Concursos de robots'96

CONCURSOS DE ROBOTS'96 Antoni Ferraté Si el concurs de robots de 1995 va repr ese ntar una ave ntur a agosarada, el d' aquest any crec que ha esdeving ut una realitat consolidad a. Per que una realitat? perque hem assolit a ll o que ens proposavem: Que durant tot un di a al Campus Nord de la UPC els robots fó ss in els maxims protagonistes, i durant tot un any un grup de 54 estudiants de la UPC han estat rumia nt un a estrat eg ia inf a libl e i construint els 20 robots qu e s' han presentat a concurso Ai xo sense co nt a bi - litzar a tots a qu e ll s que també hi han estat treba ll ant fo rt , pero per di verses raons fina lm e nt no han pogut prese nt ar a concurs el seu engendre ro botic. Per que conso lidad a? Don cs perque per segon any consecutiu hem aconseguit ma nt enir un gran interés ent re tots els es tu diants i entre la premsa, pero sobretot per la in co rp oració en l' organització del circ um specte Ignasi Amargós, pel magnífic potencial huma de nous estudiants qu e e ll ha estat ca p a~ d' in co rp orar i integrar ANTON I FE RR ATÉ CASAS es proyectista en la ET SET B y respo l/ sable del Grupo de Robótica de A ESS'Estudiants. [email protected] http://st.upc.esltonil • RA MA S DE E ST UDI ANTES DEL IE E E Si el co ncur so de ro boTs lu chador es de s um o de 1995 repr ese ntó una a ve ntu ra a rri esga d a, l os del día 27 de Ma rzo se han co n ve rtid o en un a realidad co nsolidad a. ¿ Por qu é una r ea lidad? Po rqu e hemos co n seg uido a qu e llo qu e n os propo níam os: qu e durante tod o un día en el Ca mpu s Nord de la UPC los rob ots fue ran los máximos protagonist as, i durante todo un aFi o un g rup o de 54 estudiant es de la UPC han estado pensando una es trat eg ia infalible y co nstruyendo los 20 rob ots qu e se han pr ese ntado a c on cur so. Est o s in co ntabili za r a t oc io s aqu e llo s qu e tambi én han eS Tad o trabajando du ro , p ero por difere nt es ra zo n es fina lm ente no han po di - do pr ese nt ara co nc urso sus enge ndr os robó ti cas. ¿Por qué una r ea lidad? Po rq ue h em os al ca nzado l os obje ti vos q ue n os habí amos p ro puesto: que dura nt e t odo un día en el Ca mp us No rd de la UPC los robo tsfue ran l os m áx im os p ro t agoni s ta s, y dura nt e t odo un ai ío un g ru po de 54 es tudi a nt es de la U PC h an es tado pensando u na estra t egia in fa li ble y cons truyendo los 20 robo ts qu e se han pr ese nr ado a co ncu rso. Esto sin co nt ab ili zar a todos aqu e ll os que ta mbién han es tado trabajando du ro , pero por disti l7l as ra zon es fina ll1'l e nr e no h an po di do prese l7l ar a concurso su engen d ro ro bó ti ca. ¿ Por qu é consolidada? po rqu e por seg undo añ o co n sec uti vo hemos l og rado ma l7l ener un g ran inter és entre todos l os 13 al Grup de Robo ti ca d' AESS, qu e no només gara nt eix la uperv iv encia del concursos i ac ti v it ats del Grup de Robo ti ca durant mo lt s anys més, s in ó que ha estat la ve ritable causa del sa lt qualitatiu que aquest any sense dubte s' ha produü a ni ve ll o rg anitzatiu. Si analitzem el Concurs de Robots L1uitadors de Sumo, i el nivell deis seus robots, crec que han arribat a un nive ll tecnolog ic molt alt. Altíss im . Els 16 robots d'aquest any haurien estat un s di gníss im s guanyadors, i es notava que en cada un d 'e lls hi havia in vertides un a quantitat d'hor es considerable, que si fo s po ss i ble traduir-I es en credits d 'ass ignatur es potser de s m ass ificariem definitivament