esfuerzo enorme por adaptarse, sobre todo aquellas…
Elsie Venner: A Romance of Destiny, written in 1861 by Oliver Wendell Holmes, is a singular novel. Written at a time when medicine was struggling to become a model of professionalization, its singularity lies in the fact that there are four doctors involved in the novel: its…
Graph neural networks (GNNs) are deep learning architectures that apply graph convolutions through message-passing processes between nodes, represented as embeddings. GNNs have recently become popular because of their ability to obtain a contextual representation of each node…
DOI: 10.1007/s10489-023-04685-3
The problems associated with the use of molecular hydrogen (transportation, storage and high cost) have pushed scientists to the pursuit of efficient hydrogen donors, able to reduce chemical bonds in the presence of catalysts through catalytic transfer hydrogenation (CTH)…
DOI: 10.1016/j.tgchem.2023.100020
En este trabajo se hace una revisión de algunos de los intentos habidos para delimitar tanto el número de emociones como la relación entre ellas. A la vez nos acercamos a algunas definiciones de lo que son las mismas. Finalmente se intenta relacionar todo ello con nuestro propio…
Background: Despite growing interest in increasing the efficiency and speed ofthe diagnosis, staging, and treatment of lung can cer (LC), the interval from signsand symptoms to diagnosis and treatment remains longer than recommended.The aim of this study was to analyze the…
DOI: 10.1111/1759-7714.12950
Los índices de vegetación son un instrumento fruto de la teledetección para conocer la situación de diferentes elementos vegetales que se sitúan sobre la superficie terrestre. Se trata de una herramienta joven, pero cada vez más desarrollada y estudiada. En este trabajo me he…
Fe-Nb-B alloys prepared by ball milling can undergo a complex microstructural evolution during milling. In order to overcome the limitations imposed by traditional X-ray bulk analysis, a comprehensive multi-technique approach was devised to systematically characterize samples…
DOI: 10.1080/14786430902984566
One of the main climate trigger are CO2 emissions. In the field of architecture and construction, one of the most harmful materials is the cement due to its employment and its polluting power (about 5 and 8% of the worldwide CO2 emissions). Thus, the search of an alternative…
DOI: 10.3406/reden.2005.1772
El polifacético arquitecto de origen argelino André Bloc, tras ensayar en varias ocasiones en su jardín de Meudon algunas soluciones plásticas habitables, insertó una de sus esculturas habitáculo en una de las playas almerienses de Carboneras. La construcción, conocida…
DOI: 10.12795/ppa
Intelligent systems rely on rich sources of information to make informed decisions. Using information from external sources requires establishing correspondences between the information and known information classes. This can be achieved with semantic labelling, which assigns…
DOI: 10.1016/j.eswa.2019.113053
Exposición Tetuán desafío moderno, 1912-2012: En torno a la figura de Alfonso de Sierra Ochoa, sobre la arquitectura y la vivienda en la ciudad de Tetuán a lo largo del s. XX.
