Diseño e implementación de un sistema basado en equipos de tecnología LonWorks para la docencia de la Domótica

Equation Chapter 1 Section 1 Proyecto Fin de Máster Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática Diseño e implementación de un sistema basado en equipos de tecnología LonWorks para la docencia de la Domótica Autor: David Gualpa Yumi Tutor: Jesús Iván Maza Alcañiz Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Sevilla, 2021 Proyecto Fin de Máster Máster en Ingeniería Eletrónica, Robótica y Automática Diseño e implementación de un sistema basado en equipos de tecnología LonWorks para la docencia de la Domótica Autor: David Gualpa Yumi Tutor: Jesús Iván Maza Alcañiz Profesor titular Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Sevilla, 2021 Proyecto Fin de Máster: Diseño e implementación de un sistema basado en equipos de tecnología LonWorks para la docencia de la Domótica Autor: David Gualpa Yumi Tutor: Jesús Iván Maza Alcañiz El tribunal nombrado para juzgar el Proyecto arriba indicado, compuesto por los siguientes miembros: Presidente: Vocales: Secretario: Acuerdan otorgarle la calificación de: Sevilla, 2021 El Secretario del Tribunal A mi familia A mis maestros Agradecimientos Quiero dedicar un efusivo agradecimiento a mi tutor, Iván Maza, por la oportunidad que me ha dado para trabajar con él en el campo de la domótica. Le agradezco, además, todo lo que me ha enseñado en las asignaturas impartidas en el máster y lo que me ha enseñado a lo largo del desarrollo de este trabajo, sus correcciones y consejos para la correcta elaboración del trabajo de fin de máster. También quiero agradecer a todo el personal docente que ha impartido su conocimiento a lo largo del master, sus tutorías y seguimientos en proyectos relacionados. Por último, quiero agradecer a mi familia y amigos por su apoyo constante durante este periodo universitario, su ayuda, amistad y el apoyo que me han brindado en todo momento para confiar en mí y en mis habilidades. David Gualpa Yumi Sevilla, 2021 ÍNDICE DE TABLAS Tabla 1: Tipos de canales LonWorks[5] 15 Tabla 2: Límites del protocolo LonTalk 17 Tabla 3.Capas del modelo OSI[7] 18 Tabla 4. Análisis Comparativo Tecnologías[3] 20 Tabla 5. Datos técnicos del módulo de entradas digitales [10] 21 Tabla 6.Descripción de componentes del módulo de entradas [9] 22 Tabla 7. Características del nodo de control de entradas y salidas[12] 23 Tabla 8: Pines de conexión del controlador ISDE [12] 24 Tabla 9.Características de la interfaz de red [13] 25 Tabla 10. Características del controlador E-room [14] 26 Tabla 11. Modos de funcionamiento controlador E-room [15] 27 Tabla 12.Características técnicas de la fuente de alimentación [16] 28 Tabla 13.Cálculo de la corriente 32 Tabla 14.Selección de sección para el cable 33 Tabla 15.Neuron ID de los dispositivos 47 Tabla 16-Perfiles funcionales de equipos 49 Tabla 17.Tabla de la variable “UCPTCompleja” 57 Tabla 18.Posiciones del vector según entrada 59 Tabla 19.Eventos de las entradas del controlador 59 Tabla 20.Firmware del módulo digital 64 ÍNDICE DE FIGURAS Figura 1. Ejemplos de componentes de un sistema domótico [2] 13 Figura 2. Arquitectura centralizada y distribuida 14 Figura 3. Topología en estrella y anillo 15 Figura 4.Topología en bus 15 Figura 5. Ejemplo de elementos de direccionamiento 16 Figura 6.Conexión de variables de red 17 Figura 7.Variables de red de un bloque funcional[6] 19 Figura 8.Paquete informático Node Builder 19 Figura 9.Componentes principales del módulo de entradas digitales 22 Figura 10.Nodo de control de entradas y salidas [11] 23 Figura 11.Conectores del controlador ISDE [12] 24 Figura 12.Interfaz de red U60 FT DIN 25 Figura 13.Controlador E-room plus[14] 26 Figura 14. Fuente de alimentación 28 Figura 15: Diseño del sistema LonWorks 29 Figura 16.Conexión en red de los dispositivos 30 Figura 17.Esquema eléctrico del sistema 31 Figura 18.Interruptor termomagnético 32 Figura 19.Enchufe alimentación 33 Figura 20.Bornas de conexión 34 Figura 21.Regleta de conexión 34 Figura 22.Adaptador de red USB a LON-FT 10 34 Figura 23.Conexión entrada digital de 8 canales 35 Figura 24. Conexiones del controlador INS-460 36 Figura 25.Fuente de alimentación 37 Figura 26.Diagrama de e-room plus 37 Figura 27.Conexión del controlador e-room 38 Figura 28.Diagrama de activaciones 38 Figura 29.Instalación de aplicaciones software 39 Figura 30.Instalación exitosa 39 Figura 31.Instalación de Lonmaker y Lonpoint 40 Figura 32.Programas instalados con éxito 40 Figura 33.Comprobación del controlador 41 Figura 34.Habilitación del controlador 41 Figura 35.Nueva red LonWorks 42 Figura 36.Nombre de la nueva red 42 Figura 37.Interfaz de red LON1 43 Figura 38.Acceso a escritura del programa 43 Figura 39.Modificación de canal de red 44 Figura 40.Nuevo dispositivo en la red 44 Figura 41.Seleccion de plantilla 45 Figura 42.Selección de canal de red 45 Figura 43.Comisionado del controlador INS-460 46 Figura 44.Carga de imagen del dispositivo 46 Figura 45.Estado del dispositivo 47 Figura 46.Método de identificación del dispositivo 47 Figura 47.Dispositivos en Red LonWorks 48 Figura 48.Bloque funcional Switch 50 Figura 49.Inserción de bloque funcional 50 Figura 50.Selección de tipo de bloque funcional 51 Figura 51.Nombre del bloque funcional 51 Figura 52.Bloque funcional en Lonmaker 52 Figura 53.Bloque funcional Lamp Actuator 52 Figura 54.Selección del bloque LampActuator 53 Figura 55.Control de bloques funcionales 53 Figura 56.Bloque funcional Real Time Keeper 54 Figura 57.Inserción de variable Real Time Keeper 54 Figura 58.Inserción del activeX Control 54 Figura 59.Proceso para activar activeX control 55 Figura 60.Bloque Real Time en Lonmaker 55 Figura 61.Bloque funcional Scheduler 56 Figura 62.Bloque de tipo Scheduler 56 Figura 63.Acceso a la tabla de la variable “UCPTCompleja”, 57 Figura 64.Control bloque Schedule 58 Figura 65.Blqoue funcional Virtual Functional Block 58 Figura 66.Acceso a configuraciones del bloque 58 Figura 67. Acceso a la tabla de la variable “UCPTModoTrabajo” 59 Figura 68.Control del bloque funcional Virtual Functional Block 60 Figura 69.Configuración del controlador e-room 61 Figura 70.Acceso a la tabla de variables del control e-room 61 Figura 71.Modelo del modo de funcionamiento 62 Figura 72.Seleccion de bloque funcional 62 Figura 73.Bloque funcional Ocupancy controller 63 Figura 74.Activación entrada 63 Figura 75.Activación de entradas y salidas 63 Figura 76.Esquema del controlador e-room 64 Figura 77.Variable de red del bloque funcional 65 Figura 78.Bloques funcionales de entrada del módulo