Desenvolupament d'una aplicació smart textile per la senyalització de peces de vestir. Senyalització per serveis

Desen olupamen d’una aplicació sma ex ile pe la senyali zació de peces de es i Senyali zació pe Se eis Es udian : Judi h Rosse Vidal Tu o : Raúl Fe nández Ga cía Ti ulació: Enginye ia Elec ònica Indus ial i Au omà ica Desen olupamen d’una a RESUM Aques p ojec e de inal de g a la senyali zació de peces de e La idea p incipal és a pa i d’u un accele òme e i una ba e d’una senyali zació pe a la ni , e c. Pe du a e me la senyali zaci la senyali zació bàsica dels se l’accele òme e si ua el b aç, pe inen . AGRAÏMENTS L’assolimen del p esen e ecolzamen de les pe sones paciència al lla g dels anys d’es A més, old ia ag ai el meu p ojec e, o ien ació i implicaci na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec g au , es à des ina a desen olupa una aplicació e es i , a pa i de com ponen s dissenya s pe Ada d’un d i e de con ol, 18 leds col·loca s en una su a e ia adequada pe la alimen ació de o el ci cui ni , apo an segu e a a se eis, com pe exemple zació p ime de o es a à el disseny o ien a els p seus mo imen s de b aços, a pa i del mo ime aç, els leds e ec ua an una il·luminació co espone eball de ece ca no hau ia es a possible se nes que inc més ap op, els meus pa es, que h d’es udi. eu u o Raúl Fe nández, el seu aju i supo pe icació pe millo a -lo. peces de es i 1 ació Sma Tex il pe da ui . a supe ície elàs ica, i cui , e el disseny ple policia, bombe s, ls policies, u ili zan imen de ec a pe onen a la indicació e sense l’aju i el e han ingu mol a pe du a e me el Desen olupamen d’una a INDEX 1. INDEX D’IMATGES ............... 2. INTRODUCCIÓ ...................... 2.1 Mo i ació ....................... 2.2 Objec ius ....................... 2.3 Es a de l’A .................. 3. Ma e ial i Mè odes .............. 3.1 Componen s a u ili za 3.1.1 FLORA .................... 3.1.2 NEOPIXELS ............. 3.1.3 Accele òme e LSM 3.1.4 Fil Conduc o ......... 3.1.5 Ma e ial Base ........ 3.1.6 Cola conduc i a ..... 4.2 Mè odes ....................... 4.2.1 P og amació .......... 5. RESULTATS ........................... 5.1 Tes cases ...................... 5.1.1 Fil a ge de dades ... 5.1.2 Senyali zació policia 6. CONCLUSIONS ..................... 7. LINIES FUTURES ................... 8. PRESSUPOST ........................ 9. BIBLIOGRAFIA ...................... 10. ANNEXOS ........................... FLORA SCHEMATIC .............. ACCLEROMETRE SCHEMATIC DIAGRAMA DE GANTT ......... PROGRAMA ......................... na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec ........................ ................................ ............................. ................. ................................................................ .... ................ ................................................................ ..... ................ ................................................................ ..... ..................... ................................ ................................ ......................... ................................ ............................ za ................................................................ ............... ................... ................................ ................................ .......................... ................................ ........................... LSM9DS0 ................................................................ ..... .............................. ................................ ....................... ............................... ................................ ...................... ................................ ................................ ................... ................ ................................................................ ..... ............................. ................................ ........................ ............ ................................................................ ......... ................. ................................................................ .... ................................ ................................ ................. licia ................................................................ ............. .................. ................................................................ ... .................... ................................ ................................ ............... ................................................................ ...... ................. ................................................................ .... ............ ................................................................ ......... ......................... ................................ ............................ ATIC ................................................................ ............ .............................. ................................ ....................... .............. ................................................................ ....... peces de es i 2 .......... ..................... 