Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual

Equation Chapter 1 Section 1 Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Autor: Isaac Rodríguez García Tutor: Carolina Albea Sánchez Sevilla, 2023 iii Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería Robótica, Electrónica y Mecatrónica Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Autor: Isaac Rodríguez García Tutor: Carolina Albea Sánchez Profesor titular Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Sevilla, 2023 v Trabajo Fin de Grado: Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Autor: Isaac Rodríguez García Tutor: Carolina Albea Sánchez El tribunal nombrado para juzgar el Proyecto arriba indicado, compuesto por los siguientes miembros: Presidente: Vocales: Secretario: Acuerdan otorgarle la calificación de: El Secretario del Tribunal Fecha: vii Agradecimientos Quisiera dedicar estas líneas en agradecimiento a todas las personas que han hecho posible que haya conseguido mi objetivo. En primer lugar, a mis compañeros, a aquellos profesores que se han preocupado en todo momento de que consigamos aprender y obtener la formación necesaria para el futuro, y a mi tutora por su disposición y ayuda en este trabajo. Pero sobre todo, tengo que agradecer a mi familia y amigos, que son los que han estado conmigo todo el tiempo y los que van a seguir estando ahí. Porque han vivido conmigo mis peores momentos y me han apoyado siempre, y ahora debo ser yo el que les devuelva todo el cariño recibido. Gracias. Isaac Rodríguez García Sevilla, 2023 ix Resumen El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un proyecto domótico adecuado para una vivienda familiar, tratando de cumplir con las necesidades de esta e implementando las funcionalidades que garanticen a sus habitantes un mayor confort, gestión energética y seguridad. El sistema sigue los estándares domóticos de KNX, siendo programado mediante el software ETS6 y simulado en la aplicación de KNX Virtual. Por tanto, ha tenido que adaptarse a los elementos, dispositivos y topología disponibles, optimizando los recursos y buscando la mejor solución para conseguir el mayor grado de automatización posible. xvii ÍNDICE DE FIGURAS Figura 1: Representación de la domótica [3] 1 Figura 2: Ejemplo ilustrativo de interfaz domótica [5] 2 Figura 3: Representación del Internet of Things [7] 2 Figura 4: Aplicaciones de la domótica [9] 3 Figura 5: Arquitectura de sistema domótico centralizado 4 Figura 6: Arquitectura de sistema domótico descentralizado 4 Figura 7: Arquitectura de sistema domótico distribuido 4 Figura 8: Esquema de topología en estrella 5 Figura 9: Esquema de topología en anillo 5 Figura 10: Esquema de topología en Bus 5 Figura 11: Logo de KNX 6 Figura 12: Ámbitos de aplicación de la domótica KNX [15] 6 Figura 13: Logo de KNX Virtual 6 Figura 14: Configuración inicial de KNX Virtual 2.5 7 Figura 15: Lista de dispositivos de KNX Virtual 8 Figura 16: Topología de los dispositivos en KNX Virtual 8 Figura 17: Interfaz ‘Basic Functions’ de KNX Virtual 9 Figura 18: Interfaz ‘Basic Functions – multiple room’ de KNX Virtual 9 Figura 19: Interfaz ‘Switching – advanced’ de KNX Virtual 10 Figura 20: Interfaz ‘Dimming – advanced’ de KNX Virtual 10 Figura 21: Interfaz ‘Shuters/Blinds – advanced’ de KNX Virtual 11 Figura 22: Interfaz ‘HVAC – single room’ de KNX Virtual 11 Figura 23: Interfaz ‘HVAC – multiple room’ de KNX Virtual 12 Figura 24: Vista ‘Edificios’ de ETS6 13 Figura 25: Vista ‘Direcciones de Grupo’ de ETS6 13 Figura 26: Vista ‘Topología’ de ETS6 13 Figura 27: Vista ‘Raíz del Proyecto’ de ETS6 14 Figura 28: Vista ‘Catálogo’ de ETS6 14 Figura 29: Certificado de seguridad C.tp.tp 19 Figura 30: Creación de nuevo proyecto en ETS6 22 Figura 31: Creación de la vivienda en la pestaña ‘Edificios’ de ETS6 22 Figura 32: Inclusión de dispositivos en la pestaña ‘Topología’ de ETS6 23 Figura 33: Direcciones de grupo 1 23 Figura 34: Parámetros SA.tp 24 Figura 35: Parámetros DA.tp 24 Figura 36: Asociación de direcciones de grupo a objetos de comunicación 25 Figura 37: Direcciones de grupo 2 25 Figura 38: Parámetros BS.tp con control del ángulo de lamas 26 Figura 39: Parámetros BS.tp sin control del ángulo de lamas 26 Figura 40: Direcciones de grupos 3 y 4 27 Figura 41: Parámetros SP.tp 27 Figura 42: Objetos de comunicación WM.tp 28 Figura 43: Parámetros MP.tp 28 Figura 44: Objetos de comunicación BI.tp 29 Figura 45: Direcciones del grupo 5 29 Figura 46: Direcciones del grupo 6 29 Figura 47: Selección de la conexión IP a KNX Virtual 31 Figura 48: Programación completa de dispositivos 32 Figura 49: Botón de programación para dirección individual en KNX Virtual 32 Figura 50: Lista de dispositivos programados con sus direcciones individuales 33 Figura 51: Planos Planta Baja 36 Figura 52: Planos Primera Planta 37 Figura 53: Resultados de la simulación: ‘Basic Functions’ 39 Figura 54: Resultados de la simulación: ‘Basic Functions - multiple room’ 40 Figura 55: Resultados de la simulación: alarma de incendios 40 Figura 56: Resultados de la simulación: HVAC modo ‘Heating’ 41 Figura 57: Resultados de la simulación: HVAC modo ‘Cooling’ 41 Figura 58: Resultados de la simulación: alarma de intrusión 42 xix 1 1 INTRODUCCIÓN a domótica es la disciplina que se encarga de la automatización de los sistemas de cualquier tipo de vivienda o edificación, incluyendo servicios de gestión energética, seguridad y confort a través de las comunicaciones y accesibilidad [1] . Por tanto, se trata de una forma de conectar el usuario con los objetos que conforman el hogar mediante la tecnología apropiada. Para ello se usan distintos tipos de sensores y actuadores y un sistema de control centralizado, descentralizado o distribuido, que usa la información de las entradas para actuar sobre las salidas, realizándose la conexión por una red de comunicaciones. Algunas de las aplicaciones útiles de los sistemas domóticos pueden ser el control inteligente de la temperatura mediante un sistema de climatización/calefacción, el manejo de persianas automáticas o teleoperadas, la regulación de la iluminación o las alarmas de intrusión e incendio [2]. Figura 1: Representación de la domótica [3] La domótica, por tanto, ofrece una serie de ventajas que permiten mejorar la calidad de vida del ser humano. Los principales beneficios se pueden diferenciar en varias categorías: - Gestión energética: la optimización de los recursos energéticos mediante el control de