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Universidad de Sevilla Escuela Politécnica Superior de Sevilla Trabajo Fin de Grado en Ingeniería Electrónica Industrial Aforador de vehículos en carretera mediante OpenCV sobre plataforma local. Autor: Javier Sánchez-Barbudo Martín Tutor: Antonio García Delgado Junio de 2022
Aforador de vehículos en carretera mediante OpenCV sobre plataforma local. ANEXO III: CUERPO DE LAS FUNCIONES EMPLEADAS EN EL ALGORITMO Departamento de Tecnología Electrónica Escuela Politécnica Superior de Sevilla Universidad de Sevilla Junio de 2022
1. Función de detección (detect): def detect(subtraction_left, subtraction_right): Esta función se encarga de analizar los contornos existentes en el fotograma tratado y obtener las bounding box adecuadas para asignarlas a los seguidores. También realiza las llamadas a la función de cálculo de distancias. Recibe: Dos objetos, estos son las regiones de interés de cada carril. A estas regiones de interés se les ha aplicado la sustracción de fondo y las operaciones morfológicas de apertura y cierre. Retorna: Ningún objeto. 2. Función de seguimiento (tracking): def tracking(roi_lane_left_end, roi_lane_right_end): Esta función se encarga de actualizar la detección, con lo cual crea, actualiza y finaliza los seguidores en uso. También realiza las llamadas a las funciones de representación y escritura en fichero. Recibe: Dos objetos, estos son las regiones de interés de cada carril. En este caso, a las regiones de interés no se les ha aplicado ningún tratamiento. Retorna: Ningún objeto. 3. Función de escritura en fichero (writefile): def writefile (IncrLeft ,IncrRight, contador_vehi_izq, contador_vehi_der): Esta función se encarga de la apertura y cierre del fichero, escritura en este y obtención de las marcas temporales asociadas a los vehículos aforados. Recibe: 4 objetos, los dos primeros son banderas o flags que indican a que carril se debe dirigir la escritura en fichero. Los restantes son los contadores asociados a los vehículos aforados en cada carril. Retorna: Ningún objeto. 4. Función de representación (draw): def draw (box_izq_1, box_izq_2, box_der_1, box_der_2, FlagRSI1, FlagRSI2, FlagRSD1, FlagRSD2): Esta función se encarga de la representación visual de las bounding box proporcionadas por los seguidores en uso, representación de los identificadores asociados a los seguidores empleados y la representación del número de vehículo en seguimiento.
Recibe: 8 objetos, los 4 primeros son las bounding box proporcionadas por los seguidores en uso. Los 4 parámetros restantes son banderas o flags que indican a que carril y seguidor se dirige la representación. Retorna: Ningún objeto. 5. Función de cálculo de distancias (distance): def distance (deteccion_izq, deteccion_der, box_izq_1_anterior, box_izq_2_anterior, box_der_1_anterior, box_der_2_anterior): Esta función se encarga de obtener los centroides de las bounding box con las que trabaja, calcular la distancia euclídea entre las bounding box proporcionadas por la función de seguimiento y calcular la distancia euclídea entre las bounding box proporcionadas por la función de seguimiento y las últimas bounding box proporcionadas por los seguidores en uso. Recibe: 6 objetos, los dos primeros son las bounding box obtenidas en la función de detección. Los 4 objetos restantes son las últimas bounding box proporcionadas por los seguidores en uso. Retorna: Dos objetos, ambos son listas. Ambas listas están compuestas por las distancias calculadas durante la ejecución de la función (en caso de no calcularse, la distancia se mantiene en cero).
