Melhoria dos processos de abastecimento das linhas utilizando um robô móvel autónomo

Abstract

A presente dissertação, teve como objetivo otimizar a utilização dos robôs móveis autónomos MiR na Aptiv, uma empresa do setor automóvel em Braga, para reduzir as ineficiências no abastecimento das linhas de produção. Este trabalho focou-se na análise e no desenvolvimento de soluções que permitissem maximizar o potencial dos robôs existentes, garantindo uma logística interna mais eficiente e um aumento da produtividade. Dado que a empresa possui dois robôs móveis com funcionalidades distintas em dois edifícios diferentes, ambos os casos foram analisados e estudados com o objetivo de melhorar o cenário atual. Assim, esta dissertação está estruturada em dois projetos distintos. Em ambos os projetos, começou-se por uma análise detalhada do processo atual de abastecimento, identificando pontos críticos e áreas de melhoria. Em seguida, foram elaboradas e implementadas novas rotas e métodos de transporte de materiais, visando mitigar os problemas encontrados, minimizar os tempos de entrega, (potenciar) os robôs móveis e otimizar o fluxo de trabalho. Os resultados esperados com esta implementação incluem a redução dos tempos de transporte, a eliminação de tarefas repetitivas e sem valor agregado para os colaboradores, o aumento da segurança no transporte de materiais, e a diminuição de desperdícios no chão de fábrica.