177
MODELACION
Y ESTUDIO
DE
REGULADORES
DE
VELOCIDAD
DE
DIFERENTES TECNOLOGIAS A PARTIR
DE
RESULTADOS
EXPERIMENTALES.
Be 6n
E.,
He anz
J.,
Munilla
I.
Dp .
de
Sis emas
de
Con ol
E.T.S.I.
Telecomunicacibn
Uni e si a
Poli ecnica
de
Ca alunya.
RES n1EN.
Se
desc : ben
y modelan
es
egulado es
de
elocidad
de
di e en es
concepciones
y
ecnologias:
El
p ime o
de
u bina
Kaplan y
ecnologia
oleo-
mecánica,
los
o os
dos
de
u binas
F ancis,
uno
oleo-mecánico
y
el
o o
elec ónico.
La
es uc u a
del
modelo
se
ha
elegido
.de
acue do
con
la
p o-
pues a
del
IEEE
Powe
Enginee ing
Socie y;
los
pa áme os
se
han
de e minado
expe imen almen e,
p esen ando
y
azonando
el
p oceso
de
iden i icación
es uc u ado
en
los
siguien es
pasos:
1/
Fo mulación
del
modelo.
2/
Plani i-
cación
de
los
p ocedimien os
expe imen ales.
3/
P ocesado
de
esul ados
y
es imación
de
los
pa áme os
y
4/
Validación
del
modelo. Se compa an
los
esul ados
numé icos,
asi
como
las
espues as
de
los
es
egulado es.
Po
Úl imo
se
comen an
algunos
aspec os
p ác icos
conce nien es
a
cada
uno de
los
pa áme os
del
modelo.
INTRODUCCION
La
c ecien e
complejidad
de
los
sis emas
de
ene gia
eléc ica
ha
es imulado
el
desa ollo
de
abajos
de
modelación,
iden i icación
y
simulación
des inados
al
es udio
de
sus
ca ac-
e is icas
de
uncionamien o
con
obje o
de
asegu a
la
calidad
y
con inuidad
de
su
se -
icio,
asi
como
mejo
adecua
la
concepción
de
los
sis emas
de
segu idad
y
con ol
en
ca-
da una de
sus
ampliaciones.
En
los
abajos
de
ob ención
de modelos
diná-
micos
los
p oblemas
se
cen an,
undamen al-
men e,
en
o no
a
educi
la
complejidad
es-
uc u al
de
los
mismos y a
desa olla
las
écnicas
expe imen ales
y
anali icas
necesa-
ias
pa a
de e mina
los
alo es
de
sus
pa á-
me os.
Aqui
se
p esen an
algunos
aspec os
p ác icos
sob e
la
iden i icación
expe imen al
de
es
egulado es
de
elocidad
de
dis in as
ecno-
logias,
asi
como
un
es udio
compa a i o
de
sus
pa áme os.
El
modelo
u ilizado
es
el
del
IEEE
(1973)
po
su
uso
gene alizado
y,
en
es-
pecial,
po
su
inclusión
en
g an
pa e
de
los
p og amas
de
simulación
exis en es
( e
i~l).
Fig.
1.-
Mod~lo
de
un
egulado
de
elocidad
segun
la
p opues a
del
IEEE.
La
concepción
y
ealización
del
p og ama de
ensayos
ha
enido
condicionada
po
los
sigui-
en es
aspec os:
1/
Adecuación
es uc u al
del
modelo.
2/
Pe u ba
al
minimo
el
uncionamien o
no mal
del
g upo
u bina/al e nado .
3/
Accesibilidad
de
los
pun os
de
in e és.
4/
Limi aciones
del
equipo
de medida
dis-
ponible.
Es as
limi aciones,jun o
con
el
p opio
dise-
ño
del
egulado ,
son
las
que han
de e mina-
do
la
es a egia
de
iden i icación
a
emplea .
