Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas

   Realizadopor:SalvadorRomeroGómez Tutor:Dr.ManuelPérezRuiz  Sevilla,Juliode2.014 ESCUELATÉCNICASUPERIORDE INGENIERIAAGRONÓMICA  PROYECTOFINDECARRERA Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidadde implantacióndesistemasdeguiadoGNSSentractoresderuedas                              ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA AGRONÓMICA UNIVERSIDAD DE SEVILLA PROYECTO DE APLICACIÓN INFORMÁTICA PARA EL ANÁLISIS DE LA VIABILIDAD DE IMPLANTACIÓN DE SISTEMAS DE GUIADO GNSS EN TRACTORES DE RUEDAS PROYECTO FIN DE CARRERA Director: Dr. Manuel Pérez Ruiz Salvador Romero Gómez Esp. Expl. Agropecuarias y Zootecnia Sevilla, Julio de 2.014    AGRADECIMIENTOS Nosésiseréelalumnomásviejoenpresentarunproyectofindecarrera,peroabuensegurounode lasmásveteranos,ytodoelloapesardehabercursadolosestudiosinicialmenteenloquesepodría calificarcomo“entiempoyforma”.Entiempoporquelosiniciealaedadnormalde18añosyen formaporqueaprobétodaslasasignaturasenloscursoscorrespondientes;bueno,todasno,quedóel entoncesdenominadotrabajofindecarrerayporelloestoyescribiendoestaslíneas. Peroalfin,despuésdellevar30añosrecordándomediariamenteelincumplimientodeundeber conmigomismoyconmifamilia,sobretodoconmispadresquienestantoseesforzaronparaque obtuvierauntítulouniversitario,llegalahoradepresentaresteproyectoparaafrontardespuéssu defensa. Másdedosañoshallevadosuelaboración,duranteloscualesdeboacordarmedeagradeceren primerlugaramiesposalapacienciayapoyorecibido,altutordelproyecto,D.ManuelPérez,por habermeorientadoentodomomento,aamigosyentidadescomoAntonioGonzález(ElCuervo),Juan ManuelMoreno(VejerdelaFra.),EcotractordelSur,S.L.(JerezdelaFrontera)quemehanayudadoa cumplimentardatosdecultivoseinsumosyaDiegoJiménezdelaempresaCNHquemeorientóen misprimerospasosdelaconfeccióndeesteproyecto. Alosqueestánensituaciónparecida,esdecir,conelproyectosinacabar,lesdigo,desdela perspectivadelaexperiencia,quenuncaesdemasiadotardeperoquecuantoantesempiecenmejor. Alosquevandetrás,enlaedadyenlaexperiencia,comomishijasylospróximosingenieros,quese inicienenAccess,lesayudaráenmuchasfacetasorganizativasydegestiónensufuturoprofesional. Yalosqueusenlaaplicación,quelaintenciónesqueestévivayportantosusceptibledesermejorada yenriquecidaconcualquierideaadicional.Estenoeselfinaldeesteproyecto,essoloelprincipio.  SalvadorRomeroGómez Email:[email protected]  Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Índice Página 7                    Índice General                     Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Índice Página 8                                              Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Índice Página 9 Índice Memoria 1.‐ Introducción……………………………………………………………………………………………………………………15 1.1.‐ Laagriculturadeprecisión……………………………………………………………………………………….17 1.2.‐ Laagriculturadeprecisiónenlautilizacióndetractoresyaperos…..………………………….18 1.2.1.‐ SistemasdeguiadoGNSS ……………………………………………………………………………………….18 1.2.2.‐ Sistemasdecorreccióndeseñal ………….………………………………………………………………….19 1.3.‐ AutomatismosdeayudaalmanejodetractorescomplementariosalusodeGNSS….…20 2.‐ Objetivos….……………………………………………………………………………………………………………………23 3.‐ MaterialesyMétodo……………………………………………………………………………………………………..29 3.1.‐ Descripcióndelametodologíayámbitodeactuación…..…………………………………………..31 3.1.1.‐ Criteriosencálculodecostos………….………………………………….......................................32 3.1.1.1.‐ Costesdelautilizacióndelamaquinaria…………………..……………….………………………..33 3.1.1.1.1.‐ CostesFijos……………………………….………………………………………………………………………33 3.1.1.1.1.1.‐ Amortizacióntécnica…………………………………..………………………………………………….33 3.1.1.1.1.2.‐ Alojamientoparalamaquinaria………………………………………………………………………33 3.1.1.1.1.3.‐ Interésdecapitalinvertidoenlamáquina………………………………………………………34 3.1.1.1.1.4.‐ Costesdeseguroseimpuestos…..……………..…………………………………………………..34 3.1.1.1.1.5.‐ Otroscostesfijos………………………………….…………………………………………………………34 3.1.1.1.2.‐ Costesvariables…………………………………………………………………………………………………35 3.1.1.1.2.1.‐ Combustible,lubricantesyaditivos………………………………….…………………………….35 3.1.1.1.2.2.‐Mantenimientoyreparaciones…………………………………..…………………………………..37 3.1.1.1.2.3.‐ ManodeObra…………………………………..…………………………………………………………….39 3.1.1.2.‐Costesderivadosdelaaplicacióndeinsumos…………………….…………………………………40 3.1.2.‐ Metodologíadelcálculodetiemposyrecorridos……………………………………………………..41 3.2.‐Creaciónydescripcióndeunaaplicacióninformática…….……..…..………………………………….44 3.2.1.‐ Brevereferenciaaprogramasdebasesdedatosrelacionales.‐Access…………………….44 3.2.2.‐ Descripcióndelaestructuradelaaplicación…………….………………………………………………47 3.2.2.1.‐ Descripciónyfuncionamientodelosdatosprecargados…………………….………………49 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.1.‐Introducción Página16                            Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.1.‐Introducción Página17 1.‐Introducción Generalmenteelusodelasnuevastecnologíasentodoslossectores,yenlaagriculturaen particular,permiteconseguirunusomáseficientedelosrecursos(Pérez‐RuizyAgüera,2009; Zhangetal.,2002).Laaplicacióndeestastécnicasenexplotacionesagrícolashallegadoa conseguirunareduccióndel35%enlaaplicacióndenitrógenosinreducirelrendimientoen cultivoderemolacha,oevitarun15%depérdidasdecosechaporunaoportunaaplicaciónde fungicidas(Seelanetal.,2003). Conocidotambiéncomolaprimerageneracióndelaagriculturadeprecisiónseencuentranlos sistemasdeguiado,tecnologíaquehatenidobastanteaceptaciónporempresasdeservicioy agricultoresreferentes.Estaaceptaciónhasidodebidaengranpartealaconsecucióndeun mayorrendimiento,ergonomíadeltractorista,reduccióndesolapesenaplicacionesde agroquímicos,posibilidaddetrabajardenocheoconniebla,aumentarlavelocidadde aplicación,etc.Estosnuevossistemasdeguiadopuedentrabajarsobreelcultivooentrelíneas avelocidadesaltasydisminuirelriesgodedañosenelcultivo. Parabuscarlacompetitividadnecesariaenloscultivosextensivosadíadehoy,losagricultores yempresasdeserviciosdebenreducirloscostesdeproducciónenmuchosdeellos.Unadelas formasparaconseguirestoeselusodeherramientastecnológicascomoreceptoresGNSS (GlobalNavigationSatelliteSystemoSistemaGlobaldeNavegaciónporSatélite).Laadquisición deestosdispositivosrequieredeunainversiónquehadetenerunosresultadoseconómicos positivosytangiblespararealizarse,conindependenciadeotraseriedeventajasdecarácter mássubjetivo,comolacomodidad,seguridad,beneficiosmedioambientales,usoconescasao nulavisibilidad,etc.,quenoseránobjetodelestudio,aunqueseharámenciónaellasenlos distintosescenariosdeuso(Sorenseetal.,2005;Wilsonetal.,2000). Elobjetivodeestetrabajoesdesarrollarunametodologíacapazdeevaluareconómicamentela utilizacióndelosdiferentessistemasdeguiadomanualyguiadoautomático,ensusdistintos nivelesdeconfiguración,quehaydisponibleshoyenelmercado.Estametodologíaserá aplicadaalámbitodelaslaboresagrícolasquesedesarrollanenloquehabitualmentese denominatierracalma,odecultivosnopermanentes,contractores,atendiendo principalmentealaboreo,siembras,abonadosytratamientosfitosanitarios.  1.1.‐Laagriculturadeprecisión Diversosautoresdefinenlaagriculturadeprecisióncomoel“sistemadegestiónagrícola basadoenlainformaciónylatecnologíaorientadoaidentificar,analizarygestionarlas variablesespacialesytemporalesdelsuelo,conelfindeobtenerelmáximobeneficioy rentabilidadsiempreenelmarcodeproteccióndelmedioambiente”. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.1.‐Introducción Página18 Enelaspectodelagestióndelasvariablesespacialespodemosencuadrarelusodesistemasde guiadoGNSSenmáquinasagrícolas,ymásconcretamenteentractores,comounadelas vertientesdelaagriculturadeprecisión,yquepermitiránlamodulacióndelasoperacionesde cultivodentrodeunáreaoperativaoparceladeterreno.  1.2.‐Laagriculturadeprecisiónenlautilizacióndetractoresyaperos Enelcasoconcretodetractoresysuscorrespondientesaperos,laagriculturadeprecisiónjuega unpapelfundamentalenelaspectodelcontrolespacialdelosmismosdentrodesuactividad enunterrenodelimitado.Enesteproyectovamosatratarsobrelautilidaddelguiadode tractoresyaperosensusdistintosnivelesdeconfiguración.Talcomoseverámásadelanteen elPunto2Objetivos,noformapartedeesteproyectoladescripciónyfundamentosdel funcionamientodelossistemasdeguiadoGNSS,sinoelresultadodesuuso.Existennumerosas publicacionessobreestostemasysolovamosarealizarunabrevedescripcióndeloselementos queseusanenlossistemasdeguiadoentractoresyquedebenserconocidoscomobasepara unapotencialinstalacióndelosmismos.  1.2.1.‐SistemasdeguiadoGNSS Podemosdefinirunsistemadeguiadocomoelconjuntodedispositivosinstaladosenuntractor yaperoqueayudandeformaparcialototalalaconduccióndelosmismosenunaaplicación agrícolaquecubreunadeterminadasuperficie,asícomoaconocerentodomomentosu ubicaciónactualylasanterioreseneltiempousandosistemasdeposicionamientoGNSS(Misra andEnge,2006). Engeneralpodemosclasificarestossistemasdelasiguienteforma: a) Sistemasdeguiadomanual.‐ Sonconjuntosdedispositivosquenoactúansobrela maquinariayqueinformaneindicanalconductorelrecorridoqueéldeberealizaratravés depantallas,sistemaslumínicosuotros.Normalmenteestáncompuestossoloporuna antenareceptoradeseñal,unreceptoryunapantalla,perohabitualmente,unodelos elementosestáincluidoenotro,normalmenteelreceptorylapantalla. b) Sistemasdeautoguiadooguiadoautomático.‐ Sonconjuntosdedispositivosqueactúan directamentesobreloselementosdedireccióndelvehículoliberandoalconductorde manejarladireccióndelmismo.Ademásdeloscomponentesanteriores,loscualessuelenir porseparado,incorporanloselementosnecesariosparaactuarsobreladireccióndeltractor atravésdediferentesmediosquesedescribenacontinuación. Asuvezestosdispositivoslospodemosclasificarenfuncióndedondeactúansobrelos mecanismosdeladirección,enestecasodeltractor.Puedenhacerloenelvolante,biena travésdeunmotoreléctricoqueactúasobrelaperiferiaoensueje.Sonlosdenominados sistemasdeguiadoasistido,loscualesgozandeciertapopularidadactualmenteporsu facilidadparapasarlosdeuntractoraotro,esdecir,queunmismoequiposepuedeinstalar enmásdeuntractorparausarlodeformaalternativa.  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.1.‐Introducción Página19 Tienenelinconvenientedequelacorreccióndelaposiciónesdetectadasoloporel desplazamientodelvehículoatravésdesuantenareceptora,porloquenecesitancierta velocidadmínimaenlautilizacióndeltractorparaqueconsumovimientopuedanconocery corregirladireccióndelmismo. Porotrapartetenemoslosdenominadossistemasdeautoguiadointegrado,queactúan directamentesobreelsistemahidráulicodeltractorsinintervenirenelvolantededirección. Suelenirequipadosdesensoresdeposiciónenlasruedasdirectriceslosquelespermiteuna capacidadpredictivadelaposicióndeltractorpreviaaldesplazamientopermitiendobajas velocidades.Incorporanunconjuntodemecanismosdeinstalaciónpermanente,como tuberíasdeaceite,electroválvulas,etc.,porloquenosontraspasablesdeuntractoraotro salvomedianteoperacióndealtocosteeinviable.Acambiotienenlamejorcapacidadde precisiónenelmanejo. Detodoloanteriorpodemosdeducirquelaformadeguiaraltractormediantelarecepciónde unaseñaltienedistintosnivelesdecapacidaddeprecisión,unasvecesporlahabilidaddel conductorenelcasodelossistemasdeguiadomanualyotrasporlacapacidaddeconducirde lossistemasdeautoguiado.  1.2.2.‐Sistemasdecorreccióndeseñal Laseñalqueserecibedelossatélitesdeposicionamientotieneunniveldeprecisiónmuybajo paraseraceptableenaplicacionesagrícolas.Estoesdebidoaladistorsiónlógicaporlaenorme distanciaalaqueseencuentranestossatélites,perotambiénaunerrorintencionadodadosu origenmilitar.Pararesolveresteproblemaexistenvariossistemasdecorreccióndeestaseñal queproporcionanalosreceptoresGNSScorreccionesdelosdatosrecibidosdelossatélitesde posicionamiento,conelfindeproporcionarunamayorprecisiónenlaposicióncalculada. Aunqueexistenvariostiposenfuncióndelcontextodeaplicación,elusadoenagriculturaesel denominadosistemaDGNSSoGNSSdiferencial(Larsenetal.,1994;Pérez‐Ruizetal.,2011).El fundamentoradicaenelhechodequeloserroresproducidosporelsistemaGNSSafectanpor igual(odeformamuysimilar)alosreceptoressituadospróximosentresí.Loserroresestán fuertementecorrelacionadosenlosreceptorespróximos. UnreceptorGNSSfijoentierra(referencia)queconoceexactamentesuposiciónbasándoseen otrastécnicas,recibelaposicióndadaporelsistemadesatélitesdeposicionamiento,ypuede calcularelerrordeposicionamientoproducidoporlosmismoscomparándolosconsuposición, conocidadeantemano.Estereceptortransmitelacorreccióndeerroresalosreceptores próximosaél,yasíestospueden,asuvez,corregirtambiénloserroresproducidosporel sistemadentrodeláreadecoberturadetransmisióndeseñalesdelequipoGNSSdereferencia (Heraud&Lange,2009;Abidineetal.,2004). Elreceptordereferenciapuedeseradquiridoeinstaladoenunaexplotación,transmitiendola señalcorrectoravíaradiofrecuenciaaunadistanciaquesueleserdeunmáximodeunos10Km enfuncióndelaorografía.EstoesloquesedenominaestaciónRTK(RealTimeKinematic)o Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.1.‐Introducción Página20 sistemadecorrecciónporestaciónpropiaporradio.Estesistemasuponerealizarunainversión perolosnivelesdeprecisiónsonbastanteelevados. Laseñalcorrectorapuedesertambiénalquiladaaempresasquetienenmontadounsistemade receptoresdereferenciayquetrasmitenlaseñalcorrectoraatravésdesatélitesde comunicaciones.Algunosorganismospúblicosofrecendeformagratuitaestaseñal,aunque normalmenteconunniveldeprecisiónmenor. Porúltimo,elsistemaqueestátomandounmayoraugeactualmenteeseldenominadoVRS (VirtualReferenceStation),consistenteenunareddeestacionesdereferencia(RTK)que trasmitenlaseñalcorrectoraaunservidordeinternetporunalíneaADSL.Atravésdelaredde datosdelatelefoníamóvil,unreceptoreneltractorrecibelacorreccióndeseñalencualquier zonaquepreviamenteestécubiertaporestared. Comoconsecuenciadetodoloanterior,tenemoselresultadofinaldeloquesedenomina precisióndelequipodeguiado.Definimoslaprecisióncomoladistanciamáximaalaquese desvíalatrayectoriadelconjuntotractor–aperodelaquedeberíallevarenlascondiciones objetivodelaaplicación,normalmenteunalínearecta.Estaprecisióndependetantodel sistemadeguiadocomodelaseñalrecibida. Losdatosdeprecisiónseránundatobásicoenloscálculosdeesteproyecto,yseránaportados porlosproveedoresdelequipodeguiadoyseñalcorrectora,habitualmentelamismaempresa. Estedatoformarápartedelacumplimentaciónenlafuturaconfiguracióndelosequiposobjeto delestudiodeesteproyecto,porloquedebesertomadoconelmáximorigor.  1.3.‐AutomatismosdeayudaalmanejodetractorescomplementariosalusodeGNSS Enlospuntosanterioreshemosvistocomolaagriculturadeprecisión,yconcretamentelos sistemasdeguiadoGNSS,tienencomounodesusobjetivos,lacontribuciónalamejoradel rendimientodelamaquinariaagrícoladondesepuedeninstalar(Roviraetal.,2010).Sin embargo,paraqueesaventajaseaóptima,seríapocológicoinvertirenestossistemasyno implantarlosenmodernasmáquinasquelesaquenelmáximoprovecho;comoejemplo extremo,siinstalamosunsistemadeautoguiadoentractorsincabinaclimatizadano obtendremoslaventajadepoderprolongarlajornadadetrabajoanteunaeventualnecesidad porqueeltractorista,enestecaso,loquelefatiganoeslaconducciónensí,sinolapropia estanciaeneltractor.Sielsistemadeguiado,talcomoseverámásadelante,nospermiteusar unpatrónconmenorestiemposmuertos,pococontribuirásilomontamosenuntractorlento encabecerascarentedesistemasderápidainversióndemarchaydeotrosquecontribuyana sumaniobrabilidadymenorradiodegiro. EnelAnejo12sehaceunresumendelosprincipalesmecanismosyautomatismosactualesque contribuyendeformadecisivaamejorarlasprestacionesdelostractoresencuantoa maniobrabilidad,tracciónyrapidezenlasmaniobrasquepermitirándisminuirlostiemposen Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.1.‐Introducción Página21 cabecerasyconsecuentementecomplementarlosbeneficiosaportadosporlossistemasde guiadoGNSS. EstosdispositivossehanclasificadoenelmencionadoAnejo12delasiguienteforma: 1. Sistemasdeayudaalamaniobrabilidadytracción.Dispositivosquemaximizanla maniobrabilidadmedianteaumentodelángulodegiro,mejoraprovechamientodelgiro, mejoraenlarapidezdegiro,velocidaddeinversióndemarchayaumentandola capacidaddetraccióndisminuyendoelpatinamiento. 2. Sistemashidráulicosmultifuncionales.Permitenlasimultaneidaddefunciones hidráulicasencabeceraconaperosdefuncionamientocomplejo. 3. Sistemasdeautomatizacióndefuncionesdecabecera.Permitenlamemorizaciónde funcionesenfinaldecabeceraconelconsiguienteahorrodetiempo 4. Sistemasdegestiónautomáticademotorytransmisión.Disminuyenconsumosde combustibleyagilizanelfuncionamientodeltractoradaptandoelrégimendemotory velocidadacualquierrequerimiento.                 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.1.‐Introducción Página22                                              Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.2.‐Objetivos Página23                    MEMORIA 2.- Objetivos                     Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.2.‐Objetivos Página24                             Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.2.‐Objetivos Página25 2.‐Objetivos Elobjetivodeesteproyectoesdiseñarycrearunaherramientacapazdedeterminarla viabilidadeconómicaenlainversióndelainstalacióndeequiposdesistemasdeguiadoGNSS, entractores,porpartedeunaunidaddegestiónempresarialagrícola,yaseaunaexplotación, unaempresadeserviciosounagricultor. Sehanrealizadotrabajossobrelafinalidaddescritayexistenvariasherramientasinformáticas defácilaccesibilidadquepretendenaportarelresultadoqueaquísepersigue,perotodolo analizadoseapoyaenloscálculosdelasdiferenciasentrelossolapesentrepasadasquese producenenescenariosdeusoonodesistemasdeguiado.Delestudiodeesossolapesse desprendenresultadosfácilmentecalculablesdeahorrodetiempodeejecucióndelas aplicacionesydelosinsumossuministradosensucaso. Laformadepresentarlosresultadossueleserpococonvincentedadoquenosedetallael procesodeobtencióndelosmismos,porloque,apriori,parecenaplicacionesoestudioscon unaclaravertientecomercialdiseñadosporlosfabricantesdelosequipos. Perolaobservacióndetenidadeuntractortrabajandoconunequipodeguiado,yelcambiode impresionesconeloperadordedichotractor,siendoésteunbuenprofesionalquelesepa sacarpartidoalconjuntodelequipo,demuestraquedetrásdelarentabilidaddeestossistemas haymuchomásqueloscálculosdelossolapes,quesibiensonunapartefundamentalenel resultado,hayotrosmuchosaspectosmerecedoresdesertambiénanalizados.Ynosetratade aquellosquepodríamoscalificarcomointangibles,odedifícilmedición,comoirmáscómodo eneltractor,sercapazdetrabajarmáshorassinfatiga,poderhacerloencondicionesdebaja visibilidad,pornocturnidadoniebla,ypoderacabaruntrabajofundamental,comouna siembraantelaproximidaddeunainclemenciameteorológica.Todasestasventajasson difícilmentevalorablesdeformaobjetivaporqueademás,algunasdeellascomolaúltima mencionada,tienenunaincidenciaaleatoriaeneltiempoyunosvecesocurreyotrasno. Enconsecuencia,cuantificarestosbeneficiosnoeselobjetivodeesteproyecto,sino profundizarenelanálisisdeaquellosquesonobjetivamentemediblesyquenosehantenido encuentaenlosestudiosyaplicacionesinformáticasmencionadas.Porello,acontinuaciónse vanadetallaraquellosaspectosdeltrabajoconsistemasdeguiadoquevanasertenidosen cuentacomovariablesdecálculoenesteproyectosiendosuestudiounobjetivodelmismo. 