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Construction of a Predictive Model for Soil Moisture

Firmino Cardoso, Jean; Larissa, Eduarda Luciana; Coutinho, Artur; Vasconcelos da silva, Ingrid

Abstract

[ENGLISH]Abstract: The metropolitan region of Recife suffered from the consequences of heavy rains in the period from May to July 2022, more precisely in the regions of Areias, Pina, Ibura, Casa Amarela and in the neighboring municipalities such as Jaboatão dos Guararapes, Ipojuca, São Lourenço da Mata, Cabo de Santo Agostinho, Camaragibe and Sirinhaém. Due to landslides and floods in the region, this event became the largest of the 21st century in the state of Pernambuco, as it caused approximately 130 deaths and 6 thousand homeless people, registering just over 70 millimeters of rain in the capital of Pernambuco alone. The presence of water in the soil is crucial for the phenomena of evapotranspiration and infiltration, as well as for soil erosion and surface runoff, which are regulatory mechanisms of water and energy exchange between the soil and the atmosphere. This study aims to develop an algorithm that estimates soil data and future temporal variables, aiming at efficient decision-making in disasters through data collected from the region, focusing on minimizing future disasters. It was not possible to obtain sufficient data from Recife, therefore, a preliminary machine learning model was developed from temporal data obtained in Serra Talhada-PE, for the estimation of soil moisture values at a given depth. If the efficiency is validated, the data can be replaced for a soil plot in the metropolitan region of Recife, or for any other location. [PORTUGUESE]Resumo: A região metropolitana do Recife sofreu com decorrências das fortes chuvas no período de maio à julho de 2022, mais precisamente nas regiões de Areias, Pina, Ibura, Casa Amarela e nos municípios vizinhos como Jaboatão dos Guararapes, Ipojuca, São Lourenço da Mata, Cabo de Santo Agostinho, Camaragibe e Sirinhaém. Devido aos deslizamentos de barreiras e enchentes na região, este fato tornou-se o maior do século 21 do estado de Pernambuco, pois causaram aproximadamente 130 mortes e 6 mil pessoas desabrigadas, registrando um pouco mais de 70 milímetros de chuva apenas na capital pernambucana. A presença de água no solo é crucial para os fenômenos da evapotranspiração e infiltração, como também para erosão do solo e escoamento superficial, são mecanismos regulatórios de troca de água e energia entre o solo e a atmosfera. O estudo almeja o desenvolvimento de um algoritmo que estime dados do solo e das variáveis temporais futuras, visando a tomada de decisão eficiente em desastres através dos dados coletados da região, com foco em minimizar desastres futuros. Não foi possível obter dados suficientes de Recife, portanto, foi desenvolvido um modelo preliminar de aprendizado de máquina a partir de dados temporais obtidos em Serra Talhada-PE, para a estimativa dos valores da umidade do solo em uma determinada profundidade, caso a eficiência seja validada, os dados podem ser substituídos para uma parcela do solo da região metropolitana de Recife, ou por qualquer outra localidade. [SPANISH]Resumen: La región metropolitana de Recife sufrió las consecuencias de fuertes lluvias en el período de mayo a julio de 