les aule Aque s t any h avie m incorpor at el reglament oficial del AllJapan Robot Sumo Tourn a ment Office, i crecque ha es tat un encert, pe rqu e si bé va represe ntarque le noves especi ficacions del robots impedís in al s robots de I'any pa sat particIpar en el concurs d 'a quest an y, el fet d' in co rp orar el reglame nt oficial garanteix un a in variabilitat en el re glame nt en le successi ves e di cions del concurs a partir d' ara, que possibilita al robots con truits aques! any presenta r-l os en edicionssuccessivesa mb le pertienents mi ll ores tecniques. D' altra banda també pot representar en futures edicions la partic ip ació en el nostre concurs de robots de fora del pai s, i qui sap si la partic ip ació deis robots en una futura \li ga interuniversita-ria nacional o intemacional. En el concurs de robots netejadors de superfície Robin~ ' 96 que presentavem aquest any per primera vegada no hem tingut ta nt s robots com hauriem dessi tj at, potser perque no era s ufi cien tm ent coneg ut , pero en 14 es tudi a nt e i entre la pr ensa, pero sobre IOdo por la in co rp oraci ón en la organi:aci ón de l ci rc un sp ec to / gnas i Amargós, por el ma g nífi co poren cia l humano de nu evos es tudiant es que él ha s ido c apa z de in cor po rar e inr eg raral Grupo de Robó ti ca de AESS, qu e no so lo g aranti za la s up erv i venc ia de l os co ncur sos y activ id ades del Grup o de R obó ti ca durant e mu chos años m ás, sino qu e ha sido la ca usa del sa l IO c ualitati vo qu e sin duda se ha produ ci do es re año a ni ve l orga ni zati vo. Si ana li z amos el Concur so de ro bors Luchadores de Sumo , y el ni ve l de sus robo t s, cr eo qu e h an ll eg ado a un nive l t ec nol ógico mu y a lt o. Altísimo. Los /6 robo rs de es re año habrían sido un os di gnos ganadores, y se notaba que en ca da uno de e ll os se h abía in ve rtid o un a canridad de horas co ns id e rabl e, qu e si fuera posible traducirlas en c rédit os de asignaturas qui zás descalificaríamos definitivamenre la s au l as. Es te ai'ío h abíamos in corpo rad o el reg lamento oficia l del Al! J apan Robor Sumo Toumam en! Offi ce , y cr eo que ha s id o IOdo un acie rt o, po rqu e si bi en repr ese nt ó que l as nu ev as especificaciones de l os robots imp e dÍfln a l os robots del ai'ío pasado pClI1icipar en el co ncur so de este ai'ío , el hecho de in co rporar el reglamento oficia l ga rantiza una in va riabilidad en el reglamenro en l as sucesi vas ed ici ones del co n curso a partir de ah ora, que posibilita a los robots consm tid os es te año pr ese l1larlos en ediciones sucesivas con l as pertinentes m ejo ras t éc ni cas. Por o tra part e, también pu ede representar enfu tur as ediciones, la , p0l1icipación en nuestro conc ur so de ge nt e defuera del país , y quien sabe si la participación de los robo ts en una fu tura l iga inr eru ni ve rs itari a nacional o internacional. En el conc urso de robots limpiador es de s up erficies Ro bin et'96 qu e pr ese ntábamos es te aFIO por prim era ve;: no h emos tenido tantos robots como hubiéramos qu e rid o, pero BURAN N"7 ABRJL 19 96 canvi els dos robots que finalment van concursar han demostratque la competició pot donar molt més de sí en successives edicions a mesura que el concurs es popularitzi entre els estudiants. Vull aprofitar per agara'ir un cop més a tots els col.laboradors i gent d' AESS la seva dedicació: jutjes, equip de vídeo, vigilants, hostesses. Així com als nostres patrocinadors: Alpine, Intercom, el