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Equa ion Chap e 1 Sec ion 1
T abajo Fin de G ado
en Ingenie ía Ae oespacial
Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del
a ión Wes land Lysande . Recupe ación del
pa imonio his ó ico
Au o : Ma ía Mo eno F ías
Tu o : Lau a Ga cía Ruesgas
Dp o. de Ingenie ía G á ica
Escuela Técnica Supe io de Ingenie ía
Uni e sidad de Se illa
Se illa, 2025
iii
T abajo Fin de G ado
en Ingenie ía de Ae oespacial
Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del
a ión Wes land Lysande . Recupe ación del
pa imonio his ó ico
Au o :
Ma ía Mo eno F ías
Tu o :
Lau a Ga cía Ruesgas
P o eso a Con a ada Doc o a
Dp o. de Ingenie ía G á ica
Escuela Técnica Supe io de Ingenie ía
Uni e sidad de Se illa
Se illa, 2025
T abajo Fin de G ado: Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande .
Recupe ación del pa imonio his ó ico
Au o :
Ma ía Mo eno F ías
Tu o :
Lau a Ga cía Ruesgas
El ibunal nomb ado pa a juzga el P oyec o a iba indicado, compues o po los siguien es miemb os:
P esiden e:
Vocales:
Sec e a io:
Acue dan o o ga le la cali icación de:
Se illa, 2025
El Sec e a io del T ibunal
ii
A mi amilia.
A mis amigos.
ix
Ag adecimien os
Son an as las palab as y an poco el espacio que dedica les. Cómo ag adece en un núme o conc e o de símbolos
odo lo que he ecibido en es e camino. Son an as las ca as, las manos y los b azos que me han acogido, y es oy
an inmensamen e ag adecida po ello.
A mis amigos de la ca e a. A los que han es ado desde el p incipio y a los que llega on después. A los que
siguen y a los que c ecen hoy un poco más lejos de mí, po que ambién han sido una pa e muy impo an e en
mi ap endizaje. A Juanma, Nadia y Juanmi. A las ideollamadas in ini as de es udio y las noches de lexo.
A mis amigos gallegos, que me acogie on como una más y me egala on un año que me enseñó a econcilia me
con la ingenie ía y sus submundos.
A Pepe, po aguan a me a de as a de en odo es e p oyec o. En mi cielo el Hellca y el Lysande uelan jun os
y de ondo suenan canciones de Amaia.
A mis amigas, las de siemp e. Po es a jun o a mí en odo momen o. Po sopo a me cuando me ponía pesada
y solo me quejaba, y po no abandona me a pesa de odos los planes a los que he al ado po es udia .
A Fede, po se mi g an apoyo es e año. ¡Y po su sopo e écnico!
A mi amilia, po que e me de mane a incondicional, po pe dona mis malos ges os, malas palab as y
con es aciones cuando algo no me salía como que ía. A mis pad es, mi he mano, mi abuela, mis íos, mis
p imos… g acias po apoya me en cada e apa de es e p oceso, que a eces pa ecía no ene in. Po ayuda me a
c ea mi mejo e sión de una ingenie a, aunque mamá, c eo que nunca llega é a se an ingenie a como ú.
A odos oso os, aye hoy y cada día. Muchísimas g acias. Os lle o siemp e.
5.1 Ro ación de la hélice 93
5.2 Gi o del ale ón 94
6 Conclusión 95
7 Bibliog a ía 97
Índice de Figu as 99
8 Anexos 105
x ii
No ación
‘
Pies
‘’
Pulgadas
In oducción
18
1
1 INTRODUCCIÓN
s e p oyec o iene como obje o p incipal el modelado y ec eación i ual de un a ión b i ánico de la
Segunda Gue a Mundial, el Wes land Lysande . A pa i de la in e p e ación de la in o mación
planimé ica encon ada, se p ocede a la cons ucción de un modelo digi alizado de la ae ona e usando el
so wa e CATIA V5 R19. T as la ob ención de la es uc u a comple a, se p ocede a la animación de cie as pa es
mó iles median e el módulo DMU Kinema ics.
El modelado de una ae ona e de al an igüedad con ibuye a la p ese ación del pa imonio his ó ico
ae onáu ico, po lo que se in en a man ene la mayo idelidad posible espec o a la in o mación que se encuen a
en los planos.
1.1 P opósi o y obje i os. Alcance y lími es
El obje o p incipal de es e abajo es, como se acaba de comen a , la digi alización del a ión Wes land Lysande
median e la gene ación de un modelo 3D de la ae ona e con ayuda del so wa e CATIA V5 R19.
Dicho es o, los obje i os pe seguidos du an e su ealización son:
• Lle a a cabo una in es igación sob e el a ión de e e encia, el con ex o his ó ico en el que se desa olla
su diseño y su uso, la necesidad ope acional que mo i ó su diseño, y el papel que desempeñó du an e
su se icio.
• In e p e ación y adap ación de la in o mación ex aída de los planos a un diseño i ual. El núme o de
planos disponibles, su p ecisión y el ni el de de alle de las imágenes del a ión son los ac o es que
limi an el pos e io modelado digi al. En algunos casos, es necesa io ealiza suposiciones azonadas
pa a comple a zonas donde la in o mación encon ada no es su icien e.
• El modelado y ensamblaje de los componen es es uc u ales p incipales de la ae ona e a pa i de la
in o mación disponible. Es e diseño aba ca la ec eación del uselaje y su es uc u a in e na (cos illas y
la gue os in e nos), el conjun o ala con sus co espondien es disposi i os de hipe sus en ación ( laps y
ale ones), los es abilizado es y las supe icies de con ol ( imón de p o undidad y imón de di ección),
el en de a e izaje, el mo o y la hélice.
• Anima algunos componen es del conjun o median e el módulo DMU Kinema ics, con el in de simula
mo imien os como el de los ale ones o la hélice.
El modelado comple o y de allado de una ae ona e de es a complejidad eque i ía mucho más iempo y
especialización en dis in as ma e ias, labo que se ex alimi a de lo eque ido en es e p oyec o de in de g ado.
Po an o, se ha aco ado el alcance del abajo a aquellas pa es que pe mi an ep esen a de o ma es uc u al y
isual el conjun o de la ae ona e. Quedan ue a del alcance el mo o in e no, los mecanismos de accionamien o,
y los sis emas eléc icos y elec ónicos. Algunos de alles es é icos se incluyen según el caso pa a apo a mayo
cohe encia al diseño.
Po an o, el obje i o gene al del p oyec o es el desa ollo, e olución y desempeño en el uso del so wa e CATIA
V5. Se p e ende consegui sol u a en el diseño de o mas complejas, abo dando los desa íos que su gen en el
modelado digi al a anzado.
E
In oducción
2
1.2 Me odología empleada
El So wa e que a a pe mi i alcanza los obje i os es ablecidos es CATIA, que esponde a las siglas Compu e
Aided Th ee-Dimensional In e ac i e Applica ion. Se a a de una mul ipla a o ma pa a diseño asis ido po
o denado (CAD), ab icación asis ida po o denado (CAM), ingenie ía asis ida po o denado (CAE),
modelado 3D y ges ión del ciclo de ida del p oduc o (PLM). Nace en 1977 en la compañía ancesa Dassaul
A ia ion, que en aquella época espondía al nomb e A ions Ma cel Dassaul , con el obje i o de mejo a el diseño
idimensional de ae ona es. En 1981, se c ea una subsidia ia den o de la p opia compañía, con el nomb e
Dassaul Sys èmes cuya misión e a la come cialización del so wa e, lo que pe mi ió su adopción en la indus ia
ae onáu ica y pos e io men e en o os sec o es ingenie iles. [1]
La dinámica que esul a más na u al pa a el desa ollo de la ae ona e según el uncionamien o de los módulos
de CATIA, los cuales se explican a con inuación, se basa en modela cada componen e po sepa ado, ya sean
sólidos, supe icies o una combinación de ambas. Es e en oque, pe mi e a ende las o mas y geome ías de los
elemen os p incipales del a ión de mane a indi idual, pa a pos e io men e p ocede a ensambla los.
Los módulos que se usan a lo la go de es e p oyec o son: [2]
• Módulo Pa Design: Su uso p incipal es á des inado a la c eación de piezas sólidas en 3D. Las
ope aciones que se an a usa p incipalmen e son:
o Ske ch: Pe mi e c ea pe iles bidimensionales sob e los que se ealizan pos e io es ope aciones
idimensionales.
o Pad: Ex uye pe iles bidimensionales a lo la go de una di ección y dimensión es ablecidas.
o Pocke : Ope ación u ilizada pa a acia un sólido a pa i de un pe il 2D. Gene a ca idades
den o de los componen es sob e los que se gene a.
o Rib: C ea un sólido a a és del ba ido de un pe il a lo la go de una guía indicada.
o Mi o : C ea una copia simé ica de un sólido espec o a un plano.
o Spli : Co a un componen e sólido en una sección de e minada, conse ando únicamen e el
ma e ial que queda en el lado de la supe icie auxilia que se indica.
o Fille : Redondea los bo des en e dos supe icies, sua izando las ansiciones.
o Ci cula Pa e n: Dis ibuye copias de una geome ía a lo la go de una ayec o ia ci cula .
o Sha : Gene a sólidos median e e olución de pe il al ededo de un eje.
o Mul i-sec ions Solid: C ea sólidos a a és de la unión de secciones sucesi as.
o Thick Su ace: Da espeso a una supe icie.
o Close Su ace: Cie a una supe icie ellenándola y con i iéndola en un sólido.
• Módulo Gene a i e Su ace Design: Se a a de un módulo especializado en la cons ucción de
supe icie de geome ías complejas.
o Módulo Wi e ame: En él se encuen an las he amien as necesa ias pa a la c eación de pun os,
líneas, planos y o as geome ías en el espacio como splines. También se ob ienen
in e secciones en e dis in os elemen os.
o Re olu e: Es la ope ación análoga a Sha , pe o que, en luga de c ea un sólido macizo,
e oluciona un pe il bidimensional al ededo de un eje pa a ob ene una supe icie.
o Fill: Gene a una supe icie ellenando el especio en e a ias cu as que o men un con o no
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
ce ado.
o Spli : Pe mi e di idi una supe icie en an as pa es como se desee, c eando p e iamen e o a
supe icie auxilia o pe il que uncione como he amien a de co e. Pe mi e conse a ambas
secciones del ma e ial, o elimina aquel innecesa io.
o Join: He amien a usada pa a la ag upación de dis in as supe icies que man engan algún ipo
de con ac o en e ellas, ob eniendo un solo conjun o.
o Mul i-Sec ions Su ace: Es la ope ación análoga a la u ilizada en el módulo Pa Design (Mul i-
sec ions Solid), pe o que en luga de un sólido da luga a una supe icie median e unas secciones
p e iamen e es ablecidas. Su ba ido puede es a de e minado como una guía.
o Ex ude: C ea supe icies median e la ex usión de un pe il en una di ección y dimensión
escogidas.
o O se Su ace: Gene a una supe icie a una dis ancia cons an e de la supe icie de e e encia.
o Sweep: Pe mi e la ob ención de una supe icie al desplaza un pe il a lo la go de una guía. Se
puede con ola la o ien ación, sección y el ipo de ba ido.
