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Reposi o io de la Uni e sidad de Za agoza – Zaguán h p://zaguan.uniza .es T abajo Fin de G ado Es udio de posibles mejo as a implemen a en el Vehículo de Explo ación y Reconocimien o Te es e (VERT) Au o C.A.C. D. Césa To ejón Mi alles Di ec o /es Di ec o académico: D a. Dª. Ma a To alba G acia Di ec o mili a : Cap. D. Ál a o Ne ado Sienes Cen o Uni e si a io de la De ensa-Academia Gene al Mili a Año 2020 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 Resumen << Es udio de posibles mejo as a implemen a en el Vehículo de Explo ación y Reconocimien o Te es e (VERT)>> Es e es udio iene como inalidad p opone una se ie de mejo as de las capacidades del Vehículo de Explo ación y Reconocimien o Te es e (VERT) basándose en las ca encias y allos de ec ados po las Secciones de Explo ación y Vigilancia encuad adas en los Escuad ones del G upo de Caballe ía Lige o Aco azado "Reyes Ca ólicos" II de la Legión, así como un análisis cuan i a i o de las mismas. Pa a desa olla el es udio, se ha lle ado a cabo inicialmen e un análisis los p oblemas de ec ados po las unidades en los VERT, an o en la pla a o ma VAMTAC ST5, como en el senso SERT o incluso en el ehículo de mando del Je e de la Sección de Vigilancia, a a és de en e is as y encues as a los usua ios. Pos e io men e, se han es udiado las posibles soluciones a cada uno de los allos y mejo as a a és de en e is as con expe os, an o de unidades de man enimien o del ET como de los di e en es ab ican es de los sis emas del ehículo y es udios come ciales. En e ce luga , se ha desa ollado un análisis de dichas mejo as, a a és de es udios de ipo cos e-bene icio y mul ic i e io con la inalidad de selecciona la más óp ima en unción de cada escena io. Po úl imo, se han de allado unas conclusiones que incluyen u u as líneas de abajo sob e los ehículos de las Secciones de Vigilancia, así como un apa ado dedicado a las e e encias bibliog á icas consul adas pa a la ealización de es e abajo. Es impo an e des aca como conclusión que una g an capacidad de ob ención de in o mación es cla e pa a el je e a la ho a de la oma de decisiones; po an o, ya que los VERT son uno de los p incipales medios de ob ención de dicha in o mación, mejo a los mismos signi ica mejo a las decisiones del mando. Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 Abs ac <<S udy o possible imp o emen s o implemen in he Land Scou ing and Reconnaissance Vehicle (VERT) >> This s udy has he aim o coming up wi h a se ies o imp o emen s o he capabili ies o he Land Scou ing and Reconnaissance Vehicle (VERT) based on he de iciencies and ailu es pe cei ed in he Scou and Su eillance Pla oons amed in he Squad ons o he Ligh A mou ed Ca al y G oup "Reyes Ca ólicos" II de la Legión, and a quan i a i e analysis o hem. In o de o de elop he s udy, an ini ial analysis o he p oblem de ec ed by he uni s in VERT, including he VAMTAC ST5, he senso SERT and e en he command ehicle o he pla oon leade , has been done h ough su eys o use s and in e iews wi h expe s. La e , possible solu ions ha e been s udied o each o he de iciencies pe cei ed h ough in e iews wi h main enance uni s o he A my and expe s om di e en manu ac u e s o he ehicle sys ems and comme cial s udies. Thi dly, a quan i a i e analysis o he imp o emen s has been de eloped h ough cos - bene i and mul i-c i e ia s udies wi h he aim o choosing he bes op ion o each possible scena io. A he end, a so o conclusions ha e been de ailed, including u u e wo k lines abou he ehicles on he Su eillance Pla oons, and a pa ag aph wi h he e e ences in he p ojec . I is impo an o highligh as a conclusion ha a g ea capabili y o ob ain in o ma ion is key o he commande in o de o ake a good decision; o ha eason, since VERT a e one o he main means o ob ain ha aluable in o ma ion, imp o ing hem means imp o ing he decisions o he commande . Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 Ag adecimien os Es e abajo es la culminación de muchos años de o mación, de abajo y es ue zo; po ello, odas las pe sonas que de una o ma u o a eco ie on pa e del camino conmigo han con ibuido a lo que soy hoy. Me gus a ía ag adece al Comandan e de Caballe ía D. Albe o Ga cía Ga cía y al Capi án de Caballe ía D. Jaime Baylos González que me han guiado en mi comienzo en el A ma de Caballe ía, in undiéndome el Espí i u Jine e y ansmi iéndome odos sus conocimien os sob e el A ma. En segundo luga , ag adece a odo el pe sonal del GCLAC "Reyes Ca ólicos" II de la Legión po su acogida a lo la go de las p ác icas, en conc e o al 1º Escuad ón "Lance os del Te cio", que me ha pe mi ido descub i el día a día de una Unidad de Caballe ía. Exp esa mi g a i ud a mi Di ec o Mili a el Capi án de Caballe ía D. Ál a o Ne ado Sienes po su pe manen e es ue zo en que ap o echa a al máximo mi pe iodo de P ác icas Ex e nas, y a los Tenien es de Caballe ía D. Da id Mo a Cas illa y D. Vicen e Gil Loba o po guia me en mis p ime os pasos en la Legión y mos a me el día a día en una Sección de Explo ación y Vigilancia. Ag adece ambién la incansable labo de mi Di ec o Académico, la D a. Dª. Ma a To alba G acia, po sus cons an es consejos y dedicación pa a pe ecciona es e abajo al máximo; sin su labo , es e abajo no se ía más que un conjun o de ideas deso denadas. Po úl imo, ag adece a mi amilia po oda su paciencia, ca iño y amo ; a mis pad es, mi he mano, mis abuelos y mis íos que han es ado ahí desde mis p ime os días en la ca e a de las a mas. A mis amigos, po su apoyo incondicional, y a mi pa eja, po que ha sabido anima me a segui a anzando pese a las di icul ades. Finalmen e, g acias a odos Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 I Índice Índice .............................................................................................................................................. I Índice de Anexos ......................................................................................................................... III Índice de Ilus aciones ................................................................................................................. V Índice de Tablas .......................................................................................................................... VII Ab e ia u as ................................................................................................................................. IX 1. In oducción ....................................................................................................................... 1 1.1. An eceden es .................................................................................................................. 1 1.2. Vehículo de Explo ación y Reconocimien o Te es e (VERT) ........................................ 1 1.3. Ámbi o de aplicación ....................................................................................................... 4 1.4. Obje i os, alcance y me odología ................................................................................... 5 1.5. Es uc u a de la memo ia ................................................................................................ 7 2. Es udio de allos y ca encias en el VERT y posibles soluciones ................................... 7 2.1. Si uación inicial ................................................................................................................ 7 2.2. Pla a o ma VAMTAC ST5 ................................................................................................ 