Experimental results in fretting fatigue with shot and laser peened specimens

EXPERIMENTAL RESULTS IN FRETTING FATIGUE WITH SHOT AND LASER PEENED SPECIMENS J. Vázquez, C. Navarro, J. Domínguez Departamento de Ingeniería Mecánica y de los Materiales, Universidad de Sevilla, Camino de los Descubrimientos s/n, 41092, Sevilla, España. Tel. +34 954481365 E-mail: [email protected] RESUMEN El objetivo de este artículo es mostrar de los tratamientos de shot y laser peening en la fatiga por fretting de un aluminio Al 7075-T651. Estos tratamientos introducen un campo de tensiones residuales de compresión en las cercanías de la superficie, zona donde aparecen altas tensiones como consecuencia del contacto. Para ello, se han realizado una serie de ensayos de fatiga por fretting sobre probetas a las cuales se les han aplicado estos tratamientos. Para completar este estudio, se han medido en cada uno de los diferentes tratamientos, el campo de tensiones residuales, la relajación de las tensiones residuales por la acción de las cargas cíclicas, el coeficiente de fricción, la rugosidad superficial y la dureza del material. ABSTRACT The objective of this paper is to experimentally measure the effect of laser and shot peening on fretting fatigue life in the aluminium alloy 7075-T651. These surface treatments should have a highly beneficial effect on life since they introduce a field of compressive residual stresses close to the surface of the peened specimens, where the high contact stress concentrations appear. In order to achieve this goal, some specimens previously treated with shot and laser peening were tested under fretting fatigue conditions. To complete this study, the residual stress fields, residual stress relaxation caused by cyclic loading, roughness, friction coefficient and hardness was measured in every test specimen. KEY WORDS: Fretting fatigue tests, residual stresses, stress relaxation, shot peening, laser peening. 1. INTRODUCTION La fatiga por fretting es un fenómeno que se produce un muchos componentes en servicio tales como uniones remachadas y atornilladas, uniones eje-cubo, cables metálicos, etc. [6]. Este tipo de fallo aparece en sistemas mecánicos donde las cargas de servicio causan movimientos cíclicos relativos de muy pequeña amplitud entre componentes que se encuentran presionados entre sí. Debido a las fuerzas de fricción, estos desplazamientos desarrollan unas tensiones cíclicas en las zonas en contacto las cuales dan lugar a la formación de grietas. Estas grietas, y por efecto de la tensión global presente en el sistema, pueden propagarse hasta que se produzca el fallo componte. Para reducir el efecto negativo de este fenómeno, se han empleado diferentes estrategias: shot peening, laser peening, recubrimientos superficiales para reducir el coeficiente de rozamiento, tratamientos termoquímicos para mejorar las propiedades tribológicas de las superficies, uso de lubricantes, mejoras en el diseño, etc. [2]. De entre todos estos, cabe destacar los tratamientos de shot y laser peening, cuya principal característica es la de introducir un campo de tensiones residuales de compresión, que mejora en gran medida la resistencia a la fatiga por fretting de los componentes [3]. Con objeto de cuantificar el beneficio que producen los tratamientos de shot y laser peening en la fatiga por fretting, se han realizado una serie de ensayos con diferentes tratamientos y niveles de carga. Además, para entender el comportamiento frente a la fatiga por fretting observado en los ensayos realizados, se han analizado diferentes aspectos de cada uno de los tratamientos empleados, tales como: campo de tensiones residuales, rugosidad superficial, cambios en la dureza del material, coeficiente de rozamiento y relajación de las tensiones residuales. 