• Módulo Ske ch T ace : Es e módulo pe mi e p oyec a imágenes sob e planos de inidos y escala los
es ableciendo sus dimensiones p incipales. Es muy ú il pa a modela sob e planos escaneados cuando
no se dispone de una geome ía p ecisa y unas co as explíci as.
• Módulo Assembly Design: Es e módulo es el que pe mi e ensambla las piezas, aplicando las
es icciones necesa ias pa a consegui un conjun o iel y en cohe encia con el diseño eal del a ión.
Además, pe mi e c ea nue as piezas, Pa Numbe s, po lo que se usa pa a da o ma a geome ías que
dependen de una que ya es á ensamblada.
• Módulo DMU Kinema ics: Es e módulo pe mi e anima elemen os mó iles del ensamblaje,
pe mi iendo isualiza escena ios donde se simula el mo imien o eal de los mecanismos.
In oducción
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
2 EL WESTLAND LYSANDER
omo se ha mencionado an e io men e, el a ión que ha sido obje o de es udio y modelado en es e p oyec o
es el Wes land Lysande , un a ión b i ánico empleado du an e la Segunda Gue a Mundial.
A lo la go de es e capí ulo se abo dan las ci cuns ancias his ó icas y ope acionales que impulsa on su
diseño, así como las necesidades que es aba des inado a sa is ace du an e su se icio ac i o.
Además, se a an sus p incipales ca ac e ís icas geomé icas y es uc u ales, que explican las decisiones omadas
du an e su modelado. Finalmen e se p esen a el abajo p e io de in es igación planimé ica que se ha lle ado a
cabo pa a consegui una ec eación i ual de acue do con los planos disponibles.
2.1 Con ex o his ó ico
En 1934, el Minis e io del Ai e B i ánico publica la especi icación A.39/34, po la que solici aba un a ión biplaza
de coope ación con el ejé ci o, con obje i o de sus i ui al Hawke Hec o . Su misión se ía abaja con las
ue zas e es es en la obse ación y econocimien o median e o og a ías, ac ua como bomba de o lige o y
se i en los a aques e es e con ame allado as. Además, en los iempos p e ios a la adio, es os a iones podían
cap a mensajes de una base y lanza los jun o a pequeñas can idades de suminis os a bases emo as.
Es en onces cuando Wes land Ai c a , emp esa b i ánica de ab icación de ae ona es ubicada en Yeo il, que
po aquel en onces se dedicaba a la cons ucción del Hec o bajo la licencia de Hawke , p esen a su diseño del
Wes land Lysande , di igido po Teddy Pe e y A hu Da enpo . [3]
Figu a 2.1 Hawke Hec o (a iba) [4] en e al p ime p o o ipo del Wes land Lysande (abajo) [5]
C
El Wes land Lysande
6
El p o o ipo p opues o po Wes land Ai c a ecibió el nomb e P.8 y des acó po conse a odas las cualidades
eque idas po la ae ona e de coope ación mili a a pesa de aplica ecnología mode na, y po inclui nume osas
apo aciones a las que se llegó as un p o undo abajo de in es igación po pa e de los diseñado es. En él,
en e is a on an o a los p opios escuad ones y pilo os de la RAF (Royal Ai Fo ce) que pos e io men e ope a ían
el a ión, como a los ingenie os que pe enecían a ella. La inco po ación del conjun o de ca ac e ís icas que los
miemb os solici aban dio luga a un a ión capaz de ope a desde pis as co as y o ece excelen e isibilidad y
maniob abilidad a baja elocidad. T as unas pos e io es modi icaciones añadidas al diseño o iginal, en 1936 el
Minis e io del Ai e escoge el diseño de Wes land Ai c a , enomb ándolo como el gue e o espa ano
“Lysande ”.
El a ión oló po p ime a ez el 15 de junio de 1936, y el éxi o de las p uebas esul ó en un pedido de 169
ae ona es, cuya p oducción se comple ó en 1939. El Lysande en ó en se icio en la RAF en 1938.
Cuando es alló la Segunda Gue a Mundial, el ejé ci o b i ánico enía sie e escuad ones de Lysande en se icio
y seis ue on en iados a F ancia. Su diseño especializado pa a uelos a baja elocidad y no ap o pa a anspo a
g andes can idades de a mas p o ocó que, de los 174 a iones en iados a F ancia, solo 50 eg esa an a Ingla e a.
Mien as que 88 se pe die on en comba e, 36 ue on des uidos en ie a o abandonados du an e la e i ada. El
Lysande sob esalió en la a ea pa a la que ue concebido, pe o su diseño no e a capaz de sob e i i a los ápidos
cazas al amen e a mados de los alemanes.
Figu a 2.2 Wes land Lysande en se icio, sep iemb e de 1940 [6]
La misión del Lysande en onces, omó di e en es caminos du an e la gue a, en e ellos, la ealización de a eas
de esca e ae ona al a medida que el comba e aé eo se asladaba al Canal de la Mancha y las Islas B i ánicas.
También ac uó en el no e de Á ica, donde habían sido en iados an es de la gue a, G ecia, Pales ina e India,
pe o no ue has a 1941 cuando su papel undamen al se consolidó como apoyo a los mo imien os de la
esis encia en la Eu opa ocupada. Su capacidad de despegue y a e izaje en pis as co as ue ap o echada pa a
in il a y esca a agen es. Es po eso po lo que aún hoy en día, la mayo pa e del his o ial ope a i o del
Lysande pe manece bajo es ic o sec e o.
En e agos o de 1941 y inales de 1944, se ealiza on unas 400 salidas de agen es y suminis os, con casi 300
pe sonas in il adas y 500 ecogidas. Al es a des inado a misiones noc u nas e an pin ados de neg o en su
o alidad.
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Figu a 2.3 Fo mación de cua o Lysande en se icio [7]
Fue a de Ingla e a, Canadá ue el país que oló más Lysande . Cons uye on 225 a iones, de los cuales la
mayo ía pe maneció en el país. Algunos, se modi ica on pa a pode se usados en las a eas de umigación de
los campos, pe o la mayo ía se usó como emolcado es de obje i os pa a en enamien os de a ille ía. T as la
gue a, algunos con inua on su a ea como umigado es y o os ue on comp ados po ag icul o es en subas as
pa a eu iliza las piezas de sus mo o es.
En la ac ualidad, el Wes land Lysande ha abandonado su uso ope a i o, y su papel es á des inado al ámbi o
his ó ico y museos. Algunas de sus es au aciones se pueden encon a en ins i uciones como el Royal Ai Fo ce
Museum o el Canada A ia ion and Space Museum.
Modelado en Ca ia
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Figu a 3.1 Diag ama Es uc u al de las cuade nas (Véase ampliada en anexos)
Pa a el modelado de cada una de las cuade nas se mues an los planos de e e encia u ilizados, el esul ado inal
ob enido en CATIA V5 y una desc ipción del p oceso seguido pa a su cons ucción.
An es de inicia el diseño del ske ch co espondien e a cada cuade na, se escala el plano de e e encia en unción
de sus dimensiones p incipales. El obje i o es minimiza las des iaciones globales y pode dibuja di ec amen e
sob e el plano. Es a me odología pe mi e ajus a el pe il de o ma isual, aunque pueden p oduci se pequeñas
disc epancias locales. Una de las posibles causas de es as des iaciones es el uso de la he amien a spline, cuyo
compo amien o gene a di icul ades pa a segui el azado o iginal con máxima p ecisión.
• Cuade na H
Se comienza con el modelado de es a cuade na po se la p ime a que no o ma pa e de la es uc u a
co espondien e a la cabina. A pa i de es e pun o, las cuade nas de inen ya la o ma del uselaje
ex e io sin in e e encias de habi abilidad.
Figu a 3.2 Plano de la cuade na H en e a su Ske ch
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Una ez inalizado el ske ch, se gene a la geome ía idimensional median e una ex usión con la
he amien a Pad. En los planos de e e encia no se especi ica de o ma explíci a el espeso de las
cuade nas, po lo que ue necesa ia su es imación. A pa i de mediciones di ec as sob e los p opios
planos y omando como e e encia las dimensiones p incipales del uselaje, se op a po un espeso
ap oximado de 0.8’’.
• Cuade na J
Figu a 3.3 Cuade na H
Figu a 3.4 Plano de la cuade na J en e a su Ske ch
Figu a 3.5 Cuade na J
Modelado en Ca ia
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• Cuade na K
En el caso de la cuade na K, el plano mues a en la pa e supe io una p olongación es uc u al
co espondien e al inicio del conjun o de cola. Sin emba go, pa a la ope ación de ex usión de la p opia
cuade na, únicamen e se ha conside ado la silue a del uselaje, omi iendo dicha po ción adicional.
• Cuade na L
En es e caso se ope a de la misma o ma, sepa ando el ma e ial de la cuade na co espondien e a la
o ma del uselaje del que co esponde a la cola.
Figu a 3.6 Plano de la cuade na K en e a su Ske ch
Figu a 3.7 Cuade na K
Figu a 3.8 Plano de la cuade na L en e a su Ske ch
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
• Cuade na C
La cuade na C es la más ce cana al ex emo del uselaje, pe o an es de que comience la cabina. Su
pa e supe io ambién se edondea pa a acili a la c eación de supe icies pos e io es.
Figu a 3.10 Plano de la cuade na C en e a su Ske ch
Figu a 3.11 Cuade na C
Como se obse a en la Figu a 3.8, se decide edondea la zona supe io de la cuade na. Es a
modi icación se in oduce con el obje i o de c ea la posibilidad de de ini en una ase pos e io , una
supe icie que sepa e el uselaje del conjun o de cola. De es e modo, el ske ch esul an e se á
compa ible con la he amien a Mul i-Sec ions Su ace, acili ando la cons ucción de la geome ía.
Figu a 3.9 Cuade na L
Modelado en Ca ia
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• Cuade na D
La cuade na D o ma pa e de las que de inen la supe icie co espondien e a la cabina. En es e caso, se
op a po ex ui la o alidad del con o no dado po el plano, pe o pos e io men e, se emplea la
he amien a Spli con el in de elimina el ma e ial sob an e. El ske ch comple o gene ado se conse a,
ya que se á u ilizado más adelan e en el módulo Gene a i e Shape Design, con la he amien a Mul i-
Sec ions Su ace, pa a la cons ucción de la ca casa comple a del uselaje, donde se incluye la zona de
la cabina.
