Escuela Poli écnica Supe io de Ingenie ía
Uni e sidade de San iago de Compos ela
Lugo - 2021
Ac as del
Wo kshop sob e Telede ección
P óxima Te es e pa a
Aplicaciones Fo es ales
Lugo - 1, 2 y 3 de sep iemb e de 2021
Ac as del
Wo kshop sob e Telede ección
P óxima Te es e pa a
Aplicaciones Fo es ales
Edi o es:
Molina Vale o, Juan Albe o
Unidad de Ges ión Ambien al y Fo es al Sos enible (UXAFORES). Depa amen o de Ingenie ía Ag o o-
es al. Uni e sidade de San iago de Compos ela.
juanalbe o.molin[email p o ec ed]
Rod íguez Ruiz, Joel
Unidad de Ges ión Ambien al y Fo es al Sos enible (UXAFORES). Depa amen o de Ingenie ía Ag o o-
es al. Uni e sidade de San iago de Compos ela.
[email p o ec ed]
Pé ez C uzado, Césa
P oyec os y Plani icación (PROEPLA). Depa amen o de P oducción Vege al y P oyec os de Ingenie ía.
Uni e sidade de San iago de Compos ela.
cesa [email p o ec ed]
Ma ínez Cal o, Adela
Unidad de Ges ión Ambien al y Fo es al Sos enible (UXAFORES). Depa amen o de Ingenie ía Ag o o-
es al. Uni e sidade de San iago de Compos ela.
[email p o ec ed]
Escuela Poli écnica Supe io de Ingenie ía
Uni e sidade de San iago de Compos ela
Benigno Ledo s/n, Campus Te a
27002 Lugo, España
ISBN: 978-84-09-37465-6
Depósi o Legal: C 17-2022
Re e encias de inanciación:
Dipu ación de Lugo y Uni e sidade de San iago de Compos ela: Con oca o ia de axudas 2021 pa a a
ealización de ac i idades de in es igación e/ou ans e encia no ámbi o do desen ol emen o u al no
Campus de Lugo.
ÁLAVA INGENIEROS y GRAFINTA: pa ocinio.
P oyec os y Plani icación (PROEPLA) y Unidad de Ges ión Ambien al y Fo es al Sos enible
(UXAFORES) de la Uni e sidade de San iago de Compos ela: Conselle ía de Educación, Uni e sidade
e Fo mación P o esional de la Xun a de Galicia. G upos de Re e encia Compe i i a: PROEPLA (GRC
GI-1716, ED431C 2021/27) y UXAFORES (GRC GI-1837, ED431C 2018/07).
Pa ocina:
O ganiza:
Colabo a:
ESCOLA POLITÉCNICA SUPERIOR
DE ENXEÑARÍA
Financia:
5
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Con enido
PRESENTACIÓN ......................................................................................7
AGRADECIMIENTOS ............................................................................9
INTRODUCCIÓN ..................................................................................11
PROGRAMA ...........................................................................................21
RESÚMENES ...........................................................................................31
Clasi icación au omá ica de nubes de pun os e es es en pa celas o es ales ................33
Un algo i mo pa a de ección obus a de us es en nubes ob enidas median e
SLAM basado en las leyes undamen ales de la mecánica clásica......................................35
Es udio del e ec o de la complejidad de la masa o es al pa a dis in os amaños
de pa cela en la de ección de á boles y es imación de sus diáme os en base a
escaneos únicos de escáne láse e es e (TLS) .................................................................37
Ex acción de a ibu os de á bol indi idual y ca ac e ización o es al a ni el de
masa: TLS s. SLAM ................................................................................................................39
Sis emas inno ado es en mediciones o es ales en el País Vasco: p oyec o GO Fagus ...41
Es imación au omá ica de la ec i ud e inclinación de los us es en indi iduos
de Pinus pinas e a pa i de da os TLS (Te es ial Lase Scanning) ................................43
Compa ación en e la de e minación au omá ica de diáme os y al u as de
á boles con TLS y mé odos de in en a io adicional .........................................................45
Aplicaciones o og amé icas pa a el seguimien o de odales madu os ...........................47
Análisis compa a i o de la es imación de a iables de es uc u a o es al
median e da os de campo, TLS y UAV en indi iduos de Pinus halepensis Mill. ..............49
Sis emas LIDAR e es es en aplicaciones o es ales. Compa a i a en e
sis emas es á icos y dinámicos ................................................................................................51
Sis emas de mapeado mó il aplicados al in en a iado o es al .......................................... 53
6Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Modelización de a iables de odal de in e és o es al en base a mé icas y
a iables ob enidas median e Escáne Láse Te es e (TLS) con el paque e de
R FORTLS .................................................................................................................................. 55
E aluación del uso del Escáne Láse Te es e en in en a io o es al a escala
de mon e. Un caso de es udio en base a la es imación de la biomasa a bó ea .................57
Modelos de es imación de exis encias en las plan aciones con clones de
Populus × eu oame icana y P. × in e ame icana empleando da os de escáne
láse e es e .............................................................................................................................59
Ca ac e ización de la dis ibución ho izon al de biomasa en á boles
indi iduales median e TLS: aplicaciones pa a in en a io o es al .....................................61
Aspec os p ác icos de la U ilización de Fo eS e eo pa a el in en a io a escala mon e ...63
Es imación de las a iables de so obosque y del dosel de copas elacionadas
con el iesgo de incendios a pa i de da os de un único escaneo con TLS ......................65
Con ol de calidad de mediciones dasomé icas median e el uso de escáne
lase e es e (TLS) en el In en a io Fo es al Con inuo de Galicia ..................................67
MESA REDONDA ..................................................................................69
Re lexiones de la mesa edonda ..............................................................................................71
TALLERES ................................................................................................ 77
Talle pa a el p ocesado y análisis de los da os omados con el disposi i o
óp ico Fo eS e eo ......................................................................................................................79
Talle pa a el p ocesado y análisis de los da os omados con el Escáne Láse
Te es e (TLS) median e el paque e de R FORTLS .............................................................80
Talle de o og ame ía digi al. De imágenes a nubes de pun os y o o o os:
opo unidades pa a el diagnós ico y la ges ión medioambien al ....................................... 81
SPONSORS ..............................................................................................83
7
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
PRESENTACIÓN
Es e lib o con iene las ac as del Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te-
es e pa a Aplicaciones Fo es ales que u o luga los días 1, 2 y 3 de sep-
iemb e de 2021 en la Escuela Poli écnica Supe io de Ingenie ía del Campus
Te a de la Uni e sidade de San iago de Compos ela (Lugo, España). Es e
wo kshop u o como obje i o la pues a en común de esul ados cien í icos
y aplicaciones p ác icas de es as ecnologías en el ámbi o o es al, así como
la p ác ica de aspec os ope a i os en la oma y análisis de da os. Pa a ello,
cons ó de jo nadas cien í ico- écnicas con o ma o de cong eso (híb ido
p esencial- elemá ico), sesiones p ác icas de oma de da os en campo y de
su pos e io análisis y p ocesado en o denado median e la impa ición de
alle es (p esencial), y de una mesa edonda de e lexión sob e el es ado del
a e de es as ecnologías en odos los ámbi os o es ales implicados.
Es e e en o ue o ganizado conjun amen e po los g upos de in es i-
gación GI-1716 P oyec os y Plani icación (PROEPLA) y GI-1837 Unidad de
Ges ión Ambien al y Fo es al Sos enible (UXAFORES) de la Uni e sidade de
San iago de Compos ela.
La celeb ación del wo kshop ue inanciada po la Dipu ación de Lugo
y la Uni e sidade de San iago de Compos ela, a a és de la Con oca o ia de
axudas 2021 pa a a ealización de ac i idades de in es igación e/ou ans e-
encia no ámbi o do desen ol emen o u al no Campus de Lugo, y po la Con-
selle ía de Educación, Uni e sidade e Fo mación P o esional de la Xun a de
Galicia que, median e el P og ama de Consolidación y Es uc u ación de
Unidades de In es igación Compe i i as, inancia los g upos de e e encia
compe i i a PROEPLA (GRC GI-1716, ED431C 2021/27) y UXAFORES
(GRC GI-1837, ED431C 2018/07). Además, el e en o ue pa ocinado po
las emp esas ÁLAVA INGENIEROS y GRAFINTA, que han pa icipado
como sponso s inculados a dos de las ecnologías de elede ección p óxima
e es e obje o de la ac i idad: escáne láse e es e (TLS) y localización
simul ánea y mapeo (SLAM), espec i amen e.
En la o ganización del Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e
pa a Aplicaciones Fo es ales se con ó con la colabo ación del Campus Te a y
la Escuela Poli écnica Supe io de Ingenie ía de la Uni e sidade de San iago
de Compos ela, que p opo ciona on los espacios en los que u ie on luga de
o ma p esencial las dis in as sesiones y alle es del wo kshop.
El comi é o ganizado
Lugo, 25 de no iemb e de 2021
8Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Comi é O ganizado
González Fe ei o, Edua do Manuel. Uni e sidad de León.
Gue a He nández, Juan. 3eda a.
Lomba de o Ba e a, Diego. Uni e sidade de San iago de Compos ela.
López Ál a ez, Ósca . Uni e sidade de San iago de Compos ela.
López Fe nández, Ma io. Uni e sidade de San iago de Compos ela.
Ma ínez Cal o, Adela. Uni e sidade de San iago de Compos ela.
Molina Vale o, Juan Albe o. Uni e sidade de San iago de Compos ela.
Pé ez An elo, Almudena. Uni e sidade de San iago de Compos ela.