En
algunos
casos,
la
accesibilidad
del
egu-
lado
y
su
semejan6a
con
el
modelo
del
IEEE
ha
pe mi ido
el
uso de mé odos de
iden i ica
ción
"pe sonalizada"
de
los
di e en es
blo--
ques
que,
en
esencia,
se
ha
ealizado
del
modo
siguien e:
Después de
la
ob ención
de
los
esul ados
expe imen ales,
es os
han
sido
adecuados
pa a
su
pos e io
a amien-
o
en
el
labo a o io,
in en ando
minimiza
los
e o es
de
con e sión
de
escala,
de
o -
se
y
de
uido
( an o
el
p o enien e
del
p opio
equipo
de medida
como
el
del
almace-
namien o
de
esul ados).Supe ada
es a
e apa,
han
sido
iden i icados
cada
uno de
los
blo-
ques
del
modelo
y,
inalmen e,
el
modelo
o al,
cuyas
p e isiones
han
sido
con as-
adas
con
los
esul ados
expe imen ales.
El
mé odo de
iden i icación
u ilizado
se
ha
basado
en
écnicas
mix as
de
ipo
empo al/
ecuencial
a
pa i
de
la
g abación
magné-
ica
de un núme o
conside able
de
espues-
as
co espondien es
a
señales
de
p ueba
á-
ciles
y
pe misibles.
En
algunos
casos,
con
ayuda de
los
da os
cons uc i os,
ha
podido
ob ene se
una
p ime a
ap oximación
de
ci
e
-
os
pa áme os
del
egulado
que,
pos e io -
178
men e,
han
pasado
po
un
p ime
ajus e
ía
ecuencial
(FFT)
median e
la
de e minación
de
las
ecuencias
de codo
dominan es
(aun-
que
la
exac i ud
de
dicha
de e minación
se
ha
is o
ljmi ada
po
eque i
señales
de
la ga
du ación
y medidas
epe i i as
a
in
de
de ec a
el
e o
p oducido
po
los
un-
camien os).
La
p esencia
de
alinealidades
ha
exigido
la
ealización
de
medidas
con
di-
e en es
ni eles
de
consigna
con
el
in
de
ob ene
una
unción
de
cohe encia
que
hicie a
iables
los
esul ados
de
la
FFT.
A
pa i
de
es a
p ime a
es imación
indi i-
dualizada
de
los
pa áme os,
se
ha
e ec uado
un
ajus e
global
pos e io
con ayuda de un
p og ama de
op imización
pa amé ica.
Pa a
más
de alles
del
p oceso
de
iden i icación
e
Be án
e
al .
(1984),-Munilla
e
al .
(1984)
y
Be án
e
al .
(1984a).
REGULADOR
DE
VELOCIDAD
OLEO-MECANICO
DE
UNA
TURBINA
KAPLAN.
Los
alo es
pa amé icos
del
modelo de un
egulado
de
u bina
Kaplan
iene
especial
in e és
ya que no
apa ecen
ecuen emen e
en
la
bibliog a ía.
Es e
egulado
expe imen ado
de
la
i ma
ESCHER-WYSS
pe enece
a una
cen-
al
hid oeléc ica
con
cua o
g upos
accio-
nados
po
u binas
Kaplan de una
po encia
no-
minal
de 68
MW
cada
uno.
Dichos
egulado es
son
de
diseño
especial
( ig.
2) ya
que,
o i-
ginalmen e,
habían
sido
concebidos
pa a
u -
binas
F ancis.
Aunque en un
p incipio
se
in en ó
el
desa-
ollo
de
u~
modelo
especíiico
más
ajus ado
a
su
es uc u a
ísica
inalmen e
se
abandonó
la
idea
po
el
g an
es ue zo
expe imen al
que
eque ía,
eg esando
al
modelo
p opues o
po
el
IEEE.
Pa a
ello
se
pa ió
de
la
hipó esis
de que
el
mo imien o
de
los
álabes
del
ode-
e
seguía
de o ma
p ác icamen e
ins an ánea
al
dis ibuido
(hipó esis
que ha
sido
con-
i mada
expe imen almen e
pa a
po encias
su-
pe io es
a
los
8
MW).
