Escaneado láse 3D y
ende izado mul ipla a o ma
del Cas illo de Bé e a
Rubén Giménez Ma ínez
Tu o : José Luis Le ma Ga cía
P oyec o de le an amien o láse escáne e es e del cas illo de Bé e a, modelado,
ex u izado y expo ación a mo o g á ico de ende izado en iempo eal.
1
1. Índice
1. Índice ......................................................................................................................................... 1
2. In oducción y obje i o del p oyec o ........................................................................................ 3
3. Localización ............................................................................................................................... 4
4. In o mación del Cas illo............................................................................................................. 5
5. Recu sos y da os de pa ida .................................................................................................... 10
5.1. Planos del cas illo ............................................................................................................. 10
5.2. Escaneado 3D ................................................................................................................... 15
5.3. Ca og a ía Vec o ial Te asi ........................................................................................... 17
5.4. Repo aje o og á ico ....................................................................................................... 20
6. Modelado del cas illo .............................................................................................................. 28
6.1. Es uc u a in e na del cas illo .......................................................................................... 28
6.2. En o no Ex e io ............................................................................................................... 30
6.3. Obje os y capas ................................................................................................................ 33
6.4. Modelo escaneado ........................................................................................................... 39
6.4.1. Regis o ..................................................................................................................... 39
6.4.2. Recons ucción de la malla ....................................................................................... 41
6.4.3. Re opología ............................................................................................................... 45
6.4.4. Compa ación de mallas ............................................................................................. 48
7. Tex u ización del cas illo ......................................................................................................... 50
7.1. Mapeado de coo denadas UVW ...................................................................................... 50
7.2. Mapas de No males ......................................................................................................... 54
8. P epa ación del en o no en Uni y ........................................................................................... 56
8.1. Con igu ación del p oyec o .............................................................................................. 56
8.2. Compilación del p oyec o pa a dis in as pla a o mas ..................................................... 63
8.2.1. Windows, Mac y Linux ............................................................................................... 63
8.2.2. Na egado es Web HTML ........................................................................................... 64
8.2.3. Disposi i os mó iles con And oid ............................................................................. 65
9. Conclusiones............................................................................................................................ 74
10. Lis ado de igu as y ablas ..................................................................................................... 75
11. Re e encias ............................................................................................................................ 78
2
Ag adecimien os
Me gus a ía da mi ag adecimien o a odas aquellas pe sonas que han hecho posible la
ela o ación de es e T abajo Fin de G ado.
En p ime luga ag adece al u o de es e p oyec o, José Luis Le ma Ga cía, po odo el apoyo,
ideas, suge encias y con ianza que a deposi ado an o en le p oyec o, como en mi pe sona.
Siemp e he enido sus pue as abie as pa a cualquie consul a o p oblemá ica que haya
podido su gi , ademas de guia me en odo cuan o he necesi ado.
No menos impo an e el ag adecimien o a odo el pe sonal docen e de la acul ad, po
b inda me odos aquellos conocimien os e ideas que he ido adqui iendo en los sucesi os
cu sos de g ado.
A Toni Ga cía, opóg a o del ayun amien o de Bé e a, po su implicación e in e es en el
p oyec o, ademas de ab i me las ab i me las pue as de cuan o necesi a a.
A odo aquel pe sonal del ayun amiendo de Bé e a que me ha acili ado oda la in o mación y
acceso de cuan o he necesi ado.
Tambien ag adece a odos aquellos compañe os de a igas con los que he podido compa i la
expe iencia y place de es udia es e g ado.
Finalmen e a mis pad es, po con ia en mi y aguan a me odos es os años.
3
2. In oducción y obje i o del p oyec o
El p esen e p oyec o p e ende abo da la c eación de un en o no i ual in e ac i o del cas illo
de Bé e a median e la combinación de da os ob enidos median e un escaneado 3D del pa io
in e io del cas illo, planos p opo cionados po el Ayun amien o de Bé e a y o og a ías del
en o no ex e io del cas illo.
La combinación de es os es elemen os ha pe mi ido la ealización de un modelo comple o de
los ex e io es del ca illo, la achada y su es uc u a in e na.
Pa a conclui es e modelo se impo a ía a un mo o de ende izado a iempo eal pa a que el
usua io que desee isualiza lo pueda e y conoce el cas illo, pe mi iendo un lib e
mo imien o po odo el en o no gene ado (Fig. 2.1).
El p oyec o es compa ible con na egado es compa ibles con HTML5, PC y disposi i os And oid.
La luidez del mismo es a á limi ada po las ca ac e ís icas écnicas del p opio disposi i o,
aunque se ha enido en cuen a la mayo op imización del mismo pa a que esul e se luido en
la mayo ía de disposi i os ac uales.
Figu a 2.1. Cas illo de Bé e a Uni y.
4
3. Localización
El é mino de Bé e a, con una supe icie de 75,67 km2 pe enece a la coma ca del Camp de
Tú ia, si uada en la p o incia de Valencia, a una al i ud de 120 m y a una dis ancia de 18 km de
su capi al y a 23 km del ma (Fig. 3.1).
El municipio iene, en la ac ualidad 22.249 habi an es (Da os del Pad ón de Habi an es a
Fecha: 2015). Cons a de un núcleo u bano cen al y de a ios núcleos de población en el es o
del é mino municipal, con a ias u banizaciones en cada uno de ellos.
Se si úa en las úl imas es ibaciones de la e ien e su de la Sie a Calde ona, limi ando con la
coma ca de -L' Ho a de Valéncia.
Sus lími es son, al no e, las poblaciones de Náque a y Se a; al es e, la de Moncada; al oes e,
las de La Pobla de Vallbona, San An onio de Benagébe y L' Eliana; al su , las de Pa e na,
Godella, Moncada y Valencia (Fig. 3.2).
Comunicada con la capi al a a és de las ca e e as de Valencia-Bu jasso -To es To es, la de
Valencia-Ademuz y o as municipales, así como con los e oca iles de la Gene ali a
Valenciana, que pe mi en el acceso al cen o mismo de Valencia.
Figu a 3.1. Localización Bé e a.
Figu a 3.2. Lími es Bé e a.

5
4. In o mación del Cas illo
El Cas illo de Bé e a es de o igen medie al, se encuen a es au ado (Fig. 4.1), y con
expedien e incoado de decla ación de Conjun o de In e és His ó ico A ís ico de ca ác e Local
de junio de 1982.
Figu a 4.1. Cas illo de Bé e a en la ac ualidad.
Tiene ambién la conside ación de Bien de In e és Cul u al Valenciano. Se encuen a Bajo la
p o ección de la Decla ación gené ica del Dec e o de 22 de ab il de 1949, y la Ley 16/1985
sob e el Pa imonio His ó ico Español.
El Cas illo es el edi icio que, jun o al campana io de la Iglesia, más ca ac e iza a Bé e a,
dándole una apa iencia ísica muy singula . Todas las en adas al pueblo es án p esididas po
es os dos edi icios.
Es de o igen musulmán y, posiblemen e, su o igen ue a la o e más al a, la del eloj (Fig. 4.1).
Edi icado sob e una pequeña loma, que en aquel iempo e a la que más ce ca es aba de la
población, bas an e educida en onces, hoy en día se encuen a en el cen o del casco an iguo
de és a.
Figu a 4.2. Cas illo de Bé e a en la an igüedad (Fuen e: Jo ge Alonso Be doza).
6
A pesa de que ac ualmen e no se encuen a en la pa e más al a del pueblo, desde cualquie a
de sus o es puede obse a se odo el é mino de Bé e a, la Sie a Calde ona y el ma . Po
an o, iene una si uación es a égica pa a cumpli la misión de cualquie o aleza de la época
en que se cons uyó.
Exis en no icias de que el Cas illo ue des uido el año 1364, y eedi icado pos e io men e,
aunque pa ece que aquella des ucción sólo a ec a ía a sus mu os y no a las o es exis en es.
Los ma e iales u ilizados en la cons ucción son mampos e ía y a gamasa pa a las zonas
in e io es, y apial pa a los mu os y las o es.
Las pied as de can o se u ilizaban gene almen e pa a el in e io . Excepcionalmen e se u ilizaba
el lad illo pa a e o za algún ángulo. El acabado ex e io es aba enlucido a capas, según la
adición á abe.
