Repositorio Institucional de Documentos

Repositorio de la Universidad de Zaragoza – Zaguan http://zaguan.unizar.es Trabajo Fin de Grado Modernización de la tecnología de obtención de inteligencia en UAS de la Compañía de Infantería Autor CAC. D. Pedro Lombardero Monteagudo Directores Director académico: Dra. Dª. María Teresa Lozano Albalate Director militar: Cap. D. José Alberto Sánchez Romero Centro Universitario de la Defensa-Academia General Militar Año 2016 I AGRADECIMIENTOS Cómo unos pocos papeles, más allá de albergar el presente trabajo, son capaces de soportar tanto significado... A mis profesores, que han dotado a mi formación militar del tan necesario cultivo intelectual. A mis mandos militares, por ilustrarme los valores que conforman un modo de vida. A los que conmigo emprenden caminos sin horizonte, y que cada día me sirven de rumbo. II III LISTA DE FIGURAS Figura 1: Clasificación de los UAV según terminología OTAN [1] ................................ 6 Figura 2: Izquierda: UAV PASI, derecha: mini-UAV RAVEN B [1] [5] ....................... 7 Figura 3: Clasificación de los UAV según el Departamento de Defensa de Estados Unidos. Visual de los distintos UAV existentes. [2] ........................................................ 7 Figura 4: imágenes de la cámara EO, de izquierda a derecha: poblado, zona de caída de morteros, vehículos y personal militar (Compañía de Inteligencia del Cuartel General de la BRILAT). ..................................................................................................................... 9 Figura 5: imágenes de la cámara IR, mostrando personal militar desplegado realizando un asalto a una posición defensiva enemiga (Compañía de Inteligencia del Cuartel General de la BRILAT). ................................................................................................... 9 Figura 6: Izquierda: Captura mediante cámara óptica; derecha: Captura mediante SAR. [8] ................................................................................................................................... 13 Figura 7: (a) Mapa de fase de la medida interferométrica de un escenario. (b) Modelo DEM extraído del mapa de fase una vez georreferenciado. [10] ................................... 13 Figura 8: de izquierda a derecha: vertido de barco captado por foto aérea; vertido de barco desde SAR en satélite; captura desde SAR que muestra el vertido e incluso la estela del barco [9, 11]. ................................................................................................... 14 Figura 9: Funcionamiento de un SAR (emisión-recepción de la onda electromagnética) [9]. .................................................................................................................................. 14 Figura 10: Espectro de bandas de microondas (www.datateca.unad.edu.co). ................ 21 Figura 11: Módulos integrados del SAR ARBRES-X [10]. ........................................... 22 Figura 12: SLCs de banda C. (a)sin MoCo (b)con MoCo. Condiciones de vuelo: 200m altitud, velocidad 37m/s., 40 m. longitud de apertura. [10] ............................................ 22 Figura 13: (a) imagen de SAR de banda X. La mejora de la resolución con respecto al SAR de banda C es notable. Condiciones de vuelo: 300m. de altitud, velocidad de 37.35 m/s., 120m. de longitud de apertura. (b) imagen de cámara óptica de referencia [10]. . 22 Figura 14: Diagrama de bloques de un microSAR; el microSAR físicamente y montado sobre un mini-UAV (con las antenas, de tipo plano, integradas en el exterior del fuselaje del aparato). [9]............................................................................................................... 23 Figura 15: Diagrama del microSAR tipo FMCW. [12] .................................................. 24 Figura 16: El SAR de tipo FMCW con todos sus componentes ya integrados en bloque. [12] ................................................................................................................................. 24 IV Figura 17: Sensor microSAR (EDO. Defense Programs and Technologies) ................. 25 V LISTA DE TABLAS Tabla 1: Características del mini-UAV RAVEN RQ-11B. [5] ........................................ 8 Tabla 2: Distintos tipos de SAR y sus características técnicas (orientativas) [12]. ....... 15 Tabla 3: Características de los SAR FMCW de banda C y banda X [10]. ..................... 21 VI VII LISTA DE ABREVIATURAS AA: antiaérea. AMFE: análisis modal de fallos y efectos. BCN: Bayonet Neill-Concelman. BIP: Batallón de Infantería Polivalente. BRILAT: Brigada de Infantería Ligera Aerotransportada. CG: Cuartel General. GCS: Estación de Control de Tierra (Ground Control System). CMOS: semiconductor complementario de óxido metálico. DAFO: debilidades, amenazas, fortalezas y oportunidades. MDE: modelo de elevaciones del terreno. DGAM: Dirección General de Armamento y Material. dm: decímetros EO: electroóptico. ET: Ejército de Tierra. FAS: Fuerzas Armadas. FM/CW: frecuencia modular y onda continua. ft: pies. GHz: gigahercios. I+D+i: investigación, desarrollo e innovación. in: pulgadas. IR: infrarrojo. ISTAR: inteligencia, reconocimiento, adquisición de objetivos y vigilancia. kg: kilogramos. km: kilómetros. lbs: libras. LNA: low-noise amplifier. m: metros. mm: milímetros. m/s: metros por segundo. mW: miliwatios. MHz: megahercios. MTOW: peso máximo al despegue. OTAN: Organización del Tratado Atlántico Norte. OV: operador de vuelo. QFD: despliegue funcional de la calidad. RF: radiofrecuencia. RPAS: remoted piloted aircraft system. RVT: Terminal Vídeo Remoto. SAR: radar de apertura sintética. SMA: sub-miniature versión A. TFG: Trabajo Fin de Grado. TN: Territorio Nacional. UAS: (sistema aéreo no tripulado) unmanned aircraft system. UAV: (vehículo aéreo no tripulado) unmanned aircraft vehicle. UCAS: sistema aéreo de combate no tripulado. USA: United States of América. W: watios. ZO: Zona de Operaciones. 2 Se establece como objetivo secundario del TFG que la tecnología propuesta sea capaz de aportar una nueva dimensión a la obtención de inteligencia, aportando características que los medios anteriores no tuvieran. Cumpliendo los objetivos propuestos se obtendría no sólo una mejora de la inteligencia obtenida por los UAS del Ejército de Tierra, si no que permitiría a éste competir con el resto de naciones en potencial de Defensa. Una vez propuesta una tecnología que alcance todos los objetivos expuestos hasta ahora, se perseguirá, como tercer objetivo del presente trabajo, un estudio cualitativo de viabilidad sobre la integración de dicha tecnología al UAV de la Compañía de Infantería (el mini-UAV RAVEN B), con el fin de confirmar su ventaja sobre las demás. 1.2. Ámbito de aplicación En el inicio de la investigación se ha partido de los UAS que operan en el marco de la Compañía de Infantería del ET como pilar de estudio. Sin embargo cabe resaltar que, a pesar de ser el mini-UAV RAVEN B el medio en el que se apoya el jefe de la unidad de dicha entidad, este UAV opera enmarcado muchas veces en una red de tres niveles en el espacio aéreo (cubriendo éste el primer nivel, el más bajo) [1], de tal manera que la modernización tecnológica planteada podría ser aplicada también a los niveles superiores, ya que el SAR ofrece cierta versatilidad para poder ser integrado en cualquier plataforma, según las necesidades. Siendo tan amplio el rango de actuación del SAR, se estudiará por extensión su integración a varios niveles, analizando las características que potencialmente en cada uno podría ofrecer. Aunque el aporte innovador de este TFG sea la posibilidad de integrar un SAR en los medios UAV disponibles en el ET español, la investigación de un SAR en UAV en el campo civil se encuentra bastante más avanzada que en el militar. Sin embargo el problema de integrar un SAR pequeño en un UAV pequeño sigue siendo objeto de estudio, dado los numerosos tipos de medios UAV existentes en la actualidad. Además, los RPAS del Ejército de Tierra necesitan ciertas especificaciones, por el carácter y contexto de sus misiones, que los hacen más restringidos en ciertos ámbitos, pero el estudio y la propuesta en este TFG también podría ser aplicada en RPAS y UAV del ámbito civil. La propuesta dada en el presente TFG, la integración de un microSAR en los UAS de la Compañía de Infantería, posee gran trascendencia en materia de Defensa, pues no solo conseguiría dar respuesta a las limitaciones que estos medios han mostrado durante su empleo en las operaciones, sino que también salvaría la gran diferencia en desarrollo tecnológico que las FAS españolas presentan en este campo. 