ESTUDIO DE LAS ETAPAS DE
IMPLEMENTACIÓN DE UNA
ARQUITECTURA CIBERFÍSICA PARA LA
SUPERVISIÓN DE UNA CÉLULA
INDUSTRIAL
T abajo inal de G ado en Ingenie ía Elec ónica Indus ial y Au omá ica
GERARD LLOBET ESPINOSA
Di ec o :
MIGUEL DELGADO PRIETO
Codi ec o :
ÁNGEL FERNÁNDEZ SOBRINO
Depa amen o de Ingenie ía Elec ónica
26 de ab il de 2021
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
1
I decla e ha ,
he wo k in his Mas e Thesis / Deg ee Thesis (choose one) is comple ely my own wo k,
no pa o his Mas e Thesis / Deg ee Thesis (choose one) is aken om o he people’s wo k
wi hou gi ing hem c edi ,
all e e ences ha e been clea ly ci ed,
I’m au ho ised o make use o he company’s / esea ch g oup (choose one) ela ed in o ma ion
I’m p o iding in his documen (selec when i applies).
I unde s and ha an in ingemen o his decla a ion lea es me subjec o he o eseen disciplina y
ac ions by The Uni e si a Poli ècnica de Ca alunya - Ba celonaTECH.
Ge a d Llobe Espinosa 13/01/2021
S uden Name Signa u e Da e
Ti le o he Thesis:
ESTUDIO DE LAS ETAPAS DE IMPLEMENTACIÓN DE UNA ARQUITECTURA
CIBERFÍSICA PARA LA SUPERVISIÓN DE UNA CÉLULA INDUSTRIAL
Llobe Espinosa, Ge a d
2
Índice de con enidos
Ag adecimien os ............................................................................................................................ 9
Resumen (ESP) ............................................................................................................................ 10
Resum (CAT) ............................................................................................................................... 11
Abs ac (ENG) ............................................................................................................................ 12
1. In oducción ......................................................................................................................... 13
1.1. Jus i icación y alcance del p oyec o ......................................................................... 13
1.2. Obje i os .................................................................................................................. 13
1.3. Plani icación ............................................................................................................ 14
2. Es ado del a e y an eceden es .............................................................................................. 16
2.1. E olución de la indus ia .......................................................................................... 16
2.2. Indus ia 4.0 ............................................................................................................. 17
2.3. Impac o de la Indus ia 4.0 a la sociedad ................................................................. 19
2.4. Los sis emas cibe ísicos .......................................................................................... 21
2.5. Tecnologías aplicadas en es e es udio ...................................................................... 23
2.5.1. La pi ámide de la manu ac u a in eg ada po compu ado (CIM) ....................... 23
2.5.2. Fundamen os básicos de las comunicaciones indus iales ................................... 24
2.5.3. Los au óma as p og amables (PLC) ..................................................................... 28
2.5.4. Va iables u ilizadas en los au óma as p og amables ............................................ 30
3. Desc ipción del sis ema de es udio ...................................................................................... 33
3.1. La célula indus ial ................................................................................................... 33
3.1.1. Funcionamien o de la célula indus ial ................................................................ 34
3.1.2. Componen es de la célula indus ial .................................................................... 35
3.1.3. A qui ec u a de la célula indus ial ...................................................................... 38
3.1.4. Es uc u a de da os de la célula indus ial ............................................................ 39
3.1.5. Magelis Edge Box ................................................................................................ 41
3.2. So wa es u ilizados ................................................................................................. 41
3.2.1. So wa e Node-RED ............................................................................................ 41
3.2.2. So wa e In luxDB ............................................................................................... 42
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
3
3.2.3. So wa e G a ana ................................................................................................. 43
4. Mé odo expe imen al ........................................................................................................... 45
4.1. Simulación del sis ema ............................................................................................ 45
4.2. Es ados de pla a o mas y e enedo es ...................................................................... 48
4.2.1. Adquisición de da os con Node-RED .................................................................. 48
4.2.2. Almacenamien o de da os con In luxDB ............................................................. 50
4.2.3. Visualización del sis ema con G a ana ................................................................ 51
4.3. Senso de ib ación ................................................................................................. 55
4.3.1. Adquisición de da os con Node-RED .................................................................. 56
4.3.2. Almacenamien o de da os con In luxDB ............................................................. 57
4.3.3. Visualización del sis ema con G a ana ................................................................ 57
4.4. Cálculos de da os de in e és..................................................................................... 58
4.4.1. OEE ..................................................................................................................... 58
4.4.2. P oduc os e minados o ales ............................................................................... 61
5. Conclusiones y posibles mejo as ......................................................................................... 65
6. Bibliog a ía y webg a ía ...................................................................................................... 67

Llobe Espinosa, Ge a d
4
Índice de igu as
Figu a 1: Pila es de la Indus ia 4.0. Fuen e: AMETIC ................................................................. 17
Figu a 2: E olución PIB pe cápi a. Fuen e: Elabo ación p opia. Da os ex aídos de His o ical
S a is ics o he Wo ld Economy (Angus Maddison) .................................................. 20
Figu a 3: Ejemplos de OT e IT. Fuen e: Elabo ación p opia ......................................................... 22
Figu a 4: Rep esen ación de la pi ámide CIM. Fuen e: Elabo ación p opia .................................. 23
Figu a 5: Fo mas de ep esen a una señal en el medio. Fuen e: Cu so en línea CCNA1 ............. 25
Figu a 6: Ejemplos de opologías de conexión en e disposi i os. Fuen e: ABB .......................... 26
Figu a 7: Rep esen ación de bi s y by es. Fuen e: Elabo ación p opia .......................................... 31
Figu a 8: Imagen de la célula indus ial a es udio. Fuen e: Elabo ación p opia ............................ 33
Figu a 9: Esquema de la célula indus ial a es udio. Fuen e: Depa amen o Ingenie ía Elec ónica
ESEIAAT (UPC) .......................................................................................................... 34
Figu a 10: Mo o y cin as anspo ado as de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación p opia..... 35
Figu a 11: Pla a o ma de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación p opia .................................... 36
Figu a 12: Di e en es senso es capaci i os de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación p opia ... 37
Figu a 13: Di e en es se as de eme gencia, pulsado es e indicado es de la célula indus ial. Fuen e:
Elabo ación p opia ........................................................................................................ 37
Figu a 14: A qui ec u a de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación p opia ................................. 38
Figu a 15: Posibles eco idos de una bandeja den o de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación
p opia ............................................................................................................................ 45
Figu a 16: Reco ido de la Bandejas 1 y Bandeja 2 den o de la célula indus ial. Fuen e:
Elabo ación p opia ........................................................................................................ 48
Figu a 17: Código pa a la adquisición de da os CSV en Node-RED. Fuen e: Elabo ación p opia 50
Figu a 18: Diag ama de lujo p og ama Node-RED. Fuen e: Elabo ación p opia ........................ 50
Figu a 19: Dashboa d de la is a global de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación p opia ........ 51
Figu a 20: Con igu ación de la pe ición pa a la ecogida de un da o. Fuen e: Elabo ación p opia 52
Figu a 21: Con igu ación de la egla pa a la isualización del es ado. Fuen e: Elabo ación p opia
...................................................................................................................................... 53
Figu a 22: Cambio de es ado en el panel del DIR06. Fuen e: Elabo ación p opia ........................ 54
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
5
Figu a 23. Inspección del que y pa a la comp obación del es ado de DIR06. Fuen e: Elabo ación
p opia ............................................................................................................................. 55
Figu a 24: Código pa a solici ud de da os del senso de ib ación en el PLC. Fuen e: Elabo ación
p opia ............................................................................................................................. 56
