ii
— Página in encionadamen e en blanco —
iii
Ag adecimien os
Quisie a exp esa mi g a i ud en p ime luga a la p o eso a D a. Ma ía Te esa Lamelas G acia,
po su implicación como di ec o a académica y su pe manen e disposición pa a la ealización de es e
abajo. También quisie a ag adece a mi di ec o mili a , el Capi án D. An onio Na gánez C uz, po su
cons an e implicación an o pa a la ealización del abajo como pa a mi adap ación a la unidad, así como
su con inúa p eocupación pa a que la expe iencia en el pe iodo de p ác icas ue a lo más comple a
posible, aumen ando así mis conocimien os en el ámbi o mili a .
Po o o lado, mis ag adecimien os ambién son pa a el Sub enien e D. Ra ael Muñoz Vela, mi
pad e, quién ha podido acili a me bas an e in o mación de in e és pa a la ealización de es e abajo,
debido a sus conocimien os en la ma e ia.
Po úl imo, ag adece a mi mad e y mi he mana po su p eocupación y apoyo cons a e hacia mi
pe sona en la ealización de es e p oyec o, sin duda algo undamen al.
i
— Página in encionadamen e en blanco —
Resumen
La con inua mode nización y mejo a de los medios que son empleados en los con lic os que se
dan ac ualmen e a lo la go del mundo, y en las misiones donde el Ejé ci o de Tie a es pa ícipe, p o ocan
que la ac ualización en écnicas, p ocedimien os y medios sea pe enne. Ejemplo de ello es el impa able
desa ollo de los sis emas aé eos no ipulados, RPAS (Remo ely Pilo ed Ai c a Sys em, po sus siglas
en inglés), con los que cuen an an o las ue zas a madas egula es de los dis in os países como las
ue zas insu gen es. Po es e mo i o, una de las p io idades del Ejé ci o de Tie a es el desa ollo de
sis emas C-RPAS (Coun e Remo ely Pilo ed Ai c a Sys em, sis emas de de ensa con a RPAS), ya que
es os RPAS son u ilizados de o ma hos il con a las ue zas e ins alaciones mili a es desplegadas en
ope aciones.
En p ime luga , se a a desc ibi los sis emas RPAS, y que di e enciación hace la OTAN según
el peso de las ae ona es, y pos e io men e, nos cen a emos en los de Clase I ya que son es os los que
se de ienden con sis emas C-RPAS y no con medidas de a ille ía an iaé ea. Es undamen al es e
apa ado pa a comp ende la amenaza a que suponen pa a los Es ados, an o en ope aciones
in e nacionales como en e i o io nacional.
La implemen ación de los sis emas C-RPAS en el Ejé ci o de Tie a es ecien e y aún no ha sido
demasiado explo ada. Po ello, el obje i o de es e abajo es el análisis de los sis emas ac ualmen e en
do ación en el Ejé ci o de Tie a, así como de las expe iencias eales ob enidas de su empleo en misiones
in e nacionales, pa a conoce la capacidad que iene el Ejé ci o pa a a on a es a amenaza de mane a
exi osa.
Una ez desc i a la amenaza que suponen los RPAS, se pasa a desc ibi el concep o y la
ecnología C-RPAS, es deci , las ases del p oceso que comienza en medidas p e en i as de igilancia,
y que siguen po la de ección e iden i icación del RPAS, y que inaliza en los casos que sea necesa io
con la neu alización de la amenaza. Del mismo modo, se desc iben los dis in os ipos de sis emas y
ecnologías exis en es en cada una de las ases.
Pos e io men e, se mencionan y desc ibe los medios que el Ejé ci o de Tie a dispone pa a su
de ensa, así como con los que ha podido abaja en zona de ope aciones. Se comen a an o las
especi icaciones écnicas, como las ases del ciclo de un sis ema C-RPAS ope an y en las misiones que
han sido empleados cada uno de ellos po el Ejé ci o de Tie a. T as e los sis emas C-RPAS, se ha
lle ado una con on ación con los RPAS más comunes del me cado, con la in ención de e si los medios
de de ensa son ap os an e un posible a aque de una de es as ae ona es.
An es de llega a las conclusiones, se han eunido una se ie de p oblemas a soluciona y unas
p opues as de mejo as pa a aplica an o en co o como a medio plazo. Dichos p oblemas y p opues as
se han ecopilado median e en e is as ealizadas a dis in o pe sonal que ha abajado con los C-RPAS
en misión. La in ención de es as mejo as es pode p opo ciona una mayo ope a i idad a los sis emas,
y de es a o ma pode aumen a y ga an iza la segu idad de las ue zas. También se p opone que el
Ejé ci o de Tie a se do e del sis ema AUDS Bligh e , o uno simila , el cual ienes unas ca ac e ís icas
excepcionales pa a la de ensa C-RPAS, y con el cual, además, pe sonal del Ejé ci o de Tie a ya han
podido abaja en zona de ope aciones.

i
Finalmen e se concluye que, ac ualmen e el Ejé ci o de Tie a sí es á p epa ado pa a hace en e
al pelig o que supone el empleo de los RPAS po pa e de las ue zas insu gen es, pe o que es o es en
pa e debido a los medios que la Coalición pone a disposición de nues o Ejé ci o. Con es a expe iencia
ecogida de las misiones in e nacionales, se a i ica la necesidad de que el Ejé ci o adquie a cie os
sis emas C-RPAS pa a así aumen a la ins ucción de los ope ado es, lo que implica di ec amen e
aumen a la e iciencia en pos e io es si uaciones eales que se dan en zona de ope aciones.
ii
Abs ac
The con inuous mode nisa ion and imp o emen o he means used in he con lic s ha cu en ly
occu h oughou he wo ld, and in he missions in which he Spanish A my pa icipa es, implies ha he
upda e o echniques, p ocedu es and means is pe ennial. An example o his is he uns oppable
de elopmen o unmanned ae ial sys ems, RPAS (Remo ely Pilo ed Ai c a Sys em), which bo h, he
egula a med o ces o he di e en coun ies and he insu gen o ces, ha e a hei disposal. Fo his
eason, one o he p io i ies o he Spanish A my is he de elopmen o C-RPAS (Coun e Remo ely
Pilo ed Ai c a Sys em) sys ems, as hese RPAS a e used in a hos ile manne agains he mili a y o ces
and ins alla ions deployed in ope a ions.
Fi s , we will desc ibe he RPAS sys ems; he di e en ia ion which NATO de ines acco ding o
he weigh o he ai c a ; and inally, we will ocus on Class I sys ems since hey a e he ones ha a e
de ended wi h C-RPAS sys ems and no wi h an i-ai c a a ille y measu es. This sec ion is essen ial o
unde s anding he h ea hey en ail o S a es, ega ding in e na ional ope a ions and on na ional e i o y.
The implemen a ion o he C-RPAS sys ems in he A my is ecen and has no been oo exploi ed
ye . The e o e, he aim o his p ojec is o analyse he sys ems cu en ly used in he Spanish A my, as
well as he eal expe iences ob ained by hei use in in e na ional missions, in o de o unde s and he
A my's capaci y o success ully ace his h ea .
Once he h ea supposed by he RPAS has been desc ibed, he concep and echnology o he
C-RPAS is hen desc ibed, ha is, he phases o he p ocess ha begins wi h p e en i e su eillance
measu es, ollowed by he de ec ion and iden i ica ion o he RPAS, and which ends in he neu aliza ion
o he h ea , when i is necessa y. Simila ly, he di e en ypes o sys ems and echnologies exis ing on
each o he be o e men ioned phases.
Subsequen ly, i men ions and desc ibes he means ha Spanish A my has a i s disposal o i s
de ence, as well as hose which ha e been a ailable in he ope a ions a ea. The e will be explained he
echnical speci ica ions, as well as he phases o he cycle in which a C-RPAS sys em ope a es, and also,
he missions in which each o hem has been used by he Spanish A my. A e analysing he C-RPAS
sys ems, a con on a ion has been ca ied ou wi h he mos common RPAS om he ma ke , wi h he
in en ion o sc u inising whe he he ools o de ence a e sui able in an a ack si ua ion caused by one o
hese ai c a s, o no .
Be o e eaching conclusions, i has been b ough oge he an amoun o p oblems o be sol ed
and some imp o ed p oposals o be implemen ed in a sho o medium pe iod. These p oblems and
p oposals ha e been compiled h ough in e iews o di e en people who ha e wo ked wi h he C-RPAS
on mission. The in en ion o hese imp o emen s is o p o ide a supe io ope abili y o he sys ems, ia
doing i , he secu i y o he o ces will be inc eased and gua an eed. I is also p oposed he equipmen o
he Spanish A my by he AUDS Bligh e sys em, o a simila one, which has excep ional cha ac e is ics
o C-RPAS de ence, and wi h which Spanish A my pe sonnel ha e jus been able o wo k in he a ea o
ope a ions.