Una
di icul ad
en
la
iden i icación
de
es os
egulado es
ha
sido
la
di ícil
co elación
en e
las
a iables
del
modelo
adop ado
y
las
a iables
di ec amen e
accesibles:
en
p ime
luga
po que
el
modelo
es á
o ien ado
a
los
egulado es
de
u binas
F ancis
y,
po
lo
an o,
no
con empla
el
lazo
de
coo dina-
ción
de
los
álabes
del
ode e;
en
segundo
lu-
ga ,
como
es
ca ac e ís ica
de
los
egulado-
es
de
es a
i ma,
los
ajus es
del
es a ismo
pe manen e
y
del
ansi o io
no
es an
den o
del
lazo
de
posición
del
se omo o
( al
y
como
apa ecen
en
el
modelo)
sino
que
es án
implemen ados
en
el
p opio
egulado
de
elo-
cidad.
En
cuan o
a
las
écnicas
de
iden i icación,
la
p esencia
de
cie as
alinealidades
(K
,
j,
E de
la
ig.
2)
que
disminuyen
el
al~'
de
la
unción
de
cohe encia,
ha
obligado
a
da
más
én asis
a
la
in o mación
cons uc-
i a
y a
los
egis os
empo ales
que a
la
in o mación
de i ada
de
los
análisis
ecuen-
1
1
-+ ----j
1
1
1
1
1
1
'
zo.
1
1 o .
L
-
----
-
~~
-
_:_~0~-------J
Fig.
2.-
Esquema
del
egulado
de
elocidad
de una
u bina
Kaplan.
ciales.
Finalmen e,
y
conside ando
que
el
es a ismo
ansi o io
queda
cons uc i amen e
anulado
al
acopla
el
g upo
a
la
ed,
se
ob u ie on
los
esul ados
expe imen ales
de
la
p ime a
columna de
la
Tabla
1
(pa a
la
alidación
del
modelo
e
Be án
(1984)).
REGULADOR
OLEO-MECANICO
DE
UNA
TURBINA
FRANCIS.
El
segundo
de
los
egulado es
expe imen ados
ha
sido
el
modelo 570 de
NEYRPHIC.
Es e
egu-
lado
( ig.
3),
al
eque i
meno es
es ue
z
os
mecánicos,
p esen a
un
amaño
educido
en
compa ación
con
el
egulado
del
apa ado
an-
e io .
En
con apa ida,
es
al amen e
sen-
sible
a
las
pe u baciones
mecánicas
y
i
ene
algunos
de
los
pun os
de
in e és
pa a
su
iden-
i icación
di ícilmen e
accesibl
e
s.
Su
modelación
se
ha
is o
acili ada
po
la
g an
conco dancia
en e
su
p opia
es uc u a
y
la
del
modelo
p opues o
po
el
IEEE,
bas-
ando
los
planos
del
ab ican e
y
algunos
e-
gis os
e .po ales
pa a
una buená
es imación
de
los
pa áme os.
Fig.
3
.-
Regulado
oleo-mecánico
de una
u -
bina
F ancis.
A
pa i
de
dichos
egis os
se
ha
econs-
uido,
median e
un
calculado
analógico,
la
dinámica
de
los
pun os
inaccesibles,
dispo-
niendo
así
de
la
in o mación
necesa ia
pa a
pode
hace
una
p ime a
es imación
de
los
pa áme os
del
modelo,
En
una
segunda
ap oxi-
mación
se
han
ajus ado
los
mismos minimizando
la
des iación
cuad á ica.
Así
se
han
ob enido
los
alo es
expues os
en
la
segunda
columna
de
la
Tabla
l,
La
igu a
4
mues a
la
alidez
de
los
esul-
ados
ob enidos
al
compa a
la
espues a
me-
dida
con
la
simulada.
---1---$;;;~¡~¡~~~--------------------------------
·-····
.ElCpe i nel a.l .
A~J----"-"-"--,--'---ccc"-c-c----,---'-~
o
(;'
lO
u:g.
Fig.4.-
Respues a
del
dis ibuido
en e
a
una
a iación
de
ca ga
d&
10 a 5
MW.
(g upo
de 80
MW
nominales)
REGULADOR
ELECTRONICO
DE
UNA
TURBINA
FRANCIS
179
Es e
egulado
de
la
i ma
VEVEY
es
más
e -
s~ il
que
los
an e io es
al
dispone
de
lazos
sepa ados
pa a
el
ajus e
de
elocidad
y de
la
ape u a
del
dis ibuido .
dado
que,
p ác icamen e,es á
implemen ado
con
ecnología
elec ónica,
los
ensayos
se
han
is o
eno memen e
acili ados
an o
po
la
accesibilidad
como
po
no
eque i
ansduc-
o es
especí icos.
