scieee Open visual document viewer

Repositorio Institucional de Documentos

Abstract

Este trabajo tiene como objetivo principal el diseño de un sistema motorizado para transportar la munición a la torreta del VAMTAC. Para ello, se diseñará un sistema con la capacidad de elevar la munición desde el interior del vehículo hasta la torreta del VAMTAC y así, acabar con las vulnerabilidades del actual sistema de alimentación (inoperatividad de la torreta y la vulnerabilidad del operador durante la alimentación). Además, este trabajo también tiene como objetivo la gestión de implementación del sistema de alimentación en los vehículos VAMTAC de las Unidades de Infantería del Ejercito de Tierra,<br /><br /> Soriano García, Jorge; Navas Montilla, Adrián; Zacarias Calvo, Fernando

Full text

Diseño e implemen ación de un sis ema mo o izado pa a anspo e de la munición a la o e a del VAMTAC Au o CAC. D. Jo ge So iano Ga cía Di ec o es Di ec o académico: D . D. Ad ián Na as Mon illa Di ec o mili a : Cap. D. Fe nando Zaca ías Ga cía Cal o Cen o Uni e si a io de la De ensa-Academia Gene al Mili a 2020 Reposi o io de la Uni e sidad de Za agoza – Zaguan h p://zaan.uniza .es T abajo Fin de G ado I Ag adecimien os Me gus a ía empeza es a memo ia ag adeciendo a odo el pe sonal que ha hecho posible la elabo ación de es e T abajo de Fin de G ado. En p ime luga , ag adece a mi di ec o académico, D . D. Ad ián Na as Mon illa, su implicación y cons an e in e acción du an e la ealización de es e abajo. Su empeño y dedicación han sido ac o es cla e pa a abo da con éxi o es e p oyec o. Me gus a ía hace ex ensi o es e ag adecimien o al Ingenie o Na al José Ma ía So iano Gómez. G acias a la en e is a ealizada se ex aje on aspec os undamen ales pa a la elabo ación del diseño y la ges ión de la implemen ación. Además, ha p es ado sopo e écnico cons an e en las di e en es ases de la elabo ación del p oyec o. También me gus a ía ag adece al pe sonal del Regimien o de In an e ía “Ga ellano” 45 su implicación mos ada en la esolución de cualquie duda que se me p esen ó du an e el desa ollo del p oyec o. Cabe menciona al Sub enien e Co es, je e del escalón de man enimien o del RI 45, po su implicación y dedicación desin e esada en el diseño de un sis ema que ue a an o ope a i o como iable pa a el VAMTAC. También, me gus a ía ag adece su a án y apoyo mos ado al Cabo p ime o Jona an Higue a O juela, po sus imp esionan es ideas pa a log as el p opósi o de es e sis ema de alimen ación. Po úl imo, me gus a ía ag adece an o al Capi án Se gio Ga cía Azna como al Tenien e Cebolle o po su p eocupación cons an e en la disposición de la in o mación y los medios necesa ios pa a lle a a cabo es e p oyec o. Pa a conclui , me gus a ía da le las g acias a mi amilia y a Isabel Es eban Lima po el apoyo cons an e du an e es os 5 años de ca e a y sob e odo du an e mi pe iodo de ecupe ación as la in e ención. II Abs ac Cu en ly, he A my has he High Mobili y Vehicle (VAMTAC) on i s o ganic lee . This ehicle has a manual eeding sys em whe e he u e ope a o is esponsible o collec ing he ammuni ion om inside he ehicle o eed he machine gun. This sys em makes he ehicle inope a i e while i is being ed. The P ojec aims o design and implemen a eeding sys em ha ci cum en s he ulne abili ies o he ehicle du ing eeding. To begin wi h, a s udy o he s a e o he a has been ca ied ou on he exis ing echnology in ehicles o he Spanish A my, o he a my co ps and o he a mies. In his s udy, he exis ence o eeding sys ems wi h a mo o ised con eyo o anspo he ammuni ion o he u e has been obse ed. In o ma ion has been ga he ed om he echnical manuals o he ehicles (VAMTAC, BMR and RG-31) and in he in e iews, wi h he aim o implemen ing a simila sys em. Bo h, he s udy and he in e iews conduc ed, ha e shown ha i is no easible o implemen such sys ems in he VAMTAC. This has mo i a ed he need o an own design o he sys em. The echnical and ope a ional equi emen s o he powe supply sys em ha e been es ablished and a mechanical design o he sys em is p oposed. A easibili y s udy has been ca ied ou by means o di e en es s o he alida ion o he p oposed sys em. In his wo k, an acquisi ion and implemen a ion planning is also p oposed. Once he design o he mo o ised sys em had been ca ied ou , he need a ose o ca y ou an acquisi ion managemen mo i a ed by he lack o knowledge and means o