Ka alógus az egyes LiDAR-elemzés e használ csomagok ól
TKP Bo de Eye (TKP2021-NVA-13)
TÓTH ZSOLT
SOE FMK, 2025.
Ku a ási jelen és
Be eze és
A légi léze szkennelés (LiDAR – Ligh De ec ion and Ranging) az e désze i és kö nyeze i ku a ások
egyik leg on osabb ada gyűj ési echnológiájá á ál az elmúl ké é izedben. A LiDAR pon elhők
nagy elbon ású, há omdimenziós in o máció szolgál a nak a elszín ől és a ege áció ól, lehe-
ő é é e a aállomány-sze keze , a biomassza, alamin a opog á iai jellemzők pon os becslé-
sé . A nye s pon elhők eldolgozása azonban komplex és számí ásigényes elada , amely szá-
mos algo i mikus lépés oglal magában, például zajszű és , osz ályozás , no malizálás , ko ona-
szegmen álás és me ikaszámí ás .
A ku a ói és gyako la i közösség számá a kulcs on osságú, hogy a eldolgozási láncban alkalma-
zo szo e csomagok és köny á ak á lá ha óan dokumen ál ak legyenek. Az egyes csomagok
különböző unkcióka , eljesí mény és kompa ibili ás kínálnak, így a meg elelő eszköz ki álasz-
ása jelen ős ha ással an az e edmények pon osságá a és a számí ási e ő o ások kihasználá-
sá a.
A munka célja egy á ogó ka alógus lé ehozása, amely endsze ezi a leggyak abban alkalmazo
LiDAR- eldolgozó csomagoka , bemu a ja azok unkcionális jellemzői .
1. lidR
Leí ás: Légi LiDAR-in e ész ada ok eldolgozásához és izualizációjához; LAS- és LAZ- ájlok be-
ol asása és í ása, e üle alapú megközelí ésen alapuló me ikaszámí ás, pon szű és, mes e sé-
ges pon csökken és, öld ajzi ada okon alapuló osz ályozás, no malizálás, egyedi ák szegmen-
álása és egyéb mű ele ek.
Nyel /kö nyeze : R, de a számí ásigényes észeke C++ mo o égzi.
Pla o m: Linux, Windows, macOS ope ációs endsze ek ala működik.
Elé he őség: Gi Hub [21], CRAN [4]
Ve zió: Az ak uális CRAN-kiadás alapján 4.2.2 (2025. no embe 6.).
Licenc: GPL-3
Fejlesz ők: A lidR nyíl ejlesz ésű p ojek , amelynek ejlesz ési munkái az -lida égzi. [19] A
lidR ejlesz ése a La al Egye em, az AWARE p ojek , alamin Québec Ta omány Te mésze i
E ő o ások és E dők Minisz é iumának pénzügyi ámoga ásá al alósul meg.
Tudományos alkalmazás: Széleskö ű.
Fő jellemzők:
• LAS- ájl beol asása és megjelení ése: Az R-s ílusú plo ügg ény – amely az gl cso-
mag a épül – lehe ő é eszi a elhasználó számá a, hogy megjelení se, o gassa és na-
gyí sa a pon elhő .
• Lombko onamagasság-modell (CHM) számí ása: A lidR öbb, a szaki odalomban isme -
e e algo i mus is a almaz a lombko onamagasság-modellek előállí ásához, legyen
szó pon - ács alapú agy há omszögelésen alapuló módsze ek ől. Ez lehe ő é eszi olyan
eljá ások esz elésé és összehasonlí ásá , amelyek CHM-e használnak, például az
egyedi ák szegmen álásá agy a lombko ona „é dességi” ( agol sági) indexének számí-
ásá .
• LAS- ájlok ka alógusának beol asása és megjelení ése: A lidR lehe ő é eszi a elhasz-
náló számá a öbb LAS- ájlból álló gyűj emény kezelésé , használa á és eldolgozásá . A
eadLASca alog ügg ény egy LASca alog objek umo hoz lé e egy mappából. A
plo ügg ény pedig — ha a map iew csomag elepí e an — in e ak í é képen jelení i
meg ez a gyűj emény . Egy LASca alog objek umból a elhasználó például izsgála i
e üle eke (ROI) ágha ki a clip_ oi() segí ségé el. A ka alógus használa a a ROI ki-
ágásához gyo s és memó iaha ékony mű ele e biz osí . A LASca alog objek umok
számos egyéb mű ele e is lehe ő é esznek, amelyek öbbmagos eldolgozással is ég-
ehaj ha ók.
