Llib e Blanc de la
Robò ica Assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 2
Au o ia i ag aïmen s
Di ecció
Guillem Alenyà, Ins i u de Robò ica i In o mà ica Indus ial, CSIC-UPC
Au o ia
Guillem Alenyà, Ins i u de Robò ica i In o mà ica Indus ial, CSIC-UPC
C is ian Ba ué, Ins i u de Robò ica i In o mà ica Indus ial, CSIC-UPC
Me cè Gamell, Casiopea Consul ing
Ca les Sole , Casiopea Consul ing
Con ibucions
Lo ena Villa Ga cía, G up de ece ca REFiT Bcn del Pa c Sani a i Pe e Vi gili
i el Vall d'Heb on Ins i u de Rece ca (VHIR).
Jo di Se a osa, Ajun amen de Ba celona
Ve sions
1.0 Juny 2023, 1.1 Se emb e 2023, 1.2 Desemb e 2023
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 3
LabORA-Llib eBlanc-2023-12
D e s ese a s. Aques eball es à disponible so a la llicencia C ea i e
Commons A ibu ion-NonComme cial-Sha eAlike 4.0 In e na ional (CC
BY-NC-SA 4.0).
Segons els e mes d’aques a llicència, podeu copia , edis ibui i adap a
l’ob a amb ins no come cials, semp e que l’ob a sigui ci ada adequada-
men , al com s’indica a con inuació.
En qualse ol ús d’aques eball, no s’ha de sugge i que el LabORA doni
supo a cap o gani zació, p oduc e o se ei especí ic. No es pe me l’ús
del logo ip LabORA.
Si adap eu l’ob a, heu de llicencia -la amb la ma eixa llicència C ea i e
Commons o equi alen .
Si c eeu una aducció d’aques eball, heu d’a egi la següen exempció
de esponsabili a jun amen amb la ci a sugge ida: “Aques a aducció
no la a c ea el Labo a o i Obe de Robò ica Assis encial (LabORA).
LabORA no es a esponsable del con ingu ni de l’exac i ud d’aques a a-
ducció. L’edició o iginal en ca alà se à l’edició au èn ica i inculan ”.
Qualse ol mediació elacionada amb dispu es de i ades de la llicència es
du à a e me d’aco d amb les no mes de mediació de la Wo ld In ellec ual
P ope y O ganiza ion.
Ci a sugge ida. LabORA-Llib eBlanc-2023-12 // Llib e blanc de la obò ica
assis encial LabORA, 2023. Llicencia: CC BY-NC-SA 4.0.
Seguin les ecomanacions de l'Ins i u d'Es udis Ca alans1, emp a em el
masculí genè ic al lla g del documen .
1 EL LLENGUATGE INCLUSIU: COMPATIBILITAT DELS RECURSOS ESTILÍSTICS DELS USOS NO SEXISTES
AMB LA NORMATIVA LINGÜÍSTICA
h ps://s .iec.ca /wp-con en /uploads/2024/07/El-llengua ge-inclusiu.pd
1.
Resum execu iu
7.
Robo s assis encials 11.
Conclusions
3.
Tecnologies aplicades
a l’assis ència
2.
A enció sociosani à ia: cap a
una cu a assis ida amb obo s
4.
Di ec i es, p og ames i
inicia i es pe millo a l’a enció
sociosani à ia usan ecnologia
5.
Robò ica assis encial
6.
P ojec es de obò ica
assis encial
8.
Ba e es i acili ado s pe
a l’adopció de la obò ica
assis encial
Annexos
9.
La obò ica assis encial com
a ac o ans o mado de
l’a enció sociosani à ia
10.
Pano ama del sec o de la
obò ica assis encial a Ca alunya
• En ellimen de la població
• Despesa social no sos enible
• Manca de p o essionals de la salu i ecu sos socials
• C eixemen de l’assis ència ambien al pe a la ida
independen
• El obo assis encial com a solució escollida
• Cu a espec uosa amb els d e s humans
• Inicia i es EU i go e namen als
• P og ames de inançamen
• In o mes i guies
• Pano ama de la obò ica assis encial
• Conside acions gene als dels obo s assis encials
• Aplicacions dels obo s assis encials
• Tipologia d’in e acció home- obo
• Anàlisi quan i a i a
• Ap enen a ges i ecomanacions
• Ba e es
• Facili ado s
• Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
• Annex 2. Robo s assis encials
• Annex 3. Cong essos i jo nades en obò ica
assis encial
• Annex 4. Cen es de ece ca en à ees obò iques
• Annex 5. Índex de Ve sions
• Rep es
• Opo uni a s
• Me ca espe a de la obò ica assis encial
• Fo aleses
• En i a s de la obò ica assis encial
• Recomanacions pe p omou e la obò ica
assis encial en l’ecosis ema sociosani a i ca alà
1. Resum execu iu
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 61. Resum execu iu
Inicia la e lexió anali zan en el capí ol 2 l’àmbi de l’a enció sociosani-
à ia. La població mundial en elleix a un i me sense p eceden s, i aques
can i demog à ic compo a eno mes ep es pe als sis emes sani a is i
socials. La cu a assis ida amb obo s és un camp de ece ca en e e es-
cència que es à guanyan e eny i una endència que sembla que con i-
nua à en el u u .
El capí ol 3 mos a que l’assis ència a les pe sones inclou una g an a ie-
a de ecnologies i disposi ius que enen com a objec iu ajuda les pe so-
nes en les se es necessi a s, millo an la se a quali a de ida i acili an
l’accés a se eis i supo .
A pa i de la conside ació de que la ecnologia és una eina onamen al
pe a on a els ep es de l’en ellimen , go e ns nacionals, la Unió Eu o-
pea i o gani zacions de la salu d’a eu del món han elabo a di e si a de
p og ames, inicia i es i di ec i es pe p omou e l’ús de la ecnologia en
l’a enció sociosani à ia. Les més elle an s es p esen en en el capí ol 4.
El capí ol 5 in odueix la obò ica assis encial com la b anca de la obò-
ica di igida a ajuda les pe sones a man eni la se a au onomia, a con i-
nua i in a les se es cases i a pa icipa en les se es comuni a s, amb la
millo quali a de ida possible. En el capí ol es p esen en el pano ama de
El p esen Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial é
pe objec iu anali za la eali a de la obò ica assis-
encial i ex eu e’n lliçons que ens ajudin a comp end e
les di icul a s que han suposa una ba e a pe a la
se a p oli e ació.
Resum execu iu
la obò ica assis encial, un segui de conside acions gene als a eni en
comp e en el disseny del obo s assis encials, quines són les se es aplica-
cions i com in e accionen amb la socie a .
Els da e s anys s’han du a e me un nomb e mol signi ica iu de p ojec-
es en l’àmbi de la obò ica assis encial. Una selecció ep esen a i a dels
p ojec es de ece ca es ecullen en l’annex 1. En el capí ol 6 es p esen a
una alo ació quan i a i a i els p incipals ap enen a ges i ecomanacions
que se’n poden ex eu e.
El capí ol 7 in odueix una classi icació dels obo s assis encials a pa i
de les se es uncions. Un llis a de alla es p esen a en l’annex 2.
El capí ol 8 és un capí ol cen al del Llib e Blanc. A pa i de o a l’anàlisi
e a ins el momen , iden i ica les p incipals ba e es i els elemen s acili-
ado s pe a l’adopció de la obò ica assis encial de mane a àmplia en la
socie a .
L’al e capí ol cen al és el 9, on es p esen a el pape de la obò ica assis-
encial com a ac o ans o mado de l’a enció sociosani à ia, iden i i-
can els p incipals ep es i opo uni a s, així com una isió sob e el me -
ca espe a de la obò ica assis encial.
El capí ol 10 es ocali za en el pano ama del sec o de la obò ica assis-
encial a Ca alunya, amb la iden i icació de o aleses, quines en i a s
exis eixen en l’àmbi i un segui de ecomanacions pe p omou e la obò i-
ca assis encial en l’ecosis ema sociosani a i ca alà.
El capí ol 11 p esen a les conclusions de o a l’anàlisi e a en el documen .
Finalmen , els annexes p esen en els llis a s ja esmen a s de p ojec es de
obò ica assis encial (annex 1) i obo s assis encials (annex 2), així com
un segui de cong essos i jo nades en obò ica assis encial (annex 3) i de
cen es de ece ca en à ees obò iques (annex 4).
2. A enció sociosani à ia:
cap a una cu a assis ida
amb obo s
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 8
La disminució de la axa de na ali a i l’augmen de l’espe ança de ida
són els p incipals esponsables de l’en ellimen accele a de la població,
un enomen de g an abas a o el món amb poques excepcions. Segons
l’O gani zació Mundial de la Salu (OMS), es calcula que en e el 2015 i
el 2050, el pe cen a ge dels habi an s del plane a majo s de 60 anys es
duplica à, passan del 12% al 22%2. Ga an i que els sis emes de salu i
assis ència social puguin dona espos a a aques can i demog à ic és
l’eno me ep e que a on en a a mol s països. La OMS ha e incidència en
el concep e d’En ellimen Saludable en els seus da e s in o mes3,4, com el
p océs de desen olupa i man eni una capaci a uncional que pe me i
el benes a en la ellesa.
A Ca alunya, segons dades de l’Ins i u d’Es adís ica de Ca alunya (IDES-
CAT), el p océs d’en ellimen de la població ca alana con inua5. El pe cen-
a ge de població de 65 anys o més ha passa del 19,0% el 2021 al 19,3% el
2022. La composició pe eda s dels majo s de 65 anys ambé en elleix, i
la à io en e majo s de 85 anys i majo s de 65 anys (índex de sob e- en-
ellimen ) ha passa de 16,9 el 2021 a 17,1 el 2022.
2 h ps://salu web.genca .ca /ca/depa amen /ambi s-es a egics/a encio-sociosani a ia/
c onici a /index.h ml
3 h ps://i is.who.in /bi s eam/handle/10665/186471/WHO_FWC_ALC_15.01_spa.pd
4 h ps://www.who.in /publica ions/i/i em/9789240017900
5 h ps://www.idesca .ca /no e a s/?id=4418
A enció sociosani à ia:
cap a una cu a assis ida
amb obo s
2.1 En ellimen de la població
2. A enció sociosani à ia: cap a una cu a assis ida amb obo s
La població mundial en elleix a un i me sense p e-
ceden s, i aques can i demog à ic i epidemiològic
compo a eno mes ep es pe als sis emes sani a is
i se eis socials i comuni a is. Pe e on a la p es-
sió demog à ica i epidemiològica, mol s països es an
eali zan e o mes en les cu es a lla g e mini. Hi ha
un desajus en e les necessi a s de cu a de la ciu a-
dania i la p es ació de se eis que a necessa i explo-
a solucions inno ado es pe p opo ciona a les o es
les pe sones se eis e icien s i assequibles. En aques
escena i, la cu a assis ida amb obo s és un camp de
ece ca en e e escència que es à guanyan e eny i
una endència que sembla que con inua à en el u u .
Seguidamen iden i iquem algunes de les aons.
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 92. A enció sociosani à ia: cap a una cu a assis ida amb obo s
Les dades a l’Es a espanyol egis en igualmen el c eixemen de l’índex
d’en ellimen de la població, amb un màxim his ò ic del 125,7% egis a
el 20206. Això signi ica que hi ha 125 pe sones més g ans de 64 anys pe
cada 100 pe sones meno s de 16 anys. Es p e eu que pe al 2050 un de
cada es espanyols ind à més de 65 anys i més de 5,3 milions de pe -
sones ind an 80 anys o més. Cal eni en comp e que ambé hi ha un
aspec e demog à ic di e encial a ni ell de gène e en l'en ellimen pobla-
cional.
Malg a l'augmen de l'espe ança de ida, no o s els anys de ida gua-
nya s es iu an amb bona salu , especialmen en el cas de les pe sones
mol g ans. L’en ellimen de la població po a associada la educció de
les capaci a s in ínseques i el c eixemen dels casos de dependència. El
Consell d’Eu opa de ineix7 la dependència com “L’es a en què es oba
una pe sona que, pe al a o pè dua d'au onomia ísica, psíquica o in el-
lec ual, p ecisa de l’a enció d'al es pe sones o ajuda impo an , pe ea-
li za ac i i a s de la ida dià ia, com a a: la cu a pe sonal, les ac i i a s
domès iques bàsiques, la mobili a essencial i d’al es ac es elaciona s".
Aques a endència eque i à, doncs, una majo necessi a de se eis so-
ciosani a is, alho a que el nomb e de p o essionals disponibles pe o e i i
inança aques s se eis es à disminuin 8.
6 h ps:// undacionadecco.o g/no as-de-p ensa/ano-2020-el-en ejecimien o-a anza-impa able-
y-alcanza-su- alo -maximo-en-espana-125-se-con abilizan-125-mayo es-de-64-anos-po -cada-
100-meno es-de-16/
7 h ps://ibdigi al.uib.es/g eens one/collec /po al_social/impo / oda one/ oda one0001.pd
8 Becke P, Schü z J, Zimme mann A (2018) Ageing Wo k o ce, Social Cohesion and Sus ainable
De elopmen : Poli ical Challenges con la Bal ic Sea Region. Población Eu ope Discussion Pape .p.
61: h ps://popula ion-eu ope.eu/ esea ch/discussion-pape s/discussion-pape -no-9-ageing-
wo k o ce-social-cohesion-and-sus ainable
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 16
Pla a o mes d’in o mació i supo
Aplicacions i llocs web que p opo cionen ecu sos d’in o mació, educació
i supo emocional, incloen comuni a s en línia pe a pacien s, cuidado s
i p o essionals de la salu .
Reali a i ual (RV) i eali a
augmen ada (RA)
Tecnologies imme si es que poden se u ili zades pe a e àpia, ehabili-
ació, o mació o en e enimen , p opo cionan expe iències pe sonali -
zades i adap ades a les necessi a s dels usua is.
Robò ica
Disposi ius obò ics assis encials dissenya s pe ajuda les pe sones en
di e si a de uncions com a a la mobili a , la manipulació d'objec es, els
eco da o is, el supo emocional i la companyia.
Sensò ica po able
Disposi ius, de ec o s i senso s co po als o po ables en la oba pe a
di e si a de moni o i zacions i mesu es.
Tecnologies pe a la comunicació
Disposi ius i p og ama i que acili en la comunicació pe a pe sones amb
di icul a s d'exp essió o audició, com a a sin e i zado s de eu, disposi-
ius d'en ada al e na i a i p og ama i de sub i ulació. També càme es,
able es, i aplicacions de ideocon e ència que an possible la comunica-
ció a a és de elep esència.
Tecnologies pe a la mobili a
Disposi ius que ajuden les pe sones amb discapaci a s o di icul a s de
mobili a a mou e's i desplaça -se, com a a cadi es de odes, exoesque-
le s, bas ons in el·ligen s i al es.
Tecnologies de moni o i zació de la salu
Disposi ius que pe me en als usua is i als p o essionals supe isa la
salu de les pe sones, com a a ensiòme es, glucòme es, disposi ius de
moni o i zació del son i de cons an s i als i aplicacions de seguimen de
la salu .
Telemedicina
Se eis sociosani a is a dis ància que pe me en als pacien s i p o essio-
nals comunica - se i compa i in o mació a a és de ideocon e ències,
aplicacions mòbils i al es pla a o mes en línia.
La obò ica es conside a una de les ecnologia clau en l'assis ència a les
pe sones, en especial pe a les pe sones g ans, i esde ind à cada egada
més impo an en la nos a socie a que en elleix, amb una g an a ie a
d’aplicacions23. Pe ella ma eixa, i combinada amb al es ecnologies pe
a l’assis ència, el u u de la obò ica assis encial és p ome edo i o e eix
mol es possibili a s pe millo a l’au onomia i la quali a de ida de les
pe sones24.
23 Shuai Yuan, Simon Coghlan, Ree a Lede man, and Jenny Wayco . 2022. Social Robo s in
Aged Ca e: Ca e S a Expe iences and Pe spec i es on Robo Bene i s and Challenges. P oc.
ACM Hum.-Compu . In e ac . 6, CSCW2, A icle 329 (No embe 2022), 23 pages. h ps://doi.
o g/10.1145/3555220
24 Reza Kachouie, Sima Sedighadeli, Raji Khosla & Mei-Tai Chu (2014) Socially Assis i e Robo s in
Elde ly Ca e: A Mixed-Me hod Sys ema ic Li e a u e Re iew, In e na ional Jou nal o Human–
Compu e In e ac ion, 30:5, 369-393, DOI: 10.1080/10447318.2013.873278
3. Tecnologies aplicades a l’assis ència
4. Di ec i es, p og ames i
inicia i es pe millo a
l’a enció sociosani à ia
usan ecnologia
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 18
Di ec i es, p og ames i
inicia i es pe millo a
l’a enció sociosani à ia
usan ecnologia
La ecnologia es conside a una eina onamen al pe
a on a els ep es exposa s en el capí ol 2 i pe millo-
a l'a enció sociosani à ia en mol s aspec es, inclo-
en -hi la quali a de la p òpia assis ència, els cos os
de i a s i l'accessibili a .
És pe això que els go e ns nacionals, la Unió Eu opea i
o gani zacions de la salu d’a eu del món han elabo a
di e si a de p og ames, inicia i es i di ec i es pe p o-
mou e l'ús de la ecnologia en l'a enció sociosani à ia,
algunes de les quals es p esen en a con inuació.
4.1 Inicia i es EU i go e namen als
Digi al Heal h Eu ope (2020-)25
Inicia i a que p e én assoli di e sos objec ius, com a a l'accés segu dels
ciu adans i l'in e can i de dades de salu a a és de les on e es, millo s
dades pe a ança en la in es igació, la p e enció de malal ies i la cu a i
l'a enció pe sonali zades, eines digi als pe a l'apode amen dels ciu a-
dans i l'a enció cen ada en la pe sona.
Digi al Heal h Ge many (2019-)26
Inicia i a lide ada pe la Socie a Alemanya de Medicina Digi al (DGMI)
que p omou la inno ació i la implemen ació de solucions digi als en el
sec o de la salu alemany, eballan en col·labo ació amb els ac o s del
sec o i omen an la ece ca i el desen olupamen de ecnologies sani-
à ies inno ado es pe millo a l'a enció sani à ia i edui els cos os del
sis ema de salu .
25 h ps://digi alheal heu ope.eu/
26 h ps://www.g ai.de/en/in es /indus ies/heal hca e/digi al-heal h-64408
4. Di ec i es, p og ames i inicia i es pe millo a l’a enció sociosani à ia usan ecnologia
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 19
eHeal h Ac ion Plan (2012-2020)27
Pla d'acció de la UE que é com a objec iu p omou e l'ús de les ecnologi-
es digi als en l'assis ència sani à ia a o a la UE, cen an -se en l'a enció
cen ada en el pacien , la in e ope abili a i la elemedicina.
Es a egia de Salud Digi al (2021-)28
Es a ègia del Sis ema Nacional de Salud del Gobie no de España pe
con ibui al man enimen d'un bon ni ell de salu a la població espanyola
i a en o i el sis ema sani a i públic mi jançan la capaci a ans o ma-
do a de les ecnologies digi als ad eçada a pe sones, p o essionals de
la salu , o gani zacions p o eïdo es de se eis sani a is i es a d’agen s
elaciona s.
EU4Heal h (2017-2021)29
P og ama cen a en la digi ali zació de l'assis ència sani à ia mi jançan
l'adopció d'eines i ecnologies digi als. En e els seus objec ius es à e o -
ça la espos a a les c isis i els ep es de salu a o Eu opa, incloses les
ecnologies eme gen s, així com e o ça l'ús i la eu ili zació de dades de
salu pe a l'a enció sani à ia i la ece ca i la inno ació, jun amen amb la
in oducció d'eines i se eis digi als.
NHS Long Te m Plan (2019-)30
Pla a lla g e mini pe al Sis ema de Salu Pública (NHS) d’Angla e a. Té
com a objec ius p incipals millo a l'accés als se eis de salu , op imi za
l'ús dels ecu sos sani a is i impulsa la inno ació en el sec o .
P og amma Ope a i o Nazionale Rice ca e
Inno azione (2014-2020)31
Ins umen pel qual I àlia con ibueix a la millo a de la quali a de l'educa-
ció supe io i a la millo a de la ece ca, el desen olupamen ecnològic i
la inno ació, aconseguin els objec ius de la polí ica de cohesió de la Unió
Eu opea a les zones des a o ides del país.
Region Digi al Heal h (2023-2030)32
La salu digi al egional es e e eix a l'ús de la ecnologia digi al pe mi-
llo a l'assis ència sani à ia en una egió especí ica. La Regió Eu opea de
l'OMS ha llança un esbo any de pla d'acció egional pe a la salu digi al
pe al pe íode 2023-2030, amb l’objec iu de dona supo als països pe
po encia i augmen a la ans o mació digi al pe millo a la salu i aline-
a les decisions d'in e sió en ecnologia digi al amb les necessi a s del
seu sis ema de salu .
The Eu opean Inno a ion Pa ne ship on Ac i e and
Heal hy Ageing (EIP on AHA)33
Inicia i a nascuda de l’associació en e la Comissió Eu opea, la indús ia,
els in es igado s i els p o eïdo s sociosani a is, amb l'objec iu de p omou e
l'en ellimen ac iu i saludable mi jançan l'ús de ecnologies inno ado es.
Toge he wi h Inno a ion P og amme (2020-2026)34
P og ama del Minis e i Fede al d'Educació i Rece ca alemany pe inança
la in es igació o ien ada a aplicacions pe a una millo salu i una millo
quali a de ida. S’acompanya d’un “ ou ” de ece ca en el que es e lexio-
na à amb in es igado s i usua is i es deba à de mane a in e disciplinà ia
amb o ma s in e ac ius.
27 h ps://epha.o g/eheal h-ac ion-plan-2012-2020-mo e-equali y-less- agmen a ion/
28 h ps://www.sanidad.gob.es/a eas/saludDigi al/doc/Es a egia_de_Salud_Digi al_del_SNS.pd
29 h ps://heal h.ec.eu opa.eu/ unding/eu4heal h-p og amme-2021-2027- ision-heal hie -
eu opean-union_en
30 h ps://www.long e mplan.nhs.uk/
31 h p://www.pon ice ca.go .i /pon- ice ca/p og amma/
32 h ps://www.who.in /eu ope/news/i em/13-09-2022-coun ies-in- he-eu opean- egion-adop -
i s -e e -digi al-heal h-ac ion-plan
33 h ps://digi al-s a egy.ec.eu opa.eu/en/policies/eip-aha
34 h ps://mi einande -du ch-inno a ion.de/
4. Di ec i es, p og ames i inicia i es pe millo a l’a enció sociosani à ia usan ecnologia
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 204. Di ec i es, p og ames i inicia i es pe millo a l’a enció sociosani à ia usan ecnologia
4.2 P og ames de inançamen
En les úl imes dues dècades la Unió Eu opea ha obe di e en s p og ames
de inançamen 35 que han comp a , en e els seus objec ius, la p omoció
de la ece ca en digi ali zació i ecnologies aplicables a la salu .
Nomb osos p ojec es elaciona s amb la obò ica assis encial han es a
inança s pe aques s p og ames.
P og ama AAL Eu ope
AAL Eu ope (Ac i e and Assis ed Li ing P og am Eu ope) és un p og a-
ma de inançamen llança pe la Comissió Eu opea pe dona supo al
desen olupamen de solucions inno ado es de ecnologia de la in o ma-
ció i la comunicació (TIC) que puguin millo a la quali a de ida de les
pe sones g ans i p omou e la se a ida ac i a i independen . Inicia al
2008, i inicialmen p e is ins al 2013, ha es a amplia di e ses egades,
sen l’úl ima con oca ò ia de p ojec es al 2021.
Compe i i eness and Inno a ion F amewo k
P og amme (CIP)36
P og ama inança pe la Unió Eu opea que a unciona de 2007 a 2013.
L'objec iu del CIP e a omen a la compe i i i a i la inno ació a Eu o-
pa pe impulsa el c eixemen econòmic i la c eació d'ocupació. Una de
les à ees d’acció del CIP a se el p og ama "In el·ligència Compe i i a i
Inno ació" pe a l'adopció de ecnologies de la in o mació i comunicació
(TIC). El CIP a se subs i uï pel Eu ope’s p og amme o small and me-
dium-sized en e p ises37 en el pe íode 2014-2020, amb una con inuï a en
les inicia i es des inades a p omou e la compe i i i a i la inno ació en el
ma c de la UE.
35 h ps://co dis.eu opa.eu/
36 h ps://ec.eu opa.eu/cip/
37 h ps://single-ma ke -economy.ec.eu opa.eu/smes/cosme_en
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 21
P og ama CHIST-ERA
P og ama de col·labo ació en e di e ses agències de inançamen naci-
onals de di e en s països eu opeus, incloen F ança, Alemanya, Espanya,
I àlia, Finlàndia, Suïssa, Es ònia, República Txeca, Tu quia i Eslo àquia. El
seu objec iu és p omou e la ece ca inno ado a d'al a quali a que abo -
da els ep es a lla g e mini en el camp de les TIC. L'abas de CHIST-ERA
no es limi a especí icamen a l'àmbi social o de la salu , pe ò alguns dels
seus emes de ece ca hi enen connexió, com a a els elaciona s amb
disposi ius po ables, la in e acció humà-o dinado o els en ocamen s ba-
sa s en dades pe comp end e i ges iona sis emes complexos. El p og a-
ma es a inicia el 2010.
P og ama ECHORD++
ECHORD++ (Eu opean Coo dina ion Hub o Open Robo ics De elopmen )
a se un p ojec e inança pe la Unió Eu opea en e el 2013 i el 2017, com
a segona ase del p ojec e ECHORD, que ha ia comença el 2009 i acaba
el 2013. Amb un p essupos de 63 milions d'eu os, enia com a objec iu
dona supo al desen olupamen de ecnologies obò iques a Eu opa
omen an la col·labo ació en e les ins i ucions de ece ca i la indús ia.
P og ama FP7
El Se è P og ama Ma c pe a la Rece ca i el Desen olupamen Tecnològic
a se el p incipal p og ama de inançamen de la ece ca i la inno ació
de la Unió Eu opea del 2007 al 2013. Va comp a amb un p essupos de
55.000 milions d'eu os i a inança una àmplia gamma d'ac i i a s de
ece ca i inno ació en di e en s camps.
P og ama Ho izon 2020
Ho izon 2020 és un p og ama de inançamen de la Unió Eu opea (UE)
pe a la ece ca i la inno ació que cob eix el pe íode del 2014 al 2020. És
el p og ama de ece ca i inno ació més g an de la UE que s'ha c ea mai,
amb un p essupos d'ap oximadamen 80.000 milions d'eu os.
P og ama Ho izon Eu ope
P og ama ma c de ece ca i inno ació de la Unió Eu opea (UE) pe al
pe íode 2021-2027. Successo del p og ama Ho izon 2020, é com a objec-
iu dona supo a les ac i i a s de ece ca i inno ació a o Eu opa i més
enllà mi jançan el inançamen de p ojec es de ece ca col·labo a ius i la
p omoció del desen olupamen de no es ecnologies i solucions.
P og ama Nex Gene a ion EU
Pla de ecupe ació de la Unió Eu opea (UE), anuncia al 2020, dissenya
pe abo da l'impac e econòmic i social de la pandèmia de la COVID-19.
Inclou un ocus en la p omoció de la ansició digi al als es a s memb es
que p e én dona supo a p ojec es que omen in la inno ació digi al i
millo in l'accés a les ecnologies digi als.
Un es udi ecen 38 de l’Alan Tu ing Ins i u e ha examina les di e ències en
les polí iques, el inançamen , la ece ca i les aplicacions come cials dels
obo s assis encials en e la Unió Eu opea i el Japó. L’es udi des aca que
el Japó ha in e i signi ica i amen en la ece ca i desen olupamen de
obo s assis encials, men e que a la Unió Eu opea, el inançamen i l'en-
ocamen en aques a à ea, compa a i amen , han es a limi a s.
