Pořízené materiálně technické vybavení pro zabezpečení výuky studijního programu Pokročilé automobilové inženýrství.
Abstract
Popis pořízeného materiálně technického vybavení pro zabezpečení výuky studijního programu Pokročilé automobilové inženýrství
Full text
Pořízené materiálně technické vybavení pro zabezpečení výuky studijního programu Pokročilé automobilové inženýrství Výstup č. 2 Národní plán obnovy pro oblast vysokých škol pro roky 2022-2024 Specifický cíl B: TVORBA NOVÝCH STUDIJNÍCH PROGRAMŮ V PROGRESIVNÍCH OBORECH Název projektu: Pokročilé automobilové inženýrství Autoři: tým vedoucího projektu, ředitele ÚADI prof. Ing. Josefa Štětiny, Ph.D., Fakulta strojního inženýrství, tým doc. Ing. Pavla Vorla, Ph.D. a doc. Ing. Tomáše Kazdy, Ph.D., Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, tým doc. Ing. Petera Chudého, Ph.D., MBA, Fakulta informačních technologií, tým doc. Ing. Bc. Marka Semely, Ph.D., Ústav soudního inženýrství, VUT v Brně Datum vytvoření: 2024
Popis procesu přípravy podkladů – výběru dodavatele – pořízení a uvedení do užívání Příprava podkladů pro pořízení vybavení a výběr dodavatele výukových pomůcek pro studijní program „Pokročilé automobilové inženýrství“ zahrnovala několik kroků. Nejprve byl proveden průzkum trhu, aby se zjistilo, jaké pomůcky jsou dostupné a které nejlépe odpovídají potřebám programu. Poté byla sestavena pracovní skupina složená z vyučujících předmětů v tomto studijním programu, kteří z nabídky vybrali vhodné vybavení a jeho technické parametry. Na základě provedených specifikací byla připravena obecná poptávka, která byla následně rozeslána potenciálním dodavatelům, nebo byly odpovídající komponenty vyhledány v nabídkách minimálně 3 dodavatelů. Obdržené nabídky byly posouzeny z hlediska kvality, ceny a dodacích podmínek. Na základě hodnocení byla vybrána odpovídající nabídka s nejnižší cenou a byl uzavřen smluvní vztah s vybraným dodavatelem. Celý proces byl transparentní a v souladu se stanovenými předpisy. Dodavatelé zajistili dopravu vybavení do školních prostor. Po doručení byla provedena montáž a instalace jednotlivých komponent pod dohledem techniků pracoviště. Následovala fáze integrace, během níž bylo vybavení propojeno s existujícími systémy, a infrastruktura byla připravena k plnému využití. Následně proběhlo pilotní užití zařízení, zahrnující testování pro ověření správné funkce. K vybranému vybavení byly zpracovány návody na laboratorní úlohy a metodiky nebo popisný materiál pro bližší seznámení. Řada komponent je připravena pro realizaci názorné výuky bez nutnosti doplnění návodných textů. Pořízení vybavení V rámci realizace projektu byly na Fakultu strojního inženýrství a Fakultu informačních technologií pořízeny následující investiční položky: • Software pro sběr dat v reálném čase z mobilních prostředků • Software pro modelování virtuálního prostředí vozidel pro testování pokročilých jízdních asistentů (ADAS) a autonomních vozidel. • Měřicí modulární systém • Inerciální a navigační systém (včetně měření pozice, orientace a úhlů směrových úchylek) • Vysokofrekvenční modální budič vibrací • Brýle pro rozšířenou realitu (Pouze hardware, software je v samostatné položce) • Vysoce výkonný notebook s příslušenstvím pro rozšířenou realitu a zpracování dat z autonomního řízení • NAS-Diskové uložiště pro zrcadlení cloudu • Výpočtová stanice s kartami pro umělou inteligenci pro zapracování dat z kamer a lidarů v reálném čase • Měřicí hardware pro sběr jízdních dat • LIDAR s příslušenstvím vhodný pro instalaci na vozidle • ECU/Hardware pro Rapid Control Prototyping autonomních vozidel • Nabíjecí a převozní vozík pro notebooky se záložním napájecím zdrojem • Stolní napájecí zdroj s výkonem okolo 10 kW jako náhrada bateriového simulátoru • Univerzální zkušební zařízení • 3D digital image correlation systém se dvěma kamerami a softwarem