climatización, iluminación o persianas adecuándose a las condiciones meteorológicas, así como la conexión o desconexión de equipos en desuso y la racionalización de la energía. - Confort: el control remoto o automatizado de los electrodomésticos es de gran ayuda no sólo para la comodidad de las personas, sino también para aquellos con problemas de movilidad o dependencia, permitiendo mejorar la calidad de vida de estos y de su entorno. - Seguridad: la tecnología domótica también permite la protección de la vivienda y sus integrantes, ya sea ante riesgo de intrusión o de otros elementos como incendios, gas, averías o incluso desastres naturales. - Comunicaciones: además del control remoto, la comunicación es una de las partes más importantes de la domótica, no sólo entre el usuario y los dispositivos, sino también la intercomunicación entre sensores, actuadores y controladores. - Accesibilidad: como ya se ha comentado, al igual que en muchas otras disciplinas, se busca favorecer la inclusión social de todas las personas con algún tipo de diversidad funcional o personas mayores que no estén acostumbradas al nuevo mundo de las tecnologías [2] [4]. L Introducción 2 Todas estas ventajas proporcionadas por los sistemas automatizados son las que me han llevado a interesarme por esta novedosa área de la tecnología. La aplicación de la domótica a facilitar o mejorar el día a día de todo tipo de personas, me han llevado a elegir esta disciplina como el tema principal de este trabajo. El objetivo de este es desarrollar un proyecto domótico simple en un entorno virtual de la compañía KNX, que permita simular el comportamiento en una vivienda familiar domotizada. Figura 2: Ejemplo ilustrativo de interfaz domótica [5] 1.1 Estado del arte A lo largo del siglo XX comenzaron a aparecer los primeros electrodomésticos, máquinas capaces de realizar las tareas del hogar. Sin embargo, estos no eran capaces de funcionar de forma autónoma. En 1966 se creó el primer aparato capaz de controlar varios de esos electrodomésticos por sí mismo, el ECHO IV; este invento no tuvo éxito dado que ocupaba un gran espacio, lo cual resultaba inasumible para cualquier hogar común [6]. Con la llegada de Internet a nuestros hogares, se comienza a desarrollar la tecnología IoT (Internet of Things), permitiendo la adaptación de muchos de estos aparatos del hogar para su conexión a la red, facilitándose así su interconexión y control remoto [6]. Figura 3: Representación del Internet of Things [7] Este hecho, sumado a la expansión de los smartphones y la sencillez para crear y manejar aplicaciones han permitido que la domótica se haga accesible a una mayor parte de la población, haciendo posible su extensión en prácticamente cualquier ámbito del hogar [6]. Además de favorecer el confort y el cuidado de la casa, los sistemas domóticos adquieren una gran importancia en la optimización energética de los hogares, dadas las circunstancias difíciles en las que nos encontramos en este ámbito. Según el IDEA (Instituto para la Diversificación y el Ahorro de la Energía), los españoles consumimos cada vez más energía, suponiendo el gasto de las viviendas alrededor del 20% del total en el país. Sin embargo, la tendencia está comenzando a cambiar, reduciéndose el gasto energético, y la domótica puede jugar un papel fundamental para que esto ocurra [8]. 3 3 Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Con la automatización y gestión inteligente de las residencias familiares se puede contribuir considerablemente a la reducción del consumo de agua, electricidad y combustibles mediante las aplicaciones ya mencionadas. Aunque esto suponga una inversión importante a día de hoy, a largo plazo podría significar una disminución importante de la factura de la luz, lo que conlleva a un ahorro que haría rentable el gasto inicial. Figura 4: Aplicaciones de la domótica [9] En la actualidad, la domótica se está expandiendo por todo el mundo, consolidándose en Norteamérica, Europa y Asia, siendo América del Norte la principal potencia de este sistema en auge, con aproximadamente 43 millones de edificios inteligentes en 2019, según un estudio de ‘Research and Markets’. Este mismo estudio afirma que en Europa se alcanzarán los 100 millones de hogares domotizados en 2024, suponiendo un 20% de todas las viviendas del continente [4]. 1.2 Clasificación de sistemas Uno de los aspectos más importantes a tener en cuenta a la hora de la realización de un proyecto domótico es la elección de una arquitectura adecuada para el sistema. Esta arquitectura se puede clasificar atendiendo a las siguientes características: • Según el medio de transmisión: o Por cable específico o exclusivo: usa cables dedicados especialmente a la aplicación domótica (BUS). Es el medio más rápido y seguro, pero también el más complejo y que requiere una mayor infraestructura. o Por cable compartido o PLC (Power Line Communication): hace uso de los cables de la línea eléctrica común, por lo que no se requiere ningún tipo de obra específica para el proyecto, y por ello es más barato. Sin embargo, el medio es menos fiable, y puede dar lugar a transmisiones inestables o pérdida de información. o Inalámbrico: no usa cables para transmitir la información, sino ondas de radio. No requiere ningún tipo de obra ni infraestructura dedicada, y se puede acceder a los datos desde cualquier lugar. A pesar de estas ventajas, la señal puede debilitarse debido a interferencias, por lo que la calidad de la transmisión empeora. Además de estos tres medios, también se puede dar el caso de sistemas mixtos que combinen transmisión por cable e inalámbrica [10]. • Según la interconexión de los nodos: o Sistemas centralizados: los dispositivos se gestionan a través de un panel central que recibe información de los sensores y envía órdenes a los actuadores. Son adecuados para viviendas pequeñas, ya que no tiene una gran capacidad, y en caso de fallo de la unidad central, se ve afectado todo el sistema. Introducción 4 Figura 5: Arquitectura de sistema domótico centralizado o Sistemas descentralizados: los dispositivos se agrupan en clusters, generando respuestas y gestionando la información entre ellos. Son más fáciles de mantener o ampliar y poseen un mayor rendimiento, aunque no se pueden utilizar periféricos universales. Figura 6: Arquitectura de sistema domótico descentralizado o Sistemas distribuidos: los controladores se encuentran distribuidos por todos los sensores y actuadores, siguiendo el principio “pensar globalmente, actuar localmente”. Estos sistemas independientes son capaces de tomar decisiones por sí mismos usando información propia o externa, por lo que su eficiencia y seguridad es mayor; su principal desventaja es la dificultad de instalación y programación. Figura 7: Arquitectura de sistema domótico distribuido Al igual que en el medio de transmisión, pueden existir sistemas híbridos o mixtos, siendo una buena opción en caso de sistemas en los que se maneje una gran cantidad de información [11]. 