Úvod do dokumentace vozidel pomocí mobilního telefonu

Ci ace: MIKULEC, Roman a MOTL, Jakub. Ú od do dokumen ace ozidel pomocí mobilního ele onu. Online. Soudní inžený s í. 2023, oč. 34, č. 02, s. 44-52. ISSN 2788-2764. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.4 4. DOI: doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44 *Ko espondenční ad esa au o a: oman.mikulec@cd .cz Přija o do edakce: 06.12.2023 Recenzní řízení: 19.12.2023 Publiko áno: 24.12.2023 Copy igh : © 2023 The Au ho . This wo k is licensed unde A ibu ion 4.0 In e na ional. To iew a copy o his license, isi : h p://c ea i ecommons.o g/licenses /by/4.0/ 44 Ročník 34 • 02/2023 Znalecká činnos • Expe ac i i ies Ú od do dokumen ace ozidel pomocí mobilního ele onu In oduc ion o Vehicle Documen a ion Using a Mobile Phone Roman Mikulec*,1, Jakub Mo l1 1Cen um dop a ního ýzkumu, . .i. Rozšířený abs ak Ú od Řada současných gene ací mobilních ele onů je yba ena o oapa á y s ysokým ozlišením a senzo y, k e é jsou schopny zaznamena zdálenos od objek ů. Výpoče ní ýkon ěch o zařízení pak umožňuje zp aco ání ak o získaných da p o y oření 3D modelů, přičemž dokumen aci lze p o és i na ě ších objek ech, jako jsou ozidla. Řada mobilních aplikací ěch o možnos í yuží á a je p ezen o ána jako hodná i p o o enzní dokumen aci, například při dokumen aci poškození ozidel, nebo mís a dop a ní nehody. Je šak s ále o ázkou, s jakou přesnos í lze y o aplikace yuží a jaké jsou jejich limi ace. Podklady a me ody P o posouzení přesnos i dokumen ace mobilním ele onem bylo p o edeno naskeno ání ozidla pomocí lase o ého 3D skene u Leica RTC360. Ten o sken ozidla sloužil jako e e ence, ke k e é byla při o nána dokumen ace z mobilního zařízení. P o po o nání byla z olena mobilní aplikace Recon3D, k e á je jednou z aplikací, p ezen o aných p o o enzní dokumen aci, a jejímž ýs upem je m ačno bodů. P o po o nání měření byl yuži p og am CoudCompa e, e k e ém bylo p o edení zdálenos i mezi d ěma z olenými body u obou me od dokumen ace a o něž po o nání m ačna bodů, získaného mobilním zařízením (Apple iPhone 15 P o) s m ačnem bodů, získaným lase o ým skene em. Výsledky Z po o nání obou me od měření yplý á, že od pomě ně přesné dokumen ace ozidla lase o ým 3D skene em (s přesnos í měření řádu mm) dosahuje měření s yuži ím mobilních ele onů, esp. mobilních aplikací odchylky, pohybující se do cca 2 cm. Nelze ylouči , že čás nepřesnos i byla způsobena uži a elskou chybou při získání da a že celko á přesnos by mohla bý na ýšena při použi í slíco acích e čů, k e é lze použí p o kalib aci měří ka. Zá ě Na základě p o edeného es o ání mobilní aplikace Recon3D p o 3D dokumen aci ozidla bylo dosaženo pomě ně dob é přesnos i měření, k e á by byla dos a ečná ámci analýzy dop a ních nehod při s ano ení de o mační ene gie na základě ozsahu de o mace ozidla, nebo při dokumen aci konečné polohy ozidla. Ve ýzkumu šak bude nezby né p o és řadu další es ů p o p o ěření íce aplikací (i mobilních zařízení) a aké p o s ano ení jejich přesnos i měření, limi ací a op imálního pos upu dokumen ace, k e ý zajis í možnos získa maximum da s minimální chybo os í. Klíčo á slo a: Dokumen ace ozidla, 3D, LiDAR, mobilní aplikace, Recon3D Ci a ion: MIKULEC, Roman a MOTL, Jakub. Ú od do dokumen ace ozidel pomocí mobilního ele onu. Online. Soudní inžený s í. 2023, oč. 34, č. 02, s. 44-52. ISSN 2788-2764. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.4 4. DOI: doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44 *Au ho 's co espondence add ess: oman.mikulec@cd .cz Accep ed o edi ing: Decembe 06, 2023 Re iew p oceedings: Decembe 19, 2023 Published: Decembe 24, 2023 Copy igh : © 2023 The Au ho . This wo k is licensed unde A ibu ion 4.0 In e na ional. To iew a copy o his license, isi : h p://c ea i ecommons.o g/licenses /by/4.0/ 45 Ročník 34 • 02/2023 Znalecká činnos • Expe ac i i ies Ex ended abs ac In oduc ion Many cu en gene a ions o mobile phones a e equipped wi h high- esolu ion came as and senso s ha can de ec he dis ance o objec s. The compu ing powe o hese de ices hen allows he da a hus ob ained o be p ocessed o c ea e 3D models, wi h documen a ion possible e en on la ge objec s such as ehicles. Many mobile applica ions ake ad an age o hese capabili ies and a e p esen ed as sui able o o ensic documen a ion, o example, in he documen a ion o ehicle damage o acciden si es. Howe e , he e is s ill a ques ion abou how accu a ely hese apps can be used and wha a e hei limi a ions. Ma e ials and me hods To assess he accu acy o he documen a ion wi h a mobile phone, he ehicle was scanned using a Leica RTC360 3D lase scanne . This ehicle scan se ed as a e e ence agains which he documen a ion om he mobile de ice was compa ed. The mobile applica ion Recon3D, which is one o he applica ions p esen ed o o ensic documen a ion and whose ou pu is a poin cloud, was chosen o compa ison. The CoudCompa e p og am was used o compa e he measu emen s, in which he dis ance be ween he wo selec ed poin s was pe o med o bo h documen a ion me hods, as well as he compa ison o he poin cloud ob ained by he mobile de ice (Apple iPhone 15 P o) wi h he poin cloud ob ained by he lase scanne . Resul s The compa ison o bo h measu emen me hods shows ha he measu emen using mobile phones o mobile applica ions achie es de ia ions o up o abou 2 cm om he ela i ely accu a e documen a ion o he ehicle wi h a 3D lase scanne (wi h a measu emen accu acy o a ew mm). I canno be uled ou ha pa o he inaccu acy was due o use e o in da a acquisi ion and ha he o e all accu acy could be inc eased by using slicing a ge s ha can be used o scale calib a ion. Conclusions Based on he es ing pe o med on he Recon3D mobile applica ion o 3D ehicle documen a ion, a ela i ely good measu emen accu acy was achie ed, which would be su icien in he con ex o acciden analysis when de e mining he de o ma ion ene gy based on he ex en o ehicle de o ma ion o when documen ing he inal posi ion o he ehicle. Howe e , a numbe o u he es s will be necessa y in he esea ch o in es iga e mo e applica ions (including mobile de ices) and also o de e mine hei measu emen accu acy, limi a ions and he op imal documen a ion p ocedu e o ensu e ha maximum da a can be ob ained wi h minimum e o . Keywo ds: Vehicle Documen a ion, 3D, LiDAR, Mobile App, Recon3D Ročník 34 • 02/2023 Znalecká činnos • Expe ac i i ies DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44 46 1 ÚVOD Takřka s každou no ou gene ací soudobých mobilních zařízení se z yšuje ýkon jejich p oceso ů, ozlišení objek i ů jejich o oapa á ů a jejich celko á unkčnos . Hla ní o oapa á mobilních zařízení značky Apple je dále doplněn senzo em zdálenos i - konk é ně se jedná o LiDAR (Ligh De ec ion And Ranging). Ten