digital 65 Figura 79.Seleccion de bloque funcional “Switch” del módulo digital 65 Figura 80.Control de bloques del módulo digital 66 Figura 81.Tablero final domótico 67 Figura 82. Pestaña Network Explorer 67 Figura 83.Esquema final de red LonWorks en Lonmaker 69 Figura 84.Pasarela de red 70 Figura 85.Router IP-FT 71 1 INTRODUCCIÓN. OBJETIVOS Y ALCANCE DEL PROYECTO 1.1 Introducción En el siglo XXI el avance tecnológico se ha incrementado en gran medida y un sector que requiere interés es la domótica. En este campo existen muchas tareas a resolver relacionadas con la gestión de la vivienda: control de accesos, sistemas de alarma, control de iluminación y sistemas HVAC entre otros. Debido a que existen gran cantidad de tareas a resolver, en el mercado siguen desarrollándose sistemas que permiten gestionar los sistemas domóticos de una forma eficiente y eficaz y además que puedan cumplir con requerimientos del cliente como son confort, seguridad y ahorro energético. La automatización de hogares ya sea de residencias o edificios es una inversión un poco costosa pero inteligente, ya que el hogar se puede mantener regulado y controlado en cualquier momento y desde cualquier lugar. Con esto se logra una mejora de la eficiencia energética de la vivienda, la seguridad y el confort del usuario al poder controlar sus dispositivos eléctricos. 1.2 Motivación y Objetivos Un sistema domótico brinda un sin número de beneficios y ventajas en comparación con una instalación eléctrica tradicional, entre las que están la seguridad, el confort, la comodidad y el ahorro energético, lo que implica una mejora en la calidad de vida. Entre los sistemas domóticos más destacados en la actualidad, están el sistema KNX y el sistema LonWorks, además de Bacnet y otros clásicos como Modbus, cada uno con sus respectivas ventajas e inconvenientes. Este proyecto se centrará en uno de ellos, el sistema LonWorks, ya que es el más utilizado en el ámbito de la domótica por ser el más completo: interoperabilidad, facilidad de adaptarse a otras tecnologías, su topología y protocolos de comunicación que han permitido que muchos países adopten estas tecnologías en lugar de otras poco eficientes. La tecnología LonWorks tiene sus aplicaciones en el sector industrial y en el sector domótico y en cualquiera de los dos, se caracteriza por ser de bajo costo, fácil de usar, abierto, robusto e interoperable. Estas características le abrieron las puertas para seguir expandiéndose en más campos. El proyecto consistirá en el diseño e implementación de un sistema domótico utilizando dispositivos de diferentes proveedores de la tecnología LonWorks y con esto se pretende dar a conocer todos los componentes necesarios para el funcionamiento de la red y se describirán las características técnicas de cada uno de ellos. El sistema domótico se diseñará para cumplir las necesidades de una casa convencional de 2 pisos: el primer piso va a constar de un pasillo, un comedor y un dormitorio, y en el segundo piso hay salas de estar y dormitorios. En el proyecto se describirán las configuraciones que se realizan al equipo y al software de diseño de la red. Se detallará el proceso de instalación del software Lonmaker y el proceso de creación de la red y puesta en marcha de los equipos, y también se describirá la instalación de los equipos en el tablero. El sistema domótico contará con varias escenas de automatización y el sistema será ampliable a nuevas modificaciones para que el estudiante que desee conocer más sobre esta tecnología tenga la libertad de probar todas las funcionalidades de los equipos Este panel se quedará en el laboratorio del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la ETS de Ingeniería de la US y servirá para los estudiantes ya que podrán realizar combinaciones de simulaciones de control de hogares utilizando todos los dispositivos a la vez o de forma independiente. El sistema también servirá para el docente a cargo de las asignaturas “Domótica” o “Automatización de edificios inteligentes” ya que podrá impartir las clases de forma más pedagógica y práctica. Los objetivos de este proyecto son:  Diseñar un sistema domótico utilizando dispositivos de tecnología LonWorks  Investigar los componentes necesarios para la creación de un sistema domótico LonWorks  Analizar las características técnicas de los equipos y del software de programación  Implementar el sistema domótico mediante la instalación de los equipos LonWorks tanto a nivel mecánico como eléctrico  Describir las escenas de control programadas de cada uno de los equipos y del sistema en general 2 ESTADO DEL ARTE 2.1 Domótica Es una integración de diferentes automatismos relacionados con la electricidad, electrónica, robótica, informática y telecomunicaciones con la finalidad de asegurar confort, seguridad, ahorro energético, facilidades de comunicación y entretenimiento. El objetivo de la domótica busca la integración de todos los aparatos del hogar para que funcionen con la máxima utilidad y con la mínima intervención por parte del usuario. Algunas de las ventajas de incorporar domótica en nuestro hogar y hacerlo un hogar inteligente son:  Climatización y consumo energético  Entretenimiento, confort y comunicaciones  Seguridad  Servicios comunitarios Los dispositivos se pueden conectar unos con otros a través de una red interna, llamada red HAN (Home Area Network). Las redes de los edificios ya sean cableadas o inalámbricas, se dividen en 3 tipos de redes, según las aplicaciones y los dispositivos a interconectar:  La red de control: esta red se emplea para la interconexión de los sensores, actuadores y electrodomésticos inteligentes en una centralita.[1]  La red de datos: esta red permite compartir datos informáticos, así como tener acceso a internet desde cualquier espacio de la vivienda, se utiliza para la interconexión entre PC, impresoras y escáneres.[1]  La red multimedia: esta red distribuye datos de audio y video para la interconexión de televisores, radios y reproductores de DVD.[1] Los ejemplos de los componentes que conforman un sistema domótico, son los que se muestran en la Figura 1. Figura 1. Ejemplos de componentes de un sistema domótico [2] 2.1.1 Tipos de sistemas domóticos Existen diferentes sistemas domóticos que se caracterizan por su independencia o dependencia de una unidad de control. Existen 3 sistemas domóticos habituales los centralizados, los descentralizados y los distribuidos. 