Figu a 25: Dashboa d de senso de ib ación. Fuen e: Elabo ación p opia ................................... 58
Figu a 26: Flujo pa a el cálculo OEE. Fuen e: Elabo ación p opia ................................................ 60
Figu a 27: Código pa a el cálculo de OEE. Fuen e: Elabo ación p opia ........................................ 60
Figu a 28: Dashboa d del OEE. Fuen e: Elabo ación p opia ......................................................... 61
Figu a 29: Flujo pa a el cálculo de p oducción. Fuen e: Elabo ación p opia ................................. 63
Figu a 30: Código pa a el cálculo de P oducción. Fuen e: Elabo ación p opia ............................. 63
Figu a 31: Dashboa d de la p oducción. Fuen e: Elabo ación p opia ............................................ 64
Llobe Espinosa, Ge a d
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Índice de ablas
Tabla 1: Ejemplos de medios cableados. Fuen e: Elabo ación p opia ........................................... 26
Tabla 2: Ejemplos de buses y edes de comunicación. Fuen e: Elabo ación p opia ...................... 27
Tabla 3: Ejemplos de p o ocolos de comunicación. Fuen e: Elabo ación p opia .......................... 27
Tabla 4: Ocupación de memo ia de a iables según código de nume ación. Fuen e: Elabo ación
p opia ............................................................................................................................ 32
Tabla 5: P o ocolos de comunicación po es ación. Fuen e: Elabo ación p opia .......................... 38
Tabla 6: Es uc u a de da os de DIR y PT. Fuen e: Elabo ación p opia ........................................ 39
Tabla 7: Reco ido de la Bandeja 1. Fuen e: Elabo ación p opia .................................................. 46
Tabla 8: Reco ido de la Bandeja 2. Fuen e: Elabo ación p opia .................................................. 47
Tabla 9: Lógica pa a la isualización de una bandeja en un elemen o de la celda. Fuen e:
Elabo ación p opia ........................................................................................................ 51
Tabla 10: Lógica pa a el cálculo de OEE. Fuen e: Elabo ación p opia ......................................... 59
Tabla 11: Lógica pa a el cálculo de p oducción. Fuen e: Elabo ación p opia ............................... 62
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
7
Glosa io
TÉRMINO
DEFINICIÓN
Algo i mo
Conjun o o denado de ope aciones sis emá icas que pe mi e hace un
cálculo y halla la solución de un ipo de p oblemas
A ay
En p og amación se conoce como a ay a una zona de
almacenamien o con iguo que con iene una se ie de elemen os del
mismo ipo
Au oma ización
Aplicación de máquinas o de p ocedimien os au omá icos en la
ealización de un p oceso o en una indus ia
Base de da os
Conjun o de da os pe enecien es a un mismo con ex o y
almacenados sis emá icamen e pa a su pos e io uso
Bus
Línea de ansmisión ense iada de da os en e disposi i os
Campo
Ni el den o de la pi ámide CIM donde se ges ionan los senso es del
ni el in e io . En él apa ecen los PLC’s, obo s y a je as de con ol
Célula indus ial
Luga ísico, no malmen e den o de una plan a indus ial, donde se
implican a ia maquina ia pa a ealiza una de e minada a ea
CPU
(Cen al P ocessing Uni ). Es el ha dwa e den o de un o denado u
o os disposi i os p og amables, que in e p e a las ins ucciones de
un p og ama in o má ico
Da os de se ies
empo ales
Colección o denada de mediciones y da os omados en un
de e minado momen o, en in e alos egula es de iempo y
o denados c onológicamen e
Es uc u a cibe ísica
Resul ado de do a a los componen es u obje os ísicos de
capacidades de compu ación y de comunicación pa a con e i los en
obje os in eligen es que pueden coope a en e ellos o mando
ecosis emas dis ibuidos y au ónomos
Ha dwa e
Conjun o de elemen os ísicos o ma e iales que cons i uyen una
compu ado a o un sis ema in o má ico
IIoT
(Indus ial In e ne o Things). Uso del IoT con el obje i o de mejo a
la e iciencia de los p ocesos indus iales y de ab icación
IoT
(In e ne o Things). Concep o que se e ie e a una in e conexión
digi al de obje os co idianos con in e ne . Es la conexión de in e ne
más con obje os que con pe sonas
Nube
Pa adigma que pe mi e o ece se icios de compu ación a a és de
una ed, que usualmen e es in e ne
Llobe Espinosa, Ge a d
14
El obje i o p incipal se á el diseño y con igu ación a a és de a ios so wa es como son los
p opios de Schneide Elec ic, Node-RED, In luxDB y G a ana pa a moni o iza los da os de la
célula indus ial.
Po o a pa e, y pa a da le un mayo an eceden e y una mayo necesidad a es e abajo, se es udia á
b e emen e la e olución que ha su ido la indus ia en los úl imos siglos, jun o con la implicación
de es e hecho pa a la ida socioeconómica de la población. Con es o, se da án unas conclusiones
de las epe cusiones que puede ae la g an au oma ización de la indus ia que es amos i iendo
hoy en día.
1.3. Plani icación
La plani icación de es e abajo se di idi á en a eas de búsqueda y acopio de in o mación,
ealizadas pa alelamen e con a eas más p ác icas y écnicas que se ealiza án en pa e en el
labo a o io.
Jun o a es as a eas y pa a el co ec o seguimien o del p esen e abajo, se ealiza án hojas de
seguimien o del abajo, así como la edacción de un P ojec Cha e donde se pod á e la
de inición del p oyec o y sus alcances y obje i os.
Las echas de ealización de las a eas, seguidamen e enume adas, se pueden e en el ANEXO I:
GANTT PLANIFICACIÓN DE TRABAJOS, donde apa ecen:
Ta eas de búsqueda y acopio de in o mación, y de seguimien o:
- Redacción P ojec Cha e
- En ega P ojec Cha e
- Redacción Memo ia TFG
- En ega Memo ia TFG
- Seguimien o I
- Seguimien o II
- Seguimien o III
- P epa ación de la p esen ación
- P esen ación delan e del ibunal

Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
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Ta eas p ác icas y écnicas:
- Acopio de in o mación
- Visi as p esenciales al labo a o io
- Familia ización con la célula indus ial
- Comunicación Edge Box - Nube
- Realización de so wa e de adquisición de da os con Node-RED
- Gua dado de los da os ecopilados en In luxDB
- Diseño de pan allas pa a mos a la in o mación en G a ana
- Realización de so wa e de usua io
- Resolución de p oblemas
Llobe Espinosa, Ge a d
16
2. Es ado del a e y an eceden es
2.1. E olución de la indus ia
El se humano ha enido siemp e una g an capacidad pa a con e i p oduc os dados po la
na u aleza en p oduc os ú iles pa a sí mismo. Desde la segunda mi ad del siglo XVIII, y eniendo
como epicen o inicial el Reino Unido, se es á lle ando a cabo una e olución cons an e de la
indus ia, pasando así po a ias e apas de mejo a has a llega a la ac ualidad. Es a p og esión se
di e encia en cua o e apas ma cadas po uno o a ios descub imien os ecnológicos que las hizo
a anza a cada una de ellas.
En la P ime a Re olución Indus ial se expe imen ó el cambio de una ida basada en la ag icul u a,
elabo ación a esanal y acción animal hacia o a más cen ada en el inicio de la ab icación
indus ial y la mecanización. Es a e olución dejó paso a nue as o mas de ene gía, g acias
p incipalmen e al pe eccionamien o de la máquina de apo lle ado a cabo po James Wa , y las
p incipales indus ias que se ie on a ec adas ue on la ex il, me alú gica y química.
En la Segunda Re olución Indus ial se engloban los cambios p oducidos en e el pe iodo de inales
del siglo XIX y p incipios del siglo XX. En es a e apa se p oduje on cambios en las écnicas de
ab icación, y se dejó paso a las nue as uen es de ene gía como el gas, el pe óleo y la elec icidad.
Se p oduje on g andes a ances en anspo es y comunicaciones, que cambia on la o ma de
p oduci y a la comunidad cien í ica y educa i a. Todos es os cambios p opicia on un aumen o en
la p oducción, y se in odujo el concep o de p oducción en cadena.
A pa i de es e pun o las siguien es e oluciones adquie en o os cali ica i os, incidiendo más en
el sec o donde se p oducen los a ances de p oducción y no an o en el o den de és as. Es o puede
se debido al c ecimien o ecnológico exponencial en el que nos hemos is o en uel os has a hoy
en día, c eando ecnología a base de ella misma y haciendo di ícil la p opia concepción de la
di isión de e apas en el a ance indus ial.
Has a día de hoy, se ha es ado p oduciendo la Re olución Cien í ico-Tecnológica, o ambién
llamada la Re olución de la In eligencia. Es e é mino ue acuñado po el sociólogo Je emy Ri kin,
y a alado po el p opio Pa lamen o Eu opeo en junio de 2006. Es a e olución se ha is o
ca ac e izada po la in oducción de la u ilización de las ene gías eno ables, el desa ollo
ecnológico en almacenamien o de ene gías y el impulso en la ed eléc ica in eligen e. A g andes
asgos, en es a e apa se desa olló en g an medida la in o má ica y la au oma ización den o de las
indus ias, c eando las conocidas ecnologías de la in o mación y la comunicación (TIC).
En la ac ualidad la indus ia se compone de g an can idad de equipos, o mados po senso es,
sis emas de adquisición de da os, sis emas de isión a i icial y obo s que ayudan al se humano a
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
17
desa olla un abajo. Es innegable deci que a día de hoy la mayo ía de países al amen e
indus ializados es án apos ando po una ab icación au oma izada y obo izada, in i iendo así
g andes can idades de capi al en la comp a de es os sis emas. A p incipios de la segunda década del
siglo XX la demanda de obo s se ha ido inc emen ando anualmen e en un 15%, has a llega a
inales de década donde la can idad de obo s a ni el mundial ha aumen ado has a los 2,6 millones
de unidades. Uno de los países más pun e os en la in oducción de obó ica y sis emas
au oma izados es Co ea del Su , donde se es ima que hay un o al de 531 obo s po cada 10.000
abajado es.
A pesa de que es os da os hagan e que se es á ace cando una nue a eindus ialización, ¿cuáles
son esos descub imien os y a ances ecnológicos que nos pueden hace e que es amos i iendo
o a e olución indus ial? La espues a es á en la Indus ia 4.0.
2.2. Indus ia 4.0
La Indus ia 4.0 se p esen a como un cambio en el sec o écnico-económico, da ado pa a la e ce a
década del siglo XXI. Se ca ac e iza po el g an aumen o en la elocidad de los sis emas
compu acionales y la e sa ilidad de conec i idad en e ellos, causa que gene a un aumen o masi o
en la can idad de da os a a a , in oduciendo así el é mino de Big Da a.