Circuit de Catalunya, el RACC, La CUP i Centre CIM que hagin confiat en el nostre projecte, així com a Transcurs, a l'ETSETB i a la UPC en general. Us empla90 al concurs de robots sortidors de laberintes, Minotaure' 96, deIs dies 8 i 9 de maig organitzat pel departament d' ESAII-UPC, que juntament amb la següent serie d' actes relacionats amb la robótica configuren el Mes de la RobOtica a la UPC: Dimecres 10 d' abril, a l' Aula Master, a les 11 hores, conferencia «Robotica medica», per Alicia Casals. Dimecres 10 d' abril, al' Aula master, a les 17 hores, conferencia «El Centre Cim: un centre tecnológic de fabricació flexible al' abast deIs estudiants de la UPC», per Jordi Ojeda. Dijous 11 d'abril, a les 16:30 hores, visita guiada al Centre CIM. Dimecres 17 d'abril, a 1'Aula Master, a les 11 hores, conferencia «Robótica submarina», per Josep Amat. Dimecres 17 d'abril, a l'Aula Master, a les 17 hores, video projecció «Robótica Espacial» cedit per l'IEEC, el dia 17 d'abril. Dimecres 24 d' abril, al' Aula de Teleensenyament, a les 11 hores, Video-Fórum «RobOtica i Ciencia Ficció», per Miquel Barce.!ó. Dimecres 24 d' abril, a l' Aula de Teleensenyament, a les 17 hores, conferencia «Robótica industrial», per Josep Lluís Bonnin, d' ABB. A tots us esperem en la propera edició del concurs de robots lluitadors de sumo, al concurs de robots netejadors de superficies ROBINET'97, i si ens feu arribar les vos tres idees i podem comptar amb el vostre soport, potser hi haura un tercer concurs de nova creació. • RAMAS DE ESTUDIANT~S DEL IEEE quizás porque no era suficientemente conocido, pero en canvio los dos robots que finalomente concursaron, han demostrado que la competición puede dar mucho mas de sí . en sucesivas ediciones, a medida que este concurso se popularice entre los estudiantes. Quiero aprovechar para agradecer una vez más a todos los colaboradores y gente de AESS su dedicación: jueces, vigilantes, azafatas. Así como nuestros patrocinadores: Alpine, Intercom, el Circuit de Catalunya, el RACC, la CUP i el Centre CIM que hayan confiado en nuestro proyecto, asi como a Transcurs, a la ETSETB y a toda la UPC en general. Os remito al concurso de robots que salen de un laberinto, Minotaure'96, los dias 8 y 9 de Mayo organizado por el departamento de ESAIl-UPC, que juntamente con la siguiente serie de actos relacionados con la robótica corifiguran el Mes de la Robótica a la UPC: Miercoles 10 de abril, en el Aula Master, a las 11, conferencia «Robótica médica», por Alicia Casals. Miercoles 10 de abril, en el Aula Master, a las 17, conferencia «El Centro CIM: un centro tecnológico de fabricación flexible al alcance de los estudiantes de la UPC», por Jordi Ojeda. Jueves 11 de abril, a las 16:30, visita guiada al Centro CIM. Miércoles 17 de abril, en el Aula Master, a las 11, conferencia «Robótica submarina», por J osep Amat. Miércoles 17 de abril, en el Aula Master, a las 17, video proyección «Robótica Espacial», cedido por el IEEe. Miércoles 24 de abril, en el Aula de Teleensenyament, a las 11, Video-Fórum «Robótica y ciencia ficción», por Miquel Barceló. Miércoles 24 de abril, en el Aula de Teleensenyament, a las 17, conferencia «Robótica industrial», por Josep Lluís Bonnin, de ABB. Os esperamos a todos en la próxima edición del concurso de robots luchadores de sumo, en el de robots limpiadores de supeifícies ROBINET'97, y si nos haceis llegar vuestras ideas y podemos contar con vuestro apoyo, quizás habrá algún tercer concurso de nueva creación . 15