El ingenio mecánico de Torriani para el abastecimiento de agua a Toledo

Ingenieria hidraulica en Mexico, vo l. XXIII, num. 2, pp. :l '. l-'14 , aliril-j u11i o de 2008 El ingenio mecanico de Torriani para el abastecimiento de agua a Toledo Marfa Gloria del Rf o-Cidoncha Juan Martfnez-Palacios Lucas Gonzalez-Conde Universidad de Sevilla , Espana La ciudad de Toledo, en Espana, se encuentra situada sabre un escarpado pen6n, rodeado casi en su totalidad par el rfo Tajo . En la primera mitad def siglo XVI, coincidiendo con el reinado de Carlos I de Espana y V de Alemania, se convierte en capital def lmperio Espanol. Par estas fechas, el suministro de agua a la ciu dad se rea/iza par media de asnos que la suben a lamas desde el cauce def rfo hasta las dep6sitos de distribuci6n, superando un desnivel de unos cien metros. Diversos intentos, basados en las tecnologfas mas avanzadas de la epoca, fracasaron. En 1565 se encarg6 la construcci6n de una maquina para este menester al italiano Giovanni Torriani (Juanelo Turriano), relojero, matematico y fabricante de artificios, que vino a Espana de la mano def emperador. El ingenio mecanico capaz de subir el agua a presi6n atmosferica estuvo funcionando sin interrupci6n y de forma satisfactoria hasta mediados def siglo XVII, pero la fa/ta de mantenimiento y el robo de piezas obligaron a volver al primitivo procedimiento de utilizar cantaros a lamas de borricos. En este artfculo se resumen las investigaciones realizadas para la documentaci6n y reconstru cc i6n virtual def Mificio de Juanelo, sintetizando las diversas teorias que todavfa conviven; venciendo la s incongruencias e indefiniciones, que quedan de manifiesto cuando se trata de animar o simular el funcionamiento def mecanismo, que previamente se ha disenado de forma virtual. Para el mode/ado y la animaci6n se ha utilizado la potencia que proporciona el software Computer Aided Three Dimensional Interactive Application (CATIA V5) . Palabras clave: animaci6n, arqueologfa industrial, CAT/A , investigaci6n hist6rica, modelado geometrico, recreaci 6n virtual, simulaci6n. · lntroducci6n En este trabajo se sintetizan las investigaciones realizadas para determinar c6mo fue en la realidad el Artificio de Juanelo Turriano, destinado a la elevaci6n de agua desde el rfo Tajo hasta la ciudad de Toledo, en Espana. La utilizaci6n de las ultimas tecnicas de rnodelado s61ido y simulaci6n de movimientos permiten Validar las hip6tesis hist6ricas, que fueron recuperadas Y estudiadas, y la revision detallada que se ha realizado de las investigaciones anteriores acerca de este tema, detectando incongruencias o indefiniciones en los Pianos, obligado como se esta por la necesidad de que el sistema virtual que se crea funcione correctamente. En primer lugar se revisan los ingenios conocidos hasta ese momenta de la historia para la elevaci6n de agua y se presenta la biograffa de Juanelo. Despues se repasan cronol6gicamente las diferentes teorfas que sobre el diseno del ingenio se conocen. Por ultimo se presenta, de forma muy breve, la reconstrucci6n virtual que se ha hecho del artificio, apoyandose en tecnicas de CAD. lngenios predecesores para la elevaci6n de agua La construcci6n del artificio en Toledo caus6 una gran expectaci6n, siendo visitado por personajes tan relevantes como don Juan de Austria. Hasta entonces 33 !) pf /?io-Cir/011chn, M.G. et a l. , El i11gr11i o 111rrri11iro de Torrin11i /111m l'I o/111 s/1• ri111il'11 1 11 r/1 • 0~11 11 11 Tolnlo nada parecido se habia hecho en el mundo , puesto que la mayor elevacion previamente realizada era la de Augsburgo (Alemania): una torre de menos de cuarenta metros y que a la vista de descripciones de la epoca utilizaba