Los p incipales pila es de es e cambio en la indus ia se indican en la Figu a 1:
[GLE1]
Figu a 1: Pila es de la Indus ia 4.0. Fuen e: AMETIC
Llobe Espinosa, Ge a d
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I | Robo s
Desde su in ención, los obo s han acili ado las a eas epe i i as y con necesidad de un g an
es ue zo ísico al se humano. Es os han gene ado un g an impac o en la indus ia, inc emen ando
los bene icios sus ancialmen e g acias a su apidez de abajo, innecesidad de descanso y poco
man enimien o.
II | Simulación
G acias a los g andes a ances en la compu a ización, hoy en día pueden simula se g andes p ocesos
de conjun os de sis emas. Es o es á ayudando a la educción de cos es, p e ención de a e ías y a
e alua el esul ado den o de un en o no el cual podemos con ola y modi ica .
III | In eg ación
Los sis emas de in eg ación pe mi en comunica los elemen os y equipos de campo jun o con los
ni eles de ges ión y de plan a. Es o gene a g andes bene icios pa a la ges ión de las plan as de la
emp esa, pe mi iendo es udia g an can idad de p ocesos pa a e alua sus esul ados, y ocaliza los
pun os donde mejo a .
IV | In e ne de las cosas
Se conoce con es e concep o a la in e conexión de obje os co idianos median e in e ne . Cons i uye
un g an cambio en la ida dia ia de las pe sonas, acili ando aún más las a eas dia ias en el hoga ,
así como aumen ando la segu idad y pudiendo mejo a la e iciencia ene gé ica den o de las casas.
V | In eligencia A i icial (IA)
La IA se a a de un g an a ance en el mundo de la p og amación. Se de ine como el desa ollo de
algo i mos capaces de e alua g andes can idades de da os, ap endiendo y gene ando nue as u inas
en ese p oceso. Es o gene a p og amas capaces de ap ende median e la expe iencia y ejecución,
pudiendo mejo a su endimien o, esul ados y conclusiones con el iempo.
VI | Cibe segu idad
El almacenamien o de g andes can idades de da os en espacios como In e ne gene a muchas
ince idumb es e insegu idades pa a las emp esas en cuan o a la p o ección de es os. Es a ea de las
he amien as de cibe segu idad el p o ege es os da os de ec ando posibles amenazas pa a es os
da os, así como an icipa es os a aques y se capaces de neu aliza los.
VII | Compu ación en la nube
Se a a del almacenamien o de da os en la nube, así como el acceso a se icios in o má icos en
línea. Gene a g an lexibilidad en el acceso de ecu sos in o má icos, agilizando los p ocesos
no malmen e adminis a i os.
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
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VIII | 3D
G acias a la simulación, p e iamen e explicada, se gene a un modelo idimensional den o de una
compu ado a. Es e modelo se puede c ea ísicamen e g acias a la imp esión 3D. Es a ecnología se
basa en la imp esión de a ias capas de dis in os ma e iales has a la c eación del obje o. Es o
pe mi e no necesi a moldes pa a la c eación de un obje o, aba a ando en g an medida p ocesos
como pueden se el p o o ipado.
IX | Realidad aumen ada
La ealidad aumen ada es un ecu so ecnológico que o ece expe iencias in e ac i as a un usua io
a pa i de la c eación de una dimensión i ual unida con la dimensión ísica. Es a écnica p esen a
g an can idad de en ajas, donde la mayo ía y más conocidas se encuen an en el sec o del
en e enimien o. A pesa de ello, la ealidad aumen ada ambién iene incidencia en di e en es
amas, como pueden se la educación, medicina, sec o inmobilia io, o desa ollo de es a egias pa a
el sec o del ma ke ing.
X | Big Da a
El Big Da a se a a de la combinación y conjun os de da os cuyo amaño, complejidad y elocidad
de ampliación, hacen de la a ea de ges ión y p ocesado una me a di ícil de alcanza . El Big Da a
o ece a las emp esas espues as y conclusiones a p oblemas que comúnmen e no sabían ni que los
enían. O ece un g an con ol y mejo a en la plani icación come cial y de ab icación, y se la
conside a como una he amien a muy ú il pa a o ece un p oduc o conc e o a un clien e
de e minado.
2.3. Impac o de la Indus ia 4.0 a la sociedad
Las e oluciones indus iales han mejo ado en g an medida la calidad de ida, gene ando un g an
impac o en los sec o es económicos y eno mes ans o maciones sociales.
Desde el inicio de la e olución indus ial, la sociedad es amen al se io sus i uida po una sociedad
di idida en clases, cada una de ellas de e minada po una se ie de bienes ma e iales o e enales. La
nobleza, que poseía í ulos nobilia ios o o gados po un ey o una he encia, se io desplazada po
la bu guesía, que poseía el pode median e el capi al y los bienes. Se gene ó un éxodo desde los
campos hacia las ciudades c eando al p ole a iado, o mado en su mayo ía po abajado es del
sec o indus ial que únicamen e poseían su sala io. A día de hoy se p esen a un pano ama muy
dis in o. A pesa de la innegable di isión de clases sociales, un indi iduo puede e mejo ada su
calidad de ida y calidad económica median e su es ue zo y capaci ación, en e o os ac o es. Aun
así, en la ac ualidad se es á gene ando una ince idumb e a causa de la poca necesidad de mano de
ob a pa a un p oceso de p oducción.

Llobe Espinosa, Ge a d
20
Acudiendo a algunos da os his ó icos, se puede obse a que las e oluciones indus iales han
causado un impac o posi i o en la sociedad si se examina la iqueza de las egiones. En la Figu a
2
[GLE2]
se mues a el PIB pe cápi a del Reino Unido, cuna de la e olución indus ial, y de España.
Figu a 2: E olución PIB pe cápi a. Fuen e: Elabo ación p opia. Da os ex aídos de His o ical S a is ics o he Wo ld
Economy (Angus Maddison)
El c ecimien o del p oduc o in e io b u o de un país se e causado po , en e o os muchos ac o es,
una g an can idad de gas o des inado a p oduci más can idad y mejo calidad de me cancía. Es o
es á in oluc ado con una g an in e sión a ni el cien í ico y ecnológico, mejo ando el desa ollo de
maquina ia, equipos e ins alaciones, así como las elecomunicaciones y anspo es. De es a o ma,
la consecuencia de un aumen o del PIB de una egión es un aumen o en la p oducción de bienes y
se icios, gene ando un me cado con mucha más o e a y disminuyendo la escasez, que es uno de
los causan es de un bajo bienes a en un país.
El aumen o del PIB no es la única causa pa a que hoy en día la sociedad i a en un mundo más
acomodado. Un ac o muy impo an e y de e minan e pa a compagina co ec amen e la ida
p o esional con la pe sonal, es la jo nada labo al. En el mes de ab il de 1919, en Ba celona se
celeb ó una huelga en la cen al eléc ica La Canadiense du an e un mes en e o. Es o ocasionó la
en ada en igo de una ley que se ap oba ía el 1 de oc ub e de ese mismo año, que ija ía la jo nada
labo al en ocho ho as dia ias. Más de cien años después la sociedad sigue ampa ada po esa ley
pese al aumen o masi o de la p oducción. Es e hecho es posible g acias a odos los cambios y
e oluciones que ha ido su iendo la indus ia, que han acili ado los abajos de una o ma muy
no able.
La Indus ia 4.0 es á empezando a impac a sob e la o ganización de las emp esas, y es á su giendo
una g an p eocupación po la posibilidad de que es os cambios puedan deja sin abajo a una g an
0
5.000
10.000
15.000
20.000
25.000
1850
1855
1860
1865
1870
1875
1880
1885
1890
1895
1900
1905
1910
1915
1920
1925
1930
1935
1940
1945
1950
1955
1960
1965
1970
1975
1980
1985
1990
1995
2000
E olución PIB pe cápi a (dóla es in e nacionales)
España Reino Unido
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
21
can idad de pe sonas. Un es udio ealizado en 2018 po el Fo o Económico Mundial, llamado The
Fu u e o Jobs Repo 2018, epo a que en el pe íodo de 2018 has a 2022 desapa ece á un o al de
0,98 millones de empleo, pe o po con apa e se c ea án 1,74 millones de nue os empleos,
gene ados g acias a es a e olución indus ial. Es o deja un balance posi i o den o de es a
e olución.
En el año 2018, la p opo ción de a eas humano- obo se encon aba en o no al 71-29%. Se es ima
que pa a el año 2022, es a elación e olucione has a un 58-42%. Es o causa á que has a el 42% de
las habilidades que se eque i án en los abajos cambia án, necesi ando un pe sonal más cuali icado
y con una o mación cons an e pa a la ealización de los nue os abajos.
En esumen, es un hecho que una g an can idad de empleos an a desapa ece ya que una g an
mayo ía de ellos se án sus i uidos po sis emas au oma izados. A pesa de ello, se c ea án una g an
can idad de nue os abajos, muchos de ellos aún po descub i , que necesi a án gen e con una
mayo o mación pa a el co ec o desempeño de esas labo es, y que necesi a án una cons an e
o mación de ca a a las nue as ecnologías que i án su giendo con el paso de los años.
2.4. Los sis emas cibe ísicos
Has a hace unos pocos años e a muy habi ual que las máquinas de p oducción den o de las
indus ias es u iesen aisladas en e sí. Cada máquina podía gene a alo es y da os que podían se
almacenados y isualizados, pe o no e a común, o posible, encon a un lujo de in o mación con
o as máquinas ope a i as. Hoy en día la endencia den o de la indus ia es algo muy dis in o, ya
que cada ez se encuen a un mayo núme o de equipos in e conec ados en e sí den o de una
plan a indus ial. G acias a ello se pueden en ia da os a o o pun o de la plan a que pueden se
in e esan es pa a algún pun o de la p oducción.