5 5 Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual • Según la topología: o Topología en estrella: la información viaja desde un servidor central hasta el resto de nodos de la red, por lo que cada dispositivo tiene una sola conexión, exceptuando el controlador. Es común en sistemas centralizados. Figura 8: Esquema de topología en estrella o Topología en anillo: cada nodo tiene conexión con sus dos nodos vecinos, en una línea en forma de anillo por la que viaja la señal hasta su destino. Figura 9: Esquema de topología en anillo o Topología en Bus: un cable principal actúa como red conectando todos los dispositivos, pero este bus no es un nodo en sí. Figura 10: Esquema de topología en Bus También existen otras tipologías menos usadas como malla, árbol o mixta [12]. 1.3 Entorno utilizado El proyecto se va a basar en el protocolo KNX, una de los más aceptados en el mundo de la domótica debido a sus estándares y fiabilidad. Este estándar soporta varios medios de transmisión como cable exclusivo, radiofrecuencia (RF) y protocolos de red como IP o Ethernet. Se trata de un sistema de topología Bus, con medio distribuido, por lo que los diferentes elementos serán capaces de actuar por sí mismos a partir de la información recibida por el cable o Bus principal [13]. Además, se trata de un estándar abierto e internacional, por lo que es posible su acoplamiento e integración en otros sistemas, con gran cantidad de fabricantes de productos compatibles entre sí. Introducción 12 Figura 23: Interfaz ‘HVAC – multiple room’ de KNX Virtual 1.3.2 ETS6 En este caso, la aplicación usada para la programación de los dispositivos virtuales es, tal y como se recomienda por el fabricante, ETS6. Este software es el utilizado para programar tanto los dispositivos virtuales de KNX Virtual como los reales de KNX Association y un amplio catálogo de fabricantes. Se puede descargar en la tienda oficial de la web de KNX [17], y aunque su licencia es de pago, se va a usar la versión de prueba gratuita, que tiene algunas desventajas pero cuya funcionalidad es la misma. En esta aplicación se puede realizar un proyecto domótico completo, separando los dispositivos por edificios y estancias. Además, se puede observar la topología en Bus típica de la domótica KNX, estableciendo las direcciones individuales de cada uno de los dispositivos que deben ser conectados mediante programación con sus correspondientes en KNX Virtual (o en el dispositivo físico, según el caso). Otro apartado importante son las direcciones de grupo, que a diferencia de las direcciones individuales que conectan el software con el dispositivo para su programación, se encargan de conectar entre sí los distintos dispositivos para establecer sus funcionalidades a través de canales y objetos de comunicación, realizando esta conexión de forma simple e intuitiva. En lo que respecta al control, será centralizado por el usuario, a partir de una botonera que controla todas las funcionalidades. 13 13 Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Figura 24: Vista ‘Edificios’ de ETS6 Figura 25: Vista ‘Direcciones de Grupo’ de ETS6 Figura 26: Vista ‘Topología’ de ETS6 Introducción 14 Figura 27: Vista ‘Raíz del Proyecto’ de ETS6 También se dispone de una herramienta de análisis y diagnósticos, que permite actuar sobre los dispositivos manualmente y leer las tramas que se envían y reciben, y un generador de informes para el proyecto. Finalmente, otro aspecto a tener en cuenta es el catálogo de dispositivos disponibles, que se compone de elementos de gran cantidad de fabricantes; sin embargo, en este caso, al utilizar KNX Virtual, es necesario usar los dispositivos correspondientes al catálogo de KNX adecuado a esta última versión, que son los que se observan en la siguiente imagen. Figura 28: Vista ‘Catálogo’ de ETS6 15 2 PROYECTO DOMÓTICO A continuación se va a desarrollar un proyecto domótico completo para una vivienda familiar. El objetivo principal de éste es conseguir el mayor nivel de domotización posible y la optimización de los recursos disponibles, que serán los dispositivos del catálogo correspondiente a KNX Virtual ya mencionados anteriormente. De esta forma, el sistema podrá ser simulado en dicho entorno para la comprobación de su correcto funcionamiento. 2.1. Memoria 2.1.1 Descripción del inmueble El edificio para la cual se pretende desarrollar este proyecto es una vivienda familiar de 90 m2 que consta de dos plantas, cuyos planos se encuentran en el apartado 2.3. En cada planta se dispone de diferentes estancias en las cuales se implementan las funciones propias de los dispositivos a utilizar, que serán desarrolladas a continuación: • Planta Baja: Se ha instalado un sistema de climatización centralizado para toda la planta baja, con funciones tanto de calefacción como de aire acondicionado. o Hall: en esta estancia se encuentra el cuadro domótico principal y la botonera que controlará la climatización, sistema de alarmas y algunas escenas. Además, se dispone de un actuador Switching para la iluminación y un detector de movimiento y presencia. o Baño: cuenta con un actuador Switching para la iluminación y detector de presencia. o Cocina: dispone de un actuador de persianas sin control del ángulo de lamas, actuadores Dimming y Switching para la iluminación y sensor de presencia. o Comedor: se ha implementado un actuador de persianas sin control del ángulo de lamas, un actuador Dimming y otro Switching para la iluminación y detectores de movimiento y presencia. o Garaje: cuenta con un control de la puerta del garaje en forma de persiana, un actuador Switching para la iluminación y ambos detectores de movimiento y presencia. o Patio: se ha instalado un actuador Dimming para la iluminación. Además, en esta estancia se encuentra un módulo de sensores de condiciones climatológicas como temperatura, velocidad del viento, lluvia y luminosidad exterior. o Sala de estar: dispone