Desen olupamen d’una
aplicació sma ex ile pe
la senyali zació de peces de
es i
Senyali zació pe Se eis
Es udian
: Judi h Rosse Vidal
Tu o : Raúl
Fe nández
Ga cía
Ti ulació: Enginye ia Elec ònica Indus ial i Au omà ica
Desen olupamen d’una a
RESUM
Aques p ojec e de inal de
g a
la senyali zació de peces de e
La idea p incipal és a pa i d’u
un accele òme e i una ba e
d’una senyali zació pe a
la ni ,
e c.
Pe du a e me la senyali zaci
la senyali zació bàsica dels
se
l’accele òme e
si ua el b aç,
pe inen .
AGRAÏMENTS
L’assolimen del p esen e
ecolzamen de les pe sones
paciència al lla g dels anys d’es
A més, old ia ag ai el meu
p ojec e, o ien ació i implicaci
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
g au
, es à des ina a desen olupa una aplicació
e es i , a pa i de com
ponen s dissenya s pe
Ada
d’un
d i e de con ol, 18 leds col·loca s en una su
a e ia adequada pe la alimen ació de o el ci cui
ni , apo an segu e a
a se eis, com pe exemple
zació p ime de o es a à el disseny o ien a els p
seus mo imen s de b aços, a pa i del mo ime
aç, els leds e ec ua an una il·luminació co espone
eball de ece ca no hau ia es a possible se
nes que inc més ap op, els meus
pa es, que h
d’es udi.
eu u o Raúl Fe nández, el seu aju i supo pe
icació pe millo a
-lo.
peces de es i
1
ació Sma Tex il pe
da ui .
a supe ície elàs ica,
i cui , e el disseny
ple policia, bombe s,
ls policies,
u ili zan
imen de ec a pe
onen a la indicació
e sense l’aju i el
e han ingu mol a
pe du a e me el
Desen olupamen d’una a
INDEX
1. INDEX D’IMATGES
...............
2. INTRODUCCIÓ
......................
2.1 Mo i ació
.......................
2.2 Objec ius
.......................
2.3 Es a de l’A
..................
3. Ma e ial i Mè odes
..............
3.1 Componen s a u ili za
3.1.1 FLORA
....................
3.1.2 NEOPIXELS
.............
3.1.3
Accele òme e LSM
3.1.4 Fil Conduc o
.........
3.1.5 Ma e ial Base
........
3.1.6 Cola conduc i a
.....
4.2 Mè odes
.......................
4.2.1 P og amació
..........
5. RESULTATS
...........................
5.1 Tes cases
......................
5.1.1 Fil a ge de dades
...
5.1.2 Senyali zació policia
6. CONCLUSIONS
.....................
7. LINIES FUTURES
...................
8. PRESSUPOST
........................
9. BIBLIOGRAFIA
......................
10. ANNEXOS
...........................
FLORA SCHEMATIC
..............
ACCLEROMETRE SCHEMATIC
DIAGRAMA DE GANTT
.........
PROGRAMA
.........................
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
........................
................................
.............................
.................
................................................................
....
................
................................................................
.....
................
................................................................
.....
.....................
................................
................................
.........................
................................
............................
za
................................................................
...............
...................
................................
................................
..........................
................................
...........................
LSM9DS0
................................................................
.....
..............................
................................
.......................
...............................
................................
......................
................................
................................
...................
................
................................................................
.....
.............................
................................
........................
............
................................................................
.........
.................
................................................................
....
................................
................................
.................
licia
................................................................
.............
..................
................................................................
...
....................
................................
................................
...............
................................................................
......
.................
................................................................
....
............
................................................................
.........
.........................
................................
............................
ATIC
................................................................
............
..............................
................................
.......................
..............
................................................................
.......
peces de es i
2
..........
..................... 3
............................
5
.............................
5
.............................
6
.......
........................ 7
...........
.................. 10
........................
..... 11
.....
........................ 11
............
................. 14
...........................
18
................
............. 20
.................
............ 21
....................
......... 22
...........................
25
...............
.............. 25
.............................
29
..........................
29
......................
....... 29
..........................
... 32
.........................
34
......
....................... 35
............................
36
..........................
37
.............................
40
...........
.................. 40
...........................
.. 41
................
............. 42
.............................
43
Desen olupamen d’una a
1. INDEX
D’IMATGES
Ima ge 1. Funcionamen e lec
Ima ge 2. Ús xaleco e lec an
Ima ge 3. Visuali zació in e na
Ima ge 4. U ili zació il EL pe
Ima ge 5. Mo xilla amb leds in
Ima ge 6. Vis a gene al dels dis
Ima ge 7. Ima ge global p ojec
Ima ge 8. FLORA
......................
Ima ge 9. FLORA
dins del conce
Ima ge 10. Esquema FLORA
....
Ima ge 11. FLORA amb les conn
Ima ge 12. Neopixels
...............
Ima ge 13. Neopixels en l'esqu
Ima ge 16.P o ocol NZR
..........
Ima ge 17. Taula emps de la se
Ima ge 18. Rep esen ació 24 b
Ima ge 15. Non-Re u n-To-
Ze o
Ima ge 14. WS2812
.................
Ima ge 19. Taula colo s RGB
...
Ima ge 20. T ansmissió de dad
Ima ge 21. Funcionamen p o
Ima ge 22. Accele òme e LSM
Ima ge 23. LSM9DS0 en l'esque
Ima ge 24. P o ocol I2C
...........
Ima ge 25. Comunicació dades
Ima ge 26. Fil conduc o
.........
Ima ge 27. Ma e ial base: Hule
Ima ge 28. Cola conduc i a
.....