1.‐Estudiodepatrones. Unodelosaspectosmásdestacablesencuantoalamejoraderendimientosconusode sistemasdeguiadoeslaposibilidaddeusarpatronesenlosqueseminimizanlostiemposy recorridosinútiles,biendurantemaniobrasencabecerasoporajustesenpasadasmal realizadas. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página32 Consecuentementesevanacalcularsololoscostesderivadosdelanteriormentedescrito ámbitodeutilización,quedandoexcluidosdelestudiodeesteproyectoaquellosque,porsu origenodefinición,sonidénticosenlosdosescenariosquesevanacomparar,comopor ejemplo,elderivadodealojamientos,puestoquelosequiposdeguiadononecesitan almacenamientoadicional. Dadoqueeldestinatariodelosresultadosyconclusionesdeestetrabajo,enlamayoríadelos casos,seráunempresarioagrícolanoexpertoenlainterpretacióndeindicadoreseconómicos enproyectosdeltipoVAN,TIR,etc.,querequierenciertoniveldeconocimientos,elformato delresultadofinalsemostrarácomocosteanual,elcualsedesglosaráendistintaspartidasy criterios,comocosteanualdecadamaquinariaempleadaycostesporcultivo. Lamayoríadelosdatosbásicosparaelcálculodecostes,comopreciosdeadquisición, mantenimientosyreparaciones,manodeobra,preciosdeinsumos,etc.,setomaránmediante elprocedimientodeencuestadoaldestinatariodelestudio,sibiensecontaráconunabasede datospreconfiguradosdondefiguranlamayoríadeestascifras,lascualesseránpropuestas peromodificables. Loscostesobjetodelestudiodeesteproyectoseránportantolosqueserelacionana continuación,describiéndoseseguidamenteelprocesodecálculoquesellevaacaboencada unodeellos.  3.1.1.‐Criteriosencálculodecostes Elprocedimientodecálculodecostesdeutilizacióndelamaquinariaseráelrecomendadopor elMinisteriodeAgricultura,ypublicadoensupáginaWeb,porquesudivulgaciónestáal alcancedecualquierdestinatariodeesteproyectoyconsecuentementelosresultados obtenidostendránmayorniveldecomprensión.ASABEyCEMAGposeeninformacióny expresionesdecálculodecostesmuyutilizadasenelsectoragrícola. Elresumendeloscálculosdecostequesevaallevaracaboenelestudioeconómicoesel siguiente: 3.1.1.1.‐Costesdelautilizacióndelamaquinaria 3.1.1.1.1.‐CostesFijos 3.1.1.1.1.1.‐ Amortizacióntécnica 3.1.1.1.1.2.‐ Alojamientoparalamaquinaria 3.1.1.1.2.3.‐ Interésdecapitalinvertidoenlamáquina 3.1.1.1.1.4.‐ Seguroseimpuestos 3.1.1.1.1.5.‐ Otroscostesfijos 3.1.1.1.2.‐Costesvariables 3.1.1.1.2.1.‐ Combustible,lubricantesyaditivos Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página33 3.1.1.1.2.2.‐Mantenimientoyreparaciones 3.1.1.1.2.3.‐ ManodeObra 3.1.1.2.‐Costesderivadosdelaaplicacióndeinsumos. Acontinuaciónserealizaráunadescripcióndecadaunodeellosysejustificaránlosdatosque sevananecesitarenelprocesodeencuestaqueserealizaenlaaplicacióninformática.  3.1.1.1.‐ Costesdelautilizacióndelamaquinaria 3.1.1.1.1.‐CostesFijos 3.1.1.1.1.1.‐ Amortizacióntécnica Paraelcálculodelaamortización,quesoloseaplicaráenlamaquinariayequiposadquiridosen propiedad,seemplearáelmétodocombinadoqueconsiderasimultáneamentelaobsolescencia yeldesgastedelamaquinaria.Dadoqueelusodesistemasdeguiadotiene,entreotros objetivos,disminuireltiempoempleadoenlasaplicaciones,elloprovocaráunareducciónenel númerodehorasdeutilizaciónanualyestemétodorecogeycuantificaestehecho. Laexpresiónqueseusaráenloscálculosserá:       ó    (1) Donde, ‐ Vaeselvalordeadquisicióndelamáquinaodeducidodelosdatosprecargadosasuvez cumplimentadodetarifasdefabricantes. ‐ HmaxVU,horasmáximasteóricasdeutilizacióndelamáquina.TabuladasporelMinisterio deAgricultura. ‐ Nmax,añosmáximosteóricosdeutilizacióndelamaquinaria.TabuladosporelMinisterio deAgricultura. ‐ h,horasprevisiblesdeutilizaciónanual.  3.1.1.1.1.2.‐ Costesdelalojamiento Teniendoencuentaqueelobjetivodeesteproyectoesanalizarlasdiferenciasdecostesentre elusodelamaquinariaconsistemasdeguiadoono,elcostedelalojamientonoserátenidoen cuentadadoqueeselmismoenambosescenarios.Losequiposdeguiadonoaumentanlas dimensionesdeltractoryportantonosenecesitaespacioadicionaldealojamiento.   Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página34 3.1.1.1.1.3.‐Interesesdelcapitalinvertidoenlamaquinaria Alrealizarloscálculosenelescenarioconusodesistemasdeguiadohayquetenerencuenta, ensucaso,lainversiónrealizadaenlaadquisicióndelosmismos,porloqueelcostederivado delinterésdelcapitalinvertidodeberáformarparteenlaevaluacióndecostes. LatasadeinterésempleadaseráladiferenciaentrelatasacomercialdelaBancaprivadayla inflación,siendoésteundatoeditablealahoradeiniciarloscálculos.Elvalorsobreelquese aplicalatasadeinterésseráelvalormedioenlavidaútildelamaquinaria,teniendoencuenta quesuvalorresidualseestimaenel20%delvalordeadquisición. Laexpresiónusadayquedeterminaelcosteimputablealcapitalinvertidoes: é 󰇥€ ñ󰇦 . .   . . ,  (2) Donde, ‐ TIeslatasadeinterésanualdeducidacomosehadescritoanteriormenteyquefiguraen losdatosprecargados. ‐ Vaeselmismopreciodeadquisicióndelaexpresión(1).  3.1.1.1.1.4.‐ Costesdeseguroseimpuestos Elcostederivadodelosseguroseimpuestossuelecalcularsemediantelaexpresión,     󰇥€ ñ󰇦 (3)  Donde, ‐ Vaeselpreciodeadquisición ‐ kesuncoeficientequevaríaentre0,25y2  Sinembargo,dadoelorigendetomadedatosmedianteencuestado,todogestordeuna explotaciónesperfectamenteconocedordesuscostesdesusseguroseimpuestosyenque maquinariasyequiposesdeaplicación,porloquesehanhabilitadoformulariospararecopilar eldatoexacto.Estosformulariossedescribenenapartadosvenideros.  3.1.1.1.1.5.‐OtrosCostesfijos Serántenidosencuentacualquierotrocostefijoqueseadistintoenlosescenariosdeusoono desistemasdeguiado,comolosderivadosdelpagodeseñalescorrectorasenlosequipos GNSS,segurosquesufrenincrementoalincluirlacoberturadelosequiposadicionales,etc. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página35 Nopodemosolvidaraquelloscasosenelquelamaquinariayequipos,todaopartedeella,se tienenenrégimendearrendamientooRenting,encuyocasosecontabilizaránlascuotasde estasmodalidades,omitiendológicamenteelcostedeamortizacionesdelasmáquinasy/o equiposafectados.Todosestosdatossetomaránenelprocesodeencuestado.  3.1.1.1.2.‐Costesvariables 3.1.1.1.2.1.‐Combustible,lubricantesyaditivos Comoconsecuenciadelaaplicacióndelasnuevasnormativasdeemisionesdegases contaminantesimpuestasporlaUE,lamayoríadelostractoresderecienteadquisiciónycon potenciassuperioresa100CV,consumen,ademásdelcombustible,unaditivodenominado AdBlueoDEF(DieselExhaustFluide,líquidodeescapediesel),enciertaproporciónal combustiblegastado.Estarelaciónseexpresaentantoporcientodecombustibleconsumidoy vienedeterminadaporelfabricante,siendohabitualmenteconocidaporelencuestadoycon valoresaproximadosal5%delgastoencarburante,aunqueestascifrasaumentaránhastael dobleconlaaparicióndenuevasnormasdeemisionespróximamente.Apesardequeel porcentajedeconsumodeaditivotambiénvaligadaalniveldeesfuerzodemotor,siendo proporcionalmentemenorcuandoelmotortrabajadesahogadoenmaniobras,estehechono serátenidoencuentadadalapocarelevanciaquetendráenlosresultadosfinalespor manejarseparámetrosdeescasovalor. Porotraparte,yenesteproyecto,elconsumohorariodecombustiblenoescontemplado comoconstantealolargodetiempoenunamismaaplicación,siendoéstaunadelas diferenciasconotrasaplicacionesinformáticasdisponiblesquepersiguenelmismofin.Es sabidoqueenlamayoríadelostiposdemaniobrasencabecera,lacargadelmotordeltractor esmuyinferioralaempleadadurantelaaplicaciónensí,porloqueelconsumohorariode combustibleduranteesostiemposesmuyinferior.Porello,ytalcomoseexplicaráenun capítulomásadelante,sedistinguenlostiemposempleadosenmaniobrasylostiempos empleadosbajocargadeaplicación,atribuyéndolesacadaunoelcorrespondientenivelde cargapreconfiguradoenlascaracterísticasdecadaaplicaciónyposteriormenteeditablespor elencuestado. Peroademáselprogramapermiteconfiguracionesdevelocidadesdistintasencadaaplicación conusoonodesistemasdeguiadoGNSS,porloeslógicotenerencuentaquelosconsumos horariosenambosescenariossontambiéndistintosdadoqueamayorvelocidadserequiereun mayorniveldecargasobreelmotor.Porellosehaestablecidoquesetomacomoreferenteel datoconocidoporelencuestadodelconsumohorariosinusodeGNSS,yseaplicaráuna proporcióndirectaaladiferenciadelasvelocidadesparaelcálculodelconsumohorarioen escenariosconusodeGNSS.Cuandoseactualizanlasvelocidades,estaregladeproporción directaseaplicaalniveldecargaenescenarioconusodeGNSS Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página36 Comoconsecuenciadetodoloanterior,elcosteanualderivadodelconsumocombustibley aditivossecalculamediantelasiguienteexpresión,enlaquelossumatoriosserefierenal cálculoefectuadoencadaaplicaciónounidadbásicademediciónquesedescribemás adelante:    ∑..󰇡.  󰇢  ñ∑.󰇛󰇜.󰇡.  󰇢  ñ(4) Donde, ‐ TMeseltiempoenmaniobras,enhorasdecimales,empleadoenunadeterminada aplicaciónycalculadodeformaautomáticaenlosprocesosquesedescribiránmás adelante. ‐ NCMeselniveldecargaenmaniobramedidoentantoporciento,enunadeterminada aplicaciónestablecidaenlosdatospreconfiguradosyposteriormenteeditablesdecada aplicación.Graciasalasnuevasymodernasdotacionesdealgunosmodelosdetractores, concaudalímetroparamedirelconsumohorarioeindicadordecargadelmotor,estedato esfácilmentelegibleentreotrosmuchosenunapantalladigital.Dediversaslecturas realizadasporelautordeesteproyectopuedededucirsequeenaperosdeltipo suspendido,elniveldecargadelmotorapenasalcanzael15%,siendodehastaun30%en aperosarrastrados.Estossonlosvalorespreconfiguradosenlabasededatosdeaperosy aplicacionesincorporadaenelprogramainformático. ‐ CHeselconsumohorariodecombustibleenlitros/horaaniveldecargamáximaoal régimendepotenciamáxima,normalmentepublicadoporelfabricanteyderivadodel consumoespecíficodecombustibleydelapotenciamáxima.Estedatoseencuentrapre configuradoenlabasededatos.Combinadoconelniveldecargadelaaplicaciónnosdael consumohorarioreal,pudiendoéstesereditadoposteriormenteparaadaptarloalas condicionesdeusoparticulardecadaencuestado,recalculandoelprogramaelnivelde cargacorrespondiente,dadoqueelconsumoespecíficonovaría. ‐ PF(PrecioFuel)eselprecioporlitrodelcombustible,normalmentegasóleoagrícolay tomadodeldatoactualizadodelosproveedores. ‐ PADeselporcentajedeconsumodeaditivorespectodelcombustible,datosuministrado porelfabricantedeltractor. ‐ PAeselpreciodellitrodeaditivo. ‐ TAeseltiempodetrabajobajocargadetrabajodeunadeterminadaaplicaciónexpresado enhorasdecimalesydeducidodeformaautomáticaenlosprocesosquesedescribiránmás adelante. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página37 ‐ NCA(cs)eselniveldecargaduranteeltrabajodeaplicación,expresadoentantoporciento yreferidaalescenariosin(s)ocon(c)usodeGNSS.Estacifraprocededelabasededatos preconfiguradosenlaqueasuvezsehandeducidoalcompararlapotenciaexigidaporel fabricantedeundeterminadoaperoreferidaasudimensiónylapotenciamáximadel tractorquenormalmenteseaplicaadichoapero.Lonormal,enaperosquedemandan muchapotenciaesel80%,peroestacifrapuedesereditadaposteriormenteenlaencuesta alactualizarelconsumohorarionormalmenteconocidoeneseapero.Elsistema reactualizaráelniveldecargaalconsumoindicadoporelencuestado.Cuandohay velocidadesdeaplicacióndistintasconysinusodeGNSS,losnivelesdecargadelescenario desconocidoporelencuestado(sinusodeGNSS)sereactualizadeformaproporcionalala diferenciaporcentualentrelasvelocidades,segúnlaexpresión, 󰇛󰇜󰇛󰇜󰇛󰇜 󰇛󰇜(5) DondeNCA(c)esniveldecargaenaplicaciónconusodeGNSS,NCA(s)esniveldecargaen aplicaciónsinusodeGNSS,Vel(c)esvelocidadenaplicaciónconusodeGNSSyVel(s)es velocidadenaplicaciónsinusodeGNSS,ambasenKm/h Elprocesoenaperosdebajademandadepotencia,comomaquinariadetratamientos fitosanitarios,sembradorasenlínea,aplicadoresdefertilizantes,etc.,essimilar,siendoel datopreconfiguradodeun30%delacarga,obtenidoasuvezdelecturasentractores dotadosdelamedicióndeesteparámetro.  3.1.1.1.2.2.‐Mantenimientoyreparaciones LosCostesderivadosdelmantenimientoyreparacionessepuedencalcularpordosmétodos: a) MétodorecomendadoporelMinisteriodeAgriculturamediantelaaplicacióndeunos coeficientespublicados,queenelcasodemaquinariaautopropulsadaesunvalorporlitro decombustibleconsumidoyenelrestodemaquinariaesunimporteporhectárea trabajada.Enelcasoprimero,debemosconocereltiempoinvertidoporlostractoresen realizarlasaplicaciones,ademásde,talcomosehamencionadoanteriormente,distinguir entretiemposbajocargadeaplicaciónytiemposdemaniobraporquelosconsumos horariossondistintos. Enelsegundocasodebemosconocerlasuperficiecubiertaporcadaapero,lacualse puedecalcularaveriguandoelrecorridodetrabajorealizadoymultiplicándoloporsu anchura. b)Métododeestimacióndirectamedianteencuestadoalinteresadoycumplimentadoun sencilloformulariohabilitadoatalefecto.Esteprocedimientocuentaconlaayudade algunosdatosprecargadosaunquetambiénpuedensereditadosduranteelprocesode Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página38 encuestado.Losmencionadosdatosprecargados,enelcasodetractores,sehantomado depresupuestosyfacturasdeunconcesionariodetractores,concretamente,Ecotractor delSur,S.L,concesionariodelasmarcasNewHollandyCase‐IHparalaprovinciadeCádiz, habiéndolosclasificadosen4grupossegúngamasdepotenciadeacuerdoconlasiguiente clasificación: ‐Gamabajacorrespondienteatractoresconpotenciamenora95CV. ‐Gamamediobajareferidaatractoresconpotenciacomprendidaentre95y155CV. ‐Gamamedioaltacorrespondienteatractoresconpotenciade155a220CV ‐Gamaaltaparatractoresdepotenciasuperiora220CV. Estaclasificaciónseharealizadodeestaformaporqueenlamayoríadelasmarcasdetractores, lasmotorizacionesycajasdecambiossoncomunesenunosdeterminadossegmentosde potencia,teniendocomoconsecuenciaquelamayoríadelosCostesdemantenimientoy reparacionessonsimilaresentreloscomponentesdeunadeesasgamas.Ademásla clasificaciónaportadaencuadraalasgamasdevariasmarcas,concretamentedelasmásusadas ennuestrazona.Dadoquelosdatossonsiempreeditables,elencuestadopuedemodificarlos parámetrosalcumplimentarlosdatos. Sehaestablecidoestecriterioalternativoporvariosmotivos: 1º.‐Recientemente,ycomoconsecuenciadelasnuevasnormativasdeemisionesdegases contaminantesyamencionadas,losmotoresdelostractoresdemásde100CVhansufrido unarápidaevoluciónenlaque,entreotrasinnovaciones,sehanaumentadolosperiodos demantenimientorelativosaloscambiosdeaceitedemotoryotrasactuaciones,no estandoestosdatosaúnactualizadosenlastablasdisponiblesdevariosorígenesyautores, lascualestienenciertaantigüedad.Lonormalesqueunequipodeguiadoseinstaleenun tractormodernoquereúnelascondicionesdescritasyendondeestosequiposfuncionan conmáseficacia. 2º.‐Esintenciónyobjetivodelautordeesteproyectoquelosdatosmanejadosporel encuestadoyencuestadorseajustanalmáximoalarealidad,porloquesehandiseñado formulariosyformatosdetomadedatosdetalformaqueseandefácilyrápida cumplimentación,talcomoseexpondráenelcapítulorelativoaladescripcióndel programa.Todoresponsabledeunaexplotaciónagrícolaconoceperfectamentecada cuantotiempoyquecostetienecadaunodelosmantenimientosperiódicosdesu maquinaria,asícomoladuraciónmediaycostedeelementosdegranrelevancia económica,comolareposicióndeunjuegodeneumáticosmotricesdeuntractoryotros mássencilloscomoladuracióndeunarejadelaradoensustierrasysupreciode sustitución.Tambiénesconocidaladesconfianzaquecualquieragricultormediopuede tenerantedatosderivadosdecoeficientes,quesibienpuedeestarmeticulosay Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página39 correctamentededucidos,notienenporquéajustarsealarealidaddesuexplotación,por loqueenlametodologíadelcálculodereparacionesymantenimientodeesteproyectose puedenusarambosprocedimientos,estandoelprogramainformáticoadaptadoalosdos métodos.  3.1.1.1.2.3.‐ ManodeObra Eshabitualenunaexplotaciónagrícolaquelosempleadosdeltipotractoristatengancontratos indefinidosporloqueapriori,estecosteesindependientedelusodelamaquinariayportanto podríaserconsideradocomocostefijo.Perotambiénexistencasosdecontratacióneventual duranteeltiempodeejecucióndeungrupodeaplicacionesconsecutivaseneltiempo,por ejemplolapreparacióndeterrenosyposteriorsiembra.Enestecasoesfácilmentededucible queelcostedelamanodeobraesdirectamenteproporcionalaltiempoinvertidoenlas mencionadasaplicaciones. Sinembargo,enelcasoprimerodecontratosindefinidos,lastareaslaboralesdeuntractorista nosiempresonlasdeconduciruntractor,dadoqueéstosnotienenunaactividadcontinuada eneltiempo,porloquededicanciertostiempos“muertos”aotrasobligacionescomo mantenimientospocoespecializados,trabajosdemecánicaelementalcomopuestaapuntode unapero,otrasactividadesagrícolasdóndenoseconducentractores,etc.Talcomoseha mencionadoenlaintroduccióndeesteproyecto,elobjetivodelmismoescompararloscostes deusodelamaquinariaenescenariosdeusoonodesistemasdeguiado,yesunhechoquese demuestraenestemismotrabajo,queelusodeestossistemasacortaeltiempodeduraciónde lasaplicaciones,loqueprovocaríaqueunempleadodeltipofijo,sepudieraquedarsin actividadoconmayorestiempomuertosnoadjudicablesyquesucostedebieraseguirsiendo interpretadocomofijo.Peroenlarealidadsabemosqueestonoesasíporvariasrazones.Una deellasesqueevaluamosloscostessoloenelámbitodeactuacióndescritoenelapartado3.1, loquesignificaqueuntractoristafijopuederealizarademásotrasactividadesenlaexplotación nosujetasalasmedicionesdeesteproyecto,porejemplo,puedehabercultivosarbóreoso actividadesganaderasenlasquelossistemasGNSSnoinfluyenyquepodríanabsorberel tiempoahorrado. Peroenelsupuestopeorqueseríaunaexplotaciónconpersonalfijoytodaslasaplicaciones agrícolasdentrodelámbitodeactuacióndeesteproyecto,loscálculosdeéstehandeaportar unacuantificacióndelbeneficiodelahorrodetiempotambiénenlamanodeobra,porque puedeserquefrutodelainversiónensistemasdeguiado,elempresariooptepormodificarla configuracióndeunidadesdetractoresypotenciadelosmismosporotramáseficientecon menornecesidaddemanodeobra.Porestemotivo,lamanodeobraseráevaluadaeneste proyectocomocostevariableydirectamenteproporcionalalsumatoriodetiemposinvertidos enlasaplicaciones. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página40 Consecuentemente,elcosteanualprocedentedelamanodeobraseráproporcionalaltiempo deusodecadaunodelostractoresdelaexplotaciónysecalcularámediantelaexpresión:       .(6) Donde, ‐ TTeseltiempototaldetrabajodelostractores,elcualsecalculaenprocesosquese expondránmásadelante. ‐ PHMOeselcostehorariodelamanodeobra,resultadodedividirelsumatoriodetodos losgastosmensualesderivadosdeunasalariadoentreelnúmerodehorasmensualdel conveniocolectivo.  3.1.1.2.