he in e nal manu ac u e o he powe supply sys em. In he acquisi ion managemen , a s udy o he wo k o be subcon ac ed has been ca ied ou , wi h he co esponding SWOT analysis o he po en ial supplie s. Once he con ac ing decision was aken (San a Bá ba a Sis emas), con ols we e p oposed o he acquisi ions, in o de o check bo h he subcon ac ed wo k and he deli e y imes. Then, a plan o implemen he eeding sys ems in he VAMTAC o he In an y uni s was de eloped. Fi s , a demand analysis has been ca ied ou , hus allowing he subsequen c ea ion o a oadmap. This oadmap shows he mo emen s o he ehicles in he di e en phases o implemen a ion, om hei uni s o o igin o he co esponding ac o y and ice e sa. Implemen a ion managemen has been complemen ed wi h cos managemen , which includes he b eakdown o he di e en p ojec cos s and isk managemen , whe e possible isks a e iden i ied, classi ied and managed in o de o educe o elimina e he impac hey would ha e on he p ojec . The me hodology and conclusions o his wo k a e applicable o he implemen a ion o an au oma ic powe supply sys em in he di e en VAMTAC ehicles o he Spanish A my. This sys em could e en be ins alled in o he ehicles wi h simila cha ac e is ics (BMR). III Resumen Ac ualmen e, el Ejé ci o de Tie a dispone en su plan illa o gánica del Vehículo de Al a Mo ilidad (VAMTAC). Es e ehículo iene un sis ema de alimen ación manual donde el ope ado de la o e a es el enca gado de ecoge la munición del in e io del ehículo pa a alimen a la ame allado a. Es e sis ema ocasiona la inope a i idad del ehículo du an e su alimen ación. Es e T abajo de Fin de G ado iene como obje i o diseña e implemen a un sis ema de alimen ación que e i e la inope a i idad del ehículo du an e la alimen ación. Pa a comenza , se ha ealizado un es udio del es ado del a e sob e la ecnología exis en e en ehículos del Ejé ci o de Tie a, o os cue pos de ejé ci o y o os ejé ci os. En es e es udio, se ha obse ado la exis encia de sis emas de alimen ación que disponen de una cin a ele ado a mo o izada pa a anspo a la munición a la o e a. Se ha ecopilado in o mación de los manuales écnicos de los ehículos (VAMTAC, BMR Y RG-31) y en las en e is as, con la inalidad de implemen a un sis ema simila . Tan o el es udio como las en e is as ealizadas han mos ado que es in iable la posibilidad de implemen a dichos sis emas en el VAMTAC. Es o ha mo i ado la necesidad de un diseño p opio del sis ema. En es e abajo se es ablecen los equisi os écnicos y ope a i os del sis ema de alimen ación y se p opone un diseño mecánico del mismo. Se ha e ec uado un es udio de iabilidad median e di e en es ensayos pa a la alidación del sis ema p opues o. En es e abajo ambién se ha ealizado una plani icación de adquisición e implemen ación. Una ez e ec uado el diseño del sis ema mo o izado, su gió la necesidad de ealiza una ges ión de adquisición mo i ada po la ausencia de conocimien o y medios pa a la ab icación in e na del sis ema de alimen ación. En la ges ión de adquisición, se ha e ec uado un es udio del abajo a subcon a a , con el co espondien e análisis DAFO a los po enciales p o eedo es. Una ez omada la decisión de con a ación (San a Bá ba a Sis emas), se han p opues o los con oles pa a las adquisiciones, con el in de comp oba an o el abajo subcon a ado como los iempos de en ega. Seguidamen e, se ha desa ollado un plan de implemen ación de los sis emas de alimen ación en los VAMTAC de las unidades de In an e ía. P ime o, se ha lle ado a cabo un es udio de la demanda, pe mi iendo así la pos e io ealización de una hoja de u a. Es a hoja de u a mues a los desplazamien os de los ehículos en las di e en es ases de ejecución, desde sus unidades de o igen has a la áb ica co espondien e y ice e sa. La ges ión de implemen ación ha sido complemen ada con una ges ión de cos es que incluye el desglose de los di e en es cos es del p oyec o y una ges ión de iesgos, donde se iden i ican, clasi ican y ges ionan los posibles iegos, con la inalidad de educi o elimina el impac o que supond ían pa a el p oyec o. La me odología y conclusiones de es e abajo son aplicables pa a la implemen ación de un sis ema de alimen ación au omá ico en los di e en es ehículos VAMTAC del Ejé ci o de Tie a. Además, dicho sis ema pod ía se ins alado en o os ehículos de ca ac e ís icas simila es (BMR). IV Lis a de Figu as Figu a 1: Vis a aé ea del Regimien o de In an e ía “Ga ellano” 45 ............................................. 