2.1.1.1 Sistemas centralizados Estos sistemas dependen de una unidad de control central en la cual se conectan los sensores y actuadores procedentes de la instalación, y es la encargada del envió de información entre los sensores y actuadores. Los primeros sistemas centralizados fueron los ordenadores personales que fueron diseñados para el control de viviendas y edificios, más tarde se convirtieron en autómatas programables, y en la actualidad se encuentran los controladores, que disponen de módulos de entrada y salida para el control de viviendas y edificios. Estos sistemas centralizados comúnmente son sistemas propietarios.[3] 2.1.1.2 Sistemas descentralizados Estos sistemas tienen dispositivos con controladores incorporados internamente, es decir que cada dispositivo es autónomo, no poseen una unidad de control que controla información, sino que la comunicación entre los dispositivos es mediante un protocolo de información para el entendimiento entre todos.[3] 2.1.1.3 Sistemas distribuidos Los sistemas de control distribuido se componen de varias unidades de control distribuidas a lo largo de la instalación, que procesan y controlan los datos de dispositivos cercanos. En estos sistemas de distribución la comunicación se realiza mediante protocolos de comunicación. [3] En la Figura 2 muestra un modo de comparación entre las arquitecturas distribuida y centralizada. Figura 2. Arquitectura centralizada y distribuida 2.2 LonWorks La tecnología LonWorks fue presentada por la empresa Echelon como una plataforma de tipo universal para la implementación de sistemas de control. Esta tecnología es dominante en el mercado de EEUU en el ámbito de la domótica y en Europa es el principal competidor de la tecnología KNX.[4] LonWorks presenta un sistema de control distribuido en red basado en un conjunto de nodos independientes interconectados, que facilita la expansión y escalabilidad de la instalación Los medios físicos de la red LonWorks son par trenzado, red eléctrica, infrarrojo, radiofrecuencia, cable coaxial y fibra óptica. 2.2.1 Topología de red Estrella y anillo: En esta topología de la Figura 3 existe gran flexibilidad, se utiliza un terminador para evitar reflexiones de la señal. En esta topología todos los nodos están conectados con un punto en común , y se conectan sucesivamente formando un anillo.[2] Figura 3. Topología en estrella y anillo Bus: Esta topología de la Figura 4 es fácilmente ampliable y se utilizan terminadores en los extremos del bus. La distancia máxima entre un terminal y el bus es de 30cm-3m. Es un medio físico del canal de comunicación que incluye un inicio y un final de red. [2] Figura 4.Topología en bus 2.2.2 Canales LonWorks Un resumen de todos los canales LonWorks, se encuentran detallados en la Tabla 1, donde se muestra el tipo de medio, la tasa de transmisión, el receptor utilizado, la longitud, y el máximo de equipos que se pueden conectar.[5] Tabla 1: Tipos de canales LonWorks[5] Tipo de canal Medio Tasa de TX Transceptor Longitud Max de equipos TP/FT-10 Par trenzado, topología libre y en bus 78kbit/s FTT-10,FTT- 10ª,LPT-10 500m(libre) 2700m (bus) 64-128 TP/XF- 1250 Par trenzado , bus 1.25 Mbit/s TPT/XF-1250 130m 64 PL- 20(A/C/N) Línea eléctrica Según tipo PLT20,PLT21,PLT22 Dep. instalación Dep. instalación IP-852 LonWorks sobre IP Determinado por la red IP Determinado por la red IP Determinado por la red IP Determinado por la red IP Número de entradas 8 Margen de tensión entrada 0V a 24V Rango Temperatura 0ºC a 50ºC Dimensiones 4 TE Grado de protección IP20 3.2.1.2 Descripción Este módulo de entradas digitales cuenta con varias partes externas, como borneras de conexión y leds. En la Figura 9, se puede observar cada una de estas partes. [10] Figura 9.Componentes principales del módulo de entradas digitales La descripción de todas estas partes del módulo de entradas se detalla en la Tabla 6 donde se destaca la alimentación, la información de los leds y el conector del canal de comunicación. [9] Tabla 6.Descripción de componentes del módulo de entradas [9] Led de alimentación Este LED permanece encendido en caso de recibir alimentación correctamente Alimentación El módulo de entradas se alimenta con 24Vcc Red LON Este canal se conecta a la red LonWorks, TP/FT-10, 78 kbps Service PIN Muestra el estado de comisionado del módulo Leds de estado Indica el estado de activación de la entrada Service Led Comisionado del módulo en la red Entradas Donde se conectan las diversas entradas digitales 3.2.2 Nodo de control de entradas y salidas INS-460 El nodo INS-460 es un nodo controlador LonWorks compatible con los sistemas DOMOLON, HOTELON y redes abiertas, que cuenta con una comunicación abierta de tecnología LonWorks ISO/IEC 14908-2, por lo que puede ser integrado en este tipo de red. Cuenta con un reloj interno en tiempo real con función automática, además posee 6 entradas libres de tensión y 4 salidas de relé de 5 A. El nodo de control de la Figura 10 tiene doble alimentación, uno eléctrico y otro de bus en caso de algún fallo de suministro de alimentación. El nodo INS-460 cubre el control y supervisión de cuadros eléctricos y contadores [11] Figura 10.Nodo de control de entradas y salidas [11] Las características técnicas del controlador y de sus partes externas son las que se describen en la Tabla 7. Tabla 7. Características del nodo de control de entradas y salidas[12] Modelo INS-460-FC Alimentación 230 VAC +/-10% <2w Alimentación Bus 12-24 VDC/ 110mA MAX Salida de alimentación periféricos 12 VDC Transceptor FTT-10 Velocidad de comunicaciones 78 Kbps Salidas de corte de fase por relé N° Salidas: Tipo: Características contacto de comunicación 4 Electromecánicas mediante relé 5Amp/230VAC 5Amp/30VDC Entradas: N° Entradas: Tipo: 6 Contactos libres de potencial 3.2.2.1 Conexionado El conexionado electrico de este nodo se clasifica en 5 bloques del J1-J5, y este se puede observar en la Figura 11: J1:Bloque de conexión de alimentacion del dispositivo J2: Bloque de comunciacion del bus J3:Bloque de entradas digitales J4:Bloque de salidas tipo Switch J5: Bloque de alimentacion de 12 VDC Figura 11.Conectores del controlador ISDE [12] Cada uno de los pines de conexión de la Figura 11 se detallan en la Tabla 8 y esta información servirá de base para la conexión de los dispositivos externos. Tabla 8: Pines de conexión del controlador ISDE [12] 1 Común Entrada 6, 5 y 4 2-3-4 Entrada 6 –Entrada 5- Entrada 4 5 Común Entrada 3, 2 y 1 6-7-8 Entrada 3 –Entrada 2- Entrada 1 9-10 Comunicación LON 11-12 Alimentación Vcc 13 Tierra alimentación 14 Neutro Alimentación 230Vac 15 Fase Alimentación 230Vac 16-18-20-22 Neutro Salida 1- Neutro Salida 2- Neutro Salida 3- Neutro Salida 4 17-19-21-23 Retorno Salida 1- Retorno Salida 2- Retorno Salida 3- Retorno Salida 4 3.2.3 