Ima ge 29. Resis i i a de la pin
Ima ge 30. Diag ama p og ama
Ima ge 31. Codi neopixels
.......
Ima ge 32. Codi b aç e ical
...
Ima ge 33. Codi b aç ho i zon
Ima ge 34. Codi Apaga
...........
Ima ge 35. Codi colo s i in e m
Ima ge 42. Dades accele òme
Ima ge 43. Dades accele òme
Ima ge 44. Dades accele òme
Ima ge 36. Posició e ical
......
Ima ge 37. Posició ho i zon al
Ima ge 38. Posició mo imen
Ima ge 39. Il·luminació a onja
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
ES
lecció
................................................................
........
an
................................................................
..............
na EL
................................................................
.........
e es imen a
................................
.............................
s in eg a s
................................
................................
ls disposi ius a u ili za
................................
................
ojec e
................................................................
..........
.................
................................................................
....
oncep e gene al
................................
..........................
................................
................................
..................
connexions
................................
................................
........................
................................
.............................
squema gene al
................................
.........................
.............................
................................
........................
la senyal
................................................................
.....
24 bi s
................................................................
..........
Ze o
................................................................
............
......................
................................
...............................
................................
................................
.................
dades
................................................................
..........
p o ocol i ansmissió de dades
................................
LSM9DS0
................................................................
.....
squema gene al
................................
..........................
............................
................................
.........................
des
................................................................
.............
..............................
................................
.......................
Hule
................................................................
.............
................................
................................
...................
a pin u a
................................................................
.....
amació
................................................................
........
................................
................................
.....................
................................
................................
.................
on al i en mo imen
................................
..................
............................
................................
.........................
e mi ència
................................
................................
me e b aç e ical
................................
.....................
me e b aç ho i zon al
................................
...............
me e b aç ho i zon al mo imen
..............................
................................
................................
....................
al
................................................................
...............
................................................................
................
onja amb in e mi ències
................................
.............
peces de es i
3
...............................
7
.........................
...... 7
..............................
. 8
..........
..................... 8
.....
.......................... 9
.......................
...... 10
.............................
10
..........................
11
.............
................ 12
.....................
........ 12
......
....................... 13
..........
................... 14
..............
............... 14
...............
.............. 15
...........................
15
.............................
15
...........................
.. 15
........
..................... 15
......................
....... 16
.............................
16
.....
........................ 17
...........................
18
.............
................ 18
..............
............... 19
..........................
... 19
................
............. 20
..........................
... 21
....................
......... 22
...........................
23
.............................
25
..................
........... 26
......................
....... 26
.....................
........ 27
..............
............... 27
.....
........................ 28
..................
........... 29
........................
..... 30
.........
.................... 31
...................
.......... 32
........................
..... 32
.......................
...... 32
..........................
... 33
Desen olupamen d’una a
Ima ge 40. Il·luminació e mell
Ima ge 41. Il·luminació e da
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
mell amb in e mi ències
................................
............
................................................................
................
peces de es i
4
...........................
.. 33
.......................
...... 33

Desen olupamen d’una a
2. INTRODUCCIÓ
2.1 Mo i ació
La idea de c ea aques p o
plan eja a la c eació d’una em
de es i pe l’es iu, la idea qu
espo is es que so ien pe
a
uns
quan s anys desp és en u
sen aques el p oduc e escol
iabili a d’emp esa
, la c eació
i a enda an aques eball i
idea com a p ojec e inal de g
ac a a d’u ili za ils elec o
eu e en el apa a Es a de l’
du an la ni .
El e de con inua amb el p o
es consciencia la idea d’ana se
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
p ojec e a so gi d’una assigna u a du an la ca
emp esa pe al d’assoli un objec iu que e a
pensa
a que aig ind e a se la d’aplica il·luminació a les
a
la ni , p opo cionan -li segu e a .
Aques a idea
n un concu s
d’emp enedo ia Yuzz
de l’escola de n
scolli . Pe ò el concu s
es à o ien a en la eali za
ació de
l’emp esa en si,
pe aques mo iu com enia
all i ce
n a -me amb la pa més ècnica
aig decidi
e g au, no obs an la idea o iginal no és la ma eixa
c oluminiscen s pe inco po a
-
los en la oba, aq
de l’a ,
no obs an es plan eja
el ma eix objec iu
p ojec e a se pe què és un p ojec e amb u u i c
a segu sob e o pe em
es de
segu e a noc u na.
peces de es i
5
la ca e a, on se’ns
ensa amb una peça
les sama e es dels
idea es a p esen a
de negocis EUNCET,
ali zació d’un pla de
enia la mo i ació de
cidi apo a aques a
ixa
, ja que l’an e io
, aques s es pod an
c iu
, la de segu e a
i cada egada més
na.
Desen olupamen d’una a
2.2 Objec ius
Aques p ojec e consis eix la c
pe sona de ec i els can is de e
d’una mane a o un al e
. Pe
e ical, en de ec a aques a p
de colo e d.
Pe an , s’hau ia c ea un disp
p opo ciona segu e a i amb
bombe s...que ac uen du an l
A
c ualmen en el me ca exi
l’apo ació de la inno ació d’a
pa dels elemen s e lec an s
indica dona à senyali zació p
conduc o s du an la ni puguin
que es à en , pe exemple si
e mella pa pellejan .
