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DOSSIER ENSAYOS DE PRECISIÓN USANDO DIFERENTES SEÑALES DE CORRECCIÓN Evaluación de la precisión de un sistema de ayuda al guiado de ractores por Juan Agüera Vega. Departamento de Ingeniería Rural. Universidad de Córdoba. Manuel Pérez Ruiz. Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos. Área de Ingeniería Agroforestal. Universidad de Sevilla. Jacob Carballido del Rey. Departamento de Investigación de la empresa Soluciones Agrícolas de Precisión S.L. En trabajos con maquinaria agrícola nos encontramos con el problema de no saber exactamente qué precisión podemos obtener cuando utilizamos las distintas señales de corrección del GPS. En este trabajo se establece una clasificación de señales según su precisión para que los empresarios agrícolas las usen como herramientas eficaces para la selección de una u otra señal de corrección. na herramienta fundamental dentro del campo de la agricultura de precisión es el sistema GPS, bien para localizar la maquinaria en campo, bien para poder realizar trabajos de toma de datos, aplicación a dosis variable o guiado de tractores. Sin embargo, la tecnología GPS utilizada de forma aislada no cumple todos los requisi tos que serían necesarios para realizar muchas operaciones; las preci siones que pueden obtenerse oscilan en torno a los 10 m, restringien do así su uso. Utilizando un sistema de posicionamiento global diferencial (DGPS), la precisión aumenta hasta niveles submétricos. El sistema DGPS se basa en el uso de dos receptores situados a poca distancia que reciben la misma información GPS; por lo tanto, si uno permanece de forma estacionaria en un punto de coordenadas conocidas puede calcular los errores que se están cometiendo de forma instantánea y enviarlos a otro cercano para que los utilice y mejore su precisión. Los sistemas DGPS están compuestos por los receptores GPS con vencionales y una señal de corrección que puede provenir de distintas fuentes. En España encontramos disponibles un amplio número de es tas señales como son OmniStar, Egnos, Euref-lP o Rasant. Siste as d o En los últimos sesenta años los sistemas de guiado han sido obje to de múltiples investigaciones por parte de la comunidad científica. 28 Vida Rural l t'•' r:, e "'''e '.100El principal objetivo perseguido es el de reducir la atención del ope rario para realizar la conducción, de forma que pueda centrarse en la ta rea que está realizando. Aunque se han mejorado las características y confort de la cabina, con el tiempo, también se han ido incrementando la velocidad y anchura de trabajo y la potencia de la maquinaria. Por lo tanto, sigue siendo interesante desarrollar sistemas de guiado que re alicen esta actividad con la precisión de un conductor experimentado, pero con la ventaja de no fatigarse después de horas de trabajo. Dentro de los sistemas que utilizan la tecnología DGPS, encontra mos dos grandes grupos: •Sistemas de guiado automático de vehículos, que reducen al mínimo la intervención del operario en el control de la dirección, pero que tie nen el inconveniente de apoyarse en otros sistemas complementa rios para aumentar la precisión, con el consecuente incremento del coste. • Sistemas de ayuda al guiado, formados generalmente por la combina ción de receptores DGPS de bajo coste y sistemas de barra de luces.