Mindstorms Robotics Invention Systems

      !" "! !#  $% "%  &   '     !   "#      "      '   #   ! #()*$+,(! ""# -' .!&/0#  ()*$+,(-**!1  -%#'0* - 2 3    -#*& ,0456   -  -  #  (   7 !   ' "!7 -!"- #  "7!# " 2!' ! --#     -  -   !   +  ( 8(+9        !  %   -"  :;<"#                    =   1 USO DE LA ROBOTICA EN LA EDUCACIÓN   7    '  #>  -' '  #/ %-#  $?  -    8! @ -  ###9      !- 2-- -          &  ?   -      -    %# $ -& "   " #        !        -# *,-#  #                               A          Estudiantes montando el LegoRobot Estudiantes Probando el LegoRobot  -!# -!#     "     -       '  ! !#  -"'' #   '   7    "      8'  339#+-&- !#B- #                     ?-"-,04# -  -89 -#  $C!-"-  !          < 2 MATERIALES PARA MONTAR ROBOTS   3     -      ?  • ,-  8-1D+9# • ,- "# •   ' !  "           '     !#--"?'    ' '          #  ¿Qué condiciones ha de cumplir el material ? 0-?  • -# •      ?    !   8"###9# • $# • 0? '  -  -# ,          #  "-# • E 3 89-# •  /!--& ?  • F'?- • "!!# • G--'# • G"?### • /--## • '# • $ 3- !# • /#    H 3 COMPONENETES DE LOS LEGOROBOTS  -'?,04  2892 #  ! -  "#   0-"?  • -,04">)*I,*# • (8:.9# • $8#9 • 0-%# • ?"!### • # • ,# • + "-8% E$I!=#J9# • $ 3#  -'-*- #/K*0/(!K    ,04         -  ? >   !!"!#  0     -   !   #  "# " 3 !#  0,I+#E "--,04#/ C"-!#               L 3.1 PLACA HANDIBOARD  >)*I,* - #?  • ((H=.=(># • A=1',(-0($# • ==:A*!<# • /0*L=# • =--# • M:# • I:#L! • A;C> • 0; #.(-# • /#                                       M 3.1.1 CONEXIÓN DE SENSORES Y MOTORES.  />)*I,* #  • (# • $# • F-# • $  "#  >--#/          -    !    #                  E! ! %#! #  $  =-#EN! !#                   ; $   %                -# *  !!#H! !>)*I,*#  SENSOR DE CONTACTO  0 !           -#       !#-! #              FOTOSENSOR  !!- -#            SENSOR REFLECTOR DE INFREROJOS            %  7     #E " # $%' #             : %    " #                     >!%-% " %#           !       #                            L     "   -# 3.2 SENSORES Y ACTUADORES               #$ -'#0- ),04#*  ,04J '-#$ --#     J#LMLJ# !          "  #$!#          %           + ,-     :!#. ,04#*#E' '#-  :!!'%AHJ###      M %    ,I+$!!  #* "-!  #  0      !     !!    !      #   !     !-#  %  -) % *(  ! "" #                 ! -!#  *  ;L=<<J#$ -#    -   !    -  -      "# !   7 #        ./%%0 . = A H /J#H  #H =#H %J#AA J#LM  #LM %0J#= J#< J#L        ;            ! "#        "# '"'# $-!    "        #   '?;#L=#:A<#=#    -               8         9#  ./,% ./ =#H < ,J#<  #L %J#=H J#L    % *&  0    !     "       " # *   " =#'"=<8! 9  -  "    !"#         - -  " !#            : % *&  0"- D 8     '  " 9# /    -      #   "      '       #                 '?  )7  ; L =< <J , J#=H J#JL=H J#J<= J#J=H                                "   "  !"#   %)  -   %  12    !     ! #  !   - -"  "#$          ;  !=H#<8K9#     " $  =J %  2  O-  !   'D# /   ! -      "# *       !#  '"  ' -# *     # A#MH!" 'A#HM#   %  '2 -    - O!       ! !!# !!!&#  E "      !     !8D-DP9!" !#   !  #  %%  -2  E!!!!!# %!-!'!#  !!-#  !#  "  !  !        !#   %+*   "#0& " #         = %/)  0!-                !'# 0-!! ! #/-  "#  7" !#$! '-#    '  !   -  "    3333435633!          3333435633!67            8  433!                ==  3! 