1.3. Metodologías y herramientas El propio TFG se ha realizado mediante una investigación de tipo descriptiva cualitativa, de tal manera que una vez establecida una hipótesis (la necesidad de una mejora en las tecnologías de obtención de inteligencia en los UAS de la Compañía de Infantería del Ejército de Tierra español) se trata de establecer aquellas variables 3 dependientes, es decir, aquellas susceptibles de ser cambiadas (el UAV o la tecnología de obtención de inteligencia). De este modo se parte de lo general, estudiando unos antecedentes y el estado del arte, para posteriormente ir convergiendo sobre la que resulte dar solución a todos los objetivos que se han establecido en el presente proyecto. Durante las fases del presente TFG se han utilizado diferentes herramientas a modo de ayuda y sustento a las tareas y procesos realizados en ellas. Primeramente, para la fase de planificación se ha hecho uso de un diagrama de Gantt (Anexo B). Este tipo de diagrama resulta de gran utilidad para planificar las diferentes fases, actividades e hitos que se han llevado a cabo en este TFG. Esta herramienta además permite representar y esclarecer las dependencias de actividades y operaciones entre sí, de manera que, de forma muy visual, permite realizar un seguimiento de la evolución del proyecto, indicando a tiempo real si se encuentra ajustado, retrasado, o adelantado en el tiempo. A la hora de plasmar las experiencias y lecciones aprendidas del personal de las Unidades expertas, en el marco de las cuales se ha desarrollado el TFG, se han realizado entrevistas de expertos (Anexo C, y del C1 al C4). Éstas siguen metodologías que permiten dar legitimidad a las mismas y ayudan a escoger el tipo de pregunta necesaria en cada contexto. A la hora de afrontar la fase de análisis de las tecnologías y posterior propuesta de la que se concluye como más apta para dar solución a la hipótesis planteada en este TFG, se han analizado las tres planteadas primero, con un carácter más general y comparativo, mediante análisis DAFO (Debilidades, Fortalezas, Amenazas y Oportunidades) (Anexo D), y posteriormente de forma más crítica y técnica, mediante un despliegue funcional de la calidad (QFD, del inglés Quality Function Deployment) (Anexo E), de manera que no solamente se obtenga la tecnología óptima, sino que también ayude a traducir los requisitos, a nivel usuario, del producto (la obtención de inteligencia en el mini-UAV RAVEN B) en las especificaciones técnicas necesarias en la tecnología para ello. Por último, una vez propuesto el producto final a integrar en el mini-UAV RAVEN B (un microSAR adaptado), se utiliza un Análisis Modal de Fallos y Efectos (AMFE) (Anexo F), que permite analizar los posibles problemas que podrían presentar respecto a dicho producto. Al estudiar también soluciones a éstos, los fallos futuros quedan lo más acotados posible, de manera que se reduce notablemente el riesgo y se asegura en mayor parte el éxito del proyecto realizado. 1.4. Planificación de fases y temporal del TFG La planificación ha sido un factor clave a la hora de afrontar este trabajo y de coordinar las diferentes actividades programadas para su desarrollo. Al depender en varias ocasiones de ciertos hitos marcados por las Unidades expertas, y necesarios para poder desarrollar las primeras fases del trabajo, se ha condicionado en cierta medida el desarrollo del mismo. Sin embargo, finalmente no ha resultado perjudicial pues, al reprogramar esa primera fase del TFG, se pudo suplir ciertas carencias aprovechando las nuevas ventajas que ofrecieron. Fue el caso del apoyo de un equipo RAVEN (del 4 Cuartel General de la BRILAT “Galicia”), que tras estar solicitado para las semanas de la primera fase del TFG, por motivos relativos a su crítica disposición en las operaciones del ET., finalmente realizó el apoyo al trabajo en la última semana de permanencia con la Unidad experta. Sin embargo, su aportación a la primera fase se suplió incrementando la carga de trabajo en las tareas de documentación y mediante el apoyo de otras unidades y personal experto. Al aportar su apoyo en las últimas fases del trabajo resultó ser un valor añadido como medida de verificación y asentamiento de los objetivos alcanzados, respaldando la aceptación de la tecnología SAR propuesta. Respecto a la planificación del desarrollo del TFG se ha seguido lo que podría llamarse una doble programación (Anexo A). Mediante una más general, estructurada en su mayoría semanalmente, se marca las líneas restrictivas en el desarrollo y se materializa la carga de trabajo asignada a cada proceso analítico. De este modo quedan delimitadas las fases generales. Una segunda, enmarcada dentro de la anterior a modo de subfases e hitos, restringe aquellas tareas más específicas y críticas, que en muchas ocasiones, como se ha mencionado anteriormente, han limitado la capacidad de evolución del TFG. Éstas últimas subfases han sufrido modificaciones durante el desarrollo del TFG, teniendo que readaptar y reprogramar otras, y por extensión las fases. Los cambios, aunque no planeados, se trataron desde un primer momento como posibles, de manera que la misma planificación dispone de ciertos márgenes en las diferentes etapas. Finalmente a raíz de los problemas surgidos se ha conseguido sacar cierta ventaja, como se menciona anteriormente, y como consecuencia el desarrollo del TFG no se ha visto críticamente afectado. En base a esta planificación de procesos y tareas, se ha obtenido una planificación temporal. Para representarla se ha utilizado la herramienta diagrama de Gantt (Anexo B). Éste facilita tanto la visión del desarrollo detallado de las tareas y la dependencia de las mismas, como el seguimiento de la planificación del trabajo, de manera que indica si se está realizando las tareas en tiempo, si tienen un retraso, o si el desarrollo va adelantado. 1.5. Estructura de la memoria La presente memoria se ha estructurado de manera que refleje el procedimiento seguido durante el desarrollo del TFG. De esta manera se sigue un orden lógico, partiendo de lo general hasta converger sobre la tecnología que se propone como posible solución a la hipótesis planteada. Primeramente se estudia el estado del arte (apartados 2, 2.1, 2.2 y 2.3), del cual se obtienen las necesidades para lograr los objetivos del TFG. En el apartado 3 se muestra una valoración mediante la que se escoge la tecnología más apta para conseguir los objetivos primarios y secundarios marcados, y posteriormente se desarrolla un estudio (apartado 4) por el cual se llega a un producto final, y que se presenta como viable para lograr el propósito del presente TFG. Posteriormente se procede a realizar el análisis de los resultados (apartado 4.1), que recoge las soluciones propuestas y la forma de llegar a ellas, y las conclusiones 5 (apartado 5), que darán una visión más clara de los logros alcanzados y de los objetivos cumplidos, así como ciertas lecciones aprendidas que surgen durante el desarrollo del TFG. Finalmente se tratan unas líneas de acción futuras (apartado 6), obtenidas tanto de segundos problemas advertidos durante la investigación, como de las observaciones y lecciones aprendidas expresadas por los expertos entrevistados (apartado 2.2.3). 2. ESTADO DEL ARTE Dada la finalidad del presente TFG, y de los objetivos establecidos y anteriormente expuestos, surge la necesidad de realizar el análisis del estado del arte de manera que, por un lado se cubra toda necesidad de información de los UAS objeto de estudio, para poder extraer todas las características y limitaciones susceptibles de cambio, y por otro tanto las tecnologías de obtención de inteligencia, que éstos poseen, como las nuevas tecnologías que cubrirían los nuevos requisitos substraídos del primer análisis del medio UAV. 2.1. Los UAS del Ejército de Tierra Un UAS es aquel que se compone de uno o más UAV y todos aquellos otros subsistemas necesarios para su correcta operación, tales como: sistemas de control, comunicaciones, medios de lanzamiento y recuperación, etc. [1]; y equipos de apoyo asociados. Es necesario para el desarrollo de este trabajo el conocimiento de las diferentes nomenclaturas de los medios aéreos no tripulados, y las especificaciones de cada uno de ellos. Como norma general, los UAS están formados por un segmento aéreo y un segmento terreno [1]. El primero lo forman la plataforma aérea, su carga útil, y todos aquellos sistemas que lleve embarcados, ya sean para el control del vuelo, como para el procesamiento o la transmisión de datos. El segundo lo componen aquellos sistemas encargados a, desde tierra, controlar el vuelo de la o las plataformas, recibir, analizar y transmitir la información recibida, y aquellos encargados del lanzamiento y recuperación del UAV. La definición de UAV, así como las diferentes nomenclaturas usadas para dar nombre a los diferentes conjuntos o plataformas hace tiempo que generan controversia, existiendo algunas más aceptadas generalmente. De este modo, para poder hablar de UAV, se deben recoger varios requisitos: pueden generar fuerzas aerodinámicas para el vuelo, no hay piloto a bordo, son reutilizables o recuperables, pueden volar por control remoto o de forma más o menos autónoma, pueden embarcar cargas de pago (o cargas útiles), y cuentan con un sistema de propulsión propio. Dentro de lo anterior se excluyen: las municiones guiadas, los misiles, los globos sin propulsión propia y los objetos con control de filoguiado sin capacidad autónoma. El UAS, generalmente, también presenta una serie de componentes o elementos: el vehículo aéreo, la carga de pago, sistema de comunicaciones, estación de control (situada en tierra), equipos de apoyo y de interfaz (con los centros de operaciones). 6 De este modo, la OTAN les dio el nombre de UAS, pero la denominación más apropiada, y que más se usa en la actualidad es RPAS [1]. Respecto a las clasificaciones de los diferentes tipos de UAS, no existe ninguna universalmente aceptada, ya que varían según la temática a la que atienden. Así surgen clasificaciones según las características físicas del UAV por tamaño, masa, o método de generación de la sustentación; por su misión específica: de combate o de telecomunicaciones; o por el nivel de conducción de las operaciones militares: de tipo Táctico, Operacional o Estratégico. La OTAN ha elaborado su propia clasificación de los diferentes tipos de UAV, con el fin de normalizar la interoperabilidad de sus países integrantes, en función del peso máximo al despegue (MTOW) en kg., tal y como se muestra a continuación en la Figura 1. Figura 1: Clasificación de los UAV según terminología OTAN [1] En la actualidad, el Ejército de Tierra español dispone de dos tipos de UAV con los que opera en Zona de Operaciones: - UAV PASI (basado en el MKII-J "Searcher" israelí), de clase II, que opera en el marco del escalón superior de la operación o de la Agrupación Táctica (véase la Figura 2). - Mini-UAV RAVEN B [5], de clase I, que opera en el marco del la Compañía de Infantería cuando conforma la base de un Subgrupo Táctico para una operación dada (véase la Figura 2). 