2022, más precisamente en las regiones de Areias, Pina, Ibura, Casa Amarela y en los municipios vecinos como Jaboatão dos Guararapes, Ipojuca, São Lourenço da Mata, Cabo de Santo Agostinho, Camaragibe y Sirinhaém. Debido a los deslizamientos de tierra y las inundaciones en la región, este hecho se convirtió en el mayor del siglo XXI en el estado de Pernambuco, ya que causó aproximadamente 130 muertes y 6 mil personas sin hogar, registrando poco más de 70 milímetros de lluvia solo en la capital de Pernambuco. La presencia de agua en el suelo es crucial para los fenómenos de evapotranspiración e infiltración, así como para la erosión del suelo y la escorrentía superficial, siendo mecanismos reguladores del intercambio de agua y energía entre el suelo y la atmósfera. El estudio tiene como objetivo desarrollar un algoritmo que estime datos del suelo y variables temporales futuras, buscando una toma de decisiones eficiente en desastres a través de los datos recopilados de la región, con un enfoque en minimizar futuros desastres. No fue posible obtener datos suficientes de Recife, por lo tanto, se desarrolló un modelo preliminar de aprendizaje automático a partir de datos temporales obtenidos en Serra Talhada-PE, para la estimación de los valores de humedad del suelo a una profundidad determinada. Si se valida la eficiencia, los datos pueden ser sustituidos para una parcela de suelo de la región metropolitana de Recife, o para cualquier otra localidad. [CHINESE]摘要:累西腓大都市区在2022年5月至7月期间遭受了大雨的后果,更准确地说是在Areias、Pina、Ibura、Casa Amarela地区以及邻近的Jaboatão dos Guararapes、Ipojuca、São Lourenço da Mata、Cabo de Santo Agostinho、Camaragibe和Sirinhaém等城市。由于该地区的山体滑坡和洪水,这一事件成为伯南布哥州21世纪最大的事件,因为它造成约130人死亡和6000人无家可归,仅伯南布哥州首府就记录了刚刚超过70毫米的降雨量。土壤中水的存在对于蒸散和入渗现象至关重要,同时也对土壤侵蚀和地表径流至关重要,这些是土壤与大气之间水和能量交换的调节机制。本研究旨在开发一种估算土壤数据和未来时间变量的算法,旨在通过从该地区收集的数据在灾害中做出有效的决策,重点是最大限度地减少未来的灾害。无法从累西腓获得足够的数据,因此,根据在Serra Talhada-PE获得的时间数据开发了一个初步的机器学习模型,用于估算特定深度的土壤湿度值。如果效率得到验证,数据可以替换为累西腓大都市区的土壤地块,或任何其他地点。 [GERMAN]Zusammenfassung: Die Metropolregion Recife litt im Zeitraum von Mai bis Juli 2022 unter den Folgen starker Regenfälle, genauer gesagt in den Regionen Areias, Pina, Ibura, Casa Amarela und in den Nachbargemeinden wie Jaboatão dos Guararapes, Ipojuca, São Lourenço da Mata, Cabo de Santo Agostinho, Camaragibe und Sirinhaém. Aufgrund von Erdrutschen und Überschwemmungen in der Region wurde dieses Ereignis zum größten des 21. Jahrhunderts im Bundesstaat Pernambuco, da es etwa 130 Todesfälle und 6.000 Obdachlose verursachte und allein in der Hauptstadt von Pernambuco etwas mehr als 70 Millimeter Regen verzeichnete. Das Vorhandensein von Wasser im Boden ist entscheidend für die Phänomene der Evapotranspiration und Infiltration sowie für Bodenerosion und Oberflächenabfluss, die Regulierungsmechanismen für den Wasser- und Energieaustausch zwischen Boden und Atmosphäre sind. Diese Studie zielt darauf ab, einen Algorithmus zu entwickeln, der Bodendaten und zukünftige zeitliche Variablen schätzt, um eine effiziente Entscheidungsfindung bei Katastrophen durch gesammelte Daten aus der Region zu ermöglichen, wobei der Schwerpunkt auf der Minimierung zukünftiger Katastrophen liegt. Es war nicht möglich, ausreichende Daten aus Recife zu erhalten, daher wurde ein vorläufiges maschinelles Lernmodell aus zeitlichen Daten entwickelt, die in Serra