1 Figu a 2: E apas de la me odología empleada ............................................................................ 3 Figu a 3: Ame allado a 12,70 mm (izquie da) y sis ema de con ol emo o (de echa).....................6 Figu a 4: To e a del AAVP-7A1 ................................................................................................. 7 Figu a 5: cadena de ansmisión de ipo 12B ............................................................................ 13 Figu a 6: P ueba de mon aje: dimensionamien o y posición de las piezas ................................ 14 Figu a 7: AMFE ( o u a cadena de ansmisión)……………………………………………………………………….15 Figu a 8: Despiece del sis ema de alimen ación ....................................................................... 15 Figu a 9: DAFO (BAE Sys ems Land & a mamen s ..................................................................... 17 Figu a 10: DAFO (UROVESA) ..................................................................................................... 18 Figu a 11: DAFO (San a Bá ba a Sis emas) ................................................................................ 18 Figu a12: Hoja de u a…………………………………………………………………………………………………………..…22 V Lis a de Tablas Tabla 1: P edimensionamien o ................................................................................................. 9 Tabla 2: P e-selección de los elemen os del sis ema ............................................................... ..9 Tabla 3: Es udio sob e la iabilidad de las dimensiones y solici udes mecánicas ...................... 13 Tabla 4: Análisis de la demanda obje o de es udio de es e p oyec o ....................................... 20 Tabla 5: Análisis cuan i a i o .................................................................................................. 23 Tabla 6: Desglose de cos e (ma e ia p ima)............................................................................. 24 Tabla 7: Desglose de cos e (implemen ación) ......................................................................... 25 VI Lis a de Ab e ia u as VAMTAC Vehículo de Al a Mo ilidad RI Regimien o de In an e ía RIMT Regimien o de In an e ía Mo o izado BIMT Ba allón de In an e ía Mo o izado ET Ejé ci o de Tie a Bón Ba allón Cías Compañías Cía Compañía SERECO Sección de Reconocimien o BMR Blindado Medio sob e Ruedas AVV Assaul Amphibious Vehicle AMFE Análisis de Modos de Fallo y E ec os CAD Diseño Asis ido po Compu ado a SIGLE Sis ema In eg ado de Ges ión Logís ica del Eje ci o VME Valo Mone a io Espe ado Índice Ag adecimien os ......................................................................................................................... I Abs ac ..................................................................................................................................... II Resumen................................................................................................................................... III Lis a de Figu as ......................................................................................................................... IV Lis a de Tablas ........................................................................................................................... V Lis a de Ab e ia u as ................................................................................................................ VI 1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 1 1.1. Mo i ación ...................................................................................................................... 2 1.2. Obje i os y alcance ......................................................................................................... 2 1.3. Me odología .................................................................................................................... 3 1.4. Documen ación aplicable................................................................................................. 4 2. RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN .......................................................................................... 5 2.1. An eceden es: Es udio del Es ado del A e ....................................................................... 