9:2!3 ##3              %;    "       "   " #   ? ' !8 "  9#     -& #CK,-! $KK+0$:M:J*K-#                        =A 5 ESTRCUTURAS  - ' CK,-!$KK+0$:M:J*K*#' C&#      K+     *K 8 &9 '   -" -- ' #  5.1 ESTRUCTURAS  E-'-'-####   #$- !# E - -     -   -#  !     #  /              #       '      ?LH# Q          8 =  H9# 0-    -   "       !#            =< !                                      =H 6 NEUMÁTICA         '# )   !      '#  ''?  • ? • ?!'! • + ?   6.1 EL COMPRESOR  ' # '&-#E" -#" 8!&   9# *    '       - -&#  /'#!  =' ''"#                              A= +#>'? ?/-"#    ,   ''#    -- C  "D!  ! E3 3  9   #  36! !DC   ( >C>(0#/-  !!"#'   > >    ?OO333###COUO8&9# ,-$# 8HM:1I9 C8  !D3"!&C (C!#)G08) 09"-!   "#(       #     @ -  ??OO333###OOC!OO )G0!$# 8<:CI9 C6F  3# 98   3 &C ! =#A  *! I    - -D# )G0VV$# 8ALCI9 C-6 #' !(8  !D3"C  -.I#0 #*+# .IV#8=<<CI9  ?/-"/*F--# KK)KK% BIBLIOGRAFIA -- -($# # EN CASTELLANO K*68 !# G56 KI,##++O#:::8L='9  -#=L    #          &   %   -"?-! '#" -- @ 0' ###-#     AA 5''6F 3#9H39  3#H= 3''6*#()#0## *:::8M='9 ,II#-'   3,II#/ ! /!"#) !!#   5 "-< /8  !D GH! 9  3##363 !D6  (# '# # / =JJ E!/ &0-.@ 8-'     - ,II9       # E    !"-7- -.@ # !!&-.@ #  5 !"D! 6Q&(W$,##/ #:::  - - -# $ !   #   -   -? '     ###         -###     -    0-#     - -/0LF;<#  5"3!6"3!DH6! 3 G56 60! #$($-#::;  -   '    !     -? -   --### #(!"!#  ,!5#3@6#7=<J=<=<==<L=<M=LH=L:# 7! !($#   .I#7=<- # ! A# 7=LH- =0=; ,04 7=L:'#  ,!563? 3#3!D! 6#7:H:M::=JJ=J=J=# !!#7  78  9#/7:: " &#'-'7! #     A< I(   --!-->-  -#  K"'6#3J' 7 K(0-=JJJ(3>  ---%!?::-#+% --%!& ! ' -#( "! 00!###  K"!A9# K L6!8338KF(=JJ/> F(>--K+ K -  + '#   -      "  - -     >-     -" !# ,         -   ?     ###   K3388 8KII=JJ= -II ' ,04Q$#IQ$ 8Q!.((9#        H -# '     D8-7"9#    KI,-3($K(F$=JJ=8L<'9 - #> -          ' -     # +   -      #    F!" -#   -      - 8L< '9   ? -8  "  ###92  8"  -###9    # '          #  K3 ?343!=E KI"3$/#@ =JJ +      ($  -  AJ      % 8        -"9#  %       ;J:<#        7 -   ,II8%! !"-9#' ,--,040)G0.I#   -  0*              "#!-,--#  AH  K*3 8  J383 '@KQ)##)$+,0>/=JJ Q) -J# !#!'#  K''38 33 !E3J63H" "0H= 3K*#()#0## *:::8H;'9 -&-'!,--# #   K''38 33 !E3J63H" "+H= 3K*#()#0## =JJ8<<'9 - #*-! !=#H ,--#'-7&#  K6!8"!=E38K,-/ ##II-+*=JJJ - ".I,040 #  K 3? !3"=E38K,-/ ##II-+*=JJJ 0   -  ,- / #         !             #  K ?3' 6J3H?363 M3!E#8B!NK*!I## =JJJ# *! I    '    " )G0# +    '       8     9# /   -  )G0  ,04 0# 0    ! !#0*)G0 #   AL  KA33( 3H?36338 K*!I ( , >.##=JJJ - ' ' -  # *! I -  ,##$# =#J   )G0 =#= !  )G0   ! 3# , >          -F . $#/ (C      ! # ,-     ! !#  KE3HH! #63"KQI#1#X,B#- :::# - ($#  #*--  ### " ,04?,040)G0-F.I $#/- !#+ - #('     ? ?OO333##OO #--#$ '3-#  K'!@  B3 3 ?3 8338 =E  6!K $ C  # ($ F::L#  -    -"    '#    -        !   -   %       # ,      '' - '-"-"    "    -!#  !        7-#   '-# K( *K(( K1(,-K(0-# KQ$Y(?+(Y+KQ$#8=JJ9 K/($3Q!KF8-=JJ=9            AM   ANEXOS OFERTA DE MATERIAL            -  #         ? ! -           8          -9# E"-1    ($#  !   -  1    7    !  !  -      ' # '  C      "            -#K9#   OFERTAS COMERCIALES   #  !@3  0C(+#E-:. - #0C  "#/' 8'#!@#  K B"   D0C?F(#' 0C,04?M:2<#' !#$0!# $    'MKON   #3 33 !E#$ '    -)3 C"!A9# C K B" # ;:Z89#/ !"%8<HZ9#  