Talhada-PE erhalten wurden, um die Bodenfeuchtigkeitswerte in einer bestimmten Tiefe abzuschätzen. Wenn die Effizienz validiert ist, können die Daten für ein Bodenstück in der Metropolregion Recife oder für jeden anderen Ort ersetzt werden. [FRENCH]Résumé : La région métropolitaine de Recife a souffert des conséquences de fortes pluies au cours de la période de mai à juillet 2022, plus précisément dans les régions d'Areias, Pina, Ibura, Casa Amarela et dans les municipalités voisines telles que Jaboatão dos Guararapes, Ipojuca, São Lourenço da Mata, Cabo de Santo Agostinho, Camaragibe et Sirinhaém. En raison des glissements de terrain et des inondations dans la région, cet événement est devenu le plus important du 21ème siècle dans l'état de Pernambouc, car il a causé environ 130 décès et 6 000 sans-abri, enregistrant un peu plus de 70 millimètres de pluie dans la seule capitale de Pernambouc. La présence d'eau dans le sol est cruciale pour les phénomènes d'évapotranspiration et d'infiltration, ainsi que pour l'érosion des sols et le ruissellement de surface, qui sont des mécanismes de régulation des échanges d'eau et d'énergie entre le sol et l'atmosphère. Cette étude vise à développer un algorithme qui estime les données du sol et les variables temporelles futures, visant une prise de décision efficace lors de catastrophes grâce aux données collectées dans la région, en se concentrant sur la minimisation des catastrophes futures. Il n'a pas été possible d'obtenir suffisamment de données de Recife, par conséquent, un modèle préliminaire d'apprentissage automatique a été développé à partir de données temporelles obtenues à Serra Talhada-PE, pour l'estimation des valeurs d'humidité du sol à une profondeur donnée. Si l'efficacité est validée, les données peuvent être remplacées pour une parcelle de sol dans la région métropolitaine de Recife, ou pour tout autre emplacement.

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See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/375877729 Development of a Predictive Model for Soil Moisture Using Machine Learning Techniques Chapter · March 2023 DOI: 10.37423/230908142 CITATIONS 0 READS 2 10 authors, including: Jean Firmino Cardoso Federal University of Pernambuco 137 PUBLICATIONS4 CITATIONS SEE PROFILE Ingrid Karoline Vasconcelos da Silva Federal University of Pernambuco 16 PUBLICATIONS0 CITATIONS SEE PROFILE All content following this page was uploaded by Jean Firmino Cardoso on 26 June 2025. The user has requested enhancement of the downloaded file. CONSTRUÇÃO DE MODELO PREDITIVO PARA A UMIDADE DO SOLO Jean Firmino Cardoso 1; Eduarda Luciana Larissa de Lima 2& Artur Paiva Coutinho 3 Palavras-Chave - Umidade do Solo, Aprendizado de Máquina, Recursos Hídricos. INTRODUÇÃO A região metropolitana do Recife sofreu com decorrências das fortes chuvas no período de maio à julho de 2022, mais precisamente nas regiões de Areias, Pina, Ibura, Casa Amarela e nos municípios vizinhos como Jaboatão dos Guararapes, Ipojuca, São Lourenço da Mata, Cabo de Santo Agostinho, Camaragibe e Sirinhaém. Devido aos deslizamentos de barreiras e enchentes na região, este fato tornou-se o maior do século 21 do estado de Pernambuco, pois causaram aproximadamente 130 mortes e 6 mil pessoas desabrigadas, registrando um pouco mais de 70 milímetros de