Figu a 3.12 Plano de la cuade na D en e a su Ske ch
En el módulo Gene a i e Shape Design, se u iliza la he amien a Ex ude pa a gene a una supe icie a
pa i de la ex usión de un pe il. Es e, coincide con la supe icie que delimi a la cabina del es o del
uselaje de acue do con el plano de la Figu a 3.1. Es a es la supe icie que de ine el Spli .
Figu a 3.13 Spli cuade na D
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Finalmen e, se mues a a con inuación una compa ación en e el olumen comple o y el esul ado
ob enido as aplica la ope ación Spli .
Figu a 3.14 Cuade na D
• Cuade na E
En es e caso, y en el es o de las cuade nas que coincidan con la es uc u a pe enecien e a la cabina, se
ealiza la misma ope ación Spli que se hace pa a la Cuade na D.
Figu a 3.15 Plano de la cuade na E en e a su Ske ch
Figu a 3.16 Cuade na E an es y después del Spli de sepa ación de la supe icie de la cabina
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• Cuade na F
Figu a 3.17 Plano de la cuade na F en e a su Ske ch
Figu a 3.18 Cuade na F an es y después del Spli de sepa ación de la supe icie de la cabina
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• Cuade na G
Figu a 3.19 Plano de la cuade na G en e a su Ske ch
Figu a 3.20 Cuade na G an es y después del Spli de sepa ación de la supe icie de la cabina
• Re ue zo delan e o
Pa a da sopo e a los la gue os in e io es y es abilidad a la supe icie, se decide cons ui un e ue zo
delan e o.
Pa a ello, median e un pe il de acue do con el plano de la igu a x, se ealiza una e olución median e
la ope ación Sha .
Figu a 3.21 Re ue zo delan e o
Modelado en Ca ia
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3.1.1.1 Posicionamien o de las cuade nas
T as inaliza el modelado indi idual de las cuade nas y el e ue zo, se p ocede a su posicionamien o a lo la go
del uselaje. Con el módulo Assembly Design jun o al módulo Ske ch T ace , se hace uso nue amen e de la
in o mación planimé ica de la Figu a 3.1 pa a es ablece di e en es es icciones geomé icas (Cons ain s) que
pe mi an la colocación de las cuade nas.
Como paso inicial, y as inse a la imagen del pe il de la ae ona e con el dimensionado co espondien e, se
ija el Re ue zo delan e o median e la es icción Fix Cons ain , es a a a se la e e encia p incipal pa a la
colocación del es o de cuade nas.
Figu a 3.22 Fijación del Re ue zo delan e o
Se a a de cuade nas que siguen una inclinación e ical en odos los casos, las es icciones que se equie en
pa a es ablece su posición se án, po un lado, dos es icciones de coincidencia con los planos XY y ZX,
u ilizando la opción O se Cons ain con un alo de 0’’ y adicionalmen e, una es icción en e los plazos YZ
de la cuade na a posiciona y el plano pa alelo al YZ que pasa po el ex emo delan e o del e ue zo, de nue o
usando O se Cons ain . Es o pe mi e de ini la dis ancia longi udinal en e los dis in os elemen os a lo la go
del uselaje.
Figu a 3.23 O se Cons ain del plano YZ en e el e ue zo delan e o y la cuade na C
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
T as epe i el mismo p oceso con el es o de las cuade nas, el esul ado es el siguien e:
Figu a 3.24 Posicionamien o de las cuade nas
3.1.2 La gue os in e nos
T as la e isión de di e sa documen ación elacionada con la es au ación y los modelos écnicos del Wes land
Lysande , se iden i icó la con igu ación de su es uc u a in e na. Es a se compone de la gue os ho izon ales,
e icales y diagonales, enca gados de uni las dis in as cuade nas en e sí. Dichos elemen os es uc u ales
consis en en ba as de sección ci cula .
Pa a el diseño y la colocación de es os la gue os, se abajó p incipalmen e sob e el plano inicial de la Figu a 3.1
que de ine la geome ía de las cuade nas. Sin emba go, es e plano o ecía in o mación limi ada en cuan o a la
disposición exac a de los la gue os. Po es e mo i o, se usó in o mación p oceden e de o as is as
complemen a ias de la ae ona e, pa a ob ene da os como el diáme o y las p opo ciones geomé icas de dichas
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A con inuación, se p esen an dis in as is as del conjun o comple o de la gue os in e nos, en combinación con
las cuade nas del uselaje.
Figu a 3.37 Es uc u a in e na del uselaje
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
3.1.3 Cubie a del uselaje
Una ez de inidas las cuade nas y los la gue os in e nos, se p ocede a la gene ación de la cubie a del uselaje.
Pa a ello, se u iliza la he amien a Mul i-Sec ions Su ace del módulo Gene a i e Shape Design. Es a ope ación
pe mi e c ea supe icies median e la unión de los ske ches que de inen el con o no de las cuade nas, empleando
líneas guía que acili an el con ol de la o ma y ga an izan la con inuidad en e secciones.
En es e caso, las secciones u ilizadas en la ope ación co esponden a los ske ches de las cuade nas, que en
algunos casos han sido lige amen e modi icados con el in de adap a la geome ía de la supe icie a los planos
de e e encia. Es a adap ación se ha ealizado p incipalmen e en la zona ex ema de la supe icie, donde se ha
op ado po in eg a la supe icie co espondien e al es abilizado e ical den o del diseño gene al de la ca casa
del uselaje.
Pa a la de inición de las líneas guía de la ope ación Mul i-Sec ions Su ace, se emplea la he amien a Ex emum,
que pe mi e gene a pun os ex emos en un ske ch en unción de las di ecciones especi icadas.
En es e caso, se aplica la he amien a Ex emum a cada uno de los ske ches de las cuade nas, ob eniendo los
pun os ex emos en las di ecciones posi i a y nega i a de los ejes Z e Y.
Figu a 3.38 Pun o ex emo en la di ección Y de la ca casa F
Modelado en Ca ia
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Repi iendo es a ope ación pa a odos los ske ches, se azan líneas que conec an los pun os ex emos.
Pos e io men e, es as líneas se ag upan median e la ope ación Join, con el in de gene a las cu as guía.
Figu a 3.39 Vis a en plan a de las líneas guía pa a la c eación de la supe icie de la cubie a
Compa ando el esul ado ob enido con la is a en plan a del plano de e e encia, se obse a que la solución
gene ada esul a cohe en e con la geome ía o iginal del diseño.
Pa a el caso de las guías supe io e in e io , se combina án an o líneas ec as como splines, con el in de adap a
de mane a más p ecisa la silue a de la supe icie.
Figu a 3.40 Vis a de pe il de las líneas guía pa a la c eación de la supe icie de la cubie a
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Como se puede obse a , en la guía in e io se ealiza una unión di ec a en e los ex emos in e io es de las
cuade nas. Sin emba go, en el caso de la guía supe io , a pa i de las dos úl imas cuade nas, la cu a se sepa a
de los ex emos supe io es pa a segui la o ma de la cola del a ión, al como se ep esen a en el plano.
De es e modo, y siguiendo las guías de inidas, se gene a án inicialmen e dos secciones de la supe icie, que
pos e io men e se uni án median e la ope ación Join, con el in de ob ene una supe icie con inua que de ina
co ec amen e la cubie a del uselaje.
Figu a 3.41 C eación de la ca casa de la cubie a median e Mul i-Sec ions Su ace
A con inuación, se gene an o as dos pa es de la supe icie del uselaje. Se decide nue amen e di idi la
supe icie en dos con el obje i o de e i a posibles incon enien es al aplica espeso al conjun o de la cubie a.
Pa a es a pa e, se c ean nue as guías, que, en combinación con las ya de inidas p e iamen e, pe mi en da o ma
a la supe icie comple a. La necesidad de inco po a es as nue as guías apa ece p incipalmen e po la adición
de una nue a sección del uselaje. Es a nue a inco po ación se debe a la necesidad de consegui una supe icie
más iel a la geome ía eal de la cola.
La sección se ob iene a pa i de la in e sección en e una supe icie p elimina gene ada exclusi amen e
conside ando la geome ía de inida po las cuade nas (sin inclui la o ma de la cola) y el plano co espondien e
a la nue a sección. Es a es a egia se adop a debido a la al a de in o mación de allada sob e la geome ía de la
zona más oluminosa de la pa e inal del uselaje, al como se ap ecia en la is a de alzado de los planos de
e e encia.
Modelado en Ca ia
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Figu a 3.42 Alzado de la sección inde e minada del uselaje
La e ce a supe icie de la cubie a del uselaje se gene a u ilizando como secciones el ske ch co espondien e a
la cuade na J y el de la cuade na K. En es e úl imo caso se inco po a al azado la zona co espondien e al
es abilizado e ical, que se op ó po no modela du an e la cons ucción de la p opia cuade na.
Figu a 3.43 Mul i-Sec ions Su ace de las cuade nas K y L con ske ch K modi icado
Pa a la gene ación de la cua a supe icie de la cubie a del uselaje, al como se indicó an e io men e, se
cons uye en p ime luga una supe icie p elimina . Es a se gene a u ilizando como secciones los ske ches
o iginales de las cuade nas J y L, es deci , sin inclui en es a ase los ex emos co espondien es al es abilizado
e ical.
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Figu a 3.44 Mul i-Sec ions Su ace p elimina con los ske ches o iginales de las cuade nas J y L
El obje i o de es a supe icie p elimina es pe mi i la ealización de una in e sección con un plano pa alelo al
plano ZX, si uado de mane a que pase po el pun o más al o de la guía supe io . Es e pun o coincide con la
sección des acada en la Figu a 3.42 de la is a de alzado de la ae ona e.
A pa i de la in e sección ob enida, se gene a pos e io men e, y de acue do con el plano de la Figu a 3.42, la
cu a adicional necesa ia pa a comple a la de inición de la supe icie co espondien e al es abilizado .
Figu a 3.45 Ske ch sección in e media a las cuade nas J y L
El úl imo ske ch empleado en es a ope ación de Mul i-Sec ions Su ace co esponde nue amen e al de la
cuade na L, en es e caso inco po ando ambién la zona supe io . En el plano de la sección, únicamen e se dispone
de in o mación ace ca del inicio de es a pa e adicional.
Sin emba go, dado que ambién se cuen a con el lími e, de inido po la in e sección de la guía supe io con el
plano de dibujo, se ha p ocu ado que el azado de es a zona se ajus e lo máximo posible a la o ma eal de la
es uc u a, según la in o mación disponible.
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Figu a 3.46 Ske ch de la cuade na L modi icado con el es abilizado e ical incluido
Con es as es secciones, y median e una combinación de las guías p e iamen e de inidas jun o con o as guías
adicionales c eadas pa a es a zona, se gene a la siguien e supe icie, que comple a es a pa e de la cubie a del
uselaje.
Figu a 3.47 Mul i-Sec ions Su ace de la cuade na J a la cuade na L
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Pa a la gene ación de la úl ima pa e de la cubie a, co espondien e al bo de de salida del uselaje, se ha decidido
di idi la es uc u a en es pa es: supe io , in e media e in e io .