Pé ez C uzado, Césa . Uni e sidade de San iago de Compos ela.
Rod íguez Gonzál ez, Pablo. Uni e sidad de León.
Rod íguez Ruiz, Joel. Uni e sidade de San iago de Compos ela.
Comi é Cien í ico
Ál a ez González, Juan Gab iel. Uni e sidade de San iago de Compos ela.
Cabo Gómez, Ca los. Swansea Uni e si y - UK.
González Fe ei o, Edua do Manuel. Uni e sidad de León.
Manso González, Rubén. Fo es y Commission Resea ch Agency - UK.
Ma ínez Cal o, Adela. Uni e sidade de San iago de Compos ela.
Molina Vale o, Juan Albe o. Uni e sidade de San iago de Compos ela.
Mon es Pi a, Fe nando. INIA - CSIC.
Pé ez C uzado, Césa . Uni e sidade de San iago de Compos ela.
Rod íguez Gonzál ez, Pablo. Uni e sidad de León.
9
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
AGRADECIMIENTOS
El comi é o ganizado desea ag adece a odos los asis en es su pa icipación
en el Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es-
ales, especialmen e a aquellos que pa icipa on como in eg an es del comi é
cien í ico, ponen es en las sesiones de con e encias, miemb os de la mesa
edonda o esponsables de los alle es impa idos, y cuya colabo ación des-
in e esada ha hecho posible el éxi o del e en o a ni el cien í ico.
La celeb ación de es e wo kshop ha con ado con el apoyo de los g upos
de in es igación PROEPLA y UXAFORES de la Uni e sidade de San iago de
Compos ela, que han colabo ado en la o ganización y la di usión de oda la
in o mación y documen ación ela i a al e en o.
El Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones
Fo es ales ha podido lle a se a cabo g acias a la inanciación ecibida en el
ma co de la Con oca o ia de axudas 2021 pa a a ealización de ac i idades
de in es igación e/ou ans e encia no ámbi o do desen ol emen o u al no
Campus de Lugo de la Dipu ación de Lugo y la Uni e sidade de San iago
de Compos ela, y la colabo ación de los g upos de e e encia compe i i a
PROEPLA y UXAFORES inanciados po la Conselle ía de Educación, Uni-
e sidade e Fo mación P o esional de la Xun a de Galicia (ED431C 2021/27
y ED431C 2018/07).
Las emp esas ÁLAVA INGENIEROS y GRAFINTA han co inanciado
ambién es e e en o como sponso s del mismo, además de pa icipa ac i a-
men e en la sesión p ác ica de oma de da os de campo con sus disposi i os de
elede ección p óxima e es e ( ecnologías TLS y SLAM, espec i amen e).
Po úl imo, el comi é o ganizado da las g acias a la Escuela Poli écnica
Supe io de Ingenie ía y al Campus Te a de la Uni e sidade de San iago
de Compos ela po su colabo ación en la o ganización del Wo kshop sob e
Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales, p opo cio-
nando los espacios en los que se celeb a on las dis in as sesiones del e en o
de o ma p esencial.
16 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
• No obs an e, la mi ad de los encues ados se abs u ie on de alo a el
g ado de ans e encia del SLAM, el Fo eS e eo y los disposi i os óp-
icos, é micos o de o o ipo al sec o o es al o con es a on que no
es aban ans e idos o lo es aban poco. Es e po cen aje es del 35% en el
caso del TLS.
• Los pa icipan es se mos a on de acue do o o almen e de acue do
en que los siguien es ac o es son limi an es pa a el uso ope a i o de
las ecnologías de elede ección p óxima e es e en el sec o o es al:
el p ecio ele ado de adquisición de los disposi i os (80%); la al a de
pe sonal con conocimien os pa a la oma y p ocesado de da os (80%);
que no se ealizan ac i idades de ans e encia que lo acili en, como
o mación, jo nadas de di usión, e c. (80%); y que no se dispone de
he amien as in o má icas pa a el p ocesado de da os (65%). Además,
indica on dos posibles ac o es limi an es que no se ecogían explíci a-
men e en la encues a: el iempo empleado en la oma de da os, y que los
equipos son muy pesados y poco ope a i os.
• En cuan o al g ado de impo ancia de es e ipo de ecnologías en el
u u o, los encues ados las conside aban impo an es o muy impo -
an es en odas las á eas o es ales especi icadas en la encues a: daso-
me ía e in en a io o es al (95%), incendios o es ales (95%), ges ión
o es al (90%), o denación de mon es (85%) y ecología o es al (80%).
Diez de los encues ados e an alumnos de una i ulación a ín al sec o
o es al (FP, g ado, más e , doc o ado, e c.) o lo habían sido en los úl imos
5 años, po lo que se les p egun ó sob e los con enidos elacionados con ec-
nologías de elede ección p óxima e es e impa idos en el plan de es udios
de la i ulación que es aban cu sando o habían cu sado. Del análisis de sus
espues as se concluye que:
• El 60% los encues ados conside aba que los con enidos sob e es as ec-
nologías en el plan de es udios e an pocos o ninguno. Además, odos
c eían que debe ían inc emen a se los con enidos sob e es os disposi-
i os en la i ulación que es aban cu sando o habían cu sado.
O o de los bloques de p egun as es aba di igido a pa icipan es que
abajasen en los sec o es de la Educación (uni e sidades, cen os de o -
mación, e c.) o de la I+D+i (cen os de I+D, e c.), o lo hubiesen hecho en
los úl imos 5 años. Doce de los pa icipan es que con es a on la encues a
pe enecían o habían pe enecido a dichos sec o es, y los esul ados más e-
le an es que se ob u ie on de sus espues as se esumen a con inuación:
17
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
• A la p egun a de si se impa ían con enidos sob e ecnologías de elede-
ección p óxima e es e en las i ulaciones académicas a ines al sec o
o es al que conocían, la mi ad de los encues ados espondie on no sa-
be lo o indica on que se impa ían pocos o ninguno. Además, más del
80% pensaban que debe ían inc emen a se los con enidos sob e es as
ecnologías en las i ulaciones académicas a ines al sec o o es al.
• Más del 80% de los encues ados se encon aban abajando de o ma
ac i a en alguna de línea de in es igación elacionada con es as ecno-
logías, y odos ellos indica on ene in e és en inicia y/o con inua su
in es igación en alguna línea elacionada con ellas.
La encues a incluía ambién a ias p egun as especí icas pa a aquellos
pa icipan es que abajaban en una emp esa (ingenie ías, consul o as, ma-
de is as) u o ganización del sec o o es al (asociaciones emp esa iales, co-
legios de ingenie os, e c.), o lo había hecho en los úl imos 5 años. El esumen
de las espues as dadas po los 7 encues ados que cumplían con es e pe il se
ecoge en los siguien es pun os:
• El 57% espondió que las ecnologías de elede ección p óxima e es e
y sus aplicaciones e an conocidas o muy conocidas en su emp esa o
en e los miemb os de su o ganización.
• Sin emba go, solo el 43% indicó que es as ecnologías e an u ilizadas o
muy u ilizadas en su emp esa o en e los miemb os de su o ganización,
aunque odos ellos c eían que debe ía inc emen a se su u ilización.
• Po úl imo, algo más del 70% pensaba que su emp esa o los miemb os
de su o ganización es a ían dispues os a in e i en es e ipo de dispo-
si i os. El es o de encues ados op ó po esponde a es a cues ión ma -
cando la opción no sabe / no con es a.
Finalmen e, los 4 encues ados que indica on se miemb o o ep esen-
an e de una en idad pe enecien e a la Adminis ación Pública con compe-
encias en el sec o o es al, o habe lo sido en los úl imos 5 años, con es a on
a a ias p egun as adicionales de las que se concluye que:
• Las ecnologías de elede ección p óxima e es e y sus aplicaciones no
e an desconocidas en su en idad.
• No obs an e, odos conside aban que e an poco o solo algo u ilizadas,
y que debe ía inc emen a se su u ilización en los p ocesos adminis a-
i os que lle aba a cabo su en idad.
18 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Encues a: sa is acción
En es e apa ado se p esen an los esul ados ob enidos en una encues a de
sa is acción dis ibuida en e los pa icipan es una ez inalizado el e en o.
En ella se les solici aba su alo ación sob e di e sos aspec os elacionados
con los con enidos cien í icos del wo kshop y con su o ganización, así como
su ni el de sa is acción global y su in e és en pa icipa en ac i idades u-
u as con la misma emá ica. Es a encues a ue espondida po 30 pa ici-
pan es, de los cuales el 40% ue on ponen es en alguna de las sesiones de
con e encias.
El p ime bloque de la encues a es aba di igido a conoce la alo ación
que hacían los pa icipan es del wo kshop desde el pun o de is a cien-
í ico. Los p incipales esul ados ob enidos al analiza sus espues as son los
siguien es:
• En cuan o al g ado de sa is acción con los con enidos y/o el alcance
de las sesiones y alle es del wo kshop a los que ha asis ido, la inmensa
mayo ía de encues ados que espondie on a la p egun a decla a on sen-
i se muy sa is echos o sa is echos con odas las ac i idades ealizadas
du an e el wo kshop: sesiones de con e encias (100%), alle FORTLS
(100%), mesa edonda (96%), sesión p ác ica de oma de da os (95%),
alle Fo eS e eo (90%) y alle o og ame ía p óxima (85%).
• Los encues ados a i ma on es a o almen e de acue do o de acue do
con que el wo kshop le había esul ado p o echoso pa a e isa el es ado
del a e a ni el cien í ico (87%) y a ni el ope a i o (83%), adqui i co-
nocimien os sob e la oma de da os (80%) y su p ocesado (76%), y es a-
blece con ac os y/o colabo aciones de ca a al u u o (70%).