2. MONTAJE EXPERIMENTAL El útil de ensayos utilizado se muestra de forma esquemática en la Figura 1. Este conjunto se ha diseñado y construido para que funcione en conjunto con un equipo servohidraúlico de ensayos uniaxiales. Este tipo de útil, el cual es muy similar al descrito por Wittkowsky et al. [4], ha sido desarrollado en el Departamento de Ingeniería Mecánica y de los Materiales de la Universidad de Sevilla [5]. Figura 1. Esquema del útil de ensayos utilizado Se ha utilizado un contacto esfera-plano, ya que desde el punto de vista experimental, tiene la ventaja de no presentar problemas de alineamiento y permite localizar más fácilmente el punto de iniciación de grieta. El tipo de probetas que se ha utilizado en la totalidad de los ensayos es de las llamadas dog-bone. En la Figura 2 y 3 se muestran los elementos de contacto y el tipo de probetas utilizadas respectivamente, donde todas las dimensiones están acotadas en milímetros. Figura 2. Probetas y elemento de contacto utilizados en los ensayos 3. MATERIAL Y TRATAMIENTOS Tanto las probetas como los elementos de contacto han sido fabricados a partir de una barra de 25 mm de Al 7075-T651 fabricada por ALCOA. Las propiedades mecánicas de tracción del Al 7075-T651 han sido obtenida mediante una serie de ensayos, que se han realizado siguiendo el procedimiento indicado en la norma ASTM E8M-04 [6]. La velocidad de crecimiento de grieta se ha obtenido mediante la norma ASTM E647-05. En la Tabla 1 se resumen las propiedades mecánicas obtenidas según la norma anterior, excepto el coeficiente de Poisson, los parámetros de la curva ε-N y las constantes de Ramberg-Osgood para la curva de tensión-deformación cíclica, los cuales han sido tomados de la bibliografía [7]. Tabla 1. Propiedades mecánicas Al 7075-T651 Propiedades estáticas Módulo de Young E 71 GPa Coef. Poisson ν 0.33 Límite elástico σ y 503 MPa Límite de rotura σu 572 MPa Propiedades cíclicas Límite elástico cíclico σ y ′ 541 MPa Coef. endurecimiento K′ 694 MPa Exp. endurec. n′ 0.04 Coef. resistencia a fatiga σ f ′ 1231 MPa Coef. ductilidad a fatiga ε f ′ 0.263 Exp. resistencia a fatiga b -0.122 Exp. ductilidad a fatiga c -0.806 Propiedades de crecimiento R=0 Coeficiente C 4.8310‐11 Exponente n 3.517 En lo que se refiere a los tratamientos empleados en los ensayos, se han utilizado dos tipos tipos de shot peening y dos tipos de laser peening. El primer tipo de shot peening (shot peening tipo A o SP A) utilizado en los ensayos tiene la designación, según la norma AMS-S-2430, de BA600N/F20- 24A/100% Peenscan. Este shot peening consiste en sólo bombardeo con bolas de acero, y una intensidad media, y por ello se considera un tratamiento de shot peening típico, por lo que es ampliamente utilizado en la industria aeronáutica. El segundo tipo de shot peening utilizado (shot peening tipo B o SP B) tiene la designación, según la norma anterior, BA800N/F25- 35ª/100%+Glass bead peening. En este caso el tratamiento consiste en un doble shot peening, el primero es similar al realizado con el tipo A, pero posteriormente se aplica otro con bolas de vidrio, lo que mejora la rugosidad superficial, incrementa las tensiones de compresión introducidas y limpia la superficie bombardeada de posibles restos férreos depositados en el primer shot peening aplicado. En cuanto a los ensayos realizados con probetas tratadas con laser peening, en el primer tipo la intensidad del haz de rayos láser que incide sobre la superficie del material es de 1GW/cm2. Esta intensidad, se consigue incidiendo sobre un área de 4.72cm x 4.72cm un pulso con una energía de 4J durante un tiempo de exposición de 8ns. Este proceso de exposición se realiza dos veces sobre todas las zonas tratadas. Para proteger la superficie en cada una de las exposiciones, se ha colocado en la superficie de aplicación un recubrimiento adhesivo metálico, que se retira una vez terminado el proceso. En el segundo tipo de laser peening utilizado, la intensidad del haz de rayos láser que incide en el material en este caso es de de 2GW/cm2. En este caso el proceso se realiza exponiendo una zona de 5.55cm x 5.55cm a un pulso de 11J durante 18ns, y al igual que en el caso anterior, también se realiza dos exposiciones sobre las zonas tratadas. De forma similar, en este tratamiento también se ha colocado un recubrimiento protector. 