3 ............................ 5 ............................. 5 ............................. 6 ....... ........................ 7 ........... .................. 10 ........................ ..... 11 ..... ........................ 11 ............ ................. 14 ........................... 18 ................ ............. 20 ................. ............ 21 .................... ......... 22 ........................... 25 ............... .............. 25 ............................. 29 .......................... 29 ...................... ....... 29 .......................... ... 32 ......................... 34 ...... ....................... 35 ............................ 36 .......................... 37 ............................. 40 ........... .................. 40 ........................... .. 41 ................ ............. 42 ............................. 43 Desen olupamen d’una a 1. INDEX D’IMATGES Ima ge 1. Funcionamen e lec Ima ge 2. Ús xaleco e lec an Ima ge 3. Visuali zació in e na Ima ge 4. U ili zació il EL pe Ima ge 5. Mo xilla amb leds in Ima ge 6. Vis a gene al dels dis Ima ge 7. Ima ge global p ojec Ima ge 8. FLORA ...................... Ima ge 9. FLORA dins del conce Ima ge 10. Esquema FLORA .... Ima ge 11. FLORA amb les conn Ima ge 12. Neopixels ............... Ima ge 13. Neopixels en l'esqu Ima ge 16.P o ocol NZR .......... Ima ge 17. Taula emps de la se Ima ge 18. Rep esen ació 24 b Ima ge 15. Non-Re u n-To- Ze o Ima ge 14. WS2812 ................. Ima ge 19. Taula colo s RGB ... Ima ge 20. T ansmissió de dad Ima ge 21. Funcionamen p o Ima ge 22. Accele òme e LSM Ima ge 23. LSM9DS0 en l'esque Ima ge 24. P o ocol I2C ........... Ima ge 25. Comunicació dades Ima ge 26. Fil conduc o ......... Ima ge 27. Ma e ial base: Hule Ima ge 28. Cola conduc i a ..... Ima ge 29. Resis i i a de la pin Ima ge 30. Diag ama p og ama Ima ge 31. Codi neopixels ....... Ima ge 32. Codi b aç e ical ... Ima ge 33. Codi b aç ho i zon Ima ge 34. Codi Apaga ........... Ima ge 35. Codi colo s i in e m Ima ge 42. Dades accele òme Ima ge 43. Dades accele òme Ima ge 44. Dades accele òme Ima ge 36. Posició e ical ...... Ima ge 37. Posició ho i zon al Ima ge 38. Posició mo imen Ima ge 39. Il·luminació a onja na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec ES lecció ................................................................ ........ an ................................................................ .............. na EL ................................................................ ......... e es imen a ................................ ............................. s in eg a s ................................ ................................ ls disposi ius a u ili za ................................ ................ ojec e ................................................................ .......... ................. ................................................................ .... oncep e gene al ................................ .......................... ................................ ................................ .................. connexions ................................ ................................ ........................ ................................ ............................. squema gene al ................................ ......................... ............................. ................................ ........................ la senyal ................................................................ ..... 24 bi s ................................................................ .......... Ze o ................................................................ ............ ...................... ................................ ............................... ................................ ................................ ................. dades ................................................................ .......... p o ocol i ansmissió de dades ................................ LSM9DS0 ................................................................ ..... squema gene al ................................ .......................... ............................ ................................ ......................... des ................................................................ ............. .............................. ................................ ....................... Hule ................................................................ ............. ................................ ................................ ................... a pin u a ................................................................ ..... amació ................................................................ ........ ................................ ................................ ..................... ................................ ................................ ................. on al i en mo imen ................................ .................. ............................ ................................ ......................... e mi ència ................................ ................................ me e b aç e ical ................................ ..................... me e b aç ho i zon al ................................ ............... me e b aç ho i zon al mo imen .............................. ................................ ................................ .................... al ................................................................ ............... ................................................................ ................ onja amb in e mi ències ................................ ............. peces de es i 3 ............................... 7 ......................... ...... 7 .............................. . 8 .......... ..................... 8 ..... .......................... 9 ....................... ...... 10 ............................. 10 .......................... 11 ............. ................ 12 ..................... ........ 12 ...... ....................... 13 .......... ................... 14 .............. ............... 14 ............... .............. 15 ........................... 15 ............................. 15 ........................... .. 15 ........ ..................... 15 ...................... ....... 16 ............................. 16 ..... ........................ 17 ........................... 18 ............. ................ 18 .............. ............... 19 .......................... ... 19 ................ ............. 20 .......................... ... 21 .................... ......... 22 ........................... 23 ............................. 25 .................. ........... 26 ...................... ....... 26 ..................... ........ 27 .............. ............... 27 ..... ........................ 28 .................. ........... 29 ........................ ..... 30 ......... .................... 31 ................... .......... 32 ........................ ..... 32 ....................... ...... 32 .......................... ... 33 Desen olupamen d’una a Ima ge 40. Il·luminació e mell Ima ge 41. Il·luminació e da na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec mell amb in e mi ències ................................ ............ ................................................................ ................ peces de es i 4 ........................... .. 33 ....................... ...... 33 Desen olupamen d’una a 2. INTRODUCCIÓ 2.1 Mo i ació La idea de c ea aques p o plan eja a la c eació d’una em de es i pe l’es iu, la idea qu espo is es que so ien pe a uns quan s anys desp és en u sen aques el p oduc e escol iabili a d’emp esa , la c eació i a enda an aques eball i idea com a p ojec e inal de g ac a a d’u ili za ils elec o eu e en el apa a Es a de l’ du an la ni . El e de con inua amb el p o es consciencia la idea d’ana se na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec p ojec e a so gi d’una assigna u a du an la ca emp esa pe al d’assoli un objec iu que e a pensa a que aig ind e a se la d’aplica il·luminació a les a la ni , p opo cionan -li segu e a . Aques a idea n un concu s d’emp enedo ia Yuzz de l’escola de n scolli . Pe ò el concu s es à o ien a en la eali za ació de l’emp esa en si, pe aques mo iu com enia all i ce n a -me amb la pa més ècnica aig decidi e g au, no obs an la idea o iginal no és la ma eixa c oluminiscen s pe inco po a - los en la oba, aq de l’a , no obs an es plan eja el ma eix objec iu p ojec e a se pe què és un p ojec e amb u u i c a segu sob e o pe em es de segu e a noc u na. peces de es i 5 la ca e a, on se’ns ensa amb una peça les sama e es dels idea es a p esen a de negocis EUNCET, ali zació d’un pla de enia la mo i ació de cidi apo a aques a ixa , ja que l’an e io , aques s es pod an c iu , la de segu e a i cada egada més na. Desen olupamen d’una a 2.2 Objec ius Aques p ojec e consis eix la c pe sona de ec i els can is de e d’una mane a o un al e . Pe e ical, en de ec a aques a p de colo e d. Pe an , s’hau ia c ea un disp p opo ciona segu e a i amb bombe s...que ac uen du an l A c ualmen en el me ca exi l’apo ació de la inno ació d’a pa dels elemen s e lec an s indica dona à senyali zació p conduc o s du an la ni puguin que es à en , pe exemple si e mella pa pellejan . Pe an , l’objec iu és la inco pe acili a la segu e a a la so na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec la c eació d’un disposi iu que a pa i del mo imen de e mina s i depenen d’aques s’il·lumina an els Pe exemple, si es de ec a que la pe sona é el b s a posició, els leds can ia ien d’un es a apaga a u disposi iu que s’u il i za ia de o ma noc u na en pe amb un objec iu que és, u ili za - lo pels se eis, n la ni . exis eixen peces de es i amb elemen s e lec d’aques p oduc e o ien a al se ei, conc e amen an s que po en les jaque es, ani à inclòs il·luminac ió pe inen depenen del mo imen del policia, q guin isuali za des de més dis ancia on hi ha un pol e si o lgués que s’a u és des de lluny pod ia e u e co po ació d’aques p oduc e al se ei dels se eis la socie a . peces de es i 6 en d’un b