Anàlisi i millora sostenible del tàndem del tren de roda en màquines trepitjaneus Prinoth

TREBALL FI DE GRAU Grau en Enginyeria Mecànica ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH Memòria Autor: Ramon Feixa Vidal Director: Oscar Farrerons Vidal Convocatòria: Gener 2025 ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH i Resum Aquest treball té com a objectiu l’anàlisi i millora del tàndem del tren de roda de les màquines trepitjaneus Prinoth, concretament del model Leitwolf. El problema principal que s’ha identificat és la ruptura constant del tàndem, especialment en la unió entre el cos i el forat. Aquesta problemàtica es presenta a causa de les grans forces que suporten aquestes màquines, que treballen en condicions de neu compactada i en pendents pronunciats. Per trobar una solució, s’ha realitzat una anàlisi detallat del disseny actual del tàndem i s’han efectuat diverses simulacions amb SolidWorks. A través d’aquestes simulacions, s’ha confirmat que el punt de fallada habitual es troba en aquesta unió (que es el que passa a la practica), i que la causa principal és la concentració de tensions provocada pel pes de la màquina i per les limitacions del material, l’acer S355, que té un límit elàstic insuficient. Com a solució, es proposa afegir quatre xapes d’acer per reforçar la integritat estructural del tàndem. Aquestes xapes, ja s'utilitzaven en altres parts del procés de fabricació, i suposen un canvi mínim per a l’empresa però una millora significativa en la resistència de la peça. Les simulacions del tàndem millorat mostren una reducció notable de les tensions i de les deformacions, evitant la ruptura prematura. A més de ser una solució tècnicament efectiva, aquesta proposta té un impacte ambiental pràcticament insignificant, amb unes emissions de només 1,2 kg de CO₂ per la producció del material afegit. Amb aquesta millora, es pretén garantir una major durabilitat i fiabilitat del tàndem, assegurant-ne la funcionalitat en condicions extremes i una major vida útil. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH ii Resumen Este trabajo tiene como objetivo el análisis y mejora del tándem del tren de rodaje de las máquinas pisanieves Prinoth, concretamente del modelo Leitwolf. El principal problema identificado es la ruptura recurrente del tándem, especialmente en la unión entre el cuerpo y el orificio. Esta problemática se debe a las grandes fuerzas que soportan estas máquinas, que trabajan en condiciones de nieve compactada y en pendientes pronunciadas. Para encontrar una solución, se ha llevado a cabo un análisis detallado del diseño actual del tándem y se han realizado diversas simulaciones con SolidWorks. A través de estas simulaciones, se ha confirmado que el punto habitual de fallo se encuentra en dicha unión (lo cual coincide con lo observado en la práctica), y que la causa principal es la concentración de tensiones provocada por el peso de la máquina y por las limitaciones del material, el acero S355, que presenta un límite elástico insuficiente para las condiciones de trabajo. Como solución, se propone añadir cuatro chapas de acero para reforzar la integridad estructural del tándem. Estas chapas, que ya se utilizan en otras partes del proceso de fabricación, representan un cambio mínimo para la empresa pero ofrecen una mejora significativa en la resistencia de la pieza. Las simulaciones realizadas con el diseño mejorado muestran una reducción notable de las tensiones y deformaciones, evitando así la ruptura prematura. Además de ser una solución técnicamente efectiva, esta propuesta tiene un impacto ambiental prácticamente insignificante, con unas emisiones estimadas de solo 1,2 kg de CO₂ por la producción del material añadido. Con esta mejora, se busca garantizar una mayor durabilidad y fiabilidad del tándem, asegurando su funcionalidad en condiciones extremas y prolongando su vida útil. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH iii Abstract This work focuses on the analysis and improvement of the tandem wheel train of Prinoth snow groomers, specifically the Leitwolf model. The main issue identified is the recurrent failure of the tandem, particularly at the junction between the body and the hole. This problem arises due to the significant forces endured by these machines, which operate under conditions of compacted snow and steep slopes. To address this issue, a detailed analysis of the current tandem design was conducted, accompanied by various simulations in SolidWorks. These simulations confirmed that the typical point of failure occurs at this junction (as observed in practice), with the primary cause being the concentration of stresses caused by the machine’s weight and the limitations of the