o senzo umožňuje dálko é měření zdálenos i na základě ýpoč u doby šíření pulsu lase o ého pap sku od aženého od snímaného objek u. P imá ní unkce oho o senzo u je ozšíření unkčnos i o og a ických aplikací mobilních zařízení, nicméně řada aplikací yuží á en o senzo i p o 3D dokumen aci. Z obecného hlediska lze yuží každé mobilní zařízení yba ené o oapa á em p o pořízení 3D dokumen ace p os řednic ím o og amme ie. Fo og amme ie je geome ický pos up, k e ý umožňuje u čení a u, elikos i a polohy eálných objek ů na základě o og a ického snímku ( esp. snímků). K omu o účelu lze yuží řadu aplikací přímo mobilních zařízení (např. PIX4D Ca ch, Polycam nebo Reali yScan), nebo lze mobilní zařízení yuží p o pořízení snímků, k e é jsou následně zp aco ány jiném p og amu (např. Agiso Me ashape, 3DF Zephy , Reali y Cap u e, Pho omodele a řada dalších). D áha, po k e é se mobilní zařízení pohybo alo při o og amme ické dokumen aci je znázo něna mod ými ojúhelníky na následujícím ob ázku. Ob ázek 1 Náhled na 3D model, získaný pomocí o og amme ie aplikaci PIX4D Ca ch s yznačenými pozicemi mobilního zařízení při pořízení dokumen ace [Au o ] Figu e 1 A p e iew o he 3D model ob ained by pho og amme y in PIX4D Ca ch wi h he posi ions o he mobile de ice (blue ec angles) du ing documen a ion [Au ho ] Využí ání mobilních zařízení za účelem pořízení 3D dokumen ace se s á á s ále běžnější. P o dokumen aci objek ů a následné y oření 3D modelů je dos upné množs í aplikací (jak olně dos upných, ak placených) yuží ajících jak ýše zmíněné o og amme ie, ak kombinující da a získaná pomocí LiDARu s o og amme ií. Jedná se o aplikace jako Scani e se, Recon 3D, Polycam a řadu dalších. Jako příklad slouží následující ukázky. Ob ázek 2 3D model mo ocyklu získaný mobilními aplikacemi ( le o Scani e se, p a o Recon3D) [Au o ] Figu e 2 3D model o a mo o cycle ob ained by mobile applica ions (Scani e se on he le , Recon3D on he igh ) [Au ho ] Ročník 34 • 02/2023 Znalecká činnos • Expe ac i i ies DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44 47 Hla ní o ázkou použí ání ěch o aplikací je šak s ále jejich přesnos a pos up, k e ý je při dokumen aci objek u nu né dod že p o získání maximálního množs í da , esp. de ailů objek ů. V ámci oho o příspě ku bude popis dokumen ace s yuži ím mobilních zařízení omezen na y, k e é p o s ou unkci yuží ají LiDAR kombinaci s o og amme ií. 2 PRINCIP FUNKCE V oce 2020 přidala společnos Apple do něk e ých mobilních zařízení (iPad a iPhone P o) senzo p o de ekci a měření zdálenos i– LiDAR ( iz ob ázek 3). Jedná se o op ický senzo u, k e ý yuží á s ě elné pulzy in ače eném spek u p o u čení zdálenos i mezi senzo em a po chem. Měřen je čas po řebný k yslání pulsu s ě la a jeho od azu zpě na senzo . Ta o me oda posky uje in o mace o zdálenos i k jedno li ým bodům objek u. Dosah oho o senzo u je udá án cca 5 m, přičemž může bý snížen li em okolního p os ředí, zejména silného slunečního s i u. [1] Ob ázek 3 LiDAR senzo ele onu iPhone [2] Figu e 3 A The LiDAR senso included in he iPhone [2] LiDAR y áří při dokumen aci z . hloubko ou mapu, k e ou lze chápa jako s a ický ob az s in o macemi o zdálenos i k jedno li ým objek ům, zachyceným na ob azu. P o zachycení dokumen o ané scény jsou senzo em ysílány pulzy s ě la konk é ním zo u ( iz ob ázek 4), esp. mřížce p o pok y í co nej ě šího p os o u. [3][1] Ob