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Ilus ación 1. Silla de uedas pa a la moni o ización pos u al de ViSens ________________________________________ 9
Ilus ación 2. Espas icidad en miemb os in e io es y supe io es [3] ____________________________________________ 10
Ilus ación 3. Imagen de la ma cha de un cue po hemipléjico [6] ______________________________________________ 10
Ilus ación 4. Pa ón lexo del miemb o supe io espás ico [8] ________________________________________________ 11
Ilus ación 5. Pa ones de la ma cha hemipléjica [13] __________________________________________________________ 11
Ilus ación 6.Escala de Ashwo h y Escala de Ta dieu [15] _____________________________________________________ 12
Ilus ación 7. O esis pa a pie espás ico [17] ____________________________________________________________________ 13
Ilus ación 8. ODS de es e p oyec o _______________________________________________________________________________ 17
Ilus ación 9. Sis ema Op iT ack que u iliza ma cado es y cáma as in a ojas [22] _________________________ 19
Ilus ación 10. Disposi i o médico po able de Shimme Resea ch [24] ________________________________________ 20
Ilus ación 11. Esquema gene al del p oceso de de ección de OpenPose [26] __________________________________ 21
Ilus ación 12. Rep esen ación esquemá ica del lujo de e aluación [28] ______________________________________ 22
Ilus ación 13. Rep esen ación esquemá ica del paso [28] ______________________________________________________ 23
Ilus ación 14. Sma phone si uado en la pa e ase a de la cabeza pa a oma de da os [29] ______________ 23
Ilus ación 15. Equipamien o y ángulo de isión de la he amien a mVEGAS [30] ___________________________ 24
Ilus ación 16. In e az de la aplicación RehabT ac [32] ________________________________________________________ 25
Ilus ación 17. Resul ados de los ángulos de la odilla izquie da ob enidos con FlexiGai en un ciclo [33]. __ 26
Ilus ación 18. In e az con AR de Gai Keepe [34] ______________________________________________________________ 27
Ilus ación 19. Sma phone Google Pixel 8 u ilizado pa a el desa ollo [35] __________________________________ 28
Ilus ación 20. Diag ama de lujo de la aplicación And oid _____________________________________________________ 29
Ilus ación 21. P oceso de de ección de pun os de los modelos Top-Down y Bo om-Up espec i amen e ___ 31
Ilus ación 22. Posiciones de los pun os que ecoge el modelo de de ección de pose BlazePose [37] _________ 32
Ilus ación 23. A la izquie da, pun os de ec ados po el modelo. A la de echa, másca a de segmen ación [38]
_____________________________________________________________________________________________________________________ 34
Ilus ación 24. Código pa a la asociación de índices con las pa es ana ómicas _______________________________ 35
Ilus ación 25, Código pa a la asociación en e dis in as pa es ana ómicas __________________________________ 36
Ilus ación 26. A la de echa modelo o iginal. A la izquie da modelo con modi icaciones _____________________ 36
Ilus ación 27. De ección de ma cado es desde el plano la e al _______________________________________________ 37
Ilus ación 28. Cálculo de sen ido y ob ención del ec o de apoyo _____________________________________________ 39
Ilus ación 29. Ob ención del ángulo de cade a en el plano sagi al_____________________________________________ 40
Ilus ación 30. Ob ención del ángulo de odilla en el plano sagi al _____________________________________________ 40
Ilus ación 31. Ob ención del ángulo de obillo en el plano sagi al _____________________________________________ 41
Ilus ación 32. Ob ención del ángulo de inclinación en el eje x__________________________________________________ 42
Ilus ación 33. Ob ención del ángulo de o ación, posi i o y nega i o, en el eje y ______________________________ 42
Ilus ación 34. Ob ención del ángulo de o ación del pie en el eje y ____________________________________________ 43
Ilus ación 35. Posición es imada del cen o de g a edad (CoG) _______________________________________________ 44
Ilus ación 36. Re a do en la de ección de ma cado es _________________________________________________________ 47
Ilus ación 37. Imp ecisión en la de ección, in e cambio de pie nas ___________________________________________ 48
Ilus ación 38. Diag ama del algo i mo de de ección y co ección de e o es ________________________________ 48
Ilus ación 39. Señal o iginal no malizada. El eje de abscisas mues a el núme o de ame y el eje de o denadas
mues a el alo de la cu a no malizado en e 0 y 1. En ama illo se ma can las egiones planas de la señal 49
Ilus ación 40. Segmen o de la señal donde se calcula el esiduo a pa i de la di e encia en e la señal o iginal
y la sigmoide _______________________________________________________________________________________________________ 50
Ilus ación 41. Supe posición de los nue os ma cado es ob enidos (ma cado es ojos y e des) as ol e a
p ocesa el ame ma cado con e o es __________________________________________________________________________ 50
Ilus ación 43. Inicio de la is a de cáma a ______________________________________________________________________ 52
Ilus ación 44. P oceso de ecogida de da os en la is a de cáma a ___________________________________________ 53
Ilus ación 45. Diálogo de gua dado de la is a de cáma a _____________________________________________________ 53
Ilus ación 46. Selección de una imagen en la is a de gale ía __________________________________________________ 54
Ilus ación 47. Vis a de esul ados ________________________________________________________________________________ 56
Ilus ación 48. Ano ación de ángulos a icula es median e el uso de Kino ea [43] ____________________________ 57