O a
en a-
ja
de i ada
de
su
cons i ución
elec ónica
ha
sido
la
posibi-
lidad
de
ob ene
esul ados
a
•••.•
,.,....
pa i
del
análisis
de
los
es-
,._...
quemas
elec ónicos,
lo
que ha
se ido
pa a
ea i ma
los
a-
lo es
ob enidos
expe imen al-
men e.
El
esquema de
es e
e-
gulado
se
mues a
en
la
ig.5.
Un~de
las
p incipales
di icul
ades
encon adas
pa a
adecua
es e
egulado
al
modelo
del
IEEE
1-an
sido
la
p esencia
de
un
compensado
acele o-
acomé ico
a
la
en ada
del
lazo
p ima io
la
alinealidad
cie
la
ál ula
•
dis ibuido a
de
acei e
al
se omo o ,
no con
emplada
en
el
modelo
del
IEEE.
La
p ime a
-
di icul ad
se
ha
supe ado
con
median e
écni-
cas
de
educción
del
o den
del
modelo y
la
segunda
adecuando
los
alo es
pa amé icos
según
la
excu sión
ela i a
del
se omo o
(en
conc e o
se
ha
ecu ido
a
da
dos
alo-
es
al
pa áme o
T
pa a
pode
ep esen a
sa is ac o iamen e las
dos
zonas
de
unciona-
mien o
de
la
ál ula
d~s ibuido a~
Los
alo es
ob enidos
se
incluyen
en
la
colum
na
e ce a
de
la
Tabla
1,
y en
la
ig.
6
se
compa an
las
p e isiones
del
modelo
ob enido
con
los
esul ados
expe imen ales.
.
....
.
..
.
.....
.
~
-
-
~
-
··
·
¡
....
,..,.
.
.......
..
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...
·
·~·;
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.-.
...
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o
10
Resul ados expe inEn ales
!¡
Resul ados
de
sim,Jadén
~·
Fig.6.-
Respues a
del
dis ibuiO
en e
a
una
a iación
de
ca g
a de 10 a 2
MW.
(g upo
de 45
MW
nominales)
180
Al:inen ac.
Velocidad
Ape u a Po encia
O denes
ex e io es
'
:
:
'
--
+
1
:
1
--··--
i
~
··- :
! ¡
____
¡
,0
i·
i e :
---
+--
-
~---
~
(Z)
:
-+++
-~
--ll+-+
-
-
+
-
-
~
'
¡
-
~
--
-
-
-
i-
-·
¡ j
IZl
.
'
'
'
_n
- '
'
'
....
-
-
~
'
--
--
---
i-__:
-·-------1
:
1"
1
;
'
--
4
i
i
Fig.S.-
Esquema
del
egulado
elec ónico
de
una
u bina
F ancis.
TABLA
DE
RESULTADOS.
COMPARACION.
En
la
Tabla
1
se
p esen an
los
esul ados
pa-
amé icos
ob enidos
en
los
expe imen os
des-
c i os,
ampliándolos
con
los
ob enidos
po
o
T
T~
q-
~
T
T
w
os
au o es.
h
EEE
EXP
ER
II1.
PROPIAS
nºl
n22 nº3
(1973)
0,067
0,061
0,201
0,2
0,214
0,04
0,0
3
0,04
0,04
0,07l :.
0,06
o,os
o
o,
107
1,33
0,3
. -
2,197
o,s• S
0,764
0,867
1
,3
1
RAMEY
1970)
0,2
0,1
o.o~
0,3
S
1
TABLA
1.-
VALORES
EXPERIMENTALES.
CALO-
HIYA
VIC.
HA
1972)
(1982)
o,
1
0,6
o o
o,os
0,036
0,4
0,48
2 4
o,
7S7
1
La
dispe sión
de
alo es
pa amé icos
de
la
abla
an e io
es
e lejo
de
la
di e sidad
de
dinámicas,
como
hemos comp obado en
abajos
de
simulación
en
los
que hemos
ep oducido
el
compo amien o
de
dis in os
egulado es
de
~
locidad
expe imen ados
po
di e en es
au o es.
