Ci ace:
MIKULEC, Roman a MOTL, Jakub.
Ú od do dokumen ace ozidel
pomocí mobilního ele onu. Online.
Soudní inžený s í. 2023, oč. 34, č.
02, s. 44-52. ISSN 2788-2764.
Dos upné z:
h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.4
4.
DOI:
doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44
*Ko espondenční ad esa au o a:
oman.mikulec@cd .cz
Přija o do edakce:
06.12.2023
Recenzní řízení:
19.12.2023
Publiko áno:
24.12.2023
Copy igh : © 2023 The Au ho . This
wo k is licensed unde A ibu ion 4.0
In e na ional. To iew a copy o his
license, isi :
h p://c ea i ecommons.o g/licenses
/by/4.0/
44
Ročník 34 • 02/2023
Znalecká činnos • Expe ac i i ies
Ú od do dokumen ace ozidel pomocí mobilního ele onu
In oduc ion o Vehicle Documen a ion Using a Mobile Phone
Roman Mikulec*,1, Jakub Mo l1
1Cen um dop a ního ýzkumu, . .i.
Rozšířený abs ak
Ú od
Řada současných gene ací mobilních ele onů je yba ena o oapa á y s ysokým
ozlišením a senzo y, k e é jsou schopny zaznamena zdálenos od objek ů. Výpoče ní ýkon
ěch o zařízení pak umožňuje zp aco ání ak o získaných da p o y oření 3D modelů, přičemž
dokumen aci lze p o és i na ě ších objek ech, jako jsou ozidla. Řada mobilních aplikací ěch o
možnos í yuží á a je p ezen o ána jako hodná i p o o enzní dokumen aci, například při
dokumen aci poškození ozidel, nebo mís a dop a ní nehody. Je šak s ále o ázkou, s jakou
přesnos í lze y o aplikace yuží a jaké jsou jejich limi ace.
Podklady a me ody
P o posouzení přesnos i dokumen ace mobilním ele onem bylo p o edeno naskeno ání
ozidla pomocí lase o ého 3D skene u Leica RTC360. Ten o sken ozidla sloužil jako e e ence,
ke k e é byla při o nána dokumen ace z mobilního zařízení. P o po o nání byla z olena mobilní
aplikace Recon3D, k e á je jednou z aplikací, p ezen o aných p o o enzní dokumen aci, a jejímž
ýs upem je m ačno bodů. P o po o nání měření byl yuži p og am CoudCompa e, e k e ém
bylo p o edení zdálenos i mezi d ěma z olenými body u obou me od dokumen ace a o něž
po o nání m ačna bodů, získaného mobilním zařízením (Apple iPhone 15 P o) s m ačnem bodů,
získaným lase o ým skene em.
Výsledky
Z po o nání obou me od měření yplý á, že od pomě ně přesné dokumen ace ozidla
lase o ým 3D skene em (s přesnos í měření řádu mm) dosahuje měření s yuži ím mobilních
ele onů, esp. mobilních aplikací odchylky, pohybující se do cca 2 cm. Nelze ylouči , že čás
nepřesnos i byla způsobena uži a elskou chybou při získání da a že celko á přesnos by mohla
bý na ýšena při použi í slíco acích e čů, k e é lze použí p o kalib aci měří ka.
Zá ě
Na základě p o edeného es o ání mobilní aplikace Recon3D p o 3D dokumen aci ozidla
bylo dosaženo pomě ně dob é přesnos i měření, k e á by byla dos a ečná ámci analýzy
dop a ních nehod při s ano ení de o mační ene gie na základě ozsahu de o mace ozidla,
nebo při dokumen aci konečné polohy ozidla. Ve ýzkumu šak bude nezby né p o és řadu
další es ů p o p o ěření íce aplikací (i mobilních zařízení) a aké p o s ano ení jejich přesnos i
měření, limi ací a op imálního pos upu dokumen ace, k e ý zajis í možnos získa maximum da
s minimální chybo os í.
Klíčo á slo a: Dokumen ace ozidla, 3D, LiDAR, mobilní aplikace, Recon3D
Ci a ion:
MIKULEC, Roman a MOTL, Jakub.
Ú od do dokumen ace ozidel
pomocí mobilního ele onu. Online.
Soudní inžený s í. 2023, oč. 34, č.