Pe an , l’objec iu
és la inco
pe acili a la segu e a a la so
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
la c eació d’un disposi iu que a pa i del mo imen
de e mina s i depenen d’aques s’il·lumina an
els
Pe exemple, si es de ec a que la pe sona é el b
s a posició, els leds can ia ien d’un es a apaga a u
disposi iu que s’u il
i za ia de o ma noc u na en pe
amb un objec iu que és, u ili za
-
lo pels se eis,
n la ni .
exis eixen peces de es i
amb elemen s e lec
d’aques p oduc e o ien a al se ei, conc e amen
an s que po en les jaque es, ani à inclòs il·luminac
ió pe inen depenen del mo imen
del policia, q
guin isuali za des de més dis ancia
on
hi ha un pol
e si o
lgués que s’a u és des de lluny pod ia e
u e
co po ació d’aques p oduc e al se ei dels se eis
la socie a .
peces de es i
6
en
d’un b aç d’una
els leds inco po a s
el b aç en la posició
a un es a d’encès
n peces de oba pe
eis, com la policia,
lec an
s, pe ò amb
men els policies, a
inació que co
m s’ha
ia, que a à que els
policia i la
indicació
u e una il·luminació
eis com el policies
Desen olupamen d’una a
2.3 Es a de l’A
Ac ualmen en el me ca exis e
que e lec en la llum de l’
ex
gene ado de llum ( ehicles,
segu e a pels usua is que l’es
El “The S a e o he a
” d’a
di e en s ipus de mecanismes
segu e a en cas d’ús pe l’espo
A con inuació, s’explica an uns
cas i quin ha sigu el més adequ
1.
Il·luminació e lec an
2.
Il·luminació amb ils el
3. Il·luminació amb
leds
El p
pe
s’ha
que
No o
segu
Ima ge 1. Funcionamen
e lecció
(
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
xis eixen equipamen s que enen inco po a s
elem
ex e io . És a di , p opo cionen lluminosi a qu
cles, llan e nes...) il·lumina el p oduc e i com a
l’es iguin u ili zan i i
suali zació pe pa de pe son
d’aques sec o es à en augmen , ac ualmen e
mes que olen a egi un di e encial i a la egada p
’espo
o se eis.
uns quan s mecanismes u ili za s en peces de obes
dequa pe du a e me el p ojec e:
an
ils elec oluminiscen s
eds
El p ime ipus, és el més u ili za i la base de qualse
pe emes de segu e a noc u na, la il·luminació e
s’ha explica l’
inici es à composa pe un Re o e lec
que e l
ec eix la llum i la o na cap a la on .
No obs an aques s ipus es à obliga , en qualse ol p
segu e a , a se u ili z
a enca a que apliquis una al
Ima ge 2. Ús xaleco e lec an
(
www.legalchile.cl/uso-chaleco- e lec an e)
peces de es i
7
lemen s e lec an s,
quan un elemen
a al p opo ciona
sones ex e nes.
n es poden oba
a p opo ciona més
obes , explican cada
alse ol peça de oba
ó e lec an , al
com
e lec o , un elemen
ol peça de oba pe
al a
il·luminació.
Desen olupamen d’una a
El segon ipus consis eix en
anomena
Elec oluminescne W
quan se li aplica una co en al
un nucli de il e o de cou e sò
en espi al al ol an del nucli d
una unda de PVC a
nspa en
l’aspec e que desi gem del il, a
La majo ia dels
seus usos són
majo ia dels casos són pe u ili
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
en una il·luminació mi jançan un ipus de il
ne Wi e
(EL), és un il p im de cou e e es i de ò
n al e
na. El cos del il es à compos
pe cinc compo
e sòlid, ecobe amb òs o . Desp és enim un il e
cli de cou e, aïlla elèc icamen del nucli. Al ol an
en i sob e aques un al a
unda de colo luo e
l il, a con inuació podem eu e cada
un dels compos
Ima ge 3. Visuali zació in e na EL
(wiki/Elec oluminescen _wi e)
són pe deco ació ex e io o de peces de es i
u ili zació d’oci, com dis esses.
Ima ge 4. U ili zació il EL pe es imen a
(www.d umci y.dk)
peces de es i
8
il lexible de neó,
e òs o , que b illa
mponen s, p ime és
il e o p im en o l
la
l an d’aques hi ha
o escen , que dóna
pos os:
s i
, no obs an , la
Desen olupamen d’una a
El WS2812
és
RGB es à in
in el·ligen
ambé inc
p o ocol d
u ili za és el mode de comunic
Ze o
), és una línia de codi bina
sola condició, no malmen en
són ep esen a s amb un ol a
El p o ocol po a inclòs
el cloc
(SWP)
. Els “1” i els “0” bi s es a
A con inuació podem obse a
Hi ha es by es de dades pe a
(blue), on el bi més signi ica iu
1 By e
Ima ge 15. WS2812
(
www.spa k un.com/WS
2812)
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
és un con olado in el·ligen de LED que con ola
à in eg a en ell. In
e namen inclou un po d
i un ci cui d’ac i ació d’ampli icació de modula
inclou
un oscil·lado in e n p ecís. El
ol de ans e ència de dades que
unicació única
NZR (Non-Re u n- o–
bina i en quan es ep esen a en una
en ol a
ge posi iu, men e els ze os
ol a ge nega iu.
clock
, sen una comunicació asínc ona, amb un p o
es an indica s amb la a iació del Du y cyle en un se
Ima ge 16.P o ocol NZR
(WS2812.pd )
a els emps del senyal:
Ima ge 17. Taula emps de la senyal
(WS2812.pd )
e a cada
píxel.