4. RESULTADOS EXPERIMENTALES 4.1 Tensiones residuales Para entender el comportamiento de las probetas tratadas en condiciones de fretting, se ha medido las tensiones residuales de cada uno de los tratamientos mediante la técnica del agujero ciego [8]. El método empleado para obtener la distribución de tensiones residuales a partir de la evolución de las deformaciones con la profundidad del taladro ha sido el método integral [9],[10]. Las distribuciones de tensiones residuales mostradas en las siguientes secciones, se han obtenido realizando la media de dos diferentes medidas. La figura 3 muestra las distribuciones de tensiones residuales, en la dirección longitudinal de las probetas, obtenidas en cada uno de los tratamientos. En esta figura se observa las principales diferencias entre los tratamientos de shot y laser peening. En primer lugar, cabe destacar cómo ambos tratamientos de laser peening producen un campo de tensiones residuales con valores significativos hasta una profundidad de 1mm aproximadamente. Mientras tanto, los dos tratamientos analizados de shot peening alcanzan valores mayores de las tensiones, respecto a las obtenidas para el laser peening, pero en este caso la zona con valores importantes se encuentra entre las 50 y las 400μm. Figura 3. Tensiones residuales de los diferentes tratamientos en la dirección longitudinal 4.1 Rugosidad superficial y coeficiente de rozamiento En el caso de la fatiga por fretting, es conocido el efecto beneficioso que se produce al incrementar la rugosidad de las superficies en contacto [11]. Este incremento de la rugosidad, es similar al alivio de tensiones a causa de una ranura, lo que puede provocar un aumento o incluso desaparición de la fase de iniciación [11]. Otro parámetro importante en la fatiga por fretting es el coeficiente de rozamiento μ entre las superficies en contacto [12]. La tabla 2 muestra los valores medios de las rugosidades superficiales y del coeficiente de rozamiento obtenidos para cada uno de los tratamientos empleados, así como de las probetas sin tratar. Tabla 2. Coeficiente de rozamiento y rugosidad superficial μ Rug. sup. (μm) Ra R z R t Sin tratar 1.20 0.5 2.9 2.9 Shot peening A 1.13 6.4 39.9 57.0 Shot peening B 1.14 5.8 35.4 48.9 Laser 1GW/cm² 1.18 1.1 8.5 10.1 Laser 2GW/cm² 1.19 1.4 11.7 13.5 En esta tabla se ve cómo ambos tratamientos de laser peening presentan un coeficiente de rozamiento similar y una rugosidad algo mayor que la del material sin tratar. Por el contrario, en el material tratado con shot peening, se observa un aumento considerable de la rugosidad superficial, así como un ligero descenso del coeficiente de rozamiento. 4.2 Dureza Vickers Es sabido que los tratamiento de shot y laser peening producen cambios en las durezas de los materiales en los que se aplican [13], y como consecuencia de ello también se modifica en el comportamiento a fatiga. Por este motivo, es importante ver en qué medida ha sido modificada la dureza del material por efecto de los diferentes tratamientos. La figura 4 muestra la variación con respecto a la profundidad de la dureza Vickers HV 02 medida para cada uno de los tratamientos. También se muestra la dureza del material virgen a modo de referencia. Figura 4. Variación de las durezas de los diferentes tratamientos con la profundidad Lo primero que se observa en esta figura, es cómo todos los tratamientos producen un endurecimiento, más o menos apreciable, en las zonas cercanas a la superficie, siendo este endurecimiento bastante mayor en el caso de los tratamientos de shot peening. Comparando el endurecimiento producido por el shot tipo A con el del shot tipo B, se ve que ambos son similares, esto es, el valor máximo de la dureza se produce en la superficie y decae conforme aumenta la profundidad, hasta llegar a un determinado punto donde los valores oscilan en torno al valor de la dureza del material sin tratar. Estas medidas obtenidas