El cas illo en odo su conjun o p esen a un único ecin o, de plan a hexagonal de 1.480 m²,
lige amen e i egula , dado que los mu os se sos ienen sob e un e eno calcá eo que debió
de mos a se escab oso; ambién se debe es a i egula idad a la disposición de los mu os, los
cuales se encuen an en equilib io con la lade a del e eno.
Con la inalidad de con a es a el desni el, an o los mu os como las o es an asen adas
sob e un zócalo en alud que se ue alzando has a alcanza la pa e supe io del escalón
na u al. En e aquel y el mu o hay una sepa ación in e media, que a la pa e no des e se
encuen a eliminada po cons ucciones mode nas.
En la zona occiden al la pla a o ma a anza conside ablemen e, pa a da luga al inicio de dos
balua es que se si úan a la en ada, y en e ellos queda un espacio hueco que, jun o con el
oso que se supone que exis ía, quedaba asegu ada la de ensa del acceso al in e io . Las o es
se encuen an dis ibuidas de o ma inde e minada en e los lados y los ángulos, pe o
que iendo ap oxima se hacia la zona no e, ya que, lógicamen e, e a la p incipal y necesi aba
una mayo de ensa.
El cas illo se cons uyó con seis o es, dos de base semi-elíp ica y cua o de plan a
ec angula . De odas las o es des aca, sin duda po su g an olumen, una de plan a
ec angula y alzada onco-pi amidal, que co esponde a la o e seño ial o del homenaje, con
una al u a de más de ein icinco me os desde la base, y ocho y seis me os espec i amen e
de cada lado.
En 1897 le ins ala on un eloj con una campana, que daba las ho as. En 1963 la o e de plan a
ec angula de la pa e on al del cas illo se hundió jun o con el amo de mu o que coincidía
con la o e semi-o alada del no des e, de la que en es a echa sólo quedaba una pa e de los
la e ales. La o e del sudes e, de base ec angula , ya se había caído, pe o no se sabe
exac amen e cuándo.
Todas las o es ienen almenas acabadas en pequeños p ismas pun iagudos. La en ada al
in e io del cas illo-palacio se encuen a en la zona occiden al, y se hace pasando en e medio
de los dos balua es mencionados más a iba, encon ándose ab igada po la o e del
homenaje y de una de las o as a la izquie da. Pa a pode en a había una escalina a, la cual
sus i uía a la ampa o iginal.
A con inuación se encon aba o a pue a, y después de aspasa és a con su es íbulo, un
a co oji al de aus e as líneas gó icas, del siglo XV, da paso a un espacioso pa io cen al de
o ma cuad angula , que debe ía se el an iguo pa io de a mas. Es e pa io se ía de acceso a
7
muchas dependencias, no malmen e des inadas a se icios, en una época en la que el cas illo
e a esidencia empo al de los Ba ones de Bé e a. A la izquie da, un a co de medio pun o,
has a su es au ación, e a la en ada a la capilla. En en e, según se en a, nos encon amos
una an igua gale ía o mi ado con a cos de medio pun o, que después se apia on pa a u iliza
es e espacio como aulas de o mación. A la de echa podemos obse a un is oso a co oji al,
análogo al an e io , dando paso a un es íbulo que llega al salón Noble, después apiado, y a la
g an escale a que conducía a las plan as supe io es. Es a zona del palacio cons i uía la
esidencia del seño eudal, el Ba ón de Bé e a.
Hay una leyenda que asegu a la exis encia de un únel bajo ie a, que a desde el cas illo a la
o e Bo illa, a más de es kilóme os de la población. A pesa de que pa ece que es a leyenda
es cien í icamen e e ónea, iene un cie o undamen o, al habe se descubie o en algunas
e o mas de i iendas de la población amos del supues o únel. En ealidad, pa ece que de lo
que se a aba e a de an iguas salidas de eme gencia del cas illo, desde dónde se podía
accede al ex e io .
Aunque no se conoce la echa exac a de la cons ucción del cas illo, po sus ca ac e ís icas, se
sabe que es ob a á abe (Fig. 4.3). También en el año 1238, cuando Bé e a, jun o con Pa e na y
Bo illa, se indie on a Jaume I, la c ónica habla de un cas illo en nues a población.
Figu a 4.3. Cas illo de Bé e a en la an igüedad 2 (Fuen e: Jo ge Alonso Be doza).
Desde su conquis a pe eneció a la O den de Cala a a. En 1329 se inculó a la Ba onía de
Bé e a. Hacia inales del siglo XIV ue econs uido, po que Pe e IV lo mandó des ui el año
1364, a causa de su apoyo a las opas unionis as.
En 1437 ue donado de mane a pe pe ua a la amilia Boïl. Pos e io men e pasa ía a la amilia
Roca ull y, inalmen e, se incula ía a la amilia del Ma qués de Dos Aguas.
En el siglo XVI el cas illo pie de su alo de ensi o. Es deci , de se una o aleza pasa a ene
un ca ác e palaciego. A pa i de es e momen o empieza a su i cambios, pa a adap a se a las
necesidades de sus ocupan es. Las ans o maciones ex e nas es án de e minadas, sob e odo,
po las cons ucciones ealizadas delan e de los mu os, las cuales ocul a on mani es aciones
más pu as en el aspec o a ís ico, po ejemplo un en anal gó ico. An iguamen e ecaía en la
pa e supe io del mu o no des e, pe o después sólo podía obse a se desde el in e io del
cas illo, pues se ealizó una nue a cons ucción que ap o echaba el espacio in e medio del
es íbulo y lo ocul aba.
8
También desapa eció el e aplén de la o aleza. El in e io del cas illo ha su ido an as
ans o maciones que sólo se pueden ap ecia pequeños elemen os gó icos, gene almen e del
siglo XV. En e las al e aciones más ecuen es cabe des aca las nue as pa edes, la ampliación
y educción de pue as y en anas, el elleno de los só anos, los cuales debie on se ,
an iguamen e, la mazmo a y la bodega.
En la zona del mu o ex e io de la capilla sob esalen dos ménsulas de pied a que pa ecen
indica la an igua ubicación de un ma acán, a pesa de que su si uación, an ce cana a la o e
Quin a pa ece des i ua su unción. Al pa ece sos enía una especie de jaula donde se
ence aba, a la is a de odos y sob e la mu alla, a quien me ecía un cas igo.
Du an e las ob as de ehabili ación se encon a on unas gale ías exca adas du an e la gue a
ci il, en la base maciza del cas illo, cons uidas como e ugio, los accesos de las cuales habían
quedado ocul os. Es as gale ías se in oducían hacia el cen o de la base del cas illo, en ando
po la plaza de la calle And eu F esque y saliendo po debajo de la capilla, ac ual biblio eca.
Pa ece que iban buscando el supues o únel que comunicaba con la To e Bo illa. Ac ualmen e,
y después de la ehabili ación, son u ilizadas como salidas de eme gencia del salón de plenos
del Ayun amien o, ubicado allí. Se c ee que ue on los Ba ones de Bé e a los que ab ie on el
ac ual acceso p incipal (en e las o es P ime a y Sex a) y elimina on los aludes exis en es en
la base del cas illo en esa zona. De es a o ma, se pe die on de ini i amen e los accesos de la
ampa pos e io .
El úl imo seño del cas illo, Vicen e Dasí Lluesma (Fig. 4.4), hizo donación de la Casa-Cas illo a
la Jun a de Mon s i Senyo iu Te i o ial de Bé e a el 16 de julio de 1888, con las siguien es
condiciones:
1. Que ue a u ilizado como escuela de pá ulos, o como Hospi al en caso de epidemia u
o os análogos. La enseñanza o la asis encia sani a ia co e ía a ca go de eligiosas.
2. La Jun a de Mon s co e ía con los gas os de man enimien o del Asilo, así como con el
sueldo de las monjas que abaja an allí po es a causa.
3. Cuando deja a de u iliza se, queda ía sin e ec o la donación y ol e ía al Seño
Ma qués.
Figu a 4.4. Vicen e Dasí Lluesma (Fuen e: Jo ge Alonso Be doza).