aç d’una els leds inco po a s el b aç en la posició a un es a d’encès n peces de oba pe eis, com la policia, lec an s, pe ò amb men els policies, a inació que co m s’ha ia, que a à que els policia i la indicació u e una il·luminació eis com el policies Desen olupamen d’una a 2.3 Es a de l’A Ac ualmen en el me ca exis e que e lec en la llum de l’ ex gene ado de llum ( ehicles, segu e a pels usua is que l’es El “The S a e o he a ” d’a di e en s ipus de mecanismes segu e a en cas d’ús pe l’espo A con inuació, s’explica an uns cas i quin ha sigu el més adequ 1. Il·luminació e lec an 2. Il·luminació amb ils el 3. Il·luminació amb leds El p pe s’ha que No o segu Ima ge 1. Funcionamen e lecció ( na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec xis eixen equipamen s que enen inco po a s elem ex e io . És a di , p opo cionen lluminosi a qu cles, llan e nes...) il·lumina el p oduc e i com a l’es iguin u ili zan i i suali zació pe pa de pe son d’aques sec o es à en augmen , ac ualmen e mes que olen a egi un di e encial i a la egada p ’espo o se eis. uns quan s mecanismes u ili za s en peces de obes dequa pe du a e me el p ojec e: an ils elec oluminiscen s eds El p ime ipus, és el més u ili za i la base de qualse pe emes de segu e a noc u na, la il·luminació e s’ha explica l’ inici es à composa pe un Re o e lec que e l ec eix la llum i la o na cap a la on . No obs an aques s ipus es à obliga , en qualse ol p segu e a , a se u ili z a enca a que apliquis una al Ima ge 2. Ús xaleco e lec an ( www.legalchile.cl/uso-chaleco- e lec an e) peces de es i 7 lemen s e lec an s, quan un elemen a al p opo ciona sones ex e nes. n es poden oba a p opo ciona més obes , explican cada alse ol peça de oba ó e lec an , al com e lec o , un elemen ol peça de oba pe al a il·luminació. Desen olupamen d’una a El segon ipus consis eix en anomena Elec oluminescne W quan se li aplica una co en al un nucli de il e o de cou e sò en espi al al ol an del nucli d una unda de PVC a nspa en l’aspec e que desi gem del il, a La majo ia dels seus usos són majo ia dels casos són pe u ili na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec en una il·luminació mi jançan un ipus de il ne Wi e (EL), és un il p im de cou e e es i de ò n al e na. El cos del il es à compos pe cinc compo e sòlid, ecobe amb òs o . Desp és enim un il e cli de cou e, aïlla elèc icamen del nucli. Al ol an en i sob e aques un al a unda de colo luo e l il, a con inuació podem eu e cada un dels compos Ima ge 3. Visuali zació in e na EL (wiki/Elec oluminescen _wi e) són pe deco ació ex e io o de peces de es i u ili zació d’oci, com dis esses. Ima ge 4. U ili zació il EL pe es imen a (www.d umci y.dk) peces de es i 8 il lexible de neó, e òs o , que b illa mponen s, p ime és il e o p im en o l la l an d’aques hi ha o escen , que dóna pos os: s i , no obs an , la Desen olupamen d’una a El WS2812 és RGB es à in in el·ligen ambé inc p o ocol d u ili za és el mode de comunic Ze o ), és una línia de codi bina sola condició, no malmen en són ep esen a s amb un ol a El p o ocol po a inclòs el cloc (SWP) . Els “1” i els “0” bi s es a A con inuació podem obse a Hi ha es by es de dades pe a (blue), on el bi més signi ica iu 1 By e Ima ge 15. WS2812 ( www.spa k un.com/WS 2812) na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec és un con olado in el·ligen de LED que con ola à in eg a en ell. In e namen inclou un po d i un ci cui d’ac i ació d’ampli icació de modula inclou un oscil·lado in e n p ecís. El ol de ans e ència de dades que unicació única NZR (Non-Re u n- o– bina i en quan es ep esen a en una en ol a ge posi iu, men e els ze os ol a ge nega iu. clock , sen una comunicació asínc ona, amb un p o es an indica s amb la a iació del Du y cyle en un se Ima ge 16.P o ocol NZR (WS2812.pd ) a els emps del senyal: Ima ge 17. Taula emps de la senyal (WS2812.pd ) e a cada píxel. Amb o d e de e d (g een), e mell ca iu és el p ime : Ima ge 18. Rep esen ació 24 bi s (WS2812.pd ) 2 By e 3 B Ima ge 14 . No ( wiki/Non peces de es i 15 ola el ci cui i el xip de dades digi al dulació de senyal , p o ocol Single Wi e n senyal quad ada: ell ( ed) i blau 3 By e . Non - Re u n - To - Ze o Non - e u n- o-ze o) Desen olupamen d’una a Cada by e es à compos pe 8 b u ili za ind an un alo o un a ( soylen g een El p o ocol que u ili za pe ames de 24 bi s com an s neopixels, que se ien els dispo bi s compos os pe 3 by es cad Podem eu e una ep esen a ima ge: na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec 8 bi s de cada colo , aques s 8 bi s depèn del colo un al e, això depèn de la aula de RGB : Ima ge 19. Taula colo s RGB een -excel.blogspo .com.es/ abaja -con-pale as-de-colo ) ansme e les dades unciona de al mane a qu n s disposi ius a isuali za , és a di pe aques c isposi ius , hau íem de ansme e 18 ames , sen cada un. n a ció de la ansmissió de dades pe a cada disposi Ima ge 20. T ansmissió de dades (WS2812.pd ) peces de es i 16 olo que olem a que, hi ha an es s cas, com són 18 en en o al uns 432 posi iu en la següen Desen olupamen d’una a En la ima ge de con inuació p disposi