TRABAJO DE FIN DE GRADO
Sis ema de isualización y moni o ización de un
p oceso dis ibuido
G ado en Ingenie ía eléc ica
Au o :
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
Tu o :
Rubén Puche Panade o
Co u o :
Manuel Pineda Sánchez
Valencia, Julio de 2016
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
2
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
3
Memo ia
Índice
1.Obje i o del p oyec o ................................................................................................................. 5
2. An eceden es ............................................................................................................................ 5
3. Jus i icación ............................................................................................................................... 6
3.1 Académica ........................................................................................................................... 6
3.2 Funcional ............................................................................................................................. 6
4. Ni eles de un sis ema dis ibuido ............................................................................................. 7
4.1 Campo (E/S) ......................................................................................................................... 7
4.2 Con ol ................................................................................................................................. 7
4.3 Visualización ........................................................................................................................ 7
4.4 P oducción ........................................................................................................................... 7
4.5 Ges ión ................................................................................................................................. 8
5. Buses de comunicación ............................................................................................................. 8
5.1 CAN ...................................................................................................................................... 8
5.2 P o ibus DP .......................................................................................................................... 9
5.3 P o ine ................................................................................................................................ 9
5.4 Modbus (RTU) .................................................................................................................... 10
5.5 AS-in e ace ....................................................................................................................... 11
5.6 HART .................................................................................................................................. 11
5.7 IO-Link ................................................................................................................................ 12
5.8 KNX .................................................................................................................................... 12
5.9 GSM ................................................................................................................................... 12
5.10 Web se e ...................................................................................................................... 12
6. Desc ipción de la ins alación ................................................................................................... 13
6.1 PLC’s ................................................................................................................................... 14
S7-1500 ................................................................................................................................ 14
S7-1200 ................................................................................................................................ 14
S7-300 .................................................................................................................................. 14
S7-200 .................................................................................................................................. 15
LOGO! ................................................................................................................................... 15
6.2 Pe i e ias dis ibuidas ........................................................................................................ 16
IM 151-8F ............................................................................................................................. 16
IM 151-3 (PN) ....................................................................................................................... 16
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
4
IM 151-1 (DP) ....................................................................................................................... 17
6.3 Sis emas de isualización ................................................................................................... 17
HMI TP177B ......................................................................................................................... 17
SCADA PC ............................................................................................................................. 18
6.4 Con olado de mo o es .................................................................................................... 18
6.5 Conec i idad ...................................................................................................................... 18
6.6 Comunicaciones ................................................................................................................. 19
P o ine ................................................................................................................................ 19
P o ibus ................................................................................................................................ 19
AS-i ....................................................................................................................................... 19
Modbus RTU......................................................................................................................... 19
7. Solución adop ada ................................................................................................................... 20
7.2 Con ol ............................................................................................................................... 20
So wa e u ilizado ................................................................................................................ 20
Flujo de la in o mación ........................................................................................................ 23
Flujog amas de con ol ........................................................................................................ 23
7.2 Visualización ...................................................................................................................... 28
So wa e u ilizado ................................................................................................................ 28
Flujog ama del sis ema SCADA ............................................................................................ 29
7.3 Web.................................................................................................................................... 29
Flujog ama de la in o mación .............................................................................................. 29
So wa e u ilizado ................................................................................................................ 30
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
5
1.Obje i o del p oyec o
El obje i o del p esen e p oyec o es ealiza un sis ema de moni o ización de un sis ema
dis ibuido basado en di e en es elemen os conec ados a a és de buses de comunicación
es anda izados, y se descompone en es obje i os:
 Realiza el con ol del lujo de la comunicación en e los elemen os del sis ema pa a
pe mi i el in e cambio de in o mación en e los di e en es ni eles de és e. Además, se
u iliza á una pan alla de ope ado con la que pode ealiza un con ol de mane a local.
 Realiza la supe isión y moni o ización del sis ema median e un sis ema SCADA PC, el
cual es a á conec ado al au óma a p incipal, en el cual se ecopila oda la in o mación
de la ins alación.
 Realiza un sis ema de supe isión y moni o ización median e HTML pa a ealiza un
con ol de mane a emo a.
2. An eceden es
A p incipios del siglo XX la p oducción indus ial su e un d ás ico cambio. Has a en onces, la
ab icación se ealizaba de mane a a esanal, equi iendo pe sonas con un al o ni el de
o mación pa a la c eación de bienes con un ni el acep able de calidad. Es en onces cuando se
comienzan a in oduci mé odos cien í icos pa a mejo a las écnicas de p oducción de una
mane a más mecanicis a, siendo un ejemplo el desa ollo de la cadena de mon aje en las
áb icas, lo que pe mi e a cada abajado especializa se en un de e minado p oceso,
disminuyendo los iempos de p oducción.
Con la in oducción de la elec icidad apa ecen ac uado es y mo o es de meno amaño, lo que
pe mi e aumen a el g ado de mecanización en las indus ias y g acias al uso de elés aumen a
el con ol de es as. Poco a poco se i á ex endiendo el uso de con ac o es pa a la au oma ización
de áb icas, es ando muy limi ados debido al g ado de complejidad que alcanza la ins alación al
supe a cie o amaño.
Du an e los años 60, el con ol se ealiza median e g andes paneles en los que el p oceso es
ep esen ado median e luces que indican los di e en es es ados de és e. A inales de la década
comienza la e olución de los mic op ocesado es y en los años 70 se in oducen los p ime os
o denado es, con los cuales se ealiza el con ol sus i uyendo a los g andes paneles.
Pos e io men e los o denado es e olucionan pa a sa is ace la demanda indus ial, apa eciendo
el elé lógico p og amable o PLC, el cual, jun o al uso de senso es y ac uado es pe mi e un
con ol más obus o de la ins alación, lo que causa el c ecimien o de es a, apa eciendo lo que
hoy conocemos como el “ni el de campo”.
En la década de los 80 el amaño y la complejidad de las áb icas aumen a, eniendo un g an
núme o de au óma as pa a con ola los di e en es p ocesos y ol iéndose impe iosa la
necesidad de ins au a un sis ema de comunicación en e ellos pa a pode sinc oniza los
di e en es p ocesos.
Du an e inales de los 80 y la década de los 90 su ge un g an núme o de p o ocolos de
comunicación indus ial los cuales pe mi en aumen a el g ado de con ol. Ya no se ienen

Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
6
p ocesos independien es, aho a odos uncionan como una g an máquina. Ha nacido el “ni el
de con ol”. El incon enien e es que cada ab ican e ha desa ollado su p o ocolo de
comunicación incompa ible con los demás, po lo que se comienza a abaja en p o ocolos
no malizados, an o basados en la comunicación se ie (Modbus, AS-i o P o ibus), como pa alela
(P o ine o E he CAT).
Con el desa ollo de la in o má ica apa ecen los p ime os sis emas de supe isión SCADA
(Supe isión, con ol y adquisición de da os) en los que a a és de una pan alla se puede
ob ene oda la in o mación del p oceso. Es e a ance pe mi e que el con ol sea ealizado de
mane a más isual e in ui i a, de modo que el ope a io no equie e una o mación especí ica
sob e la maquina ia y es ablece lo que se conoce como “ni el de isualización”.
Con el comienzo del siglo XXI el amaño de las áb icas aumen a, los p ocesos se uel en más
complejos y el núme o de senso es y ac uado es se mul iplica, lo que equie e un mayo g ado
de con ol, apa eciendo el “ni el de supe isión”. Un au óma a p incipal aho a ges iona la
comunicación en e los demás au óma as y sis emas de isualización, eniendo un con ol
absolu o de las ins alaciones, lo que pe mi e op imiza los iempos de los p ocesos y mejo a la
p oducción.
A día de hoy, con la expansión de in e ne el con ol de la p oducción se ha usionado con el
aspec o emp esa ial, dando luga al “ni el de ges ión” o “ERP” (En e p ise esou ce planning),
lo que pe mi e lle a un mayo con ol del s ock, los pedidos o los abajado es, de modo que la
p oducción ha e olucionado, pasando de gene a una can idad de p oduc os pa a ene siemp e
en s ock, a p oduci los a pa i de los pedidos ealizados. Una ez el comp ado o el endedo
ap ueba el pedido, la o den se manda a la lis a de pedidos de la áb ica, la cual con ola los
ma e iales necesa ios pa a la ab icación del p oduc o, ealizando un pedido de
eabas ecimien o de mane a au omá ica. De es e modo se ealiza una p oducción pe sonalizada
pa a cada clien e, e i ando la p oblemá ica del exceso de s ock y abocando po un meno
consumo ene gé ico y una mayo sos enibilidad.
3. Jus i icación
3.1 Académica
Con el p esen e p oyec o se p e ende e o za los conocimien os adqui idos en la mención
“Accionamien os eléc icos y ope ación emo a” sob e los sis emas de supe isión y
moni o ización SCADA, así como es udia los di e en es p o ocolos de comunicación u ilizados
ac ualmen e en la indus ia y amilia iza se con la p og amación y pa ame ización del so wa e
de la ma ca SIEMENS.