7 Figura 2: Izquierda: UAV PASI, derecha: mini-UAV RAVEN B [1] [5] De las anteriores clases y categorías se deriva otra clasificación en grupos, de las Fuerzas Armadas americanas, también muy usada, y en la que se pueden distinguir las diferentes plataformas UAV que actualmente son operadas por los distintos Ejércitos de la OTAN (véase la Figura 3) [2]. Figura 3: Clasificación de los UAV según el Departamento de Defensa de Estados Unidos. Visual de los distintos UAV existentes. [2] 2.2. RPAS RAVEN RQ-11B: el UAV de la Compañía de Infantería El RPAS RAVEN RQ-11B es un aparato utilizado como medio de obtención de inteligencia, que es lanzado manualmente [5]. El sistema es capaz de transmitir a tiempo real imágenes de video, fotogramas, e información variada, como rumbo magnético, localización del aparato y del objetivo iluminado, al subsistema que se encuentra en tierra. De este modo actúa en beneficio de la unidad dotándola de capacidad operativa sobre diversas áreas: - reconocimiento y vigilancia a control remoto, - protección de tropas, - seguridad de convoyes, - adquisición de objetivos, - valoración de daños. 8 El UAV puede ser lanzado y recuperado en un corto período de tiempo, sin necesitar de equipos especiales y prácticamente en cualquier tipo de terreno. El sistema incluye dos tipo de cargas útiles: cámara electroóptica (EO) de vista frontal y lateral, y una cámara lateral de infrarrojos (IR) con iluminador láser. El aparato del sistema RAVEN B está formado por ocho componentes, que son portados en bolsas de transporte. Éstas engloban un UAV, dos baterías, dos cabezas de carga útil y un kit de reparación de campo. Las características del sistema UAV RAVEN B se recogen en la Tabla 1. Tabla 1: Características del mini-UAV RAVEN RQ-11B. [5] El sistema UAV además está compuesto de una Estación de Control de Tierra (GCS, del inglés Ground Control System). Ésta es operada por el operador de vuelo, quien desde la misma posee el control del UAV RAVEN B. Esta estación está compuesta por una antena, una caja de operación y un mando de control con pantalla, desde donde puede ver a través de la cámara del aparato en vuelo (así como otros datos relativos a la posición del aparato y al objetivo, y otros de carácter técnico). Como complemento de los subsistemas dependientes del RPAS Raven, existe también el Terminal de Vídeo Remoto (RVT, del inglés Remoted Video Terminal). Éste permite el seguimiento de la maniobra del UAV, monitorizando la imagen adquirida. Éste RVT se suele proporcionar a los jefes de las unidades de maniobra, para que puedan estar recibiendo a tiempo real, de tal manera que les proporcione inteligencia temprana. Para poder ejercer su voluntad sobre la inteligencia obtenida por el UAV no disponen de control directo sobre éste, pudiendo únicamente permanecer enlazados vía radio con el operador de vuelo para que corrija la trayectoria o la misión encomendada al UAV. Los UAV son difíciles de detectar, si son empleados de forma correcta, e incluso una vez detectados es difícil dañarlos o destruirlos. Esto se debe a su pequeño tamaño, y sobre todo a su escasa firma térmica y radar, haciendo casi imposible ser destruidos por sistemas antiaéreos (AA), siendo la mayor amenaza el armamento ligero [5]. 9 2.2.1. La tecnología del mini-UAV RAVEN B para obtención de inteligencia El sistema de visión EO se basa en una cámara digital de visión óptica, tanto frontal como lateral, con una pequeña capacidad de movimiento en azimut, elevación y zoom. De este modo la cámara puede estabilizarse de manera automática, siendo posible operar con cualquiera de los niveles de zoom [5]. La calidad y nitidez de imagen que posee se puede apreciar en la Figura 4. Figura 4: imágenes de la cámara EO, de izquierda a derecha: poblado, zona de caída de morteros, vehículos y personal militar (Compañía de Inteligencia del Cuartel General de la BRILAT). La cámara de visión IR integra un iluminador láser de tipo infrarrojo térmico, que permite la selección de polaridad blanco-caliente o negro-caliente. Éste cambio de polaridad es útil para mostrar una mayor calidad de imagen en aquellas franjas horarias en las que se producen cambios de temperatura (al amanecer y anochecer) y cambios de densidad en el aire. Proporciona así una imagen, tal y como se ve en la Figura 5 que recoge la firma térmica de todo aquello que ilumina [5]. Figura 5: imágenes de la cámara IR, mostrando personal militar desplegado realizando un asalto a una posición defensiva enemiga (Compañía de Inteligencia del Cuartel General de la BRILAT). 2.2.2. Limitaciones del mini-UAV RAVEN B El UAV ha de ser lanzado en las inmediaciones de la GCS [5], debiendo mantener línea de visión directa con ella durante su misión para que sea posible su control. Es por ello que en muchas ocasiones se opera con dos GCS, de tal manera que la primera se encuentre oculta de la vista del enemigo, y la segunda esté más alejada para que se 10 pueda continuar la conducción del UAV, actuando a modo de relé. De este modo se consigue realizar el lanzamiento del UAV RAVEN B a cubierto, ya que esta acción es una de las más críticas en el empleo de este medio. El terreno es un factor muy importante a tener en cuenta a la hora de utilizar medios UAV, tanto en el propio sistema como en el mando y control. Uno de los requisitos más importantes es que el aparato ha de tener línea de visión directa con el resto del sistema, ya que no solo es crucial para la transmisión de la inteligencia que esté obteniendo, si no también para la conducción del aparato. En caso de perder el enlace con la unidad de control, el sistema cuenta con una medida de seguridad, de tal manera que el UAV al cabo de un tiempo restringido volvería a las coordenadas de toma de tierra, que coincidirían, si no se le ordenan otras, con aquellas donde el UAV ha sido puesto en funcionamiento y lanzado. Por lo tanto, a la hora de encomendarle una misión hay que tener en cuenta esto, siendo crucial asignarle una altura de seguridad para paliar las pérdidas de altura del aparato mientras se encuentra en modo autónomo. Por otra parte, el RPAS RAVEN B, con los medios disponibles de visión, no posee capacidad de captar imágenes en terrenos que presenten ciertos tipos de vegetación, ya que ninguno tiene la capacidad de traspasar capas de sustratos de pequeña densidad. Otro inconveniente es que, durante el manejo del UAV por parte del piloto, se hace difícil distinguir ciertos accidentes del terreno, tales como vaguadas o salientes, debido a que la imagen captada es en 2D. Además, tanto la cámara de visión EO como la de IR no presentan un grado de resolución destacable, tal y como se aprecia en la Figura 4 y la Figura 5, de manera que la imagen adquirida no es lo suficientemente nítida para la ejecución de ciertas misiones, incluso alcanzando una menor calidad de imagen cuando las condiciones meteorológicas no son del todo favorables. En cuanto a la meteorología, tanto las precipitaciones, como el viento, la niebla, las nubes bajas, la densidad del aire por las temperaturas extremas, disminuyen las capacidades del UAV tanto en el vuelo como en la imagen captada. Por otra parte, el que el mini-UAV RAVEN B no sea impermeable hace prohibitivo su vuelo bajo cualquier tipo de precipitación (lluvia o nieve). En el marco de las operaciones en el extranjero se ha advertido que el uso de UAV combinado con los medios de morteros para la dirección de fuegos indirectos ha dado un gran resultado [3]. Sin embargo, tanto en Zona de Operaciones como en Territorio Nacional se han advertido ciertas carencias de estos medios. Por lo general, sobre todo en Territorio Nacional al existir medidas de seguridad restrictivas, el UAV RAVEN no puede realizar vuelos cerca de la zona de caída de morteros. Es por ello que al acercarse a evaluar los impactos y los daños tras la acción de fuego, es difícil saber qué impactos corresponden a dicha acción. 2.2.3. Entrevista a expertos: visión táctica crítica del mini-UAV RAVEN B Durante la fase de documentación del presente Trabajo Fin de Grado se ha mantenido contacto con personal experto en operar con mini-UAV RAVEN B. Estos expertos son, por un lado, cuadros de mando del Ejército de Tierra que mantuvieron un estrecho 11 contacto con el medio UAV especificado en Zona de Operaciones, obteniendo conclusiones fruto de la experiencia personal en acciones y misiones reales. Por otro lado, se contó con el apoyo de una unidad de equipo RAVEN durante el ejercicio táctico de instrucción "Alfa Reunidas" del BIP II/3 "Toledo" en el Campo de Maniobras y Tiro Renedo-Cabezón (Valladolid). El personal integrante de este equipo RAVEN (lanzador, piloto, y jefe de equipo) posee gran experiencia en el empleo del medio UAV RAVEN, tras participar en varias misiones en el extranjero y en gran cantidad de colaboraciones con otras unidades en Territorio Nacional. Con el fin de recoger la mayor información posible, de una forma precisa y objetiva, para poder apoyar y sustentar la realización del presente trabajo, se ha procedido a elaborar una entrevista documentada a los expertos mencionados [6]. Para ello se han elaborado dos documentos. El primero (Anexo C) se trata de una entrevista de tipo semiestructurada, en la que, tras recabar los datos necesarios del encuestado, se procede a realizar seis respuestas de tipo cualitativas y abiertas, pero con carácter acotado; dos cualitativas y abiertas; y cinco de tipo cuantitativo de respuesta numérica múltiple. El segundo, es un documento informativo acerca de la tecnología SAR, de manera que el entrevistado pudiera elaborar su opinión personal, sobre el potencial y capacidades de un SAR. De este modo el entrevistado, desde su punto de vista de experto con respecto a las tecnologías de obtención de inteligencia del mini-UAV RAVEN B, tiene la posibilidad de valorar si la integración de la nueva tecnología superaría o no las expectativas de las que este medio ya utiliza. De este modo, tras contactar con los expertos destinados en la Unidad en la que se han elaborado las primeras fases del TFG (Regimiento de Infantería Ligera Príncipe nº 3) y en la unidad RAVEN de la Compañía de Inteligencia del Cuartel General de la BRILAT, se ha procedido a realizar las diferentes entrevistas, que se recogen en el Anexo C (del C1 al C4). Como resultado de estas entrevistas, se han podido extraer diversas lecciones aprendidas y limitaciones advertidas en el empleo y funcionamiento del mini-UAV RAVEN B, que han servido para delimitar los objetivos del presente TFG. Además, la tecnología SAR ha resultado de gran aceptación entre los expertos entrevistados, confirmando que la integración de un SAR como medio de obtención de inteligencia aportaría un cambio favorable. 