Amb o d e de e d (g een), e mell
ca iu és el p ime :
Ima ge 18. Rep esen ació 24 bi s
(WS2812.pd )
2 By e
3 B
Ima ge
14
. No
(
wiki/Non
peces de es i
15
ola el ci cui i el xip
de dades
digi al
dulació
de senyal ,
p o ocol
Single Wi e
n senyal
quad ada:
ell ( ed) i blau
3 By e
. Non
-
Re u n
-
To
-
Ze o
Non
- e u n- o-ze o)

Desen olupamen d’una a
Cada by e es à
compos pe 8 b
u ili za ind an un alo o un a
(
soylen g een
El p o ocol que u ili za pe
ames de 24 bi s com an s
neopixels,
que se ien els dispo
bi s compos os pe 3 by es cad
Podem eu e una ep esen a
ima ge:
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
8 bi s de cada colo , aques
s
8 bi s depèn del colo
un al e, això depèn de la aula de RGB
:
Ima ge 19. Taula colo s RGB
een
-excel.blogspo .com.es/ abaja -con-pale as-de-colo )
ansme e les dades unciona de al mane a qu
n s disposi ius a isuali za , és a di pe aques c
isposi ius
, hau íem de ansme e 18 ames , sen
cada un.
n a
ció de la ansmissió de dades pe a cada
disposi
Ima ge 20. T ansmissió de dades
(WS2812.pd )
peces de es i
16
olo que olem
a que, hi ha
an es
s cas, com són 18
en en o al uns 432
posi iu
en la següen
Desen olupamen d’una a
En la ima ge de con inuació p
disposi iu i el emps de du ad
en iades, pe ò aques només e
A con inuació es
passa al seg
només es queda la segona , do
co esponen , com ja no qued
Aques és un cicle comple , i pe
Ima ge
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
ió podem eu e
com cada ama de 24 bi s
a pas
ada del cicle, és a di ,
pel
p ime disposi iu pass
és es queda à la p ime a, ja que només aga a nomé
següen disposi iu, igual com l’al e cas passen d
, donan pas l’úl ima ama on inalmen es queda a
ueden més ames a ansme e l’úl im disposi iu n
, i pe an es d
ó
na pas a un delay i el cicle o na a co
ge
21. Funcionamen p o ocol i ansmissió de dades
(WS2812.pd )
peces de es i
17
passan pe a cada
passa à les 3 ames
omés una de 24 bi s.
n dos ames, pe ò
da amb el disposi iu
i iu no en eb à c
ap.
a comença :
Desen olupamen d’una a
3.1.3
Accele òme e
Senso que inco po a 3 ipus d
l’accele òme e de 3 eixos,
magne òme e de 3 eixos que
l’o ien ació.
El accele òme e
é una in e í
pins SDA/SCL
amb un cable co
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
e
LSM9DS0
Ima ge 22. Accele òme e LSM9DS0
(www.ada ui .com/LSM9DS0)
us de senso s,
un de mo imen , d’
o ien ació i de di
xos, e diu la di ecció segons la g a e a o
que e mesu a la o ça magnè ica i
el úl im el
gi osc
e ície digi al (I2C)
, pe conn
ec a a la placa FLORA,
e conduc o connec a els pins
3V, SDA, SCL i GND.
Ima ge 23. LSM9DS0 en l'esquema gene al
peces de es i
18
e di ecció. Un d’ells ,
o l’accele ació, el
i oscopi
que mesu a
RA, connec a
-lo els
Desen olupamen d’una a
Com s’ha is l’accele òm
e e
en aques p ojec e s’ha u ili za
I2C
El p o ocol I2C
és un p o ocol
baixa el
oci a com els A/D, D
d’u ili za , po ha e -
hi més d
ello ge (SCL) i l’al e és
de da
disposa de di e en s sla es
am
mas e és se ial, això acili a
u ines simples de I2C pe en i
Com s’ha di el I2C u ili za dos
esis ència (Rp) connec a amb
La comunicació
del p o ocol
(S) seguidamen pe l’ad eça d
el Sla e B2, pe el con a i, e
by es han sigu llegi s o esc
comunicació es po eu e en la
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
e po u ili za dos p o ocols de comunicació, el I2
ili za el I2C
:
ocol se ia pe in e ícies de dos cables pe connec
D, D/A,
accele òme es..
. El bus és bas an popula
és d’un Mas e
i Sla e, es à o ma pe
dos cables
e dades (SDA)
, pa lem lla o s d’una comunicació s
amb
di e en s ad eces
cada un, la ans e ència
li a
la u ili zació
del bus, ja que només és necessa
en ia i eb e comandes.
Ima ge 24. P o ocol I2C
(h p://i2c.in o/)
dos cables, el SCL i el SDA, cada un necessi a se
Pull
amb el Vdd.
ol
s’iniciali za pe a
l disposi iu Mas e , gene an una
ça del Sla e B1. Si el bi 0 de l’ad eça es à a 0 el Ma
i, e
l següen by e se à llegi pe a
l disposi iu Sla e.
esc i s (Bn) el Mas e gene a una condició de S
en la següen ima ge:
Ima ge 25. Comunicació dades
(h p://i2c.in o/)
peces de es i
19
el I2C o el SPI
, pe ò
nec a disposi ius de
ula pe què és àcil
les
, un d’ells és de
ció sínc ona. També
cia cap a
l disposi iu
ssa i dos pins I/O i
Pulled up
amb una
una condició d’inici
l Mas e esc iu à en
a e. Una
egada els
e S op (P). Aque
s a
Desen olupamen d’una a
3.1.4 Fil Conduc o
Aques il conduc o de 2 cape
10 Ohms pe me e pe an
elec ònics que s’u ili zen pe
pe an , no deixa à de uncion
necessa i en a -ho.