To sum up, he A my is cu en ly p epa ed o ace he dange o he use o he RPAS by he
insu gen o ces, bu his is pa ly due o he means ha he Coali ion pu s a hei disposal. This
iii
expe ience, gained om he in e na ional missions, con i ms he need o he a my o acqui e ce ain C-
RPAS sys ems. I is conside ed essen ial in o de o ise he quali y o aining o ope a o s, which also
implies inc easing he e iciency in u he eal si ua ions in ope a ions a ea.
I
Índice
1 In oducción ............................................................................................................................................................ 1
1.1 Ámbi o de aplicación del p oyec o ..................................................................................................................... 1
1.2 An eceden es ................................................................................................................................................... 2
2 Obje i o y me odología ........................................................................................................................................... 3
3 Sis emas RPAS........................................................................................................................................................ 4
3.1 De inición y clasi icación ................................................................................................................................... 4
3.2 RPAS Clase I ................................................................................................................................................... 5
3.2.1 Componen es del RPAS................................................................................................................................ 6
3.2.2 Tipos de RPAS ............................................................................................................................................. 6
4 Amenaza ac ual ....................................................................................................................................................... 9
5 Concep o y Tecnología C-RPAS ........................................................................................................................... 13
5.1 De ección ....................................................................................................................................................... 14
5.1.1 Rada ........................................................................................................................................................ 14
5.1.2 De ec o es de adio ecuencia (RF) ........................................................................................................... 14
5.1.3 Senso es EO/IR......................................................................................................................................... 14
5.1.4 De ec o es acús icos.................................................................................................................................. 15
5.2 Iden i icación .................................................................................................................................................. 15
5.3 Neu alización ................................................................................................................................................ 16
5.3.1 Medidas basadas en in e e encia .............................................................................................................. 16
5.3.2 Medidas anulación ísicas ............................................................................................................................... 16
6 P oduc os C-RPAS en el E.T ................................................................................................................................. 17
6.1 Male a de de ección DJI AEROSCOPE ........................................................................................................... 17
6.2 C-RPAS ijo AUDS BLIGHTER ....................................................................................................................... 18
6.3 BATTELLE DRONE DEFENDER V1LF ........................................................................................................... 21
6.4 Sis ema po á il de inhibición SENDES HD02 .................................................................................................. 23
6.5 Con on ación medios C-RPAS en e a RPAS comunes ................................................................................. 24
7 P oblemas encon ados y p opues as de mejo as ............................................................................................... 27
8 Conclusiones......................................................................................................................................................... 29
9 Bibliog a ía ............................................................................................................................................................ 31
ANEXO A. PROYECTO CONDOR ................................................................................................................................... 35
ANEXO B. MODELOS DE RPAS EN EL EJÉRCITO DE TIERRA ..................................................................................... 37
ANEXO C. TIPOS DE SISTEMAS DE ARMAS LÁSER ..................................................................................................... 39
ANEXO D. MALETA DE DETECCIÓN DJI AEROSCOPE ................................................................................................. 40
ANEXO E. ILUSTRACIONESDEL SISTEMA C-RPAS AUDS BLIGHTER ......................................................................... 42
VIII
− Página in encionadamen e en blanco —

1
1 In oducción
La siguien e memo ia es el esul ado del T abajo Final del G ado en Ingenie ía de
O ganización Indus ial impa ido en el Cen o Uni e si a io de la De ensa, cen o adsc i o a la
Uni e sidad de Za agoza. A con inuación, se a a expone el esul ado de a ias semanas de
in es igación y desa ollo undamen ales pa a la elabo ación del abajo, dando a conoce el
es ado del a e en el ámbi o de sis emas con a ae ona es no ipuladas (C-RPAS).
1.1 Ámbi o de aplicación del p oyec o
El inc emen o del uso de los sis emas aé eos no ipulados (RPAS
1
) en el ámbi o de los
con lic os in e nacionales, ya sea en un ambien e de paz como en un ambien e de con lic o a mado
y gue a, es deci , a lo la go de odo el espec o del con lic o, ha p o ocado que pasen a se una
de las p incipales amenazas ac uales pa a las ue zas a madas de los países. Tan o es así, que
es o obligó a que se desa olla an sis emas de de ensa con as es os medios, es os sis emas son
conocidos como C-RPAS
2
[1]. El inc emen o exponencial de es a amenaza es debido a que no
solo los Es ados se han do ado de sis emas RPAS, sino que g upos e o is a han alo ados las
capacidades y cualidades écnicas de es os medios y han decidido emplea las en el comba e [2].
Los RPAS en el con ex o de una misión in e nacional son usados an o con a
ins alaciones y bases mili a es de los ejé ci os que se encuen a desplegados en zona de
ope aciones, como di ec amen e con a las p opias ue zas que se encuen an desplegadas en
es as zonas. Es as amenazas pueden se del ipo espionaje, donde el p opósi o p incipal es
ob ene in o mación sensible, pe o ambién se dan casos donde es os sis emas son usados en
o ma de a aques di ec os ya que en ocasiones po an explosi os. En consecuencia, se c ea on
sis emas que pudie an hace en e a es os elemen os pa a que no supusie an una amenaza. Los
C-RPAS es án diseñados pa a de ec a si alguna amenaza de es e ipo se ace ca a las ue zas
p opias, y, si es así, iden i ica el ipo de amenaza que es e sis ema puede supone , según el ipo
de RPAS que se a e, como pos e io men e e emos ( e apa ado 3.2). Po úl imo, si se decide
que puede supone una amenaza eal pa a el ejé ci o, pod ía se neu alizado de dis in as o mas
en unción de su pelig osidad. Es undamen al que los sis emas C-RPAS sean capaces de
adap a se a los con inuos cambios y e oluciones que su en los sis emas RPAS, asegu ando y
man eniendo así la p o ección de las opas [3] [4].
Es a capacidad de adap ación que se le equie e a los C-RPAS es una de las causas que
han mo i ado la ealización de es e abajo, donde se a a analiza el ipo de amenaza que
suponen los sis emas RPAS en ope aciones, y los medios que exis en pa a lucha con a ella.
Pa a ello es esencial basa se en la expe iencia del empleo de es os medios en zona de
ope aciones. De es a o ma, se quie e llega a p opone una se ie de mejo as de los sis emas
C-RPAS y ga an iza la segu idad de las Fue zas A madas an e es os pelig os.
1
RPAS: Remo ely Pilo ed Ai c a Sys em.
2
C-RPAS: Coun e Remo ely Pilo ed Ai c a Sys em [1].
2
1.2 An eceden es
El inicio del in e és po el uso de los sis emas C-RPAS en las Fue zas A madas es á
mo i ada po la p esen ación a inales del 2017 de una p opues a de P oblema Mili a Ope a i o
3
(PMO), sob e la amenaza que suponían los RPAS u ilizados con a las ue zas p opias, indicando
que las Fue zas A madas ca ecían de medios que pudie an de ec a , y en su caso de o a a una
amenaza de es e ipo. Es e PMO ue ap obado, lo que supuso la acep ación po pa e de las
Fue zas A madas de la insu iciencia en es e ema y la necesidad de inclui lo en el Planeamien o
de la De ensa [1] [5].
En ma zo de 2018 se o icializó la asignación al Cen o Conjun o de Desa ollo de
Concep os, de abaja en el concep o “Con a Sis emas Aé eos No T ipulados”, C-UAS
4
(Coun e
Unmanned Ae ial Sys em). El obje i o e a alcanza una solución ap a pa a es e p oblema [1].
T abajando a la ez con es e desa ollo, la Di ección Gene al de A mamen o y Ma e ial,
DGAM, lanzó en 2018 el p oyec o CONDOR (Anexo A), siendo una inicia i a de i+D+i
5
pa a
emp esas ci iles que desa olla ían p oyec os pa a su pos e io aplicación en el ámbi o mili a ,
espondiendo así a es a necesidad ope a i a. Pos e io men e, el Regimien o de A ille ía An iaé ea
71 (RAAA 71) ue nomb ado como la unidad que se enca ga ía de ac i a el G upo Tác ico (GT)
C-RPAS [1] [5].
En 2018 el RAAA 71 impa ió a ias jo nadas elacionadas con es e ema, siendo an o
in o ma i as pa a el pe sonal como de ans e encia de conocimien os con la DGAM. F u o de ello
se hace una publicación po pa e del Es ado Mayo de la De ensa, “Concep o Nacional C-UAS
LSS
6
” [1]. En ese año se ealizan los dos p ime os eje cicios C-UAS po pa e del G upo de
A ille ía An iaé ea I/71 (GAAA I/71). En 2019 se despliegan los p ime os sis emas C-RPAS en
zona de ope aciones [1] [5].
3
PMO: P oblema Mili a Ope a i o, es una insu iciencia o al a de capacidad de la Fue za Conjun a pa a ealiza sus
unciones en un de e minado en o no ope a i o. Gene almen e un PMO es a á edac ado como dos cláusulas, una
p ime a en la que se desc ibe el en o no de ac uación y las implicaciones pa a la Fue za Conjun a y una segunda
donde se desc ibe la ca encia pa a en en a se a esa si uación. Fuen e: Me odología CD&E, CCDC-01 (Cen o
Conjun o de Desa ollo de Concep os).