de un actuador de persianas sin control del ángulo de lamas, actuador Dimming para la iluminación y sensor de movimiento. o Escalera: se ha implementado un actuador Switching para iluminación y un detector de presencia. • Primera Planta: o Pasillo: también cuenta con un actuador Switching para iluminación y detector de presencia. o Baño: al igual que el baño de la planta baja, se ha implementado un actuador Switching para iluminación y un detector de presencia. o Despacho y tres dormitorios: cada una de estas cuatro habitaciones cuenta con un actuador de persianas con control del ángulo de lamas, un actuador de iluminación Dimming y detector de movimiento. Además, existe un sistema de climatización (calefacción y aire acondicionado) para cada habitación, así como una botonera propia para el control manual de los actuadores. Proyecto domótico 16 2.1.2 Objetivo del proyecto Una vez definidas todas las estancias del edificio y adjudicados los actuadores y sensores que se van a colocar en cada una de ellas, se pueden definir los objetivos del proyecto de una forma más concreta y precisa. En primer lugar, se pretende usar cuatro actuadores de persianas y cuatro de iluminación dimable para ser controlados de forma manual mediante cada una de las botoneras de tipo Room Controller que se colocan en el despacho y los tres dormitorios. Se añade también la climatización independiente de estas estancias, incluyendo un sensor de presión para el contacto de la ventana en cada una de ellas, de forma que esta funcionalidad sólo estará disponible mientras que las ventanas estén cerradas, mejorando la gestión energética. La puerta del garaje también se controlará manualmente, y contará con un sistema de seguridad el cual, mediante un sensor de presión, detectará si hay un objeto o persona debajo de ésta cuando se está cerrando, haciendo que se abra por completo. Las luces correspondientes al actuador Switching, es decir, que sólo tienen dos estados (ON/OFF) se activarán según los detectores de presencia situados en cada una de las habitaciones correspondientes. Éstos se sitúan en estancias de paso (hall, escalera, pasillo), poco frecuentadas (baños, garaje) o que podrían necesitar iluminación de noche en caso de presencia (cocina, comedor). En cuanto al resto de persianas y luces dimables, que se corresponden con los lugares de la casa que requieren de una buena iluminación de forma permanente (cocina, comedor, sala de estar y patio), serán controladas por escenas, que pueden ser manuales o activadas por eventos meteorológicos. Para ello se cuenta con un modo ‘Noche’ y un modo ‘Fuera de casa’, que apagarán todas las luces y bajarán las persianas de estas estancias. Cuando ninguno de estos modos esté activado, se habilitarán las escenas por eventos meteorológicos, que dependen de la luminosidad y la lluvia, tal y como se observa en la siguiente tabla: Evento Escena Lluvia > 5 || Luz < 20 Escena Clima 1 20 <= Luz < 40 Escena Clima 2 40 <= Luz < 60 Escena Clima 3 Luz >= 60 Escena Clima 4 Tabla 1: Activación de escenas por eventos meteorológicos NOTA: Las mediciones de lluvia o luminosidad toman valores de 0 a 80, no se corresponden con magnitudes reales como litros/m2 o Lux. Mediante la botonera principal (KliX) también se podrán aprender y activar dos escenas adicionales: una de ellas para las luces y persianas de los dormitorios 1 y 2, y la otra para las del dormitorio 3 y el despacho. Esta botonera también se encargará de controlar la temperatura deseada en la planta baja, que debe disponer de una señal para indicar que todas las ventanas estén cerradas. Finalmente, se cuenta con un módulo de alarmas de incendio e intrusión, que pueden actuar sobre todas las luces y persianas de la primera planta. La alarma de incendio se activará gracias a un sensor de humo, mientras que la de intrusión será activada por cualquiera de los detectores de movimiento; sin embargo, esta última sólo estará habilitada cuando se inicia el modo ‘Fuera de casa’. Cuando se active alguna de las alarmas, se deberá resetear mediante la botonera principal KliX. Al igual que la detección de ventanas abiertas, el modo ‘Fuera de casa’ debe inhabilitar el funcionamiento de toda la climatización para que no se gaste energía mientras que no hay nadie en casa. Todos estos objetivos deben ser cumplidos usando los dispositivos ya mencionados, aunque algunos de los sensores como los de presión o de humo serán simulados mediante el módulo de entradas binarias, dadas las posibilidades que se ofrecen en KNX Virtual. 17 Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual 2.1.3 Componentes del sistema Respecto a los elementos necesarios para el cumplimiento de los objetivos planteados, hay que tener en cuenta la topología de KNX Virtual mostrada en la Figura 16, y asociar a cada uno una dirección principal diferente. Se ha decidido utilizar los siguientes dispositivos de KNX Virtual, cada uno con sus respectivas direcciones: 2.1.3.1 Segmento S2 (línea 1.0): • D4 - Botonera KliX (KX.tp): direccio n 1.0.1 Como se comentó en el apartado anterior, esta botonera principal se encuentra en el hall, y contiene 8 canales de comunicación, que se distribuyen de la siguiente forma: Canal Función 1 Climatización Planta Baja 2 3 4 Modo ‘Noche’ 5 Modo ‘Fuera de Casa’ 6 Escena Manual 1 7 Escena Manual 2 8 Reset Alarmas Tabla 2: Distribución de canales KX.tp • D2 - Actuador de persianas (BS.tp): direccio n 1.0.2 Cuenta con 8 canales de comunicación, distribuidos entre las persianas de la vivienda y la puerta de garaje. Se puede elegir si cada persiana incluye lamas con ángulo móvil o no. Canal Estancia Ángulo de lamas 1 Dormitorio 1 Variable 2 Dormitorio 2 Variable 3 Dormitorio 3 Variable 4 Despacho Variable 5 Comedor Fijo 6 Sala de estar Fijo 7 Cocina Fijo 8 Garaje Fijo Tabla 3: Distribución de canales BS.tp Proyecto domótico 18 • D0 - Actuador de iluminacio n Dimming (DA.tp): direccio n 1.0.3 Son 8 los canales disponibles para establecer luces reguladas, distribuidos según la siguiente tabla: Canal Estancia 1 Dormitorio 1 2 Comedor 3 Dormitorio 2 4 Sala de estar 5 Dormitorio 3 6 Cocina 7 Despacho 8 Patio Tabla 4: Distribución de canales DA.tp • D7 - Actuador de iluminacio n Switching (SA.tp): direccio n 1.0.4 De nuevo son 8 los canales de comunicación que se pueden conectar a este tipo de actuador, como se indica en la tabla: Canal Estancia 1 Cocina 2 Comedor 3 Baño 1 4 Baño 2 5 Pasillo 6 Hall 7 Escalera 8 Garaje Tabla 5: Distribución de canales SA.tp • D13 - Control de escenas (SC.tp): direccio n 1.0.5 Mediante este dispositivo se pueden programar hasta 8 escenas, que pueden ser activadas mediante señales de 1 Byte (botoneras) o de 1 bit (salidas binarias). Canal Escena Tipo de control 1 Manual 1 1 Byte 19 Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual 2 Manual 2 1 Byte 3 Seguridad Puerta Garaje 1 bit 4 Noche/Fuera de casa 1 bit 5 Clima 1 1 bit 6 Clima 2 1 bit 7 Clima 3 1 bit 8 Clima 4 1 bit Tabla 6: Distribución de canales SC.tp • D14 - Mo dulo de operaciones lo gicas (LM.tp): direccio n 1.0.10 Se dispone de este módulo que permite realizar 8 operaciones lógicas, cada una de ellas con 8 entradas binarias, las cuales pueden ser invertidas. Se usará para activar alarmas, escenas o habilitar algunas funcionalidades. 