2.3. Medios de obtención de inteligencia en los RPAS Los medios y tecnologías en la actualidad están muy avanzados en relación al objeto de estudio del presente TFG. Sin embargo hasta hace poco no se conocían nuevas tecnologías de adquisición de imagen e información, sino que las existentes iban evolucionando en las que reciben el nombre de nuevas generaciones, que no son más que versiones mejoradas de sus antecesoras. Como el estudio que se realiza en este trabajo se focaliza en las tecnologías de obtención de inteligencia, siendo de primera necesidad que capten imágenes sobre el objetivo iluminado, la variedad de estas tecnologías se reduce mucho. Una novedad surgida hace relativamente poco tiempo es el Radar de Apertura Sintética (SAR), que no solamente mejora la calidad de la imagen 18  Pierde efectividad durante el cambio térmico diario (1 ó 1,5 horas después del amanecer y el anochecer).  El mal tiempo degrada su calidad. - Fortalezas:  Efectivo contra e camuflaje.  Puede ser utilizado durante el día y la noche. - Amenazas:  Cambio características enemigo en futuro (mayor capacidad militar, medios AA, etc.).  Obsolescencia temprana.  Aparición de nuevas tecnologías radar. - Oportunidades:  Carácter conjunto-combinado de las operaciones (no competitividad de mercado).  Enemigo actual asimétrico (no amenaza enemiga sobre estos medios). La tecnología SAR: - Debilidades:  Necesidad de crear un producto nuevo.  Pérdida de propiedades de interferometría si se disminuye mucho el tamaño del sar las antenas empleadas (miniSAR y microSAR).  Pérdida de poder de penetración a medida que se incrementa la banda y las longitudes de onda (microSAR). - Fortalezas:  Capacidad de operar independientemente de las condiciones meteorológicas.  Capacidad de operar en modo claro y modo oscuro.  Capacidad de operar en distintas bandas sobre una misma escena.  Detección de blancos móviles.  Interferometría y polarimetría. - Amenazas:  Cambio características enemigo en futuro (mayor capacidad militar, medios AA, etc.). - Oportunidades:  Carácter conjunto-combinado de las operaciones (no competitividad de mercado).  Enemigo actual asimétrico. Respecto a la visión EO y a la visión IR térmica, sus fortalezas, como características positivas de la tecnología a nivel interno, y debilidades, como características negativas de la tecnología a nivel interno, han sido extraídas de los análisis realizados en [4], pues tras ser contrastados con otros documentos ([1] [2] [3]) se ha podido observar que éstas 19 sintetizan de manera clara y concisa la información que demanda los análisis DAFO. Para sintetizar y concluir las amenazas, como características negativas a nivel externo (respecto al mercado en el que compiten), y las oportunidades, como características positivas a nivel externo, se ha analizado la diferente información de los documentos mencionados en el presente párrafo. Respecto al DAFO 3, que analiza la tecnología SAR, se ha analizado aquella información presente en [8], [9] y [10], concluyéndose las debilidades, fortalezas, amenazas y oportunidades ligadas a este tipo de radares. Realizados los anteriores análisis, la valoración acerca de la tecnología óptima para los RPAS del Ejército de Tierra se decanta hacia el SAR, sin embargo para poder llegar a una conclusión final se realiza una comparativa más exhaustiva. Para una comparación más exhaustiva de las tres tecnologías, se ha utilizado como herramienta un Despliegue Funcional de la Calidad (QFD) (Anexo E) [14]. Ha sido de gran ayuda en su elaboración las entrevistas a expertos, sobre todo en la aportación de tipo cuantitativa en uno de los conjuntos de preguntas. Mediante esta herramienta se ofrece un estudio comparativo detallado, a la vez que se facilita la traducción de los requisitos de los usuarios en las características técnicas que deben poseer las tecnologías, mostrando también aquellos factores que conviene cambiar o mejorar para sacarle el mayor provecho y mejorar la tecnología deseada. Además, la herramienta se utiliza también para obtener una discriminación final de la tecnología óptima a integrar en los mini-UAV de las Compañías de Infantería. En relación a los resultados obtenidos y los diferentes campos de la QFD, se obtienen las siguientes observaciones y conclusiones: Cumplimentación de datos en la QFD:  Los "QUÉS" han sido sintetizados de los requisitos, limitaciones y propuestas extraídas tanto de los manuales y documentos doctrinales [5] [3] [4], como de las entrevistas efectuadas a expertos en el presente TFG.  Los "CÓMOS", traducción técnica de los "QUÉS", han sido deducidos tras estudios realizados para el presente TFG.  En todos los valores numéricos, por tratarse de tecnologías con diferentes técnicas, se han utilizado cuantificaciones cualitativas, con rangos del 1 al 5 (siendo el 1 el valor más negativo, y el 5 el más positivo). Resultados de la QFD:  Se observa que el orden de importancia de los "QUÉS" corresponde con la opinión de expertos extraída de las lecciones aprendidas en operaciones, y de las entrevistas personales.  Se observa que el orden de importancia de los "CÓMOS" guarda coherencia con respecto al orden de importancia de los "QUÉS".  En cuanto al orden de importancia de ambos se extrae que, para escoger la tecnología a integrar como mejora de los medios de obtención de inteligencia en el mini-UAV RAVEN B, se ha de elegir una tecnología capaz de obtener imágenes e información independientemente de la meteorología, así como que muestre versatilidad en la inteligencia recogida, siendo una gran restricción, por limitación del aparato UAV, la carga de pago. 20  La tecnología SAR demuestra ser la óptima tras la comparativa, presentando una ventaja notable respecto a las otras (EO e IR).  En cuanto a la mejora o rediseño del SAR, obteniéndose un microSAR capaz de integrarse en un mini-UAV RAVEN B, el objetivo es reducir la carga de pago del producto de manera que se mantengan el resto de características técnicas. Se asume el riesgo de que la capacidad de penetración de la onda electromagnética emitida disminuya en un cierto orden (limitación de poder atravesar capas de objetos de media densidad, como por ejemplo vegetación). Dado lo expuesto en el Apartado 2.3.3: El radar de apertura sintética, y tal como se viene concluyendo en el presente trabajo, parece que sería posible integrar un SAR en el mini-UAV RAVEN B, ya que bastaría con variar el ancho de banda y la longitud de onda de la señal electromagnética, para conseguir reducir el tamaño, y por extensión la carga de pago, del módulo de dicho SAR. Las propiedades del SAR, al disminuir la calidad de la onda electromagnética, se podrían ver afectadas, sin embargo la ventaja competitiva de esta tecnología frente a las otras dos estudiadas seguiría siendo superior. 4. PROPUESTA: UN SAR PARA EL MINI-UAV RAVEN B Se han estudiado diversas tecnologías como posible mejora de los medios de obtención de inteligencia de los UAS usados en la Compañía de Infantería, y tras los análisis realizados en el Apartado 3: Valoración de la tecnología óptima para los RPAS del Ejército de Tierra, se elige como la más cualificada el SAR. Existen varios tipos de SAR que se podrían integrar actualmente en los mini-UAV utilizados por las Compañías de Infantería. Entre ellos se encuentran sistemas complejos de SAR pulsados, y los SAR de FMCW. Los primeros presentan mayor potencia y requieren mayor transmisión de datos, y por ello tienen mayor tamaño. Por ello podrían ser integrados en UAV de Clase I, pero en aquellos que soporten cierta carga de pago, alrededor de 1 kg. [9]. Este requisito excede la carga de pago del miniUAV RAVEN B (de 185 gramos máximo). Sin embargo los SAR de FMCW tienen menor cantidad de vatios y de capacidad de procesado, por lo que podrían ser integrados en el UAV objeto de estudio. Éstos SAR precisan de una antena de alta frecuencia, de banda Ku de 15 GHz o superior, de tal manera que se minimizaría su tamaño y se podría integrar en el RAVEN con resultados satisfactorios. Sin embargo esto implicaría adquirir un tipo de imagen superficial, perdiendo la capacidad de atravesar superficies de baja densidad, tales como vegetación (por ejemplo árboles). A continuación se realiza el análisis de diferentes casos, de manera que se advierte la evolución en los diferentes SAR, disminuyendo su carga de pago en función de la variación de la banda en la que operan. Las diferentes bandas y longitudes de onda correspondientes a cada tipo de onda electromagnética, del espectro de las microondas, se muestran en la Figura 10. 