ázek 4 Ma ice bodů ysílaná mobilním zařízením iPhone 12 P o, složená z 9 sek o ů po 8 x 8 bodech [4] Figu e 4 The iPhone 12 P o emi ed a ma ix o poin s composed o 9 sec o s o 8 × 8 poin s [4] In o mace o ba ě objek u jsou zachyceny pomocí kame y a přiřazeny odpo ídajícím souřadnicím. Mobilní zařízení lze edy s přidáním senzo u LiDAR, kame s ysokým ozlišením a přesné ine ciální měřící jedno ky, j. pozičních senzo ů a aplikace p o sbě a zp aco ání ěch o da , použí obdobně jako 3D skene . [5][6] Ročník 34 • 02/2023 Znalecká činnos • Expe ac i i ies DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44 48 3 DOKUMENTACE S VYUŽITÍM MOBILNÍCH ZAŘÍZENÍ 3.1 Pos up měření Dokumen ace s yuži ím mobilních zařízení p obíhá zásadě iden icky, bez ohledu na použi ý přís oj a řídí se po řebami aplikace. Při dokumen aci je ob ykle uži a eli na ob azo ce znázo něn dokumen o aný objek a aplikací je znázo něna ú o eň ( esp. úplnos ) dokumen ace objek u (např. pomocí ba e ných bodů případě aplikace Recon3D, nebo yš a o ání nezadokumen o ané oblas i případě aplikace Scani e se, iz ob ázek 5). Ob ázek 5 Dokumen ace objek u s yuži ím ůzných aplikací ( le o – Recon3D, p a o - Scani e se) [Au o ] Figu e 5 Objec documen a ion using di e en applica ions (le - Recon3D, igh - Scani e se) [Au ho ] Jelikož ě šina mobilních aplikací yuží á p o y oření 3D modelu o og amme ii, je nu né zajis i dos a ečný přek y mezi pořizo anými snímky, a edy zařízením pohybo a dos a ečně pomalu a plynule a pok ý požado ané oblas i. K omě op imální plynulos i pohybu je nu né zajis i i sp á nou zdálenos od dokumen o aného objek u. Není edy hodné p o ádě ychlé změny úhlu snímání, nebo zdálenos i od snímaného objek u ( edy přecháze ychle z de ailu na dokumen aci celého objek u). Tím o může docháze ke zk eslení, mohou znika pa azi ní agmen y nebo může dojí i k celko ému znehodnocení dokumen ace. [3][7] Dalším ak o em, k e ý je nu né při dokumen aci zohledni je poloha ( esp. na očení) zařízení ůči dokumen o aným objek ům, kdy něk e é s udie u ádí, že je hodné zařízení d že kolmo k o ině podkladu. U o inných objek ů, jako je např. ěleso ozo ky, je pak hodné zařízení d že k é o o ině pod mí ným úhlem. Op imální pos up je šak s ále předmě em ýzkumu a p ak ických es ů (zejména s ohledem na neus álý ý oj ěch o aplikací i zařízení). V zá islos i na použi é aplikaci je uži a eli posky nu o několik ú o ní pod obnos i dokumen ace, od k e é se od íjí čas, po řebný p o dokumen aci, přičemž něk e é aplikaci ím o o něž omezí čas posky nu ý uži a eli. Doba, po řebná p o dokumen aci ozidla se pohubuje řádo ě jedno kách minu , zá islos i na de ailnos i dokumen ace. [3][7][8] S pod obnos í dokumen ace se při ozeně pojí i množs í získaných da a doba, po řebná p o jejich zp aco ání. [6] 3.2 Výsledky měření Po dokončení dokumen ace je nu né da a zp aco a , esp. expo o a . Pos up se liší zá islos i na aplikaci i požada cích na zp aco ání a ob ykle jej lze p o és přímo přís oji, nebo odesla na zp aco ání online (na „cloudu“). [7] Při yuži í mobilních zařízení p o skeno ání byly e ýsledných modelech něk e ých případech pa né z . a e ak y a nepřesnos i – např. posun ex u y, nebo dílčích čás í dokumen o aného objek u, změny ozmě ů op o i sku ečnos i apod. Ob ázek 6 ilus uje y o nepřesnos i. Je ak ždy nezby né p o és kon olu získaných da , espek i e y ořeného modelu. [7] Ročník 