Interfaz de red U60 FT DIN Este módulo de interfaz de red permite a un controlador o computador comunicarse con redes LON a través de USB. El modelo U60 FT es una interfaz para LON/IP-FT y para LON-FT y los dos son compatibles con OPENLDV 5. Este dispositivo que se observa en la Figura 12 tiene leds de transmisión y recepción y un led de servicio integrado para mostrar el estado del dispositivo. Figura 12.Interfaz de red U60 FT DIN 3.2.3.1 Características El módulo de interfaz de red U60 tiene varias características que es importante tener en cuenta para su montaje como su alimentación y tipo de comunicación [13]. Estas características se mencionan en la Tabla 9. Tabla 9.Características de la interfaz de red [13] N° modelo 75060R-40 Modelo de procesador Echelon Neuron 6050 Procesador Echelon FT 6050 Smart Transceiver Conector LON 1 clip de 2 vías USB cable Incluye cable con micro-B USB a Tipo A USB Indicadores LON Tx/Rx LEDs, Status LED, Service LED Botón conector Modelo TP-1250 Voltaje de entrada 5VDC USB Corriente de entrada 110mA fuente máxima USB Rango de Temperatura -40°C to +70°C Humedad 10-90% RH Montaje DIN 43880 2TE 3.2.4 E Room plus 5 teclas (Frío/calor) Es un controlador de climatización e iluminación que está diseñado para permitir el ahorro energético en iluminación de habitaciones o estancias. El equipo se puede adaptar a las necesidades de los usuarios, ya que se puede utilizar para oficinas, hoteles, geriátricos u hospitales. [14] 3.2.4.1 Descripción Este equipo cuenta con entradas digitales de contacto tarjetero y ventana, así como también de una entrada y salida digital para el control de una luz. El equipo cuenta con una salida de relé para el control on/off de electroválvulas y además cuenta con 3 salidas para la gestión de la velocidad de un fan coil. [14] El controlador e-room se puede conectar en red con los dispositivos LonWorks, ya que cuenta con un canal de comunicación de tipo T/FT-10 como se muestra en la Figura 13. Figura 13.Controlador E-room plus[14] 3.2.4.2 Datos técnicos Los datos técnicos de este controlador permiten conocer qué tipo de fuente se necesita conectar y qué tipo de dispositivos puede controlar y cómo será su conexión. En la Tabla 10 se muestran todas las características. Tabla 10. Características del controlador E-room [14] Número de referencia RP.626601-100 Funcionamiento Autónomo y remoto Alimentación 24 Vac/24 Vdc Tipo de comunicación Par Trenzado TP/FT-10 Tipo de receptor Receptor IR para mando a distancia Componente interno Sonda de Temperatura ambiente en frontal Número de teclas 5 teclas Entradas digitales Contacto tarjetero /detector de movimiento Contacto ventana Pulsador iluminación Entradas analógicas Sonda T° Agua frio-calor Sonda T° Externa Salidas Relé Fan coil 3 velocidad Control de electroválvula Luz de cortesía 3.2.4.3 Modos de funcionamiento del controlador El controlador E-room es muy versátil ya que tiene muchas aplicaciones, es decir que los mismos dispositivos instalados pueden cumplir diferentes funciones dependiendo de la configuración de su variable de red nciApplication. En la Tabla 11 se muestran los modos de funcionamiento, la etiqueta incorporada y el valor de la variable nciApplication.[15] Tabla 11. Modos de funcionamiento controlador E-room [15] Modos de funcionamiento Etiqueta Valor Configuración para Hotel, Habitación, 2T APP_HOTEL_HAB_2T 0 0 Configuración para Hotel, Habitación, 4T APP_HOTEL_HAB_4T 1 1 Configuración Residencia, Detección Ventana abierta, 2T APP_RESIDENCIA_2T_V 2 2 Configuración Residencia, Detección ocupación Cama, 2T APP_RESIDENCIA_2T_C 3 3 Configuración Residencia, Detección Ventana abierta, 4T APP_RESIDENCIA_4T_V 4 4 Configuración Residencia, Detección ocupación Cama, 4T APP_RESIDENCIA_4T_C 5 5 Configuración para Oficina, Iluminación, 2T APP_OFICINA_2T_I 6 6 Configuración para Oficina, Persianas, 2T APP_OFICINA_2T_P 7 7 Configuración para Oficina, Iluminación, 4T APP_OFICINA_4T_I 8 8 Configuración para Hotel, Habitación, Detección presencia, 2T APP_HOTEL_HAB_2T_D 9 9 Configuración para Hotel, Habitación, Detección presencia, 4T APP_HOTEL_HAB_4T_D 10 10 3.2.5 Fuente Alimentación Weidmuller AC/DC 24v Es una fuente de alimentación de 24V/72w con una salida AC/DC de salida fija y ajustable. Esta fuente de la Figura 14 proporciona funcionalidades básicas como la protección contra la temperatura, el cortocircuito y la resistencia a la sobrecarga que permite su uso de forma universal. [16] Figura 14. Fuente de alimentación 3.2.5.1 Características técnicas La fuente de alimentación Weidmuller va a permitir alimentar a los dispositivos LonWorks, pero es importante conocer sus características que se detallan en la Tabla 12. Tabla 12.Características técnicas de la fuente de alimentación [16] Número de referencia 1469470000 Tensión de entrada AC o DC ac, dc Tensión de entrada 85 → 264V ac Tensión de salida 24V dc Corriente de Salida 3A Potencia nominal 72W Número de salidas 1 Fase eléctrica 1 Altura 125mm Ancho 34mm MTBF >500000h Temperatura máxima +70°C Características especiales Tamaño compacto, fácil de mantener, flexible, alta eficiencia 3.3 Diseño del Sistema Figura 15: Diseño del sistema LonWorks Para el diseño del sistema domótico se van a utilizar los dispositivos que se analizaron en el apartado anterior y es el que se muestra en la Figura 15. El sistema tiene una topología en estrella, ya que todos los dispositivos están conectados a un punto central y desde ese punto se llevan a cabo todas las comunicaciones. El sistema diseñado es un sistema distribuido ya que se utilizan varios controladores donde cada uno realiza un control centralizado en diferentes lugares de la vivienda. Los controladores trabajan junto a dispositivos externos de entrada como pulsadores o interruptores y de salida como luces. En la figura inferior se puede observar el modelo del sistema propuesto, donde se detalla la conexión del bus de comunicaciones, el número y ubicación de los sensores y actuadores que van conectados a cada controlador y la conexión de alimentación únicamente de los controladores. El controlador de entradas y salidas ISDE va a tener instalado 3 pulsadores como dispositivos de entrada y 3 luces como dispositivos de salida. El controlador de 8 canales Simon cuenta con 3 interruptores de entrada. Finalmente, el controlador de climatización E-room tiene 2 dispositivos de entrada, un pulsador y un interruptor, y tiene 2 luces como dispositivos de salida. 