tornillos de Arquimedes para elevar el agua de nivel. Estos tornillos sin fin, mostrados en la i lu stracion 1 a, son un tipo especial de maquinas vol um etricas, consistentes en un tubo enrollado en esp iral alrededor de un eje. Un extrema se situa por debajo del nivel del agua, que al girar so bre sf mismo co n una cierta inclinacion, permite ascender el agua por su interior y fluir por el extrema situado a un nivel mas elevado. En muchas ocasiones, como puede observarse en la ilustracion 1 b, el mo vimiento de giro era proporcionado mediante una rueda o noria con la cual engranaban, las cuales aprovechaban la energfa de una azuza o de un rfo que las hacia girar, para conseguir un movimiento primario. Ademas, estas norias tambien podfan elevar el agua por sf mismas, al incorporar unas vasijas o recipientes alrededor de su circunferencia exterior y girar alrededor de su eje, que apoyaba en dos columnas fijadas en el cauce del rfo. Al dar la rueda una vuelta comp leta, cada vasija se llenarfa abajo y se vaciarfa en la parte alta de la noria. Valgan como ejemplo las Gruas de El Carpio, construidas entre 1561 y 1563 a orillas del Guadalquivi r, y que estuvieron funcionando durante ma s de trescientos anos, elevando el agua para uso de riego. Esta idea de que el agua podfa dar movimiento y ser elevada por una rueda fue propuesta por Arqui medes en el siglo Ill a.C. (Siculus, 1939), epoca en la que Ctesibio, ingeniero y matematico alejandrino, ideo y construyo la bomba impelente, descrita anos ma s tarde por Vitrubio, en su obra Los diez libros de Arquitectura, libro X, capftulo VII (Vitruvius, 1960). Ademas de la maquina ctes fb ica, co mo el la llama, en este libro X, en el cap ftulo cuarto, Vitrubio habla de maquinas para elevar agua, donde clasifica ciertos elementos ideados pa ra extraer agua y describe su construccion, al igual que lo hace acerca de las norias y ruedas fluviales en el ca pftulo V (ver ilustraci6n 2). Por ultimo, en el capftulo VI, Vitrubio describe la construcci6n de una coclea para elevar agua, o lo que es lo mismo, un tornillo de Arqufmedes. Segun la opinion de varios historiadores, Juanelo tuvo la opcion de tomar esas bombas coma solucion al problema de abastecimiento de agua en la ciudad de Toledo. Eran bien conocidas por el, tanto las de aspiracion, en las que la elevaci6n de agua se producfa unicamente por la presi6n atmosferica, coma las impelentes, en las que se producfa una elevaci6n por aspiraci6n y otra por impulsion. La elevaci6n producida llustraclones 1a y 1b. Tornlllo de Arquimedes y C6clea. Extraido de Los veintlun I/bros de los /ngenios y las m/Jqulnas. por la presi6n atmosferica s6Io podfa alcanzar una altura de diez metros, mientras que la elevaci6n por impulsion estaba limitada por la resistencia del material y, c6mo no, por el caste de conseguir unos materiales resistentes, 34 ingenieria hidraulica en me xico / abril:iunio de 2008 ► /) 1•/ R fnr: ido 11 rha, M. G. cl al., F./ i 11 gr11io 111 ffri 11 irn dr T orrirmi Jm m rl oh111 /1 •ri 111if'lllo tl r• og 11 0 o T1Ji t' rl 1J 11ustraci6n 2. Configuraci6n de noria para elevar agua . Extraido de Ramelli (1994). que aguanta se ri la presi6n derivada d el desnivel que se pr ete ndfa veneer. . La ilustraci6n 3 presenta una copia de la bomba impelente de dos cuerpos incluida en el libro X III de Los vein tiun libro s de /o s ingenios y /a s maquina s, atribuido al pr opio Juanelo (an6nimo del siglo XVI , 1999). En e ll a se PUeden distinguir los elementos que describfa Vitrubio en su obra. Ya que Juanelo en un principio tendrfa qu e costearse la co nstrucci6n de su artificio y ademas no crefa en la ca pa ci dad de los materiales para aguantar la presi6n que _ se derivaba del desnivel entre el cauce del Tajo y el Alcazar como para optar por las bombas, se decidi6 por la creac i6n de una maquina nueva, de invenci6n propia, en la que la elevaci6n del agua se producirfa a presi6n atrnosferica . llustraci6n 3. Bomba impelente de dos cuerpos. Extraido de Los veintitin /ibros de /os ingenios y las maquinas. i . - . -. :f i·i h~ !