Análisis y ajuste de un modelo de canal basado en líneas de retardo para comunicaciones industriales

MÁSTER UNIVERSITARIO EN
INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIÓN
TRABAJO FIN DE MÁSTER
ANÁLISIS Y AJUSTE DE UN MODELO DE
CANAL BASADO EN LÍNEAS DE RETARDO
PARA COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Es udian e Abuin, González, A i z
Di ec o /Di ec o a Anguei a, Buce a, Pablo
Di ec o /Di ec o a Mon albán, Sánchez, Jon
Depa amen o Ingenie ía de comunicaciones
Cu so académico 21/22
Bilbao, 17, 09, 2022
Resumen
La indus ia 4.0 es la denominada e oluci´on indus ial de es e siglo. Uno de sus p incipales
e os es el de sus i ui las comunicaciones cableadas po comunicaciones inal´amb icas. Es e
cambio apo a m´ul iples bene icios como la educci´on de los cos es de ins alaci´on o una
mayo escalabilidad. Pa a que las comunicaciones inal´amb icas uncionen co ec amen e
es necesa io ca ac e iza el canal de mane a que ep esen e ielmen e las condiciones de
p opagaci´on encon adas en el en o no. Es o es un e o debido a las complejas condiciones
de p opagaci´on encon adas en los en o nos indus iales (In e e encias con o os equipos,
e lexiones en obje os me ´alicos, e c.). A pesa de ello, no es muy com´un encon a en la
li e a u a modelos de canal de p opagaci´on especialmen e dise˜nados pa a se usados en
casos de uso indus iales. Po ello, en es e abajo se es udia, analiza y ajus a el canal
p opues o po And eas T assl. Es e modelo de canal es de ipo Tapped Delay Line (
TDL
)
y abaja en la banda ISM de 5 GHz. Tambi´en se es udian los di e en es bloques que
con o man el canal, explicando su impac o sob e la se˜nal que a a iesa el canal, as´ı como
los di e en es pa ´ame os que componen cada uno de los bloques. Adem´as, se es udia la
base de da os del NIST, de la cual se ex aen algunos pa ´ame os de in e ´es (espec o
Dopple y delay sp ead, en e o os), los cuales son ob enidos en la campa˜na de medidas
ealizada en un en o no indus ial eal. El obje i o p incipal de es e p oyec o es modi ica
y ajus a el modelo de canal p opues o po T assl con los pa ´ame os ex a´ıdos de la
base de da os del NIST, y demos a median e simulaciones ealizadas en MATLAB la
adecuaci´on del canal dise˜nado a un en o no indus ial eal. El an´alisis del endimien o
del canal se ha ealizado analizando pa ´ame os ales como el espec o Dopple , el delay
sp ead o el ac o K. Con odo ello, los esul ados ob enidos mues an un endimien o
sa is ac o io del canal, llegando a ob ene una iabilidad en la ansmisi´on del o den de 10
−5
.
Palab as cla e: modelo de canal, apped delay line, modelo Saleh-Valenzuela, powe
delay p o ile, comunicaciones indus iales, PHY, NIST
1
Labu pena
Mende hone ako indus ia-i aul za 4.0 indus ia da. I aul za ho en e onka nagusie ako
ba ha i gabeko komunikazioak kable bidezko komunikazioen o dez e abil zea da. Aldake a
ho ek hainba onu a eka di zake, hala nola ins alazio-kos uak mu iz ea edo eskala-
ga i asuna handi zea. Ha i ik gabeko komunikazioek beha bezala un ziona deza en,
kanala ka ak e iza zea beha ezkoa da, ingu unean au ki u ako hedapen-baldin zak zehazki
adie az di zan. Ho i e onka ba da, izan e e indus ia-ingu unee an hedapen-baldin za
konplexuak au ki u di elako (bes e ekipo ba zuekiko in e e en ziak, objek u me alikoen
gaineko islapenak, e ab.). Hala e e, ez da ba e e ohikoa indus ian e abil zeko be eziki
diseina u ako hedapen-kanalen e eduak li e a u an au ki zea. Ho ega ik, lan hone an,
And eas T assl-ek p oposa u ako kanala az e u, analiza u e a doi zen da. Kanal-e edu ho i
TDL
mo a akoa da, e a 5 GHz-eko ISM bandan lan egi en du. Lan hone an zeha , kanala
osa zen du en blokeak e e az e zen di a, kanala zeha ka zen duen seinalean du en e agina
e a bloke bakoi za osa zen du en pa ame oak azalduz. Ho ez gain, NIST en da u-basea
az e zen da. Da u-base ho e a ik pa ame o esangu a suenak a e a zen di a (bes eak
bes e, Dopple espek oa e a delay sp ead), e a ho iek bene ako indus ia-ingu unean
egindako neu ke a-kanpaina ba en ondo ioz lo zen di a. P oiek u honen helbu u nagusia
T assl-ek p oposa u ako kanal-e edua alda zea e a NIST en da u-base ik a e a ako pa-
ame oekin doi zea da. Gaine a, MATLABen egindako simulazioen bidez diseina u ako
kanala indus ia-ingu une e eal ba e a egoki zen o e den oga u da. Kanala en e endi-
mendua en analisia egi eko, hainba pa ame o az e u di a, hala nola Dopple espek oa,
delay sp ead-a edo K ak o ea. Hala, lo u ako emai zek kanala en e endimendua egokia
dela e akus en du e, e a 10−5ingu uko ansmisio- idaga i asuna asa lo zen du e.
Hi z gakoak: kanal-e edua, apped delay line, Saleh-Valenzuela e edua, powe delay
p o ile, komunikazio indus ialak, PHY, NIST
2
Summa y
Indus y 4.0 is he so-called indus ial e olu ion o his cen u y. One o i s main challenges
is o eplace wi ed communica ions wi h wi eless communica ions. This change b ings
mul iple bene i s, such as educed ins alla ion cos s and g ea e scalabili y. Fo wi eless
communica ions o wo k co ec ly, i is necessa y o ai h ully cha ac e ize he channel
o ep esen he p opaga ion condi ions ound in he en i onmen . Doub lessly, his
ac is challenging due o he complex p opaga ion condi ions encoun e ed in indus ial
en i onmen s (in e e ence wi h o he equipmen , e lec ions on me allic objec s, e c.).
Despi e his, i is no e y common o ind p opaga ion channel models specially designed
o be used in indus ial use cases in he li e a u e. The e o e, in his wo k, he channel
p oposed by And eas T assl is s udied, analyzed, and adjus ed. This channel model is
TDL
ype and wo ks in he 5 GHz ISM band. The di e en blocks ha make up he
channel a e also s udied, explaining hei impac on he signal passing h ough he channel
and he di e en pa ame e s ha make up each block. In addi ion, he NIST da abase
is s udied, om which some pa ame e s o in e es a e ex ac ed (Dopple spec um and
delay sp ead, among o he s), which a e ob ained in a measu emen campaign in a eal
indus ial en i onmen . The main objec i e o his p ojec is o modi y and adjus he
channel model p oposed by T assl wi h he pa ame e s ex ac ed om he NIST da abase
and o demons a e, employing MATLAB simula ions, he sui abili y o he designed
channel o a eal indus ial en i onmen . The channel pe o mance analysis has been
ca ied ou by analyzing pa ame e s such as he Dopple spec um, he delay sp ead, o
he K ac o . Wi h all his, he esul s show a sa is ac o y pe o mance o he channel,
ob aining a eliabili y alue in he ansmission a ound 10−5.