• Egyedi ák szegmen álása: A segmen _ ees() ügg ény öbb, a szaki odalomban is-
me e e algo i mus a almaz az egyedi ák szegmen álásához, amelyek digi ális lomb-
ko onamodellen agy pon elhőn alapulnak. Minden algo i mus az e ede i o ások alap-
ján, a leí akhoz a lehe ő legközelebb ke ül e alósí o ák meg. A ejlesz ők célja az ol ,
hogy a publikál algo i musok használha ók, esz elhe ők és összehasonlí ha ók legye-
nek.
• Teljes e üle ű (wall- o-wall) ada készle eldolgozás: A lidR ügg ényeinek öbbsége ké-
pes zökkenőmen esen eldolgozni csempékből ( ile-okból) álló ada készle eke , és oly-
onos kimene e előállí ani. A elhasználók sajá módsze eike is lé ehozha ják a LASca-
alog eldolgozómo o segí ségé el, a ca alog_apply() ügg ényen ke esz ül. A
mo o öbbek közö kihasználja a lax ájlok ál al biz osí o pon indexelés , au oma iku-
san kezeli a pu e el együ eldolgozandó csempéke , és lehe ő é eszi a memó iába
nem é ő nagy ájlok eldolgozásá is.
• Teljes hullám o ma (Full Wa e o m): A lidR képes beol asni a LAS- ájlok „ eljes hullám-
o ma” ípusú ada ai , és olyan é elmező ügg ényeke biz osí , amelyek a nye s ada oka
könnyebben kezelhe ő és R-ben megjelení he ő o má a alakí ják. A eljes hullám o ma
(FWF) ámoga ása még a ejlesz és ko ai szakaszában an.
Összegzés: Kis és közepes mé e ű ada halmazok kezelésé e ideális.
2. LasR
Leí ás: A lasR köny á lehe ő é eszi össze e eldolgozási olyama ok lé ehozásá és ég e-
haj ásá nagymé e ű LiDAR-ada halmazokon. Képes LAS-, LAZ- és PCD- ájlok beol asásá a és
í ásá a, e üle alapú megközelí éssel me ikák számí ásá a, digi ális lombko ona-modellek elő-
állí ásá a, egyedi ák szegmen álásá a, pon ada ok i kí ásá a, alamin ájlgyűj emények
eldolgozásá a öbbmagos eldolgozási s a égiák alkalmazásá al. A lasR hasonló eszközöke
kínál, min a lidR, azonban lényegesen e ősebb és ha ékonyabb. Lehe ő é eszi össze e el-
dolgozási olyama ok (pipeline-ok) lé ehozásá , és könnyedén képes aká e abáj nyi légi ada
kezelésé e, így ideális, gyo s elemzési eszköz.
Nyel /kö nyeze : C++, R és Py hon API- biz osí , a köny á (csomag) C++-ban készül .
Pla o m: Linux, Windows, macOS ope ációs endsze ek ala működik.
Elé he őség: Gi Hub [20], a CRAN-ban jelenleg nem elé he ő, s a ejlesz ők ez nem is e ezik,
ez mindenképpen ó a osság a in .
Ve zió: 0.1.3 (E ősen ejlesz ési szakaszban an.)
Licenc: GPL-3
Fejlesz ők: A lasR a lidR-hez hasonlóan nyíl ejlesz ésű p ojek , amelynek ejlesz ési munkái
szin én a -lida égzi. [19]
Tudományos alkalmazás: Szó ányosnak űnik.
Fő jellemzők:
• A lasR unkciói – észben a e ek sze in – a lidR komplexi ásához közelí enek, de gyo -
sabb, egysze űbb, aká komolyabb p og amozói udás nélkül is használha ó kö nyeze -
ben. (A sze ző eddigi esz jei alapján a csomag sok lehe ősége ej magában.)