-~ I 1~. '. ~it ) u1:,~. j ) \ Juanelo Turrlano. Resena hist6rica Conozcamos al autor, antes de abordar su obra. Giovanni Torria ni naci6 en Cremota (Lombardf a) a lr eded or del afio 1500. Ll eg6 a Espana de la mano del emperador Carlos V en 1530, donde ejercfa las funciones de relojero de la Corte. De esta etapa se recuerda su restauraci6n del reloj planetario de Giovanni Dondi y la construcci6n del famoso reloj astron6mico Cristalino. Tambien de stac6 coma ingeniero, matematico y fabricante de mecanismos, gozando tanto del favor del monarca, que lo acompafi6 en su retire del monasterio espafiol de Yuste en Caceres (Enrfquez de Salamanca, 1992). Tras la muerte de su padre, Felipe II no quiso prescindir de su servicio y le nombr6 Matematico Mayor, participando en esta epoca en la reforma del ingcnicria hidraulka en mexico / abri l:iunio de 2008 35 D el R fo-Ci donchn, M.C. el al., El i11 ge nio m ecri n ico de To rri ani Jm ra el aba st eci mi e nl o de agua a Toledo calendario actual mientras estuvo prestado al seNicio del Papa Gregorio X III. Durante su estancia en Espana, las aportaciones de Juanelo Turriano al patrimonio del lmp erio fueron numerosas: construcci6n de la presa del pantano de Tibi, en Alicante, la mas alta del mundo durante casi trescientos arias; diseno de las campanas, durante la edificaci6n de El Escorial, de la mano de su amigo Juan de Herrera; construcci6n tambien de molinos, relojes y varios aut6matas (danzarines, guerreros, pajaros voladores, etcetera), entre otras obras. Pero su gran creaci6n fue la maquina hidraulica para surtir de agua del Tajo a la ciudad de Toledo. El encargo fue hecho en 1565 par el Marques de Vasta y subirfa a las dep6sitos situados bajo el Alcazar la cantidad permanente de mil seiscientos cantaros de a cuatro azumbre de agua, unos 12 400 litros diarios, con un plaza de ejecuci6n de tres anos. Ju anelo cumpli6 su parte del contrato y el mecanismo funcionaba a pleno rendimiento, en plaza, y superando las previsiones iniciales, al llegar hasta las 17 000 litros. Sin embargo, la ciudad no le pag6, con la excusa de que el caudal completo quedaba para uso excl usi vo del Palacio Real, en donde era al macenado. Arruinado, tras costear ademas de su bolsillo el mantenimiento del artificio durante seis anos, se llega a un acuerdo para construir un segundo, sufragado por la Corona, que queda ria en poder de Juanelo y sus herederos. Se term in 6 en 1581. Aunque el rey cumpli6 con su deuda, no asi la ciudad, par lo que no pudiendo costear su mantenimiento, se via obligado a renunciar a el , lo que s in duda contribuy6 a su muert e, el 13 de junio de 1585. El complejo mecanismo de la s artificios dificult6 su conservaci6n; ambos fun cionaron durante mas de cuarenta anos, hasta mediados del siglo XVII , cuando se procedi6 a desmontar el primer ingenio y se dej6 al segundo coma icono de la ciudad, debido al entusiasmo y admiraci6n que habf a levantado en tantas person as del mundo. Paco a poco, con el paso del tiempo y debido al constante robo de piezas, fueron desapareciendo los restos de los arti fi cios, hasta el punto de que nada queda en Toledo de las ingenios. Reconstruccl6n del artlficlo de Juanelo Pero, lc6mo eran estas maquinas que causaban tanta admiraci6n? lC6mo funcionaban? Responder a esas cuestiones cuando el l'.mico legado de las