3.2 Funcional
Debido al c ecien e g ado de au oma ización en la indus ia es necesa ia una he amien a con
la que pode ges iona oda la p oducción de mane a e icien e. Con es e p oyec o se p e ende
ealiza un sis ema SCADA (Supe isión, con ol y adquisición de da os) desde el cual se pueda
ene acceso a los di e en es equipos de la pi ámide de comunicación de una mane a e icien e
y dinámica.
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
7
4. Ni eles de un sis ema dis ibuido
En la ac ualidad, con el desa ollo de la indus ia, es án apa eciendo sis emas de g an amaño,
desde los que se maneja una g an can idad de in o mación, y se es á endiendo a p ocesos
descen alizados en los que se je a quiza la in o mación. Es a je a quización ha dado luga a
di e en es ni eles de con ol, los cuales in e cambian in o mación g acias al uso de buses de
comunicación es anda izados.
4.1 Campo (E/S)
En cualquie aplicación au oma izada exis en nume osos elemen os que equie en en ia o
ecibi in o mación. Es e es el ni el más bajo de la pi ámide y abaja con una can idad de
in o mación educida, gene almen e bi s, como puede se el es ado de un inal de ca e a que
indica si es á ac i ado o no, o by es, pa a en adas y salidas analógicas como pueden se medidas
de p esión, elocidad o empe a u a.
En el ni el de campo cada elemen o ha de se cableado de mane a independien e, lo que supone
ele ados iempos de ins alación y un man enimien o complejo. Po ello, se es á endiendo a
sis emas descen alizados, de modo que los elemen os se unen a un equipo de pe i e ia
dis ibuida que ac úa como concen ado de la in o mación y la en ía a los au óma as a a és
de buses de comunicación. Además, exis en buses desa ollados pa a el ni el de campo los
cuales acili an el cableado de la ins alación.
4.2 Con ol
El ni el de con ol ecoge oda la in o mación ob enida del ni el de campo, la p ocesa y de uel e
una espues a a los ac uado es de dicho ni el. Es e ni el suele es a compues o po di e sos
au óma as, de modo que cada uno con ola un p oceso.
4.3 Visualización
El ni el de isualización es á o mado po sis emas SCADA que pe mi en ob ene la in o mación
de un p oceso de mane a sencilla y dinámica, pudiendo añadi o elimina con oles según nos
in e ese. La isualización se puede ealiza a a és de dos disposi i os, PC o HMI:
 HMI: Su nomb e iene de “human-machine in e ace” o “in e az homb e-máquina).
Son pequeños paneles que se suelen u iliza a pie de máquina, de modo que suelen es a
conec ados a los au óma as que o man el ni el de con ol.
 Sis ema PC: Debido a que las pan allas del o denado son más g andes, los sis emas
SCADA PC pueden se más complejos e inclui más elemen os. Además, una en aja del
uso del PC es que pe mi e ecopila la in o mación en una base de da os de mane a
sencilla.
Los sis emas de isualización suelen es a compues os po a ias HMI dis ibuidas po p ocesos
y un SCADA PC que ecopila oda la in o mación de la plan a.
4.4 P oducción
El ni el de p oducción se enca ga de ges iona oda una plan a. Como se ha explicado, el ni el
de con ol es á compues o po di e en es au óma as que ealizan p ocesos independien es.
Es os au óma as es a án conec ados a un au óma a supe io que los con ola á y coo dina á, de
modo que la ca ga compu acional que equie e odo el sis ema es á epa ida en e los
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
8
di e en es equipos, los cuales es a án conec adas median e un bus de comunicaciones a a és
del cual in e cambia án ó denes e in o mación de la p oducción.
Además de conec a con el ni el de con ol, el au óma a que o ma el ni el de p oducción
ambién suele es a conec ado con algún sis ema SCADA PC desde donde pode isualiza la
in o mación de oda la plan a. En es e ni el el lujo de in o mación es ele ado, po lo que se
equie en buses de comunicaciones en lo que la p io idad no es la elocidad de la in o mación,
sino la segu idad del mensaje.
4.5 Ges ión
P ocesa las a eas de ipo co po a i o que implica g andes can idades de in o mación, pudiendo
accede a cualquie equipo conec ado pa a ob ene in o mación de la p oducción. Hoy en día,
las g andes emp esas ab ican de mane a indi idual: El endedo de una ienda de coches hace
el pedido a a és de su página, la cual emi i á la in o mación a la plan a de ab icación más
ce cana y es a se da á las o denes a los equipos de ni eles in e io es. Además, con ola á los
ma e iales de ab icación, en iando un pedido pa a e i a pa adas en la p oducción.
5. Buses de comunicación
Los buses de campo son una he amien a muy e icaz en los p ocesos de au oma ización,
educiendo los iempos de pues a en ma cha, acili ando las a eas de man enimien o y
aba a ando los cos es, ya que an es de su apa ición, cada elemen o se conec aba de mane a
independien e.
Las p incipales en ajas del uso de buses de comunicaciones son:
 Se sus i uyen las g andes mangue as de cables po un único bus en el que iaja oda la
in o mación, educiendo el cos e del cableado y el iempo de ins alación.
 La conexión se ealiza de mane a sencilla, de modo que pe mi e coloca los elemen os
de la ed en cualquie ubicación.
 El diseño de la ins alación se uel e más sencillo: No es necesa io iden i ica an os
componen es en los esquemas y se educen las dimensiones de los a ma ios.
 Exis e un g an núme o de p o ocolos de comunicación es anda izados, lo que pe mi e
una mayo libe ad a la ho a de elegi los disposi i os, pe mi iendo conec a de mane a
sencilla, po ejemplo, un PLC de la ma ca “A” con un a iado de ecuencia de la ma ca
“B”.
 Los p o ocolos de ansmisión de da os poseen he amien as pa a de ec a y co egi
e o es de comunicación, aumen ando la iabilidad del sis ema y pe mi iendo un
man enimien o más e icien e.
5.1 CAN
Es un p o ocolo de comunicación abie o que su gió o igina iamen e pa a su aplicación en el
campo del au omo ilismo, donde se eque ía una comunicación en e el c ecien e núme o de
disposi i os elec ónicos inco po ados en los ehículos.
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
9
Las p incipales ca ac e ís icas de es e sis ema son:
 La ges ión de la in o mación a a és de es e bus no equie e un maes o.
 El con ol de e o es desconec a au omá icamen e un elemen o de ec uoso, de modo
que no a ec e a la comunicación en e los demás disposi i os.
 El mensaje, en luga de con ene la di ección del disposi i o, con iene un iden i icado
y un código de p io idad.
Cuando un elemen o en ía in o mación, ambién lee del bus su p opio mensaje pa a
asegu a se de que no haya o o disposi i o hablando al mismo iempo. Si se dan dos
comunicaciones simul áneas, un algo i mo de a bi aje de e mina qué mensaje iene mayo
p io idad y le pe mi e accede al bus mien as el es o de los disposi i os espe a a que el bus
es é lib e. De es e modo no se pie de oda la in o mación, como puede sucede en e he ne .
5.2 P o ibus DP
Es un p o ocolo de comunicación con una a qui ec u a
Maes o/ Escla o, el cual se ha ex endido po los di e en es
ni eles de au oma ización, desde el ni el de campo has a
sis emas de mayo amaño. Su nomb e iene de las palab as
P ocess Field Bus
Una a iación de P o ibus es P o ibus DP (Pe i e ia
Descen alizada). Es e p o ocolo P o ibus es el más ex endido en la indus ia pues o que ha sido
c eado pa a pe mi i un in e cambio de in o mación a g an elocidad de mane a cíclica. El ango
de elocidades de comunicación a ía, yendo desde 9600 a 12000 baudios (bi s po segundo),
pe mi e una longi ud del bus de has a 12 km y se pueden conec a has a 32 disposi i os a una
misma ed.
El bus de comunicaciones es un cable de dos hilos con doble pan alla y una cubie a obus a que
p opo ciona p o ección mecánica pa a su aplicación a ni el de campo. Los cables de P o ibus
poseen un colo mo ado ca ac e ís ico.
5.3 P o ine
Es un es ánda de comunicación basado en e he ne
indus ial, su nomb e iene de P ocess Field Ne y es una
a iación de P o ibus en el que se in eg a el e he ne como
bus de campo.
El cable e he ne es á basado en un sis ema de comunicación
pa alelo o mado po ocho canales conec ados a una in e az
es anda izada RJ45. En el caso del e he ne indus ial el cable posee una mayo pan alla pa a
e i a uidos gene ados en un ambien e indus ial, y u iliza una a iación de segu idad del
conec o RJ45, y se di e encia de su homólogo domés ico en que es e es de e minis a: la
ansmisión del mensaje es á asegu ada en un iempo de e minado. Es o no sucede con
e he ne común, en el que la elocidad de la comunicación es á de e minada po lo sa u ada
que es é la ed en ese momen o.