‐Costesderivadosdelaaplicacióndeinsumos Muchasdelasaplicacionesqueseefectúanenlaexplotaciónllevanconsigoelsuministrode insumos,yaseansemillas,fertilizantes,productosfitosanitariosodecualquierotroorigen. Graciasalusodesistemasdeguiadosepuedehacerunamejordistribucióndelosmismos, pudiéndosegenerarunahorroimportanteenestapartidadecostes.Consecuentementela metodologíadeesteproyectotienemuyencuentaestehechoyduranteelprocesodecálculos sedeterminanloscostesenlosdosescenariosacomparar. Eldatoquesepretendecalculareselcosteanualtotaleninsumos,elcualeslasumadelos costesdelosinsumosaplicadosencadaunadelasaplicacionesduranteunaño.Paraaveriguar elcostedelosinsumossuministradosenunaaplicaciónsenecesitaconocerladosispor hectárea,elpreciounitarioylasuperficiecubierta,lacualserámayorcuandosehace ineficazmenteconampliossolapes.Laexpresiónquedeterminataldatoeslasiguiente:      ó..(7) Donde, ‐ DHesladosisenunidadesporhectárea ‐ PUeselpreciodecadaunidad ‐ SCeslasuperficiecubiertaenelrecorridodeaplicaciónporelaperoutilizado Ladosisyelpreciounitariosondatosconocidosqueademásseencuentranprecargadosen unabasededatoseditableycuyascuantíaspuedensermodificadosduranteelprocesode encuestado.Lasuperficiecubiertaeselproductodelrecorridodurantelaaplicaciónporel anchodelapero.Elrecorridoenaplicaciónsecalculamedianteprocesosquesedescribiránmás adelante. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página41 Comoconclusióndetodolodescritoenlosprocesosdecálculosdecostes,podemosdeducir queapriorisetienenlamayoríadelosdatosnecesariosmenosdosquesonabsolutamente imprescindibles,quehadecalcularseyquesonlabasedelametodologíadeesteproyecto: tiemposyrecorridos. Tiemposquehemosvistosenecesitanconocerparaelcálculodelasamortizaciones, combustiblesyaditivos,mantenimientoyreparacionesyfinalmentelamanodeobra. Recorridosquesonimprescindiblesenelcálculodelcostedelosinsumosyenunodelos métodosdelcálculodereparacionesymantenimientosdelosaperos.  3.1.2.‐Metodologíadelcálculodetiemposyrecorridos Enelputoanteriorsehadeducidoyjustificadoquelosdatosquesonobjetodecálculopara poderconocerloscostesdeutilizacióndelamaquinariayelcostedesuministrodelosinsumos sontiemposyrecorridos.Todoslosdemásdatossondefácilobtenciónyaqueseencuentran precargadosenlabasededatosdelprogramainformáticoosonconocidasporeldestinatario delestudioenelprocesodeencuestado.Acontinuaciónsevaadescribirelmétodoquesevaa usarparadeduciresosdatosdetiemposyrecorridos. Laenormecantidaddedistintasaplicacionesyformasdeefectuarlasqueexisteneneldevenir delasactuacionesenuncicloanualdeunaexplotaciónagrícola,suponenunagrandificultad parasumediciónexactadadalagranirregularidadyaleatoriedadconlasquesepuedehacer;a lolargodelametodologíadeesteproyectosepersiguedividirtodasesasactuacionesen accionesmedibles,llegandoesadivisiónhastaelpuntodequeloevaluadotengacierta regularidad,pasandoentoncesaserponderable. Podemosafirmarqueloscostesanualesdeunaexplotaciónsonasuvezlasumadeloscostes decadaunadelasaplicacionesqueserealizanenelladuranteunañoencadacultivo.Pero estos,asuvez,suelenestardistribuidosensuperficiesdeterrenodedistintaextensiónque conformanlatotalidaddelaexplotación.Medirtiemposyrecorridosimplicaanalizarconjuntos detrayectoriasquetenganciertapautacomúnparaquedeestaforma,analizadaunapartese puedaconocerodeduciruntodo.Estapautacomúnesloquenormalmentesedenomina patróndearada,osimplementepatrón.Probablementeserefierealaaplicaciónconcretade aradaporqueeslafaenamásantiguaenlaagriculturaendondeademássepuededistinguir fácilmentelorealizadodeloincompleto. Perocuandoseejecutaunaaplicaciónenuncultivodelimitadoenunadeterminadasuperficie, nosiempresepuedeseguirunmismopatróndeformaininterrumpida,entendiendoque aunquesesigalamismapautaeneldesarrollodelasmaniobras,laspasadaspuedentener distintadirecciónenzonasdiferentesdentrodeesasuperficie,obiennoformarunconjunto Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página48 Losdatosdecaráctertemporallocomponenlosrelacionadosconelestudiodeunaexplotación concreta,yloconstituyenladistribucióndelasbesanas,planesdecultivo,sustractores,aperos yequiposdeguiado,asícomolasaplicacionesespecíficasdeesaexplotación,quesibiense autocargandelosdatospreconfigurados,todossonposteriormenteeditablesparaajustarlosa larealidaddelosusosyprocedimientosdeunaexplotaciónconcreta. Laintroducción/modificacióndedatospermanentessehaceaccediendodirectamentealos respectivosformulariostravésdelpaneldeinicioysusbotonesdeaccesodirecto. Laintroduccióndedatostemporalesserealizaatravésdeformulariosysubformularios siguiendounestrictoordendecumplimentacióndeformaencadenadayconsecutiva,dadoque haydatosquesolosepuedencumplimentardespuésdeconocerotros.Porejemplo,primero hayquecumplimentarlosequiposdeguiadodelaexplotaciónyposteriormentelostractoresa losqueseasocianesosequiposyacreados.Acontinuaciónvendránlosaperosdadoqueestos tienentractoresasociadosquehandebidosercreadosanteriormente. Elsistemadeorganizacióndedatosprecargadospermiteunarápidacumplimentaciónante escenariosenlosquenosetieneconexactitud,autocumplimentándosedeformamuy aproximada.Lacaracterísticadebasededatosrelacionalpermitequesepuedanactualizar preciosydosisdeinsumosrepercutiendoestamodificaciónentodoslosestudiosvenideros. Elconjuntodatossealmacenaenunaredde44tablasrelacionasqueclasificanesosdatos necesariospararealizarloscálculosenlaobtencióndelosresultadosfinalesdescritosenel apartado3.1.1. Ademásdelastablasexisten92consultasquesonelementosdelabasededatoscuyafunción esclasificar,extraer,calcular,ordenar,actualizar,insertaryeliminardatosdelastablas siguiendounasinstrucciones.Sonlabasedemuchosformulariosydelaslistasdedatosque aparecenenalgunosdeellos.Tambiénsonelorigendedatosdelosinformesfinales. Encuantoalosformularios,laaplicacióncontiene35deellosincluyendolossubformularios.Su diseñoylasfuncionasdeVBasociadaspermitenunracionalcumplimentadodedatos.Los resultadosfinalessemuestranatravésdeuninformecompuestoasuvezdevariossubinformesincrustados. Perolamayorcomplejidadencuandoadiseñofuncionaldeestaaplicación,laboriosidady dificultadenlabúsquedadelosobjetivosexpuestosenelCapítulo2delaMemorialatienen losllamadosmódulosdeVisualBasic,quesonconjuntosdeinstruccionesinformáticasque realizanunaacciónprovocadaporuneventodelosformularios.Elprogramacontiene162 funciones,algunasdeellasconmásde75líneasdeinstruccionesdeVB,yagrupadasen21 módulosconuntotaldocumentablede144páginas;sonlasencargadasderealizarloscálculos Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página49 detodaslasexpresionesdesarrolladasenlosAnejossobretiemposyrecorridosenlosdistintos patronesasícomolosdatosauxiliaresnecesarios,comolosradiosdegirodetractor,apero,etc. LasfuncionesdeVB,alserunaherramientapuramenteinformática,nosedescribiráneneste proyecto,peronadafuncionaríaenélsinellas,ysuelaboraciónsuponemásdelamitaddel tiempoempleadoendesarrollarlo. Enlosapartadospróximosseexpondrálaestructuradedatos,finalidaddelosmismosy formulariosparasucumplimentacióndeestaaplicacióninformática. Comoresumendelaestructurayfuncionamiento,laaplicaciónesunprocesodeencuesta medianteformulariosencadenadosenelqueunaexplotaciónsedivideenparcelasdeterreno llamadosbesanas,aéstasseasociancultivosqueasuveztienenasociadasaplicaciones.Estas aplicacionestienenasociadosinsumosyelaperonecesario,todoellosegúnelconjuntode datospre‐cargados.Alfinaldeesteprocesosetieneacumuladounconjuntodedatosqueson labasedelosprocedimientosdecálculosdetiemposyrecorridosdescritos.  3.2.2.1.‐Descripciónyfuncionamientodelacumplimentacióndedatospre‐cargados Talcomosehadescritoenelapartadoanterior,losdatosprecargadossonlosque denominamosdecarácterpermanenteenlabasededatosylocomponenunaseriedetablas condatosdeaperos,cultivoseinsumosprincipalmente,yquenosayudanalarápida cumplimentacióndelosdatostemporalesreferidosaunaexplotaciónobjetodeestudio. LaestructuradeTablasrelacionadascorrespondienteapartedelosdatosprecargados,se muestraenlaFigura1,estandovisibleunapartesolodelatotalidaddeTablasdelprograma dadoelgrannúmerodeellas.  Figura1.‐VisiónparcialdeTablasdedatosprecargadosysusrelaciones Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página50 Enlosapartadossiguientessevaadescribirestaestructurayladelosformulariosconlasque secumplimentan. Notaaclaratoria: LaFigura1muestraencadacuadrounatablaconsunombreenlapartesuperiorcoloreada ligeramente.LosnombresdelasTablasqueaparecencorrespondenalosnombresempleados internamenteenlaaplicacióninformática,asícomoladelosnombresdeloscampos,detallados enlascolumnasdedatosdelosrecuadros.Loscitadosnombresdetablasnosonidénticos, aunquemuyparecidos,alosnombresconlasquevamosallamarlasrealmentealmencionarlas porqueanivelinformático,yconcretamenteenellenguajeVisualBasicempleadoengranparte delproyecto,laspalabrasseparadossoninterpretadoscomodospalabrasdistintasyelloobliga aaplicarmolestoscorchetesparaqueseinterpretencomounsolonombre. Igualocurreconlosnombresdeloscampos,todosellosconunaextensiónquealudealnombre delatabladelaqueproceden,todoelloparaevitarqueniunsolonombredecamposerepita enelproyectoinformáticopara“evitarconfundirlooconfundirse”. Laslíneasqueunenlosrecuadrosrepresentanlasrelacionesentrelastablas,ycorresponden siempreacamposconidénticotipodedatos.Enlosextremosdelalíneaquerepresentala relaciónpuedenverselossímbolos“1”e“∞”.Enlatablaquetieneel“1”solohayunregistro conesedato,mientrasquelatablaqueposeeelsímbolo“∞”indicaqueesedatosepuede repetirindefinidamente. Porejemplo,elíndicedelaTablaMaquinaria,representadopor“IdMaquinaria_Mq”,alvalor1 lepuedecorresponderle“GradasdediscodearrastreenV”enelcampo“Maquinaria_Mq”. Cualquierotradescripcióntendráotronúmerodistinto.Sinembargoenlatablarelacionada “CostoMantenimientoM...”,elíndice“CodMaqMto_MtoMaqPred”serepiteindefinidamenteya quelainformaciónqueseguardaesalgoasí:Registro1º;elvalor1,deltipodemantenimiento A,lecorrespondeunvalorX;Registro2º;elvalor1,(correspondeportantoalamisma máquina),deltipodemantenimientoB,lecorrespondeelvalorY,… ParaaccederalosformulariosdedatosprecargadossepartedelPaneldeInicio,verFigura2, endondeensuparteizquierdaseencuentranagrupadoslosbotonesdeaccesodirectoacada unodelosbloquesdedatos,verFigura3,cuyadescripciónserealizaráacontinuación. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página51  Figura2.‐Paneldeinicio.  Ladescripciónsencilladelaestructuradedatosprecargadosquesecumplimentanatravésde loscorrespondientesformularioseslasiguiente: Partimosdeunatabladondeserelacionanloscultivos;acadacultivoasociamoslas aplicacionesqueselerealizandeformaordenadacronológicamente;lógicamenteesnecesario habercreadopreviamenteesasaplicacionesenlacorrespondientetabladadoquefuncionamos enunabasededatosrelacional;lasaplicacionestienenasociadaunamaquinariaoaperoconla queseejecutan.Estoimplicahabercreadopreviamenteesamaquinariaensuformularioypor otraparte,cuandoesaaplicaciónestápresenteenuncultivodeunaexplotaciónseráde obligado“teneresamaquinariaoaperoenesaexplotación”cuandoestemoscumplimentando losdatostemporales.Cadaaplicacióntieneasociadoslosinsumoscorrespondientes,ensu caso,consusdosis.Consecuentemente,tambiéndebemostenercreadospreviamentelos mencionadosinsumos.Cadainsumotienelosdatosdepreciosydosisqueseheredanal incluirlosenunaaplicación,aunqueasuvezpuedeneditarseenella. Laestructurasecomplementaconlastablasdeequiposdeguiado,equiposcorrectoresde señal,gamasdetractoresydatospredeterminados. Peropararealizarlascombinacionesdealgunosdatosrelacionados,porejemploaplicacionese insumos,serecurreaotratablaquelosrelacionalacualsecumplimentaatravésdeun subformularioincrustadoenelformulariocultivos,talcomoseverámásadelante. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página52 Deotraparte,acadamaquinariaytractorseleasociandatosdemantenimientoygastosfijos consendastablas.Cuandosecreaunamaquinaountractorenunaexplotaciónheredaráesos datos,aunqueseráneditables.  Figura3.‐VistaparcialdelPaneldeIniciocondetalledelPaneldedatospreconfigurados Losdatospre‐cargadossehaobtenidodevariasfuentes:todolorelativoadatosdeaperos, tractoresysistemasdeguiadoprocedededocumentaciónaportadaporlaempresaEcotractor delSur,S.L.,concesionariodelamarcasNewHollandyCase‐IHparalaprovinciadeCádiz.Estos datossehancomplementadocontabulacionesdelaWebdelMinisteriodeAgricultura Losdatosrelativosacultivosyaplicacionessehanobtenidodeencuestadoavariosagricultores yresponsablesdeexplotacióndefincasdelaprovinciadeCádiz,porloqueinicialmenteestán referidosalámbitoycostumbresdeestazona. Losdatosrelativosapreciosydosisdeinsumos,principalmenteagroquímicosprocedendel encuestadoatécnicoscomercialesdeempresasdeagroquímicos. Noseharealizadounarecopilaciónextensadedatosdadoqueelautordeproyectoentiende quedebensercargadosconaquellosmáscercanosalámbitodeusodelaaplicación,siendo ademáselobjetodeesteproyectolacreacióndelaaplicaciónensícontodossus procedimientosdecálculos,peronolacumplimentacióndeunaextensabasededatospre cargadosquepuedecarecerdeverosimilitudenescenariosdistintosdelorigendeobtenciónde datos,yaseaporpracticaraplicacionesencultivosdeformadiferente,dosisoinsumos distintos,etc.Losdatoscargados,aúnsiendoreales,sehaninsertadoaefectosdeverificarel correctofuncionamientodelaaplicación.   Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página53 3.2.2.1.1.‐Formulariodatospredeterminados Duranteeltranscursodelacumplimentacióndedatosparaelanálisisdeunadeterminada explotación,hayunaseriedevaloresquevanapermanecerconstantesalolargodetodoel estudio.EstosvaloresseincluyenenunatabladenominadaDatospredeterminadosalaquese accedeatravésdelformulariodelmismonombre.Solotieneunregistroconlossiguientes datos,atendiendoalomostradoenlaFigura4:  Figura4.‐Formulariodedatospredeterminados ‐ Interés.‐ Eselporcentajedeinterésqueseusaráparacalcularelcostefijointeresesdel capitalinvertido. ‐ PreciodelcombustibleenEuros/litro.‐ Indicaelprecioporunidadvolumétricade combustible(litros)queseusaráentodosloscálculosdecostesdeconsumode combustible. ‐ PreciodeaditivosenEuros/litro.‐ IndicaelpreciodeladitivoAdBlueoDEFusadoenlos nuevosmotoresquecumplenconlasnuevasnormativasdeemisionesdegases contaminantesmedianteelusodelallamadareduccióncatalíticaselectivaoSCR. ‐ CostemanodeobraEuros/hora.‐ Eselcostehorariodelamanodeobraderivadodel correspondienteconveniocolectivo. ‐ Densidadcombustiblegr/litro.‐Indicaladensidaddelcombustibleengramosporlitro.Seha incluidoestecampoenprevencióndeusodecombustibledistintoalgasóleo,comopor ejemploelbiodiesel,yporqueeldatodelinicialdelconsumodecombustibledelostractores normalmenteseconoceengramos/CVh. ‐ Permitirelegirpatronesopcionales.‐ EnelAnejo1sedeterminancualessonlospatrones másapropiadosenfuncióndelasvariablestipodeenganche,laborymaniobrabilidaddel Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página54 conjuntotractor‐apero.Deentrelosposibles,unossehanclasificadocomoopcionales porqueciertotipodeaperosconlosmismosparámetrosmencionadosnodebenusarlopor problemasdemalfuncionamiento.Enotroscasos,sonpatronespocousualesenelámbito deactuacióndelestudio.Otrosseclasificancomonoopcionalesyconsecuentemente siempreapareceránparaseleccionarlosenlafasefinaldelencuestadocuandoseobligae elegirelpatrón.Encadaapero,lospatronesopcionalespuedenonoestarseleccionados.El campoPermitirelegirpatronesopcionalesestárepresentadoporunacasilladeverificación loquedeterminaquesuvalorsolopuedeserSíoNo.EnelcasodeserSí,esdecir,está marcada,enlafasefinaldelencuestadocuandoseobligaaseleccionarpatrones,los clasificadoscomoopcionalesymarcadoscomoenusoenelcorrespondienteapero, apareceráncomounaopciónaelegir.Silacasillanoestámarcada,lospatronesopcionales, conindependenciadequeenelformularioMaquinariasehayanseleccionado,no apareceránparaobligarausarsiempreelpatrónmejor. ‐ Aceleración/deceleración.‐ Estecampoindicaelvalorpreestablecidodelaaceleración, tantopositivacomonegativa,quesetomacomounaconstanteenalgunasexpresionesque determinantiemposenmaniobrasenlasqueeltractordebeinvertirelsentidodel movimientoyenlasqueseaplicanecuacionesderivadasdelmovimientouniforme acelerado.Nosehaestablecidocomoconstanteabsolutanomodificableporqueenalgunos tractoresmodernospuedemodificarselaaceleracióndeestamaniobraaldisponerde embraguesdemoduladoselectrónicamenteconvariasmemoriasdeagresividad. ‐ Precisiónlímitedeadvertencia.‐ Esuncampocuyovalorindicalaprecisiónmínimadeun equipodeguiadodetalmaneraque,avaloresinferioresdeconfiguracióndeprecisióndelos equiposdelaexplotación,enelcasodenollevarcostedeseñalcorrectora,seemitiráun mensajedeadvertenciadepoderestarincurriendoenunerrordecumplimentación.  3.2.2.1.2.‐Formulariocultivos Enlaestructuradelaaplicaciónexisteunatablaquerelacionaloscultivos,otralasaplicaciones yunaterceraquerelacionaambasydeterminaqueaplicacionesseefectúandeforma predeterminadaencadacultivo,todoellosiguiendoelordencronológicodesuejecucióny determinandoelnúmerodepasadaporquepuedehabermásdeuna.LaFigura5muestralos camposylasrelacionesentreellos,ejemplodelabasededatosrelacional. ElformularioCultivosseutilizadaparacrearoeliminarcultivosyeditarlasaplicaciones asociadasaellos.EslaformaenquesemuestranlosdatosdelasTablasCultivosy CultivosYAplicacionesdelaFigura5.Porellocontieneunsubformulariodondese cumplimentanlasaplicacionesasociadas,segúnseilustraenlaFigura6.Enconsecuenciase utilizaparalaactualizacióndedostablas. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página55   Figura5.‐TablaCultivos,AplicacionesyAplicacionesYCultivosconsusrelaciones.   Figura6.‐FormularioCultivosconsubformularioCultivosyAplicacionesincrustado MUYIMPORTANTE:Sedefineuncultivo,aefectosdeesteproyecto,comoelcultivoocultivos quesepracticanenuncicloanual.Estoquieredecirquesienunañoserealizanmásdeun cultivoenlamismabesana,ésteconjuntohadesercreadocomounregistroadicionalconuna denominaciónquehagaalusiónatalcombinación,comoporejemplo“Doblecosechade trigo/maíz”o“Doblecosechadehabas/sorgo”.Aesteregistrohandeasociarselasaplicaciones, ensuordencronológicocorrespondiente,deamboscultivos,teniendoencuentaqueesmuy probablequenoseanlasmismasquecuandosepracticanporseparado. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página56 AtravésdelControldeAccessdenominadoBotóndecomando,sepuedeactuardeforma intuitivaeninsertarunnuevocultivo,guardarlosdatosdelregistrooaccederdirectamenteal formularioAplicacionesquesedescribiráenelpróximoapartado.Tambiénsepuedeeliminarel cultivoatravésdeunaetiquetadelasdenominadasdehiper‐enlace.Paraaccederauncultivo determinadobastaconseleccionarlodelcontrolcuadrodelistahabilitadoatalefecto. Paracumplimentaroeliminaraplicacionesasociadasempleamoselsubformularioincrustadoy vinculadomediantelarelaciónilustradaenlaFigura5.Sinembargolosdatosmostradosenel subformularionosevisualizanexactamenteigualqueestánalmacenadosenlaTabla correspondiente,sinoquehansidotratadosmedianteunaConsultadeAccesstambién denominada“query”queesunelementodelasbasesdedatosmuyutilizadoyque“interroga” aunaovariastablasparaextraerdatosdelaformadeseada. Despuésdehabercreadounnuevocultivo,elprocesoesagregarlasaplicacionesasociadas,lo cualsepuedehacerdedosformas: 1º.