material used, S355 steel, which has an insufficient yield strength for such demanding conditions. As a solution, it is proposed to add four steel plates to reinforce the structural integrity of the tandem. These plates, already utilized in other parts of the manufacturing process, represent a minimal change for the company but result in a significant improvement in the part's strength. Simulations of the improved tandem design show a notable reduction in stresses and deformations, effectively preventing premature failure. In addition to being technically effective, this proposal has a practically negligible environmental impact, with estimated emissions of only 1.2 kg of CO₂ for the production of the added material. This improvement aims to ensure greater durability and reliability of the tandem, guaranteeing its functionality under extreme conditions and extending its service life. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH iv ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH v Agraïments Vull agrair l’ajuda en la realització d’aquets treball a totes les persones i entitats que hi han contribuït, ja sigui per el seu suport tècnic, la seva inspiració o col·laboració. En primer lloc, agraeixo a Baqueira Beret per permetre`m observar de primera ma els tàndems amb les ruptures prematures en les seves maquines trepitjaneus. L’oportunitat de veure en un entorn real la fallada d’aquestes peces i l'opinió dels diferents mecànics encarregats ha estat vital per a la realització d'aquest treball. Al meu amic Borja Serrano, vull donar-li les gràcies per inspirar-me amb la idea d’aquest treball. La seva experiència directa i els seus comentaris sobre la problemàtica dels tàndems em van guiar cap a aquest tema tan rellevant i pràctic, permetent-me treballar en una solució que espero sigui útil tant per als usuaris com per a la indústria. Finalment, el meu agraïment al professor Oscar Farrerons, per la seva guia i orientació al llarg d’aquest procés. La seva experiència, consells i suport han estat essencials per estructurar i dur a terme aquest projecte amb èxit. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH vi ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH vii ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 4 3.2. Abast del treball Aquest treball se centra en l’estudi i optimització del tàndem, amb l’objectiu d’identificar i proposar solucions tècniques i sostenibles que millorin la resistència i la durabilitat d’aquest component. L’abast es delimita en les següents etapes clau: 1. Anàlisi del tàndem actual: S’estudiarà el disseny i les característiques tècniques del tàndem que s’utilitza actualment en les màquines trepitjaneus, el seu comportament i les possibles causes de la ruptura prematura. 2. Simulacions del tàndem actual: Mitjançant les simulacions de SolidWorks, s’analitzaran les tensions, deformacions i punts crítics del disseny actual. Aquestes simulacions permetran validar encara que secundaries ja que la ruptura esta comprovada a la practica, permetran analitzar la ruptura i el perquè de la mateixa 3. Disseny i millora del tàndem: Es proposarà un disseny del tàndem tenint en compte els resultats obtinguts de les simulacions, amb l’objectiu de reduir les fallades. 4. Simulacions del disseny millorat: Es realitzaran noves simulacions del disseny per veure la millora del mateix. Es compararan els resultats per tal de validar el nou disseny. 5. Solució per a màquines ja adquirides: Es plantejaran solucions pràctiques per a empreses que ja disposen de màquines trepitjaneus amb el tàndem actual, com ara kits de millora o modificacions aplicables durant el manteniment. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 5 4. Marc Teóric Les màquines trepitjaneus, son vehicles dissenyats per preparar i mantenir les pistes d'esquí en unes condicions que no serien possibles sense aquestes. La seva funció principal es compactar i distribuir la neu per tota la pista, garantint així unes condicions optimes per al usuaris. Aquestes maquines i la seva evolució ha estat vital per al manteniment de les estacions, la conservació de la neu en les pistes durant mes temps i la qualitat d’aquesta, que es un factor clau per a qualsevol esquiador. Segons el New England Ski Museum, els primers intents de mecanitzar la preparació de pistes van començar a mitjans del segle XX, amb prototips rudimentaris que utilitzaven sistemes d’arrossegament. A la dècada de 1960, van aparèixer les primeres màquines específicament dissenyades per a la preparació de pistes, amb millores en el sistema de tracció i eines més eficaces per treballar la neu [1]. Actualment, marques com PistenBully o Prinoth, han portat les trepitjaneus a un altre nivell, incorporant sistemes GPS, que permeten reduir el consum, facilitar la utilització i augmentar l'eficiència.