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
Ima ge 26. Fil conduc o
(www.ada ui .com/conduc i eTh ead)
capes és o i suau, ideal pe p ojec es èx ils i é
an pe me u ili za
-
lo pe condui LEDs i al
pe so a de 50mA. Es à e de ib es d’ace inoxida
ciona al cap del emps pe p oblemes d’o
xidació i é
peces de es i
20
é esis i i a
baixa,
al es componen s
oxidable, no s’oxida,
ió i és segu pe si és

Desen olupamen d’una a
3.1.5 Ma e ial Base
El ma e ial base u ili za pe so
és un políme na u al o sin è
indú
s ia pe ab ica p oduc
l’elas ici a , epel·len a l’aigu
ac a en el p ojec e.
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
e so gi els elemen s a se el hule, el
hule ambé an
in è ic e a pa i de la sà ia de plan es, és bas an
duc es de plàs ic, comés un políme les se es ca
’aigua i
esis ència elèc ica. Pe an , és una
bon
Ima ge 27. Ma e ial base: Hule
peces de es i
21
é anomena cau xú,
s an u ili z
a pe la
ca ac e ís iques és
bon
a supe ície pe
Desen olupamen d’una a
3.1.6
Cola conduc i a
Aques a cola anomenada Ba e
ci cui o dissenya -los, el seu
La ba a conduc i a ab icada
soluble en aigua i elèc ica
me
d’elimina amb aigua, el seu
compa ible amb base aquosa.
Po se aplica a oba, mobles,
Les p incipals
ca ac e ís iques
• Elèc icamen
conduc
• No òxica
• Soluble en aigua
• T eballa a baix
ol a ge
• Gene a un únic
in e a
• Po se usa com un
po
• Compa ible amb
di e e
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
i a
Ima ge 28. Cola conduc i a
(www.ada ui .com/Elec icPain )
a e Conduc i e Pen és una cola conduc o a que se
ús a sigu pe man eni les connexions co ec ame
ada al Regne Uni , es ac a d’una pin u a no òxic
men conduc iu
. Es po adhe i a di e en s subs
seu colo és neg a pe ò
po se pin ada amb
qu
sa.
les, p
a e s i al es supe ícies
que es pugui adhe i co
ues
de la pin u a conduc i a és:
duc i a
a ge DC
e ase
de mico con olado
po enciòme e
i e en s p
ocessos de pin u a
peces de es i
22
se eix pe a egla
amen
.
òxica,
base aquosa,
ubs àncies i és àcil
qualse ol ma e ial
i co ec amen .
Desen olupamen d’una a
Dades
ècniques a eni en con
Colo
Viscosi a
Densi a
Resis i i a
de
sup
Base
Vida ú il sense
ob
Tempe a u a de se
La pin u a conduc o a s’u ili za
que no ha es a p o a
pel des
Com la pin u a és de base aqu
su os, eixi s i me alls.
Això n
s’adhe eix co ec amen .
La pin u a conduc o a és lexi
capa i l’elecció de la supe ície
con a i, si hi ha bas an de g
no elàs ic (com el pape ) e
s e
La esis i i a
de conduc i i a
(
Te
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
con a:
Neg e
Al a iscosi a i sensible a la
cisellado
1,16g/ml
supe ície
55 Ω/Sq @ 50 mic ons
Base aquosa
ob i
6 mesos
e seca
Es seca a empe a u a ambien , pe
seu emps de seca
po se eduï s
col·loca so a una llum
calen a o al
on s de calo d’in ensi a baixa.
ili za a
baixa ensió DC i no és ecomana
u ili za
desen olupado del p oduc e, pe més de 12V DC.
aquosa
s’adhe eix
co ec amen sob e us a, pape
ò n
o obs an , sob e ma e ials hid o òbics
com el i
lexible, pe ò la se a
lexibili a
depèn de dos ac o
ície. Si la capa és ina
, s’in
c emen a la lexibili a d
e g uix
, pod ia endi a ac u a -se. Si la
supe ície
s eballa mol
millo .
i a
depèn de l’à ea de pin u a:
Ima ge 29. Resis i i a de la pin u a
TechnicalDa aShee _Ba eConduc i ePain .pd
)
peces de es i
23
do a
pe ò el
uï si es
o al es
za
al es ensions, ja
pe ,
alguns plàs ics,
el id e i plàs ics no
ac o s, el g uix de la
a del ci cui , pe el
ície
és lexible pe ò
Desen olupamen d’una a
En gene al la esis ència del m
s’es à
ac an , la esis ència
exemple, donada una lla gada
que una de més es
e a. Pe
lla gada/amplada
, al com es p
Pe pode calcula la esis
ènci

na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
del ma e ial
conduc iu
depèn de les dimensions de
cia
és
in e samen p opo cional a l’à ea de secció
gada i p o undi a , una mos a
més ampla ind à
m
Pe an , la esis ència
po se de inida
pe la
es po obse a a la ima ge
29.
ència
es po u ili za la ó mula següen :

èΩ  , ó 
peces de es i
24
s de la mos a que
cció ans e sal, pe
menys
esis ència
la
p opo ció de la
Desen olupamen d’una a
3.
B aç ho i zon al mo im
En aques cas és necessa i u il
Ima ge
38
A la ima ge podem eu e que
• Les X
é alo s nega iu
• Les Y é alo s
nega iu
• Les Z
é alo s posi ius
alo ap oximadamen
A la ima ge podem eu e
que s
• Les X
é alo s nega iu
• Les Y
é alo s posi ius
• Les Z
é alo s posi ius
alo ap oximadamen
No obs an això
, els alo s que
alo u ili za en la p og amaci
p o
es e ec uades el alo ina
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
o imen
:
u ili za an l’accele òme e com el gi oscopi.