Ap oximando
las
espues as
simuladas
a
un
p ime
o den,
se
han
ob enido
cons an es
de
iempo
comp endidas
en e
los
6 y
los
69
seg.
pa a
egulado es
de
u binas
F ancis
y
en-
e
los
2 y
los
1S
seg.
pa a
egulado es
de
u binas
Kaplan.
De
es a
dispa idad
de
esul-
ados
se
desp ende
la
necesidad
de
e ec ua
los
es udiosde
simulación
(es abilidad
y
seg~
idad
del
sis ema
eléc ico)
con
alo es
pa ~
mé icos
p opios
del
sis ema
obje o
del
es u-
dio.
'
En
la
ig.
1
se
mues a
la
espues a
compa a-
da de
la
ape u a
del
dis ibuido
de
cada
una de
las
cen ales
expe imen adas
en e
a
una
en ada
en
escalón
uni a io
de 1 J.Jz.,
siendo
ne
des aca
la
mayo
elocidad
del
e-
gulado
de
la
u bina
Kaplan.
La
dinámica
de
los
dos
egulado es
de
u b
.
inas
F ancis
depe.!!.
de,
p incipalmen e,
del
ajus e
de & .
.....
-
.....
--
.--....-
_.-
--
--
--
_,-·
---
-
n~.1
---
-
l'l~z.
-·-
n•3
seg.
10
Fig.
1.-
Compa ación de
las
espues as
de
los
es
egulado es
expe imen ados.
ALGUNAS
CONSIDERACIONES
PRACTICAS.
De
los
abajos
ealizados
pueden
ob ene se
algunas
conclusiones
eó ico-p ác icas
de
los
di e
en es
pa áme os,
asi
como
de
los
mé odos
aconsejables
pa a
su
de e minación:
T ·
El
uso
de
la
elación
clásica
..
::.:
w
z 1
+(Tj2)S
W= elocidad
u bina
Z=
ape .J a
d1s ibuido
pa a
ep esen a
al
compo amien o
de
la
pa e
hid áulica
de una
cen al
depende
del
diseño
conc e o
de
és a.
Asi,
cuando
cada
u~
bina
es
alimen ada
desde
el
embalse
median e
su
p opia
ube ia
o zada,
el
modelo
esul a
sa is ac o io,
pe diendo
alidez
a medida que
las
ube ias
o zadas
se
ayan
ami icando
•
Po
o a
pa e,
aunque
sencillo,
es e
modelo
esponde
a una
hipó esis
pesimis a,
ya que
el
di
seño
de
las
ube ías
puede
minimiza
el
gol
pe de
a ie e
y,
consecuen emen e,
el
compo ~
mien o
de
ase
no mínima.
En
cuan o
a
la
de e minación
del
alo
del
pa áme o
T , una
solución
exac a
se ía
la
implan aciÓ~
de un
ansduc o
de
pa
en
el
eje
de
la
u bina,
e aluándose
T a
pa i
de
un
análisis
espec al
del
pa
y
~e
la
ape u-
a
del
dis ibuido .
Dado
el
es ue zo
expe i-
men al
que
ello
ep esen a,
una
solución
más
sencilla
es
ap oxima
T
po
exp esiones
como
l a
desc i a
en
(IEEE,l9,-3).
Pa a
un segundo
ajus e
de T hay que
conside a
que
la
ela-
ción
clásic~
an e io
(usada
po
el
IEEE)
es
an o
más
álida
cuan o
mayo
sea
el
ni el
de
ca ga
de
la
u bina.
Po
o o
lado
hemos
de-
ec ado
una
a iación
de T .
según
la
excu -
sión
ela i a
del
se omo ~ .
~
:
Es e
pa áme o
es
muy
c í ico
ya que
es
el
que
de e mina
la
ganancia
es á ica
del
egulado .