FIGURA 1: LOGOTIPO PROFIBUS
FIGURA 2: LOGOTIPO PROFINET
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
16
6.2 Pe i e ias dis ibuidas
F ecuen emen e, en las indus ias, el au óma a que con ola el ni el de plan a no es á si uado
ce ca de los elemen os de es a, po lo que el cableado supond ía un cos e ele ado y la gos
iempos de ins alación y diagnós ico de allos. La solución a es e p oblema son los equipos de
pe i e ia descen alizada o dis ibuida. Un equipo DP es un módulo de en adas y salidas, que
ac úa como un concen ado de la in o mación del ni el de campo, y la en ía a a és de un bus
al au óma a del ni el de con ol.
IM 151-8F
Es un módulo de pe i e ia dis ibuida la cual lle a inco po ada una CPU de segu idad basada en
la de un au óma a S7-300. El IM 151-8 se ha ins alado como clien e del S7-1500 y maes o de la
ed P o ine , eniendo el con ol de odos los equipos conec ados “aguas abajo”.
Lle a inco po ado el siguien e módulo:
 In e az P o ibus DP (Re e encia: 6ES7 138-4HA00-0AB0)
FIGURA 15: PERIFERIA DISTRIBUIDA IM 151-8
IM 151-3 (PN)
Es un equipo de pe i e ia dis ibuida de la gama ET200s con in e az P o ine y sin CPU, el cual
lle a acoplados los siguien es módulos:
 Fuen e de alimen ación (Re e encia: 6ES7 138-4CA80-0AB0)
 Módulo de en adas digi ales (Re e encia: 6ES7131-4BD01-0AB0)
 Módulo de salidas digi ales (Re e encia: 6ES7 132-4BB01-0AB0)
 Módulo de en adas P o isa e (Re e encia: 6ES7 138-4FA04-0AB0)
 Módulo de salidas P o isa e (Re e encia: 6ES7 138-4FB03-0AB0)
FIGURA 16: PERIFERIA DISTRIBUIDA IM 151-3

Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
17
IM 151-1 (DP)
Al igual que el IM 151-3, es un equipo de pe i e ia dis ibuida sin CPU. Es e posee una in e az
de comunicación P o ine median e la cual se conec a á al IM 151-8. Además, posee los
siguien es módulos:
 Fuen e de alimen ación (Re e encia: 6ES7 138-4CA50-0AB0)
 Módulo de en adas digi ales (Re e encia: 6ES7 131-4BD01-0AB0)
 Módulo de salidas digi ales (Re e encia: 6ES7 132-4BB01-0AB0)
 Módulo IO-Link con igu ado como en ada (Re e encia: 6ES7 138-4GA50-0AB0)
 Módulo de comunicación Modbus (RTU) (Re e encia: 6ES7 138-4DF11-0AB0)
 Módulo con ado ápido de 100kHz (Re e encia: 6ES7 138-4DA04-0AB0)
 Módulo de 4 en adas analógicas (Re e encia: 6ES7 134-4LB02-0AB0)
FIGURA 17: PERIFERIA DISTRIBUIDA IM 151-1
6.3 Sis emas de isualización
HMI TP177B
Panel de la gama 170, con una pan alla TFT y 4 bo ones. Incluye una in e az de conexión
P o ine , MPI y USB. Admi e a je as de memo ia ipo SD y lápices de memo ia USB. Es e ipo de
pan allas se puede u iliza a ni el de máquina, pa a con oles más simples.
FIGURA 18: PANEL HMI TP177B
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
18
SCADA PC
Median e el so wa e WinCC Run ime se pe mi e c ea un sis ema SCADA en un o denado ,
o eciendo una mayo esolución de pan alla pa a sis emas de isualización más complejos, y
o eciendo un amplio abanico de posibilidades, como ecopilación de in o mación de la plan a
en bases de da os o en íos de in o mes de p oducción.
6.4 Con olado de mo o es
Posee unciones de igilancia, con ol y p o ección. Es escla o P o ibus del IM 151-8. Además,
dispone de un pequeño panel pa a un mejo diagnós ico de allos.
El modelo ins alado es el SIMOCODE PRO V, y es á conec ado a dos con ac o es pa a ealiza
una maniob a de a anque di ec o y cambio de sen ido de un mo o de inducción.
FIGURA 19: CONTROLADOR SIMOCODE PRO V
6.5 Conec i idad
Pa a pode añadi más elemen os a una ed E he ne , o P o ine , se equie e un swi ch que
dis ibuya la in o mación en e los di e en es equipos conec ados a es e. El modelo ins alado es
SCALANCE XF-204, el cual posee cua o pue os e he ne a los que es án conec ados el S7-1500,
el S7-1200, la pan alla HMI, dejando el cua o conec o lib e pa a pode accede con un
o denado a la ed P o ine 2.
FIGURA 20: SWITCH SCALANCE Y CONEXIONADO
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
19
6.6 Comunicaciones
P o ine
El sis ema con iene dos edes P o ine . El au óma a S7-1500 es el maes o de ambas. A la
p ime a ed, P o ine 1, es án conec ados los módulos de pe i e ia dis ibuida IM 151-8 e IM 151-
3, y pues o que ambos con ienen módulos de segu idad, se conside a que es una ed P o isa e
A la segunda ed, P o ine 2, es án conec ados el au óma a S7-1200 y la pan alla HMI a a és
del swi ch SCALANCE. La es ación PC desde la que se ejecu a á el sis ema SCADA se puede
conec a a cualquie a de las dos edes, con igu ando p e iamen e su di ección IP.
P o ibus
El módulo de pe i e ia dis ibuida IM 151-8, conec ado a la ed P o ine 1, es maes o P o ibus
DP, de modo que con ola la in o mación en e los escla os y la en ía al S7-1500 a a és de
P o ine .
Los equipos conec ados a es e bus son los au óma as S7-300 y el S7-200, el módulo de pe i e ia
dis ibuida IM 151-1 (DP) y el con olado de mo o es SIMOCODE.
El equipo de pe i e ia dis ibuida lle a inco po ados dos módulos de comunicación: Modbus RTU
e IO-Link. La in o mación ecopilada de es os dos módulos es en iada al maes o.
AS-i
El au óma a S7-200, escla o P o ibus DP, posee un módulo AS-i y es maes o de es a ed. Al igual
que sucede con el IM 151-8, hace de pasa ela pa a la in o mación en e la ed P o ibus DP y ASi.
Los equipos conec ados a es a ed son una bo one a y un con ac o AS-i y un elé lógico LOGO!.
Modbus RTU
Median e el módulo inco po ado en la pe i e ia dis ibuida, se puede es ablece conexión con
dos con ac o es in eligen es de los cuales se puede ob ene in o mación. Es a in o mación
iaja á has a la pan alla HMI, desde donde se puede ac ua sob e ambos con ac o es.
Median e es e sis ema de conexiones y pasa elas, desde el au óma a S7-1500 se puede
con ola una a iable de la ed AS-i o Modbus, eniendo un con ol o al de oda la pi ámide.
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
20
7. Solución adop ada
7.2 Con ol
Pa a pode comunica los di e en es ni eles de un p oceso dis ibuido, hay que hace lo de
mane a je á quica, di idiendo los di e en es elemen os en edes independien es, de modo que
es el maes o de cada una el que ecopila oda la in o mación y a la ez in e ac úa con o a
ed, a la que uelca dicha in o mación.
So wa e u ilizado
STEP 7
Es la e sión ac ual del so wa e de p og amación pa a au óma as de la compañía siemens, y
admi e los siguien es lenguajes de p og amación:
 FB: Diag ama de bloques de unciones. Es un lenguaje de p og amación en que los
di e en es elemen os son bloques con pines de en adas y salidas simila es a los
ci cui os in eg ados u ilizados en elec ónica. Los bloques de unción pueden con ene
ope aciones lógicas, con ado es o empo izado es en e o os.
FIGURA 21: LENGUAJE DE BLOQUES DE FUNCIONES
 Ladde : También conocido como diag ama de con ac os. Es un lenguaje de
p og amación g á ico, simila a un esquema de conexión de con ac o es. Los p incipales
elemen os son bobinas y con ac o es y pueden se no malmen e abie os o
no malmen e ce ados.
La p og amación de la comunicación se ealiza á median e ladde , añadiendo los
bloques de unción READ y WRITE.
FIGURA 22: LENGUAJE LADDER
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
21
 ST: Tex o es uc u ado. Es una a iación del lenguaje de p og amación Pascal. Es un
lenguaje más e sá il y ú il pa a p og amas complejos.
FIGURA 23: TEXTO ESTRUCTURADO
 IL: Lis a de ins ucciones. Es el p ime lenguaje de p og amación de PLC’s simila al
Ensamblado . Es una ep esen ación en ex o del ladde .
FIGURA 24: LISTADO DE INSTRUCCIONES
 SFC: Sequen ial Func ion Cha (o G a ce ). Es un lenguaje desa ollado pa a p ocesos
secuenciales. Se suele u iliza en cadenas de mon aje de modo que cada es ado es una
es ación.
FIGURA 25: DIAGRAMA SECUENCIAL O GRAFCET
TIA Po al V13
Es una he amien a que eúne los di e en es p og amas de siemens, de modo que se pueda
ealiza un p oyec o comple o desde es a pla a o ma.