Median e la c eación de secciones in e medias y u ilizando como guías an o las ya de inidas p e iamen e como
segmen os del ske ch modi icado de la cuade na L, se comple a el cie e de la supe icie en es a zona.
A con inuación, se de allan po pa es las es supe icies mencionadas:
• Supe icie supe io : Como secciones se u ilizan la pa e supe io del ske ch modi icado de la cuade na
L, ob enida median e una ope ación Spli con un plano de e e encia. Sob e dicho plano se dibuja un
nue o ske ch, que es angen e a la supe icie exis en e y que pasa po un pun o común con la guía
supe io del es o de secciones de la cubie a, la cual ac úa ambién como guía en es a ope ación.
• Supe icie in e media: En es e caso, la p ime a sección u ilizada co esponde al ske ch in e medio
adicional que se acaba de c ea pa a la zona supe io . La sección inal es o o ske ch de inido en el
ex emo donde la guía supe io y la guía in e io se unen, gene ado de o ma análoga al an e io .
• Supe icie in e io : U ilizando es e segundo ske ch como sección, así como pa a el co e que el mismo
gene a median e la he amien a Spli sob e el ske ch modi icado de la cuade na L, jun o con una
ex ensión de la guía in e io , se ob iene la úl ima Mul i-Sec ions Su ace, que comple a el cie e de la
cubie a en la zona del bo de de salida del uselaje.
Figu a 3.48 Mul i-Sec ions Su aces del cie e de la cubie a
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Finalmen e, se p esen an una se ie de is as que mues an el esul ado ob enido pa a la cubie a del uselaje:
Figu a 3.49 Supe icie de la cubie a comple a
Una ez ob enida la supe icie comple a de la cubie a del uselaje, el siguien e paso consis e en aplica un
espeso a la misma, con el in de con e i la en un sólido que pueda in eg a se con el es o de la es uc u a.
An es de aplica la ope ación, se ealiza, median e el uso de di e en es ope aciones de Spli , una selección de la
supe icie co espondien e a la ca casa de la cubie a a la que se desea aplica espeso .
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En p ime luga , es necesa io ealiza una sepa ación en e la zona co espondien e al es abilizado e ical y la
zona es an e del uselaje. Es a sepa ación se plan ea con el obje i o de edi a la geome ía del es abilizado en
un Pa independien e, lo que pe mi e pos e io men e do a lo de mo ilidad den o del conjun o.
De acue do con la in o mación p opo cionada po los planos de e e encia, se gene a un Ske ch, a pa i del que
se c ea una supe icie con la ope ación Ex ude. Es a supe icie se emplea pos e io men e como he amien a de
co e en la ope ación de Spli , pe mi iendo sepa a de o ma p ecisa la supe icie comple a en las dos zonas
deseadas: la co espondien e al uselaje y la del es abilizado e ical. De es e modo, se ob iene la supe icie
asociada al es abilizado , que se ecupe a y manipula en el capí ulo co espondien e dedicado a su modelado.
Figu a 3.50 Ope ación Spli pa a sepa a la supe icie ija del uselaje del es abilizado e ical
La siguien e sepa ación co esponde a la exclusión de la supe icie de la cabina. Una ez aplicado el espeso a
la supe icie ob enida as el Spli de la Figu a 3.50, se p ocede a ealiza un Spli sob e el sólido esul an e,
u ilizando la misma supe icie gene ada median e Ex ude que se empleó p e iamen e pa a eco a la pa e
supe io de las cuade nas que coincidía con la cabina.
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Figu a 3.59 Guía pa a la supe icie de la pun a de la cubie a del ala
A con inuación, se p esen an las secciones de inidas pa a la cons ucción de la pun a del ala, jun o con los
co espondien es ske ches u ilizados en cada una de ellas:
• Bo de de a aque: En un plano auxilia pa alelo al plano ZX, se aza el ske ch ep esen ado en la Figu a
3.60. Es e ske ch se emplea como sección inal en la ope ación Mul i-Sec ions Su ace, y, además, se
u iliza como he amien a en una ope ación de Spli aplicada sob e el pe il de la úl ima cos illa,
pe mi iendo ob ene la cu a eco ada que se usa á como sección inicial.
Figu a 3.60 Ske ch y Mul i-Sec ions Su ace pa a el bo de de a aque de la pun a del ala
• Bo de de salida: Se ope a de la misma o ma que pa a el bo de de a aque, c eando un nue o plano
auxilia .
Figu a 3.61 Ske ch y Mul i-Sec ions Su ace pa a el bo de de salida de la pun a del ala
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• Supe icie cen al: Con los dos ske ches c eados y usando como guías dos cu as pe enecien es al pe il
de la úl ima cos illa, se gene a la supe icie es an e.
Figu a 3.62 Mul i-Sec ions Su ace pa a la supe icie cen al de la pun a del ala
A con inuación, se p ocede a subdi idi el ala en es zonas di e enciadas: la supe icie p incipal y las dis in as
supe icies hipe sus en ado as: laps y ale ones.
Pa a ello, se gene an ske ches basados en el plano del ala, sob e los cuales se c ean supe icies median e la
he amien a Ex ude. Pos e io men e, median e dos ope aciones consecu i as de Spli , se di ide la supe icie
comple a del ala.
Figu a 3.63 Spli s pa a sepa a la supe icie p incipal del ala de las de las supe icies hipe sus en ado as
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3.2.1.2 Cos illas del ala
Con inuando con el modelado del ala, la siguien e ope ación consis e en la ob ención de las cos illas. Se a a
de componen es es uc u ales que de inen y man ienen la o ma ae odinámica del ala a lo la go de su
en e gadu a. Además de se i como sopo e pa a el e es imien o, se enca gan de ansmi i las ca gas en e
los di e en es elemen os del ala, como los la gue os y las supe icies mó iles.
A con inuación, se desc ibe el p oceso seguido pa a la gene ación de las cos illas co espondien es en el
modelo.
Sob e el plano de plan a mos ado en la Figu a 2.64, donde se obse an las posiciones de las cos illas, se
ealiza la medición del espeso que deben p esen a . Se es ablece un espeso de 0.5’’ pa a cada cos illa.
Figu a 3.64 Vis a en plan a del in e io del ala. Véase ampliado en Anexos
U ilizando como e e encia es as posiciones, se dibuja en el plano XY una se ie de ec ángulos con el espeso
medido. A con inuación, es os ec ángulos se ex uyen median e la he amien a Pad, gene ando así los
olúmenes iniciales de las cos illas es uc u ales.
A pa i del olumen gene ado, se ob iene la o ma inal de las cos illas median e una ope ación de Spli ,
u ilizando como he amien a de co e la supe icie comple a del ala. De es e modo, las cos illas quedan ajus adas
a la geome ía de la es uc u a ala .
Figu a 3.65 Spli pa a la ob ención de las cos illas comple as de la supe icie p incipal del ala
De acue do con la in o mación del plano de e e encia, las cos illas es án a a esadas po un elemen o de unión
longi udinal que se ex iende de p incipio a in, sepa ando la es uc u a en una pa e an e io y o a pos e io .
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Pa a ob ene la o ma de es e elemen o, se sigue el siguien e p ocedimien o:
1. Se cons uye un Ex ude con la geome ía deseada de la es uc u a, a pa i de un ske ch que de ine su
con o no.
2. Se emplea es a supe icie como he amien a de co e en una ope ación de Spli , aplicada sob e las
cos illas, con el obje i o de acia la zona co espondien e y gene a el espacio eque ido pa a la
in eg ación del elemen o.
Figu a 3.66 Vaciado de las cos illas del ala po el elemen o de unión
3. Se gene a un Pad sob e la geome ía del elemen o de unión, con el in de ob ene un olumen macizo.
4. A con inuación, usando como he amien a de co e de nue o la supe icie ala comple a, se ealiza una
nue a ope ación de Spli , que pe mi e conse a únicamen e la pa e de la es uc u a que esul a
necesa ia, eliminando así el ma e ial sob an e.
Figu a 3.67 Ope ación de Spli pa a ob ene el elemen o de unión longi udinal de las cos illas del ala
Al analiza imágenes de dis in os co es del ala, se obse a que exis e una sepa ación en e las cos illas de los
disposi i os hipe sus en ado es y las cos illas de la pa e p incipal. Pa a de ini la geome ía de la cos illa
p incipal, se pa e de la c eación de una Mul i-Sec ions Su ace, donde el azado de sus secciones se ajus a de
o ma ap oximada a la línea obse ada en los planos e imágenes como línea de cie e de la pa e p incipal.
Pa a el caso de la supe icie en la zona de los laps, los ske ches de las secciones se án cu ados, adap ándose
en cada caso a la o ma de la supe icie en esa zona.
Modelado en Ca ia
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Figu a 3.68 Ske ch y Mul i-Sec ions Su ace pa a cie e de la supe icie ala p incipal 1
De la misma o ma, pa a la zona coinciden e con los ale ones, se ealiza la ope ación Mul i-Sec ions Su ace,
pe o es a ez las secciones se án ec as como se e en el plano.
Figu a 3.69 Ske ch y Mul i-Sec ions Su ace pa a cie e de la supe icie ala p incipal 2
Es as supe icies esul an es pe mi en elimina el ma e ial sob an e de las cos illas p incipales. Se aplican
en onces dos ope aciones de Spli usando es as supe icies como he amien as de co e.
Figu a 3.70 Spli pa a elimina ma e ial sob an e de las supe icies hipe sus en ado as
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Figu a 3.71 Cos illas comple as de la supe icie p incipal del ala
Como se ap ecia en los dis in os co es longi udinales del ala p esen es en los planos y en di e sas imágenes de
la ae ona e, la pa e pos e io del ala, a pa i del elemen o de unión longi udinal, es á con igu ada como una
zona hueca, o mada únicamen e po los ma cos de las cuade nas, sin es uc u a maciza en su in e io .
Pa a ep oduci es e esul ado en el modelo, se sigue el siguien e p ocedimien o: se ealiza un O se (ope ación
que pe mi e gene a una nue a supe icie pa alela a la o iginal a una dis ancia especi icada po el usua io) de la
supe icie ala p incipal, de la misma magni ud que el espeso de las cuade nas, 0,5’’ hacia el in e io de la
es uc u a.
La nue a supe icie gene ada se emplea pos e io men e como he amien a en una ope ación de Spli , aplicada
sob e las cuade nas del ala. Es a ope ación pe mi e acia su in e io en la zona co espondien e, ep oduciendo
así la con igu ación es uc u al obse ada.
Pa a e i a posibles con lic os geomé icos en la cuade na cen al, que es donde se p oduce un cambio b usco
de supe icie debido a la ansición en e el lap y el ale ón, se ealiza p e iamen e una ope ación de Pocke . Es a
ope ación acía selec i amen e la zona cen al de la cuade na, gene ando a su ez un ma co pe ime al de
espeso 0.5’’.