‐Seleccionándolasdeunalistadesplegableenelformulario,controldeAccessdenominado cuadrocombinado,elcualtomalosdatosdeunaconsultaqueclasificayordenalas aplicacionesdisponibles,ademásdeindicarenunsegundocampo,cuálesdeellasyaestán incluidasoasociadasalcultivo.VerFigura7. Laanexióndelaaplicaciónseleccionadallevaimplícitalacreacióndelnúmerodeordenydel númerodepase,sihaymásdeuna,valoresquesecreandeformaautomáticamedianteuna funcióndeVBllamadaporunevento.Porello,unavezinsertadaunanuevaaplicaciónyanose permitiráeditarla.Soloseráposiblesueliminaciónyposteriorinsercióndeunanueva.  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página57 Figura7.‐Listadesplegableparaagregarunaaplicación,conindicacióndelasyaasociadasalcultivo 2º.‐Mediantelaactuaciónenelbotónverdeconelsigno“+”decadaregistro,incluyendoel nuevoaúnsincumplimentar.Alactualseabreunformularioemergentequeenrealidadessolo unpanelconvarioscontroleseilustradoenlaFigura8.Laaplicaciónfrutodelasactuaciones quesedescribenacontinuaciónseráinsertadaenelregistrodedebajodeaqueldesdedonde sehaactuadoconelmencionadobotón“+”.Estemecanismopermitenosoloagregaruna nuevaaplicación,sinohacerloenelordencronológicodeseadoqueharámáscomprensibley lógicalarelacióndeaplicacionesdelcultivoparasuposteriorrevisión.  Figura8.‐Formularioparaseleccionaraplicaciones,conindicacióndelasyaasociadas alcultivoycuadrodecasillasdeverificaciónparafiltrarsegúntipodeaplicación Esteformulariopermitelamásrápidalocalizacióndelaaplicacióndeseadamediantela actuaciónenelcontrolcasilladeverificaciónenlapartesuperiorderechadelaFigura8que filtraelcontenidodelalistaalasaplicacionesdeltiposeleccionado.Parainsertarlaaplicación soloesnecesariopulsarlatecla“Intro”oactuarsobreelbotón“Aceptar”.Eltítulodelalistade aplicacionesnosindicaelordenenlaquesevaainsertar,ademásdeuntextoexplicativo encimadelbotón“Aceptar”.Lalistatambiénincluyeuncampoqueindicamedianteelsigno “X”lasaplicacionesyausadasyquenodebieranusarseyconelsímbolo“”lasqueaúnnose hanusado. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página64 LaTabla1delAnejo1resumelospatronesymaniobrasposiblessegúnlasvariablesanteriores ylaformadetrasladaresainformaciónalprogramainformáticoesmedianteunaseriede tablasrelacionadasconlatablaMaquinaria,paraquecuandoseejecuteunaaplicación,a travésdelosdatosdelamaquinariaquetieneasociadaseconozcanesosparámetrosy consecuentementesepuedanseleccionarlospatronesposiblesyejecutarloscálculosconlas distintasexpresionesdeducidasenlosAnejosreferenciadosenelapartado3.1.2.  Figura14.‐EstructuradedatosquerelacionalaMaquinariaconpatronesymantenimientos LaFigura14muestratodaslasrelacionesentrelatablaMaquinariaylastablasauxiliaresde datosnoactualizablesquecontienenlodeducidoenlaTabla1delAnejo1sobre compatibilidaddepatronesymaniobrasenfuncióndelasvariablesdescritasanteriormente; estasvariablesestánasuvezrecopiladasentablasauxiliaresnoactualizablescomoTiposde LaboryTiposdeEnganche. Porotrapartetenemoslastablasrelacionadasconloscostesfijosycostesvariablesde mantenimientoquesecumplimentanconvariosregistrosporcadamaquinariadeformaquela sumadeesosseactualizadeformaautomáticaenloscamposquelatablaMaquinariatiene habilitadosparatalfin. LaFigura15muestraelformularioparacumplimentarlosdatosquevandirectamentealatabla Maquinaria. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página65  Figura15.‐FormularioMaquinaria Estosdatosintervienendirectamenteenmuchasdelasexpresionesquedeterminanlos tiemposyrecorridos.Acontinuaciónsedescribenloscampos: ‐ Códigodelamaquinaria,índicenuméricoautogeneradoporelsistemayqueestáoculto. Serviráparareferenciarlamaquinariaenusosvenideros. ‐ Denominación,dondeseponenombrealapero,porejemplo,“Gradadediscosarrastrada enV”. ‐ Costemediopormetrodeancho.Estedatosehaextraídodetarifasdepreciosde fabricantesaportadasporlaempresaEcotractordelSur,S.L.,concesionariodemaquinaria agrícola.Cuandosecreeunaperoconcretodeunaexplotación,alcumplimentarelancho detrabajosededucirádeformaautomáticaelpreciodedichoapero,elcualserá propuestoperoeditable.Normalmentehayciertaproporcionalidaddirectaentreprecios deadquisiciónyanchurasdetrabajo. ‐ Niveldecargadeltractorenaplicación.Indicaelporcentajedepotenciaqueabsorbeen condicionesdetrabajo.Estecampohemosvistoseencuentrarepetidoenlatabla aplicaciones,perooriginalmenteescopiadodeformaautomáticaporprocesodeVBal actualizarlamaquinariaenelformularioAplicaciones.Sinembargo,dosaplicaciones puedenusarelmismoapero,comoporejemplo“Paseligerodegradasdedisco…”frentea “Pasepesado…”.Talcomosehadescritoenelapartado3.2.2.1.3,secreandos aplicacionesdistintasconnivelesdecargadistintas.Enresumen,eldatoseheredadela tablamaquinariaperoseeditadespuésenelcasodeaplicarseenvariosescenariosde demandadepotenciacondistintasaplicaciones. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página66 ‐ Niveldecargadeltractorenmaniobras.Igualconceptodelpuntoanteriorperoreferidoa cuandoelaperorealizamaniobrasencabecera. ‐ Costohoramantenimiento.‐Esuncampodondeseespecificaelcostedemantenimiento porhora.Secumplimentadeformaautomáticamediantelaactuaciónenotroformulario emergentequesedescribemásadelanteyquecomoseverá,esotratablarelacionadacon lademaquinaria.Esteformularioseabrealactuarconunclicsobreelcampo,subrayado paraemularunhiperenlace. ‐ Costesfijos.‐Aligualqueenelcasoanterior,tambiénesuncampocalculadodelosdatos deunformularioemergentequecumplimentaotratabladegastosfijosrelacionadaconla tablamaquinaria.Seactúandeigualformamedianteclicdehiperenlace. ‐ PorcentajedesolapesinGNSS.‐ Indicaelporcentajedesolapequeseproduceenla aplicacióndeformahabitualcuandonoseusasistemadeguiadoGNSS.Estedatoseha obtenidodeencuestasrealizadasatractoristas.Eldatopuedesereditadoduranteel encuestadodelestudiodeunaexplotaciónconcreta.Esundatofundamentalenlos cálculosdetiemposyrecorridosporqueinfluyedeformadirectaenelanchodelaborreal delapero. ‐ DistanciaLaborejetraserotractor.‐Esladistanciaaproximadaenmetrosentreelcentro deactuacióndelaperoocentrodemaniobraengirosyelcentrodelejedeltractor.Esta magnitudesdeterminanteenlacapacidaddemaniobradelconjuntotractoraperotal comosedeterminaenelAnejo5. ‐ Añosdevidaútil.‐EsundatotabuladoentablasdeMinisteriodeAgriculturaysirveparael cálculodelaamortizacióntécnica. ‐ Horasdevidaútil.‐Tieneelmismoorigenyfinalidadqueeldescritoenelpuntoanterior. ‐ Tipodeenganche.‐ Especificasielaperoesdeltiposuspendidooarrastrado,dato necesarioparaestablecercriteriosenseleccióndepatronesytiposdemaniobrasen cabecera,todoellosegúnlodescritoenelAnejo1. ‐ Tipodelabor.‐ Indicasilalabordelaperoesdeltiposimétrica,asimétricareversibleo asimétricanoreversible,segúnlodescritoenelmencionadoAnejo1.Esuntambién determinanteeneltipodepatrónconelquesepuedetrabajar. ‐ CostemantenimientoporHa.‐  Aunqueyasehahabilitadoanteriormenteuncampode costedemantenimientoporhora,existentablastabuladasdecostesdemantenimiento porHapublicadasporalgunosorganismosysehabilitauncampoparacumplimentarlas.A lahoradecompletarlamaquinariaespecíficadeunaexplotaciónsepodráoptarpor Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página67 cumplimentardatosdemantenimientoporhorasiseconocenoacogersealdatode mantenimientoporHatabulado.Elprogramausarasolounodelosdosdatos. ‐ Tipodeaplicación.‐ Esuncampoqueseutilizaparaclasificarlasaplicacionessegúnsu naturalezaenlaboreo,abonado,tratamiento,siembrayotros.Estaclasificaciónservirá paraanalizarenloscálculosdelosinformesfinalesyconclusiones,enquétipode aplicacionestienemayorrepercusiónelusodesistemasdeguiadoGNSS. Unavezsehancumplimentadotodosloscamposdeunregistro,dossubformularios incrustadosmuestranlospatronesposiblesenfuncióndelosparámetrostipodeenganche,y tipodelabor.Lospatronessehandivididoendostipos,deinclusiónobligatoriauopcional, siendoéstaúltimaopciónseleccionable.Estosignificaquesielpatrónesopcional,sise selecciona,estaráentrelasopcionesdeeleccióndepatróneneltramofinaldelencuestadodel estudiodeunaexplotación. Estaopcióndeelecciónsoloseofreceenaquellospatronesqueaunquesonposiblesenfunción delaclasificacióndelaTabla1delAnejo1,sonpocohabitualesenalgunoscasosodedifícilo imposibleejecuciónenotros,peroquenosepuededeterminarporlamencionadaclasificación. Porejemplo,enelcasodelpatrónespiralinterna,existenciertostiposdeaperosquetienenen comúnlasmismascaracterísticasdetipodeengancheytipodelabor,yenunossepuede practicarelmencionadopatrónyenotrosno.Concretamente,lagradadediscosenV arrastradaesdeltipodeenganchearrastradoylaborasimétricaaligualqueunaradode vertederasdearrastre.Sinembargo,ydebidoasudiseño,laspasadasdelagradasesolapan porladerechaylosgirossonobligadamenteaizquierdasparanoperjudicarsuintegridadal forzarlosdiscosenelsentidodesuconcavidad,lacualestainvertidaalsentidonormaldegiro. Estonoocurreconlosaradosdevertedera,loscuales,cuandosonnoreversiblessuelentener solapesporlaizquierdayelgirosepuedehacerenlosdossentidos,porloqueelpatrónde espiralinternasepuedellevaracabonosiendoasíenelcasodelagradadediscos.Porellose hadadolaopcióndeseleccionaronosielpatróndeespiralinternaformapartedelospatrones posiblesdeeseapero.Elcreadordelregistrodeunaperodebeconocerestacircunstancia. Enresumen,cuandoaparecelacasilladeopciónmodificablesignificaqueesepatrónes opcionalenlaclasificacióndeeseaperoyportantosemarcaráonoenfuncióndesisepuede llevaracaboporeldiseñoconstructivodelmismooporqueaunsiendoposible,esabsurdoo nadahabitualejecutarlo. Unaopciónadicionalenunatabladedatospreconfiguradosllamadadatospredeterminados, permitedeformageneralquelospatronesopcionalessemuestrencomoelegiblesonoalfinal delencuestado,conindependenciadesiestáonomarcadalacasilladecompatibilidad. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página68 Haciendoclicenloscontrolesdondesemuestranloscamposdecostesdemantenimientoy costesfijosseaccedeasendosformulariosemergentesenlosquesepuedencumplimentarlos datosdeloscostesmencionados. LaFigura16muestraelformulariosobrecostesdemantenimientoconloscorrespondientes camposcalculadoscuyasumadeterminaelcostehorariototaldemantenimiento.  Figura16.‐Formulariodecumplimentacióndecostesdemantenimiento Loscostesdemantenimientosepuedenclasificarsegúnsuorigenseleccionándolosdel correspondientecuadrocombinado,cuyoorigendedatosesunatablarelacionadaque contienelosdistintosvaloressegúnlaFigura14. EnlaFigura16semuestraestecampodesplegadoysemuestralaclasificaciónseleccionableen lacitadalistadecuadrocombinado. Elcampocostesfijossecumplimentamediantelaaccióndeotroformularioemergentesegún muestralaFigura17.Aligualqueenelcasoanterior,seharealizadounaclasificaciónde distintostiposdegastosfijosanualesparalafácilcumplimentación. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página69  Figura17.‐Formularioemergentedegastosfijosanualescondetalledetipodecosteenlista desplegada  3.2.2.1.6.‐Formulariogamasdetractores EnlosdatosprecargadosexisteunatabladenominadaGamasdetractorescuyafinalidades facilitar,enelfuturo,lacumplimentacióndedatosdeuntractorcualquieradelosincluidosen elestudiodelaexplotación.Enlametodologíadecálculosdecostesdemaquinariadescritaen elpunto3.1.1delaMemoriayenalgunosAnejosrelacionadosconcálculosdetiemposy recorridossenecesitanunnúmeroimportantededatosreferidosaltractor,entrelosquese encuentranprecios,consumos,dimensiones,etc. Todoslosfabricantesdetractoresagrupanvariosmodelosdeunintervalodepotenciaenlo quesedenominaunagamaoserielacualmantieneencomún,entresusmodelos,unbuen númerodecomponentesqueenmuchoscasosllegaal100%.Todoslosmodelosdelamisma gamamontanhabitualmenteelmismomódulotraserocompuestoporloscomponentesque vandesdeelmotor,noinclusive,hastalastransmisiónfinaldondesefijanlasruedastraseras. Enlamayoríadeloscasosinclusomontanelmismomotor,alcualselemodificasupotencia mediantedistintasconfiguracionesdelsistemadeinyeccióndecombustibleydelsistemade sobrealimentación,ensucaso,peropermaneciendoinalteradoelrestodecomponentes. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página70 Estosignificaqueloscostesdemantenimiento,dimensiones,capacidaddegiroyotras característicassoncomunesomuyparecidosentrecasitodosloscomponentesdeunamisma gama.TeniendocomobasedeinformaciónladelasmarcasmáshabitualesenEspaña,entrelas queseencuentranlasdelgrupoCNHconNewHolland,Case‐IHySteyr,lasdelamarcaJohn Deere,lasdelgrupoAgcoconMassey‐Ferguson,Valtra,Fendt,etc.,ybasándonosenelámbito deactuaciónyadescritoesteproyecto,enelquesehadeterminadodescartarciertas aplicacionescomolasdecultivosarbóreos,losmodelosdetractoresqueseusanyqueson susceptiblesdetrabajarconequiposdeguiadoGNSSsepuedenagruparencuatrogamas relacionadasenlaTablacuyoformularioesobjetodedescripciónenesteapartado.Pueden hacersemásdistribucionesytambiénmenos,peroteniendoencuantatambiénlosintervalos deaplicacióndelasnuevasnormativasdegasescontaminantes,laclasificaciónrealizadase ajustabastantealarealidadactualpermitiendoasuvezquealhaberpocasgamasse simplifiqueelprocesodecumplimentado. Consecuentemente,lafinalidaddeestaclasificaciónesdisponerpreviamentedeunosdatos muyaproximadosdecualquiertractorquesecreeenlosveniderosformulariosdetractoresde unaexplotaciónsintenerquebuscardatosmuyespecíficosendocumentosparticularesdel tractordelamencionadaexplotación,comosudistanciaentreejes,capacidaddemaniobrao costesdemantenimiento.Alahoradecrearuntractor,seseleccionarálagamaalaque perteneceyelprogramainformáticoautocompletarálosdatosdeesagamaenesetractor singularmente,loscualessepuedenademásmodificarparacadatractor. LaFigura18muestralaestructuradeestatablaysusrelacionesconlasdemástablasauxiliares decostesfijosycostesdemantenimiento,ademásdeconlatablaqueseestudiarámasdelante deTractoresdelaExplotación.   Figura18.‐TablaGamasdetractoresydemástablasrelacionadas Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página71 Pasamosadescribiryjustificarlosdistintoscamposquesecumplimentanatravésdel formularioGamasdetractoresilustradoenlaFigura19.   Figura19.‐FormularioGamasdetractores  RelacióndecamposdelformularioGamasdetractores: ‐ CódigodeGamadetractor.‐Eselíndiceautogeneradoconelquesereferenciaesagama enlaaplicacióninformática. ‐ Descripcióndelagama.‐Serefierealintervalodepotenciaalaquealudelagama.Esun camponoeditabledadoquelaclasificaciónestárealizadayjustificadaanteriormente.Se establecen4gamas:demenosde95CV,de95a155CV,de155a220CVysuperioresa estapotencia. ‐ PrecioporCV.‐EslacuantíadelpreciodecompraporcadaCV.Losdatossehantomadode tarifasactualizadasdelasmarcasdelgrupoCNHfacilitadasporelconcesionarioEcotractor delSur,S.L.Alcrearuntractordelaexplotaciónyactualizarsupotencia,enfuncióndela gamaseleccionadasepropondráunpreciodeadquisiciónquepuedesermodificado. ‐ Añosdevidaútilyhorasdevidaútil.‐ Sonlosdatosnecesariosparaelcálculodela amortizacióntécnicaytomadosdelastablaspublicadasporelMinisteriodeAgricultura. ‐ Consumoespecíficodecombustible.‐ExpresadoengramosporcadaCVyhora,eslabase delposteriorcálculodeloscostesdecombustible. ‐ Porcentajedeaditivos.‐ Indicaelporcentajehabitualdelconsumodeaditivos descontaminantesdelosgasesdeescape,denominadosAdBlueoDEF.Estedatovaría segúnlanormadeemisionesalaquepertenecealtractor,oscilandoactualmenteentreun 3a5%,peropróximamentealcanzaravaloresduplicadosalosactuales. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página72 ‐ Tiempodegiro.‐Eseltiempomedidoensegundosquesetardaengirarladireccióndeun extremoaotro,esdecir,eltiempoengirarelvolantedelmáximoenunsentidoalmáximo ensentidocontrarioactuandoconlamáximaceleridad.Estedatoseempleaenloscálculos delostiemposenmaniobrasencabecera,concretamenteformapartedelaexpresiónque determinaeltiempoempleadoenunamaniobradeinversióndemarchadescritaenel Anejo9.Losdatossehantomadomidiéndolosdirectamenteenvariosmodelosde tractorescorrespondientesalasgamasclasificadas.Existenactualmentedispositivos montadosenalgunosmodelosdetractoresquedisminuyenconsiderablementeeste tiempo,porloqueseráeditablealcreareltractordelaexplotaciónporsidispusierade ellos. ‐ RadiodegiroSAE.‐CorrespondealdatodelmismonombreydescritoenelAnejo5.Este datosuelevenirenlosmanualesdeloperadordelostractores. ‐ Anchodevía.‐ Correspondealadistanciaenmetrosmedidadecentroacentrodedos neumáticosaambosladosdeltractor.Dadoquelamayoríadelostractorestienenesta medidadetipovariableatravésdedistintasposicionesdelasllantasuotrosdispositivos comoelejedeslizabledenominadohabitualmenteBarAxle,estedatopodrásermodificado enelfuturo,nosoloencadatractordelaexplotación,sinoencadatipodeaplicación dondeesteinterviene.Esbastantehabitualadaptareltractoramedidasnecesariaspara poderejecutaraplicacionesencultivosentrelíneas,yelloinfluyeensucapacidadde maniobrayportantoenlafuturaeleccióndepatronesytiemposdemaniobraen cabecera. ‐ Distanciaentreejes.‐ Tambiéndenominadobatalla,estamedidaenmetrosyesundato constanteaunqueeditableeneltractorquesecreeenlaexplotación. ‐ Ángulodegiro.‐Serefierealángulo,engradossexagesimales,degiromáximodelarueda delanteradirectrizmedidoendesdelaposicióndedirecciónderecha(defrenteenlínea recta)almáximogiroensentidodelcentrodegiro.Estedatoestárelacionadoconel camporadiodegiroSAEmedianteunafuncióndeVBdeformaquedadoqueundatoes funcióndelotro,almodificarunodeellosseactualizadeformaautomáticaelotro. ‐ Costehoramantenimiento.‐Esuncampocalculadodelasumadecostesdeunformulario emergenteilustradoenlaFigura20alqueseaccedemedianteclicenelhipervínculo.Al cerrarelformularioemergenteseactualizaelsumatoriodelcampocalculadoCostehora enelformularioinicial. ‐ Costemantenimientoporlitrodecombustible.‐ Esundatotabuladoentablaspublicadas porelMinisteriodeAgriculturayseusaenelcasodenocumplimentarelformulario descritoenelpuntoanterior. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página73 ‐ Costefijoanual.‐ Esotrocampocalculadooriginadoporlaactualizaciónalcerrarotro formularioemergenteenelquesepuedencumplimentarestosdatos.LaFigura21 muestraesteformularioqueactúadeigualmaneraqueeldescritoenlaFigura20.  Figura20.‐Formulariodecumplimentacióndecostesdemantenimiento   Figura21.‐Formulariodecumplimentacióndecostesfijos Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página80 3.2.2.2.1.‐Formularioexplotaciones Primerpaso.‐Cumplimentardatosdelaexplotaciónobjetodelestudioyasignar,ensucaso, equiposdeseñalcorrectora Actuandoenelbotóniniciodelformulario“Panelprincipal”,accedemosalformulariodonde podemosseleccionar,crearoeliminarunaexplotaciónilustradoenlaFigura27.Siseoptapor crearunanuevaexplotaciónseabriráunnuevoformulario(Figura28)paracumplimentarlos siguientescamposdelatablaExplotaciones: ‐ Índiceóreferenciadelaexplotación,númeroautogeneradoconelquesereferenciaala explotaciónentodaslastablasrelacionadas. ‐ Nombredelaexplotación,parasufácilidentificación. ‐ Superficieenhectáreas. ‐ Rotacióndecultivos.‐Esunacifraquedeterminaelperiododerotacióndecultivos.Admite hasta6años. ‐ Equiposcorrectoresenpropiedad/alquiler.Determinasilaexplotacióncuentacon equiposcorrectoresdeseñalo,ensucaso,lacorrecciónesmedianteseñaldealquiler.Al cumplimentarestedatoenelformulario,siseincluyeequipoenpropiedadseobligaráa cumplimentarsudatosenelcorrespondienteformularioqueseabrirádeforma automática,segúnlaFigura29.  Figura27.