iu i el emps de du ad en iades, pe ò aques només e A con inuació es passa al seg només es queda la segona , do co esponen , com ja no qued Aques és un cicle comple , i pe Ima ge na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec ió podem eu e com cada ama de 24 bi s a pas ada del cicle, és a di , pel p ime disposi iu pass és es queda à la p ime a, ja que només aga a nomé següen disposi iu, igual com l’al e cas passen d , donan pas l’úl ima ama on inalmen es queda a ueden més ames a ansme e l’úl im disposi iu n , i pe an es d ó na pas a un delay i el cicle o na a co ge 21. Funcionamen p o ocol i ansmissió de dades (WS2812.pd ) peces de es i 17 passan pe a cada passa à les 3 ames omés una de 24 bi s. n dos ames, pe ò da amb el disposi iu i iu no en eb à c ap. a comença : Desen olupamen d’una a 3.1.3 Accele òme e Senso que inco po a 3 ipus d l’accele òme e de 3 eixos, magne òme e de 3 eixos que l’o ien ació. El accele òme e é una in e í pins SDA/SCL amb un cable co na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec e LSM9DS0 Ima ge 22. Accele òme e LSM9DS0 (www.ada ui .com/LSM9DS0) us de senso s, un de mo imen , d’ o ien ació i de di xos, e diu la di ecció segons la g a e a o que e mesu a la o ça magnè ica i el úl im el gi osc e ície digi al (I2C) , pe conn ec a a la placa FLORA, e conduc o connec a els pins 3V, SDA, SCL i GND. Ima ge 23. LSM9DS0 en l'esquema gene al peces de es i 18 e di ecció. Un d’ells , o l’accele ació, el i oscopi que mesu a RA, connec a -lo els Desen olupamen d’una a Com s’ha is l’accele òm e e en aques p ojec e s’ha u ili za I2C El p o ocol I2C és un p o ocol baixa el oci a com els A/D, D d’u ili za , po ha e - hi més d ello ge (SCL) i l’al e és de da disposa de di e en s sla es am mas e és se ial, això acili a u ines simples de I2C pe en i Com s’ha di el I2C u ili za dos esis ència (Rp) connec a amb La comunicació del p o ocol (S) seguidamen pe l’ad eça d el Sla e B2, pe el con a i, e by es han sigu llegi s o esc comunicació es po eu e en la na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec e po u ili za dos p o ocols de comunicació, el I2 ili za el I2C : ocol se ia pe in e ícies de dos cables pe connec D, D/A, accele òme es.. . El bus és bas an popula és d’un Mas e i Sla e, es à o ma pe dos cables e dades (SDA) , pa lem lla o s d’una comunicació s amb di e en s ad eces cada un, la ans e ència li a la u ili zació del bus, ja que només és necessa en ia i eb e comandes. Ima ge 24. P o ocol I2C (h p://i2c.in o/) dos cables, el SCL i el SDA, cada un necessi a se Pull amb el Vdd. ol s’iniciali za pe a l disposi iu Mas e , gene an una ça del Sla e B1. Si el bi 0 de l’ad eça es à a 0 el Ma i, e l següen by e se à llegi pe a l disposi iu Sla e. esc i s (Bn) el Mas e gene a una condició de S en la següen ima ge: Ima ge 25. Comunicació dades (h p://i2c.in o/) peces de es i 19 el I2C o el SPI , pe ò nec a disposi ius de ula pe què és àcil les , un d’ells és de ció sínc ona. També cia cap a l disposi iu ssa i dos pins I/O i Pulled up amb una una condició d’inici l Mas e esc iu à en a e. Una egada els e S op (P). Aque s a Desen olupamen d’una a 3.1.4 Fil Conduc o Aques il conduc o de 2 cape 10 Ohms pe me e pe an elec ònics que s’u ili zen pe pe an , no deixa à de uncion necessa i en a -ho. na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec Ima ge 26. Fil conduc o (www.ada ui .com/conduc i eTh ead) capes és o i suau, ideal pe p ojec es èx ils i é an pe me u ili za - lo pe condui LEDs i al pe so a de 50mA. Es à e de ib es d’ace inoxida ciona al cap del emps pe p oblemes d’o xidació i é peces de es i 20 é esis i i a baixa, al es componen s oxidable, no s’oxida, ió i és segu pe si és Desen olupamen d’una a 3.1.5 Ma e ial Base El ma e ial base u ili za pe so és un políme na u al o sin è indú s ia pe ab ica p oduc l’elas ici a , epel·len a l’aigu ac a en el p ojec e. na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec e so gi els elemen s a se el hule, el hule ambé an in è ic e a pa i de la sà ia de plan es, és bas an duc es de plàs ic, comés un políme les se es ca ’aigua i esis ència elèc ica. Pe an , és una bon Ima ge 27. Ma e ial base: Hule peces de es i 21 é anomena cau xú, s an u ili z a pe la ca ac e ís iques és bon a supe ície pe Desen olupamen d’una a 3.1.6 Cola conduc i a Aques a cola anomenada Ba e ci cui o dissenya -los, el seu La ba a conduc i a ab icada soluble en aigua i elèc ica me d’elimina amb aigua, el seu compa ible amb base aquosa. Po se aplica a oba, mobles, Les p incipals ca ac e ís iques • Elèc icamen conduc • No òxica • Soluble en aigua • T eballa a baix ol a ge • Gene a un únic in e a • Po se usa com un po • Compa ible amb di e e na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec i a Ima ge 28. Cola conduc i a (www.ada ui .com/Elec icPain ) a e Conduc i e Pen és una cola conduc o a que se ús a sigu pe man eni les connexions co ec ame ada al Regne Uni , es ac a d’una pin u a no òxic men conduc iu . Es po adhe i a di e en s subs seu colo és neg a pe ò po se pin ada amb qu sa. les, p a e s i al es supe ícies que es pugui adhe i