FORSCHUNGSBERICHT AGRARTECHNIK
des Fachausschusses Forschung und Lehre der
Max-Eyth-Gesellschaft Agrartechnik im VDI (VDI-MEG)
Thomas Woopen
Funktionelle Untersuchung
teilelektrifizierter adaptiver
Vorderachsantriebsstränge für
Traktoren mittlerer Leistungsklassen
621
Dissertation Berlin 2021
Funktionelle Untersuchung teilelektrifizierter
adaptiver Vorderachsantriebsstränge für
Traktoren mittlerer Leistungsklassen
Vorgelegt von
Master of Science
Thomas Woopen
an der Fakultät V – Verkehrs- und Maschinensysteme
der Technischen Universität Berlin
zur Erlangung des akademischen Grades
Doktor der Ingenieurwissenschaften
- Dr.-Ing. –
genehmigte Dissertation
Promotionsausschuss
Vorsitzende: Prof. Dr.-Ing. Cornelia Weltzien
Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Henning Jürgen Meyer
Co-Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Peter Pickel
Co-Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Heiner Wesche
Tag der wissenschaftlichen Aussprache: 19. August 2021
Berlin 2021
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<< Intelligence is the ability to adapt to change >>
<< Intelligenz ist die Fähigkeit, sich an Veränderungen anzupassen >>
Stephen Hawking
Britischer theoretischer Physiker und Astrophysiker
1942 – 2018
Zusammenfassung
Adaptive Antriebssysteme sind durch die anwendungsgerechte Zugkraftverteilung auf die
einzelnen Antriebsräder in der Lage das Fahrverhalten vorteilhaft zu beeinflussen. Ein
solches System wird anhand zweier Beispiele für ein spezielles landwirtschaftliches Fahr-
zeug, einen John Deere 6215R Traktor, entwickelt. Durch den Aufbau einer geeigneten
Simulationsumgebung werden die Vor- und Nachteile der beiden Systeme untersucht.
Die Systeme zielen dabei auf eine Optimierung des Arbeitsprozesses sowie auf eine Er-
höhung des Gesamtwirkungsgrades ab.
Summary
Using adaptive drive systems, the driving characteristics of a vehicle can be influenced
by application-oriented distribution of traction forces. Such a system is to be developed
by means of two examples based on an agricultural vehicle, a John Deere 6215R tractor.
By configuring an adequate simulation environmental both variants are investigated by
their pros and cons. By doing so the systems are aiming on the optimization of the work-
ing processes and on increasing the efficiency of the total vehicle.
Danksagung
Ein Dank für die fachliche Unterstützung der Entwicklungen und Untersuchungen gilt
dabei im Speziellen Dr. Ing. Norbert Fritz und Dr. Ing. Rainer Gugel von den John Deere
Werken Mannheim. Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr.-Ing. Henning Jürgen Meyer für
seine Unterstützung, sowohl auf fachlicher als auch auf organisatorischer Ebene und für
die Möglichkeit dieses Thema am Institut für Maschinenkonstruktion und Systemarchi-
tektur an der Technischen Universität Berlin zu verfolgen sowie Frau Prof. Dr.-Ing.
Cornelia Weltzien für die Übernahme des Vorsitzes des Promotionsausschusses. Des
Weiteren möchte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. Peter Pickel von der John Deere GmbH & Co.
KG sowie Herrn Prof. Dr.-Ing. Heiner Wesche von der Technischen Hochschule Köln für
intensive fachliche und anwendungsspezifische Diskussionen sowie die Übernahme des
Co-Referats meinen Dank aussprechen.
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