8 2.2.1. Fal a de po encia...................................................................................................... 9 2.2.2. Repa ación de g andes ugas en neumá icos ........................................................ 10 2.2.3. Fal a de po encia en el sis ema eléc ico ................................................................ 11 2.2.4. De iciencia e gonómica del ehículo ...................................................................... 13 2.3. SERT ............................................................................................................................. 14 2.3.1. Fallo de la cáma a diu na ....................................................................................... 14 2.3.2. Obsolescencia e minal OBS/JV ............................................................................ 15 2.3.3. Di icul ad de ansmisión de obje i os JV-OBS ....................................................... 15 2.4. Necesidades del ehículo del JSEV .............................................................................. 16 2.4.1. Pla a o ma ehicula .............................................................................................. 16 2.4.2. A mamen o ............................................................................................................ 17 2.4.3. Medios CIS ............................................................................................................ 17 2.5. Es udio AMFE de posibles mejo as ............................................................................... 18 3. Análisis cuan i a i o de mejo as .................................................................................... 18 3.1. Análisis mul ic i e io ....................................................................................................... 19 3.1.1. Análisis mul ic i e io pa a las soluciones a la al a de po encia .................................. 19 3.1.1. Análisis mul ic i e io pa a las soluciones a la al a de po encia del sis ema eléc ico .. 21 3.2. Análisis cos es ............................................................................................................... 23 3.3. Análisis cos e-bene icio ................................................................................................. 23 4. Implemen ación pilo o ..................................................................................................... 25 5. Conclusiones ................................................................................................................... 27 6. Bibliog a ía ....................................................................................................................... 28 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 VIII Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 IX Ab e ia u as AHP Analy ic Hie a chy P ocess AMFE Análisis Modal de Fallos y E ec os CD Conduc o CIS Communica ion and In o ma ion Sys ems CTIS Cen al Ti e In la ion Sys em ELAC Escuad ón Lige o Aco azado EMAN Escalón de man enimien o ET Ejé ci o de Tie a GCLAC G upo de Caballe ía Lige o Aco azado GESCOM Ges o de las Comunicaciones GIS Geog aphic In o ma ion Sys em IPOE In elligence p epa a ion o he Ope a ing En i onmen IR In a ojo ISTAR In elligence, Su eillance, Ta ge Acquisi ion and Reconnaissance JSEV Je e de la Sección de Explo ación y Vigilancia JV Je e de Vehículo OBS Obse ado PPO-T P oceso de Planeamien o de las Ope aciones a ni el Tác ico RC Regimien o de Caballe ía RCWS Remo e Con ol Weapon S a ion RI Razón de Inconsis encia SERT Sis ema de Explo ación y Reconocimien o Te es e SEV Sección de Explo ación y Vigilancia SIGLE Sis ema In eg ado de Ges ión Logís ica del Ejé ci o de Tie a TAC Te minal de ayuda a la conducción TEA Te minal de Es ación de A mas TOBS Te minal del Obse ado TR Ti ado VERT Vehículo de Explo ación y Reconocimien o Te es e Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 1 1. In oducción Es e T abajo Fin de G ado (TFG) con í ulo "Es udio de posibles mejo as a implemen a en el Vehículo de Explo ación y Reconocimien o Te es e (VERT)" se en oca en la búsqueda y p opues a de mejo as que sol en en algunas ca encias del ehículo o aumen en sus capacidades. A con inuación se mues an los an eceden es del mismo. 1.1. An eceden es El a ma de Caballe ía se de ine adicionalmen e como el a ma del econocimien o, la segu idad y el con ac o; po ello, la Caballe ía his ó icamen e ha con ado con medios ápidos, desde eloces jine es que econocían el e eno a angua dia, has a los p ime os ehículos do ados con los más mode nos elemen os de obse ación. Además, en los úl imos años, con el desa ollo de la sociedad globalizada, la ecnología y la llegada de la llamada "E a de la In o mación", los escena ios bélicos es án adop ando nue as dimensiones además de las ísicas (Te eno, enemigo, ue zas p opias) y una de ellas es la in o mación. Po ello, la doc ina mili a se ha adap ado con la llegada del nue o PPO-T (P oceso de Planeamien o de las Ope aciones a ni el Tác ico), en el cual se o o ga una especial ele ancia a la in o mación como ac o en las ope aciones, y des aca su impo an e papel en el planeamien o de las ope aciones mili a es, en conc e o, en el llamado p oceso IPOE (In elligence P epa a ion o he Ope a ing En i onmen ) [1]. El Vehículo de Explo ación y Reconocimien o Te es e ( en adelan e VERT), como ehículo más mode no en do ación, supone la ma e ialización de dicha necesidad de in o mación, conjugando las his ó icas misiones de la Caballe ía con los úl imos a ances ecnológicos pa a cons i ui se en la p incipal pla a o ma de ob ención de in o mación del a ma. 1.2. Vehículo de Explo ación y Reconocimien o Te es e (VERT) El VERT es el medio p incipal con el que cuen an las Secciones de Explo ación y Vigilancia (SEV) de Caballe ía pa a lle a a cabo sus come idos. El ehículo cons a de una se ie de senso es de al as p es aciones que pe mi en de mane a e icaz man ene una igilancia comple a sob e el campo de ba alla. Además, el ehículo posee al a capacidad pa a ansmi i la in o mación que ecogen sus senso es a a és de equipos de adio con di eccionamien o IP. Las Secciones de Explo ación y Vigilancia (SEV) se encuad an según la es uc u a o gánica en odos los Escuad ones Lige o Aco azados ( e Ilus ación 1). Sin emba go la ealidad es que, ya que las unidades aún no han sido do adas del VERT, an sólo es án ac i adas en el Regimien o de Caballe ía "España" nº 11, GCLAC "Reyes Ca ólicos" II de la Legión y dos Pelo ones de Explo ación y Vigilancia en el Regimien o de Caballe ía "Fa nesio" nº 12. Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 2 Ilus ación 1. O ganig ama ELAC (Escuad ón Lige o Aco azado) Según la doc ina del Ejé ci o de Tie a ( ET) [2], la es uc u a o gánica de la SEV es de un ehículo de mando del JSEV (Je e de Sección de Explo ación y Vigilancia) ipo URO VAMTAC ST5 y cua o ehículos VERT epa idos en dos pelo ones ( e Ilus ación 2). Ilus ación 2. O ganig ama SEV (Sección de Explo ación y Vigilancia) Con la inalidad de desa olla un es udio del ehículo ( icha écnica del VERT en el Anexo A), és e se di idi á en sus es p incipales pa es [3], al y como se mues a en la Ilus ación 3: 1. SERT: Se a a del p incipal senso del ehículo. Cons a de un más il e ác il, un pedes al de senso es, un senso me eo ológico, un Sis ema de Ges ión del Campo de Ba alla (BMS po sus siglas en inglés) y una se ie de mandos y e minales donde se ejecu an los in e aces homb e-máquina. Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 3 Cabe des aca que el pedes al de senso es es á gi oes abilizado, y lo componen una cáma a diu na de espec o isible, una cáma a é mica IR y un eléme o láse , en e o os. En cuan o al sis ema BMS, cons a de una e minal Tac e Talos y un so wa e que pe mi e ealiza unciones de mando y con ol, desde la ase de planeamien o has a la conducción de las ope aciones, eplicando in o mación sob e el ehículo ía adio VHF. En lo ela i o a los e minales, el obse ado cuen a con un e minal p incipal de con ol del SERT, y un e minal "Hé cules" que e leja, a a és de un SIG la posición del ehículo así como el sec o de obse ación del SERT. A su ez, el Je e de Vehículo cuen a con un Te minal de Je e de Vehículo con capacidad pa a isualiza el TOBS, el TEA o el TAC, acili ando así la unción de mando sob e el ehículo. Po úl imo, cuen a con un na egado ine cial conec ado al TAC que p opo ciona la posición del ehículo a iempo eal a a és de una an ena GPS. 2. Pla a o ma URO VAMTAC ST5: Se a a de un ehículo odo e eno con acción pe manen e a sus cua o uedas. Es un ehículo muy común en las ue zas a madas ya que posee dis in as e siones que se adap an a las necesidades de las unidades en las que se encuad an (Blindados, ambulancia, po a-mo e os, ca ga...). En el caso conc e o del VERT, se a a de un VAMTAC ST5 e sión blindada con modi icaciones es uc u ales pa a la ins alación del senso SERT. En cuan o a sis emas de ayuda a la conducción des acan el TAC (Te minal de Ayuda a la Conducción) que acili a la conducción noc u na a a és de imágenes IR, una cáma a ase a o un sis ema cen alizado de in lado de neumá icos (CTIS po sus siglas en inglés). 3. Es ación de a mas: Sis ema o mado po una es ación "Mini Samson" RCWS y una es ación de con ol emo o. El sis ema "Mini Samson" posee un a us e pa a la ame allado a media MG3 o la ame allado a pesada M2HB. Además, in eg a disposi i os de isión (cáma as diu na y noc u na IR y eléme o láse ) y un sis ema de es abilización, odo con olado a a és del TEA (Te minal de Es ación de A mas) po el i ado . Además, el ehículo posee a ios sis emas de comunicación de adio de oz y da os, ges ionados a a és de un e minal GESCOM (Ges o de Comunicaciones) que pe mi e al Je e de Vehículo con igu a las di e en es edes en las que puede in eg a se el VERT en cada ope ación. Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 4 Puede con a con has a dos adios VHF PR4G V3 "Supe mux" pa a mando y con ol a a és de oz y los da os eplicados po el sis ema BMS. También puede con igu a se una ed HF a a és de adios Ha is 117G que pe mi en el enlace de oz y da os con su icien e ancho de banda como pa a emi i imágenes cap adas po el SERT en iempo eal (S eaming). Po úl imo, cabe des aca que posee una p eins alación pa a el sis ema de comunicaciones de oz y da os ía sa éli e BGAN Explo e , sin emba go ac ualmen e no se emplea en las comunicaciones ác icas. Ilus ación 3. P incipales pa es del VERT La ipulación del VERT se compone de Je e de Vehículo, Ti ado , Obse ado y Conduc o . Las unciones de cada pues o ác ico son:  Je e de Vehículo: es el enca gado de coo dina las acciones de cada ipulan e. Además se enca ga de enlaza con el escalón supe io (Je e de Pelo ón/ JSEV), de la oma de decisiones que a ec en al ehículo y es el esponsable de la ins ucción de la ipulación.  Conduc o : es el enca gado de di igi el ehículo así como de su man enimien o y de la co ec a dis ibución de la ca ga sob e el mismo.  Obse ado : es el enca gado del manejo del SERT y del e minal Hé cules, así como de la localización, iden i icación y seguimien o de obje i os con dichos medios.  Ti ado : Es el enca gado de maneja la es ación de a mas así como del co ec o man enimien o de la misma. 1.3. Ámbi o de aplicación Con el VERT como p o agonis a, el p esen e es udio se ha ealizado en el ámbi o del GCLAC "Reyes Ca ólicos" II de la Legión, la unidad que ac ualmen e posee mayo Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 5 núme o de ehículos de es e ipo, ocho (8) unidades sob e un o al de dieciséis (16), y dónde se han ealizado las P ác icas Ex e nas du an e los meses de sep iemb e y oc ub e de 2020. No obs an e, el VERT ambién se encuen a p esen e en las Secciones de Vigilancia del RC "España" nº11 y se es á do ando al RC "Fa nesio" nº12, po lo que, aunque el TFG se ealiza en el GCLAC "Reyes Ca ólicos" II de la Legión, las mejo as u o del p esen e es udio pod ían implemen a se a los ehículos de es as unidades o incluso a los que es án aún en ab icación pendien es de su en ega al ET. 1.4. Obje i os, alcance y me odología Desde la inco po ación del Vehículo de Explo ación y Reconocimien o Te es e (VERT) a las unidades del Ejé ci o de Tie a, como p incipal medio de las Secciones de Vigilancia, y especialmen e desde la en ega de las p ime as unidades de es e ehículo al G upo de Caballe ía Lige o Aco azado (en adelan e GCLAC) "Reyes Ca ólicos" II de la Legión, se han de ec ado una se ie de allos y ca encias que a ec an no ablemen e a la e icacia de es os medios. El obje i o p incipal de es e abajo consis e en de ec a los aspec os en los que el ehículo sea suscep ible de se mejo ado, así como es udia di e en es ac uaciones posibles sob e los mismos y analiza el cos e, cuan i icando a su ez en la medida de lo posible el g ado en que dicha mejo a aumen a ía el endimien o de los VERT. Po o o lado, es e abajo p e ende es udia medidas que mejo en el VERT como sis ema de a mas. Pa a ello, es undamen al an o mejo a el p opio ehículo y sus sis emas, desde la pla a o ma VAMTAC ST5, pasando po el senso SERT y los di e en es e minales que lo componen, has a el ehículo del Je e de la Sección de Vigilancia, dado su papel esponsable de il a la in o mación gene ada po los VERT y que ac ualmen e ca ece de los medios adecuados pa a desempeña su unción. Pa a lle a a cabo el p esen e es udio se han u ilizado di e sos ecu sos. Además de la e isión bibliog á ica de documen os, manuales y publicaciones ex aídos de la Biblio eca Vi ual del ET pa a en ende qué sis emas o man el ehículo y en qué consis en, se ha consul ado con dos g upos de expe os en el ehículo que han aseso ado en la elabo ación del abajo:  G upo de Expe os 1 (GE1): Fo mado po o iciales de Caballe ía que son o han sido je es de una SEV, y que po lo an o poseen amplios conocimien os del A ma de Caballe ía, de los VERT y sus capacidades, y conocen de p ime a mano, como usua ios, sus p incipales de iciencias.  G upo de Expe os 2 (GE2): Fo mado po especialis as de las emp esas ab ican es de los sis emas que con o man el VERT, conc e amen e UROVESA [4] y Na an ia [5], y subo iciales especialis as de unidades del 2º Escalón de Man enimien o, que poseen las conocimien os écnicos necesa ios pa a p opone soluciones a los p oblemas de ec ados. Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 6 De es e modo, la me odología empleada en cada pa e del es udio se adecúa al con enido de las mismas:  Es udio de allos y ca encias en el VERT: se ealizó una e isión bibliog á ica de mul i ud de in o mes emi idos po los JSEV ace ca del uncionamien o del VERT. Además, las en e is as con el GE1 han jugado un papel c ucial en la de ección de las p incipales de iciencias del VERT. Po úl imo, se encues a on o os usua ios del ehículo.  Es udio de posibles mejo as: se ealiza on en e is as a ambos G upos de Expe os, GE1 y GE2, y se lle ó a cabo un es udio come cial y e isión bibliog á ica de o os ehículos pa a halla di e sas soluciones a los p oblemas de ec ados an e io men e.  