La p incipal en aja del uso de es e so wa e es la en ana “Disposi i os y edes”, desde la cual
se pueden añadi los di e en es equipos u ilizados en el p oyec o y con igu a las conexiones de
una mane a ápida y e icien e.

Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
22
O o pun o a a o de es e p og ama es el uso de e ique as o “Tags”. El di eccionamien o de las
a iables se puede ealiza de mane a simbólica. Al ene odos los equipos en un mismo
p oyec o no es necesa io decla a las a iables en odos ellos, sino que al decla a la en una
puedes llama la desde o o au óma a únicamen e poniendo el nomb e. De es e modo, al
abaja con un nomb e, se puede cambia la di ección de memo ia de la a iable sin a ec a a
los demás p oyec os.
Las conexiones en e los di e en es disposi i os se pueden clasi ica en dos ipos:
 In eg ada: Es e ipo de conexión se ealiza con el edi o de “Disposi i os y edes”, y se
puede ealiza únicamen e pinchando en el pue o de un equipo y a as ando al del
o o. Es e ipo de conexión admi e di eccionamien os absolu os o simbólico en e
a iables
 No in eg ada: Es aquella conexión en la que uno de los disposi i os no se encuen a en
la lib e ía del p og ama. Pa a ealiza es e ipo de conexión es necesa io ealiza una
con igu ación manual y no se pe mi e el di eccionamien o simbólico.
STEP 7 Mic owin (s7-200)
Es una e sion de STEP 7 diseñado pa a la p og amación del au óma a S7-200. Como el S7-200
es un modelo desca alogado, no se puede p og ama median e TIA Po al.
STEP 7 Sa e y
Es una a iación del p og ama STEP 7 c eada pa a abaja con los au óma as de la gama de
segu idad o sa e y. Pa a edi a cualquie p og ama de STEP 7 sa e y se equie e la in oducción
de una con aseña ijada p e iamen e.
Logo So Com o
LOGO!, al no se un au óma a, no es á incluido en las lib e ías de TIA Po al, y su p og amación
se debe ealiza desde un so wa e especializado. Es el único equipo no desca alogado que no
se puede inco po a a un p oyec o de TIA Po al. La in e az de Logo So es más simple y con
meno can idad de u ilidades que STEP 7
SINAMICS S a d i e
Es el so wa e de p og amación de accionamien os eléc icos de SIEMENS u ilizado pa a
con igu a Simocode. Desde es e p og ama se pueden pa ame iza equipos desde a iado es
de ecuencia has a con oles numé icos.
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
23
Flujo de la in o mación
FIGURA 26: FLUJO DE LA INFORMACIÓN EN EL SISTEMA
Flujog amas de con ol
El con ol de la in o mación se ealiza median e unciones READ/WRITE: Una unción esc ibe en
un egis o del disposi i o y o a lee de dicho egis o. En cie os disposi i os del able o es a
comunicación se ha ealizado de o ma au omá ica g acias a la comunicación in eg ada, pe o en
o os ha sido necesa io p og ama la comunicación a a és de dichas unciones.
El au óma a S7-1500 es el enca gado de con ola oda la in o mación del sis ema, o mando el
ni el de p oducción. Desde es e se posee con ol di ec o sob e dos edes P o ine : P o ine 1-F y
P o ine 2, de modo que ha de comunica de mane a indi idual en e los di e en es disposi i os,
indicando cuando pueden en ia in o mación po el bus. La mane a de en ia la in o mación
se á median e bloques de da os, ecopilando oda la in o mación de un elemen o en un
paque e, el cual se á edi eccionado al espacio de memo ia deseado.
FIGURA 27: VISTA DE REDES (TIA PORTAL)
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
24
El siguien e lujog ama ep esen a el con ol de la in o mación implemen ado en TIA Po al
adjun ado en el Anexo D:
FIGURA 28: CICLO DE PROGRAMA S7-1500
Gonzalo Ruiz- Melga ejo Za illa
SISTEMA DE VISUALIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DISTRIBUIDO - MEMORIA
25
El au óma a S7-1200 es escla o de la ed P o ine 2 y o ma pa e del ni el de con ol de la
ins alación. La in o mación se en ia á median e la unción MOVE, la cual en ía un bloque de
da os desde el espacio de memo ia de un au óma a al espacio seleccionado pa a el des ina a io.
En la siguien e imagen se mues a el ciclo de p og ama del au óma a S7-1200, pa a ob ene más
in o mación, el p og ama comple o apa ece en el Anexo D y en el Anexo F, los cuales
co esponden al lis ado de p og ama de los au óma as S7-1500 y S7-1200 espec i amen e.
FIGURA 29: CICLO DE PROGRAMA: S7-1200
La pan alla HMI es á conec ada a la ed p o ine 2, siendo un escla o del au óma a S7-1500. Es a
o ma ía pa e del ni el de isualización. La comunicación en e és a y el au óma a S7-1500 se
ealiza de mane a au omá ica g acias a la conexión in eg ada del p og ama TIA Po al y el ciclo
de p og ama se puede ex apola al sis ema SCADA PC.
FIGURA 30: CICLO DE PROGRAMA HMI
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
PLIEGO DE CONDICIONES
32
1. Desc ipción
En el p esen e documen o se especi ican las condiciones de ins alación, an o écnicas como
económicas, de acue do con la no ma i a igen e y es ablece un con a o en e las pa es
in e esadas. En caso de incumplimien o, se ealiza á la esolución median e un ibunal.
2. Disposiciones gene ales
La ins alación se lle a á a cabo po un ope a io en un iempo de 150 ho as, y el diseño de la
ins alación la ealiza á un ingenie o en un iempo máximo de 250 ho as.
El p oceso de ins alación comenza á po las edes del ni el in e io y e mina á con la ins alación
del au óma a de cabece a. Las labo es de p og amación se ealiza án de mane a independien e
a la ins alación, y una ez inalizada es a, se p ocede á a ca ga los p og amas y ealiza los
ajus es pe inen es en la ins alación.
3. Equipo ins alado
Au óma as
Se ins ala án au óma as del ab ican e Siemens. El con ol de la ins alación lo ealiza á un
au óma a S7-1500 con CPU 1516, el cual pe mi e la conexión de dos edes. La p ime a ed es a á
conec ada a dos pe i e ias dis ibuidas de segu idad, modelos IM 151-3 PN e IM 151-8F, y la
segunda es a á conec ada a un swi ch indus ial con el cual se pod án conec a una pan alla HMI
y un au óma a S7-1200. La comunicación en e el S7-1500 y los disposi i os mencionados se
ealiza á a a és de cable P o ine con conec o es RJ45 de segu idad.
Al equipo de pe i e ia dis ibuida IM 151-8F se le añadi á un módulo de comunicación P o ibus
DP. Es e equipo lle a á inco po ada una CPU de la gama S7-300 pa a pode ealiza el con ol
de la comunicación de la ed P o ibus y en ia la in o mación a la ed P o ine y es a á conec ada
a dos au óma as, modelos S7-200 y S7-300, a una pe i e ia dis ibuida modelo IM 151-1 DP y a
un con olado de mo o es SIMOCODE PRO V. La comunicación se ealiza á median e cable de
dos hilos con doble pan alla P o ibus con conec o es DP RS 485.
El au óma a S7-300 inco po a á módulos de salidas digi ales y analógicas unidas a un conec o
IDE median e el cual se con ola una máquina de con ol numé ico.
El au óma a S7-200 inco po a á un módulo AS-i pa a comunica con una bo one a AS-i, un
con ac o AS-i y un au óma a LOGO!. La conexión se ealiza á median e cable au ocica ican e
AS-i de dos hilos.
PC y HMI
Se ins ala á una pan alla HMI modelo TP177B 4” alimen ada con co ien e con inua de 24V.
Pa a ealiza el con ol gene al se ins ala á una es ación PC con los siguien es eque imien os
mínimos:

Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
PLIEGO DE CONDICIONES
33
 Sis ema ope a i o: Windows 7 o supe io .
 P ocesado : In el(R) Co e(TM)2 Duo CPU 8400 3.00GHz y dos núcleos.
 Memo ia RAM: 2GB.
El moni o ins alado posee á unas dimensiones de 1440 x 900 cm.
Con olado de mo o es
Se ins ala á un con olado de mo o es modelo Simocode P o V pa a lle a a cabo una maniob a
de a anque y cambio de sen ido de un mo o de inducción i ásico, además de ealiza
unciones de p o ección.
Bo one as y pilo os
Se ins ala á una bo one a in eligen e AS-i pa a unción pa o ma cha.
Se ins ala án es cajas con dos pilo os y dos pilo os cada y se conec a án a la pe i e ia dis ibuida
IM 151-3 PN, a la pe i e ia dis ibuida IM 151-1 DP y al con ac o AS-i.
Alimen ación
El con olado de mo o es Simocode y los au óma as S7-1200 y LOGO! se alimen a án de
co ien e al e na mono ásica a 230V y 50Hz.