2.1.3.2 Segmento S3 (línea 1.1) • D5 - Acoplador TP/TP (C.tp.tp): direccio n 1.1.6 El acoplador de línea es necesario para la comunicación entre ambos segmentos y sus dispositivos. Este módulo se encuentra protegido con un certificado de seguridad del estándar internacional de encriptación AES (Advanced Encryption Standard), por lo que es necesario introducir un código para su programación. Este código se puede obtener en la pestaña Installation→Configuration de KNX Virtual, haciendo click en la columna AES del dispositivo. Es importante establecer los dos parámetros del acoplador en ‘Forward’ para que se transmitan todos los datos entre ambos segmentos. Figura 29: Certificado de seguridad C.tp.tp • D9 - Mo dulo de alarmas (AM.tp): direccio n 1.1.7 Dispositivo de alarmas de incendio e intrusión. Cuenta con 8 canales para cada una de ellas, aunque sólo se usará uno de cada tipo, ya que las alarmas son generales para toda la vivienda. • D11 - Mo dulo de entradas binarias (BI.tp): direccio n 1.1.8 La función principal de este dispositivo es simular las entradas de ciertos sensores, como los de presión o de humo, que no se encuentran en el simulador utilizado. Se cuenta con 8 entradas, distribuidas de la siguiente forma: Canal Función 1 Sensor de Humo 2 Habilitar Alarma de Incendio 3 Contacto Ventanas Planta Baja Proyecto domótico 20 4 Contacto Ventana Dormitorio 1 5 Contacto Ventana Dormitorio 2 6 Contacto Ventana Dormitorio 3 7 Contacto Ventana Despacho 8 Sensor Puerta Garaje Tabla 7: Distribución de canales BI.tp • D10 - Detector de presencia/movimiento (MP.tp): direccio n 1.1.9 Se trata de un módulo con sensores de movimiento y presencia (hasta 8 de cada tipo), que se reparten en la vivienda según la siguiente distribución: Canal Detector de Movimiento Detector de Presencia 1 Sala de estar Cocina 2 Comedor Comedor 3 Dormitorio 1 Baño 1 4 Dormitorio 2 Baño 2 5 Dormitorio 3 Pasillo 6 Hall Hall 7 Despacho Escalera 8 Garaje Garaje Tabla 8: Distribución de canales MP.tp • D6 - Actuador sobre va lvulas (VA.tp): direccio n 1.1.11 Actuador sobre válvulas de calor y frío para la climatización. De los ocho canales disponibles se usarán cinco: Canal Estancia 1 Planta Baja 2 Dormitorio 1 3 Dormitorio 2 4 Dormitorio 3 5 Despacho Tabla 9: Distribución de canales VA.tp • D17 - Intercambiador de calor (HE.tp): direccio n 1.1.12 Intercambiador de calor con dos estados (‘Heating’/’Cooling’) para el sistema de climatización. 21 Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual • D15 - Administrador de puntos de referencia (SP.tp): direccio n 1.1.13 Este dispositivo se encarga de obtener la temperatura de referencia seleccionada en las botoneras y enviarla al controlador, teniendo en cuenta las ventanas abiertas y la presencia de personas en la vivienda. • D12 - Mo dulo meteorolo gico (WM.tp): direccio n 1.1.14 Situado en el patio, contiene sensores de luminosidad, temperatura, velocidad del viento y cantidad de lluvia, así como 8 señales que se activarán por comparación de los valores leídos con otros de referencia. Estas señales serán usadas para activar las escenas correspondientes. • D16 - Controlador de calor (HC.tp): direccio n 1.1.15 Controlador de la posición de las válvulas de calor y frío según la referencia recibida y la temperatura actual de las habitaciones a controlar. Se usarán cinco canales de los ocho disponibles, de la misma forma que en el actuador sobre válvulas. • D21, D22, D23, D24 - Controladores de Habitacio n (RC.tp): direcciones 1.1.16, 1.1.17, 1.1.18, 1.1.19 Son cuatro los controladores de habitación en forma de botonera, que se usarán para controlar de forma manual la climatización, iluminación y persianas de los dormitorios y despacho. Son similares a la botonera KliX, pero más simples y con menos funcionalidades. Los cuatro dispositivos tienen la siguiente estructura: Canal Función 1 Climatización Estancia 2 3 Dimming 4 Persianas 5 - 6 Dimming 7 Persianas 8 - Tabla 10: Distribución de canales RC.tp 2.1.4 Programación y configuración en ETS6 El siguiente paso para la realización de este proyecto domótico es la programación de los dispositivos mediante ETS6. Para ello, se hace uso de las direcciones de grupo, que sirven para comunicar los diferentes elementos entre sí, y que se encargan de enviar las tramas de datos de diferentes tamaños necesarias para que el proyecto funcione. Por tanto, los dispositivos funcionan como ‘cajas negras’, con una programación interna definida, de forma que el usuario debe configurar los diferentes parámetros según la funcionalidad requerida y asociar las direcciones de grupo tal que se puedan comunicar correctamente. De este modo se cumple con las condiciones de un sistema distribuido en topología Bus, ya que cada dispositivo comparte datos con el resto y es capaz de ‘pensar por sí mismo’ usando la información de los demás. En primer lugar, se debe crear un nuevo proyecto en ETS6. Al hacerlo, aparece una pestaña como la siguiente, en la que elegiremos las opciones iniciales: Proyecto domótico 28 Figura 42: Objetos de comunicación WM.tp Además de los eventos ya comentados, se añadieron alarmas de lluvia, viento y frío para su posible uso en las persianas, aunque finalmente fue descartado. De las cuatro magnitudes medidas en el módulo, sólo nos interesa la temperatura para el funcionamiento del resto de dispositivos relacionados con la climatización. • Alarmas: El modulo principal para las alarmas es el AM.tp. Como se usan alarmas generales, sólo hay que configurar un canal como ‘Intrusion & Fire Alarm’. Los otros dispositivos implicados son el detector de movimiento/presencia y el módulo de