• Mi el a lasR nem é he ő el a CRAN-ben, a elhasználók nem ámaszkodha nak a CRAN
e ziókezelő endsze é e agy az RS udio issí és gombjá a a legújabb e zió besze zésé-
hez. Ehelye , amiko a lasR be öl ődik a lib a y(lasR) pa anccsal, egy belső u in
ellenő zi a leg issebb e zió , és é esí i a elhasználó , ha elé he ő issí és. Ez a megkö-
zelí és elméle ileg gyako ibb issí éseke esz lehe ő é, biz osí a, hogy a elhasználók a
legújabb unkciókhoz és hibaja í ásokhoz jussanak hozzá anélkül, hogy meg kellene á ni
egy o mális kiadási ciklus . Viszon a CRAN s anda djainak hiánya komoly kockáza oka
jelen he .
• A pylas a las Py hon API-ja, amely kapcsola o biz osí a nagy eljesí ményű C++
köny á elé éséhez. A ejlesz ők sze in elő e le o dí o csomagok a jö őben elé he ők
lesznek a PyPI-n, egyelő e a o áskódból o dí ha ók. A ejlesz ők a Py hon- használók
számá a öbb ese ben R-dokumen áció ajánlanak. Úgy űnik, hogy a Py hon API- legin-
kább a Py hon széleskö ű el e jedése mia hoz ák lé e, kiegészí ő jelleggel.
• Ahhoz, hogy a las C++ p og amban használha ó legyen, a gdal-hoz és a p oj-hoz kell
kapcsolni. A öbbi üggőség a endo köny á ban alálha ó. A nyil ánosan elé he ő esz-
közöke az api.h a almazza.
• A C++ API használa a össze e . Ellenben, az R és a Py hon API célja, hogy magas szin ű
nyel ekben magas szin ű in e észeke biz osí son, ezál al egysze űbbé és elhasználó-
ba á abbá é e a használa o . Az alacsony szin ű C++ API- nem önálló használa a szán-
ák; inkább a a szolgál, hogy alapo biz osí son más, magas szin ű API-k elépí éséhez,
ahogy az az R-nél és a Py honnál lá uk.
• Benchma k ke e ében összehasonlí o ák a lasR (R API) és a lidR u ási idejé és me-
mó iahasznála á digi ális elszínmodell (DTM), lombko onamagasság-modell (CHM),
alamin egy, a magasságból és in enzi ásból szá maz a o , ké me iká a almazó asz-
e előállí ásako . A esz e 120 millió pon on égez ék el, amelyek négy LAZ- ájlban á ol-
ak. [3] Az e edmények össze oglalása:
o Folyama ok: A lasR olyama ok eze be, amelyekkel öbb mű ele op imálisan
űzhe ő össze egy pon elhőn, ez a unkció a lidR-ben nem é he ő el.
o Algo i mikus ha ékonyság: A lasR e ő eljesebb, sebesség e és ha ékonyság a
e eze algo i musoka használ.
o Nyel és eljesí mény: A lasR- eljes mé ékben C++ nyel en í ák, az R-kód ki-
zá ólag az API- elüle e biz osí ja. Ez endkí ül gyo s működés esz lehe ő é.
o Memó iahasznála : A lidR- el ellen é ben – amely a pon elhő R da a. ame-be
öl i – a lasR a pon elhőke egy elhasználó számá a nem lá ha ó C++ s uk ú á-
ban á olja, minimalizál a a memó iaigény .
o Függőségek: A lasR egye len e ős üggősége a gdal. Ha az s és a e a cso-
magoka elepí e ék, a elhasználói élmény ja ul, de nem kö elezőek.
Összegzés: Tesz elés e R-ben agy C++-ban nagyobb ada halmazok ese én kimagasló eljesí -
ménye mia ajánlo , éles munká a alán a későbbiekben. Ha a csomag úllép a ejlesz ési ázi-
son, le ál ha ja a lidR- . A Py hon API ke ésbé ki o o .