5 2.2. En e is as ....................................................................................................................... 7 3. DESARROLLO DEL DISEÑO ...................................................................................................... 8 3.1. P edimensionado ............................................................................................................ 8 3.2. De e minación de equisi os écnicos y ope a i os.......................................................... 9 3.3. Es udio de iabilidad ..................................................................................................... 13 3.4. Diseño del sis ema de alimen ación de la o e a del VAMTAC ...................................... 15 4. GESTIÓN DE ADQUISICIÓN ................................................................................................... 16 5. GESTIÓN DE IMPLEMENTACIÓN ........................................................................................... 20 6. GESTIÓN DE RIESGOS ........................................................................................................... 22 7. GESTIÓN DE COSTES............................................................................................................. 24 8. CONCLUSIONES .................................................................................................................... 26 9. BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................... 27 10.ANEXOS .............................................................................................................................. 29 ANEXO A: En e is as ........................................................................................................... 29 ANEXO B: AMFE de diseño ................................................................................................... 32 ANEXO C: Planos .................................................................................................................. 34 ANEXO D: Hoja de u a ........................................................................................................ 44 ANEXO E: Análisis de iesgos ................................................................................................ 47 ANEXO F: Análisis de cos es ................................................................................................. 49 AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 7 Figu a 4: To e a del AAVP-7A1, equipada con una ame allado a pesada M2HB calib e .50, y un Mk19 lanzag anadas au omá ico de 40 mm. Fuen e: [10] En el es udio del es ado del a e se han desc i o los di e en es sis emas de alimen ación de los ehículos, an o del ET como de ehículos de o os cue pos y o os ejé ci os. Las conclusiones a des aca de dicho es udio son las des en ajas que p esen a el ac ual sis ema de alimen ación del VAMTAC espec o a los sis emas de alimen ación de o os ehículos, como el RG-31 Mk.5E. Mien as que el VAMTAC dispone de un sis ema de alimen ación manual, con la necesidad de emplea un ope a io pa a ealiza la alimen ación de la ame allado a. En el RG-31 Mk.5E, la alimen ación se e ec úa de mane a au omá ica con una cin a y unos eng anajes que pe mi en el anspo e de la munición a la o e a del ehículo. 2.2. En e is as Una ez ealizado el es udio del es ado de a e y analizado las capacidades del sis ema de alimen ación de la o e a del VAMTAC, cabe ecopila in o mación pa a diseña un nue o sis ema de alimen ación. Con dicho in, se han ealizado en e is as an o a pe sonal ce cano con es e ehículo, como a pe sonal especializado en ma e ia écnica y de implemen ación. Es as en e is as cuen an con di e en es p egun as según la pe sona en e is ada ( éase anexo A), con la inalidad de ob ene la in o mación elacionada con su abajo y con sus compe encias. La p ime a en e is a se ealizó al Tenien e Cebolle o, je e de la P ime a Sección de la Segunda Compañía del RI 45. En dicha en e is a se ex aje on las siguien es conclusiones: 1. Limi aciones del campo de maniob as del acua elamien o de Soyeche pa a la ins ucción de los ehículos y su ipulación; 2. Las des en ajas que p esen a el sis ema de alimen ación de la o e a de o e a del VAMTAC espec o a o os ehículos de una ida ú il simila ; 3. Necesidad de ealiza un es udio pa a de e mina el iempo de implemen ación en