Al con e i se el cas illo en Asilo, en 1888, se añadió una cons ucción más en e las o es
Te ce a y Cua a, y se eliminó el mu o que exis ía an es. És a es la úl ima ampliación que su ió
el cas illo, la cual sob esalía po delan e de las o es y le qui aba el aspec o de o aleza. Es a
cons ucción no se hizo con mu os de ca ga, sino con sopo es, igas y pa edes en los
ce amien os, enlucidos de ba o.
15
5.2. Escaneado 3D
Se ha ealizado un escaneado del pa io in e io del cas illo que cons a de 2 es aciones y 4
dianas si uadas en di e en es planos y al u as del ecin o (Fig. 5.10).
Pa a la p ime a es ación se ha ajus ado la esolución del escáne a unos 2 cm pa a una
dis ancia de 10 m. Es a es ación se ha si uado en la pa e cen al del pa io.
La segunda es ación se encuen a si uada en una e aza del p ime piso desde la cual se
puede isualiza el pa io in e io y las dianas colocadas. La esolución u ilizada pa a es a
es ación es la misma que pa a el caso an e io , 2 cm pa a una dis ancia de 10 m. Además se ha
ealizado un segundo ba ido desde es a es ación hacia una zona en la que se puede cap a la
iglesia de Bé e a. Es e segundo iene una esolución de 2 cm pa a una dis ancia de 80 m.
Cabe menciona que a pesa de ob ene la in o mación de la iglesia ce cana al cas illo, es a
inalmen e no se ha incluido en el p esen e p oyec o, ya que se si úa ue a del modelo y se ha
op ado po desca a es a in o mación.
Figu a 5.10. Plan a nube de pun os egis ada 3DVEM.

16
El apa a o u ilizado se co esponde al modelo ScanS a ion 2 de la ma ca Leica. En la Tabla 1 se
pueden e sus ca ac e ís icas écnicas según el manual ex aido de la p opia pagina web del
ab ican e.
Tabla 1. Especi icaciones del escáne láse Leica ScanS a ion 2.
17
5.3. Ca og a ía Vec o ial Te asi
Se ha ealizado la desca ga de la ca og a ía ec o ial del municipio desde los se ido es del
po al h p:// e asi .g a.es/ conc e amen e el a chi o 46070-Be e a-Vuelo2008.dx (Fig. 5.11).
Figu a 5.11. Ca og a ía ec o ial Bé e a 2008 (Fuen e: h p:// e asi .g a.es).
Con es e a chi o ec o ial se han ex aído las capas co espondien es a las i iendas, calles y
cu as de ni el de la zona y pos e io men e se ha e ec uado un eco e de la zona del Cas illo y
sus al ededo es.
Median e los da os de las cu as de ni el se ha gene ado un modelo 3D del e eno. La
me odología empleada ha sido la siguien e:
Impo amos a 3ds Max únicamen e las capas que con engan las cu as de ni el y ac i amos la
opción Weld con un alo de 0,1 pa a que se suelden los é ices p óximos e i ando con es a
opción a is as sepa adas (Fig. 5.12).
Figu a 5.12. Impo ación capas cu as de ni el 3Ds Max.
18
A con inuación se han unido las dis in as capas ca gadas pa a así c ea un único obje o (Fig.
5.13).
Se ha ealizado un eco e en la capa de las cu as pa a man ene únicamen e las que quedan
den o de la zona del cas illo (Fig. 5.14).
Seguidamen e aplicamos a las cu as el comando Te ain, que se encuen a en el menú
“C ea e”, en el apa ado de Compound Objec s de 3D Max y ajus amos los pa áme os de la
he amien a en unción del mayo o meno de alle que deseemos da le al e eno (Fig. 5.15).
Figu a 5.13. Cu as de ni el unidas en 3Ds Max.
Figu a 5.14. Reco es cu as de ni el en 3Ds Max.
Figu a 5.15. Te ain cu as de ni el en 3Ds Max.
19
Después de ajus a los pa áme os obse amos el e eno gene ado. Las ca as que se c ean se
o man a pa i de los pun os de las cu as de ni el. El algo i mo busca 3 pun os y c ea una
ca a iangula has a que se gene a el e eno. Como se obse a el núme o de ca as gene adas
es muy ele ado, po lo que no esul a de ninguna mane a óp imo pa a el in que deseamos
(Fig. 5.16).
Pa a co egi és e p oblema podemos op a po dos opciones, la p ime a pasa ía po c ea un
plano encima del e eno, y aplica el comando Clo h al plano. Es e se posa á sob e el e eno
como un ozo de ela y oma á la o ma del e eno (Fig. 5.17).
La segunda opción pasa po ejecu a un plugin ex e no llamado Popula e e ain, que se puede
desca ga g a is desde su página web h p://popula e3d.com/p oduc s/ e ain/ pe o
solamen e unciona con las e siones de 3ds Max desde el 2010 a 2014, po lo que end emos
que expo a el a chi o a una e sión an e io y ejecu a la he amien a desde el panel
desplegable “Tools” si uado en la pa e supe io del p og ama (Fig. 5.18).
Después aplica emos un sua izado de malla y a con inuación una op imización de malla
educiendo el núme o de polígonos, siendo és e el esul ado (Fig. 5.19).
Finalmen e u iliza emos es a úl ima malla (Fig. 5.19) como base sob e la que si ua emos los
di e en es elemen os que ayamos gene ando.
Figu a 5.16. T iangulación cu as de ni el en 3Ds Max.
Figu a 5.17. Clo h cu as de ni el en 3Ds Max.
20
Figu a 5.18. Popula e Te ain.
Figu a 5.19. Te eno sua izado y op imizado.
5.4. Repo aje o og á ico
Pa a la c eación de los edi icios ex e io es, así como pa a la pos e io ex u ización de los
obje os ha sido necesa io ealiza un amplio epo aje o og á ico de los ex e io es del cas illo.
Las imágenes se han ealizado con el siguien e disposi i o mó il:
o Modelo: HTC One S
o Ca ac e ís icas de la cáma a:
 Obje i o: 28mm
 Ape u a ocal: 2.0
 ISO: Au omá ico pa a odas la o og a ías
 Tamaño las imágenes: 8 megapíxeles
 Exposición: Au omá ico pa a odas las o og a ías
Se ha op ado po ealiza las o og a ías con el ISO y exposición en au omá ico y su pos e io
e oque digi al y co ección con el so wa e Adobe Pho oshop CS6.
El epo aje o og á ico se compone de 246 o og a ías, en las que se ha cap u ado los edi icios
ex e io es, la achada del cas illo, pa imen o, ace as, las escale as ase as, el pa io in e io ,
suelo del cas illo y di e en es obje os en e o os, a con inuación se mues a una pequeña
selección de algunas de las imágenes omadas (Fig. 5.20), (Fig. 5.21), (Fig. 5.22), (Fig. 5.23),
(Fig. 5.24), (Fig. 5.25), (Fig. 5.26), (Fig. 5.27), (Fig. 5.28), (Fig. 5.29), (Fig. 5.30), (Fig. 5.31), (Fig.
5.32), (Fig. 5.33), (Fig. 5.34), (Fig. 5.35), (Fig. 5.36), (Fig. 5.37), (Fig. 5.38), (Fig. 5.39), (Fig. 5.40),
además de pode ap ecia la complejidad que ha supues o modelado debido a la g an can idad
de elemen os que o man el mismo.

21
Figu a 5.20. Repo aje o og á ico 1.
Figu a 5.21. Composición epo aje o og á ico 1.
Figu a 5.22. Repo aje o og á ico 2.
22
Figu a 5.23. Composición epo aje o og á ico 2.
Figu a 5.24. Repo aje o og á ico 3.
Figu a 5.25. Composición epo aje o og á ico 3.
23
Figu a 5.26. Repo aje o og á ico 4.
Figu a 5.27. Composición epo aje o og á ico 4.
Figu a 5.28. Repo aje o og á ico 5.
24
Figu a 5.29. Composición epo aje o og á ico 5.
Figu a 5.30. Repo aje o og á ico 6.
Figu a 5.31. Composición epo aje o og á ico 6.
31
Pa a la econs ucción de las achadas, se ha u ilizado como base el polígono del edi icio en
cues ión. A con inuación se ha colocado la imagen de la achada en la base del polígono.