Modelado en Ca ia
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Figu a 3.72 Vaciado de la zona pos e io de las cos illas p incipales del ala
3.2.1.3 Es uc u a de ba as del in e io del ala
A con inuación, se p ocede a la cons ucción del cue po de ba as que apo a es abilidad es uc u al al conjun o
del ala. Es e cue po es á con o mado po una ba a longi udinal que eco e la es uc u a, y po una se ie de
ba as diagonales que, unidas a la p ime a, p opo cionan igidez adicional.
Debido a la al a de in o mación su icien e en los planos de e e encia, se op a po simpli ica pa cialmen e la
geome ía de es a es uc u a, man eniendo su disposición gene al.
La ba a longi udinal se gene a median e la he amien a Rib, u ilizando como ayec o ia una línea guía de inida
de acue do con el plan. La sección de la ba a es ci cula , con un diáme o de 1’’, medido di ec amen e sob e el
plano po al a de in o mación explíci a.
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Figu a 3.73 Rib ba a longi udinal del in e io del ala
La cons ucción de las ba as diagonales sigue el mismo p ocedimien o gene al que en el caso de la ba a
longi udinal. El p oceso se epi e an o pa a las ba as supe io es como pa a las in e io es, in en ando, en la
medida de lo posible, gene a las ba as den o de un mismo conjun o median e la he amien a Rib.
No obs an e, en de e minadas ba as esul a necesa ia la inco po ación median e ope aciones indi iduales, ya
que no es posible gene a las di ec amen e en el conjun o, debido a la p esencia de geome ías con ilos agudos
o ayec o ias complejas que la ope ación Rib no es capaz de segui .
Figu a 3.74 Es uc u a in e na de ba as del ala
En la pa e delan e a del ala, los planos de las dis in as secciones mues an la p esencia de dos ca idades que se
epi en a lo la go de oda la es uc u a. Pa a elimina el ma e ial co espondien e, se gene an dos Mul i-Sec ions
Su ace, que se emplean pos e io men e en dos ope aciones de Spli .
Como ya se ha comen ado an e io men e, el pe il empleado no coincide de o ma exac a con el ep esen ado
en los planos de e e encia. Po es e mo i o, se adap a la o ma de las ca idades a las cuade nas de es e diseño
in en ando ob ene la a ian e más iel a la ealidad.
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Figu a 3.75 P oceso aciado delan e o de las cos illas del ala
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3.2.2 Flap
El lap cons i uye una supe icie mó il si uada en el bo de de salida del ala, cuya unción p incipal es modi ica
la sus en ación gene ada po es a, inc emen ándola o educiéndola en unción de las condiciones de uelo.
Se modela es e elemen o de o ma independien e de la supe icie p incipal del ala con el obje i o de pe mi i su
in eg ación en un sis ema de mo imien o median e el módulo DMU Kinema ics.
Pa a la cons ucción de la supe icie del lap, se ecupe a la sección p e iamen e eco ada de la supe icie del
ala p incipal. A pa i de es a sección, se diseña además el co espondien e bo de de a aque del lap.
Con la ayuda del plano de e e encia, y ealizando una adap ación del plano a la o ma de la sección de ala
empleada, se busca ob ene una o ma que sea cohe en e con el bo de de a aque o iginal.
Figu a 3.76 Sección y Mul i-Sec ions Su ace pa a el bo de de a aque del Flap
La ob ención de las es uc u as co espondien es al lap sigue un p ocedimien o análogo al empleado en la
cons ucción de las cos illas p incipales del ala. Al igual que en es as, las cos illas del lap inco po an un
elemen o de unión longi udinal y p esen an un aciado ci cula .
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A con inuación, se aplica la ope ación Spli pa a ob ene la po ción de supe icie co espondien e al imón de
p o undidad y abaja de o ma independien e con las dos supe icies esul an es. Se u iliza como he amien a
de co e la ex usión de un pe il de acue do con la is a de plan a del plano de e e encia.
Figu a 3.86 Spli pa a ob ene la supe icie del imón de p o undidad
Pa a la cons ucción de la pun a del es abilizado , se sigue el mismo p ocedimien o u ilizado has a aho a pa a el
cie e de supe icies, pe o en luga de c ea ske ches p opios como secciones, se u iliza la he amien a spline.
C eando planos pa alelos al plano ZY, se ob iene su in e sección con la supe icie ya gene ada. A pa i de es as
cu as de in e sección, y u ilizando dichos planos como suppo en la he amien a Spline, se han azado cu as
que de inen la o ma de la pun a. Cada spline se ha diseñado de modo que su é ice coincide con un pun o de
la guía que de ine la geome ía en plan a del es abilizado .
Adicionalmen e, se es ablece la condición de que las splines deben pasa po el ex emo de las cu as de
in e sección ob enidas p e iamen e, asegu ando además la angencia con dichas cu as en el pun o de con ac o.
Po úl imo, se di ide el ske ch del pe il ex emo u ilizado en la Mul i-Sec ions Su ace de la Figu a 3.86 en
dis in as secciones (u ilizando como he amien a de co e en Spli las cu as que se acaban de gene a ) pa a
ob ene las guías de las supe icies. Se di ide en es zonas y el esul ado ob enido se mues a a con inuación.
Figu a 3.87 P oceso de cons ucción de la cubie a comple a de la pa e ija del es abilizado ho izon al
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
En es e caso se op a po no diseña cos illas, pues se ca ece de in o mación su icien e sob e la dis ibución del
in e io del es abilizado ho izon al, pe o sí se cons uye una como elemen o auxilia pa a pode ensambla
pos e io men e la pa e mó il al es o de la es uc u a. El p ocedimien o es igual al de allado du an e la
cons ucción de las cos illas del conjun o ala , con un espeso ambién de 0.5’’.
Figu a 3.88 Cos illa auxilia pa a el ensamblaje del es abilizado ho izon al
3.3.1.1 Timón de p o undidad
El p oceso de modelado del imón de p o undidad sigue el mismo en oque adop ado p e iamen e pa a las
supe icies hipe sus en ado as, pe mi iendo do a lo de mo ilidad en el ensamblaje inal.
Se abaja sob e la supe icie ob enida en el Spli de la Figu a 3.87. Con el obje i o de e i a que el bo de de
a aque de las cos illas que con o man el imón de p o undidad a a iese la supe icie ija al ealiza su
mo imien o, se elimina median e una nue a ope ación de Spli una anja de 1’’ de espeso .
Figu a 3.89 Supe icie p elimina del imón de p o undidad
Pa a la gene ación de la supe icie co espondien e a la pun a del disposi i o se sigue la misma dinámica que en
el caso de la supe icie ija, di idiendo es a ez el esul ado en dos zonas.
Modelado en Ca ia
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Figu a 3.90 P oceso de la c eación de la pun a del imón de p o undidad
Pa a c ea la supe icie co espondien e al bo de de a aque del imón de p o undidad, hay que ene en cuen a
que el co e de la supe icie p esen a un cambio de di ección. Po ello, se ienen que de ini a ias splines que
pe mi an ajus a de o ma p og esi a la geome ía has a ob ene la supe icie adecuada.
Es as splines se gene an usando como ex emos los del p opio bo de de a aque ac ual, jun o a una guía que
de e mina su con inuidad.
Figu a 3.91 P oceso de c eación del bo de de a aque del imón de p o undidad
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
El esul ado de la supe icie comple a es el siguien e:
Figu a 3.92 Supe icie comple a de la cubie a del imón de p o undidad
La siguien e a ea consis e en la ob ención de las cos illas del imón de p o undidad. El p ocedimien o seguido
es análogo al empleado en el conjun o ala : se ealiza la ex usión de un ske ch de inido con o me al plano de
e e encia, y pos e io men e se elimina el ma e ial sob an e median e una ope ación de Spli .
Las cos illas se de inen con un espeso de 0.5’’, medido sob e los planos.
Figu a 3.93 Cos illas del imón de p o undidad
El espeso aplicado a la supe icie es, como en el es o de las supe icies, de 0.1’’, ob eniéndose el siguien e
esul ado:
Modelado en Ca ia
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Figu a 3.94 Timón de p o undidad
3.3.1.2 Ensamblaje del es abilizado ho izon al
Pa a comenza con el ensamblaje del imón de p o undidad, se gene a una ba a de ca ac e ís icas simila es a
las u ilizadas pa a la unión de los disposi i os hipe sus en ado es con la supe icie p incipal del ala. Dicha ba a
p esen a una sección ci cula de 0.5’’ de diáme o y es á unida a la pa e ija median e la cos illa auxilia de la
Figu a 3.88.
T as la eliminación del ma e ial co espondien e en el imón median e la ope ación adecuada, es a ba a pasa a
ac ua como eje de gi o, pe mi iendo la in eg ación uncional del imón de p o undidad en el conjun o de la cola.
Pa a pe mi i el gi o del disposi i o sin que a a iese la supe icie ija, se elimina pa e de la pun a de la cubie a
con una supe icie que pe mi e man ene la cohe encia del conjun o. Po úl imo, se aplica sime ía espec o al
plano XZ.
Figu a 3.95 Ba a y supe icie eco ada pa a el ensamblaje del imón de p o undidad
Con espec o al es o de la es uc u a, as aplica las Cons ain co espondien es pa a posiciona el es abilizado
ho izon al en el ex emo del uselaje, se gene a una sime ía espec o al plano ZX.
A la supe icie esul an e se le aplica una ope ación de Spli u ilizando como he amien a de co e la supe icie
de la cubie a del uselaje, con el in de elimina el ma e ial que queda en su in e io .
Finalmen e, se es ablece un espeso de 0.1’’ en la supe icie ob enida, con o mando así el conjun o del
es abilizado ho izon al ensamblado con el es o de la es uc u a de la ae ona e.
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Figu a 3.96 Conjun o del es abilizado ho izon al ensamblado
3.3.2 Es abilizado e ical
El siguien e elemen o a modela den o del conjun o de la cola es el es abilizado e ical. Es e componen e
cons i uye la supe icie enca gada de p opo ciona la es abilidad en el eje e ical de la ae ona e, con ibuyendo
a man ene la di ección de uelo y a con a es a las pe u baciones que la des íen de su ayec o ia.
El es abilizado e ical del Wes land Lysande se compone de una supe icie ija y el imón de di ección,
supe icie mó il unida a su bo de de salida.
El imón de di ección pe mi e con ola el mo imien o de guiñada del a ión, es deci , la o ación de la ae ona e
al ededo de su eje e ical. Es e con ol esul a esencial an o en maniob as coo dinadas como en compensación
de e ec os asimé icos del mo o o ien o la e al du an e el uelo.