La il·lus ació 2 i la il·lus ació 3, p o inen s del ma eix es udi, mos en la
compa a i a en e els p ojec es més elle an s de obò ica assis encials
inança s a la UE en les e apes 2007- 2013 i 2014-2020.
Es sugge eix que la Unió Eu opea pod ia millo a el seu posicionamen en
la come ciali zació i adopció de la obò ica assis encial anali zan l’ex-
pe iència d’un país líde en aques camp com ho és el Japó. L’apa a 9
d’aques Llib e Blanc, “La obò ica assis encial com a ac o ans o ma-
do de l’a enció sociosani à ia” con empla aques es i d’al es ecomana-
cions ecollides al lla g de la nos a in es igació.
38 WW igh , James. (2020). Compa ing he De elopmen and Comme cializa ion o Ca e Robo s
in he Eu opean Union and Japan: h ps://www. esea chga e.ne /publica ion/343933973_
Compa ing_ he_De elopmen _and_Comme cializa ion_o _Ca e_Robo s_in_ he_Eu opean_
Union_and_Japan
4. Di ec i es, p og ames i inicia i es pe millo a l’a enció sociosani à ia usan ecnologia
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 224. Di ec i es, p og ames i inicia i es pe millo a l’a enció sociosani à ia usan ecnologia
ACCOMPANY
€4.8m
2011-14
Ca e-O-Bo
HOBBIT
€2.8m
2011-15
Hobbi
GIRAFF+
€3m
2012-14
Gi a
SILVER
€2.8m
2012-15
Lea
DALI
€3m
2011-14
C-Walke
ALIAS
€4.0m
2010-13
KSERA
€3.9m
2010-13
ROBOTERA
€6.5m
2012-15 Companionable
€10.7m
2008-12
MOBISERV
€3.6m
2009-13
Kompaï
DOMEO
€2.4m
2009-13
Kompaï
Vic o ya
Home
€2.2m
2013-16
Flo ence
€5.6m
2010-13
Il·lus ació 2. P ojec es de obo s assis encials inança s pe la Comissió Eu opea en el ma c FP7 (2007-2013)
(Fon s: Comissió Eu opea: Co dis; AAL P og amme)
Mul ipu pose assis an
Companion
Communica ion
Telep esence
Teleheal h
Sma walke
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 234. Di ec i es, p og ames i inicia i es pe millo a l’a enció sociosani à ia usan ecnologia
G owMe Up
€2.7m
2015-18
SALIG++
€4.2m
2014-17
ACANTO
€4.3m
2015-18
F iWalk
SOCRATES
€3.9m
2016-20
Vizie
€3.7m
2017-19
ENRICH ME
€3.9m
2015-18 RAMCIP
€3.9m
2015-17
CAMI
€2.7m
2015-18
ACCRA
€2.0m
2016-19
As o/Buddy
AgeWell
€2.0m
2019-22
Sanbo El
ReMind
€2.0m
2018-21
RADIO
€1m
2018-18
CARESSES
€2.1m
2017-20
Peppe
INCARE
€2.2m
2018-21
TIAGO
eWARE
€2.2m
2017-20
Tinybo
LIFE OTS
€0.8m
MARIO
€3.3m
2015-18
Kompaï
T aining
Ne wo k building Telep esence
Teleheal h
Il·lus ació 3. P ojec es de obo s assis encials inança s pe la Comissió Eu opea en el ma c FP8/Ho izon 2020 (2014-2020)
(Fon s: Comissió Eu opea: Co dis; AAL P og amme)
I-SUPORT
€3.5m
2015-18
Washing
Ba hing
Sma walke
Mul ipu pose assis an
Companion
Communica ion
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 24
4.3 In o mes i guies
A mesu a que els a enços ecnològics acili en l'ús de la in el·ligència
a i icial i la obò ica en àmbi s que a ec en les pe sones, la Comissió
Eu opea, les Nacions Unides i al es o gani zacions han elabo a in o mes
i guies pe conside a els p incipis è ics i els d e s humans en els nous
desen olupamen s. Aques es ecomanacions apliquen a la obò ica assis-
encial, pel seu impac e di ec e en les pe sones.
• Analysis o he legal and human igh s equi emen s o AI and obo ics
in and ou side he EU, SIENNA P ojec , Eu opean Commission, 201939
L'in o me documen a i a una a aluació c í ica dels equisi s legals, inclo-
sos els d e s humans, aplicables a les ecnologies d'in el·ligència a i icial
i obò ica. Inclou una anàlisi de les no mes de la UE i in e nacionals i els
o denamen s ju ídics egionals. A més, o e eix una anàlisi de les no mes
de d e s humans i de les mane es en què aques s es poden eu e a ec-
a s pe les ecnologies d'IA i obò ica.
• A i icial In elligence, Human Righ s, Democ acy, and he Rule o Law,
Council o Eu ope and The Alan Tu ing Ins i u e, 202140
L'in o me és una in oducció a la IA, els d e s humans, la democ àcia i
l'es a de d e . In odueix els p incipals concep es i p incipis p esen a s
a l'in o me del Consell d'Eu opa sob e IA i o e eix una isió gene al dels
ep es i opo uni a s que plan eja la IA. Des aca la necessi a d'un en o-
camen de la IA basa en els d e s humans que es guiï pe p incipis è ics.
• Asiloma Con e ence on Bene icial AI - Se o guidelines o AI
esea ch, 201741
La Asiloma Con e ence on Bene icial AI a se una con e ència o gani zada
pel Fu u e o Li e Ins i u e al gene de 2017. Més de 100 líde s de pensamen
i in es igado s en economia, d e , è ica i iloso ia es an euni pe abo da i
o mula p incipis d'IA bene iciosa. El seu esul a a se la c eació d'un con-
jun de di ec ius pe a la in es igació en IA: els 23 p incipis d'IA d'Asiloma 42.
• E hics guidelines o us wo hy A i icial In elligenceI, High-Le el
Expe G oup on AI, Eu opean Commission, 201943
Conjun de p incipis i ecomanacions desen olupa s pe abo da els
ep es è ics associa s a la in el·ligència a i icial (IA). Aques es di ec ius
busquen es abli un ma c è ic pe al desen olupamen i ús de la IA, ga-
an in que aques a ecnologia sigui u ili zada de mane a esponsable i
espec uosa amb els alo s humans i els d e s onamen als. Es a publi-
ca un any desp és del p ime esbo any de les di ec ius, sob e les que es
an eb e més de 500 comen a is mi jançan una consul a obe a.
• Repo o he Independen Expe on he enjoymen o all human igh s
by olde pe sons, Uni ed Na ions, 201744
In o me que examina l'impac e de la obò ica assis encial, la in el·ligèn-
cia a i icial i l'au oma i zació en els d e s humans. Des aca la necessi a
d'un en ocamen de la digi ali zació i la obò ica s'hau ia de guia pe
p incipis è ics. També demana un ma c no ma iu in eg al que ga an eixi
la endició de comp es, la anspa ència i la pa icipació en els p ocessos
de p esa de decisions. Sub a lla que les pe sones g ans són especialmen
ulne ables als e ec es nega ius de la digi ali zació i la obò ica, com
l'aïllamen social o la disc iminació, i ecomana que es inguin en comp e
les se es necessi a s a l'ho a de dissenya polí iques elacionades amb
aques es ecnologies.
39 Analysis o he legal and human igh s equi emen s o AI and obo ics in and ou side he EU
(2019). T ila e al Resea ch L d.
40 A i icial In elligence, Human Righ s, Democ acy, and he Rule o Law (2021). Council o Eu ope
and The Alan Tu ing Ins i u e
41 Asiloma Con e ence on Bene icial AI
42 Se o guidelines o AI esea ch
43 E hics guidelines o us wo hy AI
44 Repo o he Independen Expe on he enjoymen o all human igh s by olde pe sons (2017).
Human Righ s Council, Uni ed Na ions
4. Di ec i es, p og ames i inicia i es pe millo a l’a enció sociosani à ia usan ecnologia
5.
Robò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 32
men d'ac i i a s, i senso s i algo ismes de igilància de la salu . Els sen-
so s p opo cionen consciència i ac i ado s pe a què el obo p opo cioni
assis ència.
• In el·ligència a i icial i p og ama i
Tecnologies com l'ap enen a ge au omà ic i el modela ge d'usua is són
c ucials pe adap a les capaci a s, in e ícies i in e accions del obo a
les habili a s, necessi a s i en o n de cada pe sona.
Així doncs, les ecnologies clau pe a la obò ica assis encial es an
elacionades amb el mo imen , la manipulació, la comunicació i in e ac-
ció social, el seguimen i la pe sonali zació. La combinació d'aques es
capaci a s pe me als obo s ajuda en una a ie a de asques i p o-
po ciona supo segons sigui necessa i. Cal des aca la elle ància de
la capaci a d'in eg a els obo s assis encials als sis emes d'in o mació
exis en s als cen es sociosani a is, pe al de pode compa i la in o -
mació ecollida dels seus usua is i que pugui se elle an pel seguimen
del seu p océs de cu a.
5.2.3 Conside acions è iques
Els obo s assis encials in e ac uen di ec amen amb pe sones ulne a-
bles, especialmen en el cas de les pe sones g ans, i cal ga an i que es
dissenyin, desen olupin i u ili zin d’una mane a è icamen esponsable i
bene iciosa pe a les pe sones a les que p opo cionen l’assis ència i pe a
la socie a en gene al.
Les conside acions è iques s'han o na cada egada més elle an s a
mesu a que la obò ica s'ha ana en més p esen en o s els sec o s,
donan lloc a una no a disciplina , la Roboè ica, la qual p opo ciona e-
comanacions pe guia el disseny, el desen olupamen , la implemen ació
i l’ús dels obo s, en e ells els assis encials, de mane a cohe en amb els
alo s i els d e s humans.
Els in es igado s han iden i ica di e en s iscos48, 49 que cal abo da . En e
ells, els següen s.
• La segu e a
És c ucial ga an i que els obo s assis encial no acin mal a les pe sones
pe a les quals es an dissenya s. Això eque eix un disseny, p o es i segui-
men acu a s pe minimi za els iscos de p oblemes o e o s mecànics.
• La p i adesa
Els obo s assis encials poden moni o i za els usua is o ecopila dades
pe sonals. Aques a in o mació s'ha de man eni p i ada i només s'ha
d'u ili za pe bene icia l'indi idu. Les pe sones han de man eni el con-
ol i el consen imen sob e les se es dades.
• La pa ciali a
Les dades i els algo ismes que alimen en els obo s assis encials pod ien
e lec i biaixos o bene icia -se de mane a desp opo cionada a de e mi-
na s g ups sob e d'al es. Els dissenyado s hau ien de eballa pe e i a
aques s biaixos i ga an i la igual a d'accés i opo uni a s.
• La dependència
To i que els obo s assis encials poden p opo ciona més au onomia,
ambé pod ien augmen a la dependència de la ecnologia o edui les e-
lacions i in e accions humanes. Els dissenyado s hau ien d'in en a comple-
men a les elacions/ in e accions humanes en lloc de subs i ui -les.
48 Pa e o Boada, Júlia & Roman, Begoña & To as, Ca me. (2021). The e hical issues o social
assis i e obo ics: A c i ical li e a u e e iew. Technology in Socie y. 67. 101726. 10.1016/j.
echsoc.2021.101726.
49 P e e ències i e icències de la gen g an sob e els obo s de cu a (2021). Anua i de l'en ellimen .
Illes Balea s
5. Robò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 33
• Els cos os
Els obo s d'assis ència poden se ca s de desen olupa i u ili za . Això
pod ia limi a l'accés només a de e mina s g ups. Els in es igado s hau-
ien d'explo a mane es de edui cos os i augmen a l'assequibili a pe
p opo ciona un accés equi a iu als bene icis d’aques es ecnologies.
• El p opòsi
És impo an dissenya obo s d'assis ència pe sa is e les necessi a s i
desi jos humans eals. En lloc de cen a -se en les capaci a s ècniques,
els obo s s'han de dissenya amb una bona comp ensió de com millo a
la quali a de ida i la independència de la pe sona. El disseny cen a en
l’usua i i eni en comp e les se es opinions és necessa i pe de e mina
p opòsi s i expe iències signi ica i es.
• L’explicabili a
És condició necessà ia en obo s que assis eixen pe sones ulne ables i
que poden p end e decisions i e ec ua mo imen s, ins i o sob e la p ò-
pia pe sona. Cal pode sabe , amb anspa ència, pe què el obo ac ua
com ac ua.
El nomb e i elle ància de les conside acions è iques a abo da en el
disseny i l'ús dels obo s assis encials, així com una cons an e olució de
la socie a en les conside acions è iques, eque eix una a aluació i una
e lexió con ínua sob e o s aques s aspec es.
5. Robò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 34
5.3 Aplicacions dels obo s assis encials
Ja hem is que la obò ica assis encial és un camp mol ampli i di e s,
al com po se en ès el p opi concep e d’assis ència.
Pe cen a l’abas d’aques Llib e Blanc, conside a em obo s assis en-
cials aquells que ajuden a millo a l’au onomia i la quali a de ida de les
pe sones a les se es lla s o en cen es sociosani a is, desen olupan una
o més de les uncions que hem de ini an e io men ; és a di , ajudan en
e mes de mobili a , supo domès ic, in o mació, cu a pe sonal, comuni-
cació, acompanyamen i moni o a ge.
En els ma ges d’aques nucli de obo s assis encials, exis eixen al es
obo s i disposi ius obò ics que, si bé ambé ajuden a l’usua i i/o la asca
del p o essional de la cu a, ep esen en ca ego ies p òpies i no els consi-
de a em en la nos a ap oximació. Així, queden exclosos:
• Els obo s qui ú gics i de supo a la ci u gia.
• Els exoesquele s pe millo a les capaci a s ísiques de pe sones sanes
o la comodi a de la posició de eball en en o ns indus ials, o amb
inali a mili a .
• Els exoesquele s de ehabili ació.
• Les p ò esis i o esis obò iques.
• Els obo s pe a l’educació especial.
Els obo s assis encials, al com els hem de ini , enen la se a aplicació
p incipal en el supo a les anomenades asques de la ida dià ia (ADL,
pe les sigles Ac i i ies o Daily Lea ing).
5.3.1 Tasques de la ida dià ia
Les ac i i a s de la ida dià ia an e e ència a les capaci a s onamen-
als necessà ies pe ges iona -se un ma eix de mane a independen .50
Les ADL són indicado s de l'es a uncional d'una pe sona i són impo -
an s pe p edi la necessi a d'ing és en esidències, hospi ali zacions o
l'ús de se eis d'a enció domicilia ia. Les ADL es classi iquen en bàsiques
i ins umen als.
Es conside en ADL bàsiques:
• Camina : la capaci a d'una pe sona pe mou e's d'una posició a una
al a i camina de mane a independen .
• Alimen a -se: la capaci a d'una pe sona pe menja i beu e pe ella
ma eixa.
• Ves i -se: la capaci a de selecciona oba ap opiada i posa -se-la.
• Higiene pe sonal: la capaci a de banya -se i a egla -se, així com man-
eni una higiene den al, cuida les ungles i el cabell.
• Con inència: la capaci a de con ola les uncions de la bu e a i l'in es-
í.
• Ana al la abo: la capaci a de desplaça -se ins al à e , u ili za -lo
adequadamen i ne eja -se.
Les ADL ins umen als són ac i i a s que eque eixen capaci a s d’o ga-
ni zació i pensamen més complexes. Inclouen:
• T anspo : la capaci a pe desplaça -se en l’en o n, conduin o amb
al es mi jans de anspo .
• Ges ió inance a: la capaci a de paga ac u es i ges iona els ac ius
inance s.
• Comp es i p epa ació de menja s: comp a alimen s i p epa a àpa s.
També cob eix la comp a de oba i al es a icles necessa is pe a la
ida quo idiana.
• Ne eja i man enimen de la lla : ne eja la cuina desp és de menja ,
man eni les à ees de con i ència aonablemen ne es i o denades, e c.
• Ges ió de la comunicació amb al es: la capaci a de ges iona uca-
des ele òniques, co eus o al es mi jans.
• Ges ió de la medicació: la capaci a pe ob eni medicamen s i p en-
d e'ls segons les indicacions.
50 Edemekong PF, Bomgaa s DL, Sukuma an S, e al. Ac i i ies o Daily Li ing. [Upda ed 2022 No
19]. In: S a Pea ls [In e ne ]. T easu e Island (FL): S a Pea ls Publishing; 2023 Jan-. A ailable
om: h ps://www.ncbi.nlm.nih.go /books/NBK470404/
5. Robò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 355. Robò ica assis encial
5.4 Tipologia d’in e acció home- obo
Amb independència dels seus àmbi s uncionals i aplicacions a la ida
dià ia, els obo s assis encials ambé han es a classi ica s segons com
in e accionen amb la pe sona51 52, donan lloc a es ca ego ies:
• Robo s PAR (Physically Assis i e Robo s)
Són obo s que eali zen la se a unció esponen a la ins ucció de l’usu-
a i a a és de bo ons o al es in e ícies, sense comunica -se de o ma
social amb ells.
En aques a ca ego ia es oben la majo ia de obo s de supo a la mobi-
li a o a la manipulació. En e ells, culle es i guan s obò ics, caminado s
i cadi es de odes obò iques, exoesquele s de cade a, i disposi ius obò-
ics pe a la higiene: en acaps, à e s i du xes.
• Robo s SAR (Socially Assis i e Robo s)
Són obo s que han es a dissenya s pe in e ac ua amb les pe sones
d'una mane a socialmen accep able, seguin compo amen s i egles
socials53. Poden u ili za ecnologies com la in el·ligència a i icial i el
econeixemen de eu o acial pe econèixe es a s d’ànim, man eni con-
e ses i adap a la se a espos a, p opo ciona supo emocional i social
o elecomunicació amb amilia s o p o essionals sani a is.
En aques a ca ego ia obem els obo s socials assis en s ixes o mòbils, els
obo s pe a la comunicació, i els obo s companys i pe a e àpia emocional.
• Robo s PSAR (Physical-Socially Assis i e Robo s)
Són obo s que combinen les uncions dels obo s assis encials ísics i els
obo s in e ac ius socials. Això signi ica que poden ajuda les pe sones
amb asques quo idianes i ambé comunica -se amb l’usua i de o ma
social. Els SARs es an dissenya s pe in e ac ua amb les pe sones d'una
mane a que sigui còmoda i na u al.
En aques a ca ego ia s’inclouen mol s dels p ojec es de obò ica assis-
encial en cu s, amb di e si a de obo s mòbils mul i-p opòsi .
51 Canal, G., Alenyà, G., To as, C. (2017). A axonomy o p e e ences o physically assis i e obo s.
Ins i u e o Elec ical and Elec onics Enginee s (IEEE) DOI:10.1109/ROMAN.2017.8172316
52 Fong, T. & Nou bakhsh, I. & Dau enhahn, K. (2003). A Su ey o Socially In e ac i e Robo s. Robo-
ics and Au onomous Sys ems. 42. 143-166. 10.1016/S0921-8890(02)00372-X.
53 Cano, S.; González, C.S.; Gil-I anzo, R.M.; Albiol-Pé ez, S. A ec i e Communica ion o Socially As-
sis i e Robo s (SARs) o Child en wi h Au ism Spec um Diso de : A Sys ema ic Re iew. Senso s
2021, 21, 5166.
6. P ojec es de obò ica
assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 37
P ojec es de obò ica
assis encial
Els da e s anys s’han du a e me un nomb e mol signi-
ica iu de p ojec es en l’àmbi de la obò ica assis enci-
al. Una selecció ep esen a i a de la ipologia i quali a
dels p ojec es de ece ca en obò ica assis encial que
han es a inança s i desen olupa s a la Unió Eu opa en
l’úl ima dècada es de alla en l’Annex 1. Pe a con eccio-
na -lo s’han u ili za múl iples on s d’in o mació:
• Ex acció de la base de dades de Co dis54
• Ex acció de la base de dades d’AAL Eu ope55
• Ex acció RIS3MCAT56
• Recull de g ups de ece ca
- Applied Assis i e Technologies, TU Wien57
- Ins i u de Robò ica i In o mà ica Indus ial (IRI)
CSIC-UPC
- P ojec es amb obo Ca e-O-Bo 58
- P ojec es en cu s PAL Robo ics59
El ma eix es udi, eali za des d’un àmbi geog à ic
di e en i pa in d’al es on s d’in o mació locals mos-
a ia p ojec es que no apa eixen en el llis a , pe ò pen-
sem que la mos a ecollida és àlida pe exempli ica
la casuís ica de la majo ia de p ojec es i els ap enen-
a ges que se’n de i en.
6.1 Anàlisi quan i a i a
De l’anàlisi dels p ojec es p esen a s en l’Annex 1 en podem ex eu e di e -
ses e lexions.
• Núme o de p ojec es ac ius
A pa i de l’any 2010 es p odueix un c eixemen con inua en el núme o de
p ojec es inança s, ins l’any 2018, momen en el que es comença a edui .
54 h ps://co dis.eu opa.eu/sea ch?q=con en ype%3D%27p ojec %27%20AND%20(%27assis i-
e%27%20AND%20%27 obo ics%27)&p=1&num=10&s =Rele ance:dec easing
55 h ps://www.aal-eu ope.eu/p ojec s-main/
56 h ps:// onseu opeus.genca .ca /ca/ is3ca /
57 h ps://www.aa . uwien.ac.a /en/p ojec .h ml
58 h ps://www.ca e-o-bo .de/en/ ela ed-p ojec s.h ml
59 h ps://pal- obo ics.com/collabo a i e-p ojec s/
6. P ojec es de obò ica assis encial
Il·lus ació 5. Núme o de p ojec es ac ius pe any
2023
2018
2013
2008
2022
2017
2012
2007
2021
2016
2011
2006
2020
2015
2010
2005
2019
2014
2009
2004
2003
2002
30
25
20
15
10
5
0
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 38
• Impo de la despesa ag egada
El inançamen de p ojec es en l’àmbi de la obò ica assis encial a
inc emen a -se de mane a signi ica i con inuada a pa i de l’any 2010
ins l’any 2020, momen a pa i del qual hi ha un lleuge e océs. La xi a
acumulada es à al ol an dels 300 milions d’eu os, quan i a ealmen
signi ica i a.
• Despesa mi jana pe p ojec e
La despesa mi jana pe p ojec e es man é ela i amen es able, amb un
sal signi ica iu l’any 2019.
Com a alo ació global, es po conclou e que els inançado s públics han
comença a e i a el gene ós supo que han dedica a la Robò ica Assis-
encial, concen an els ecu sos en menys p ojec es, pe ò més ambiciosos.
Il·lus ació 7. Despesa mi jana pe p ojec es i any (milions d'eu os)
6. P ojec es de obò ica assis encial
Il·lus ació 6. Impo de la despesa ag egada (milions d'eu os)
2023
2023
2018
2018
2013
2013
2008
2022
2022
2017
2017
2012
2012
2007
2021
2021
2016
2016
2011
2011
2006
2020
2020
2015
2015
2010
2005
2019
2019
2014
2014
2009
2004
2003
2002
2010
35M€
1,6M€
1,4M€
25M€
1M€
30M€
1,2M€
20M€
0,8M€
15M€
0,6M€
10M€
0,4M€
5M€
0,2M€
0
0
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 39
6.2 Ap enen a ges i ecomanacions
Desp és de més de dues dècades de ece ca i p ojec es en obò ica
assis encial és adequa anali za quins són els ap enen a ges a pa i
d’anali za què ha unciona i què no.
Anali za els p ojec es que po en anys inali za s és una asca complexa
dona que bona pa d’ells no disposen d’in o mació de esul a s àcil-
men accessibles. Dels objec ius inicials ins a la inali zació, anys des-
p és, la eali a dels p ojec es po ha e es a una al a. En mol s casos,
els espais web que es an c ea men e el p ojec e es a a ac iu es an ja
discon inua s i els esul a s es oben dispe sos en di e si a de docu-
men s i in o mes, so in més ècnics que quali a ius o de sín esi. Malg a
això, del conjun d’expe iències podem ex apola una sè ie d’ap enen a -
ges i ecomanacions a eni en comp e pe a u u s desen olupamen s.
6.2.1 En elació a l’escena i gene al
• Po no exis i una necessi a eal signi ica i a
Mol s p ojec es han demos a una accep ació inicial dels obo s du an
les p o es pilo , an pe pa dels usua is com dels cuidado s i p o essi-
onals de salu , pe ò no una implemen ació en la p àc ica de u ina. En els
úl ims anys ha es a qües iona 60 que les pe sones g ans o els p o essio-
nals de la salu inguin ealmen una necessi a de obo s assis encials,
si més no en l’es a ecnològic ac ual. Aques co en i els g ans ecu sos
in e i s en la ece ca pod ien espond e, més a ia , a lògiques discu -
si es de les polí iques d’inno ació de la Unió Eu opea que es cen en en
ecno-solucions pe abo da l’en ellimen demog à ic i no a on en la
complexi a que implica la c isi en la cu a de les pe sones.
• Cal una pe spec i a holís ica de l’assis ència
En el cas de les pe sones g ans, és impo an eni una isió holís ica de
la pe sona i comp end e que les se es necessi a s poden se , i so in
són, alho a, de mobili a , cogni i es, senso ials i comunica i es. In en a
soluciona un aspec e sense eni en comp e el conjun de les necessi a s
po po a a l’abandonamen de les solucions. És el cas, pe exemple, del
obo de supo emocional PARO al Japó, on han es a desc i es61 ac-
uacions no espe ables inicialmen pe pa de les pe sones g ans amb
demència.
• Cal concen a la dispe sió d’es o ços
Mol s g ups di e en s eballen en el camp de la obò ica assis encial,
epa i s en cen es de ece ca, hospi als i emp eses, habi ualmen sense
coo dinació, amb duplici a d’es o ços i dedica s en una g an a ie a
d'aplicacions i en ocamen s. Aques a di e si a d'en ocamen s augmen a
la inno ació, pe ò ambé agmen a els es o ços i els ecu sos, limi an el
seu impac e.
6.2.2 En elació a la de inició del p ojec e
• Focali za en la con inuï a de la ece ca limi a la come ciali zació
La majo ia de p ojec es que hem e isa enen un en ocamen acadèmic
i de p og és en la ece ca. És a di , el esul a del p ojec e no po en en-
d e’s com un èxi o un acàs, com un p oduc e o com un pun i apa , sinó
com a una base i una po a obe a a segui a ançan en la ece ca ec-
nològica o a e oluciona els p o o ips i millo a les se es uncionali a s.
És el cas del p ojec e MARIO, una con inuació del p ojec e DOMEO, o el
p ojec e ROGER com a con inuació del p ojec e ROREAS. Si bé la ece ca
és necessà ia, és més complex que aques en ocamen acabi en p oduc-
es come ciali zables.
60 Maibaum, A., Bischo , A., He gesell, J. e al. A c i ique o obo ics in heal h ca e. AI & Soc 37,
467–477 (2022). h ps://doi.o g/10.1007/s00146-021-01206-z
61 h ps://www. echnology e iew.com/2023/01/09/1065135/japan-au oma ing-elde ca e- obo s/
6. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 40
• L’assolimen ècnic no és an impo an com esold e la necessi a eal
Un p ojec e de obò ica assis encial po gene a impac e quan esol una
necessi a eal dels usua is, no quan es cen a en els assolimen s ècnics, és
a di , la ecnologia pe la ecnologia. Si bé la majo ia de p ojec es s’expliquen
com a “cen a s en l’usua i”, aques s no solen pa icipa en el desen olu-
pamen ins a les p o es pilo . Així, poden a alua les solucions obò iques
que se’ls p oposen, la acili a de l’ús de la ecnologia, la in e acció amb els
disposi ius, i ins i o millo es en el seu benes a , pe ò no hi ha segu e a que
aques es solucions esponguin a necessi a s eals dels usua is, i si no es pe -
ceben com a p ou impo an s pe a ells, no exis i à la demanda.