38
. Dades accele òme e b aç ho i zon al mo imen
ue
segons les dades d l’accele òme e:
a ius que
la majo ia oscil·len en e -4000 i -35000.
a ius
que la majo ia enen alo s en e -2000 i -
2500
i ius com nega ius i pe an el seu alo mínim se à
en
-35000.
ue segons les dades del
gi oscopi:
a ius
com posi ius que la majo ia oscil·len en e -
350
i ius
com nega ius
que la majo ia enen alo s en e
i ius com nega ius i pe an el seu alo mínim se à
en
-35000 i el posi iu de 30000.
que pug
u
em eu e, no ol di que es e lec eixin exa
ació
, és una o ien ació al alo pe ò
desp és a pa i
inal s’acaba ajus an a la millo opció.
peces de es i
31
5000
.
e à nega iu de
35000
i 35000.
e
-500 i 10000.
e à nega iu de
exac amen al
a i de es s i

Desen olupamen d’una a
5
.1.2 Senyali zació po
Pe pode du a e me la il·lum
de
l policia, p ime de o s’ha
a u a un ehicle, dona el seu
A con inuació eu em quina és
Ima ge 39. Posició
e ical
B aços a
es iguin
en condi
En una in
no obliga
Ima ge 40. Posició
ho i zon al
B aços o
usua is d
indicada
se a ma
Ima ge 41. Posició
mo imen
B aç es
els ehic
senyal .
Les ima ges u ili zades p o ene
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
ió policia
il·luminació dels leds segons iniciacions dels mo im
s’ha d’es udia quin mo imen e ec ua en el mome
seu pas, e c.
a és la senyali zació i que signi ica:
os aixeca s e icalmen :
Obliga a de eni a o s els
uin a p op del policia, menys els conduc o s que no
ondicions segu es.
na in e secció, la de enció es eali za à abans d’en
bliga à a de
eni els conduc o s que hagin en a en
os o b aç es esos ho i zon almen :
Obliga a de eni
is de la ia que s’ap oximin al agen des de di eccio
ada
pel b aç o b aços es esos i qualse ol que sigui e
ma xa.
es ès mo en al e na i amen enda an i enda e
ehicles que es iguin all cos a co esponen al b aç q
al .
enen de la Fon :
www. es au omo il.com
peces de es i
32
imen s dels b aços
omen de se ei pe
els usua is que
no puguin e
-ho
en a en ella, pe ò
en ella.
eni a o s els
ccions que allin la
ui el sen i de la
a e e:
Dona pas
aç q
ue execu a la
Desen olupamen d’una a
A pa i dels mo imen s ob
con enien pe la senyali zació
•
B aços aixeca s e ica
obligada de o s el
in e mi ències.
•
B aços o b aç es esos
ehicles s’han de de en
•
B aç es ès mo imen
a ança pe an la il·lu
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
s obse a s a la aula, de e minem el ipus d’i
ació:
icalmen
: Com es conside a una senyali zació de d
els conduc o s, la il·luminació pe inen se à
Ima ge 42. Il·luminació a onja amb in e mi ències
esos ho i zon almen :
Aques a senyali zació és d’o
e eni , pe an la il·luminació se à
e mell amb in e
Ima ge 43. Il·luminació e mell amb in e mi ències
en al e na i amen enda an i enda e e
: Ind
il·luminació se à
e da ixa.
Ima ge 44. Il·luminació e da
peces de es i
33
d’il
·luminació més
de de enció pe ò no
se à
a onja amb
d’obligació, o s els
in e mi ències
.
Indica pe mís pe
Desen olupamen d’una a
6. CONCLUSIONS
El p esen eball de
inal de g
dissenya un p oduc e que
desen olupamen . Pe a iba
la un
i e si a com el llengua g
u ili zació de A
u ocad pe de e
Enca a que la eali zació del
p oduc e eque eix unes pau
d’adqui i un coneixemen p e
el disseny pod ia eque i
p og amació A duino ha se i
u ili za -
les pe pode gene a
Finalmen , ema ca que la ea
la u ili zació de assajos empí i
adien del LED.
Es po di com a conclusió que
eque eix si es ol
man eni
segu e a
que ha d’aplica els
suposi un en ebanc i puguin e
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
de g au, plan eja l’a aluació de quines són les pau e
que ha de compli unes idees plan ejades a
iba ins aques pun s’ha necessi a de epassa em
ua ge C i ísica. El disseny del p oduc e s’ha plan ej
de e mina com es a ia dis ibuï i connec a
.
del p oduc e po sembla senzill
, ha se i pe o
pau es, desc i es en el eball, que ha ep esen
p e i del p oduc e, dels seus eque imen s i de les
e i pe el seu desen olupamen . La u ili zaci
ó
e i pe pode isuali za les dades ob ingudes del
a el p og ama inal.
eali zació de la p og amació no és un ema senzill,
pí ics pe pode enllaça el mo imen del b aç amb
que aques eball ens ubica a les necessi a s que qu
ni
segu a les ho es de poca llum, pa la íem
del
els seus se eis les 24h.
La necessi a de
eball
in exe ci les se es uncions amb la màxima segu e
peces de es i
34
au es eque ides pe
s al inici del seu
ema is impa i s en
n eja a pa i de la
e obse a que
o
sen a la necessi a
les adap acions que
ó del en o n de
del accele òme e i
nzill, a se necessa
i
amb la con igu ació
e qualse ol pe sona
del
sec o se ei de
balla pe la ni no
u e a .