los ehículos de las unidades de In an e ía La siguien e en e is a a analiza ue ealizada al Sub enien e Co es je e de man enimien o del RI 45. T as la ealización de es a en e is a se de e mina on las siguien es conclusiones: 1. Inadecuado sis ema de alimen ación espec o a o os ehículos de ca ac e ís icas simila es; 2. El iempo de implemen ación a ia á según la emp esa con ac ada; 3. Necesidad de ealiza la implemen ación en ases pa a man ene un mínimo de e ec i os en cada zona de España. La úl ima en e is a que se ealizó ue al Ingenie o na al José Ma ía So iano Gómez. Po an o, dicha en e is a se en ocó en el ma co écnico y de ges ión. La p ime a p egun a ue en ocada en la iabilidad écnica, sob e cómo implemen a el sis ema de alimen ación en un espacio educido. Él a i mó que la implemen ación e a iable, debido a que ya se había hecho p oyec os simila es, únicamen e se ía necesa io un es udio exhaus i o de las dimensiones y de las solici aciones mecánicas necesa ias pa a el sis ema (de e minación de equisi os écnico y AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 8 ope a i os, apa ado 3.1). O o aspec o a des aca du an e ue la ges ión de adquisición que ealiza ía, donde comen ó la impo ancia de con a a a una emp esa con expe iencia en p oyec os simila es y, po an o, que dispongan de las he amien as y pe sonal adecuado pa a ga an iza la ab icación del sis ema de alimen ación (es udio de me cado). Po úl imo, en elación a la mane a más e icaz de implemen a es e sis ema en un ele ado núme o de ehículos mencionó: “se suele ealiza po ases. Es o se debe p incipalmen e po las siguien es azones: al a de mecánicos, ausencia de abas ecimien o simul aneo, deja inope a i a a una Unidad du an e el pe iodo de implemen ación, e c.” En esumen, las conclusiones ex aídas de las en e is as son las siguien es:  Limi aciones del campo de maniob as del acua elamien o de Soyeche pa a la ins ucción de los ehículos y su ipulación.  El sis ema de alimen ación del VAMTAC p esen a des en ajas espec o a o os ehículos de ca ac e ís icas simila es: Mayo iempo en la alimen ación de la o e a, es deci , mayo iempo inope a i a la o e a du an e su alimen ación.  Necesidad de ealiza un es udio exhaus i o de las dimensiones y de las solici aciones mecánicas necesa ias pa a el sis ema de alimen ación.  Con a a a una emp esa con expe iencia en p oyec os simila es y, po an o, que dispongan de las he amien as y pe sonal adecuado, pa a ga an iza la ab icación del sis ema de alimen ación, según los equisi os es ipulados.  Necesidad de ealiza la implemen ación en ases pa a man ene un mínimo de e ec i os en cada zona de España. 3. DESARROLLO DEL DISEÑO En es e apa ado se ha elabo a el diseño del sis ema mo o izado pa a el aspo e de la munición a la o e a del VAMTAC. Pa a ello, p ime o se ealiza un p edimensionamien o de las piezas del sis ema de alimen ación, con el in de ajus a se al espacio disponible en el in e io del ehículo. Pos e io men e, se de e minan los equisi os écnicos y ope a i os necesa ios pa a diseña un sis ema que cumpla con las necesidades écnicas y ope a i as del ehículo. Finalmen e, se e ec úa un es udio de iabilidad median e di e en es p uebas, lo que pe mi e, jun o al es o de los apa ados an e io es, el diseño de ini i o de las piezas. El sis ema se compone de una cadena de ansmisión que se acciona á po medio de un mo o elec ico y si e pa a ele a la munición, la cual i á enga zada a la cadena en cin as de 100 ca uchos. El ope ado acciona á el sis ema desde su pues o de i ado , y es e sis ema pe mi e al ope ado dispone de munición sin la necesidad de abandona su pues o. 3.1. P edimensionamien o Como p ime a ap oximación al diseño del sis ema de alimen ación, se ha ealizado un p edimensionamien o de los elemen os del sis ema basado en el espacio disponible en el ehículo. El obje i o es encon a unas magni udes o ien a i as en cuan o a dimensiones y ca ac e ís icas de los elemen os que componen el sis ema a diseña . Se i án pa a a ina un p oceso de diseño que, inalmen e, hab á de se a i icado po un cálculo exhaus i o. Pa a ello, se oma on medidas en las di e en es zonas del VAMTAC, con ayuda del pe sonal del escalón de man enimien o, pa a de e mina an o la posición como las dimensiones de las piezas más signi ica i as, es deci , de aquellas que pod ían causa p oblemas de diseño. En la Tabla 1, se pueden