34 • 02/2023 Znalecká činnos • Expe ac i i ies DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44 49 Ob ázek 6 Chyba podobě posunu ex u y na dokumen o aném modelu ozidla (aplikace Scani e se) [Au o ] Figu e 6 Tex u e shi e o on documen ed ehicle model (Scani e se applica ion) [Au ho ] Přesnos dokumen ace se může liši i zá islos i na použi é aplikaci. Například s udie [6] na základě es o ání upozo ňuje, že ozlišení 3D sí í gene o aných pomocí es o aných aplikací nemusejí bý dos a ečné p o použi í p o o enzní účely. Jelikož y o mobilní aplikace yuží ají p o s ou unkci LiDAR, lze předpokláda možné zk eslení, či nepřesnos i případě dokumen ace lesklých ploch (podobně, jako o běžných lase o ých 3D skene ů). Ty o limi ace lze minimalizo a jejich zma něním, např. použi ím p ášku nebo křído ého sp eje. V ámci předběžného es o ání, p o edeného au o y oho o článku byla es o ána přesnos mobilní aplikace Recon3D při dokumen aci ingo ané dop a ní nehody, přičemž p o s o nání bylo yb áno jedno ze „zúčas něných“ ozidel – Mazda 3. Předmě né ozidlo a jeho poloha byly zadokumen o ány pomocí lase o ého 3D skene u Leica RTC360 a o něž pomocí mobilní aplikace ele onem Apple iPhone 15 P o, iz ob ázek 7. Lase o ý skene byl kalib o án na začá ku oku 2023 a zaměření ím o přís ojem bylo po ažo áno za ysoce přesné (odchylka ámci egis ace jedno li ých pozic skene u se pohybo ala do cca 6 mm). Po o nání edy bylo p o edeno p á ě ůči dokumen aci, pořízené ím o skene em. Ob ázek 7 Dokumen ace ozidla ( le o – skene Leica RTC360, p a o – mobilní aplikace Recon3D) [Au o ] Figu e 7 Vehicle documen a ion (le - Leica RTC360 scanne , igh - Recon3D mobile app) [Au ho ] Ročník 34 • 02/2023 Znalecká činnos • Expe ac i i ies DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44 50 Při po o nání dokumen ace p o edené skene em a s yuži ím mobilní aplikace, je na p ní pohled pa ný ozdíl dokumen aci le é přední čás i ozidla a zejména s řechy. Ten o ozdíl lze ys ě li chybou uži a ele mobilní aplikace, kdy y o čás i nebyly řádně zdokumen o ány a aplikace edy neměla dos a ek da p o zp aco ání ýsledného m ačna bodů (p o zp aco ání bylo použi o nas a ení ozlišení na 5 mm a dosah měření do 5 m). Ob ázek 8 Odměření zdálenos i shodných bodů na ozo ce ( le o – mobilní aplikace, p a o – 3D skene ) [Au o ] Figu e 8 Measu ing he dis ance o iden ical poin s on he oad (le - mobile applica ion, igh - 3D scanne ) [Au ho ] P o po o nání měření byly edle sebe p og amu CloudCompa e ( 2.12.4) umís ěny m ačna bodů získaná 3D skene em a mobilní aplikací. Na ozo ce pak byly yb ány shodné body ( om o případě p ůnik ča , ymezující osu p a ých kol ozidla) a mezi ěmi o body byla změřena zdálenos , iz ob ázek 8. Při om o ypu měření lze opě předpokláda u či ou chybu uži a ele, kdy měření zá isí na ýbě u shodných bodu. V případě 3D skene u byla zdálenos odměřo aných bodů ( esp. pozic na ozo ce) cca 2,78 m, případě mobilní aplikace pak cca 2,80 m. Ten o ýsledek, esp. ako ou o přesnos lze po ažo a za přija elnou, a dos a ečnou i p o následnou o enzní analýzu, zejména pokud by ak o byla zaměřena konečná poloha ozidla. Samo ný oz o předmě ného ozidla je cca 2,73 m, nicméně daném případě lze ozdíl přisoudi spíš chybě, zniklé při yznačení os jedno li ých kole značko acím sp ejem na ozo ce. P o přesnější s o nání dokumen ace ozidla s yuži ím mobilní aplikace