con los tratamientos de shot peening, indican que las propiedades mecánicas del material, por lo menos en las cercanías de la superficie, pueden haber mejorado. En lo que respecta a los tratamientos de laser peening, el comportamiento difiere de una a otra intensidad. En el caso del laser de 1GW/cm2, se produce un pequeño aumento del valor de la dureza en la superficie y posteriormente esta fluctúa alrededor del valor de material no tratado, por lo que se puede pensar que en este tipo de tratamiento no se produce un cambio significativo de la dureza, y por lo tanto, tampoco de las propiedades mecánicas. En lo que respecta al laser de 2GW/cm2, en la superficie se produce un aumento similar al del laser de 1GW/cm2, pero al aumentar la profundidad se produce una apreciable disminución del valor de la dureza, de lo que se deriva que en esta zona las propiedades mecánicas del material han podido empeorar. 4.3 Ensayos realizados Se han ensayado mediante el útil descrito anteriormente diversas probetas con los diferentes tipos de shot y laser peening. Estos ensayos se han realizado con cinco combinaciones diferentes de carga. La tabla 3 muestra los parámetros de carga utilizados junto con la vida a fatiga por fretting en ciclos Nf para cada uno de los ensayos. Los parámetros mostrados son la tensión axial σ (MPa) creada en la probeta por la carga axial P, la carga normal aplicada N (N) y las cargas tangenciales medidas con las células tangenciales colocadas en A y B, Qa (N) y Qb (N). Tabla 3. Vida de los ensayos realizados Trat. Tipo ensayo σ Qa Qb N N f SP A 90/1100/1200 90.7 1097 1069 1200 546671 SP A 100/1100/1200 99.3 1010 1075 1200 330796 SP A 110/900/1000 112.0 918 725 1000 1526128 * SP A 125/900/1000 123.8 868 946 1000 947249 * SP A 125/900/1000 124.6 902 830 1000 124677 SP A 125/600/650 124.1 597 530 650 1206145 * SP A 125/600/650 126.2 582 611 650 660564 * SP B 90/1100/1200 91.3 1107 1049 1200 3062815 * SP B 100/1100/1200 102.2 1106 1048 1200 1397699 * SP B 100/1100/1200 100.6 1108 1080 1200 1558286 * SP B 110/900/1000 106.2 915 894 1000 1483296 * SP B 125/900/1000 125.5 861 907 1000 840626 * SP B 125/600/650 126.3 587 596 650 1721474 * SP B 125/600/650 123.2 557 609 650 1089263 * LP 1GW 90/1100/1200 92.1 1106 1096 1200 222921 LP 1GW 100/1100/1200 97.9 1097 1057 1200 226254 LP 1GW 110/900/1000 108.0 802 867 1000 142311 LP 1GW 125/900/1000 126.3 785 860 1000 249289 LP 1GW 125/900/1000 127.5 895 910 1000 160510 LP 1GW 125/600/650 124.6 571 597 650 213187 LP 1GW 125/600/650 122.8 599 589 650 211075 LP 2GW 90/1100/1200 92.1 1099 1111 1200 231045 LP 2GW 100/1100/1200 98.3 1096 1070 1200 190805 LP 2GW 110/900/1000 111.6 849 923 1000 162137 LP 2GW 110/900/1000 108.5 870 895 1000 2437816 * LP 2GW 125/900/1000 124.4 980 1005 1000 272231 LP 2GW 125/600/650 125.3 566 599 650 284193 * Ensayos donde el fallo se ha producido fuera de la zona afectada por fretting También se realizaron otros ensayos con las mismas cargas y tratamientos, pero en este caso modificando el acabado superficial, con el objetivo de cuantificar el efecto de la rugosidad superficial en la vida a fatiga por fretting. En estos todos estos casos, después del shot o laser peening, se pulieron las probetas, hasta obtener un acabado superficial similar al de las probetas sin tratar. Con ello se pretende tener un contacto esfera-plano más parecido al teórico de superficies planas y lisas. La tabla 4 muestra las rugosidades obtenidas en cada caso, después del pulido. En la tabla 5 se muestran los resultados de los ensayos realizados con estas probetas. Tabla 4. Rugosidades superficiales de los diferentes tratamientos después del pulido μ Rug. sup. (μm) Ra R z R t Shot peening A 1.18 0.2 1.4 1.9 Shot peening B 1.18 0.2 1.7 2.7 Laser 1GW/cm² 1.21 0.2 1.5 1.9 Laser 2GW/cm² 1.19 0.2 1.5 2.3 Tabla 5. Vida de los ensayos con la rugosidad modificada Trat. Tipo ensayo σ Qa Qb N N f SP A 90/1100/1200 90.6 1072 1090 1200 283522 SP A 100/1100/1200 102.1 1099 1099 1200 191755 SP A 110/900/1000 108.6 906 903 1000 