Keywo ds: channel model, apped delay line, Saleh-Valenzuela model, powe delay line,
indus ial communica ions, PHY, NIST
3
´
Indice
1. In oducci´on 10
2. Obje i os 13
3. Bene icios 14
3.1. Bene iciosT´ecnicos............................... 14
3.2. Bene icios Econ´omicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3. Bene iciosSociales ............................... 14
4. Me odolog´ıa 15
4.1. Resumenme odolog´ıa.............................. 15
4.2. B´usquedas bibliog ´a icas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3. Es udio del modelo de canal p opues o po T assl . . . . . . . . . . . . . . 16
4.4. Es udio de la base de da os del NIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.5. Ajus e del modelo de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.6. Ob enci´on de esul ados y conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5. An´alisis del modelo de pa ida 18
5.1. Desc ipci´on gene al del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2. Componen es del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2.1. P´e didas de ayec o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2.2. Ensomb ecimien o ........................... 20
5.2.3. Selec i idad en ecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2.4. Co elaci´on espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.5. Co elaci´on empo al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2.6. Des anecimien o ............................ 26
5.3. An´alisis de pa ´ame os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3.1. Pa ´ame os p´e didas del ayec o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.3.2. Pa ´ame os ensomb ecimien o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3.3. Pa ´ame os Saleh-Valenzuela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3.4. Pa ´ame os co elaci´on espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3.5. Pa ´ame os co elaci´on empo al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.4. An´alisis del c´odigo de Ma lab de T assl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.4.1. Adap aci´on de la se˜nal de en ada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.4.2. C eaci´on del il o del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.4.3. Con oluci´on del il o del canal y la se˜nal de en ada . . . . . . . . 31
6. Da os Emp´ı icos 33
6.1. Desc ipci´on de la base de da os del NIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2. Desc ipci´on de los escena ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.2.1. Escena io 1: F´ab ica de au om´o iles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.2.2. Escena io 2: Talle mec´anico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.2.3. Escena io 3: Cen al de gene aci´on de apo . . . . . . . . . . . . . 34
6.2.4. Luga de p ueba en zona abie a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3. P ocedimien o de medici´on y an´alisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.1. Ins umen os de medici´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.2. Selecci´on de ecuencia de abajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.3. Adquisici´on de los da os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.4. Almacenamien o y p ocesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3.5. An´alisis de las medidas y los pa ´ame os e aluados . . . . . . . . . 37
6.4. Resul ados.................................... 38
7. Ajus e del modelo 41
7.1. Me odolog´ıa................................... 41
7.2. Espec oDopple ................................ 42
7.2.1. Segmen aci´on de la base de da os del NIST . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2.2. Compa a i a en e los espec os Dopple del NIST y T assl . . . . . 46
7.3. Delaysp eadyFac o K ............................ 48
7.4. Validaci´on del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8. Plani icaci´on 52
8.1. De inici´onde a eas............................... 52
8.1.1. Paque e de abajo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.1.2. Paque e de abajo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.1.3. Paque e de abajo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.1.4. Paque e de abajo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.1.5. Paque e de abajo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.1.6. Paque e de abajo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.1.7. Paque e de abajo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.2. Diag amadeGANTT ............................. 55
9. Conclusiones 57
10.Bibliog a ´ıa 59
´
Indice de igu as
1. Diag ama de lujo de la me odolog´ıa de es e p oyec o. . . . . . . . . . . . . 15
2. Diag ama de bloques del modelo de canal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Bloque dedicado a las p´e didas en el ayec o. . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. Bloque dedicado al shadowing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5. Bloque dedicado a Saleh-Valenzuela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6. Ejemplo del pe il de e a do de po encia de una se˜nal[16]. . . . . . . . . . 21
7. Ejemplo de un Saleh-Valenzuela[14]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8. Bloque dedicado a la co elaci´on espacial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9. T ansmisi´on SISO y MIMO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10. Bloque dedicado a la co elaci´on empo al. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11. ´
Angulos de llegada en el espec o Dopple de ipo Jakes. . . . . . . . . . . 24
12. Espec o Dopple de ipo Jakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
13. Espec o Dopple de ipo Laplaciano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
14. Bloque dedicado al des anecimien o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
15. Adap aci´on de la se˜nal de en ada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
16. Clasi icaci´on del il o del canal y su dimensi´on. . . . . . . . . . . . . . . . 30
17. C eaci´on del Dopple con uido Gaussiano[12]. . . . . . . . . . . . . . . . . 31
18. Con oluci´on del il o del canal y se˜nal de en ada. . . . . . . . . . . . . . 32
19. I ine a io seguido en las mediciones del escena io 1[17]. . . . . . . . . . . . 34
20. Fo og a ´ıa del escena io 2[17]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
21. Fo og a ´ıa del escena io 3[17]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
22. Fo og a ´ıa del luga de calib aci´on[17]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
23. Resul ados p esen ados po el NIST pa a el escena io 1. . . . . . . . . . . . 39
24.
G ´a ica con los esul ados de las p´e didas de ayec o p esen ada po el
NISTpa aelescena io1............................. 40
25. Ap oximaci´on de la espues a impulsional u ilizando 8 pa hs. . . . . . . . . 42
26. Dispe si´on de po encia de las medidas del escena io 1. . . . . . . . . . . . . 43
27. Dispe si´on de po encia de las cap u as 2000-12000 del escena io 1. . . . . . 44
28. Rep esen aci´on de los ecos ( iempo τ). .................... 45
29. Dis ibuci´on de po encia de los di e en es g upos. . . . . . . . . . . . . . . 46
30. Espec o Dopple co espondien e al escena io 1. . . . . . . . . . . . . . . . 46
31.
Espec o Dopple de los di e en es escena ios: (a) Escena io 1, (b) Escena io
2,(c)Escena io3................................. 47
32.
Espec o Dopple del canal de T assl ob enido pa a los di e en es escena ios:
(a) Escena io 1, (b) Escena io 2, (c) Escena io 3. . . . . . . . . . . . . . . . 48
33. Bloques u ilizados pa a ob ene el BER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
34.
Cu as de endimien o ob enidas pa a los di e en es escena ios: (a) Escena io
1, (b) Escena io 2, (c) Escena io 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
35. Diag amadeGANTT. ............................. 56
´
Indice de ablas
1. Clasi icaci´on de los pa ´ame os po bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2. Pa ´ame os de en ada pa a cada escena io. . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.
Resul ados de delay sp ead y ac o K pa a los es escena ios y los es casos.
49
4. Pa ´ame osdelcanal............................... 50
5. Desc ipci´on del paque e de abajo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6. Desc ipci´on del paque e de abajo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7. Desc ipci´on del paque e de abajo 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8. Desc ipci´on del paque e de abajo 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9. Desc ipci´on del paque e de abajo 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10. Desc ipci´on del paque e de abajo 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11. Desc ipci´on del paque e de abajo 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4. Me odolog´ıa
4.1. Resumen me odolog´ıa
En es e apa ado se explica la me odolog´ıa seguida pa a el desa ollo del p oyec o. La
Figu a 1 mues a un diag ama de lujo que explica, de mane a g ´a ica, los pasos seguidos
en la ealizaci´on de es e p oyec o.
Figu a 1: Diag ama de lujo de la me odolog´ıa de es e p oyec o.
4.2. B´usquedas bibliog ´a icas
La p ime a pa e de es e abajo es u o dedicada al es udio del es ado del a e ela i o a
los di e sos modelos de canal y a las di e en es bases de da os disponibles en la li e a u a.
Se ealiza on b´usquedas y lec u as de a ios es udios co espondien es a los emas a ados.
Respec o a los modelos de canal, se hizo un es udio de los siguien es documen os y lib os
15

[12], [13], [14] y [15] pa a comp ende c´omo unciona un canal, qu´e elemen os b´asicos lo
componen y qu´e pa ´ame os son los m´as de e minan es. Despu´es, se encon ´o el abajo
de And eas T assl, el cual esul ´o de especial in e ´es po lo no edoso de su ´ambi o de
aplicaci´on y de la ecuencia de abajo u ilizada. T as busca in o maci´on ace ca de los
modelos de canal, se cen ´o la a enci´on en ecaba oda la in o maci´on posible ace ca de
las bases de da os ob enidas en sendas campa˜nas de medidas. Se decidi´o es udia a ondo
la base de da os del
NIST
debido a su amplio olumen de da os, a la sencillez con la que
es os es ´an p esen ados, y a que el c´odigo c eado po ellos pa a el es udio de la misma es
de c´odigo abie o.
4.3. Es udio del modelo de canal p opues o po T assl
En es a ase del abajo, se ealiz´o el es udio a ondo del abajo de T assl. En p ime luga ,
hubo que lee en epe idas ocasiones su a ´ıculo pa a pode comp ende co ec amen e
cu´al e a el in del abajo, as´ı como qu´e apo aciones ele an es o ec´ıa que despe asen un
in e ´es pa a segui ahondando en el ema. T as comp ende el pape , se hizo un an´alisis de
los di e en es bloques que componen el modelo de canal p opues o con el in de conoce
el impac o que ienen cada uno de ellos sob e el canal. Seguidamen e, se analiza on los
di e en es pa ´ame os que componen cada uno de los bloques. Una ez comp endidos
an o los bloques como los pa ´ame os, se in en ´o eplica el canal en MATLAB. El
p incipal p oblema encon ado en el a ´ıculo de T assl es que con la in o maci´on apo ada
es imposible eplica el canal. En p ime luga , no se de alla c´omo se elacionan en e s´ı
los di e en es bloques. En segundo luga , los bloques se explican de mane a e´o ica y sin
en a en de alle. Pa a pode c ea cada uno de los bloques es necesa io conoce c´omo
unciona in e namen e. No se explica si se necesi an ealiza in e polaciones pa a adap a
el uncionamien o de cada bloque a la ecuencia de mues eo. Tampoco se de alla si es
necesa io u iliza il os, o si las ope aciones que se ealizan son ma iciales. Todos es os
hechos son ele an es si se quie e ep esen a ielmen e el modelo de canal. De hecho, c ea
el canal de mane a di e en e al au o supone ob ene unos esul ados di e en es, po lo
que no pueden compa a se ambos abajos. Po ello, se con ac ´o con T assl pa a pedi le el
c´odigo que u iliz´o en la c eaci´on del canal y es e acep ´o la pe ici´on. Finalmen e, una ez
ob enido el c´odigo, hubo que ealiza un es udio exhaus i o pa a comp ende dicho c´odigo,
ya que es e iene un ni el muy a anzado de eo ´ıa de la se˜nal.
4.4. Es udio de la base de da os del NIST
En la ase e ce a del abajo se analiz´o y es udi´o a ondo oda la in o maci´on apo ada po
el
NIST
sob e su campa˜na de medidas. Se comenz´o ealizando una lec u a del documen o
c eado po el p opio
NIST
donde explican los di e en es en o nos donde se han ealizado
las medidas, as´ı como los pasos que han seguido pa a ob ene dichas medidas. T as es o,
se analiz´o el c´odigo de MATLAB que pe mi e ealiza un p ep ocesado de los da os y, a su
ez, pe mi e ob ene g ´a icas que mues an los esul ados ob enidos pa a los di e en es
pa ´ame os que se pueden ex ae de las medidas. Despu´es de comp ende como se han
ealizado las medidas, en qu´e en o nos se han ob enido y de qu´e esul ados se ob ienen
16
u ilizando el c´odigo, solo al aba de e mina qu´e pa ´ame os de in e ´es pod´ıan ex ae se
de es a campa˜na de medidas. Es os pa ´ame os son los u ilizados pa a ajus a el modelo
de canal de T assl.
4.5. Ajus e del modelo de canal
La cua a ase del p oyec o consis i´o en de e mina qu´e pa ´ame os pod´ıan ex ae se de la
base de da os del
NIST
, y que a su ez pudie an se u ilizados en el canal de T assl pa a
que es e abajase con unos pa ´ame os de en ada ob enidos en en o nos eales.