En cuan o a la o ganización del e en o, se solici ó a los pa icipan es que
alo asen su g ado de sa is acción en el segundo bloque de p egun as. Del
análisis de sus espues as se concluye lo siguien e:
• Más del 85% de los encues ados indica on sen i se muy sa is echos o
sa is echos con la o ganización del wo kshop.
• Los pa icipan es que habían asis ido a alguna sesión o alle del
wo k shop en la modalidad p esencial (83% de los encues ados) indi-
ca on es a muy sa is echos o sa is echos con los espacios en los que se
celeb a on las sesiones de con e encias (100%) y los alle es (95%), con
el ca e ing (96%), y con el e en o social o ganizado el p ime día del
e en o (90%).
• Los pa icipan es que indica on habe asis ido en la modalidad ele-
má ica a alguna sesión o alle del wo kshop (43% de los encues ados)
19
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
decla a on es a o almen e de acue do o de acue do con que no u-
ie on p oblemas pa a accede de o ma elemá ica a las sesiones (93%),
las indicaciones ecibidas pa a la asis encia elemá ica ue on cla as y
adecuadas (92%), la calidad de la imagen ue adecuada (85%), la ca-
lidad del sonido ue adecuada (54%) y no u ie on p oblemas pa a
en ia mensajes o hace p egun as a a és del cha (75%). Po la con a,
des aca que el 38% de los encues ados decla a on es a en desacue do o
o almen e en desacue do con que la calidad del sonido e a adecuada.
La encues a se ce aba con un bloque de cues iones elacionadas con la
alo ación global del e en o y el in e és en pa icipa en ediciones u u as del
mismo. Las espues as ecibidas se comen an a con inuación:
• El 97% de los pa icipan es que cub ie on la encues a decla a on es a
muy sa is echos o sa is echos con el wo kshop.
• Todos los encues ados indica on es a in e esados en asis i o pa icipa
en el u u o en una nue a edición del e en o.
PROGRAMA
23
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
P og amación gene al
01/09/2021
Ho a E en o Localización
09:00 - 10:00 Regis o y ecogida de
c edenciales Salón de ac os (EPSE)
10:00 - 10:30 Ac o de ape u a Salón de ac os (EPSE)
10:30 - 11:45 Con e encias - Sesión I Salón de ac os (EPSE)
11:45 - 12:15 Pausa ca é Jun o al salón de ac os (EPSE)
12:15 - 14:00 Con e encias - Sesión II Salón de ac os (EPSE)
14:00 - 15:45 Comida
15:45 - 17:30 Toma de da os en campo Ca ballei a (EPSE)
17:30 - 18:00 Pausa ca é Jun o al salón de ac os (EPSE)
18:00 - 20:00 Talle Fo eS e eo Aula e-Te a (Biblio eca In e cen-
os)
21:00 - 01:00 E en o social El San ua io de Magnus (cen o
his ó ico)
02/09/2021
Ho a E en o Localización
09:00 - 10:00 Regis o y ecogida de
c edenciales Salón de ac os (EPSE)
10:00 - 11:45 Con e encias - Sesión III Salón de ac os (EPSE)
11:45 - 12:15 Pausa ca é Jun o al salón de ac os (EPSE)
12:15 - 13:00 Con e encias - Sesión IV Salón de ac os (EPSE)
13:00 - 14:00 Mesa edonda Salón de ac os (EPSE)
14:00 - 16:00 Comida
16:00 - 17:30 Talle FORTLS Aula e-Te a (Biblio eca In e cen-
os)
17:45 - 18:15 Pausa ca é Jun o al salón de ac os
18:15 - 20:00 Talle FORTLS Aula e-Te a (Biblio eca In e cen-
os)
24 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
03/09/2021
Ho a E en o Localización
09:00 - 10:00 Regis o y ecogida de
c edenciales Salón de ac os (EPSE)
10:00 - 11:45 Talle o og ame ía p óxi-
ma Salón de ac os (EPSE)
11:45 - 12:15 Pausa ca é Jun o al salón de ac os (EPSE)
12:15 - 14:00 Talle o og ame ía p óxi-
ma Salón de ac os (EPSE)
25
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Mié coles 1 de sep iemb e de
2021: con e encias y alle es
01/09/2021
Ho a E en o Ponen e
10:00 Ac o de ape u a Ve al inal del p og ama del día
Con e encias - Sesión I (Mode ado : Juan Albe o Molina Vale o)
10:30
Clasi icación au omá ica de nubes de
pun os e es es en pa celas o es a-
les (Ponen e in i ado)
Ca los Cabo Gómez (Swansea Uni-
e si y - UK)
10:50 Ála a ingenie os - Riegl (Pi ch co-
me cial) Se gio Ga cía Fe nández
11:00
Un algo i mo pa a de ección obus a
de us es en nubes ob enidas me-
dian e SLAM basado en las leyes un-
damen ales de la mecánica clásica
Rubén Manso González (Fo es y
Commission Resea ch Agency - UK)
11:15
Es udio del e ec o de la complejidad
de la masa o es al pa a dis in os
amaños de pa cela en la de ección
de á boles y es imación de sus diá-
me os en base a escaneos únicos de
escáne láse e es e (TLS)
Adela Ma ínez Cal o (Uni e sidade
de San iago de Compos ela)
11:30
Ex acción de a ibu os de á bol
indi idual y ca ac e ización o es al a
ni el de masa: TLS s. SLAM
Ana Sola es (Uni e sidade de Vigo)
11:45 Pausa ca é
Con e encias - Sesión II (Mode ado a: Adela Ma ínez Cal o)
12:15
Sis emas inno ado es en mediciones
o es ales en el País Vasco: p oyec o
GOFagus(Ponen e in i ado)
Alejand o Can e o Amiano (HAZI)
12:35
Es imación au omá ica de la ec i ud
e inclinación de los us es en indi-
iduos de Pinus pinas e a pa i de
da os TLS (Te es ial Lase Scanning)
Co adonga P endes Pé ez
(CETEMAS)
12:50
Compa ación en e la de e minación
au omá ica de diáme os y al u as
de á boles con TLS y mé odos de
in en a io adicional
Anna Ka ha ina Kle schka (Uni e si-
dad de O iedo)
13:05 Aplicaciones o og amé icas pa a el
seguimien o de odales madu os
Jose Luis Tomé Mo án (Ag es a S.
COOP.)
33
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Clasi icación au omá ica de nubes de
pun os e es es en pa celas o es ales
Ca los Cabo1, C is ina San in2, S e an Doe 3, Celes ino O dóñez4
1Facul y o Science and Enginee ing. Swansea Uni e si y. UK. Wallace Building. Single on
Campus. SA2 8PP. Swanse. UK
Email: Ca loscabo.unio[email p o ec ed]
2IMIB (CSIC-Unio a-CA). Edi icio de In es igación.Campus de Mie es. 33600
Email: c.san[email p o ec ed]
3Geog aphy Dep. Swansea Uni e si y. UK. Wallace Building. Single on Campus. SA2 8PP.
Swanse. UK
Email: [email p o ec ed]
4Dep. Explo ación y P ospeccion de Minas. Uni e sidad de O iedo. Campus de Mie es.
33600
Email: cgalan.unio[email p o ec ed]
INTRODUCCIÓN
El uso de nubes de escáne es láse e es es pa a la ca ac e ización e in en-
a io de pa celas o es ales se es á ex endiendo y di e si icando ápidamen e.
En los úl imos años han apa ecido nume osos algo i mos pa a la au oma i-
zación del p ocesado de las nubes de pun os o es ales, y se han inco po ado
o as ecnologías de adquisición de da os: escáne es láse mó iles pe sonales
y o og ame ía e es e. La mayo pa e de los es ue zos es án di igidos a
la au oma ización de in en a ios o es ales a ni el de pa cela, de los que se
ob ienen pa áme os básicos como diáme os no males y al u as. Sin em-
ba go, aún queda mucho po hace en ca ac e izaciones más complejas e
in en a ios de mayo de alle.
MÉTODO
En es e abajo se han implemen ado una se ie de algo i mos pa a la cla-
si icación de nubes de pun os e es es de pa celas o es ales en cua o
ca ego ías: oncos, amas+hojas, ma o al, y hie ba. Es os algo i mos son
el u o del desa ollo y adap ación de algo i mos p e ios pa a la au oma-
ización de in en a ios o es ales de p ecisión, y compa en con ellos g an
pa e de los p ocesos iniciales.
34 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
RESULTADOS
Los algo i mos han sido p obados con da os de escáne láse es á ico, mó il
pe sonal y o og ame ía e es e en pa celas con di e en es especies o es-
ales, densidades y es uc u as de ege ación. La p ecisión de la clasi icación
ha sido e aluada po compa ación con la segmen ación isual hecha po
dos ope ado es dis in os. Más del 90% de los pun os ue on co ec amen e
clasi icados en la mayo pa e de los casos. Sin emba go, los po cen ajes de
acie o a ían con la complejidad es uc u al de la ege ación y la densidad
de pun os.
CONCLUSIONES
Los algo i mos desa ollados en es e p oyec o clasi ican au omá icamen e
nubes de pun os e es es en pa celas o es ales. El esul ado es una ca ac-
e ización idimensional y espacialmen e explíci a de las es uc u as de la
ege ación de la pa cela. Los da os de salida de es a clasi icación se pueden
usa como en ada pa a modelos exis en es de cuan i icación de biomasa.