238394 SP A 125/900/1000 123.7 859 900 1000 196035 SP A 125/600/650 123.9 562 602 650 588006 * SP B 90/1100/1200 89.9 1047 1086 1200 630914 SP B 100/1100/1200 101.1 1097 1103 1200 282083 SP B 110/900/1000 112.0 900 906 1000 1236088 * SP B 125/900/1000 122.8 571 602 1000 201385 SP B 125/600/650 125.3 888 895 650 1056374 * LP 1GW 90/1100/1200 92.1 1045 1088 1200 159956 LP 1GW 100/1100/1200 100.3 1095 1107 1200 142113 LP 1GW 110/900/1000 111.4 901 899 1000 133337 LP 1GW 125/900/1000 126.4 896 894 1000 90418 LP 1GW 125/600/650 126.1 580 605 650 148956 LP 2GW 90/1100/1200 88.2 1030 1097 1200 491557 LP 2GW 100/1100/1200 101.2 1101 1099 1200 201975 LP 2GW 110/900/1000 113.2 901 897 1000 170656 LP 2GW 125/900/1000 126.6 878 900 1000 169456 LP 2GW 125/600/650 124.7 570 599 650 213555 * Ensayos donde el fallo se ha producido fuera de la zona afectada por fretting En esta nueva situación se observan una serie de diferencias con respecto a la situación anterior. La primera es que únicamente en tres de las probetas ensayadas se ha producido el fallo fuera la zona de contacto, pero conservando la similitud con la situación anterior de que este tipo de rotura sólo se da en las probetas tratadas con shot peening, y que además el shot peening tipo B sigue siendo el que presenta un mayor número de fallos de este tipo. La segunda diferencia notable es la disminución general de la vida a fretting fatiga de las probetas con shot peening, pues ensayos que antes del pulido presentaban una fractura por fatiga simple, ahora lo tienen por fretting. Sin embargo, no hay una diferencia apreciable en la vida de una serie de ensayos realizados sobre probetas tratadas con shot peening, que con este nuevo acabado superficial también presentan una rotura fuera de la zona afectada por fretting. Por último para estudiar cómo afectan únicamente las tensiones residuales a la fatiga por fretting, se han repetido todos los diferentes tipos de ensayos, pero en esta ocasión con probetas sin tratar. Los resultados de estos ensayos se pueden ver en la tabla 6. Tabla 6. Vida de los ensayos realizados con probetas sin tratar Tipo ensayo σ Qa Qb N N f 90/1100/1200 89.6 1093 1097 1200 55759 100/1100/1200 100.5 1052 1092 1200 51787 110/900/1000 112.4 880 894 1000 59793 125/900/1000 123.6 857 914 1000 65614 125/600/650 125.3 603 605 650 52499 125/600/650 126.2 562 569 650 47379 A modo de resumen, en la figura 5 se muestran las vidas resultantes de todos los ensayos realizados. Lo primero que se aprecia observando los resultados mostrados en la figura 5 es que, en mayor o menor grado, todos los tratamientos con uno u otro acabado superficial producen un incremento significativo de la vida. Este incremento de la vida en general es mayor para aquellas probetas cuya rugosidad superficial no ha sido modificada, y dentro de estas las que tienen el tratamiento de shot peening tipo B son las que presentan una vida mayor. Figura 5. Comparación de la vida a fatiga por fretting de los diferentes tipos de ensayos realizados 4.4 Relajación de las tensiones residuales Un aspecto importante de las tensiones residuales es su estabilidad. Es sabido que cargas cíclicas, incluso aquellas que producen niveles bajos de tensiones, y cargas estáticas que producen tensiones superiores al límite de fluencia, tienen como consecuencia una relajación del campo de tensiones residuales [14]. Con el objetivo de cuantificar la relajación del campo de tensiones residuales en los ensayos llevados a cabo, se han realizado una serie de medidas sobre probetas que han sido cicladas durante 20.000 ciclos, y que posteriormente han sido retiradas del útil de ensayos para medir las tensiones residuales resultantes. Las tensiones han sido medidas entre el borde de la zona de contacto y la zona de adhesión, tal y como se muestra en la figura 6. Figura 6. Zona de medida de las tensiones Se han utilizado dos niveles de carga, correspondientes con dos de los tipos de ensayos realizados, estos son: σ=125MPa, Q=900N, N=1000N (tipo I) y