ingenios hab fa sido el elogio de escritores, viajeros y demas contemporaneos de Juanelo, sin haberse encontrado piano o dibujo alguno que las represente, se convierte en una ardua y complicada tarea. De entre todos esos documentos destacan Ires fundamentalmente, aparte de antiguos inventarios que se realizaron sabre los ingenios y que han sido encontrados en importantes bibliotecas nacionales. El primer y quizas mas importante de los tres pertenece al humanista y amigo de Juanelo, Ambrosio de Morales (Morales, 1985), que no vio los artificios, pero sf la pequena maqueta que Juanelo construy6 para convencer al pueblo de la validez de su idea. En el estan basadas las dos teorfas que hoy di a existen acerca del funcionamiento de los artificios. La descripci6n que hace de las maquinas versa del siguiente modo : " . .. La suma de esta invenci6n es anexar o engoznar unos maderos pequenos en cruz por enmedio y por los extremos de la manera queen Roberto Valturio esta una maquina para levantar un hombre en alto. Estando todo el trecho asf encadenado, al moverse los dos primeros maderos junto al rfo se mueven todos los demas hasta el Alcazar con gran sosiego y suavidad, cual para la perpetuidad de la maquina convenfa... Mas lo que es mas maravilloso es haber encajado y engoznado en este movimiento de la madera unos canos largos del mismo metal a los cabos, los cuales subiendo y abajando con el movimiento de la madera, al bajar el uno va lleno y el otro vacfo, y juntandose por este lado ambos, estan quedos todo el tiempo que es menester para que el lleno derrame en el vacfo. En acabando de hacerse esto, el lleno se levanta para derramar por el cano en el vacfo, y el que derram6 ya y qued6 vacfo se levanta para bajarse y juntarse con el lleno de atras, que tambien se baja para henchirle. Asf los dos vasos de un cano estan alguna vez vacfos, teniendo sus dos colaterales un vaso lleno, yendose mudando asf, que el que tuvo un vaso lleno queda vacfo del todo, y el vacfo del todo tuvo luego un vaso lleno, y siempre entre dos llenos hay un cano con dos vasos vacfos ... ". Basado en este texto, el lngeniero de Minas don Luis de la Escosura y Morrogh (Escosura, 1888) se convirti6 en la primera persona que se enfrentaba al reto que suponfa dar una explicaci6n al funcionamiento de los ingenios de Toledo. lnterpretar la descripci6n de Morales sin ilustraci6n alguna resulta muy complicado, por lo que Escosura se dedic6 a buscar algun dibujo que le ayudase a comprender aquel escrito y comenta en sus conclusiones: " ... lo que con diligencia y trabajo no pude conseguir, me lo proporcion6 la casualidad, examinando un Ii bro rarf simo .. . El titulo de la obra es el siguiente: Le diverse et artificiose Machine de/ Capitano Agostino Ramelli ... Ouiso la casualidad que yo abriese este libro por la lamina correspondiente al capftu lo XCV, que 36 ingenieria hidr.iulica en mexico / abri l:iunio de 2008 j Dr/ R io - Cido 11clw , M.G. el al., El i11g e 11i o 111ec<i11 iro de Ton -ia ni pa ra rl aba sl ec imi r 11/ o dr ag 11 a a Toledo representa una maq ui na para elevar agua , en la que in rned i atamente recon ocf el a rtif icio de Juanelo que d escribe Morales ... " En la ilustraci6n 4 se observa la lamina en la que Es cosura via reflejado el arti fi c io de Juanelo, aunque a ce ptaba algunas diferencias co n la descripci6n que hacf a Morales. Concretamente, el amigo de Juanelo comentaba en un parrafo par separado, titulado " Part ic ularidades mara vi llosas del AqO educto ": " ... la for ma de la cadena y de lo s arcaduces de co br e con que al pr incipio se tomaba el agua del rio ... ". Par tanto, para completar su teoria, Escosura consider6 una primera elevaci6n realizada