4
UAS: Unmanned Ae ial Sys em, se di e encia con los RPAS en que es os úl imos iene que se con olados
emo amen e po un pilo o, mien as que los UAS pueden ola o almen e au oma izados.
5
i+D+i: in es igación, desa ollo e inno ación.
6
UAS LSS: Unmanned Ae ial Sys em Low Slow Small, se de inen así a los UAS de amaño pequeño, que uelan a
baja al u a y elocidad.
3
2 Obje i o y me odología
El obje i o p incipal de es e abajo es analiza en el p oblema que exis e ac ualmen e en
el ma co de los RPAS en ope aciones in e nacionales, los cuáles suponen un iesgo pa a las
ue zas. Pa iendo de es a cues ión, se desc ibe la ecnología C-RPAS y los sis emas de de ensa
exis en es en el Ejé ci o, así como p opues as de mejo as ex aídas de las expe iencias eales
i idas en misión. Además, es un obje i o secunda io el conoce sabe si el Ejé ci o de Tie a es
capaz de hace en e a es e ipo de amenaza ac ualmen e, median e una con on ación en e
sis emas C-RPAS en do ación y posibles RPAS enemigos. De es a o ma se pod ían cen a los
es ue zos que suponen pa a De ensa el desa ollo de es os ipos de medios, an o en iempo como
en un ca ác e económico, ya que nos en enamos a un e o ecnológico debido a la al a capacidad
de desa ollo que iene es os ipos de medios.
Pa a hace cumpli es os obje i os, en p ime luga , se analiza la amenaza, es deci , se
explica que es un RPAS y los ipos que exis en, además de esumi b e emen e las ca ac e ís icas
de los ipos más comunes. Una ez que se ha conocido la amenaza, se pasa a de ini la ecnología
C-RPAS, las ases que se lle an a cabo pa a anula una amenaza y los di e en es sis emas que
se pueden u iliza en es as ases. Además, se de allan los C-RPAS con los que abaja el Ejé ci o
y sus ca ac e ís icas de empleo y especi icaciones écnicas. La desc ipción de es os sis emas
pe mi e en en a los a los RPAS más comunes pa a e si son capaces de hace le en e en una
si uación eal. G an pa e de es a in o mación p o iene de la ecopilación de documen os écnicos
y p esen aciones que han sido expues as en jo nadas de ac ualización de la ma e ia.
Pa a a e igua los p oblemas que les su gen a los sis emas y p opone una se ie de
mejo as se hacen en e is as a cie o pe sonal
7
que ha es ado u ilizando es os medios de misión,
ayudándose pa a ello de las lecciones ap endidas ob enidas después de cada despliegue. Pa a la
compa ación en e los dis in os sis emas de los que cuen a el Ejé ci o, nos cen amos en sus
ca ac e ís icas écnicas, en los esul ados ob enidos en las misiones, en la e iciencia y las
necesidades de man enimien o de cada uno de ellos. El obje o de es o no es o o que el de pode
cen a la ins ucción y adies amien o del pe sonal capaci ado pa a el manejo de es os medios.
Nos ayuda emos pa a la consecución de es os obje i os en la expe iencia que a eso a el pe sonal
esponsable de es os sis emas en zona de ope aciones. Es a expe iencia es undamen al pa a la
ealización de es e abajo, ya que, la ma e ia que se a a es de muy ecien e inco po ación en la
doc ina del Ejé ci o y no se iene demasiada in o mación del empleo de los medios C-RPAS.
7
Como el Capi án D. An onio Na gánez C uz y el ingenie o ci il Césa He as Meno de Gaspa .
4
3 Sis emas RPAS
3.1 De inición y clasi icación
En p ime luga , se de ine RPAS como un sis ema aé eo ope ado de o ma emo a, donde
se incluye el sis ema de con ol y el p opio apa a o, ya que, a di e encia de los UAV (Unmanned
Ae ial Vehicle) que no son con olados po nadie, los RPAS son con olados po un ope ado [3].
Es una e idencia que la u ilización de los RPAS po pa e an o de las ue zas a madas de
los países como po las ue zas con a ias, ha inc emen ado exponencialmen e. Es a p oli e ación
es debida en su mayo ía a las p opiedades que ca ac e izan a es os sis emas; como son la
capacidad de empleo en zonas de al o iesgo pa a el pe sonal, disminuyendo así la posibilidad de
ene alguna baja; se sis emas más asequibles económicamen e que o os medios de comba e,
desa ollándose así sis emas a un cos e bajo e incluso la acilidad de ob ención en el me cado
ci il; y la acilidad de empleo lo que pe mi e que p ác icamen e cualquie a pueda maneja lo y hace
un uso pelig oso con a las ue zas a madas. Sin emba go, es os sis emas ca ecen aún de la
su icien e ecnología pa a man ene la coo dinación en e las di e en es ue zas, eniendo que
aumen a los ni eles de in e ope abilidad, homogeneidad y e iciencia pa a sa is ace las
exigencias ope a i as ac uales y u u as [6].
La mode nización del comba e es un hecho indiscu ible, y como ejemplo de ello enemos
la implemen ación de RPAS, con la p incipal misión de ob ene in o mación del enemigo en a o
de la in eligencia p opia. Po ello, desde hace ya a ios años, el Ejé ci o de Tie a, y en gene al
las Fue zas A madas españolas, han inco po ado es os sis emas a sus unidades. Cen ándonos
en el Ejé ci o de Tie a, ac ualmen e exis en a ios ipos de RPAS, que se pueden e en el ANEXO
B. [2]
Pa a hace posible un uelo y lle a a cabo una misión en es e ámbi o, es necesa ia una
unidad de ope aciones aé eas que se enca ga de planea el uelo pa a cumpli la misión ecibida,
coo dinando las ges iones p e ias a es e con el Pues o de Mando y Con ol, en ia la in o mación
ob enida po los medios al escalón supe io , con la que debe man ene enlace pe manen e. Se
necesi a una unidad de uelo, compues a po las ipulaciones que manejan los medios, y una
unidad de ie a, enca gada de p epa a el p opio sis ema en el momen o p e io a su uso,
anspo a lo a la zona de despegue y ecupe a lo después del uelo, así como del man enimien o
del sis ema, ambién se debe á enca ga de da le segu idad desde ie a al sis ema [7].
Siguiendo la clasi icación que hace la OTAN (O ganización del T a ado del A lán ico No e)
de los dis in os ipos de RPAS que exis en, se di e encian es clases según su echo de uelo, su
adio de ope a i idad y su peso. (Véase Tabla 1).
5
Aunque exis es es clases, los sis emas C-RPAS en los que se a a cen a es e abajo
son aquellos que hacen en e a los de Clase I, los más comunes an o en el ámbi o ci il como
mili a , ya que, además, a los sis emas de clase II y clase III se les hace en e con sis emas
an iaé eos con encionales [7].
3.2 RPAS Clase I
En es e abajo nos cen a emos en los RPAS de Clase I, ya que son los más comunes
an o en ámbi o ci il como mili a , y es a es a ca ego ía a la que pe enecen la inmensa mayo ía
de sis emas a los que las ue zas a madas an a ene que hace en e en ope aciones [6].
La abundancia de es e ipo de sis emas es consecuencia p incipalmen e de la educción
del cos e an o en adquisición, en man enimien o como en su p opio uso, en compa ación con los
de las o as clases. También se ca ac e izan po la cons an e e olución ecnológica y
mode nización que su en, do ándoles cada ez de más au onomía, mayo adio de acción, mayo
capacidad de ca ga y mejo es medios in eg ados de obse ación y ideo igilancia. Además, son
sis emas que no equie en apenas necesidades logís icas, po sus amaños que pe mi en se
anspo ados ácilmen e, po la acilidad ambién de eposición de piezas en caso de que sean
necesa io po un acciden e o po el desgas e del p opio uso y po la apidez con la que son pues os
en ma cha y desplegados en el á ea in e esada. A es as en ajas se une ambién que los sis emas
de con ol en ie a son muy in ui i os, áciles de maneja y anspo a , y con una calidad de
ep oducción en i o bas an e al a [3] [6].
Como se obse a en la Tabla 1, exis en es ipos den o de la Clase I en unción del peso,
que son los ipos nano, mic o y small. En gene al los más u ilizados son los de ipo mic o y nano,
po su manejabilidad y po la di e encia de cos e con los small, los cuales equie en una mayo
in e sión [5]. Todas es as en ajas an e io men e nomb adas de es os ipos de RPAS han
p o ocado que dichos medios sean empleados po las ue zas insu gen es con a las ue zas
a madas de los países de la Coalición, de o ma ya habi ual hoy en día. P incipalmen e son
u ilizados po su capacidad de espionaje y po la acilidad de pode ealiza un a aque si es os
Tabla 1 - Clasi icación RPAS según OTAN [6]

6
elemen os po an alguna clase de explosi os. La p incipal en aja es que pueden ealiza es as
acciones desde la dis ancia, sin necesidad de a iesga sus idas [3] [6].
