Implementación y validación de controladores predictivos en entornos Siemens

Abstract

El principal objetivo de este proyecto será la introducción de los conceptos del Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) en Controladores Lógicos Programables (PLC), que se presentan como la mejor solución ante la automatización de procesos industriales. En relación a dicho propósito, se hará uso tanto del software de Siemens® - para la implementación del regulador MPC con TIA PORTAL y la simulación del PLC con PLCSIM Advanced -como de MATLAB®, donde guardaremos y desde donde envíaremos la evolución de los estados de la planta estudiada, la planta de los cuatro tanques. Todo esto se realizará mediante un servidor OPC UA, que actuará como puente de intercambio de variables en tiempo real. Por último, se hará uso de WinCC, la herramienta de diseño de SCADAs e interfaces HMI de Siemens®, con un modelo de la planta más realista para poder acercarnos lo máximo posible a la realidad y disponer de un simulador fiel del sistema.