Análisis y evaluación de la integración de tecnologías avanzadas de escaneado y modelo paramétrico en la conservación del Patrimonio Arquitectónico

Abstract

La documentación precisa de estructuras históricas mediante técnicas de ingeniería inversa constituye un pilar esencial para su conservación, restauración y estudio. En la actualidad, las tecnologías geomáticas se ven complementadas por herramientas de inteligencia artificial, que permiten optimizar procesos de captura, análisis y modelado del patrimonio construido. Este Trabajo de Fin de Grado compara distintas metodologías de adquisición de datos tridimensionales, centradas en la generación de nubes de puntos mediante tres equipos: fotogrametría aérea (UAV) y escáneres terrestres (TLS y PLS). Como casos de estudio se han seleccionado dos torres medievales situadas en la provincia de Sevilla: la Torre de San Antonio, Olivares y la Torre del Águila, Utrera, ambas con condiciones geométricas y de conservación diferenciadas. La investigación se estructura en cuatro fases principales. En primer lugar, se llevó a cabo la adquisición y preprocesamiento de datos, incluyendo la limpieza y homogenización automatizada mediante scripts desarrollados en Python. En segundo lugar, se calculó una matriz de transformación entre los puntos tomados con estación total y los obtenidos por GNSS-RTK, con el fin de validar y unificar la georreferenciación de todos los modelos. En tercer lugar, se analizaron las nubes de puntos generadas, evaluando su calidad métrica, densidad, resolución y distancia de Hausdorff; en zonas altas y bajas de las estructuras. Finalmente, se desarrollaron modelos HBIM en Archicad, integrando los datos capturados y priorizando la fidelidad geométrica. Este estudio evidencia las ventajas e inconvenientes de cada tecnología según el contexto de aplicación, y subraya el potencial de los procesos automatizados y la interoperabilidad BIM para la gestión eficiente del patrimonio arquitectónico.