co ues de la pin u a conduc i a és: duc i a a ge DC e ase de mico con olado po enciòme e i e en s p ocessos de pin u a peces de es i 22 se eix pe a egla amen . òxica, base aquosa, ubs àncies i és àcil qualse ol ma e ial i co ec amen . Desen olupamen d’una a Dades ècniques a eni en con Colo Viscosi a Densi a Resis i i a de sup Base Vida ú il sense ob Tempe a u a de se La pin u a conduc o a s’u ili za que no ha es a p o a pel des Com la pin u a és de base aqu su os, eixi s i me alls. Això n s’adhe eix co ec amen . La pin u a conduc o a és lexi capa i l’elecció de la supe ície con a i, si hi ha bas an de g no elàs ic (com el pape ) e s e La esis i i a de conduc i i a ( Te na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec con a: Neg e Al a iscosi a i sensible a la cisellado 1,16g/ml supe ície 55 Ω/Sq @ 50 mic ons Base aquosa ob i 6 mesos e seca Es seca a empe a u a ambien , pe seu emps de seca po se eduï s col·loca so a una llum calen a o al on s de calo d’in ensi a baixa. ili za a baixa ensió DC i no és ecomana u ili za desen olupado del p oduc e, pe més de 12V DC. aquosa s’adhe eix co ec amen sob e us a, pape ò n o obs an , sob e ma e ials hid o òbics com el i lexible, pe ò la se a lexibili a depèn de dos ac o ície. Si la capa és ina , s’in c emen a la lexibili a d e g uix , pod ia endi a ac u a -se. Si la supe ície s eballa mol millo . i a depèn de l’à ea de pin u a: Ima ge 29. Resis i i a de la pin u a TechnicalDa aShee _Ba eConduc i ePain .pd ) peces de es i 23 do a pe ò el uï si es o al es za al es ensions, ja pe , alguns plàs ics, el id e i plàs ics no ac o s, el g uix de la a del ci cui , pe el ície és lexible pe ò Desen olupamen d’una a En gene al la esis ència del m s’es à ac an , la esis ència exemple, donada una lla gada que una de més es e a. Pe lla gada/amplada , al com es p Pe pode calcula la esis ènci  na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec del ma e ial conduc iu depèn de les dimensions de cia és in e samen p opo cional a l’à ea de secció gada i p o undi a , una mos a més ampla ind à m Pe an , la esis ència po se de inida pe la es po obse a a la ima ge 29. ència es po u ili za la ó mula següen :  èΩ  , ó  peces de es i 24 s de la mos a que cció ans e sal, pe menys esis ència la p opo ció de la Desen olupamen d’una a 3. B aç ho i zon al mo im En aques cas és necessa i u il Ima ge 38 A la ima ge podem eu e que • Les X é alo s nega iu • Les Y é alo s nega iu • Les Z é alo s posi ius alo ap oximadamen A la ima ge podem eu e que s • Les X é alo s nega iu • Les Y é alo s posi ius • Les Z é alo s posi ius alo ap oximadamen No obs an això , els alo s que alo u ili za en la p og amaci p o es e ec uades el alo ina na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec o imen : u ili za an l’accele òme e com el gi oscopi. 38 . Dades accele òme e b aç ho i zon al mo imen ue segons les dades d l’accele òme e: a ius que la majo ia oscil·len en e -4000 i -35000. a ius que la majo ia enen alo s en e -2000 i - 2500 i ius com nega ius i pe an el seu alo mínim se à en -35000. ue segons les dades del gi oscopi: a ius com posi ius que la majo ia oscil·len en e - 350 i ius com nega ius que la majo ia enen alo s en e i ius com nega ius i pe an el seu alo mínim se à en -35000 i el posi iu de 30000. que pug u em eu e, no ol di que es e lec eixin exa ació , és una o ien ació al alo pe ò desp és a pa i inal s’acaba ajus an a la millo opció. peces de es i 31 5000 . e à nega iu de 35000 i 35000. e -500 i 10000. e à nega iu de exac amen al a i de es s i Desen olupamen d’una a 5 .1.2 Senyali zació po Pe pode du a e me la il·lum de l policia, p ime de o s’ha a u a un ehicle, dona el seu A con inuació eu em quina és Ima ge 39. Posició e ical B aços a es iguin en condi En una in no obliga Ima ge 40. Posició ho i zon al B aços o usua is d indicada se a ma Ima ge 41. Posició mo imen B aç es els ehic senyal . Les ima ges u ili zades p o ene na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec ió policia il·luminació dels leds segons iniciacions dels mo im s’ha d’es udia quin mo imen e ec ua en el mome seu pas, e c. a és la senyali zació i que signi ica: os aixeca s e icalmen : Obliga a de eni a o s els uin a p op del policia, menys els conduc o s que no ondicions segu es. na in e secció, la de enció es eali za à abans d’en bliga à a de eni els conduc o s que hagin en a en os o b aç es esos ho i zon almen : Obliga a de eni is de la ia que s’ap oximin al agen des de di eccio ada pel b aç o b aços es esos i qualse ol que sigui e ma xa. es ès mo en al e na i amen enda an i enda e ehicles que es iguin all cos a co esponen al b aç q al . enen de la Fon : www. es au omo il.com peces de es i 32 imen s dels b aços omen de se ei pe els usua is que no puguin e -ho en a en ella, pe ò en ella. eni a o s els ccions que allin la ui el sen i de la a e e: Dona pas aç q ue execu a la Desen olupamen d’una a A pa i dels mo imen s ob con enien pe la senyali zació • B aços aixeca s e ica obligada de o s el in e mi ències. • B aços o b aç es esos ehicles s’han de de en • B aç es ès mo imen a ança pe an la