4.6. Ob enci´on de esul ados y conclusiones
Finalmen e, se ealiz´o la ase co espondien e a la ob enci´on de esul ados y ex acci´on de
conclusiones. Pa a pode ealiza es a ase, hubo que busca en la li e a u a qu´e m´e icas
e an u ilizadas pa a medi el endimien o de un canal. Asimismo, es as m´e icas son de
g an u ilidad a la ho a de ealiza una compa a i a en e di e en es modelos de canal. Con
odo es o, se de e min´o que las m´e icas que iban a e alua se son el espec o Dopple , el
Bi E o Ra e (BER), el delay sp ead y el ac o K.
17
5. An´alisis del modelo de pa ida
En el quin o apa ado del p oyec o se explica a ondo el abajo ealizado po And eas
T assl. En p ime luga , se ealiza una desc ipci´on gene al del modelo, explicando los
mo i os po los cuales T assl decide lle a a cabo es e es udio y qu´e e os encuen a e
in en a sol en a . Seguidamen e, se de allan cada uno de los bloques que componen el
modelo de canal, analizando qu´e unci´on ealiza cada uno de ellos y c´omo se elacionan
en e s´ı. Despu´es, se analizan los di e en es pa ´ame os que modelan el canal y se iden i ica
cu´ales de ellos pueden modi ica se. Finalmen e, se explica el c´odigo cedido po el p opio
T assl, el cual con iene un ni el muy a anzado de eo ´ıa de la se˜nal, hecho que di icul ´o
conside ablemen e el an´alisis de es e.
5.1. Desc ipci´on gene al del modelo
El modelo de canal p opues o po T assl es un canal dise˜nado pa a comunicaciones indus-
iales que abaja a la ecuencia de 5 GHz. El p opio T assl des aca que exis e un g an
ac´ıo en la li e a u a en lo ela i o a modelos de canal dedicados al en o no indus ial.
Adem´as, p opone abaja en una ecuencia de abajo a ´ıpica, ya que lo habi ual es
abaja en 2.4 GHz. El hecho de abaja en es a nue a ecuencia apo a bene icios
ales como dispone un mayo ancho de banda. Tambi´en hay menos in e e encias po se
una banda con pocos disposi i os abajando en ella. En su a ´ıculo, el au o menciona
b e emen e los bloques que componen su canal, as´ı como los di e en es pa ´ame os que
modelan es os. De hecho, espec´ı ica que los pa ´ame os han sido ex a´ıdos de la campa˜na
de medidas de CRAWDAD.
En el a ´ıculo se explica cada uno de los bloques de mane a supe icial, pe o no se
de alla c´omo se elacionan en e s´ı. De igual mane a, no se de alla el mo i o po el que
son elegidos esos bloques y no o os. Pa a pode comp ende el a ´ıculo, el au o de es e
p oyec o con ac ´o pe sonalmen e con And eas T assl pa a pedi le el c´odigo u ilizado en la
c eaci´on del canal.
5.2. Componen es del modelo
El modelo de canal p opues o po T assl es ´a compues o po di e en es bloques, cada uno
de ellos enca gado de modela un aspec o de la p opagaci´on de las ondas elec omagn´e icas
a a ´es del ai e. En es e subapa ado se de allan cu´ales son esos aspec os de p opagaci´on,
qu´e implicaciones iene cada uno de los bloques y qu´e pa ´ame os componen cada bloque.
En el a ´ıculo de T assl se explica b e emen e cada uno de es os bloques. A pesa de ello,
el p incipal incon enien e es que no especi ica po qu´e u iliza conc e amen e esos bloques y
no o os. En la Figu a 2 se p esen a de mane a g ´a ica la es uc u a del modelo de canal.
A con inuaci´on, se p esen a y explica cada uno de los bloques de mane a indi idual,
de allando su impac o en la se˜nal, as´ı como los pa ´ame os encon ados en cada uno de
18
Figu a 2: Diag ama de bloques del modelo de canal.
ellos.
5.2.1. P´e didas de ayec o
Figu a 3: Bloque dedicado a las p´e didas en el ayec o.
Las p´e didas de ayec o se co esponden a la a enuaci´on que su e una se˜nal elec o-
magn´e ica que se p opaga a lo la go del camino desde el ansmiso has a el ecep o .
T assl decide modela es e ipo de p´e didas u ilizando el modelo denominado ”log-dis ance
model”, el cual es o malmen e exp esado a a ´es de la siguien e ecuaci´on:
PL(d) = PL(d0) + 10nlog(d
d0
).(1)
En la Ecuaci´on 1 se puede ap ecia como el esul ado inal depende de la dis ancia en e el
ansmiso y el ecep o . Es e esul ado es p esen ado en dB. Po su pa e, la nque apa ece
en el segundo sumando se co esponde con el exponen e de las p´e didas de ayec o. Es e
exponen e iene un alo u o o dependiendo del en o no que se es ´e e aluando. Algunos de
los posibles en o nos son in e io es (como pod ´ıan se o icinas), u banos, subu banos o de
espacio lib e. Po ejemplo, un alo 2 de es e exponen e se co esponde con la p opagaci´on
de la onda elec omagn´e ica en condiciones de espacio lib e, mien as que en in e io es
no malmen e es e alo es meno de 2 y en ´a eas u banas es supe io a 2. Uno de los
p incipales p oblemas que puede encon a se a la ho a de ajus a es e bloque es encon a
un alo pa a el exponen e que se ajus e al en o no sob e el que se es ´a ealizando el es udio.
19
El e ec o que iene es e bloque en la se˜nal ob enida, una ez es a ha pasado po ca-
da uno de los bloques del canal que la modelan, es la de educi conside ablemen e su
ampli ud o al.
5.2.2. Ensomb ecimien o
Figu a 4: Bloque dedicado al shadowing.
El ensomb ecimien o de la se˜nal iene p o ocado po di e en es ac o es como el mul i-
ayec o, la me eo olog´ıa o los obs ´aculos que a ec an a la p opagaci´on de la onda. El
bloque co espondien e al ensomb ecimien o (Shadowing, en ingl´es) puede pe ec amen e
uni ica se con el bloque de las p´e didas del ayec o, ya que el shadowing se ep esen a
a˜nadiendo una a iable alea o ia de dis ibuci´on no mal a la Ecuaci´on 1. La ecuaci´on
esul an e es la siguien e:
PL(d) = PL(d0) + 10nlog(d
d0
) + χ. (2)
La in oducci´on del shadowing p o oca una mayo a enuaci´on de la se˜nal inal. Una mane a
de con a es a es e e ec o se ´ıa in en a que haya l´ınea de isi´on en e el ansmiso y el
ecep o .
5.2.3. Selec i idad en ecuencia
Figu a 5: Bloque dedicado a Saleh-Valenzuela.
En es e bloque se modela el pe il de e a do de po encia (Powe Delay P o ile (
PDP
), en
ingl´es), el cual ep esen a la in ensidad de una se˜nal ecibida a a ´es de un canal con
20

mul i ayec o en unci´on del iempo de e a do. Es deci , ca ac e iza la elaci´on en e el
e a do y la ampli ud de las componen es del mul i ayec o. En es e caso, el e a do es la
di e encia en el iempo de llegada de las di e en es componen es del mul i ayec o. Po lo
an o, es e bloque ep esen a la dispe si´on de po encia de la se˜nal a lo la go del iempo. En
la Figu a 6 puede ap ecia se de mane a isual lo explicado. Debido a la dispe si´on empo al
p oducida po el mul i ayec o, la se˜nal puede su i des anecimien o en el dominio de
la ecuencia de mane a selec i a o no-selec i a. Es o es conocido como des anecimien o
selec i o en ecuencia o des anecimien o no-selec i o en ecuencia, espec i amen e. La
selec i idad en ecuencia es ´a gobe nada po el ancho de banda de la se˜nal. Po lo an o,
la se˜nal ansmi ida es ´a suje a a un des anecimien o no-selec i o en ecuencia cuando
su ancho de banda es lo su icien emen e es echo como pa a se ansmi ida sob e una
espues a plana del canal. Se dice que el canal es plano cuando no su e a iaciones
du an e un iempo de e minado, es deci , la se˜nal ansmi ida man iene sus ca ac e ´ıs icas
espec ales cuando pasa po ´el. En cambio, la se˜nal su e un des anecimien o selec i o en
ecuencia cuando el ancho de banda de la se˜nal es m´as ancho que el del canal. El hecho de
que el ancho banda de banda de la se˜nal sea meno que el del canal implica que el pe ´ıodo
de s´ımbolo es mayo que el delay sp ead del mul i ayec o. Mien as que el pe ´ıodo de
s´ımbolo sea mayo que el mul i ayec o, los siguien es s´ımbolos no se e ´an a ec ados y
siemp e se ecibi ´a en ecepci´on el s´ımbolos deseado, sin in e e encia en e s´ımbolos (ISI,
po sus siglas en ingl´es).
Figu a 6: Ejemplo del pe il de e a do de po encia de una se˜nal[16].
Pa a con igu a es e bloque, el au o decide u iliza el modelo de Saleh-Valenzuela (
SV
),
modelo ampliamen e acep ado en comunicaciones en in e io es.
SV
es un modelo que
de e mina que los di e en es ayos su en un decaimien o exponencial. Adem´as, ag upa los
ayos en clus e s, cada uno de es os clus e s con iene una can idad de e minada de ayos,
donde cada uno de los ayos que componen el clus e ienen las mismas ca ac e ´ıs icas.