3.2.1 Componen es del RPAS
Gene almen e, es os ipos de RPAS se componen del ehículo de uelo, la ca ga ú il y la
es ación de con ol en ie a. El ehículo es á compues o po el mo o , las hélices y los sis emas
de uelo que se ían los sis emas de es abilización de uelo, el sis ema de na egación y el sis ema
de de ección [7]. Con la ca ga ú il nos e e imos a aquello que es anspo ado po el ehículo y
pa a lo que habi ualmen e es desplegado el sis ema. Es os elemen os pueden se cáma as de
ideo igilancia con imagen en iempo eal, senso es é micos, senso es in a ojos, elemen os de
EW
8
(Gue a Elec ónica o po sus siglas en inglés Elec onic Wa a e), o incluso munición
explosi a. Po úl imo, es á la es ación de con ol en ie a, desde donde el pilo o con ola la
ayec o ia del ehículo. Es os sis emas pueden se analógicos, cuyos uelos ienen que se con
la isión di ec a del elemen o de uelo o los que iene p epa ado pa a la na egación GPS, que
cuen an con un display desde donde se puede maneja el uelo [7] [8]. (Véase Figu a 1)
3.2.2 Tipos de RPAS
Den o de es a clase de RPAS exis en una g an a iedad de modelos, que se ag upan en
es ipos di e en es de ehículos, di e enciándose en e ala ija, ala o a o ia y mul i o o es.
8
EW: Elec onic Wa a e, é mino que hace e e encia a la Gue a Elec ónica que consis e en una ac i idad
ecnológica y elec ónica con el in de de e mina , explo a , educi o impedi el uso hos il de odos los espec os de
ene gía, po ejemplo, el elec omagné ico, e c. po pa e del ad e sa io y a la ez conse a la u ilización de dicho
espec o en bene icio p opio.
Fuen e: h ps://eje ci o.de ensa.gob.es/unidades/Mad id/ ew31/O ganizacion/index.h ml, isi ado 25/09/2020.
Vehículo
Ca ga ú il
Es ación de con ol
Figu a 1 – Pa es de un RPAS [8]
7
Los de ipo de ala ija pueden se con olados desde una cáma a a bo do
9
, y con la
posibilidad de ins ala cualquie ipo de IED
10
(Imp o ised Explosi e De ice). Pa a se inhibidos se
debe ac ua con a la señal del ope ado y con a la señal del GPS, pudiéndose queda ealizando
ó bi as sob e un pun o. Sin emba go, los que no es án do ados con na egación GPS, al inhibi la
señal del ope ado se p ecipi an al suelo 9]. (Véase Figu a 2)
Po o o lado, los de ala o a o ia ienen unas capacidades in e io es espec o a los de ala
ija. Sin emba go, la capacidad de anspo a elemen os más pesados es mayo [9]. (Véase Figu a
3)
Po úl imo, es án los RPAS de ipo mul i o o es, es os sis emas son los más comunes.
Suelen con a con una Table en la es ación de con ol desde donde el ope ado ealiza la
na egación. Se les pueden p og ama u as po GPS. Tiene una al a capacidad de ca ga, pudiendo
po a g andes can idades de explosi os. En caso de pé dida de señal GPS o pé dida de señal
con el con ol, el sis ema se queda es aciona io donde ha pe dido la señal y a e iza de o ma
au ónoma [9]. (Véase Figu a 4)
9
Inco po adas al ehículo, g acias a la cual se pilo a la ae ona e.
10
IED: Imp o ised Explosi e De ice, A e ac o Explosi o Imp o isado de inido po la OTAN como “Un a e ac o
ubicado o ab icado de o ma imp o isada, inco po ando agen es des uc i os, noci os le ales, químicos incendia ios
o pi o écnicos y diseñado pa a des ui o incapaci a , acosa o dis ae . Puede inco po a ma e ial mili a , pe o
no malmen e se idea a pa i de componen es no mili a es.” (AAP-6 edición del año 2005)
Figu a 2 – RPAS de ala ija [Fuen e:
www.mu ciad ones.es]
Figu a 3 – RPAS de ala o a o ia [Fuen e:
d onespain.p o]
8
A con inuación, en la Tabla 2 se expone una compa a i a en e cada uno de los ipos de
RPAS, esumiendo así sus ca ac e ís icas y sus en ajas e incon enien es.
La Tabla 2 nos mues a como los RPAS mul i o o es, po sus ca ac e ís icas, son los más
comple os de los es ipos. Es os medios ienen un mayo alcance que los demás, lo que le pe mi e
al pilo o pode aba ca una mayo zona de uelo sin necesidad de mo e se de su ubicación,
con ando además con la posibilidad de pilo a al ehículo a a és de na egación GPS, sin
necesidad de ene con ac o isual con el mismo. Son los que iene mayo complejidad mecánica
de los es ipos, pe o es e incon enien e es meno si compa amos que sus ca ac e ís icas son
mejo es. P ueba de ello es que son los sis emas más endidos en el me cado ci il, denominados
usualmen e como D ones [9] [10].
Tabla 2 – Ca ac e ís icas, en ajas e incon enien es de los dis in os ipos de RPAS [9]
CARACTERÍSTICAS
ALA FIJA
ALA ROTATORIA
MULTIROTORES
Alcance
2 – 4 km
1 – 2 km
Has a 7 km
Techo de uelo
500 m
300 m
500 m
Na egación GPS
Sí
Sin sis emas GPS
Sí
Au onomía
Al a
Media
Media
Vuelo es aciona io
No
Sí
Sí
Complejidad mecánica
Baja
Media
Al a
Ven ajas
Mayo elocidad de
uelo
Libe ad de mo imien o
Mayo es abilidad
Incon enien es
Di icul ad de manejo
No uelo au ónomo
Mayo complejidad
mecánica
Figu a 4 – RPAS mul i o o es ca gando explosi o
[Fuen e: www.lisains i u e.com]
9
4 Amenaza ac ual
Como ya se ha expues o con an e io idad, el me cado de los RPAS es á c eciendo de
o ma exponencial, debido a su bajo cos e y acilidad de manejo. De mane a habi ual, es os son
u ilizados en un ambien e de ocio y en e enimien o po pa e de la población ci il, sin emba go, el
empleo de es os sis emas en acciones delic i as y hos iles es cada ez más común, suponiendo
una amenaza pa a la segu idad [1].
Son nume osos los pelig os elacionados con el empleo ilíci o de los RPAS. Uno de es os
pelig os es la in e e encia del espacio aé eo, p o ocando acciden es aé eos an o con a iones
ci iles en las inmediaciones de los ae opue os como con helicóp e os o a iones mili a es, y
causando un e ec o simila al choque con una bandada de a es
11
. También son usados en
ac i idades de igilancia y econocimien o, así como de la moni o ización de las ac i idades
p i adas de pe sonas y emp esas. Ac i idades como el espionaje sob e pe sonas o sob e las
p opias ue zas y cue pos de segu idad del es ado con la in ención de ob ene in o mación de
in eligencia, pe mi iendo a los c iminales a e igua pun os c í icos en ins alaciones y edi icios
o iciales. El con abando es o o empleo ilegal que hacen de los RPAS, ya que usan es os
ehículos pa a el á ico de di e en es me cancías pudiéndose sal a las aduana y con oles
e es es [1] [6] [7] [11].
En un en o no más hos il, los RPAS son u ilizados como a mas le ales y no le ales. Es os
sis emas pueden es a do ados con a mas, explosi os o diseminado es de sus ancias noci as.
Como a mas no le ales pueden in eg a gases lac imógenos o a mas TASER
12
13
[6]. Su uso como
po ado es de explosi os es cada ez más ex endido, ya que pueden causa g an daño a la
población o las ue zas a madas de una o ma ápida y segu a pa a el que es á ealizando el
a aque. O o empleo que es muy pelig oso es como ociado es de sus ancias noci as, con e ec os
biológicos, químicos, adiológicos y nuclea es, además la p opia des ucción del RPAS po pa e
de las ue zas de segu idad pod ía p o oca el e ec o deseado po los e o is as [6].
T asladando es as acciones delic i as a un ma co mili a , se con ie en en amenazas
se ias pa a las ue zas a madas, ya que po las ca ac e ís icas de es os RPAS
14
no son aba ibles
po los sis emas de De ensa Aé ea
15
de las que dispone el Ejé ci o [11]. Es as ac uaciones se
lle an a cabo con a la ue za e ins alaciones mili a es en en o no ope a i o en misiones
11
Un RPAS chocó con un a ión de B i ish Ai ways en el ae opue o londinense de Hea h ow el 16 de ab il de 2016.
Fuen e: h ps://www.bbc.com/mundo/no icias/2016/04/160418_d one_choca_a ion_hea h ow_egn , isi ado
27/09/2020
12
TASER: Un a ma de elec ochoque es un a ma diseñada pa a incapaci a a una pe sona o animal median e
desca gas eléc icas que imi an las señales ne iosas y con unde a los músculos mo o es, p incipalmen e b azos y
pie nas, inmo ilizando al obje i o empo almen e. El a ma eléc ica TASER o pis ola eléc ica, dispa a p oyec iles que
adminis an una desca ga eléc ica a a és de un cable. Fuen e: h ps://es.wikipedia.o g/wiki/A ma_de_elec ochoque
isi ado el 27/09/2020.