PALABRAS CLAVE: escáne láse es á ico; escáne mó il pe sonal; o og a-
me ía e es e; cuan i icación biomasa; in en a io o es al.
RESUMEN GRÁFICO
35
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Un algo i mo pa a de ección obus a de us es
en nubes ob enidas median e SLAM basado en
las leyes undamen ales de la mecánica clásica
Rubén Manso González1, Ca los Cabo Gómez2
1Fo es Resea ch, he esea ch agency o he Fo es y Commission, No he n Resea ch
S a ion, Bush Campus, EH25 9SY, Roslin, Reino Unido.
Email: uben.manso@ o es esea ch.go .uk
2Uni e sidad de O iedo.
Email: ca loscabo[email p o ec ed]
INTRODUCCIÓN
Los escáne s e es es mó iles que inco po an la ecnología SLAM son una
al e na i a e icaz a los adicionales escáne s ijos, al se más ap opiados en
el sec o de las ope aciones e in en a io o es al. Sin emba go, es os nue os
ins umen os son ambién menos p ecisos, lo que supone un e o a la ho a
de in e p e a nubes de pun os de odales con al a amosidad en las sec-
ciones bajas de los us es.
OBJETIVOS
P esen a un nue o algo i mo de de ección de us es de g an obus ez en
es as condiciones.
MÉTODOS
El algo i mo es á basado en la aplicación de las leyes de la mecánica new o-
niana a nubes de pun os. Sucin amen e, se asignan masas imagina ias a los
pun os y se aplican dichas leyes ísicas en i e aciones sucesi as en el plano
XY. En cada i e ación, el momen o lineal de cada pun o se ac ualiza, pe mi-
iéndose la usión de pun os. El esul ado es su ag egación p og esi a en las
zonas de mayo masa po unidad de supe icie, que no malmen e co es-
ponden a los us es. El algo i mo con e ge cuando la posición de los pun os
esul an es no a ía signi ica i amen e. Es os pun os supe masi os inales
idealmen e ep esen a ían la localización de cada á bol. Al si ua se su icien-
emen e alejados de los o os, no eje ce ían una acción g a i a o ia signi i-
ca i a sob e los demás. El algo i mo se es ó en nubes ob enidas con un es-
36 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
cáne mó il ZEB-REVO en plan aciones de Picea si chensis en Escocia. Los
á boles p esen aban abundan es amas bajas y su in e p e ación median e
o os algo i mos esul aba insa is ac o ia.
RESULTADOS
Nues o algo i mo alcanza unos muy al os ni eles de de ección (>90%) com-
pa ado con o os mé odos.
CONCLUSIÓN
Es e nue o algo i mo ep esen a una solución iable pa a de ec a pies en
nubes de pun os SLAM en condiciones de al a amosidad, al menos en
plan aciones. El mé odo puede inco po a se como un módulo p elimina
en ap oximaciones geomé icas de modelización de us es. También puede
usa se como mé odo de alidación de o os algo i mos de de ección.
PALABRAS CLAVE: Mecánica clásica new oniana; Escáne e es e mó il;
Plan aciones.
RESUMEN GRÁFICO
37
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Es udio del e ec o de la complejidad de
la masa o es al pa a dis in os amaños
de pa cela en la de ección de á boles y
es imación de sus diáme os en base a escaneos
únicos de escáne láse e es e (TLS)
Adela Ma ínez Cal o, Juan Albe o Molina Vale o
Depa amen o de Enxeña ía Ag o o es al, Uni e sidade de San iago de Compos ela, Escola
Poli écnica Supe io de Enxeña ía, Uni e sidade de San iago de Compos ela. Rúa Benigno
Ledo s/n, Campus Uni e si a io. 27002, Lugo (España)
Email: adela.ma ine[email p o ec ed]; juanalbe o[email p o ec ed]
INTRODUCCIÓN
Pa a alo a el uso ope acional del escáne láse e es e (TLS) en aplica-
ciones o es ales, esul a de especial in e és e alua en p ime luga el un-
cionamien o de los algo i mos disponibles pa a el p ocesado de las nubes de
pun os TLS y la ex acción de in o mación ele an e a ni el o es al.
OBJETIVOS
En es e abajo se es udia el e ec o de la complejidad de la masa o es al (den-
sidad y clase diamé ica, p esencia de ma o al) y el amaño de pa cela en la
de ección de á boles y es imación de sus diáme os no males (DBH) me-
dian e el paque e FORTLS de R.
MÉTODOS
Se conside ó una pa cela de 12ha, en la que p edomina el Pinus adia a, y que
p esen aba a ias clases na u ales de edad y ma o al muy espeso en cie as
zonas. Se seleccionó un conjun o de pun os de mues eo, si uados en las in-
e secciones de una malla egula de 20m x 20m, en los que se ealizó un
escaneo único inicial con TLS y o o as se desb ozada la pa cela. Ambos se
p ocesa on con FORTLS, ob eniéndose los á boles de ec ados en cada caso.
Con es a in o mación, y la ecopilada en campo median e in en a io con-
encional, se simula on pa celas ci cula es con adio c ecien e has a 40m y
38 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
se es ableció la co espondencia (o no) en e los á boles medidos en campo
y los de ec ados.
RESULTADOS
Los mayo es ni eles de de ección co espondie on a las pa celas con meno
densidad y mayo DBH medio, sob e odo pa a adios g andes. En cuan o al
DBH, en gene al, el algo i mo lo in aes ima. Los esul ados mejo an no a-
blemen e usando los da os TLS as el desb oce.
CONCLUSIÓN
Tan o la complejidad de la masa como el amaño de pa cela a ec an a la de-
ección de á boles y la es imación de sus DBH. Es os esul ados pueden se
un p ime paso a la ho a de es ablece las o alezas y debilidades del uso del
TLS en aplicaciones o es ales.
PALABRAS CLAVE: Escáne láse e es e (TLS); FORTLS; de ección de
á boles; diáme o no mal (DBH).
39
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Ex acción de a ibu os de á bol
indi idual y ca ac e ización o es al
a ni el de masa: TLS s. SLAM
Ana Sola es, Lau a Alonso, Juan Picos, Julia A mes o
Uni e sidad de Vigo. Fo es y Enginee ing School, Uni e si y o Vigo—A Xunquei a
Campus, 36005 Pon e ed a, Spain
Email: ana.sola es@u igo.es; lau a.alonso.ma inez@u igo.es; jpicos@u igo.es; julia@u igo.es
INTRODUCCIÓN
La ealización de in en a ios o es ales es una de las p incipales necesidades
del sec o o es al, an o pa a ines de ges ión, explo ación o conse ación.
Es esencial p opo ciona conocimien os sob e la es uc u a y dis ibución
de las masas o es ales, y se capaces de moni o ea su e olución a lo la go
del iempo. Los disposi i os mecánicos y óp icos que se han u ilizado adi-
cionalmen e en in en a ios o es ales implican cos osas campañas de campo
y es án limi ados po las capacidades de obse ación del usua io. Desde la
gene alización de los sis emas LiDAR en ambien es p o esionales, se ha me-
jo ado signi ica i amen e la capacidad de analiza en o nos o es ales, p o-
po cionando la posibilidad de digi aliza con p ecisión la es uc u a 3D de
las masas. En los úl imos 20 años, los sis emas LiDAR han e olucionado
en ango, p ecisión, peso, po abilidad, p o ocolos de ope ación y écnicas
de p ocesamien o de da os. También las pla a o mas de sopo e han e olu-
cionado, desde las ae ona es has a sis emas de escaneo láse e es e (TLS),
UAV o los disposi i os po ables más ecien es. Las o alezas de los TLS en
aplicaciones o es ales se han desc i o ecuen emen e en la li e a u a espe-
cializada. Sin emba go, pocos es udios han lle ado a cabo el análisis de los
sis emas LiDAR po ables dada su no edad.
OBJETIVOS
Es e es udio iene como obje i o compa a un escáne láse po able
GEOSLAM con un escáne láse e es e (TLS) FARO y con disposi i os a-
dicionales, en é minos de po abilidad, uso en campo, e iciencia del iempo
de escaneo, p ecisión de nube de pun os y mé icas o es ales alcanzables.
40 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
METODOLOGÍA
La adquisición de da os se lle ó a cabo en una pa cela de Eucalip us globulus
con un LiDAR po able de GEOSLAM, un TLS de FARO FOCUS y con
he amien as adicionales. Pos e io men e se p ocesa on pa a ob ene a-
iables geomé icas de á bol indi idual ú iles en la ca ac e ización de masas.
RESULTADOS
Se analiza on y compa a on los esul ados ob enidos sob e el iempo de ad-
quisición, la p ecisión de las a iables medidas, la in eg idad de los da os y
las limi aciones y o alezas de cada mé odo.
CONCLUSIÓN
La compa ación de los LiDAR po ables con TLS y con disposi i os adicio-
nales puede se ú il pa a es ablece cuáles son las aplicaciones en las que los
sis emas po ables pueden se ú iles.
PALABRAS CLAVE: TLS; LiDAR po able; nube de pun os; ca ac e ización
dendomé ica.
RESUMEN GRÁFICO
41
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Sis emas inno ado es en mediciones o es ales
en el País Vasco: p oyec o GO Fagus
Alejand o Can e o Amiano
HAZI. G anja Modelo de A kau e s/n. 01192 Vi o ia-Gas eiz
Email: acan[email p o ec ed]
INTRODUCCIÓN
El p oyec o inno ado GO Fagus es á pe mi iendo a HAZI aplica di e sas
écnicas no edosas en las mediciones de los hayedos. A di e sas uen es de
in o mación ya disponibles desde hace años ( elede ección sa eli al o po
o og ame ía aé ea, láse TLS, ba enas) se le es án añadiendo nue os sis-
emas (láse es de mano, o og ame ía e es e, esis og a ía) pa a aba a a
y aumen a el olumen de da os de campo.