Análisis cuan i a i o de mejo as: En es a sección se ealizó un análisis mul ic i e io y o o cos e-bene icio con la inalidad de compa a las posibles soluciones a cada allo y de e mina cuál es la más óp ima pa a cada escena io. Además, se lle ó a cabo un es udio de casos p ác icos con una de las mejo as que pudo implemen a se. En la Ilus ación 4 puede e se un esquema esumen de es e apa ado. Además, pa a la plani icación gene al empo al del p oyec o du an e los meses des inados pa a al e ec o se ha seguido el Diag ama de Gan ecogido en el Anexo B. Ilus ación 4. Esquema esumen de Obje i os, Alcance y Me odología del TFG ealizado Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 7 1.5. Es uc u a de la memo ia Es e es udio se es uc u a en cinco (5) secciones; la p ime a, una in oducción en la que se han p esen ado los obje i os y el alcance, el ámbi o de aplicación, los an eceden es, la es uc u a, la me odología empleada así como una some a desc ipción del ehículo y sus capacidades. En la segunda sección se ealiza un es udio de los allos, ca encias y aspec os a mejo a del VERT así cómo una p opues a de mejo as pa a los mismos, y que se es uc u an en es aspec os del sis ema: la pla a o ma VAMTAC ST5, el SERT y el ehículo del JSEV. En la e ce a sección se analizan las di e en es opciones pa a sol en a cada una de las de iciencias, compa ándolas a a és de análisis de cos e-bene icio y mul ic i e io y ealizando un análisis de cos e. En la cua a sección se lle a a cabo un es udio de casos p ác icos de un so wa e de acceso emo o que ha sido posible implemen a y, po úl imo, el abajo cons a de una sección de conclusiones en la cual, además, se de e minan las u u as líneas de abajo pa a los ehículos con que se do en las Secciones de Vigilancia. 2. Es udio de allos y ca encias en el VERT y posibles soluciones En es a sección se a an los p incipales p oblemas, allos y ca encias que p esen a el VERT de ec ados a a és de en e is as a di e en es o iciales, e lejadas en el Anexo C, encues as ealizadas a los usua ios del ehículo, e in o mes elabo ados po Je es de la SEV ace ca del mismo. Pa a ello, se ha di e enciado el es udio en las di e en es pa es p incipales p esen adas en la in oducción ( éase Ilus ación 2), además del ehículo del je e de sección. 2.1. Si uación inicial: e aluación A a és de la e isión bibliog á ica y de la documen ación asociada, de in o mes emi idos po di e sos JSEV (Je es de Sección de Explo ación y Vigilancia) [6] y de en e is as con los mismos ha sido posible conoce los p incipales allos y ca encias que p esen a el ehículo. Es os allos gi an p incipalmen e en o no a la Pla a o ma URO VAMTAC ST5 y al SERT; además des aca on la necesidad de un ehículo de mando de la SEV. En cuan o a la pla a o ma VAMTAC ST5, los p incipales allos gi an en o no a la limi ada po encia del mismo, a la necesidad de medios de epa ación de g andes ugas en los neumá icos, a la al a de po encia del sis ema eléc ico, que a ec a al Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 14 Ilus ación 9. G á ica esumen de la encues a sob e e gonomía Al analiza los esul ados de la encues a ( e Ilus ación 9) se ha conside ado la mediana y no la media ya que los alo es son disc e os (Núme os na u ales del 1 al 7) y no iene sen ido apo a el da o de la media (Valo con inuo con núme os decimales). El núme o de espues as es de dieciséis (16) es deci , oda una SEV y, po an o, una mues a del 50% del pe sonal del GCLAC que o ma pa e de la ipulación de un VERT, y un 25% de los usua ios de odo el ET. 2.3. SERT Los allos de es e apa ado se cen an en el p incipal medio de obse ación del VERT, no sólo en el pedes al sino ambién en sus di e en es e minales. A con inuación se analiza án los siguien es allos: - Fallo de la cáma a diu na. - Obsolescencia del e minal OBS/JV -Di icul ad de ansmisión de obje i os JV-OBS 2.3.1. Fallo de la cáma a diu na En epe idos eje cicios, la cáma a diu na del pedes al de senso es (espec o isible) ha dejado de unciona as la exposición al sol de iempos mayo es de 45 minu os, quedando an sólo ope a i a la cáma a in a oja, suponiendo un impo an e p oblema pa a la co ec a iden i icación de obje i os (la cáma a in a oja no dis ingue colo es, ni, po an o, pin u as o emblemas sob e los obje i os). 1 2 3 4 5 6 7 Pos u a co po al La gos pe iodos Ma e ial Pan allas Mandos Gene al Mediana y des iación es ánda encues a sob e e gonomía Mediana Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 15 Posible solución: Ins ala il os UV (2º EMAN) en la len e de las cáma as diu nas: de es e modo, se p o ege ía el senso de la adiación ul a iole a median e la abso ción que el il o ealiza de la misma. T as es udia di e sos p o eedo es, se ha op ado po il os UV ab icados po la emp esa "Rosco". Dicho ab ican e asegu a en sus il os una e icacia mayo al 90% en longi udes de onda meno es de 390 nm (Espec o UV: 10 - 400 nm). Su icha écnica se adjun a en el Anexo G. 2.3.2. Obsolescencia e minal OBS/JV Los e minales del Obse ado y del Je e de Vehículo, ya desca alogados po su emp esa ab ican e belga Ba co NV, poseen an icuadas bo one as que no esul an an in ui i as como las ac uales pan allas ác iles ya implemen adas en el ehículo pa a o as unciones (GESCOM y Te minal "Hé cules"). Posible solución: Ins ala una able a Panasonic CF-D1MK3, simila a los e minales "Hé cules" y "GESCOM" pa a la isualización y el con ol del SERT. Es as mode nas " able " o ecen mayo es uncionalidades así como un manejo más in ui i o de las mismas. Además, es os e minales o ecen unas ca ac e ís icas óp imas de du abilidad en condiciones de al a humedad, calo y ío, lo que los hace idóneos pa a es e ehículo. Es a mejo a debe á se ealizada po el 4º Escalón de Man enimien o. 2.3.3. Di icul ad ansmisión de obje i os JV-OBS Se ha de ec ado en di e sos eje cicios la di icul ad del je e de ehículo pa a ansmi i al obse ado de mane a ápida y e icaz la posición de un obje i o pa a que el segundo pueda cap u a lo con el SERT. El je e de ehículo posee una isión global del campo de ba alla idónea pa a de ec a posibles obje i os, mien as que el obse ado es quien, g acias a sus medios (SERT), lo localiza e iden i ica. Posible solución: Ins alación de un so wa e de acceso emo o: median e la ins alación de un p og ama de acceso emo o en los e minales "Hé cules" y GESCOM de cada ehículo, el je e de ehículo pod á ene acceso a una aplicación GIS po la cual, al pulsa sob e un pun o del mapa donde hubie a un obje i o, la cáma a se apun a au omá icamen e en di ección, eniendo el obse ado que modi ica an sólo la ele ación pa a la cap u a del mismo. Pa a ello, se ha escogido el p og ama "Team Viewe " de acceso emo o a a és del cual, de o ma sencilla e in ui i a se in oduce la di ección IP del e minal a conec a se, en es e caso del e minal "Hé cules", jun o con una con aseña que apa ece en el mismo. Ya que el sis ema ope a i o, an o del e minal "Hé cules" como del GESCOM, es Windows 10 la ins alación del so wa e en los mismos es sencilla y pe ec amen e compa ible, y puede se implemen ada po la p opia Sección de Explo ación y Vigilancia (Ve Ilus ación 10). Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 16 Ilus ación 10. In e az del p og ama "Team Viewe " al incula los e minales 2.4. Necesidades del ehículo del JSEV El Je e de la Sección de Explo ación y Vigilancia iene como p incipal misión il a el eno me olumen de in o mación gene ada po los cua o VERT encuad ados en su sección y ele a la a su escalón supe io , po lo que cualquie mejo a en su ehículo de mando epe cu e di ec amen e en la e icacia de los VERT ya que dicha in o mación que gene an es más ú il y llega con mayo an elación al je e. A con inuación se an a es udia las siguien es necesidades: -Pla a o ma ehicula . -A mamen o. -Medios CIS. 2.4.1. Pla a o ma ehicula Ac ualmen e, los ehículos de do ación en las SEV pa a el Mando y Con ol de las mismas son ehículos VAMTAC S3, más an iguos que los mode nos VAMTAC ST5, y en muchos casos inope a i os po p oblemas mecánicos. Según en e is as con di e en es cuad os de mando de las SEV del GCLAC "Reyes Ca ólicos" II de la Legión, y al y cómo apa ece e lejado en la o gánica de la SEV, el ehículo del Je e de la Sección debe se un VAMTAC ST5 (Ficha écnica en Anexo H), al igual que la pla a o ma del VERT, con la inalidad de do a lo de una mo ilidad simila a la de sus unidades subo dinadas, es deci , los pelo ones de VERT. La elección de es a pla a o ma ambién co esponde a mo i os logís icos, ya que acili a conside ablemen e el man enimien o y abas ecimien o de piezas de epues o pa a los mismos. Además, o a en aja de es e modelo gi a en o no a los medios CIS ya que el ehículo posee la p eins alación pa a los medios de comunicaciones necesa ios; es os deben se simila es a los VERT pa a que pe mi an enlaza con ellos y ecibi de o ma opo una y e icaz la in o mación, según es ablece la doc ina del ET espec o a la SEV (Ve Ilus ación 11). Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 17 2.4.2. A mamen o Dado que la SEV es un ecu so c í ico que, según la doc ina, no debe empeña se en comba e, el a mamen o necesa io an o pa a es e ehículo (como pa a los VERT) es el necesa io pa a su au ode ensa. Po ello, se p opone la ins alación de una es ación de a mas ipo RCWS Mini Samson como las ya ins aladas en los VERT, pa a do a a los ehículos de los JSEV de unas capacidades simila es a los mismos, y acili a conside ablemen e las a eas logís icas de abas ecimien o y man enimien o así como la ins ucción de los i ado es. Ficha écnica RCWS Mini Samson en Anexo A. 2.4.3. Medios CIS Las necesidades de enlace de es e ehículo equie en se simila es a las de sus subo dinados. Ac ualmen e los ehículos de mando del JSEV sólo es án do ados de adios VHF pa a eje ce el mando po oz, pese a que ambién poseen la capacidad de ansmi i da os es o no es posible ya que los ehículos de los Je es de las Secciones de Explo ación y Vigilancia no poseen ningún e minal en los que ges iona dichos da os. Además, ac ualmen e el JSEV equie e u iliza el e minal GESCOM de uno de los VERT encuad ados en la SEV y una adio HF Ha is 117G en con igu ación po á il pa a pode il a isualiza las imágenes cap adas po los SERT, con la consiguien e pé dida de la capacidad de en ío de imágenes en s eaming de uno de los VERT [9]. Ilus ación 11. Esquema de medios CIS de la SEV según doc ina del ET. Fuen e Apun es Comb. Cab. [10] Po ello, se p opone ins ala es bas ido es ehicula es, dos pa a adios VHF PR4G V3 "Supe mux" pa a es ablece las mallas de mando de Sección y Escuad ón, y un Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 18 e ce o pa a ins ala en con igu ación ehicula la adio HF Ha is 117G pa a ecibi las imágenes cap adas po los VERT encuad ados en la SEV. Además, pa a la isualización de dichas imágenes se hace necesa io ins ala un e minal GESCOM que pe mi a además en ia , ambién a a és de la adio 117G, dichas imágenes al escalón supe io . Po úl imo, pa a acili a el mando y con ol, la ins alación de un e minal BMS en el ehículo que pe mi a al JSEV conoce en odo momen o la posición de los VERT, y eplica la si uación de la SEV al Je e de Escuad ón. Pa a hace posible odas es as conexiones es necesa io un "swi ch" que ges ione el di eccionamien o IP de odos los disposi i os. 2.5. Es udio AMFE posibles mejo as Pa a alo a las medidas p opues as, en la Tabla 2 puede e se un AMFE inal en el que se incluyen las posibles mejo as conside adas, y en la cual es posible compa a el g ado en el que palian los e ec os median e los índices de p io idad de allos (NPR) inicial s. inal. Los NPR iniciales se co esponden con los ob enidos en la Tabla 1. El AMFE comple o puede e se en el Anexo I. Tabla 2. AMFE Final 3. Análisis cuan i a i o de posibles mejo as T as el es udio de un AMFE de ca ác e cuali a i o, en es e capí ulo se analiza án cuan i a i amen e las mejo as p opues as en la sección an e io . Se ealiza á un es udio mul ic i e io con la inalidad de alo a y p io iza las dis in as posibles mejo as y, a con inuación, un es udio cos e-bene icio pa a es ablece un ma co de implemen ación de cada mejo a en unción de cada escena io. MODO DE FALLO MEJORAS RESPON. IMPLEM. IMP. OCU. DET. NPR FIN. NPR INIC. Reducción de peso 2 EMAN 5 5 1 25 Cambia el mo o 4 EMAN 2 2 1 4 Repa ación de g andes ugas Rueda de epues o 2 EMAN 1 2 1 2 18 Acele ado de mano 4 EMAN 7 3 1 21 Cambia el al e nado 4 EMAN 7 1 1 7 Inhabili a unciones SEV 7 5 1 35 De iciencia e gonómica Cambia asien os 4 EMAN 4 1 4 16 48 Fallo cáma a diu na Ins ala il o UV 2 EMAN 5 2 1 10 30 Obsolescencia e minal OBS/JV Ins ala e minal mode no 4 EMAN 2 3 1 6 20 Di icul ad ansmisión de obje i os Ins . "Team Viewe " SEV 3 1 2 6 80 Vehículo con meno mo ilidad Pla . VAMTAC ST5 DE Línea 3 2 1 6 70 No posee a mamen o MRCWS Mini Samson 3 3 1 9 50 Medios CIS inadecuados Ins . Ha is 117G, GESCOM… 5 4 1 20 90 4 EMAN AMFE FINAL PLATAFORMA VAMTAC ST5 VEHÍCULO JSEV 72 49 SERT Fal a de Po encia Fal a de Po encia Sis . Eléc ico NPR 1≤NPR≤20 21≤NPR≤40 41≤NPR≤60 NPR≤61 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 19 3.1. Análisis mul ic i e io (AHP) La me odología AHP (Analy ic Hie a chy P ocess) es una he amien a mul ic i e io de ayuda a la oma de decisiones desa ollada po Thomas L. Saa y [11] pa a el depa amen o de De ensa de los Es ados Unidos en la segunda mi ad del siglo XX. Es e mé odo a a de je a quiza los di e en es c i e ios que in e ienen en la oma de decisiones, asignando a los mismos una ponde ación, y haciendo una alo ación de cada al e na i a pa a cada c i e io. Finalmen e, es o pe mi e que se ob enga la mejo de ellas según la impo ancia que se le da a cada uno de los c i e ios [12]. Pa a ponde a dichos c i e ios se u iliza la Escala Fundamen al de Saa y. Es a escala ( e Tabla 3) pe mi e ob ene alo es cuan i a i os de aspec os cuali a i os; dicho de o a o ma, pe mi e ans o ma la impo ancia de cada c i e io en núme os. VALOR DEFINICIÓN DESCRIPCIÓN 1 Igual impo ancia C i e io A igual que B 3 Impo ancia mode ada A lige amen e más impo an e que B 5 Impo ancia g ande A más impo an e que B 7 Impo ancia muy g ande A mucho más impo an e que B 9 Impo ancia ex ema A ex emadamen e más impo an e que B Tabla 3. Escala de Saa y En es e abajo, se es udia án con es e mé odo las mejo as conside adas más c í icas pa a el VERT: la solución de la al a de po encia del ehículo y de la al a de po encia del sis ema eléc ico. Se han elegido es os allos ya que son los que ienen un mayo impac o en la ope a i idad del ehículo, y además son aquellos que o ecen un mayo abanico de mejo as pa a palia los. Una ez es ablecie on los c i e ios a e alua pa a cada análisis, se p esen ó un o mula io al G upo de Expe os 1, o mado po los Je es de las Secciones de Vigilancia, que alo a on, an o la je a quía de los c i e ios, como las al e na i as pa a cada uno de los mismos (Cues iona io en Anexo J) Pa a le a a cabo el análisis mul ic i e io se ha u ilizado una He amien a de So wa e desa ollada po el Depa amen o de Logís ica Funcional de la Academia de Logís ica de Cala ayud (Za agoza), la cual pe mi e in oduci odos los da os, gene ando una alo ación en an o po uno de las medidas a oma y o eciendo la Razón de Inconsis encia (RI), la cual, si es mayo que 0,1 (10%) indica que la alo ación no p esen a consis encia lógica y es incong uen e. La explicación del mé odo AHP y de la aplicación de la Academia Logís ica se desa ollan en el Anexo K. 3.1.1. Análisis mul ic i e io pa a las soluciones a la al a de po encia Como se expuso en la sección an e io , el p oblema de la al a de po encia del ehículo a ec a se iamen e a su mo ilidad. Como soluciones al mismo, es án la educción del peso del ehículo median e la ex acción de las placas de blindaje ce ámico del Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 20 mismo, la sus i ución del ac ual mo o po su candida o de mayo po encia o simplemen e no ealiza ninguna mejo a al espec o. Como c i e ios a e alua se han conside ado los siguien es:  P o ección: de inida como la capacidad de un ehículo de man ene sus capacidades an e cualquie acción o ensi a ex e na, es o a ca ac e ís ica undamen al, especialmen e con al e na i as que pod ían modi ica dicha capacidad.  