El au óma a S7-1500 lle a á una uen e de alimen ación inco po ada de 230VAC/24VDC de
190W a la que se conec a á es e y sus módulos de en adas y salidas, los equipos de pe i e ia
dis ibuida IM 151-3 PN e IM 151-8F y la pan alla HMI TP177B.
Al au óma a S7-300 se le añadi á una uen e de alimen ación 230VAC/24VDC de 45W que
además es a á conec ada al au óma a S7-200 y al equipo de pe i e ia dis ibuida IM 151-1 DP.
Los equipos de la ed AS-i es a án alimen ados po una uen e de alimen ación AS-i
230VAC/30VDC.
Cableado
Pa a la comunicación P o ibus se u iliza á cable apan allado FC 6XV1830-0EH10.
Pa a la comunicación P o ine se u iliza á cable apan allado 6XV1840 2AH10.
La ed AS-i se conec a á median e cable sin apan alla Siemens con e e encia 3RX9 010-0AA00.
La alimen ación de las uen es de alimen ación AC/DC se ealiza á a a és de cable unipola en
mangue a 3x1x1,5 XLPE
La alimen ación en co ien e con inua a los di e en es equipos median e cable unipola de
1x1x1,5 XLPE
La alimen ación del mo o de inducción i ásico se ealiza á median e cable ipola en
mangue a 1x4x1,5 XLPE.
4. Licencias de so wa e
Pa a la p og amación del sis ema se necesi an las siguien es licencias:
 TIA Po al: Se u iliza a la e sión del p og ama 13.0
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
PLIEGO DE CONDICIONES
34
 STEP 7: Se u iliza á la e sión de so wa e 13.0 con licencia p o esional combo, además
se equie e la u ilización de las a iaciones STEP 7 – Sa e y pa a la con igu ación de las
comunicaciones de la ed P o isa e y STEP 7- Mic owin pa a la p og amación del
au óma a S7-200.
 WinCC: Se u iliza á dicho p og ama pa a la ealización del sis ema SCADA, an o pa a la
pan alla HMI como pa a la es ación PC. La e sión ins alada se á la 13.0 con una licencia
Ad anced. También se ins ala á una licencia Run ime en la es ación PC pa a la u ilización
del sis ema SCADA.
 Logoso : Se ins ala á una licencia Com o pa a la p o amación del au óma a LOGO!.
 S a d i e: Pa a la pa ame ización del con olado de mo o es simocode se ins ala á la
e sión 13SP1.
5. Condiciones de ins alación
Los equipos se ija án median e aíles no malizados DIN, excep o los au óma as S7-1500 y S7-
300, los cuales se mon a án sob e aíl Sima ic L= 480 mm. La conexión eléc ica se ealiza á
median e bo ne as de p esión o en su de ec o, a o nillados y las conexiones de los di e en es
buses se ealiza á median e los conec o es indus iales no malizados RJ45 y RS485.
6. Re isión de la ins alación
A lo la go de la ins alación se ealiza án di e sas e isiones pa a comp oba el co ec o es ado
de es a, en caso de encon a algún e o , se e isa á espec o a las guías de conexión del
ab ican e de mane a de allada.
Es ado de las conexiones:
An es de conec a el sis ema a la ed, se comp oba á el co ec o cableado de los elemen os pa a
e i a y co egi posibles allos, como mala conexión de los elemen os o co oci cui os.
Es ado de las comunicaciones:
Una ez ealizada la comp obación p e ia y con igu adas las comunicaciones, se comp oba á el
co ec o uncionamien o de los di e en es elemen os, co igiendo cualquie p oblema de
comunicación que pudiese su gi en el p oceso.
7. Ga an ías
Du an e el p ime año desde la pues a en ma cha de la ins alación, la emp esa ins alado a se
enca ga á de sol en a los p oblemas que puedan su gi de un uncionamien o habi ual. Pasado
ese plazo, cualquie ajus e conlle a á un ca go adicional, excep uando el ecambio de
disposi i os que aún posean ga an ía del ab ican e, en los que sólo se paga án los cos es de
desplazamien o e ins alación.
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
PLIEGO DE CONDICIONES
35
8. Suminis o del ma e ial
La emp esa ins alado a se á la enca gada de selecciona los dis ibuido es que p esen en
p ecios más compe i i os, u ilizando elemen os no malizados pa a e i a sob ecos es en la
ins alación.
Du an e la ejecución del p oyec o los elemen os a ins ala pueden a ia en unción de la
in oducción en el me cado de algún disposi i o cuyas p es aciones se ajus e mejo a las
ca ac e ís icas de la ins alación o en caso de ausencia de s ock en los dis ibuido es siemp e que
no suponga ningún sob ecos e o se modi iquen las condiciones del p oyec o. En dichos
supues os es el clien e el que oma á la decisión.
9. Pagos
El clien e end á la posibilidad de ealiza el pago de la ins alación en un pago único o a plazos,
los cuales se negocia án con la emp esa ins alado a, no llegando a supe a 10 meses desde la
pues a en ma cha de la ins alación.
En caso de ealiza un pago único, se abona á en un plazo nunca supe io a 30 días hábiles desde
la pues a en ma cha de la ins alación.
10. Cancelación del con a o
En caso de cancelación del con a o, el clien e abona á un 5% del cos e o al del p oyec o si és e
aún no ha comenzado. En caso de que la emp esa suminis ado a haya comenzado la
ins alación, el clien e hab á de abona el cos e de los ma e iales ya ins alados, además de las
ho as de ins alación y p og amación ealizadas, siendo los elemen os ins alados de su
p opiedad. La emp esa ins alado a pod á negocia una de olución del equipo no u ilizado.
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
PRESUPUESTO
36
PRESUPUESTO
P esupues o
Índice
Desc ipción .................................................................................................................................. 37
Ha dwa e ..................................................................................................................................... 38
O os elemen os de la ins alación ............................................................................................... 41
So wa e ...................................................................................................................................... 42
Diseño e ins alación .................................................................................................................... 42
Resumen ...................................................................................................................................... 43
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
PRESUPUESTO
37
Desc ipción
El p esen e documen o esume los cos es de la ins alación, di e enciados en cua o g upos
p incipales: Ha dwa e ins alado, So wa e u ilizado, Cos es de ins alación y o os.
A la ca ego ía “Ha dwa e ins alado” co esponden los elemen os de con ol de la ins alación,
ales como au óma as, sis emas de isualización o pe i e ias dis ibuidas. La abla de
p esupues o es á descompues a en equipos, y cada equipo es á di idido en componen es. Cada
componen e u ilizado cons a de una e e encia de ab ican e pa a su ácil iden i icación.
Los cos es de licenciamien o del so wa e u ilizado han sido calculados en unción del núme o
de ho as de u ilización y po un ac o de u ilización, el cual ep esen a el núme o de p oyec os
eque idos pa a amo iza dicha licencia. A la licencia de WinCC RT se le ha aplicado un 100% de
ac o de u ilización, pues o que se queda ins alada en el disposi i o del clien e.
El cos e de la ins alación se descompone en ins alación de los disposi i os y p og amación del
sis ema, di e enciándose el ipo de abajo ealizado pa a cada una de las a eas en el cos e de
dicho abajo.
En el cua o g upo se incluyen elemen os meno es, ales como cable, buses de in o mación o
uen es de alimen ación.
Finalmen e se incluye un esumen de los cos es o ales, al que se le han aplicado cos es
indi ec os e impues os.

Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
PRESUPUESTO
38
Ha dwa e
Equipo
Re e encia
Unidades
P ecio Ud (€)
P ecio
S7-1500
CPU 1516-3 PN/DP
6ES7516-3AN00-0AB0
1
3978
3978
€
Fuen e de alimen ación PM 190W 120/230 VAC
6EP1333-4BA00
1
181,4
181,4
€
Módulo de 32 en adas digi ales DI32 x 24VDC HF_1
6ES7 521-BL00-0AB0
1
361,48
361,48
€
Módulo de 32 salidas digi ales DQ32 x 24VDC/0.5A ST_1
6ES7 522-BL00-0AB0
1
385,07
385,07
€
Módulo de 8 en adas analógicas AI 8xU/I/RTD/TC ST_1
6ES7 531-7KF00-0AB0
1
988
988
€
Módulo de 4 salidas analógicas AQ 4xU/I ST_1
6ES7 532-5HD00-0AB0
1
756
756
€
6649,95
€
S7-1200
CPU 1212 AC/DC/Relay
6ES7 212-1BD30-0XB0
1
232,05
232,05
€
232,05
€
S7-300
CPU 313c 2DP
6ES7 313-6CG04-0AB0
1
1429,86
1429,86
€
Fuen e de alimen ación PS 307 2A_1
6ES7 307-1BA01-0AA0
1
121,71
121,71
€
Módulo de en adas analógicas AI 8x13BIT_1
6ES7 331-1KF01-0AB0
1
512,48
512,48
€
2064,05
€
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
PRESUPUESTO
39
Equipo
Re e encia
Unidades
P ecio Ud (€)
P ecio
LOGO!