‐FormularioExplotacionesparaseleccionar/crearunaexplotación Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página81 Siseoptaporseleccionarseprocedeconelprocesodeediciónmodificandodatossobre asignacióndeunequipodeseñalcorrectorayposteriormentemodificandoelplandecultivos comoseverámásadelante.  Figura28.‐Formulariodecreacióndeunanuevaexplotación Sepuedencrearhasta256explotacionesdistintasporquevanindexadasporunnúmerode tamañoByte,peroelobjetodelprogramaesrealizarelestudioenunaycomomuchoclonar ésta,unaodosvecesmásparacomparardistintosescenarios.Unavezacabadoelanálisis,la explotación(es)sepuede(n)suprimirproduciéndoselallamadaeliminaciónencascadadetodos losdatosderivadosdeella.Loscamposcorrectamentecumplimentadosquedanmarcadoscon elsignodeverificaciónenverdedelaFigura28. Enelsupuestoqueseindiquequehayequiposcorrectoresdeseñal,seabrirádeforma automáticaunformularioparaquecumplimentemoslosdatosquesealmacenaráncomo “EquiposcorrectoresdeseñaldelaExplotación”.LaFigura29muestraelmencionado formulario,enelquesolosepermitecumplimentarunequipocorrectordeseñaldeuntipo, dadoquenoesnormallocontrario.  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página82  Figura29.‐Formulariodeequiposcorrectoresdeseñaldelaexplotación Loscamposacumplimentarsonlossiguientes: ‐ Denominacióndelequipo.‐Seseleccionadelalistadesplegableenlaquesemuestranlos quesecrearonenelformulario“Equiposcorrectoresdeseñal”descritoenelapartado 3.2.2.1.7. ‐ Preciodeadquisición,elcualseautocumplimentaheredadodelequiposeleccionado,pero esposteriormenteeditable. ‐ Costefijo,dondesecumplimentanlosdatosconocidos,normalmenteunLeasingoRenting ensucaso. ‐ Añosyhorasdevidaútil,dadosnecesariosparaelcálculodelaamortizacióntécnica Unavezcumplimentadostodoslosdatos,seprocedemedianteelbotónsiguientealpróximo formulario.  3.2.2.2.2‐Formulariobesanas Segundopaso.‐Cumplimentarlasuperficiedecadaunadelasbesanasdelaexplotación Unavezsehaactuadosobreelbotón“Siguiente”delformularioExplotacionesseabriráel próximoformulariollamado“BesanasdelaExplotación”delaFigura30,correspondienteala distribucióndelaexplotaciónenlasbesanas,descritasencapítulosanteriorescomolas unidadesdesuperficiebásicasdemedicióndelostiemposyrecorridosydefinidascomola superficiequeserealizaconunmismopatróndearadadeformaininterrumpida.Simplemente cumplimentamoslassuperficiesdetodasycadaunadeellas,yelsistema,internamente medianteunindexadoautomático,lasiránumerandoparadistinguirlasdeforma independienteposteriormente,hastauntotalmáximode256besanasenunaexplotación(por indexadoByte).Opcionalmentepodemosnombrarlas,algohabitualenunaexplotación.Los nombreshandeserdiferentesenunaexplotación. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página83 Elformularioimpedirácontinuarsinosehacumplimentadolatotalidadexactadelasuperficie queanteriormenteestablecimosenlaexplotación.Tampocosepodráneditarlassuperficiesya insertadas,paralocualhayqueprimeroeliminarelregistroydespuésvolverloarellenar. Todoelloesdebidoaqueinternamenteseestángenerandodeformaautomáticaregistrosen otrastablasautocumplimentadasdondeserelacionanlaexplotación,besanayañodelciclode cultivo,yquetendránunafunciónauxiliarquesedescribirámásadelante.  Figura30.‐Formulariodecumplimentacióndesuperficiesdebesanas  3.2.2.2.3.‐Formularioplandecultivos Tercerpaso.‐Confeccionarelplandecultivosdelaexplotación Elsiguienteformulariotienecomofinalidadasignaruncultivoacadabesanayañoderotación. Seefectúaatravésdeunpanelconciertacomplejidadinternaquenospermitiráadjudicarde formarápidayeficienteestasasignacionesdevariasformasposibles:seleccionadoelañode rotaciónybesanadeformaindependienteensendoscuadrosdelistaóseleccionado directamenteunaterceralistainferiorquetieneunregistroporcadabesanayañoderotación. LaFigura31muestralaestructuradedatosquesevanaactualizaralactuarsobreelformulario planesdeCultivoilustradoenlaFigura32.Talcomosehamencionadoenelapartadoanterior, alcrearunabesanasehanautogeneradoregistrosenunatablaauxiliarllamadaPlanesde Cultivo(PlanCultivoExplotenFig.31)decumplimentaciónautomáticamedianteunprocesode VB. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página84 Estatablatieneunregistroporcadabesanadeunaexplotaciónyañodelciclodecultivo,de formaquelasecuenciaderegistrosseríaalgoasícomo“Explotación1,Besana1,Año1; Explotación1,Besana1,Año2;…esdecir,relacionalacombinacióndebesanasyañosdelciclo decultivos.Laactuaciónsobreelformularioplanesdecultivoasignaacadaregistrouncultivo, deformaqueyatenemosconformadoelplandecultivosdelaexplotaciónobjetodelestudio enunatablaquerelacionaencadaregistroalaexplotación,besana,añodelcicloycultivo.  Figura31.‐Estructuradedatosdebesanasdelaexplotación,añosdelciclodecultivosycultivoasignado Cuandocadabesanayañoderotacióntengaasignadouncultivo,uncontroldetextonos indicaráencolorverde“Cumplimentado”ypodremoscontinuarconelproceso.Sinesta condiciónnosepuedecontinuar,siendoimpedidoporeventosdeVB.Elsistemapermitela adjudicacióndeunsolocultivoaunabesanayañoderotación,porloquetenemosquerealizar untotalº  º    º  ñ  ó.  Figura32.‐Paneldecreacióndeplanesdecultivo Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página85 Perocadacultivollevaimplícitasvariasaplicaciones,definidasenlosdatosprecargados,por ejemplo,elcultivotrigotieneasociadasvariasaplicacionescomopasedevibrocultor,pasede siembra,abonado,etc.Puesbien,encadaadjudicaciónquehemosrealizado,unprocesodeVB haidocumplimentadodeformaautomáticalatablaprincipalqueusaremosparaloscálculos finalesyquedeterminaporcadaregistroloqueanteriormentehemosdefinidocomounidad básicademedicióndeloscálculos,esdecir,unaaplicaciónenuncultivodeunabesana,unaño derotacióndeterminadoytodoelloenlaexplotaciónenestudio.Endefinitivatenemosuna tablaconunnúmeroderegistrosresultantedelacombinacióndelnúmerodebesanasdela explotaciónporelnúmerodeañosdelarotaciónyporelnúmerodeaplicacionesquedeforma predeterminadatenemosadjudicadoaesecultivo.Másadelantehabráquesumarleelnúmero depasadasdeunaaplicaciónqueserepiteenunmismocultivo,añoybesana,comopor ejemplo“Paseconescarificadorsuspendidonº2…”.Estaeslatablallamada“Aplicacionesen CultivosdeExplotación”,yquetieneunaseriedecamposqueiremoscumplimentadomás adelante,aunquelamayoríadeformatambiénautomáticacomoveremos. Dadoqueenlosdatosprecargados,acadaaplicaciónlehabíamosasociadosusinsumos,ensu caso,yapodemosconocer,enteoría,loscostesasociadosalosinsumosdecadaaplicaciónde estaexplotación,peronoadelantemosacontecimientos.Enrealidadsehaproducidootro procesodeVBparaleloalanteriormedianteelcual,enotratabladeautocumplimentación llamada“InsumosporAplicacióndeExplotación”sehaninsertadolosinsumosysusdosispor cadaaplicacióndelaexplotación,deformaqueposteriormente,ademásdepoderagregaro suprimiraplicacionesencadacultivodeexplotaciónenestudio,tambiénpodemosagregar, editarosuprimirinsumosencadaaplicacióndelaexplotación. Portantoyatenemoscumplimentado,conlasaccionesquehemosrealizadoenlosformularios anteriores,lossiguientesdatosporcadaregistro,algunodeellosporintroduccióndirectadel dato,yotrosporelíndicequelorelacionaconeldatoquenecesitaremosmásadelante: ‐ Conocemoslaexplotación. ‐ Labesanaconcretaysusuperficie ‐ Elañodelarotacióndecultivos ‐ Elcultivo ‐ Cadaunadelasaplicacionesprecargadasdelcultivo ‐ Losinsumosasociadosacadaaplicacióndelcultivo Estaestructuradelprogramapermitequeelplandecultivosylosusosculturalesparticulares sepuedanreproducirenlaaplicaciónsinquedarsujetosalaspreconfiguraciones,esdecir, estasproponenycumplimentandeformaautomática,peroelejecutordelestudiolaspuede modificartodas.  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página86 3.2.2.2.4.‐Formulariorevisaraplicaciones Cuartopaso.‐Revisarlasaplicacionesdecadacultivo Alavanzarhaciaelpasosiguienteabrimoselformulariollamado“RevisarAplicacionesen Cultivos”ilustradoenlaFigura33.Talcomohemoscomentadoanteriormente,setratade poderagregarosuprimiraplicacionesacadaunodeloscultivosincluidosenelplandecultivos delaexplotación.Estaactuaciónseproduciráencadacultivodecadabesanayañoderotación. Másadelantehabráoportunidaddehacerloaúndeformamasindividualizada. Medianteunaseriedecuadrosdelista,primeroseleccionamoselcultivoaactualizarynos apareceránenlalistadeabajolasaplicacionesquedeformapreconfiguradasehancargadoen suordencronológico.Acontinuaciónseleccionamosenestalistalaaplicaciónquequeremos suprimirobajolacualqueremosinsertarotra.Enlalistadeladerechaaparecentodaslas aplicaciones,lascualespuedenserfiltradasatendiendoaunaseriedecriteriosdetalladosenel cuadrodecasillasdeverificación.Mediantelaaccióndeunosintuitivosbotonespodemos agregarosuprimiraplicacionesalcultivoseleccionado.Unavezefectuadalaaccióndeinsertar osuprimir,sereordenarándenuevoespecificandoelnúmerodepaseencasodehabermásde uno.  Figura33.‐Revisióndeaplicacionesporcultivo Unavezhemosfinalizadoderevisarlasaplicacionesdecadacultivo,solopodemoscontinuarsi cadacultivotieneasignadasalmenosunaaplicación.UnafuncióndeVBverificaestehecho antesdecerrarelformularioydarpasoaabrirelsiguiente.Larevisióndelosinsumosdecada aplicaciónseharámásadelanteenunformulariocompatiblecontalesefectos.Sehan construidounnúmeromínimodeformulariosparanohacertediosoelproceso. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página87 3.2.2.2.5.‐FormularioequiposGNSSdelaexplotación Quintopaso.‐Cumplimentarlosequiposdeguiadodelaexplotación Esteformulario(Figura34)nosobligaacrearalmenosunequipodeguiadoparaser posteriormenteasignadoauntractorotractoresencasodesertraspasable.La cumplimentaciónlahacemosatravésdeuncuadrocombinadoodesplegabledelquesolose puedeseleccionaralgunodelosequipospreviamentecreadosenlosdatosprecargados.  Figura34.‐FormularioEquiposdeguiadoGNSSdelaexplotación Alelegirloserellenandeformaautomáticatodoslosdemáscampos,aunquesepuedeneditar enelcasoquelosdatosnoseanlosprecisosoparticularesdelequipo“adquirido”. Previamente,justoeneleventodeabrirelformulario,yapuedehabersalidounmensajeenel casodetenerequiposcorrectoresdeseñalenpropiedaddelaexplotación,advirtiendodeque noeslógicocumplimentardatosdecostesdecorreccióndeseñalsiyatenemostalequipo adquirido,perodadoquenoesalgoimposibleenlarealidad,solosehaninsertadoprocesosde VBqueadviertentalcircunstancia. Loscamposacumplimentarsonlossiguientes: ‐ Equipo,dondesseleccionaunodelalista ‐ Preciodeadquisición,origendedatosdeloscálculosdeamortizacióntécnica. ‐ Costeanualdelaseñal,soloensucaso. ‐ Costefijoanual,referidoaLeasing,Rentingocualquierotrogastofijonoderivadodela señal. ‐ Costevariablehora,paraelcasodealgúntipodemantenimiento. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página88 ‐ Añosyhorasdevidaútil,necesariosparaloscálculosdelaamortizacióntécnica. ‐ Precisiónencm,seráelparámetroqueseusaráenlasimulaciónconousosdesistemasde guiadoGNSS Alintentarcerrarelformulario,unprocesodeVBanalizalocumplimentadoyadviertede problemasdecumplimentaciónenlossiguientescasos: ‐ Habercumplimentadoequiposconcostedeseñalteniendoademásequiposcorrectoresen propiedad. ‐ Haberfijadounaprecisiónmejorquelaestipuladacomolímitedegratuidadenelpanelde predeterminadosynotenercorrectordeseñalenpropiedadohabercreadotodoslos equipossincostedecorrección.  3.2.2.2.6.‐Formulariotractoresdelaexplotación Sextopaso.‐Cumplimentarlostractoresdelaexplotación Llegadosaesteformulariocomenzamosconelcapítulodelamaquinariadelaexplotaciónque secumplimentaprimeroconlostractoresyposteriormenteconlosaperos.  Figura35.‐FormularioTractoresdeExplotación Aligualqueenelformularioanterior,lostractoresdelaexplotaciónseseleccionandelcuadro combinadodesplegable(verFigura35)dondeaparecenpreconfiguradas4gamasquedifieren ensurangodepotenciayenlascaracterísticasderivadasdelamisma,comoelprecioporCV, consumo,gastodeaditivostipoAdBlueydimensiones. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página89 Eneleventodelaselecciónseautocumplimentantodosloscamposdeformaautomáticasalvo lapotenciayelequipodeguiadoasociado.Seguidamente,alestablecerlapotencia,deforma automáticaelprogramaproponeunpreciodeadquisición,proporcionalalprecioporCVpre configurado,ydemásdatosquepodemoseditar. Elúltimocampoacumplimentareseldeasociaraltractoralgunodelosequiposdeguiadoque hemoscumplimentadoenelpasoanterior.Todoslosequiposdeguiadocreadosenla explotaciónhandeestarasociadosalmenosauntractor,sisontraspasables,paraqueel programanospermitacontinuar. Finalmente,haciendoclicenelcampoindicadocomo“mas…”accedemosaunformulario emergente(verFigura36)dondepodemosmodificarlasmedidasdeltractorrelativasala batalla,vía,ángulodegiroyradiodegiroSAE,siendoestosdosúltimoscamposinteractivos entresíporunprocedimientodeeventoVBdeformaqueundatoseconvierteenelotroal actualizarlo.  Figura36.‐Formularioderevisióndedimensionesdeltractor Noobstantetendremosocasiónnuevamente,alolargodelproceso,devolveramodificarestos datos,dadoqueseprevéqueunmismotractorpuedateneranchosdevíadistintos,y consecuentementedistintamaniobrabilidadylasderivacionesqueelloacarreaenlaelección depatrones. Tambiénpodránserrevisadoslosconsumoshorariosunavezeltractoresteasignado posteriormenteaunaaplicaciónyaperosconcretos. Haydoscamposnoeditablesperoconenlacetipohipervínculoendondepodemosaccedera losrespectivosformulariosdecostesfijosycostesdemantenimientosimilaresalosdelos datosprecargados.Aligualqueenalcasodelosinsumosporaplicación,aquíyasehanpre cargadolosdatospreestablecidos,porloquepodemosdeducirquesecuentaconsendas Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página96  Figura43.‐FormulariodeInsumosporaplicación  3.2.2.2.9.‐Formulariorevisardimensiones,consumosyvelocidades Novenopaso.‐Revisaranchodelabordelapero,otrasdimensiones,consumosyvelocidades Cuandosalimosdelformularioanteriorsegeneradeformaautomáticalaanexióndedatosa unatablaauxiliarquecontieneunregistroporcadacombinacióndistintadetractor–aperoy aplicación.Estosehadiseñadoasíparapoderpermitirmodificardeformaindependientepor cadacombinacióndetractor‐apero‐aplicacióndistintasdimensionesenanchodeapero,ancho devíadeltractor,capacidaddegirodefinidaporángulodegirooradiodeGiroSAEasícomola velocidaddelaaplicaciónconusoonodesistemasdeguiado.Existenunaseriedeaperosy aplicacionesenlosqueestasituaciónsepuedeproducirysehaqueridorecrearlaenel programainformático. Concretamente,sesuelenhacersiembrasenlíneadedistintososimilarescultivosconlamisma sembradoraperoconmarcosdiferentes,loqueobligaamodificarelanchodelapero.Asuvez esposiblequesetengaquecambiartambiénelanchodevíadeltractorparaquesushuellas pasenporelcentrodelascallesynocompactenlazonaasembrar.Esteajustepuedemodificar lacapacidaddegirodeltractoryconsecuentementelamaniobrabilidad.Otrasituaciónsimilar seproduceenlasfaenasdebinado.Aestosefectos,sedistingueentreaplicacionescomo “Siembradegirasolconsembradoraenlínea”de“Siembraderemolachaconsembradoraen línea”.Ambassehacenconelmismoconjuntotractor–apero,peroconanchosdetrabajo distintos. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página97 Portantosegeneranautomáticamentelosregistrosdeunatabla(denominadaenelsistema “MaqExplYAplic”eilustradaenlaFigura44consusrelaciones)quecontienecamposreferidosa losdatosanteriores,quesoninicialmentecargadosconlosprecargadosyloscreados recientemente,peroapartirdeahorasepuedeneditarparacadaconjuntotractor‐aperoy aplicación.  Figura44.‐TablaauxiliarquerelacionacadaTractor‐Aperoyaplicación Porotraparteseconsigueadicionalmenteconfigurareseconjuntotractor/apero–aplicacióna distintasvelocidadesdetrabajoyconsumos,puestoqueesoesloqueocurreenlarealidad.De estaformasepuededistinguirentrelaaplicación“paseligerodegradasdediscoenV”de “PasepesadodegradasdediscoenV”,enelquelaprimeraserefierealaborestípicasde verano,comopicadoderestosdecosechadegirasol,conelaperoconfiguradoapoca agresividadyelsegundoaaplicarenpreparacióndeterrenosconelaperoconfiguradode formaagresivayquedemandarámáspotenciayconsumodesarrollándoseavelocidadesmás bajas. Puestoqueelconsumoespecíficopreconfiguradoesundatoquenovaría,seestablecela modificacióndelosconsumosenlitrosporhora,datomáscomprensibleyconocidoparaser aportadoporelencuestado.LaFigura45muestraelformularioconuncuadrodelistaque contieneunregistroporcadaelementocombinadodetractor‐aperoyaplicacióntalcomoseha descritoanteriormente. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página98  Figura45.‐FormularioRevisarvariosparámetros Cuandoseleccionamosunregistrodelalistasevisualizanaladerechalosdatoseditables,como elanchodelabor,elconsumohorarioensituacióndecargadetrabajosinyconusodeGNSS,el consumoenmaniobraylasdistintasvelocidades,ensucaso,conusoonodesistemasde guiado.Unoscamposcalculadosnoeditablesmuestranelniveldecargaactualizadodespuésde habermodificadoelconsumohorario.DadoquelasvelocidadesconusoonodesistemasGNSS soneditables,losconsumoshorariosdeambosescenariossehanrelacionadomedianteuna funcióndeVB,detalmaneraquesetomacomoreferenteeldatodeconsumosinusodeGNSS, elconocidoporelencuestado,siendoelotrouncampoautocalculadofuncióndelprimeroy conunarelacióndirectaaladiferenciadelasvelocidadesdeaplicación. Consecuentemente,almodificarlasvelocidades,otrafuncióndeVBreactualizaráelconsumo conusodeGNSSalanuevaproporcióndediferenciaentrevelocidades.Laexpresiónque relacionalosconsumos(ylascargas)respectodelasvelocidadeses:                (8) Actuandosobreelbotón“Revisarotrasmedidas”,seabreelformulariodelasdimensiones,(ver Figura46)pudiendomodificarlasindividualmenteygenerándosesiempreuneventoyproceso deVBparareactualizaryrecalcularlosdemásdatoscalculados,comoelradiodegirotractor mínimo(RGTM),elradiodegiroaperoytractoryelradiodegiroexterior(RGA,RGTyRGE) todosellosdescritosenelAnejo5“Definiciónycálculodedistintosradiosdegiro”.Talycomo sehadetalladoenanteriorescapítulos,lasdimensionesdelapero,tractoryladistanciaentre aperoytractorsondeterminantesenlosenlaeleccióndelospatronesyconsecuentementeen lostiemposyrecorridos,basedelcálculodeesteproyecto. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página99  Figura46.‐Formulariorevisardimensionestractoryapero  3.2.2.2.10.‐Formularioseleccionarpatrones Décimopaso.‐Asignarpatronesalasaplicaciones Unavezestánconsolidadaslasmedidasydimensionesdelconjuntotractor–aperoylos parámetrosdevelocidadatravésdelasaccionesrealizadasenelpasoanterior,yasetienenlos datosnecesariosparapodercalculartiemposyrecorridosencadapatróncompatibleconel tipodelabor,tipodeengancheymaniobrabilidaddelmencionadoconjuntotractor‐apero,todo ellodeacuerdoconelresumendepatronesymaniobrasdescritoenelAnejo1ydetalladoen laTabla1delcitadoAnejo. Esteformulariopermitealencuestadoelegir,enelescenariodenousodesistemasdeguiado, quepatróneselqueusahabitualmenteencadacombinacióntractor–aperoyaplicación,sin imponerninguno,salvolaimposibilidaddeseleccionaraquellosquesonincompatibles.Este protocolopersigueajustarsealarealidaddelascostumbresdetrabajodelaexplotaciónen estudio.Sinembargo,enelcasodeusodesistemasdeguiadoseimponelaelecciónde aquellospatronesquesehandededucidoenelAnejo1,comomáseficaces;lológicoesque,si seinvierteenlainstalacióndesistemasdeguiado,seusendelaformamáseficaz. ElformularioSeleccionarpatrones,ilustradoenlaFigura47,constadeuncuadrodelistaensu ladoizquierdoquerelacionalosconjuntostractor–aperoyaplicacióndescritosenelpunto anterioryquetienecomoorigendedatoslatablaauxiliarautocumplimentada “MaqExplYAplic”descritaenelmencionadoapartado. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página100  Figura47.‐FormularioSeleccionarpatronesenestadoprevioarealizarningunaactuación Enelladoderechoencontramosdosmarcosdegrupodeopcionesconcasillasdeverificación (enestetipodecontrolsolosepuedeseleccionarunaopción),unoparapatronessinsistemas deguiadoyotroparapatronesconsistemadeguiado,teniendocadaunodeelloslos6 patronesdescritosenAnejo1. Losmarcosestáninicialmentedesactivadosparaimpedirsuedición,peroalseleccionarun registrodelcuadrodelista,uncomplejoprocesodeVBactivaencadamarcolascasillasde verificación,parasereditables,correspondientesalospatronescompatiblesconla combinacióntractor–aperoyaplicacióndelalista,ademásdevisualizarenuncuadrodetexto adjuntoacadapatrón,unacifracorrespondientealasumadetiemposdetodaslas aplicacionesquereúnenlamismacondicióndetractor–aperoyaplicacióndelalistasise ejecutaranconesepatrón(verdetalleenFigura48). Enelpuntotercerosemencionalacreacióndeunatablaprincipalllamada“Aplicacionesen CultivosdeExplotación”yquecontienecasitodoslosdatosnecesariosparalaejecucióndelos cálculosdetiemposyrecorridosdecadaunadelaspasadasdeaplicacionesencadacultivo, añoybesana.Unodelosdatosacumplimentarencadaregistrodeestatablaeselcampo referidoalpatrónconelqueseejecutarálasimulación,tantosincomoconsistemasdeguiado. Enfuncióndeestedato,elsistemaseleccionalaexpresiónmatemáticacorrespondientepara ejecutarloscálculosdelasdeducidasenlosdistintosanejosyresumidasenelAnejo2.  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página101  Figura48.‐FormularioSeleccionarpatronesdespuésdehaberseleccionadoun registrodelcuadrodelista Peroelnúmerodeestosregistrossueleseralgoelevadoparahacerlosdeunoenuno.Porello enelformularioanteriorsehaexplicadolaconvenienciadelacreacióndeunatablaconun registroporcadacombinacióndistintadelconjuntotractor‐aperoyaplicaciónyquecontiene uncampoconelanchodelabordelaperoenesaaplicación. Esotienecomoconsecuenciaquecadaunodeesosregistrospuedetenerdimensionesdistintas yportantodistintospatronessegúnloexpuestoenelAnejo1sobrePatronesyManiobras. Sinembargo,nohaymásescenarioscondicionantesdelpatrónaelegirquelosdelos mencionadosregistros,yaquecomosehavistoenelcitadoAnejo,lospatronesdependendel tipodelabor,tipodeengancheymaniobrabilidad.Cadaregistrodetractor–aperodeterminael tipodelaborytipodeenganche.Lacombinaciónadicionaldeldatodeanchodelabordespeja laterceravariabledelamaniobrabilidad. Consecuentemente,conlosescasosregistrosdelcuadrodelistacubrimostodoslosescenarios posiblesentodasycadaunadelasaplicacionesdelaexplotación.Alseleccionarunpatrónen cadamarco,seactivaunbotónquealactuarlo,uneventodeVBactualizaelvalordelpatrón seleccionadoencadaregistrodelatabla“AplicacionesenCultivosdeExplotación”quees compatibleconlacombinacióntractor–aperoyaplicaciónseleccionada(verFigura50).  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página102 Adicionalmentesehadotadoaesteformulariodeunbotóntitulado“Asignarpatrones automáticamente”.Actuandosobreélseactualizaránlospatronesdeformaautomáticaen todaslascombinacionesdemaquinariayaplicaciónquetienenunasolaopcióndepatrónen losdosescenariosdeusoonodeGNSS.VerFigura49.  Figura49.‐Accionesalactuarsobrebotóndeasignaciónautomáticadepatrones.Lacomplejidaddelas actuacionespuedehacerquetardeunosinstantesenunPCdebajasprestaciones   Figura50.‐DetalledelformularioSeleccionarpatronesdespuésdeseleccionarunpatrónsinyconuso desistemasdeguiadoGNSS,segúnloremarcadoenamarillo.Activacióndelbotón“Asignarpatrones” Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página103 Unavezsehanactualizadotodoslosregistrosdelalistadetractor‐aperoyaplicacionesya tenemostodoslosdatosnecesariosparaelcálculodetiemposyrecorridosencadaaplicación decadabesanayañoderotacióndelaexplotaciónparaprocederamostrarlosenlos correspondientesinformes.Paraelloactuamossobreelbotón“Continuar”.  3.2.2.2.11.‐Formulariopaneldedatosfinalesyemisordeinformes Undécimopaso.‐Visualizarresultadoseimprimirinformes Elúltimoformulariopermitelavisualizaciónparasupervisióndemúltiplesdatosdecadaunade lasaplicacionesquesehancreado.Uncuadrodelistapermiterecorrertodoslosregistrosdela tabla“Aplicacionesencultivosdeexplotación”enlaqueencadaregistroseefectúanlos cálculosdetiemposyrecorridos.LaFigura51muestraelformularioPaneldedatosfinales.  Figura51.‐FormularioPaneldedatosfinalesyemisorderesultados Lavisualizacióndetodoslosdatospermiterevisarcualquiererrordecálculoode cumplimentación,pudiendohacerunrecorridoinversoatravésdelbotón“Volver”para rectificaralgúnvalorenlosformulariosanteriores. Mediantelaactuaciónensendosbotonessepuedenvisualizarenmodovistapreliminarlosdos informesquedanlosresultadosfinalescondistintosnivelesdeagrupacióndedatos: ‐ Informedetalladodecostesporcadaaplicaciónagrupadosporcultivos ‐ Informedecostesagrupadospormaquinaria   Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página104 3.2.2.3.‐Descripcióndeinformessobreresultadosfinales AtravésdesendosbotonesdelformularioPaneldedatosfinalessepuedeaccederala visualizacióndelosdosinformesfinalespreviamenteasuimpresión.ElprogramaAccess permitelaconfeccióndeestosinformescomopartedelaaplicación,pudiendomostrarenellos multituddedatosclasificadospordistintosnivelesdeorganización.Sehanconfeccionadodos informes,unodeellosconresultadosagrupadosporcultivosycondetalledecadaunadelas aplicacionesyotrosoloconresultadosagrupadosportipodeapero. LosAnejos13y14muestranrespectivamenteunejemplodecadaunodeestosinformessobre unaexplotaciónsimuladadondesecomparanendistintascolumnaslosresultadosdelas aplicacionesconusoonodesistemasdeguiadoGNSS.Pasamosadescribiracontinuaciónlos dosinformescreadoscomoresultadofinaldeesteproyecto.  3.2.2.3.1.‐Informecomparativodecostesporcultivo ElAnejo13muestradeformaincrustadaenlaMemoriaunejemplodeinformecomparativode costesporcultivossobreunasimulaciónsencilla.Laprimerapáginadelinformecontieneenel encabezamientolosdatosdelaexplotación,superficieyrotacióndecultivos.  Figura52.‐Detalledeunregistrodelinformecostesporcultivo  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.3.‐Materialesymétodos Página105 Unapartadosiguientemuestraelplandecultivos,esdecir,ladistribucióndecultivospor besanasyañodelarotaciónamododeresumenconlatotalizacióndelasuperficiecultivada encadacultivodurantetodoelciclo. Lasecciónsiguienteagrupaporcultivosunregistroporcadaaplicaciónencadacultivo,besana yañoqueesladenominadaunidadbásicademediciónycálculosdescritaenelpunto3.1.2.El informemuestradeformadetalladaelorigendelosdatosusadosenelcálculodecostes,que sontiemposyrecorridos.LaFigura52muestraunejemplodeunaaplicaciónenlaqueseusan insumosconeldetalledesusdosisycostes. Alfinaldelosregistrosagrupadosdecadacultivohayuntotaldelmismoconlasumadelos costesvariables,segúnsemuestraenlaFigura53.  Figura53.‐Detalledetotalcostesvariablesdeuncultivo Enlapartefinaldelinformesemuestranlossumatoriosdetodosloscostesvariablesyse detallanloscostesfijos.Losdatossemuestranreferidosatodoelciclodecultivosanalizado perotambiénporaño.Finalmenteunosgráficosmuestrandeformavisuallasdiferenciasde costes,segúnlaFigura54.  Figura54.‐Detalledelfinaldeinformedecostesporcultivoconelresultadodefinitivo Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.4.‐Resultadosydiscusión Página112 Aunquepermitelaseleccióndevariasformasdelasuperficiedelaexplotación,éstasestán referidasatodalasuperficieynopermiteladistribucióninterna.Habríaqueanalizarcada besanacomounaexplotaciónindependiente. Seguidamentepuedeversequesolopermiteciertasaplicaciones,comosiembrademaíz, inyeccióndeamoniacoanhidroypulverización.Accediendoacadabotónsepuedenconfigurar variosparámetroscomoanchodeaplicación,costedeladosisporHa,etc.,segúnlaFigura58. Muchosdeestosdatoshayquecalcularlospreviamenteyfinalmenteaparecelacifradeahorro total“Totalsavings”.Portanto,lapreguntaseríacomoacometerelestudiodeunaexplotación normaldenuestroentornodondesecultivatrigo,girasol,etc.   Figura58.‐ParámetrosconfigurablesenelcalculadorPayBackdelawebdeTrimble Estemismofabricantetieneacuerdosdecomercializacióndesusproductosconla multinacionalCNHIndustrial,empresadelgrupoFiatfabricanteypropietariadevariasmarcas detractorescomoCase‐IH,NewHollandySteyr.LapáginaWebdelamarcaCase‐IHmuestra uncalculadordenominado“AFSCalculator”quetambiénestádisponibleparasured comercializadoracomounprogramainstalabledenominado“CASEIHAutoGuidance Calculator”.Seaccedealawebmedianteladirección: http://www.caseih.com/en_gb/Products/AFS/Pages/AFSCalculator.aspx  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.4.‐Resultadosydiscusión Página113 Lapantallainicial,verFigura59,permitelarecuperaciónocreacióndeunaexplotación.Elpaso siguienteescrearlostractores,peroéstossolosepuedenseleccionardeunalistadesplegable conlaspotenciasqueestamarcadisponeyelcostehorariohayqueestablecerlo,nolocalcula. LaFigura60muestraestepaso.  Figura59.‐PantallainicialdelAFSCalculatordeCase‐IH   Figura60.‐PantallaselectoradetractoresdelaexplotacióndelAFSCalculatordeCase‐IH  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.4.‐Resultadosydiscusión Página114 Deigualformasedebenagregarlosaperos,perotambiéndeunalistadesplegablesolocon ciertotipo,nopermitecrearnidisponerdelanchoreal,niconfiguraciónadicionalalguna,taly comopuedeapreciarseenlaFigura61.  Figura61.‐PantallaselectoradeaperosdelaexplotacióndelAFSCalculatordeCase‐IH  Lossiguientespasostienencriteriossimilares,esdecir,nohayprocedimientosdecálculo deductivodeloscostes,sepuedenrealizartodaclasedecombinacionesilógicascomosembrar convertederaoabonarconcultivador,solopermitelosequiposdeguiadodelfabricanteyno permitecrearlosnieditarlosdeformagenérica.Esimposiblellevaracabounplandecultivos realdenuestrazonaporqueniestánlosaperos,nilasaplicaciones,lascualeshayque seleccionarlasunaauna,soloconaperosdeterminadosyloscostestienenqueestar previamentecalculados,nohaydeducciónalguna.Endefinitivanoseajustaalarealidad. Comonovedadincluyelaposibilidaddeagregarcosechadorasdecereales,perolas explotacionesdenuestroentornoraraveztienenestetipodemaquinariaenpropiedaddadala escasarentabilidaddesuinversión,porloquenohansidoconsideradasenesteproyecto.El estudiodelaimplantacióndesistemasdeguiadoGNSSencosechadorasdecerealespuedeser objetodeotrointeresanteproyectoconunasvariablestotalmentedistintasaladelos tractores,yaqueporunapartenohayinsumosyporotra,elsolape,aunqueperjudica,no provocaunapérdidadirectayaquelapartesolapadanotienecargadetrabajo. LamarcaNewHolland,tantoatravésdeunapáginawebcomobajoelsistemaoperativo Android(Figura62)tienelaaplicacióndenominada“PLMCostSavingsCalculator”,disponible enidiomaespañol: http://agriculture.newholland.com/us/en/PLM/PLM_Calculator/Pages/calculator.aspx Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.4.‐Resultadosydiscusión Página115 Permitelaconfiguracióndehasta4cultivosconvarioscostesqueyadebenestarcalculados previamente,esdecir,nosededucen.  Figura62.‐PantalladeseleccióndecultivosdelaaplicaciónPLMCostSavingsCalculatorenAndroid Unapantallafinalconvariassolapasinformadeunosahorrossindeducirsuprocedencia,según laFigura63.  Figura63.‐PantalladeresultadosfinalesdelaaplicaciónPLMCostSavingsCalculatorenAndroid Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.4.‐Resultadosydiscusión Página116 Solocalculacostesaciertotipodeaplicaciones,comolabranza,sinespecificarqueapero, siembraenhileras,siembraconvencional,fertilización,pulverizaciónyabonado.Además incorporalacosechadora. AtravésdelawebdelfabricanteLeica,sepuedeaccederaotrocalculadorderendimientos ubicadoen: http://www.precisionag.com/profit‐calculator/ Alestudiarlosededucequeestádiseñadoparaelanálisisdesistemasdecontroldesecciones enaplicadoresdefertilizantesypulverizadores,peroquedeningúnmodopuedeajustarsede nuevoalarealidaddeunaexplotaciónyasuplandecultivos.LasFiguras64y65muestran capturasdepantalladondesepuedeverificarestaconclusión.  Figura64.‐TomadedatosdelaaplicaciónProfitCalculator Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.4.‐Resultadosydiscusión Página117  Figura65.‐PresentaciónderesultadosdelaaplicaciónProfitCalculator  Otradelaspáginaswebqueofreceestetipodecálculosseencuentraenladirección: http://www.precisiondecisions.co.uk/index.php/hardware/steering‐cost‐saving UnformularioOnlinedenominada“AutosteerCostSavingCalculator”calculaenunaaplicación genéricalasdiferenciasdecostecondistintosnivelesdeprecisiónintroduciendodatosde costesyacalculadospreviamente,tampocodeducidos.Proponenunatomadedatos demasiadosimpleysolosepuedenhacerloscálculossobreunasuperficie,nosobreun conjuntodeellas.LaFigura66muestraelformulario Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.4.‐Resultadosydiscusión Página118  Figura66.‐FormulariowebdelaaplicaciónAutosteerCostSavingCalculator LosAnejos13y14contienenejemplosdeinformesfinalesdeesteproyectobasadosenuna explotaciónsimuladaconparámetrostípicosdenuestrazonarelativosatamañoydistribución debesanas,cultivos,aplicaciones,insumos,tractores,aperosyequiposdeguiado.Enel informedelAnejo13semuestrandeformadetalladaunaseriededatosporcadaunadelas aplicacionesdelosquesededucenfácilmentelosresultadosfinalesderivadosdelostiemposy recorridos.Lostiemposdependendelosrecorridosylavelocidadmientrasquelosrecorridos delnúmerodepasadas,sulongitudydelasmaniobrasdecabecera.Todosestosdatosse detallanparacadaaplicaciónsegúnsemuestraenlaFigura52. ElAnejo14incluyeejemplodeinformedondesedetallanlosresultadoscomparativosporcada maquinariautilizadayelorigendelosmismos.Ambosinformesaportanunresultadofinal fácilmenteentendibleporcualquierresponsabledeexplotaciónqueeslacuantificacióny diferenciadelcosteanualdelaexplotaciónenambosescenariosdeusoonodesistemasde guiadoGNSS,detallandoelorigendeloscálculos. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.4.‐Resultadosydiscusión Página119 Enambosinformespuedeverseelresultadofinalfrutodelosprocesosdecálculosdetallados endistintosanejoseinsertadosenlaaplicaciónmediantefuncionesdeVisualBasic.Los resultadosfinalesexpresadosencifrasdediferenciadecostesanualesarrojanunosresultados totalmentelógicosyacordesconeltamañoymaquinariausadosenlaexplotaciónsimulada;los costesvariablesbajanaldisminuirlostiempos,recorridosyaportedeinsumosmientrasquelos costesfijosaumentanporlaamortización,intereses,mantenimientos,cuotasdecorrecciónde señaldelosequiposdeguiado,etc.,justoloquerealmenteocurre.Enconsecuenciaéstaesuna pruebadehaberdesarrolladocorrectamentelosprocesosdecálculoyestructuradela aplicación. Portantocabehacerlassiguientesdistincionessobreelrestodeaplicacionesconocidas: ‐ Todasellasrealizancálculossobresolapes,peronotienenencuentalasconsecuenciasdel usodedistintospatronesylacondicionalidaddeéstosenfuncióndeltipodeaperoy maniobrabilidad,dadoquenotomanningúndatorelativoaello. ‐ Estaaplicaciónrealizauncálculodecostesdeductivodelosparámetrosbásicos,talycomo sehaceenlarealidadysiguiendolaspautasestablecidasporlamayoríadeentidades competentesparaello,comoelpropioMinisteriodeAgricultura.Nosepreguntaportotales quehayaquecalcularpreviamente. ‐ Elrestodeprogramascalculadoresnotieneposibilidadderealizardistribucionesde superficies,confeccionarplanesdecultivo,crearcultivos,aplicacionesasociadasalos cultivoseinsumosasociadosalasaplicaciones,siendoesteprotocololabaseestructuralde estaaplicación.Tampoconuevasmaquinariasymuchomenosdistintosparámetros asociadosaellasporloquelosresultadosnosepuedenajustaralarealidaddenuestro entorno.Solopuedenanalizarparcialmenteuntrozodelconjuntototaldeactividadesde unaexplotación.Algunasdistinguenentrelaformadelterrenoyladireccióndelaslabores comosisellevaranacabosiempreenlamismadirección,descartandoloscrucesdelabor tanhabituales. ‐ Conindependenciadelosproblemasdelidiomaydelasunidadesdemedida,queaestos efectosloson,losreportesfinalesnosimulanlorealizadoglobalmenteenunciclocompleto derotacionesdecultivoymuestranunainformaciónsolodepantalla,nodecarácter permanente.Elreportedeestaaplicaciónestádiseñadoparacontenertodounciclode cultivoscontodassusaplicacionesyserposteriormenteimpresoparaqueeldestinatariolo puedaanalizartranquilamente. ‐ Laaplicaciónestádotadadeunainterfazdeusomuyintuitivadiseñadaparaelusopor personasconpocaexperienciaenmanejoinformático.Unagrancantidaddefuncionesde VisualBasicvigilanlacorrectacumplimentaciónparaprevenirerroresdeincongruencia. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.4.‐Resultadosydiscusión Página120                                             Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Memoria.5.‐Conclusiones Página121                    MEMORIA 5.- CONCLUSIONES                        Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo1.‐DescripciónyanálisisdepatronesymaniobrasencabeceraPágina128 1.1.2.‐Aperosarrastradosysemi‐suspendidos,yaseaalabarraoganchodetiroeinclusoalos brazosdelelevador,yquenopermitenmaniobrasmarchaatrás,osudificultadlashace inviableseneldesarrollodesusfunciones. 1.2.‐ Tipodelabordelapero.Clasificamoseltipodelaboren: 1.2.1.‐ Laboressimétricas. 1.2.2.‐ Laboresasimétricas. Todoelloatendiendoalasiguientedescripción: 1.2.1.‐Laboressimétricas. Sonaquellasenlasquelasdistintaspasadascontiguaspuedenseradosadasindistintamente poramboslados.Lahuellaquedejalalaborrealizadaessimétrica.Consecuentemente, despuésderealizarlaprimerapasadasepuederetornarigualmenteporunladouotrodela pasada. Reúnenestacondiciónunamayoríadeaperosusadosconfrecuencia,comoescarificadores, vibrocultores,sembradorasconvencionalesyenlínea,abonadorasypulverizadores,fresadoras, gradasrotativas,gradasdediscoenx,etc.  1.2.2.‐ Laboresasimétricas. Sonaquellasenlasquelahuellaquedejalalaboresasimétrica,normalmentepordejarun surcoenunladodelapasadayunalomadoenelladocontrario.Elloesdebidonormalmente porproducirseundesplazamientoovolteolateralenelterrenoyobligarasolaparloenla siguientepasadasiempreporelmismoladoparaconservarlahomogeneidaddelalabor.Este hechoimponerealizarlaspasadascontiguasenlamismadirecciónoaemplearunaperodelos denominadosreversiblesqueenunapasadainversainviertenelsentidodesuvolteo. Componenestetipodeaperosprincipalmentelosaradosdevertederaodiscoylasgradasde discoenV. Estetipodeaperoexigenormalmenteacrearunpatróndearadarealizandocortesdebesana quesevancerrando.Paramejoraresteinconvenientesecrearonlosaperosreversibles,que aunqueproducenlaborasimétrica,laspasadaspuedenseradyacentesensentidocontrario, perosiempreavanzandoenpasadatraspasada,sinpoderrealizaralternanciasocortes. Consecuentemente,podemosclasificarestosaperosen: 1.2.2.1.‐ Laboresasimétricasconaperosnoreversibles. 1.2.2.2.‐ Laboresasimétricasconaperosreversibles.   Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo1.