σ=125MPa, Q=600N, N=650N (tipo II). En las figuras 7, 8, 9 y 10 se muestran las variaciones del campo de tensiones residuales que sufren cada uno de los diferentes tratamientos, para los dos tipos de cargas utilizados. Comentar de nuevo que al igual que en la sección anterior, cada una las distribuciones de tensiones residuales mostradas a continuación se han obtenido realizando la media de dos medidas. Figura 7. Tensiones residuales iniciales y relajadas para el shot peening tipo A Figura 8. Tensiones residuales iniciales y relajadas para el shot peening tipo B Figura 9. Tensiones residuales iniciales y relajadas para el laser peening 1GW/cm2 Figura 10. Tensiones residuales iniciales y relajadas para el laser peening 2GW/cm2 Mencionar que la relajación medida del campo de tensiones residuales corresponde en parte a una relajación debida a cargas estáticas que producen flujo plástico en los primeros ciclos de carga, y por otra parte a la acción continuada de las cargas cíclicas a las que se encuentra sometida la zona afectada por fretting. En resumen, de los cuatro tratamientos analizados, los de shot peening en general sufren una menor relajación que los de laser peening. De todos ellos, el laser peening de 1GW/cm2 es el que desarrolla una mayor relajación de las tensiones residuales. También se ve como la relajación en ambos tratamiento de shot es bastante similar, aunque un poco mayor en el caso del shot peening B, al contrario de lo que ocurre con las de laser peening donde si hay diferencias notables entre las intensidades de 1GW/cm² y 2GW/cm2. Así mismo, cabe destacar como en la totalidad de los tratamientos analizados la relajación en zonas cercanas a la superficie es despreciable. 5. CONCLUSIONES La primera conclusión es el efecto beneficioso de los tratamientos de shot peening, frente a la fatiga por fretting. Este efecto, es bastante más notable para los ensayos que se han realizado con probetas cuya rugosidad es la original, particularmente para las probetas tratadas con shot peening tipo A y B. Los ensayos realizados muestran el importante efecto que tiene la rugosidad superficial en la vida, siendo muy notable en los tratamientos de shot peening. En estos casos, en las probetas con acabado superficial modificado, se produce una disminución de la vida, en ambos tipos de shot peening, cercano a unas 3 veces con respecto de las probetas ensayadas con la rugosidad original. Otro efecto notable en todos los tratamientos analizados, es la relajación que se produce en el campo de tensiones residuales después de 20.000 ciclos. Este efecto, es sobre todo muy importante en los tratamientos de laser peening, destacando la relajación de tensiones sufrida por el laser de 1GW/cm2 de intensidad. Merece la pena destacar que aunque la relajación sufrida por el laser de 1GW/cm2 es mayor que la del laser de 2GW/cm2, este fenómeno no se ve reflejado en las vidas de los ensayos realizados, ya que ambas intensidades ofrecen vidas similares. Por último, mediante las medidas de dureza Vickers realizadas, se muestra cómo los tratamientos de shot y laser peening cambian la microestructura del material. En todos los tratamientos analizados se observa un endurecimiento del material cerca de la superficie, siendo este bastante importante para ambos tratamientos de shot peening. También se observa cómo para el laser de 2GW/cm2 se produce una disminución apreciable de la dureza Vickers a partir de unas 100μm de profundidad. Este fenómeno quizás explique, en cierto modo, por qué este tratamiento no supone una mejora sustancial con respecto al laser de 1GW/cm², a pesar de producir el laser de 2GW/cm2 un campo de tensiones residuales mayor y más estable que el creado por el laser de 1GW/cm2. REFERENCIAS [1] Waterhouse, R. B. and Lindley, T. C. ESIS Publication 18. MEP, London, 1994. [2] Domínguez, J. (2000) Algunas Consideraciones sobre la Fatiga por Fretting y sus Paliativos, Anales de la Mecánica de la Fractura, 17, pp. 89-102. 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