chuva apenas na capital pernambucana. A presença de água no solo é crucial para os fenômenos da evapotranspiração e infiltração, como também para erosão do solo e escoamento superficial, são mecanismos regulatórios de troca de água e energia entre o solo e a atmosfera (DALY e PORPORATO, 2005. TYAGI et al., 2011). Segundo Reichardt (1987), a umidade do solo é uma variável dependente de vários fatores, como o tempo, varia com ascensão capilar, aumenta com a chuva ou com a irrigação do solo e diminui com a drenagem ou evapotranspiração. Nos métodos indiretos, a sonda de nêutrons e a reflectometria de domínio do tempo (TDR, SOUZA et al., 2016) ou de frequência (FDR) são destaques entre o grupo. De acordo com Coelho et al.(2006), a determinação encontrada pelo método de reflectometria no domínio do tempo apresenta melhores resultados . Para o modelo de machine learning, destaca-se o algoritmo de máquinas de suporte vetorial (MSV ou SVM), construído de acordo com a teoria estatística de aprendizado e derivam da hipótese estrutural de minimizar o risco empírico e o intervalo de confiança do aprendizado de máquina, com o objetivo de obter uma boa capacidade de extrapolação, têm o potencial de criar uma relação desconhecida entre um grupo de variáveis de entrada e saída. O estudo almeja o desenvolvimento de um algoritmo que estime dados do solo e das variáveis temporais futuras, visando a tomada de decisão eficiente em desastres através dos dados coletados da região, com foco em minimizar desastres futuros. Não foi possível obter dados suficientes de Recife, portanto, foi desenvolvido um modelo preliminar de aprendizado de máquina a partir de dados temporais obtidos em Serra Talhada-PE, para a estimativa dos valores da umidade do solo em uma determinada profundidade, caso a eficiência seja validada, os dados podem ser substituídos para uma parcela do solo da região metropolitana de Recife, ou por qualquer outra localidade. METODOLOGIA A série histórica estudada possui intervalo entre os anos de 2014 e 2015, com o total de 12 mil registros temporais de informações e intervalo temporal de trinta minutos entre os registros, com base no posto BR-GST, os dados da umidade do solo coletados são para as profundidades de 10, 20, 30, 40 e 50 [cm], além das medições sobre a pressão de saturação do vapor, a temperatura do ar, a pressão de saturação do vapor no ar, o saldo de radiação, a velocidade do vento e o fluxo de calor no solo. Com relação ao ajuste das informações coletadas, foi utilizada a normalização do logaritmo dos dados (equação 1). O valor da umidade do solo (US) fixada no estudo foi 50 [cm]. (equação 1) 𝐸𝑖'= 𝐿𝑛𝐸𝑖+1 ( ) −𝐸𝑙𝑛 𝑆𝑙𝑛 2) Afiliação: Universidade Federal de Pernambuco, Av. Marielle Franco, s/n - Km 59 – Nova Caruaru, PE, [email protected] 3) Afiliação: Universidade Federal de Pernambuco, Av. Marielle Franco, s/n - Km 59 – Nova Caruaru, PE, arthur[email protected] 1) Afiliação: Universidade Federal de Pernambuco, Av. Marielle Franco, s/n - Km 59 – Nova Caruaru, PE, [email protected] 1 III Encontro Nacional de Desastres (ISSN 2764-9040) Onde a informação temporal normalizada para o tempo i, a umidade do solo em mm 𝐸𝑖'𝐸'𝑖 no tempo i, a média do Ln(E+1) de treino e o desvio padrão do Ln(E) de treino. 