scieee Open visual document viewer

Concurs de robots : robots de concurs

Ferraté Casas, Antoni

Full text

_ . • W~~~----- CONCURS DE ROBOTS: ROBOTS DE CONCURS Fa només 24 ho es de la cloenda del1e Concu s de Robo s Uui ado s de Sumo, i po se és una mica a ia pe e balane;, pe o ja podem a i ma que la espos a del públic ha es a imp essio- nan . Jo, que aig es a o el dia pa in pe si l' espec acle sob e la a ima no esponia a les expec a i es c eades, em anquili - za a eu e l' Aula Mas e plena a essa de gen passan -s'ho mol bé, amb un ambien inc eible seguin les e olucions deIs comba s a a és d'un ci cui anca de ele isió. Aixo il'in e és que el concu s a despe a en di e sos miljans de comu- nicació, an de p emsa com de ele isió, ens enco alja a pensa en una p ope a edició mol més po en i sense algunes de iciencies que segu que hem comes en aques a p ime a edició. La e i a és que quan l'O iol De Los San os a suge i la idea d' o gani za el concu s en una de les p ime es eunio- ns de la lla o s ecen undada associació AESS' es udian s, mai a em sospi a que la espos a de concu san s, públic i mi - jans de comunicació pogués se an es- pec acula . La iloso ia inicial e a eni una bona excusa pe a que els que es a em en aquella eunió i e em a ecciona s a la obó ica, el ma eix O iol, en Ramon En- cinas, en Josep Ma ia Mi a s i jo ma eix poguéssim ap end e i di e i -nos men- es dissenya em una es a egia in alible i cons ulem un obo que ine i ablemen expulsés del e eny de joc el obo opo- nen . A ia en Manel Mi as i més a d l' Albe Bi e es an en usiasma amb la idea i an col.labo a decissi amen a i a -ho o plega enda an . Va e m comene;a el pe íode d'insc ipció a un any is a del Concu s, i el p ime insc i es a e espe a una mica, pe o a se all'aleg ia que a se com eni el p ime ill. 1 desp és a eni un al e, i un al e, i un al e ... ins a 17 IANTONI FERRATÉ CASAS és memb e d'AESs.1 alen s que accep a en el ep e. El més g an econeixemen és pe ells, pe que inclús eIs que a úl ima ho a no an pode supe a eIs p oblemes ecmcs, em cons a que an diposi a -hi ganes, il.lusió i so- b e o mol es ho es. Són mol s els que desp és de mesos de eball no an do mi la ni abans del concu s, sol.lucionan p oblemes ecmcs, i pe alguns d'ells, malau adamen , l' es o e; a se inú il. A o s ell, a pesa de o , mol es g acies pe ha e -ho in en a i segu que en la p ope- a edició ind eu més so . Només u1l di - os que en e els obo s que inalmen no an ana a concu s hi ha ia au en iques me a elles com un posicionado del o- bo ad e sa i basa en emisso s- ecep o s d'ul asons mo ils, i unciona a! llas i- ma que la es a del obo no an . També u1l des aca un al e obo que no a eni la so que es me eixia: és el que o hom a iden i ica apidamen com el obo - ca e de comp a, que desplega a espec- acula men una ampa pe a apa el obo ad e sa io El obo guanyado en la ca ego ia deIs con ola s pe o dinado ha es a l'ETSEIT, que e a un obo amb blinda - ges en o ma pi amidal. A mi pa icula - men a se el que em a enamo a més, an pe la se a es a egia o ensi a com pe la se a in el.ligencia: Tenia senso s de con ac e dis ibui s pe o al' es uc u a, i depenen del con ac e que s'ac i a a s'enca a a al obo oponen pe inal- men dona una esb anzida mo al de necessi a . To aixo amb un obo de Lego i mo o s d'Escalex ic!. EIs pa es d' aques a c ia u a guanyado a són: A u Ga cia, Pe e Nadal, Jo di Abad i Miquel Angel Gonzalez, o s ells es udian s d'Indus ials a Te assa. En segona posi- ció a queda el obo P-NOS. El guanyado en la ca ego ia de obo s au onoms a se Cybeme icDe e- lopmen s, que enia un so is ica sis ema de blinda ge en o ma de caixa anspa- • BRANCA D'ESTUDlANTS DE L'IEEE DE BARCELONA en i amb una co da des oye pe des e eIs empa s en olca el cilind e desem- pa ado . Tenia una i a d'eng ana ges mol is osos pe e o c;a la ansmissió, ambé e a a base de Lego. EIs seus c eado s són: Pau Sole , Josep Manel Salom, F ancesc Saba é i En ic Majó, els dos p ime s de Telecos i els dos segons d'Indus ials de Ba celona. El segon classi ica a se la popula P AQUI (p o- o ipus Au onom Quasi In el.ligen ). Volemag ai a l'EscoladeTeleco- municacions, i en pa icula al seu di ec- o , An oni Elias, i a Jo di Romeu i Ángel Ca dama, pel ecolzamen que semp e hem ingu d' ells en o es les ac i i a s o gani zades pe AESS i en conc e pe l'in e es que semp e han mos a pe a que el Concu s os un exi . 19ualmen olem ag a a o a l' o gani zació del Fo um de Telecomuni- cacions de l' oc ub e del 94 pe dona -nos la possibili a de e la p esen ació del Concu s a la Sala d'Exposicions, així com a BIT sob e o quan AESS enca a no disposa a de despa x ni ma e ial p o- pi, i a PDR i F ancesc Saba é pe la col.labo ació en l' o gani ació i a la p o- moció del concu s a l'Escolad'Enginye s Indus ials. També olem e un econeixe- men pe Sagi ón pe que a con ia en nosal es i ens a cedi dos ki s de p og a- mació de mic ocon olado s, mol ú ils pe e obo s au onoms, com a p emis pels dos guanyado s. Finalmen ag ai a o es les pe so- nes que han colabo a desin e essada- men el dia del concu s en que la gen s 'ho passés bé: Daniel Gonzalez, Xa i Lago, Síl ia Blanco, Xa i Amado i Pau Fe - nandez i segu que hi ha algú més que oblido. Robo e os de dins i o a del cam- pus: us espe em ala2a edició del Concu s de Robo s Uui ado s de Sumo ROBOT- 96! 45