02, s. 44-52. ISSN 2788-2764.
Dos upné z:
h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.4
4.
DOI:
doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44
*Au ho 's co espondence add ess:
oman.mikulec@cd .cz
Accep ed o edi ing:
Decembe 06, 2023
Re iew p oceedings:
Decembe 19, 2023
Published:
Decembe 24, 2023
Copy igh : © 2023 The Au ho . This
wo k is licensed unde A ibu ion 4.0
In e na ional. To iew a copy o his
license, isi :
h p://c ea i ecommons.o g/licenses
/by/4.0/
45
Ročník 34 • 02/2023
Znalecká činnos • Expe ac i i ies
Ex ended abs ac
In oduc ion
Many cu en gene a ions o mobile phones a e equipped wi h high- esolu ion came as
and senso s ha can de ec he dis ance o objec s. The compu ing powe o hese de ices hen
allows he da a hus ob ained o be p ocessed o c ea e 3D models, wi h documen a ion
possible e en on la ge objec s such as ehicles. Many mobile applica ions ake ad an age o
hese capabili ies and a e p esen ed as sui able o o ensic documen a ion, o example, in he
documen a ion o ehicle damage o acciden si es. Howe e , he e is s ill a ques ion abou how
accu a ely hese apps can be used and wha a e hei limi a ions.
Ma e ials and me hods
To assess he accu acy o he documen a ion wi h a mobile phone, he ehicle was scanned
using a Leica RTC360 3D lase scanne . This ehicle scan se ed as a e e ence agains which he
documen a ion om he mobile de ice was compa ed. The mobile applica ion Recon3D, which
is one o he applica ions p esen ed o o ensic documen a ion and whose ou pu is a poin
cloud, was chosen o compa ison. The CoudCompa e p og am was used o compa e he
measu emen s, in which he dis ance be ween he wo selec ed poin s was pe o med o bo h
documen a ion me hods, as well as he compa ison o he poin cloud ob ained by he mobile
de ice (Apple iPhone 15 P o) wi h he poin cloud ob ained by he lase scanne .
Resul s
The compa ison o bo h measu emen me hods shows ha he measu emen using
mobile phones o mobile applica ions achie es de ia ions o up o abou 2 cm om he
ela i ely accu a e documen a ion o he ehicle wi h a 3D lase scanne (wi h a measu emen
accu acy o a ew mm). I canno be uled ou ha pa o he inaccu acy was due o use e o
in da a acquisi ion and ha he o e all accu acy could be inc eased by using slicing a ge s ha
can be used o scale calib a ion.
Conclusions
Based on he es ing pe o med on he Recon3D mobile applica ion o 3D ehicle
documen a ion, a ela i ely good measu emen accu acy was achie ed, which would be
su icien in he con ex o acciden analysis when de e mining he de o ma ion ene gy based
on he ex en o ehicle de o ma ion o when documen ing he inal posi ion o he ehicle.
Howe e , a numbe o u he es s will be necessa y in he esea ch o in es iga e mo e
applica ions (including mobile de ices) and also o de e mine hei measu emen accu acy,
limi a ions and he op imal documen a ion p ocedu e o ensu e ha maximum da a can be
ob ained wi h minimum e o .
Keywo ds: Vehicle Documen a ion, 3D, LiDAR, Mobile App, Recon3D
Ročník 34 • 02/2023
Znalecká činnos • Expe ac i i ies
DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44
46
1 ÚVOD
Takřka s každou no ou gene ací soudobých mobilních zařízení se z yšuje ýkon jejich p oceso ů, ozlišení
objek i ů jejich o oapa á ů a jejich celko á unkčnos . Hla ní o oapa á mobilních zařízení značky Apple je dále
doplněn senzo em zdálenos i - konk é ně se jedná o LiDAR (Ligh De ec ion And Ranging). Ten o senzo
umožňuje dálko é měření zdálenos i na základě ýpoč u doby šíření pulsu lase o ého pap sku od aženého od
snímaného objek u. P imá ní unkce oho o senzo u je ozšíření unkčnos i o og a ických aplikací mobilních
zařízení, nicméně řada aplikací yuží á en o senzo i p o 3D dokumen aci.