obse a las medidas omadas pa a dichas piezas: AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 9 PIEZA DIMENSIONES (x, y, z) Mo o educ o (250,200,200) mm Cadena de ansmisión (50,1200,50) mm Sopo e caja de munición (280,100,148) mm Eng anaje Diáme o <= 120 mm; Ancho <= 40 mm Tabla 1: P edimensionamien o. Fuen e: Elabo ación p opia. 3.2. De e minación de equisi os mecánicos y ope a i os En es e apa ado se de e minan los equisi os mecánicos y ope a i os del sis ema de ele ación. Los p ime os se de inen a pa i de las leyes ísicas que elacionan las magni udes de diseño del sis ema. Mien as que los equisi os ope a i os se de e minan a a és de las en e is as al pe sonal especializado en la ma e ia, con el obje i o de ga an iza la ope a i idad del sis ema de alimen ación du an e el empleo del ehículo. A con inuación, se de allan los equisi os mecánicos y ope a i os de los componen es más ele an es del sis ema de alimen ación: 3.2.1. Requisi os mecánicos Pa a ealiza el diseño mecánico han sido obje o de es udio la elocidad de ele ación de la cadena de ansmisión, la po encia de ele ación necesa ia del mo o pa a ele a la cadena de ansmisión y el es ue zo que iene que sopo a dicha cadena sin ompe se. El diseño mecánico se ealiza siguiendo los siguien es pasos: 1. P e-selección de los elemen os del sis ema: ealizando un cálculo p elimina , se han escogido elemen os come ciales (mo o educ o mono ásico, eng anaje y cadena de ansmisión), con unas ca ac e ís icas écnicas y mecánicas que a p io i pod ían cumpli con las exigencias mecánicas del sis ema de alimen ación. En la abla 2, se puede obse a el modelo de cada una de es as piezas, donde des aca, el mo o educ o mono ásico (RSTV040) el cual unciona an o con co ien e con inua como con co ien e al e na, po an o, no supond ía ningún p oblema pa a su u u a ins alación en el ehículo. Elemen o obje o de es udio Dimensiones Ca ac e ís icas mecánicas P o eedo Mo o educ o mono ásico RSTV040 (245,196,132) mm 𝑃 = 550 W,0,75 CV RPM salida: 280 RPM [11] Cadena de ansmisión 12B Paso = 19,05 mm Rodillo = 12,07 mm Eje = 5,72 mm Ancho = 15,62 mm Longi ud = 1200 mm Ca ga o u a = 2950 Kp =28929,62 N [12] Eng anaje cilínd ico RS PRO 182-7839 Núme o dien e = 26 [13] Tabla 2: P e-selección de los elemen os del sis ema Fuen e: Elabo ación p opia. AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 10 2. Cálculo mecánico median e ó mulas ma emá icas, u ilizando los pa áme os de los elemen os seleccionados. 3. Comp obación de que las solici aciones calculadas son asumibles po los elemen os seleccionados. A con inuación, se de alla el cálculo de la elocidad de ele ación, de la po encia de ele ación y del es ue zo de la cadena de ansmisión, con el in de comp oba que los elemen os p eseleccionados cumplen con dichos equisi os: o Velocidad de ele ación necesa ia pa a abas ece a la ame allado a: La elocidad de ele ación (𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 ) es la elocidad que p opo ciona el sis ema de alimen ación pa a anspo a la munición a la o e a del VAMTAC. Es a elocidad de ele ación end á que p opo ciona un núme o de ca uchos po minu o (𝑁𝑐), que a su ez se á p opo cional a la cadencia de dispa o de la ame allado a. Pa a el sis ema p opues o en es e abajo, la elocidad de ele ación se calcula como [12]: 𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 [m/s]=𝑝 ×𝑍𝑖×𝑁𝑖 60 (1) donde 𝑝 es el paso de la cadena 12B, en me os, 𝑍𝑖 es el núme o de dien es del eng anaje, y 𝑁𝑖 es la elocidad de gi o del eng anaje en e oluciones po minu o ( éase abla 2). Sus i uyendo los alo es de los elemen os escogidos se ob iene: 𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 =0,01905 m dien e×26dien es e ×280 e min 60 s/min = 2,3 m/s Pa a ga an iza que el sis ema de alimen ación abas ece adecuadamen e a la ame allado a, es necesa io calcula el núme o de ca uchos po minu o que es capaz de ele a . Pa a calcula el núme o de ca uchos po minu o (𝑁𝑐) que p opo ciona el sis ema de alimen ación a la o e a del VAMTAC, hab á que calcula p ime o el iempo de alimen ación (𝑇𝑎) que emplea dicho sis ema en alimen a a la o e a: 𝑇𝑎 = 𝑇𝑒+𝑇𝑜+𝑇𝑑 donde 𝑇𝑎 es iempo mínimo que emplea el sis ema de alimen ación en ele a la munición a la o e a del VAMTAC en segundos, 𝑇𝑒 es el iempo de ele ación que a da el sis ema en ele a la munición, 𝑇𝑜 es el iempo que emplea el ope ado en enga