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Efficient Online Update of Model Predictive Control in Embedded Systems Using First-Order Methods

Gracia Villegas, Víctor Manuel · Krupa García, Pablo · Alamo, Teodoro + 1 author

2023Publisher: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)Repository: idUS — Universidad de Sevilla

Model Predictive Control (MPC) is typically characterized for being computationally demanding, as it requires solving optimization problems online; a particularly relevant point when considering its implementation in embedded systems. To reduce the computational burden of the…

DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3341283

On HL2 (L, L) for semisimple Leibniz algebras

Camacho Santana, Luisa María · Ladra, M. · Turdibaev, R. M.

2016Publisher: IOP PublishingRepository: idUS — Universidad de Sevilla

In this paper we present a decomposition of HLn(L;L) into a direct sum of some subspaces for a finite dimensional complex semisimple Leibniz algebra L: Furthermore, we provide a more specific decomposition in case n = 2 into two subspaces. We verify that one of those subspaces…

DOI: 10.1088/1742-6596/697/1/012008

Sexualidad, género, religión e interculturalidad en los relatos informativos civilizatorios y culturales de las televisiones españolas

Rodrigo Alsina, Miquel · García Jiménez, Leonarda · Gifreu, Josep + 9 authors

2016Publisher: Universidad de La LagunaRepository: idUS — Universidad de Sevilla

Introducción. En esta investigación se analizan distintas noticias sobre sexualidad, género, religión e interculturalidad en televisiones españolas. Metodología. Se realiza un análisis del discurso de las distintas identidades enmarcadas en las mencionadas categorías. A…

DOI: 10.4185/RLCS-2016-1136

Estimación de afluencia a eventos multitudinarios. Regresión múltiple y red neuronal

Zamora Riesco, Rafael

2015Repository: idUS — Universidad de Sevilla

En el presente trabajo fin de grado se busca establecer una comparativa entre los distintos métodos utilizados para el pronóstico de la afluencia de personas a eventos multitudinarios. En primer lugar se introduce el problema de previsión de la afluencia así como la necesidad de…

Differential regulation of the expression of neurotrophin receptors in rat extraocular motoneurons after lesion

Morcuende Fernández, Sara R. · Rodríguez Matarredona, Esperanza · Benítez Temiño, Beatriz + 3 authors

2011Publisher: WileyRepository: idUS — Universidad de Sevilla

Neurotrophins acting through high-affinity tyrosine kinase receptors (trkA, trkB, and trkC) play a crucial role in regulating survival and maintenance of specific neuronal functions after injury. Adult motoneurons supplying extraocular muscles survive after disconnection from…

DOI: 10.1002/cne.22630

Functional diversity of macroinvertebrates as a tool to evaluate wetland restoration

Coccia, C. · Almeida, B. A. · Green, A. J. + 2 authors

2021Publisher: WileyRepository: idUS — Universidad de Sevilla

Ecological restoration of aquatic ecosystems has become widespread in recent decades. Although the recovery of biodiversity in restored wetlands has been studied from a taxonomic perspective, our knowledge of how functional biodiversity recovers remains poorly understood. We…

DOI: 10.1111/1365-2664.14038

Dando voz y protagonismo a la Infancia en los procesos de investigación e innovación educativos

Castro Zubizarreta, Ana · Ezquerra Muñoz, Pilar · Argos González, Javier

2011Repository: idUS — Universidad de Sevilla

Hasta el momento, la investigación educativa ha silenciado en gran medida la perspectiva de la infancia, recogiendo exclusivamente la visión del adulto en relación a una realidad educativa vivida y experimentada por el niño y de la que éste es el principal protagonista…

Factores que influyen en la participación físico-deportiva de las adolescentes: una revisión sistemática

Moreno Vitoria, Laura · Cabeza Ruiz, Ruth · Pellicer Chenol, Maite

2024Repository: idUS — Universidad de Sevilla

El abandono de la práctica de actividad física durante la adolescencia es un problema de salud pública, especialmente para las chicas. Este estudio tuvo como objetivo analizar la literatura científica para identificar los factores que favorecen el mantenimiento de los hábitos de…