Desen olupamen d’una a
7. LINIES FUTURES
Aques p
ojec e al com s’ha
dels policies, pe ò ambé es po
Pe al a
banda, la idea inicial
pe a
la ni o a en bicicle a, ja
amb elemen s e lec an s, i
e lec eix sob e l’elemen . Pe ò
amb això es ol
di que aqu
bene icis que aques s
elemen
la peça de oba pe a
cili a e
mo imen del po ado .
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
’ha is desen olupa un p oduc e pel sec o se ei
s pod ia inclou e en el se ei de les ambulàncies, els
cial e a aplica
-lo en el sec o de l’espo , pe
la gen
a, ja que les peces de oba que acos umen a po a
, i pe an només s’il·lum
inen
quan una Fon e
Pe ò a pa ambé
po en llums pe pode se més
aques
ipus de p oduc e desen olupa
po po
en s
pe ò sen di e en , ja que la llum es a ia
adh
a el
mo imen i pod ia e di e en s
il·luminacion
peces de es i
35
ei en aques cas el
, els ob e s, e c.
gen que a unning
o a pe
a la ni són
n ex e na de llum
és
àcilmen isibles,
po a els
ma eixos
adhe ida al eixi de
acions
depenen del
Desen olupamen d’una a
8. PRESSUPOST
En aques apa a es pa la à de
FLORA
NEOPIXEL
ACCELERÒ
FIL COND
MATERIA
COLA CON
TOTAL:
El p incipal enedo és Ada ui
l’accele òme e i el il conduc
enda d’
hules i coses pe la lla
Les ho es dedicades en el p oje
Mes
Feb e
Ma ç
Ab il
Maig
Juny
To al:
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
à del cos de cada un dels ma e ials i com a al el seu
MATERIALS:
COST:
14,95$ = 13,34
€
IXELS
7,95$ = 7,09
€
LERÒMETRE LSM9DS0
24,95$ = 22,26
€
NDUCTOR
5,95$ = 5,31
€
RIAL BASE
1,30
€
CONDUCTIVA
19,75
€
69,05
€
ui que ens p opo ciona
el d i e de con ol (FLOR
duc o .
El ma e ial base co esponen a l’
hule, es a
lla
.
p ojec e han sigu de :
Mes
Ho es
45 ho
40 ho
50 ho
35 ho
36 ho
206 ho
peces de es i
36
l seu cos inal:
LORA), els neopixels,
s a comp a
en una
o es
ho es
ho es
ho es
ho es
ho es
6 ho es

Desen olupamen d’una a
9. BIBLIOGRAFIA
PDF U ili za s:
Wi e, Elec oluminescen EL. N
h p://www.n einc.com/LED_
Becky S e n(2016). Ge ing S a
lea n.ada ui .com/downloads
Colo Su ace Moun LED Lamp
h p://www.kingb igh usa.com
Lady Ada (2017). Ada ui LSM9
h ps://cdn-
lea n.ada ui .com
magne ome e -9-do -
b eakou
LSM9DS0. Ada ui .
h ps://cdn
Technical In o ma ion o EL Wi
h ps://www.spa k un.com/da
Flexible%20Neon%20wi e.pd
Elec ic Pain . Technical Da aSh
con en /uploads/2016/05/Elec
Ba e Pain Technical Da a Shee
shop.ada ui .com/da ashee s/
WS2811. Wo ldsemi.
h ps://c
WS2812. Wo dsemi.
h ps://cd
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
L. NTE Elec onics, Inc.
D_ ubing/pd /EL_wi e_01.pd
S a ed wi h FLORA.
h ps://cdn-
ads/pd /ge ing
-s a ed-wi h- lo a.pd
amp. Kingb igh .
.com/images/ca alog/SPEC/APTF1616LSEEZGKQBKC.
LSM9DS0 Accele ome e + Gy o + Magne ome e 9
com/downloads/pd /ada ui
-lsm9ds0-
accele ome e
kou s.pd
/cdn
-shop.ada ui .com/da ashee s/LSM9DS0.pd
L Wi e. Spa k un.
/da ashee s/Componen s/LED/Technical%20In o m
pd
aShee . Ba e Conduc i e.
h p://www.ba econduc
/Elec icPain _TechDa aShee .pd
Shee . Ba e Conduc i e.
h ps://cdn-
ee s/TechnicalDa aShee _Ba eConduc i ePain .pd
://cdn
-shop.ada ui .com/da ashee s/WS2811.pd
://cdn
-shop.ada ui .com/da ashee s/WS2812.pd
peces de es i
37
BKC.pd
9
-DOF B eakou s.
e e
-gy o-
o ma ion%20o %20
duc i e.com/wp
-
Desen olupamen d’una a
Pàgines Web ce cades:
FLORA-
Wea able elec onic pl
Se ial Communica ion. Spa k u
Schema ic&Fab ica ion P in
lo a/downloads
Blink onboa d LED. Ada u
onboa d-led
Ad anced Coding. Ada ui .
h
coding
Th
e magic o NeoPixe
ube guide?embeds=allow
RGB.Wikipedia. h ps://es.
wiki
LEDs Es ánda Mul icolo .
Fa n
gb-1400mcd-1400-
420/dp/2335791?exaM pn= u
e&isc nonsku= alse
Lesson 7: NeoPixels. PMSCIART
o-elec onics/lesson-07-
neopi
S ainless Medium Conduc i e T
S ainless Thin Conduc i e Th e
Conduc i e Th ead. Ada ui .
I2C In o –
Bus, In e ace and P
Kia a Na a o (2014).
¿Cóm
unciona-el-p o ocolo-spi/
Luis R. (2008).