za la nue a cin a de munición al anclaje del sis ema y 𝑇𝑑 es el iempo de descenso de la cadena de ansmisión. Dando luga a: 𝑇𝑒=𝐿𝑐 𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 =1,2 m 2,3m s= 0,52 s AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 11 donde 𝐿𝑐 es la longi ud de la cadena de ansmisión. Po o o lado: 𝑇𝑜 = 4 s (es imación análoga, iempo empleado en alimen a la B owning 12,70 mm) 𝑇𝑑= 𝑇𝑜= 0,52 s 𝑇𝑎= 0,52 s +4 s +0,52 s = 5,04 s El iempo de alimen ación calculado (𝑇𝑎 = 5,04 s), pe mi e calcula el núme o de ca uchos (𝑁𝑐) que el sis ema de alimen ación obje o de es udio, se ía capaz de p opo ciona , dando luga a 𝑁𝑐 =100 ca uchos cada 5,04 𝑠. Si ealizamos una compa a i a en e el núme o de ca uchos que p opo ciona ía el sis ema de alimen ación con la cadencia de i o de la Ame allado a B owning (M2), obse amos: 𝑁𝑐 = 100 ca uchos 5,04 s ×60 s 1 min =1190 ca uchos min siendo [14]: 𝑁𝑐 > Cadencia de i o B owning (M2)≡ 750 ~ 850 dispa os/minu o o Po encia de ele ación necesa ia: La po encia necesa ia del mo o pa a ele a la cin a de ansmisión, jun o a la munición, se calcula como [15]: 𝑃[W]=𝑀[kg]·𝑔[m s2]·𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 [m/s] 𝜂 (2) donde, 𝑃 es la po encia en a ios, 𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 es la elocidad de ele ación, en me os po segundos, 𝑔 es la acele ación de la g a edad en la ie a y cuyo alo es ap oximadamen e 9,8 m s2 , 𝜂 es el endimien o mecánico y 𝑀 es la masa o al a ele a , en kilog amos, que se calcula como: 𝑀 = 𝑀𝑚𝑢𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 + 𝑀𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 donde 𝑀𝑚𝑢𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 es la masa de la munición y 𝑀𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 es la masa de la cadena de ansmisión, que se calculan como: 𝑀𝑚𝑢𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 =100 ca uchos× 0,269 kg/ca ucho = 26,9 kg 𝑀𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑛𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 = 1,2 kg m×1,2 m = 1,44 kg AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 12 dando luga a 𝑀 = 28,3 kg. U ilizando 𝑀 = 28,3 kg , 𝑔 = 9,8m s2, 𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 = 2,3 m/s y un endimien o mecánico de 𝜂 = 0.8 [10] en la ecuación (2), se ob iene una po encia: 𝑃 = 348 W≡ 0,472 CV siendo: 𝑃 = 348 W≡ 0,472 CV < 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =550 W ≡ 0,75 CV o Resis encia a la acción en la cadena de ansmisión: Es la esis encia que iene que sopo a la cadena sin ompe se, se calcula como [15]: 𝐹[N]= 𝐹𝑈+𝐹𝐶=𝑃 𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 +𝑀 𝐿𝑐×𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 2 (3) donde, F es el es ue zo o al en New on [N], 𝐹𝑈 es el es ue zo ú il, 𝐹𝐶 es la ue za cen í uga, P es la po encia ansmi ida, 𝑀 es el suma o io de la masa de la munición y la masa de la cin a en kilog amos (kg). Si conside amos: 𝐹𝑈=𝑃 𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 =348 W 2,3m s2=151,3 N 𝐹𝐶=𝑀 𝐿𝑐×𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 2=28,3 Kg 1,2 m ×2,32m2 s2=124,76 N ob enemos: 𝐹 = 𝐹𝑈+𝐹𝐶=276,06 N En la Tabla 3, se mues a la p e-selección ealizada sob e el mo o y la cadena de ansmisión, donde se obse a que cumple con las dimensiones y con las solici aciones mecánicas necesa ias. AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 13 Elemen o obje o de es udio Dimensiones Ca ac e ís icas mecánicas P o eedo Mo o educ o mono ásico RSTV040 (245,196,132) mm < (250,200,200) mm 𝑃 = 550 W,0,75 CV > 𝑃 = 348 W,0,472 CV [11] Cadena de ansmisión 12B Paso = 19,05 mm Rodillo = 12,07 mm Eje = 5,72 mm Ancho = 15,62 mm Longi ud = 1200 mm Ca ga o u a = 2950 Kp =28929,62 N > 276,06 N [12] Tabla 3: Es udio sob e la iabilidad de las dimensiones y solici aciones mecánicas. Fuen e: Elabo ación p opia. A con inuación, se analizan los equisi os ope a i os iden i icados du an e las en e is as al pe sonal écnico:  Requisi os ope a i os: Las piezas ab icadas, además de cumpli con las medidas es ablecidas y las solici aciones mecánicas, end án que cumpli una se ie de ca ac e ís icas que ga an icen la ope a i idad del sis ema de alimen ación y las capacidades del VAMTAC. Dos aspec os a ene en cuen a son las ib aciones del ehículo du an e su desplazamien o y el pol o que se gene a en el in e io del ehículo. Con la inalidad de sol en a es os p oblemas, se han de e minado los siguien es equisi os: 1. Limi a las ib aciones del sis ema de alimen ación: Las ib aciones pueden ocasiona el desca ilamien o de la cadena de ansmisión y consigo la inope a i idad del sis ema. Pa a limi a es as ib aciones se ha diseñado una pieza “sopo e de la caja de munición”, es a pieza e i a á que el mo imien o del ehículo sea ans e ido a la caja munición y po consiguien e a la cadena de ansmisión. 