13
En 2014, la emp esa ame icana Chao ic Moon do ó a un RPAS con un sis ema TASER capaz de desca ga 80.000
V, ealizando una demos ación de su empleo sobe una pe sona. El sis ema ue denominado como CUPID (Chao ic
Unmanned Pe sonal In e cep D one).
14
Los RPAS u ilizados pa a es os a aques son de la clase I, y en su g an mayo ía del ipo mic o y small [6].
15
Responsable el Ejé ci o del Ai e en e i o io nacional con ca ác e pe manen e [9].
16
5.3 Neu alización
La úl ima e apa del p oceso es la anulación y neu alización del blanco, que se lle a a
cabo una ez que al de ec a lo se ha decidido que puede supone una amenaza pa a las ue zas.
Exis en a ias medidas pa a neu aliza un RPAS, y el uso de es as depende á de cie os ac o es,
siendo algunos de ellos la p esencia de población ci il en el en o no o la si uación ác ica del
mismo. A con inuación, se desc iben di e en es mé odos de anulación [3].
5.3.1 Medidas basadas en in e e encia
En es a ocasión los sis emas de anulación ac úan sob e las señales adioeléc icas que
emi e el RPAS. Una de las écnicas es GPS Spoo ing, que consis e en hace c ee al RPAS que
es á en o o in e i iendo en su señal GPS y ansmi iéndoles señales de posición alsas. Es e
sis ema no es e ec i o cuando los RPAS no dependen de la posición GPS pa a na ega y lo hacen
de o ma au ónoma [6] [12]. La Figu a 17 mues a un sis ema C-RPAS que emplea la écnica de
Spoo ing.
Figu a 15 – Sis ema Spoo ing: AUDS Bligh e [5]
O a medida basada en la in e e encia es la écnica de Jamming, consis en e en c ea
in e e encias en e el RPAS y la es ación de con ol, co ando así la comunicación en e ambos,
neu alizando así la capacidad de comba e. Son sis emas que neu alizan la amenaza sin
des ui la. Son sis emas económicos y e ec i os en e amenazas no p o egidas [6] [12]. La Figu a
18 mues a un sis ema C-RPAS que emplea la écnica de Jamming.
Figu a 16 – Sis ema Jamming: Ba elle D one De ende [21]
5.3.2 Medidas anulación ísicas
Uno de los mé odos de anulación ísica es con un a ma lase de al a po encia, que
consigue de iba al RPAS al en oca lo. Tienen un al o cos e y el ni el de adies amien o iene que
se al o debido a la al a p ecisión que debe consegui pa a hace e ec o en el obje i o. En el
ANEXO C [12] se puede e una clasi icación de los ipos de a mas láse . La p incipal des en aja
de es e sis ema es la necesidad de ene que man ene el blanco ijado du an e un iempo, siendo
complicado en RPAS de pequeño amaño [6] [12]. Po o o lado, se puede u iliza medios ísicos
di ec os como pueden se sis emas de a mas usuales con munición es ánda o munición dispe sa
[12].

17
6 P oduc os C-RPAS en el E.T
A con inuación, se an a expone los sis emas C-RPAS de los que el Ejé ci o de Tie a
dispone o con los que ha abajado en ope aciones in e nacionales [16] [17].
6.1 Male a de de ección DJI AEROSCOPE
Uno de los sis emas con los que el Ejé ci o cuen a pa a la de ensa con a los RPAS es la
male a de de ección DJI AEROSCOPE, un sis ema po á il cuya unción se cen a en las ases de
de ección, siendo ope ado po un indi iduo de o ma bas an e in ui i a. Es e medio es capaz de
iden i ica la mayo ía de RPAS que se ende en el me cado ci il. Al se un sis ema po á il pe mi e
empeza a ope a ápidamen e en una nue a ubicación o incluso con una ubicación mó il mien as
es anspo ado po un ehículo. La de ección es e ec i a p incipalmen e con los RPAS de la ma ca
DJI, los cuales suponen en o no al 85% de los RPAS que hay en el me cado, lo que implica que
con una al a p obabilidad sean los que u ilicen las ue zas insu gen es [18] [19] [20] [21].
La de ección la hace median e el moni o eo y análisis de sus señales de RF, iden i icando
los enlaces de comunicación en e el ehículo y la es ación de con ol. Cuando de ec a un RPAS
en la zona de in e és, es capaz de ob ene in o mación como la u a de uelo, la elocidad, el
umbo y la la i ud, además del pun o de o igen del ehículo. Es a úl ima unción es muy bene iciosa,
ya que, si el sis ema nos a e igua el pun o de despegue, con un al o ni el de p obabilidad sea ahí
donde se encuen e el ope ado , pudiendo ap o echa es a in o mación pa a ac ua di ec amen e
con a el indi iduo que maneja el RPAS [18] [20] [21].
Con una ac ualización del 4 de agos o de 2020, es e sis ema es á desplegado en las
misiones in e nacionales de A/I (SOTG)
22
, RSM (FOE)
23
, EUTM MALI
24
y L-H
25
.
Las p incipales ca ac e ís icas écnicas del DJI AEROSCOPE se pueden e en la Tabla
3, que se mues a a con inuación. Po sus dimensiones es un sis ema ácil de anspo a po un
indi idúo, a ándose de un sis ema po á il que pe mi e se empleado en di e en es ubicaciones
con acilidad o incluso en mo imien o a bo do de un ehículo. La posibilidad de cambia la ba e ía
le pe mi e es a ac i o du an e un la go pe iodo de iempo. Como se puede e en la Tabla 3, ope a
en las ecuencias de 2,4 GHz y 5,8 GHz al igual que los D ones, y su alcance e ec i o de 5 km
hace posible de ec a al RPAS a una dis ancia su icien e pa a que es e no suponga una amenaza.
22
A/I (SOTG): Apoyo a I ak – Inhe en Resol e (Bagdad, I ak): mili a es ins uc o es españoles lle an a cabo en el
Baghdad Diploma ic Suppo Cen e el adies amien o de unidades del se icio con a e o is a i aquí (CTS) po
miemb os de la Unidad de Ope aciones Especiales (SOTG, Special Ope a ionTask G oup po sus siglas en inglés) de
la Coalición.
23
RSM (FOE): Resolu e Suppo (A ganis án): la misión iene las a eas de asis encia, en enamien o y aseso amien o
de las ue zas de de ensa y segu idad a ganas, lle adas a cabo po las Fue zas de Ope aciones Especiales.
24
EUTM MALI: Eu opean Union T aining Mission Mali (Mali): las opas españolas ienen la misión de ades a al
Ejé ci o maliense en en enamien o mili a y aseso amien o en las cadenas de mando y con ol, logís ica y ges ión de
ecu sos humanos, jun o con de echo in e nacional humani a io.
25
L-H: Ope ación “Lib e Hidalgo” (Líbano): Los mili a es españoles ealizan pa ullas a pie y en ehículo, pa a igila
pe manen emen e la línea de sepa ación en e Líbano e Is ael. También es ablecen obse a o ios y ealizan o as
ac i idades en colabo ación con las Fue zas A madas Libanesas.
18
A con inuación, las Figu as 20 y 21 mues an imágenes del sis ema ísico. Pa a más
in o mación sob e las pa es de alladas y de la in e az del sis ema se puede consul a el ANEXO
D.
6.2 C-RPAS ijo AUDS BLIGHTER
El sis ema C-RPAS ijo AUDS Bligh e (An i-UAV De ense Sys em) es el más comple o
con el que el Ejé ci o ha abajado. El sis ema es á diseñado pa a in e umpi y neu aliza los
RPAS que puedan se una amenaza pa a las ue zas.
CARACTERÍSTICAS
MALETA DETECCIÓN DJI AEROSCOPE
Dimensiones
405 mm (L) x 327 mm (A) x 175 mm (F)
Peso
8,5 kg
Rango de empe a u a
-20ºC a 40ºC
Au onomía
Dos ba e ías, 90 min cada una
F ecuencia de inhibición
2,4 GHz y 5,8 GHz
Alcance e ec i o
5 km
Tabla 3 - Ca ac e ís icas écnicas DJI AEROSCOPE [22]]
Figu a 18 – DJI AEROSCOPE usado po el ET.