El p oceso de modelado de es a pa e de la ae ona e sigue una ope a i a simila a la empleada pa a el
es abilizado ho izon al, con la sal edad de que la supe icie ex e io ya ha sido modelada al in eg a la en el
diseño comple o de la ca casa del uselaje. En el caso del imón de di ección, se es ablecen cos illas in e nas que
apo an igidez es uc u al, y se p epa a la geome ía pa a pe mi i su mo ilidad as el ensamblaje.
3.3.2.1 Timón de di ección
Pa a el modelado del imón de di ección, se ecupe a la supe icie p e iamen e sepa ada de la ca casa del
uselaje, median e la ope ación de Spli de allada en la Figu a 3.50.
Pa a la gene ación de las cos illas del imón de di ección, se dibuja un ske ch sob e el plano de e e encia, en el
que se c ean ec ángulos que coinciden con las posiciones de inidas en dicho plano.
El esul ado se ex uye, ob eniendo así paneles de espeso 0.5’’. Se elimina el ma e ial sob an e median e una
nue a ope ación de Spli , empleando como he amien a de co e la supe icie ecupe ada pa a el imón.
Modelado en Ca ia
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Figu a 3.97 P oceso pa a la ob ención de las cos illas del imón de di ección
De la misma o ma, se cons uye un la gue o longi udinal que une es uc u almen e odas las cos illas,
p opo cionando igidez y cohesión al conjun o.
Figu a 3.98 La gue o de unión longi udinal de las cos illas del imón de di ección
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Finalmen e, se aplica un espeso de 0.1’’ a la supe icie ex aída de la cubie a del uselaje.
Figu a 3.99 Timón de di ección
3.3.2.2 Ensamblaje del imón de di ección
Pa a do a de mo ilidad al imón de di ección, es necesa io gene a una ba a que ac úe como eje de gi o. Es a
ba a se in eg a den o del conjun o de los la gue os in e nos y se inicia en una cos illa adicional, c eada
especí icamen e pa a es e p opósi o. Se ensambla sob e la cuade na L, es deci , la úl ima cuade na del uselaje
y se le da un espeso de 0.8’’, como el es o de las cuade nas del uselaje. El p oceso pa a su ob ención es simila
al del es o de cos illas, aplicando un Spli con la supe icie co espondien e a esa zona.
Figu a 3.100 Cos illa auxilia pa a el ensamblaje del imón de di ección
Sob e la supe icie de es a nue a cos illa se gene a un Pad en la di ección del la gue o longi udinal del imón de
Modelado en Ca ia
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di ección. La ba a c eada p esen a una sección ci cula de 0.5’’ de diáme o y a a iesa odo el la gue o.
Pos e io men e, es e la gue o se acía adecuadamen e pa a pe mi i el gi o del imón de di ección con espec o
al eje de inido po la ba a.
Figu a 3.101 Ba a pa a el ensamblaje del imón de di ección
De es e modo, se comple a la in eg ación del conjun o de la cola en el ensamblaje gene al de la ae ona e.
Figu a 3.102 Ensamblaje del conjun o comple o de cola
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
3.4 Conjun o de mo o y hélice
El conjun o de mo o y hélice cons i uye la pa e on al de la ae ona e, cuya con igu ación es undamen al
an o desde el pun o de is a ae odinámico como uncional. Es a zona ecoge el g upo mo op opulso , así
como los sis emas asociados a la ansmisión de po encia a la hélice.
Desde el ex e io , el mo o es á o mado po una ca casa ae odinámica que ecub e y p o ege el mo o adial
B is ol Me cu y ins alado en el Wes land Lysande . La hélice, ensamblada en el ex emo del conjun o, es la
enca gada de gene a el empuje necesa io pa a el desplazamien o del a ión.
En es e capí ulo se modelan la ca casa ex e io del mo o y la hélice, con el obje i o de ep esen a su
geome ía ex e na e in eg a la de o ma cohe en e en el ensamblaje gene al del a ión.
3.4.1 Ca casa del mo o y es uc u a in e io auxilia
En el diseño de la es uc u a del mo o se decide no ealiza un modelado de allado de la es uc u a in e na de
la ca casa, y po an o del mo o , ya que se escapa del obje i o undamen al del abajo. No obs an e, se
inco po an de e minados elemen os es é icos pa a man ene la cohe encia isual de la es uc u a y log a una
mayo semejanza con el diseño o iginal de la ae ona e.
Pa a comenza con el modelado, se op a po la gene ación de la ca casa ex e io . Pa a ello, se emplea la
ope ación Sha , que pe mi e e oluciona un ske ch al ededo del eje X. El pe il u ilizado en el ske ch se
de ine a pa i de la is a de pe il ex aída del plano de e e encia.
Figu a 3.103 Sha pa a la ca casa ex e io del mo o
A con inuación, se modelan los elemen os ex e nos del mo o. Pa a ello, se de ine un plano pa alelo al XY,
angen e a la pa e supe io de la ca casa. Sob e es e plano se dibuja un ske ch, que se e oluciona al ededo de
la línea cons uida en el pe il en la di ección del eje X, de nue o con la ope ación Sha .
Modelado en Ca ia
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Figu a 3.116 Supe icie comple a de la pala de la hélice
Una ez ob enida una de las aspas de la hélice, se emplea la he amien a Ci cula Pa e n pa a gene a las dos
aspas es an es, aplicando un ángulo de 120° en e cada una. Finalmen e, se u iliza la he amien a Close Su ace
pa a ce a las supe icies y ma e ializa la geome ía de las aspas.
A con inuación, se p esen a el esul ado inal de la hélice:
Figu a 3.117 Hélice
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
3.4.3 Ensamblaje del conjun o de mo o y hélice
T as la aplicación de las co espondien es es icciones geomé icas pa a la co ec a colocación del mo o en el
ex emo on al de la supe icie ya c eada del uselaje, se p ocede con el ensamblaje de la hélice. Dado que se
equie e que la hélice enga mo ilidad pa a su pos e io gi o, se decide c ea una ba a que ac úe como eje de
gi o, con la cual se pe o an las supe icies auxilia es gene adas den o de la ca casa del mo o. El diáme o de
es a ba a se escoge as medi di ec amen e sob e los planos. Se c ean dos ope aciones de Pad, comenzando la
p ime a en el spinne y con una sección ci cula de 3.5’’ de diáme o, seguida po una de 2’’ que es la que se
ensambla al mo o.
Figu a 3.118 Ba a pa a el ensamblaje de la hélice
Finalmen e se mues a el conjun o ensamblado jun o con el es o de los elemen os modelados:
Figu a 3.119 Ensamblaje del conjun o de mo o y hélice
Modelado en Ca ia
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3.5 T en de a e izaje
El en de a e izaje de una ae ona e es el componen e que p opo ciona sopo e es uc u al du an e el a e izaje,
el despegue y las ope aciones en ie a. Su unción p incipal es abso be las ue zas de impac o du an e el
a e izaje y pe mi i el desplazamien o de la ae ona e cuando no es á en uelo.
En el Wes land Lysande , el en de a e izaje iene una con igu ación con encional, es deci , con dos uedas
p incipales en el en delan e o y una ueda ase a, que se suele llama ueda de cola. Se a a de un diseño ijo,
no se e aía du an e el uelo. Es a con igu ación es cla e pa a el desempeño del Lysande en misiones de
econocimien o y apoyo aé eo, donde e a undamen al pode ope a en e enos sin in aes uc u a adecuada.
Además, el en de a e izaje del Lysande es aba suje o a la es uc u a del ala median e una se ie de ba as que
conec aban ambos componen es, p opo cionando sopo e y es abilidad.
En es e capí ulo se modelan el en de a e izaje p incipal y la ueda de cola po sepa ado, pa a su pos e io
ensamblaje.
3.5.1 T en de a e izaje delan e o
Pa a el diseño del en de a e izaje delan e o, se comienza con la ca casa que odea las uedas delan e as.
El modelado se ealiza inicialmen e en la sección de echa de la ae ona e, lo que pe mi e aplica la geome ía al
conjun o y ob ene el esul ado comple o.
En p ime luga , se dibujan las es is as p incipales de la ca casa, ya que a pa i de ellas se ob ienen las dis in as
secciones y guías necesa ias pa a gene a las supe icies que dan o ma a la es uc u a comple a.
Pa a man ene la cohe encia en e las is as de plan a y pe il, se p esen a la necesidad de una des iación en la
is a de alzado con espec o a los planos de e e encia. Es a des iación se explica en e o as azones, po los
p oblemas ocu idos du an e el escaneado de la documen ación, que p o ocan que las is as no coincidan
pe ec amen e en e sí.
Figu a 3.120 Vis as p incipales de la ca casa del en de a e izaje delan e o
A con inuación, se p ocede a la ob ención del bo de de a aque de la ca casa median e el uso de la he amien a
Mul i-Sec ions Su ace. Pa a ello, se di iden los ske ches co espondien es a la plan a y al alzado, de modo que
ac úen como secciones, mien as que la guía se á una po ción de la cu a pe enecien e al pe il.
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Figu a 3.121 Bo de de a aque de la ca casa del en de a e izaje delan e o
Pa a la c eación de la pa e in e media de la supe icie, se c ean dos nue os ske ches. Dado que solo se dispone
de in o mación de los lími es e icales y ho izon ales de la o ma que sigue la ca casa en esa sección, se u ilizan
las imágenes disponibles de la ae ona e pa a encon a la o ma más adecuada y log a la mayo simili ud posible
con el diseño o iginal.
Una ez azados los ske ches, se p ocede de nue o a ealiza una ope ación de Mul isec ion Su ace, u ilizando
como secciones el alzado y los dos nue os azados. Como guías, se emplean el ske ch del pe il y, en es a
ocasión, ambién el de la plan a.
Figu a 3.122 Supe icie in e media de la ca casa del en de a e izaje delan e o
Modelado en Ca ia
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Pa a el bo de de salida de la ca casa, se sigue un p oceso simila al u ilizado pa a el cie e del es o de es uc u as,
empleando en es e caso una ope ación de Mul i-Sec ions Su ace jun o con dos ope aciones de Fill pa a
comple a la geome ía de la supe icie.
Figu a 3.123 Bo de de salida de la ca casa del en de a e izaje delan e o
A es a supe icie se le debe es a la zona co espondien e a la ueda, po lo que se elimina el ma e ial median e
un Spli , u ilizando una supe icie gene ada po la ope ación Re olu e. La ope ación Re olu e en CATIA es
análoga a la ope ación Sha , pe o en luga de c ea un olumen sólido a pa i de un pe il, se u iliza pa a gene a
una supe icie median e la e olución de un pe il al ededo de un eje.
Figu a 3.124 Supe icie pa a el aciado de la ca casa del en de a e izaje delan e o
A con inuación, se modela la pa a que conec a la ca casa con el es o del uselaje. En los planos se mues a una
sección del pe il ípico que p esen aba.