Con olado 23OR
6EDI 052-1FB00-0BA3
1
68
68
€
Fuen e de alimen ación AC 100-240V-DC 24V/ 1.3 A
6EP1331-1SH02
1
93,46
93,46
€
Módulo de comunicación AS-i
3RK1400-0CE10-0AA2
1
120,43
120,43
€
Módulo de en adas analógicas
6BK1 700-0BA00-0AA0
1
144
144
€
Módulo de comunicación KNX
6ED1 055-1 MD00-0BA0
1
168
168
€
593,89
€
IM 151-8F
IM 151-8F
6ES7 151-8FB01-0AB0
1
1187,3
1187,3
€
In e az P o ibus DP
6ES7 138-4HA00-0AB0
1
535,13
535,13
€
1722,43
€
IM 151-3 (PN)
IM 151-3
6ES7 151-3BA23-0AB0
1
353,93
353,93
€
Fuen e de alimen ación
6ES7 138-4CA80-0AB0
1
62,29
62,29
€
Módulo de en adas digi ales
6ES7131-4BD01-0AB0
1
197,25
197,25
€
Módulo de salidas digi ales
6ES7 132-4BB01-0AB0
1
168,94
168,94
€
Módulo de en adas P o isa e
6ES7 138-4FA04-0AB0
1
245,39
245,39
€
Módulo de salidas P o isa e
6ES7 138-4FB03-0AB0
1
245,39
245,39
€
1273,19
€
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
PRESUPUESTO
40
Equipo
Re e encia
Unidades
P ecio Ud (€)
P ecio
IM 151-1 (DP)
IM 151-1
6ES7 151-1BA02-0AB0
1
353,93
353,93
€
Fuen e de alimen ación
6ES7 138-4CA50-0AB0
1
36,81
36,81
€
Módulo de en adas digi ales
6ES7 131-4BD01-0AB0
1
197,25
197,25
€
Módulo de salidas digi ales
6ES7 132-4BB01-0AB0
1
168,94
168,94
€
Módulo IO-Link con igu ado como en ada
6ES7 138-4GA50-0AB0
1
315,23
315,23
€
Módulo de comunicación Modbus (RTU)
6ES7 138-4DF11-0AB0
1
400,17
400,17
€
Módulo con ado ápido de 100kHz
6ES7 138-4DA04-0AB0
1
229,34
229,34
€
Módulo de 4 en adas analógicas
6ES7 134-4LB02-0AB0
1
196,31
196,31
€
1897,98
€
HMI
HMI TP177B 4"
6AV6642-0BD01-3AX0
1
347
347
€
347
€
SIMOCODE
SIMOCODE PRO V
3UF7010-1AU00-0
1
510,03
510,03
€
510,03
€
SCALANCE
SCALANCE XF204
6GK5 204-0BA00-2AF2
1
609,68
609,68
€
609,68
€
PC
In el® Co e™2 Duo CPU
E8400
1
347,23
347,23
€
Disco du o SSD Pa io blas 120 GB
PTB120GS25SSDR
1
37,7
37,7
Moni o ASUS
VH198T
1
97,11
97,11
€
Teclado y a on
5MH-00017
1
23,38
23,38
€
505,42
€
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
PRESUPUESTO
41
O os elemen os de la ins alación
Equipo
Re e encia
Ud / m
P ecio Ud/m (€)
P ecio
Red AS-i
Fuen e de alimen ación AS-i
3RX9 501-0BA00
1
391,16
391,16
€
Bo one a AS-i
-------------
1
256,26
256,26
€
Cable AS-i
3RX9 010-0AA00
5
1,64
8,2
€
Con ac o AS-i
3RK1402-0BE00-
0AA2
1
112,13
112,13
€
767,75
€
Red P o ibus
Cable P o ibus
6XV1 830-0EH10
15
1,35
20,25
€
Conec o P o ibus DP
6ES7 972-0BA52-
0XA0
5
46,25
231,25
€
251,5
€
Red P o ine
Cable P o ine
6XV1 840-2AH10
10
2,03
20,3
€
Conec o RJ45 Segu idad
6GK1901-1BB10-
2AA0
6
15,51
93,06
€
Pelahilos pa a conec o
e he ne
6GK1901-1GA00
1
57,88
57,88
€
Conec o RJ45
-------------
8
0,19
1,52
€
172,76
€
O os
Pe il Sopo e L= 480 mm
6ES7390-1AE80-
0AA0
2
35,86
71,72
€
Rail DIN
6ES57108MA21
2,5
2,74
6,85
€
Cable ojo 1,5 mm2
-------------
10
1,8
18
€
Cable neg o 1,5 mm2
-------------
10
1,8
18
€
mo o 0,75 kW
-------------
1
75
75
€
cable mo o RV-K 4x4
-------------
3
2,66
7,98
€
conec o RJ45 hemb a
-------------
3
0,99
2,97
€
200,52
€
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO A – MANUAL DE USUARIO SCADA PC
48
Con igu ación p e ia
El o denado es á conec ado a la ed p o ine 1 del au óma a S7-1500, el cual iene una di ección
IP: 192.10.0.2. Pa a pode comunica se ha de con igu a la di ección IP del o denado pa a que
es é en la misma ed, es deci , se ha de cambia la IP a 192.10.0.X, pudiendo da le a X un alo
de 0 a 255 (Se ecomienda la u ilización de un alo al o pa a que la di ección del o denado no
coincida con ninguno de los au óma as conec ados a la misma ed).
Pa a ob ene el alo de la di ección IP e he ne del equipo se puede accede a la en ana de
comandos e in oduci el pa áme o “ipcon ig” y busca la di ección de e he ne IP 4. En caso
de que la di ección no coincida con la de la ed (192.10.0.X), se debe á cambia . Pa a cambia la
di ección hay que accede al “Panel de con ol Redes e In e ne Cen o de edes y ecu sos
compa idos”, ab i la en ana en la que pone “Cambia con igu ación del adap ado ”. Se ha de
accede a las p opiedades de la conexión e he ne , pa a ello hay que pulsa con el bo ón
secunda io sob e “Conexión de á ea local”.
Una ez abie a la en ana de p opiedades se ha de selecciona el elemen o “P o ocolo de
in e ne e sión 4(TCP/IP 4)” y al pulsa sob e p opiedades apa ece á una nue a en ana, la cual
iene dos pes añas. En la p ime a debe es a ac i ada la casilla “Ob ene una di ección IP
au omá icamen e” y en la segunda “Con igu ada po el usua io” donde se debe in oduci la
di ección deseada.
FIGURA 1: CONFIGURACIÓN IPV4
Se puede comp oba si exis e conexión a a és de la en ana de comandos, esc ibiendo “ping”
y la IP del disposi i o con el que se desea comunica . De es e modo el o denado en ía cua o
paque es de da os y comp ueba si el o o equipo los ecibe. Los dos posibles esul ados son los
siguien es
Comunicación exi osa: Los cua o paque es en iados han sido ecibidos

Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO A – MANUAL DE USUARIO SCADA PC
49
FIGURA 2: DIÁLOGO DE COMUNICACIÓN EXSITOSA
Comunicación allida: El des ina a io no ha ecibido ningún paque e
FIGURA 3: DIÁLOGO DE COMUNICACIÓN FALLIDA
En caso de que no se pueda es ablece conexión hab á que i al panel de con ol y busca el
bo ón “Ajus a in e ace PG/CP”. Desde aquí se debe con igu a el pun o de acceso de la
aplicación. En el caso de WinCC RT la comunicación se ealiza median e un p o ocolo TCP/IP, po
lo que se ha de selecciona en la lis a in e io . Se ha de selecciona el nomb e del con olado
e he ne ins alado en el o denado en el que ponga TCP/IP.
FIGURA 4: CONFIGURACIÓN PUNTO DE ACCESO
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO A – MANUAL DE USUARIO SCADA PC
50
Si el p oblema pe sis e, póngase en con ac o con la emp esa ins alado a.
Inicia Run ime
Pa a accede al p og ama del SCADA hay que pulsa el icono del esc i o io con nomb e “SCADA
PC”
Con oles
Todos los paneles inco po an di e en es elemen os pa a mo e se po el sis ema SCADA y
con igu a lo.
Pa a Run ime
Es un bo ón si uado en la esquina supe io de echa, el cual pe mi e ce a el p og ama. Es a
acción se puede ejecu a de igual modo p esionando el bo ón F1 del eclado.
Ven ana an e io
Es un bo ón si uado en la esquina supe io de echa de la pan alla, desde el cual se pe mi e
accede a la imagen an e io . Es a acción se puede ejecu a de igual modo p esionando el bo ón
F2 del eclado.
Ajus es
Es un bo ón si uado en la esquina supe io izquie da de la pan alla. Al pulsa lo se ab i á la
en ana de ajus es.
Panel de diagnós ico
Es un bo ón si uado en la esquina in e io de echa, al pulsa lo se accede á a la en ana de
diagnós ico del sis ema.