3. lidRalignmen
Leí ás: A lidRalignmen lehe ő é eszi e dő észle -mé e ű pon elhők au oma ikus illesz ésé
különböző o ásokból, például ALS és TLS agy MLS, ille e TLS és MLS, agy aká ALS és ALS
közö , egységes olyama ban. A csomag obusz us a nagy illesz ési el é ésekkel szemben, ala-
min jól kezeli a lombos és lomb alan állapo ok köz i különbségeke .
Nyel /kö nyeze : R, észben C++ mo o al.
Pla o m: Linux, Windows, macOS ope ációs endsze ek ala működik, BSD ala is u ha .
Elé he őség: Gi Hub [6], a CRAN-ben jelenleg nem alálha ó, ez ó a osság a in .
Ve zió: 1.0.1
Licenc: GPL-3
Fejlesz ők: A lidRalignmen ejlesz ésé a She b ooke-i Egye em ámoga ja. A min aada oka
a Kanadai E désze i Szolgála biz osí ja.
Tudományos alkalmazás: Szó ányosnak űnik.
Fő jellemzők:
• Telepí éséhez és használa ához szükség an a lidR és a lasR leg issebb e ziójá a.
• E dő észle ek illesz ésé e bá mely kombinációból szá mazó ALS, ULS, TLS és MLS pon -
elhőkből alkalmas.
• Robusz us nagy illesz ési el é ésekkel szemben (pl. 180 okos el é és).
• Támoga ja a zajos és gyenge minőségű ada oka .
• Minden ese ben ugyanaz a olyama o használja.
• Gyo s és ha ékony. A számí ási idő nagy észé a LAS- agy LAZ- ájlok beol asása eszi ki
• Nincs szükség pa amé e ek e
• Nagy ada halmazon – öbb min 80 e dő észle en – esz el ék.
Összegzés: Inkább kiegészí ő csomag, ko lá ozo unkciókkal.
4. LAS ools
Leí ás: A LAS ools egy széles kö ben használ , nagy eljesí ményű LiDAR- eldolgozó eszköz-
készle , amelye elsőso ban ASPRS LAS/LAZ pon elhő ájlok ha ékony kezelésé e ejlesz e ek.
Különálló, kis pa ancsso i p og amokból áll, amelyek egymáshoz űzhe ők. Lényegében az ado
ípusú pon elhők alapján minden mű ele el égzésé e képes.
Nyel /kö nyeze : C++, de a C++ biná isok más nyel ekből is meghí ha ók.
Pla o m: Linux, Windows, macOS ope ációs endsze ek ala működik.
Elé he őség: Gi Hub [8], las ools.gi hub.io [7]
Ve zió: 2.0.4 (2025. ok óbe 24.)
Licenc: Zá o áskódú és ize ős szo e , néhány ingyenes, ill. ingyenes és nyíl o áskódú esz-
közzel.
Fejlesz ők: apidlasso GmbH
Tudományos alkalmazás: Gyako i, de inkább gazdasági és édelmi elhasználás.
Fő jellemzők:
• Az ada ájlok ASPRS LAS o má umban agy esz eségmen esen ömö í e , de egyébkén
eljesen azonos ike o má umban, LAZ o má umban lehe nek. Ez némileg szűkí i a el-
használás kö é
• A LAS ools öbb észből áll:
o LASlib, az alacsony szin ű eldolgozási API.
o LASzip, a ömö í ési/kicsomagolási API. Mindké ész ingyenes és nyíl o ás-
kódú.
o LAS ools szo e csomag, amely a LASlib és a LASzip alapjai a épülő o-
ábbi eszközöke a almaz LiDAR-ada ok eldolgozásához. Ezek közül néhány in-
gyenes, mások licenchez kö ö ek.
• Minden kód endkí ül ha ékony és gyo s.
• A LAS ools ha ékony, öbbmagos eldolgozás a képes, e ede ileg ez ad a egyik ő előnyé .
Má a a leg öbb hasonló csomag szin én képes a öbbmagos eldolgozás a.