entradas binarias. Por una parte, el detector de movimiento/presencia MP.tp se debe configurar con ambos sensores en sus 8 canales, con detección de ambos flancos, sin repetición del envío de la señal y activo a nivel alto. En el caso de los detectores de movimiento sólo se debe habilitar el sensor si está activo el modo ‘Fuera de casa’, que a su vez deshabilitará los detectores de presencia para no encender las luces. Figura 43: Parámetros MP.tp Por otro lado, el módulo de entradas binarias BI.tp sirve para simular el sensor de humo que activa la alarma de incendio en el canal 1, y habilitar el funcionamiento de dicha alarma en el canal 2. El resto de entradas son los sensores de presión de las ventanas y puerta de garaje, definidos en las direcciones del grupo 0/0/X. 29 Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Figura 44: Objetos de comunicación BI.tp Las direcciones que se asocian al uso de alarmas, como lo son la habilitación, activación, estado y reset de estas, así como la detección de movimiento y presencia, se encuentran en el grupo 5/X/X. Figura 45: Direcciones del grupo 5 • Escenas: El último grupo de direcciones, 6/X/X, es el que se corresponde con el control de escenas. En ellas se define la activación, aprendizaje y habilitación de escenas, además de dos señales para los modos ‘Noche’ y ‘Fuera de casa’. Para cada uno de los 8 canales del módulo SC.tp se define una escena distinta. Para ello hay que especificar el número de objetos que contiene cada una, con un máximo de 8, y el tamaño de este, que en este caso, al tratarse de porcentajes de luces reguladas y de persianas, serán siempre de 8 bits. Además, se elige el tipo de activación de 1 Byte (botonera) o 1 bit (eventos). No se han seleccionado otras opciones como realimentación o señal de habilitación. Las escenas configuradas son las definidas en la Tabla 6. Figura 46: Direcciones del grupo 6 La actuación en cada una de las escenas es la siguiente: 1) Escena Manual 1: se activa y aprende con la botonera KliX, los elementos guardados son la iluminación regulada y posición de las persianas de los dormitorios 1 y 2. 2) Escena Manual 2: funciona igual que la anterior, pero para el dormitorio 3 y el despacho. 3) Protección Puerta Garaje: se activa con el sensor de presión de la puerta del garaje, hace que ésta se abra por completo por seguridad. 4) Modo Noche/Fuera de Casa: al pulsar cualquiera de estos modos en la botonera KliX se bajarán por completo todas las persianas y se apagarán todas las luces de la planta baja y patio. 5) Escenas Clima: las escenas de clima, activadas por eventos meteorológicos, afectan a las persianas y Proyecto domótico 30 luces reguladas de la planta baja, incluyendo el patio. En cada una de las 4 escenas se actúa de la siguiente forma: Escena Posición Persianas Planta Baja (%) Porcentaje Iluminación Planta Baja (%) Porcentaje Iluminación Patio (%) Escena Clima 1 100 100 90 Escena Clima 2 60 70 60 Escena Clima 3 30 30 20 Escena Clima 4 0 0 0 Tabla 11: Posición de los actuadores en escenas de clima NOTA: para la posición de las persianas, el 100% implica que la persiana está bajada y el 0% que está subida por completo. • Botoneras: Para la programación de las botoneras, una KX.tp y cuatro RC.tp basta con elegir la funcionalidad de cada uno de los 8 canales de botones y activar la climatización. En el dispositivo KX.tp, la climatización ocupa 3 canales, y los otros 5 son seleccionados como ‘Switching – No Feedback’ para activar los modos ‘Noche’ y ‘Fuera de casa’ y resetear alarmas, y dos como ‘Scene – No Feedback’ para el ontrol de escenas manuales. En los controladores de habitaciones independientes RC.tp la climatización sólo ocupa los dos primeros canales, mientras que de los seis restantes sólo se usan cuatro, dos como ‘Dimming’ y dos como ‘Blinds/Shutter’. • Módulo de operaciones lógicas: El último dispositivo a programar es el LM.tp, que cuenta con 8 canales para realizar operaciones lógicas con señales binarias. Las operaciones a realizar son las siguientes: 1) Activar Alarma Intrusión General: la señal se activa con un OR de todas las señales de los detectores de movimiento. 2) Escena Noche/Fuera de Casa: esta escena se lanza si están activos cualquiera de los dos modos mencionados, por lo que también se necesita una operación OR para estas dos señales. 3) Habilitar Eventos Meteorológicos: las escenas por eventos meteorológicos no se activarán durante el modo ‘Noche’ o ‘Fuera de Casa’, por lo que se realiza una operación AND con ambas entradas negadas para habilitar el lanzamiento de éstas. 4) Habilitar Detectores de Presencia: del mismo modo, los detectores de presencia no actúan durante el modo ‘Fuera de Casa’, de modo que se habilitan mediante una señal NOT de este. 5) Escena Clima 1: esta escena se activará en caso de luminosidad exterior muy baja o lluvia. Por tanto, se ejecuta mediante una operación OR de la alarma de lluvia y el evento de Luminosidad<20. 6) Escena Clima 2: se activa con luminosidad baja, entre 20 y 40. Además, hay que tener en cuenta que no puede haber lluvia, ya que se activarían a la vez las escenas 1 y 2, por lo que se necesita una puerta AND con las siguientes entradas: 1. Evento de Luminosidad<40 2. NOT (Evento de Luminosidad<20) 3. NOT (Alarma de Lluvia) 7) Escena Clima 3: se da cuando la luminosidad está entre 40 y 60. Al igual que en la escena anterior, se necesita una puerta AND con las siguientes señales: 31 Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual 1. Evento de Luminosidad<60 2. NOT (Evento de Luminosidad<40) 3. NOT (Alarma de Lluvia) 8) Escena Clima 4: la última escena se lanza con una luminosidad exterior muy alta y sin lluvia, así que se aplica una operación AND de la misma forma: 1. Evento de Luminosidad>=60 2. NOT (Alarma de Lluvia) 2.1.5 Conexión con KNX Virtual Tras finalizar la configuración de los dispositivos y ser enlazados con las direcciones de grupo correspondientes, el último paso es la programación en el dispositivo físico, o en su defecto, el módulo del simulador virtual. Para ello, lo primero es conectar el software de programación con el simulador KNX Virtual vía IP. Para ello se selecciona la interfaz del simulador, que será visible con los parámetros configurados en la Figura 14. Figura 47: Selección de la conexión IP a KNX Virtual Una vez conectados, se puede realizar la programación: - Programar dirección individual: establece la dirección del dispositivo virtual