• La co-c eació i implicació de o s els agen s des de l’inici és clau
Relaciona amb el pun an e io , és necessa i implica , no només els usu-
a is, sinó ambé els cuidado s i p o essionals sociosani a is al lla g del
p océs. Un e i able disseny cen a en l’usua i és semp e co-dissenya .
La implicació de o s els agen s és necessà ia pe ga an i que els obo s
assis encials sa is a an les necessi a s del món eal i se an u ili zables i
ú ils. Pe aconsegui la se a pa icipació i dedicació en emps cald à ex-
plica -los mol bé el p ojec e, així com el seu p opòsi i in e ès. En aques
sen i el p ojec e ACCRA ja a desen olupa una me odologia de 4 ases
que incloïa la co- c eació i el p ojec e AI-EAT la con empla, ambé en el
seu p océs.
6.2.3 En elació a les ecnologies implicades
• Expec a i es no ealis es po en a esul a s decebedo s
És impo an no comunica ni p ome e capaci a s i bene icis dels obo s
pe sob e de la eali a espe able, pe ò el inançamen públic és compe-
i iu i alo a posi i amen els objec ius ambiciosos. Així, hi ha p ojec es
que poden de ini objec ius més enllà del aonable i p oposen obo s
assis encials que poden acaba ob enin esul a s decebedo s. Aques s
p ojec es, en a iba a e mini, solen conclou e que s’ha de ec a po enci-
al in e ès de la solució, pe ò que cal madu a les ecnologies implicades i
segui expe imen an . Una ecnologia no su icien men obus a no pe me
expe imen a de o ma exhaus i a en en o ns eals ni els usua is poden
inco po a -la en la se a u ina, aó pe la qual els esul a s no són mai
concloen s ni ex apolables.
• Cal eni p esen els cos os de la ecnologia pe a un desplegamen
massiu
De egades els p ojec es usen obo s complexos o mul i-p opòsi amb
ecnologies enca a no p ou madu es, el que enca eix en ex em el dispo-
si iu i impossibili a pensa en la se a adopció pe pa dels usua is o un
desplegamen massiu. Pe exemple, el obo desen olupa en el p ojec e
NURSEBOT es a a alo a en 100.000 $. Pe la se a banda, en disposi-
ius més senzills, com els exoesquele s del p ojec e EXO-LEGS, sí que és
ac ible una e olució que pe me i imagina el p oduc e en el me ca . En
aques cas es a simpli ica el disposi iu, el que a pe me e edui el cos
del model o iginal de 11.500 € a 1.700 €.
6.2.4 En elació a la come ciali zació
• El model de negoci s’ha de dissenya a p io i, amb isió de me ca
Els p ojec es que es de ineixen cla amen com a come cials són mino i-
a is. Alguns dels p ojec es en oca s a la ece ca, com GIRAFFPLUS, an
elabo a models de negoci ce can socis i in e so s pe pode a iba al
me ca , pe ò les ecnologies no es a en p ou madu es i e en ex ao di-
nà iamen ca es pe se come ciali zades. Els p ojec es que han a iba
a po a p oduc es al me ca ho han e amb una isió de me ca des de
l’inici, esolen necessi a s mol conc e es, amb p oduc es ecnològica-
men madu s i amb models de negoci que inclouen opcions pe acili a
l’accés als usua is. És el cas del model de subsc ipció i mic opagamen s
de la pla a o ma INCARE o del sis ema modula escalable i pe sonali za-
ble en se eis d’ITOILET.
6. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 41
• Teni els socis indus ials en el g up de eball acili a la
come ciali zació
És un es a ègia in el·ligen inco po a al conso ci o gani zacions que no
només apo en coneixemen ècnic i complemen en les capaci a s del
g up, sinó que enen la capaci a de desen olupa les solucions i po -
a -les al me ca . Aques es emp eses i co po acions, ja implicades, apo -
en p agma isme al p ojec e, com pe exemple Hewle -Packa d en el cas
del p ojec e SRS.
• Inco po a la con ac ació p ecome cial com a es a ègia
El p ojec e SILVER és un exemple de com la con ac ació p ecome cial
po ajuda a po a no es solucions al me ca . En aques p ojec e es an
eb e més de 30 p opos es que an se a aluades pe un panel d’expe s.
Finalmen a queda només una, el obo LEA, que es a come ciali za .
6.2.5 En elació a la col·labo ació i la
coope ació
• La obus esa dels socis ga an eix la sos enibili a del p ojec e
En p ojec es que du en anys, la plani icació pe a la sos enibili a en el lla g
e mini és c ucial pe e i a que els p ojec es acabin p ema u amen pe
manca de inançamen o ecu sos pe con inua la asca. Això inclou la
sos enibili a de les p òpies emp eses o g ups que o men pa del conso ci
del p ojec e. Quan, a mig p ojec e, una emp esa a allida i cal subs i ui -la,
queda al e ada la plani icació i ins i o po cald e e isa els objec ius del
p ojec e i esul a s p e is os. Un exemple és el p ojec e SACRO, en el que el
coo dinado inicial, Rose BV, a cessa ope acions, ha en de se subs i uï ,
a mig p ojec e, pel Heemske k Inno a i e Technology.
• El u u de la obò ica assis encial és col·labo a iu
Especialmen en els úl ims anys, hi ha di e en s p ojec es que p omouen la
col·labo ació i l’in e can i. Un exemple és el p ojec e LIFEBOTS EXCHANGE,
l’objec iu del qual e a la c eació d’un cen e de coneixemen pe a la obò i-
ca social in oluc an el món acadèmic, la indús ia i els usua is. Aques p o-
jec e ha e oluciona in oluc an ambé PIMEs i municipis. Un al e model de
xa xa és el del p ojec e DIH-HERO, que é com a objec iu la connexió en e
emp eses i pa s in e essades pe desen olupa p oduc es i se eis pe a la
salu , eduin el emps de come ciali zació. Enca a en cu s i ins al 2026, el
p ojec e EUROBIN é com a objec iu c ea una xa xa d’excel·lència que eu-
neixi l’expe iència eu opea en obò ica i in el·ligència a i icial, possibili an
la ece ca conjun a dels labo a o is més p es igiosos en aques camp de
ece ca. An e io men , el p ojec e INBOTS ja ha ia gene a una pla a o ma
pe c ea deba i es abli pon s en e expe s ecnòlegs, emp eses, expe s
en aspec es è ics, ju ídics i socioeconòmics, usua is inals, esponsables
polí ics i públic en gene al. Sens dub e la coope ació i la col·labo ació en
xa xes, hubs i comuni a s se à cada egada més impo an i necessà ia a
o s ni ells.
6. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 488. Ba e es i acili ado s pe a l’adopció de la obò ica assis encial
En l’ho i zó de la obò ica assis encial cal in odui el deba sob e el seu
inançamen . Tan un documen 65 publica pel Pa lamen Eu opeu al 2018
com un es udi66 eali za als països nò dics al 2020 han inicia la e lexió
pe iden i ica o mes de inançamen de la p o isió de ecnologies d'as-
sis ència.
Es plan egen di e ses opcions:
• Si l’ús de obo s p opo ciona una educció de la despesa econòmica
pública, la p ime a opció de inançamen hau ia de eni de la sani a
pública.
• Si l’ús de obo s p opo ciona un cla impac e posi iu en les pe sones,
el inançamen ambé hau ia de se públic. Això ob e el deba sob e
quines necessi a s assis encials es poden conside a de ni ell bàsic.
• Les assegu ado es sani à ies poden posa a disposició dels seus clien s
obo s assis encials. És necessa i e un càlcul adequa de cos os pe
anali za si el se ei és assumible sense un inc emen de quo es.
• Finalmen , si ni la sani a pública ni la p i ada p opo cionen obo s as-
sis encials pe ò els usua is se’ls poden paga , aques s hau ien de pode
comp a el seu p opi obo . E iden men aques a al e na i a plan eja
qües ions sob e l’augmen de la desigual a social en unció dels di e-
en s ni ells econòmics.
En pa al·lel al inançamen i en línia amb la endència econòmica de l’ús
compa i de ecu sos, una al e na i a poden se les " obo eques", bases
de obo s assis encials des ina s a la cobe u a de necessi a s de mane-
a compa ida.
8.1.3 A ibució de esponsabili a s
L’a ibució de esponsabili a pels p oblemes que es puguin gene a amb
els obo s assis encials és una qües ió complexa. No hi ha una espos a
di ec a sob e qui és el esponsable si un obo causa danys o no o e eix
l'assis ència adequada. Di e ses pa s, inclosos dissenyado s, ab ican s,
p o eïdo s de se eis i usua is, pod ien compa i la esponsabili a . La
de e minació de la esponsabili a es complica enca a més pe les di icul-
a s d'iden i ica les causes dels p oblemes que so geixen de les in e ac-
cions en e obo s i usua is o en o ns.
8.1.4 Con iança ecnològica
Els obo s han de se segu s i iables pe se accep a s pe la socie a , i
les pe sones han de pode con ia en la ecnologia i es a segu es que no
suposa an a ec acions nega i es.
Òb iamen , les ecnologies obò iques han de se dissenyades, desen o-
lupades i ab icades segons els es ànda ds de segu e a adequa s pe
ga an i la se a iabili a pe ò, a més, cal dona als usua is po encials
l'opo uni a d'expe imen a els obo s assis encials de p ime a mà a a-
és d'esde enimen s de demos ació o ins al·lacions en espais eals. Això
ajuda à a supe a l’escep icisme i a c ea comodi a amb la ecnologia.
La acili a d'ús, les in e ícies in uï i es i el p og és de la comunicació
amb les màquines a a és del llengua ge na u al a an que els obo s
assis encials siguin més accep ables i usables pe a les pe sones g ans o
amb discapaci a s.
8.1.5 Manca de coneixemen i expe iència
La manca de coneixemen i expe iència en el camp c ea un escep icisme
inicial de la socie a cap als obo s assis encials, pe ò in o ma i o ma les
pe sones sob e els bene icis po ajuda a supe a aques escep icisme.
Exis eixen di e en s g ups d’agen s als que cal in o ma i o ma : els p o-
65 h ps://www.eu opa l.eu opa.eu/RegDa a/e udes/IDAN/2018/603218/EPRS_
IDA(2018)603218(ANN4)_EN.pd
66 Johansson-Pajala, RM., Thommes, K., Hoppe, J.A. e al. Ca e Robo O ien a ion: Wha , Who
and How? Po en ial Use s’ Pe cep ions. In J o Soc Robo ics 12, 1103–1117 (2020). h ps://doi.
o g/10.1007/s12369-020-00619-y
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 498. Ba e es i acili ado s pe a l’adopció de la obò ica assis encial
pis usua is dels obo s, els seus amilia s que poden se cuidado s in o -
mals, els cuidado s p o essionals, eballado s socials, el pe sonal sani a-
i en esidències ge ià iques, cen es de dia i hospi als, i els esponsables
d’aques s cen es, que han de p end e decisions sob e l’ús o no de obo s
assis encials i ges iona els p oblemes que puguin so gi . La in oduc-
ció de la obò ica eque eix una o mació mul idisciplinà ia i con ínua
d’aques s g ups.
També cal disposa d’in o mació de quali a sob e quins obo s assis en-
cials es an disponibles, les se es ca ac e ís iques i les asques que poden
eali za . Són necessa is casos d’ús en en o ns eals i exemples especí ics
de bene icis elaciona s amb les necessi a s indi iduals.
8.1.6 Inde inició del ma c no ma iu
Els o ganismes egulado s no enen enca a coneixemen i expe iència en
un camp an eme gen com el de la obò ica assis encial. Si bé és ona-
men al que la polí ica segueixi el i me dels desen olupamen s ecnolò-
gics, els egulado s ambé han de eni cu a de no p ecipi a -se sense
en end e comple amen les ecnologies i les conside acions è iques impli-
cades. Les polí iques de icien s pod ien su oca la inno ació o no abo da
p oblemes eals.
Les egulacions, di ec ius, i al es polí iques que donin supo a l'ús de
obo s assis encials poden augmen a -ne l'adopció p opo cionan legi i-
mi a , ecu sos i incen ius, pe ò es necessi a més eball i dades d’ús pe
de e mina com ga an i una go e nança i una esponsabili a adequa-
des a mesu a que s'amplia l'ús de obo s assis encials.
8.2 Facili ado s
8.2.1 Comp omís i in e sió en aques a à ea
La in e sió en obò ica assis encial con inua sen impo an a a és dels
p og ames de inançamen , el que deno a una disponibili a econòmica
signi ica i a pe segui a ançan en la ece ca i expe imen ació en aques
camp. Els go e ns dels països, la Unió Eu opea i es a de món que pa-
eix els e ec es de l’en ellimen de la població es an comp omesos en el
desen olupamen de ecnologies que ajudin a les pe sones en si uacions
de dependència o ulne abili a , i la obò ica assis encial en a de ple en
aques s es o ços.
8.2.2 Pe cepció de la obò ica com a solució
àlida
Tal com les xi es d’in e sió en ece ca co obo en, i malg a no exis i en-
ca a un sec o de me ca pe als obo s assis encials, en el nos e imagi-
na i els pe cebem com una ecnologia àlida, ú il i e sà il en l'assis ència
a les pe sones i pe a la millo a de la se a quali a de ida. La in eg ació
dels obo s amb al es ecnologies assis encials, augmen a les se es un-
cions pe adap a -se millo a les necessi a s especí iques de cada pe so-
na, el que els po e més ú ils i e ec ius en el u u .
9. La obò ica assis encial
com a ac o
ans o mado de
l’a enció sociosani à ia
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 519. La obò ica assis encial com a ac o ans o mado de l’a enció sociosani à ia
La obò ica assis encial
com a ac o
ans o mado de l’a enció
sociosani à ia
9.1 Rep es
9.1.1 Manca d’es udis compa a ius
Les a i macions sob e els bene icis eals de l'assis ència obò ica només
es poden co obo a mi jançan es udis con ola s que compa in di ec a-
men els se eis d'assis ència basa s en obo s amb en ocamen s assis-
encials con encionals. A a pe a a, no disposem de dades compa a i es
que a alin aques s bene icis. Tampoc disposem, en la obò ica assis en-
cial, de dades d’a aluació de l’usua i, PREMs (Pa ien Repo ed Expe ience
Measu es) o PROMs (Pa ien Repo ed Ou come Measu es) a di e ència
d’en al es à ees obò iques, com la qui ú gica67.
9.1.2 En ocamen p agmà ic al me ca
Un en ocamen p agmà ic al me ca signi ica cen a -se en les necessi-
a s eals de les pe sones i dels sis emes d'a enció sociosani a ia lloc de
desen olupa ecnologia pe sí ma eixa. Un en ocamen així és c ucial pe
l'adopció de la obò ica assis encial pe què pe me iden i ica les neces-
si a s conc e es del me ca , els p ospec es de alo més p ome edo s
i les ba e es eals que cal supe a . Alho a, assegu a que la ecnologia
desen olupada és pe inen i iable des d'un pun de is a come cial. Si
es ba sa en les necessi a s eals dels usua is po encials, é més p obabili-
a s d'ob eni el seu supo i d'adop a -se amb èxi .
9.1.3 Segu e a i iabili a
A ès que els obo s assis encials es an in e ac uan amb pe sones ul-
ne ables i eali zen asques c í iques, qualse ol e o pod ia eni conse-
qüències g eus. Hi ha mol s desa iamen s ècnics complexos a supe a
pe ga an i que els obo s siguin segu s, iables i capaços de ges iona
de mane a e icaç si uacions imp e isibles del món eal.
La in e acció home- obo és dinàmica i di e en amb cada pe sona, com-
po a ince eses i és di ícil de modela comple amen . Els obo s han de
espond e adequadamen a o es les si uacions i accions humanes, i no
e -ho suposa un isc pe a la segu e a de les pe sones.
Pe al a banda, els en o ns eals on aques s obo s han d’ope a poden
se mol di e sos, an com ho són les lla s, i cal ga an i que els obo s
poden adap a -se a ells i pe sonali za la se a ac uació. Pe ò, ins i o
amb es ànda ds igo osos i p o es exhaus i es, no és possible elimina
o s els iscos. El p og ama i que alimen a els obo s és complex i semp e
hi ha la possibili a d'e o s o compo amen s imp e is os.
67 Richa ds JA, Williams MD, Gup a NA, Ki chen JM, Whi ake JE, Smi h LS, Malkani AL. No di e ence
in PROMs be ween obo ic-assis ed CR e sus PS o al knee a h oplas y: a p elimina y s udy. J
Robo Su g. 2022 Oc ;16(5):1209-1217. doi: 10.1007/s11701-021-0
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 52
9.1.4 Accep ació social
La obò ica assis encial, com o allò obò ic, po se is a amb descon-
iança pe pa de la població. La in oducció de la obò ica en l'assis-
ència ha de comp a amb l'accep ació dels p o essionals, els usua is,
els cuidado s o mals i in o mals i la socie a en gene al. Cal in o ma
adequadamen sob e els bene icis po encials en ma è ia d'au onomia,
quali a de ida i eines e apèu iques que p opo ciona. També s'han de
esold e els dub es è ics i de des ucció de llocs de eball pe e i a pos-
sibles esis ències.
Cal acla i que aques a isió des de la descon iança és p òpia de la
men ali a occiden al, en la que adicionalmen els obo s han es a
més is os com enemics de l’espècie humana, com a “Te mina o s”. En la
men ali a o ien al, especialmen al Japó, els obo s han es a adicio-
nalmen is os com a igu es posi i es, jus es i companyes dels humans,
com a “As o Boys”, de mane a que l’accep ació dels obo s en els en o ns
domès ics és o al.
9.1.5 In eg ació en el sis ema sociosani a i
Si pensem la obò ica assis encial com a elemen ans o mado , aques a
ha de se in eg ada dins del sis ema de salu i social pe aconsegui una
a enció coo dinada i e icien . Això implica es abli p o ocols pe al seu ús,
es abli una o mació adequada pe als p o essionals, i assegu a que la
ecnologia es igui disponible pe a o hom que la necessi i.
Tecnològicamen , els sis emes i disposi ius obò ics de di e en s ab i-
can s hau an de pode in e can ia dades i in eg a -se amb les ecnolo-
gies d'in o mació clíniques i socials exis en s (his ò ia clínica elec ònica,
sis emes d'in o mació, e c.) pe ap o i a sine gies, edui la agmen ació
i millo a la coo dinació assis encial. Es necessi a an es ànda ds obe s
que acili in aques a in e connexió i in e ope abili a .
9.1.6 Cobe u a i accessibili a
L'accés a les solucions obò iques d'assis ència ha de endi a amplia -se
p og essi amen pe cob i la o ali a de la població que les necessi i,
amb independència de ac o s socioeconòmics, geog à ics o de ipus
d’assis ència. Això suposa con inua in es igan i desen olupan pe
inclou e col·lec ius cada egada més di e sos, democ a i za -les pe al
que esde inguin una eina assis encial habi ual i uni e sal, i con empla
mecanismes de inançamen públics que en pe me in la implan ació a
g an escala.
9.1.7 P i aci a i cibe segu e a
Els obo s assis encials ecullen dades de les pe sones que a enen.
Aques es dades poden se sensibles, incloen an eceden s de salu , so-
cioeconòmics, hàbi s d'alimen ació o compo amen . A més, els obo s
poden es a connec a s a xa xes que els pe me in in e can ia in o mació
amb al es disposi ius o amb els p o essionals de la salu .
Cal ga an i la con idenciali a , in eg i a i disponibili a d'aques es
dades i adop a mesu es de segu e a ísica, digi al i lògica pe e i a
l'accés, di ulgació o modi icació no au o i za s.
La possibili a de que les dades puguin eu e’s comp omeses o que el sis-
ema pugui se ulne able a l’acció de hacke s i a cibe amenaces a des-
con ia d’aques es ecnologies i són elemen s dissuasius pe a les o ga-
ni zacions i pe als usua is po encials. Els episodis de oba o i i publicació
de dades68, 69 que hem iscu ecen men en el sec o de la salu e o cen
la idea que la cibe segu e a és una qües ió c í ica que cal abo da pe
p omou e l'adopció de la obò ica assis encial.
9. La obò ica assis encial com a ac o ans o mado de l’a enció sociosani à ia
68 Publiquen dades obades al Clínic, amb in o mació pe sonal de pacien s i eballado s
69 h ps://www. ilaweb.ca /no icies/hospi al-clinic-pi a es- ansomhouse-in eccioses/
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 53
9.1.8 Con ac ació p ecome cial
Els p ocessos de con ac ació p ecome cial (PCP) han es a ins a a
una eina poc u ili zada pe p omou e la inno ació, pe ò poden se mol
ú ils pe desen olupa i desplega solucions ecnològiques que es-
ponguin a les necessi a s eals dels se eis sociosani a is. A a és de
l'adquisició pública d'inno ació, els PCP pe me en iden i ica sis emes
inno ado s que millo in l’assis ència i alida -los a pe i a escala, eduin
iscos i cos os. Poden es imula el desen olupamen d'inno acions pe -
sonali zades i in e ope ables, acili a l'accés a inançamen i ga an i la
se a escalabili a .
9.1.9 Implicacions socials i è iques
Hi ha múl iples p eocupacions sob e les implicacions socials i è iques de
l'ús de obo s en en o ns humans70: p eocupacions sob e la p i adesa de
les dades, la digni a i l'es igma po encial, l’ús de la o ça en les in e acci-
ons ísiques dels obo s amb els humans, el con ol humà dels obo s, e c.
En un documen in o ma iu71 del Pa lamen Eu opeu, publica al 2018,
s’assenyala que s'han d'abo da els p oblemes è ics elaciona s amb les
ecnologies assis encials. Pe e -ho, cald an polí iques i egulacions que
ga an eixin la implemen ació esponsable i è ica d’aques es ecnologies.
En gene al, el documen demana una acció conce ada en e sec o s pe
al d'ap o i a el po encial de les ecnologies assis encials pe millo a la
inclusió i la quali a de ida de les pe sones amb discapaci a a la UE.
9. La obò ica assis encial com a ac o ans o mado de l’a enció sociosani à ia
70 Yousse , K.; Said, S.; Alko k, S.; Bey ou hy, T. A Su ey on Recen Ad ances in Social Robo ics.
Robo ics 2022, 11, 75. h ps://doi.o g/10.3390/ obo ics11040075
71 Assis i e echnologies o people wi h disabili ies. Legal and socio-e hical pe spec i es. Eu ope-
an Pa liamen (2018)
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 54
9.2 Opo uni a s
Les ecnologies del benes a , aquelles que millo en la ida de les pe so-
nes, es conside en una solució pe a on a els ep es del sec o socio-
sani a i. En e les ecnologies del benes a , la obò ica se à cada egada
més un complemen necessa i pe p opo ciona una cu a de quali a i
augmen a l'e iciència assis encial. Això ob e la po a al desen olupa-
men de o ipus de obo s assis encials i sis emes de moni o i zació que
ajudin les pe sones a man eni l’au onomia a casa se a. Així, la necessi a
és un g an impulso del u u c eixemen del sec o , en el que s’albi en
impo an s opo uni a s g àcies a ac o s com els següen s.
9.2.1 A enços en in el·ligència a i icial
Els a enços signi ica ius en in el·ligència a i icial són clau en el desen o-
lupamen del obo s assis encials. Aques s es bene icien dels algo i mes
d'ap enen a ge que els pe me en adap a -se i ap end e de les se es
in e accions amb les pe sones. És a a és de l'en enamen amb da-
des que els obo s assis encials poden ap end e a econèixe pa ons, a
iden i ica objec es i a eali za asques especí iques amb més e iciència
i p ecisió.
Especialmen , els a enços en la capaci a de les màquines pe p ocessa
i espond e el llengua ge na u al ep esen en una impo an opo uni a
pe a l'adopció de la obò ica assis encial. Els p ime s obo s que eco-
neixien la eu humana usa en un dicciona i in e n que calia ac uali za .
A a, pe ò, la possibili a d'in e ac ua de o ma luida amb els obo s
mi jançan una in e ície de llengua ge na u al a à que siguin mol més
usables i accep ables pe als usua is.
9.2.2 Inici de disponibili a de pa ons
gene als de compo amen
L'anàlisi ag egada de dades anònimes ecollides pels sis emes de moni-
o a ge a les lla s ob e opo uni a s pe millo a , de o ma p og essi a, el
seguimen de la salu a dis ància. Anali zan g ans olums de dades p o-
ceden s de senso s connec a s, es poden iden i ica pa ons de conduc-
a gene als i can is sub ils que indiquin modi icacions en l'es a de salu
abans ins i o que es mani es in símp omes. Això pe me à una de ecció
p ime enca de malal ies, un seguimen p ecís de les condicions c òniques,
l'ajus amen àpid del ac amen i un supo pe sonali za pe a la ges ió
de la salu a lla g e mini. El ma eix pa ó se ia aplicable en la essan
social.
9.2.3 En ocamen a solucions humano-
ecnològiques
Les solucions de obò ica assis encial que augmen en les capaci a s
dels p o essionals sociosani a is i acili en la se a eina, en lloc de subs i-
ui -los pe pu s au oma ismes, són més p obables que ob inguin l'accep-
ació dels usua is i la socie a en gene al. Aques es solucions pe me en
als p o essionals con inua p opo cionan una a enció cen ada en la
pe sona, pe sonali zada i e apèu ica, alho a que es bene icien de les
dades i les ala mes dels sis emes obò ics pe a una supe isió millo ada i
una acció més àpida i p ecisa.
9. La obò ica assis encial com a ac o ans o mado de l’a enció sociosani à ia
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 55
9.3 Me ca espe a de la obò ica
assis encial
El me ca global de la obò ica assis encial és impo an i c eixen . Es a
alo a en 6.020 milions de dòla s el 2020 i s'espe a que a ibi als 26.160
milions de dòla s el 2027, amb un CAGR del 23,34% du an el pe íode de
p e isió72. Es udis expe s73 p onos iquen que la mida del me ca de la
obò ica assis encial c eixe à de 4.100 milions de dòla s el 2019 a 11.200
milions de dòla s el 2024, amb un CAGR del 22,3% du an el pe íode de
p e isió i amb un CAGR del 21% el 202774.
To i que no hi ha xi es especí iques pe als obo s assis encials pe a
asques ADL, és e iden que la obò ica assis encial po dona supo
a les necessi a s sani à ies en un u u amb una c eixen escasse a de
p o essionals sani a is i una població c eixen de pe sones que necessi a-
an assis ència pe sonali zada75.
Sí que es disposa de dades més conc e es pel que a als obo s in e ac ius
socials. Un in o me ecen 76 de Fu u e Ma ke Insigh s p e eu que el me ca
dels obo s de companyia en l'àmbi de la salu c eixi a un alo del 18%
CAGR du an el pe íode de p e isió 2023- 2033. L'any 2033, el me ca global
pod ia a iba a una alo ació de me ca de 11.730 milions de dòla s.
9.3.1 El model japonès
El Japó lide a ac ualmen el me ca de la obò ica assis encial, amb un
índex d’accep ació social mol ele a g àcies a que la cul u a japonesa é
una isió posi i a dels obo s i es à més p edisposada a accep a i adop-
a la ecnologia obò ica en la ida quo idiana, incloen - hi en l'àmbi de
l'a enció mèdica.