Z obecného hlediska lze yuží každé mobilní zařízení yba ené o oapa á em p o pořízení 3D dokumen ace
p os řednic ím o og amme ie. Fo og amme ie je geome ický pos up, k e ý umožňuje u čení a u, elikos i
a polohy eálných objek ů na základě o og a ického snímku ( esp. snímků). K omu o účelu lze yuží řadu aplikací
přímo mobilních zařízení (např. PIX4D Ca ch, Polycam nebo Reali yScan), nebo lze mobilní zařízení yuží p o
pořízení snímků, k e é jsou následně zp aco ány jiném p og amu (např. Agiso Me ashape, 3DF Zephy , Reali y
Cap u e, Pho omodele a řada dalších). D áha, po k e é se mobilní zařízení pohybo alo při o og amme ické
dokumen aci je znázo něna mod ými ojúhelníky na následujícím ob ázku.
Ob ázek 1 Náhled na 3D model, získaný pomocí o og amme ie aplikaci PIX4D Ca ch s yznačenými pozicemi mobilního
zařízení při pořízení dokumen ace [Au o ]
Figu e 1 A p e iew o he 3D model ob ained by pho og amme y in PIX4D Ca ch wi h he posi ions o he mobile de ice
(blue ec angles) du ing documen a ion [Au ho ]
Využí ání mobilních zařízení za účelem pořízení 3D dokumen ace se s á á s ále běžnější. P o dokumen aci
objek ů a následné y oření 3D modelů je dos upné množs í aplikací (jak olně dos upných, ak placených)
yuží ajících jak ýše zmíněné o og amme ie, ak kombinující da a získaná pomocí LiDARu s o og amme ií.
Jedná se o aplikace jako Scani e se, Recon 3D, Polycam a řadu dalších. Jako příklad slouží následující ukázky.
Ob ázek 2 3D model mo ocyklu získaný mobilními aplikacemi ( le o Scani e se, p a o Recon3D) [Au o ]
Figu e 2 3D model o a mo o cycle ob ained by mobile applica ions (Scani e se on he le , Recon3D on he igh ) [Au ho ]
Ročník 34 • 02/2023
Znalecká činnos • Expe ac i i ies
DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44
47
Hla ní o ázkou použí ání ěch o aplikací je šak s ále jejich přesnos a pos up, k e ý je při dokumen aci
objek u nu né dod že p o získání maximálního množs í da , esp. de ailů objek ů. V ámci oho o příspě ku
bude popis dokumen ace s yuži ím mobilních zařízení omezen na y, k e é p o s ou unkci yuží ají LiDAR
kombinaci s o og amme ií.
2 PRINCIP FUNKCE
V oce 2020 přidala společnos Apple do něk e ých mobilních zařízení (iPad a iPhone P o) senzo p o de ekci
a měření zdálenos i– LiDAR ( iz ob ázek 3). Jedná se o op ický senzo u, k e ý yuží á s ě elné pulzy
in ače eném spek u p o u čení zdálenos i mezi senzo em a po chem. Měřen je čas po řebný k yslání pulsu
s ě la a jeho od azu zpě na senzo . Ta o me oda posky uje in o mace o zdálenos i k jedno li ým bodům objek u.
Dosah oho o senzo u je udá án cca 5 m, přičemž může bý snížen li em okolního p os ředí, zejména silného
slunečního s i u. [1]
Ob ázek 3 LiDAR senzo ele onu iPhone [2]
Figu e 3 A The LiDAR senso included in he iPhone [2]
LiDAR y áří při dokumen aci z . hloubko ou mapu, k e ou lze chápa jako s a ický ob az s in o macemi o
zdálenos i k jedno li ým objek ům, zachyceným na ob azu. P o zachycení dokumen o ané scény jsou senzo em
ysílány pulzy s ě la konk é ním zo u ( iz ob ázek 4), esp. mřížce p o pok y í co nej ě šího p os o u. [3][1]
Ob ázek 4 Ma ice bodů ysílaná mobilním zařízením iPhone 12 P o, složená z 9 sek o ů po 8 x 8 bodech [4]
Figu e 4 The iPhone 12 P o emi ed a ma ix o poin s composed o 9 sec o s o 8 × 8 poin s [4]
In o mace o ba ě objek u jsou zachyceny pomocí kame y a přiřazeny odpo ídajícím souřadnicím. Mobilní
zařízení lze edy s přidáním senzo u LiDAR, kame s ysokým ozlišením a přesné ine ciální měřící jedno ky,
j. pozičních senzo ů a aplikace p o sbě a zp aco ání ěch o da , použí obdobně jako 3D skene . [5][6]
Ročník 34 • 02/2023
Znalecká činnos • Expe ac i i ies
DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44
48
3 DOKUMENTACE S VYUŽITÍM MOBILNÍCH ZAŘÍZENÍ
3.1 Pos up měření
Dokumen ace s yuži ím mobilních zařízení p obíhá zásadě iden icky, bez ohledu na použi ý přís oj a řídí
se po řebami aplikace. Při dokumen aci je ob ykle uži a eli na ob azo ce znázo něn dokumen o aný objek
a aplikací je znázo něna ú o eň ( esp. úplnos ) dokumen ace objek u (např. pomocí ba e ných bodů případě
aplikace Recon3D, nebo yš a o ání nezadokumen o ané oblas i případě aplikace Scani e se, iz ob ázek 5).