Összegzés: Széles kö ben használ , ki inomul csomag, de a bemene i o má umok szűkössége,
a jó ész ize ős jelleg és az ap ólékos pa amé e ezés mia akadémiai kö ökben elhasználásá-
nak annak ko lá ai.
5. Whi eboxTools
Leí ás: A Whi eboxTools egy min egy 480 eszköz magába oglaló é in o ma ikai ada elemző
pla o m, amelyben a LiDAR-elemzés e használ ügg ények is hangsúlyosak.
Nyel /kö nyeze : A magköny á a Rus ban í ák, de más nyel ekből ( őleg Py hon, ille e R, Nim)
és A cGISből agy QGIS-ből is elé he ő.
Pla o m: Linux, Windows, macOS ope ációs endsze ek ala működik. Nem hi a alosan BSD
ala is.
Elé he őség: Gi Hub (Py honhoz) [2], Gi Hub (R-hez) [11], Gi Hub (Nimhez) [1], Gi Hub (A cGIS-
hez) [12], qgis.o g [5], whi eboxgeo.com [22]
Ve zió: 2.4.0 (2024. május 22.) A e üle en jellemző ejlődéshez képes égó a nem issül.
Licenc: Részben zá o áskódú és ize ős szo e , öbb ingyenes, ill. ingyenes és nyíl o áskódú
eszközzel (MIT-licenc).
Fejlesz ők: John Lindsay p o esszo , a Guelphi Egye em Geomo ome iai és Hid ogeoma ikai Ku-
a ócsopo jából (GHRG) és a Whi ebox Geospa ial Inc.
Tudományos alkalmazás: Szó ányos.
Fő jellemzők:
• Számos eszköz pá huzamosan u , eljes mé ékben kihasznál a a öbbmagos p ocesz-
szo ok ado ságai .
• A Rus biz onságos, öbbpla o mos, endsze szin ű p og amozási nyel en készül , és ha-
ékony na í kód a o dí o ák.
• Kis mé e ű, önálló alkalmazás külső üggőségek nélkül, így a elepí és mindössze egy 8
MB-os ZIP ájl le öl éséből és kicsomagolásából áll.
• Egysze ű, mégis ha ékony Py hon-szk ip es elüle áll endelkezés e, amely lehe ő é eszi
egyedi, szk ip el munka olyama ok ejlesz ésé .
• A Whi eboxTools unkciói beágyazha ók he e ogén szk ip kö nyeze ekbe, például az
A cPy, a GDAL és más é in o ma ikai eldolgozó köny á ak mellé.
• Elemző há é mo o kén szolgál más GIS- és á é zékelési szo e ek számá a (pl. a QGIS
Whi ebox o P ocessing bő í mény).
• MIT nyíl o áskódú licencének köszönhe ően könnyen in eg álha ó más szo e ekkel.
• Fejle bő í mények é he ők el, amelyek o ább nö elik a Whi eboxTools képességei
öbbek közö a DDM- eldolgozás, a LiDAR-ada ok elemzése, a á é zékelés, a é beli hid-
ológia és a e méshozam-ada ok eldolgozása e én.
Összegzés: Rendkí ül ki e jed eszköz, de számos eleme ize ős, ejlesz ése min ha meg eked
olna.
6. PCL
Leí ás: A Poin Cloud Lib a y (PCL) egy önálló, nagyszabású, nyíl p ojek 2D/3D képek és pon el-
hők eldolgozásá a. LiDAR-ada ok eldolgozásában különösen ejle kö nyeze .
Nyel /kö nyeze : A PCL- eljes egészében C++-ban ejlesz e ék, de Py honból is meghí ha ó, il-
le e a obo ikában használ ROS-kö nyeze ben is el e jed .
Pla o m: Linux, Windows, macOS ope ációs endsze ek ala működik.
Elé he őség: Gi Hub [18], poin clouds.o g [17]
Ve zió: 1.15.1 (2025. augusz us 26.)
Licenc: BSD 3-clause, azaz az egyik legengedékenyebb (pe missi e) nyíl o áskódú licenc ala
eszik közzé, ehá bá milyen célú p ojek be be onha ó.
Fejlesz ők: A PCL ejlesz ésé elsőso ban a Ki wa e Inc. és az Open Pe cep ion LLC i ányí ja.