Més enllà de l’accep ació cul u al, que acili a la come ciali zació i
l'adopció de obo s assis encials al país, de l’es udi compa a iu de James
W igh 77 pe a l’Alan Tu ing Ins i u e s’iden i ica que l’èxi japonès ambé
s’explica pe :
• Les polí iques go e namen als. El Japó ha implemen a polí iques que
p omouen el desen olupamen i come ciali zació de obo s assis enci-
als pe abo da el p oblema del seu en ellimen demog à ic i la manca
de pe sonal sani a i. Això inclou el Pla Nacional de Robò ica, que es-
ableix objec ius i es a ègies pe a la indús ia de la obò ica, inclosa
l’assis encial.
• La in e sió en ece ca i desen olupamen . El Japó ha in e i signi ica-
i amen en la ece ca i desen olupamen de obo s assis encials, amb
emp eses i cen es de ece ca que eballen en col·labo ació pe c ea
ecnologies inno ado es en aques camp.
• L’en ocamen en les necessi a s dels usua is. Les emp eses japoneses
han cen a es o ços en comp end e les necessi a s i expec a i es dels
usua is inals i dels p o essionals de la salu , dissenyan obo s de cu a
que són p àc ics, àcils d'u ili za i que p opo cionen un e i able alo
a egi a la ida de les pe sones i als en o ns assis encials.
• La col·labo ació en e sec o s. El Japó ha omen a la col·labo ació
en e el sec o públic, el sec o p i a i la comuni a acadèmica, c ean
una xa xa de supo pe a la ece ca, el desen olupamen i la come cia-
li zació de ecnologies de obò ica assis encial.
72 h ps://b andessence esea ch.com/ echnology-and-media/assis i e- obo ics-ma ke -indus y-
analysis
73 h ps://www.ma ke sandma ke s.com/Ma ke -Repo s/assis i e- obo ics-ma ke -37247851.h ml
74 h ps://www.mo do in elligence.com/indus y- epo s/assis i e- obo ics-ma ke
75 h ps://www.washing on.edu/doi /p og ams/accessenginee ing/adep /adep -accessibili y-
b ie s/assis i e- obo ics-ac i i ies-daily
76 h ps://www.pha miweb.com/p ess- elease/2023-05-22/ge ia ic-popula ion- o-p ocu-
e-40-ma ke - sha e- o -heal hca e-companion- obo s-ma ke - mi-s udy
77 W igh , James. (2020). Compa ing he De elopmen and Comme cializa ion o Ca e Robo s in
he Eu opean Union and Japan. 10.13140/RG.2.2.30615.60320.
9. La obò ica assis encial com a ac o ans o mado de l’a enció sociosani à ia
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 569. La obò ica assis encial com a ac o ans o mado de l’a enció sociosani à ia
To i que Japó pod ia sembla el model a imi a , no ha dona els esul a s
espe a s: la eali a és que els obo s enen escassa p esència en la ida
dià ia de les pe sones, ambé en l’àmbi assis encial.
En el llib e Robo s Won' Sa e Japan: An E hnog aphy o Elde ca e Au o-
ma ion.78, James W igh de alla que so in , un cop els obo s assis en-
cials es an ope a ius en cen es sani a is i esidències (degu a l’ele a
p eu no es oben en domicilis pa icula s) els obo s no compleixen les
expec a i es i acaben sen abandona s al cap de poc emps.
En alguns casos són obo s complexos de maniob a , eque eixen a enció
i man enimen , i poden acaba en que els p o essionals dediquin emps
a manipulan el obo en de imen de la in e acció amb la pe sona. Tam-
bé s’ha oba que els obo s socials no p opo cionen el supo espe a
en els usua is, pe sones g ans, que mol es egades pa eixen demència i
eque eixen de ac e humà.
És a di , l’es a ac ual de la obò ica assis encial mos a les limi acions
del ecno- solucionisme pe abo da p oblemes complexos com la cu a
de les pe sones, que eque eixen un es o ç social, polí ic i econòmic com-
pa i que en úl ima ins ància es basa en les elacions humanes.
Finalmen , W igh ale a que l'ús gene ali za de obo s assis encials po-
d ia po a a eballado s amb menys habili a s i sala is més baixos, així
com a ins al·lacions més g ans i es anda di zades pe e que els obo s
siguin assequibles. La ecnologia pod ia acaba gene an llocs de eball,
pe ò en posicions de baix ni ell.
Malg a la expe iència nega i a p esen ada pe W igh , cal con ex u-
ali za -la. El seu es udi es basa en es casos d'ús mol especí ics amb
obo s que o bé no es a en p ou madu s pe es a al me ca i pe an no
podien o e i el supo necessa i (Peppe , que a se discon inua com a
p oduc e al 2020), o bé e en p o o ips expe imen als no p epa a s pe un
desplegamen come cial (Robea ). L'al e obo a alua pe W igh (Pa o)
comp a amb nomb osos es udis posi ius que con adiuen la isió de
W igh 79, 80. No podem espe a de obo s que es oben en ase expe imen-
al el supo i obus esa que enen els p oduc es come cials inals, que
han es a p o a s de o ma exhaus i a i enen un supo con inu i ac ua-
li zacions amb millo es.
Pe pode dissenya i a alua de o ma obus a i e ec i a obo s assis-
encials pe ob eni el seu màxim po encial, cal en p ime lloc ajus a les
expec a i es que so in cul u almen es an pe sob e de les capaci a s
ac uals de la ecnologia. Són necessa is equips mul idisciplina is, no no-
més ecnòlegs, que co-dissenyin els obo s amb els usua is inals, paci-
en s i cuidado s, pe al d'iden i ica aquelles uncions que a egeixin alo
a l'assis ència i siguin ècnicamen implemen ables de o ma obus a.
També és necessà ia la pa icipació de la indús ia en aques co-disseny,
pe ajus a l'enginye ia al que sigui iable com a p oduc e inal econòmi-
ca i ècnicamen accessible an pe a usua is inals com pe a les admi-
nis acions. To nan al inici d'aques in o me, el p oblema de l'en ellimen
de la socie a con inua sob e la aula i la manca de pe sonal assis encial
eque eix una solució.
La ecen e olució de la in el·ligència a i icial gene a i a ha suposa un
can i de pa adigma singula que ans o ma à la socie a i la in el·ligèn-
cia a i icial, incloen la obò ica segons els expe s81. Podem espe a que
en els p ope s mesos eu em com aques s a enços pe me en en el camp
de la obò ica assis èncial, pe exemple, o e i capaci a s de in e acció
home- obo mai is es ins a a.
78 W igh , James. Robo s Won' Sa e Japan: An E hnog aphy o Elde ca e Au oma ion, I haca, NY:
Co nell Uni e si y P ess, 2023. h ps://doi.o g/10.1515/9781501768064
79 h ps://www.bb aopenmind.com/a iculos/inno acion-pa a-la- ida-con- obo s- e apeu i-
cos-pa o/
80 h ps://bmcge ia .biomedcen al.com/a icles/10.1186/s12877-019-1244-6
81 h ps:// ailo -ne wo k.eu/wp-con en /uploads/2023/06/ 3-eu ogp -p ess- elease-A4-Docu-
men .pd
10. Pano ama del sec o de
la obò ica assis encial
a Ca alunya
11. Conclusions
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 65
Conclusions
L'objec iu d'aques Llib e Blanc ha es a anali za la eali a de la obò i-
ca assis encial i ex eu e'n lliçons que ens ajudin a comp end e les di i-
cul a s que han suposa una ba e a pe a la se a p oli e ació. A pa i
d'aques es lliçons, aspi em a impulsa la implan ació de obo s assis en-
cials a la socie a i a c ea no es solucions que ajudin les pe sones. Al
ma eix emps, olem omen a el desen olupamen d'un nou eixi em-
p esa ial a Ca alunya en aques àmbi .
La obò ica assis encial ind à un pape elle an en la ans o mació de
la ida de les pe sones, i així ho han is múl iples o ganismes in e nacio-
nals, des de la Comissió Eu opea ins les Nacions Unides. És pe això que
a més de 15 anys que s’in e eixen dine s i es o ços en in es iga i p odui
ecnologies que pe me in que els obo s puguin a ajuda a les pe sones
en les se es ac i i a s dià ies. En aques llib e hem ecolli i anali za una
g an quan i a d’inicia i es, públiques i p i ades, que malau adamen en
la g an majo ia dels casos no han esul a en un p oduc e que hagi a i-
ba al me ca . La eali a és que a ui enca a no enim un sec o econòmic
basa en la obò ica assis encial que ens pugui dona se eis. Això és un
p oblema, pe ò a la egada és una opo uni a .
El p oblema de la baixa implan ació de la obò ica assis encial au en que
enca a no s’ha oba quin és el se ei que els obo s poden e amb un
cos aonable i una e icàcia i obus esa su icien s. L’anàlisi que hem e
ens pe me eu e que en mol s casos les expec a i es no e en ealis es,
i que no s’ha e un en ocamen p ou p agmà ic de les necessi a s del
me ca i els cos os implica s. Des del pun de is a ecnològic, enca a no
es enen obo s obus os que es puguin e se i sense supe isió. Les
in e accions dels obo s amb l’en o n enca a són len es i allen so in . Les
in e accions socials són ígides i so in poc ag adables. Cal millo a an
la segu e a ísica com la cibe segu e a . Al es qües ions com l'accep a-
ció, la p i aci a de les dades de les pe sones, i al es conside acions è i-
ques ampoc es an esol es. Pe al a banda, cada egada som capaços
de p odui obo s més obus os i econòmics, i l’explosió de la in el·ligència
a i icial es à e olucionan la obò ica amb no es i més complexes capa-
ci a s de aonamen i ap enen a ge.
La conclusió més impo an del llib e blanc és que cal el eball co-
o dina dels di e en s ac o s. Els g ups que desen olupen inno ació
enen el ol de c ea aquelles ecnologies habili ado es que manquen
i millo a les exis en s pe a que siguin ú ils. Pe oba aques es ne-
cessi a s eals cal comp a amb els usua is: les pe sones que eben el
se ei, i els cuidado s in o mals i p o essionals que se’n poden se i .
Pe ò ambé amb la indús ia que ha de p odui els obo s. Finalmen ,
cal comp a des de l’inici amb les adminis acions que han d’in eg a
aques s obo s al sis ema de salu i social, ja sigui als domicilis o als
espais d’a enció i cu es.
A Ca alunya es em en una posició d'a an a ge que cal man eni : el
nos e sis ema de salu és un e e en en ece ca i implan ació de no es
ecnologies; Ca alunya és un pol d’a acció in e nacional d’inno ació
ecnològica i comp em amb ins al·lacions de p ime ni ell; pa icipem en
nomb osos conso cis i hubs d’inno ació; enim un eixi emp enedo mol
dinàmic amb capaci a de cap ació d’in e sió, on les s a ups de salu i
ecnologia són majo ia; i enim cen es de ece ca i ans e ència que són
e e en s in e nacionals. Sembla doncs que el momen és p opici i que les
condicions de pa ida són mol bones.
11. Conclusions
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 66
Annexos
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 67
Annex 1. P ojec es de
obò ica assis encial
ACANTO
Objec iu Desen olupa una ca e a de solucions ècniques pe es imula
la gen g an a un ni ell sos enible i egula d'exe cici ísic so a
la guia i la supe isió dels seus cuidado s.
P og ama H2020-EU.3.1. / H2020-EU.3.1.4.
Da es 2015-2018
Finançamen ebu 4.295.755 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Uni e si y o T en o (coo dinado ), Uni e si à di Siena, No -
humb ia Uni e si y, Hospi al Uni e si a io de Ge a e, Fo h, In ia,
Telecom I alia, A os, Siemens.
Comen a i Assis en pe camina obò ic (F iWalk) que ac ua com a en e-
nado pe sonal i es comunica a a és d’una in e ície audio i-
sual (F iTab). Tecnologia de de ecció de l’en o n i plani ica un
cu s d’acció adap able a l'usua i.
Usua is P o es amb p o o ips pe a alua la solució a I àlia i Regne
Uni .
Es a P ojec e anca .
Resul a s N/A
Enllaç web h p://www.ic -acan o.eu/index.h ml
ACCOMPANY - Accep able obo iCs COMPanions o
AgeiNg Yea s
Objec iu Cen a en les ecnologies d'acompanyamen domès ic, a ançan
en l'es a de l'a en à ees com a a la in e acció empà ica i social
home- obo , l'ap enen a ge isuali zació de la memò ia del obo , i
el seguimen de pe sones i asques a la lla .
P og ama FP7-ICT
Da es 2011-2014
Finançamen ebu 3.653.929 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Uni e si y o He o dshi e Highe Educa ion Co po a ion (co-
o dinado ), Cen e Expe en Technologies e Se ices pou le
Main ien en Au onomie a Domicile des Pe sonnes Agees, F aun-
ho e Gesellscha Zu Fo de ung De Angewand en Fo schung
E , S ich ing Zuyd Hogeschool, The Uni e si y o Bi mingham, The
Uni e si y o Wa wick, Uni e si a Degli S udi di Siena, Uni e si ei
Twen e, Uni e si ei an Ams e dam.
Comen a i In eg ació ecnològica en una pla a o ma obò ica exis en ,
Ca e-O-Bo 3 en el con ex d'un en o n domès ic in el·ligen que
u ili za mul i ud de ma ius de senso s.
Usua is P o es eali zades a Regne Uni , Països Baixos i F ança.
h ps://www.you ube.com/wa ch? =Z1MJPdhniXc
h ps://www.you ube.com/wa ch? =1CD9Gxz6qBw
Es a P ojec e anca .
Resul a s Documen de conclusions: h ps://ieeexplo e.ieee.o g/docu-
men /6577882
Enllaç web h ps://co dis.eu opa.eu/p ojec /id/287624/ esul s
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 68
ACCRA - Agile Co-C ea ion o Robo s o Ageing
Objec iu Pe me e el desen olupamen de solucions a ançades basa-
des en obò ica TIC pe es end e l'en ellimen ac iu i saludable
mi jançan la de inició, desen olupamen i demos ació d'un
p océs àgil de co-c eació. Aques és una me odologia de qua-
e passos (es udi de necessi a s, co-c eació, expe imen ació,
anàlisi de sos enibili a ) en es aplicacions (supo a camina ,
asques domès iques, ehabili ació de la con e sa).
P og ama H2020-EU.3.1. / H2020-EU.3.1.4
Da es 2016-2020
Finançamen ebu 1.999.711,25 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s T ialog (coo dinado ), Scuola Supe io e di S udi Uni e si a i e
di Pe ezionamen o S Anna, E asmus Uni e si ei Ro e dam,
Uni e si e Pa is Dauphine, Blue F og Robo ics, Fondazione Casa
Sollie o Della So e enza
Comen a i Aplicacions basades en una pla a o ma FIWARE que in eg a
habili ado s que inclouen uncions d'uni e sAAL i que adme en
dues solucions de obò ica, els obo s As o i Buddy.
Usua is A aluació amb usua is a F ança, I àlia, Països Baixos i Japó.
Es a P ojec e anca .
Resul a s Me odologia, handbook i ídeo:
h ps://www.acc a-p ojec .o g/en/1570-2/
Enllaç web h ps://www.acc a-p ojec .o g/en/li e/
ACTIVAGE (ACTi a ing InnoVa i e IoT sma li ing
en i onmen s o AGEing well)
Objec iu Pilo eu opeu mul icèn ic a g an escala sob e en o ns de
ida in el·ligen s. L'objec iu és cons ui el p ime ecosis ema
eu opeu d'IoT en 9 llocs de desplegamen (DS) a se països
eu opeus, eu ili zan i amplian les pla a o mes, ecnologies i
es ànda ds d'IoT obe es i pa en ades subjacen s, i in eg an
les no es in e ícies necessà ies pe p opo ciona in e ope abi-
li a en e aques es pla a o mes he e ogènies. que pe me à el
desplegamen i el uncionamen a g an escala.
P og ama H2020-EU.2.1.1. / H2020-EU.3.1.4
Da es 2017-2020
Finançamen ebu 19.922.451,13 €
Àmbi Emp esa
Pa icipan s Med onic Ibé ica (coo dinado ), STMic oelec onics G eno-
ble 2, STMic oelec onics, STMic oelec onics Rousse , Tele-
es, Mysphe a, Uni e sidad Poli ecnica de Mad id, F aunho e
Gesellscha zu Fo de ung de Angewand en Fo schung EV,
Commissa ia a l Ene gie A omique e aux Ene gies Al e na i es,
Fede a ion F ancaise de Domo ique, Minalogic Au e gne-Rho-
ne-Alpes, E hniko Ken o E e nas kai Technologikis Anap yxis,
IBM Resea ch GmbH, Lepida Scpa, Uni e si a Poli ecnica de
Valencia, HOP Ubiqui ous, Na ional Uni e si y o I eland Galway,
MEDEA, Fundacion Tecnalia Resea ch & Inno a ion, Cen e Ex-
pe en Technologies e Se ices pou le Main ien en Au onomie
a Domicile des Pe sonnes Agees, Fundacion Voda one España,
C uz Roja Espanola, Fundacion Tecnologias Sociales, CSEM
Cen e Suisse d'Elec onique e de Mic o echnique SA - Rec-
he che e De eloppemen , Samsung Elec onics (UK), Te ce a
Edad Ac i a, Fundacion de la Comuni a Valenciana pa a la
P omocion Es a egica el Desa ollo y la Inno acion U bana,
Consiglio Nazionale delle Rice che, Azienda USL di Pa ma,
Uni e si a degli S udi di Pa ma, I-Cubo, Au o a Domus Coo-
pe a i a Sociale- ONLUS, Wind T e Spa, Technosens E olu ion,
Depa emen de l'Ise e, Technopole Alpes San e a Domicile e
Con inua a la pàgina següen >
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 69
Au onomie, In e Mu uelles Assis ance, L'Ins i u du Bien Vieilli
Ko ian, Se icios de Teleasis encia SA, AJT Wohn- und Qua ie -
zen um Wei e s ad GmbH & Co. KG, SageLi ing GmbH, Se izo
Galego de Saude, Ges io Sociosani a ia al Medi e ani SL,
Anap yxiaki Diadimo iki E e ia Psi iakes Polis Ken ikis Elladas
AE OTA (In e municipal De elopmen Company Digi al Ci ies o
Cen al G eece SA), Gnomon Pli o o ikis AE, Dimos Me amo o-
seos, SWARCO Hellas Sys ima a Kyklo o ias Anonymi E ai eia,
Dimos Pylaias Cho ia i, E e ni iko Panepis imiako Ins i ou o
Sys ima on Epikoinonion kai Ypolgis on-EMP, SE Inno a ions Oy,
GoodLi e Technology Oy, Ese eli Pal elu e kko Oy, Tu un Am-
ma iko keakoulu Oy, Leeds Ci y Council, Uni e si y o Su ey,
Inicia i a Social In eg al pe al Benes a SLU.
Comen a i Senso s domès ics in el·ligen s, disposi ius po ables i pla a o -
ma de se eis. U ili za una a qui ec u a de p og ama i obe a i
in e ícies es anda di zades pe a la in e ope abili a . La moni-
o i zació inclou indicado s d'ac i i a , en enamen cogni iu i
connec i i a social.
Usua is A aluació en assaigs amb 278 usua is pe sones g ans de cinc
països.
Es a P ojec e anca .
Resul a s Pla a o ma AIOTES (Ac i age IoT Ecosys em Sui e)
h ps://gi hub.com/AIoTES
Enllaç web h p://www.ac i agep ojec .eu/
h ps://co dis.eu opa.eu/p ojec /id/732679
< Ve de la pàgina an e io AgeWell
Objec iu P opo ciona un coach i ual basa en un a a a i un obo pe
dona supo a les pe sones g ans en la se a ans o mació
cap a la jubilació i supo a les emp eses pe què man inguin els
seus emplea s mo i a s du an més emps pe compa i conei-
xemen s i expe iència desp és de la jubilació.
P og ama AAL P og amme
Da es 2019-2021
Finançamen ebu 1.400.000 €
Àmbi Acadèmia / Emp esa.
Pa icipan s WPU GmbH (coo dinado ), AIT Aus ian Ins i u e o Technology
GmbH, P oSel In . AG, Uni e si y o Applied Sciences Wiene
Neus ad , MedReco d BV, Gouden Dagen, Na ional Ins i u e o
Heal h and Science on Aging.
Comen a i Tecnologies de econeixemen de eu, ap enen a ge au omà ic,
així com mè odes i models de psicologia p o a s cien í icamen
pe abo da les necessi a s i p e e ències pe sonals. App d’a a-
a pe a mòbil, pla a o ma obò ica Jibo i pla a o ma obò ica
mòbil sense capaci a de manipulació. h ps://www.you ube.
com/wa ch? =xs2Y hswNZY
Usua is Usua is de Gouden Dagen als Països Baixos i Na ional Ins i u e
o Heal h and Science on Aging a I àlia.
Es a P ojec e anca .
Resul a s L’úl ima publicació conclou que cal més ece ca i desen olupa
i p o a la ecnologia DHC (Digi al Heal h Coach) amb pe so-
nes g ans pe al de dissenya una eina que pugui sa is e les
necessi a s i expec a i es dels usua is.
Enllaç web h ps://web.a chi e.o g/web/20201205222325/h ps://agewell-
p ojec .eu/publica ion
h ps://web.a chi e.o g/web/20201205222325/h ps://agewell-
p ojec .eu/
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 70
AI Accele a o – A Sma Hospi al Ca e Pa hway
Engine
Objec iu Demos a l'escalabili a de les solucions d'IA que o e eix el
Sma Hospi al Ca e Pa hway Engine pe a di e en s ipus
d'usos sani a is. S’o e i à un concep e p o a i escalable, a pa -
i del qual els hospi als pod an selecciona les eines necessà i-
es i la ges ió de dades pe als seus casos d'ús.
P og ama H2020-EU.2.1.1.
Da es 2021-2024
Finançamen ebu 9.195.162 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Helsinki Uni e si y Hospi al (coo dinado ), Oulu Uni e si y Hos-
pi al, Chino.io, Symp oma, Eu eca , San Joan de Déu Resea ch
Founda ion, Nu moedia GmbH, NEC Labo a o ies Eu ope GmbH,
Bambino Gesù Child en’s Hospi al, SRDC Co p, E ondos, Ticbi-
omed, Neu oPa h, E asmus School o Heal h Policy & Manage-
men , Uni e si y o Padua, Inno ac o .
Comen a i In el·ligència A i icial i la obò ica. Robo E ondos, dispensado
de medicamen s que con ola el p og és de la a maco e àpia.
Robo social SIMA, pe millo a l’assis ència a la lla de pacien s
de pedia ia c ònics.
Usua is 3 pilo s que se cen a an en la ges ió del lux de pacien s pe
a uni a s d’u gències i qui ú gics, en l’es ablimen d’una u a
d’a enció digi al pe a malal ia de Pa kinson i en la p es ació de
se eis a pacien s pedià ics.
Es a P ojec e en cu s.
Resul a s N/A
Enllaç web h ps://aiccele a e.eu/
h ps://co dis.eu opa.eu/p ojec /id/101016902
AI EAT
Objec iu Millo a el supo a l'au onomia de les pe sones amb depen-
dència acili an un mè ode pe que puguin menja pe si sols
sense la necessi a d'una pe sona auxilia .
P og ama Ba celona Aging coLLabo a o y (BALL)
Da es 2022-
Finançamen ebu
Àmbi Acadèmia / Come cial
Pa icipan s Ins i u de Robò ica i In o mà ica Indus ial (IRI) CSIC-UPC, Hos-
pi al Pe e Vi gili (pilo )
Comen a i AI EAT és un obo come cial de supo a l'alimen ació al que
l'Ins i u de Robò ica Indus ial de la UPC-CSIC, en col·labo ació
amb el PSPV, es à a egin ca ac e ís iques pe dona espos a
a les necessi a s de les pe sones g ans du an el p océs d'ali-
men ació.
Usua is
Es a P ojec e en cu s. Inici pilo al se emb e 2022.
Fases p e is es:
- Iden i icació de l’e idència exis en .
- Co-c eació amb p o essionals assis encials pa a iden i ica
les necessi a s d’un obo que dona de menja .
- Desen olupamen de p o o ips de obo s.
- Pilo a ge i alidació amb usua is inals.
- Implemen ació en en o n assis encial i comuni a i.
- A aluació d’e ec i i a i segu e a .
Resul a s
Enllaç web h ps://ballaginglab.o g/po olio/ai-ea /
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 71
AIDE - Adap i e Mul imodal In e aces o Assis
Disabled People in Daily Ac i i ies
Objec iu Desen olupa i alida p e-clínicamen una in e ície mul imo-
dal home-màquina, modula i adap a i a, que pe me i que les
pe sones amb discapaci a mode ada i se e a in e ac uïn amb
disposi ius in el·ligen s pe eali za ac i i a s dià ies i pa ici-
pa plenamen en la socie a .
P og ama H2020-EU.2.1.1 / H2020-EU.2.1.1.4.
Da es 2015-2018
Finançamen ebu 3.409.430,75 €
Àmbi Acadèmia / Emp esa
Pa icipan s Uni e sidad Miguel He nandez de Elche (coo dinado ), Scuola
Supe io e di S udi Uni e si a i e di Pe ezionamen o S Anna,
Uni e si a Campus Bio Medico di Roma, Uni e si a Poli ecnica
de Valencia, Ebe ha d Ka ls, Uni e si ae Tuebingen, The Ceda
Founda ion, Zed Wo ldwide S.A. F aunho e Gesellscha zu
Fo de ung de Angewand en Fo schung EV, B & J Adap aciones,
Robo nik Au oma ion
Comen a i Exoesquele de b aç connec a a una cadi a de odes obo i -
zada. In e ície mul imodal modula i adap a i a pe sonali za-
ble. h ps://co dis.eu opa.eu/a icle/id/241028-daily-cho es-
made-easy-wi h- he- igh -aide
Usua is P o o ip AIDE alida amb 17 usua is inals que pa eixen di e -
ses a eccions neu ològiques a la Fundació Ceda al Regne Uni
i 2 sessions d'a aluació d'usua is inals mi jançan di e en s
in e ícies a la Uni e si a Campus Bio-Medico de Roma.
Es a P ojec e anca .
Resul a s Come ciali zació i pe sonali zació u u a.
Enllaç web Web del p ojec e discon inuada.
h ps://co dis.eu opa.eu/p ojec /id/645322
ALIAS - Adap able Ambien LI ing ASsis an
Objec iu Desen olupamen de p oduc e d'un sis ema de obo mòbil que
in e ac ua amb usua is g ans, supe isa i p opo ciona assis èn-
cia cogni i a en la ida dià ia, i p omou la inclusió social c ean
connexions amb pe sones i esde enimen s en l'àmbi més
ampli.
P og ama AAL P og amme
Da es 2010-2013
Finançamen ebu 2.529.165 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Technische Uni e si ä München (coo dinado ), Technische
Uni e si ä Ilmenau, Me aLabs GmbH, Cognesys GmbH, Eu e-
com, G- ec medical enginee ing GmbH, F aunho e IDMT, pme
Familien Se ice GmbH, Youse GmbH.
Comen a i Pla a o ma de obo mòbil amb capaci a pe moni o i za ,
in e ac ua amb i accedi a la in o mació dels se eis en línia,
sense capaci a s de manipulació.
Usua is P o es amb pa ne d’usua i inal: pme Familien Se ice GmbH
Es a P ojec e anca .
Resul a s Es de ec a po enciali a de me ca pe ò madu esa de la ecno-
logia enca a insu icien .
h ps://www.you ube.com/wa ch? =xcRwMdqnp 4
h ps://www.aal. aunho e .de/con en /dam/aal/en/
doc/2012_ambien _adap able_li ing_asis an _mee ing_
use s_aal_ o um.pd
Enllaç web h p://www.aal-eu ope.eu/p ojec s/alias/
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 72
ARI - Assis en Robò ic In el·ligen
Objec iu El p ojec e a so gi en el ma c de l’aliança 5G Ba celona i la con o-
ca ò ia del ep e ‘Com millo a la quali a de ida de les pe sones
g ans mi jançan la ecnologia’ llançada pe la Fundació Mobile
Wo ld Capi al Ba celona. Fins a a la p ime a e sió del obo ARI s’ha
p o a en una desena de lla s de pe sones g ans o dependen s que
i ien soles. Els esul a s p elimina s ob ingu s mos en la capaci a
d’aques giny pe millo a la quali a de ida de les pe sones usuà-
ies que, sense edui el supo o els se eis pe sonals que puguin es-
a eben , inco po a elemen s d’in el·ligència a i icial con igu ables
segons les necessi a s especí iques de cada pe sona.