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO A – MANUAL DE USUARIO SCADA PC
51
Usua ios del sis ema
Po mo i os de segu idad, el acceso a los di e en es paneles es á limi ado según los pe misos
del usua io. El usua io “Ope ado ” end á acceso ela i o, mien as que el usua io
“adminis ado ” end á acceso a odos los paneles y con oles. Al in en a accede a un panel
con pe misos de adminis ados apa ece á un panel en el que hay que in oduci el usua io y
con aseña. Una ez iniciada sesión con el usua io “Adminis ado ” la sesión pe manece á
abie a du an e 5 minu os.
FIGURA 5: VENTANA DE INICIO DE SESIÓN
FIGURA 6: PANEL DE GESTIÓN DE USUARIOS
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO A – MANUAL DE USUARIO SCADA PC
52
Paneles
Panel de inicio
Es a imagen apa ece al ab i el un ime. Pulsando sob e cualquie pa e de es a se accede á a la
p ime a pan alla del sis ema SCADA.
FIGURA 7: PANEL DE INICIO
Panel p incipal
Desde es e panel se iene una isión de los equipos y las edes ins aladas. Pulsando sob e cada
equipo se accede á a o o panel desde donde se pod á isualiza y moni o iza .
FIGURA 8: PANEL PRINCIPAL
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO A – MANUAL DE USUARIO SCADA PC
53
Ajus es
Pa a accede a la en ana de ajus es, pulse sob e el icono de la esquina supe io izquie da .
Desde es a en ana se pe mi e la selección de idiomas (Inglés o Español) pulsando una u o a
bande a.
Desde “Ges ión de usua ios” se puede isualiza el usua io ac ual, además de un his o ial de
usua ios conec ados.
FIGURA 9: VENTANA DE AJUSTES
Ven ana de Diagnós ico
Desde es e panel se iene acceso a un iso de diagnós ico del sis ema, que mues a el es ado
de la conexión y si exis e algún e o en un disposi i o conec ado.
FIGURA 10: PANEL DE DIAGNÓSTICO

Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO A – MANUAL DE USUARIO SCADA PC
54
Panel de con ol del au óma a S7-1500
Desde es e panel se pueden con ola las 16 salidas y isualiza las 16 en adas del au óma a S7-
1500
FIGURA 11: PANEL DE CONTROL S7-1500
Panel de con ol del au óma a S7-1200
Desde es e panel se pueden con ola las 6 salidas y isualiza las 8 en adas del au óma a S7-
1200
FIGURA 12: PANEL DE CONTROL S7-1200
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO A – MANUAL DE USUARIO SCADA PC
55
Panel de con ol del au óma a S7-300
Desde es e panel se pueden con ola las 16 salidas y isualiza las 16 en adas del au óma a S7-
300
FIGURA 13: PANEL DE CONTROL S7-300
Panel de con ol del au óma a S7-200
Desde es e panel se pueden con ola las 8 salidas y isualiza las 8 en adas del au óma a S7-
200
FIGURA 14: PANEL DE CONTROL S7-200
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO A – MANUAL DE USUARIO SCADA PC
56
Panel de con ol de la Red AS-i
Desde es e panel se puede ac ua sob e una bo one a i ual y isualiza el es ado de los dos
pilo os accionados po el con ac o . Además, al pulsa sob e el au óma a LOGO! se accede á a
o a en ana donde pode ac ua sob e las salidas y isualiza sus en adas.
FIGURA 15: PANEL DE CONTROL RED AS-I
Panel de con ol LOGO!
Al pulsa sob e el au óma a LOGO! del panel AS-i se edi ecciona á a la siguien e en ana, desde
la cual se puede isualiza el es ado de las en adas de dicho au óma a y con ola sus salidas.
FIGURA 16: PANEL DE CONTROL LOGO!
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO A – MANUAL DE USUARIO SCADA PC
57
Panel de maniob a del con olado Simocode
Desde es a en ana se puede ealiza la maniob a de a anque y cambio de sen ido de un mo o
i ásico. Además, se pod á isualiza la maniob a en el esquema de conexiones y el sen ido de
gi o median e las dos lechas indicado as. Pa a pode accede a es e panel se equie en
pe misos de adminis ado .
FIGURA 17: PANEL DE CONTROL DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO B – GUÍA WEB SERVER
64
de a iables” se u iliza pa a isualiza una a iable de mane a pun ual, po ejemplo, pa a pode
diagnos ica un allo en plan a.
Si se quie e isualiza una nue a a iable median e una abla de obse ación equie e cambia
el p og ama del au óma a, de modo que el p oceso se uel e len o y poco e icien e.
Páginas de usua io
En la con igu ación del se ido web del au óma a se puede adjun a un a chi o HTML con un
sis ema SCADA en web. Pa a pode ca ga lo, el p og ama con ie e el iche o HTML en un
bloque de unción que manda al au óma a.
Desde la página alojada en el se ido se pod án con ola di e sos elemen os del panel, pa a
acili a las a eas de man enimien o, de modo que el ope a io pueda accede al se ido de
mane a inalámb ica, comp obando desde el ni el de campo el uncionamien o de los elemen os
al se o zados.
El código de la siguien e página se puede encon a en el Anexo C:

Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO B – GUÍA WEB SERVER
65
La es é ica de la página es simple. Pa a pode pe sonaliza la hab ía que c ea una plan illa en
código CSS y c ea sc ip s en lenguaje Ja asc ip , pe o el obje i o del p oyec o no es el
ap endizaje de dichos lenguajes, sino el es udio de la comunicación y isualización del sis ema
ía web.
Na egado de a chi os
Desde es a en ana se pueden in e cambia a chi os en e el au óma a y el o denado , o el
disposi i o conec ado, como pod ía se ca ga un p og ama, manda un PDF, o desca ga un
a chi o CSV de base de da os.
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO C– CÓDIGO PÁGINA HTML
66
ANEXO C
Código página HTML
Índice
Código HTML ............................................................................................................................... 67
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO C– CÓDIGO PÁGINA HTML
67
Código HTML
En el p esen e documen o se incluye el código empleado pa a la c eación de una página web
median e el lenguaje HTML. Es a página se ha ca gado en el se ido del au óma a S7-1500, y
pod á accede conec ando un equipo a la ed 192.10.0.X.
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO C– CÓDIGO PÁGINA HTML
68
FIGURA 1: CÓDIGO DE LA PÁGINA WEB EN HTML
Gonzalo
ANEXO D – LISTADO DE PROGRAMA S7-1500
69
ANEXO D
Lis ado de p og ama S7-1500

Gonzalo
ANEXO D – LISTADO DE PROGRAMA S7-1500
70
To ally In eg a ed
Au oma ion Po al
Main [OB1]
Main P opiedades
Gene al
Nomb e
Main
Núme o
1
Tipo
OB
Idioma
KOP
Nume ación au omá ica
In o mación
Tí ulo "Main P og am Sweep Au o Comen a io
(Cycle)"
Familia
Ve sión 0.1 ID pe sonali‐
zada
Nomb e
Tipo de da os Valo p ede . Comen a io
Inpu
Ini ial_Call Bool
Ini ial call o his OB
Remanence Bool
=T ue, i emanen da a a e a ailable
Temp
ok In
Cons an
Segmen o 1: Mo e los da os que ienen de la IM 151-8 al canal de salidas del 1500
MOVE
EN
ENO
%%IIWW5544
%%QQWW00
"Tag_66" IN OUT1
"Tag_67"
Símbolo
Di ección Tipo
Comen a io
"Tag_66"
%IW54
Wo d
"Tag_67" %QW0 Wo d
Segmen o 2: Mo e el canal de en adas del 1500 a la IM 151-8
Gonzalo
ANEXO D – LISTADO DE PROGRAMA S7-1500
71
To ally In eg a ed
Au oma ion Po al
%%DDBB22
"TSEND_C_DB_1"
TSEND_C
EN
ENO
%%MM110000..00
%%MM00..00
"Tag_6" REQ DONE
"Tag_1"
1 CONT
%%MM00..11
0 LEN BUSY
"Tag_8"
%%DDBB66
%%MM00..22
"PLC_1_Send_1" CONNECT ERROR
"Tag_9"
%%IIBB5533
%%MMWW22
"Salidas 1200"
DATA STATUS
"Tag_21"
...
ADDR
...
COM_RST
Símbolo
Di ección Tipo
Comen a io
"Salidas 1200"
%IB53
By e
"Tag_1" %M0.0 Bool
"Tag_6" %M100.0 Bool
"Tag_8" %M0.1 Bool
"Tag_9" %M0.2 Bool
"Tag_21"
%MW2
Wo d
Segmen o 4:
WWW
EN
ENO
333 CTRL_DB RET_VAL
#ok
Símbolo
Di ección Tipo
Comen a io
#ok In
Segmen o 5: Función de ecepción del S7-1200
Gonzalo
ANEXO D – LISTADO DE PROGRAMA S7-1500
72
To ally In eg a ed
Au oma ion Po al
Símbolo
Di ección Tipo
Comen a io
"Tag_19" %M0.4 Bool
"Tag_20" %M0.5 Bool
"Tag_64"
%MW4
Wo d
"Tag_65"
%MW6
Wo d
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO E – LISTADO DE PROGRAMA IM 151-8
73
ANEXO E
Lis ado de p og ama IM 151-8
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO E – LISTADO DE PROGRAMA IM 151-8
80
To ally In eg a ed
Au oma ion Po al
MOVE
EN
ENO
%%MMBB5500
%%DDBB44..DDBBWW44
"Da o con ac o "En ia da os
1" IN
modbus 1".