21 Figura 10: Espectro de bandas de microondas (www.datateca.unad.edu.co). La Universidad Politécnica de Cataluña ha desarrollado “ARBRES” [10], un proyecto que consiguió producir dos sistemas SAR compactos de tipo CW/FM para ser operados desde pequeños UAV, obteniendo un equipo de bajo coste. Los sistemas operan uno en banda X y otro en banda C, consiguiendo una carga de pago menor a los 5 kg, y un volumen de 13.5 dm3 (con el sensor y el controlador integrados). Este proyecto resulta de gran interés para el presente TFG, pues demuestra la posibilidad de adaptación de la tecnología SAR a las necesidades y los requisitos del UAV sobre el que se acopla, a la vez que muestra resultados satisfactorios en la obtención de inteligencia. El test experimental y las pruebas incluidas en dicho proyecto se hicieron a bordo de un avión teledirigido de 3.2 m. de longitud de ala. Las imágenes SAR de un área de estudio que posee tanto campo abierto como zona urbana fueron obtenidas y procesadas usando un algoritmo de retroproyección. En este proyecto se ha hecho énfasis en la reducción del peso y el volumen sin repercutir en la calidad de funcionamiento del radar. Por ello se ha trabajado con dos sensores independientes de transmisión y canal de recepción dual, diseñados para operar en la banda C (5.3 GHz, ARBRES-C) y en la banda X (9.65 GHz, ARBRES-X), usando una señal SLFM-CW. La Tabla 3 recoge las características básicas de ambos. PARAMETER C-BAND X-BAND Frecuencia central 5.3 GHz 9.65 GHz Ancho de banda 50 MHz 100 MHz PRF 20 kHz 20 kHz Pérdida en penetración 30 dBm 30 dBm Ganancia hasta 70 dB hasta 70 dB Rango de resolución 3 m 1.5 m Altura teórica 7.5 km 3.75 km Tabla 3: Características de los SAR FMCW de banda C y banda X [10]. En la Figura 11 se muestra el sistema completo integrado ARBRES-X (225x155x90 mm3), que contiene el RF, el generador de frecuencias y la unidad de banda base. 22 Figura 11: Módulos integrados del SAR ARBRES-X [10]. El prototipo final (unidad RF, digitalizador, computadora y baterías) pesa 5 kg, sus dimensiones son de 300 x 170 x 200 mm3, y su consumo energético es menor de 75 W. El ARBRES-C seguiría la misma estructura, pero de menor tamaño. Las antenas usadas en ambos son de tipo dirigidas. Figura 12: SLCs de banda C. (a)sin MoCo (b)con MoCo. Condiciones de vuelo: 200m altitud, velocidad 37m/s., 40 m. longitud de apertura. [10] Figura 13: (a) imagen de SAR de banda X. La mejora de la resolución con respecto al SAR de banda C es notable. Condiciones de vuelo: 300m. de altitud, velocidad de 37.35 m/s., 120m. de longitud de apertura. (b) imagen de cámara óptica de referencia [10]. 23 Tal y como se observa en la Figura 12 y en la Figura 13, los resultados obtenidos en el proyecto fueron satisfactorios, obteniendo los parámetros de imagen deseados, y consiguiendo los objetivos descritos. A pesar de la diferencia de resolución entre el SAR de banda X con respecto al de banda C, podría ser asumible a cambio de haberse conseguido disminuir el tamaño del SAR. Sin embargo aún faltaría otro salto en el sistema SAR, de manera que pueda pasar de funcionar de banda C a banda Ku. Para conseguir los rangos mencionados en los parámetros de la señal, se requiere trabajar con una categoría tipo microSAR. Existen proyectos, como los de [9, 12, 13], que han conseguido desarrollar este tipo de SAR con éxito. El microSAR desarrollado en [9] demuestra que un SAR de onda continua FMCW, y de banda Ku., daría buenos resultados montado abordo de un mini-UAV. El BYU microSAR consta de un complejo de circuitos de 3 x 3,4 x 3 in. y dos antenas planas de microcinta (cada una de aproximadamente: 4 x 12 in.), que constituyen un total de menos de 2 lbs. y 16W de poder de consumo. Diseñado para operar entre 300 y 2500 ft. y entre 20 y 50 m/s, el microSAR , han sido construidos en varios tipos de banda. El pequeño tamaño del BYU microSAR (Figura 14) lo hacen apto para ser utilizado en pequeños UAV. Figura 14: Diagrama de bloques de un microSAR; el microSAR físicamente y montado sobre un mini-UAV (con las antenas, de tipo plano, integradas en el exterior del fuselaje del aparato). [9] Por otro lado, el estudio realizado en [12] muestra un SAR capaz de generar imágenes de alta calidad usando tecnología de frecuencia modulada y onda continua (FM/CW), y sus ventajas respecto a los SAR convencionales. Analiza matemáticamente cómo los SAR basados en FMCW producen imágenes comprimidas, y desarrolla un prototipo usando un generador de señal de FMCW de 10 GHz. Experimentalmente y matemáticamente se muestra que el FMCW es capaz de desarrollar dichas capacidades. El sistema microSAR diseñado se ha dividido en módulos a razón de su funcionalidad. Cada módulo está diseñado atendiendo a un interfaz general, de tal manera que los bloques deberían ser cambiados para satisfacer los cambios en los requisitos especificados para el nuevo sistema. De este modo, el Diagrama de Bloques simplificado de un sistema microSAR quedaría representado tal y como se muestra en la Figura 15. Los módulos de los que se compone son: 24 Figura 15: Diagrama del microSAR tipo FMCW. [12] - Transmisor RF: contiene solo los componentes de alta frecuencia de la fuente FMCW. Se encuentra dentro de una caja de aluminio. - Driver/Power del avión: este módulo contiene la lógica digital de la fuente FMCW, que incluye un contador de frecuencias PECL y un generador de ondas CMOS. - LNA: son dos amplificadores de 50 dB. Cada LNA se encuentra en una caja de aluminio con conectores SMA al interfaz de antenas y a los mezcladores de RF. - Mezclador de RF. - Modulador de Banda Base: contiene un amplificador de ganancia variable, con filtros para el procesado de banda-base. Recibe las señales desde los mezcladores de RF a través de los cables coaxiales SMA. La ganancia es controlada por un PC que opera mediante protocolo RS232, y envía la señal amplificada al digitalizador a través de un conector BNC. - Power Module-Input: de +/- 12 Voltios y es dividido en varios voltajes. - Digitalizador y Procesador de Imagen: es un osciloscopio con una profunda memoria de adquisición. El procesado de la imagen se consuma usando Matlab. En la Figura 16 se muestra un sistema SAR de este tipo, completo, con cada módulo en su lugar de emplazamiento. Figura 16: El SAR de tipo FMCW con todos sus componentes ya integrados en bloque. [12] 25 En vista a los resultados obtenidos, parece que resultaría factible la adaptación de un microSAR como los anteriores para su integración en el mini-UAV RAVEN. Sin embargo es necesario estudiar las adaptaciones que pudieran garantizar el éxito de esta integración. 4.1. Viabilidad de integración del SAR en el mini-UAV RAVEN B Para crear un microSAR adaptado a las características del mini-UAV RAVEN B, se han de identificar aquellos elementos susceptibles de ser modificados, en base a los microSAR del apartado 4. El SAR generalmente necesita un gran ancho de banda para la transmisión de los datos, o vídeos, que serían procesados en una estación de tierra, no procesándose a bordo del UAV. El mini-UAV RAVEN B posee un ancho de banda de vídeo de baja resolución, de pocos Mbps. Sin embargo los SAR de onda continua en la actualidad, a diferencia de los pulsados, tienen la capacidad de procesar la información a bordo del UAV, ya que su carga es mucho menor. Como se ha venido percibiendo hasta este punto del trabajo, debemos centrarnos en la disminución de peso de los componentes del SAR, así como elegir un tipo de antena que permita emitir la longitud de onda requerida y ser integrada en el aparato UAV. Los diferentes módulos del SAR han de ser, como se ha visto anteriormente, del tipo FMCW, y que operen en una banda mayor (del orden de 15-19 GHz). Con esto se conseguirá reducir el tamaño y la carga de pago. Analizado todo lo anterior, y una vez se ha llegado a este punto de la investigación, se procede a continuación a proponer un microSAR, adaptado desde las características de los anteriormente estudiados, para ser integrado en el mini-UAV RAVEN B. Existen en el mercado algunos ejemplos de microSAR, que funcionan en bandas menores o iguales a la Ku, y que presentan una carga de pago soportable por el RAVEN. Se ha seleccionado la que se muestra en la Figura 17 como ejemplo de un sensor factible a aplicar al microSAR propuesto, cuyas especificaciones técnicas, también mostradas, se tomarán a modo de presentar un modelo del producto propuesto. Figura 17: Sensor microSAR (EDO. Defense Programs and Technologies) Este sensor microSAR necesitaría una antena de transmisión y recepción. La mejor opción dadas las características del RAVEN, y vistas las capacidades de las utilizadas 26 en el mini-UAV de la Figura 14, sería integrar antenas planas acopladas en el exterior del fuselaje del aparato UAV, reduciendo así la carga de componentes interior. Como resultado se obtiene un sensor microSAR, con emisor-receptor de antena plana, que conforma un módulo cuya carga de pago es menor a 185 gramos (la crítica en el mini-UAV RAVEN B). Si bien el producto que se obtendría presentaría la mayoría de capacidades que hacen al SAR destacar por encima de las otras tecnologías estudiadas, no permitiría realizar interferometría, ni la onda sería capaz de penetrar la vegetación ni ciertos suelos, tal y como se describe en el apartado 4. 4.2. Problemas que se presentan y posibles soluciones Una vez obtenido el producto final propuesto en el presente TFG, un microSAR con las características descritas en el apartado 4.1, es necesario analizar los posibles problemas que puedan surgir en el producto, y en la integración del mismo, desde todas las dimensiones posibles. De esta manera se pueden planificar posibles medidas para afrontar dichas adversidades, obteniendo finalmente una mayor probabilidad de éxito en el proyecto realizado. Los problemas que se advierten como posibles para la tecnología microSAR son: - Derivados de la carga de pago:  Exceso de peso en el sensor emisor-receptor.  