Después se ha eco ado y aplicado una ec i icación plana a la imagen de la achada (Fig. 6.7).
Como ejemplo amos a oma una achada con un ángulo muy p onunciado que gene a á
g andes e o es (Fig. 6.7).
Las líneas ojas (Fig. 6.7) mues an cla amen e dónde debe ía es a el balcón y la pue a del
ga aje. Simplemen e nos limi a emos a escala la base de la achada de la imagen espec o a la
base del edi icio que e leja la ca og a ía. Su al u a no se á co ec a, pe o nos pe mi i á ene
unas dis ancias de e e encia pa a modela el o al de los 27 edi icios que componen el
en o no.
Figu a 6.7. Rec i icación, escalado y e o es.
Po úl imo modela emos y añadimos a su posición ap oximada los elemen os de mobilia io
u bano, ales como los mace e os, a olas, con enedo es, ejas, allas, pue as, bancos, e c.
A con inuación podemos e los di e en es elemen os si uados y epa idos po el en o no
(Fig. 6.8) y (Fig. 6.9).
Figu a 6.8. Obje os en o no 1.

32
Figu a 6.9. Obje os en o no 2.
Figu a 6.10. Obje os en o no 3.
Figu a 6.11. Obje os en o no 4.
33
6.3. Obje os y capas
En es e apa ado se mues a el lis ado de odos los obje os c eados y la p opia es uc u a
o ganiza i a de las capas que con o man el modelo. En o al se compone de 147 obje os
epa idos en 9 capas, desglosados de la siguien e o ma: 46 en En o no Ex e io , 5 en
Escale as T ase as, 12 en In e io To eones, 45 en obje os, 5 en P1, 12 en P-1, 4 en P2, 6 en
Plan aBaja y 12 en To eones.
 En o no Ex e io . (Fig. 6.12)
o Ex _As al o
 Ex _Ace a
 Ex _Ace aEn ada
 Ex _Bo dillos
 Ex _Escale as
 Ex _Pa imen o
 Ex _Rampa
o Ex _Edi icios
 Ex _Edi icio1
 Ex _Edi icio2
 Ex _Edi icio3
 Ex _Edi icio4
 Ex _Edi icio5
 Ex _Edi icio6
 Ex _Edi icio7
 Ex _Edi icio8
 Ex _Edi icio9
 Ex _Edi icio10
 Ex _Edi icio11
 Ex _Edi icio12
 Ex _Edi icio13
 Ex _Edi icio14
 Ex _Edi icio15
 Ex _Edi icio16
 Ex _Edi icio17
 Ex _Edi icio18
 Ex _Edi icio19
 Ex _Edi icio20
 Ex _Edi icio21
 Ex _Edi icio22
 Ex _Edi icio23
 Ex _Edi icio24
 Ex _Edi icio25
 Ex _Edi icio26
 Ex _Edi icio27
o Ex _Mobilia ioU bano
 Ex _Bancos
 Ex _BancosEn ada
 Ex _Cadenas
 Ex _Con enedo es
 Ex _Fa olas
 Ex _Mace e o
 Ex _Mace e oCi cula
 Ex _Pi o es
 Ex _Pue a_Ex
 Ex _Pue a
 Ex _U ali a
 Ex _VallaNeg a
 Ex _VallaNeg a2
Figu a 6.12. En o no ex e io .
Figu a 6.12. En o no ex e io .
34
 Escale as T ase as. (Fig. 6.13)
o EScT a_Escale as
o EScT a_Mu os
o EScT a_Pa edes
o EScT a_Pied a
o EScT a_Suelo
Figu a 6.13. Escale as T ase as.
 In e io To eones. (Fig. 6.14)
o In To _Esc_To eon1
o In To _Esc_To eon2
o In To _Esc_To eon3
o In To _Esc_To eon4
o In To _Esc_To eon5
o In To _Esc_To eon6
o In To _To eon1
o In To _To eon2
o In To _To eon3
o In To _To eon4
o In To _To eon5
o In To _To eon6
Figu a 6.14. In e io o eones.
35
 Obje os. (Fig. 6.15)
o Obj_Escale as
 Obj_Escale as_Ba andillaEscale asPB
 Obj_Escale as_PB
 Obj_Escale as_P1
 Obj_Escale as_Al illoBiblio eca
o Obj_Fa olas
 Obj_Fa olas_C is al1
 Obj_Fa olas_C is al2
 Obj_Fa olas_C is al3
 Obj_Fa olas_C is al4
 Obj_Fa olas_C is al5
 Obj_Fa olas_C is al6
 Obj_Fa ola1
 Obj_Fa ola2
 Obj_Fa ola3
 Obj_Fa ola4
 Obj_Fa ola5
 Obj_Fa ola6
 Obj_Fa olas_Bombilla1
 Obj_Fa olas_Bombilla2
 Obj_Fa olas_Bombilla3
 Obj_Fa olas_Bombilla4
 Obj_Fa olas_Bombilla5
 Obj_Fa olas_Bombilla6
o Obj_Pue as
 Obj_Pue as_C is alesMe alicas
 Obj_Pue as_Made a
 Obj_Pue as_Me alicas
o Obj_Tube ias
 Obj_Tube iaPa ioIn
o Obj_Vallas
 Obj_Vallas_RejaVen ana
 Obj_Vallas_Ba andillas
 Obj_Vallas_Escale aTe aza
 Obj_Vallas_Es uc u aTe aza
 Obj_Vallas_Pue asT ase as
 Obj_Vallas_RejaBalconPa io
 Obj_Vallas_RejaVen anas
o Obj_Ven anas
 Obj_Ven anas_C is alesPa ioIn
 Obj_Ven anas_Pue aPa ioIn e io
 Obj_Ven anas_Ven anasYMa co
36
Figu a 6.15. Obje os.
 P1 (Fig.6.16).
o P1_Mu os
o P1_Suelo
o P1_SueloTe azas
o P1_Techos
o P1_Zocalo
Figu a 6.16. P1.

37
 P-1. (Fig. 6.17)
o P-1_Al illo
o P-1_En ada
o P-1_Escale aDch
o P-1_Escale aIzq
o P-1_Habi acion
o P-1_Obje os
 P-1_Ba andilla
 P-1_Figu aCas illo
 P-1_Mesa
 P-1_Pila es
 P-1_Ta ima
o P-1_Suelo
o P-1_Techo
Figu a 6.17. P-1.
 P2. (Fig.6.18)
o P2_Mu os
o P2_Suelo
o P2_Techos
o P2_Zocalo
Figu a 6.18. P2.
38
 Plan aBaja. (Fig. 6.19)
o Plan aBaja_Mu os
o Plan aBaja_Suelo
o Plan aBaja_SueloPa ioIn e io
o Plan aBaja_TechoEn esuelo
o Plan aBaja_Techos
o Plan aBaja_Zocalo
Figu a 6.19. Plan aBaja.
 To eones. (Fig.6.20)
o To _Mu o_En ada
o To _Mu o_Es e
o To _Mu o_In e io
o To _Pa ioIn e io
o To _Pa ioIn e io 2
o To _SuelosTe azas
o To _To eonesOes e2
o To _To eonEs e
o To _To eonEs e2
o To _To eonOes e
o To _To eonReloj
o To _Ven anasMade a
Figu a 6.20. To eones.
39
6.4. Modelo escaneado
Median e el escaneado ealizado del pa io in e io del cas illo, g acias a és e amos a
econs ui su supe icie, c eando un obje o sólido de meno esolución en o ma o .obj que es
el óp imo pa a la impo ación a los dis in os p og amas que u iliza emos pos e io men e.
6.4.1. Regis o
En p ime luga debemos ealiza el egis o de las nubes de pun os de los di e en es
escaneados. Con ello conseguimos que és as adop en el mismo sis ema de coo denadas
locales.
A con inuación se han Expo ado los dis in os escaneados con el p og ama Leica Cyclone a
o ma o p s, pa a pos e io men e u iliza el p og ama 3DVEM – Regis e GEO pa a ealiza el
egis o de mane a au omá ica.
Simplemen e debemos i a la pes aña “Da os” del p og ama e “Impo a Fiche os”. Aquí
selecciona emos los dos a chi os .p s de los escaneados que hemos ealizado an e io men e y
pulsamos el bo ón de Regis a .