pak bylo p o edeno slíco ání obou m ačen bodů na sebe přímo p og amu CoudCompa e a yuži í in e ní unkce p og amu odměření zdálenos i obou m ačen bodů ( esp. nejbližších bodů mezi sebou). P o znázo nění oho o s o nání bylo yuži o unkce, k e á oba í body zá islos i na jejich zdálenos i od předlohy ( j. od dokumen ace 3D skene em), přičemž body, k e é jsou si blízko mají mod ou ba u, nej zdálenější body pak ba u če enou, iz ob ázek 9. Ho ní h anice z olené škály byla nas a ena na 10 cm, jelikož něk e é body dokumen ace dosaho aly i ako é o nepřesnos i. Ročník 34 • 02/2023 Znalecká činnos • Expe ac i i ies DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44 51 Ob ázek 9 S o nání m ačna bodů získaného mobilní aplikací a 3D skene em p og amu CoudCompa e [Au o ] Figu e 9 Compa ison o poin cloud ob ained by mobile app and 3D scanne in CoudCompa e Výsledek po o nání obou m ačen bodů bylo p og amu možné yexpo o a podobě g a u dis ibuce absolu ních zdálenos í příslušných bodů mezi sebou, iz ob ázek 10. Z ýsledku je pa né, že nejče nější zdálenos bodů se pohybuje do cca 2 cm (s řední hodno a zdálenos i je cca 19 mm, smě oda ná odchylka pak 21 mm). Ob ázek 10 G a dis ibuce zdálenos i bodů p og amu CoudCompa e [Au o ] Figu e 10 Poin dis ance dis ibu ion g aph in CoudCompa e so wa e [Au ho ] 4 ZÁVĚR Výpoče ní ýkon mobilních ele onů se na yšuje akřka s každou gene ací, přičemž se na yšuje i k ali a jejich o oapa á ů ( esp. jejich maximální ozlišení). Díky použí ání zabudo aných senzo ů mobilních ele onech něk e ých ý obců (zejména se jedná o senzo LiDAR) jsou ele ony schopny odměřo a s ou zdálenos od objek ů. Toho o jsou schopny yuží a něk e é aplikace, k e é kombinují da a z ěch o senzo ů s o og amme ií, čímž lze pořídi 3D dokumen aci objek ů pa řičném měří ku a o něž ba e nou in o mací. K dispozici je celá řada aplikací (jak olně s aži elných ak placených), k e é jsou si s ou unkcí elmi podobné a liší se zejména zamýšleným použi ím (něk e é jsou a izo ány p o dokumen aci malých objek ů p o ý ojáře he , něk e é jsou naopak a izo ány p o o enzní dokumen aci), přičemž ozdíl lze spa řo a i e ýs upu aplikací, kdy něk e é z aplikací posky ují ýs up podobě m ačna bodů ( edy jedno li ých, indi iduálně oba ených bodů p os o u) a něk e é y áří 3D objek , esp. model, e k e ém jsou jedno li é body spojeny do samos a ných ploch ( z . mesh model), na k e ý je nanesena ex u a z o oapa á u. Ročník 34 • 02/2023 Znalecká činnos • Expe ac i i ies DOI: h ps://doi.o g/10.13164/SI.2023.2.44 52 V ámci oho o článku bylo p o edeno po o nání mobilní aplikace Recon3D, jejímž ýs upem je p á ě m ačno bodů a 3D lase o ého skene u Leica RTC360 při dokumen aci ozidla Mazda 3. Z ýsledku měření je pa né, že ozdíl zaměřených bodech se pohybo al pře ážně hodno ách do cca 2 cm, což lze po ažo a jako dos a ečně přesné p o účely analýzy dop a ních nehod, zejména pokud se ýče dokumen ace konečného pos a ení ozidla, nebo i analýzy de o mací ozidla za účelem s ano ení působící de o mační ene gie. Nej ě ší chyba při dokumen aci pořízené mobilním ele onem byla způsobena uži a elem, esp. ne hodným pos upem dokumen ace, při k e é nebyly dos a ečně pečli ě zadokumen o ány něk e é čás i ozidla – konk é ně le ý přední bok a s řecha. Samo ná aplikace pak umožňuje yuži í líco acích e čů p o nas a ení měří ka, čímž je dále kompenzo ána nepřesnos měření (řádo ě o několik p ocen ), k e á nebyla ámci dokumen ace yuži a. Předs a ená mobilní aplikace, a řada dalších aplikací předs a uje zajíma ou al e na i u při pořízení 3D dokumen ace, k e á je láka á zejména z pohledu nákladů na pořízení e s o nání s lase o ými 3D skene y. S ále šak zůs á á o ázkou přesnos ěch o aplikací a s ano ení limi ů jejich použi í, a o nejen z pohledu přesnos i dokumen ace, ale i a ů, či objek ů, k e é lze ěmi o aplikacemi zaznamena . Z oho o dů odu bude nu né p o és řadu dalších es ů a s o nání aplikací, a jednoznačně ak s ano i nejel limi y, ale i dopo uči pos up dokumen ace ak, aby byl uži a el schopen získa maximum da s minimální chybo os í. 5 PODĚKOVÁNÍ Ten o článek byl y ořen za inanční podpo y Minis e s a dop a y ámci p og amu dlouhodobého koncepčního oz oje ýzkumných o ganizací. 6 REFERENCE [1] LISCIO, Eugene a LIM, Jihwa. Recon-3D Measu emen Accu acy S udy o Small Scenes. Online. In: Jou nal o he Associa ion o C ime Scene Recons uc ion. Fo es Hill, MD, USA: Associa ion o C ime Scene Recons uc ion, 2023, s. 1-10. Dos upné z: h ps:// o ensiclib a y.o g/a chi es/33929. [ci . 2023-12-07]. [2] WANG, Xuan; LYU, Haiyang; MAO, Tianyi; HE, Weiji a CHEN, Qian. Poin Cloud Segmen a ion om iPhone- Based LiDAR Senso s Using he Tenso Fea u e. Online. Applied sciences. 2022, oč. 12, č. 4, s. 1817. ISSN 2076-3417. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.3390/app12041817. [ci . 2023-12-07]. [3] HEINRICHS, B adley E a YANG, Mike. Bias and Repea abili y o Measu emen s om 3D Scans Made Using iOS- Based Lida . Online. SAE In e na ional jou nal o ad ances and cu en p ac ices in mobili y. 2021, oč. 3, č. 5, s. 2219-2226. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.4271/2021-01-0891. [ci . 2023-12-07]. [4] TEPPATI LOSÈ, Lo enzo; SPREAFICO, Alessand a; CHIABRANDO, Filibe o a GIULIO TONOLO, Fabio. Apple LiDAR Senso o 3D Su eying: Tes s and Resul s in he Cul u al He i age Domain. Online. Remo e sensing (Basel, Swi ze land). 2022, oč. 14, č. 17, s. 4157. ISSN 2072-4292. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.3390/ s14174157. [ci . 2023-12-07]. [5] BOBROWSKI, Rogé io; WINCZEK, Monika; ZIĘBA-KULAWIK, Ka olina a WĘŻYK, Pio . Bes p ac ices o use he iPad P o LiDAR o some p ocedu es o da a acquisi ion in he u ban o es . Online. U ban o es y & u ban g eening. 2023, oč. 79, s. 127815. ISSN 1618-8667. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.1016/j.u ug.2022.127815. [ci . 2023-12-07]. [6] KOTTNER, Sö en; THALI, Michael J. a GASCHO, Dominic. Using he iPhone's LiDAR echnology o cap u e 3D o ensic da a a c ime and c ash scenes. Online. Fo ensic imaging (Online). 2023, oč. 32, s. 200535. ISSN 2666-2256. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.1016/j. i.2023.200535. [ci . 2023-12-07]. [7] MILLER, Se h Higgins; HASHEMIAN, Ali eza; GILLIHAN, Robe a BENES, Saylo . Accu acy and Repea abili y o Mobile Phone LiDAR Cap u e. 2023. ISSN 0148-7191. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.4271/2023-01-0614. [8] DESAI, Jai aj; LIU, Jidong; HAINJE, Robe ; OLEKSY, Robe ; HABIB, Ayman e al. Assessing ehicle p o iling accu acy o handheld lida compa ed o e es ial lase scanning o c ash scene econs uc ion. Online. Senso s (Basel, Swi ze land). 2021, oč. 21, č. 23, s. 8076. ISSN 1424-8220. Dos upné z: h ps://doi.o g/10.3390/s21238076. [ci . 2023-12-07].