Tudományos alkalmazás: Elő o dul, de inkább az ipa i elhasználás a jellemző.
Fő jellemzők:
• Külön modulok segí ik a unkciók elkülöní ésé (pl. szű és, egisz áció, szegmen álás, i-
zualizálás).
• Ki ejeze en nagy mé e ű pon elhők (millió–milliá d pon ) kezelésé e op imalizál algo i -
musok.
• A ROS melle használha ó OpenCV- el, VTK- al és más 3D/ obo ikai endsze ekkel.
• Az á lagosnál gazdagabb eszközkészle .
• Gyo s 3D-megjelení és VTK-n ke esz ül.
• Sok példa, ak í ejlesz ői közösség.
• Gazdag és op imalizál ICP- ál oza okkal (GICP, NDT) dolgozik, amelyek ki ejeze en Li-
DAR-pon elhők összeillesz ésé e ha ékonyak.
• Range-image alapú eldolgozás is ámoga , ami i kaság a pon elhő-köny á ak közö ,
és köz e lenül illeszkedik a alós LiDAR-szenzo ok működéséhez.
• Fejle RANSAC-alapú geome iai modell-illesz és kínál (sík, henge , egyenes, öbbmo-
dellű i ing), ami LiDAR-kö nyeze ekben különösen hasznos.
• Oc ee- és oxel-alapú ada á olása e ősen in eg ál a eldolgozó algo i musokkal, így
nagy, nye s LiDAR-ada halmazokon is gyo san működik.
• Speciális, LiDAR-o ien ál szegmen áló eljá ásoka a almaz ( alajszű és, klasz e ezés,
egion g owing), amelyek obusz usan kezelik a i ka és zajos mé és .
Összegzés: A udományos éle ben is használha ó, de inkább ipa i ejlesz ések e op imalizál .
7. libLAS
Leí ás: A libLAS őkén LAS- ájlok be- és kiol asásá a alkalmas, de mode n LiDAR- eldolgozás a
má nem igazán meg elelő. Ennek ellené e an példa a használa á a.
Nyel /kö nyeze : A libLAS C++-ban készül , pa ancsso os eszközökkel és C/C++ API- al hasz-
nálha ó, de lé eznek hozzá egysze ű Py hon-kö ések is.
Pla o m: A libLAS Windows, Linux és macOS ala is használha ó, mi el öbbpla o mos C++
köny á kén készül .
Elé he őség: Gi Hub [10], liblas.o g [9]
Ve zió: 1.8.1 (2016. augusz us 23.) Elég égi a legu olsó kiadás, a ejlesz ők az új elhasználóknak
inkább a PDAL- ajánlják. A Gi Hub-on iszon an jele a ka ban a ásnak. Egyes Linux-csomagok-
ban nem hi a alos, ejlesz ői 1.8.2 is elé he ő.
Licenc: A libLAS nyíl o áskódú, BSD licenc ala é he ő el.
Fejlesz ők: A libLAS- elsőso ban Howa d Bu le és a GDAL/OSGeo-közösség öbb köz eműkö-
dője ejlesz e e, de a p ojek ma má nagy ész inak í .
Tudományos alkalmazás: A libLAS ma má i kán használ udományos ku a ásokban.
Fő jellemzők:
• Elsőso ban a LAS- és LAZ- ájlok ol asásá a és í ásá a készül , így nagy pon elhő-ada ok
kezelésé e is alkalmas.
• Egysze űen in eg álha ó más endsze ekbe C++ API-n ke esz ül.
• LiDAR-szempon ból különlegessége, hogy nagyon gyo s és kis o e head-del képes nagy
mé e ű LAS/LAZ ájlok kezelésé e, és a pon elhőkhöz a ozó me aada oka (például in-
enzi ás, issza e ődés, időbélyeg agy osz ályozás) könnyen leké dezhe jük és módosí -
ha juk.
• Ugyanakko a libLAS nem a almaz eldolgozó algo i musoka , például szű és , egisz -
áció agy szegmen álás , ezé önmagában nem alkalmas komplex LiDAR- eldolgo-
zás a.