Pa a pode de ini co ec amen e qué son y lo que implican los sis emas cibe ísicos, se debe
conoce dos pa es muy di e enciadas den o de una indus ia hoy en día.
P ime amen e, encon amos las ecnologías de ope ación (OT po sus siglas en inglés) que se basan
en el conjun o de equipos y ecnologías u ilizados den o de un p oceso des inados a ealiza la
ope ación de la ab icación. Den o de es a de inición se pueden encon a algunos ejemplos den o
del ámbi o indus ial como los senso es, obo s, PLC, SCADA… Es e ha dwa e y so wa e de ec a
o p o oca cambios median e una moni o ización o un con ol di ec o de los equipos.
Po o a pa e, se encuen an las ecnologías de in o mación (IT po sus siglas en inglés) que se
basan en la compu a ización de la in o mación pa a su almacenado, ansmisión o manipulación de
da os. De igual o ma que las OT, es a ecnología ambién posee ha dwa e y so wa e, pe o su
Llobe Espinosa, Ge a d
22
inalidad es muy dis in a ya que se las equie e pa a los ni eles más ele ados den o de la pi ámide
CIM.
Figu a 3: Ejemplos de OT e IT. Fuen e: Elabo ación p opia
Los sis emas cibe ísicos son aquellos que unen las ecnologías de ope ación con las ecnologías de
in o mación. Son odos aquellos disposi i os que pueden in eg a capacidades de compu ación,
almacenamien o de da os y comunicación pa a con ola e in e ac ua con algún ipo de sis ema
ísico.
La me odología de es os disposi i os conec ados a un sis ema cibe ísico es la gene ación de
in o mación y el pos e io en ío de és a hacia unos se ido es ex e nos en iempo eal. Una ez es o
ha ocu ido, se ponen en ma cha he amien as de análisis de da os que son capaces de aslada
ó denes a la maquina ia o a o os disposi i os.
Cada ez más es común e es e ipo de sis emas en edes eléc icas in eligen es, sis emas de
moni o ización en medicina, sis ema del ehículo au ónomo, con ol de p ocesos en la indus ia, en
el campo de la obó ica y la domó ica den o de los hoga es.
P e io a la exis encia de los sis emas cibe ísicos, se encon aban los sis emas embebidos. És os
son capaces de ealiza una o unas pocas unciones pa a las cuales ha sido diseñado, y no es posible
ealiza o o ipo de a eas. En cambio, los sis emas cibe ísicos ienen una mayo adap abilidad,
capacidad y usabilidad, haciendo posible abaja en conjun o con múl iples p ocedimien os
gene ando un ecosis ema dis ibuido y o almen e au ónomo.
El g an aumen o del uso de es e ipo de sis emas que se es á lle ando a cabo hoy en día es debido
en g an pa e a las mejo as en la capacidad de p ocesamien o de los disposi i os, jun o a su g an
educción de amaño y los a ances en comunicaciones, que han pe mi ido una g an
in e conec i idad de disposi i os.
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
23
2.5. Tecnologías aplicadas en es e es udio
P e io a la elabo ación de es e es udio o a su lec u a, es necesa io el conocimien o de a ias
ecnologías que se e án in oluc adas en el desa ollo de es a implemen ación. Pa a ello, en los
siguien es pun os se explica án con de alle a ios concep os que ha án más ácil la ealización y la
comp ensión de es e p oyec o.
Las ecnologías que se explica án a con inuación es án de alladas den o del alcance de es e
p oyec o, ob iando así pun os his ó icos o écnicos que el au o conside a poco ele an es pa a el
caso de es e es udio.
2.5.1. La pi ámide de la manu ac u a in eg ada po compu ado (CIM)
La pi ámide CIM es un concep o in oducido po p ime a ez po el D . Joseph Ha ing on en un
lib o publicado a p incipios de los años 70 llamado Compu e In eg a ed Manu ac u ing (CIM). En
es e lib o se pos ulaba la idea de que la indus ia es u ie a con olada po la nue a ecnología en
aquellos iempos, los o denado es, y se p oponía la idea de po encia es as compu ado as pa a
in eg a las en su máximo exponen e en el mundo indus ial y así pode maximiza los esul ados de
los p ocesos de p oducción.
La pi ámide CIM es la ep esen ación de las pa es de un p oceso indus ial, desde la pa e más
ce cana al p oceso ísico de ab icación has a la pa e de ges ión de la p oducción. Así pues, se
deben eco da los concep os de ecnologías de ope ación (OT), y ecnologías de in o mación (IT),
explicadas con más de alle en el apa ado 2.4. Los sis emas cibe ísicos
[GLE3]
. Cada una de es as
pa es se ca ac e iza po la ene una unción conc e a den o del p oceso de p oducción, y cada
capa iene comunicación di ec a con los ni eles inmedia amen e supe io e in e io . En la Figu a
4
[GLE4]
se mues an las di isiones que iene es a es uc u a.
Figu a 4: Rep esen ación de la pi ámide CIM. Fuen e: Elabo ación p opia
Llobe Espinosa, Ge a d
30
- Lis a de ins ucciones (IL o STL): Lenguaje de ex o y de bajo ni el, el cual se suele u iliza
pa a aplicaciones pequeñas debido a la complejidad de su es uc u a, y iene una g an
simili ud con el lenguaje ensamblado .
- Lenguaje es uc u ado (ST): Lenguaje de ex o y bajo ni el, el cual se u iliza pa a codi ica
exp esiones a i mé icas complejas con alo es analógicos y digi ales, y se dispone de
es uc u as de bucle, condicionales y unciones.
- Lenguaje de con ac os (LD o KOP): Lenguaje g á ico y de al o ni el con una es uc u a
muy simila a un esquema eléc ico. Es de los lenguajes más u ilizados en el campo g acias
a su ácil comp ensión.
- Diag ama de bloques (SFD): Lenguaje g á ico y de al o ni el que u iliza los símbolos
lógicos en o ma de bloque donde se albe gan las a iables que ans o man la secuencia.
2.5.4. Va iables u ilizadas en los au óma as p og amables
Den o del ámbi o de la p og amación, se conoce como a iable a un espacio de almacenamien o
den o del sis ema pa a gua da algún ipo de alo , y que lle a consigo un nomb e iden i ica i o
que apun a a ese espacio. Simpli icando y iendo un uso más p ác ico pa a es e concep o, las
a iables son espacios de memo ia pa a almacena in o mación que luego se pod án usa en algún
pun o del p og ama.
En p og amación suele se ú il la op imización y el uso del espacio jus o y necesa io pa a las
a iables, es po ello po lo que exis en a ios ipos de a iables las cuales ocupa án una can idad
de memo ia especí ica y pod án ep esen a un núme o den o de un ango conc e o de
posibilidades. Unos pun os más adelan e, se explica án los ipos de a iable más comunes den o
del ámbi o de los au óma as p og amables.
An es de eso, me ece la pena ealiza una mínima explicación del concep o de bi den o del ámbi o
de la in o má ica. El bi es la mínima unidad de in o mación u ilizada po las compu ado as, y la
única unidad que pueden in e p e a y ealiza a iaciones en nues o en o no con ellas. Únicamen e
pueden ene dos alo es, que suelen ene a ias in e p e aciones, pe o a la p ác ica su uso es
exac amen e el mismo: ce o o uno, encendido o apagado, o ambién ue o alse.
Siendo así, y sabiendo que las compu ado as únicamen e pueden in e p e a alo es de bi , cualquie
o o alo que se pueda da den o de un p og ama se consigue g acias a la conca enación y unión
de es os bi s, o mando así núme os más ep esen a i os en código bina io y con un mayo núme o
de posibilidades, que aho a sí, se explica an en los siguien es pun os:

Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
31
I | Booleano
Los booleanos ep esen an a un alo de bi , que como se ha explicado an e io men e es la can idad
mínima de in o mación que posee una compu ado a, y únicamen e puede de ol e o in e p e a los
alo es de 0 o de 1. La ep esen ación que suelen ene den o de los au óma as p og amables es a
pa i de la di ección, o nomb e de a iable, de %M0.0, %M0.1… Como se explica á en el siguien e
pun o, es a ep esen ación iene dada po el apun e a un bi en conc e o que hay den o de un by e.