Los pa áme os aplicados pa a el egis o han sido: (Fig. 6.21)
o Sin Es imación Robus a.
o Co ección lineal mínima 0.001m.
o Co ección angula mínima 3’’.
o I e aciones máximas 7.
o Es aciones sin ni ela .
o Compensado de doble eje 1’’.
o Empa ejado au omá ico con una ole ancia de 0.010 m.
Como esul ado del ajus e obse amos que se ha ealizado en 3 i e aciones y el e o mínimo
cuad ado es de 0.0006 m.
Figu a 6.21. Regis o.
40
Después seleccionamos la pes aña “P oyec o” y “Gene a In o me”, se c ea á un a chi o de
ex o donde noso os seleccionemos con los esul ados del egis o. En la Tabla 2 podemos e
las coo denadas de las dianas.
Tabla 2. Coo denadas de las dianas.
En la Tabla 3 se mues an los pa ame os de la o ien acion ex e na, que co esponden a las
o aciones y aslaciones aplicados en es e caso pa a el p ime escaneado, espec o al segundo
como ijo.
Tabla 3. Pa áme os de o ien ación ex e na.
Y en la Tabla 4 encon amos los esiduales de las dianas.
Tabla 4. Residuales dianas.
Aquí podemos e el esul ado de las dos es aciones egis adas (Fig. 6.22) con el p og ama
3DVEM - Viewe , Edi o & Me e .
Figu a 6.22. Regis o es aciones y nube de pun os.
47
Figu a 6.35. Re opología colo sólido.
Figu a 6.36. Re opología ex u izado 1.
Figu a 6.37. Re opología ex u izado 2.

48
6.4.4. Compa ación de mallas
Pa a pode cuan i ica la p ecisión ob enida del modelo de e opología con el ob enido del
escáne se ha u ilizado el p og ama 3DReshape . Pa a ello se han ca gado las dos mallas
ci adas, u ilizado el apa ado de medición, seleccionado ambas y se han compa ado.
En el g á ico (Fig. 6.30) se mues a que el 91.3% de la malla se co esponde con alo es
cen ados de la dis ibución.
Los pun os que meno p ecisión p esen an, se encuen an en las zonas de las en anas. Como
se ap ecia, en la pa e supe io izquie da, se encuen an los peo es esul ados, ya que en es e
pun o comienza la cu a u a del o eón y en la e opología se ha omi ido el o eón, dándole
con inuidad a la pa ed de o ma ec a.
Podemos a i ma que el esul ado de la e opología de malla p esen a un g an núme o de
en ajas espec o a la u ilización de las mallas u ilizadas di ec amen e del escáne . P esen an
meno complejidad, meno núme o de polígonos y de amaño de a chi o, po lo que se á
mucho más óp ima en cualquie en o no, an o de diseño como de isualización.
Figu a 6.38. Compa ación de mallas en 3DReshape .
También se ha ealizado una compa ación de mallas con el p og ama MeshLab, pa a ello
debemos p ime o debemos ca ga las dos mallas que que emos analiza y después di igi nos a
la pes aña de “Fil e ” -> “Sampling” y selecciona ”Hausdo Dis ance”. Po úl imo den o de
es e apa ado seleccionamos las dos mallas y espe a emos que e mine el p oceso.
La dis ancia de Hausdo ep esen a la dis ancia máxima en e ambas mallas (Fig. 6.31), po lo
que no ep esen a una medida de dis ancia eal, pe o pe mi e compa a la calidad de la malla
en los dis in os pun os de la misma. El algo i mo de cálculo que u iliza MeshLab pa a es a a ea
es el siguien e:
49
Figu a 6.39. Ecuación de Hausdo (Fuen e: MeshLab documen a ion manual).
En la (Fig. 6.32) podemos e el esul ado del algo i mo, como esul ado mues a las dis ancias
máximas y mínimas en pulgadas (in). Si úa la media de la malla en el 0.084667 in, equi alen e
a 0.2150542 cm. Si úa los alo es en e 0 in y 1.129827 in, un esul ado bas an e bueno, que
equi alen a 0 cm y 2.869761 cm. Como hemos is o an e io men e en la an e io compa ación,
la mayo ía del modelo se ajus a al escaneado en alo es p óximos a 0.22 cm del in e alo de
dis ancias.
Figu a 6.40. Algo i mo de Hausdo .
Después aplicamos nue amen e o o il o pa a la calidad de los pun os, pa a ello debemos
di igi nos a “Fil e s”-> “Colo ” y selecciona “Colo ize by quali y”. És e il o nos p opo ciona a
la calidad de los pun os de la compa ación de las mallas, que a desde el ojo como mejo
calidad, has a el azul, como la peo . Lo que signi ica que si la malla p esen a colo ojo o onos
p óximos a és e pod emos a i ma que la calidad es buena, mien as que alo es na anjas,
e des y azules ep esen a an po es e o den una peo calidad.
Po úl imo aquí emos el modelo de compa ación gene ado po MeshLab (Fig. 6.32). Cabe
des aca que se obse an los mismos esul ados que en la an e io compa ación. Aunque en
es e caso la compa ación se ha ealizado de mane a in e sa. De la misma o ma, obse amos
alo es más al os en las en anas supe io es, con onos ama illos y e des. És o ocu e ya que
en el modelo escaneado se han il ado las en anas y po lo an o, no exis e malla en es os
pun os. Po ello ob enemos los alo es más al os en es os pun os, pe o si omi imos el análisis
de es os pun os, los esul ados son equi alen es.
Figu a 6.41. Compa ación Hausdo MeshLab.
50
7. Tex u ización del cas illo
El p oceso de ex u ización consis e en e e encia una imagen plana a la geome ía de un
obje o 3D. Cuando se c ea un nue o obje o o malla, es e puede adop a un colo solido de
o ma p ede e minada. Se puede modi ica de mane a ácil su colo , opacidad y e lec i idad
como pa áme os básicos, pe o si que emos añadi la imagen al p opio obje o debemos
ealiza el p oceso de ex u ización, pa a asigna la imagen al mismo, do ando al obje o de
mayo ealismo.
En es e apa ado analiza emos los dis in os mé odos empleados de ex u ización aplicados en
el p esen e p oyec o.
7.1. Mapeado de coo denadas UVW
Es a écnica de mapeado consis e en asigna unas coo denadas planas a las dis in as ca as de
un modelo complejo. Consis e en sepa a las di e en es pa es del modelo de al o ma que las
esul an es puedan es i a se y con o ma una sección plana y así posa se sob e la imagen
plana que deseamos que cub a el obje o.
Pa a aplica el mapeado UVW lo ecomendable es elimina odas las coo denadas de mapeado
y ma e ial del obje o. En p ime luga seleccionamos el obje o y nos di igi nos al menú con
o ma de ma illo “U ili ies”. Den o de es e apa ado p esiona el bo ón “Mo e…”, a
con inuación nos apa ece á una en ana eme gen e. Buscamos en el lis ado la opción de UVW
Remo e y se acep a. Aho a en la pa e de echa del p og ama nos apa ece una sección de
pa áme os con dos bo ones. És os son Remo e: UVW y Ma e ials. Al pulsa los eliminamos los
ma e iales y coo denadas de mapeado asociados al obje o.
El siguien e paso consis e en con e i el obje o a polígono edi able. És a pa e no es
necesa ia, pe o si no abajamos con un Edi Poly podemos ene p oblemas al selecciona y
despieza las dis in as pa es y ca as del obje o. Po ello y pues o que con e i el obje o a
polígono edi able se ealiza de mane a muy ápida y sencilla ecomiendo siemp e an es de
comenza con el mapeado la con e sión. Se ealiza seleccionando el obje o y haciendo click
con el bo ón de echo del a ón y selecciona con e o-> Edi able Poly. También podemos
simplemen e selecciona el obje o y aplica el modi icado Edi Poly de la lis a de
modi icado es del panel “Modi y” si uado a la de echa del p og ama.