Tan o la llegada de los clus e s, como la llegada de los ayos se modela como un p oceso
de Poisson. Po lo an o, la dis ancia en e ayos no es equidis an e, sino que es alea o ia.
Conc e amen e, el
SV
es un modelo doblemen e exponencial, ya que an o los clus e s
como los ayos su en un decaimien o exponencial. En la siguien e igu a ex a´ıda del
abajo de C´esa Cal o [14] puede obse a se g ´a icamen e como es un modelo de SV:
21
Figu a 7: Ejemplo de un Saleh-Valenzuela[14].
Son a ios los pa ´ame os encon ados en la c eaci´on de un
SV
. Algunos de es os pa ´ame os
son el n´ume o de clus e s o el n´ume o de ayos, po ejemplo. Los pa ´ame os indispensables
pa a la c eaci´on de un
SV
son el iempo de llegada de cada clus e , el iempo de llegada
de cada ayo, el ac o de decaimien o de cada clus e y el ac o de decaimien o de cada
ayo. Todos es os pa ´ame os pueden ex ae se de los da os ob enidos en campa˜nas de
medidas. Cabe des aca que no es ´acil de e mina con p ecisi´on es os pa ´ame os, pe o,
una ez ob enidos, pe mi en ob ene el mismo
SV
en cada una de las ealizaciones del
canal, ya que dichos pa ´ame os se man ienen in a iables.
El p incipal p oblema en la c eaci´on de un
SV
es la clus e izaci´on. Es e p oceso se
ealiza median e inspecci´on isual, lo cual supone un p oblema a la ho a de eplica los
abajos de o os au o es, pues o que cada au o ag upa un n´ume o di e en e de ayos
den o de cada clus e , y o ma un n´ume o di e en e de clus e s. La dispa idad en la
o maci´on de los clus e s supone que cada in es igado ob enga esul ados di e en es. En
consecuencia, es e hecho ab e una l´ınea de in es igaci´on in e esan e como es la c eaci´on
de un algo i mo que de e mine el n´ume o de clus e s y el n´ume o de ayos de los que a
a es a compues o ese clus e . De es a mane a, los esul ados ob enidos po los dis in os
in es igado es se ´ıan m´as simila es.
El bloque de
SV
es de especial in e ´es, ya que es el enca gado de da la o ma que
iene el canal p opues o. En es e p oyec o, el
SV
p o oca que el canal modele el medio
con una ap oximaci´on de ocho aps, es deci , odas las componen es del mul i ayec o
se ´an ep esen adas con ´unicamen e ocho pun os. Es e ipo de canales son denominados de
dispe si´on de e a do (
TDL
, en ingl´es), los cuales consis en en ep esen a el mul i ayec o
con un n´ume o de e minado de l´ıneas de e a do.
22
Figu a 8: Bloque dedicado a la co elaci´on espacial.
5.2.4. Co elaci´on espacial
En es e bloque se a a la co elaci´on en e la di ecci´on espacial de la se˜nal y la ampli ud
media de la se˜nal ecibida. El modelo empleado en es e bloque es el de K onecke , en es e
modelo lo que sucede en el ansmiso es independien e a lo que sucede en el ecep o . Es
deci , las ma ices de co elaci´on an o del ansmiso como del ecep o son independien es
en e s´ı.
Figu a 9: T ansmisi´on SISO y MIMO.
Aqu´ı ambi´en se a a la posibilidad de abaja con una o a ias an enas simul ´aneamen e.
La comunicaci´on puede se de uno a uno, de uno a muchos o de muchos a muchos. En
la Figu a 9 puede e se g ´a icamen e una ansmisi´on denominada Single Inpu Single
Ou pu (
SISO
) y o a denominada
MIMO
. La ansmisi´on
SISO
es la m´as simple de odas,
´unicamen e in e iene una an ena an o en ansmisi´on como en ecepci´on. Po o o lado,
la ansmisi´on
MIMO
se ale del uso de un mayo n´ume o de an enas en ansmisi´on y
en ecepci´on. Las an enas de ambos ex emos del ci cui o de comunicaci´on se combinan
pa a minimiza los e o es, op imiza la elocidad de los da os y mejo a la capacidad
de ansmisi´on al pe mi i que la in o maci´on iaje po a ios caminos a la ez. De es a
mane a, la in o maci´on iene m´as opo unidades de alcanza el des ino sin e se a ec ada
po en´omenos como el des anecimien o. Pa a ga an iza el co ec o uncionamien o de
es e bloque, es necesa io de e mina con p ecisi´on los ´angulos de llegada de los di e en es
ayos, e i ando as´ı que lleguen a la ez al mismo si io en con a ase y se anulen en e s´ı.
En es e abajo, solamen e se ha e aluado el caso en el que la ansmisi´on es uno a
uno (
SISO
), donde solamen e exis e una an ena en ansmisi´on y ecepci´on. As´ı, la com-
plejidad del modelo se e educida en g an medida, pudiendo cen a la a enci´on en los
dem´as bloques que despie an m´as in e ´es de es udio.
23
5.2.5. Co elaci´on empo al
Figu a 10: Bloque dedicado a la co elaci´on empo al.
El bloque ela i o a la co elaci´on empo al es el enca gado de modela el espec o Dopple
del canal p opues o. El Dopple mues a la a iaci´on del canal a lo la go del iempo. La
selecci´on del espec o Dopple adecuado es una a ea a dua. En la li e a u a se encuen an
dispa idad de opiniones ace ca de la selecci´on del ipo de Dopple a u iliza . Uno de los
espec os Dopple m´as u ilizados es el modelo de Jakes. A pesa de ello, T assl decide en
su a ´ıculo u iliza un espec o Dopple de ipo Laplaciano.
Como se ha mencionado an e io men e, el espec o Dopple de ipo Jakes es u ilizado muy
com´unmen e en la li e a u a, ya que es un modelo in e esan e pa a aplica de mane a
e´o ica. Es e modelo asume que los ayos llegan con ´angulos de llegada equip obables. La
Figu a 11 mues a la disposici´on de los ´angulos de llegada.
Figu a 11: ´
Angulos de llegada en el espec o Dopple de ipo Jakes.
La o ma del espec o Dopple de ipo Jakes es con ain ui i a. Habi ualmen e, el espec o
Dopple mues a la p´e dida de in ensidad que su e la se˜nal a medida que la ecuencia
Dopple m´axima aumen a. Po lo an o, lo no mal es que cuando no hay ensanchamien o
Dopple , la o ma del espec o mues e un m´aximo en ese pun o, pe o en el espec o de
ipo Jakes no sucede es o. En la Figu a 12 se ap ecia que el espec o Dopple de ipo Jakes
iene o ma de ‘U‘. Es a o ma p o oca que el m´ınimo de la cu a se encuen e en el pun o
cen al, luga donde el ensanchamien o Dopple es nulo. El espec o Dopple de ipo Jakes
24
siguen una se ie de pasos. En p ime luga , es necesa io ob ene el espec o Dopple en
base a los coe icien es ob enidos en la c eaci´on del bloque co espondien e al Dopple .
Pa a ello, se u ilizan dos gene ado es de uido Gaussiano de media ce o y misma a ianza,
los cuales son il ados con los coe icien es calculados pa a ob ene la o ma deseada del
espec o Dopple . Es e p oceso puede obse a se de mane a g ´a ica en la Figu a 17.
Figu a 17: C eaci´on del Dopple con uido Gaussiano[12].
T as la ob enci´on del espec o Dopple , se ealizan las in e polaciones pe inen es pa a
consegui que el ama˜no de la ma iz co espondien e al canal y la ma iz gene ada pa a
adap a la se˜nal de en ada engan las mismas dimensiones. Es impo an e que ambas
ma ices engan el mismo ama˜no pa a pode ealiza la con oluci´on en e ambas se˜nales.
Una ez el ama˜no de la ma iz del canal es el deseado (10
6
x 8), ´unicamen e hay que
a˜nadi a dicha ma iz el bloque de Rice y el de SV, ealizando una mul iplicaci´on alo a
alo . Pa a e mina la c eaci´on del il o del canal, solamen e queda uni los la ge-scale y
small-scale ading. Dicha ope aci´on se ealiza como se mues a en la siguien e ecuaci´on:
ChannelFil e =La geScaleFading ∗SmallScaleFading. (3)
5.4.3. Con oluci´on del il o del canal y la se˜nal de en ada
T as la c eaci´on del il o del canal, y as habe ealizado las modi icaciones necesa ias
pa a adap a la se˜nal de en ada, solamen e queda ealiza la con oluci´on de ambas pa es.
La con oluci´on de dos se˜nales iene de e minada po la siguien e ecuaci´on:
y(n) =
Nd−1
X
k=0
hd(n)x(n−d) (4)
Pa a ealiza la con oluci´on en MATLAB debe mul iplica se el p ime alo de la ma iz
del canal con el p ime alo de la ma iz de la se˜nal, y as´ı sucesi amen e. Despu´es,
debe suma se po ilas el esul ado de odas las mul iplicaciones ealizadas Siguiendo es e
p oceso se ob iene un a ay de 10
6
alo es (mismo ama˜no que la se˜nal de en ada) con
odos los e ec os del canal aplicados. En la Figu a 18 se puede obse a de mane a g ´a ica
los pasos mencionados pa a la ealizaci´on de la con oluci´on.
31

Figu a 18: Con oluci´on del il o del canal y se˜nal de en ada.
32
6. Da os Emp´ı icos
En es e apa ado se desc ibe en de alle oda la in o maci´on apo ada po el NIST en lo
ela i o a la campa˜na de medidas que ealiz´o en 2015. En p ime luga , se jus i ica el
mo i o po el cual se ha seleccionado es a campa˜na de medidas como mo i o de es udio.