Fallo en el módulo de procesado de datos a bordo del UAV. - Derivados de la baja calidad en la inteligencia obtenida:  Mala elección del tipo de banda (Ku).  Mal procesado de datos.  Tamaño o tipo de antena erróneo. - Derivado de la pérdida de aerodinámica:  Mala colocación de la antena (integrada por fuera del fuselaje).  Mala distribución del peso del sensor emisor-receptor.  Carga de pago en el límite del aparato. Para llevar a cabo lo anterior, se ha utilizado la herramienta AMFE de producto (Anexo F) [14], ya que por medio de ella se cubren todas las necesidades en los diferentes procesos a elaborar en el presente apartado. Además, de manera visual, ayuda a la comprensión del análisis realizado y muestra los ratios de mejora al aplicar las posibles medidas a los fallos planificados del producto (el microSAR), así como aquellos aspectos más críticos cuya resolución resulta más urgente. Para poder comprobar realmente la solución a los fallos y problemas planeados, se debería testear en un prototipo real, sin embargo se escapa del radio de acción del presente TFG. En vista a los resultados del AMFE, cabe subrayar que cualquier fallo surgido supondría la inoperatividad del UAV y del microSAR. Pero las medidas para solucionarlo, al tratarse de un producto del que ya existen prototipos integrados con éxito y al conocerse el método por el cual realizar su adaptación al microSAR final propuesto en este TFG, supondrían únicamente la readaptación de los parámetros y componentes del prototipo. Con esto, el factor de posibilidad de aparición de los fallos no desaparecería, pero se reduciría en gran medida, y finalmente se conseguiría llegar al producto final con éxito. 27 6. CONCLUSIONES El desarrollo del TFG cuya memoria se presenta ha alcanzado como producto final una propuesta de un tipo de microSAR capaz de ser integrado en el mini-UAV RAVEN B, dando así respuesta al objetivo principal planteado. Este microSAR, poseyendo las especificaciones citadas en la Figura 17 y las características concluidas en el apartados 4 y 4.1, sería capaz de satisfacer tanto el objetivo principal como los objetivos secundarios (apartado 1.1). Incluso con la reducción de sus capacidades tras la adaptación, el microSAR sería capaz de mejorar la tecnología usada en los UAS de las Compañías de Infantería para la obtención de inteligencia, incrementando la calidad de imagen, salvando las limitaciones meteorológicas y cubriendo la necesidad de operar en modo claro-oscuro; así como de aportar nuevas dimensiones en el ámbito de la inteligencia. De este modo se satisface la finalidad para la que surgió el presente Trabajo Fin de Grado. En relación al desarrollo del TFG, se ha precisado de ciertos cambios, tal y como se menciona en los apartados 1.4 y 1.4.1, debido a la dependencia en gran medida de las vicisitudes propias de las unidades expertas, quienes tuvieron que variar el periodo de apoyo realizado en los ejercicios. Sin embargo la planificación preventiva llevada a cabo ha servido para conseguir salvar los problemas derivados, y finalmente se ha aprovechado la situación para adquirir una posición ventajosa distinta. Gracias a ello se tuvo la posibilidad de contrastar opiniones de expertos con respecto a los resultados del presente trabajo, algo ya avanzada en aquel momento. De este modo ha sorprendido la amplia aceptación de la tecnología propuesta (SAR) entre los expertos en mini-UAV RAVEN B. Habiendo alcanzado un producto factible y satisfactorio para los objetivos marcados, se advierte que le reportaría un gran valor añadido al presente trabajo la posibilidad de realizar pruebas físicas, con el microSAR propuesto y el mini-UAV RAVEN B, en un laboratorio tecnológico. Pero no ha sido posible disponer de ello, ni de los medios materiales para su elaboración, dadas las restricciones tanto económicas como de instalaciones en las que se ha desarrollado el presente TFG. No obstante, la debida justificación dada en la investigación, así como el respaldo que aportan otros proyectos científicos realizados en los últimos años en distintas Universidades y empresas (apartado 4 y 4.1), han servido como apoyo a los resultados. También se ha contemplado (apartado 4.2) las posibles desviaciones del producto final propuesto, dándose posibles soluciones, para intentar salvar las distancias frente a la fiabilidad de un ensayo real en laboratorio. A pesar del gran sustento del presente TFG en los diferentes artículos científicos, que recogen diferentes proyectos elaborados por expertos en la materia, ha sido de gran ayuda para la elaboración de la investigación acudir a las entrevistas personales verbales, realizadas en el desarrollo de la misma, a personal experto de diferentes instituciones, que guardan estrecha relación con el objeto de estudio de este TFG, como es el caso del Instituto Nacional de Tecnología Aeroespacial, La Dirección General de Armamento y Material del Ministerio de Defensa, o la Subdirección General de Programas y la Subdirección General de Planificación Tecnología e Innovación del Ministerio de Defensa. De este modo se dispuso de información de primera mano que pudo esclarecer ciertas competencias vitales para el desarrollo del presente TFG. AGM-CUD TRABAJO FIN DE GRADO BRILAT “GALICIA” - BIL II/3 “TOLEDO” “ENTREVISTA DE EXPERTOS” “MODERNIZACIÓN DE LA TECNOLOGÍA CAC. PEDRO LOMBARDERO MONTEAGUDO DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA EN LOS UAS [email protected] AGM., 41Cía, 412 Scc. DE LA COMPAÑÍA DE INFANTERÍA” El presente documento tiene como finalidad recoger la información que se derive fruto de la entrevista a personal experto en el uso de sistemas UAV o RPAS, o que haya tenido contacto con estos medios, ya sea en territorio nacional en las unidades especializadas con medios UAV orgánicos o en el marco de las operaciones militares en el extranjero. Además se pretende obtener una valoración personal acerca de la mejora que se pretende implementar en el miniUAV RAVEN B. Para ello el entrevistador pondrá en conocimiento del entrevistado las características de dicha tecnología de mejora. El entrevistado al completar esta encuesta accede a que dicha información recogida, así como el presente documento, sea empleada a todos sus efectos para la realización del mencionado Trabajo Fin de Grado (TFG). Así mismo se advierte al entrevistado que, si lo desea, el presente documento podrá ser tratado como confidencial, de manera que el depósito del TFG se haría con carácter no público. MEJORA DE LA TECNOLOGÍA DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA: Tras la investigación realizada en el presente TFG, se pretende sustituir las tecnologías de obtención de inteligencia del UAS de la Compañía de Infantería (visión electro-óptica y visión térmica) por un Radar de Apertura Sintética (SAR), capaz de no sólo mejorar la calidad y funcionalidad de la imagen obtenida, sino que también presenta nuevas funcionalidades de gran valor en la obtención de inteligencia. (Se adjunta documento que detalla el funcionamiento y el potencial de un SAR). (Para marcar las casillas simplemente subraye o cambie el color a la palabra o número). ENCUESTA: DATOS PERSONALES: APELLIDOS: NOMBRE: EMPLEO: UNIDAD DE DESTINO: Permito que la información se emplee en la elaboración del TFG: SI NO Deseo que la información se trate como confidencial: SI NO DATOS OPERATIVOS (SI EXPERIENCIA SURGIDA EN ZO): NOMBRE DE LA OPERACIÓN: PUESTO TÁCTICO: DESCRIPCIÓN DE LA RELACIÓN QUE MANTUVO/MANTIENE CON MEDIOS UAV: ANEXO C AGM-CUD TRABAJO FIN DE GRADO BRILAT “GALICIA” - BIL II/3 “TOLEDO” “ENTREVISTA DE EXPERTOS” “MODERNIZACIÓN DE LA TECNOLOGÍA CAC. PEDRO LOMBARDERO MONTEAGUDO DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA EN LOS UAS [email protected] AGM., 41Cía, 412 Scc. DE LA COMPAÑÍA DE INFANTERÍA” ANÁLISIS DE MEDIOS UAV:  LIMITACIONES PERCIBIDAS EN EL MEDIO TIPO UAV:  En cuanto a MANDO Y CONTROL:  En cuanto a TERRENO Y OROGRAFÍA:  En cuanto a METEOROLOGÍA:  En cuanto al APARATO UAV:  En cuanto a la VISIÓN ELECTRO-ÓPTICA:  En cuanto a la VISIÓN TÉRMICA:  OTRAS LIMITACIONES:  OBSERVACIONES, SUGERENCIAS FUTURO EMPLEO UAV,S: VALORACIÓN DE LA MODERNIZACIÓN TECNOLÓGICA: (Marque lo que corresponda en función de su valoración, teniendo en cuenta limitaciones, ventajas, inconvenientes, etc.; siendo 1 la más negativa, y 5 la más positiva).  