3.3.1 Esquema eléctrico del sistema En base al diseño propuesto anteriormente se realizó el esquema eléctrico del sistema con todos los dispositivos a utilizar. El esquema eléctrico se realizó en 2 partes. En la primera consta la conexión en red de los dispositivos LonWorks, como se puede apreciar en la Figura 16. Para la conexión en red se usó topología en estrella desde un punto de conexión en común y el cable que se utilizó fue par trenzado. Figura 16.Conexión en red de los dispositivos El esquema eléctrico es el que se muestra en la Figura 17, donde consta la conexión de los dispositivos de entrada y salida en cada uno de los controladores LonWorks. Además también se detalla el color y la sección del cable que se utilizará para la instalación. En el esquema eléctrico también se detalla la conexión de la fuente de alimentación Weidmuller, que alimenta al controlador de iluminación Simon y al módulo de entradas E-control. Figura 17.Esquema eléctrico del sistema Figura 27.Conexión del controlador e-room En este modo de configuración, los dispositivos trabajarán de la siguiente manera: -Al insertar la tarjeta se activa la entrada tarjetero (1-2) y el equipo pasa a modo Ocupado quedando habilitado para controlar la climatización (si se tuviera conectado un fan coil). La activación del tarjetero conecta automáticamente la salida Luz Cortesía (15-16) que permite activar una luz en la entrada de la habitación durante un tiempo definido por la variable ‘nciCourtesyTime’. Pasado este tiempo la salida se desactiva automáticamente. Al insertar el tarjetero se conecta también la salida Auxiliar (20-19) que permite activar la luz del comedor. - Al retirar la tarjeta el equipo pasa automáticamente a modo Desocupado y la climatización pasa a OFF. La variable ‘nciPresenceTime’ permite definir un retardo para realizar esta acción y también para desconectar la salida Auxiliar (20-19). La salida Luz Cortesía (15-16) se activa cuando se retira la tarjeta y se desactiva automáticamente pasado un tiempo definido por la variable ‘nciCourtesyTime’. - La entrada Auxiliar (17-18) permite conmutar el estado de la salida Auxiliar (20-19) si el equipo se encuentra en modo Ocupado. - La apertura de Ventana (3-4) para automáticamente la climatización. Se restablece automáticamente cuando se cierra la Ventana (3-4). En la Figura 28, se puede ver el orden de activaciones que tienen los dispositivos en esta configuración Hotel Habitación, 2 tubos tarjetero. Señalar que para otras configuraciones el esquema es diferente. Figura 28.Diagrama de activaciones 4.3 Instalación de aplicaciones software Para la instalación del software necesario para el diseño de la red, se utilizó un ordenador con una máquina virtual instalada con un sistema operativo Windows XP (aunque también se puede utilizar Windows 2000). Para instalar el software Lonmaker, fue necesario instalar conjuntamente Microsoft Visio y LonPoint Plug-in que son complementos para el software. En la Figura 29 se observa la instalación de estos programas. Figura 29.Instalación de aplicaciones software Lonmaker utiliza una interfaz amigable con el usuario basada en Microsoft Visio. En la Figura 30 se puede ver que la instalación del software fue correcta. Figura 30.Instalación exitosa Se instaló el software Lonmaker 3.1, que es el que se utilizará para el diseño y mantenimiento de la red Lonworks. De igual forma se instaló el software LonPoint 3.0 ya que hay algunos dispositivos Echelon LonPoint tienen plantillas de dispositivos asociadas y esas plantillas se pueden asociar a gráficas de Lonmaker. Si la instalación fue exitosa se mostrará unos mensajes como los de la Figura 31. Figura 31.Instalación de Lonmaker y Lonpoint Al terminar de instalar todos los programas, se muestra una pantalla como la Figura 32, donde consta que la instalación de Lonmaker, Visio, Lonpoint y Adobe se ha realizado correctamente. Figura 32.Programas instalados con éxito Una vez instalados todos los programas, se conecta el módulo USB U60 al ordenador para realizar la comunicación entre el ordenador y los dispositivos LonWorks. Para asegurar que el ordenador reconoce el dispositivo USB, se puede mirar en “Administración de equipos” de Windows. En la Figura 33 se puede ver que el dispositivo es visible pero no se puede utilizar. Figura 33.Comprobación del controlador El software OPEN LDV 5.0 fue necesaria para el reconocimiento de la interfaz de red Echelon USB U60. En la Figura 34 se ve la instalación de este componente. Una vez ejecutado el software, la interfaz de red USB U60 se habilita para proceder con el diseño de la red. Figura 34.Habilitación del controlador 4.4 Creación de la red LonWorks Para crear una red utilizando la herramienta LonMaker, hay que añadir al área de dibujo dispositivos, bloques funcionales, conectores, enrutadores i.LON, canales y subsistemas. Estos componentes de LonMaker se añaden arrastrando las formas de una plantilla de LonMaker al área de dibujo. Para crear y programar la red LonWorks se puede hacer de forma online o de forma offline. De forma online se puede modificar parámetros y poner en marcha los dispositivos inmediatamente. De forma offline no es necesario que los dispositivos estén conectados al ordenador en ese momento, sino que se crea la red se guarda el proyecto y posteriormente se carga el proyecto en los dispositivos LonWorks. Para crear una nueva red LonWorks, se ejecuta el programa LonMaker para Windows, y se abre un cuadro de diálogo en el que se selecciona “new network”, como lo muestra la Figura 35. Si ya se hubiese creado un proyecto anterior, se escogería la opción “open network”. Figura 35.Nueva red LonWorks Al nuevo proyecto se le asigna un nombre y también se especifica la dirección donde va a estar ubicado el programa y la extensión del tipo de fichero que se creará. También se puede incluir una breve descripción del trabajo. Al terminar de rellenar los datos se presiona en “Next” para pasar a la siguiente ventana, como lo muestra la Figura 36. Figura 36.Nombre de la nueva red Se selecciona el nombre de la interfaz USB U60, que en este caso es LON1 y se escoge si el diseño de la red se va a realizar de forma online si es que el pc está conectado directamente al módulo usb o de forma offline para realizar el programa y posteriormente cargarlo cuando el módulo se conecte al PC. En nuestro caso está conectado y se escoge la opción Onnet, como se observa en la Figura 37. Figura 37.Interfaz de red LON1 Se establece el acceso de escritura a los proyectos y después se agregan los plugs-in a la red. En nuestro caso se agregaron todos, siendo el “Echelon Lonmaker Browser” el más importante ya que accede a la base de datos de los nodos utilizados y permite configurar sus parámetros internos. Posteriormente