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Memo ia de Ejecución del P oyec o
AYUDAS DE LA UNIVERSIDAD DE SALAMANCA A
PROYECTOS DE INNOVACIÓN Y MEJORA DOCENTE
CURSO 2014/2015
Tí ulo del p oyec o:
Inno ación docen e en la especialidad de Tecnología
(Mas e en P o eso ado): Pla a o ma A duino e
Imp esión 3D.
Código del p oyec o: ID2014/033
Coo dinado del p oyec o:
Luis To es Rincón
Facul ad de Ciencias
UNIVERSIDAD DE SALAMANCA
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I. Relación de los miemb os de la Uni e sidad de Salamanca
pa icipan es en el p oyec o
Luis To es Rincón
Luis López Díaz
Ma ía Auxiliado a He nández López
Edua do Ma ínez Vecino
II. In oducción
El p esen e documen o p esen a la Memo ia de Ejecución del P oyec o i ulado
“Inno ación docen e en la especialidad de Tecnología (Mas e en P o eso ado):
Pla a o ma A duino e Imp esión 3D” concedido po la Uni e sidad de Salamanca en el
con ex o del “P og ama de mejo a de la calidad” en la con oca o ia de Ayudas a
P oyec os de Inno ación y Mejo a Docen e del cu so 2014/2015.
El obje i o del p oyec o se enma ca den o de la docencia en el Mas e Uni e si a io de
P o eso ado de ESO, Bachille a o y EOI (MUPES), más conc e amen e en la asigna u a
de “Inno ación Docen e en la especialidad de Tecnología” de la que el coo dinado del
p oyec o es p o eso .
La expe iencia de la docencia de los úl imos 3 años nos ha mos ado que uno de los
campos en los que el alumnado no iene o mación es el de la elec ónica aplicada. Es e
campo, apa e de se uno de los que cons i uyen el ema io de Tecnología, es hoy en día
sencillo de aplica en la Enseñanza O ien ada a P oyec os (P ojec Based Lea ning,
PBL) que es la me odología docen e más u ilizada en la asigna u a de Tecnología an o
en ESO como en Bachille a o.
Du an e el cu so 2013-14 en el ma co del p oyec o de inno ación ID2013/010,
in odujimos con éxi o la u ilización de la pla a o ma A duino:
h p://www.a duino.cc/es/. A duino es una pla a o ma de elec ónica abie a pa a la
c eación de p o o ipos basada en so wa e y ha dwa e lexibles y áciles de usa . G acias
al ma e ial adqui ido, los alumnos pudie on diseña pequeños p oyec os que se pueden
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e en el blog c eado du an e el desa ollo de la asigna u a:
h p:// ecno ado es.blogspo .com.es/.
En es e nue o p oyec o se p e endía da un paso adelan e con la adquisición de un ki
pa a imp esión en 3D.
III. Me odología y cumplimien o de obje i os
El obje i o del p oyec o e a en p incipio, inco po a la imp esión 3D a la ealización de
pequeños p oyec os basados en la pla a o ma A duino.
Du an e el desa ollo de la asigna u a se io que es e obje i o no e a ealis a po dos
mo i os p incipalmen e:
-. El p ecio de los ki s de imp esión 3D de calidad su icien e y sob e odo de ácil
manejo e a muy supe io al p esupues o disponible.
-. El iempo disponible pa a la in oducción en la imp esión 3D p opues o en la
me odología del p oyec o e a insu icien e y además epe cu ía en una disminución del
iempo disponible pa a ealiza los p oyec os de A duino, lo que hacía in iable el
compa ibiliza la imp esión 3D con el desa ollo de la asigna u a de Inno ación
Docen e.
Así pues cambiamos el obje i o del p oyec o hacia la adquisición de un obo A duino
mó il ( e Anexo I) que hicie a más ácil la implemen ación de habilidades obó icas
mó iles en los p oyec os y la adquisición de una placa A duino yun pa a la
comunicación de A duino ía wi i con in e ne , lo que pe mi e al con olado se
manejado ía wi i y manda in o mación po in e ne .
La me odología de abajo ue la p e is a en el p oyec o excep o la pa e de la imp esión
3D, la pa e de iniciación se inc emen ó de 6 a 8 ho as:
A) Iniciación a A duino (8 ho as, 3 sesiones)
-. Los alumnos se di iden po pa ejas o íos. Cada pa eja debe ae un o denado
po á il pa a p og ama A duino
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-. Noso os le p opo ciona emos el ki de A duino y un lib o con los p ime os p oyec os
a ealiza .
-. Explicación eó ica, in oducción a A duino
-. Conexión a la página de A duino y desca ga del so wa e lib e pa a p og ama lo
-. Realización de los 3-4 p ime os p oyec os guía del lib o
B) P oyec o p opio (10 ho as, 5 sesiones)
-. Cada g upo escoge un p oyec o o iginal a implemen a usando A duino
-. Realización del p oyec o en las ho as de labo a o io con la guía del p o eso
C) P esen ación (2 ho as, 1 sesión)
-. P esen ación al es o de los alumnos del p oyec o ealizado.
Los p oyec os ealizados se pueden e en el blog ealizado es os años po el p o eso y
los alumnos de la asigna u a: h p:// ecno ado es.blogspo .com.es/
Los p oyec os ealizados po los es íos de alumnos en el cu so 2014/15 son:
-. Senso de apa camien o y encendido au omá ico de luces:
Cons ucción de un coche con senso de apa camien o in eg ado, y que además,
de ec a á de o ma au omá ica la necesidad de que las luces es én encendidas o
apagadas en unción de las condiciones ex e io es.
i) Encendidoau omá ico de las luces: Pa a ello hemos necesi ado con a con un
o osenso o senso de luz, que es capaz de cap a y medi la in ensidad de luz ecibida.