[20]
Figu a 17 – DJI AEROSCOPE. [Fuen e:
h ps://coun e d onesolu ions.com.au/dji-
ae oscope/]
19
Es e sis ema combina las es ases desc i as an e io men e (apa ado 5) de de ección,
iden i icación y neu alización de la amenaza, es capaz de de ec a emo amen e RPAS median e
un ada , y pos e io men e as ea lo y clasi ica lo an es de lle a a cabo su inhibición. El ada de
de ección iene una capacidad de uncionamien o de 24 ho as al día, pudiendo ac ua en cualquie
condición clima ológica, y siendo capaz de de ec a RPAS de pequeño amaño y olando ce ca de
edi icios. La iden i icación es lle ada a cabo a a és de una cáma a de al a de inición o una cáma a
é mica de al a sensibilidad, y debido a las cáma as de ideo de úl ima ecnología que po a es
capaz de segui al RPAS y, combinado con la in o mación del ada , clasi ica el obje i o. T as un
p oceso de decisión, y una ez que se haya decidido que el RPAS es una amenaza, el ope ado
puede neu aliza a la ae ona e median e el inhibido de adio ecuencias en es bandas,
median e unas an enas di eccionales [23] [24] [25].
El Ejé ci o de Tie a no cuen a con es e sis ema como unidad p opia, pe o si es con el que
ha es ado abajando has a agos o de 2020, cuando el con ingen e de la Ope ación A/I (BPC) en
Besmayah, I ak, eplegó a e i o io nacional. Es e sis ema e a empleado po el Ejé ci o de Tie a
español en la Base “G an Capi án”, pe o e a cedido po la Coalición. Es a in o mación ha sido
acili ada po el Capi án D. An onio Na gánez C uz.
En la Tabla 4 se exponen las ca ac e ís icas écnicas de es e sis ema. La ca ac e ís ica
más signi ica i a es el alcance del sis ema, el cual pe mi e de ec a y neu aliza un RPAS a 10
km, ga an izando así la segu idad de la base.
Las Figu as 21 ilus a el uncionamien o del sis ema esquemá icamen e, y las Figu as 22,
23, 24 y 25 mues an cada una de las pa es del sis ema C-RPAS AUDS Bligh e . La Figu a 26
mues a el sis ema desplegado en la Base “G an Capi án” de Besmayah, I ak. En el ANEXO E se
pueden e una se ie de ilus aciones de como el sis ema ac úa an e una amenaza.
26
Ku band: La banda Ku (“Ku z-un en band”) es una po ción del espec o elec omagné ico en el ango de las
mic oondas que a de los 12 a los 18 GHz. La banda Ku se usa p incipalmen e en las comunicaciones sa eli ales,
siendo la ele isión uno de sus p incipales usos. Fuen e: h ps://sa comde ensa.com/blog/que-es-banda-ku/, isi ado
10/10/2020.
Tabla 4 – Ca ac e ís icas écnicas AUDS Bligh e [23] [26]
CARACTERÍSTICAS
C-RPAS FIJO AUDS BLIGHTER
Rango de empe a u a
-32ºC a 49ºC
Ape u a de acción
180 º ó 360º
Cáma a HD
2,3 MP; zoom óp ico: x30
F ecuencia de inhibición
433 MHz; 2,4 GHz; 5,8 GHz; Ku-band26
Alcance e ec i o de ección
10 km
20
.
Es ación de ope ación
P ocesado
Fuen es de
alimen ación
Figu a 19 – Esquema de uncionamien o AUDS Bligh e [23]
Figu a 20 – Rada , sis ema de de ección del AUDS
Bligh e [24]
Figu a 21 – Cáma as HD e IR, sis ema de iden i icación
del AUDS Bligh e [24]
Figu a 24 – An enas de inhibición, sis ema de
neu alización del AUDS Bligh e [24]
Figu a 25 – In e up o sis ema de
neu alización [24]
21
6.3 BATTELLE DRONE DEFENDER V1LF
El D one De ende es un sis ema C-RPAS que ac úa median e el mé odo de Jamming,
desc i o en el apa a ado 5.3.1, lo que signi ica que in e umpe la comunicación en e el RPAS y la
es ación de con ol, ac uando en las señales de adio ecuencia que es e emi e, y p o ocando la
pé dida de señal. Es un sis ema ácil de usa que se compone de un cue po ipo usil al que se le
han acoplados es an enas inhibido as de señal, ambién se incluyen una mochila pa a se
anspo ado po un indi idúo y ba e ías in e cambiables [13] [27].
El sis ema, que es manejado po una sola pe sona, pe mi e apun a al RPAS de ec ado
di ec amen e con el iso , y una ez que se iene a la amenaza apun ada se p esiona ían los
dispa ado es (o ga illos) que iene. Es os dispa ado es son dos, uno pa a inhibi las
comunicaciones y señales de adio ecuencia y o o pa a in e umpi la señal GPS del RPAS, y se
pueden p esiona cualquie a de ellos indi idualmen e o los dos simul áneamen e, según el e ec o
que se quie a p o oca en el RPAS. Pa a que sea e ec i o se debe man ene el a ma apun ada
hacia el RPAS mien as que se p esionan los dispa ado es, has a que dicha amenaza sea
neu alizada [13] [27].
Con una ac ualización del 4 de agos o de 2020, es e sis ema es á desplegado en las
misiones in e nacionales de A/I (SOTG), RSM (FOE) y EUTM MALI.
En la Tabla 5 [28] se pueden e las ca ac e ís icas écnicas del Ba alle D one De ende .
Las cualidades ísicas del sis ema pe mi en que sea empleado po un indi idúo de mane a simila
a como emplea un usil. El D one de ende ope a en las mismas ecuencias que los RPAS, po lo
an o, puede inhibi los, sin emba go, solo puede hace lo cuando es é a una dis ancia in e io a 400
m, implicando mayo iesgo que los sis emas is os an e io men e.
Figu a 22- Sis ema AUDS Bligh e desplegado en
misión [A chi o]

22
La Figu a 27 mues a a un soldado empleando el sis ema y la Figu a 28 mues a las
dis in as pa es del a ma.
CARACTERÍSTICAS
BATTELLE DRONE DEFENDER V1LF
Peso
6,8 kg
Ape u a de acción
30º
Au onomía
1 ho a
F ecuencia de inhibición
433MHz; 2,4 GHz y 5,8 GHz
Alcance e ec i o
400 m
Tabla 5 – Ca ac e ís icas écnicas Ba elle D one De ende [28]
Figu a 24 – Pa es del Ba elle D one De ende V1LF [13]
Figu a 23 - Ba elle D one De ende V1LF [13]
23
6.4 Sis ema po á il de inhibición SENDES HD02
Es e sis ema en un equipo po á il capaz de inhibi la na egación y comunicación de un
RPAS con la es ación de con ol, como el en ío de imágenes, po lo an o, es capaz de incapaci a
el uelo de un RPAS que sea obse ado en las inmediaciones de una zona de in e és de e minada.
Es deci , el mé odo écnico que aplica es el is o an e io men e del Jamming. Puede ac ua con a
odo ipo de RPAS de amaño pequeño a acando al sis ema de adio ecuencias. Su sis ema
so wa e es ac ualizable y ampliable [29].
Sus medidas hacen que sea un sis ema e gonómico y ácilmen e anspo able. Una de
sus en ajas es que a di e encia del D one De ende , su aspec o no es simila al de un usil, po lo
que no causa ía ala ma en e la población ci il. Pe mi e ene una espues a ápida y disc e a an e
una posible amenaza de RPAS, an o en espacios abie os como en e en os p i ados, pe mi iendo
la p o ección de VIP (Ve y Impo an Pe son) [17] [29].
Con una ac ualización del 4 de agos o de 2020, es e sis ema es á desplegado en las
misiones in e nacionales de A/I (SOTG), RSM (FOE) y EUTM MALI.
A con inuación, en la Tabla 6, se puede e algunas de las ca ac e ís icas écnicas del
SENDES HD02. Con ca ac e ís icas simila es al D one De ende , y mé odo de empleo igual, es e
sis ema goza de una mayo dis ancia de neu alización, ga an izando mayo segu idad. Las
Figu as 30 y 29 mues an imágenes del sis ema ísico.
Tabla 6 – Ca ac e ís icas écnicas SENDES HD02 (Fuen e: Ficha p oduc o SENDES HD02, po ASDT Sys em
Eu ope)
CARACTERÍSTICAS
SISTEMA DE INHIBICIÓN SENDES HD02
Dimensiones
490 mm (L) x 214 mm (A) x 200 mm (F)
Peso
2,4 kg
Au onomía
2,5 ho as
F ecuencia de inhibición
1600 MHz, 2400 MHz, 2600 MHz, 5800MHz
Alcance e ec i o
800 – 1000 m
Figu a 25 – SENDES HD02 [Fuen e: Ficha p oduc o
SENDES HD02, po ASDT Sys em Eu ope]
Figu a 26- SENDES HD02 [Fuen e: Ficha p oduc o
SENDES HD02, po ASDT Sys em Eu ope]
24
6.5 Con on ación medios C-RPAS en e a RPAS comunes
La Tabla 7 mues a de o ma esumida las capacidades de cada uno de los C-RPAS que
se han is o p e iamen e, pudiendo compa a las capacidades que ienen pa a hace en e a una
posible amenaza de RPAS.