se da clic en finalizar para terminar el proceso, como lo muestra en la Figura 28. Figura 38.Acceso a escritura del programa 4.5 Comisionado de dispositivos Al arrancar el software Lonmaker, viene por defecto añadido a la red un canal ”Channel 1” sin especificar, esto se muestra en la Figura 39. Este canal se modifica según el proyecto, y en nuestro caso se cambia a TP/FT-10 porque los dispositivos están comunicados mediante este tipo de conexión de par trenzado. Figura 39.Modificación de canal de red La herramienta LonMaker incluye la plantilla de formas básicas de Visio. Esta plantilla contiene las formas básicas necesarias para crear una red LonMaker como se muestra en la parte izquierda en la Figura 40. Para comenzar a crear la red se comienza con un dispositivo, así que se arrastra el dispositivo “Device” desde “Lonmaker Basic Shapes” al dibujo del proyecto y se escribe el nombre que va a tener en la red. Figura 40.Nuevo dispositivo en la red Aquí se busca la interfaz de archivo del dispositivo de extensión xif. Este archivo lo dan los proveedores de los equipos y cada equipo cuenta con un archivo xif propio. En este caso, este archivo es el “D8I_04.XIF” y se encuentra ubicado en la ruta “C:\Archivos de programa\LonWorks\Import”, como se puede ver en la Figura 41. Figura 41.Seleccion de plantilla Se especifica a qué canal va a ir conectado el dispositivo, como se mencionó anteriormente es del tipo TP/FT-10 porque estamos utilizando par trenzado para la comunicación entre dispositivos. Esta selección TP/FT-10 se realiza en la opción ”Xcvr Type”, como lo muestra en la Figura 42. Figura 42.Selección de canal de red Una vez agregado el dispositivo se realiza el comisionado o puesta en marcha del dispositivo. Para realizar este proceso es necesario que el módulo USB U60 esté conectado al ordenador y que los dispositivos Lonworks estén conectados utilizando el canal especificado, en este caso el TP/FT- 10. Se selecciona el dispositivo, se le da al botón derecho del ratón y se elige la opción “commissioning”, como se muestra en la Figura 43: Figura 43.Comisionado del controlador INS-460 Como se mencionó anteriormente, al dispositivo hay que cargarle el archivo de interfaz de dispositivo , como se muestra la Figura 44, para que se establezca el comportamiento que va a tener el dispositivo. La ubicación de este archivo XIF también se establece en el comisionado del dispositivo. Figura 44.Carga de imagen del dispositivo En la Figura 45, se establece el estado inicial que va a tener el dispositivo, en este caso está online y también se seleccionan las propiedades de configuración actualmente establecidas para el dispositivo en la base de datos de la red LNS, que es denominada “current values in database”. Figura 45.Estado del dispositivo Como último paso se selecciona el método para identificar el dispositivo LonWorks. El método de identificación puede ser pulsando el botón de servicio del dispositivo o insertando manualmente el Neuron ID del dispositivo, como lo muestra la Figura 46. Figura 46.Método de identificación del dispositivo El Neuron ID es una dirección de 48 bits que se inserta en la fabricación de los dispositivos LonWorks. En el proyecto se utilizó el método de identificación manual y en la Tabla 15 se muestran los diferentes Neuron ID de los dispositivos LonWorks utilizados. Tabla 15.Neuron ID de los dispositivos Dispositivo Neuron ID (hexadecimal) E-room control 0469D9030700 Entrada digital 8 canales 070011269100 INS 460 ISDE 02221C1F0200 Figura 56.Bloque funcional Real Time Keeper Para agregar el bloque funcional al esquema se debe arrastrar el icono “Functional block”, seguir el proceso anteriormente descrito y en la ventana se debe seleccionar el nombre del perfil funcional a utilizar que en este caso es “realTimeKeeper”, este proceso se detalla en la Figura 57. Figura 57.Inserción de variable Real Time Keeper Para poder observar en la gráfica los datos de salida de esta variable se inserta un cuadro de texto LNS. El objeto se inserta desde la barra de formas de Lonmaker y se llama “LNS Text Box Control”. Como se muestra en la Figura 58, al insertarlo en el dibujo se abrirá una ventana donde indica que el Drawing pasa a modo Diseño. Figura 58.Inserción del activeX Control Al hacer click en “ok” se abrirán dos ventanas: en la primera se configuran los parámetros del estilo de la fuente, tales como los colores y el tamaño, y en la segunda ventana se selecciona la variable a monitorizar. En la Figura 59, se explica de forma detallada el proceso de selección en base a los siguientes pasos: 1. En la primera ventana se selecciona el botón “Browse” para buscar la variable de red que se va a visualizar 2. Se escoge el perfil funcional “Real Time Keeper” del dispositivo “INS ISDE” 3. Dentro del perfil funcional se selecciona la variable de red de salida “nvoTimeDate” 4. Para que la variable se muestre en formato de fecha, se da click en el cuadro de “monitor” 5. Una vez escogida la variable se da click en ok para confirmar 6. Se cierra automáticamente la segunda ventana y en la primera se da click en ok y el cuadro se mostrara en el esquema Figura 59.Proceso para activar activeX control En la Figura 60, se puede ver el cuadro de texto creado con la fecha que tiene el sistema, y en la parte izquierda se visualiza el perfil funcional que es el que suministra esta fecha al sistema. Figura 60.Bloque Real Time en Lonmaker 5.2.4 Control perfil funcional “UFPTScheduler” Este perfil funcional de la Figura 61, se usa para controlar una luz conectada al controlador ISDE y activarla a una hora determinada, es decir con una programación horaria asignada. Este perfil funcional cuenta con 2 variables de red, una variable de entrada llamada “nviEnable” y otra de salida llamada “nvoPresentValue”. Figura 61.Bloque funcional Scheduler Para agregar el bloque funcional al esquema se debe arrastrar el icono “Functional block”, seguir el proceso anteriormente descrito y en la ventana se debe seleccionar el nombre del perfil funcional a utilizar, que en este caso es “schedule”, como se observa en la Figura 62. Figura 62.Bloque de tipo Scheduler Una vez añadido el bloque funcional, se configuran sus variables para establecer el día y la hora en la cual el bloque va a permitir la activación del dispositivo de salida. En la Figura 63, se muestra la ventana en donde se configura la programacion y se sigue el siguiente procedimiento: 1. Se selecciona la variable “UCPTCompleja”, que es la variable de entrada de configuración 2. Se da click en el botón “table” de la barra superior para visualizar la tabla de configuración 3. Se escoge la fila que se desee configurar dependiendo del dia de la semana en el que el dispositivo se activará tal como muestra la tabla 17. 