OBJETIVOS
• Tes a nue as he amien as y sis emas de oma de da os o es ales
• Con on a los esul ados de es os mé odos inno ado es en e a o os
mé odos adicionales
• Ac ualiza las ecuaciones de cubicación aplicables al haya
• Es imación en pie de la calidad de la made a
• Di undi los esul ados en e socios y público en gene al
MÉTODOS
Los socios del p oyec o han medido du an e 2021 di e sas pa celas de campo
en los hayedos del no e de España, omando un g an olumen de da os de
á boles seleccionados. Algunas de esas pa celas son sólo de medición, po
lo que las hayas siguen en pie as las mediciones pa a pode segui su e o-
lución en el u u o. O as pa celas acaban con la co a y ex acción de las
hayas seleccionadas has a un ase ade o. Ello supone que las mediciones o-
madas con sis emas inno ado es pa a es ima en pie el olumen y la calidad
de la made a de haya son con as adas en las piezas de made a ase adas.
48 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
RESULTADOS
Se ob u ie on modelos 3D escalados y geo e e enciados del odal comple o,
del sub odal de 20x20 y de indi iduos singula es que ep esen an ielmen e
el es ado del mismo en el momen o de la adquisición de imágenes. Es os
modelos se han compa ido a a és del iso Po ee en la siguien e di ección
de enlace: h p:// alsain.ag es aweb.o g/
CONCLUSIÓN
Es e ipo de aplicaciones o og amé icas no solo son de g an u ilidad en
la di usión u ilizadas pa a da acceso al g an público a zonas de ese a in-
eg al den o de los espacios p o egidos, sino que ambién pueden se i
como base pa a analiza los cambios en es os ecosis emas compa ando su
e olución empo al en el iempo.
PALABRAS CLAVE: Fo og ame ía; Agiso ; Rodal Madu o; UAV.
RESUMEN GRÁFICO
49
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Análisis compa a i o de la es imación
de a iables de es uc u a o es al
median e da os de campo, TLS y UAV en
indi iduos de Pinus halepensis Mill.
Jesús To alba, Luis A. Ruiz, Juan Ped o Ca bonell-Ri e a, Pablo
C espo-Pe ema ch
Geo-En i onmen al Ca og aphy and Remo e Sensing G oup (CGAT), Depa men o
Ca og aphic Enginee ing, Geodesy and Pho og amme y, Uni e si a Poli ècnica de
València. Camino de Ve a, s/n, 46022 Valencia, España
Email: je o pe@up .es; l[email p o ec ed] .es; juaca i@up .es; pabc epe@up .es
INTRODUCCIÓN
Las nubes de pun os gene adas con láse escáne e es e (TLS) o a pa i
de imágenes adqui idas con d ones (UAV) se ienen aplicando exi osamen e
en la es imación de pa áme os o es ales. A pesa de los úl imos a ances
aún es di ícil sus i ui el in en a iado adicional en de e minados en o nos
o es ales.
OBJETIVOS
Es e es udio p e ende in es iga la sus i ución de las mediciones de in en-
a io adicional po da os adqui idos con TLS y UAV.
MÉTODOS
Se midió el diáme o no mal (Dn) y al u a de 43 Pinus halepensis, se oma on
11 escaneos TLS dis ibuidos en zigzag en un á ea de 260x35 m, y se ealizó
un uelo o og amé ico median e UAV adqui iendo 144 imágenes. Em-
pleando las imágenes se gene ó una nube de pun os que ue egis ada con la
nube TLS, la cual p e iamen e había sido geo e e enciada. En la nube TLS
se segmen a on au omá icamen e los á boles omando es a e e encia pa a
segmen a la nube UAV. Igualmen e, se au oma iza on las mediciones de Dn
y al u a, compa ándose pos e io men e con las mediciones adicionales.
50 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
RESULTADOS
La segmen ación iden i icó odos los á boles. El TLS es imó el Dn del 83,72%
de los á boles con un R2 de 0,92 y un RMSE de 1,85 cm. La nula pene ación
de la nube UAV impidió de e mina el Dn. Respec o a la al u a, el R2 ue de
0,89 y 0,88 con un RMSE de 0,90 y 0,94 m pa a TLS y UAV, espec i amen e.
El bajo e o de las al u as TLS ue debido a la baja densidad de á boles, p e-
iendo mayo es e o es en bosques densos.
CONCLUSIÓN
Es os esul ados sugie en que las nubes TLS y UAV pueden sus i ui a las éc-
nicas de in en a iado adicional en cie os en o nos. La oclusión gene ada
po la es uc u a de las copas ue el ac o p incipal que a ec ó a la p ecisión
de las es imaciones de Dn. En u u os abajos se usiona án las pe spec i as
de obse ación e es e y aé ea.
PALABRAS CLAVE: Láse Escáne Te es e; nube de pun os; in en a io
o es al; al u a; diáme o no mal (Dn).
RESUMEN GRÁFICO
51
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Sis emas LIDAR e es es en
aplicaciones o es ales. Compa a i a
en e sis emas es á icos y dinámicos
Da id C uz Josa, Paloma Mie Gu ié ez
GRAFINTA S.A. A . Filipinas, 46. 28003 Mad id
Email: da id@g a in a.com; paloma@g a in a.com
INTRODUCCIÓN
Se ealiza un in en a io o es al empleando ecnologías LIDAR: Sis emas
es á ico LIDAR (TLS en inglés) y sis emas LIDAR dinámicos con ecnología
SLAM.
OBJETIVOS
El obje i o de es e abajo ha sido iden i ica las en ajas e incon enien es de
ambas ecnologías en la elabo ación de in en a ios o es ales.
MÉTODO
Sob e una única pa cela de á boles de la especie Pinus Pinas e se ealizó
un le an amien o con ambos sis emas LIDAR con el obje i o de de e mina
a iables dendomé icas de in e és o es al: al u a y ancho del onco, y co-
be u a ege al. También se cap u a on imágenes de los á boles. Pos e io -
men e los da os se analiza on con so wa e de segmen ación y clasi icación
ob eniéndose de o ma au omá ica a pa i de la nube de pun os un lis ado
Excel con los alo es dasomé icos de la pa cela, así como la supe icie y la
coo denada de cada á bol.
RESULTADOS
Se compa a on ambas obse aciones en e sí. En el escaneado es á ico con
el TLS se ealiza on 125 omas de 2,5 min/ oma lo que a ojo un o al de 5,2
Ho as. El p ocesado de los da os equi ió 2 ho as lo que hace un o al de
7,2 Ho as. La p ecisión media de los pun os Lida en es á ico es de 2mm.
En lo que se e ie e al escaneado dinámico con ecnología Slam, los da os
52 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
se oma on en 15 minu os y el p ocesado de los da os lle o 30 minu os. El
esul ado global es de 45 minu os. La p ecisión media es de 2cm.
CONCLUSIÓN
Los sis emas SLAM, p opo cionan una me odología más aco de con el des-
plazamien o a a és de masas o es ales educiendo los iempos de cap u a
y haciendo posible abaja en e masas densas llenas de mon e bajo. Se e-
ducen las p ecisiones en e a las me odologías basadas en escaneados es á-
icos con TLS, pe o se man ienen den o de las ole ancias exigidas en los
in en a ios o es ales apo ando una in o mación mucho más igu osa.
PALABRAS CLAVE: LIDAR; SLAM; In en a io Fo es al; TLS;
Segmen ación.
RESUMEN GRÁFICO
53
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Sis emas de mapeado mó il aplicados
al in en a iado o es al
Pablo Rod íguez Gonzál ez, Edua do Manuel González Fe ei o
Escuela supe io y écnica de ingenie os de minas. Uni e sidad de León. Campus
Uni e si a io de Pon e ada, A da. de As o ga s/n, 24401 Pon e ada (León)
Email: p. [email p o ec ed]; egon[email p o ec ed]
INTRODUCCIÓN
El in en a io de la si uación ac ual de un bosque, el seguimien o de su e o-
lución pasada y la p edicción de su más p obable e olución u u a, son ele-
men os undamen ales pa a una buena ges ión y conside ación de los se -
icios ecosis émicos gene ados. Con el desa ollo de las écnicas geomá icas
y las ecnologías de elede ección p óxima, se ha op imizado la es imación
de las a iables o es ales, en é minos de p ecisión y e iciencia, en com-
pa ación con los in en a ios o es ales adicionales. La apa ición de los
sis emas de mapeado po á il (PMMS – Po able Mobile Mapping Sys em)
pe mi en la adquisición de in o mación 3D en mo imien o en en o nos
complejos (p. ej. bajo el dosel del bosque), an o en é minos de oclusiones
como de ecepción de la señal GNSS.
OBJETIVOS
El obje i o es o ece una e aluación de los PMMS aplicados a los en o nos
o es ales, pa a des aca las po encialidades y los e os de es a ecnología
geomá ica. Se p esen a una isión gene al de los es udios más ecien es que
emplean dichos sis emas pa a la ex acción de a iables o es ales.
MÉTODOS
Se ealiza una e aluación cuali a i a de los PMMS en las aplicaciones o es-
ales, compa ada con los sis emas láse es á icos y de mapeado mó il con-
encional. La e aluación se basa en las especi icaciones écnicas de los sen-
so es y en los pa áme os cuali a i os, de o ma simila a o as e aluaciones
de idoneidad.