P og ama Fundació Mobile Wo ld Capi al
Da es 2021-2024
Finançamen ebu 125.000 € p ime a ase, 275.000 € segona ase
Àmbi Emp esa/Sec o públic
Pa icipan s Fundació MWC, Ajun amen de Ba celona, G oup Sal ó
Comen a i La no a e sió és capaç de desplaça -se pe o a la casa,
amb una au onomia de ui ho es ap oximadamen . A banda
es à dissenya pe e un seguimen de la pe sona, de ec a i
esqui a obs acles, econeixemen acial i de eu, una pan a-
lla in e ac i a àc il i la possibili a de ca ega el mòbil sense
endoll. Igualmen , inco po a una majo capaci a d’in e acció
amb la pe sona usuà ia (en ca alà o cas ellà) i es po in eg a
amb d’al es aplicacions, com pe exemple la possibili a de
subminis a no ícies d’in e ès, se di igi de mane a emo a
pels amilia s o pe sones cuidado es, o bé e ideo ucades.
Usua is Usua is selecciona s pe l'À ea de D e s Socials de l’Ajun amen
Es a P ime a ase de p ojec e anca , segona en cu s (2024) .
Resul a s Es de ec a po enciali a de me ca h ps://ajun amen .ba celo-
na.ca /p emsa/2021/11/17/la-p o a-pilo -del- obo - social-a i-
samplia a-a-un-cen ena -de-lla s-du an -els-p ope s- es-anys/
h ps://ajun amen .ba celona.ca /g acia/ca/no icia/ obo s-
que- an-companyia-a-les-pe sones-g ans_1042357
Enllaç web h ps://g oupsal o.com/ca/2021/02/24/el- obo -assis encial-
de-g up-sal o-inicia-les-p o es-amb-gen -g an/
ASSAM – Assis an s o Sa e Mobili y
Objec iu Compensa la disminució de les capaci a s ísiques i cogni i es
de les pe sones g ans mi jançan el desen olupamen d'assis-
en s de na egació modula s pe a di e ses pla a o mes de
mobili a , com a a caminado , cadi a de odes i icicle.
P og ama AAL P og amme
Da es 2012-2015
Finançamen ebu 2.039.942 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s DFKI GmbH (coo dinado ), Budelmann Elek onik, Johanni-
e -Un all-Hil e e.V., neus a mobile solu ions GmbH, Uni e si a
Poli écnica de Ca alunya, Cen e de ida independen , U ech
School o he A s, S ich ing Ba iméus, Ecobike, Li an e Vehi-
cles.
Comen a i Sis emes d'assis ència modula s obò ics que o e eixen supo
a la mobili a ísica pe augmen a la capaci a de camina , as-
sis ència cogni i a pe a la disminució de les capaci a s isuals
i men als mi jançan el econeixemen i l'e i ació d'obs acles,
o ien ació i ajuda a la na egació, i segu e a pe connexió pe -
manen al cen e d'a enció en cas de si uacions d'eme gència.
Usua is P o es e es a Alemanya, Països Baixos i Espanya.
Es a P ojec e anca . S’han desen olupa p o o ips i el caminado
i-Walke es oba en p océs de se ans e i a l’emp esa TOPRO
pe a la se a come ciali zació.
h ps://www. op omobili y.co.uk/
Resul a s Vídeos desca egables:
h ps://www-cps.hb.d ki.de/assam/ ideos/index.h ml
Enllaç web h ps://www-cps.hb.d ki.de/assam/index.h ml
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 73
ASTROMOBILE - Assis i e Sma T RObo ic pla o m
o indoo en i onmen s: MOBILi y and in E ac ion
Objec iu Demos a la u ili a pe a l’usua i d’una pla a o ma mòbil obò-
ica in el·ligen mul i- p opòsi pe a en o ns in e io s amb una
in e ície pe a la comunicació in e na i ex e na.
P og ama FP7 – P ojec e ECHORD
Da es N/A-2012
Finançamen ebu N/A
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Scuola Supe io e San ’Anna (coo dinado ), Simon Lis ens.
Comen a i Robo mòbil As o amb sis ema de econeixemen de eu i ac-
cés a elè on i mul imèdia. Inco po a disposi iu ísic pe ajuda
com a caminado .
Usua is N/A
Es a P ojec e anca .
h ps://www.you ube.com/wa ch? =PDkEe4G4PX4
h ps://www.you ube.com/wa ch? =2ZxWOmP_4D8& =7s
Resul a s Es a conclou e l'a qui ec u a de p og ama i d'ASTRO i la se a
in eg ació en l'en o n in el·ligen amb o es les uncionali a s
de inides.
h p://www.echo d.in o/blogs/as omobile/public-summa y-
mon h-5-2012.h ml In o mació addicional da e e paywall.
Enllaç web h p://www.echo d.in o/wikis/websi e/as omobile.h ml
AXO-Sui
Objec iu Anali za les necessi a s de mobili a , abas i o ça de les
pe sones g ans pe con inua ges ionan les se es ac i i a s
dià ies elacionades amb l'ocupació olun à ia i la pa icipació
a la comuni a . Es dissenya an, desen olupa an i alida an p o-
duc es bàsics que inclouen exoesquele s de supo de la pa
supe io , in e io i del cos sence .
P og ama AAL P og amme
Da es 2014-2018
Finançamen ebu 1.641.470 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Aalbo g Uni e si y (coo dinado ), Uni e si y o Gä le, Uni e si y
o Lime ick, Welldana A/S, Biose o Technologies AB, MTD P eci-
sion Enginee ing, COMme o b ba, Hjälpmedels eknik S e ige
Comen a i Exoesquele s equipa s amb senso s de de ecció d’in enció de
l’usua i.
Usua is P o es amb 20 usua is. Meno s de 50 anys pe a les p o es de
ni ell-1 i d’en e 50 i 55 anys pe a les p o es de ni ell 2.
Es a P ojec e anca .
Resul a s P o o ips dissenya s.
Al 2020 es c ea la s a -up Biox pe po a al me ca exoesque-
le s in el·ligen s còmodes i àcils d’usa . h ps://www.biox-
g oup.dk/
Enllaç web h ps://www.axo-sui .eu/
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 80
ENRICHME - Enabling Robo and assis ed li ing
en i onmen o Independen Ca e and Heal h
Moni o ing o he Elde ly
Objec iu El p ojec e p oposa una pla a o ma in eg ada d'Ambien
Assis ed Li ing (AAL) amb un obo de se ei mòbil pe a la
supe isió i la in e acció humana a lla g e mini, que ajuda a les
pe sones g ans a omand e independen s i ac i es du an més
emps.
P og ama H2020-EU.3.1. / H2020-EU.3.1.4.
Da es 2015-2018
Finançamen ebu 3.990.002,50 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Al hea I alia SpA (coo dinado ), Uni e si y o Lincoln, Kon o
46 di Bonasso Ma eo SAS, Roboso Se ices Robo s, Associ-
a ion pou la Reche che e le De eloppemen des Me hodes
e P ocessus Indus iels, Ecole Na ionale Supe ieu e de Tec-
hniques A ancees, S ich ing Sma Homes, Fondazione Don
Ca lo Gnocchi Onlus, Uniwe sy e Medyczny im Ka ola Ma -
cinkowskiego w Poznaniu, Lace Housing Limi ed, Ak ios Ypi esi-
es Ygeias kai Pe i halpsis Ilikomenon kai Ch onos Paschon on
Anonymi E ai eia, PAL Robo ics SL.
Comen a i Pla a o ma obò ica TIAGo.
Usua is P o a en es labo a o is AAL labs a I àlia i Països Baixos.
Valida du an 2,5 mesos a dos cen es pe a pe sones g an a
Regne Uni i G ècia i a una comuni a a Polònia.
Es a P ojec e anca .
Resul a s ENRICHME a oba que hi ha po encials bene icia is de la in e-
acció amb el obo en e les pe sones g ans amb de iciències
cogni i es múl iples (MCI) que olen iu e de mane a inde-
penden . En aques s casos a augmen a l'ac i i a cogni i a,
ísica i social, i es a millo a la nu ició. h ps://www.you ube.
com/wa ch? =gGOqzk1B Dk
Enllaç web h ps://co dis.eu opa.eu/p ojec /id/643691
euROBIN
Objec iu euROBIN és la Xa xa d'Excel·lència que euneix l'expe iència
eu opea en obò ica i in el·ligència a i icial (IA). Es abli à una
pla a o ma paneu opea uni icada pe a la ece ca i el desen o-
lupamen . Pe p ime a egada, un g an nomb e de labo a o is
de ece ca dis ingi s a o Eu opa es an in es igan conjun a-
men la obò ica basada en IA. Els objec ius inclouen an a en-
ços cien í ics signi ica ius en qües ions bàsiques de la obò ica
basada en IA com l'en o imen de la comuni a de obò ica
cien í ica a Eu opa p opo cionan una pla a o ma comuni à-
ia in eg ado a. La xa xa es à obe a a o a la comuni a de
obò ica i o e eix mecanismes de inançamen en cascada pe
duplica el seu nomb e de memb es du an els p ope s anys.
P og ama HORIZON.2.4. / HORIZON.2.4.5.
Da es 2022-2026
Finançamen ebu 11.499.999 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Deu sches Zen um Fu Lu - und Raum ah EV (coo dinado ),
Ka ls uhe Ins i u Fue Technologie, Ins i u Na ional de Rec-
he che en In o ma ique e Au oma ique, Commissa ia a L Ene -
gie A omique e aux Ene gies Al e na i es, Teknologisk Ins i u ,
Ceske Vysoke Uceni Technicke P aze, C.R.E.A.T.E. Conso zio di
Rice ca pe l'Ene gia l'Au omazione e le Tecnologie dell'Ele o-
magne ismo, In e uni e si ai Mic o-Elec onica Cen um, Kun-
gliga Tekniska Hoegskolan, So bonne Uni e si e, O eb o Uni e -
si y, Cen e Na ional de la Reche che Scien i ique CNRS, IST-ID
Associacao do Ins i u o Supe io Tecnico pa a a In es igacao
e o Desen ol imen o, Uni e si a di Pisa, Uni e sidad de Se illa,
Fondazione Is i u o I aliano di Tecnologia, Technische Uni e -
si ae Munchen, Fundacion Tecnalia Resea ch & Inno a ion,
Uni e si ei Twen e, Ins i u Joze S e an, ASTI Mobile Robo ics
SA, DHL Exp ess Spain SL, PAL Robo ics SL, Volkswagen Ak ien-
gesellscha , Uni e si ae B emen, F aunho e Gesellscha zu
Fo de ung de Angewand en Fo schung EV, Fundingbox Acce-
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Con inua a la pàgina següen >
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 81
le a o SP Zoo, Siemens Ak iengesellscha , Ma ado Indus ies
AS, Ecole Poly echnique Fede ale de Lausanne, Eidgenoessische
Technische Hochschule Zu ich.
Es a P ojec e en cu s.
Enllaç web Web del p ojec e:
h ps://www.eu obin-p ojec .eu/
Ins umen s de inançamen :
h ps://eu obin-p ojec . undingbox.com/
< Ve de la pàgina an e io eWa e - Ea ly Wa ning (by Li es yle Moni o ing)
Accompanies Robo ics Excellence
Objec iu Dona supo a l'au onomia i la salu de les pe sones g ans
a ec ades pe demència i els seus cuidado s in o mals, mi jan-
çan l'ús d'un sis ema basa en un obo social i una in aes-
uc u a ambien al senso i zada. Nou pa elles usua i- cuidado
es an insc iu e pe es eja el sis ema du an 6 mesos.
P og ama AAL P og amme
Da es 2017-2020
Finançamen ebu 1.300.000 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Vilans, na ional expe en e o he long- e m ca e o The
Ne he lands (coo dinado ), Sensa a B.V., Tinybo s B.V., ZZG
Zo gg oep, INRCA, Uni e si a Poli ecnica Delle Ma che, JEF S. .l.,
e zS i ung, NTNU, ASCOM, S jø dal Kommune.
Comen a i La ecnologia i els se eis que s'u ili zen a eWa e consis eixen
en un seguimen de l'es il de ida exis en o un seguimen dels
pa ons de ida, connec a s i in eg a s amb nous obo s de
supo (Tessa de Tinybo s).
Usua is Assaig de camp a I àlia amb 9 pe sones majo s de 65 anys
amb un de e io amen cogni iu diagnos ica d'es a lleu a
mode a i els seus cuidado s in o mals. L'es udi s'ha eali za
du an el p ime con inamen pel COVID. Això a ep esen a
an un ep e com una opo uni a pe als in es igado s i a
pe me e en end e el pape po encial de la obò ica social i la
ecnologia de moni o a ge de l'es il de ida en un con ex eal
de necessi a d'assis ència i connexió social.
h ps://www.you ube.com/wa ch? =PA-gPDYlRZg
Es a P ojec e anca .
Resul a s Els esul a s mos en un impac e posi iu del sis ema en el
supo a l'assolimen dels objec ius pe sonals dels pa ici-
pan s, així com en el supo a la quali a de ida dels cuidado s
Con inua a la pàgina següen >
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 82
in o mals. No obs an això, cal in es iga a ons l'impac e del
sis ema en la educció de la cà ega dels cuidado s. Aques a
in es igació posa de mani es el po encial del sis ema eWa e
pe ò cald à e modi icacions, especialmen en les capaci a s
d'in e ac i i a , pe al de sa is e les necessi a s i desi jos
peculia s de les pe sones g ans amb demència i a a o i l'ús a
lla g e mini del sis ema.
h ps://www.mdpi.com/1660-4601/19/20/13334
Enllaç web h p://aal-ewa e.eu (web del p ojec e no accessible)
< Ve de la pàgina an e io ExCITE - Enabling Social In e ac ion h ough
Objec iu A alua les necessi a s dels usua is d'in e acció social que
pe me i la plasmació mi jançan la elep esència obò ica. Un
p o o ip exis en es desplega als usua is inals i es pe ecci-
ona mi jançan la implicació es e a amb ells en els cicles de
desen olupamen del p o o ip al lla g del p ojec e.
P og ama AAL P og amme
Da es 2010-2013
Finançamen ebu 1.448.430 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Ö eb o Uni e si y (coo dinado ), Gi a AB, Consiglio Nazionale
delle Rice che ISTC, Ra ioConsul a SpA, Uni e si y o Malaga,
Ö eb o Ci y Council.
Comen a i El p ojec e u ili za el obo Gi a , un disposi iu de elep esèn-
cia que pe me a qualse ol pe sona (cuidado s p o essionals,
amilia s i amics) isi a i ualmen una lla , mou e's lliu emen
i comunica -se amb els esiden s mi jançan la ecnologia de
ideocon e ència.
Usua is A aluació eali zada a di e en s espais ( esidències p i ades,
cen es de ehabili ació, cen es ge ià ics i cen es sani a is) a
Suècia, Espanya i I àlia.
Es a P ojec e anca .
Resul a s Es a anali za la espos a dels usua is a la in e acció amb
Gi a en el cu i mig e mini, en e mes d’usabili a , quali a de
la comunicació, espos a emocional, aspec e ísic, accep ació,
p esència social i p esència espaial. Les conclusions s’usa ien
pe e oluciona el p o o ip.
h p://www.aal-eu ope.eu/wp- con en /uploads/2019/12/
ExCITE_D2.3_M24_Use _E alua ion.pd
Enllaç web h p://www.aal-eu ope.eu/p ojec s/exci e/
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 83
EXO-LEGS
Objec iu Desen olupa exoesquele s de mobili a in e io del cos pe
ajuda les pe sones a mou e's pe eali za les asques no mals
de la ida dià ia: aixeca -se, asseu e's, camina ec e pe un
e eny pla, epi ja objec es, camina pe e eny suau i i egu-
la , puja i baixa escales, e c. Es desen olupa à ma cs eò ics i
modula s pe a di e en s p o o ips de disposi ius.
P og ama AAL P og amme
Da es 2012-2015
Finançamen ebu 2.776.346 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Uni e si y o Gä le (coo dinado ), Ka ls uhe Ins i u e o Techno-
logy, Uni e sidad Poli écnica de Ca agena, Chas A Bla ch o d
& Sons Limi ed, Hocoma AG, GIGATRONIK Technologies GmbH,
MRK Sys eme GmbH, P oyec o Con ol Mon aje S.L., Mobile
Robo ics Sweden AB, Gä le kommun i al es pa ne s de Gä le-
bo g.
Comen a i Ima ges dels p o o ips:
h ps://web.a chi e.o g/web/20150419220019/h p://exo-legs.
o g/abou .h ml
Usua is P o es amb usua is a Suècia, Alemanya, Espanya, Suïssa i Reg-
ne Uni . h ps://www.you ube.com/wa ch? =Noxu6Zh12EI
Es a P ojec e anca .
Resul a s Al 2018 es p esen a un p ojec e pe po a al me ca un
p oduc e més senzill i assequible, baixan el p eu dels EXO-LEGS
de 11.500 eu os a 1.700 eu os. h ps://www.mynewsdesk.com/
se/hogskolan_i_ga le/p ess eleases/hoegskolans- o skning-
om-axo-sui -p isad-i-i alien-2723269
Enllaç web h p://www.aal-eu ope.eu/p ojec s/exo-legs/
h p://www.exo-legs.o g/ (web del p ojec e no accessible)
FATE - Fall De ec o o he Elde
Objec iu La de ecció co ec a de les caigudes que es p odueixen amb les
pe sones g ans. A pa de la iden i icació de les caigudes, els
objec ius p incipals complemen a is de FATE són con ibui a la
educció de la po a cau e i p e eni el sínd ome de la pe manèn-
cia p olongada a e a. El sis ema FATE se à capaç de de ec a
les caigudes an a casa com a l'ex e io .
P og ama CIP - Compe i i eness and inno a ion amewo k p og amme
Da es 2012-2015
Finançamen ebu 2.205.000 €
Àmbi Come cial (Angel4 Fall De ec o come ciali za a a és de
Sense4Ca e) h ps://accen -sys ems.com/p ojec /sense4ca e/
Pa icipan s Uni e si a Poli ècnica de Ca alunya (coo dinado ), Hospi al Cli-
nic i P o incial de Ba celona, Fundacio TicSalu , FlowLab P ojec os
de Inno acion SL, Sis ema d'Eme gencies Mediques, Gema Ac i e
Business Solu ions S.L., A eknea Solu ions Hunga y K , Na ional
Uni e si y o I eland Galway, Eme gency Response Limi ed, Coo-
pe a i a Sociale COOSS Ma che ONLUS Socie a Coope a i a pe
Azioni, Fondazione San a Lucia.
Comen a i El sis ema consis eix en un de ec o de caigudes al amen sensi-
ble basa en accele òme es i un algo i me de de ecció especí ic.
Aques elemen p incipal es à complemen a pe una capa de ele-
comunicacions basada en ecnologies sense ils pe en ia ala mes
i ubicació en cas de caigudes. En cas de di icul a s de ma xa impo -
an s, es po complemen a amb l'i-Walke , un caminado in el·ligen .
Usua is P o a i alida en 3 es udis pilo que in oluc a en escena is
eals a Espanya, I àlia i I landa. En es e a col·labo ació amb les
au o i a s públiques elle an s a cada país. Pe a una alidació
e icien i signi ica i a, la p o a pilo a selecciona 175 pe sones
amb un al isc de caigudes.
Es a P ojec e anca
Resul a s h ps://co dis.eu opa.eu/a icle/id/188519-eu- unding-helps-
b ing- all-de ec o - o- ma ke
Enllaç web h ps://co dis.eu opa.eu/p ojec /id/297178
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 84
Flo ence - Mul i Pu pose Mobile Robo o Ambien
Assis ed Li ing
Objec iu Man eni la independència de la gen g an du an mol més
emps p opo cionan di e en s se eis amb el supo de obo s:
connexió social a xa xes i web 2.0, coaching sob e ac i i a s
especí iques com els exe cicis ísics, assesso amen sob e ac i-
i a s de la ida dià ia, supo assis encial i segu e a d’ús.
P og ama FP7-ICT
Da es 2010-2013
Finançamen ebu 5.554.933 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Philips Elec onics Nede land BV (coo dinado ), O is EV, Funda-
cion Fa onik, Agencia de Se icios Sociales y Dependencia de
Andalucia, Fundacion Tecnalia Resea ch & Inno a ion, Tele-
onica In es igacion y Desa ollo SA, Fundacion Andaluza de
Se icios Sociales, Wany SA, S ich ing No ay, NEC Eu ope L d.
Comen a i Robo de elep esència KEETOU, se ei de ges ió de caigudes FAL-
HAN, se ei de coaching pe a millo a de l’es il de ida LIFIMP, se -
ei de eco da o is AGEREM i sis ema d’in eg ació a la lla HOMINT.
Usua is P o es p è ies desen olupades als labo a o is expe imen als
Philips Home Lab i OFFIS IDEAAL Lab. La p o a d'usua i inal de
es a eali za amb 5 pa icipan s que i ien sols al seu apa a-
men , com a Li ing Lab eals.
Es a P ojec e anca .
Resul a s La combinació de se eis en una pla a o ma a se mol
ben ap eciada. Els se eis ambé es pod ien p opo ciona
pe sepa a , pe ò la in eg ació i la acili a d'u ili za -los
con ibueix a l'accep ació. Cald ia més cla eda sob e
el bene ici p oduï pels di e en s se eis; en cas con a i
el obo no es conside a ú il. h ps://co dis.eu opa.eu/
docs/p ojec s/cnec /0/248730/080/deli e ables/001-
D66Flo enceFinalE alua iono heFlo enceSys em 10.pd
Enllaç web h ps://co dis.eu opa.eu/p ojec /id/248730
GATEKEEPER - Sma Li ing Homes - Whole In e en i-
ons Demons a o o People a Heal h and Social Risks
Objec iu Pilo eu opeu mul icèn ic a g an escala sob e en o ns de ida
in el·ligen s. L'objec iu és pe me e la c eació d'una pla a o ma
que connec i p o eïdo s d'a enció sani à ia, emp eses, emp e-
nedo s i pe sones g ans i les comuni a s on iuen, pe al d'o i-
gina un àmbi obe i basa en la con iança pe e coincidi
idees, ecnologies, necessi a s i p ocessos dels usua is, pe així
ga an i una ida independen més saludable pe a les poblaci-
ons en ellides.
P og ama H2020-EU.3.1. / H2020-EU.3.1.4.1. / H2020-EU.2.1.1.3.
Da es 2019-2023
Finançamen ebu 19.598.327,19 €
Àmbi Pla a o ma
Pa icipan s Med onic Ibe ica SA (coo dinado ), Enginee ing - Ingegne ia
In o ma ica SPA, Samsung Elec onics (UK) Limi ed, Hewle
Packa d I aliana SRL, Uni e sidad Poli ecnica de Mad id, E hniko
Ken o E e nas kai Technologikis Anap yxis, STMic oelec onics
(Alps) SAS, Mysphe a SL, GEIE ERCIM, HL7 In e na ional Fonda i-
on, ECHAlliance Company Limi ed by Gua an ee, UDG Alliance,
Manda In e na ional Alias Fonda ion pou la Coope a ion In-
e na ionale, Uni e si ei U ech , Conso cio Cen o de In es i-
gacion Biomedica en Red M.P., Panepis imio Ioanninon, Funda-
cion Tecnalia Resea ch & Inno a ion, The Uni e si y o Wa wick,
Fondazione Poli ecnico di Milano, Mul imed Enginee s SRL,
Medisan e AG, Open E idence, Funka Nu AB, Regione Puglia,
Agenzia Regionale pe la Salu e ed il Sociale, Inno a Puglia SPA,
Se icio A agones de Salud, Se icio Vasco de Salud Osakide -
za, Asociacion Ins i u o de In es igacion Sani a ia BioBIZZKaia,
Sense4Ca e SL, Technische Uni e si ae D esden, Ca us Consi-
lium Sachsen GmbH, The Open Uni e si y, Cha okopeio Pane-
pis imio, Anap ixiaki Diadimo iki E e ia Psi iakes Polis Ken ikis
Elladas AE OTA (In e municipal De elopmen Company Digi al
Ci ies o Cen al G eece SA), Panepis imio Pa on, S egi E gi ias
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Con inua a la pàgina següen >
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 85
A chaggelos Michael Kaimaklioy, Pagkyp ios Syndesmos Ka ki-
nopa hon kai Filon 1986, Ibe ma ica SA, Ins i u o Ibe ma ica de
Inno acion SL, Asociacion Ins i u o de In es igacion en Se i-
cios de Salud-K onikgune, EIP on AHA Re e ence Si es Colla-
bo a i e Ne wo k, BioBea Technologies L d, Fondazione Casa
Sollie o della So e enza, Bioassis SA, Uni e sy e Medyczny w
Lodzi, O hokey I alia SRL, The Uni e si y o Hong Kong, Ins i u
Mines-Telecom, ASUS Cloud Co po a ion, Medisan e G oup AG.
Usua is Els pa icipan s pe anyen a 4 g ups: Ins i ucions acadèmiques
i de ece ca, P o eïdo s de se eis pe a la salu , Indús ies
g ans i pe i es, i ecosis ema amplia pe a l’es anda i zació i
l’impac e.
Es a P ojec e anca .
Resul a s Han es a publica s di e en s casos d’ús col·labo a iu a la web
del p ojec e, que se eix com a hub de con ingu s. Ga ekeepe
ambé man é una comunicació con inuada a xa xes.
h ps://www.ga ekeepe -p ojec .eu/blog/success ul- winning-
sha ing-knowledge-be ween-g eece-and- he-basque-con y-2/
Enllaç web h ps://www.ga ekeepe -p ojec .eu/
< Ve de la pàgina an e io Gi a Plus
Objec iu Desen olupa un sis ema de de ecció p ecoç i supo adap a iu
a les necessi a s can ian s de les pe sones, elacionades amb
l'en ellimen . El sis ema consis eix en una xa xa de senso s
domès ics que mesu en dades isiològiques i de mo imen . Les
dades d'aques s senso s són in e p e ades pe un sis ema in el-
ligen en e mes d'ac i i a s, salu i benes a . Es poden ac i a
ala mes o eco da o is a la pe sona o als seus cuidado s, i les
dades gene ades poden se anali zades al lla g del emps pe
un p o essional de la salu .
P og ama FP7-ICT
Da es 2012-2014
Finançamen ebu 3.042.000 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s O eb o Uni e si y (coo dinado ), Uni e sidad de Malaga,
Se icio Andaluz de Salud, Consiglio Nazionale delle Rice che,
Azienda Uni a Sani a ia Locale Roma/A ASL RM/A, In ellica e -
In elligen Sensing in Heal hca e Lda, O eb o Lans Lands ing,
Mala dalens Uni e si e , MAX IV Labo a o y - Lund Uni e si y,
Gi a Technologies AB, Xlab Raz oj P og amske Op eme in S e-
o anje DOO, Tuns all Heal hca e (UK) Limi ed.
Comen a i Sis ema de sensò ica domès ica i obo mòbil de elep esència
Gi a , que es po se condui a dis ància pe un cuidado .Gi a
és una pla a o ma de comunicació mòbil, amb càme a de
ídeo, pan alla, mic ò on i al a eus.