En segundo luga , se explican los es escena ios donde se ealiza on las medidas. A pesa
de que las medidas se oman en los es escena ios mencionados, el NIST ealiza las
calib aciones de los equipos en un cua o escena io. Seguidamen e, se desc ibe el p oceso
que lle a on a cabo pa a la oma de las medidas. Finalmen e, se nomb an y explican los
pa ´ame os que pueden ex ae se de es a campa˜na. Adem´as, se p esen an los esul ados
apo ados po el NIST. Toda es a in o maci´on es ´a en el documen o llamado Indus ial
Wi eless Sys ems Radio P opaga ion Measu emen s c eado po el NIST [17].
6.1. Desc ipci´on de la base de da os del NIST
A la ho a de desplega edes inal´amb icas iables es de suma impo ancia comp ende las
ca ac e ´ıs icas del en o no. Especialmen e en en o nos indus iales donde las condiciones de
p opagaci´on son complejas, debido en g an medida a la densidad de elemen os e lec an es
que se encuen an en es e ipo de en o nos. Es po ello que abajos como el ealizado po
el NIST son necesa ios. U ilizando sus esul ados se pueden soluciona de una mane a
igu osa p oblemas encon ados en las comunicaciones indus iales, como son, po ejemplo,
la selecci´on de ecnolog´ıas y ecuencias ap opiadas. Igualmen e, se puede de e mina
el luga ´op imo en el que si ua los pun os de acceso. De es a mane a, se maximiza la
iabilidad y se educen los e o es en la ansmisi´on.
En consecuencia, en es e abajo se ha decidido es udia y u iliza la base de da os
ealizada po el NIST po di e en es mo i os. En p ime luga , el NIST es una ins i uci´on
de econocido p es igio, siendo los abajos que ealizan de ele ada calidad. En segundo
luga , es un es udio ela i amen e ecien e, dado que su echa de ealizaci´on da a de mayo
de 2015. Adem´as, el olumen de medidas que ealiza on en di e en es en o nos es eno me,
dando pie as´ı a la posibilidad de ealiza es udios ex ensos basados en dichas medidas.
En e ce luga , el NIST o ece odas es as medidas de mane a g a ui a a odo aquel que
quie a a a las, am´en de apo a un an´alisis sob e ellas ealizado po ellos mismos. No
solo eso, sino que ambi´en p opo cionan un so wa e de acceso lib e con el que pode
analiza odo el olumen de medidas. La ejecuci´on de dicho so wa e iene como esul ado
di e en es g ´a icas, mos ando los alo es ob enidos pa a di e en es pa ´ame os como son
el delay sp ead o el exponen e de p´e didas de ayec o, en e o os. Po ´ul imo, el NIST
ha c eado el documen o Indus ial Wi eless Sys ems Radio P opaga ion Measu emen s,
mencionado an e io men e. A es e documen o se puede acudi en caso de duda, pues o
que es e con iene explicaciones al de alle an o de los escena ios como de la mane a en que
se han lle ado a cabo las medidas.
33
6.2. Desc ipci´on de los escena ios
6.2.1. Escena io 1: F´ab ica de au om´o iles
La ´ab ica elegida pa a ealiza las medidas con iene g andes ex ensiones de ´a eas abie as
y iene unas dimensiones de 400 m x 400 m (1312 pies x 1312 pies), siendo la al u a del
echo de 12 m (39 pies). Las zonas abie as de la ´ab ica con ienen maquina ia como
m´aquinas de inspecci´on o ´a eas de mecanizado. Po su pa e, los espacios ce ados son
u ilizados pa a gua da peque˜nas piezas y he amien as, aunque es as zonas no se incluyen
en el es udio. Con el in de p o ege la p opiedad in elec ual de los p opie a ios de la
´ab ica, el NIST e i a mos a la disposici´on de las m´aquinas en el i ine a io ealizado,
pe o especi ican que el n´ume o de m´aquinas ab icadas en me al es conside ablemen e
denso. De igual mane a, no se mues a una o o del en o no en el que se han ealizado
las medidas po cues iones de p i acidad. A´un as´ı, se dispone del i ine a io seguido en la
ealizaci´on del es udio, donde puede ap ecia se la es uc u a de la ´ab ica (Figu a 19).
Figu a 19: I ine a io seguido en las mediciones del escena io 1[17].
6.2.2. Escena io 2: Talle mec´anico
El alle mec´anico es el m´as peque˜no de los escena ios en los que se han ealizado las
medidas, con unas dimensiones de 12 m x 15 m (39 pies x 49 pies) y una al u a de 7.6 m
(25 pies). Adem´as, la dis ancia en e ansmiso y ecep o no supe a los 50 m (164 pies).
En la Figu a 20 se mues a una o og a ´ıa del alle mec´anico.
6.2.3. Escena io 3: Cen al de gene aci´on de apo
La cen al de gene aci´on de apo ue seleccionada como escena io de medida po con ene
maquina ia g ande y obs ucciones en la pa e supe io . Es e en o no incluye a ias calde as
y ube ´ıas me ´alicas. La Figu a 21 pe mi e conoce mejo el en o no ´ısico mencionado.
Las dimensiones de la cen al son 50 m x 80 m (164 pies x 262 pies), con una al u a de 7.6
34
Figu a 20: Fo og a ´ıa del escena io 2[17].
m (25 pies). El edi icio es ´a di idido en dos secciones, una con calde as en un lado y o a
con equipos de e ige aci´on en el o o. Un mu o de bloques de ho mig´on di ide los dos
lados. Dos g andes abe u as de ap oximadamen e 3 m (10 pies) de ancho unen los lados
en cada ex emo. La secci´on de la calde a, donde se lle a on a cabo las mediciones, iene
ap oximadamen e 20 m x 80 m (66 pies x 262 pies). Las pa edes son de me al, ho mig´on y
id io.
Figu a 21: Fo og a ´ıa del escena io 3[17].
6.2.4. Luga de p ueba en zona abie a
Es e emplazamien o es ´a si uado en el campus del NIST en Boulde , Colo ado. Es ´a
si uado en un espacio abie o ele ado con una in e e encia m´ınima, y el mul i ayec o es
con olable. Es a zona se u iliza pa a ealiza calib aciones y medidas de e e encia de la
p opagaci´on de ondas de adio. A con inuaci´on, se mues a una imagen del emplazamien o
(Figu a 22).
35
Figu a 22: Fo og a ´ıa del luga de calib aci´on[17].
6.3. P ocedimien o de medici´on y an´alisis
En es e subapa ado se desc ibe el p oceso lle ado a cabo pa a la ealizaci´on de las medidas.
6.3.1. Ins umen os de medici´on
El NIST cuen a con un sis ema de sondeo que pe mi e ob ene medidas en e el ango de
ecuencias de uncionamien o de 65 MHz a 6 GHz. Es e ins umen o pe mi e un ancho de
banda de 250 MHz.
´
Unicamen e cons a de un ansmiso con ampli icado de po encia y
un ecep o coo dinado con dos elojes de ubidio sinc onizados. El ansmiso ansmi e
epe idamen e una secuencia de s´ımbolos digi ales modulados con una se˜nal Bina y Phased-
Shi Keying (
BPSK
) y se con ie e a la ecuencia po ado a de Radio ecuencia (
RF
). La
se˜nal a a iesa la ´ab ica, as pasa po un ampli icado de po encia, y es de ec ada po el
ecep o de la sonda de canal. El ecep o con ie e, digi aliza y almacena la se˜nal ecibida.
Du an e el pos -p ocesamien o se eliminan los posibles e o es que pudie an p oduci se
en el ha dwa e. La ecualizaci´on se lle a a cabo u ilizando las mediciones de e e encia
omadas an es de la medici´on.
6.3.2. Selecci´on de ecuencia de abajo
Las ecuencias cen ales de ansmisi´on elegidas ue on 2.25 GHz y 5.4 GHz. La elecci´on
de es as dos ecuencias ino de e minada po dos mo i os. En p ime luga , son dos
bandas gube namen ales con licencia del gobie no de los Es ados Unidos, po lo an o, el
NIST pudo ealiza las medidas sin gene a ni encon a in e e encias en los disposi i os
inal´amb icos. En segundo luga , el hecho de que las bandas ecuenciales seleccionadas
es ´en ce ca de las bandas de adio
ISM
sin licencia u ilizadas en p ocesos de ab icaci´on,
pe mi e conoce de mane a ep esen a i a c´omo se compo a ´ıan los equipos en las bandas
ISM u ilizadas en una ´ab ica.
36

6.3.3. Adquisici´on de los da os
Las mediciones se lle a on a cabo mo iendo el ca o de medida a una elocidad cons an e
a lo la go de la u a plani icada. Todas las u as empiezan y e minan ce ca del ecep o ,
pues o que hay que sinc oniza an es de cada medici´on. En algunos emplazamien os el ca o
no pudo ealiza las medidas de mane a con inuada po que se encon ´o con obs ´aculos,
como eh´ıculos ope ados po pe sonas o el ´a ico de m´aquinas. Todas es as pausas ´ecnicas
ue on ano adas en un in o me, y el ca o con in´uo con su camino una ez supe ados los
obs ´aculos. El ca o de medida ue desplaz´andose a lo la go del i ine a io pasando al lado
de m´aquinas, po de ´as de pa edes, e c. Es e hecho pe mi i´o ca ac e iza co ec amen e
el en o no.
6.3.4. Almacenamien o y p ocesado
Las medidas ue on almacenadas como mues as complejas en el o ma o de a chi o de
in e cambio de da os de p ueba (TDMS, po sus siglas en ingl´es) de Na ional Ins umen s.