𝐸𝑙𝑛 𝑆𝑙𝑛 Em relação ao desenvolvimento do algoritmo de aprendizado de máquina, foi utilizado a biblioteca Scikit-Learn, segundo Pedregosa et al. (2011), é uma biblioteca gratuita da linguagem de programação Python, focada em algoritmos e métricas utilizadas em projetos que envolvam machine learning. O algoritmo support vector machines (máquinas de suporte vetorial, SVM) foi o modelo selecionado para o presente estudo. A princípio foi calculado os valores normalizados para a umidade do solo em 50 centímetros de profundidade e inseridos na coluna chamada “series”. Para o cálculo das correlações, foi usada a função nativa da biblioteca “Pandas” do Python (MCKINNEY, 2012). Assim foi possível encontrar os valores para as maiores correlações entre os valores normalizados da umidade do solo na profundidade de 50 centímetros e as variáveis da umidade do solo em 10 (0.87), 20 (0.80), 30 (0.96), 40 (0.99) centímetros, Para essa análise foi selecionada os valores da profundidade de 10 [cm] a serem aplicadas ao modelo de aprendizado de máquina. Para a avaliação de desempenho dos modelos foram utilizadas as seguintes métricas estatísticas: a Raiz do Erro Quadrático Médio (equação 2). A eficiência de Nash e Sutcliffe (NASH e SUTCLIFFE, 1970) (equação 3 e 4). O coeficiente de Kling–Gupta (equação 5 e 6). O coeficiente de determinação (equação 7). O coeficiente de correlação de Pearson (equação 8) e o índice de concordância de Willmott (equação 9). Por fim, o índice de desempenho do modelo (equação 10). 𝑅𝑀𝑆𝐸 = 1𝑛𝑖=1 𝑛 ∑ (θ𝑚𝑖− θ𝑐𝑖)² ⎡⎢⎢⎣⎤⎥⎥⎦ ⎰ ⎱⎱ ⎰12(𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 2) 𝑛𝑠𝑒 = 1 − 𝑖=1 𝑛 ∑ (θ𝑐𝑖 − θ𝑚𝑖)² 𝑖=1 𝑛 ∑ (θ𝑚𝑖 − θ𝑚(𝑀é𝑑𝑖𝑜) )²(𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 3) 𝑁𝑆𝐸 = 𝑛𝑠𝑒 2 − 𝑛𝑠𝑒 (𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 4) 𝑘𝑔𝑒 = 1 − (𝑟−1)² +(θ𝑐(𝑀é𝑑𝑖𝑜) θ𝑚𝑖 − 1)² + (σ𝑐 σ𝑚 − 1)² (𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 5) 𝐾𝐺𝐸 = 𝑘𝑔𝑒 2 − 𝑘𝑔𝑒 (𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 6) 𝑅² = (𝑛.(𝑖=1 𝑛 ∑ θ𝑚𝑖.θ𝑐𝑖) − 𝑖=1 𝑛 ∑ θ𝑚𝑖 .𝑖=1 𝑛 ∑θ𝑐𝑖)² (𝑛.𝑖=1 𝑛 ∑ θ𝑚𝑖² − (𝑖=1 𝑛 ∑θ𝑚𝑖)²).(𝑛.𝑖=1 𝑛 ∑ θ𝑐𝑖² − (𝑖=1 𝑛 ∑θ𝑚𝑖)²) (𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 7) 𝑟 = 𝑖=1 𝑛 ∑ ( θ𝑚𝑖 − θ𝑚(𝑀é𝑑𝑖𝑜) ).( θ𝑐𝑖 − θ𝑐(𝑀é𝑑𝑖𝑜) ) 𝑖=1 𝑛 ∑ ( θ𝑐𝑖 − θ𝑐(𝑀é𝑑𝑖𝑜) )² * 𝑖=1 𝑛 ∑ (θ𝑚𝑖 − θ𝑚(𝑀é𝑑𝑖𝑜) )² (𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 8) 𝑑 = 1 − 𝑖=1 𝑛 ∑ (θ𝑐𝑖 − θ𝑚𝑖)² 𝑖=1 𝑛 ∑ (|θ𝑐𝑖 − θ𝑚(𝑀é𝑑𝑖𝑜)| + |θ𝑚𝑖 − θ𝑚(𝑀é𝑑𝑖𝑜)|) (𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 9) 𝑐 = 𝑑.𝑟 (𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 10) 2 III Encontro Nacional de Desastres (ISSN 2764-9040) Onde θmi é o valor da variável medida (cm3cm-3 ), θci é o valor da variável estimada (cm3 cm-3 ), θ𝑚(Médio) é o valor médio dos valores de variável medidas (cm3cm-3 ), θc(Médio) é o valor médio dos valores de variável calculada (cm3cm-3 ), 𝜎𝑚é o desvio padrão dos dados medidos, 𝜎𝑐o desvio padrão dos dados calculados e n é o número de medições. Na aplicação do algoritmo de máquinas de suporte vetorial (SVM), bastou apenas fazer a importação do algoritmo do scikit-learn, os dados de treino, os dados de teste e as métricas necessárias para a validação. RESULTADOS Sabendo que a série é composta de dados com intervalos temporais de 30 minutos entre uma coleta e outra, essa foi a unidade temporal padrão para as etapas de treino e de teste preditivo. Os dados de saída fixados para a análise