Seguidamen e ol emos al lis ado de modi icado es y buscamos “Unw ap UVW”. Al
selecciona lo se añadi á al obje o y apa ecen nue os comandos. És os los podemos u iliza
pa a selecciona las dis in as pa es en las que que emos di idi el obje o y la o ma o
p oyección que se le puede asigna a las mismas. Lo ecomendable es in en a siemp e que las
p oyecciones de las pa es sean planas pa a gene a la meno dis o sión posible en las
ex u as. También podemos u iliza el comando de Pel Map, que in en a a es i a las dis in as
ca as de la sección, como si unas cue das es i asen de la misma pa a con e i la en un plano.
Una ez di ididas odas las pa es del obje o se u iliza el bo ón “Open UV Edi o ”. Es a nue a
en ana nos pe mi e posiciona las dis in as secciones den o de un espacio plano con
coo denadas 2D. Con ella podemos acomoda , uni , escala y o a las di e en es pa es has a
c ea la plan illa de la ex u a.
Lo óp imo pa a gene a un buen mapeado de coo denadas es in en a uni el mayo núme o
de piezas posibles po sus cos u as. De es a o ma se c ea con inuidad en las a is as y la
ex u a queda ep esen ada de mane a co ec a.
51
También es ecomendable selecciona odas las pa es y u iliza el bo ón “Rescale Elemen s”.
Con ello se consigue que odas las ca as gua den su e dade a p opo ción. Aunque ambién
puede da se el caso de que exis an zonas menos isibles o que equie an de meno de alle.
Podemos op a po no eescala es as zonas pa a que ocupen un meno espacio den o de la
plan illa y así pode da mayo espacio a o as zonas.
Una ez concluido el p oceso nos di igimos a la pes aña de “Tools” y seleccionamos “Rende
UVW Templa e”. Se ab i á una nue a en ana con la plan illa del mapeado pa a el obje o y
gua da emos el a chi o como imagen. La (Fig. 7.1) mues a una plan illa de un edi icio
u ilizado en el modelo.
Figu a 7.1. Plan illa ex u a edi icio.
Ya gene ada la plan illa, és a se ab e con un p og ama de edición de imágenes. En es e
p oyec o se ha abajado con el p og ama Adobe Pho oshop CS6, pe o si deseamos u iliza
so wa e lib e podemos ealiza el mismo abajo con Gimp de mane a muy simila .
52
Den o de Adobe Pho oshop CS6 se ca ga la plan illa y p ocede emos a localiza las dis in as
imágenes co espondien es al obje o en cues ión. Realizamos la composición de la ex u a. Se
aplican ec i icaciones planas a las dis in as pa es que con o man la ex u a. Una ez
e minada, se gua da en o ma o PNG con el mismo nomb e del obje o. No es necesa io que
compa an el mismo nomb e, pe o sí muy ecomendable, ya que se han gene ado un o al de
98 ex u as y abaja de o ma o ganizada nos pe mi e localiza las más ápidamen e y ene
un mayo con ol en es e aspec o.
En la (Fig. 7.2) se mues a la ex u a e minada con la plan illa de la (Fig. 7.1).
Figu a 7.2. Tex u a edi icio.
Con la ex u a e minada, ol emos a 3D S udio y se aplica la ex u a sob e el obje o. Pa a ello
se ab e el edi o de ma e iales, que se encuen a en la pa e supe io del p og ama o bien
pulsa emos la le a “M”. Den o de és e se c ea un nue o ma e ial y se le asigna el nomb e del
obje o en cues ión. Con el ma e ial ya enomb ado nos di igimos al canal di uso del ma e ial,
se pulsa sob e és e y se selecciona la opción de “Bi map”. Localizamos la ex u a en cues ión y
se incula, aho a el ma e ial ya iene e e enciada la ex u a.

53
Po úl imo simplemen e debemos asigna el ma e ial al obje o seleccionado, pulsa sob e el
bo ón con o ma de bombilla pa a habili a la isualización en el espacio de abajo y ealiza
un ende izado (Fig. 7.3) pa a comp oba que odo es co ec o.
Figu a 7.3. Rende izado edi icio.
54
7.2. Mapas de No males
Los mapas de no males pe mi en almacena en cada pixel la di ección de la no mal del obje o
en cues ión. És os esul an muy in e esan es, ya que añaden ealismo a las ex u as. G acias a
és os, cuando se gene e la iluminación, el mo o de ende izado end á en cuen a las no males
del obje o pa a p oyec a la luz sob e el mismo, gene ando un mayo ealismo y c eando
sensación de olumen.
Pe mi en abaja con obje os de baja esolución y ec ea los di e en es de alles del mismo
sin ene ca as adicionales que con o men los de alles.
Los mapas de no males pueden ealiza se median e una geome ía más compleja (“High Poly”)
de mayo esolución y expo a la al obje o de meno esolución (“Low Poly”).
Como ejemplo, se puede gene a el mapa de no males de una pa ed de lad illos a un plano.
Disponiendo del modelo plano y de mayo esolución con los di e en es de alles de los
lad illos.
Pa a es a labo podemos u iliza plugins des inados a es e p opósi o pa a 3Ds Max o
he amien as como ZB ush. La gene ación de es os mapas po es e mé odo p esen a la en aja
de gene a unos mapas de no males basados en la p opia geome ía, de o ma que esul an
se muy ealis as y co ec os. Po o o lado p esen an la p oblemá ica de ene que modela
los de alles y ene dos modelos del obje o, el de baja esolución y el de allado. Sin emba go,
pa a los modelos p oceden es de escaneados esul a se una muy buena solución. Pe mi en
conse a la geome ía de los de alles, sin ene que u iliza mallas más pesadas.
Po o o lado, los mapas de no males ambién se pueden gene a median e las p opias
o og a ías o ex u as. Resul ando se menos p ecisos y pueden p esen a algunas o mas
inco ec as. Al calcula las no males median e imágenes se debe con ola y expe imen a con
los dis in os pa áme os que o ecen los p og amas que las gene an. Ajus ando pa áme os
e i a emos incu i en e o es, como que los lad illos se hundan sob e la pa ed en luga de
sob esali .
Exis en plugins pa a Adobe Pho oshop que pe mi en gene a los de mane a au omá ica.
P og amas como Subs ance Designe ealizan la misma a ea y dan un mayo con ol sob e los
ajus es de la gene ación del mapa.
Po úl imo Uni y pe mi e con e i la ex u a del obje o a mapa de no males, siendo es a
úl ima la que meno con ol y calidad nos gene a, pe o ambién la más ápida de c ea los.
Pa a u iliza las en el ma e ial simplemen e nos di igimos al ma e ial en 3Ds Max y se
selecciona el canal “No mal map”. Después “Bi map” y se localiza la imagen de no males.
También podemos ealiza el mismo p oceso en Uni y, pe o al ealizase en 3Ds Max, al
expo a el modelo a Uni y es e paso ya es a á ealizado.
55
Como ejemplo podemos e en la (Fig. 7.4) a la izquie da la ex u a en cues ión aplicada al
canal di uso, el mapa de no males en el cen o y la combinación de ambos en la pa e de la
de echa.
Se puede obse a o o ejemplo en la (Fig. 7.5) aplicado di ec amen e sob e un obje o. En es e
caso en la pa e izquie da emos la combinacion de la ex u a y el mapa de no males, en el
cen o solamen e la ex u a y en la pa e de echa el mapa de no males.
Figu a 7.4. Mapas de no males.
Figu a 7.5. Mapas de no males 2 (Fuen e: Polycoun ).
56
8. P epa ación del en o no en Uni y
Uni y es un mo o g á ico u ilizado pa a hace ideojuegos que pe mi e el ende izado en
iempo eal de los di e en es obje os idimensionales que añadamos al p oyec o. Cuen a con
ísicas de obje os, e ec os de iluminación y la posibilidad de esc ibi y ejecu a código.
8.1. Con igu ación del p oyec o
En p ime luga debemos ab i el p og ama y elegi la opción de nue o p oyec o (Fig. 8.1). Se
le asigna un nomb e, la ubicación del mismo, si que emos que se op imice pa a elemen os 3D
o 2D y los paque es de ecu sos que deseemos ca ga .
Figu a 8.1. Nue o p oyec o Uni y.
Hacemos click en el bo ón de “Asse packages” pa a selecciona los ecu sos que nos
esul a an ú iles pa a empeza (Fig. 8.2). Podemos omi i es a pa e y añadi los más a de,
gene a nues os paque es de ecu sos o desca ga nos alguno que pueda esul a nos ú il
desde la Asse S o e de Uni y.