Así, cuando el senso de ec e una señal luminosa po debajo del umb al ma cado, las
luces del coche se encende án sin necesidad de que el conduc o in e enga. En nues o
caso, las luces han sido simuladas median e la u ilización de 2 LEDs blancos.
ii) Senso de apa camien o: Como segunda aplicación p og amada pa a nues o
p oyec o de A duino, es á su capacidad de medi la dis ancia en e el coche y cualquie
elemen o que se encuen e en su pa e ase a.
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Pa a ello, hemos necesi ado hace uso de un senso de ul a-sonidos, que po medio del
cálculo del iempo del e a do de la señal emi ida y ecibida po és e, conoce la dis ancia
a la que se encuen a el elemen o de cualquie o o pun o.
Una ez medida la dis ancia a la que se encuen a, y en unción de los alo es
in oducidos en el código de p og amación, el coche emi i á una se ie de señales
acús icas y luminosas pa a a isa al conduc o de la p oximidad de algún obje o.
En es e caso hemos usado como salidas un LED de colo ojo, usado como ale a, y
ambién un zumbado que emi a un sonido que de nue o, a ise al conduc o .
En conc e o, las dis ancias p og amadas pa a que el con olado A duino emi a alguna
señal son:
12 cm – Cuando el coche ebase la dis ancia de los doce cen íme os, el con olado
emi i á una luz oja in e mi en e y un pi ido.
6 cm – Cuando el coche es é a una dis ancia in e io a seis, el LED aumen a á la
ecuencia con la que pa padea y el zumbado emi i á un sonido cada ez más ápido.
4 cm – Po debajo de los cua o cen íme os, el LED y el zumbado aumen a án la
in ensidad con la que emi en las señales a modo de ale a.
Pa a el caso de la dis ancia, hemos hecho uso de un disposi i o display, en el que se
mos a án los dis in os alo es medidos po A duino. La pan alla LCD es á conec ada al
con olado , de al o ma que los alo es apa ecen e lejados de o ma ins an ánea.
Enlace di ec o a ideo esumen:
h ps://www.you ube.com/wa ch? =cb8q m5kB38& ea u e=you u.be
-. Sma T a ic Ligh :
El semá o o in eligen e se adap a a 2 condiciones, can idad de coches y can idad de
pea ones.
Hay cua o casos y en cada uno de ellos el semá o o eacciona a así:
1ª Muchos pea ones, pocos coches->semá o o: 18s en ojo, 6s en e de.
2ª Muchos coches, pocos pea ones->semá o o: 6s en ojo, 18s en e de.
3ª Pocos coches, pocos pea ones-> semá o o: 12s en ojo, 12s en e de.
4ª Muchos coches, muchos pea ones-> semá o o: 15s en ojo, 9s en e de.
Al encende el semá o o, en p ime luga se calib an el o o esis o y el senso
capaci i o. Pa a pos e io men e en a en un bucle (loop) donde los senso es es ea án

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las condiciones an o de pea ones y de á ico odado y según es as el semá o o ac ua á
de una mane a u o a.
Se ienen en cuen a los casos especiales: puede habe un g an núme o de pea ones
ansi ando po la zona capaci i a pe o no es án espe ando pa a c uza y el caso en el
cual hay un al o núme o de ehículos pasando po la calle pe o sin es a e enidos. Los
ecep o es ienen en cuen a ambos casos, si hay un al o núme o de pea ones espe ando
pa a c uza y si hay un al o núme o de ehículos pa ados en la calle.
Enlace di ec o a ideo esumen:
h ps://www.you ube.com/wa ch? =cH1_J aaQAE
-. Piscina Clima izada in eligen e:
Es a ins alación lle a ía a cabo a ias unciones:
i) En p ime luga , la piscina encende ía au omá icamen e sus luces in e io es cuando
ue a de noche y la in ensidad luminosa descendie a po debajo de un ango p e ijado.
La in ensidad luminosa es leída po un senso de luz que manda es a in o mación al
con olado A duino quien decide (en unción de la p og amación ealizada) si enciende
o no las luces LED azules de la maque a.
ii) Po o o lado, se ac i a ía el sis ema de cale acción de la piscina clima izada en caso
de que la empe a u a descendie a de un alo p og amado en 23ºC. La empe a u a es
leída po un senso que a su ez manda es a in o mación al con olado A duino. En
unción del código es ablecido en la p og amación in o má ica, las luces ojas que
ep esen an la cale acción se apaga ían o se encende ían.
iii) Finalmen e, la piscina clima izada in eligen e in o ma ía a los usua ios po pan alla
ace ca del núme o de calles que se encuen an disponibles pa a el nadado . Un senso
capaci i o de ec a la p esencia de mayo o meno núme o de pe enencias en la o illa
(chancle as, oallas...). En unción del mayo o meno núme o de elemen os deposi ados
el display LCD decidi á si hay más o menos calles lib es pa a los usua ios.
Es e mismo display LCD in o ma á a los usua ios de la piscina ace ca de la empe a u a
exis en e en la ins alación, si nos encon amos en ho a io noc u no o diu no, e c.
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Enlace di ec o a ideo esumen:
h ps://www.you ube.com/wa ch? =yk opZONPVc
IV.- Memo ia económica
Se nos concedie on 300 € .
El obo a duino cos o 188,37 € + IVA y el A duino Yun 63,80 + IVA como se e en las
ac u as del Anexo I lo que hace un o al de 305,13 € IVA incluido que ue on ca gados
al p oyec o (300 €) y al depa amen o de Física Aplicada los 5,13 € es an es. (Ve
Anexo I)
V.- Anexo I: Fac u as y especi icaciones.
En las siguien es hojas se incluye ac u a y especi icaciones de A duino Robo .