[1] Prinoth, fundada per Ernst Prinoth el 1962, ha estat una marca molt rellevant en el sector des de els seus inicis, destacant per la seva capacitat d’innovació i l’adaptació a les necessitats del consumidor.[2] El 2002, es va intorduir el model Leitwolf, que combinava potència, rendiment, confort i eficiència, establint un nou estàndard en el mercat. Aquest model continua sent, fins avui, un dels trepitjaneus més productius del sector i mes utilitzat, encara sent un model tant revolucionari, aquest presenta la problemàtica recurrent ja esmentada que es la ruptura del tàndem que analitzarem. El tàndem del tren de roda Aquest es un del components mecànics mes crítics de les maquines trepitjaneus. Es tracta de una peça que connecta dos eixos per tal de distribuir les carregues entre les rodes. La seva principal ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 6 funció es garantir l’estabilitat de la maquina en terrenys desiguals i proporcionar una distribució del per garantir la tracció de la maquina. Podem veure la seva estructura en la Il·lustració 1 que es presenta a continuació: Il·lustració 1. Tandem de Roda Actual A la pràctica, aquest trenca habitualment en la unió entre el cos del tàndem i el forat. Aquesta ruptura provoca l’aturada de la maquina, interrompent el treball de manteniment de les pistes a realitzar. Aquesta ruptura, obliga a desplaçar els mecànics al lloc, desmuntar la peça, reparar-la mitjançant soldadura i tornar-la a muntar. Tot aquest procés comporta que la maquina quedi inoperativa al lloc del accident durant mínim 1 dia, fer que dificulta considerablement les tasques de manteniment, ocasiona maldecaps i fins i tot perill a les pistes per als usuaris que hi circulin. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 7 5. Anàlisi del tàndem actual El tàndem que s’utilitza a les maquines Prinoth, concretament al model LeitWolf, es el que hem pogut veure representat en CAD a la Il·lustració 1. Aquest esta compost de cinc peces diferents. El forat que es la unió entre el tàndem i la maquina trepitjaneus, aquest te unes dimensions de 100 mm de diametres per 135 mm de altura, esta fet de acer aliat 4140. Il·lustració 2. Forat del tàndem Els eixos del tàndem, que es on van les rodes, fan 80 mm de diàmetre i 215 mm de altura, aquest també son de acer aliat 4140 i son completament massissos. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 8 Il·lustració 3. Eix ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 9 Les xapes laterals que tanquen el cos del tàndem, aquestes no tenen misteri, son dos xapes de S355, que fan 53 mm per 145 mm amb un espessor de 5 mm. Il·lustració 4. Xapes laterals Una de les parts importants del tàndem, son dos xapes de acer de unes dimensions de 53 mm per 130 mm, que van a dins del tàndem i ajuden a millorar la resistència mecànica del mateix, aquestes van situades a l’interior del cos al costat dels eixos, ja que son aquets els que reben totes les forces que després son distribuïdes. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 10 Il·lustració 5. Xapes interiors Per últim, el cos del tàndem o l’arrel de la ruptura prematura, aquest, te unes dimensions de 155 mm per 31,5 mm i una longitud de 985 mm, esta fet de S355, unes xapes de 5 mm de espessor. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 11 Il·lustració 6. Cos del tàndem 5.1. Limitacions del tàndem actual 5.1.1. Materials Aquest, esta fet de dos materials diferents, ja que el cos del tàndem i els eixos del mateix, han de suportar diferents tipus de carregues. El cos del tàndem ha de suporta carregues estàtiques i dinàmiques, proporcionant estabilitat en terrenys desiguals i distribuint el pes de la maquina. Aquest es fabrica amb acer S355, un material econòmic, fàcil de soldar i que proporciona una tracció moderada i una bona ductilitat. Encara així, aquest acer presenta algunes limitacions que podrien provocar la fallada recurrent, entre aquestes: -Límit elàstic de 355 MPa, que tenint en compte que parlem de maquines de mes de 6 tonelades, pot no ser suficient alhora de haver de suportar carregues elevades. -La seva resistència a la fatiga es baixa comparada amb altres acers utilitzats en la industria. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 12 -A temperatures baixes, aquest material pot presentar una baixa ductilitat i fallar abans del que deuria. Tot això, fa arribar a la conclusió de que probablement aquest acer tingui gran part de la culpa de les fallades recurrents i no sigui la millor opció per al cos del tàndem. Per altra banda, els eixos, estan fets de acer aliat 4140, aquets estan sotmesos a carregues rotatives, torsió i esforços dinàmics que requereixen un material amb una gran resistència mecànica i a la fatiga, l’acer aliat 4140, te un al límit elàstic, de 600 MPa, una gran capacitat per suportar carregues rotatives sense presentar deformacions i es tracta tèrmicament cosa que millora la seva resistència i duresa superficial. 