Pa a es e p oyec o se han ca gado los siguien es ecu sos (Fig. 8.2):
Figu a 8.2. Asse s Uni y.
63
8.2. Compilación del p oyec o pa a dis in as pla a o mas
La compilación del p oyec o pe mi e gene a una aplicación con odos sus ecu sos
empaque ados en una aplicación ejecu able. De o ma que el usua io que desee isualiza el
p oyec o no enga que ins ala el p opio edi o de Uni y pa a ejecu a lo.
Pa a es e p oyec o se ha compilado el modelo del cas illo de Bé e a pa a PC, Na egado es
Web y disposi i os And oid.
A con inuación se explican los dis in os p ocedimien os pa a cada pla a o ma
8.2.1. Windows, Mac y Linux
La compilación del p oyec o pa a o denado es se puede ealiza an o pa a Windows, Mac y
Linux. És a se ealiza de la misma o ma pa a las dis in as pla a o mas, pe o únicamen e se ha
compilado pa a Windows.
En p ime luga nos di igimos a la pes aña “File” -> “Build Se ings”.
En es a en ana (Fig. 8.14) seleccionamos la pla a o ma co espondien e y p esionamos el
bo on “Swi ch Pla o m”. Espe amos a que el p og ama ealice el cambio de pla a o ma y
cuando e mine la ba a de p og eso pulsamos sob e el bo on “Add Scene”. Se p esiona “Add
Open Scenes” y seleccionamos la escena gua dada del cas illo. En Ta ge Pla o m u ilizamos la
opción de Windows, se selecciona A chi ec u e x86 pa a p ocesado es de 32 bi s y x86_64
pa a p ocesado es de 64 bi s.
Nos di igimos al bo on “Playe s Se ings” y con igu amos algunas opciones adicionales. Den o
de es e apa ado se pe mi i elegi la calidad, esolucion y si deseamos que se ejecu e a
pan alla comple a o en en ana.
Añadimos en “Icon” la minia u a del a chi o EXE, acep amos y pulsamos el bo ón de Build.
Seleccionamos la u a en la que deseamos gua da la aplicación y espe emos a que inalice el
p oceso. Con odo es o ya end emos la aplicación compilada como un ejecu able pa a
o denado es.
Figu a 8.14. Build Se ings.

64
8.2.2. Na egado es Web HTML
Pa a la compilación en na egado es web el p oceso es muy simila al desc i o an e io men e.
Simplemen e debemos di igi nos al apa ado de “Build Se ings” (Fig. 8.14) como en el caso
an e io . Den o del mismo i a “Playe Se ings”, en el apa ado de esolución ajus a el
amaño que deseamos y ma ca la casilla de no con ex menú en el apa ado de empla e.
En es e caso se nos gene a a un a chi o HTML que podemos ca ga en nues a página web.
Pa a que se ejecu e simplemen e se equie e de un plugin pa a el na egado llamado Uni y
Playe . Al momen o de ab i la página el na egado nos di á si que emos añadi lo y con odo
es o ya unciona a. Podemos e su uncionamien o en la (Fig. 8.15), ejecu ándose desde el
na egado Mozilla Fi e ox.
Cabe des aca que únicamen e es compa ible con los na egado es Mozilla Fi e ox, In e ne
Explo e y Ope a, ya que Google Ch ome en su úl ima e sión no pe mi e la ins alación del
plugin de Uni y, po lo que no se á compa ible con es e úl imo na egado .
Figu a 8.15. P oyec o compilado HTML5.
65
8.2.3. Disposi i os mó iles con And oid
La compilación pa a disposi i os And oid es más compleja que en los casos an e io es. Se debe
ealiza una se ie de pasos e ins ala cie os p og amas y lib e ías pa a pode gene a el
a chi o .apk y así pode ins ala lo en disposi i os mó iles And oid.
8.2.3.1. Añadi y con igu a los con oles ác iles
En p ime luga hay que añadi y con igu a los con oles mó iles. Pa a ello enemos que
añadi los componen es Fi s Pe son Con ole y Mobile Single S ick Con ol.
En el caso de no habe impo ado el paque e mo il, és e lo podemos encon a en la pes aña
de Asse s, impo a paque e y seleccionamos “C ossPla o mInpu ”. Se nos ab i á una nue a
en ana eme gen e, en la cual debemos ce ciona nos que es en ma cados como seleccionados
la ca pe a de “P e abs” y “Sc ip s” (Fig. 8.16).
2Figu a 8.16. C ossPla o mInpu .
Aho a simplemen e debemos i a la u a Asse s S anda d Asse s C ossPla o mInpu . A
con inuacion nos di igimos a P e abs, seleccionamos el ecu so de MobileSingleS ickCon ol y
se a as a a la escena (Fig. 8.17).
Figu a 8.17. MobileSingleS ickCon ol.
Hay que duplica el componen e MobileJoys ick y enomb a lo. En es e caso se ha cambiado el
nomb e po MobileJoys ick Came a, que debe queda de la siguien e o ma (Fig. 8.18).
Figu a 8.18. MobileJoys ick.
66
Se elimina de “MobileJoys ick Came a“ el sc ip que iene in eg ado. És e se llama “Joys ick”.
Añadimos el sc ip llamado “TouchPad”. És e se encuen a den o de la u a que podemos e
en la (Fig. 8.19).
Figu a 8.19. TouchPad.
Cambiamos los pa áme os de posición del con ol y las a iables de los ejes que se an a
mo e (Fig. 8.20).
Pa a ello se modi ica el campo “Pos X” a un alo dis in o pa a el o o con ol. Si no se ealiza
los dos se encon a án supe pues os en la misma posición (Fig. 8.21). Tambien enemos que
cambia el alo de Ho izon al Axis Name po “Mouse X” y Ve ical Axis Name po “Mouse Y”,
el es o de pa áme os podemos deja los como ienen po de ec o.
Figu a 8.20. Pos X PosY.
Figu a 8.21. Posición Joys icks.
67
A con inuación ac i amos “Enable mobile impu ” y c eamos un nue o E en Sys em que se
encuen a en (Componen ->UI->E en Sys em).
Ab imos “mobileSingleS ickCon ol”, buscamos el sc ip que iene añadido de Joys ick den o
del inspec o y lo modi icamos. És o si e pa a co egi el e o de la posición del mismo, ya
que si no se modi ica el con olado no eg esa a su posición inicial. Po ello cambiamos la línea
28 “ oid OnEnabled”, po “ oid S a ”.
En la siguien e imagen podemos isualiza el código u ilizado pa a los con olado es de
mo imien o (Fig. 8.22).
Figu a 8.22. Código con olado es.
68
Renomb amos el joys ick de echo, nos di igimos al inspec o y los ejes del sc ip (Ho izon al
po Ho izon alLook y Ve ical po Ve icalLook) (Fig. 8.23).
Figu a 8.23. Ejes Joys icks.
Después modi icamos el sc ip Fi s Pe sonCon olle (Fig. 8.24).
Figu a 8.24. Sc ip Fi s Pe sonCon olle Mobile.
Y aho a cambiamos las dos líneas de código de los ejes po las siguien es (Fig. 8.25):
(Ge Axis -> Ge AxisRaw)
Figu a 8.25. Sc ip Fi s Pe sonCon olle Mobile modi icado.
En és e momen o ya enemos con igu ados nues os Joys icks. És os nos pe mi i án
desplaza nos po el modelo y con ola la cáma a.

69
8.2.3.2. Ins alación de Ja a Se De elopmen Ki
Pa a pode compila la aplicación pa a And oid en p ime luga hay que ins ala ja a SE
De elopmen Ki .
Pa a sabe si es á ins alado debemos busca en la u a “C: A chi os de p og ama Ja a j e”.
En la siguien e di ección podemos encon a el link de desca ga:
h p://www.o acle.com/ echne wo k/ja a/ja ase/downloads/jdk8-downloads-2133151.h ml
Seleccionamos la e sión pa a nues o sis ema ope a i o, que en nues o caso es la e sión de
Windows de 64 bi s (Fig. 8.26).
Figu a 8.26. JSDK (Fuen e: Ja a O acle).