Eh e n
h ps://ip e .wo dp ess.com/2
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
ic pla o m A duino.
h ps://www.ada
ui .com/p od
k un.
h ps://lea n.spa k un.com/ u o ials/se ial-
co
P in . Ada ui .
h ps://lea n.ada ui .com/ge i
da ui .
h ps://lea n.ada ui .com/ge ing-
s a ed
h ps://lea n.ada ui .com/ada ui
-neopixel-
ube g
Pixels. Ada ui .
h ps://lea n.ada ui .com/ad
wikipedia.o g/wiki/RGB
Fa nell.
h p://es. a nell.com/kingb igh /kaa -
5050
= ue&ca ego yId=&sea chRe =Sea chLookAhead&s
IART.
h p://pmscia .com/home/in oduc ion- o-
en
eopixels/
i e Th ead. Ada ui .
h ps://www.ada ui .com/p o
h ead. Ada ui .
h ps://www.ada ui .com/p oduc
i .
h ps://lea n.ada ui .com/conduc i e- h ead
d P o ool. I2C Bus.
h p://i2c.in o/
ómo unciona el p o ocolo SPI?.
h p://panamah
e ne , Hal Duplex y Full Duplex.
m/2008/10/25/e he ne
-hal -duplex-y- ull-
duplex/
peces de es i
38
p oduc /659
communica ion
ge ing
-s a ed-wi h-
ed
-wi h- lo a/blink-
be guide/ad anced
-
m/ada ui
-neopixel-
50 gbs
-13/led-smd-
d&sea chView= abl
enginee ing/in o
-
/p oduc /641
duc /640
mahi ek.com/como
-
. IP e e ence.
x/
Desen olupamen d’una a
Wi ing&Tes . Ada ui .
magne ome e -9-do -
b eakou
Ada ui LSM9DS0. Ada ui .
magne ome e -9-do -
b eakou
The Full “How To” Ma
h
p://www.ins uc ables.com
3 mochilas con leds pa a mo e
mo e os/
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
h ps://lea n.ada ui .com/ada ui -lsm9ds0-
acce
kou s/wi ing
-and- es
i .
h ps://lea n.ada ui .com/ada ui -lsm9ds0-
acce
kou s/o e iew
Manual o EL (Elec oluminescen ) Wi e.
com/id/The
-Full-How-Too-Manual-Fo -EL-
Elec olum
mo e os.
U ban A ac ion.
h p://u bana ac ion.e
peces de es i
39
accele ome e
-gy o-
accele ome e
-gy o-
i e.
Ins uc ables.
luminesce/
on.es/mochilas
-leds-
Desen olupamen d’una a
10. ANNEXOS
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
FLORA SCHEMATIC
peces de es i
40
Desen olupamen d’una a
//Ajus del apaga quan no c
else
{
chase(s ip.Colo (0, 0, 0)); /
e mell = alse;
g oc = alse;
i (abs(lsm.gy oDa a.x) <= 200
{
chase(s ip.Colo (0, 0, 0));
e d = alse;
}
}
// De e minacio del colo sego
i ( e mell == ue)
{
o (con ado =0; con ado <=
{
chase(s ip.Colo (255, 0, 0))
}
o (con ado =0; con ado <=
{
chase(s ip.Colo (0, 0, 0)); /
}
}
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
no compleix cap condicio de les an e io s
)); // Apaga
2000)
0)); // A
paga
egons la aula de colo s RGB i
o <=10; con ado ++)
, 0)); // Red
o <=10; con ado ++) //Pe gene a in e mi encies
)); // Apaga
peces de es i
47

Desen olupamen d’una a
i (g oc == ue)
{
o (con ado =0; con ado <=
{
chase(s ip.Colo (255, 100,
}
o (con ado =0; con ado <=
{
chase(s ip.Colo (0, 0, 0)); /
}
}
i ( e d == ue)
{
o (con ado =0; con ado <=
{
chase(s ip.Colo (0, 255, 0))
}
}
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
o <=10; con ado ++)
00, 0)); // G oc
o <=10; con ado ++) //Pe gene a in e mi encies
)); // Apaga
o <=10; con
ado ++) //Pe man ind e colo ix
, 0)); // Ve d
peces de es i
48
Desen olupamen d’una a
//Mos a alo s del accele om
lsm. ead();
Se ial.p in ("Accel X: "); Se ial
Se ial.p in ("Y: "); Se ial.p in (
Se ial.p in ("Z: "); Se ial.p in l
//Se ial.p in ("Mag X: "); Se ia
//Se ial.p in ("Y: "); Se ial.p in
//Se ial.p in ("Z: "); Se ial.p in
Se ial.p in ("Gy o X: "); Se ial.
Se ial.p in ("Y: "); Se ial.p in (
Se ial.p in ("Z: "); Se ial.p in l
//Se ial.p in ("Temp: "); Se ia
delay(100);
}
na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec
le ome e pel moni o
e ial.p in ((in )lsm.accelDa a.x); Se ial.p in (" ");
in ((in )lsm.accelDa a.y); Se ial.p in (" ");
in ln((in )lsm.accelDa a.z); Se ial.p in (" ");
Se ial.p in ((in )lsm.magDa a.x); Se ial.p in (" ");
l.p in ((in )lsm.magDa a.y); Se ial.p in (" ");
.p in ln((in )lsm.magDa a.z); Se ial.p in (" ");
ial.p in ((in )lsm.gy oDa a.x); Se ial.p in (" ");
in ((in )lsm.gy oDa a.y); Se ial.p in (" ");
in ln((in )lsm.gy oDa a.z); Se ial.p in ln(" ");
e ial.p in ((in )lsm. empe a u e); Se ial.p in ln(" ")
peces de es i
49
(" ");