DOI: 10.5672/apunts.2014-0983.es.(2024/3).157.03

Nutrición parenteral domiciliaria en los pacientes oncológicos

Wanden-Berghe, Carmina · Cuerda Compes, Cristina · Álvarez Hernandez, Julia + 3 authors

2017Publisher: HADRepository: idUS — Universidad de Sevilla

Objetivo: analizar las características de los pa cientes oncológicos con nutrición parenteral do miciliaria (NPD) recogidos en el registro NADYA. Método: estudio transversal de los datos recogi dos en el registro del grupo de nutrición artificial domiciliaria y ambulatoria NADYA…

DOI: 10.22585/hospdomic.v1i2.15

Schoolmaster abre las puertas del aprendizaje por Internet a todos los colegios de Europa

Jiménez Baciero, Belén

1999Publisher: Universidad de Sevilla. Secretariado de Recursos Audiovisuales y Nuevas Tecnologías.Repository: idUS — Universidad de Sevilla

La empresa BiblioTech, es una companía de Internet que está creciendo muy rápido en Europa; Presentamos Schoolmaster – web interactivo y gratuito que actúa en entorno seguro. Diseñado para profesores, padres y alumnos- . Schoolmaster ofrece número ilimitado de cuentas de correo…

La educación en móvil[idad]

Gómez-Aguilar, Antonio · Martínez-García, Ángeles

2008Publisher: Grupo ComunicarRepository: idUS — Universidad de Sevilla

La digitalización de los contenidos constituye una de las claves del desarrollo del sector educativo en la actualidad. La proliferación ubicua de dispositivos móviles y portátiles, sumada al desarrollo del acceso a banda ancha, plantea un nuevo escenario de distribución de los…

DOI: 10.3916/c31-2008-03-070

“More spiritual health professionals provide different care”: a qualitative study in the field of mental health

Diego Cordero, Rocío de · López-Tarrida, Ángeles C. · Linero-Narváez, Carmen + 1 author

2023Publisher: MDPIRepository: idUS — Universidad de Sevilla

In recent years, there has been an exponential increase in studies demonstrating the positive effects of the religiosity/spirituality (R/S) approach on patients’ physical and mental health. In mental health units, patients want professionals to be sensitive to their spiritual…

DOI: 10.3390/healthcare11030303

Theoretical and numerical local null controllability of a quasi-linear parabolic equation in dimensions 2 and 3

Fernández Cara, Enrique · Límaco, Juan · Marín Gayte, Irene

2021Publisher: ElsevierRepository: idUS — Universidad de Sevilla

This paper is devoted to the theoretical and numerical analysis of the null controllability of a quasi-linear parabolic equation. First, we establish a local controllability result. The proof relies on an appropriate inverse function argument. Then, we formulate an iterative…

DOI: 10.1016/j.jfranklin.2021.01.031

Aparato y método para el estudio de la relación entre el reflujo gastroesofágico y las enfermedades cardiorrespiratorias

Cabo Valdés, José Antonio · Moya Jiménez , Mª José · López Alonso, Manuel + 2 authors

2014Publisher: Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM)Repository: idUS — Universidad de Sevilla

Aparato y método para el estudio de la relación entre el reflujo gastroesofágico y las enfermedades cardiorrespiratorias. La presente invención hace referencia a un aparato y a un método para el estudio y el diagnóstico de la implicación del reflujo gastroesofágico (RGE) en las…

Social image of nursing. An integrative review about a yet unknown profession

López-Verdugo, M. · Ponce Blandón, José Antonio · López-Narbona, F. J. + 2 authors

2021Publisher: MDPIRepository: idUS — Universidad de Sevilla

Background: Nursing is a discipline on which stereotypes have persisted throughout its history, considering itself a feminine profession and subordinated to the medical figure, without its own field of competence. All this leads to an image of the Nursing Profession that moves…