5.1.2. Disseny Un altra de les limitacions del tàndem actual es com esta dissenyat, a continuació a la Il·lustració 2, podem observar com es el tàndem per dins. Il·lustració 7. Interior tàndem actual A la Il·lustració 2, observem que el tàndem es buit per dins, a banda de dos xapes que ajuden a millorar la integritat del mateix. Aquest disseny, també es una limitació pel tàndem i una gran ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 13 causa de la trencada ja que aquesta a la practica es recurrent entre el forat i el cos del tàndem, cosa que es veurà representada en les simulacions d’aquest. 5.2. Simulacions del tàndem actual Les simulacions s’han realitzat tenint en compte que la maquina pesa unes de 10.5 tones, aquest pes inclou tots els equips estàndards i una carrega de combustible completa. A continuació podem veure un anàlisis de Von Mises a la Il·lustració 8 on analitzant els resultats, podem veure que aquest tàndem trencaria amb un pes sobre ell de 1500 kg, que tenint en compte el pes de la maquina no es res del altre mon. Podem deduir que trencaria ja que en la simulació Von mises esta a 385MPa i aquest trenca segons el material a 355MPa. Il·lustració 8. Tàndem actual. Von Mises En la següent simulació, podem veure la deformació, que si el anàlisis de Von Mises ja ens feia veure que aquest trencaria, esta clar que també ha de deformar, i això es veu corroborat per les ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 21 9. Anàlisi de l’impacte ambiental Aquest anàlisi avalua l’impacte ambiental, social i econòmic del projecte. El projecte, aborda la millora del tàndem de rodes de les maquines Prinoth, concretament del model LeitWolf, minimitzant la ruptura i millorant la seva durabilitat. El consum energètic derivat de les simulacions i el disseny a SolidWorks ha sigut mínim, ja que s’han utilitzat equips electrònics, recursos preexistents com dades proporcionades per Baqueira Beret i simulacions digitals i la petjada de carboni dels equips es menyspreable, evitant així processos físics que haurien tingut un major impacte ambiental. En quant a la solució presentada, si que es veritat que s’incrementa l'ús d’acer en la fabricació del tàndem, havent de afegir quatre xapes a la fabricació de cada un d’aquets, el que segons el càlculs següents, augmenta en 1,2 kg de CO2 l’impacte de la construcció dels tàndems. Tot i això, aquest augment es insignificant comparats amb els beneficis, que son la major durabilitats del tàndems el que comporta menor freqüència de recanvis i reparacions, a banda de reduir la generació de residus per fallades prematures ja que al estendre la vida útil, la millora afavoreix significativament la sostenibilitat. Petjada de carboni per l’augment de acer utilitzat en la construcció del tàndem: Massa total de les quatre xapes: 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚 × 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑡𝑎𝑡 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 Volum d’una xapa: 130 𝑚𝑚 ×53 𝑚𝑚 ×3 𝑚𝑚 =20,67 𝑐𝑚3 Volum total: 𝑉𝑇= 4 × 20,67 𝑐𝑚3 𝑉𝑇=82,68 𝑐𝑚3 Densitat de l’acer aliat 4140: 𝜌 = 7,85 𝑔 𝑐𝑚3 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 = 82,68 𝑐𝑚3× 7,85 𝑔 𝑐𝑚3 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 = 649,038 𝑔 ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 22 "Segons la World Steel Association (2025), la producció d’una tona d’acer genera aproximadament 1,85 tones de CO₂." Amb això, podem concloure el càlcul per a les emissions de les xapes de acer tal com: 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠 = 649,038 𝑔 1000000 𝑔 𝑥 𝑡𝑜𝑛𝑎 = 0,000649038 𝑡 𝐸𝑚𝑖𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛𝑠 𝐶𝑂2 = 0,000649038 𝑡 × 1,85 𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐶𝑂2 = 0,0012 𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐶𝑂2 Que serien 1,2 kg de CO2. Procedència del material: Les xapes utilitzades per al reforç del tàndem, ja s'utilitzaven en la fabricació del mateix pel qual, la utilització d’aquestes no te un impacte ambiental significatiu en la cadena de subministrament. Des de el punt de vista econòmic, el desenvolupament del treball ha requerit recursos informàtics com SolidWorks que ha estat subministrat per la UPC i temps de dedicació personal, sense despeses addicionals significatius. La implementació de les quatre xapes es econòmica i no implica cap canvi