Ob ázek 5 Dokumen ace objek u s yuži ím ůzných aplikací ( le o – Recon3D, p a o - Scani e se) [Au o ]
Figu e 5 Objec documen a ion using di e en applica ions (le - Recon3D, igh - Scani e se) [Au ho ]
Jelikož ě šina mobilních aplikací yuží á p o y oření 3D modelu o og amme ii, je nu né zajis i
dos a ečný přek y mezi pořizo anými snímky, a edy zařízením pohybo a dos a ečně pomalu a plynule a pok ý
požado ané oblas i. K omě op imální plynulos i pohybu je nu né zajis i i sp á nou zdálenos od
dokumen o aného objek u. Není edy hodné p o ádě ychlé změny úhlu snímání, nebo zdálenos i od
snímaného objek u ( edy přecháze ychle z de ailu na dokumen aci celého objek u). Tím o může docháze ke
zk eslení, mohou znika pa azi ní agmen y nebo může dojí i k celko ému znehodnocení dokumen ace. [3][7]
Dalším ak o em, k e ý je nu né při dokumen aci zohledni je poloha ( esp. na očení) zařízení ůči
dokumen o aným objek ům, kdy něk e é s udie u ádí, že je hodné zařízení d že kolmo k o ině podkladu.
U o inných objek ů, jako je např. ěleso ozo ky, je pak hodné zařízení d že k é o o ině pod mí ným úhlem.
Op imální pos up je šak s ále předmě em ýzkumu a p ak ických es ů (zejména s ohledem na neus álý ý oj
ěch o aplikací i zařízení).
V zá islos i na použi é aplikaci je uži a eli posky nu o několik ú o ní pod obnos i dokumen ace, od k e é se
od íjí čas, po řebný p o dokumen aci, přičemž něk e é aplikaci ím o o něž omezí čas posky nu ý uži a eli. Doba,
po řebná p o dokumen aci ozidla se pohubuje řádo ě jedno kách minu , zá islos i na de ailnos i
dokumen ace. [3][7][8] S pod obnos í dokumen ace se při ozeně pojí i množs í získaných da a doba, po řebná
p o jejich zp aco ání. [6]
3.2 Výsledky měření
Po dokončení dokumen ace je nu né da a zp aco a , esp. expo o a . Pos up se liší zá islos i na aplikaci
i požada cích na zp aco ání a ob ykle jej lze p o és přímo přís oji, nebo odesla na zp aco ání online
(na „cloudu“). [7]
Při yuži í mobilních zařízení p o skeno ání byly e ýsledných modelech něk e ých případech pa né z .
a e ak y a nepřesnos i – např. posun ex u y, nebo dílčích čás í dokumen o aného objek u, změny ozmě ů
op o i sku ečnos i apod. Ob ázek 6 ilus uje y o nepřesnos i. Je ak ždy nezby né p o és kon olu získaných
da , espek i e y ořeného modelu. [7]

Ročník 34 • 02/2023
Znalecká činnos • Expe ac i i ies
DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44
49
Ob ázek 6 Chyba podobě posunu ex u y na dokumen o aném modelu ozidla (aplikace Scani e se) [Au o ]
Figu e 6 Tex u e shi e o on documen ed ehicle model (Scani e se applica ion) [Au ho ]
Přesnos dokumen ace se může liši i zá islos i na použi é aplikaci. Například s udie [6] na základě es o ání
upozo ňuje, že ozlišení 3D sí í gene o aných pomocí es o aných aplikací nemusejí bý dos a ečné p o použi í
p o o enzní účely. Jelikož y o mobilní aplikace yuží ají p o s ou unkci LiDAR, lze předpokláda možné zk eslení,
či nepřesnos i případě dokumen ace lesklých ploch (podobně, jako o běžných lase o ých 3D skene ů). Ty o
limi ace lze minimalizo a jejich zma něním, např. použi ím p ášku nebo křído ého sp eje.