54 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
RESULTADOS
El análisis se cen a en los pun os ue es y débiles en di e en es con ex os,
y la elección del sis ema adecuado pa a un es udio conc e o, que equie e a
menudo un análisis cuidadoso de sus p es aciones. Se analiza á su capacidad
pa a la documen ación de di e en es a iables de in e és.
CONCLUSIÓN
G acias a es a isión gene al de los PMMS, se p opo cionan unas o ien a-
ciones gene ales al usua io inal, en aspec os cla es pa a elegi el sis ema
más adecuado y la me odología más e icien e pa a un endimien o óp imo
en unción de las ci cuns ancias de campo.
PALABRAS CLAVE: Escaneado láse ; Mapeado mó il; SLAM; In en a io
o es al; Geomá ica.
RESUMEN GRÁFICO
55
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Modelización de a iables de odal de
in e és o es al en base a mé icas y a iables
ob enidas median e Escáne Láse Te es e
(TLS) con el paque e de R FORTLS
Ósca López Ál a ez1, Juan Albe o Molina Vale o1, Adela Ma ínez Cal o1,
Césa Pé ez C uzado2
1Escuela Poli écnica Supe io de Ingenie ía, Campus Te a. Uni e sidade de San iago de
Compos ela (Lugo).
Email: osca lo[email p o ec ed]; juanalbe o.molin[email p o ec ed]; adela.ma inez.
[email p o ec ed]
2Depa amen o de P oducción Vege al y P oyec os de Ingenie ía. Escola Poli écnica
Supe io de Ingenie ía. Benigno Ledo s/n 27002 Lugo
Email: cesa .c [email p o ec ed]
INTRODUCCIÓN
La es imación de las exis encias de un mon e se lle a a cabo median e la ea-
lización de un in en a io o es al (IF), no malmen e basado en mediciones
de campo. Con la in ención de mejo a cie os aspec os del IF, se in odujo el
escáne láse e es e o TLS (Te es ial lase scanne ) po su al o po encial.
OBJETIVOS
Explo a el po encial de las nubes de pun os gene adas con el TLS en es-
caneos únicos pa a la p edicción de las p incipales a iables de odal es i-
madas en IF u ilizando mé icas y a iables ob enidas median e FORTLS, un
paque e de R diseñado pa a el p ocesado au omá ico de nubes de pun os de
escaneos únicos TLS con ines o es ales.
MÉTODOS
Los da os expe imen ales se ob u ie on de una pa cela de 5.25 ha poblada
p incipalmen e po pino ma í imo e insigne. Se es ableció un mues eo
sis emá ico basado en una malla cuad ada desde cuyas in e secciones se
ealiza on escaneos únicos. Pos e io men e, se explo ó el po encial de las
mé icas y a iables pa a modeliza a iables de odal, ales como núme o
de pies (𝑁), diáme o medio a i mé ico y dominan e (𝑑, 𝑑0), al u a media
56 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
a i mé ica y dominan e (ℎ, 𝐻0), diáme o medio cuad á ico (𝑑𝑔), á ea basi-
mé ica (𝐺), olumen (𝑉) y biomasa (𝑊). La explo ación de dicha elación se
ealizó median e el ajus e de modelos de eg esión pa amé icos, u ilizando
linealizaciones Box-Cox y mé odos de selección de a iables de pasos suce-
si os (S epwise eg ession).
RESULTADOS
Se ha ob enido que pa a 𝑑, 𝑑0, ℎ, 𝐻0 y 𝑑𝑔 se han ajus ado buenos modelos,
ya que se ob ienen es adís icos de bondad del ajus e al os (R2 en e 0.96 y
0.88). Po el con a io, pa a 𝑁, 𝐺, 𝑉y 𝑊los modelos ajus ados no mos a on
buenos es adís icos (R2 en e 0.28 y 0.77).
CONCLUSIÓN
FORTLS puede conside a se una he amien a adecuada pa a la es imación
de 𝑑, 𝑑0, ℎ, 𝐻0 y 𝑑𝑔 asis ida po modelos en el ipo de masas es udiadas en
es e abajo.
PALABRAS CLAVE: In en a io Fo es al; LiDAR; elede ección p óxima e-
es e; modelización; So wa e R.
57
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
E aluación del uso del Escáne Láse
Te es e en in en a io o es al a escala
de mon e. Un caso de es udio en base a
la es imación de la biomasa a bó ea
Juan Albe o Molina-Vale o1, Ósca López Ál a ez1, Adela Ma ínez-
Cal o1, Césa Pé ez-C uzado2
1Unidad de Ges ión Ambien al y Fo es al Sos enible, Depa amen o de Ingenie ía
Ag o o es al, Escuela Poli écnica Supe io de Ingenie ía, Uni e sidade de San iago de
Compos ela. Rúa Benigno Ledo s/n, Campus Te a. 27002, Lugo
Email: juanalbe o.molina. ale [email protected]; osca lo[email p o ec ed]; adela.ma inez.
[email p o ec ed]
2Depa amen o de P oducción Vege al y P oyec os de Ingenie ía. Escola Poli écnica
Supe io de Ingenie ía. Benigno Ledo s/n 27002 Lugo
Email: cesa .c [email p o ec ed]
INTRODUCCIÓN
El Escáne Láse Te es e (TLS) es un disposi i o ácilmen e po able que
pe mi e ep esen a el en o no p óximo de una o ma ápida, au omá ica y
con una al a p ecisión; lo cual lo con ie e en una de las he amien as con
mayo po encial pa a mejo a las me odologías con encionales de in en-
a io o es al (IF).
OBJETIVOS
El obje i o de es e abajo ha sido compa a los e o es come idos en la es-
imación de la biomasa a bó ea en e écnicas de in e encia es adís ica con-
encional (mues eo sis emá ico) y asis ida po modelos median e el uso de
in o mación auxilia gene ada con TLS.
MÉTODOS
Pa a lle a a cabo es e abajo se u ilizó una pa cela de 12 ha comple amen e
in en a iada pe enecien e a una masa dominada po Pinus adia a. En ella
se es ableció un mues eo sis emá ico en base a una malla egula de 20 m
de lado, desde cuyas in e secciones se ealiza on escaneos únicos con TLS y
se simula on pa celas de 15 m de adio. Los da os de TLS ue on p ocesados
64 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
RESULTADOS
Pa a cada es a o, pa a las pa celas medidas simul áneamen e con Fo eS e eo
y con o cípula, se han ealizado, po an o, 28 p ocesos de da os, pa a de e -
mina el mejo p ocedimien o de in en a io pa a el es a o. También se ha
empleado en de e minados casos una a i a de cubicación p opia en luga de
la cubicación que o ece el p opio p og ama del Fo eS e eo.
CONCLUSIÓN
Los esul ados del in en a io son simila es a cualquie o o p ocedimien o
de in en a io po mues eo; la en aja del Fo eS e eo sob e el p ocedimien o
de in en a io adicional con o cípula es el inc emen o del endimien o de
los abajos de campo en e un 33% y un 66%.
PALABRAS CLAVE: Fo eS e eo; in en a io; mues eo sis emá ico.
RESUMEN GRÁFICO
65
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Es imación de las a iables de so obosque
y del dosel de copas elacionadas con
el iesgo de incendios a pa i de da os
de un único escaneo con TLS
Cecilia Alonso Rego1, S é ano A ellano-Pé ez1, Juan Albe o Molina-
Vale o1, Adela Me ínez-Cal o1, Césa Pé ez-C uzado2, Fe nando Cas edo-
Do ado3, Juan Gab iel Ál a ez-González1, Ana Da ía Ruiz-González1
1Unidad de Ges ión Ambien al y Fo es al Sos enible (UXAFORES), Depa amen o de
Ingenie ía Ag o o es al, Escuela Poli écnica Supe io de Ingenie ía, Uni e sidade de
San iago de Compos ela. Benigno Ledo s/n, Campus Te a, 27002 Lugo, España.
Email: c.alonso. [email protected]; s e ano.a e[email p o ec ed]; juanalbe o.molin[email p o ec ed];
[email p o ec ed]; juangab iel.al a [email p o ec ed]; [email p o ec ed]
2P oyec os y Plani icación (PROEPLA), Depa amen o de Ingenie ía Ag o o es al,
Uni e sidade de San iago de Compos ela. Escuela Poli écnica Supe io de Ingenie ía,
Benigno Ledo s/n, Campus Te a, 27002 Lugo, España.
Email: cesa .c [email p o ec ed]
3Depa amen o de Ingenie ía y Ciencias Ag a ias, Uni e sidad de León. Campus de
Pon e ada, 24401 Pon e ada, España.
Email: [email p o ec ed]
INTRODUCCIÓN
Los incendios es án en e las pe u baciones más des uc i as de los bosques,
causando impo an es daños económicos y ecológicos. Las ca ac e ís icas
es uc u ales y la ca ga de los combus ibles del so obosque y del dosel de
copas a ec an al compo amien o del uego, egulando su elocidad de p o-
pagación, la in ensidad lineal o la longi ud de llama.
OBJETIVOS
Po an o, ca ac e iza con p ecisión es os combus ibles es esencial pa a ob-
ene p edicciones iables de los simulado es de compo amien o del uego
que si an de apoyo en las decisiones de ges ión del combus ible y/o pa a
p edeci el pelig o de incendio.
