Reconstrucción de objetos a partir de vistas bidimensionales y su reconocimiento mediante momentos 3D: Desarrollos técnicos y aplicaciones

Abstract

La presente memoria está estructurada en cinco capítulos agrupados en tres bloques. En el primero de ellos, que contiene a los capítulos I y II, se presenta el campo de Visión Artificial como una de las áreas de investigación con métodos propios dentro de la Inteligencia Artificial. Se exponen los fines y métodos seguidos así como su relación con el Reconocimiento de Formas. Se revisan en este primer bloque las técnicas más representativas de recuperación de información tridimensional de una escena, proponiéndose además un procedimiento de reconstrucción de la superficie de objetos tridimensionales a partir de los contornos de múltiples imágenes bidimensionales del mismo.