mediante una cadena de cangilones movida par una rueda hidraulica, la cual tomaba la fuerza de movimiento de las propias aguas de l Tajo, y a continuaci6n una segunda, basada en la dispo sici6n propuesta par Rame lli (Ramelli, 1994) en su lami na , de la que suprimfa los cangilones de la primera rueda, convirtiendola unicamente en motriz. Ademas , sustitufa tambien las cajas y canales par unos v asos y tubas de lat6n para dar completo sentido a las palabras de Morales en cuanto a movim ie ntos, pausas y paradas. El ultimo gran escollo para Escosura le supuso tener que dar significado a la escala de Valturio (Va lturio, 15 35) comentada en la descripci6n, concluyendo que se correspondia con las tirantes que transmi tra n el movimiento de vaiven de unos cazos a las otros, a las cuales sustituirian en la lamina de Ramelli. De este modo fu e coma Lu is de la Escosura y Morrogh qued6 convencido de haber encontrado respuesta al misterio de las artificios de Juanelo. La idea pues, se corresponde con un sistema de piano inclinado, de pendiente co ntinua, a !raves del cual se elevaba el agua desde el rfo Tajo hasta el Alcazar y constituye la pr imera de las dos teorfas vigentes acerca del funcionamiento de las maquinas. La segunda fu e ideada par don Ladislao Reti (Reti , 1967), conocido coma el gran investigador de la tecnica, y quien, interesado e intrigado par el tema, es tu di6 las escritos de Escosura y las de un inge ni ero alem an ll amado Theodor Beck (Beck, 1900), el cual habfa aceptado y desarrollado un poco mas la teorfa del propio Escosu ra . Pronto le su rgieron dudas y problemas acerca de la reconstrucci6n que planteaban, par lo que decidi6 llustraci6n 4. Lamina 95 del libro de Ramelli, que representa una maquina para elevar agua de un rl o. 3!_. ';- ,· ~ ... _ .... :-;,... ~\ . '• .. .. ~ 4· ~ ' . ' ' !.,, .,. _ . , · · ' , . • - I -~ ., .. . .• . -.; · l!iilll~~ ..... j _;: ,' ,,. , ~: . ~ -.. . . · .)I • ..,.,-.;.;, _ .:.v,- · ·. '. , ' . ingenieria hidriulica en mexico/ abril:iunio de 2008 ,,_ ·, I 3i • Del Rfo-Cido 11 c ha , M.G. et a l. , El i11g e 11i o 111ecri.11ico de Torriani Jmrn el aba s/e ci111i('II/O dr • ag11a a Toledo hacer un estudio mas crftico de la aceptada-interpre- taci6n del funcionamiento y de la historia de su creador, a lo que sigui6 una intensa busqueda en diversos archivos y grandes bib li otecas. Con el lo comprob6 rapidamente que las noticias recogidas par Escosura estaban le jos de representar toda la in formaci 6n hist6rica que habfa quedado del artificio y del propio Juanelo. Expuso el resultado de su inves ti gaci6n en u na conferencia pronunciada en Toledo el 15 de junio de 1967, en donde cont6 con una maqueta construida par el artesano don Juan Luis Peces Ve ntas, en las que quedaron plasmadas todas las conclusiones a las que lleg6 y las cual es pueden ve r se re fl ejadas en el esquema de la ilustraci6n 5. Segun Reti, en primer lugar exi sti6 una presa en el Tajo desde la que partfan dos canales par donde el agua era conducida a unas ruedas hidr au licas que movfan el artificio; u na, concretam en t e, daba movimiento a una cadena de cucharas, de cuya existencia en el mecanismo ya habl6 Escosur a, y el otro hacfa lo mismo con la rueda motriz del a rt i fi cio propiamen te dich o. En cambi o, esta segunda elevaci6n es la r afz de la diferencia entre ambas teorias, ya que R eti no acept6 la lamina de Rame ll i que tanto ayud6 a Escos ur a a desvelar la inc6gnita de las ingenios de Toledo, sino otr a, concretamente la siguiente en orden de aparici6n del mismo libro de Ramelli y expuesta en la ilustraci6n 6. Par t an to, la teorfa de Reti sabre el artificio de Juanelo consiste en un sistema vertical, inspirado