66 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
MÉTODOS
Los da os p o ienen de una ed de ensayo de cla as con 102 pa celas en o-
dales de Pinus adia a y Pinus pinas e en el No oes e peninsula . En cada
pa cela se in en a ió la ca ga de combus ible de so obosque y de dosel y se
es ima on las p incipales a iables elacionadas con el iesgo de incendio:
ca ga de combus ible de so obosque (SFL), dis ancia e ical en e es a os
de combus ible de so obosque y copa (FSG), al u a del so obosque (hma o al),
al u a media del odal (h), al u a de la base del dosel de copas (CBH) y den-
sidad apa en e del dosel (CBD). Además, se ealizó un escaneo con TLS y se
calcula on una se ie de mé icas a pa i de la nube de pun os.
RESULTADOS
Con es os da os se cons uye on modelos de es imación de las a iables ela-
cionadas con el iesgo de incendios a pa i de mé icas del TLS empleando
es me odologías: Mul i a ia e adap i e eg ession splines (MARS), suppo
ec o machine (SVM) y RandomFo es (RF). En gene al, los mejo es e-
sul ados se ob u ie on con MARS con una a iabilidad explicada en e el
30.87% pa a SFL y el 92.99% pa a h.
CONCLUSIÓN
Los esul ados sugie en que un único escaneo de TLS pod ía se una al e -
na i a in e esan e a los in en a ios adicionales pa a es ima a iables de
combus ible de so obosque y del dosel a g an escala.
PALABRAS CLAVE: Canopy bulk densi y (CBD); Canopy Base Heigh
(CBH); Fuel S a a Gap (FSG); ca ga de combus ible del so obosque.
67
Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Con ol de calidad de mediciones dasomé icas
median e el uso de escáne lase e es e (TLS)
en el In en a io Fo es al Con inuo de Galicia
Joel Rod íguez Ruiz1, Juan Albe o Molina Vale o1, Adela Ma ínez Cal o1,
Césa Pé ez C uzado2
1Escuela Poli écnica Supe io de Ingenie ía, Campus Te a. Uni e sidade de San iago de
Compos ela (Lugo).
Email: [email p o ec ed]; juanalbe o.molina. ale [email p o ec ed]; adela.ma inez.cal [email protected]
2Depa amen o de P oducción Vege al y P oyec os de Ingenie ía. Escola Poli écnica
Supe io de Ingenie ía. Benigno Ledo s/n 27002 Lugo
Email: cesa .c [email p o ec ed]
INTRODUCCIÓN
Los in en a ios o es ales son sis emas de ecopilación de in o mación que
pe mi en conoce el es ado de una supe icie a bolada y moni o iza su e o-
lución. Un ac o impo an e en los in en a ios o es ales es la calidad de las
mediciones, la cual se e alúa median e emediciones de pa celas de campo.
Pa a es e in pod ía se in e esan e el uso de disposi i os con ecnología
de elede ección basada en láse , como puede se el escáne láse e es e
(TLS), debido en e o os mo i os a su ele ada e iciencia y a la anspa encia,
obje i idad y e i icabilidad de es e ipo de da os.
OBJETIVOS
El obje i o p incipal de es e abajo es es udia el po encial y aplicabilidad
del TLS en el con ol de calidad de los in en a ios o es ales a g an escala.
MÉTODOS
Como caso de es udio se usa la ed de pa celas del In en a io Fo es al Con-
inuo de Galicia (IFCG). El mues eo pilo o del IFCG consis e en pa celas
ec angula es sob e una malla de 8x8 kilóme os, que a su ez se di iden en
subpa celas en unción del es a o que las con o man. Las pa celas han sido
medidas po los equipos de campo, y emedidas po equipos independien es
y escaneadas median e TLS en el cen o de cada subpa cela.
68 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Con es a in o mación se ealiza una compa a i a en e los esul ados
del con ol de calidad ealizado con mé odo con encionales y el ealizado
con el TLS.
RESULTADOS
En es e es udio se obse a que los esul ados del con ol ealizado con TLS
p esen an un desempeño simila a los mé odos con encionales has a una
dis ancia de unos 10m. El mé odo median e escaneo único p esen a limi a-
ciones en cuan o al núme o de á boles de ec ados y la p esencia de ma o al.
CONCLUSIÓN
El con ol de calidad de mediciones dasomé icas median e escaneo único
de TLS es iable, si bien son necesa ias adap aciones del diseño mues al
pa a e i a in e e encias de ma o al y oclusiones po obje os p óximos.
PALABRAS CLAVE: FORTLS; TLS; In en a io; Con ol; Calidad.
MESA REDONDA
71
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Re lexiones de la mesa edonda
Juan Albe o Molina-Vale o1, Adela Ma ínez-Cal o1, Joel Rod íguez-Ruiz1,
Césa Pé ez-C uzado2
1 Unidad de Ges ión Ambien al y Fo es al Sos enible (UXAFORES), Depa amen o de
Ingenie ía Ag o o es al, Escuela Poli écnica Supe io de Ingenie ía, Uni e sidade de
San iago de Compos ela, Benigno Ledo s/n, Campus Te a, 27002 Lugo, Spain.
Email: juanalbe o.molina. ale [email protected]; adela.ma inez.ca[email p o ec ed]; [email p o ec ed]
2 P oyec os y Plani icación (PROEPLA), Depa amen o de P oducción Vege al y P oyec os
de Ingenie ía, Escuela Poli écnica Supe io de Ingenie ía, Uni e sidade de San iago de
Compos ela, Benigno Ledo s/n, Campus Te a, 27002 Lugo, Spain.
Email: cesa .c [email p o ec ed]
Después de la celeb ación del Wo kshop sob e Técnicas de Telede ección
P óxima los días 1, 2 y 3 de sep iemb e de 2021 en la Escuela Poli écnica
Supe io de Ingenie ía de Lugo (Uni e sidade de San iago de Compos ela)
nos queda on e lexiones muy in e esan es de la mesa edonda en la que, de
mane a exi osa, hubo ep esen ación de los sec o es más impo an es im-
plicados en el sec o o es al. En el siguien e ex o, se ecogen de mane a lo
más idedigna posible, las p incipales e lexiones que u ie on luga en dicha
mesa, las cuales, sin luga a dudas, se án de g an u ilidad en la eo ien ación
de las líneas de in es igación, ans e encia e implemen ación de las ecno-
logías de elede ección p óxima en dicho sec o .
El Colegio O icial de Ingenie os Técnicos Fo es ales de Galicia dejó
cla a su posición en la apues a po a anza y mejo a en la oma de da os con
el obje i o no solo de educi cos es, sino ambién de mejo a la calidad de la
in o mación median e la ob ención de esul ados más igu osos y iables. Po
lo an o, odo lo ela i o a nue as ecnologías (como las que se discu ie on
en el wo kshop) siemp e epe cu e posi i amen e; y no solo en la ges ión
o es al, sino ambién en la ges ión medioambien al y, en de ini i a, en la del
e i o io. De al modo, en una eno me aplicabilidad de es as ecnologías en
el sec o y c een que es el camino pa a pode e alua mejo las exis encias de
made a, pelig o de incendios, plagas y en e medades, gene ación de ca o-
g a ía, e c. Al igual que los ep esen an es del sec o emp esa ial, a i ma on
que debe ían es a más en con ac o con las uni e sidades y cen os de in-
es igación pa a pode ecicla y o e a o mación con inua a los p o esio-
nales écnicos del sec o , ace cando más si cabe es as ecnologías al abajo
72 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
de su día a día. Concluye on comen ando y ei indicando que quien puede
apo a p o esionalidad a la anspa encia en oda la cadena, especialmen e
elacionada con el p ime eslabón (p opie a io/a), son p ecisamen e los in-
genie os o es ales y de mon es, así como o as ca e as compe en es.
En cuan o al sec o académico, el alumnado de la Escuela Poli écnica
Supe io de Ingenie ía de Lugo des acó la exis encia de un dé ici en la o -
mación académica sob e es as ecnologías, especialmen e en el G ado en In-
genie ía Ag ícola y Ag oalimen a ia. Compe encias que, como indica on,
luego ienen que adqui i median e o mación ex acu icula a la ho a in-
co po a se al sec o labo al, ya que algunas de es as ecnologías como los
Sis emas de In o mación Geog á ica (SIG) es án a la o den del día en las
demandas del me cado labo al. La Uni e sidade de Vigo y la Uni e sidade
de San iago de Compos ela po su pa e con es a on que, debido a la igidez
y len i ud de la bu oc acia uni e si a ia, modi ica el plan de es udios es una
a ea muy complicada y ex endida en el iempo, econociendo que es e ipo
de o mación se debe ía adqui i en o os espacios (cu sos, alle es, e c.) pa a
ga an iza la lexibilidad que equie en es as ecnologías debido al eno me
dinamismo en su e olución. Po lo an o, sugi ie on alige a los ho a ios
de los planes de es udios pa a que puedan exis i huecos en los que encaja
es e ipo de o mación. También des aca on que es as ecnologías son he-
amien as muy ú iles, pe o que no ienen a sus i ui la o mación básica, la
cual es necesa ia pa a que la gen e que abaje con es as he amien as sepa
in e p e a las salidas que se ob ienen (e o es, sesgos, …). Po úl imo, y
dada la polémica en cuan o a la p ecisión de medición en e es as ecno-
logías y las más con encionales, concluye on diciendo que a co o plazo es
ine i able segui haciendo una calib ación de es os senso es con mediciones
de campo, des acando como ejemplo la ponencia in i ada de Miguel Ca-
b e a Bone en el wo kshop donde se lle a a cabo es a calib ación pa a una
aplicación ope a i a del disposi i o Fo eS e eo en in en a io o es al.