Mo ilidad: la capacidad de mo e se po odo ipo de pendien es y e enos es la p incipal ca ac e ís ica a ec ada po la al a de po encia.  Cos e: odo ecu so es limi ado y especialmen e el económico, po lo que es e c i e io ha de ene se en cuen a.  Fácil implemen ación: los ecu sos de pe sonal y medios con los que cuen a el ET son igualmen e limi ados. Una ácil implemen ación puede aco a el iempo de ins alación de la mejo a y ese a pa e de los ecu sos disponibles pa a o as implemen aciones. De es a o ma, y a modo de esumen, el esquema de la me odología AHP aplicado a las posibles soluciones de la al a de po encia es el siguien e ( e Ilus ación 12): Ilus ación 12. Esquema esumen del análisis mul ic i e io pa a las soluciones a la al a de po encia Finalmen e, as ob ene del G upo de Expe os 1 la alo ación e in oduci los da os en la aplicación se han ob enido los siguien es esul ados ( e Tabla 4): Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 21 Tabla 4. Resul ados análisis mul ic i e io pa a las soluciones a la al a de po encia En la Tabla 4 puede obse a se en la úl ima ila la alo ación inal en an o po uno pa a cada al e na i a según la impo ancia o o gada po el G upo de Expe os 1 a los c i e ios e aluados. La al e na i a mejo alo ada es cambia el mo o del ehículo. 3.1.2. Análisis mul ic i e io pa a las soluciones a la al a de po encia del sis ema eléc ico Pa a es e segundo p oblema analizado con la me odología AHP, la al a de po encia del sis ema eléc ico, se han conside ado los siguien es c i e ios pa a su alo ación:  Po encia: es el c i e io que mide de o ma di ec a la e ec i idad de cualquie solución a es e p oblema.  E iciencia: algunas al e na i as suponen un uso ine icien e del mo o o de algunos sis emas del ehículo.  Cos e: Igual que al aplica el mé odo an e io men e, odo ecu so es limi ado.  Fácil implemen ación: De la misma o ma que al analiza la al a de po encia del mo o , los ecu sos en pe sonal y medios del Ejé ci o de Tie a son limi ados. Po an o, la aplicación del mé odo AHP pa a la al a de po encia del sis ema eléc ico queda ía de la siguien e mane a ( e Ilus ación 13): Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 22 Ilus ación 13. Esquema esumen del análisis mul ic i e io pa a las soluciones a la al a de po encia del sis ema eléc ico Una ez in oducidos los da os en la aplicación u ilizada, los esul ados ob enidos en la misma son los siguien es ( e Tabla 5): Tabla 5. Resul ado análisis mul ic i e io pa a las soluciones a la al a de po encia del sis ema eléc ico En la Tabla 5 apa ecen alo adas las al e na i as as some e las al análisis mul ic i e io. Los esul ados se exp esan en an o po uno. La al e na i a mejo alo ada es cambia el al e nado . Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 23 3.2. Análisis de cos es En es e apa ado se ha desa ollado un análisis de cos es pa a cada mejo a ( e Tabla 6). No sólo se han enido en cuen a los cos es de ecu sos ma e iales, sino ambién los cos es asociados a la mano de ob a eque ida basados en es imaciones apo adas po los expe os de UROVESA (pa a aquellas mejo as de 4º EMAN) o po pe sonal de la Sección de Man enimien o en el caso de las ac uaciones que ealiza ía el 2º EMAN. De es a o ma, se ha hecho una es imación del cos e ho a io e ec i o del pe sonal in e no del ET, eniendo en cuen a, po an o, acaciones, jo nada labo al, e c. RESUMEN DE COSTES OPERACIÓN COSTE TOTAL (€) Cos e cambia el mo o 38421,47 Cps e educción de blindaje 42,18 Cos e de implemen ación de ueda de epues o 778,95 Cos e de cambia el al e nado 1254 Cos e de ins ala un acele ado de mano 602,71 Cos e de ins alación il o UV 137,03 Cos e mode niza e minal OBS y JV 5408,38 Cos e Anual Team Viwe 341,83 Cos e ehículo JSEV 432678,44 Tabla 6. Tabla esumen de cos es de las mejo as Además, cabe des aca que la p incipal uen e de los cos es ma e iales es SIGLE (Sis ema In eg ado de Ges ión Logís ica del Ejé ci o de Tie a), g acias al cual se han ob enido el p ecio de los ma e iales ya exis en es en el ET; pa a o os í ems como el Mando Acele ado de Mano o el il o UV, sus p ecios han sido apo ados po sus ab ican es, Yamaha Mo o Eu ope y Rosco Ibé ica S.A. espec i amen e. Po úl imo, des aca la impo ancia del p esen e análisis de cos e de ca a al análisis cos e-bene icio ( e Apa ado 3.3. Análisis de cos e-bene icio), en el cual se es udian de mane a conjun a an o la alo ación ob enida en el análisis mul ic i e io de cada al e na i a como el cos e de implemen ación de la misma. El análisis de allado de cos es puede e se en el Anexo L. 3.3. Análisis de cos e-bene icio En es e apa ado se ha desa ollado un análisis de cos e-bene icio con la inalidad de compa a las di e en es al e na i as some idas a los análisis mul ic i e io con su cos e de implemen ación. De es a mane a, es posible desca a algunas al e na i as cuyo cos e es supe io pa a una alo ación igual o in e io a o as. Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 30 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 31 En la Tabla 8 se encuen a la icha écnica del VERT ( e Ilus ación 17) y en la Tabla 16 podemos encon a la icha écnica de la RWS Mini Samson del calib e 12,70 mm ( e Ilus ación 18). Ilus ación 17. VERT. Fuen e: MT-204 [17] PAÍS DE ORIGEN ESPAÑA FABRICANTE UROVESA ENTRADA EN SERVICIO 2015 TRIPULACIÓN 4 HISTORIAL DE OPERACIONES - DIMENSIONES Y PESOS ALTO 2.830 cm ANCHO 2.460 cm LARGO 6.300 cm PESO MÁXIMO AUTORIZADO 9.500 Kg CARGA ÚTIL 1.100 Kg MOVILIDAD VELOCIDAD MÁXIMA 118 Km/h AUTONOMÍA 538 Km CONSUMO EN CARRETERA 25 L/100 Km CONSUMO TODO TERRENO 50 L/100 Km CAPACIDAD DE COMBUSTIBLE 140 L CAPACIDAD DE VADEO 85 cm RADIO DE GIRO 8,5 m ELEMENTOS PEDESTAL CÁMARA IR CASTOR HR 3 campos de isión óp icos y 1 digi al con mic oscan CÁMARA TV VINIRIS-S Zoom óp ico x26 y Zoom digi al x12 TELÉMETRO LÁSER ZEISS LDM 43 P ecisión de +- 5m y ango en e 100m y 20.000m en a ios obje i os simul áneos Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 32 COMPÁS DIGITAL DMC-SX5000 Resolución de 0,25º en o ien ación y 0,1º en ele ación GIRÓSCOPO DIGITAL SAGEM P opo ciona a iaciones en o ien ación y ele ación POSICIONADOR TAURO GYRO SAGEM Pe mi e al gi óscopo gi os de 360º en o ien ación y +- 45º en ele ación a máximo 40,5º/s. DIMENSIONES Y PESO DEL PEDESTAL ALTO 651 mm ANCHO 508 mm FONDO 560 mm PESO 69 Kg Tabla 8. Ficha écnica Ve . Fuen e MT-204 [17] Ilus ación 18. RCWS Mini Samson 12,70 mm. Fuen e: MT-204 [17] TIPO AMP (M2HB) CALIBRE 12,70 x 99 mm ALCANCE EFECTIVO 1.500m VELOCIDAD DE TIRO 500 dispa os / min. TIPO DE MUNICIÓN M8 S anda d NATO linked ammo CAPACIDAD DE LA CAJA DE MUNICIÓN 200 ca uchos PESO TOTAL (a ma, o e y munición ) 210 Kg Tabla 9. Ficha écnica RCWS Mini Samson 12,70mm. Fuen e MT-204 [17] Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 33 Anexo B. Diag ama de Gan Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 34 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 35 En es e anexo puede e se el diag ama de Gan u ilizado pa a la plani icación empo al del p oyec o. La Tabla 10 mues a en de alle de las ac i idades ealizadas en el p oyec o. Tabla 10. De alle ac i idades Diag ama de Gan Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 36 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 37 Anexo C. En e is as Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 38 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 39 Es e anexo es á compues o po las en e is as ealizadas an o al GE1 (Je es de Sección de Explo ación y Vigilancia), cómo al GE2 (2º Escalón de Man enimien o y pe sonal de UROVESA). ENTREVISTA JSEV En e is ados Cap. D. Ál a o Ne ado Sienes,T e. D. Da id Mo a Cas illa Fecha en e is a 08/09/2020 Tamaño mues a 67% Modo P esencial 1. ¿Cuán o iempo ha es ado des inado en una Sección de Vigilancia? ¿C ee que los VERT se adap an co ec amen e a los come idos asignados a las SEV? 2. ¿Cuál conside a la p incipal ca encia del VERT? ¿C ee que la misma impide lle a a cabo los come idos p opios de la SEV? 3. ¿Encuen a de iciencias en el SERT? Indique cuales son: 4. ¿C ee que la pla a o ma VAMTAC ST5 p esen a alguna ca encia? ¿Cual/es? 5. ¿C ee que el ehículo de mando de la SEV eúne las condiciones necesa ias pa a desempeña de o ma e icaz su unción, y posee las capacidades pa a il a adecuadamen e la in o mación p opo cionada po los senso es SERT? 6. ¿Ha conseguido subsana alguna de es as de iciencias du an e su iempo des inado en la SEV? ¿Cuál y en qué ha consis ido la mejo a? ENTREVISTA 2º ESCALON DE MANTENIMIENTO Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 46 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 47 Anexo E. Ficha écnica al e nado 24V/200A Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 48 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 49 Es e anexo con iene una imágenes y los planos del al e nado P es oli e A0014740JB de 24 ol ios y 200A. Además, en la Tabla 11 puede e se la icha écnica del mismo. Ilus ación 20. Al e nado P es oli e A0014740JB. Fuen e: P es oli e elec ic [19]. Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 50 Vol aje del sis ema 24V Co ien e de salida 200A Ro ación Sen ido ho a io Tamaño pe no posi i o 5 / 16-18" Tamaño pe no nega i o 3/8 / -16" Regulado In eg ado Re . Regulado R240103495 Tabla 11. Ficha écnica al e nado P es oli e. Fuen e: P es oli e elec ic [19] Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 51 Anexo F. Encues a e gonomía VERT Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 52 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 53 Es e anexo con iene la encues a ealizada a a és de Fo mula ios de Google al pe sonal de la SEV del 1º Escuad ón del GCLAC "Reyes Ca ólicos" II de la Legión con la inalidad de conoce la alo ación de los usua ios sob e la comodidad y e gonomía del VERT. ENCUESTA SOBRE ERGONOMÍA DEL VERT Encues a anónima con la inalidad de ecopila da os pa a el T abajo de Fin de G ado i ulado "Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT" po el CAC Césa To ejón Mi alles. Muchas g acias po su colabo ación. *Obliga o io Seleccione su pues o ác ico * Conduc o Je e de ehículo Obse ado Ti ado Valo e su pos u a co po al cuando se encuen a en su pues o * (Escala 1 al 7 donde 1 es "Muy Mala" y 7 es "Muy buena") Valo e la comodidad de pe manece la gos pe iodos de iempo en su pues o * (Escala 1 al 7 donde 1 es "Muy Mala" y 7 es "Muy buena") Valo e la comodidad del ma e ial de ab icación del asien o * (Escala 1 al 7 donde 1 es "Muy Mala" y 7 es "Muy buena") Valo e la posición de las pan allas de su pues o espec o a su cómoda isualización * (Escala 1 al 7 donde 1 es "Muy Mala" y 7 es "Muy buena") Si en la an e io p egun a ha espondido con una alo ación de 3 o in e io , esponda a la siguien e p egun a: ¿Po que le esul a incómoda la posición de la pan alla? 1. La pan alla se encuen a demasiado al a 2. La pan alla se encuen a demasiado baja 3. Manipula la pan alla me obliga a ladea me 4. Visualiza la pan alla me obliga a des ia la is a de mi unción p incipal (conduci , manipula el SERT...) 5. O os Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 54 Valo e la posición de los mandos pa a un manejo óp imo de los mismos * (Escala 1 al 7 donde 1 es "Muy Mala" y 7 es "Muy buena") Si en la an e io p egun a ha espondido con una alo ación de 3 o in e io , esponda a la siguien e p egun a: ¿Po que le esul a incómoda la manipulación de los mandos? 1. Se encuen an demasiado al os 2. Se encuen an demasiado bajos 3. Al ope a los mandos no puedo man ene una pos u a adecuada sob e el asien o 4. O os Valo e, en gene al, la e gonomía del ehículo * (Escala 1 al 7 donde 1 es "Muy Mala" y 7 es "Muy buena") Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 55 Anexo G. Ficha écnica il o UV "Rosco" Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 62 POTENCIA DE FUEGO SAD DIRECCIÓN DE TIRO Sí en es aciones con a mamen o po con ol emo o SAOI ELEMENTO OBSERVACIÓN DE JV No y sin esco illa pa a je e SISTEMAS INTEGRADOS PARA COMBATE EN CONDICIONES DE BAJA VISIBILIDAD Sí en es aciones con a mamen o po con ol emo o PROTECCIÓN BLINDAJE NIVEL ESTÁNDAR STANAG Ni el 4 NIVEL MINAS/IED STANAG Ni el 3 comple o DISTANCIA AL SUELO 414 mm PROTECCIÓN SAT AIRE ACONDICIONADO/CALEFACCIÓN Sí DISPOSICIÓN DE LA TRIPULACIÓN SISTEMA INTERFÓNICO No SCP PROTECCIÓN NBQ Sí LANZA-ARTIFICIOS Según es ación a mas emo a EQUIPOS CI/AE Sí EQUIPOS COMPLEMENTARIOS NO MOVILIDAD MT RADIO DE GIRO 8,5 m PENDIENTE VERTICAL 78% PENDIENTE LATERAL 50% FRANQUEO OBSTÁCULOS VERTICALES 0,6 FRANQUEO DE ZANJAS 0,5 ÁNGULO DE APROXIMACIÓN 60º ÁNGULO DE SALIDA 46º ELEMENTO DE RECUPERACIÓN Cabes an e VADEO 0,85 m sin p epa ación POTENCIA POR TONELADA 23,59 CV/ ÓRGANOS DE TRANSMISIÓN Au omá ica de 7 elocidades SUSPENSIÓN Muelles helicoidales MOTOR 3,2L V6 Tu bodiesel de 217 CV TRACCIÓN 4 x 4 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 63 VELOCIDAD MÁXIMA 118 km/h CONSUMO MEDIO COMBINADO 26 L/100 km CAPACIDAD DE COMBUSTIBLE 140 L SISTEMA RUN-FLAT Sí SISTEMA DE INFLADO DE RUEDAS Sí SISTEMA PARA CONDUCCIÓN CON BAJA VISIBILIDAD Sis emas de luces in a ojas pa a conducción noc u na BARRAS ANTIVUELCO Sí ME/O AEROTRANSPORTABLE Sí AUTONOMÍA 538 km DIMENSIONES (m) 5,784 (l) x 2,401 (a) x 2,5 (h) MASA MÁX EN ORDEN DE COMBATE 9,2 SNAVGCB SISTEMA DE MANDO Y CONTROL Sí exis e la opción SISTEMAS RADIO Compa ible con medios PR4G Tabla 12. Ficha écnica URO VAMTAC ST5. Fuen e: TFG An onio López Añón [9] Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 64 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 65 Anexo I. AMFE Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 66 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 67 MODO DE FALLO CAUSAS EFECTO IMP. OCU. DET. NPR INICIAL MEJORAS RESPON. IMPLEM. IMP. OCU. DET. NPR FINAL Reducción de peso 2 EMAN 5 5 1 25 Cambia el mo o 4 EMAN 2 2 1 4 Repa ación g andes ugas Fal a sis . epa ación Mo ilidad limi ada 9 2 1 18 Rueda de epues o 2 EMAN 1 2 1 2 Acele ado de mano 4 EMAN 