en la cadena de muntatge de Prinoth. Comparant amb possibles solucions com el redisseny del tàndem complet o la utilització de materials alternatius mes cars, la solució proposada te unes despeses econòmiques insignificants. Socialment, la realització del projecte augmenta la conscienciació sobre la sostenibilitat i les solucions practiques. Beneficia directament als operadors de les maquines i als mecànics de les mateixes, reduint les fallades d’aquestes i els riscos laborals que aquestes impliquin en condicions extremes, millorant així l'eficiència i la seguretat del treballador. Des de el punt de vista ètic, el projecte respon a un problema detectat per tècnics i usuaris de les maquines Prinoth, promovent la seguretat i la productivitat dels mateixos. La solució respecta els principis de sostenibilitat i deontològics de la enginyeria mecànica que emfatitza en la seguretat i la sostenibilitat del disseny. Per acabar, el projecte contribueix amb varis Objectius del Desenvolupament Sostenible (ODS). En el ODS 9 ja que fomenta la innovació tècnica i la millora de la infraestructura de les maquines. En el ODS 12 ja que redueix el recursos utilitzats augmentant la durabilitat del tàndem. I en el ODS 13 ja que encara que augmentant les emissions, les acaba reduint ja que redueix la fabricació de tàndems de recanvi i el transport dels mateixos. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 23 En conclusió, l'anàlisi confirma que la proposta presentada es tècnica, econòmica i ambientalment adequada, amb un impacte mínim i beneficis socials significatius. A mes, aquest projecte no nomes compleix amb els principis de sostenibilitat si no que també s’alinea amb els ODS. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 25 Conclusions El treball realitzat ha permès analitzar i optimitzar el tàndem del tren de roda de les màquines trepitjaneus Prinoth, identificant les principals causes de la seva ruptura i proposant millores que ajudin a augmentar la seva vida útil de servei, reduint així les emissions causades en la fabricacio de tàndems per substituir els que trenquen durant el seu servei.. Les conclusions principals són: 1. Identificació de la fallada i les causes: a. La principal ruptura recurrent es troba a la unió entre el cos buit del tàndem i el forat, on es concentren grans tensions. b. Els materials utilitzats, especialment l’acer S355 del cos, presenten limitacions mecàniques, com un límit elàstic i resistència a la fatiga insuficients per a les condicions de treball d’aquestes maquines. 2. Millora proposada: a. Afegir quatre xapes addicionals al disseny del tàndem ha demostrat ser una solució pràctica i efectiva, millorant significativament la resistència i reduint el risc de ruptura allargant de forma significativa la vida útil del tàndem. b. Aquesta modificació és viable econòmicament, ja que utilitza materials i processos ja disponibles a la línia de producció de Prinoth. 3. Validació de la millora: a. Les simulacions realitzades mostren una distribució més uniforme de les tensions i una reducció de les deformacions en el tàndem millorat. 4. Impacte ambiental: a. L’impacte ambiental de la millora és mínim, amb un augment en les emissions de CO₂ per la producció de les xapes addicionals (1,2 kg de CO₂) però que a la llarga les redueix evitant la creació de tàndems de recanvi i el transport dels mateixos. Aquesta solució contribueix a una major durabilitat del component, reduint així el consum de recursos i emissions a llarg termini. ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 27 ANÀLISI I MILLORA SOSTENIBLE DEL TÀNDEM DEL TREN DE RODA EN MÀQUINES TREPITJANEUS PRINOTH 29 Bibliografia [1] NEW ENGLAND SKI MUSEUM. A Timeline of Ski Grooming History. Franconia, NH: New England Ski Museum, 2012. Disponible a: https://newenglandskimuseum.org/wpcontent/uploads/2012/06/ski_grooming_timeline.pdf. [2] PRINOTH. History. Sterzing, Itàlia: Prinoth AG, 2024. Disponible a: https://www.prinoth.com/en/company/history. [3] GOENNHEIMER, Michele. Design and Analysis of a Snow Groomer Chassis. Innsbruck, Àustria: Management Center Innsbruck (MCI), 2024. Disponible a: https://sakai.mci4me.at/access/lessonbuilder/item/1183755/group/special.project.paper_mech/ Graduates%20of%202024/GoennheimerMichele_MA-paper.pdf. [4] Prinoth S.p.A. Leitwolf: Be the Best. Catàleg de producte. Disponible a: https://www.prinothsnowgroomers.com/02_snowgrooming/Downloads/Prinoth_Leitwolf_be_the_best_catalogue.pdf. [5] EUROPER. FICHA TÉCNICA SAE 4140. Santiago, Xile: Europer Steel, 2022. Disponible a: https://europer.cl/wp-content/uploads/2022/04/FICHA-TECNICA-SAE-4140.pdf. [6] WORLD STEEL ASSOCIATION. Worldsteel: The steel industry. Disponible a: https://worldsteel.org.