8.2.3.3. And oid S udio
El siguien e paso es opcional pe o ecomendable. Se a a de ins ala And oid S udio (Fig. 8.27)
lo podemos encon a en el siguien e enlace de desca ga:
h p://de elope .and oid.com/sdk/index.h ml
Aunque su ins alación es opcional añade opciones in e esan es como las máquinas i uales.
Además ambién nos pe mi e ins ala el paque e de And oid SDK, aunque pod íamos
ins ala lo po sepa ado. És as son algunas u ilidades que nos esul a an ú iles pa a es ea
nues a aplicación. Po ello en la p ác ica se ecomienda su ins alación.
Figu a 8.27. And oid S udio (Fuen e: De elope And oid).
70
8.2.3.4. And oid SDK
A con inuación hay que ins ala And oid SDK. Es e paque e es necesa io pa a desa olla
cualquie aplicación en And oid. Con iene los di e en es paque es de lib e ías y he amien as
pa a las dis in as e siones de And oid.
Lo p ime o que debemos hace es descomp imi el paque e y selecciona una u a pa a el
mismo. Aunque podemos ene lo siemp e que engamos ma cado la opción de inclui lo con la
ins alación de And oid S udio.
Una ez desca gado y localizado en nues o disco du o, buscamos la u a del mismo y ab imos
la aplicación SDK Manage que encon amos. És a es la enca gada de ac ualiza odos los
ecu sos y paque e de las dis in as e siones del sis ema ope a i o de And oid.
Pa a el co ec o uncionamien o de nues a aplicación en Uni y debemos e i ica en SDK
Manage que enemos ins alados cie os paque es. En caso con a io p ocede emos a
ins ala los median e es a aplicación.
Los paque es necesa ios son:
 And oid SDK Tools
 And oid SDK Pla o m- ools
 La e sión de desa ollo de co espondien e a la e sión de And oid que ayamos a
u iliza (And oid 4.0.3-API 15)
 And oid Suppo Lib a y
 Google USB D i e
 In el x86 Emula o Accele a o (Haxm ins alle )
A con inuación debe emos conec a nues o elé ono po cable USB al o denado . Espe a a
que ins ale los d i e el sis ema ope a i o y si ua nos en la ca pe a de And oid SDK. Pulsamos
Shi (Izquie do) y click de echo sob e la ca pe a “pla o m- ools” y seleccionamos “Ab i
en ana de comandos aquí” (Fig. 8.28). Se ab i á la e minal de Windows con la pa icula idad
de que ya end á de inida la u a de la ca pe a que hemos seleccionado (Fig. 8.29).
Una ez aquí esc ibimos “ADB de ices” y comp obamos que apa ezca nues o disposi i o en la
lis a. Si no apa ece o apa ece como desau o izado debemos ac i a las opciones de
desa ollado desde nues o elé ono y ac i a el modo de depu ación USB.
Figu a 8.28. Ven ana de comandos.
Figu a 8.29. Te minal Windows.
71
8.2.3.5. Uni y Remo e 4
El siguien e paso consis e en ins ala Uni y Remo e 4 en nues o elé ono And oid.
Uni y Remo e 4 (Fig. 8.30) nos pe mi e ejecu a la aplicación di ec amen e desde el mó il.
Pod emos ealiza és o si és e se encuen a conec ado po USB y se ha con igu ado odo lo
an e io de mane a co ec a. Su ins alación es opcional, pe o pe mi e p oba esul ados en el
disposi i o mó il sin ene que compila la aplicación, gene a el ins alado (Apk), copia lo al
mó il e ins ala lo. Po lo an o ambién se ecomienda su ins alación. Podemos encon a
Uni y Remo e en el siguien e enlace:
h ps://play.google.com/s o e/apps/de ails?id=com.uni y3d.gene ic emo e&hl=es
Figu a 8.30. Uni y Remo e (Fuen e: Uni y 3D).
8.2.3.6.Úl imos ajus es de con igu ación en Uni y
Aho a es el momen o de Ajus a cie os pa áme os de Uni y pa a abaja con And oid. El
p óximo paso a ealiza consis e en deci le a Uni y cuáles son las ca pe as en las que enemos
ins alado JDK y And oid SDK.
Pa a ello seleccionamos la opción de p e e encias que se encuen a den o del apa ado de
Edición (Fig. 8.31). Después den o de és a seleccionamos “He amien as Ex e nas” y
de inimos las u as.
Figu a 8.31. Ru as JDK y SDK en Uni y.
72
Luego nos di igimos a Edición-> Ajus es del P oyec o-> Edi o .
Den o de los Ajus es del Edi o , en el apa ado de Uni y Remo e, conc e amen e en la casilla
de disposi i o se cambia la opción de “ninguno”. És a se encuen a ma cada po de ec o y la
cambiamos a “cualquie disposi i o And oid” en la pes aña desplegable (Fig. 8.32).
Figu a 8.32. Edi o se ings And oid.
Necesi amos de ini el p oyec o de Uni y como And oid, pa a ello nos di igimos a A chi o,
“Opciones de c eación” o “Build Se ings”. Pulsamos el bo on de añadi las escenas abie as
como hemos ealizado an e io men e. Después seleccionamos la pla a o ma de And oid y
pulsamos sob e el bo ón de “Cambia pla a o ma”. Espe amos a que e mine la ba a de ca ga
y pulsamos sob e el bo ón de “Ajus es del Rep oduc o ” o “Playe Se ings” (Fig. 8.33).
En la pa e de echa de la pan alla, en la pes aña de Inspec o nos apa ecen un buen núme o
de opciones pa a con igu a , ales como nomb e de la aplicación, iconos y esolución a u iliza
en e muchas o as (Fig. 8.34).
Los pa áme os imp escindibles que necesi amos con igu a pa a que no se gene e ningun
p oblema a la ho a de compila la aplicación y c ea el a chi o apk se encuen a en el apa ado
de “O os Ajus es” (Fig. 8.34).
Necesi amos cambia el Bundle Iden i ie que debe queda de la siguien e o ma
com.Nomb e_Compañia.Nomb e_Aplicación (Fig. 8.34). Si dejamos es e pa áme o po
de ec o, no de inimos un nomb e de compañía y aplicación gene a a un e o en el momen o
de compila y no se c ea á el a chi o apk.
En el apa ado de Minimum API Le el seleccionamos la e sión de And oid minima que se
eque i a pa a pode usa la aplicación, unciona á en e siones pos e io es, pe o no en
an e io es, pa a es e p oyec o elegi emos la API 15 que co esponde a la e sion 4.0.3 Ice
C eam Sandwich, debemos e i ica que la e sión de API que u ilicemos p e iamen e ha sido
ins alada con el SDK Manage , si no end emos e o es a la ho a de compila (Fig. 8.34).
79
ORTIZ SANZ, J., GIL DOCAMPO, M., MEIJIDE CAMESELLE, G., MARTÍNEZ RODRÍGUEZ, S., & REGO
SANMARTÍN, M. T. (2011). Modelado 3D de una es ación comple a de pe ogli os
median e escáne o og amé ico de bajo cos e: Pena de Chaos (An as de Ulla, Lugo).
Fé edes: Re is a de In es igación, 7.
Ma, W., Hawkins, T., & Pee s, P. (2007). Rapid acquisi ion o specula and di use no mal maps
om pola ized sphe ical g adien illumina ion. P oceedings o he 18 h Eu og aphics
Con e ence on Rende ing Techniques, 183–194.
h p://doi.o g/10.2312/EGWR/EGSR07/183-194
Oshe , S., Tasdizen, T., Bu cha d, P., & Whi ake , R. (2003). Geome ic su ace p ocessing ia
no mal maps. ACM T ansac ions on G aphics, 22(4), 1012–1033.
Chen, A. (2012). C ea ing games wi h Uni y and Maya: how o de elop un and ma ke able 3D
games. Choice (Vol. 49). Re ie ed om
h p://sea ch.p oques .com/doc iew/1002728057?accoun id=15533
Sun, F., Sys em, J., & Se e , A. (2008). The Ja a EE 5 Tu o ial. Oc obe , 2010(Oc obe ), 821–
1743. Re ie ed om h p://www.la oisie . /no ice/ EWO63O6AKRW32O.h ml