‐DescripciónyanálisisdepatronesymaniobrasencabeceraPágina129 1.3.‐Capacidaddemaniobradeltractoryapero. Cuandoelconjuntotractoryaperollegaalacabecera,normalmenteseenfrentaalamaniobra degirar180º. Enlarealizacióndelasmaniobrasdecabecerahayquetenerencuentaquelosoperadoresdel tractortienenpresentequesedebeemplearelmenorrecorridoposibleparaevitarla compactacióndelterrenoyquelaanchuradelacabecerademaniobrasdebeserlomás estrechaposibleparanoromperelpatróndelalaborqueserealiza.EnelAnejo5“Definicióny cálculodedistintosradiosdegiro”sedefinendistintasmedicionesdelradiodegirodel conjuntotractor‐aperodelaquederivanunosprocesosdecálculoenlasmaniobrasde cabecera. SiseobservanlasFiguras1y2,puedenocurrirvariosescenariossegúnelradiodegiroapero delconjuntotractor‐aperor,yelanchodelaperodefinidoporelsegmentoaenlasFiguras.    Figura1Figura2 1.3.1.‐Paraaquelloscasosenlosquesecumplelacondiciónݎ൑௔ଶsepodráseguirelpatrón demayorrendimientohaciendoungirode180ºdeformaininterrumpidaadaptándolodela formaquerequieraeltipodelabordescritoenelpunto1.Aesteescenariolevamosallamar enlosucesivoaltamaniobra.Enestoscasos,elradiodegirorpasaaser௔ଶ,talcomopuede deducirsedelaFigura1,paraquedeestaformaserealiceunsolapeexacto. 1.3.2.‐LaSituaciónenlaqueݎ൐௔ଶ,lallamaremosenlosucesivobajamaniobra,loqueimplica realizarotrostiposdemaniobrasquesedescribiránmásadelante. 2.‐Descripcióngeneraldepatronesymaniobras. 2.1.‐Patróndegirodirecto. EnlaFigura3semuestraloquedenominamoscomopatróndegirodirecto,consistenteen realizarunamaniobrade180ºdeformadirecta,sininterrupciónalguna,alfinaldeunapasada paraejecutarlapasadaadyacentecontiguaalaanterior. Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo1.‐DescripciónyanálisisdepatronesymaniobrasencabeceraPágina130 Esfácildeducirqueparaqueestamaniobraseaposible,elprimerrequisitoesqueelconjunto tractoraperotengalaclasificaciónvistaanteriormentedealtamaniobrabilidadyquepara podergirartantoaunladocomoalotro,elaperodebeserdelaborsimétricaoasimétrica reversible.  Figura3.Patróndegirodirecto 2.2.‐Maniobradegirodirectodegranamplitud. Cuandoelaperoreúnelasmismascondicionesdelpuntoanterior,esdecir,laborsimétricao asimétricareversibleperoesdebajamaniobrabilidad,unadelassolucionesposibleses acometerloquedenominamosungirodirectodegranamplitudilustradaenlaFigura4.   Figura4.Patróndegirodirectodegranamplitud Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo1.‐DescripciónyanálisisdepatronesymaniobrasencabeceraPágina131 Estasoluciónaumentalaanchuradecabecera(inviableensiembrasentrelíneas)yla compactacióndelamisma,porloqueesgeneralmentepocousada,aunqueexisten excepcionesentractoresconmecanismosquedisminuyenconsiderablementeelradiodegiro. Otrasoluciónenesteescenarioesrealizarunamaniobradedoblegirotalcomosedescribeen laFigura5.   Figura5.Maniobradedoblegiroencabecera Estaesunamaniobraocasionalquetambiénaumentalacompactación,peromantieneun anchoaceptableenlacabecera.Esprohibitivaensiembras,yaquesepisalosembrado,ysolo seusaocasionalmenteoenprimergirodegradasdedisco,porloquenoseráconsideradaun patróndearada.  2.3.‐Maniobraclásicadeinversióndemarcha. EstamaniobrasedescribeenlaFigura6yesposiblesolosielaperoesdeltipodeenganche suspendidoparapoderdarmarchaatrásydelaborsimétricaoasimétricareversibleque permitepasadasadyacentescontiguasporambosladosdelapero. EsunadelasmaniobrasmásusadasyesobjetodeestudioenelAnejo9“Calculodeltiempoen realizarmaniobradeinversióndemarcha”  Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo1.‐DescripciónyanálisisdepatronesymaniobrasencabeceraPágina132  Figura6  2.4.‐Maniobraypatróndecortesdebesanadelaborsimétrica. Continuadoconaperosdelaborsimétrica,podemosoptarporrealizargirosde180ºalargando elrecorridorealizandocortesdepasadasnoadyacentesyquedespuéshayquecerrar,talcomo semuestraenlaFigura7. Estamaniobranosecontemplaenelcasodelaborasimétricareversibleporqueelobjetode estetipodeaperosesimpedirloscierresconsurcosoalomados.   Figura7.Patróndecortesdebesanaenlaboressimétricas  Estoscierrestienendosgravesinconvenientesparalaeficaciadelalabor: PorunladohabráerroresdeparalelismotalcomoseapreciaenlaFigura8,obligandoa efectuarpasadasdecierreoajustedemuybajaeficaciaconlaconsiguientepérdidadetiempo. Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo1.‐DescripciónyanálisisdepatronesymaniobrasencabeceraPágina133  Figura8 yporotroelencajedelaúltimapasadadecierre,esdecir,hacercoincidirelpasedecierre conelanchodelabor,talcomoseilustraenlaFigura9.  Figura9  LoserroresdecierredebesanasestáncuantificadosenelAnejo6“Cálculodelerrorde solapamientoprovocadopornoseguirunpatróndetrabajodeformaadecuada”. Estasdificultadeshacenquelosoperadoresdeltractoroptencasisiempreporlaopciónde inversióndemarcha,teniendoentonceslaopciónsiguiente. 2.5.‐Maniobradecortesdebesanaenaperosdelaborasimétrica. Enaperosdelaborasimétricanoreversiblenopodemosrealizarpasadascontiguasadyacentes porambosladosdelapero,porloqueunadelassolucionesesrealizarelpatrónilustradoenla Figura10.  Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo1.‐DescripciónyanálisisdepatronesymaniobrasencabeceraPágina134  Figura10.Patróndecortesdebesanaenlaborasimétrica Adiferenciadelsistemadecortedebesanaenlaboressimétricas,aquílaspasadasvanaun ladoyotroalternandoyrodeandoalaprimera,haciendoquelosrecorridosencabecera seancadavezmáslargos.Porelloeshabitualqueenelprimergirosehagaunamaniobrade inversióndemarchaoundoblegirocomoelilustradoparacompensarlafaltade maniobrabilidadsifuesesucaso. Enlasegundapasadasesueleproducirunalomadoensupegueconlaprimera,mientras queenlapasadadecierresuelequedarunsurcoaldescubierto.Esteinconveniente, perjudicialenterrenosderiegoporladesnivelaciónqueproduce,sumadosalosyavistode laspérdidasenelcierre,hacenqueestepatrónsealterneconelsiguiente. 2.6.‐Patrónenespiralhaciainteriorsiguiendoelcontornodebesana. EstepatrónsedescribeenlaFigura11.  Figura11. Patrónenespiralinternao“enredondo”siguiendoelcontornodebesana  Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo1.‐DescripciónyanálisisdepatronesymaniobrasencabeceraPágina135 Estepatrónesposiblerealizarlotantoconaperosdelaborsimétricacomoasimétrica.Sin embargo,enelcasodelaboresasimétricasconaperoreversibleseconsideraabsurdoel estudioenesteproyectodadoquelareversibilidaddelaperonuncahabríaqueusarlaypor tantocarecedesentido. Lospatronesenespiralsonmuypocohabitualesdadoqueennuestrazonasepracticala alternanciadecultivosentrelosqueseencuentranlosquesecultivanenlínea.Porello tambiénexisteunaalternanciadelaorientacióndelaslabores.Además,eltamañomediode lasbesanasnoesmuygrande,porloqueestesistemadejadeserinteresante. Sinembargo,enelcasodelaboresdealzadoveraniegasenlasqueelpatróndearadaes despuésrotoporvariospasesadicionalesdepreparacióndelterreno,esbastanteusadoel llamadopatrón“araralrededor”,iniciandolaspasadasporlaperiferiadelabesanaydejandola zonadelgirosinlabrarparaposteriormenterealizarunapasadasenlasdiagonalesparacubrir todo.Enestecasodaiguallamaniobrabilidad,salvoporelanchodelasdiagonalesnolabradas. LagradadediscosenVsolopuederealizargiroshaciaalladodelvérticedelaV,coincidiendo entonceselgirodelaperoconeldelapropiatendenciadesuconstrucciónalpermitirla rodaduranaturaldellosdiscos.Sisehaceensentidocontrario,sefuerzaundesplazamiento trasversaldelosdiscos,ocasionandoéstosgranresistenciapudiendoforzarlaintegridaddel apero,provocandounsobreesfuerzoyconsumoeneltractor,siesqueescapazderealizarla maniobra,ydejandotrasdesíunosgrandessurcosprovocadosporelcitadodesplazamiento trasversaldelosdiscos. Dadoquelaconstruccióndelagradaobligaarealizarlossolapesporlaizquierdadecada pasadaylosgirossontambiénaizquierda,sededucequenosepuederealizarunaespiralque obligaríaarealizargirosaderecha.Lasoluciónseríarealizarundoblegiroencadaesquina, perotalcomosehadichoanteriormente,elpatróndeespiralsolosehaceennuestrazonaen laboresdealzadoparatenertiempodealinearposteriormentelaslabores,ylagradadediscos noesunaperohabitualdealzado. Enelrestoaperos,aradosalarrastre,enlamaniobradegiroestánalzadossobreunasruedas quesipermitenelgirobidireccional.EnelAnejo10“Cálculosenpatróndedecortesdebesana conaperosdelaborasimétrica”sedeterminaeltamañoidealdeloscortesdebesanateniendo encuentaelerrordecierredescritoenesteanejoycuantificadoenelAnejo9. Lacombinacióndepatronesymaniobrasencabeceradescritaanteriormentequedaresumida enelcuadrodelaTabla1. Atendiendoaloscriteriosdeusohabitualenlazonadeestudiodeesteproyecto,sehan clasificadociertascombinacionescomoimposiblesoabsurdasderealizar,porloquela aplicacióninformáticanolastendráencuentacomoopcióndeestudio. Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo1.‐DescripciónyanálisisdepatronesymaniobrasencabeceraPágina136 Sinembargoexistenotrospatrones,queaunqueinusuales,sonposiblesyopcionalmente puedenserincluidosencomopatronesalternativosenlosestudioscomparativosdela aplicacióninformática. CuadroresumendePatronesymaniobrasposibles ✓:posibleyhabitual;✓:posible,pocohabitual;X:imposible TipoengancheTipolaborTipoAperoManiobrabilidad Girodirecto Girodirectogranamplitud Cortesbesanalaborsimétrica Inversióndemarcha Cortesbesanalaborasimétrica Espiralinterna Suspendido SimétricaAlta✓XXXX✓ BajaX✓ ✓✓X✓ Asimétrica ReversibleAlta✓XXXXX BajaX✓X✓XX Noreversible AltaXXXX✓✓ BajaXXXX✓✓ Arrastrado Simétrica Alta✓XXXX✓ BajaX✓ ✓XX✓ Asimétrica Reversible Alta✓XXXXX BajaX✓XXXX Noreversible AltaXXXX✓✓ BajaXXXX✓✓ Tabla1 Enlatablapuedeapreciarsequealgunosescenariossolorecomiendanunpatrón(marcados conlaceldaverde),mientrasqueotrospermitenvarios(celdasmarcadasennaranja). Dadoqueesteproyectopretendeserrespetuosoconlosusosycostumbressobrelospatrones queseusanendistintassituacionesporcadaoperador,enelprocesodeconfiguracióndela explotaciónsepodránseleccionarlospatronesqueseusenhabitualmentedeentrelosposibles ológicosdelatablaanterior. PeroenelcasodelasimulaciónconGNSSserecomendaránaquellosdemejorrendimiento, dadoqueelfactordepericiadelconductorpasaaunsegundoplano.Poderelegirentrevarios patronesseráunaopciónconfigurableenlaaplicacióninformática. EnelAnejo2“Procedimientodecálculodetiemposyrecorridosenunabesanasiguiendo patronesconpasadasparalelas”yenelAnejo3“Procedimientodecálculodetiemposy Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo1.‐DescripciónyanálisisdepatronesymaniobrasencabeceraPágina137 recorridosenunabesanasiguiendounpatrónenespiralinterna“sedeterminanlosprocesos decálculodeltiempodeejecucióndeunaaplicaciónenunabesana.Siesosprocedimientoslos llevamosaunahojadecálculopodemosaveriguarcuáleselpatrónmásidóneocuandoseusa GNSSenelcasodetenervariosdondeelegir.Seestableceunavelocidadde6Km/hyuna besanade25ha.ElsolapeconGNSSseestableceenun3%ysinGNSSun8%. Elprimercasolotenemosenaperossuspendidosdelaborsimétricadebajamaniobrabilidad, dondehaycuatropatronesposiblesaunqueunodeellosespocousual.LaTabla2muestrala comparacióndeestecaso. ComparativotiemposSinusodeGNSS Anchorealdelapero1,0m1,5m2,3m3,4m5,1m Girodirectogranamplitudsimétricasuspendida174.715s116.674s77.893s52.172s34.856s Inversióndemarchasimétricasuspendida179.720s119.959s79.972s53.547s35.698s Cortebesanasimétricasuspendido171.996s115.961s78.075s52.938s35.970s Espiralinterna168.482s112.322s75.183s50.122s34.019s ComparativotiemposConusodeGNSS Anchorealdelapero1,0m1,5m2,3m3,4m5,1m Girodirectogranamplitudsimétricasuspendida165.782s110.617s73.997s49.310s32.944s Inversióndemarchasimétricasuspendida170.494s113.643s76.014s50.589s33.726s Cortebesanasimétricasuspendido155.267s103.492s69.227s46.074s30.716s Espiralinterna159.171s106.719s71.448s47.632s31.452s Tabla2 PuedeapreciarsequeconusodeGNSSelpatróndemejorrendimientoeseldecortesde besanadelaborsimétrica,yestaserálaopciónconGNSS. Elcasosiguientecorrespondeaaperossuspendidosdelaborasimétricareversible. ComparativotiemposSinusodeGNSS Anchorealdelapero1,0m1,5m2,3m3,4m5,1m Girodirectogranamplitudasimétricareversiblesuspendida174.715s116.674s77.893s52.172s34.856s Inversióndemarchasimétricasuspendida179.720s119.959s79.972s53.547s35.698s ComparativotiemposConusodeGNSS Anchorealdelapero1,0m1,5m2,3m3,4m5,1m Girodirectogranamplitudasimétricareversiblesuspendida165.782s110.617s73.997s49.310s32.944s Inversióndemarchaasimétricareversiblesuspendida170.494s113.643s76.014s50.589s33.726s Tabla3 Enestecasopuedeapreciarsequeelmejorpatróneseldemaniobradegirodirectodegran amplitud.Peroestepatrónpresentaproblemasdecompactaciónenlascabecerasynotodos losusuarioslopractican,porloquesedaráopcióndeelecciónenlaaplicacióninformática. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemasde guiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo2.‐Procedimientodecálculodetiemposyrecorridosenunabesana siguiendopatronesconpasadasparalelasPágina144 1.2.1.2.‐Cálculodelnúmerodepasadasenpatronesconcortesdebesanadelaborsimétrica sinusodesistemasdeguiadoGNSS. EnelAnejo7“Cálculosenpatróndecortesdebesanaenlaborsimétrica”sededucela expresiónquedeterminaelnúmerodepasadasnecesarioparacubrirunasuperficieteniendo encuentaloserroresdecierredescritosenelAnejo6.Laconsecuenciadeestoserroresesque elanchoefectivodecadapasadaseveamermadoenfuncióndelnúmerodecierres(n)quese producen,loquesetraduceenlaexpresióndeducidaenelmencionadoAnejo7, 󰇽√  󰇾(9)  1.2.1.‐ Cálculodelnúmerodepasadasenpatróndecortesdebesanaconusodesistemasde guiadoGNSS. TalcomosedemuestraenelmencionadoAnejo6,enestecasolaspasadas,aunquenosean adyacentesdeformacontinua,sontodasefectivas,esdecir,nohaypasadasdeefectonuloo parcialporelerrordecierreporloqueelprocesodecálculodelnúmerodepasadasesigual queeldescritoenelpunto1.1. 1.2.2.‐Cálculodelnúmerodepasadasenpatronesconcortesdebesanadelaborasimétrica. 1.2.2.1.‐Cálculodelnúmerodepasadasenpatronesconcortesdebesanadelaborasimétrica conusodesistemasdeguiadoGNSS. Aplicamoselmismorazonamientodelpunto1.2.1.1.conidénticoresultado.  1.2.2.2.‐Cálculodelnúmerodepasadasenpatronesconcortesdebesanadelaborasimétrica sinusodesistemasdeguiadoGNSS. EnelAnejo10,secalculaelnúmerodepasadasdeesteescenarioqueesfuncióndenúmero devueltas(v)delcortedebesana,expresándosedelaforma, 󰇽√  󰇾(10)  Unavezdeducidaslasexpresionesanteriores,podemosdeterminarqueelrecorridoparatodos loscasosserá,    .(11)    Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemasde guiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo2.‐Procedimientodecálculodetiemposyrecorridosenunabesana siguiendopatronesconpasadasparalelasPágina145 Portantoelresumendelcálculodetiemposyrecorridosenrealizarlaspasadasparalelas haciendolassustitucionesoportunasquedacomosigue: Resumendelcálculodeltiempoyrecorridosenpasadasparalelas 󰇛ó 󰇜  3,6. 󰇛.󰇜 . Patronessincortedebesana  3,6󰇽100 √  󰇾󰇛100√2󰇜 󰇛.󰇜  Patronesconcortedebesana LaborsimétricaLaborasimétrica  3,6󰈇100 √  45 46󰈈󰇛100√2󰇜 󰇛.󰇜 3,6󰈇100 √  41 42󰈈󰇛100√2󰇜 󰇛.󰇜   DondeSeslasuperficieenha,nóvelnúmerodevueltasdecortedebesanasimétricaso asimétricasrespectivamente,aelanchoefectivodelaperoenmetrosdeducidoderestaral anchorealelanchodelsolapedecadaescenarioyvlavelocidadenKm/h,tambiéndecada escenario.  2.‐Tiempoenrealizarlasmaniobrasdegiroencabecera EnelAnejo1sedescribenlasdistintasmaniobrasdecabeceraenfuncióndeltipodepatrón, radiodegiroytipodeengancheapero‐tractorquequedanresumidasenlaTabla1delcitado Anejo. Elprocedimientodecálculodeltiempoencabecerasenunaaplicacióndeunabesanaconsiste endeterminareltiempodemaniobraenunapasadaymultiplicarloporelnúmerodeellas, segúnlaexpresión:   .    ú.󰇛󰇜(12) Volviendoalaclasificaciónmencionadaanteriormente,vamosaprocederarealizarelcálculo deestetiempoencadaunodelosescenarios. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemasde guiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo2.‐Procedimientodecálculodetiemposyrecorridosenunabesana siguiendopatronesconpasadasparalelasPágina146 2.1.‐Tiempoencabeceraenlaboressimétricas,aperosuspendidodealtamaniobraenpatrón degirodirecto. EnelAnejo8“Cálculodeltiempoenmaniobraadyacenteconaperosdelaborsimétrica”se resuelvelaexpresiónquedeterminaeltiempodemaniobraporcadapasadaenesteescenario, porloqueeltiempototaldemaniobrasencabeceravendrádeterminadopor, 󰇛2.1󰇜󰇛󰇜.󰇛󰇜 󰇛/󰇜 .1,8.(13) Dondeaeselanchoefectivodelabordelapero,VtlavelocidaddetrabajoenKm/hynpel númerodepasadas. 2.2.‐Tiempoencabeceraenlaboressimétricas,aperosuspendidodebajamaniobra. BajoestascondicionessededuceenelAnejo1quehaytresescenariosposibles: 2.2.1.‐Tiempoencabeceraenlaboressimétricas,aperosuspendido,bajamaniobraypatrónde girodirectodegranamplitud. EnelAnejo8seresuelvequelaexpresiónquedeterminaeltiempodemaniobraporcada pasadaporloqueeltiempototalvendrádeterminadopor, 󰇛2.2.1󰇜󰇛󰇜  2  3,6󰇭󰇧RGTS 󰇨 󰇡 󰇢󰇮  (14) 2.2.2.‐Tiempoencabeceraenlaboressimétricas,aperosuspendido,bajamaniobraypatrónde cortedebesana. EnelAnejo7seanalizaestepatrónenelcasodeaperosdelaborsimétrica,ydededucela expresióndeltiempoencabecera,tantoenescenariodeusodesistemasdeguiadocomosin él,yaquelasvariacionesestánincluidasenlavariabledelnúmerodevueltasdelpatrón(n)así comoenelnúmerodepasadas.Laexpresiónserá, 󰇛2.2.2󰇜󰇛󰇜3,6󰇛46󰇜󰇛421210󰇜󰇛812󰇜  .(15) Dondealseraperosuspendido,resradiodegirotractorsuspendido(RGTS) 2.2.3.‐Tiempoencabeceraenlaboressimétricas,aperosuspendido,bajamaniobraypatrónde inversióndemarcha. EnelAnejo9“Cálculodeltiempoenrealizarmaniobradeinversióndemarcha”sedeterminala expresiónquedacomoresultadoeltiempoencabeceraporcadapasadausandoelpatrónde maniobradeinversióndemarcha,quedandoportantoeltiempototaldemaniobrasen cabeceraexpresadocomo, Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemasde guiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo2.‐Procedimientodecálculodetiemposyrecorridosenunabesana siguiendopatronesconpasadasparalelasPágina147 󰇛2.2.3󰇜󰇛󰇜󰇡2 󰇟󰇠 󰇛,󰇜󰇛,󰇜󰇟󰇠󰇟󰇠 󰇟󰇠 󰇢 .(16) DondeTgeseltiempodegirodedirecciónensegundos,aalanchodelaborefectivoenmetros yrelradiodegirotractorsuspendido(RGTS)igualalradiodegiroaperosuspendido(ras)en metros. 2.3.‐Tiempoencabeceraenlaboressimétricas,aperoarrastrado,altamaniobraenpatrónde girodirecto. EnelAnejo8sedeterminalaexpresiónquedacomoresultadoeltiempoencabeceradecada pasadausandoelpatróndegirodirectoenaperosarrastradosdelaborsimétrica,porloqueel tiempototaldemaniobrasencabeceraenlabesanasedeterminadelasiguienteforma, 󰇛2.3󰇜󰇛󰇜 󰇛󰇜 󰇛/󰇜 .1,8.(17) Dondedesladistanciadelaperoaltractor,aelanchodelabordelapero,ambosenmetros.  2.4.‐Tiempoencabeceraenlaboressimétricas,aperoarrastradoybajamaniobra. BajoestascondicionessededuceenelAnejo1quehaydosescenariosposibles: 2.4.1.‐Tiempoencabeceraenlaboressimétricas,aperoarrastrado,bajamaniobraypatrónde girodirectodegranamplitud. Aludiendodeigualformaqueenelpunto2.2.1,seusalamismaexpresiónperosustituyendoel valordelradiodegirotractorsuspendidoporarrastrado,quedandoportantodelaforma: 󰇛2.4.1󰇜󰇛󰇜  2  3,6󰇭󰇧RGTA 󰇨 󰇡 󰇢󰇮  .(18) 2.4.2.‐Tiempoencabeceraenlaboressimétricas,aperoarrastrado,bajamaniobraypatrónde cortesdebesana. EnelAnejo7sededucelaexpresiónquedeterminaestetiempo,igualaladelpunto2.2.2,pero enlaqueelvalorrserefierealRadiodeGiroTractorArrastrado(RGTA)quemultiplicadaporel númerodepasadasdeterminaráeltiempototaldelabesana.Laexpresiónesporlotanto, 󰇛2.4.2󰇜󰇛󰇜3,6󰇛46󰇜󰇛421210󰇜󰇛812󰇜  .