il·lu na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec s obse a s a la aula, de e minem el ipus d’i ació: icalmen : Com es conside a una senyali zació de d els conduc o s, la il·luminació pe inen se à Ima ge 42. Il·luminació a onja amb in e mi ències esos ho i zon almen : Aques a senyali zació és d’o e eni , pe an la il·luminació se à e mell amb in e Ima ge 43. Il·luminació e mell amb in e mi ències en al e na i amen enda an i enda e e : Ind il·luminació se à e da ixa. Ima ge 44. Il·luminació e da peces de es i 33 d’il ·luminació més de de enció pe ò no se à a onja amb d’obligació, o s els in e mi ències . Indica pe mís pe Desen olupamen d’una a 6. CONCLUSIONS El p esen eball de inal de g dissenya un p oduc e que desen olupamen . Pe a iba la un i e si a com el llengua g u ili zació de A u ocad pe de e Enca a que la eali zació del p oduc e eque eix unes pau d’adqui i un coneixemen p e el disseny pod ia eque i p og amació A duino ha se i u ili za - les pe pode gene a Finalmen , ema ca que la ea la u ili zació de assajos empí i adien del LED. Es po di com a conclusió que eque eix si es ol man eni segu e a que ha d’aplica els suposi un en ebanc i puguin e na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec de g au, plan eja l’a aluació de quines són les pau e que ha de compli unes idees plan ejades a iba ins aques pun s’ha necessi a de epassa em ua ge C i ísica. El disseny del p oduc e s’ha plan ej de e mina com es a ia dis ibuï i connec a . del p oduc e po sembla senzill , ha se i pe o pau es, desc i es en el eball, que ha ep esen p e i del p oduc e, dels seus eque imen s i de les e i pe el seu desen olupamen . La u ili zaci ó e i pe pode isuali za les dades ob ingudes del a el p og ama inal. eali zació de la p og amació no és un ema senzill, pí ics pe pode enllaça el mo imen del b aç amb que aques eball ens ubica a les necessi a s que qu ni segu a les ho es de poca llum, pa la íem del els seus se eis les 24h. La necessi a de eball in exe ci les se es uncions amb la màxima segu e peces de es i 34 au es eque ides pe s al inici del seu ema is impa i s en n eja a pa i de la e obse a que o sen a la necessi a les adap acions que ó del en o n de del accele òme e i nzill, a se necessa i amb la con igu ació e qualse ol pe sona del sec o se ei de balla pe la ni no u e a . Desen olupamen d’una a 7. LINIES FUTURES Aques p ojec e al com s’ha dels policies, pe ò ambé es po Pe al a banda, la idea inicial pe a la ni o a en bicicle a, ja amb elemen s e lec an s, i e lec eix sob e l’elemen . Pe ò amb això es ol di que aqu bene icis que aques s elemen la peça de oba pe a cili a e mo imen del po ado . na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec ’ha is desen olupa un p oduc e pel sec o se ei s pod ia inclou e en el se ei de les ambulàncies, els cial e a aplica -lo en el sec o de l’espo , pe la gen a, ja que les peces de oba que acos umen a po a , i pe an només s’il·lum inen quan una Fon e Pe ò a pa ambé po en llums pe pode se més aques ipus de p oduc e desen olupa po po en s pe ò sen di e en , ja que la llum es a ia adh a el mo imen i pod ia e di e en s il·luminacion peces de es i 35 ei en aques cas el , els ob e s, e c. gen que a unning o a pe a la ni són n ex e na de llum és àcilmen isibles, po a els ma eixos adhe ida al eixi de acions depenen del Desen olupamen d’una a 8. PRESSUPOST En aques apa a es pa la à de FLORA NEOPIXEL ACCELERÒ FIL COND MATERIA COLA CON TOTAL: El p incipal enedo és Ada ui l’accele òme e i el il conduc enda d’ hules i coses pe la lla Les ho es dedicades en el p oje Mes Feb e Ma ç Ab il Maig Juny To al: na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec à del cos de cada un dels ma e ials i com a al el seu MATERIALS: COST: 14,95$ = 13,34 € IXELS 7,95$ = 7,09 € LERÒMETRE LSM9DS0 24,95$ = 22,26 € NDUCTOR 5,95$ = 5,31 € RIAL BASE 1,30 € CONDUCTIVA 19,75 € 69,05 € ui que ens p opo ciona el d i e de con ol (FLOR duc o . El ma e ial base co esponen a l’ hule, es a lla . p ojec e han sigu de : Mes Ho es 45 ho 40 ho 50 ho 35 ho 36 ho 206 ho peces de es i 36 l seu cos inal: LORA), els neopixels, s a comp a en una o es ho es ho es ho es ho es ho es 6 ho es Desen olupamen d’una a 9. BIBLIOGRAFIA PDF U ili za s: Wi e, Elec oluminescen EL. N h p://www.n einc.com/LED_ Becky S e n(2016). Ge ing S a lea n.ada ui .com/downloads Colo Su ace Moun LED Lamp h p://www.kingb igh usa.com Lady Ada (2017). Ada ui LSM9 h ps://cdn- lea n.ada ui .com magne ome e -9-do - b eakou LSM9DS0. Ada ui . h ps://cdn Technical In o ma ion o EL Wi h ps://www.spa k un.com/da Flexible%20Neon%20wi e.pd Elec ic Pain . Technical Da aSh con en /uploads/2016/05/Elec Ba e Pain Technical Da a Shee shop.ada ui .com/da ashee s/ WS2811. Wo ldsemi. h ps://c WS2812. Wo dsemi. h ps://cd na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec L. NTE Elec onics, Inc. D_ ubing/pd /EL_wi e_01.pd S a ed wi h FLORA. h ps://cdn- ads/pd /ge ing -s a ed-wi h- lo a.pd amp. Kingb igh . .com/images/ca alog/SPEC/APTF1616LSEEZGKQBKC. LSM9DS0 Accele ome e + Gy o + Magne ome e 9 com/downloads/pd /ada ui -lsm9ds0- accele ome e kou