V ámci předběžného es o ání, p o edeného au o y oho o článku byla es o ána přesnos mobilní aplikace
Recon3D při dokumen aci ingo ané dop a ní nehody, přičemž p o s o nání bylo yb áno jedno ze
„zúčas něných“ ozidel – Mazda 3. Předmě né ozidlo a jeho poloha byly zadokumen o ány pomocí lase o ého
3D skene u Leica RTC360 a o něž pomocí mobilní aplikace ele onem Apple iPhone 15 P o, iz ob ázek 7.
Lase o ý skene byl kalib o án na začá ku oku 2023 a zaměření ím o přís ojem bylo po ažo áno za ysoce
přesné (odchylka ámci egis ace jedno li ých pozic skene u se pohybo ala do cca 6 mm). Po o nání edy bylo
p o edeno p á ě ůči dokumen aci, pořízené ím o skene em.
Ob ázek 7 Dokumen ace ozidla ( le o – skene Leica RTC360, p a o – mobilní aplikace Recon3D) [Au o ]
Figu e 7 Vehicle documen a ion (le - Leica RTC360 scanne , igh - Recon3D mobile app) [Au ho ]
Ročník 34 • 02/2023
Znalecká činnos • Expe ac i i ies
DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44
50
Při po o nání dokumen ace p o edené skene em a s yuži ím mobilní aplikace, je na p ní pohled pa ný
ozdíl dokumen aci le é přední čás i ozidla a zejména s řechy. Ten o ozdíl lze ys ě li chybou uži a ele mobilní
aplikace, kdy y o čás i nebyly řádně zdokumen o ány a aplikace edy neměla dos a ek da p o zp aco ání
ýsledného m ačna bodů (p o zp aco ání bylo použi o nas a ení ozlišení na 5 mm a dosah měření do 5 m).
Ob ázek 8 Odměření zdálenos i shodných bodů na ozo ce ( le o – mobilní aplikace, p a o – 3D skene ) [Au o ]
Figu e 8 Measu ing he dis ance o iden ical poin s on he oad (le - mobile applica ion, igh - 3D scanne ) [Au ho ]
P o po o nání měření byly edle sebe p og amu CloudCompa e ( 2.12.4) umís ěny m ačna bodů získaná
3D skene em a mobilní aplikací. Na ozo ce pak byly yb ány shodné body ( om o případě p ůnik ča , ymezující
osu p a ých kol ozidla) a mezi ěmi o body byla změřena zdálenos , iz ob ázek 8. Při om o ypu měření lze
opě předpokláda u či ou chybu uži a ele, kdy měření zá isí na ýbě u shodných bodu.
V případě 3D skene u byla zdálenos odměřo aných bodů ( esp. pozic na ozo ce) cca 2,78 m, případě
mobilní aplikace pak cca 2,80 m. Ten o ýsledek, esp. ako ou o přesnos lze po ažo a za přija elnou,
a dos a ečnou i p o následnou o enzní analýzu, zejména pokud by ak o byla zaměřena konečná poloha ozidla.
Samo ný oz o předmě ného ozidla je cca 2,73 m, nicméně daném případě lze ozdíl přisoudi spíš chybě,
zniklé při yznačení os jedno li ých kole značko acím sp ejem na ozo ce.