Si
bien
su
cálculo
es
ácil
a
pa i
del
alo
po cen ual
que
suele
eni
indicado
en
el
p opio
e
g
ulado ,
su
de e -
minación
expe imen al
es
cos osa
(especialmen
e
en
los
egulado es
mecánicos),
y no
suele
se
posible
con
el
g upo
desacoplado
de
la
ed,
ya
que
en
es e
es ado
los
egulado es
a-
cos umb an
a
cambia
algunos
de
sus
pa áme-
os.
Además, a menos que
exis an
lazos
sepa-
ados
pa a
la
egulación
de
ape u a
y de
la
elocidad,
es
di ícil
exci a
al
sis ema
con
una
señal
de
p ueba
adecuada.
En
los
egulado es
mecánicos,
al
igual
que en
algunos
elec ónicos,
el
e o
de
elocidad
es
de ec ado
median e
un
mo o
de
bolas,
y
la
en ada
de
la
consigna
se
e ec ua
añadiendo
un
o se
a
la
posición
del
eje
de
es e
mo o .
Es a
consigna
no puede
se
usada
como
señal
de
en ada
pa a
la
de e minación
de
<
, ya
que
es
di icil
es ablece
una
elación
cuan-
i a i a
en e
el
o se
añadido
manualmen e
al
eje
del
mo o
de
bolas
y
las
des iaciones
de
la
ecuencia
de
la
ed.
Una
al e na i a
es
el
uso
c uzado
de
dos
g upos
de
la
cen al,
empleándose
al
al e nado
pilo o
del
p ime o
(desacoplado
de
la
ed)
pa a
exci a
el
mo o
de
bolas
del
segundo.
De
es a
o ma,
si
se
ajus ase
la
elocidad
del
p ime
g upo
a 50
Hz
y
luego
se
ue a
modi icando
lige amen e,
ob-
end íamos
una
señal
de
en ada
al
de ec o
de
elocidad
del
se
gundo g
upo
álida
pa a
su
iden i icación.
Es e
p ocedimien o
p esen a
algunas
di icul-
ades,
ya que
la
exci a iz
pilo o
e ec úa
unciones
ales
como
la
aliQen ación
del
mo-
o
auxilia
de
la
amplidina
(en
egulación
au o .~ ica)
y,
e en ualmen e,
el
suminis o
de una
in ensidad
cons an e
de
pola ización
del
de anado
magne izan e
de
's a.
Po
es o
la
conexión
del
de ec o
de
elocidad
de
un
g
upo
a
la
exci a iz
pilo o
de
o o
puede
supone
un
exceso
de
ca
ga
pa a
's a,
lo
que
puede
obliga
a
al e a
su
conexionado
no mal
a
in
de
in en a
educi
su
ca ga.
En
los
egulado es
que no
de ec an
el
e o
de
elocidad
median e
un Q
O o
de
bolas
(p.e.,
median e
un
puen e
de
Hien),
es
más
ácil
in-
181
aduci
una
señal
de
p ueba
que
simule
una
a iación
de
la
ecuencia
de
la
ed.
& , T :
Es os
dos
pa áme os
pe enecen
al
~
lazo
de
ealimen ación
ansi o ia,
eniendo
la
dinámica
del
sis ema
una
conside-
able
sensibilidad
a
sus
a iaciones.
El
ajus-
e
que
se
hace
de
es os
pa áme os
iene
po
obje i o
undamen al
con a es a
los
e ec-
os
noci os
(pa a
la
es abilidad)
de
la
es-
pues a
de
ase
no mínima de
la
e apa
hid áu-
lica.
Pa a
ob ene
(expe imen almen e)
una
buena
dinámica
en
el
lazo
de
ealimen ación
ansi o ia,
lo
ideal
es
desacopla
al
g upo
de
la
ed
y
a ia
b uscamen e
la
consigna
de
elocidad
desde
el
mando
local
del
egulado .
En
algunos
casos
el
alo
de
es os
pa áme os,
y
especialmen e
el
de
S
,se
e
al e ado
al
queda
el
g upo
desacoplado
de
la
ed.
En
es-
e
caso
hay
dos
al e na i as:
·una,
la
p opues-
a
po
Ho ey
(lq6z.)