II | By e
Un ope ando de ipo By e es una secuencia de 8 bi s consecu i os, con lo que se puede ep esen a
una can idad o al de 256 alo es, que su ango depende á de si los alo es son en e os con signo o
en e os sin signo. Su ep esen ación iene dada a pa i de la di ección %MB0, %MB1… En la
siguien e igu a se puede obse a una ep esen ación más g á ica de las a iables de ipo by e y los
booleanos:
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
0
1
%M1.7
%M1.6
%M1.5
%M1.4
%M1.3
%M1.2
%M1.1
%M1.0
%M0.7
%M0.6
%M0.5
%M0.4
%M0.3
%M0.2
%M0.1
%M0.0
%MB1
%MB0
Figu a 7: Rep esen ación de bi s y by es. Fuen e: Elabo ación p opia
III | Wo d
Se conoce como Wo d a una conca enación de 16 bi s de memo ia. Con es a a iable se consigue
un o al de 65.536 combinaciones posibles, que de igual o ma que los alo es de las a iables de
by e i án de e minados po si los alo es ienen ep esen ación de en e os con signo o en e os sin
signo. Su ep esen ación iene dada a pa i de la di ección %MW0 (que ocupa ía los by es %MB0
y %MB1), %MW2 (que ocupa ía los by es %MB2 y %MB3) …
IV | Double Wo d
Se conoce como Double Wo d a una conca enación de 32 bi s de memo ia. Con es a a iable se
consigue un o al de 4.294.967.296 combinaciones posibles, que de igual o ma que los alo es de
las a iables de by e i án de e minados po si los alo es ienen ep esen ación de en e os con signo
o en e os sin signo. Su ep esen ación iene dada a pa i de la di ección %MW0 (que ocupa ía los
by es %MB0, %MB1, %MB2 y %MB3), %MW4 (que ocupa ía los by es %MB4, %MB5, %MB6
y %MB7) …
Es as a iables son las básicas u ilizadas po un sis ema de PLC. Así pues, exis en a ias
ep esen aciones en unción del código de nume ación que se u ilice. Las explicadas an e io men e
Llobe Espinosa, Ge a d
32
son las a iables a pa i de núme os bina ios, pe o ambién exis en las a iables con núme os
en e os y los núme os con coma lo an e. En la siguien e abla se mues a una compa a i a del
amaño que ocupan y su elación en e código de nume ación:
Ocupación
de memo ia
Núme os bina ios
Núme os en e os
Núme os de coma
lo an e
1 bi
Booleano
N/A
N/A
8 bi s
By e
Sho In ege (SINT) /
Unsigned Sho In ege
(USINT)
N/A
16 bi s
Wo d
In ege (INT) / Unsigned
In ege (UINT)
N/A
32 bi s
Double Wo d
Double In ege (DINT) /
Unsigned Double
In ege (UDINT)
Real (REAL)
64 bi s
N/A
Long In ege (LINT) /
Unsigned Long In ege
(ULINT)
Long Real (LREAL)
Tabla 4: Ocupación de memo ia de a iables según código de nume ación. Fuen e: Elabo ación p opia
A odas es as a iables den o del sis ema de memo ia de los PLC se les llama ma cas, y ienen
indicadas po una %M (po ejemplo, %M40.0 en caso de un bi ). Es as ma cas, son las a iables, el
espacio de memo ia in e na del PLC pa a almacena esul ados de combinaciones de en adas y
salidas.
Pa a el caso de las en adas y salidas, la nomencla u a u ilizada pa a hace e e encia a ella suele
eni de e minada po el ab ican e del au óma a. En es e caso en conc e o, y como egla casi
gene al pa a odos, los PLC de Schneide suelen indica sus elaciones a pun os de en ada y salida
como, po ejemplo, %I1.3 en le caso de las en adas y %Q4.0 en el caso de las salidas.
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
33
3. Desc ipción del sis ema de es udio
Como se ha comen ado en pun os an e io es, el p esen e p oyec o se basa en la implemen ación de
un sis ema cibe ísico pa a la célula indus ial del aula 004 del edi icio TR2 de la Escuela Supe io
de Ingenie ías Indus ial, Ae oespacial y Audio isual de Te assa (ESEIAAT), de la Uni e si a
Poli ècnica de Ca alunya (UPC). En los siguien es apa ados se comen a án los elemen os que
o man es a célula, así como su a qui ec u a.
3.1. La célula indus ial
La célula indus ial es á diseñada pa a la simulación del anspo e de ma e iales y ecu sos de una
plan a indus ial.
Figu a 8: Imagen de la célula indus ial a es udio. Fuen e: Elabo ación p opia
Es e sis ema es á o mado po un o al de 4 PLC de la ma ca Schneide Elec ic, que se enca gan
del con ol au omá ico de la célula. Es os con olado es es án conec ados a campo median e
di e en es buses de comunicación, siendo es os el P o ibus, CANopen, E he ne y AS-In e ace.
Cada PLC se enca ga del con ol de una sección de la célula indus ial, gene ando así un sis ema
dis ibuido donde los con olado es se encuen an unidos en e sí median e una ed de
comunicaciones.
Llobe Espinosa, Ge a d
34
En la Figu a 9
[GLE8]
se mues a un esquema de las pa es que con ola cada uno de los PLC jun o al bus de
comunicación u ilizado. También se mues an o as nomencla u as pa a la iden i icación de a ias pa es y
equipos de la célula indus ial que se án explicadas en los siguien es pun os.
Figu a 9: Esquema de la célula indus ial a es udio. Fuen e: Depa amen o Ingenie ía Elec ónica ESEIAAT (UPC)
3.1.1. Funcionamien o de la célula indus ial
La celda indus ial es á diseñada pa a el anspo e de bandejas en e líneas de p oducción. Es e
anspo e se gene a median e el accionamien o de unos mo o es eléc icos conec ados a unas cin as
anspo ado as que pe mi en el mo imien o de las bandejas.
Los elemen os que con o man la célula, y que se pueden e indicados en su mayo ía en la Figu a
9
[GLE9]
, son las cin as anspo ado as, las pla a o mas (PT), los e enedo es (DIR), los senso es
induc i os (DI) y los basculan es (DIB). Es os elemen os se án explicados independien emen e en
el apa ado 3.1.2. Componen es de la célula indus ial
[GLE10]
.
Jun o a odo es e conjun o de equipos, la célula indus ial cuen a con un pulmón pa a el almacenado
y abas ecimien o de pla a o mas hacia la célula, una pinza pa a la ex acción de p oduc os desde la
célula, y o a pinza pa a el aspasa se de pla a o mas desde la línea AS-In e ace hacia la línea
CANopen.
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
35
El eco ido que ienen las bandejas empieza con la in oducción manual de és as desde la
pla a o ma PT08 de la línea P o ibus. También puede abas ece se a la célula de pla a o mas
median e la desca ga desde el pulmón. Una ez la bandeja ha sido in oducida, és a sigue el
eco ido que ma ca el p og ama de los PLC. El es udio y explicación de las ayec o ias que pueden
segui las pla a o mas queda ue a del alcance de es e p oyec o, po la cual cosa no se án de alladas.
Finalmen e, si una pla a o ma llega a la línea CANopen se segui án las necesidades de la línea
egidas po el p og ama pa a pode se almacenada en el pulmón o con inua el ayec o po la
célula.
3.1.2. Componen es de la célula indus ial
En el es e apa ado se explica án con más de alle los componen es ísicos que o man la o alidad
de la célula indus ial. Es os elemen os o man pa e del ni el de campo den o de la pi ámide CIM.
I | Mo o es y cin as anspo ado as
Es os elemen os se enca gan en sin onía del mo imien o de las pla a o mas den o del ci cui o de
la plan a indus ial. Los mo o es es án alimen ados po una co ien e i ásica y son los enca gados
de gene a el mo imien o que pos e io men e se aslada á a las cin as anspo ado as pa a ejecu a
el mo imien o lineal a las pla a o mas.
Figu a 10: Mo o y cin as anspo ado as de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación p opia

Llobe Espinosa, Ge a d
36
II | Pla a o mas
Las pla a o mas son las enca gadas de aspasa las bandejas de los ma e iales en e las di e en es
líneas de la célula indus ial. En el esquema de la Figu a 9
[GLE11]
se indican es as pla a o mas con
la nomencla u a PT.
Figu a 11: Pla a o ma de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación p opia
III | Senso es induc i os
Los senso es induc i os son capaces de de ec a la p esencia de elemen os me álicos. És os es án
di ididos en es ipos den o de la célula indus ial: los enca gados de de ec a la p esencia de una
bandeja en su posición cuando una pla a o ma es á bajada (indicados como DI en el esquema de la
célula indus ial), los enca gados de de ec a la p esencia de una bandeja encima de una pla a o ma
median e un elemen o basculan e (indicados como DIB en el esquema de la célula indus ial), y
inalmen e los enca gados de de ec a la p esencia de una bandeja en su posición y capaces de
e ene la en e pla a o mas según lo que indique el ciclo del p og ama (indicados como DIR en el
esquema de la célula indus ial).
A pa i de aho a, los DI se nomb a án senso induc i o, los DIB como basculan e, y los DIR como
e enedo .
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
37
Figu a 12: Di e en es senso es capaci i os de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación p opia
IV | Se as de eme gencia, pulsado es e indicado es
Es os equipos se enca gan de da ó denes al p og ama de la célula o de in o ma sob e el es ado de
és a. Los pulsado es y se as de eme gencia se a an como en adas a los au óma as p og amables,
mien as que los indicado es, como pueden se las balizas de señalización o pilo os luminosos, se
a an como salidas de los au óma as pa a in o ma del es ado de la célula indus ial.
Figu a 13: Di e en es se as de eme gencia, pulsado es e indicado es de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación p opia
Llobe Espinosa, Ge a d
38
3.1.3. A qui ec u a de la célula indus ial
La célula indus ial es á compues a po a ios au óma as p og amables que con olan una o a ias
es aciones con un p o ocolo de comunicación dis in o en e ellas. Cada una de es as secciones es á
compues a de islas descen alizadas pa a cada ed de bus de campo. Así pues, se consiguen si ua
los pe i é icos de en adas y salidas al lado de cada sis ema o es ación a con ola , conec ados en e
sí median e un mínimo de cables hacia el disposi i o maes o PLC, y u ilizando el p o ocolo de
comunicación más adecuado en cada caso.