en llustracl6n 5. Esquoma sog(m Ladlslao Rotl dol artlflclo do Juanolo. To rr e do estos torreones de cucharones que elevaban el agua de fo rma escalonada: el agua ascendf a a lo largo de la torre gracias al movimiento de vaiven de las cucharas, para luego ser transportada mediante co n ducc iones de lat6n de una torre a la siguien te. Para secundar su teorfa, Reti co nt6 con varios grabados de la epoca que re fl ejaban esa elevaci6n realizada de forma escalonada, con varios inventa ri os de la epoca que pudo encontrar en las busquedas realizadas en diversas bibliotecas y ademas con un documento fu ndamental para el, que describfa de esa fo rma el funcionamiento de las maq uinas de Toledo. El escrito fue realizado par un viajero de la epoca ll amado sir Kenelm Digby (Digby, 1845), quien via las artificios funcionan do y apuntaba: " ... Y asf las dos l ados de la maquina eran como dos piernas que pisaban por turnos el agua ... " Par todo ello, esta es la teorfa mas aceptada en la ac tu alidad, mas aun si cabe despues de la aparici6n del tercer escrito mas importante en toda la investigaci6n acerca del enigma de las maquinas de Toledo, el ltinerario hispanico de/ Chantre de Evora, publicado en 1604 par Manuel Severim de Fa ri a (ve r ilus tr aci6n 7). El hallazgo de este documento, publicado en 1986 en la Revista de Estudios Extremenos (Cortes, 1986), supone re forzar la teorfa de Re ti, ya que describe un artificio que iba subiendo el agua a presi6n atmosferica de forma escalonada por media de to rretas de cazos que permit fan adaptarse a las Mo c rn 11 sn10 du cuctmrus o~ c1 lantos Torre mo1r1 z 88 [ I Sis tema clo luncl om u 11l en 10 ropito cl esque rn .:i lo rrn .:i do por una "lo rr e de el0vac16n" con su rn eca rn s rn o de ·cuc l1 Jr;is osc1ta nt es" 111od 1n 111 u un J fu erl J obteriida de IJ propla co rri e nt c cful rfo foj o en liJ "to rr e rno tr 1z · in ge nieria hidr.iulica en m exic o/ abr il :i uni o de 2008 Cade na do cangltonos Del R io-Cidoncho , M.G. et a l. , El ingenio m ec tinico de Toniani f1ara el aba st ec i111i e 11t o de ag 11a a T ole do llustraci6n 6. Lamina del libro de Ramelli aceptada por Reti. - . . .. , ,• ·/ _ ,, I • ~ • • i rregularidades del terreno . lncluso el documento aport a los unicos dibujos existente s ha sta el momenta re alizados por al gu ie n que via func iona ndo las ingenios . Modelado y animaci6n del artificio Se ha realizado el modelado del artificio de Juan elo basado en las disenos aportados par la Funda ci6n Juanelo Turriano , correspondien tes al Proyecto de Reconstrucci6n Parcial del Artificio de Juan e lo , elaborado Por su fundador, el lng eniero de Caminos, Canale s y Puertas , y discipulo de Reti , don Jose Antonio Garcia- Diego (Fundaci6n Juanelo Turriano , 1989), el cual n un~a se llev6 a cabo y que, c laro esta , se basa en la teo ria vertical. La elecci6n de es ta soluci6n se ha hecho c on base en dos razones : es la teoria mas conocida y d iv ulgada, ademas de la mas completa y desarrollada, Por c uanto dispone de pianos que han seNido de base ~ara la rec~nstrucci6n virtual. El modelado s61ido ha sido Cec ho gra c ,as a la potencia que proporciona el programa AT/A en su r elease 5 (Del Rfo et al ., 20 07 ), en sus llustraciones 7a y 7b. Tercer escrito e imagen ampliada del dibujo que incluye. a) >· . ' ,, I . • · t f i 7 b) C A j) C B () 2 m6dulos de generaci6n de pi ezas y de co nj untos , que incluso permiten animar el modelo y ve rlo en mo vi m ie nto. Las ma y ore s dificultades se encontraron en la cantidad de indefiniciones que contenfan las citados pianos, par lo que se tu vo que recurrir a otros esquemas , imagenes e incluso a la maqueta de Ret i exp u esta en