Cada ejecuci´on ealizada se di ide en adquisiciones, y es as en egis os. De hecho, cada
ejecuci´on da luga a m´ul iples adquisiciones, y cada adquisici´on con iene m´ul iples egis os.
Las adquisiciones son asociadas con los di e en es pun os de medida y los egis os con el
camino en e los pun os de medida. Cada egis o con iene la se˜nal compleja, es a equie e
un p ocesamien o pos e io u ilizando la co elaci´on c uzada pa a ob ene la espues a
impulsional del canal (CIR, po sus siglas en ingl´es). Cada ejecuci´on se almacena en un
iche o de o ma o MATLAB (.ma ) con in o maci´on del iempo en el que se ob u o la
medida y las coo denadas ca esianas asociadas. Tambi´en se incluyen en cada a chi o los
me ada os que desc iben los pa ´ame os de cada ejecuci´on pa a acili a el an´alisis.
6.3.5. An´alisis de las medidas y los pa ´ame os e aluados
Aqu´ı se de allan las ecuaciones u ilizadas pa a p oduci las m´e icas del canal. En p ime
luga , se calcula la espues a impulsional del canal (CIR). Pa a ello, el NIST decide
con empla unos umb ales que consis en en que las mues as supe en en 10 dB el ni el
de uido y que no es ´en po debajo de 30 dB espec o a la po encia m´axima. El uido es
ep esen ado con la le a N y se calcula de la siguien e mane a:
N=1
T
T
X
=0
|x( )|2(5)
T as ob ene el uido, se selecciona la mues a de la espues a impulsional
xm
que sa is aga
las condiciones umb ales seleccionadas:
|x( )|2≥
10
N
, supe ando as´ı el umb al de uido
elegido, y
|x( )|2≥
10
−3|X( )|2,
siendo X( ) la po encia m´axima de la espues a impulsional.
En segundo luga , se calcula la ganancia del canal. En cada pun o de medida se cal-
cula la dis ancia eucl´ıdea en e el ansmiso y el ecep o . Despu´es, se calculan las
37
p´e didas en el ayec o pa a cada dis ancia. La ganancia del canal se ep esen a con la
le a G y se mide en dB.
G(dB) = 10log
T
X
=0
|xm|2−G x(dB)−G x(dB) (6)
Donde
G x
y
G x
son la ganancia del ansmiso y del ecep o , espec i amen e. No mal-
men e, se conside an las p´e didas en el ayec o en ez de la ganancia del canal, aunque
pueden se u ilizadas cualquie a de las dos, ya que las p´e didas en el ayec o son el in e so
de la ganancia del canal.
En e ce luga , se calcula el delay sp ead, el cual es un pa ´ame o impo an e pa a
de e mina el mul i ayec o. P ime o se calcula el delay sp ead medio de la siguien e
mane a:
τ=PT
=0 |xm( )|2
PT
=0 |xm( )|2(7)
El delay sp ead RMS es el pa ´ame o que desc ibe la a ianza ponde ada de las componen es
del mul i ayec o a pa i del e a do medio y se e al´ua as´ı:
τ=sPT
=0( −τ)2|xm( )|2
PT
=0 |xm( )|2(8)
Po ´ul imo, se calcula el ac o K, que mide la elaci´on de po encia en e el ayo dominan e
y el siguien e ayo de mayo po encia. Es e pa ´ame o se calcula de la siguien e mane a:
K(dB) = 10log x2
1( )
1
I−1PI
i=2 x2
i( )(9)
Donde el p ime pico de la se˜nal es
x1
( ), y se denominan los ipicos como
xi
( ), siendo I
el ´ul imo pico.
6.4. Resul ados
En es e subapa ado se mues an algunos de los muchos esul ados apo ados po el NIST
con el in de da a conoce c´omo son p esen ados median e ablas y g ´a icas. Se p esen an
los esul ados pa a el caso es udiado en el escena io 1. Es impo an e des aca que el p opio
NIST ya hace un p ep ocesado de los da os donde elimina los alo es a ´ıpicos, acili ando
as´ı el an´alisis de las medidas.
38
En la Figu a 23 se p esen an los esul ados de ac o K y delay sp ead. Es os esul-
ados se mues an al y como los o ece el NIST en el documen o donde ela a odo el
p oceso seguido pa a ob ene las medidas. Como puede obse a se en la igu a, se p esen an
esul ados de ac o K an o pa a condiciones de l´ınea de isi´on como pa a cuando no
hay l´ınea de isi´on di ec a. A su ez, se mues an esul ados de delay sp ead (
τ
) y de
delay sp ead RMS (S). Adem´as, se apo an di e en es pa ´ame os es ad´ıs icos de cada
pa ´ame o analizado, como son la media, la mediana o el alo m´aximo, en e o os.
Figu a 23: Resul ados p esen ados po el NIST pa a el escena io 1.
Los esul ados no son solamen e mos ados en ablas, ambi´en son p esen ados en g ´a icas.
Po ejemplo, en la Figu a 24 se mues an los esul ados pa a las p´e didas del ayec o. En
es a igu a se obse a la ganancia del canal en e a la dis ancia y, en base a eso, se ob iene
un alo pa a el exponen e de p´e didas de ayec o.
De es a mane a, pueden ex ae se de mane a sencilla de la base de da os del NIST
los siguien es pa ´ame os: delay sp ead, ac o K y exponen e de p´e didas de ayec o. El
espec o Dopple es o o pa ´ame o de in e ´es pa a es e abajo, pe o es e no se puede
ex ae di ec amen e de los esul ados p esen ados po el NIST, sino que equie e de un
p oceso complejo pa a su ob enci´on. El p oceso ace ca de c´omo ob ene el espec o Dopple
iene de allado en el apa ado 7.2.
39
Figu a 24: G ´a ica con los esul ados de las p´e didas de ayec o p esen ada po el NIST
pa a el escena io 1.
40
pa a los escena ios 2 y 3, ya que el p oceso seguido es el mismo que pa a el escena io 1.
(a) (b) (c)
Figu a 31: Espec o Dopple de los di e en es escena ios: (a) Escena io 1, (b) Escena io 2,
(c) Escena io 3.
As´ı, de la Figu a 31 se ex ae que el Dopple m´aximo ob enido pa a cada uno de los
escena ios es el siguien e: escena io 1 = 17.3 Hz, escena io 2 = 18.1 Hz, y escena io 3 = 5.9
Hz. Es impo an e des aca que el n´ume o de cap u as disponibles pa a ealiza la FFT es
di e en e pa a cada uno de los escena ios. El n´ume o de medidas omadas en el mismo
pe ´ıodo de iempo en el escena io 1 es 300, en el escena io 2 es 100 y en el escena io 3 es
40. Es o supone ene una esoluci´on en ecuencia muy peque˜na en el caso del escena io 3,
es po es o po lo que en ese escena io no se ap ecia una o ma del Dopple an ma cada
como en los o os dos escena ios. A´un as´ı, puede obse a se que la o ma del Dopple de
cada uno de los escena ios es id´en ica. El n´ume o de cap u as u ilizadas pa a ealiza la
FFT de e mina la esoluci´on en ecuencia en base a la siguien e escuaci´on:
∆F= 1/(T en ana ∗Tmues a).(10)
Donde T en ana es el n´ume o de cap u as y Tmues a el iempo en e las dis in as cap u as.
Pa a conclui con el apa ado dedicado al espec o Dopple , al a compa a el Dopple
ob enido en base a las medidas del NIST con el Dopple ob enido cuando el canal de T assl
es modi icado u ilizando los da os del NIST. Los espec os Dopple ob enidos del canal de
T assl pa a los di e en es escena ios son los mos ados en la Figu a 32. T assl de e mina
que el Dopple u ilizado en su modelo de canal es de ipo Laplaciano y, obse ando los
esul ados ob enidos en las Figu as 31 y 32, se de e mina que oma un ipo de Dopple
Laplaciano es una ap oximaci´on no ´op ima, pues o que no se co esponde con el Dopple
ob enido en base a las medidas ealizadas po el NIST. Po lo an o, se debe de e mina la
dis ibuci´on que sigue el Dopple ob enido del NIST y sus i ui lo po el Dopple Laplaciano
de T assl.
47

(a) (b) (c)
Figu a 32: Espec o Dopple del canal de T assl ob enido pa a los di e en es escena ios:
(a) Escena io 1, (b) Escena io 2, (c) Escena io 3.
7.3. Delay sp ead y Fac o K
En segundo luga , se a a p esen a una abla compa a i a en e el delay sp ead y el ac o
K ob enidos en los siguien es es casos: 1) canal de T assl, 2) canal de T assl ajus ado
con los da os del NIST y 3) esul ados apo ados po el NIST. Con es a abla se p e ende
demos a la adecuaci´on del canal de T assl a un en o no eal. Se quie e conoce si los
esul ados ob enidos modi icando el canal de T assl con pa ´ame os de en ada ex a´ıdos
de las medidas ealizadas en en o nos eales se ajus an a la ealidad.
De la base de da os ealizada po el NIST pueden ex ae se los esul ados de a ios
pa ´ame os: m´aximo desplazamien o Dopple , delay sp ead, ac o K y exponen e de
p´e didas de ayec o. Po lo an o, es os son los pa ´ame os con los que se ajus a el canal
de T assl pa a comp oba si los esul ados ob enidos se asemejan a los apo ados po el
NIST. En la Tabla 2 se p esen an los pa ´ame os de en ada u ilizados pa a cada escena io.
Tabla 2: Pa ´ame os de en ada pa a cada escena io.
Dopple (Hz) Fac o K (dB) exponen e (n)
Escena io 1 17 11.5 4.8
Escena io 2 18 10.4 1.1
Escena io 3 6 11.9 1.6
As´ımismo, en la Tabla 3 se mues an los esul ados pa a los es casos mencionados
an e io men e, as´ı como pa a los es escena ios.