• Výkonný NTB pro 3D skener • Optický mikroskop s digitální kamerou • Digitální dotyková obrazovka • SLS 3D tiskárna s příslušenstvím • Frézka - 4. osa • Pohybová platforma pro dynamické simulace Výše uvedené vybavení laboratoří a dílen bude použito pro výuku předmětů studijního programu Pokročilé automobilové inženýrství a bude sloužit k tvorbě podkladů pro přednášky a cvičení. Výše uvedené bude sloužit mimo jiné k testování jednoduchých strojních dílů a materiálů za účelem pochopení chování materiálů využívaných v oblasti prototypové výroby, výroby topologicky optimalizovaných dílů využívaných u alternativních pohonů, případně za účelem snížení hmotnosti a optimalizace výkonu při zohlednění požadavků čisté mobility; Digitální korelace obrazu a zpracování obrazu využívané pro systémy autonomní mobility; Výroba prototypů pro alternativní pohonné jednotky; výroba prototypů na základě optické digitalizace dílů; podpora výuky 3D skenování, optické digitalizace, CAD, ANSYS, MATLAB, příprava digitálních dílů pro prototypovou výrobu; rychlá výroba prototypů s využitím technologie SLS; využití robota při simulaci pohybu v prostoru, snímání objektů pomocí systému kamer pro potřeby vývoje autonomních systémů a inteligentní mobility. Některá zařízení budou sloužit k ukládání velkého množství dat z autonomního řízení, kamer, lidarů, radarů, které budou prioritně směřována na cloudová uložiště, ale pro zajištění bezpečnosti a dostupnosti je plánováno jejich ukládání na lokální NAS, který k tomu má přímo funkce. Pořízená zařízení budou sloužit ve vzájemné synergii. V rámci realizace projektu byly na Fakultu strojního inženýrství, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií a Fakultu informačních technologií pořízeny následující neinvestiční položky: • Výkonný výukový notebook 16GB RAM • Mobilní velkoplošná obrazovka s rozměry okolo 70" včetně převozního stojanu, kamery a minipočítače s připojením do sítě včetně LTE • USB dock pro notebooky • Barevné CCD kamery pro autonomní řízení vozidel, včetně vhodných objektivů a propojovacího materiálu • Vývojová deska mikropočítače s architekturou Power • Pájecí Stanice, Sada, 200W, 230V, 550°C Max • Osciloskop dvoukanálový min 60MHz a PCAN sonda • Analyzátor logických signálů na různých sběrnicích Logic Analyzer Logic • Inertial Measurement Unit - IMU - Inerciální jednotka • Horkovzdušná stanice • Antistatický stůl • Spotřební materiál k měřícímu modulárnímu systému • Laboratorní nábytek • Materiál pro dovybavení učebny na FIT • Výkonový trakční měnič • Asynchronní trakční motor
• Synchronní trakční motor • Součásti rotačního pohybu • Součásti lineárního pohybu • Součásti synchronních převodů • Součásti pro uložení hřídelí a os • Součásti modulárních stojanů a vedení • Součásti pro konstrukci rámů • Polohovací XY stolky • Měřící zařízení • Rotační stolek pro 3D skener - originální příslušenství • Robotická stavebnice • Osciloskop • Měřící karty National Instrumets USB-6001 • Arduino hardware (5x Nano, 5x Mega, senzory, stavebnice) • Regály + kovový pojízdný organizér • Konstrukční profily a jejich drobné příslušenství • Lineární snímače • Siloměry • Dvoutaktní motory • Sada měřidel • Měniče pro asynchronní motor • Měniče pro synchronní motor • Synchronní servomotor • Asynchronní motory • Laboratorní stůl • Laboratorní skříň • Baterie a BMS • Sušárna • Cyklovač 8 kanálů • Kabely, kontakty (laboratorní materiál) + kancelářské PC Výše uvedené neinvestiční vybavení tvoří mimo jiné sestavy běžných strojních komponent pro řešení studentských projektů; Příslušenství pro 3D skener Artec Spider; Sestavu robotických stavebnic obsahující současně i pohony a senzoriku pro řešení studentských úloh a demonstraci principů mechaniky či robotiky; Vybavení studentské laboratoře; Vybavení počítačové učebny a slouží pro podporu výuky nového studijního programu Pokročilé automobilové inženýrství a zařízení a materiály nezbytné k vytvoření nových laboratorních úloh a předmětů. Autoři děkují poskytovatelům projektu NPO_VUT_MSMT-16609/2022 „Pokročilé automobilové inženýrství“ za významnou podporu při pořizování materiálně technického vybavení pro zabezpečení výuky studijního programu Pokročilé automobilové inženýrství.