Ilus ación 49. Análisis de los miemb os in e io es en la is a on al __________________________________________ 58
Ilus ación 50. Análisis con Kino ea de los miemb os in e io es en la is a on al ____________________________ 59
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Ilus ación 51. Análisis de los miemb os in e io es en la is a sagi al __________________________________________ 60
Ilus ación 52. Análisis con Kino ea de los miemb os in e io es en la is a sagi al ____________________________ 60
Ilus ación 53. Diseño p elimina de la aplicación ealizado en Figma ________________________________________ 62
Ilus ación 54. Diag ama Gan del p oyec o ____________________________________________________________________ 65
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Tabla 1. Compa ación en e los dis in os modelos p opo cionado po Google AI ........................................................ 32
Tabla 2. Relación en e pun os y pa es del cue po de nues o modelo ........................................................................... 33
Tabla 3. Ejemplo de los alo es ob enidos po el modelo pa a la cade a de echa en un ins an e de e minado
........................................................................................................................................................................................................................ 33
Tabla 4. Relación en e nomb es y ab e ia u as ....................................................................................................................... 35
Tabla 5. Relación en e ángulos desc i os y ángulos expo ados ........................................................................................ 43
Tabla 6. Compa a i a de esul ados de la is a on al en e la aplicación y Kino ea ............................................... 59
Tabla 7. Compa a i a de esul ados de la is a sagi al en e la app y Kino ea ............................................................ 60
Tabla 8. Desglose del cos e ho a io del p oyec o ....................................................................................................................... 66
Tabla 9. Desglose de las amo izaciones del p oyec o ............................................................................................................. 66
Tabla 10. Desglose de los gas os del p oyec o ............................................................................................................................. 67
Tabla 11. Desglose de odos los ga os del p oyec o ................................................................................................................... 67
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𝑢· 𝑣= ‖𝑢‖ ‖𝑣‖cos𝜃 → 𝜃=𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠( 𝑢·𝑣
‖𝑢‖ ‖𝑣‖)
𝑢· 𝑣= 𝑢𝑥𝑣𝑥+ 𝑢𝑦𝑣𝑦+ 𝑢𝑧𝑣𝑧 , ‖𝑢‖= √𝑢𝑥
2+𝑢𝑦
2+ 𝑢𝑧
2
2
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𝑃𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛= 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑛𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜
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PA = 𝑅𝐻𝑥 ± 10, 𝑅𝐻𝑦,𝑅𝐻𝑧
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𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 →𝑃𝐴=(𝐿𝐻𝑥+10,𝐿𝐻𝑦,𝐿𝐻𝑧 )
𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 →𝑃𝐴=(𝑅𝐻𝑥−10,𝑅𝐻𝑦,𝑅𝐻𝑧 )
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Inicializa Coo denadas
¿I ndices Nue os?
In e polación
lineal
Ac ualiza Coo denadas
De eccio n Anomalí as
BlazePose
Fin
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𝑓(𝑥)= 𝐿
(1 + exp (−𝑘∗ (𝑥− 𝑥𝜃))
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Inicio Días s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l m m j s d l
Ap endizaje y Uso de he amien as 24/01/2025 20
Reunión con el g upo de in e s igación, inicio del
p oyec o
24/01/2025 1
Ap ende a p og ama en And oid S udio 30/01/2025 6
Ap ende sob e algo imos de de ección 05/02/2025 5
Reunión con I zia , pa a de ini la es uc u a 12/02/2025 1
Diseño p o isional de la aplicación y modi icación 17/02/2025 16
Diseño de la aplicación en Fi gma 17/02/2025 3
Reunión con I zia pa a alida diseño 24/02/2025 1
Análisis diseño ViSens 25/02/2025 1
A eglo p oblemas incompa ib ilidades 26/02/2025 5
Modi icaciones pa a la adap ación de la aplicación a
nues as necesidade s
03/03/2025 2
Ob ención de ma cado es y cálculo de ángulos 05/03/2025 15
Ob ención de ma cado es 05/03/2025 3
Cálculo de ángulos 08/03/2025 8
Reunión e i icación ángulos 17/03/2025 1
Re isión cálculo ángul os 19/03/2025 1
Validación de esul ados 20/03/2025 16
Validación con Op i ack 20/03/2025 4
Análisis ángulos en el iempo 25/03/2025 2
Reunión segui mien o 31/03/2025 1
Nue o elé ono y comp obaciones 01/04/2025 1
Validación con Kino e a 02/04/2025 3
Diseño de la app e implemen ación de uncionalidades 07/04/2025 26
Dialogo de gua dado y logo ipado 07/04/2025 1
Reunión segui mien o 08/04/2025 1
In oduci la is a de gale ia, de esul ados, en di ec o
y cáluclo de indicado es
21/04/2025 6
Reunión e is ión y nue as uncionalidades 02/05/2025 1
Co eción de indicado es 05/05/2025 1
Implemen ación algo imo de de ección y co ección de
e o es
06/05/2025 36
Reunión John Pa ks 06/05/2025 1
Implemen ació n del algo i mo 07/05/2025 29
Reunión pa a discu i los p oblemas de la
implemen ación
09/05/2025 1
Reunión e is ión y nue as uncionalidades 02/05/2025 1
Co eción de e o es 09/06/2025 1
Reunión segui mien o 10/06/2025 1
P esen ación de esul ados y mejo as en la aplicación 16/06/2025 22
Diseño de la p esen ación an e el g upo 16/06/2025 7
P esen ación y discusió n de esul ados 24/06/2025 1
Mejo as en la lógica y diseño 26/06/2025 12
DIAGRAMA GANTT DEL PROYECTO
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