En un p ocedimien o análogo al u ilizado pa a el diseño de las secciones de las palas de la hélice, se azan los
lími es de la pa a en las is as de alzado y plan a, de acue do con los planos. Pos e io men e, en un plano
pe pendicula a la di ección de la pa a, se dibuja un ec ángulo de dimensiones coinciden es con las de los lími es
an e io es, en cuyo in e io se aza un pe il simila al de la sección.
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Figu a 3.125 Sección de la pa a del en de a e izaje delan e o
Se modela la sección cen al del segmen o y los ex emos po sepa ado, ya que en los ex emos se emplean
secciones di e en es pa a pe mi i un edondeo en las zonas de unión con o as supe icies. Las secciones
u ilizadas pa a la zona cen al son el pe il o iginal y una p oyección de es e en el ex emo opues o, ya que la
cue da se man iene cons an e en su longi ud a lo la go del segmen o.
Pa a log a el edondeo de los ex emos, se gene a un pe il escalado del pe il o iginal, de mane a que se asegu a
la angencia de la nue a supe icie con la supe icie cen al, ga an izando una ansición sua e en e ambas.
Figu a 3.126 P oceso pa a la ob ención de la supe icie de la pa a del en de a e izaje delan e o
T as elimina el ma e ial co espondien e a la pa a que queda den o de la ca casa del uselaje y la de la ueda
median e los co espondien es Spli s, el esul ado de la es uc u a es el siguien e:
Figu a 3.127 Supe icie inal de la pa a
Modelado en Ca ia
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La siguien e pa e po diseña es el sopo e del ala, el cual es á unido al en de a e izaje.
En una de las is as de la plan a de la ae ona e, un co e mues a la o ma que sigue la supe icie de unión, que
ambién iene un pe il ae odinámico. Pa a empeza , se diseñan po sepa ado la base y las dos ba as en las que
se ami ica.
El p oceso de modelado sigue un en oque simila al u ilizado pa a la pa a, se dibujan las guías en las is as de
pe il y alzado pa a de ini un ecin o en el que se aza á un pe il ae odinámico. Es e p ocedimien o se epi e
pa a cada sección que se desea modela , ya que los cambios de inclinación y amaño de la supe icie hacen
in iable el uso de la p oyección del ske ch inicial. En luga de in en a u iliza el mismo pe il median e
ope aciones de escalado, se op a po dibuja pe iles independien es, pe o simila es en cada sección.
Figu a 3.128 P oceso pa a la c eación de las ba as p incipales del sopo e del ala
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Pa a la sección de unión en e la base y las dos ami icaciones, se emplean dos ipos de ope aciones: dos Fill y
dos Mul i-Sec ions Su ace. A con inuación, se de alla el p oceso, isualizando los segmen os u ilizados pa a las
ope aciones.
Figu a 3.129 P oceso pa a ob ención de la supe icie de unión del sopo e del ala
Po úl imo, al igual que en los pasos an e io es, se cons uyen supe icies pa a los ex emos, que se edondean
en las zonas de unión con o as es uc u as.
Figu a 3.130 Supe icie comple a del en de a e izaje delan e o
Modelado en Ca ia
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T as aplica un espeso de 0.1'' y ealiza la sime ía, el esul ado inal de la es uc u a comple a es el siguien e.
Se ha eliminado la supe icie que queda en el in e io de la supe icie ala .
Figu a 3.131 T en de a e izaje delan e o
3.5.1.1 Rueda delan e a
Pa a comple a el diseño del en de a e izaje delan e o, se modela la ueda. Dado que no se dispone de su icien e
in o mación sob e su o ma exac a, se busca adap a la lo máximo posible a los planos disponibles y se comple a
con geome ías c eadas a pa i de la obse ación de imágenes de la ae ona e.
P ime o se c ea un Pad que co esponde a la o ma del neumá ico, al que pos e io men e se le aplica un Edge
Fille de 1''. Es a ope ación si e pa a edondea el bo de de una supe icie, eliminando la a is a y
p opo cionando una ansición sua e en e las supe icies adyacen es. Se deja un hueco en el cen o,
co espondien e al luga donde se modela la llan a.
De o ma simila , la llan a se modela como un Pad con una ci cun e encia coinciden e con el in e io del
neumá ico. Es e olumen se pe o a siguiendo las imágenes de la ae ona e y con la ba a de la Figu a 3.33, que
se c eó en el capí ulo co espondien e a los la gue os in e nos pa a ensambla la ueda. Es a ba a ac úa como el
eje de gi o de la ueda.
Po úl imo, se gene an dos elemen os pa a e mina de ensambla la ueda a la ba a.
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Figu a 3.132 Rueda delan e a
El obje i o de es e modelado es me amen e es é ico, ya que, como se e á pos e io men e en el ensamblaje de
la ueda con el conjun o del en de a e izaje, apenas es isible una ez que queda cubie a po el esgua do de
la ca casa.
3.5.2 Rueda de cola
Pa a el diseño de la ueda de cola, se comienza modelando la p opia ueda, con el in de ene una e e encia de
su o ma pa a con inua con la es uc u a de su sopo e.
La ope a i a es idén ica a la de la ueda delan e a, adap ando la geome ía pa a ajus a se a la o ma de la ueda
ase a, sin los de alles de la llan a en es e caso.
Figu a 3.133 P oceso pa a la ob ención de la ueda ase a
Una ez ob enida la es uc u a base de la ueda, se comienza a cons ui la es uc u a de ba as que la sos iene.
Dado que no se dispone de in o mación numé ica especí ica pa a las medidas, el diseño se ealiza de nue o en
base a los planos disponibles.
Pa a empeza , se c ea un cilind o concén ico con la ueda, ya que se á la ba a sob e la cual gi a. Es e cilind o
se edondea en su ex emo u ilizando la ope ación Edge Fille , y se gene a en él el olumen necesa io pa a uni lo
con una ba a en o ma de "U in e ida", c eada median e la ope ación Rib.
Resul ado inal
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Figu a 4.3 Wes land Lysande V9367 (a iba) [16] en e a imagen ende izada del diseño inal (abajo)
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5 MÓDULO KINEMATICS
Una ez se iene el diseño inal del ensamblaje de la ae ona e, con las ca ac e ís icas ísicas co espondien es al
modelo que se ha escogido como e e encia, se p ocede a demos a la mo ilidad de los componen es que en el
diseño eal cuen an con la capacidad de desplaza se.
El módulo DMU Kinema ics de CATIA V5 pe mi e de ini mecanismos en e componen es, es ableciendo
condiciones cinemá icas y es icciones geomé icas pa a gene a animaciones de sus mo imien os.
A con inuación, se de allan las con igu aciones aplicadas en dos de los mecanismos del Wes land Lysande
modelado pa a pode obse a cómo se ían los mo imien os de los componen es eales.
5.1 Ro ación de la hélice
Según ha sido ensamblada, la hélice de es e diseño cuen a con una ba a de sección ci cula que a a iesa las
es uc u as in e nas del mo o. Es a ba a ac úa como eje de gi o de la hélice.
Pa a c ea su mecanismo, se á necesa io de ini un Re olu e Join , Se a a de una he amien a que de ine la
unión de los elemen os de un mecanismo pe mi iendo el mo imien o ela i o en e dos componen es al ededo
de un único eje de o ación. Es a he amien a equie e la elección de una línea y un plano de cada componen e
in oluc ado en el gi o como sopo e del mecanismo.
En el caso de la p opia hélice, se selecciona el eje cen al de la ba a cilínd ica que ac úa como eje de gi o. El
plano asociado se de ine sob e la ca a ex ema de la misma.
El segundo componen e es el mo o de la ae ona e. En es e caso se selecciona como línea de e e encia un eje
coinciden e po el an e io , que en es e caso es ambién el eje cen al del aguje o donde a inse ada la ba a de
la hélice. El plano es gene ado es ableciendo un plano de las mismas ca ac e ís icas que el an e io , pe o en es e
caso en el Pa del mo o.
Así, se consigue que el único g ado de libe ad sea el gi o de la hélice al ededo del eje longi udinal c eado con
la ba a.
Figu a 5.1 Re olu e Join pa a la hélice
Módulo Kinema ics
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Figu a 5.2 Gi o de la hélice
5.2 Gi o del ale ón
Según los planos omados como e e encia, los ángulos de gi o que los ale ones e an capaces de alcanza e an
22 hacia a iba y 30 hacia abajo. Como en la hélice, pa a el ensamblaje de cada ale ón, se c ea on ba as
cilínd icas en la es uc u a p incipal del ala sob a las que iban inse adas las cos illas del disposi i o
hipe sus en ado ac uando es a como eje de gi o del mecanismo.
Pa a c ea una simulación de su mo imien o, se emplea nue amen e la he amien a Re olu e Join , con un
p ocedimien o simila al que se siguió con la hélice. Como es uc u a ija se escoge la supe icie p incipal del
ala. Se de inen dos líneas coinciden es, una sob e el eje cen al de la ba a y o a en el p opio ale ón, y pa a los
planos, se seleccionan dos planos pe pendicula es a las líneas an e io es en sus pun os ex emos.
Se a a de un mecanismo con olado po ángulos, así que es impo an e es ablece los lími es ya mencionados
con la opción Angle D i en. Pa a acili a la isualización del mo imien o en la simulación, el ale ón ha sido
ep esen ado con un colo di e en e al del es o del ala.
Figu a 5.3 Mo imien o de los ale ones
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
6 CONCLUSIÓN
T as inaliza el modelado de los componen es p incipales de la ae ona e, jun o con su ensamblaje y la
simulación de algunos de sus disposi i os mó iles, pe sonalmen e puedo conclui que los obje i os es ablecidos
al inicia el p oyec o se han alcanzado de mane a sa is ac o ia.
Como se comen ó en la in oducción, el p opósi o p incipal del abajo e a p o undiza en el uso y en endimien o
del so wa e CATIA V5 R19, in es igando algunas de sus múl iples he amien as pa a el diseño idimensional.
A lo la go del desa ollo del modelado, he adqui ido conocimien os a anzados en la cons ucción de geome ías
complejas, así como sob e la g an a iedad de p ocedimien os disponibles pa a ob ene soluciones simila es en
el en o no del so wa e, ampliando de mane a no able mi dominio en la he amien a.
Además del ap endizaje en CATIA, he desa ollado una g an desen ol u a en la in e p e ación de planos
écnicos y la búsqueda de un aslado lo más p eciso posible a un en o no i ual. En muchos casos se han
necesi ado imágenes eales del a ión pa a jus i ica y espalda la in o mación planimé ica. Po an o, es e
p oceso ambién ha ayudado a mejo a mi capacidad de análisis, compa ación c í ica y jus i icación de las
dis in as decisiones omadas en el desa ollo del diseño.
Así mismo, es e abajo ha pe mi ido adqui i conocimien os his ó icos ele an es en el con ex o his ó ico de la
Segunda Gue a Mundial y en el papel que desempeñó el Lysande en misiones de in il ación y esca e de
miemb os de la esis encia.