(19) 2.5.‐Tiempoencabeceraenlaboresasimétricas,aperosuspendidoreversibledealtamaniobra ypatróndegirodirecto. Serádeaplicaciónlamismaexpresióndelpunto2.1yaestudiado. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemasde guiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo2.‐Procedimientodecálculodetiemposyrecorridosenunabesana siguiendopatronesconpasadasparalelasPágina148 2.6.‐Tiempoencabeceraenlaboresasimétricas,aperosuspendidoreversibledebajamaniobra ypatróndeinversióndemarcha. Dadoqueserepitelamismasituaciónqueladescritaenelpunto2.2.3serádeaplicaciónla mismaexpresión. 2.7.‐ Tiempoencabeceraenlaboresasimétricas,aperosuspendidonoreversibledealta maniobraypatróndecortedebesana. SegúnlodemostradoenelAnejo10existendosexpresionesdistintasenfuncióndesiseusao nosistemadeguiado: 2.7.1.‐ Tiempoencabeceraenlaboresasimétricas,aperosuspendidonoreversibledealta maniobraypatróndecortedebesanadelaborasimétricasinusodeGNSS. EnelmencionadoAnejo10sedeterminalaexpresióndeltiempoporpasada,siendoeltiempo total, 󰇛2.7.1󰇜󰇛󰇜3,6󰇧󰇡2∑ 23 1 105󰇢󰇛23󰇜2  󰇨  .(20) DondereselRadiodeGiroTractorSuspendido(RGTS)yvlavariabledelnúmerodevueltasdel cortedebesanatambiéndeducidaenelmencionadoAnejo10. 2.7.2.‐ Tiempoencabeceraenlaboresasimétricas,aperosuspendidonoreversibledealta maniobraypatróndecortedebesanadelaborasimétricaconusodeGNSS. EnelmismoAnejodelpuntoreferidoanteriormentesededuceigualmentelaexpresión determinante,quedandofinalmente, 󰇛2.7.2󰇜3,6󰇛󰇜  .(21)  Dondereselradiodegirotractorsuspendido(RGTS). 2.8.‐ Tiempoencabeceraenlaboresasimétricas,aperosuspendidonoreversibledebaja maniobraypatróndecortedebesana. Enestecaso,lasituaciónesidénticaalescenarioanteriordadoquelamaniobrabilidadnoes eximentedeevitarelpatróndecortesdebesanaconestetipodeapero. 2.9.‐Tiempoencabeceraenlaboresasimétricas,aperoarrastradoreversibledealtamaniobray patróndegirodirecto. Enestascondicionesseproduceunrecorridoigualaldeunaperodelaborsimétricaarrastrado cuyotiempodemaniobrasehadeducidoenelpunto1.2.3,siendoportantolamisma expresión. 2.10.‐Tiempoencabeceraenlaboresasimétricas,aperoarrastradoreversibledebajamaniobra ypatróndegirodirectodegranamplitud. Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemasde guiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo2.‐Procedimientodecálculodetiemposyrecorridosenunabesana siguiendopatronesconpasadasparalelasPágina149 Lascondicionessonlasmismasquelasdescritasenelpunto2.4.1yconidénticaexpresión. 2.11.‐ Tiempoencabeceraenlaboresasimétricas,aperoarrastradonoreversibledealta maniobraypatróndecortedebesana. Serepitelasituacióndescritaenelpunto2.7yseusaránlasmismasexpresiones,conescenario deusoynodeGNSS,peroteniendoencuentaqueelvalorreselradiodegirotractor arrastrado(RGTA). 2.12.‐ Tiempoencabeceraenlaboresasimétricas,aperoarrastradonoreversibledebaja maniobraypatróndecortedebesana. Serepitelasituacióndescritaenelpunto2.12yseaplicaránlasmismasexpresionesconlos criteriosindicadosdeusarelvalorrcomoRadiodeGiroTractorArrastrado(RGTA).  3.‐Tiempoyrecorridoencubrirlacabeceradelazonademaniobra,coneltractorbajocarga detrabajo. EnelAnejo4sedeterminanlosanchosdecabeceradetodoslosescenariosanterioresde formaquecorrespondenaunmúltiploenterodelanchodelaborparaevitarsolapes. Entodosloscasosserealizanelcálculopartiendodelhechoderealizarunconjuntodepasadas paralelasyadyacentesencadacabecera,teniendocomotiemposdemaniobralosmismosque loscalculadosenelpatrónlinealseguido,queaunqueseusenlasmismasmaniobras,lo importanteeslacomparaciónentreescenariodeusoonodeGNSS,yalahoraderealizarestas maniobraseloperadorvaaactuarigual.Estostiempossesumanalostiemposdemaniobradel punto2aefectosdecálculosdeconsumo. Elrecorridobajocargadetrabajoencabeceralocomponenpasadastrasversalesquecubrenla totalidaddelanchodeunladodelabesana,considerandoportantoquesulongitud,alaque denominamoslpCbz,essiempre: 100√(22) ElnúmerodepasadasencadacabecerayencadaescenariosededuceenelAnejo4,viniendo definidapordistintasexpresionesenfuncióndelpatrónymaniobrautilizadoydenominado como[npCbz].Dadoquehaydoscabeceras,elnúmerototaldepasadasencabeceraserá, ú.   2󰇟󰇠(23) Ladistanciarecorridatotalenpasadasdecabecera,teniendoencuentaelanchodebesana será,   2 󰇟󰇠󰇟󰇠(24)  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemasde guiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo2.‐Procedimientodecálculodetiemposyrecorridosenunabesana siguiendopatronesconpasadasparalelasPágina150 Yeltiempoinvertido,      3,6 󰇟󰇠󰇟󰇠  (25) Donde[npCbz]eselnúmerodepasadasporcabecera,[lpCbz]eslalongituddecadapasasade cabeceraenmetros,normalmenteigualalalongituddelladodelabesana,esdecir100√, y VtlavelocidaddetrabajoenKm/h.  4.‐Tiempoenrealizarlasmaniobrasdelaspasadasencabecera Porúltimo,elcálculodeltiempodemaniobrasdepasadasdecabeceradependerádelnúmero depasadasydeltiempodemaniobradecadaunadeellas,porloquelaexpresiónserá,      2󰇟󰇠   (26) Apartirdeaquípodemostenervariassituacionesenfuncióndelamaniobrabilidadydeltipode enganche: 4.1.‐Tiempoenrealizarlasmaniobrasdelaspasadasencabeceraconaperossuspendidoscon altamaniobrabilidad.Usaremoslaexpresióndelpunto2.1 󰇛2.1󰇜󰇛󰇜2󰇟󰇠. 󰇛/󰇜.1,83,6󰇟󰇠  (27) 4.2.‐ Tiempoenrealizarlasmaniobrasdelaspasadasdecabeceraconaperosarrastradosde altamaniobra.Usaremoslaexpresióndelpunto2.3 󰇛2.3󰇜󰇛󰇜2󰇟󰇠 󰇛󰇜  .1,8(28) 4.3.‐Tiempoenrealizarlasmaniobrasdelaspasadasencabeceraconaperossuspendidoscon bajamaniobrabilidad.Enestecasoserealizaráunamaniobradeinversióndemarchayel tiempovienedeterminadoporlaexpresión,  󰇛󰇜2󰇟󰇠󰇡2 󰇟󰇠 󰇛,󰇜󰇛,󰇜󰇟󰇠󰇟󰇠 󰇟󰇠 󰇢(29) 4.4.‐Tiempoenrealizarlasmaniobrasdelaspasadasencabeceraconaperosarrastradoscon bajamaniobrabilidad.Seemplearáunamaniobradedoblegiroencabeceraqueeslamaniobra habitualenestosescenarios,siendolaexpresión, 󰇛󰇜2󰇟󰇠󰇡󰇛󰇜  .3,6󰇢(30) Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo3.‐Procedimientodecálculodetiemposyrecorridosenunabesana siguiendounpatrónenespiralinterna  Página151                    Anejo 3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO DE TIEMPOS Y RECORRIDOS EN UNA BESANA SIGUIENDO UN PATRON EN ESPIRAL INTERNA                       Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo3.‐Procedimientodecálculodetiemposyrecorridosenunabesana siguiendounpatrónenespiralinterna  Página152                                         Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GNSS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Anejo3.‐Procedimientodecálculodetiemposyrecorridosenunabesana siguiendounpatrónenespiralinterna  Página153 ANEJO3 PROCEDIMIENTODECÁLCULODETIEMPOSYRECORRIDOSENUNABESANASIGUIENDOUN PATRONENESPIRALINTERNA EnelAnejo1“Descripciónyanálisisdepatronesymaniobrasencabeceras”sedescribeque unadelasalternativasalpatróndecortesdebesanaeselllamadopatróndeespiralinterna ilustradoenlaFigura1.  Figura1  TalcomoseexplicóenelmencionadoAnejo,estepatrónesusadosoloenlaboresdealzadode veranosobrelasquedespuésserealizaránvariospasesdepreparacióndeterrenoquerompen elpatrónmultidireccionalqueocasionaestemétodo. Sepuedeusarenaperosdelaborasimétricanoreversibles,tantoarrastradoscomo suspendidos,principalmentearadosderejaodisco,justolosnecesariosparalaslabores descritas.QuedaexcluidalagradadediscosenV,muyusadaennuestrazona,queaunque cumpliendoconladescripciónanterior,pormotivosconstructivossolopermitegirosa izquierdayelsolapeesaladerecha,porloqueelpatróndelaFigura2,dondeelsolapeesala izquierda,nosepuedeseguir. Aunquesepuedehacertambiénconaperosdelaborsimétrica,larealidadesqueéstapráctica nosehaceenlazonaobjetodeesteestudio,porloqueesaopciónestadesactivadaenla aplicación,aunqueestácapacitadaparasucálculo.Sinembargo,enprevencióndealgúnuso novedosodeestepatrón,tambiénseincluyeelcálculodeaplicacióndeinsumosensucaso. Eltiempototaldeaplicaciónlodividimosendospartes,tiempobajocargadetrabajoytiempo enmaniobras;paraladeterminacióndelprimerocalculamoselrecorridobajocargadetrabajo, queserá,ensucaso,determinanteparaelposteriorcálculodeinsumos;paraeltiempoen maniobrascalcularemosrecorridoytiemposdemaniobrasderivadosdelasmismas.  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página256 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página257 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página258 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página259 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página260 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página261 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página262 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página263 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página264 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página265 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página272 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página273 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página274 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página275 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página276 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página277 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página278 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página279 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página280 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página281 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página288 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página289 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página290 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página291 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página292 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página293 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página294 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página295 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página296 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página297 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página304 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página305 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página306 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página307 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página308 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página309 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página310 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página311 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página312 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo13.‐Informecomparativodecostesporcultivo(Documentoincrustado)Página313 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo14.‐Informecomparativodecostespormaquinariayequipos Página320 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo14.‐Informecomparativodecostespormaquinariayequipos Página321 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo14.‐Informecomparativodecostespormaquinariayequipos Página322  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo14.‐Informecomparativodecostespormaquinariayequipos Página323  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo14.‐Informecomparativodecostespormaquinariayequipos Página324    +  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo15.‐ProcedimientosparalacorrectainstalaciónyusodelaaplicaciónPágina325                     Anejo 15 PROCEDIMIENTOS PARA LA CORRECTA INSTALACIÓN Y USO DE LA APLICACIÓN                     Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo15.‐ProcedimientosparalacorrectainstalaciónyusodelaaplicaciónPágina326                                        Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo15.‐ProcedimientosparalacorrectainstalaciónyusodelaaplicaciónPágina327  ANEJO15 PROCEDIMIENTOSPARALACORRECTAINSTALACIÓNYUSODELAAPLICACIÓN 1.‐Instalaciónyrequerimientos Laaplicaciónnorequiereprocesodeinstalaciónalguno,solocopiarladelCDaundirectorio cualquieradelordenadordondesevayaausar.NodebeusarseenelCDyaqueenesa localizaciónesunarchivodesololectura. Losrequerimientosparasufuncionamientosonlossiguientes: ‐ Sistemaoperativo:WindowsXPosuperior ‐ MicrosoftOfficeAccessversión2.003osuperior. ‐ SinosetieneinstaladoMicrosoftOfficeAccesspuederecurrirsealainstalacióngratuitade MicrosoftAccessRuntimeenunaversióncompatiblealsistemaoperativoWindowsquese tenga.Puededescargarsedelossiguientesenlaces, VersionescompatiblesconWindowsXP: http://www.microsoft.com/es‐es/download/details.aspx?id=27835  Versionesmásactuales: http://www.microsoft.com/es‐es/download/details.aspx?id=10910  EncualquiercasodescargarlamáscontemporáneaalsistemaoperativoWindowsinstalado yusarlaversióndelarchivocorrespondiente.  2.‐Procedimientospreviosalfuncionamiento TalcomosehadescritoenlaMemoria,laaplicacióncontieneungrannúmerodefuncionesen VisualBasictambiéndenominadasmacros,quesonconjuntosdeinstruccionesparaejecutar unadeterminadaacción.Estasaccionespuedenserprogramadasparaqueseanmaliciosaspor loquepordefecto,lasinstalacionesdeAccesstienendeformapredeterminadaactivadoun niveldeseguridadqueimpidesufuncionamientosinelconsentimientodelusuario.Porello, antesdeiniciarlaaplicación,serecomiendadesactivaresosnivelesdeseguridadconelfinde noestarrecibiendomensajesdeadvertenciacadavezqueseabreelarchivo.  Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo15.‐ProcedimientosparalacorrectainstalaciónyusodelaaplicaciónPágina328  Consecuentemente,aliniciarlaaplicaciónesmuyprobablequeaparezcanesosmensajesde seguridadsobremacrosparecidoslosmostradosenlasFiguras1a4segúnversionesAccess 2.003o2.007ysuperiores.Sisedeshabilitanlasmacroslaaplicaciónnofunciona;seactúa sobrelosbotonesynoharánnadaporquesusfuncionesestándeshabilitadas.  Figura1.‐Alertaseguridadenversiones2.003   Figura2   Figura3 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo15.‐ProcedimientosparalacorrectainstalaciónyusodelaaplicaciónPágina329   Figura4 Siestoocurreserápreferiblerealizarpreviamentelassiguientesoperaciones:  2.1.‐VersionesdeMicrosoftOffice2.003 2.1.1.‐Establecerniveldeseguridadenmacrosparaevitarmensajesdealerta Llevaracaboelsiguienteprotocolodeactuaciones(verFiguras5y6): “IniciarMicrosoftOfficeAccess2.003→Herramientas→Macro→Seguridad…→Nivelde seguridad→Bajo(norecomendado)→Aceptar”.   Figura5 Proyectodeaplicacióninformáticaparaelanálisisdelaviabilidaddeimplantacióndesistemas deguiadoGNSSentractoresderuedas.Autor:SalvadorRomeroGómez Anejo15.‐ProcedimientosparalacorrectainstalaciónyusodelaaplicaciónPágina336  TalycomoseexponeenlaMemoriadelproyecto,elautordelaaplicaciónpretendemejorarla connuevasideasaportadasporlosusuarios,porloquecualquieriniciativaenestesentidoserá bienvenida. AlintroduciroactualizardatosenunregistrodeunformulariodeAccesshadetenerencuenta quemientrasseestáencualquiercampodelregistro,ésteseencuentraenmodoediciónyque sudatosquedanguardadosautomáticamentealsalirdelregistroactivoeiraotroregistrooa otrocontrolnoasociadoalregistroensí.VerFiguras16y17.Algunosformulariostienenun comandoparaguardarelregistroenformadebotón.Enotros,dondeaparecevisibleel denominadoselectorderegistrodelasfigurasdeabajosepuedeguardarelregistroalhacer clicsobreesteelemento.  Figura16.Registroenmodoedicióncondatosnoguardados  Figura17.Símboloderegistroactivoperocondatosguardados  Atravésdeesteselectorderegistro,unavezseleccionadoconelpunterodelratón,tambiénsepuede eliminarelregistrocompleto. Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GPS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Bibliografía  Página337                    7.- Bibliografía                       Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GPS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Bibliografía  Página338                                              Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GPS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Bibliografía  Página339 7.‐Bibliografía ‐ Abidine,A.Z.,Heidman,B.C.,Upadhyaya,S.K.,Hills,D.J.(2004).Autoguidancesystem operatedathighspeedcuasesalmostnotomatodamage.CaliforniaAgriculture,58,44‐47. ‐ Larsen,W.E.,Nielsen,G.A.,Tyler,D.A.(1994).PrecisionnavigationwithGPS.Computersand ElectronicsinAgriculture,11,85‐95. ‐ Heraud,J.A.,Lange,A.F.(2009).AgriculturalautomaticvehicleguidancefromhorsestoGPS: Howwegothere,andwherewearegoing.ASABEDistinguishedLectureSeriesNo.33. ASABE,St.Joseph,MI49085,USA. ‐ Misra,P.,Enge,P.(2006).GlobalPositioningSystem:Signals,Measurements,and Performance,2nded.,Gamba‐JamunaPress,ISBN0‐9709544‐1‐7,Lincoln,MA. ‐ NewHollandAgriculture.ManualoperadorSerieT7LWBAutoCommanddeNewHolland. SERVICE‐TechnicalPublications&Tools.2.012. ‐ Pérez‐Ruiz,M.,Carballido,J.,Agüera,J.,Gil,J.A.(2011).AssessingGNSScorrectionsignalsfor assistedguidancesystemsinagriculturalvehicles.PrecisionAgriculture,12,639‐652. ‐ Pérez‐Ruiz,M.,Agüera,J.2009Aplicacionesqueoptimizanelahorroenergéticoen agriculturadeprecisión.VidaRural.293,26‐30. ‐ Rovira,F.,Zhang,Q.,Hansen,A.C.(2010).MechantronicsandIngelligentSystemsforOffroadVehicles.London:Springer. ‐ Seelan,S.K.,Laguette,S.,Casady,G.M.,Seielstad,G.A.2003.Remotesensingapplicationsfor precisionagriculture:alearningcommunityapproach.RemoteSensingofEnvironment88, 157‐169. ‐ Sorensen,C.G.,Madsen,N.A.Jacobsen,B.A.2005.Organicfarmingscenarios:operational analysisandcostsofimplementinginnovativetechnologies.Biosyst.Eng.91,127–137. ‐ Wilson,J.N.2000)Guidanceofagriculturalvehicles‐ahistoricalperspective.Computersand ElectronicsinAgriculture,25,3‐9. ‐ Zhang,N.,Wang,M.,Wang,N.2002.Precisionagriculture,aworldwideoverview. ComputersandElectronicsinAgriculture36,113‐132.  PáginasWeb: ‐ agriculture.newholland.com/us/en/PLM/PLM_Calculator/Pages/calculator.aspx ‐ msdn.microsoft.com/es-es/library/ Proyecto de aplicación informática para el análisis de la viabilidad de implantación de sistemas de guiado GPS en tractores de ruedas. Autor: Salvador Romero Gómez Bibliografía  Página340 ‐ office.microsoft.com/es-es/access-help/conceptos-basicos-sobre-bases-de-datos-HA010064450.aspx ‐ www.agriculturadeprecision.org/ ‐ www.caseih.com/ ‐ www.lawebdelprogramador.com/ ‐ www.magrama.gob.es/app/mecanizacion/costesaperos.aspx?lng=es ‐ www.magrama.gob.es/app/mecanizacion/FichasCostes/Docs/Metodolog%C3%ADa%20C%C3%A1lculo%20Costes.pdf ‐ www.magrama.gob.es/app/mecanizacion/FichasCostes/Docs/CostesOperacionesAgricolasMecanizadas.pdf ‐ www.magrama.gob.es/app/mecanizacion/hojasCalculoMaquinaria.aspx?lng=es ‐ www.magrama.gob.es/app/mecanizacion/hojasCalculoMaquinariaTA.aspx?lng=es ‐ www.precisionag.com/profit-calculator/ ‐ www.precisiondecisions.co.uk/index.php/hardware/steering-cost-saving ‐ www.todoaccess.com/ ‐ www.trimble.com/ ‐ www.vidarural.es/articulos/index.html   