OUT1
Da a
Símbolo
Di ección Tipo
Comen a io
"Da o con ac o 1" %MB50 By e
"En ia da os modbus %DB4.DBW4 Wo d
1".Da a
Segmen o 19: Mo e da o de con ac o 2 al bloque de da os de en io de ama modbus
MOVE
EN
ENO
%%MMBB5511
%%DDBB88..DDBBWW44
"Da o con ac o "En ia da os
2" IN
modbus 2".
OUT1
Da a
Símbolo
Di ección Tipo
Comen a io
"Da o con ac o 2" %MB51 By e
"En ia da os modbus %DB8.DBW4 Wo d
2".Da a
Segmen o 20:
%%MM110000..11
%%MM110011..11
"Tag_122"
"Tag_124"

Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO E – LISTADO DE PROGRAMA IM 151-8
81
To ally In eg a ed
Au oma ion Po al
Símbolo
Di ección Tipo
Comen a io
"Tag_5" %M0.0 Bool
"Tag_72" %MW102 Wo d
"Tag_99" %M0.1 Bool
"Tag_122" %M100.1 Bool
Segmen o 22: Función de ecepción modbus pa a el con ac o 1
%%DDBB66
"S_RCV_DB"
S_RCV
EN
ENO
%%MM110000..11
%%MM00..22
"Tag_122" EN_R NDR
"Tag_125"
alse R
%%MM00..33
15 LADDR ERROR
"Tag_126"
7 DB_NO
%%MMWW110044
0 DBB_NO LEN
"Tag_73"
... COM_RST
%%MMWW110066
STATUS
"Tag_74"
Símbolo
Di ección Tipo
Comen a io
"Tag_73" %MW104 In
"Tag_74" %MW106 Wo d
"Tag_122" %M100.1 Bool
"Tag_125" %M0.2 Bool
"Tag_126" %M0.3 Bool
Segmen o 23: Función de en io de ama modbus pa a esc i u a en con ac o 2
%%DDBB22
"S_SEND_DB_1"
S_SEND
EN
ENO
%%MM110011..11
%%MM00..44
"Tag_124" REQ DONE
"Tag_127"
alse R
%%MM00..55
15 LADDR ERROR
"Tag_128"
8 DB_NO
%%MMWW110088
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO E – LISTADO DE PROGRAMA IM 151-8
82
To ally In eg a ed
Au oma ion Po al
%%DDBB55
"S_RCV_DB_1"
S_RCV
EN
ENO
%%MM110011..11
%%MM00..66
"Tag_124" EN_R NDR
"Tag_129"
alse R
%%MM00..77
15 LADDR ERROR
"Tag_130"
9 DB_NO
%%MMWW111100
0 DBB_NO LEN
"Tag_76"
... COM_RST
%%MMWW111122
STATUS
"Tag_121"
Símbolo
Di ección Tipo
Comen a io
"Tag_76" %MW110 In
"Tag_121" %MW112 Wo d
"Tag_124" %M101.1 Bool
"Tag_129" %M0.6 Bool
"Tag_130" %M0.7 Bool
Segmen o 25: Rese ea SIMOCODE
SIMOCODE ha sido pa ame izado pa a que en iando un 1 al bi Q23.6 se ejecu e el
ese eo. Ejecu a emos el ese eo al ecibi una señal del bi I23.6 que co esponde a un
allo en SIMOCODE.
%%II2233..66
%%QQ2233..66
"SIMOCODE_
"Rese _
Fallo"
Simocode"
Símbolo
Di ección Tipo
Comen a io
"Rese _Simocode" %Q23.6 Bool
"SIMOCODE_Fallo" %I23.6
Bool
Segmen o 26: Rese ea Fi s _cycle
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO E – LISTADO DE PROGRAMA IM 151-8
83
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO F – LISTADO DE PROGRAMA S7-1200
84
ANEXO F
LISTADO DE PROGRAMA S7-1200
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO F – LISTADO DE PROGRAMA S7-1200
85
To ally In eg a ed
Au oma ion Po al
Main [OB1]
Main P opiedades
Gene al
Nomb e
Main
Núme o
1
Tipo
OB
Idioma
KOP
Nume ación au omá ica
In o mación
Tí ulo Función pa a ecibi los Au o Comen a io
da os que ienen que
ienen del 1500 y depos‐
i a los en el canal de sali‐
das
Familia
Ve sión 0.1 ID pe sonali‐
zada
Nomb e
Tipo de da os Valo p ede . Comen a io
Temp
Cons an
Segmen o 1:
%%DDBB11
"TRCV_C_DB"
TRCV_C
EN
ENO
%%MM110000..00
%%MM00..00
"Clock_10Hz" EN_R DONE
"Tag_2"
1 CONT
%%MM00..11
0 LEN BUSY
"Tag_3"
%%DDBB66
%%MM00..22
"PLC_2_RCV_1" CONNECT ERROR
"Tag_4"
%%QQBB00
%%MMWW22
"Tag_74" DATA STATUS
"Tag_6"
... COM_RST
%%MMWW44
RCVD_LEN
"Tag_75"

Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO F – LISTADO DE PROGRAMA S7-1200
86
To ally In eg a ed
Au oma ion Po al
%%DDBB33
"TSEND_C_DB"
TSEND_C
EN
ENO
%%MM110000..00
%%MM00..33
"Clock_10Hz" REQ DONE
"Tag_23"
1 CONT
%%MM00..44
0 LEN BUSY
"Tag_24"
%%DDBB44
%%MM00..55
"PLC_2_SEND_1" CONNECT ERROR
"Tag_25"
%%IIBB00
%%MMWW66
"Tag_73" DATA STATUS
"Tag_76"
...
COM_RST
Símbolo
Di ección Tipo
Comen a io
"Clock_10Hz" %M100.0 Bool
"Tag_23" %M0.3 Bool
"Tag_24" %M0.4 Bool
"Tag_25" %M0.5 Bool
"Tag_73"
%IB0
By e
"Tag_76"
%MW6
Wo d
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO G – LISTADO DE PROGRAMA S7-300
87
ANEXO G
Lis ado de p og ama S7-300
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO G – LISTADO DE PROGRAMA S7-300
88
To ally In eg a ed
Au oma ion Po al
Main [OB1]
Main P opiedades
Gene al
Nomb e
Main
Núme o
1
Tipo
OB
Idioma
KOP
Nume ación au omá ica
In o mación
Tí ulo "Main P og am Sweep Au o Comen a io
(Cycle)"
Familia
Ve sión 0.1 ID pe sonali‐
zada
Nomb e
Tipo de da‐ O se Valo p ede . Comen a io
os
Temp
OB1_EV_CLASS
By e
0.0 Bi s 0-3 = 1 (Coming e en ), Bi s 4-7 = 1
(E en class 1)
OB1_SCAN_1
By e
1.0 1 (Cold es a scan 1 o OB 1), 3 (Scan 2-n o
OB 1)
OB1_PRIORITY
By e
2.0 P io i y o OB Execu ion
OB1_OB_NUMBR
By e
3.0 1 (O ganiza ion block 1, OB1)
OB1_RESERVED_1
By e
4.0 Rese ed o sys em
OB1_RESERVED_2
By e
5.0 Rese ed o sys em
OB1_PREV_CYCLE
In
6.0 Cycle ime o p e ious OB1 scan (millisec‐
onds)
OB1_MIN_CYCLE
In
8.0 Minimum cycle ime o OB1 (milliseconds)
OB1_MAX_CYCLE
In 10.0
Maximum cycle ime o OB1 (milliseconds)
OB1_DATE_TIME Da e_And_Ti 12.0 Da e and ime OB1 s a ed
me
Cons an
Segmen o 1:
Mo e canal de en adas del 300 (IB0 e IB1) al canal de comunicación con el maes o p o ibus (IM151-
8). Canal de comunicación: salidas 27 y 28
BLKMOV
AAnnyy
EN
ENO
%%IIWW00
%%MMWW00
"Tag_5" SRCBLK RET_VAL
"Tag_16"
%%QQWW2277
DSTBLK
"Tag_15"
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO G – LISTADO DE PROGRAMA S7-300
89
To ally In eg a ed
Au oma ion Po al
BLKMOV
AAnnyy
EN
ENO
%%IIWW2277
%%MMWW11
"Tag_17" SRCBLK RET_VAL
"Tag_19"
%%QQWW00
DSTBLK
"Tag_18"
Símbolo
Di ección Tipo
Comen a io
"Tag_17"
%IW27
Wo d
"Tag_18" %QW0 Wo d
"Tag_19"
%MW1
In
Gonzalo Ruiz-Melga ejo Za illa
ANEXO H – LISTADO DE PROGRAMA S7-200
96