Usua is A aluació del sis ema a 15 lla s eals a Suècia, I àlia i Espanya.
h ps://www.you ube.com/wa ch? =9pTP A9nH6E
Es a P ojec e anca .
Resul a s Es a demos a que el sis ema podia iden i ica amb
an icipació un p oblema po encial, a isan un amilia i
ac ua en conseqüència a les pa icula i a s de l'usua i. Es a
conclou e que es podia aconsegui un comp omís en e la
Con inua a la pàgina següen >
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 86
independència de l'usua i i la se a a enció sani à ia.
h ps://co dis.eu opa.eu/docs/p ojec s/cnec /3/288173/080/
deli e ables/001- Gi a PlusD54Final.pd
Al 2013 a se edac a un pla de negoci pe ce ca pa ne s
i in e so s que pe me éssin po a la solució al me ca .
h ps://co dis.eu opa.eu/docs/p ojec s/cnec /3/288173/080/
deli e ables/001- Gi a PlusD81 inal.pd
Enllaç web h ps://www.gi a plus.eu/ (web no accessible)
< Ve de la pàgina an e io G owMeUp
Objec iu P opo ciona un sis ema obò ic assequible que ap èn les ne-
cessi a s dels usua is amb el emps i millo a la se a uncionali-
a pe dona -los supo pe què isquin de mane a independen
a casa se a du an més emps. El sis ema obò ic p opo cio-
na à assis ència pe sonali zada i inculació social pe mo i a
i capaci a les pe sones g ans a con inua po an a e me
ac i i a s dià ies signi ica i es i ols socials, man enin així la
independència i una millo quali a de ida.
P og ama H2020-EU.3.1. / H2020-EU.3.1.4.
Da es 2015-2018
Finançamen ebu 2.790.430 €
Àmbi Acadèmic
Pa icipan s Uni e sidade de Coimb a (coo dinado ), Uni e si e de Gene e,
S ich ing Zuyde land Zo g, Uni e si y o Cyp us, PAL Robo ics SL,
P obayes, Ci a d Se ices L d, Ca i as Diocesana de Coimb a.
Comen a i Robo G owMu que po adap a -se als can is i compo amen s
de les pe sones g ans pe cap u a la se a u ina i així e
ecomanacions i de ec a po encials si uacions pe illoses. Les
uncions de G owMu es sinc oni zen al nú ol.
Usua is P o es amb usua is inals als Països Baixos i Po ugal amb 60
pe sones g ans du an un pe íode de sis mesos. També es a
demana als usua is, mi jançan qües iona is, que e lexionessin
sob e els seus hàbi s i pa ons de ida dià ia i les se es expec a-
i es i idees pe se ecolza s pe un sis ema obò ic de se ei.
Es a P ojec e anca .
Resul a s El esul a del p ojec e a inclou e el desen olupamen d'una
pla a o ma obò ica i un conjun d'algo ismes pe a la in e ac-
ció home- obo . S'espe a a que aques s con ibuïssin al desen-
olupamen de no es ecnologies pe a la gen g an.
Enllaç web h ps://co dis.eu opa.eu/a icle/id/231133-g ownups-wi h-
suppo i e- obo s
h ps://www.you ube.com/channel/UCU0zLoDKj7SJBiQei5Dl Zg
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 87
GUARDIAN
Objec iu Desen olupa un obo company amb el qual el p o essional
sani a i del dis ic e i el cuidado in o mal puguin e seguimen
del seu pacien , amilia o eí de o ma emo a.
P og ama AAL P og amme
Da es 2020-2023
Finançamen ebu 1.171.197 €
Àmbi Come cial
Pa icipan s Vilans (coo dinado ), Connec edCa e, sma obo .solu ions,
JEF, Eindho en Uni e si y o Technology, Uni e si y o Gene-
a, Hospi al Uni e si y o Gene a, Uni e si à Poli ecnica delle
Ma che, INRCA, Zo gg oep Noo dwes -Veluwe
Comen a i El obo po c ea una ima ge p ecisa de la casa a a és dels
seus senso s. D'aques a mane a, el cuidado in o mal sap des
de la dis ància on ha caigu el seu amilia , i po di igi el obo
cap a la ubicació i es abli una connexió eu- ima ge.
Es a En be a- es ing a I àlia i Suïssa.
h ps:// imeo.com/631922959
Inica sessió pe a ep odui el ídeo
Resul a s N/A
Els esul a s inclou an es udis de cos -e ec i i a i educcions
de emps i cos os en l'a enció a lla g e mini. Aques s es udis
són essencials pe ga an i el inançamen es uc u al a a és
dels municipis, les assegu ances mèdiques i/o els go e ns
nacionals.
Enllaç web h ps://gua dian-aal.eu/
HOBBIT - The Mu ual Ca e Robo
Objec iu Els p incipals ac o s de la obò ica assis encial endeixen a
cen a -se en sis emes p agmà ics d'una sola unció (EUA) o
obo s humanoides (Japó, Co ea). HOBBIT amplia la in e acció
en e el obo i el p opie a i/usua i amb un nou concep e més
cen a en l'usua i anomena "A enció mú ua". Pe me i a au
a les pe sones a "cuida " el obo com si os un companys,
pe què puguin desen olupa sen imen s eals. Pe a les pe -
sones és més àcil accep a l'assis ència d'un obo quan ells
ma eixos ambé poden assis i la màquina. En es e a col·labo-
ació amb els cuidado s ins i ucionals, es mesu a à i millo a à
l'accep ació i usabili a dels obo s.
P og ama FP7-ICT
Da es 2011-2015
Finançamen ebu 2.830.000 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Technische Uni e si ae Wien (coo dinado ), Akademie u
Al e s o schung am Haus de Ba mhe zigkei , Hella Au oma ion
GmbH, Me alabs GmbH Neue Technologien und Sys eme, O o
Bock Mobili y Solu ions GmbH, Id yma Technologias kai E e nas,
MAX IV Labo a o y, Lund Uni e si y.
Usua is P o es a cen es i cases eals a Àus ia, G ècia i Suècia.
h ps://www.you ube.com/wa ch? =iliIPj5T8pA
Es a P ojec e anca .
Resul a s Els esul a s inals del p ojec e abo den di e sos impac es: a
ni ell social, l'accep ació dels obo s a les cases de gen g an
augmen a à g àcies al concep e de la cu a mú ua. L'impac e
socioeconòmic espe a és p esen a un p o o ip de obo de
cu a mú ua com a únic a gumen de enda pe a la indús ia
eu opea, pe augmen a l’accep ació de l'usua i mi jançan la
inculació home-màquina.
h ps://co dis.eu opa.eu/docs/p ojec s/cnec /6/288146/080/
epo s/001- HOBBITD103PRPublishableSumma y.pd
Enllaç web h p://hobbi .acin. uwien.ac.a /
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 88
I-DONT-FALL - In eg a ed p e en ion and De ec ion
sOlu ioNs Tailo ed o he popula ion and Risk
Fac o s associa ed wi h FALLs
Objec iu Desplega , pilo a i a alua una sè ie de solucions inno ado es
de TIC pe a la de ecció i p e enció de caigudes. La pla a-
o ma es con igu a à de mane a lexible segons les necessi-
a s de g ups especí ics d'in e ès i ac o s de isc associa s
als inciden s de caigudes. Basa en la pla a o ma in eg ada
I-DONT-FALL: (a) els usua is inals gaudi an de solucions
ecnològiques adap ades pe a caigudes, men e que (b) els
expe s mèdics i p o essionals de la salu ind an a la se a
disposició una àmplia gamma d'eines que els pe me an pe -
sonali za les solucions pe a caigudes segons les necessi a s
dels usua is inals.
P og ama CIP - Compe i i eness and inno a ion amewo k p og amme
Da es 2012-2015
Finançamen ebu 2.633.995 €
Àmbi Acadèmia. Objec ius de come ciali zació a a és d’en i a s
públiques i Docobo (h ps://www.docobo.co.uk/)
Pa icipan s Enginee ing - Ingegne ia In o ma ica Spa (coo dinado ), He -
manas Hospi ala ias Sag ado Co azón de Jesús Beni o Menni
Complejo Asis encial en Salud Men al, Uni e si a Poli ecnica
de Ca alunya, Fundacion P i ada Hospi al Asil de G anolle s,
Se icio Mad ileño de Salud, Aphoi Koumanakou & Sia Ee, Social
Policy Cen e o he Municipali y o Ki issia, Singula Logic Ano-
nymi E ai eia Pli o o iakon Sys ima on Kai E a mogonpli o o ikis,
Ele onica Bio Medica Spa, Tesan S.p.A., Fondazione San a Lu-
cia, Scuola Supe io e di S udi Uni e si a i e di Pe ezionamen o
S Anna, Fondazione Sal a o e Mauge i Clinica del La o o e della
Riabili azione, Azienda Usl di Fo li, Technische Uni e si ei Del ,
S ich ing Na ionaal Oude en onds, Docobo L d.
Comen a i El sis ema de solucions inclou una pla a o ma de ehabili ació
cogni i a; un caminado obò ic, l'iWalke , pe a dona supo
als pacien s en la ehabili ació ísica; una uni a ine cial po -
à il pe a e el seguimen de la ma xa i de ec a caigudes, i
un disposi iu mòbil basa en And oid connec a a l'iWalke que
en ia dades a un egis e mèdic elec ònic, així com un sis ema
de de ecció de caigudes amb moni o a ge emo .
Usua is Pilo s en di e en s països, cul u es, g ups d'eda i ac o s de
isc de caiguda amb més de 500 usua is/pacien s de la e ce a
eda . Es desplega en di e ses con igu acions del sis ema
in eg a pe aconsegui la pe sonali zació i habili a els pilo s
elle an s. Al ma eix emps, es a a alua l'e ec i i a de les
solucions mi jançan un es udi con ola alea o i.
Es a P ojec e anca
Resul a s Els assajos del p ojec e d'aques es inno acions en llocs selec-
ciona s an demos a una imp essionan educció del 43% en
les caigudes espec e a l'any an e io , un augmen de 4 pun s
a l'Índex de BARTHEL, que mesu a el endimen en les ac i i a s
dià ies, i un augmen de dos pun s a l'Índex de Quali a de Vida.
Enllaç web h ps://co dis.eu opa.eu/p ojec /id/297225
h ps://co dis.eu opa.eu/a icle/id/188520-high- ech-help- o -
elde ly- o-p e en - alls
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 89
I-DRESS – Assis i e in e ac i e obo ic Sys em o
supo in d essing
Objec iu Desen olupa un sis ema que doni assis ència p oac i a en el
es i a usua is amb discapaci a o usua is com els sani a is
d'al isc, el con ac e ísic dels quals amb les peces s'ha de
limi a pe e i a la con aminació. El sis ema obò ic p oposa
cons a de dos b aços obò ics mol hàbils, senso s pe a la
in e acció mul imodal home- obo i uncions de segu e a .
P og ama CHIST-ERA.eu
Da es 2015-2018
Finançamen ebu 740.000 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Ins i u de Robò ica i In o mà ica Indus ial, CSIC-UPC (coo di-
nado ), B is ol Robo ics Lab, Uni e si y o he Wes o England,
IDIAP Resea ch Ins i u e.
Comen a i El sis ema cons a de es componen s p incipals: (a) algo ismes
in el·ligen s pe al econeixemen d'usua is i peces de oba, dis-
senya s especí icamen pe a la in e acció humana- obo ísica i
p ope a, (b) uncions cogni i es basades en l'en ada mul imodal
de l'usua i, modeli zació de l'en o n i segu e a , que pe me en el
obo pe decidi quan i com ajuda l'usua i, i (c) una in e ície
d'usua i a ançada que acili a la in e acció ísica i cogni i a in-
uï i a i segu a pe dona supo en el es i . El sis ema in e ac iu
desen olupa s'in eg a à en b aços obò ics WAM come cials.
Usua is Validació mi jançan l'expe imen ació amb usua is i l'anàlisi del
ac o humà en dos escena is de es imen a assis encial.
Es a P ojec e anca
Resul a s Resul a s de l’es udi en e mes de la in e acció humà-humà,
l’adap ació mi jançan la in e acció mul imodal, l’ap enen a ge de
obo s i plani icació de asques, i l’anàlisi de segu e a . In eg ació
inal i demos ació d’escena i jaque a/ba a al 2018.
h ps://www.chis e a.eu/si es/www.chis e a.eu/ iles/CHIST- ERA%2
0Call%202014%20-%20RTCPS%20Topic%20-%20I-DRESS%202018.pd
Enllaç web h ps://www.i i.upc.edu/p ojec /show/154
I-Suppo - ICT-Suppo ed Ba h Robo s
Objec iu Una mesu a impo an de la quali a de ida és la capaci a
d'una pe sona pe eali za ac i i a s dià ies com banya -se,
es i -se, u ili za el à e i menja amb digni a . La inicia i a
I-SUPPORT desen olupa un sis ema obò ic pe ajuda les pe so-
nes g ans a banya -se i du xa -s, ajudan en asques com en a ,
ega , esbandi i a iba a les pa s del cos de di ícil accés.
P og ama H2020-EU.3.1. / H2020-EU.3.1.4.
Da es 2015-2018
Finançamen ebu 3.563.198 €
Àmbi Come cial
Pa icipan s Robo nik Au oma ion SLL (coo dinado ), E e ni iko Panepis i-
miako Ins i ou o Sys ima on Epikoinonion kai Ypologis on-Emp,
Scuola Supe io e di S udi Uni e si a i e di Pe ezionamen o S
Anna, Ins i u Na ional de Reche che en In o ma ique e Au o-
ma ique, Cen alesupelec, Ka ls uhe Ins i u ue Technologie,
Theo anis Alexand idis kai Sia EE, Fondazione San a Lucia, Be -
hanien K ankenhaus - Ge ia isches Zen um - Gemeinnue zige
GmbH, F ank u Uni e si y o Applied Sciences.
Comen a i El sis ema a ança combina la cognició, la pe cepció, la cons-
ciència del con ex , l'ap enen a ge au omà ic i l'ac uació. Es
a in eg a aques sis ema en una pla a o ma que s'adap a a
les necessi a s d'una pe sona g an i àgil amb o d es àcils
d'u ili za mi jançan la eu i els ges os in uï ius.
Usua is Pilo s a dos hospi als: Be hanien Hospi al a Heidelbe g (Ale-
manys) i Fondazione San a Lucia a Roma (I àlia).
Es a P ojec e anca
Resul a s Sis ema disponible au ònom i semi-au ònom. En mode au-
ònom, el obo unciona p enen decisions pel seu comp e
sense cap in e enció de la pe sona. En mode semi-au ònom,
la pe sona in e ac ua amb el obo i con ola la seqüència de
asques de en a com a a l'inici, la e minació i la epe ició.
Es menciona la po enciali a de e -ne un p oduc e come cial.
h ps://co dis.eu opa.eu/p ojec /id/643666
Enllaç web h ps:// obo nik.eu/p ojec s/i-suppo /
h ps://www.sciencedi ec .com/science/a icle/abs/pii/
S0921889019304968
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 96
MOVEMENT – Modula Ve sa ile Mobili y
Enhancemen Technology
Objec iu C ea un nou sis ema obò ic pe dona supo a la mobili a
de la gen g an i de les pe sones amb discapaci a . La inno-
ació clau d'aques p ojec e de ece ca és l'ús del concep e
de “Mobili a Modula ”. Segons aques concep e, el sis ema
cons a d'una pla a o ma mòbil ( obò ica) com a sis ema
cen al i di e sos "mòduls d'aplicació" dedica s. A demanda,
la pla a o ma s'assigna a una asca conc e a i es connec a
au omà icamen a un mòdul d'aplicació adequa pe du a
e me la asca donada.
P og ama FP6-IST
Da es 2004-2006
Finançamen ebu 1.800.000 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Technische Uni e si ä Wien (coo dinado ), ARC Seibe sdo
Resea ch GmbH, BlueBo ics SA, Ka holieke Uni e si ei Leu en,
O o Bock Heal hca e GmbH, Scuola Supe io e di S udi Uni e si-
a i e di Pe ezionamen o San 'Anna, S ich ing We enschappeli-
jk Onde zoek Re alida ie aags ukken, Technische Uni e si ae
Muenchen.
Comen a i El p ojec e ambé inclou el desen olupamen de no es soluci-
ons pe a la na egació de sis emes de obo s mòbils que inclo-
uen un sis ema de senso s "de baix cos ", així com componen s
HMI adap ables.
Es a P ojec e anca .
Resul a s h ps://link.sp inge .com/chap e /10.1007/978-3-540-70540-6_187
Enllaç web h ps://co dis.eu opa.eu/p ojec /id/511670
NHoA – Ne e Home Alone
Objec iu Co-disseny d'un obo assis encial socialmen in el·ligen com
a clau pe a la obus esa, adap abili a , accep ació i comp o-
mís del pacien . El obo NHoA ha de se un ac o assis encial
que sen i l'en o n social i emocional i in e ingui p oac i amen
pe cons ui una elació a ec i a amb l'usua i. La isió a lla g
e mini del p ojec e és el desen olupamen d'un obo assis-
encial social pe ajuda les pe sones g ans a iu e de mane a
independen a casa se a i p e eni la soli ud i l'aïllamen .
P og ama Nex Gene a ion EU
Da es 2021-2024
Finançamen ebu 904.030,64 €
h ps://www.aei.gob.es/si es/de aul / iles/con oca o y_
in o/2021-10/ESEDE_PRP_PLEC2021.pd
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Eu eca (coo dinado ), Uni e sidad Pablo de Ola ide (UPO),
Uni e si a Obe a de Ca alunya (UOC), PAL Robo ics, LIGHT-
HOUSE Dis up i e Inno a ion G oup Eu ope, S.L., FUNDESALUD,
Fundació San Joan de Déu (FSJD).
Comen a i Robo SAR sob e pla a o ma TIAGo.
Usua is N/A
Es a P ojec e en cu s.
Resul a s N/A
Enllaç web h ps://nhoa-p ojec .eu/
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 97
Nu seBo – Pe sonal Robo ic Assis an s o he
Elde ly
Objec iu Desen olupa obo s mòbils i de se ei pe sonal que ajudin les
pe sones g ans que pa eixen as o ns c ònics en la se a ida
quo idiana. El Nu seBo és un obo mòbil au ònom que " iu" en
una casa pa icula d'una pe sona g an amb malal ia c ònica.
El obo o e eix una pla a o ma d'in es igació pe p o a una
sè ie d'idees pe ajuda les pe sones g ans.
P og ama N/A
Da es 2002-2005
Finançamen ebu N/A
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Ca negie Mellon Uni e si y, Uni e si y o Pi sbu gh School o
Nu sing, S an o d Uni e si y, Uni e si y o Michigan, A Ins i u e
o Pi sbu gh.
Comen a i Robo sob e pla a o ma Pea l. Combina ece ca d'a an gua -
da en obò ica, in el·ligència a i icial, disseny d'in e accions,
assis ència sani à ia i ciències socials i psicologia pe o e i
uncions com eco da o is in el·ligen s, elep esència, ecollida
de dades i igilància, manipulació i in e acció social.
Usua is P o o ip p o a a la comuni a esidencial pe a jubila s de
Longwood a Oakmon , PA.
Es a P ojec e anca .
Resul a s El p ojec e a de e mina que aques ipus de se ei é un g an
po encial pe edui l'aïllamen social i millo a el benes a dels
ancians. Els esiden s an epo a sen i -se menys dep essius,
ansiosos i sols desp és de eb e els se eis d'acompanyamen .
Es conclou que els se eis d'acompanyamen són una es a è-
gia p ome edo a pe p omou e l'en ellimen ac iu i amb supo ,
pe ò cal més in es igació i madu a les ecnologies pe pode
edui cos os. A la inali zació del p ojec e, el cos calcula pe
a Pea l e a de 100.000 $.
Enllaç web h ps:// heindexp ojec .o g/pos /nu sebo
PHA A-ON - Pilo s o Heal hy and Ac i e Ageing
Objec iu Dona supo a l'en ellimen de la població eu opea mi jançan
la in eg ació de se eis, disposi ius i eines digi als en pla a o -
mes obe es que es puguin desplega àcilmen , man enin la
digni a de les pe sones g ans i millo an la se a independèn-
cia, segu e a i capaci a s.
P og ama H2020-EU.3.1. / H2020-EU.3.1.4.1. / H2020-EU.2.1.1.3.
Da es 2019-2023
Finançamen ebu 18.835.551,25 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Uni e si a degli S udi di Fi enze (coo dinado ), Hewle Packa d
I aliana S l, Hewle -Packa d Global Deli e y Bulga ia Cen e
Eood, Fondazione Casa Sollie o della So e enza, UP Umana
Pe sone Imp esa Sociale R&S, G. Di Vi o io-Socie a' Coope a i-
a Sociale - Onlus, Il Quad i oglio Socie a Coope a i a Sociale
Onlus, P oge o 5 Socie a' Coope a i a Sociale, Coop 21 Coo-
pe a i a Sociale, Socie a Coope a i a Sociale Sin esi-Mine a,
Pane&Rose Socie a Coope a i a Sociale, Socie a Coope a i a
Sociale Gio aniValda no, Zelig Sociale Socie a Coope a i a
Sociale Onlus, Usci a di Sicu ezza Socie a Coope a i a Sociale
Onlus, Co- Robo ics S l, O hokey I alia S l, Medea S l, Asociaci-
on Emp esa ial de In es igacion Cen o Tecnologico del Mueble
y la Made a de la Region de Mu cia, Se icio Mu ciano de Salud,
Fundacion pa a la Fo macion e In es igacion Sani a ias de la
Region de Mu cia, Uni e sidad Poli ecnica de Ca agena, My
Ene gia One SL, Uni e sidad de Jaen, Fundacion Ageing Social
Lab, Robo nik Au oma ion Sll, Ind a Soluciones Tecnologias de
la In o macion SL, I mandade da San a Casa da Mise ico dia da
Amado a Ipss, Uni e sidade da Bei a In e io , Ca i as Diocesana
de Coimb a, Uni e sidade de Coimb a, Maas ich Ins umen s,
Roessingh Resea ch and De elopmen BV, S ich ing Na iona-
al Oude en onds, Uni e si ei Twen e, Adsysco BV, Inno enew
Coe Cen e Odlicnos i za Raziska e in Ino acije na Pod ocju
Obno lji ih Ma e ialo in Zd a ega Bi anjskega Okolja, Nacio-
nalni Ins i u za Ja no Zd a je, Dom Upokojence Izola - Casa
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Con inua a la pàgina següen >
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 98
del Pensiona o Isola, E icsson Nikola Tesla d.d., Asco a GmbH,
S ela Secu i y Technology Law Resea ch UG (ha ungsbesc-
h ank ) GmbH, GIP Ge on opole Nou elle-Aqui aine, In o ma ion
Ca alys o En e p ise L d, In o ma ion Ca alys SL, AGE Pla -
o m Eu ope, Minds & Spa ks GmbH, Domalys, Glin Heal hca e
Solu ions SA, Glin Ino SA, HLTsys - Heal hySys ems Lda, Sen-
lab D uzba za In o macijsko Tehnologijo Doo, Sen ab Es onia
OU, Tallinna Tehnikaülikool, DIN Deu sches Ins i u u No mung
EV, Unin o Associazione, Ta u Ulilookool, Dipu acion P o incial
de Jaen, Scuola Supe io e di S udi Uni e si a i e di Pe eziona-
men o S Anna, Enginee ing - Ingegne ia In o ma ica Spa.
Comen a i El p ojec e u ili za una sè ie d'eines digi als que inclouen dispo-
si ius connec a s, in el·ligència a i icial, obò ica, compu ació
en nú ol i d’a an gua da, disposi ius po à ils in el·ligen s, big
da a i anàlisi in el·ligen .
Usua is Pilo s a Andalusia, I àlia, Mú cia, Països Baixos, Po ugal i Eslo-
ènia.
Es a P ojec e en cu s.
Resul a s N/A
Enllaç web h ps://www.pha aon.eu/
< Ve de la pàgina an e io RAADiCal
Objec iu L'objec iu del p ojec e és ajuda les pe sones g ans o amb
discapaci a a man eni una ida ísica i men al saludable
mi jançan sis emes obò ics in el·ligen s. Això inclou man eni
i millo a les elacions socials, eni àpa s saludables i execu a
u ines dià ies d'exe cicis ísics i men als. Pe aconsegui -ho,
p oposem un sis ema obò ic in el·ligen capaç d'ajuda a les
pe sones a comunica -se, supe isa la pe sona i mo i a -la
men almen i ísicamen . Un ope ado emo humà po ajuda
en cas d'esde enimen s no ges iona s o si uacions de isc en
emps eal.
P og ama Minis e io de Ciencia e Inno ación + Nex Gene a ion EU
Da es 2021-2024
Finançamen ebu 796.168,43 €
h ps://www.aei.gob.es/si es/de aul / iles/con oca o y_
in o/2021-12/ESEDE_PLEC21_RC_ .pd
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s LEITAT (coo dinado ), Fundación Ins i u o de Robó ica pa a la
Dependencia, Ins i u de Robò ica i In o mà ica Indus ial (IRI)
CSIC-UPC, PAL Robo ics.
Comen a i Robo SAR sob e pla a o ma ARI o TIAGo.
Usua is To es les uncionali a s se an es ejades en en o ns eals.
Es a P ojec e en cu s.
Resul a s N/A
Enllaç web N/A
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 99
RADIO – Robo s in Assis ed Li ing En i onmen s
Objec iu De inició d’un nou en ocamen de moni o i zació on l'equip de de-
ecció no és disc e , sinó una pa òb ia i accep ada de la ida quo-
idiana de l'usua i. Mi jançan l'ús del sis ema de obo assis en /
domès ic in el·ligen in eg a com a equip de de ecció pe al con ol
de la salu , des iem l'a enció dels usua is de la uncionali a dels
senso s en lloc dels ma eixos senso s. D'aques a mane a, els sen-
so s no necessi en se disc e s i dis an s o emmasca a s i eixucs
d'ins al·la ; Tanma eix, s'han de pe ceb e com un componen na u al
de les uncionali a s del obo assis en /domès ic in el·ligen .
P og ama H2020-EU.3.1. / H2020-EU.3.1.4.
Da es 2015-2018
Finançamen ebu 3.805.625 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Na ional Cen e o Scien i ic Resea ch "Demok i os" (coo dina-
do ), Technological Educa ional Ins i u e o Wes e n G eece, Ruh
Uni e si ae Bochum, Robo nik Au oma ion SLL, Sensing & Con ol
Sys ems S.L., AVN Inno a i e Technology Solu ions L d., Fondazio-
ne San a Lucia, Fundació Hospi al Asil de G anolle s, F on ida Zois.
Comen a i Robo mòbil sob e pla a o ma Kobuki.
Usua is P o es eali zades a G ècia (AAL Lab a Na pak os) i Espanya
(Hospi al Gene al de G anolle s).
Es a P ojec e anca .
Resul a s Pe mesu a el ni ell d'accep ació de la ecnologia RADIO, els
in es igado s an dis ibui un qües iona i es uc u a , an
abans com desp és d'una demos ació de RADIO a la celeb ació
pan-eu opea de la Ni dels In es igado s i al es i es de ciència.
Més de 200 qües iona is an con i ma que la gen enia una
opinió esbiaixada en elaciona l'ús de càme es de moni o i za-
ció amb la segu e a . Desp és de la demos ació, hi a ha e un
can i signi ica iu en l'opinió de la gen sob e pe me e un sis e-
ma com RADIO. La come ciali zació del sis ema en el seu conjun
es conside a inance amen in iable en aques s momen s.
h ps://gi hub.com/RADIO-PROJECT-EU
h ps:// imeo.com/264989948
Enllaç web h p://www. adio-p ojec .eu/
RAMCIP - Robo ic Assis an o MCI pa ien s a home
Objec iu Desen olupamen d’un obo de se ei domès ic di igi a ajuda
pacien s MCI (Mild Cogni i e Impai men ) i AD (Alzheime 's
disease) en el seu dia a dia. El obo RAMCIP ind à uncions
cogni i es d'al ni ell, impulsades pe l'ac i i a humana a an-
çada i el modela ge i el seguimen de l'en o n domès ic, que
li pe me an decidi de mane a òp ima quan i com ajuda . El
obo p opo ciona à un en enamen sub il d'habili a s ísi-
ques i cogni i es de l'usua i, man enin un equilib i òp im en e
la p es ació d'assis ència ísica i l'es imulació de l'usua i pe
ac ua .