P o přesnější s o nání dokumen ace ozidla s yuži ím mobilní aplikace pak bylo p o edeno slíco ání obou
m ačen bodů na sebe přímo p og amu CoudCompa e a yuži í in e ní unkce p og amu odměření zdálenos i
obou m ačen bodů ( esp. nejbližších bodů mezi sebou). P o znázo nění oho o s o nání bylo yuži o unkce, k e á
oba í body zá islos i na jejich zdálenos i od předlohy ( j. od dokumen ace 3D skene em), přičemž body, k e é
jsou si blízko mají mod ou ba u, nej zdálenější body pak ba u če enou, iz ob ázek 9. Ho ní h anice z olené
škály byla nas a ena na 10 cm, jelikož něk e é body dokumen ace dosaho aly i ako é o nepřesnos i.
Ročník 34 • 02/2023
Znalecká činnos • Expe ac i i ies
DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44
51
Ob ázek 9 S o nání m ačna bodů získaného mobilní aplikací a 3D skene em p og amu CoudCompa e [Au o ]
Figu e 9 Compa ison o poin cloud ob ained by mobile app and 3D scanne in CoudCompa e
Výsledek po o nání obou m ačen bodů bylo p og amu možné yexpo o a podobě g a u dis ibuce
absolu ních zdálenos í příslušných bodů mezi sebou, iz ob ázek 10. Z ýsledku je pa né, že nejče nější
zdálenos bodů se pohybuje do cca 2 cm (s řední hodno a zdálenos i je cca 19 mm, smě oda ná odchylka pak
21 mm).
Ob ázek 10 G a dis ibuce zdálenos i bodů p og amu CoudCompa e [Au o ]
Figu e 10 Poin dis ance dis ibu ion g aph in CoudCompa e so wa e [Au ho ]
4 ZÁVĚR
Výpoče ní ýkon mobilních ele onů se na yšuje akřka s každou gene ací, přičemž se na yšuje i k ali a jejich
o oapa á ů ( esp. jejich maximální ozlišení). Díky použí ání zabudo aných senzo ů mobilních ele onech
něk e ých ý obců (zejména se jedná o senzo LiDAR) jsou ele ony schopny odměřo a s ou zdálenos od
objek ů. Toho o jsou schopny yuží a něk e é aplikace, k e é kombinují da a z ěch o senzo ů s o og amme ií,
čímž lze pořídi 3D dokumen aci objek ů pa řičném měří ku a o něž ba e nou in o mací.
K dispozici je celá řada aplikací (jak olně s aži elných ak placených), k e é jsou si s ou unkcí elmi podobné
a liší se zejména zamýšleným použi ím (něk e é jsou a izo ány p o dokumen aci malých objek ů p o ý ojáře he ,
něk e é jsou naopak a izo ány p o o enzní dokumen aci), přičemž ozdíl lze spa řo a i e ýs upu aplikací, kdy
něk e é z aplikací posky ují ýs up podobě m ačna bodů ( edy jedno li ých, indi iduálně oba ených bodů
p os o u) a něk e é y áří 3D objek , esp. model, e k e ém jsou jedno li é body spojeny do samos a ných
ploch ( z . mesh model), na k e ý je nanesena ex u a z o oapa á u.
Ročník 34 • 02/2023
Znalecká činnos • Expe ac i i ies
DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44
52
V ámci oho o článku bylo p o edeno po o nání mobilní aplikace Recon3D, jejímž ýs upem je p á ě
m ačno bodů a 3D lase o ého skene u Leica RTC360 při dokumen aci ozidla Mazda 3. Z ýsledku měření je
pa né, že ozdíl zaměřených bodech se pohybo al pře ážně hodno ách do cca 2 cm, což lze po ažo a jako
dos a ečně přesné p o účely analýzy dop a ních nehod, zejména pokud se ýče dokumen ace konečného
pos a ení ozidla, nebo i analýzy de o mací ozidla za účelem s ano ení působící de o mační ene gie.
Nej ě ší chyba při dokumen aci pořízené mobilním ele onem byla způsobena uži a elem, esp. ne hodným
pos upem dokumen ace, při k e é nebyly dos a ečně pečli ě zadokumen o ány něk e é čás i ozidla – konk é ně
le ý přední bok a s řecha. Samo ná aplikace pak umožňuje yuži í líco acích e čů p o nas a ení měří ka, čímž je
dále kompenzo ána nepřesnos měření (řádo ě o několik p ocen ), k e á nebyla ámci dokumen ace yuži a.