da umidade do solo (US) foram os de 50 [cm] e submetidos ao processo de normalização, pela figura 1 e 2 é plotado o histograma para a US selecionada com relação aos seus dados brutos (figura 1) e para os seus dados normalizados (figura 2). Figura 1 e 2: Dados brutos (esquerda) e normalizados (direita). Fonte: autoria própria. De acordo com a figura 3, é colocado os pontos conforme os dados encontrados usando o algoritmo de support vector machine (SVM) aplicados com os valores correspondentes medidos pela sonda TDR da umidade do solo na profundidade 10 [cm]. Figura 3: Dispersão gráfica para o modelo SVM. Fonte: autoria própria. É observado pelo gráfico que quanto mais próximo os pontos azuis estiverem da diagonal principal do retângulo, mais perfeito é a previsão das informações, vemos que os dados apresentaram um desempenho razoável, porém as métricas vão ser a forma mais prática de entender a eficiência para o modelo. As métricas para o método de SVM usando a US na profundidade de 10 [cm] como variável de entrada são: para o NSE o seu resultado foi de 0,586613, ou seja, é um resultado razoável. O índice de concordância de Willmott(d) foi de 0,11709, um resultado ruim, e o coeficiente de correlação de Pearson(r) foi de 0,867206, um valor bem melhor se comparado com o d. Ao calcular o índice de desempenho do modelo(c), resultou no valor de 0,101542, de acordo com a tabela de desempenho, apresentada por Camargo e Sentelhas (1997), temos que o modelo com base em c teve a precisão classificada como "péssima". Ao verificar o coeficiente de Kling-Gupta, vemos que o cálculo resultou em -0,366422, ou seja, o modelo configurado não conseguiu reproduzir fielmente a 3 III Encontro Nacional de Desastres (ISSN 2764-9040) dinâmica temporal da região. O R² calculado foi o valor de 0,75426, representando assim o desempenho razoável para essa métrica, indicando de forma mediana a correlação entre as variáveis de entrada e saída utilizadas. E para o RMSE encontrado temos o 2,014742, resultado não ficou entre os melhores para o ponto. CONCLUSÕES A previsão da umidade do solo é possível a partir da utilização do algoritmos de aprendizado de máquina e de conhecimentos estatísticos aplicados a recursos hídricos, porém necessita de ajustes para otimizar seu desempenho. Portanto é uma ferramenta que pode ser implementada como apoio para a tomada de decisões técnicas e antecipadas durante o monitoramento de movimentos de solos, podendo ser decisivo para a evacuação de área em estado crítico que estejam monitoradas, portanto é de fundamental importância o estudo do método para a novos pontos do estado, principalmente os pontos onde existe uma tendência a provocar desastres causados por deslizamentos além de atualizações necessárias no modelo. Com relação ao coeficiente de Kling-Gupta, para o modelo testado a métrica obteve resultado ruim, ou seja, o modelo não conseguiu prever de forma satisfatória a dinâmica temporal da região da caatinga com relação às variáveis usadas, portanto, é necessário mais dedicação com o intuito de entender causas e consequências desse problema. REFERÊNCIAS CAMARGO, AP de; SENTELHAS, Paulo Cesar. Avaliação do desempenho de diferentes métodos de estimativa da evapotranspiração potencial no Estado de São Paulo, Brasil. 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