P og ama H2020-EU.3.1. / H2020-EU.3.1.4.
Da es 2015-2018
Finançamen ebu 3.981.178 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s E hniko Ken o E e nas Kai Technologikis Anap yxis (coo dina-
do ), Technische Uni e si ae Muenchen, Scuola Supe io e di
S udi Uni e si a i e di Pe ezionamen o S Anna, Id yma Techno-
logias Kai E e nas, S anczyk Ba lomiej, Uniwe sy e Medyczny
w Lublinie, Fundacio ACE, The Shadow Robo Company Limi ed.
Comen a i Robo mòbil au ònom amb b aç manipulado RAMCIP.
Usua is La Fundació ACE ha es a l'enca egada de eali za les p o es
pilo del obo RAMCIP a lla s de pacien s amb de e io amen
cogni iu lleu i demència lleu a Ba celona.
Es a P ojec e anca .
Resul a s Es an desen olupa i demos a di e en s capaci a s del obo :
econeixemen de l’ac i i a humana, comunicació mul imodal i
capaci a s de manipulació en l’en o n domès ic.
h ps://co dis.eu opa.eu/a icle/id/240840-ad anced- obo -
p o ides-assis ance-a -home- o-olde -pe sons-in-need
h ps://www.you ube.com/wa ch? =xB1uq3IOdEg
Enllaç web h ps://co dis.eu opa.eu/p ojec /id/643433
h ps://www. amcip-p ojec .eu/ (web no accessible)
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 100
ReMeDi – Remo e Medical Diagnos ician
Objec iu El p ojec e ReMeDi abo da el elediagnòs ic en en o ns clínics.
Es desen olupa un disposi iu obò ic mul i uncional que pe -
me à eali za un examen ísic i ul asonog à ic (USG) eal a
dis ància. T eballan com un conso ci mul idisciplina i (me ges,
in es igado s d'in e acció home- obo com psicòlegs i cien í-
ics socials i enginye s), olem possibili a exàmens emo s que
s'ap oximin el més possible als exàmens di ec es i, pe an ,
segueixen les ècniques mèdiques més na u als i habi uals.
L’objec iu és e que el obo ReMeDi sigui àcil d'u ili za pe als
me ges i accep able pe als pacien s, millo an la ( ele)p esèn-
cia amb uncions au ònomes in el·ligen s.
P og ama FP7-ICT
Da es 2013-2017
Finançamen ebu 3.079.995 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Uni e si y o he Wes o England B is ol (coo dinado ), Pa-
is-Lod on-Uni e si a Salzbu g, Eidgenoessische Technische
Hochschule Zue ich, Technische Uni e si ae Muenchen, Scuola
Supe io e di S udi Uni e si a i e di Pe ezionamen o S Anna,
S anczyk Ba lomiej, Uniwe sy e Medyczny w Lublinie, Poli ech-
nika W oclawska.
Usua is N/A
Es a P ojec e anca .
Resul a s Al 2017 el p o o ip es a a en un hospi al de Polònia i ha ia es a
mos a p o o ip en con e ències mèdiques a eu del món.
Me ges d'Aus àlia i Canadà s’ha ien in e essa , doncs poden
iga di e ses ho es a asllada pacien s u als a un consul o i
mèdic o hospi al.
h ps://co dis.eu opa.eu/a icle/id/122560- emo e-medical-
diagnos ics-and- ea men -can-help- o-ease-p essu e-on-
eu opes-heal hca e-sys
h ps://www.you ube.com/wa ch? =UOMyE8p 09k
Enllaç web h ps://co dis.eu opa.eu/p ojec /id/610902
h p://www. emedi-p ojec .eu/ (web no accessible)
ReMembe -Me
Objec iu Sis ema in el·ligen pe abo da la p e enció i de ecció del de-
e io amen cogni iu, p omou e la unció cogni i a i la inclusió
social en e les pe sones g ans. El sis ema inclou: a aluació del
son, ac i i a i es a d'ànim, o ien ació en el emps, exe cicis
d'a aluació b eus i al e na ius dia is, i sociali zació mi jançan
l'in e can i de coneixemen s.
h ps://www.you ube.com/wa ch? =W g7 VuVnJ0
P og ama AAL P og amme
Da es 2020-2023
Finançamen ebu 867.699,80 €
Àmbi Come cial (suposem ma eixa in enció que p ojec e an e io
ReMIND).
Pa icipan s Ma e ia (coo dinado ), Uni e si a ea Tehnica Romania, Ana
Aslan In e na ional Founda ion, Fondazione San a Lucia, Esca-
lable, A o In o, Sense-Ga den, Sjbe chmans Rus huizenz.
Comen a i Robo James de Zo a Robo ics.
Usua is Es eali za an més de 447 sessions a 4 països eu opeus amb
usua is de di e en s ca ac e ís iques pe ajuda a desen olupa ,
p o a i ajus a la solució segons les necessi a s dels usua is.
Tes imonials: h ps://www.you ube.com/wa ch? =z--oUl1S42A
Es a P ojec e en cu s
Resul a s N/A
Enllaç web h ps://www. emembe me-aal.eu/
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 101
ReMIND - Robo ic ePa ne o Mul i a ge
INno a i e ac i a ion o people wi h Demen ia
Objec iu Millo a la quali a de ida dels pacien s amb de iciències
neu o-cogni i es lleus es imulan l'ac i i a cogni i a i ísica
mi jançan música, ima ges i exe cicis ísics, pe e oca es a s
d'ànim i emocions posi i es i pe dona supo a les in e ac-
cions socials. La solució holís ica ReMIND és una combinació
in e ac i a de obo i aule a que in eg a mòduls exis en s: (1)
exe cicis ísics en combinació amb música ( obo James), (2)
una aplicació bibliog à ica pe augmen a la memò ia (Keosi y)
i (3) una pla a o ma pe a cuidado s.
P og ama AAL P og amme
Da es 2018-2021
Finançamen ebu 1.379.554 €
Àmbi Come cial
Pa icipan s Zo a Robo ics (coo dinado ), Uni e si ei Gen , Technical Uni e -
si y o Cluj- Napoca, Uni e si y o Medicine and Pha macy “Vic-
o Babes” Timisoa a , O os Media GmbH, Uni e si y o Applied
Sciences - FH Campus Wien, Medizinische Uni e si ä Wien.
Comen a i Robo James de Zo a Robo ics.
Usua is Robo / aule a p o a a es cen es de p o es di e en s du an
2 anys amb uns550 pacien s i cuidado s. S’a alua, abans i
desp és d’aplica ReMIND, l'es a ísic i men al, l'es a d'ànim,
l'ac i i a social i la quali a de ida.
h ps://www.you ube.com/wa ch? =2FG9LBZYMIM
Es a P ojec e anca .
Resul a s Fo men pa de l’equip dues pimes que ja enen p oduc es al me ca
i un g up d'usua is inals e cia is que inclou o gani zacions de pa-
cien s i esponsables polí ics. El coo dinado del p ojec e ja en o-
bo s a Eu opa a hospi als, cen es d'a enció a la gen g an i escoles.
L'objec iu és amplia el me ca exis en a o s els països eu opeus
mi jançan la enda o el llogue de la solució de obo / aule a.
Enllaç web h ps://zo abo s.wixsi e.com/ emind
RESPECT - Secu e and P i acy-p ese ing Indoo
Robo ics o Heal hca e En i onmen s
Objec iu La IA i la obò ica són claus pe a la ans o mació del sec o
sani a i. Al ma eix emps, pe ò, els seus a enços ob en la po a
a nous ipus de cibe amenaces, en que mol es o gani zacions
siguin e icen s a adop a -les en el lloc de eball.
RESPECT é com a objec iu dissenya i desen olupa es a ègi-
es de de ensa pe a l'ope ació segu a i que p ese i la p i a-
desa a les solucions de obò ica mòbil en in e io s a la sani a .
El cen e de les ac i i a s p e is es és la c eació d'una xa xa
eu opea i in e sec o ial d'o gani zacions implicades en un p o-
g ama de ece ca col·labo a iu, eballan conjun amen pe
assoli els objec ius.
P og ama H2020-EU.1.3. / H2020-EU.1.3.3.
EXCELLENT SCIENCE - Ma ie Skłodowska-Cu ie Ac ions
Da es 2021-2024
Finançamen ebu 1.094.800 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Uni e si e d'O leans (coo dinado ), S eam Vision, Joanneum
Resea ch Fo schungsgesellscha mbH, Uni e si y o Cyp us,
3ae Heal h L d, Sphynx Analy ics Limi ed, Uni e si a Poli ec-
nica de Valencia, Alias Robo ics S.L., Robo nik Au oma ion Sll,
E e ni iko Panep imiake Ins i ou o Sys ima on Epikoinonion kai
Ypologis on-EMP, Singula Logic Anonymi E ai eia Pli o o iakon
Sys ima on kai E a mogonpli o o ikis.
Es a P ojec e en cu s.
Resul a s No publica s enca a.
Enllaç web h ps://www.p ojec - espec .eu/
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 102
ROB-IN – Robo o con inual pe sonalized
assis ance able o explain i sel
Objec iu ROB-IN p e én desen olupa no es ecnologies habili ado es
pe als obo s assis encials en es aspec es onamen als:
pe sonali zació, comp ensió con ínua del diàleg i explicabili a .
Pe sonali zació pe què els obo s han de p end e decisions que
s'adap in a les necessi a s i p e e ències de l'usua i i del cui-
dado ; comp ensió con ínua del diàleg pe què les in e accions
més na u als són con e ses on el obo po ex eu e in o mació
ú il sob e l'usua i an en p egun es com man enin diàlegs
de con e sa; explicabili a pe què els usua is han de gene a
con iança en enen pe què el obo p en decisions pa icula s
i quines dades es à ecopilan , p opo cionan mecanismes de
con ol de la p i adesa.
P og ama Nex Gene a ion EU
Da es 2021-2024
Finançamen ebu 507.483,91 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Ins i u de Robò ica i In o mà ica Indus ial (IRI) CSIC-UPC (co-
o dinado ), Cen e de Tecnologies i Aplicacions del Llengua ge i
la Pa la (TALP) - UPC, Sua a Se eis, Da ision
Comen a i Pla a o ma obò ica TIAGo.
Es a P ojec e en cu s.
Enllaç web h ps://p ojec e- obin.gi hub.io/
h ps://www.i i.upc.edu/p ojec /show/278
Robo -E a
Objec iu Robo -E a desen olupa, implemen a i demos a la iabili a
gene al, l'e icàcia cien í ica/ ècnica i la plausibili a social/legal
i l'accep abili a d'una plu ali a de se eis obò ics a ança s
comple s, in eg a s en en o ns in el·ligen s. Aques s se eis o-
bò ics eballen ac i amen en condicions eals i coope en amb
pe sones eals i en e elles, pe a a o i la ida independen , mi-
llo a la quali a de ida i l'e iciència de l'a enció a la gen g an.
P og ama FP7-ICT
Da es 2012-2015
Finançamen ebu 6.470.000 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Scuola Supe io e di S udi Uni e si a i e di Pe ezionamen o S
Anna (coo ddinado ), Me aLabs GmbH Neue Technologien und
Sys eme, Youse GmbH, Uni e si ae Hambu g, Robo ech S l,
STMic oelec onics S l, Comune di Peccioli, TechnoDeal S l, Is i-
u o Nazionale di Riposo e Cu a pe Anziani INRCA, Lansga den
Fas ighe e Ak iebolag, O eb o Uni e si y, Uni e si y o Plymou h.
Comen a i Es desen olupen les pla a o mes obò iques Domes ic, Condo-
minium i Ou doo , i es de ineixen els se eis Robo -E a. Aques es
pla a o mes eballen de mane a col·labo a i a pe o e i di e sos
se eis, com a a anspo , comp es, eliminació d'escomb a ies i
ne eja, pe dona supo als usua is g ans en el seu en o n de ida.
Usua is Du an 6 mesos, 70 pe sones g ans an u ili za i p o a el sis ema
Robo -E a en en o ns in e io s i ex e io s ealis es a I àlia i Suècia.
Es a P ojec e anca .
Resul a s Robo -E a a in eg a obò ica a ançada, in el·ligència a i icial,
na egació i ecnologies de senso s pe c ea un sis ema
d'assis ència obò ica adap able i sense p oblemes. Es a
demos a l'e icàcia d'un sis ema in eg al d'assis ència obò ica
pe millo a la ida de la gen g an, es ablin una base sòlida pe a
desen olupamen s u u s en el camp de la obò ica d'assis ència:
disseny cen a en l’usua i, escalabili a i ep oduc ibili a ,
impac e en les polí iques i els es ànda ds, i sensibili zació i
accep ació. h ps://www.you ube.com/wa ch? =l 43z8YVQkY
h ps://eeas.eu opa.eu/a chi es/delega ions/japan/wp-con en /
uploads/21_Ca allo_ROBOT-ERA.pd
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 103
Robo Maid
Objec iu Robo mòbil mul i-p opòsi pe a la eali zació de asques do-
mès iques.
Da es 2008
Pa icipan s Tokyo Uni e si y
Comen a i El cen e de ece ca p onos ica a que cald ia una dècada pe a
la p oducció en massa d’un obo d’aques es ca ac e ís iques.
Resul a s h ps://www.you ube.com/wa ch? =G5Vd9k3-3LM
ROGER - RObo -assis ed Gai aining in o hopedic
ehabili a ion
Objec iu Desen olupa un ipus comple amen nou de obo d'en ena-
men pe sonal que ajudi els pacien s desp és d'una ci u gia
o opèdica al peu, genoll o maluc en ehabili ació ambula ò ia
o hospi alà ia amb exe cicis de ma xa pe sonali za s pe es a-
bli un pa ó de ma xa isiològic no mal.
P og ama TMWWDG - Thu ingian Minis y o Economics, Science and
Digi al Socie y Funding
Da es 2016-2019
Finançamen ebu N/A
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Me aLabs GmbH (coo dinado ), Waldkliniken Eisenbe g GmbH,
TU Ilmenau - Depa men o Neu oin o ma ics and Cogni i e
Robo ics, Ba me Thu ingia.
Comen a i Con inuació del p ojec e ROREAS.
Usua is N/A
Es a P ojec e anca .
Resul a s N/A
Enllaç web h ps://www. oge -p ojek .de/
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 104
ROREAS - In e ac i e RObo ic REhaASsis en o he wal-
king and o ien a ion aining o pa ien s a e s okes
Objec iu Desen olupa un assis en de ehabili ació obò ic pe a la
ma xa i l'exe cici d'o ien ació en au oen enamen du an el
seguimen clínic de l'ic us. L'assis en de ehabili ació acompa-
nya els pacien s hospi ali za s du an els exe cicis de camina ,
p ac ican an la mobili a com les habili a s d'o ien ació es-
pacial. També abo da à la insegu e a i l'ansie a dels pacien s
("Sóc capaç de e -ho", "T oba é el camí de o nada?"), que són
possibles mo ius de acàs de l'au oen enamen .
P og ama BMBF – Bundesminis e ium ü Bildung und Fo schung
Da es 2013-2016
Finançamen ebu N/A
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Me aLabs GmbH (coo dinado ), TU Ilmenau, Fachgebie Neu-
oin o ma ik und Kogni i e Robo ik, m&i-Fachklinik Bad Liebens-
ein, SIBIS Ins . ü Sozial o schung & P ojek be a ung GmbH,
Ba me GEK, Wuppe al.
Comen a i Pla a o ma obò ica Co a. L'assis en ambé supe isa els
exe cicis i emmaga zema els egis es clínics pe comp abi-
li za i compensa amb ons d'assegu ances, combinan així
capaci a s de o mació millo ades pe als pacien s i e iciència
o gani za i a pe a la ins al·lació d'a enció o ac amen .
Usua is A aluació del sis ema en 3 e apes: 1) habili a s i compo a-
men s en un en o n con ola i amb ècnics de labo a o i; 2)
amb pe sonal sani a i a l’en o n clínic, imi an els pacien s
d’ic us; 3) amb pacien s amb ic us eals.
Es a P ojec e anca .
Resul a s h ps://www. u-ilmenau.de/ ileadmin/Be eiche/IA/neu ob/
Publika ionen/jou nals/G oss-AR-2017.pd
Enllaç web h ps://www. o eas.o g/
h ps://www. u-ilmenau.de/en/uni e si y/depa men s/
depa men -o -compu e - science-and-au oma ion/p o ile/
ins i u es-and-g oups/ins i u e-o -compu e -and- sys ems-
enginee ing/g oup- o -neu oin o ma ics-and-cogni i e-
obo ics/ esea ch/ inished-p ojec s/ o eas
SACRO - Semi Au onomous Ca e Robo
Objec iu Desen olupa un obo assis encial pe dona supo a la gen
g an a casa se a, eali zan asques d'ADL a pe ició de l’usua i,
de mane a au ònoma o so a con ol manual des d'un cen e
d'a enció a dis ància, ope a pel ma eix usua i o un cuidado . El
obo és capaç de eali za una a ie a de asques que pe me
a les pe sones iu e de mane a independen du an més emps
i man eni el con ol en mans p i ades.
P og ama Minis e io de Economía y Compe i i idad – Eu os a s-2
Da es 2015-2017
Finançamen ebu N/A
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Heemske k Inno a i e Technology (HIT), PAL Robo ics.
A l'inici del p ojec e a l'ab il ambé o ma a pa de l'equip
l'emp esa holandesa Rose. Rose BV ha cessa les se es ope-
acions. El pape de Rose dins del p ojec e SACRO ha es a
assumi pe HIT.
Comen a i Pla a o ma TIAGo.
Es a P ojec e anca .
Resul a s Resum al 2016: h ps://www. o.nl/ iles/ ile/2016/06/HiT-Se-
mi-Au onomous-Ca e-Robo -SACRO.pd
h ps://www.you ube.com/wa ch? =TolaW mNA3M& =2s
Enllaç web h ps://pal- obo ics.com/p ojec s/sac o/
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 105
SANDRo – Semi Au onomous Nigh and Day Robo
Objec iu La eleope ació i la elep esència ajuden a o e i una opo uni-
a pe a la col·labo ació home- obo pe du a e me asques
coope a i es en en o ns que poden se dinàmics o no es uc-
u a s. SANDRo o e eix se eis d'assis ència a pe sones amb
di icul a s en les ac i i a s de la ida dià ia a a és d’un obo
mòbil que po se eleope a pe un ope ado emo quan sigui
necessa i (pe exemple, de guà dia o quan s'ac i a una ale a).
L’ope ado , si ua en un cen e de supo , po comunica -se
amb els usua is a a és de eu i ídeo, cosa que pe me una
inspecció isual emo a segu a i de allada.
P og ama H2020-ICT-2018-2020 a a és del Digi al Inno a ion Hubs (DIH)
in Heal hca e Robo ics.
Da es 2021-2022
Finançamen ebu N/A
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Heemske k Inno a i e Technology (coo dinado ), PAL Robo ics.
Comen a i Pla a o ma TIAGo.
h ps://www.you ube.com/wa ch? =7Gsx Wh-c0M
Usua is A aluació en di e sos cen es assis encials i ins al·lacions de
p o es als Països Baixos, Pa is i Ba celona.
Es a P ojec e en cu s.
Resul a s No publica s enca a.
Enllaç web h ps://dih-he o.eu/sand o/
h ps://www.hispa ob.es/en/ obo -assis ance- eleope a ion-
and- elep esence-in- p ojec -sand o/
SeRoDi - Se ice Robo ics o Pe sonal Se ices
Objec iu Desen olupa dues solucions obò iques pe a l'a enció hospi-
alà ia: un ca e de anspo in el·ligen i un assis en de se -
ei. Aques na ega de mane a au ònoma a les sales comunes,
econeix les pe sones i els o e eix i se eix begudes o snacks.
P og ama BMBF – Bundesminis e ium ü Bildung und Fo schung
Da es 2014-2018
Finançamen ebu N/A
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s F aunho e IPA (coo dinado ), Ins i u e o Con ol Enginee ing
o Machine Tools and Manu ac u ing Uni s (ISW), Ins i u e o
Human Fac o s and Technology Managemen (IAT) - Uni e si y
o S u ga , Uni e si y o G ei swald, Al enp legeheime Mann-
heim (ca e homes), Uni e si y Hospi al Mannheim.
Comen a i L’assis en de se ei obò ic a se ben ebu a la esidència,
a aien la cu iosi a i in e ès dels esiden s. Aques s podien
selecciona en e les begudes disponibles, que els obo s els
se ia. Un cop esgo a s o s els subminis amen s, el obo
o na a a la cuina pe se ca ega de nou.
Usua is P o es en en o ns eals a un hospi al, The Uni e si y Clinic, i
dues esidències, Senio enzen um Waldho i Ida Scipio Heim.
Es a P ojec e anca .
Resul a s h ps://www.you ube.com/wa ch? =dQ5p0h_-p4M
Enllaç web h ps://www.ipa. aunho e .de/en/ e e ence_p ojec s/se odi.h ml
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 112
S a egic Resea ch P og am on Human-Cen e ed
Robo ics
Objec iu Rece ca en 7 objec ius especí ics que apliquen a la obò ica
cen ada en la pe sona: 1) In e acció i col·labo ació obo -
humà na u al i empà ica; 2) Locali zació i mapeig sòlids;
3) Manipulació èx il des e; 4) Ap enen a ge de obo s
mi jançan la comunicació na u al; 5) Subminis amen i
op imi zació ene gè ica; 6) Supe isió i con ol de sis emes
dinàmics complexos, i 7) Aspec es è ics, egulado s i ilosò ics
de la obò ica social.
P og ama Uni a d’Excel·lència Ma ía de Maez u – Minis e io de Ciencia e
Inno ación
Da es 2017-2021
Finançamen ebu 2.000.000 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s Ins i u de Robò ica i In o mà ica Indus ial (IRI) CSIC-UPC
Usua is N/A
Es a P ojec e anca .
Enllaç web h ps://www.i i.upc.edu/p ojec /show/184
SYMPARTNER - SYMbiose by PAUL and RoboTe
CompaNion o an emo ion-sensi i e suppo
Objec iu Simbiosi inno ado a de dues solucions complemen à ies pe dona
supo a la gen g an en el seu en o n domès ic: el sis ema d’as-
sis ència domicilià ia in el·ligen PAUL de l’emp esa CIBEK i el obo
assis en social mòbil SCITOS, desen olupa pe la emp esa Me a-
Labs en col·labo ació amb la TU Ilmenau. La combinació d’ambdós
en ocamen s pe me amplia la gamma espec i a de uncions i
se eis i combina els a an a ges d’ambdós sis emes d’una mane a
única: PAUL o e eix una àmplia gamma de uncions, des de la
in o mació ins al con ol de la casa i la comunicació; SCITOS é
opcions de comunicació emocional-social amb les pe sones.
P og ama BMBF – Bundesminis e ium ü Bildung und Fo schung
Da es 2015-2018
Finançamen ebu 2.400.000 €
Àmbi Acadèmia
Pa icipan s TU Ilmenau (coo dinado ), FG Neu oin o ma ik und Kogni i e Robo-
ik, Me aLabs GmbH, CIBEK echnology + ading GmbH, Uni e si ä
Siegen, Fakul ä III, Ubiqui ous Design, SIBIS Ins . Fü Sozial o schung
& P ojek be a ung GmbH, AWO Thü ingen, Ajs gGmbH.
Comen a i P ojec es elaciona s an e io s: SERROGA i ROREAS.
Usua is P o es amb 20 pe sones g ans, a casa se a, al lla g de 20 se -
manes i sense supe isió.
Es a P ojec e anca .
Resul a s La isió és un obo company que iu amb l’usua i en el lla g
e mini I se sen emocionalmen incula a ell, pe ò cald à
disposa de ècniques d’ap enen a ge I e oalimen ació im-
media a de l’usua i (com la ealimen ació hàp ica) pe pe so-
nali za el compo amen del obo . Cal més in es igació pe
de e mina quins se eis de supo són els més ú ils I com els
ols ins umen als i emocionals del obo poden combina -se a
lla g e mini. Igualmen cal e oluciona en di e en s aspec es
ècnics del obo : in e acció pe sona- obo , na egació lexible,
i el disseny pe supe a obs acles. h ps://www. u-ilmenau.
de/ ileadmin/Be eiche/IA/neu ob/Publika ionen/con e ences_
in /2019/G oss-ICRA-2019.pd
Enllaç web h ps://www.sympa ne .de/
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 113
TEXWEAROTS
Objec iu Les ecnologies po ables es an de moda, i una de les
úl imes endències és la obò ica suau. Les se es mo ologies
adap ables són possibles g àcies als ma e ials lexibles
u ili za s pe ab ica -les. To i que els elas òme s i els
eixi s són econòmics i e icien s, són oluminosos, no es
poden escala i enen una po abili a i mobili a limi ades.
TEXWEAROT in en a à desen olupa disposi ius assis encials
obò ics suaus, eixi s sense cables, pe supe a les limi acions
ac uals. Especialmen , es desen olupa à un guan obò ic
eixi amb uncionali a s d’ac i ació, de ecció i au op opulsió
pe ec amen in eg ades. Els a anços en eixi digi al
amb màquines pe me an ab ica ac uado s 3D amb les
uncionali a s in eg ades de mane a monolí ica. G àcies a les
ecnologies i ècniques no es, el guan suposa à una i a en la
obò ica suau po able.
P og ama Eu opean Resea ch Council (ERC)
Da es 2022-2027
Finançamen ebu 1.479.262,50 €
Àmbi Come cial
Pa icipan s Is anbul Teknik Uni e si esi.
Usua is N/A
Es a P ojec e en cu s.
Resul a s N/A
Enllaç web N/A
Vic o yaHome
Objec iu Desen olupa un sis ema pe a l’a enció in eg al a domicili de
les pe sones g ans amb un obo social i una aplicació pe a
elè ons in el·ligen s que inclouen el seguimen de l’ac i i a , la
de ecció de caigudes i un dispensado au omà ic de medica-
men s. El obo po iden i ica si uacions de isc i con ac a els
cuidado s. Així, l’a enció no depèn o almen de les uncions
au oma i zades, sinó que les augmen a amb p esència humana
immedia a quan ho necessi i o ho desi gi l’usua i. El p ojec e
p omou l’au ocu a i pe me als cuidado s sabe que o es à bé.
h ps://www.you ube.com/wa ch? =o2VhThCzFwg
P og ama AAL P og amme
Da es 2013-2016
Finançamen ebu 1.310.000 €
Àmbi Acadèmia (come ciali zació possible)
Pa icipan s Qua e p o es a No uega, Suècia, Holanda i Po ugal, on els
adul s g ans a casa i els cuidado s in o mals a dis ància in e-
ac ua an amb el p oduc e desen olupa .
Comen a i Robo Gi a .
Usua is S ich ing Sma Homes, FFO Funksjonshemmedes Felleso ga-
nisasjon, SOS In e na ional, En ida Ca e, No wegian Cen e
o In eg a ed Ca e and Telemedicine – Uni e si y Hospi al o
No h No way, Blueca ing, Gi a Technologies AB, T omsø Tele-
medicine Consul As, R&D Council – Sö mland Coun y.
Es a P ojec e anca .