igual que la configurada en ETS6. Sólo será necesario realizarlo una vez para que el módulo quede conectado a través de su dirección individual. - Programar aplicación: se programa el dispositivo con sus parámetros de configuración y direcciones de grupo establecidas, de forma que puede comenzar a enviar y recibir datos. Si se realizan cambios en la configuración del dispositivo se puede programar la aplicación sin necesidad de volver a hacer lo mismo para la dirección individual. En un principio se realiza una programación completa de todos los dispositivos, ya que la dirección por defecto de KNX Virtual es 15.15.255. Para ello, se debe hacer click en Puesta en Marcha→Programación→Programación Completa desde ETS6, o bien usar el atajo de teclado Ctrl+Mayus+L. Al ser la primera vez que se programan los dispositivos, un mensaje indica que se debe pulsar el botón de programación. Proyecto domótico 32 Figura 48: Programación completa de dispositivos Este botón de programación suele ser un botón rojo en los módulos físicos; sin embargo, como se está trabajando con dispositivos virtuales, este se encuentra en la pestaña Instalation→Configuration de KNX Virtual, pulsando sobre la columna ID. Una vez detectado el botón, se programan tanto la dirección individual como la aplicación mediante las direcciones de grupo, por lo que el sistema comienza a ejecutarse. Figura 49: Botón de programación para dirección individual en KNX Virtual Una vez programados todos los dispositivos, el resultado de las direcciones individuales es el siguiente, correspondiéndose con las definidas en el apartado 2.1.3. 33 Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Figura 50: Lista de dispositivos programados con sus direcciones individuales Si todo el proceso se ha realizado correctamente, el sistema estará funcionando tal y como se desea. Sin embargo, las escenas predefinidas como las de modo Noche/Fuera de Casa, puerta de garaje o las de clima deben ser configuradas para aprender los valores que deben tomar al activarse. Esto se puede hacer desde la ventana de ‘Diagnósticos’ de ETS6, que permite dar valores a las direcciones manualmente para aprender la escena. Los pasos a seguir son los siguientes: 1) Abrir Diagnósticos→Monitor de Grupos, y hacer click en ‘Comenzar’. 2) En ‘Dirección de Grupo’, escribir la correspondiente a la habilitación de escenas meteorológicas, es decir, 6/2/0. Establecer el ‘Valor’ en Off y ‘Escribir’ para enviar el mensaje. De este modo, se habrán deshabilitado todas las escenas climáticas, por lo que podremos modificar el valor de las persianas e iluminación implicadas en éstas sin que se produzca conflicto. Hacer lo mismo para los modos ‘Noche’ y ‘Fuera de casa’, aunque suelen estar desactivados por defecto. 3) En las direcciones correspondientes al control regulado en porcentaje de las persianas y luces dimables implicadas en estas escenas, escribir el valor que queramos según la Tabla 11. Se puede comprobar cómo la simulación en KNX Virtual se ajusta a esos porcentajes. También se pueden mover las persianas y regular las luces de forma manual mediante las botoneras de los controladores de habitación, pero es menos preciso. 4) En la dirección de aprendizaje de la escena en cuestión, escribir un valor On para aprender la escena, y posteriormente un Off para que no se quede constantemente guardando esos valores. Una vez hecho esto, los parámetros de la escena quedarán guardados. Este proceso se debe repetir para las 4 escenas de clima, la del modo Noche/Fuera de casa y la de la puerta de garaje. Después de haber grabado todas las escenas, se puede volver a habilitar las escenas por eventos meteorológicos (se puede hacer maualmente o activando y desactivando los modos ‘Noche’ o ‘Fuera de casa’, ya que un flanco de bajada en éstos implica la habilitación de la señal mediante el módulo lógico). El sistema permanecerá funcionando tal y como se pedía en los objetivos del proyecto. Proyecto domótico 34 2.2 Pliego de condiciones 2.2.1 Condiciones particulares 2.2.1.1 Conceptos comprendidos Entre los conceptos que comprenden este proyecto podemos destacar el diseño de un sistema domótico, usando el mayor número de dispositivos disponibles para la creación y desarrollo de una vivienda con un alto nivel de automatización, y aprovechando al máximo los recursos que nos ofrecen cada uno de estos elementos para mejorar la calidad de vida, eficiencia energética y seguridad de los habitantes. También es competencia de este proyecto la programación de estos dispositivos mediante el software correspondiente, de forma que queden listos para su uso. Es necesario que la accesibilidad y el manejo de los dispositivos sea lo suficientemente sencillo para poder ser utilizado por usuarios sin un alto grado de conocimiento sobre esta tecnología, evitando la posibilidad de errores o fallos críticos provocados por el uso incorrecto de los mismos. La compra de los elementos físicos, software u otras licencias que se requieran para la elaboración de este proyecto son competencia del ingeniero o la empresa coordinadora del proyecto en cuestión. 2.2.1.2 Conceptos no comprendidos En este proyecto no se incluyen las posibles obras de albañilería necesarias para la adaptación del sistema a la vivienda real, así como el cableado y la instalación de los dispositivos en el medio correspondiente. Este sistema es sólo un prototipo sobre una plataforma de simulación, por lo que no se hace responsable del montaje físico de este en caso de ser solicitado. 2.2.2 Condiciones técnicas 2.2.2.1 Limitaciones y restricciones El proyecto cuenta con las limitaciones de diseño que presenta el software de simulación KNX Virtual. El catálogo de dispositivos disponibles para su uso es limitado, y no se pueden usar varios módulos de un mismo dispositivo, a excepción de los controladores de habitación RC.tp, de los cuales se permite un máximo de cuatro. La línea y segmento en las que se debe situar cada módulo están predefinidas por la aplicación, por lo que tampoco hay margen para la modificación de la topología del sistema. En cuanto a las direcciones de grupo, dentro de cada grupo sólo se permiten 8 grupos intermedios, y dentro de éstos, 8 direcciones. Es posible asociar varias direcciones de grupo a un mismo objeto de comunicación, pero su funcionamiento podría no ser el adecuado, por lo que no se recomienda si se quiere obtener mayor fiabilidad en el sistema. La visualización mediante simulación de los dispositivos utilizados en el proyecto cuenta con poca o nula personalización, por lo que no se podrá adaptar a las estancias de la vivienda sobre la propia aplicación de KNX Virtual. La versión de KNX Virtual (2.5) tiene su fecha de expiración programada para el 31 de diciembre de 2023, de modo que no se garantiza el funcionamiento correcto del sistema a partir de dicha fecha. 