Se obse a que el único que cumple con las es ases del ciclo pa a la anulación de una
amenaza es el sis ema AUDS Bligh e , pe o es e sis ema debe pe manece ijo en un
asen amien o. Po o o lado, la male a de de ección no iene la capacidad de neu alización, al
con a io que los sis emas D one De ende y Sendes HD02 que solo pe mi en anula a la amenaza
cuando es á ha sido de ec ada po algún sis ema o a is ada po un indi iduo. Se ía con enien e
el empleo combinado de es os es úl imos medios mencionados, ú iles pa a pa ullas o pa a
pues os de ensi os a anzados, haciendo en e a una amenaza de una mane a más e ec i a que
indi idualmen e cada uno.
Una ez is os los medios C-RPAS que el Ejé ci o de Tie a iene y con los que ha
abajado, se a a con on a sus cualidades con las de a ios modelos de RPAS disponibles en
el me cado ci il
27
, con la inalidad de sabe si los sis emas C-RPAS que el Ejé ci o posee son
adecuados pa a hace en e a los RPAS más comunes. Pa a ello, se ha decidido compa a el
alcance, la au onomía y la ecuencia ope a i a, ya que son las es cualidades que ambos
compa en y donde pueden se en en ados. En la Tabla 8 se obse an las ca ac e ís icas de los
4 sis emas C-RPAS y en la Tabla 9 se mues an las mismas ca ac e ís icas de 5 de los modelos
más comunes del me cado.
27
Es os RPAS son los is os an e io men e en el apa ado 4.
Tabla 7 – Compa a i a de las capacidades de los sis emas C-RPAS
CAPACIDAD DE…
MALETA DE
DETECCIÓN DJI
AEROSCOPE
AUDS BLIGHTER
DRONE
DEFENDER
SENDES HD02
De ección
X
X
De ec a pun o de
despegue
X
Iden i icación
X
X
Anulación señal RF
X
X
X
Anulación señal
GPS
X
X
Neu alización
X
X
X
Mo ilidad
X
X
X
25
En el caso de la male a de de ección DJI AEROSCOPE, solo pod ía de ec a a los
sis emas que sean de la ma ca DJI (las dos p ime as columnas de la Tabla 9). Es os ope an en
las mismas ecuencias, po la an o pod ía de ec a los, sin emba go, el alcance del DJI
AEROSCOPE es de 5 km, mien as que los alcances de los dos D ones DJI son mayo es, y en el
caso de que el pues o de con ol en ie a se si ua a a una dis ancia supe io a 5 km de la male a
de de ección, es a no pod ía ob ene su ubicación. La au onomía supe io del sis ema C-RPAS
pe mi e segui a ambos ehículos du an e oda su na egación.
Fijándonos en el sis ema ijo AUDS Bligh e , iene un alcance de de ección y neu alización
igual o supe io al de los sis emas RPAS, lo que pe mi e anula al RPAS en caso de que una base
se ea amenazada, ya que, además, abaja en las mismas ecuencias que es os. Es e sis ema
C-RPAS puede es a uncionado pe manen emen e po que no abaja con ba e ías, lo que le
pe mi e una igilancia pe manen e sob e la zona deseada.
Po o o lado, an o el sis ema D one De ende como el sis ema Sendes HD02 son medios
po á iles empleados po un indi iduo que apun a con el sis ema di ec amen e al RPAS. Sus
alcances son mucho meno es que los dos sis emas an e io es, y ambién que el alcance de los
D ones, es o implica que el iesgo al usa es os sis emas sea mayo ya que pe mi en que los RPAS
se ace quen bas an e a la zona a de ende . La au onomía de ambos sis emas es supe io a la de
cualquie RPAS, pe mi iendo así se empleado en a ias ocasiones o con a a ios obje i os si se
a a a de un a aque con un “enjamb e de d ones”.
Finalmen e, deducimos que el empleo del sis ema AUDS Bligh e es más ap opiado pa a
la de ensa de una base, ya que es un sis ema ijo y su ango de de ección y neu alización es
bas an e amplio, o eciéndole una mayo p o ección a las ins alaciones que los sis emas po á iles.
ESPECIFICACIONES
MALETA DE
DETECCIÓN DJI
AEROSCOPE
AUDS BLIGHTER
DRONE
DEFENDER
SENDES HD02
Alcance
5.000 m
10.000 m
400 m
1.000 m
Au onomía
90 min
24 H
60 min
150 min
F ecuencia ope a i a
2,4 GHz y 5,8 GHz
433 MHz; 2,4 GHz;
5,8 GHz; Ku-band
433MHz; 2,4 GHz y
5,8 GHz
1,6 GHz; 2,4 GHz;
2,6 GHz y 5,8 GHz
Tabla 8 - Especi icaciones medios C-RPAS
ESPECIFICACIONES
DJI PHANTOM
4 PRO
DJI MAVIC
SKY WALKER
X8
PARROT
DISCO
GOPRO
KARMA
Alcance
7.000 m
10.000 m
3.200 m
2.000 m
1.000 m
Au onomía
30 min
34 min
60 min
45 min
20 min
F ecuencia ope a i a
2,4 GHz y 5,8
GHz
2,4 GHz y 5,8
GHz
2,4 GHz
2,4 GHz y 5,8
GHz
2,4 GHz
Tabla 9 - Especi icaciones sis emas RPAS
32
[19] SZ DJI TECHNOLOGY CO. (Ene o 2018) AEROSCOPE Mobile, Use Guide. Visi ado el
16 de oc ub e de 2020 en h ps://www.dji.com/es/ae oscope/in o#downloads
[23] AUDS. (Sep iemb e 2017) S a egic Coun e -UAS Sys ems. Visi ado el 10 de oc ub e de
2020 en h ps://www.bligh e .com/p oduc s/auds-an i-ua -de ence-sys em/
[24] AUDS. An i-UAV De ence Sys em (AUDS), Sys em In oduc ion and Capabili y. Visi ado
el 10 de oc ub e de 2020 en h ps://www.bligh e .com/p oduc s/auds-an i-ua -de ence-
sys em/
[27] Ba elle. (Ma zo 2016) Di ec ed-Ene gy Unmanned Ai c a Sys em (UAS)
Coun e measu e. Manual de empleo del D one De ende edac ado po Ba elle.
[28] Ba elle. D one De ende V1LF, Manual de Usua io pa a Modelo B-DD-021-LFM10.
Manual de empleo del D one De ende edac ado po Ba elle.
[30] Cap. D. Al onso A ibas Lucas. Medios, capacidades y endencias RPAS. P esen ación
sob e medios RPAS impa ida en el GROSA IV/1.
[31] TCol. D. Daniel Ga cía Jiménez, JEGAIL II/63/RALCA63/MACA. (Ab il 2016) Medios
RPAS en el Ejé ci o de Tie a. Con e encia el 19 de ab il de 2016 en la Base “Conde
Gazola”, León.
[32] TCol. D. Daniel Pe eda He nández. (Ab il 2016) LLAA empleo RPAS en ZO y JCGUAS.
Jo nada de sis emas RPAS impa ida po la Di ección de Doc ina, O gánica y Ma e iales
el 20 de ab il de 2016 en León.
CONSULTAS A PÁGINAS WEB
[9] Con old on: h ps://www.con old on.com/ ipos-de- pas/ Consul ado po úl ima ez el
29/09/2020
[10] Masqued ones: h ps://masqued ones.ne /d ones-mas- endidos Consul ado po úl ima
ez el 30/09/2020.
[14] Enlace h ps://es.wikipedia.o g/wiki/Es ado_Islámico Consul ado po úl ima ez el
01/10/2020.
[15] CNN: h ps://cnnespanol.cnn.com/2020/01/08/un- is azo-a-las-a mas-mas-impo an es-
en-el-a senal-mili a -de-ee-uu/ Consul ado po úl ima ez 01/10/2020
[20] Hobby ux la: h ps://www.hobby ux la.com/sis emas-an id ones/dji-ae oscope/ Consul ado
po úl ima ez el 6/10/2020
[21] P o ideose illa: h ps://www.p o ideose illa.com/comp a /dji-ae oscope-sis ema-de-
de eccion-de-d ones/ Consul ado po úl ima ez el 6/10/2020.
[25] DJI: h ps://www.dji.com/es/ae oscope/in o#specs Consul ado po úl ima ez el 6/10/2020
[26] AUDS: h ps://www.auds.com/con igu a ions/ Consul ado po úl ima ez el 7/10/2020

33
[27] En e p isecon ol: h ps://www.en e p isecon ol.co.uk/p oduc _de ail.php/an i-ua -
de ence-sys em-auds Consul ado po úl ima ez el 7/10/2020
[29] ASDTSendes: h ps://www.co ec ions.di ec /uploads/cu iculum- i ae/asd -sendes-
453119.pd .
[30] Tecnologiaeinno acio: h ps://www. ecnologiaeinno acion.de ensa.gob.es/es-
es/Con enido/Paginas/de alleinicia i a.aspx?inicia i aID=329 Consul ado po úl ima ez el
15/09/2020
34
— Página in encionadamen e en blanco —
ANEXOS
35
ANEXO A
PROYECTO CONDOR
Fuen e: [30]
El P oyec o CONDOR, p omo ido po la Di ección Gene al de A mamen o y Ma e ial del
Minis e io De De ensa (DGAM), enía po obje o la e aluación, con inanciación del Minis e io de
De ensa, de sis emas C-RPAS an o po á iles como ijos.