And eas T assl pa ame iza su modelo de canal u ilizando la base de da os CRAWDAD
[18], es po ello que los esul ados mos ados en el caso 1 de la Tabla 3 di ie en an o de
los esul ados apo ados po la campa˜na de medidas del NIST (caso 3) y de los ob enidos
pa ame izando el canal de T assl con los pa ´ame os ex a´ıdos de la base de da os del
NIST (caso 2). En cualquie caso, el obje i o p incipal es comp oba la al´ıa del modelo
de T assl en un en o no eal. Como puede obse a se en la Tabla 3, pa a el escena io 1
el esul ado alcanzado en el caso 2 (161 ns), se asemejan en g an medida al ob enido en
48
Tabla 3: Resul ados de delay sp ead y ac o K pa a los es escena ios y los es casos.
Pa ´ame o 1) T assl 2) T assl + NIST 3) NIST
Escena io 1 Delay Sp ead (ns) 515 161 155
Fac o K (dB) 3 7.2 11.5
Escena io 2 Delay Sp ead (ns) 515 123 78.3
Fac o K (dB) 3 7 10.4
Escena io 3 Delay Sp ead (ns) 515 52.5 48.4
Fac o K (dB) 3 7 11.9
el caso 3 (155 ns), siendo la di e encia en e ambos esul ados de solo 6 ns. Po lo an o,
se concluye que el canal de T assl modelado con da os eales se ajus a co ec amen e a
en o nos indus iales eales. De igual mane a, en el escena io 3 se concluye exac amen e lo
mismo que pa a el escena io 1, ya que la di e encia en e los esul ados de delay sp ead de
los casos 2 y 3 es de solamen e de 4.1 ns. Po su pa e, en el escena io 2 no se obse a el
mismo pa ´on que en los o os dos escena ios, aqu´ı los esul ados de delay sp ead di ie en
bas an e en e s´ı. A´un as´ı, el esul ado ob enido en el caso 2 del escena io 2 se ap oximan
m´as a la ealidad que la suposici´on basada en los da os de CRAWDAD (caso 1). Cabe
des aca que se han ealizado di e en es simulaciones a iando el m´aximo desplazamien o
Dopple y se ha comp obado que u ilizando un alo de Dopple muy peque˜no se consiguen
esul ados de delay sp ead simila es en los casos 2 y 3 del escena io 2. A´un as´ı, u iliza
alo es bajos de desplazamien o Dopple no se ajus a ´ıa a la ealidad, pues o que el Dopple
ex a´ıdo de la base de da os del NIST mues a que el m´aximo desplazamien o Dopple
pa a es e escena io es de 18 Hz.
A su ez, los esul ados del pa ´ame o Fac o K ob enidos son sa is ac o ios, ya que
demues an como el modelo de canal de p opagaci´on p opues o po T assl consigue ajus a
en g an medida es e pa ´ame o al ob enido en la campa˜na de medidas del NIST. Es e
ajus e se ap ecia en cada uno de los es escena ios e aluados.
7.4. Validaci´on del modelo
Figu a 33: Bloques u ilizados pa a ob ene el BER.
Finalmen e, se alida el modelo con unas cu as de BER ob enidas modi icando el canal
de T assl con los da os ex a´ıdos de las medidas del NIST. Es as cu as demues an
49
el co ec o uncionamien o del canal de p opagaci´on desa ollado. En la Figu a 33 se
p esen an los bloques u ilizados pa a ob ene las cu as de BER. Las simulaciones de BER
se han ealizado de la siguien e mane a. En p ime luga , se ija un alo de BER m´ınimo,
en es e abajo se eligi´o 10
−4
. Pa a ob ene ese alo de BER es necesa io ansmi i
del o den de 10
6
bi s. Una ez se ha ob enido el BER obje i o, la simulaci´on se de iene.
Con es e p oceso se consigue educi el iempo de simulaci´on. Se han u ilizado c´odigos
con olucionales pa a p o ege la in o maci´on ansmi ida a˜nadiendo edundancia, y se ha
u ilizado un Code Ra e (
CR
) de 1/2. Tambi´en se han ealizado simulaciones pa a dos
modulaciones di e en es (BPSK y QPSK), ya que son las modulaciones m´as u ilizadas
en en o nos indus iales debido a su obus ez. Una ez que la se˜nal ha sido codi icada y
modulada, se con oluciona con el canal. A la salida del canal se le aplica uido blanco
Gaussiano po que es e es ´a siemp e p esen e en odos los ecep o es. Los pa ´ame os del
canal iene esumidos en la Tabla 4. Despu´es de pasa po el canal, la se˜nal es demodulada
y decodi icada. En ecepci´on se asume una es imaci´on de canal ideal.
Tabla 4: Pa ´ame os del canal.
Pa ´ame o Valo
Exponen e de p´e didas de ayec o (n)
Escena io 1: 4.8
Escena io 2: 1.1
Escena io 3: 1.6
Fac o K (dB)
Escena io 1: 11.5
Escena io 2: 10.4
Escena io 3: 11.9
M´aximo desplazamien o Dopple (Hz)
Escena io 1: 17
Escena io 2: 18
Escena io 3: 6
Las cu as de endimien o pa a cada uno de los es escena ios son p esen adas en la
Figu a 34. Jun o a las cu as de BER de cada uno de los escena ios se mues an las cu as
e´o icas que se ob ienen de un canal Gaussiano, an o pa a BPSK como pa a QPSK. De
es a mane a, puede obse a se la di e encia de endimien o del canal p opues o en e al
e´o ico. En los es escena ios se alcanza una iabilidad en la ansmisi´on de 10
−5
u ilizando
una modulaci´on BPSK. Los esul ados de BER ob enidos u ilizando una modulaci´on
QPSK son lige amen e peo es que los ob enidos u ilizando BPSK, como e a de espe a .
En la modulaci´on BPSK se ansmi e ´unicamen e un bi po s´ımbolo, mien as que en la
modulaci´on QPSK se ansmi en dos bi s po s´ımbolo, lo que supone que la p obabilidad
de que haya un e o en la ansmisi´on sea supe io . A´un as´ı, los esul ados ob enidos
mues an que con ambas modulaciones pueden alcanza se alo es de BER simila es, con la
di e encia de que u ilizando QPSK se equie e una elaci´on se˜nal a uido (Signal o Noise
Ra io (
SNR
), en ingl´es) supe io pa a alcanza dicho BER. Po lo an o, la elecci´on de
la modulaci´on depende del caso de uso elegido, ya que ambas modulaciones ienen sus
en ajas y des en ajas. Po un lado, la u ilizaci´on de BPSK ga an iza una mayo obus ez,
pe o la e iciencia espec al disponible y, en consecuencia, la asa de da os m´axima que se
puede ansmi i es meno que u ilizando QPSK.
50
Es impo an e esal a que los esul ados ob enidos no cumplen los obje i os de ia-
bilidad eque idos pa a en o nos indus iales, donde se espe a que los alo es de BER sean
del o den de 10
−7
[19]. Las simulaciones lle adas a cabo en es e p oyec o se han ealizado
e aluando solamen e la capa ´ısica, po lo an o, abajando ambi´en la capa de con ol de
acceso al medio (Medium Access Con ol (
MAC
),en ingl´es) pueden ob ene se esul ados
de iabilidad mejo es aplicando e ansmisiones en la ansmisi´on de la in o maci´on, po
ejemplo.
(a) (b) (c)
Figu a 34: Cu as de endimien o ob enidas pa a los di e en es escena ios: (a) Escena io 1,
(b) Escena io 2, (c) Escena io 3.
Las Figu as 34 (a) y (b) son p ´ac icamen e id´en icas, a´un as´ı, exis e una le e di e encia en
el BER ob enido en ambas. Uno de los pa ´ame os de en ada con igu ados pa a ealiza
las simulaciones de endimien o es el m´aximo desplazamien o Dopple , pa ´ame o que se
ha seleccionado en base a los esul ados ob enidos en el apa ado 7.2, donde se analiza el
espec o Dopple . Po ello, en base a esos esul ados, puede comp oba se que an o pa a
el escena io 1 como pa a el escena io 2, el m´aximo desplazamien o Dopple ob enido es
muy simila (17 y 18 Hz, espec i amen e) y, en consecuencia, las cu as de endimien o
son muy simila es. Los esul ados p esen ados en la Figu a 34 (c) son los co espondien es
al escena io 3. En dicho escena io el m´aximo desplazamien o Dopple ob enido es de 6
Hz. De hecho, en el escena io 3 se han ob enido los mejo es esul ados de endimien o,
demos ando as´ı el impac o en las cu as de BER de ene un escena io con un al o alo
de desplazamien o Dopple .
51
8. Plani icaci´on
En es a secci´on se explican los di e en es paque es de abajo y las a eas ealizadas den o
de cada uno de ellos. Tambi´en se p esen a el diag ama de GANTT del p oyec o.
8.1. De inici´on de a eas
En es e apa ado se de allan y explican cada una de las a eas, espec´ı icando su du aci´on
y el abajo ealizado.
8.1.1. Paque e de abajo 1
Tabla 5: Desc ipci´on del paque e de abajo 1.
PT.1 Ges i´on del p oyec o Du aci´on (d´ıas)
T1.1: Ges i´on y coo dinaci´on del p oyec o 252
T1.1: Es a a ea se con empla a lo la go de odo el p oyec o, es deci , su du aci´on es desde
el comienzo del p oyec o has a su inalizaci´on. Aqu´ı se especi ican los obje i os del abajo,
se lle a un con ol sob e la e oluci´on del mismo y se buscan soluciones a los di e en es
p oblemas encon ados.