2.2.2.2 Reglamento En caso de ser llevada a cabo la instalación del proyecto en la vivienda real, ésta debe cumplir con la legislación vigente para proyectos domóticos en España: • Real Decreto 314/2006, de 17 de marzo [18], por el que se aprueba el Código Técnico de la Edificación (CTE) [19]. • Real Decreto 842/2002, de 2 de agosto [20], por el que se aprueba el Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT), y concretamente la ITC-BT-51, que trata sobre las Instalaciones de Sistemas de Automatización, Gestión Técnica de la Energía y Seguridad para Viviendas y Edificios. También se 35 Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual pueden consultar las Guías Técnicas de Aplicación del REBT [21]. • Real Decreto 346/2011, de 11 de marzo [22], por el que se aprueba el Reglamento regulador de las infraestructuras comunes de telecomunicaciones para el acceso a los servicios de telecomunicación en el interior de las edificaciones. También hay que tener en cuenta la normativa española en relación con las instalaciones eléctricas en edificios y sistemas electrónicos para viviendas y edificios (HBES), que se pueden adquirir en la tienda de AENOR [23] o bien a través de la plataforma AENORmás [24] para alumnos de la Universidad de Sevilla. Algunas de las normas más destacadas son las siguientes: • UNE 20460. • UNE-EN IEC 63044. • UNE-EN 50090. • UNE-EN 60669. • UNE-EN 50428. • UNE-EN 50491, con especial atención a la UNE-CLC/TR 50491-6-3:2013 IN [25], que establece una evaluación y definición de niveles para las instalaciones HBES. Estos niveles se cuantifican mediante una tabla, presente en el Anexo B, que recoge y clasifica los elementos de automatización en aplicaciones, otorgando una puntuación a cada una según su uso y agrupándolas en cuatro funcionalidades. En este proyecto se cuenta con las siguientes aplicaciones: - Detección de incendios: detector de incendio (1 por cada 30 m2). Puntuación: 2. - Detección de intrusión: detector de presencia (1 cada 20 m2), alarma y contactos de ventana (en lugares de fácil acceso). Puntuación: 5. - Control de persianas: monitorización de persianas (todas las ventanas). Puntuación: 2. - Climatización: termostatos, temporizadores y crono termostatos integrados en el sistema (los requeridos para zonificar en diferentes áreas) y control de persianas y toldos dependiendo de la luz solar (habitaciones exteriores). Puntuación: 3. - Control de la iluminación: regulación lumínica con escenas programables (en salón o estancias destinadas al ocio y en dormitorios), interruptor general encendido/apagado (en accesos principales a la vivienda), encendido/apagado por detección de presencia (en entrada, pasillo, baños y aseos) y reguladores lumínicos que miden los niveles de luz solar (en salón). Puntuación: 8. Estas aplicaciones encajan en las funcionalidades de seguridad, confort y eficiencia energética, sumando un total de 20 puntos distribuidos en 5 aplicaciones y 3 funcionalidades. Por tanto, el proyecto pertenece al nivel 1 Básico de automatización, ya que se cumplen los tres requisitos mínimos para este, especificados en la Tabla 12. Nivel de complejidad Nivel 1 - Básico Nivel 2 - Intermedio Nivel 3 - Elevado Puntuación mínima 15 35 53 Mínimo nº de aplicaciones 3 3 6 Mínimo nº de funcionalidades 2 3 4 Tabla 12: Clasificación en niveles de automatización. 2.2.2.3 Documentación Entre la documentación gráfica aportada se encuentran algunos informes técnicos, generados automáticamente por el software de programación ETS6. Entre ellos podemos destacar informes sobre direcciones de grupo, Proyecto domótico 36 topología, estadísticas y certificados de seguridad de los dispositivos que lo requieran. Estos informes se pueden consultar en el Anexo A de este documento. 2.2.2.4 Plan de pruebas Antes de la finalización del proyecto se deben realizar una serie de pruebas con el fin de comprobar la funcionalidad completa del sistema, encontrar posibles errores y buscar soluciones. En caso de detectar fallos se tratarán de corregir sin alterar el resto del sistema. Si no fuera posible, se plantearían alternativas de diseño, rebajando las especificaciones y objetivos en el peor de los casos. Si el fallo se diera por un error en el software de simulación, se procedería a reiniciar la aplicación, reestablecer los módulos virtuales de fábrica o reprogramar los dispositivos. 2.3 Planos Finalmente, se aportan los planos de la vivienda para la cual se ha desarrollado este proyecto. Figura 51: Planos Planta Baja 37 Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Figura 52: Planos Primera Planta xi ANEXOS Anexos xii xii Anexo A – Informes Direcciones de Grupo xiii Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Anexos xiv xiv xv Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Anexos xvi xvi xvii Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Anexos xviii xviii xix Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Anexos xxvi xxvi xxvii Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Anexos xxviii xxviii xxix Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Anexo B – Tabla de ponderación para el nivel de automatización según la norma UNE-CLC/TR 50491-6-3 IN Anexos xxx xxx xxxi Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Anexos xxxii xxxii Anexo C – Guía de visualización en KNX Virtual Botonera KliX (D4) Botoneras RC (D21, D22, D23, D24) xxxiii Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Visualización de actuadores Dimming, Switching y de persianas (D7, D0, D2) Anexos xxxiv xxxiv Visualización de detectores de movimiento/presencia (D10), alarmas (D9) y módulo de entradas binarias (D11) Visualización de módulo de sensores meteorlógicos (D12) Visualización de contacto de ventanas y presencia para climatización (D15) xxxv Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual Visualización de válvulas, controlador e intercambiador de calor (D6, D16, D17) Panel desplegable inferior: control de parámetros meteorológicos, entradas binarias (Reed Switch), detectores de movimiento (Movement) y presencia (Presence)