Resul a s P ojec e guanyado del p emi AAL 2015.
h ps://www.you ube.com/channel/UC1pZHeIimsTa-
OnwcJ34dAg
Enllaç web N/A
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 114
VIZIER – The Elde ly F iendly In e ace o Mode n
Online Se ices and In e ne o Things Appliances
Objec iu Dissenya i desen olupa una solució inno ado a pe als usua is
g ans pe anca la b e xa digi al i capaci a les pe sones pe què
es bene iciïn plenamen de les úl imes inno acions ecnològiques
pe millo a la ges ió de la se a ida dià ia i man eni -se ac ius
ísicamen , men almen i socialmen . Mi jançan una in e ície
d’usua i in uï i a i na u al, la solució de sis ema in el·ligen p e is-
a é com a objec iu dona supo a les pe sones g ans en la se a
ida dià ia i p omou e can is de compo amen .
P og ama AAL P og amme
Da es 2017-2020
Finançamen ebu 1.800.000 €
Àmbi Acadèmia (come ciali zació possible)
Pa icipan s Uni e si y o Gene a, Dublin Ci y Uni e si y, Se isou ce Heal h-
ca e L d T/A Myhomeca e, Ne Union sà l, Ve hae New P o-
duc s & Se ices NV, Acapela G oup S.A., Familiehulp zw, VIVA
Associa ion, Salaso Heal h Solu ions L d.
Comen a i A qui ec u a obe a pe acili a el desen olupamen d’un ecosis-
ema en col·labo ació amb les emp eses que o e eixen els p o-
duc es i se eis, en més iable i escalable la solució come cial.
Usua is Es an c ea 10 pe sona ep esen an les casuís iques dels
usua is inals: homes i dones de o es les eda s, que iuen
au ònoms o que necessi en algun supo domès ic o pe sones
dependen s d’al es pe a ac i i a s domès iques, higiene
pe sonal o condicions mèdiques. Algunes pe sones p enen
classes d’in o mà ica, u ili zen un elè on in el·ligen , i al es
són eàcies. Les 3 o gani zacions de cu a del conso ci, Vi a,
Familiehulp i Myhomeca e an eballa amb aques s pe sona
i els ia ges d’expe iència d’usua i. h ps://www.aal-eu ope.
eu/wp-con en /uploads/2020/01/D1.2a-Use-Case-Scena ios-
Speci ica ion-V1.1.pd
Es a P ojec e anca .
Resul a s h ps://www.aal-eu ope.eu/p ojec s/ izie /
In o me inal no disponible.
Enllaç web h ps://www.aal-eu ope.eu/p ojec s/ izie /
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
Anàlisi de pa icipan s
A con inuació es desc iuen les o gani zacions que han pa icipa en 5 o
més dels p ojec es de alla s en l’apa a an e io . En pa èn esi, al cos a
del nomb e de pa icipacions en p ojec es, el nomb e de egades que han
es a coo dinado s de p ojec e.
ORGANITZACIÓ N. PROJ. ÀREES DE RECERCA ROBÒTICA
PAL Robo ics 12 Desen olupamen de pla a o mes obò iques
pe a se ei i ece ca. À ees: Robò ica mòbil,
manipulació obò ica, in el·ligència a i icial,
isió pe compu ado i in e acció home- obo .
Scuola Supe io e di
S udi Uni e si a i e di
Pe ezionamen o S Anna
12 (2) Cen e d’excel·lència d’in es igació i ense-
nyamen a ança . En l'àmbi de la obò ica,
col·labo a en p ojec es de ece ca en obò ica
mòbil, obò ica mèdica, manipulació obò ica i
in el·ligència a i icial.
F aunho e Gesellscha
zu Foe de ung de An-
gewand en Fo schung
EV
10 (1) La majo o gani zació de ece ca aplicada
a Eu opa. Les à ees de ece ca en obò ica
inclouen els obo s de mobili a pe sonal,
d'assis ència domicilià ia, de ehabili ació i
e àpia, de supo emocional i social, i mèdics
i qui ú gics.
Me aLabs GmbH Neue
Technologien und Sys-
eme
7 (2) Emp esa especiali zada en el desen olupa-
men de solucions obò iques in el·ligen s pe
a di e en s aplicacions. À ees: obò ica mòbil,
na egació i locali zació, in e acció home- o-
bo , isió pe compu ado , In el·ligència a i i-
cial i ap enen a ge au omà ic.
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 115
ORGANITZACIÓ N. PROJ. ÀREES DE RECERCA ROBÒTICA
Ö eb o Uni e si y 7 (2) Dins de l'àmbi de la obò ica i la IA, la uni e -
si a és coneguda pel seu Cen e o Applied
Au onomous Senso Sys ems (AASS). AASS
eali za ece ca in e disciplinà ia en à ees com
la obò ica mòbil, la obò ica cogni i a, la isió
pe compu ado , la in el·ligència a i icial i els
sis emes de senso s.
Technische Uni e si ae
Ilmenau
7 (2) Especiali zació en les ciències de la enginye ia
i na u als. En el camp de la obò ica, eali za
ece ca en à ees com la obò ica mòbil, la
manipulació obò ica, la isió pe compu a-
do , la in e acció home- obo i la in el·ligència
a i icial.
Consiglio Nazionale
delle Rice che (CNR)
6 (1) O ganisme públic de ece ca més g an d'I àlia.
En el camp de la obò ica s’especiali za en:
sis emes de pe cepció, meca ònica, in el·li-
gència a i icial, con ol i dinàmica de obo s,
in e acció home- obo , simulació i modela de
obo s i mic osis emes elec omecànics.
E e ni iko Panepis i-
miako Ins i ou o Sys i-
ma on Epikoinonion kai
Ypolgis on- EMP
6 L’Ins i u de Rece ca In e uni e si a i de
Sis emes d'In o mació, Coope ació i Subminis-
amen é un en ocamen mul idisciplina i i
una bona expe iència en in es igació obò ica
a ançada, cen ada p incipalmen en la in el-
ligència a i icial i la pe cepció amb isió pe
compu ado i senso s.
Fundación Tecnalia Re-
sea ch & Inno a ion
6 Es à posicionada com un dels p incipals ac-
o s en la in es igació en obò ica a Espanya.
Comp a amb una àmplia expe iència i capaci-
a en ecnologies elacionades amb la obò i-
ca: isió pe o dinado , in el·ligència a i icial,
in e acció home- obo , con ol de obo s, elec-
ònica i meca ònica a ançada, en e al es.
Annex 1. P ojec es de obò ica assis encial
ORGANITZACIÓ N. PROJ. ÀREES DE RECERCA ROBÒTICA
Technische Uni e si ae
Muenchen
6 (1) Cen a la se a ece ca obò ica en: obo s
mòbils au ònoms, obo s col·labo a ius, in e-
acció home- obo mi jançan ècniques de
econeixemen ges ual, o ien ació compa ida
i segu e a , desen olupamen de senso s i
in el·ligència a i icial aplicada, com isió a i-
icial, p ocessamen del llengua ge i ap enen-
a ge au omà ic.
Ins i u de Robò ica i
In o mà ica Indus ial
(IRI) CSIC-UPC
5 (3) Les p incipals à ees de ece ca obò ica inclo-
uen: obo s col·labo a ius i cobo s, obò ica
mèdica, obo s mòbils au ònoms, in el·ligència
a i icial amb ap enen a ge au omà ic, p o-
cessamen del llengua ge na u al i aonamen ,
i implemen ació de sis emes elec omecànics.
Ins i u Na ional de Rec-
he che en In o ma ique
e Au oma ique (NRIA)
5 (1) L'INRIA és líde en ece ca obò ica a F an-
ça amb èm asi en: obo s au ònoms mòbils,
obò ica humanoide i cobo s, disseny i con ol
in el·ligen s de obo s mi jançan modela ge
mecànic, i obò ica mèdica, incloses p ò esis
in el·ligen s i obo s qui ú gics.
Uni e si ei Twen e 5 (1) La ece ca obò ica se cen a p incipalmen
en: cobo s i obò ica col·labo a i a, obò i-
ca senso ial, isió a i icial i p ocessamen
d'ima ges, in el·ligència a i icial i con ol i
dinàmica de obo s.
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 116
Annex 2. Robo s
assis encials
Robo s come cials
Disposi iu Aeo
Tipus Robo mòbil mul i-p opòsi
Fab ican Aeolus
Es a Fab ican anca . Disponible a a és de
dis ibuïdo s.
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://aeolusbo .com/solu ions/Ca e_
Moni o ing
Disposi iu Bes ic Ea ing Assis i e De ice
Tipus Culle a obò ica
Fab ican Bes ic AB
Es a Fab ican anca . Disponible a a és de
dis ibuïdo s.
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://gies2020.hkcss.o g.hk/en/expo/
exhibi ion-p oduc s/de ail/168.h ml
Disposi iu Aido
Tipus Robo social mòbil
Fab ican Aido Robo
Es a Disponible al 2n imes e 2023
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://aido obo .com/
Disposi iu BRO Powe wheelchai
Tipus Cadi a de odes obò ica adap ada a escales
Fab ican Scewo
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www.scewo.com/en/
Disposi iu Companion Pe Ca
Tipus Robo de companyia i e àpia emocional
Fab ican Joy o All
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://joy o all.com/p oduc s/companion-
ca s
Annex 2. Robo s assis encials
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 117
Disposi iu Ca bonHand
Tipus Guan obò ic
Fab ican Biose o Technologies AB
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www.biose o.com/heal hca e
Disposi iu Cu ii
Tipus Robo social mòbil
Fab ican Cu ii
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://web.a chi e.o g/
web/20240830065833/h ps://www.cu ii.io/
Disposi iu HOSPI-Rimo
Tipus Robo social mòbil
Fab ican Panasonic
Es a No disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web
h ps://web.a chi e.o g/web/
20241204163833/h ps:/news.panasonic.
com/global/p ess/en110926-2
Disposi iu ElliQ
Tipus Robo social ixe
Fab ican In ui ion Robo ics
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www.in ui ion obo ics.com/
Disposi iu Hug
Tipus Robo pe ajuda a mou e i desplaça l’usua i
Fab ican Fuji
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www. uji.co.jp/en/abou /hug/
Disposi iu Gi a
Tipus Robo mòbil acompanyan
Fab ican Piaggio Fas Fo wa d
Es a Disponible ( e sions mini i plus)
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://mygi a.com/
Annex 2. Robo s assis encials
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 118
Disposi iu iToile
Tipus Và e obò ic
Fab ican Desen olupa al p ojec e iToile
Es a Come ciali za a a és d’A is
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www.a is.de/en/
Disposi iu Ibo
Tipus Cadi a de odes obò ica
Fab ican 2Ke Mobili y
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www.2ke .com/en/p oduc s/ibo -
pe sonal-mobili y-de ice/
Disposi iu Jibo
Tipus Robo social ixe
Fab ican NTT Dis up ion
Es a Discon inua al ma ç 2023
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://web.a chi e.o g/
web/20190322023327/h ps:/www.jibo.com/
Disposi iu James
Tipus Robo social mòbil
Fab ican Zo a Robo ics
Es a Come cial
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www.zo a obo ics.be/ obo s/james
Disposi iu LEA Lean Empowe ing Assis an
Tipus Caminado obò ic
Fab ican Spa k Design
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www.spa kdesign.nl/p ojec s/lea-
ca e- obo
Disposi iu Jennie
Tipus Robo de companyia i e àpia emocional
Fab ican Tombo
Es a P e-comanda (ma ç 2023)
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps:// ombo .com/
Annex 2. Robo s assis encials
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 119
Disposi iu Mabu
Tipus Robo social ixe
Fab ican Ca alia Heal h
Es a Come ciali za a a és d’A is
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps:// obo sguide.com/ obo s/mabu
Disposi iu Mis y
Tipus Robo social mòbil
Fab ican Mis y Robo ics
Es a Disponible (en llis a d’espe a)
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www.mis y obo ics.com/
Disposi iu Pa o
Tipus Robo de companyia i e àpia emocional
Fab ican Pa obo s
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h p://www.pa o obo s.com/
Disposi iu Robin
Tipus Robo social mòbil
Fab ican Expee Technology
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www.exppe . ech/
Disposi iu Obi
Tipus Culle a obò ica
Fab ican Obi Robo ics
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://mee obi.com/
Disposi iu Model Ci-Whill
Tipus Cadi a de odes obò ica
Fab ican Whill
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://web.a chi e.o g/web/
20240524013901/h ps:/whill.inc/us/model-ci/
Annex 2. Robo s assis encials
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 120
Disposi iu Temi
Tipus Robo social mòbil i de elep esència
Fab ican Robo e ly
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www. obo e ly.com/ obo s/ emi- obo
Disposi iu Tessa
Tipus Robo social ixe
Fab ican Tinybo s
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www. inybo s.nl/
Disposi iu Zenbo
Tipus Robo social mòbil
Fab ican ASUS
Es a Disponible ( e sió no mal i Junio )
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://zenbo.asus.com/
Disposi iu Walking Assis
Tipus Exoesquele
Fab ican Honda
Es a Disponible
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://global.honda/en/news oom/
news/2008/c081107-eng.h ml
Annex 2. Robo s assis encials
Disposi iu AgeWell
Tipus Robo social mòbil
Fab ican Desen olupa en el p ojec e AgeWell
Es a P o o ip
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps:// obo-explo e .gi hub.io/
Disposi iu ALAN
Tipus B aç obò ic
Fab ican Robo-Explo e
Es a P o o ip. P esen a a ICRA 2023
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps:// obo-explo e .gi hub.io/
P o o ips
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 121
Disposi iu Concep 3E-B18
Tipus Cadi a de odes compac a
Fab ican P esen ada al CES 2018
Es a P o o ip
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://global.honda/inno a ion/
CES/2018/004.h ml
Disposi iu ELMo
Tipus Robo social ixe
Fab ican No wegian Uni e si y o Science and Technology
Es a P o o ip
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www.dl .de/ m/en/desk opde aul .
aspx/ abid-11670/20388_ ead-47709/
Disposi iu EDAN
Tipus Cadi a de odes obò ica amb b aç manipulado
Fab ican DLR Ins i u e o Robo ics and Mecha onics
Es a P o o ip
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h ps://www.dl .de/ m/en/desk opde aul .
aspx/ abid-11670/20388_ ead-47709/
Disposi iu c-Walke
Tipus Caminado obò ic
Fab ican Desen olupa al p ojec e DALi
Es a P o o ip
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web
h ps://co dis.eu opa.eu/a icle/id/164931-
dali- obo -walke - o -elde ly-people-in-
public-spaces/es
Annex 2. Robo s assis encials
Disposi iu Hobbi
Tipus Robo mòbil mul i-p opòsi
Fab ican Desen olupa pe a p ojec e Hobbi
Es a P o o ip
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web h p://hobbi .acin. uwien.ac.a /
Disposi iu Hai Washing Robo
Tipus Ren acaps obò ic
Fab ican Panasonic
Es a P o o ip
Funcions MOB DOM CUR INF COM ACO MON
Enllaç web
h ps://web.a chi e.o g/
web/20240919143022/h ps:/news.panasonic.
com/global/s o ies/600
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 128Annex 3. Cong essos i jo nades en obò ica assis encial
In e na ional Con e ence on Robo ics and In elligen Sys ems (IROS)
h ps://ieee-i os.o g/
De oi , MI 1–5 oc ub e 2023
Closing The Gap Annual Con e ence
h ps://www.closing hegap.com/con e ence/
Minneapolis, MN, 11–13 oc ub e 2023
In e na ional Exhibi ion and Con e ence on Human Augmen a ion Robo s
h ps://www.exo-be lin.de/
Be lin, 24–25 oc ub e 2023
In e na ional Con e ence on Ubiqui ous Compu ing and Ambien In elligence
(UCAml)
h ps://www.ucami.o g/
Ri ie a Maya, México, 28–30 no emb e 2023
IEEE-RAS In e na ional Con e ence on Humanoid Robo s
h ps://2023.ieee-humanoids.o g/
Aus in, TX, 12–14 desemb e 2023
Assis i e Technology Indus y Associa ion Con e ence (ATIA)
h ps://www.a ia.o g/con e ence/
O lando, FL, 25–27 gene 2024 (p esencial i i ual)
XPa ien Ba celona Cong ess
h ps://xpa ien bcncong ess.com/
[Da es p ope a edició no publicades en el momen d’edi a aques documen .]
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 129Annex 4. Cen es de ece ca en à ees obò iques
Annex 4. Cen es
de ece ca en à ees
obò iques
Cen e d’Enginye ia de Mic osis emes pe a Ins umen ació i Con ol (CEMIC) – UB
h ps://www.cemic.ub.edu/
CITCEA-UPC
h ps://www.ci cea.upc.edu/
CVC Cen e de Visió pe Compu ado
h ps://www.c c.uab.es/
Eu eca , Cen e Tecnològic de Ca alunya
h ps://eu eca .o g/
GILAB Labo a o i de G à ics i Ima ge, UdG
h ps://gilab.udg.edu/
IIIA Ins i u d'In es igació en In el·ligència A i icial, CSIC
h ps://www.iiia.csic.es/
Ins i u de Robò ica i In o mà ica Indus ial (IRI) CSIC-UPC
h ps://www.i i.upc.edu/
Ins i u de Robò ica pe a la Dependència (IRD)
h ps://ins i u o obo ica.o g/
Ins i u e o Indus ial and Con ol Enginee ing (IOC) – UPC
h ps://ioc.upc.edu/en
IRIS Technology G oup
h ps://www.i is-eng.com/
LaSalle, Uni e si a Ramon Llull
h ps://www.salleu l.edu/
Lei a
h ps://www.lei a .o g/
Vico ob – UdG
h ps:// ico ob.udg.edu/
Ca alunya
Espanya
Tecnalia – Labo a o io de Robó ica lexible y colabo a i a
h ps://www. ecnalia.com/
Uni e sidad de Alican e - Robo ics and T idimensional Vision Resea ch G oup (RoViT)
h ps:// o i .ua.es/
Uni e sidad de Alme ía - Au oma ic Con ol, Elec onics, And Robo ics R&D G oup
h ps://a m.ual.es/a m-g oup/
Uni e sidad de Ex emadu a - The Robo ics And A i icial Vision Labo a o y (RoboLab)
h ps:// obolab.unex.es/
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 130Annex 4. Cen es de ece ca en à ees obò iques
Uni e sidad de Jaén - G oup O Robo ics, Au oma ion And Compu e Vision
h ps://g a .ujaen.es/
Uni e sidad de Málaga - Highe Technical School O Telecommunica ions Enginee ing
h ps://www.uma.es/e si-de- elecomunicacion/
Uni e sidad de O iedo - Mul isenso Sys ems And Robo ics Labo a o y (SIMUR)
h ps://simu .dieecs.com/po ada_al e na i a
Uni e sidad Miguel He nandez de Elche (UMH) - Depa amen o de Ingenie ía de Sis-
emas y Au omá ica
h ps://disa.umh.es/
Uni e sidad Miguel He nandez de Elche (UMH) - Neu oenginee ing Biomedical G oup (nBio)
h ps://nbio.umh.es/
Uni e si a de les Illes Balea s - Sys ems, Robo ics And Vision G oup (SRV)
h ps://s .uib.es/
Uni e si a Jaume I (UJI) - The Robo ic In elligence Labo a o y
h ps://www. obo .uji.es/
Uni e si a Poli ècnica de València (UPV) - Ins i u o de Au omá ica e In o má ica
Indus ial (AI2)
h ps://www.ai2.up .es/
Eu opa
École poly echnique édé ale de Lausanne (EPFL) - Lea ning Algo i hms and Sys ems
Labo a o y, F ança
h ps://lasa.ep l.ch/
Eindho en Uni e si y o Technology, Països Baixos
h ps://www. ue.nl/en/ esea ch/ins i u es/eindho en-a i icial-in elligence-sys ems-
ins i u e/ obo ics
ETH Zü ich - Robo ic Sys ems Lab, Suïssa
h ps:// sl.e hz.ch/
F aunho e IPA - Robo and Assis i e Sys ems, Alemanya
h ps://www.ipa. aunho e .de/en/expe ise/ obo -and-assis i e-sys ems.h ml
F ied ich-Alexande -Uni e si ä - Assis i e In elligen Robo ics Lab, Alemanya
h ps://www.ai ob. . au.de/ esea ch/ he-labo a o y/
Impe ial College London - Pe sonal Robo ics Lab, Regne Uni
h ps://www.impe ial.ac.uk/pe sonal- obo ics/
Ins i u e o Cogni i e Science and Technology (ISTC-CNR), I àlia
h ps://www.cn .i /en/ins i u e/078/ins i u e-o -cogni i e-sciences-and- echnologies-is c
iRosa, TU Da ms ad , Alemanya
h ps://i osalab.com/
KTH Royal Ins i u e o Technology - Robo ics, Pe cep ion and Lea ning Lab, Suècia
h ps://www.k h.se/is/ pl
PRISCA Lab (P ojec s o In elligen Robo ics and Ad anced Cogni i e Sys ems), I àlia
h ps://www.p isca.unina.i /
Robo dalen, Suècia
h ps:// obo dalen.se/
Robo ics by Design Lab, F ança
h ps://www. obo icslab.design/
Roessingh Resea ch De elopmen (RRD), Països Baixos
h ps://www. d.nl/en/
Scuola San 'Anna - The Bio obo ics Ins i u e, I àlia
h ps://www.san annapisa.i /en/ins i u e/bio obo ics
Technische Uni e si ä München (TUM) - Ge ia onics Lab, Alemanya
h ps://ge ia onics.mi mi. um.de/en/wha -is-ge ia onics/
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 131Annex 4. Cen es de ece ca en à ees obò iques
Technische Uni e si ä München (TUM) - Sma Robo ics Lab, Alemanya
h ps://s l.ci . um.de/
The B emen Ambien Assis ed Li ing Lab (BAALL), DFKI GmbH, Alemanya
h ps://www-cps.hb.d ki.de/ esea ch/baall
The Hamlyn Cen e, Impe ial College London - Assis i e Robo s, Regne Uni
h ps://www.impe ial.ac.uk/hamlyn-cen e/
T ini y College Dublin - Robo ics & Inno a ion Lab, I landa
h ps://www. cd.ie/mecheng/ esea ch/ obo ics-and-inno a ion-lab/
TU Eindho en - Social Robo ics Lab, Països Baixos
h ps://www. ue.nl/en/ esea ch/ esea ch-a eas/humans-and- echnology/social-
obo ics-lab/
TU Ilmenau - Neu oin o ma ics and Cogni i e Robo ics Lab, Alemanya
h ps://www. u-ilmenau.de/en/uni e si y/depa men s/depa men -o -compu e -
science-and-au oma ion/p o ile/ins i u es-and-g oups/ins i u e-o -compu e -and-
sys ems-enginee ing/g oup- o -neu oin o ma ics-and-cogni i e- obo ics/ esea ch
TU Wien - Applied Assis i e Technologies G oup, Àus ia
h ps://www.aa . uwien.ac.a /index_en.h ml
TU Wien - Ins i u e o Visual Compu ing and Human-Cen e ed Technology, Àus ia
h p://igw. uwien.ac.a /hci/
Uni e si é Pa is-Saclay - ENSTA Pa isTech, F ança
h ps://www.ens a-pa is. /
Uni e si y o Ox o d - Robo ics Resea ch G oup, Regne Uni
h ps://o i.ox.ac.uk/
Uni e si y o Twen e - Robo ics and Mecha onics Lab, Paisos Baixos
h ps://www. am.eemcs.u wen e.nl/
UWE B is ol - Robo ics Labo a o y, Regne Uni
h ps://www.b is ol obo icslab.com/
Res a del món
Aus alian Cen e o Robo ic Vision (ACRV), à ies uni e si a s, Aus àlia
h ps://www. obo ic ision.o g/
Ca negie Mellon Uni e si y - The Robo ics Ins i u e, EUA
h ps://www. i.cmu.edu/
Clemson Uni e si y - Assis i e Robo ics Labo a o y, EUA
h ps://cecas.clemson.edu/~gl / esea ch/
Geo gia Ins i u e o Technology - Heal hca e Robo ics Lab, EUA
h p://heal hca e- obo ics.com/
G i i h Uni e si y, Queensland - Menzies Heal h Ins i u e QLD, Aus àlia
h ps://www.g i i h.edu.au/menzies-heal h-ins i u e-queensland
Hosei Uni e si y - Assis i e Robo ics Labo a o y, Japó
h p://assis obo ics.ws.hosei.ac.jp/
Indian Ins i u e o Technology Mad as (IITM) - Heal hca e Robo ics Lab, Índia
h ps://www.ii m.ac.in/
In elligen Assis i e Technology and Sys ems Lab (IATSL), Canadà
h ps://ia sl.o g/
Johns Hopkins Uni e si y - Labo a o y o Compu a ional Sensing and Robo ics, EUA
h ps://lcs .jhu.edu/
Ko ea Ad anced Ins i u e o Science and Technology (KAIST), Co ea del Sud
h ps://www.kais .ac.k /en/
MIT Compu e Science and A i icial In elligence Labo a o y (CSAIL) - Robo ic Assis-
ed Li ing G oup, EUA
h ps://www.csail.mi .edu/
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 132Annex 4. Cen es de ece ca en à ees obò iques
Nanyang Technological Uni e si y Singapo e - Rehabili a ion Resea ch Ins i u e
(RRIS), Singapu
h ps:// esea chda a.n u.edu.sg/da a e se/RRIS
Na ional Cen e o Ge ia ics and Ge on ology - Assis i e Robo Cen e (ARC), Japó
h ps://www.ncgg.go.jp/ esea ch/lab/ obo /
Na ional Uni e si y o Singapo e - Ad anced Robo ics Cen e, Singapu
h ps://a c.nus.edu.sg/
S an o d Uni e si y - Assis i e Robo ics & Manipula ion Labo a o y, EUA
h ps://a m.s an o d.edu/
S an o d Uni e si y - Collabo a i e Hap ics and Robo ics in Medicine Lab (CHARM), EUA
h ps://cha m.s an o d.edu/
Tsinghua Uni e si y – Sma Sensing and Robo ics G oup, Xina
h ps://ss -g oup.ne /
Uni e si y o Cali o nia, Be keley - Be keley AI Resea ch (BAIR) Lab, EUA
h ps://bai .be keley.edu/
Uni e si y o Sou h Flo ida - Cen e o Assis i e, Rehabili a ion and Robo ics Techno-
logies (CARRT), EUA
h p://ca .eng.us .edu/
Uni e si y o Sou he n Cali o nia - Robo ics and Au onomous Sys ems Cen e , EUA
h ps:// asc.usc.edu/
Uni e si y o Tokyo - In elligen Sys ems and In o ma ics Lab, Japó
h ps://www.isi.imi.i.u- okyo.ac.jp/
Uni e si y o To on o - Assis i e Robo ics and Technology Lab, Canadà
h p://asblab.mie.u o on o.ca/ esea ch-a eas/assis i e- obo ics
USC Vi e bi School o Enginee ing - Assis i e Robo Cen e , EUA
h ps://uscin e ac ionlab.web.app/ esea ch/a eas
Vande bil Uni e si y - Rehabili a ion Enginee ing & Socially Assis i e Robo ics, EUA
h ps://www. ande bil .edu/cseo/se ices/b oade -impac s/zelik-lab- o -
biomechanics-assis i e- echnology-ba -lab/
Vi ginia Tech - Assis i e Robo ics Labo a o y, EUA
h ps://au onomyand obo ics.cen e s. .edu/g oups/a lab.h ml
Washing on Uni e si y - Pe sonal Robo ics Lab, EUA
h ps://pe sonal obo ics.cs.washing on.edu/
Yale Uni e si y - Social Robo ics Lab, EUA
h ps://scazlab.yale.edu/
Llib e Blanc de la Robò ica Assis encial - 133Annex 5. Índex de Ve sions
Annex 5. Índex de Ve sions
V1.0 Juny 2023
V1.1 Desemb e 2023
V1.2 Feb e 2024