7 3 1 21 Cambia el al e nado 4 EMAN 7 1 1 7 Inhabili a unciones SEV 75135 De iciencia e gonómica Incomod. asien os Reducción endimien o pe sonal 4 3 4 48 Cambia asien os 4 EMAN 4 1 4 16 Fallo cáma a diu na Exposición al sol Di icul ad iden i icación obje i os 5 6 1 30 Ins ala il o UV 2 EMAN 5 2 1 10 Obsolesc. e minal OBS/JV Te m. poco in ui i o Manejo poco in ui i o 2 10 120 Ins . e minal mode no 4 EMAN 2 3 1 6 Di icul ad ansm. de obje i os Di ícil com. JV-OBS Len a cap u a obje i os con SERT 5 8 2 80 Ins . "Team Viewe " SEV 3 1 2 6 Meno mo ilidad ehiculo Vehiculo obsole o Meno mo ilidad SEV 7 10 170 Pla . VAMTAC ST5 3 2 1 6 No posee a mamen o Ca encia a m. Au ode . Limi ada capacidad au ode ensa 5 10 150 RCWS Mini Samson 3 3 1 9 Medios CIS inadecuados No exis en medios do ación Di icul ad il a in o mación 9 10 190 Ins . Medios CIS 5 4 1 20 1 72 49 PLATAFORMA VAMTAC ST5 SERT VEHÍCULO JSEV 4 EMAN Fal a de Po . Sis . Eléc ico Baja po . al e nado Fallo de sis emas 7 7 1 Fal a de Po encia Baja elación po ./peso Mo ilidad limi ada 8 9 NPR 1≤NPR≤20 21≤NPR≤40 41≤NPR≤60 NPR≤61 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 68 Anexo J. Cues iona io me odología AHP Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 69 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 70 En es e anexo apa ece el cues iona io ealizado al GE1 con la inalidad de lle a a cabo el análisis mul ic i e io. CUESTIONARIO METODOLOGÍA AHP Es e cues iona io iene como inalidad some e a las dos p incipales mejo as a implemen a en el VERT a un análisis mul ic i e io siguiendo el mé odo AHP. Es e mé odo pe mi e ponde a en e sí los di e en es c i e ios de alo ación en unción de la impo ancia que ienen los mismos pa a, pos e io men e, alo a cada al e na i a pa a cada c i e io, ob eniendo así la mejo . Es e cues iona io cons a de dos pa es; una p ime a en la que se alo a án los c i e ios y las al e na i as pa a soluciona la al a de po encia del VERT. En la segunda pa e se alo a án los c i e ios y las al e na i as pa a soluciona la al a de po encia del sis ema eléc ico del ehículo. Pa a alo a los c i e ios se emplea la Escala Fundamen al de Saa y al y como se de alla a con inuación: ESCALA FUNDAMENTAL DE SAATY VALOR DEFINICIÓN DESCRIPCIÓN 1 Igual impo ancia C i e io A igual que B 3 Impo ancia mode ada A lige amen e más impo an e que B 5 Impo ancia g ande A más impo an e que B 7 Impo ancia muy g ande A mucho más impo an e que B 9 Impo ancia ex ema A ex emadamen e más impo an e que B PRIMERA PARTE: FALTA DE POTENCIA DEL VERT A con inuación se alo a án dos a dos los c i e ios en una Escala Saa y. Indique de cada pa de c i e ios el que conside a más impo an e y alo e el ni el de impo ancia del mismo. CRITERIOS MÁS IMPORTANTE VALOR P o ección - Mo ilidad P o ección - P ecio P o ección - Facilidad implemen ación Mo ilidad - P ecio Mo ilidad - Facilidad implemen ación P ecio - Facilidad Implemen ación A con inuación, pun úe en una escala Saa y la al e na i a pa a cada c i e io: Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 71 CRITERIO: P o ección MÁS IMPORTANTE VALOR Cambia el mo o - Reduci Blindaje Cambia el mo o - No ealiza cambios Reduci Blindaje - No ealiza cambios CRITERIO: Mo ilidad MÁS IMPORTANTE VALOR Cambia el mo o - Reduci Blindaje Cambia el mo o - No ealiza cambios Reduci Blindaje - No ealiza cambios CRITERIO: Cos e MÁS IMPORTANTE VALOR Cambia el mo o - Reduci Blindaje Cambia el mo o - No ealiza cambios Reduci Blindaje - No ealiza cambios CRITERIO: Facilidad implemen ación MÁS IMPORTANTE VALOR Cambia el mo o - Reduci Blindaje Cambia el mo o - No ealiza cambios Reduci Blindaje - No ealiza cambios SEGUNDA PARTE: FALTA DE POTENCIA DEL SISTEMA ELÉCTRICO Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 78 Tabla 14. 3ª E apa del mé odo AHP pa a las mejo as de la al a de po encia 4ª E apa: se mues an los esul ados en base a las e aluaciones hechas en la 2ª y 3ª e apa. (Ve Tabla 4). METODOLOGÍA AHP PARA LAS MEJORAS A LA FALTA DE POTENCIA ELÉCTRICA 1ª E apa: de igual o ma que en el análisis AHP an e io , los di e en es c i e ios e aluados se mues an en la . 2ª E apa: se ponde an los c i e ios y pa a o dena los je á quicamen e ( e Tabla 15) Tabla 15. 2ª E apa me odología AHP pa a las mejo as de la al a de po encia eléc ica Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 79 3ª E apa: se e alúan las al e na i as pa a cada c i e io. (Ve Tabla 16). Tabla 16. 3ª E apa me odología AHP pa a las mejo as de la al a de po encia eléc ica 4ª E apa: se mues an los esul ados en base a las e aluaciones de la 2ª y 3ª e apa ( e Tabla 5). Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 80 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 81 Anexo L. Análisis de allado de Cos es Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 82 Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 83 Es e anexo con iene un análisis de allado de los cos es de implemen ación de cada una de las mejo as p opues as pa a el VERT. COSTE CAMBIO DE MOTOR ÍTEM CANTIDAD PRECIO UNITARIO TOTAL (€) Mo o 1 35.721,47 € 35721,47 Mano de ob a 50h 54 €/h 2700 TOTAL 38421,47 Tabla 17. Cos e de implemen ación de cambio de mo o COSTE REDUCCIÓN DE BLINDAJE ÍTEM CANTIDAD PRECIO UNITARIO TOTAL (€) Mano de ob a 6h 7,03 €/h 42,18 TOTAL 42,18 Tabla 18. Cos e de educción de blindaje COSTE RUEDA DE REPUESTO ÍTEM CANTIDAD PRECIO UNITARIO TOTAL (€) Conjun o ueda 1 750,83 € 750,83 Mano de ob a 4h 7,03 €/h 28,12 TOTAL 778,95 Tabla 19. Cos e de implemen ación de ueda de epues o COSTE CAMBIAR EL ALTERNADOR ÍTEM CANTIDAD PRECIO UNITARIO TOTAL (€) Al e nado 1 714 € 713,99 Mano de ob a 10h 54 €/h 540,00 TOTAL 1253,99 Tabla 20. Cos e de cambia el al e nado COSTE INSTALAR ACELERADOR DE MANO ÍTEM CANTIDAD PRECIO UNITARIO TOTAL (€) Mando 1 275,68 € 275,68 Cable de conexión 1 111,03 € 111,03 Mano de ob a 4h 54 €/h 216 TOTAL 602,71 Tabla 21. Cos e de implemen ación de un acele ado de mano COSTE INSTALACIÓN FILTRO UV ÍTEM CANTIDAD PRECIO UNITARIO TOTAL (€) Fil o UV 1 130,00 € 130 € Mano de ob a 1h 7,03 €/h 7,03 TOTAL 137,03 Tabla 22. Cos e de ins alación de il o UV Es udio de posibles mejo as a implemen a en el VERT TFG 2020-2021 CAC Césa To ejón Mi alles 84 COSTE MODERNIZAR TERMINAL OBS Y JV ÍTEM CANTIDAD PRECIO UNITARIO TOTAL (€) Table Panasonic 2 2.363,90 € 4.727,80 € Sopo e able 2 326,23 € 652,46 € Mano de ob a 4h 7,03 €/h 28,12 TOTAL 5408,38 Tabla 23. Cos e de mode nización de los e minales del JV y el Obse ado COSTE ANUAL "TEAM VIEWER" ÍTEM CANTIDAD PRECIO UNITARIO TOTAL (€/año) Licencia 12 27,90 €/mes 335 € Mano de ob a 1h 7,03 €/h 7,03 TOTAL 341,83 Tabla 24. Cos e anual del so wa e "Team Viewe " COSTE VEHÍCULO JSEV ÍTEM CANTIDAD PRECIO UNITARIO TOTAL (€) VAMTAC ST5 1 193.005,18 € 193.005,18 To e RCWS "Mini Samson" 1 120.000,00 € 120.000,00 Ampli icado 50W AN/PRC117G 1 19.000,14 € 19.000,14 Adap ado ehicula AN/PRC117G RTFM EPM AN/PRC-117G 1 36.808,53 € 36.808,53 Base An ena Uni . AN/PRC- 117G 1 379,94 € 379,94 Table Panasonic CF-D1MK3 1 2.363,90 € 2.363,90 PR4G V3 2 30.480,00 € 60960,00 Swi ch 5 pue os 10/100BASET(X) 1 160,75 € 160,75 TOTAL 432.678,44 Tabla 25. Cos e del Vehículo del Je e de SEV ESTIMACIÓN COSTE HORARIO PERSONAL TROPA FAS CANTIDAD NUM. ANUAL TOTAL Sala io Anual Base 7.803,96 € 1 7.803,96 € C. Empleo 273,91 12 3.286,92 € Pagas ex . 644,40 € 2 1.288,80 € TOTAL ANUAL (11 meses) 12.379,68 € TOTAL MENSUAL (20 dias) 1.125,43 € TOTAL DIARIO (8 ho as) 56,27 € TOTAL HORA 7,03 € Tabla 26. Es imación del cos e ho a io e ec i o del pe sonal in e no de las FAS