En la Figu a 14
[GL12]
se puede obse a la a qui ec u a que posee la célula indus ial.
Figu a 14: A qui ec u a de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación p opia
La comunicación de cada es ación iene dada po los p o ocolos que se indican en la siguien e abla:
P o ocolo de comunicación
Es aciones in oluc adas
P o ibus
6 y 7
CanOpen
1 y 2
E he ne
4 (pulmón)
AS-In e ace
0
Tabla 5: P o ocolos de comunicación po es ación. Fuen e: Elabo ación p opia
Como se obse a en la Figu a 14
[GL13]
, podemos e que la comunicación en e los au óma as
p og amables descen alizados hacia el maes o se da a a és del p o ocolo E he ne .
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
39
3.1.4. Es uc u a de da os de la célula indus ial
En es e apa ado se explica á la es uc u a de los da os del p og ama del PLC, usados pa a la
ejecución del p oyec o.
Cabe des aca que los únicos da os necesa ios y su icien es pa a es e caso de es udio son los da os
p o enien es de los e enedo es (DIR) y de las pla a o mas (PT). En es e caso, ambos equipos
poseen la misma es uc u a a pesa de que no siemp e se u ilizan odos los da os que con ienen. Po
o a pa e, ambién se abaja á sob e los da os de un senso de ib ación ubicado en un mo o de la
célula. Es a es uc u a de da os se á explicada pun os más adelan e.
Puede en ende se como es uc u a de da os a un o ma o conc e o de a iable den o de un ámbi o
de e minado y pa a un equipo en conc e o, que pod á ep oduci se de igual mane a pa a odos los
equipos del mismo ipo o de la misma unción a lo la go del p og ama. En es e caso, la es uc u a
de da os que poseen an o las pla a o mas como los e enedo es la podemos obse a en la siguien e
abla:
Es uc u a de da os de DIR y PT
Can idad de memo ia
Bandeja en ada
ID
2 by es | 1 Wo d
ID P oduc o
2 by es | 1 Wo d
Tipo de P oduc o
2 by es | 1 Wo d
Es ado del P oduc o
2 by es | 1 Wo d
Bandeja salida 1
ID
2 by es | 1 Wo d
ID P oduc o
2 by es | 1 Wo d
Tipo de P oduc o
2 by es | 1 Wo d
Es ado del P oduc o
2 by es | 1 Wo d
Bandeja salida 2
ID
2 by es | 1 Wo d
ID P oduc o
2 by es | 1 Wo d
Tipo de P oduc o
2 by es | 1 Wo d
Es ado del P oduc o
2 by es | 1 Wo d
Es ado
-
2 by es | 1 Wo d
Tabla 6: Es uc u a de da os de DIR y PT. Fuen e: Elabo ación p opia
Como podemos e en la abla, las es uc u as de da os de DIR y PT es án o madas a su ez como
un conjun o de o as subes uc u as (bandeja y es ado). El amaño que ienen los alo es de es as
Llobe Espinosa, Ge a d
46
pe ición. Se pueden en ende es as pe iciones como cada cambio impo an e gene ado den o del
sis ema, donde se in o ma á de los alo es que cambian en cada pla a o ma y e enedo que se e
in oluc ado en es os cambios.
Pa a es a simulación, se ha seleccionado el eco ido de 2 bandejas o almen e independien es,
donde cada una segui á el eco ido mos ado en las siguien es ablas:
Bandeja 1
Pe ición
Ubicación de la bandeja
1 / 2
Pla a o ma 3
3 / 4
Re enedo 3
5 / 6
Pla a o ma 4
7 / 8
Re enedo 4
9 / 10
Pla a o ma 5
11 / 12
Re enedo 5
13 / 14
Re enedo 6
15 / 16
Pla a o ma 6
17 / 18
Re enedo 9
19 / 20
Pla a o ma 7
21 / 22
Pla a o ma 8
23 / 24
Re enedo 10
25 / 26
Pla a o ma 9
27 / 28
Re enedo 14
29 / 30
Pla a o ma 11
31 / 32
Re enedo 16
33 / 34
Re enedo 17
35 / 36
Pla a o ma 12
37 / 38
Re enedo 18
39 / 40
Pla a o ma 13
Tabla 7: Reco ido de la Bandeja 1. Fuen e: Elabo ación p opia

Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
47
Bandeja 2
Pe ición
Ubicación de la bandeja
15 / 16
Pla a o ma 3
17 / 18
Re enedo 3
19 / 20
Pla a o ma 4
21 / 22
Re enedo 4
23 / 24
Pla a o ma 5
25 / 26
Re enedo 8
27 / 28
Pla a o ma 17
29 / 30
Re enedo 21
31 / 32
Pla a o ma 7
33 / 34
Pla a o ma 8
35 / 36
Re enedo 10
37 / 38
Pla a o ma 9
39 / 40
Re enedo 11
41 / 42
Re enedo 12
43 / 44
Pla a o ma 10
45 / 46
Re enedo 13
47 / 48
Pla a o ma 14
Tabla 8: Reco ido de la Bandeja 2. Fuen e: Elabo ación p opia
Como puede obse a se, en cada posición donde se con ola la bandeja exis en 2 pe iciones
di e en es, eso es debido a que a p ime a pe ición que se gene a en una posición se le ans ie e la
in o mación de la bandeja en an e en ese pun o, y la pe ición consecu i a a es a ans ie e la
in o mación a la salida donde i á la bandeja. Es o pe mi e e la ansición y los di e en es es ados
del sis ema mien as una bandeja lo eco e y pe mi i á una mayo cla idad a la ho a de su
isualización.
Pa a una mayo cla idad, en la siguien e imagen se mues an los eco idos simulados indicados en
las ablas an e io es. En es a imagen, el ci cui o que se gene a a a és de las indicaciones azules
co esponden a la Bandeja 1, y las indicaciones de colo ana anjado co esponden a la Bandeja 2.
Llobe Espinosa, Ge a d
48
Figu a 16: Reco ido de la Bandejas 1 y Bandeja 2 den o de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación p opia
4.2. Es ados de pla a o mas y e enedo es
En es e apa ado se p e ende á explica la me odología seguida pa a la adquisición de los da os de
la célula indus ial p o enien es de las pla a o mas y de los e enedo es, el almacenaje de los
mismos en una base de da os, y su pos e io isualización en un diag ama de la célula den o de
G a ana.
Es e paso pe mi i á isualiza exac amen e el eco ido que sigue una bandeja, simulando así el
uncionamien o básico que ealiza un SCADA den o de un en o no indus ial. Es e seguimien o
del eco ido se isualiza á median e el cambio de colo en los elemen os implicados, que indica á
la posición donde se encuen e una de las bandejas den o del sis ema.
4.2.1. Adquisición de da os con Node-RED
Pa a lle a a cabo la implemen ación de es a a qui ec u a se á necesa io el so wa e Node-RED.
És e pe mi i á la adquisición de los da os de la célula indus ial.
Pa a es e paso se usa án los siguien es bloques:
I | Injec
Es e bloque pe mi e inyec a un mensaje en un lujo manualmen e o median e in e alos egula es
que pueden se con igu ados. Es e mensaje puede se de a ios ipos, pasando po ejemplo po una
cadena de ca ac e es, un booleano o una exp esión dada en Ja aSc ip .
Pa a es a implemen ación se gene a á un mensaje booleano con una señal de T ue, y con una
epe ición en el iempo en un in e alo con igu able de iempo. Es a pa e del p og ama ha á posible
la lec u a de odos los alo es del Excel de simulación de la célula con un único lanco.
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
49
II | File in
Es e nodo pe mi e lee el con enido de un iche o como alo es de s ing o bina y bu e . Pa a es a
aplicación los alo es se án leídos como cadena de ca ac e es (s ing). Pa a con igu a es e nodo es
necesa io indica le el di ec o io de nues o a chi o CSV a lee e indica el o ma o de salida que
end á el a chi o y la codi icación que end á:
- Ou pu : a single u 8 s ing
- Encoding: u 8
III | CSV
Es e nodo con ie e el o ma o de un a chi o de ipo CSV a obje o Ja aSc ip en ambas di ecciones.
Es e nodo debe se con igu ado indicando el ipo de sepa ación que end á el a chi o CSV, la
con igu ación de en ada pa a e i a o inclui alo es del a chi o, y el o ma o de salida que end á:
- Sepa a o : semicolon
- Ou pu : a message pe ow
Con es a con igu ación se le es á indicando al p og ama que la sepa ación de los alo es que
con iene el a chi o CSV es a a és de pun o y coma, y que iene que mos a la salida sepa ando
el mensaje línea po línea.
IV | Func ion
Es e nodo pe mi e aplica una unción de Ja aSc ip al lujo de da os que se ecibe en él. El mensaje
se pasa como un obje o de Ja aSc ip llamado msg, y puede es a compues o desde obje os, has a
a ays o no de ol e nada pa a o za la de ención de un lujo de da os. Es a unción se á u ilizada
pa a adqui i una pe ición en conc e o en cada i e ación del p og ama, simulando así de una o ma
mayo un uncionamien o eal de la célula indus ial.