DOI: 10.3390/nursrep11020043

On a q-extension of the linear harmonic oscillator with the continuous orthogonality property on R

Álvarez Nodarse, Renato · Atakishiyeva Kyazim Zade, Messouma · Atakishiyev Mektiyev, Natig

2005Publisher: SpringerRepository: idUS — Universidad de Sevilla

We discuss a q-analogue of the linear harmonic oscillator in quantum mechanics, based on a q-extension of the classical Hermite polynomials Hn(x), recently introduced by us in [1] R. Alvarez-Nodarse, M. K. Atakishiyeva, and N. M. Atakishiyev.. On a q-extension of the Hermite…

DOI: 10.1007/s10582-006-0003-z

Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra

Sandino Velásquez, Luis Alberto · Béjar Domínguez, Manuel · Kondak, Konstantin + 1 author

2013Publisher: ElsevierRepository: idUS — Universidad de Sevilla

Los helicópteros son conocidos por sus capacidades de vuelo estacionario (maniobra conocida como hovering), despegue y aterrizaje vertical. Sin embargo, la ejecución de la maniobra de hovering puede verse afectada seriamente por perturbaciones como ráfagas de viento. Lo anterior…

DOI: 10.1016/j.riai.2013.09.002

Un subgrupo de isoformas de los receptores de lipoforinas de Drosophila melanogaster interacciona con distintas afinidades con las lipoproteinas lipoforina y LTP en la membrana plasmática, mediando así la adquisición celular de lípidos neutros.

Rodríguez Vázquez, Miriam

2018Repository: idUS — Universidad de Sevilla

El estilo de vida sedentario sumado a nuevos hábitos de alimentación están generando a nivel mundial un incesante aumento de enfermedades relacionadas con el metabolismo lipídico y sus complicaciones, como por ejemplo la aterosclerosis. En mamíferos, tanto la adquisición celular…

Noticias sobre los catálogos monumentales de España en el epistolario de José Gestoso (1852-1917)

Tena Ramírez, Carmen de

2021Publisher: Universidad de La LagunaRepository: idUS — Universidad de Sevilla

Este trabajo tiene como objetivo dar a conocer noticias inéditas sobre la elaboración de los catálogos monumentales de España. Estas han sido localizadas en el epistolario del erudito sevillano José Gestoso, conservado en la Institución Colombina de Sevilla, y se han extraído de…

DOI: 10.25145/j.histarte.2021.01.03

Effectiveness of aprepitant in post-acute COVID19 syndrome

Reinoso Arija, Rocío · López Ramírez, Cecilia · Jiménez Ruiz, José Antonio + 1 author

2021Publisher: Wiley Open AccessRepository: idUS — Universidad de Sevilla

This is the first case of a patient taking aprepitant for a post-acute COVID-19 syndrome. This case may encourage researchers to look for the evidence for the efficacy and safety of a neurokinin 1 receptor antagonist in this frequent syndrome

DOI: 10.1002/ccr3.4646

Age-Dependent Vulnerability to Oxidative Stress of Postnatal Rat Pyramidal Motor Cortex Neurons

Carrascal Moreno, María Livia · Gorton, Ella · Pardillo Díaz, Ricardo + 3 authors

2020Publisher: MDPIRepository: idUS — Universidad de Sevilla

Oxidative stress is one of the main proposed mechanisms involved in neuronal degeneration. To evaluate the consequences of oxidative stress on motor cortex pyramidal neurons during postnatal development, rats were classified into three groups: Newborn (P2–P7); infantile…

DOI: 10.3390/antiox9121307

Damage localization and quantification in simply supported beams using static test data

Ma Q · Solís Muñiz, Mario

2017Publisher: IOP ScienceRepository: idUS — Universidad de Sevilla

A novel simple method using static test data for damage detection, localization, and quantification in beams is presented in this paper. The method is based on the change of the deflections of the beam between a reference and a damaged state. For simply supported beams with a…