En conjun o, los conocimien os que he adqui ido an o en el desempeño del so wa e CATIA, como en la
in e p e ación de planos écnicos, imágenes y o o ipo de documen ación auxilia , han desembocado en un
diseño del conjun o del Wes land Lysande cohe en e y bas an e iel a la in o mación encon ada en unción del
iempo eque ido pa a el desa ollo de un abajo de in de g ado como es e. Po an o, es e modelado cons i uye
una ap oximación sólida a la ec eación digi al de un modelo his ó ico complejo.
No obs an e, el modelo ac ual p esen a á eas de mejo a y posibles ampliaciones que po limi aciones de iempo
y complejidad excesi a no ha podido abo da se en es e desa ollo, pe o que se p esen an como posibles líneas
de abajo en u u as in es igaciones:
1. Mejo a de de alles geomé icos del modelado: Op imización de las geome ías más des iadas del
modelo eal y la documen ación écnica, como el ca enado del en de a e izaje
2. Diseño de mecanismos in e nos: Modelado de los sis emas de accionamien o y unión de supe icies
mó iles, con sus co espondien es sis emas hid áulicos y mecánicos e in eg ación con la es uc u a
comple a.
3. Aplicación de ma e iales y análisis es uc u al: Asignación de ma e iales eales y es udio es uc u al
del conjun o de la ae ona e en un so wa e de elemen os ini os.
4. Modelado del g upo mo o .
5. Rec eación del a mamen o.
6. Modelado del in e io de la cabina.
7. Modelado del sis ema eléc ico.
Conclusión
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
7 BIBLIOGRAFÍA
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Bibliog a ía
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
ÍNDICE DE FIGURAS
Figu a 2.1 Hawke Hec o (a iba) [4] en e al p ime p o o ipo del Wes land Lysande (abajo) [5] 5
Figu a 2.2 Wes land Lysande en se icio, sep iemb e de 1940 [6] 6
Figu a 2.3 Fo mación de cua o Lysande en se icio [7] 7
Figu a 2.4 Lysande Mk I (a iba) [9], Mk II (en medio) [10] y Mk IIIA (abajo) [11] 9
Figu a 2.5 Plano Wes land Lysande (1) [8] 11
Figu a 2.6 Plano Wes land Lysande II (2) [8] 11
Figu a 2.7 Plano Wes land Lysande (3) [8] 12
Figu a 2.8 Plano Wes land Lysande (4) [8] 12
Figu a 3.1 Diag ama Es uc u al de las cuade nas (Véase ampliada en anexos) 12
Figu a 3.2 Plano de la cuade na H en e a su Ske ch 12
Figu a 3.3 Cuade na H 13
Figu a 3.4 Plano de la cuade na J en e a su Ske ch 13
Figu a 3.5 Cuade na J 13
Figu a 3.6 Plano de la cuade na K en e a su Ske ch 14
Figu a 3.7 Cuade na K 14
Figu a 3.8 Plano de la cuade na L en e a su Ske ch 14
Figu a 3.9 Cuade na L 15
Figu a 3.10 Plano de la cuade na C en e a su Ske ch 15
Figu a 3.11 Cuade na C 15
Figu a 3.12 Plano de la cuade na D en e a su Ske ch 16
Figu a 3.13 Spli cuade na D 16
Figu a 3.14 Cuade na D 17
Figu a 3.15 Plano de la cuade na E en e a su Ske ch 17
Figu a 3.16 Cuade na E an es y después del Spli de sepa ación de la supe icie de la cabina 17
Figu a 3.17 Plano de la cuade na F en e a su Ske ch 18
Figu a 3.18 Cuade na F an es y después del Spli de sepa ación de la supe icie de la cabina 18
Figu a 3.19 Plano de la cuade na G en e a su Ske ch 19
Figu a 3.20 Cuade na G an es y después del Spli de sepa ación de la supe icie de la cabina 19
Figu a 3.21 Re ue zo delan e o 19
Figu a 3.22 Fijación del Re ue zo delan e o 20
Figu a 3.23 O se Cons ain del plano YZ en e el e ue zo delan e o y la cuade na C 20
Índice de Figu as
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Figu a 3.24 Posicionamien o de las cuade nas 21
Figu a 3.25 Pe il de la es uc u a ubula de la gue os in e nos del Wes land Lysande . 22
Figu a 3.26 Ske ch la gue os in e nos p incipales 22
Figu a 3.27 Ske ches sección la gue os 23
Figu a 3.28 Mul i-Sec ions Solid pa a el la gue o ho izon al in e io . 23
Figu a 3.29 Pad pa a comple a el la gue o ho izon al supe io 24
Figu a 3.30 La gue os ho izon ales 24
Figu a 3.31 La gue os en di ección Y 25
Figu a 3.32 La gue os diagonales 25
Figu a 3.33 Ope ación Rib pa a la es uc u a in e na del en de a e izaje 26
Figu a 3.34 Anillo es uc u al de unión en e los la gue os y el en de a e izaje ase o 26
Figu a 3.35 La gue os in e nos jun o es uc u a de unión con el en de a e izaje 27
Figu a 3.36 Conjun o de ba as que da sopo e al ala 27
Figu a 3.37 Es uc u a in e na del uselaje 28
Figu a 3.38 Pun o ex emo en la di ección Y de la ca casa F 29
Figu a 3.39 Vis a en plan a de las líneas guía pa a la c eación de la supe icie de la cubie a 30
Figu a 3.40 Vis a de pe il de las líneas guía pa a la c eación de la supe icie de la cubie a 30
Figu a 3.41 C eación de la ca casa de la cubie a median e Mul i-Sec ions Su ace 31
Figu a 3.42 Alzado de la sección inde e minada del uselaje 32
Figu a 3.43 Mul i-Sec ions Su ace de las cuade nas K y L con ske ch K modi icado 32
Figu a 3.44 Mul i-Sec ions Su ace p elimina con los ske ches o iginales de las cuade nas J y L 33
Figu a 3.45 Ske ch sección in e media a las cuade nas J y L 33
Figu a 3.46 Ske ch de la cuade na L modi icado con el es abilizado e ical incluido 34
Figu a 3.47 Mul i-Sec ions Su ace de la cuade na J a la cuade na L 34
Figu a 3.48 Mul i-Sec ions Su aces del cie e de la cubie a 35
Figu a 3.49 Supe icie de la cubie a comple a 36
Figu a 3.50 Ope ación Spli pa a sepa a la supe icie ija del uselaje del es abilizado e ical 37
Figu a 3.51 Spli pa a ob ene supe icie de la cubie a sin la cabina 38
Figu a 3.52 Supe icie opaca de la cabina 38
Figu a 3.53 Vis a isomé ica del conjun o de cuade nas, la gue os in e nos y cubie a del uselaje 39
Figu a 3.54 Vis a de pe il del conjun o de cuade nas, la gue os in e nos y cubie a del uselaje 39
Figu a 3.55 Cabina 40
Figu a 3.56 Pe iles RAF-34 con a planos 42
Figu a 3.57 Guías pa a la cubie a del ala 43
Figu a 3.58 Supe icie p elimina del ala 43
Figu a 3.59 Guía pa a la supe icie de la pun a de la cubie a del ala 44
Figu a 3.60 Ske ch y Mul i-Sec ions Su ace pa a el bo de de a aque de la pun a del ala 44
Figu a 3.61 Ske ch y Mul i-Sec ions Su ace pa a el bo de de salida de la pun a del ala 44
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Modelado y ec eación i ual con CATIA V5 del a ión Wes land Lysande . Recupe ación del pa imonio his ó ico
Figu a 3.62 Mul i-Sec ions Su ace pa a la supe icie cen al de la pun a del ala 45
Figu a 3.63 Spli s pa a sepa a la supe icie p incipal del ala de las de las supe icies hipe sus en ado as 45
Figu a 3.64 Vis a en plan a del in e io del ala. Véase ampliado en Anexos 46
Figu a 3.65 Spli pa a la ob ención de las cos illas comple as de la supe icie p incipal del ala 46
Figu a 3.66 Vaciado de las cos illas del ala po el elemen o de unión 47
Figu a 3.67 Ope ación de Spli pa a ob ene el elemen o de unión longi udinal de las cos illas del ala 47
Figu a 3.68 Ske ch y Mul i-Sec ions Su ace pa a cie e de la supe icie ala p incipal 1 48
Figu a 3.69 Ske ch y Mul i-Sec ions Su ace pa a cie e de la supe icie ala p incipal 2 48
Figu a 3.70 Spli pa a elimina ma e ial sob an e de las supe icies hipe sus en ado as 48
Figu a 3.71 Cos illas comple as de la supe icie p incipal del ala 49
Figu a 3.72 Vaciado de la zona pos e io de las cos illas p incipales del ala 50
Figu a 3.73 Rib ba a longi udinal del in e io del ala 51
Figu a 3.74 Es uc u a in e na de ba as del ala 51
Figu a 3.75 P oceso aciado delan e o de las cos illas del ala 52
Figu a 3.76 Sección y Mul i-Sec ions Su ace pa a el bo de de a aque del Flap 53
Figu a 3.77 Es uc u a in e na del Flap 54
Figu a 3.78 Ale ón 55
Figu a 3.79 Ensamblaje ala y ale ón 56
Figu a 3.80 Supe icie unión ala a la gue os in e nos 56
Figu a 3.81 Ensamblaje del ala 57
Figu a 3.82 Ensamblaje del conjun o ala comple o 57
Figu a 3.83 Con igu ación de la cola del Wes land Lysande 58
Figu a 3.84 Pe iles ae odinámicos del es abilizado ho izon al 58
Figu a 3.85 Mul i-Sec ions Su ace pa a la cubie a del es abilizado ho izon al 59
Figu a 3.86 Spli pa a ob ene la supe icie del imón de p o undidad 60
Figu a 3.87 P oceso de cons ucción de la cubie a comple a de la pa e ija del es abilizado ho izon al 60
Figu a 3.88 Cos illa auxilia pa a el ensamblaje del es abilizado ho izon al 61
Figu a 3.89 Supe icie p elimina del imón de p o undidad 61
Figu a 3.90 P oceso de la c eación de la pun a del imón de p o undidad 62
Figu a 3.91 P oceso de c eación del bo de de a aque del imón de p o undidad 62
Figu a 3.92 Supe icie comple a de la cubie a del imón de p o undidad 63
Figu a 3.93 Cos illas del imón de p o undidad 63
Figu a 3.94 Timón de p o undidad 64
Figu a 3.95 Ba a y supe icie eco ada pa a el ensamblaje del imón de p o undidad 64
Figu a 3.96 Conjun o del es abilizado ho izon al ensamblado 65
Figu a 3.97 P oceso pa a la ob ención de las cos illas del imón de di ección 66
Figu a 3.98 La gue o de unión longi udinal de las cos illas del imón de di ección 66
Figu a 3.99 Timón de di ección 67
Anexos
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Plano 4