V | In luxDB ou
Nodo que pe mi e la esc i u a de alo es y ags hacia una medida de In luxDB. Pa a la
con igu ación de es e nodo se necesi a indica el nomb e de la base de da os a la que se apun a á,
su di ección IP y pue o, y el nomb e de la medida que se quie e almacena en ella.
VI | Debug
Es e nodo mues a las p opiedades del mensaje. Con es o se pe mi e e el mensaje en un pun o
de e minado del lujo pa a pode examina qué da os enemos en un pun o de e minado.
Una ez ealizada una b e e explicación sob e los nodos que an a usa se en es a pa e de la
implemen ación, a con inuación se mues a la imagen del p og ama en conjun o con es os nodos y
un diag ama de lujo pa a el co ec o en endimien o de la secuencia del p og ama:
Llobe Espinosa, Ge a d
50
Figu a 17: Código pa a la adquisición de da os CSV en Node-RED. Fuen e: Elabo ación p opia
Figu a 18: Diag ama de lujo p og ama Node-RED. Fuen e: Elabo ación p opia
4.2.2. Almacenamien o de da os con In luxDB
Pa a almacena odos los da os p o enien es de la adquisición del Node-RED, és os se almacena án
den o de un mismo measu emen , en el cual se ubica án di e en es ields den o de el mismo
measu emen . Las ields son subconjun os de da os den o de un measu emen , que pueden
en ende se como una ma iz de da os la cual iene una e ique a pa a la iden i icación de odos ellos.
En es e caso, los da os almacenados lo ha án en el siguien e measu emen :
- TFG_DB MEDIDAS
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
51
4.2.3. Visualización del sis ema con G a ana
Como ya se ha comen ado en apa ados an e io es, pa a la isualización de es e sis ema se u iliza á
el plugin FlowCha ing. Los de alles necesa ios pa a la ins alación de es e plugin no se án
explicados en la p esen e memo ia ya que ca ecen del su icien e in e és pa a la explicación del
desa ollo de es e p oyec o.
El diag ama de la célula se ha gene ado median e un a chi o .d awio, el cual es compa ible con es e
plugin median e una ácil expo ación del código de es e hacia G a ana. Es e con enido del
diag ama se á copiado hacia la p opiedad de Flowcha /Sou ce Con en , ob eniendo así un panel en
el que en su in e io se encon a á el diag ama de la célula.
Una ez se ha impo ado el diag ama al dashboa d de G a ana, se p ocede á a su con igu ación
pa a pode e cambios en los es ados de las pla a o mas y los e enedo es. La inalidad de es os
pasos es consegui una localización en iempo eal de una bandeja den o de la célula, la cual se
mos a á median e una o ma que cambia á de colo en unción de si hay una bandeja en su posición
o no. La lógica que segui á el panel pa a mos a la ubicación de una bandeja es la siguien e:
Colo de la o ma
Signi icado
Na anja
Bandeja no p esen e
Ve de
Bandeja p esen e
Tabla 9: Lógica pa a la isualización de una bandeja en un elemen o de la celda. Fuen e: Elabo ación p opia
El dashboa d inal se mues a en la siguien e igu a, seguido de los pun os necesa ios pa a explica
el p ocedimien o seguido.
Figu a 19: Dashboa d de la is a global de la célula indus ial. Fuen e: Elabo ación p opia

Llobe Espinosa, Ge a d
52
I | Con igu ación de las o mas
A la ho a de impo a un diag ama hacia G a ana, es e p og ama adquie e ambién el nomb e
iden i icado de cada o ma que se halla den o del mismo. En es e caso, las o mas que se usa án
son las o mas ci cula es que pueden e se en la Figu a 19
[GL20]
, las cuales cambia án de colo
siguiendo la lógica de la Tabla 9
[GL21]
.
Po ejemplo, la o ma p esen e en la pla a o ma 17 (PT17), end á el nomb e iden i icado núme o
37. Es o se puede examina en el a chi o uen e .d awio, iendo las p opiedades de da os del
elemen o que in e ese.
II | Con igu ación de los da os de in e és
Pa a sabe si hay una bandeja p esen e o no encima de un elemen o, se usa á la columna ID P oduc o
del obje o Bandeja de En ada. Pa a más in o mación ace ca de es e da o, consul a la Tabla 6.
[GL22]
Es e da o es á con igu ado en el a chi o de simulación pa a que siemp e que haya un obje o en un
elemen o, se indique un dígi o igual o mayo que 0. En caso de no habe ningún elemen o p esen e,
és e se ol e á al alo -1.
Pa a la con igu ación de ecogida de es e da o, se deben gene a pe iciones pa a cada una de ellos
llamadas que y den o del so wa e G a ana. Es a que y c ea á una pe ición pa a un elemen o
indicado den o de la base de da os. Siguiendo el ejemplo de la PT17, el alo que nos in e esa se
ubica en la columna 458 den o del measu emen MEDIDAS de la base de da os TFG_DB. Se
con igu a á es a pe ición pa a que se ecoja es e alo al y como se mues a en la siguien e imagen:
Figu a 20: Con igu ación de la pe ición pa a la ecogida de un da o. Fuen e: Elabo ación p opia
Sin e izando es os elemen os, en es a que y se gene a una adquisición del da o p o enien e del
measu emen MEDIDAS, seleccionando la ield con nomb e col458, y sin ningún ipo de cálculo
ni ag upación debido a que únicamen e in e esa el úl imo alo que se ha ecogido. El alias
condiciona á el siguien e pun o que se indica á a con inuación, y si e pa a la iden i icación del
p opio que y.
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
53
III | Con igu ación de las eglas
Se en ienden como eglas a las condiciones que ienen que da se del da o ecogido, pa a que la
o ma que iene que indica la posesión o no de una bandeja cambie su diseño pa a que pueda
en ende se el cambio de es ado de los elemen os. En es e caso, se gene a á una egla pa a cada
elemen o que nos in e esa, siendo es os odas las bandejas y e enedo es.
Siguiendo de nue o el ejemplo de la PT17, se con igu a á es a egla eniendo en cuen a los alo es
explicados en los an e io es dos pun os. En la siguien e igu a se puede obse a la con igu ación
de la egla u ilizada.
Figu a 21: Con igu ación de la egla pa a la isualización del es ado. Fuen e: Elabo ación p opia
Es a es a egla, se necesi a á con igu a a ios elemen os den o de las pes añas Op ions, Th esholds
y Colo . Con es as se consegui á el cambio de colo que se equie e en es e apa ado.
La pes aña Op ions se con igu a añadiendo un nomb e a la egla, e indicando que que y debe
aplica se pa a es a egla. Sin e izando, el alo que adqui i á es a egla se á la que co esponda con
la columna col458, ya que es la que se ha con igu ado den o de la que y PT17. La con igu ación
de Agg ega ion pe mi e con igu a que el da o de in e és sea el úl imo que iene es a a iable.
En el apa ado Th esholds, se con igu an las posibles opciones de alo es que se quie en e alua , y
los colo es que se desean en las mismas opciones. Cabe des aca que es e apa ado sigue las eglas
de un sis ema condicional, y que se aplica á una u o a siemp e y cuando el alo de la columna
col458 sea igual o supe io que el alo que se con igu e en es e apa ado. Tal y como se mues a,
se ha con igu ado es a pa e pa a que el colo sea na anja en caso de que haya un alo -1 (bandeja
no p esen e), y que el colo se uel a e de en caso de que haya un alo 0 o supe io (bandeja
p esen e).
Llobe Espinosa, Ge a d
54
Po úl imo, el apa ado Colo pe mi e aplica es a egla a una o ma de e minada den o de nues o
panel, y en unas condiciones indicadas. En es e caso, se desea iden i ica el elemen o po su ID
(co espondien e al nomb e indicado explicado pun os más a iba), y que es a egla sea cons an e.
En los siguien es apa ados se con igu a el elemen o deseado, en es e caso el 37, haciendo que la
egla se aplique siemp e y que el cambio que se obse e en el elemen o sea el colo de elleno de la
o ma.
En la siguien e imagen, puede e se el cambio de es ado del e enedo DIR06, que se o na de colo
e de pa a indica la p esencia de una bandeja en esa posición.
Figu a 22: Cambio de es ado en el panel del DIR06. Fuen e: Elabo ación p opia
Se puede comp oba que es e cambio sí que co esponde con el es ado ac ual del e enedo DIR06,
examinando el que y que se ha ealizado en es e momen o. Eso puede hace se a a és de Que y
Inspec o , den o de la edición del p opio panel. Ahí se puede obse a que en la úl ima adquisición
el alo de es a que y es de 1000, indicando así la p esencia de una bandeja encima de él.
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
55
Figu a 23. Inspección del que y pa a la comp obación del es ado de DIR06. Fuen e: Elabo ación p opia
4.3. Senso de ib ación
En es e apa ado p ác ico se mos a á el p ocedimien o usado pa a la adquisición de da os de un
senso de ib ación ubicado en un mo o de la célula indus ial del labo a o io, pa a su pos e io
almacenamien o en la base de da os y isualización en G a ana. A di e encia de la adquisición de
da os de las pla a o mas y e enedo es de la célula, an e io men e explicado, es e apa ado no
simula á ningún alo y los da os ecogidos se án a iempo eal.