4. Se completan la hora, los minutos y la acción a realizarse. En este proyecto se configuró el encendido a las 00:35 y el apagado a las 00:40. 5. Se da click en “ok” para que los cambios se guarden Figura 63.Acceso a la tabla de la variable “UCPTCompleja”, En la Tabla 17 se indica que la programacion del dispositivo es por dias y en cada uno de los dias se pueden realizar 6 programaciones horarias diferentes. En la primera columna se muestra el nombre del vector, en la segunda se indica la hora de la primera programacion horaria, en la tercera los minutos y en la cuarta columna se indica la accion a realizarse, 0 para desactivar y 1 para activar la salida. Tabla 17.Tabla de la variable “UCPTCompleja” Posición del array Hora_1 Minute_1 Acción_1 …Hora_6 …Minute_6 …Acción_6 Día de la semana RAW [0] 99 99 0 99 99 0 Lunes RAW [1] 99 99 0 99 99 0 Martes RAW [2] 99 99 0 99 99 0 Miércoles RAW [3] 99 99 0 99 99 0 Jueves RAW[4] 0 35 1 0 40 0 Viernes RAW [5] 99 99 0 99 99 0 Sábado RAW [6] 99 99 0 99 99 0 Domingo Utilizando este bloque funcional se realiza la programación que se muestra en Figura 64. El bloque “Schedule” necesita de una señal de habilitación para activar la programación horaria y esta señal la recibe desde el interruptor “I4” que está conectada a la entrada del módulo digital Simon. La salida del bloque “Schedule” está conectada al dispositivo de salida O2 , que se corresponde con la luminaria conectada al controlador ISDE. De forma paralela esta luminaria también va a ser controlada con el interruptor I5, para también tener un control manual de la misma. Figura 64.Control bloque Schedule 5.2.5 Control perfil funcional “Virtual Functional Block" Este perfil funcional es de configuración del equipo y es utilizado para configurar los eventos de las variables de salida cuando se produce una actuación en la entrada del controlador ISDE. El bloque de este perfil funcional es el que se observa en la Figura 65. Figura 65.Blqoue funcional Virtual Functional Block Para acceder a las configuraciones del perfil funcional, se da click derecho al perfil y se selecciona “configure” para acceder a la ventana “Lonmaker Browser”, esto se observa en la Figura 66. Figura 66.Acceso a configuraciones del bloque En la ventana de configuraciones “Lonmaker browser”, de la Figura 67, se realiza el siguiente procedimiento para controlar los eventos de las entradas: 1. Se selecciona la variable de configuración “UCPTModoTrabajo” 2. Se da click en el botón “table” para acceder a las propiedades de la tabla 3. Se escoge una fila de la tabla dependiendo del número de la entrada que se desee configurar tal y como se muestra en la tabla 17. En este proyecto se escogió la entrada 4, que corresponde a la luminaria I1. 4. Se completa el número según el evento a configurar. En la tabla 17 se explica detalladamente la correspondencia entre los eventos y los valores. 5. Se da click en “ok” para que se guarden los cambios Figura 67. Acceso a la tabla de la variable “UCPTModoTrabajo” En la Tabla 18 se muestra la correspondencia que existe entre los vectores de la tabla de configuración que va del Raw[0] al Raw [5] y las entradas del controlador ISDE que van desde el E1 hasta el E6. En este proyecto se trabajó en el RAW[3] que corresponde a la entrada E4 del controlador ISDE que tiene conectada el pulsador I1. Tabla 18.Posiciones del vector según entrada Posición del array Bloque Switch Entrada RAW [0] Switch_1 E1 RAW [1] Switch_2 E2 RAW [2] Switch_3 E3 RAW [3] Switch_4 E4 RAW[4] Switch_5 E5 RAW [5] Switch_6 E6 En la Tabla 19 se muestran los valores que puede tomar esta variable “UCPTModoTrabajo”. En este proyecto se utilizó el valor “2” que según la tabla indica que al hacer corto en la entrada, es decir al pulsar o activar la entrada 4 , la variable “nvoSwitch” va a tomar el valor de 0,0 0. Tabla 19.Eventos de las entradas del controlador Valor Evento al cerrar la entrada (corto a la entrada) Evento al abrir la entrada (circuito abierto ) Variable Realimentación 0 100,0 1 0, 0 0 nvoSwitch 1 100,0 1 nvoSwitch 2 0, 0 0 nvoSwitch 3 100,0 1 0,0 0 nvoSwitch nviSwitchFb1 4 100, 0 1 nvoSwitch 5 0,0 0 nvoSwitch 6 100,0 1 0,0 0 nvoSwitch 7 0,0 0 100,0 1 nvoSwitch 8 SET_ON SET_OFF SET_UP SET_DOWN SET_STOP nvoSetting 9 SET_ON SET_OFF SET_UP SET_DOWN SET_STOP nvoSetting nviSwitchFb1 Esta configuración se utilizó para tener un pulsador que al activarlo permita apagar todas las luces conectadas a la entrada configurada I1, como se indica en la Figura 68. Figura 68.Control del bloque funcional Virtual Functional Block 5.3 Programación controlador E-room control El controlador de climatización E-control tiene múltiples modos de funcionamiento, pero el que se escogió fue la configuración “ Hotel, Habitación, 2T”. Para que este dispositivo opere según ese modo de funcionamiento se conectaron físicamente todas las entradas y salidas en el dispositivo controlador E-room según lo detalla la Figura 26. Aparte de eso también se configuró su variable de red “nciApplication” al valor de “0”, para que cumpla con su modo de funcionamiento, tal como indica la tabla 11. Para configurar la variable “nciapplicattion”, se selecciona el dispositivo “e-room control” y se da click en “configurate”, como se muestra en la Figura 69. Figura 69.Configuración del controlador e-room Al acceder a las configuraciones del dispositivo, se visualiza la tabla de variables de red, y se selecciona la variable “nciApplication” para comprobar que el valor asignado es “0” como se muestra en Figura 70. Figura 70.Acceso a la tabla de variables del control e-room Para que cumpla con las condiciones de este modo de funcionamiento Hotel Habitación 2T, el esquema de integración que tiene que implementarse en este equipo es el que se muestra en la Figura 71: Figura 71.Modelo del modo de funcionamiento Para implementar este esquema de control, fue necesario utilizar 6 bloques funcionales: Occupancy Sensor, Switch , Occupancy Controlller , Fan coil Unit, Lamp Actuator SR6 y Lamp Actuator SR5. 