, .
basada
en
desmon a
el
"dash-po "
y
o a,
oma g
an
can idad
de
in-
o mación
du an e
los
ensayos
a
in
de
pode
ajus a
pos e io men e
& y T
po
simula-
.,
c1on.
!&_:
La
de e minación
de T ,
sea
po
m' odos
~po ales
o
po
ecuenci~les,
no supone un
g an
p obleQa,
dado que
la
cadena
di ec a
del
egulado
suele
ene
pun os
accesibles
pa a
las
mediciones.
Cuando
la
ál ula
dis ibui-
do a
enga
un
acusado
compo amien o
alinea!,
es e
pa áme o
depende á
del
pun o
de
abajo
de
la
ál ula.
Si
la
alinealidad
es
ele ada,
puede que
con
la
modi icación
de To no
se
con
siga
ep oduci
la
dinámica
del
e§ulado
en
un ma gen
su icien e
de
uncionamien o,
debien
dose
ecu i
a
la
inclusión
de
dicha
alinea-
lidad
en
el
modelo
(al e ando
así
la
p opues-
a
del
IEEE) o a
la
modi icación
de
pa áme os
a
los
que
la
espues a
sea
más
sensible.
T :
Es e
es
un
pa áme o
poco
impo an e
y
...!!.
p¡uchos
au o es
lo
ijan
en
ce o.
Como
se
ha
de ec ado
en
las
simulaciones
e ec uadas,
la
espues a
del
egulado
no
p esen a
una
g
an
sensibilidad
con
elación
al
mismo.
La
g
ama
de
alo es
suge idos
po
el
IEEE
suele
da
esul ados
sa is ac o ios
cuando T
es
de
di Ícil
ob ención
expe imen al.
p
CONCLUSIO
N
ES
Se han
desc i o
y modelado
se
gún
la
p opues a
del
IEEE
es
egulado es
de
elocidad
de
di-
e en es
ecnolo
g
ías,
p esen ándose
los
alo-
es
pa am, icos
ob enidos
expe imen almen e
y
azonándose
el
p oceso
de
ob ención.
Los
esul ados
num, icos
se
han
con as ado
con
los
de
o os
abajos
y,
inalmen e,
se
han
comen ado
aspec os
eó ico-p ác icos
elacio-
nados
con
la
de e minación
expe imen al
de
los
pa áme os
del
modelo.
BIDLIOGRAFIA
E
e án
E.
,
He anz
J.
, !·l
unilla,
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1984).
E
s-
udio
del
sis ema
de
e
g
ulación
de
e-
cuencia
en
cen ales
hid oel,c icas
a
pa i
de
modelos
expe imen ales.
II
Sil'l-
posio
Nacional
sob e
Au omá ica
en l a
Indus ia.
pp.
99-106.

182
Be án
E. ,
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J.,
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Powe
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Hunilla
1.,
Be án
E.,
He anz
J.
Iden i i-
cación
pa amé ica
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sis emas
de
egul3-
ción
de
ensión
en
cen ales
hid oe16c-
icas.
"case-
s udy".
II
Simposio Na-
cional
sob e
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Ramey
D.G.,
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De ailed
llyd ogo e no
Rep esen a ion
o
Sys em
S abili y
S udies
•
IEEE
ans.
on
PAS.
ol.
PAS-89, n° 1
,pp
106-112.
SUl-í:
·
IARY
Th ee
speed
egula o s
o
di e en
s uc u e
and
echnology
a e
desc ibed:
one
o
Kaplan
u bine
and
he
o he
wo
o
F ancis.
The
model
s uc u e
has
been
selec ed
acco ding
o
he
IEEE. The
pa ame e s
has
been
de e -
mined
expe imen ally
p esen ing
and
easoning
he
iden i ica ion
p ocess
o ganized
acco -
ding
o
he
ollowing
s eeps:
1/
Model o mu-
la ion.
2/
Expe imen s
plan .
3/
Da a
p oce-
ssing
and
pa ame e s
s ima ion.
4/
Hodel
a-
lida ion.
The
nume ical
esul s
and dynamic
esponse
o
he
h ee
egula o s
a e
campa-
ed.
Finally
so ne
p ac ica!
aspec s
a e
con-
side ed
o
each
one
o
he
pa ame e s
o
he
model.