El P oyec o es aba o ien ado hacia odas aquellas emp esas, cuya expe iencia se cen a
en la disponibilidad de sis emas C-RPAS, o eciéndoles la posibilidad de pa icipa en una
e aluación ope a i a de los sis emas de que disponían, a ealiza du an e los años 2018 y 2019, y
que espondan a las necesidades que plan eaba el Minis e io de De ensa.
A con inuación, se esumen las bases de pa icipación en el P oyec o CONDOR.
1. Misiones ope a i as p opues as
Los sis emas seleccionados debe án se ap os pa a ealiza al menos una de las
siguien es misiones ope a i as:
Sis emas po á iles: Neu alización de amenazas.
Sis emas ijos: (No aplica en es a ase)
2. C i e ios a cumpli po los sis emas p opues os
Cada sis ema C-RPAS po á il debe á cumpli los siguien es equisi os ope a i os y
écnicos:
- Madu ez del sis ema: No necesi a desa ollos adicionales o bien és os son meno es y es
plenamen e ope a i o.
- Capacidad pa a desa olla la misión ope a i a encomendada.
- El sis ema se á, al menos en un 70%, de diseño, p oducción y ab icación nacional.
- Ruge ización pa a se empleado en condiciones me eo ológicas ad e sas.
- Cada sis ema cons a á al menos de dos ba e ías in e cambiables y /o capacidad pa a se
ca gado median e oma eléc ica de 12V en un ehículo ope a i o.
- El sis ema debe á se capaz de anspo a se en con enedo es es anda izados
emba cables en ehículos de anspo e mili a es lige os o pesados (VEMPAR). El sis ema
debe á es a p epa ado pa a se po ado po un solo homb e jun o con el es o de su
equipo de comba e indi idual (en mochila o ehículo lige o).
3. C i e ios de co e
Los c i e ios an e io es debían cumpli se en su o alidad. En el caso que un sis ema no
cumplie a alguno de los c i e ios indicados, queda ía au omá icamen e excluido de la selección.
4. C i e ios ponde ados de selección
ANEXOS
36
Son aquellos a los que se da una ponde ación del 1 al 5, siendo el 1 el más bajo y el 5 el
más al o en el g ado de cumplimien o po pa e del sis ema. No dan luga a exclusión de la
selección:
- Sis ema adecuado pa a alguna de las misiones ope a i as eseñadas en el apa ado 1.
- G ado de cumplimien o de los equisi os apa ado 2.
- La inanciación solici ada pa a la e aluación del sis ema.
ANEXOS
37
ANEXO B
MODELOS DE RPAS EN EL EJÉRCITO DE TIERRA
El Ejé ci o de Tie a iene en do ación los siguien es modelos de RPAS [30] [31] [32]:
- RAVEN
Tienen un adio ope a i o de 10 km y echo de uelo de 300 m, su peso es de 1,9 kg.
Do ados en las B igadas, en el MOE (Mando de Ope aciones Especiales) y en el
Regimien o de Caballe ía España 11. Algunos de ellos se encuen an desplegados en
Mali, I ak y Le onia.
- PASI MK SEARCHER
Tienen un adio ope a i o de 350 km y echo de uelo de 6,000 m, su peso es de 305 kg.
Do ado en el GROSA IV/1 (G upo de Ob ención po Sis emas Aé eos).
- ORBITER III
Tienen un adio ope a i o de 150 km y echo de uelo de 3,000 m, su peso es de 30 Kg.
Do ado en la B igada de la Legión y en el MOE. Se encuen an desplegado en I ak.
RPAS ET 1 - RAVEN
RPAS ET 2 – PASI MK SEARCHER
RPAS ET 3 – ORBITER III

ANEXOS
38
- FULMAR
Tiene un adio ope a i o de 80 km y echo de uelo de 4000 m, su peso es de 20 kg.
Do ado en el GROSA IV/1.
- HUGINN
Tienen un adio ope a i o de 2000 m y echo de uelo de 300 m, su peso es de 980 g.
Do ado en el Mando de Ingenie os, en la B igada de la Legión y en el MOE.
- BLACK HORNET
Tiene un adio ope a i o de 2000 m, su peso es de 32 g. Do ado en el MOE, en la B igada
de la Legión y en el GROST II/1 (G upo de Ob ención po Sis emas Te es es).
RPAS ET 4 - FULMAR
RPAS ET 5 - HUGINN
RPAS ET 6 – BLACK HORNET
ANEXOS
39
ANEXO C
TIPOS DE SISTEMAS DE ARMAS LÁSER
Exis en a ios ipos de sis emas láse en unción de las écnicas que se u ilizan pa a
gene a el haz. Es as ca ego ías son [12]:
- High-powe diode lase a ays: Es os sis emas es án o mados po pilas de diodos lase
indi iduales o mul is ipe. Su g an en aja es su g an e iciencia elec o-óp ica, aunque p esen an
una baja calidad de haz. Su máxima e iciencia se alcanza en longi udes de onda comp endidas
en e 880nm y 980nm, aunque pueden unciona en e 400nm y 2200nm. Alcanzan po encias de
has a 1kW u ilizando e ige ación ac i a.
- High-powe solid-s a e lase s: Un láse de es ado sólido es un láse que u iliza un medio
de ganancia que es un sólido. Gene almen e consis e en un ma e ial de id io al que se añade un
"dopan e"(neodimio, c omo, e bio, ulio o i e bio). Median e es a écnica se pueden consegui
e iciencias de has a 60% y po encias de salida de has a 30kW.
- Op ical ibe lase s: Es os sis emas gene an el haz u ilizando ib a óp ica de núcleo
dopado. U ilizando es a écnica se pueden alcanza e iciencias de has a 46% y po encias in e io es
a 1kW.
- Beam combining: El beam combining no es una écnica de gene ación en sí, sino que es
una o ma de supe a las limi aciones de po encia de los di e en es sis emas median e
combinaciones de haz. Hay 3 modos de combinación:
Combinación cohe en e. U ilización de in e e encia cons uc i a.
Wa eleng h combining. Combinación de a ias longi udes de onda en un solo haz
median e edes de di acción o espejos dic oicos.
Hib ida. Consis e en la u ilización de las dos écnicas an e io es de mane a simul ánea.
- Hea -capaci y lase s. Son sis emas de es ado sólido que u ilizan di e en es écnicas pa a
aumen a la po encia de salida. Alcanzan has a los 67kW. Es o se consigue ag egando
ápidamen e dispa os indi iduales haciendo que el calo esidual se almacene en el medio. La no
u ilización de medios de e ige ación pe mi e menos dis o siones óp icas en el sis ema y po an o
mayo po encia de salida del láse .
- Chemical lase s. La ene gía y el haz se ob ienen median e eacciones químicas, y el
sis ema se e ige a median e el lujo de gases. Se pueden alcanza po encias del o den de 100kW
en ecuencias ce canas a los in a ojos.
ANEXOS
40
ANEXO D
MALETA DE DETECCIÓN DJI AEROSCOPE
A con inuación, se an a mos a una se ie de imágenes donde se pod á e la in e az del
DJI AEROSCOPE cuando es á en uncionamien o [18].
Una ez que se ha encendido el sis ema y se ha hecho el chequeo de los indicado es de
uncionamien o (Figu a AEROSCOPE 1), el sis ema es á lis o pa a empeza a de ec a señales de
posibles RPAS.
Cuando el sis ema es á en uncionamien o, la pan alla mues a el mapa de la zona de
de ección (Figu a AEROSCOPE 2).
Mues a posición
del AEROSCOPE
Mues a posición
del ope ado /zona
de despegue
Figu a AEROSCOPE 2 – Imagen inicial
Figu a AEROSCOPE 1 – Sis ema lis o pa a unciona
ANEXOS
41
Cuando el sis ema de ec a un RPAS se ac i a la ala ma sono a, el indicado luminoso
“D one” pa padea con una luz e de, apa ece la aza del RPAS en la pan alla y la in o mación de
es e, además ma ca á el pun o de despegue y la u a p og amada si la iene. La elocidad del
RPAS iene ma cada po un código de colo es (Figu a AEROSCOPE 3).
Figu a AEROSCOPE 4 - RPAS de ec ado
El RPAS lle a una elocidad de 0
m/s, uelo es aciona io.
El RPAS lle a una elocidad en e 0-
5 m/s (0-18 k/h).
El RPAS lle a una elocidad en e 5-
10 m/s (18-36 k/h).
El RPAS lle a una elocidad en e
10-15 m/s (36-54 k/h).
El RPAS lle a una elocidad en e
15-20 m/s (54-72 k/h).
El DRON lle a una
Figu a AEROSCOPE 3 - Velocidad RPAS según código de colo es
Figu a AEROSCOPE 5 – In o mación RPAS de ec ado