DOI: 10.1088/1742-6596/842/1/012007

Management of enzyme diversity in high-performance cellulolytic cocktails

Reyes Sosa, Francisco Manuel · López Morales, Macarena · Platero Gómez, Ana Isabel + 4 authors

2017Publisher: BioMed CentralRepository: idUS — Universidad de Sevilla

Background Modern biorefineries require enzymatic cocktails of improved efficiency to generate fermentable sugars from lignocellulosic biomass. Cellulolytic fungi, among other microorganisms, have demonstrated the highest potential in terms of enzymatic productivity, complexity…

DOI: 10.1186/s13068-017-0845-6

Influence of a Novel Surface of Bioactive Implants on Osseointegration: A Comparative and Histomorfometric Correlation and Implant Stability Study in Minipigs

Romero Ruiz, Manuel María · Ríos-Santos, J.V. · Ríos Carrasco, Blanca

2019Publisher: MDPIRepository: idUS — Universidad de Sevilla

Purpose: The objective of this study was to assess the influence of a novel surface of dental implants (ContacTi®) on the osseointegration process in a minipig model. The surface was compared with other existing surfaces on the market (SLA® and SLActive®) by employing bone…

DOI: 10.3390/ijms20092307

De paseo por internet. La educación en la web

Reyes Garrido, Jorge Felipe · Muñoz Pedroche, Urbano Jesús · Serrano Hidalgo, Manuel

1999Repository: idUS — Universidad de Sevilla

Cada día es menos novedoso el encontrar direcciones de web como si de un número de teléfono o de la dirección de domicilio se tratara, prácticamente en cualquier lugar podemos encontrárnoslas, ya sea en revistas, en autobuses, en pegatinas, en publicidad .... Principalmente…

Special issue “Urban and buildings regeneration strategy to climatic change mitigation, energy, and social poverty after a world health and economic global crisis”

Mercader-Moyano, Pilar · Serrano Jiménez, Antonio José

2021Publisher: MDPIRepository: idUS — Universidad de Sevilla

Throughout the 21st century, urban reports demand solutions to the obsolescence and aging process suffered by the existing buildings, due to the growth and expansion of cities that took place in the second half of the 20th century. This context has meant that today, more than…

DOI: 10.3390/su132111850

Resveratrol-Loaded Hydrogel Contact Lenses with Antioxidant and Antibiofilm Performance

Vivero López, María · Muras Mora, Andrea · Silva, Diana + 4 authors

2021Publisher: MDPIRepository: Minerva — Universidade de Santiago de Compostela

Contact lenses (CLs) are prone to biofilm formation, which may cause severe ocular infections. Since the use of antibiotics is associated with resistance concerns, here, two alternative strategies were evaluated to endow CLs with antibiofilm features: copolymerization with the…

DOI: 10.3390/pharmaceutics13040532

ZFTool: A Software for Automatic Quantification of Cancer Cell Mass Evolution in Zebrafish

Carreira Nouche, María José · Vila Blanco, Nicolás · Cabezas Sáinz, Pablo + 1 author

2021Publisher: MDPIRepository: Minerva — Universidade de Santiago de Compostela

Zebrafish (Danio rerio) is a model organism for the study of human cancer. Compared with the murine model, the zebrafish model has several properties ideal for personalized therapies. The transparency of the zebrafish embryos and the development of the pigment-deficient ”casper“…

DOI: 10.3390/app11167721

Protección, conservación y difusión de arquitecturas pintadas. Retos tecnológicos e internacionalización aplicada en la ciudad de Málaga

Royo Naranjo, María Lourdes

2022Publisher: Universitat Politècnica de CatalunyaRepository: idUS — Universidad de Sevilla

Las arquitecturas pintadas constituyen un paisaje urbano que ha sido alterado con el pasar de los siglos y la sucesiva acumulación de nuevos instrumentos de planificación y gestión que los han abordado, como los Planes Generales de Ordenación Urbanística y los Planes Especiales…