El sec o emp esa ial apo ó una e lexiones muy in e esan es y a iadas
en unción del ipo de emp esa y supe icies de abajo. La emp esa FINSA
u o la sensación de que es as ecnologías es án muy aplicadas a in en a ios
a escala mon e, cuando la ealidad de las emp esas made is as es la necesidad
dia ia de sali a po made a independien emen e de la exis encia o no de un
in en a io o es al en las supe icies de co a. Es as co as de made a, espe-
cialmen e en Galicia, suelen p o eni de pequeños p opie a ios, des acando
que son una pieza undamen al en la cadena de la made a. Po lo an o, desde
su pun o de is a, des acan po encima del in en a io a escala mon e, la nece-
sidad de se p ecisos y exac os en las asaciones de made a en comp as, y así
pode gana anspa encia y ga an ía con los p opie a ios en cuan o a exis-
encias y calidad de la made a, siendo aquí donde es as ecnologías pod ían
73
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desempeña un papel más impo an e pa a ellos. Asociaciones p esen es en
el e en o in e inie on de endiendo que en un al ísimo po cen aje las em-
p esas del sec o hacen bien su abajo, ga an izando esa aspa encia a los
p opie a ios. Sin emba go, se quiso añadi que los p opie a ios de la made a,
que son el p ime paso en la cadena, debe ían ene más conocimien os pa a
pode sabe cuán as exis encias ienen en sus mon es, añadiendo po úl imo
que son el g an eslabón ol idado. No obs an e, ambién se comen ó al es-
pec o po pa e de o os asis en es que los p opie a ios enden la made a
cada mucho iempo, sin se la sel icul u a su ac i idad p o esional en la ma-
yo ía de los casos; po lo an o, no se debe ol ida que hay dos senso es ya
implemen ados en el es o de eslabones de la cadena de la made a como son
la p ocesado a y la báscula, que ienen un papel impo an e como uen e de
e i icación de ca a a gana esa anspa encia y ga an ía con los p opie a ios.
De igual modo, la emp esa de Lugo Ce na Ingenie ía y Aseso ía Medioam-
bien al coincidió en que, pa a el in en a io o es al de mucho de alle, sob e
odo de ca a a la en a de la made a, y iendo que la implemen ación de es as
ecnologías puede p esen a p oblemas con el ma o al, la me eo ología, e c.,
es as ecnologías pod ían no se muy ú iles. Sin emba go, pa a o as ini-
cia i as, como po ejemplo los p oyec os LIFE de la Red Na u a en los que
es necesa io ca ac e iza la es uc u a y cobe u a de cie as o maciones,
como pod ían se los ma o ales, es os senso es de elede ección p óxima
pod ían se muy ú iles. También des aca on la compe encia que es os dis-
posi i os de elede ección p óxima e es e ienen po pa e de los sa éli es,
los cuales, con mayo esolución espacial y pe iodicidad en la adquisición
de da os, pueden se he amien as ap opiadas pa a la ges ión de masas o-
es ales, con esul ados acep ables pa a la ges ión, ce i icación, seguimien o
de masas, plani icación, e c. No obs an e, en masas g andes es posible que
sí engan su u ilidad; po ejemplo, median e el uso del TLS pa a ca ac e-
ización de es uc u as y cons ucción de modelos de á bol indi idual. La
emp esa ENCE nue amen e des acó la necesidad de pode conoce con la
mayo exac i ud posible la can idad de made a en los mon es p opios y de
e ce os, especialmen e en es os úl imos dado que el iempo pa a ges iona
es as ope aciones es bas an e co o, lo cual coincidía con las necesidades co-
men adas po FINSA p e iamen e. Aunque mencionan el conocimien o y
ace camien o a es e ipo de ecnologías, ambas emp esas (ENCE y FINSA)
econocen que aún no las es án implemen ando po sus equisi os de dis-
ponibilidad a escala de abajo, siendo es e su p incipal cuello de bo ella.
Además, añaden que son disposi i os bas an e ca os, y p e ie en espe a a
que los p ecios bajen y la ecnología (so wa e) a ance pa a in e i y o ma
a su pe sonal. Tecnología que debe ía se lo más sencilla posible en su uso
y p ocesado de la in o mación, ya que, según su pun o de is a, p oblemas
80 Wo kshop sob e Telede ección P óxima Te es e pa a Aplicaciones Fo es ales
Talle pa a el p ocesado y análisis de los
da os omados con el Escáne Láse Te es e
(TLS) median e el paque e de R FORTLS
Juan Albe o Molina Vale o, Adela Ma ínez Cal o, Ósca López Ál a ez
Escuela Poli écnica Supe io de Ingenie ía, Uni e sidade de San iago de Compos ela. Rúa
Benigno Ledo s/n, Campus Te a, 27002 Lugo, España.
Email: juanalbe o.molina. ale [email protected]; adela.ma inez.ca[email p o ec ed]; osca lopez_96@
ho mail.com
En es e alle se impa ie on los conocimien os básicos pa a eco e odo
el lujo de abajo del paque e de R FORTLS; diseñado pa a p ocesa nubes
de pun os pe enecien es a escaneos únicos de TLS ( e siones pos e io es
ambién con empla án el p ocesado de nubes de pun os pe enecien es a es-
caneos múl iples de TLS y disposi i os SLAM), con el p incipal obje i o de
es ima a iables dend omé icas y dasomé icas pa a su uso en in en a io
o es al. Pa a ello, se pa ió desde da os o iginales de escaneos únicos de
TLS (suminis ados en o ma o .las), pasando po odos los pasos necesa ios
pa a llega has a la gene ación de mé icas y a iables elacionadas con a i-
bu os o es ales impo an es pa a la ges ión y plani icación. Con al in, se
u iliza on los mismos da os incluidos en los ejemplos de FORTLS, los cuales
es án disponibles en el eposi o io CRAN. Pa a la es imación de mé icas y
a iables, se explo ó an o la ía en la que no se dispone de da os de campo,
como la ía en la que se puede op imiza el diseño de pa cela median e la
calib ación con da os medidos en campo. Es a úl ima opción, pe mi e po
un lado minimiza el sesgo en las es imaciones de ca a a ealiza es ima-
ciones di ec as, y po o o lado maximiza la co elación en e las a iables
de in e és y las mé icas y a iables gene ados con FORTLS de ca a a es ima-
ciones basadas en modelos. Además, se conside a on las me odologías im-
plemen adas pa a la co ección de oclusiones y odos los diseños de pa cela
implemen ados en FORTLS con el obje i o de explo a oda la po encialidad
de es a he amien a.
81
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Talle de o og ame ía digi al. De imágenes a
nubes de pun os y o o o os: opo unidades pa a
el diagnós ico y la ges ión medioambien al
Damià Ve ica Que ol
Depa amen o de Medio Ambien e y Ciencias del Suelo, Uni e si a de Lleida. A . Alcalde
Ro i a Rou e 191, España.
Email: damia. e ica[email p o ec ed]
Es e alle u o como obje i o p incipal el es ablecimien o de un diag ama de
lujo pa a la aplicación de o og ame ía digi al en es udios medioambien ales
a pa i de eje cicios p ác icos elacionados con los aspec os cla e de dicho dia-
g ama. Pa a ello se aba ca on los siguien es obje i os especí icos: (i) p esen ación
de los aspec os gene ales de la o og ame ía digi al (FD); (ii) in oducción a
los aspec os cla es en la adquisición de in o mación pa a aplicación de FD; (iii)
in oducción y demos ación de aspec os cla es en el pos -p oceso de la in o -
mación a pa i de écnicas de FD; (i ) p esen ación de los p oduc os ob enidos
median e es as écnicas; y ( ) in oducción y demos ación de algunos de los po-
sibles análisis que se pueden hace con los p oduc os ob enidos. Pa a ello se aci-
li a on da os ob enidos en el ma co de p oyec os de in es igación desa ollados
en el G upo de In es igación de Dinámica Flu ial (RIUS) de la Uni e sidad de
Lleida. Se aplicó el so wa e de lib e dis ibución Cloud Compa e y Geom ophic
Change De ec ion. Se han acili ado ‘Take Home TIPS’ en cada uno de los obje-
i os especí icos pa a esal a aquellos aspec os cla e a ene en cuen a al desa-
olla me odologías pa a la ob ención, p ocesado y análisis de da os a pa i de
écnicas de o og ame ía digi al. Al inal del alle los pa icipan es ob u ie on
un diag ama de lujo en el que se indicaban:
(a) Aspec os cla e pa a la adquisición de da os: pla a o mas, senso es,
al u a y esolución, da os de e eno, pe misos.
(b) Aspec os cla e pa a el pos -p oceso de los da os: so wa e, e o es
de pos -p oceso, co ecciones, limpieza de las nubes de pun os,
segmen ación, sub-mues as, egula ización y clasi icación.
(c) Aspec os cla e pa a el análisis de los da os: so wa e, algo i mos,
ca ac e ización en base a nubes de pun os o modelos digi ales de
supe icies o o o o os, análisis e olu i os o de cambio.
Todos es os aspec os cla e ue on adqui idos o p esen ados median e
los eje cicios p ác icos en el aula o, en su caso, eje cicios demos a i os.
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Sis emas de cap u a de da os en campo y so wa e
pa a ob ención de los siguien es esul ados digi ales:
• Segmen ación de la nube de pun os o es al en
á boles indi iduales
• De e minación de densidad o es al y ni eles de
es ocaje, au omá icamen e
• De e minación a a és de análisis de eg esión de
pa áme os como almacenaje de ca bono, cálculo
de biomasa aé ea, olúmenes de made a, e c.
• desb ozado bajo líneas eléc icas
•
Modelos digi ales del e eno