Tecnología de visión electro-óptica, del mini-UAV RAVEN B: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnología de visión térmica del mini-UAV RAVEN B: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnologías de visión electro-óptica y térmica como un conjunto: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnología SAR: 1 2 3 4 5 NSNC  RPAS mini-UAV RAVEN B, versatilidad del aparato: 1 2 3 4 5 NSNC ANEXO C AGM-CUD TRABAJO FIN DE GRADO BRILAT “GALICIA” - BIL II/3 “TOLEDO” “ENTREVISTA DE EXPERTOS” “MODERNIZACIÓN DE LA TECNOLOGÍA CAC. PEDRO LOMBARDERO MONTEAGUDO DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA EN LOS UAS [email protected] AGM., 41Cía, 412 Scc. DE LA COMPAÑÍA DE INFANTERÍA” El presente documento tiene como finalidad recoger la información que se derive fruto de la entrevista a personal experto en el uso de sistemas UAV o RPAS, o que haya tenido contacto con estos medios, ya sea en territorio nacional en las unidades especializadas con medios UAV orgánicos o en el marco de las operaciones militares en el extranjero. Además se pretende obtener una valoración personal acerca de la mejora que se pretende implementar en el miniUAV RAVEN B. Para ello el entrevistador pondrá en conocimiento del entrevistado las características de dicha tecnología de mejora. El entrevistado al completar esta encuesta accede a que dicha información recogida, así como el presente documento, sea empleada a todos sus efectos para la realización del mencionado Trabajo Fin de Grado (TFG). Así mismo se advierte al entrevistado que, si lo desea, el presente documento podrá ser tratado como confidencial, de manera que el depósito del TFG se haría con carácter no público. MEJORA DE LA TECNOLOGÍA DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA: Tras la investigación realizada en el presente TFG, se pretende sustituir las tecnologías de obtención de inteligencia del UAS de la Compañía de Infantería (visión electro-óptica y visión térmica) por un Radar de Apertura Sintética (SAR), capaz de no sólo mejorar la calidad y funcionalidad de la imagen obtenida, sino que también presenta nuevas funcionalidades de gran valor en la obtención de inteligencia. (Se adjunta documento que detalla el funcionamiento y el potencial de un SAR). (Para marcar las casillas simplemente subraye o cambie el color a la palabra o número). ENCUESTA: DATOS PERSONALES: APELLIDOS: Sánchez Romero NOMBRE: José Alberto EMPLEO: Capitán UNIDAD DE DESTINO: BIP Toledo / Regimiento Príncipe nº 3 / BRILAT Permito que la información se emplee en la elaboración del TFG: SI NO Deseo que la información se trate como confidencial: SI NO DATOS OPERATIVOS (SI EXPERIENCIA SURGIDA EN ZO): NOMBRE DE LA OPERACIÓN: ASPFOR XXVII / ASPFOR XXXII PUESTO TÁCTICO: JEFE DE SECCIÓN / JEFE COMPAÑÍA DESCRIPCIÓN DE LA RELACIÓN QUE MANTUVO/MANTIENE CON MEDIOS UAV: Como Jefe de Sección, dependiendo de la operación, el Jefe de Compañía agregaba a mi Unidad dicho medio. Como Jefe de Compañía es un medio orgánico de mi Unidad en ZO. ANEXO C-1 AGM-CUD TRABAJO FIN DE GRADO BRILAT “GALICIA” - BIL II/3 “TOLEDO” “ENTREVISTA DE EXPERTOS” “MODERNIZACIÓN DE LA TECNOLOGÍA CAC. PEDRO LOMBARDERO MONTEAGUDO DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA EN LOS UAS [email protected] AGM., 41Cía, 412 Scc. DE LA COMPAÑÍA DE INFANTERÍA” ANÁLISIS DE MEDIOS UAV:  LIMITACIONES PERCIBIDAS EN EL MEDIO TIPO UAV:  En cuanto a MANDO Y CONTROL: Durante mi estancia en ZO se presenta la dificultad que el OSC no tiene capacidad de ver las imágenes del aparato. Eso hay que recalcar que se ha solucionado y se puede replicar el video a través del sistema ISR VIDEO RECEIVER HARRIS en tiempo real. Para que pueda volar hay que tener en cuenta que hay que apagar los inhibidores de todos los vehículos por lo que el convoy tiene que estar detenido para su funcionamiento.  En cuanto a TERRENO Y OROGRAFÍA: Es necesario que exista visión directa entre la antena y el avión por lo que el equipo RAVEN siempre tiene que desplegar en lugares elevados con la consecuente exposición a un posible enemigo.  En cuanto a METEOROLOGÍA: Tiene una calidad de imagen muy baja en condiciones adversas, lluvia, niebla y viento. Además en la mayoría de las ocasiones ni siquiera es conveniente volarlo en dichas condiciones.  En cuanto al APARATO UAV: Difícil despegue y aterrizaje si lo comparamos con los modelos actuales que permitirían dichas maniobras sin tener que lanzar el aparato.  En cuanto a la VISIÓN ELECTRO-ÓPTICA: Aunque permite una imagen aceptable si que se puede decir que es fácilmente mejorable con las nuevas tecnologías desarrolladas hoy en día. Con condiciones climatológicas adversas la imagen que ofrece es muy pobre.  En cuanto a la VISIÓN TÉRMICA: NIL  OTRAS LIMITACIONES: No permite uso de inhibidores Duración de la batería Maniobras de despegue y aterrizaje complicadas Sistema de visión y plataforma no permiten volar el aparato o sacarle rendimiento con condiciones climáticas adversas. Equipo muy voluminoso para ser transportado a una distancia media, larga.  OBSERVACIONES, SUGERENCIAS FUTURO EMPLEO UAV,S: Cambio de la plataforma por una más acorde al empleo táctico del medio. Baterías con una duración mínima de 2 horas. Frecuencia de funcionamiento fuera del margen de los inhibidores. Sistema que replique video al OSC Que la cámara se pueda rotar 360º en vez de las actuales cámaras lateral y frontal. Mejor calidad de imagen. VALORACIÓN DE LA MODERNIZACIÓN TECNOLÓGICA:(Marque lo que corresponda en función de su valoración, teniendo en cuenta limitaciones, ventajas, inconvenientes, etc.; siendo 1 la más negativa, y 5 la más positiva).  Tecnología de visión electro-óptica, del mini-UAV RAVEN B: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnología de visión térmica del mini-UAV RAVEN B: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnologías de visión electro-óptica y térmica como un conjunto: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnología SAR: 1 2 3 4 5 NSNC  RPAS mini-UAV RAVEN B, versatilidad del aparato: 1 2 3 4 5 NSNC ANEXO C-1 AGM-CUD TRABAJO FIN DE GRADO BRILAT “GALICIA” - BIL II/3 “TOLEDO” “ENTREVISTA DE EXPERTOS” “MODERNIZACIÓN DE LA TECNOLOGÍA CAC. PEDRO LOMBARDERO MONTEAGUDO DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA EN LOS UAS [email protected] AGM., 41Cía, 412 Scc. DE LA COMPAÑÍA DE INFANTERÍA” El presente documento tiene como finalidad recoger la información que se derive fruto de la entrevista a personal experto en el uso de sistemas UAV o RPAS, o que haya tenido contacto con estos medios, ya sea en territorio nacional en las unidades especializadas con medios UAV orgánicos o en el marco de las operaciones militares en el extranjero. Además se pretende obtener una valoración personal acerca de la mejora que se pretende implementar en el miniUAV RAVEN B. Para ello el entrevistador pondrá en conocimiento del entrevistado las características de dicha tecnología de mejora. El entrevistado al completar esta encuesta accede a que dicha información recogida, así como el presente documento, sea empleada a todos sus efectos para la realización del mencionado Trabajo Fin de Grado (TFG). Así mismo se advierte al entrevistado que, si lo desea, el presente documento podrá ser tratado como confidencial, de manera que el depósito del TFG se haría con carácter no público. MEJORA DE LA TECNOLOGÍA DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA: Tras la investigación realizada en el presente TFG, se pretende sustituir las tecnologías de obtención de inteligencia del UAS de la Compañía de Infantería (visión electro-óptica y visión térmica) por un Radar de Apertura Sintética (SAR), capaz de no sólo mejorar la calidad y funcionalidad de la imagen obtenida, sino que también presenta nuevas funcionalidades de gran valor en la obtención de inteligencia. (Se adjunta documento que detalla el funcionamiento y el potencial de un SAR). (Para marcar las casillas simplemente subraye o cambie el color a la palabra o número). ENCUESTA: DATOS PERSONALES: APELLIDOS: Díaz Cuyar NOMBRE: Daniel EMPLEO: Capitán UNIDAD DE DESTINO: Regimiento de Infantería “Príncipe” 3 Permito que la información se emplee en la elaboración del TFG: SI NO Deseo que la información se trate como confidencial: SI NO DATOS OPERATIVOS (SI EXPERIENCIA SURGIDA EN ZO): NOMBRE DE LA OPERACIÓN: R/A ASPFOR XXXII PUESTO TÁCTICO: Jefe de Compañía de Maniobra DESCRIPCIÓN DE LA RELACIÓN QUE MANTUVO/MANTIENE CON MEDIOS UAV: Encuadrado en la Compañía estaba un Equipo UAV RAVEN. Se empleó durante toda la fase de despliegue en zona en las diferentes operaciones en las que participó la Compañía. ANEXO C-2 AGM-CUD TRABAJO FIN DE GRADO BRILAT “GALICIA” - BIL II/3 “TOLEDO” “ENTREVISTA DE EXPERTOS” “MODERNIZACIÓN DE LA TECNOLOGÍA CAC. PEDRO LOMBARDERO MONTEAGUDO DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA EN LOS UAS [email protected] AGM., 41Cía, 412 Scc. DE LA COMPAÑÍA DE INFANTERÍA” ANÁLISIS DE MEDIOS UAV:  LIMITACIONES PERCIBIDAS EN EL MEDIO TIPO UAV:  En cuanto a MANDO Y CONTROL: Limitado a los medios de enlace de que disponga el Equipo del UAV. Concretamente al alejarse del vehículo se perdía al ser éste mediante Spearnet. Dificultad de explotación de los datos concretos in situ al tener que transmitir la información por radio. Se tenía que delegar la identificación IFF por este medio en el Jefe del Eq. al no disponer el OSC (On Scene Commander) de medios para su verificación. Actualmente existen estos medios mediante radio Harris.  En cuanto a TERRENO Y OROGRAFÍA: Radio de acción limitado a la orografía. Se localizaba durante el planeamiento el Asentamiento óptimo para su empleo. Normalmente esto suponía un anclaje al terreno grande por el tiempo que se empleaba en su entrada en posición debido a los grandes desniveles.  En cuanto a METEOROLOGÍA: Muy afectado por las condiciones meteorológicas, principalmente el viento.  En cuanto al APARATO UAV: Tener que bajar el aparato para cambiar la carga de pago. Corta duración de las baterías y el tiempo de carga relativamente alto.  En cuanto a la VISIÓN ELECTRO-ÓPTICA: El personal del Equipo se quejaba de una resolución baja.  En cuanto a la VISIÓN TÉRMICA: Parece que tenía una resolución mejor a la electro-óptica.  OTRAS LIMITACIONES: durante los momentos de orto y ocaso la utilidad del medio era relativa debido a que ninguna de las cargas de pago se adaptaba bien a estos momentos.  OBSERVACIONES, SUGERENCIAS FUTURO EMPLEO UAV,S: Unidad de mucha utilidad para unidades destacadas durante una operación en cometidos de seguridad táctica y vigilancia. VALORACIÓN DE LA MODERNIZACIÓN TECNOLÓGICA: (Marque lo que corresponda en función de su valoración, teniendo en cuenta limitaciones, ventajas, inconvenientes, etc.; siendo 1 la más negativa, y 5 la más positiva).  