s.pd /cdn -shop.ada ui .com/da ashee s/LSM9DS0.pd L Wi e. Spa k un. /da ashee s/Componen s/LED/Technical%20In o m pd aShee . Ba e Conduc i e. h p://www.ba econduc /Elec icPain _TechDa aShee .pd Shee . Ba e Conduc i e. h ps://cdn- ee s/TechnicalDa aShee _Ba eConduc i ePain .pd ://cdn -shop.ada ui .com/da ashee s/WS2811.pd ://cdn -shop.ada ui .com/da ashee s/WS2812.pd peces de es i 37 BKC.pd 9 -DOF B eakou s. e e -gy o- o ma ion%20o %20 duc i e.com/wp - Desen olupamen d’una a Pàgines Web ce cades: FLORA- Wea able elec onic pl Se ial Communica ion. Spa k u Schema ic&Fab ica ion P in lo a/downloads Blink onboa d LED. Ada u onboa d-led Ad anced Coding. Ada ui . h coding Th e magic o NeoPixe ube guide?embeds=allow RGB.Wikipedia. h ps://es. wiki LEDs Es ánda Mul icolo . Fa n gb-1400mcd-1400- 420/dp/2335791?exaM pn= u e&isc nonsku= alse Lesson 7: NeoPixels. PMSCIART o-elec onics/lesson-07- neopi S ainless Medium Conduc i e T S ainless Thin Conduc i e Th e Conduc i e Th ead. Ada ui . I2C In o – Bus, In e ace and P Kia a Na a o (2014). ¿Cóm unciona-el-p o ocolo-spi/ Luis R. (2008). Eh e n h ps://ip e .wo dp ess.com/2 na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec ic pla o m A duino. h ps://www.ada ui .com/p od k un. h ps://lea n.spa k un.com/ u o ials/se ial- co P in . Ada ui . h ps://lea n.ada ui .com/ge i da ui . h ps://lea n.ada ui .com/ge ing- s a ed h ps://lea n.ada ui .com/ada ui -neopixel- ube g Pixels. Ada ui . h ps://lea n.ada ui .com/ad wikipedia.o g/wiki/RGB Fa nell. h p://es. a nell.com/kingb igh /kaa - 5050 = ue&ca ego yId=&sea chRe =Sea chLookAhead&s IART. h p://pmscia .com/home/in oduc ion- o- en eopixels/ i e Th ead. Ada ui . h ps://www.ada ui .com/p o h ead. Ada ui . h ps://www.ada ui .com/p oduc i . h ps://lea n.ada ui .com/conduc i e- h ead d P o ool. I2C Bus. h p://i2c.in o/ ómo unciona el p o ocolo SPI?. h p://panamah e ne , Hal Duplex y Full Duplex. m/2008/10/25/e he ne -hal -duplex-y- ull- duplex/ peces de es i 38 p oduc /659 communica ion ge ing -s a ed-wi h- ed -wi h- lo a/blink- be guide/ad anced - m/ada ui -neopixel- 50 gbs -13/led-smd- d&sea chView= abl enginee ing/in o - /p oduc /641 duc /640 mahi ek.com/como - . IP e e ence. x/ Desen olupamen d’una a Wi ing&Tes . Ada ui . magne ome e -9-do - b eakou Ada ui LSM9DS0. Ada ui . magne ome e -9-do - b eakou The Full “How To” Ma h p://www.ins uc ables.com 3 mochilas con leds pa a mo e mo e os/ na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec h ps://lea n.ada ui .com/ada ui -lsm9ds0- acce kou s/wi ing -and- es i . h ps://lea n.ada ui .com/ada ui -lsm9ds0- acce kou s/o e iew Manual o EL (Elec oluminescen ) Wi e. com/id/The -Full-How-Too-Manual-Fo -EL- Elec olum mo e os. U ban A ac ion. h p://u bana ac ion.e peces de es i 39 accele ome e -gy o- accele ome e -gy o- i e. Ins uc ables. luminesce/ on.es/mochilas -leds- Desen olupamen d’una a 10. ANNEXOS na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec FLORA SCHEMATIC peces de es i 40 Desen olupamen d’una a //Ajus del apaga quan no c else { chase(s ip.Colo (0, 0, 0)); / e mell = alse; g oc = alse; i (abs(lsm.gy oDa a.x) <= 200 { chase(s ip.Colo (0, 0, 0)); e d = alse; } } // De e minacio del colo sego i ( e mell == ue) { o (con ado =0; con ado <= { chase(s ip.Colo (255, 0, 0)) } o (con ado =0; con ado <= { chase(s ip.Colo (0, 0, 0)); / } } na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec no compleix cap condicio de les an e io s )); // Apaga 2000) 0)); // A paga egons la aula de colo s RGB i o <=10; con ado ++) , 0)); // Red o <=10; con ado ++) //Pe gene a in e mi encies )); // Apaga peces de es i 47 Desen olupamen d’una a i (g oc == ue) { o (con ado =0; con ado <= { chase(s ip.Colo (255, 100, } o (con ado =0; con ado <= { chase(s ip.Colo (0, 0, 0)); / } } i ( e d == ue) { o (con ado =0; con ado <= { chase(s ip.Colo (0, 255, 0)) } } na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec o <=10; con ado ++) 00, 0)); // G oc o <=10; con ado ++) //Pe gene a in e mi encies )); // Apaga o <=10; con ado ++) //Pe man ind e colo ix , 0)); // Ve d peces de es i 48 Desen olupamen d’una a //Mos a alo s del accele om lsm. ead(); Se ial.p in ("Accel X: "); Se ial Se ial.p in ("Y: "); Se ial.p in ( Se ial.p in ("Z: "); Se ial.p in l //Se ial.p in ("Mag X: "); Se ia //Se ial.p in ("Y: "); Se ial.p in //Se ial.p in ("Z: "); Se ial.p in Se ial.p in ("Gy o X: "); Se ial. Se ial.p in ("Y: "); Se ial.p in ( Se ial.p in ("Z: "); Se ial.p in l //Se ial.p in ("Temp: "); Se ia delay(100); } na aplicació sma ex ile pe la senyali zació de pec le ome e pel moni o e ial.p in ((in )lsm.accelDa a.x); Se ial.p in (" "); in ((in )lsm.accelDa a.y); Se ial.p in (" "); in ln((in )lsm.accelDa a.z); Se ial.p in (" "); Se ial.p in ((in )lsm.magDa a.x); Se ial.p in (" "); l.p in ((in )lsm.magDa a.y); Se ial.p in (" "); .p in ln((in )lsm.magDa a.z); Se ial.p in (" "); ial.p in ((in )lsm.gy oDa a.x); Se ial.p in (" "); in ((in )lsm.gy oDa a.y); Se ial.p in (" "); in ln((in )lsm.gy oDa a.z); Se ial.p in ln(" "); e ial.p in ((in )lsm. empe a u e); Se ial.p in ln(" ") peces de es i 49 (" ");