la Diputaci 6n de Toledo , para dar soluci 6n a di c hos inconvenientes . Con esto nose pretende, ni muc ho menos , desmerecer ingenieria hidraulica en mexico/ abril:iunio de 2008 39 1111 Del R io-Cido 11 ch n, 1'1.G. et a l. , El i11 ge 11io 111 ecri 11i co de T 01Tiani / >am el abastecimie 11t o de Ol{llll a Tole do el trabajo realizado por el equipo de Garcfa-Diego, todo lo contrario, merece un gran reconocimiento y agradecimiento, ya que los medias y la situaci6n de la representaci6n gr afica en aquellos ar'ios , 1975, no permitfan, como hoy d fa, gracias a las herramientas de simulaci6n y realidad virtu al disponibles, la ve rificaci6n y revision de! funcionamiento de los diser'ios. A continuaci6n se describen los esquemas generales de las dos elevaciones que componen el artificio y que han servido para el modelado de! ingenio completo. La primera elevaci6n se producf a mediante una rueda hidraulica y una cadena de cangilones. En la segunda e le vaci6n tambien existfa una rueda hidraulica identica a la anterior, pero un sistema de tirantes y forzantes, denominado Stangenkunst, se encargaba de mover la torre de cazos y elevar el agua. La ilustraci6n 8 representa un esquema general de la primera elevaci6n. La rueda hidraulica ( ve r ilustraci6n 9) actuaba como motor de! ingenio y transmitfa el movimiento de giro al eje. A traves de un sistema de engranajes, formado en concreto por Ires parejas, se comunicaba el movimiento a una rueda que elevaba la cadena de cangilones (ilustraci6n 10) . Todo el sistema y la rueda en particular eran regulables en altura, podfan subir y bajar para adaptarse a los diferentes niveles que alcanzaba el agua de! rfo Tajo. En la ilu straci6n 11 se presenta el modelado de esta primera elevaci6n. La segunda elevaci6n (ilustraci6n 12) comienza en la parte que no es identica a la anterior, en una pieza denominada yugo escoces. Este yugo es el re sponsable de las paradas en el movimiento de los cazos, para que diese tiempo de verter toda el agua de unos a otros, mientras el movimiento de la rueda era continua (ilustraciones 13a y 13b). El sistema Stangenkunst (i lustraci6n 14) de tirantes y forzantes accionados por medio de! yugo comunica a los cazos un movimiento de vaiven. La torre de cazos tomarfa el agua de la balsa si tuada a su pie (alimentada por la primera lase de elevaci6n mediante la cadena de cangilones) y pasando desde el primero hasta el ultimo cazo, la depositarfa en otra balsa situada en la parte superior de la torre (ilustraci6n 15). En la ilustraci6n 16 se presenta el modelado de esta segunda elevaci6n. Por ultimo, en la ilustraci6n 17 se muestra el modelado de! ingenio completo. Consideraciones finales La simulaci6n por ordenador y su siguiente escal6n, la realidad virtual, facilitan la reconstrucci6n real de mecanlsmos, maquinas, edificios, etcetera, permitiendonos conocer c6mo seran o c6mo fueron. En este llustraci6n 8. Esquema general de la primera elevaci6n. Plano del proyecto de reconstrucci6n del equipo de Garcia-Diego. © I l I' T .-© j1 I t 1l D I , I r llustraci6n 9. Montaje de la rueda hidraulica . w;c.u.,s,,,o DE EU: VIIOOIII 0£1.A ~EDl ltlllltAUl.!01 40 ingenieria hid.raulica en mexico / abril-junio de 2008 Del Rfo-Cido 11 chn, M.G. eL al., El in genio 111 ecd 11i co de Ton-iani /m m Fl abas lr c i111i e 11/ o d1 • ag11n a Toled o llustraci6n 10. Secuencia de eslabones que se repite en la cadena de cangilones. llustraci6n 11. Perspectiva del esquema general de la primera elevaci6n. llustraci6n 12. Esquema general de la segunda elevaci6n. Plano del proyecto de reconstrucci6n del equipo de Garcia- Diego. llustrac16n 1 Ja. Yugo escoces. a) ingenieria hidraulica en mexico/abril:iunio de 2008 41