Předs a ená mobilní aplikace, a řada dalších aplikací předs a uje zajíma ou al e na i u při pořízení 3D
dokumen ace, k e á je láka á zejména z pohledu nákladů na pořízení e s o nání s lase o ými 3D skene y. S ále
šak zůs á á o ázkou přesnos ěch o aplikací a s ano ení limi ů jejich použi í, a o nejen z pohledu přesnos i
dokumen ace, ale i a ů, či objek ů, k e é lze ěmi o aplikacemi zaznamena . Z oho o dů odu bude nu né
p o és řadu dalších es ů a s o nání aplikací, a jednoznačně ak s ano i nejel limi y, ale i dopo uči pos up
dokumen ace ak, aby byl uži a el schopen získa maximum da s minimální chybo os í.
5 PODĚKOVÁNÍ
Ten o článek byl y ořen za inanční podpo y Minis e s a dop a y ámci p og amu dlouhodobého
koncepčního oz oje ýzkumných o ganizací.
6 REFERENCE
[1] LISCIO, Eugene a LIM, Jihwa. Recon-3D Measu emen Accu acy S udy o Small Scenes. Online. In: Jou nal o
he Associa ion o C ime Scene Recons uc ion. Fo es Hill, MD, USA: Associa ion o C ime Scene
Recons uc ion, 2023, s. 1-10. Dos upné z: h ps:// o ensiclib a y.o g/a chi es/33929. [ci . 2023-12-07].
[2] WANG, Xuan; LYU, Haiyang; MAO, Tianyi; HE, Weiji a CHEN, Qian. Poin Cloud Segmen a ion om iPhone-
Based LiDAR Senso s Using he Tenso Fea u e. Online. Applied sciences. 2022, oč. 12, č. 4, s. 1817. ISSN
2076-3417. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.3390/app12041817. [ci . 2023-12-07].
[3] HEINRICHS, B adley E a YANG, Mike. Bias and Repea abili y o Measu emen s om 3D Scans Made Using iOS-
Based Lida . Online. SAE In e na ional jou nal o ad ances and cu en p ac ices in mobili y. 2021, oč. 3, č.
5, s. 2219-2226. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.4271/2021-01-0891. [ci . 2023-12-07].
[4] TEPPATI LOSÈ, Lo enzo; SPREAFICO, Alessand a; CHIABRANDO, Filibe o a GIULIO TONOLO, Fabio. Apple
LiDAR Senso o 3D Su eying: Tes s and Resul s in he Cul u al He i age Domain. Online. Remo e sensing
(Basel, Swi ze land). 2022, oč. 14, č. 17, s. 4157. ISSN 2072-4292. Dos upné
z: h ps://doi.o g/10.3390/ s14174157. [ci . 2023-12-07].
[5] BOBROWSKI, Rogé io; WINCZEK, Monika; ZIĘBA-KULAWIK, Ka olina a WĘŻYK, Pio . Bes p ac ices o use he
iPad P o LiDAR o some p ocedu es o da a acquisi ion in he u ban o es . Online. U ban o es y & u ban
g eening. 2023, oč. 79, s. 127815. ISSN 1618-8667. Dos upné
z: h ps://doi.o g/10.1016/j.u ug.2022.127815. [ci . 2023-12-07].
[6] KOTTNER, Sö en; THALI, Michael J. a GASCHO, Dominic. Using he iPhone's LiDAR echnology o cap u e 3D
o ensic da a a c ime and c ash scenes. Online. Fo ensic imaging (Online). 2023, oč. 32, s. 200535. ISSN
2666-2256. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.1016/j. i.2023.200535. [ci . 2023-12-07].
[7] MILLER, Se h Higgins; HASHEMIAN, Ali eza; GILLIHAN, Robe a BENES, Saylo . Accu acy and Repea abili y o
Mobile Phone LiDAR Cap u e. 2023. ISSN 0148-7191. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.4271/2023-01-0614.
[8] DESAI, Jai aj; LIU, Jidong; HAINJE, Robe ; OLEKSY, Robe ; HABIB, Ayman e al. Assessing ehicle p o iling
accu acy o handheld lida compa ed o e es ial lase scanning o c ash scene econs uc ion.
Online. Senso s (Basel, Swi ze land). 2021, oč. 21, č. 23, s. 8076. ISSN 1424-8220. Dos upné
z: h ps://doi.o g/10.3390/s21238076. [ci . 2023-12-07].