Tecnología de visión electro-óptica, del mini-UAV RAVEN B: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnología de visión térmica del mini-UAV RAVEN B: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnologías de visión electro-óptica y térmica como un conjunto: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnología SAR: 1 2 3 4 5 NSNC  RPAS mini-UAV RAVEN B, versatilidad del aparato: 1 2 3 4 5 NSNC ANEXO C-2 AGM-CUD TRABAJO FIN DE GRADO BRILAT “GALICIA” - BIL II/3 “TOLEDO” “ENTREVISTA DE EXPERTOS” “MODERNIZACIÓN DE LA TECNOLOGÍA CAC. PEDRO LOMBARDERO MONTEAGUDO DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA EN LOS UAS [email protected] AGM., 41Cía, 412 Scc. DE LA COMPAÑÍA DE INFANTERÍA” El presente documento tiene como finalidad recoger la información que se derive fruto de la entrevista a personal experto en el uso de sistemas UAV o RPAS, o que haya tenido contacto con estos medios, ya sea en territorio nacional en las unidades especializadas con medios UAV orgánicos o en el marco de las operaciones militares en el extranjero. Además se pretende obtener una valoración personal acerca de la mejora que se pretende implementar en el miniUAV RAVEN B. Para ello el entrevistador pondrá en conocimiento del entrevistado las características de dicha tecnología de mejora. El entrevistado al completar esta encuesta accede a que dicha información recogida, así como el presente documento, sea empleada a todos sus efectos para la realización del mencionado Trabajo Fin de Grado (TFG). Así mismo se advierte al entrevistado que, si lo desea, el presente documento podrá ser tratado como confidencial, de manera que el depósito del TFG se haría con carácter no público. MEJORA DE LA TECNOLOGÍA DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA: Tras la investigación realizada en el presente TFG, se pretende sustituir las tecnologías de obtención de inteligencia del UAS de la Compañía de Infantería (visión electro-óptica y visión térmica) por un Radar de Apertura Sintética (SAR), capaz de no sólo mejorar la calidad y funcionalidad de la imagen obtenida, sino que también presenta nuevas funcionalidades de gran valor en la obtención de inteligencia. (Se adjunta documento que detalla el funcionamiento y el potencial de un SAR). (Para marcar las casillas simplemente subraye o cambie el color a la palabra o número). ENCUESTA: DATOS PERSONALES: APELLIDOS: GONZALEZ FERNANDEZ NOMBRE: DANIEL EMPLEO: CAPITAN UNIDAD DE DESTINO: 1ª CIA DEL BIP TOLEDO II/3 Permito que la información se emplee en la elaboración del TFG: SI NO Deseo que la información se trate como confidencial: SI NO DATOS OPERATIVOS (SI EXPERIENCIA SURGIDA EN ZO): NOMBRE DE LA OPERACIÓN: R/A. Rotación ASPFOR XXXII (2012-2013) PUESTO TÁCTICO: JEFE SECCION DE FUSILES DESCRIPCIÓN DE LA RELACIÓN QUE MANTUVO/MANTIENE CON MEDIOS UAV: El equipo RAVEN fue desplegado bajo mis órdenes como capacitador en varias operaciones durante el transcurso de la misión. ANEXO C-3 AGM-CUD TRABAJO FIN DE GRADO BRILAT “GALICIA” - BIL II/3 “TOLEDO” “ENTREVISTA DE EXPERTOS” “MODERNIZACIÓN DE LA TECNOLOGÍA CAC. PEDRO LOMBARDERO MONTEAGUDO DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA EN LOS UAS [email protected] AGM., 41Cía, 412 Scc. DE LA COMPAÑÍA DE INFANTERÍA” ANÁLISIS DE MEDIOS UAV:  LIMITACIONES PERCIBIDAS EN EL MEDIO TIPO UAV:  En cuanto a MANDO Y CONTROL: El hecho de que el jefe no pueda interpretar las imágenes y deba fiarse de lo que el operador estima importante.  En cuanto a TERRENO Y OROGRAFÍA: La necesidad del equipo RAVEN de buscar zonas elevadas para evitar el apantallamiento de la señal con el avión condiciona el despliegue y puede suponer una vulnerabilidad.  En cuanto a METEOROLOGÍA: Al ser un avión tan ligero el viento condiciona la cantidad de información obtenida y su capacidad de utilización.  En cuanto al APARATO UAV: Nada que reseñar, durante la misión el avión recibió impactos de fusilería en las alas y pudo continuar el vuelo sin problemas.  En cuanto a la VISIÓN ELECTRO-ÓPTICA: La calidad de la imagen es discutible cuando el viento es de cierta entidad. En función del terreno puede ser difícil identificar los objetivos.  En cuanto a la VISIÓN TÉRMICA: NIL  OTRAS LIMITACIONES: Despliegue a pie voluminoso, el equipo no puede llevar su equipo individual y el aparato a la vez.  OBSERVACIONES, SUGERENCIAS FUTURO EMPLEO UAV,S: Creo necesario reducir el ruido que emite el motor para evitar la detección por parte del enemigo (Derribos en Afganistán). Un aparato estacionario podría dar mejor información. Poder utilizarlo en movimiento favorecería la maniobra y evitaría la dependencia de posiciones estáticas. Mejorar la comunicación aparato – estación para reducir la dependencia de posiciones elevadas cuando el terreno está muy compartimentado. Estoy seguro de que las baterías han evolucionado y la autonomía del aparato se puede mejorar. VALORACIÓN DE LA MODERNIZACIÓN TECNOLÓGICA: (Marque lo que corresponda en función de su valoración, teniendo en cuenta limitaciones, ventajas, inconvenientes, etc.; siendo 1 la más negativa, y 5 la más positiva).  Tecnología de visión electro-óptica, del mini-UAV RAVEN B: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnología de visión térmica del mini-UAV RAVEN B: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnologías de visión electro-óptica y térmica como un conjunto: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnología SAR: 1 2 3 4 5 NSNC  RPAS mini-UAV RAVEN B, versatilidad del aparato: 1 2 3 4 5 NSNC ANEXO C-3 AGM-CUD TRABAJO FIN DE GRADO BRILAT “GALICIA” - BIL II/3 “TOLEDO” “ENTREVISTA DE EXPERTOS” “MODERNIZACIÓN DE LA TECNOLOGÍA CAC. PEDRO LOMBARDERO MONTEAGUDO DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA EN LOS UAS [email protected] AGM., 41Cía, 412 Scc. DE LA COMPAÑÍA DE INFANTERÍA” El presente documento tiene como finalidad recoger la información que se derive fruto de la entrevista a personal experto en el uso de sistemas UAV o RPAS, o que haya tenido contacto con estos medios, ya sea en territorio nacional en las unidades especializadas con medios UAV orgánicos o en el marco de las operaciones militares en el extranjero. Además se pretende obtener una valoración personal acerca de la mejora que se pretende implementar en el miniUAV RAVEN B. Para ello el entrevistador pondrá en conocimiento del entrevistado las características de dicha tecnología de mejora. El entrevistado al completar esta encuesta accede a que dicha información recogida, así como el presente documento, sea empleada a todos sus efectos para la realización del mencionado Trabajo Fin de Grado (TFG). Así mismo se advierte al entrevistado que, si lo desea, el presente documento podrá ser tratado como confidencial, de manera que el depósito del TFG se haría con carácter no público. MEJORA DE LA TECNOLOGÍA DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA: Tras la investigación realizada en el presente TFG, se pretende sustituir las tecnologías de obtención de inteligencia del UAS de la Compañía de Infantería (visión electro-óptica y visión térmica) por un Radar de Apertura Sintética (SAR), capaz de no sólo mejorar la calidad y funcionalidad de la imagen obtenida, sino que también presenta nuevas funcionalidades de gran valor en la obtención de inteligencia. (Se adjunta documento que detalla el funcionamiento y el potencial de un SAR). (Para marcar las casillas simplemente subraye o cambie el color a la palabra o número). ENCUESTA: DATOS PERSONALES: APELLIDOS: Ferreirós Pérez NOMBRE: Alejandro EMPLEO: Cabo Primero UNIDAD DE DESTINO: BONCGAT VII Permito que la información se emplee en la elaboración del TFG: SI NO Deseo que la información se trate como confidencial: SI NO DATOS OPERATIVOS (SI EXPERIENCIA SURGIDA EN ZO): NOMBRE DE LA OPERACIÓN: ASPFOR(2009) MALI(2014-15) PUESTO TÁCTICO: Operador RAVEN DESCRIPCIÓN DE LA RELACIÓN QUE MANTUVO/MANTIENE CON MEDIOS UAV: Estuvo en misión de operador RAVEN En Territorio Nacional como jefe de equipo RAVEN ANEXO C-4 AGM-CUD TRABAJO FIN DE GRADO BRILAT “GALICIA” - BIL II/3 “TOLEDO” “ENTREVISTA DE EXPERTOS” “MODERNIZACIÓN DE LA TECNOLOGÍA CAC. PEDRO LOMBARDERO MONTEAGUDO DE OBTENCIÓN DE INTELIGENCIA EN LOS UAS [email protected] AGM., 41Cía, 412 Scc. DE LA COMPAÑÍA DE INFANTERÍA” ANÁLISIS DE MEDIOS UAV:  LIMITACIONES PERCIBIDAS EN EL MEDIO TIPO UAV:  En cuanto a MANDO Y CONTROL: Necesidad de visión directa aparato y antena, por eso vuelo con altura de seguridad Tantas emisiones de radio le afectan, muchas mallas (Convoyes) Parte frecuencias no valen  En cuanto a TERRENO Y OROGRAFÍA: En África por la densidad de aire seca costaba mucho elevarlo Necesidad de dar una altura máxima y poner altura seguridad  En cuanto a METEOROLOGÍA: No tiene problema con humedad Problemas con nieve y agua  En cuanto al APARATO UAV: Cámaras mayor calidad, rotación cámara para no perder objetivo Impermeable Mejorar refrigeración del aparato  En cuanto a la VISIÓN ELECTRO-ÓPTICA: Más zoom, rotación cámara Mejor calidad, mejorar colorimetría (no distingue colores)  En cuanto a la VISIÓN TÉRMICA: Zonas humedad, con niebla y lluvia afectan muchísimo a visibilidad Momentos penumbra mala imagen  OTRAS LIMITACIONES: Capacidad transmisión datos, despliegues más grandes del alcance real  OBSERVACIONES, SUGERENCIAS FUTURO EMPLEO UAV,S: Necesidad de un aparato con mayor alcance, integración con artillería morteros, no reconoce bien objetivos o zonas de caída VALORACIÓN DE LA MODERNIZACIÓN TECNOLÓGICA: (Marque lo que corresponda en función de su valoración, teniendo en cuenta limitaciones, ventajas, inconvenientes, etc.; siendo 1 la más negativa, y 5 la más positiva).  Tecnología de visión electro-óptica, del mini-UAV RAVEN B: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnología de visión térmica del mini-UAV RAVEN B: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnologías de visión electro-óptica y térmica como un conjunto: 1 2 3 4 5 NSNC  Tecnología SAR: 1 2 3 4 5 NSNC  RPAS mini-UAV RAVEN B, versatilidad del aparato: 1 2 3 4 5 NSNC ANEXO C-4