8.1.2. Paque e de abajo 2
Tabla 6: Desc ipci´on del paque e de abajo 2.
PT.2 T abajo p e io Du aci´on (d´ıas)
T2.1: Es ado del a e modelos de canal 16
T2.2: Es ado del a e bases de da os 11
T2.1: An´alisis del es ado del a e de los di e en es modelos de canal.
T2.2: An´alisis de las bases de da os disponbles en la li e a u a ob enidas en campa˜nas de
medidas ealizadas en en o nos eales.
8.1.3. Paque e de abajo 3
T3.1: Lec u a, es udio y comp ensi´on del a ´ıculo de And eas T assl.
T3.2: Es udio del impac o en el modelo de canal de cada uno de los bloques que lo
componen.
52

Tabla 7: Desc ipci´on del paque e de abajo 3.
PT.3 Es udio modelo de And eas T assl Du aci´on (d´ıas)
T3.1: Es udio a ´ıculo de T assl 21
T3.2: An´alisis de los bloques del modelo de canal 11
T3.3: An´alisis de los pa ´ame os de cada bloque 11
T3.4: Replica modelo de canal en MATLAB 31
H1: Pedi c´odigo de MATLAB a T assl -
T3.5: Es udio del c´odigo de T assl 40
T3.3: An´alisis de los di e en es pa ´ame os encon ados en cada uno de los bloques que
con o man el modelo de canal.
T3.4: En es a a ea se eplica el modelo de canal p opues o po T assl en MATLAB.
H1: Se con ac ´o con And eas T assl pa a pedi le el c´odigo u ilizado en la c eaci´on de su
modelo de canal.
T3.5: En es a a ea se es udia el c´odigo compa ido po T assl.
8.1.4. Paque e de abajo 4
Tabla 8: Desc ipci´on del paque e de abajo 4.
PT.4 Es udio base de da os del NIST Du aci´on (d´ıas)
T4.1: An´alisis in o maci´on base de da os 11
T4.2: E aluaci´on de en o nos 4
T4.3: Es udio documen o NIST 11
T4.4: Es udio c´odigo NIST 6
T4.5: Selecci´on egis o 2
T4.6: Ex acci´on de pa ´ame os 6
T4.1: An´alisis, es udio y comp ensi´on de la in o maci´on en c udo con enida en la base de
da os.
T4.2: An´alisis de los en o nos en los que el NIST ha ealizado las medidas y conside aci´on
de si es os son de in e ´es.
T4.3: Lec u a, es udio y comp ensi´on del documen o apo ado po el NIST donde de allan
oda la in o maci´on necesa ia ace ca de las medidas omadas.
T4.4: Es udio y p ueba del c´odigo de acceso lib e c eado po el NIST.
T4.5: Elecci´on de un egis o de da os a analiza pa a cada uno de los es escena ios.
53
T4.6: T as comp ende el c´odigo del NIST, se ex aen de los da os los alo es de los
pa ´ame os de in e ´es.
8.1.5. Paque e de abajo 5
Tabla 9: Desc ipci´on del paque e de abajo 5.
PT.5 Ajus e del modelo Du aci´on (d´ıas)
T5.1: Pa ´ame os T assl 4
T5.2: Pa ´ame os NIST 3
T5.3: Modi icaci´on y ajus e del c´odigo 9
T5.4: P uebas 6
T5.1: Clasi icaci´on de los pa ´ame os del modelo de canal p opues o po T assl.
T5.2: Clasi icaci´on de los pa ´ame os que pueden ex ae se de la base de da os del NIST.
T5.3: Modi icaciones necesa ias pa a ajus a el c´odigo de T assl con los pa ´ame os
ex a´ıdos del NIST.
T5.4: P uebas ealizadas pa a comp oba la compa ibilidad de los da os del NIST con el
modelo de T assl.
8.1.6. Paque e de abajo 6
Tabla 10: Desc ipci´on del paque e de abajo 6.
PT.6 An´alisis de los esul ados Du aci´on (d´ıas)
T6.1: Espec o Dopple 20
T6.2: Delay sp ead y ac o K 6
T6.3: Cu as de BER 15
T6.4: Conclusiones 7
T6.1: Desa ollo de la soluci´on pa a ex ae el espec o Dopple de las medidas del NIST.
T6.2: Ob enci´on de los esul ados de los pa ´ame os delay sp ead y ac o K del c´odigo de
T assl ajus ado con los da os del NIST.
T6.3: Ob enci´on de cu as de endimien o pa a demos a la al´ıa del canal p opues o.
T6.4: E aluaci´on de los esul ados y ex acci´on de conclusiones.
54
Tabla 11: Desc ipci´on del paque e de abajo 7.
PT.7 Documen aci´on Du aci´on
T7.1: Esc i u a documen o 36
H2: En ega documen o -
8.1.7. Paque e de abajo 7
T7.1: Una ez inalizado el p oyec o de in de m´as e , la me odolog´ıa seguida y los
esul ados ob enidos, en e o as cosas, son esc i os en un documen o inal.
H2: Fecha l´ımi e pa a la en ega del abajo de in de m´as e .
8.2. Diag ama de GANTT
El diag ama de GANTT es p esen ado en la Figu a 35. En ´el se mues a de mane a g ´a ica
la elaci´on en e las di e en es a eas y la du aci´on de cada una de ellas, as´ı como de los
di e en es paque es de abajo.
55
Id Modo de
a ea
Nomb e de a ea Du ación Comienzo Fin
1
PT.1 Ges ión del
p oyec o
252 días ie
01/10/21
dom
18/09/22
2
T1.1 Ges ión y
coo dinación del
p oyec o
252 días ie 01/10/21 dom
18/09/22
3
PT.2 T abajo p e io 26 días
ie 01/10/21
ie 05/11/21
4
T2.1 Es ado del a e
de modelos de
canal
16 días ie
01/10/21
ie 22/10/21
5
T2.2 Es ado del a e
de bases de da os
11 días ie 22/10/21 ie 05/11/21
6
PT.3 Es udio modelo
de And eas T assl
111 días lun
08/11/21
lun
11/04/22
7
T3.1 Es udio a ículo
de T assl
21 días lun 08/11/21 lun 06/12/21
8
T3.2 Análisis de los
bloques del modelo
de canal
11 días lun 06/12/21 lun 20/12/21
9
T3.3 Análisis de los
pa áme os de cada
bloque
11 días lun 20/12/21 lun 03/01/22
10
T3.4 Replica
modelo de canal en
MATLAB
31 días lun 03/01/22 lun 14/02/22
11
H1 Pedi código de
MATLAB a T assl
0 días lun 14/02/22 lun 14/02/22
12
T3.5 Es udio del
código de T assl
40 días ma
15/02/22
lun 11/04/22
13
PT.4 Es udio base de
da os NIST
35 días ma
12/04/22
lun
30/05/22
14
T4.1 Análisis
in o mación base de
da os
11 días ma
12/04/22
ma
26/04/22
15
T4.2 E aluación de
en o nos
4 días ma
26/04/22
ie 29/04/22
16
T4.3 Es udio
documen o NIST
11 días ie 29/04/22 ie 13/05/22
17
T4.4 Es udio código
NIST
6 días ie 13/05/22 ie 20/05/22
18
T4.5 Selección egis o
2 días ie 20/05/22 lun 23/05/22
19
T4.6 Ex acción de
pa áme os
6 días lun 23/05/22 lun 30/05/22
20
PT. 5 Ajus e del
modelo
19 días ma
31/05/22
ie
24/06/22
21
T5.1 Pa áme os T assl
4 días
ma 31/05/22
ie 03/06/22
22
T5.2 Pa áme os NIST
3 días ie 03/06/22
ma 07/06/22
23
T5.3 Modi icación y
ajus e del código
9 días ma
07/06/22
ie 17/06/22
24
T5.4 P uebas 6 días ie 17/06/22 ie 24/06/22
25
PT. 6 Análisis de
esul ados
25 días lun
27/06/22
dom
31/07/22
26
T6.1 Espec o Dopple
20 días lun 27/06/22 ie 22/07/22
27
T6.2 Delay sp ead y
ac o K
6 días ie 15/07/22 ie 22/07/22
28
T6.3 Cu as de BER 15 días lun 27/06/22 ie 15/07/22
29
T6.4 Conclusiones 7 días ie 22/07/22
dom 31/07/22
30
PT. 7 Dcoumen ación 35 días
lun 01/08/22
dom 18/09/22
31
T7.1 Esc i u a
documen o
36 días lun 01/08/22 dom
18/09/22
32
H2 En ega del
documen o
0 días dom
18/09/22
dom
18/09/22
14/02
18/09
13
20
27
04
11
18
25
01
08
15
22
29
06
13
20
27
03
10
17
24
31
07
14
21
28
07
14
21
28
04
11
18
25
02
09
16
23
30
06
13
20
27
04
11
18
25
01
08
15
22
29
05
12
19
26
03
sep iemb e 2021
oc ub e 2021
no iemb e 2021
diciemb e 2021
ene o 2022
eb e o 2022
ma zo 2022
ab il 2022
mayo 2022
junio 2022
julio 2022
agos o 2022
sep iemb e 2022
oc ub e 2022
Ta ea
Di isión
Hi o
Resumen
Resumen del p oyec o
Ta ea inac i a
Hi o inac i o
Resumen inac i o
Ta ea manual
solo du ación
In o me de esumen manual
Resumen manual
solo el comienzo
solo in
Ta eas ex e nas
Hi o ex e no
Fecha lími e
P og eso
P og eso manual
Página 1
P oyec o: P oyec o1
Fecha: ma 06/09/22
Figu a 35: Diag ama de GANTT.