5.3.1 Control perfil funcional Controlador de ocupación El perfil funcional Controlador de ocupación permite controlar un actuador, en este caso una luminaria en función del estado de ocupación de la estancia. Cuando la estancia está ocupada se activa la salida, y en caso contrario se desactiva. Este controlador también tiene una entrada para el control manual de una salida cuando la estancia está ocupada. De igual forma este controlador dispone de una salida para la activación de una luz de cortesía, cuyo estado varía en función de las entradas cuando las configuraciones de funcionamiento están en modo Hotel. Para agregar este bloque funcional al proyecto, se realizó el proceso descrito anteriormente para los otros bloques, pero la diferencia ahora es que el dispositivo a utilizar es el “e-room control” y el nombre del bloque es “OccupancyControl”, como lo muestra en la Figura 72. Figura 72.Seleccion de bloque funcional Una vez insertado el bloque se pueden observar sus variables de red: 2 variables de red de entrada llamados “nviManOverride” y “nviOccupancy” y 2 de salida “nvoCourtesyLamp” y “nvoLampValue”, como lo muestra el gráfico esquemático del perfil funcional de la Figura 73. Figura 73.Bloque funcional Ocupancy controller En la entrada “nviOccupancy ” se conecta un sensor de ocupación, como un tarjetero , y para este proyecto se utilizó el interruptor “I7” para indicar la ocupación o desocupación de la estancia. En la siguiente entrada “nviManOverride” se conectó un pulsador “I8” para controlar la luz de la segunda estancia, la del comedor. En la variable de salida “nvoCourtesyLamp” se conectó una luminaria “O4” la cual se va a activar al pulsar el interruptor “I7” que representa que la estancia está ocupada. En la Figura 74, se puede ver que al activar el interruptor I7, la salida O4 de la luminaria se activa inmediatamente y está activa durante un tiempo, que depende de la variable “nciCourtesyTime”, y posteriormente se apaga. Al poner el interruptor “I7” en off, el dispositivo de salida se activa nuevamente durante el mismo tiempo anterior. Figura 74.Activación entrada En la variable de salida “nvoLampValue” se conectó la luminaria “O5” del comedor y se activará al activar el pulsador “I8”. En la Figura 75, se puede ver la secuencia de activaciones: la luminaria “O5” se activará cuando el interruptor “I7” que representa el estado de ocupación de la estancia se active, y esta luminaria estará encendida por un tiempo que depende de la variable “nciHoldTime” y se apagará o volverá a encender cuando el pulsador “I8” se presione. Figura 75.Activación de entradas y salidas En la Figura 76 se visualiza el esquema final del controlador e-room implementado en el Drawing de Lonmaker; este esquema realiza las funciones descritas anteriormente y gráficamente es muy similar al de la Figura 71, aunque también incluye unos “box control” para visualizar el estado de las salidas “out 4” y “out 5”. 6 CONCLUSIONES En el presente proyecto se ha presentado la tecnología LonWorks, analizando su topología, direccionamiento, canales de comunicación, perfiles funcionales y herramientas de programación. También se evaluaron los componentes necesarios para que el sistema domótico cumpla con las necesidades dentro de la casa, tratando de utilizar componentes de diferentes fabricantes en una solución distribuida y expandible a proyectos futuros. En el proyecto se detalla el proceso de implementación del sistema domótico desde el punto de vista mecánico y eléctrico. Se ha explicado la protección eléctrica que deben tener los equipos, la forma de conexión y el proceso de instalación del software utilizado para la programación de la red. Por último, se hizo una descripción de todas las escenas de control de cada uno de los dispositivos detallando la funcionalidad de cada variable de red y bloque funcional y como se relacionan unos con otros. El sistema LonWorks trabaja con el software LonMaker que permite realizar la creación, programación y comisionado de la red LonWorks y esto hace que el sistema sea intuitivo y fácil de programar para cualquier programador o instalador. Por lo investigado y lo realizado en este proyecto puedo concluir que la tecnología LonWorks es la tecnología con más potencial de crecimiento en el sector de la domótica. 6.1 LÍNEAS DE TRABAJO FUTURAS A partir de este proyecto se abren múltiples posibilidades para aumentar las capacidades y funciones a la red LonWorks, entre las que destacan:  Agregar una pasarela para que la red LonWorks pueda comunicarse con dispositivos domóticos de otras tecnologías como KNX, como se puede ver en la Figura 84. Usando estos nuevos sistemas, podemos añadir capacidades y servicios a nuestra instalación. Figura 84.Pasarela de red  En este sistema domótico se podrían utilizar sistemas enfocados al ahorro energético, como contadores, reguladores y sistemas generadores de energía  En el sistema se pueden incorporar sistemas de climatización tipo fan coil, motores para el control de persianas, tarjeteros reales, sensores de puertas y ventanas y con estos se podrían realizar más escenas de control.  Se podría reemplazar en el sistema el módulo U60 USB, con un router IP-FT, con el cual se pueda tener acceso a los datos de los equipos en una página web o subir los datos a la nube, como lo muestra Figura 85. Un router que se puede utilizar es el CEA-709/IP-852 Router L-IP Figura 85.Router IP-FT 7 BIBLIOGRAFÍA [1] J. . Huidobro, “Manual de Domótica,” 2010, pp. 10–20. [2] J. A. Guerrero, “Diseño de instalacion domótica con tecnología LonWorks,” Universidad Politécnica de Cartagena, 2010. [3] A. Nuñez, “Domótica e inmotica:Guia práctica para el instalador,” Barcelona, 2011, pp. 15–26. [4] A. Martinez, “Instalación domótica sobre un proyeccto ICT para un edificio de viviendas residenciales,” Universidad Politécnica de Cataluña, 2007. [5] J. D. Ladrón de Guevara, “Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks,BacNet y Modbus,” Universidad de Sevilla, 2018. [6] Echelon, Introduction to the LonWorks platform. 2009. [7] Anónimo, “Gsitic,” 2018. . [8] C. Calafat, “Sistema Abierto Lonworks,” 2017. http://www.lonmark.es/www/pdf/presentaciones/05_24_11 - El Sistema abierto LonWorks - Cristhian Calafat_LUE__17.pdf. [9] SIMON MAXLON, “Entrada digital 8 canales,” Barcelona, 2018. [10] SIMON MAXLON, “Sistema de regulación y control.” https://www.simonelectric.com/sites/default/files/2017-12/Simon-Maxlon- catalogo_0.pdf. [11] ISDE, “Productos ISDE Monitorización,” 2018. https://4c2f2e39-be30-4d13-aa1c- 9bf2bfec0118.filesusr.com/ugd/10b767_1940bfff5649497fbae5361cb9373adf.pdf. [12] ISDE, “INS - 460X/V 3,” pp. 643–644. [13] Echelon Corporation, “75060R-40.” https://www.digikey.com/en/products/detail/echeloncorporation/75060R- 40/6127986?s=N4IgjCBcoLQBxVAYygMwIYBsDOBTANCAPZQDa4ALAJxUgC6A vg4QExkgDsArAAwBsPAEowKPegyA. [14] E-controls, “e-Room Plus,” 2018. https://www.e-controls.es/es/climatizacion/e-room- plus#instalacion. [15] E. I. Controls, “e-Room Plus®,” 2010. [16] Weidmuller, “Fuente de alimentación PRO Eco.”