Összegzés: Ma a libLAS- elsőso ban ájlkon e zió a és LAS/LAZ ada ok alap e ő kezelésé e
használják, míg a komplex LiDAR- eldolgozásban nincs sze epe.
8. CloudCompa e
Leí ás: A CloudCompa e egy nyíl o áskódú 3D pon elhő-kezelő és elemző szo e , amely
nagy pon elhők izualizálásá a, szű ésé e, szegmen álásá a, egisz ációjá a és különbség izs-
gála á a alkalmas, és ki ejeze en hasznos LiDAR-ada ok elő eldolgozásában és ellenő zésében.
Nyel /kö nyeze : C++ nyel en készül , őkén Q ke e endsze el a g a ikus elüle hez.
Pla o m: Windows, Linux alamin macOS endsze eken használha ó, de nem hi a alosan BSD
ala is u a ha ó.
Elé he őség: cloudcompa e.o g
Ve zió: 2.13.2 (2024. július 8.)
Licenc: A CloudCompa e licenc ala é he ő el: GNU Gene al Public License (GPL) 2, ami nyíl
o áskódo biz osí , de a elhasználás és e jesz és a GPL el é eleihez kö i.
Fejlesz ők: A CloudCompa e- elsőso ban Daniel Gi a deau-Mon au ejlesz e e és a ja ka -
ban, a p ojek hez emelle öbb külső ejéesz ő is csa lakozo a közösségből.
Tudományos alkalmazás: A CloudCompa e- széles kö ben használják udományos alkalmazá-
sokban.
Fő jellemzők:
• Széleskö ű pon elhő-manipulációs eszközöke kínál, például szű és , mé éskészí és ,
szegmen álás és expo álás különböző o má umokba.
• Képes 3D-modellek és - elüle ek összehasonlí ásá a, alamin különbség izsgála ok a a
Cloud- o-Cloud és Cloud- o-Mesh á olságok mé ésé el.
• Ta almaz ICP-alapú egisz ációs algo i musoka , amelyek LiDAR-so oza ok összeillesz-
ésé e és pon os igazí ásá a használha ók.
• Különlegessége, hogy LiDAR-speci ikus izualizációs és elemzési unkcióka kínál a pon -
elhők gyo s á ekin ésé e, ami más ál alános 3D-szo e ekben ke ésbé ejle .
Összegzés: A CloudCompa e- mind udományos ku a ásokban, mind ipa i alkalmazásokban
széles kö ben használják, különösen LiDAR-alapú e epmodellezés, épí e kö nyeze izsgála a
és pon elhő-elemzések so án.
9. O eoToolBox
Leí ás: Az O eo ToolBox egy nyíl o áskódú, nagy eljesí ményű á é zékelési köny á ,
amely őkén műhold- és légi el é elek eldolgozásá a készül , de LiDAR-ada okból szá mazó el-
színmodellek előállí ásában és é beli elemzésekben is jól használha ó.
Nyel /kö nyeze : Az O eo ToolBox C++ nyel en készül az ITK/OSSIM ökoszisz émá a épí e,
őleg pa ancsso i eszközökkel, Py hon API- al, Mon e e di GUI- al, QGIS-ben.
Pla o m: Windows, Linux, alamin macOS endsze eken használha ó.
Elé he őség: Gi Hub [14], o eo- oolbox.o g [13]
Ve zió: 9.1.1 (2025. má cius 25.)
Licenc: Az O eo Toolbox Apache License 2.0 ala é he ő el, amely megengedő, szabadon
elhasználha ó és ke eskedelmi célok a is alkalmazha ó nyíl o áskódú licenc.
Fejlesz ők: Elsőso ban a F ancia Ű ügynökség (CNES) ejlesz i, ak í nemze közi közösségi hoz-
zájá ulókkal és ku a óin éze i pa ne ekkel együ .
Tudományos alkalmazás: Az O eo Toolbox széles kö ben használ a udományban.
Fő jellemzők:
• E ősen pá huzamosí o algo i musoka kínál, így nagyon nagy asz e ada ok ha ékony
eldolgozásá a alkalmas.