Es e senso ealiza cua o cálculos basados en medidas calculadas a a és de la ib ación:
I | RMS
El RMS indica la longi ud desplazada po segundos de ib ación de un obje o. Su unidad son los
mm/s, y se compone de una o ma de onda sinusoidal a pesa de que el alo ep esen ado es a
a és del alo cuad á ico medio.
II | Skewness
El Skewness ep esen a la uni o midad de la dis ibución de los da os espec o la media a i mé ica.
Es de e minado a pa i del cocien e en e el e ce momen o es adís ico y el cubo de la aíz del
segundo momen o es adís ico.
Llobe Espinosa, Ge a d
62
pode encon a los mo i os que los ocasionan pa a gene a una solución que mejo e la
p oduc i idad en una ab icación.
Pa a consegui el alo de las piezas p oducidas, se pa i á de nue o del Excel de simulación donde
se e án los alo es del ESTADO del p oduc o den o de los obje os de BANDEJA SALIDA 1 o
de BANDEJA SALIDA 2. En es a aplicación, los alo es que puede ene es a a iable siguen la
siguien e lógica:
Es ado
Signi icado
= 0
Si el es ado es igual a 0, se conside a que
el p oduc o no es á e minado
= 1
Si el es ado es igual a 1, se conside a que
el p oduc o sí es á e minado
Tabla 11: Lógica pa a el cálculo de p oducción. Fuen e: Elabo ación p opia
Es os alo es es án almacenados den o del oc a o y decimosegundo wo d de cada equipo. Es o
puede e se explicado en el apa ado 3.1.4 Es uc u a de da os de la célula indus ial
[GL25]
.
En los siguien es pun os se ha á una explicación de los pasos seguidos has a llega a la isualización
de los da os den o del so wa e G a ana.
I | Node-RED
El lujo pa a consegui es e alo se inicia a pa i del nodo Objec o A ay, explicado ya en el
apa ado an e io pa a el cálculo del OEE.
El bloque pa a calcula la p oducción es a á compues o po una a iable de ipo Flow pa a ene el
da o almacenado, la cual se inicializa á a 0 la p ime a ez que se ejecu e el p og ama. Es a a iable
se á la que inc emen a á su alo siemp e que una pieza haya e minado den o del p oceso de
p oducción.
El p incipio pa a el cálculo de es e alo se á el mismo seguido que en el apa ado pa a el cálculo
de OEE. Pa i emos de los da os y columnas donde se almacenan los da os pa a pode e los alo es
que nos in e esan y sabe si el p oduc o es á o no es á acabado.
La unción comp oba á en cada i e ación si el oc a o o el decimosegundo wo d del equipo que se
es á examinando ienen el alo que indica que el p oduc o es á e minado. A con inuación se
pueden e las igu as que mues an el lujo implicado en oda es a explicación jun o a la pa e de
código den o del nodo Calculo P oducción.

Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
63
Figu a 29: Flujo pa a el cálculo de p oducción. Fuen e: Elabo ación p opia
Figu a 30: Código pa a el cálculo de P oducción. Fuen e: Elabo ación p opia
II | In luxDB
Como ya se ha explicado, el almacenamien o de los da os se ealiza á en la base de da os TFG_DB,
den o del siguien e measu emen :
- TFG_DB PRODUCCION
III | G a ana
Pa a isualiza los da os en G a ana, se añade un nue o dashbo ad que se llama á PRODUCCIÓN.
En él únicamen e se isualiza á la can idad de elemen os e minado que se hayan de ec ado desde
la inicialización de la adquisición y gua dado de da os, pe o en di e en es paneles que o o ga án
di e en es is as.
El p ime panel con end á el núme o o al de elemen os e minados desde el inicio de la adquisición
de los da os. Es e núme o de ol e á de o ma cla a, ápida y concisa un alo que es al amen e
impo an e pa a cualquie plan a de p oducción.
El o o panel indica á la p oducción ag upada po angos de una ho a, pudiendo así de ec a posibles
allos en la o ganización de la p oducción en de e minados angos ho a ios.
Ambos paneles se mues an en la siguien e igu a.
Llobe Espinosa, Ge a d
64
Figu a 31: Dashboa d de la p oducción. Fuen e: Elabo ación p opia
Es a ep esen ación de alo es es posible g acias a la uncionalidad que p es a G a ana a la ho a de
ecoge los da os de la base de da os, los cuales pueden se ag upados den o de ango con igu able
de iempo.
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
65
5. Conclusiones y posibles mejo as
A lo la go de es a memo ia se han explicado las impo ancias de una co ec a moni o ización de un
sis ema indus ial pa a pode saca conclusiones pa a la mejo a del mismo, jun o con una de las
múl iples posibilidades de ejecución de es a a ea.
Como es lógico, odo sis ema implemen ado es á suje o a posibles mejo as y cambios que pueden
da una mayo uncionalidad, y no hayan podido se implemen ados po múl iples mo i os. En es e
apa ado se p e ende da a ias posibilidades pa a mejo a es a solución.
En p ime a pa e, ya se ha comen ado la impo ancia del índice de OEE den o de un sis ema
au oma izado, y la implemen ación en él puede ae g andes conclusiones de mejo a. A pesa de
ello, un pun o impo an e ambién se ía la implemen ación de un índice OEE pa a cada elemen o,
dando así una imagen más indi idual de cada uno de ellos, y pudiendo mejo a el sis ema ealizando
cambios de posicionamien o, o los ci cui os que pueda segui una bandeja pa a ap o echa al
máximo odo el sis ema.
O a posible mejo a pod ía se el acceso desde el so wa e G a ana hacia un elemen o en conc e o,
y que es e nos de uel a sus alo es ac uales de es ado, si iene un p oduc o o no en su posición, o
si en caso de ene un p oduc o en su posición, pode e in o mación sob e él. Es o pod ía ayuda
a la localización de los elemen os de una o ma cla a y ápida en el sis ema. Jun o a es a mejo a, se
une la posibilidad de di e encia indi idualmen e cada bandeja en an e en el sis ema, pudiendo así
de ec a el eco ido que una u o a es án gene ando, ya que con la solución ac ual puede llega a
ocu i que los indicado es se c ucen en e ellos y se pie da el seguimien o de la bandeja.
Po o a pa e, una buena mejo a se ía la isualización de la bandeja en e dos equipos, ya que
ac ualmen e es e paso no de uel e ningún da o en especial pa a pode e lo en el so wa e de
isualización, y cabe la posibilidad que se dé el caso de que no se encuen a una bandeja en el
sis ema ya que se encuen a en una ansición en e equipos.
A ni el de p og amación, una posible mejo a se ía la adquisición del a chi o CSV que simula el
sis ema una única ez, pe mi iendo así una mayo op imización de los ecu sos en la adquisición
de los da os, y e i ando posibles p oblemas en caso de que el a chi o sea a iado o co ompido.
A ni el de las pan allas de isualización, un buen añadido se ía la gene ación de una pan alla
p incipal, desde la que se pueda accede a pa i de bo ones o enlaces a odas las demás pan allas.
En es a pan alla p incipal se pod ía añadi , po ejemplo, si el sis ema se encuen a en
uncionamien o o pa ado, y algunos de los alo es sin de alle pa a ene una is a ápida del es ado
de uncionamien o. Pa a el acceso a las pan allas, ambién pod ían c ea se unas c edenciales pa a
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da acceso a un g upo en conc e o de usua ios, gene ando así dis in os ni eles de pe misos que
limi en la isualización de cie os da os.
Po úl imo, la úl ima mejo a se ía la implemen ación de la adquisición de los da os eales de la
pla a o ma. Es e pun o pe mi i ía comp oba la iabilidad y obus ez del sis ema conec ándose con
él a iempo eal. Po o a pa e, la posibilidad de es a implemen ación queda demos ada con la
adquisición de da os del senso de ib ación, donde los sis emas sí que se han conec ado a iempo
eal con la plan a y han conseguido adqui i alo es sin p oblema.
En conclusión, es a implemen ación demues a que los sis emas de adquisición de da os, gua dado
de los mismos y isualización a iempo eal son de g an ayuda pa a la p oducción, ya que a ojan
da os y cálculos a iempo eal que pe mi en una ápida eacción an e alguna incidencia. Además,
odos los so wa es implemen ados p esen an una g an sencillez de uso y una g an comunidad de
usua ios donde se plan ean muchos emas que pueden ene elación con un p oblema y ayudan a
busca una solución.
Queda cla o que pa a la implemen ación de un sis ema como el expues o en es a memo ia
ac ualmen e no se necesi an g andes ni eles de p og amación ni conocimien o de edes. Eso es
g acias a la so is icación de los p og amas, cada ez diseñados a más al o ni el, y la can idad de
in o mación que se p es a hoy en día en in e ne . Es a so is icación ambién acili a eno memen e
la a ea de in e conexión en e los mismos p og amas que, g acias a la sencilla ins alación de un
plugins o alguna o a ca ac e ís ica, pe mi e una ápida y sencilla comunicación en e los mismos.
Un g an me cado que se es á ab iendo hoy en día es el me cado de la domó ica. Es a solución es
ácilmen e plausible en un sis ema domó ico de una casa pe sonal, debido a los pun os explicados
an e io men e y la libe ad de uso de es os so wa es.
Es udio de las e apas de implemen ación de una a qui ec u a cibe ísica pa a la supe isión de una célula indus ial
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