2. Funcionamien o del sis ema con p esencia de pol o: Las piezas end án que se ab icadas con un acabado que e i en la en ada de pol o en los mecanismos y así educi o elimina la p obabilidad de los encasquillamien os o la inope a i idad del sis ema. En la igu a 5, puede obse a se una cadena de ansmisión de ipo 12B, con unos acceso ios que e i an la en ada de pol o y ambién, pe mi i ían el anclaje del gancho (pieza que une la cin a de munición con la cadena de ansmisión). Figu a 5: cadena de ansmisión de ipo 12B. Fuen e: [16]. AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 14 3.3. Es udio de iabilidad El es udio de iabilidad consis ió en la ealización de di e en es p uebas an o de mon aje como de solici aciones mecánicas. Además, se buscó sopo e écnico con la inalidad de conoce la posibilidad de lle a a cabo los equisi os écnicos y ope a i os expues os en el apa ado an e io .  P uebas de mon aje: Se lle a on a cabo median e simulaciones de mon aje. Pa a comp oba que el dimensionamien o de las piezas e a el adecuado, se coloca on en sus co espondien es posiciones piezas simila es, al del sis ema o iginal, pa a con i ma que las dimensiones e an las ap opiadas. Figu a 6: P ueba de mon aje: dimensionamien o y posición de las piezas. Fuen e: Elabo ación p opia.  P uebas mecánicas: Se ealiza on ensayos mecánicos con la inalidad de comp oba que el diseño mecánico p opues o e a p ac icable. Pa a ello, p ime o se ealizó un es udio de me cado pa a comp oba la exis encia de piezas que cumpliesen con las solici aciones mecánicas calculadas en el apa ado an e io . Pos e io men e, se e ec ua on simulaciones de ensayos mecánicos con los ma e iales disponibles en el escalón de man enimien o del RI 45. Es as p uebas se ealiza on con la inalidad de comp oba que la po encia del mo o educ o p eseleccionado e a su icien e pa a ele a la cadena de ansmisión sin ompe se. Pa a ello, se u ilizó: 1. un mo o educ o de las mismas ca ac e ís icas (𝑃 = 348 W = 0,472 CV y 280 pm de salida); 2. Cadena de ansmisión de ipo 12B, sob e la que se las ó una masa (26,9 kg), simulando la masa de la munición. Es as p uebas pe mi ie on a i ma que con dicha po encia la cadena de ansmisión e a ele ada sin ompe se. Es as p uebas pe mi ie on de e mina los po enciales allos y de ec os posibles en cada una de las piezas, su giendo así, la necesidad de ealiza un análisis modal de allos y e ec os (AMFE). Es e p ocedimien o pe mi ió iden i ica los allos po enciales de cada pieza, con la inalidad de disminui la p obabilidad de ocu encia y la g a edad que pod ían causa en el p oyec o. En el AMFE, mos ado en el Anexo B, des aca la g a edad que pod ían causa los po enciales allos analizados, debido a que odos ellos p esen an una g a edad igual o supe io a ocho. An e es a si uación, ue necesa io la plani icación de medidas que pe mi iesen educi la p obabilidad de ocu encia y po consiguien e el eno me impac o asociado. AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 15 Figu a 7: AMFE ( o u a cadena de ansmisión). Fuen e: Elabo ación p opia. En el AMFE des aca el allo po o u a de la cadena de ansmisión que, como se puede obse a en la igu a 7, iene una g a edad de magni ud 10 y una di icul ad de de ección de magni ud 5. Pa a e i a es e allo se ha plani icado la siguien e medida: se ealiza á un mues eo de las cadenas de ansmisión (en la ase 0 de la implemen ación), las cuales se án some idas a p uebas de es ue zo pa a e i ica que cumplen con los equisi os mecánicos p es ablecidos. 3.4. Diseño del sis ema de alimen ación de la o e a del VAMTAC Pa a el diseño, se han enido en cuen a el p edimensionamien o, los equisi os écnicos y ope a i os y el es udio de iabilidad. La elabo ación de los planos de las di e en es piezas se ha e ec uado median e el p og ama CAD Solid Wo ks. Es os planos ( éase anexo C) mues an las medidas ecomendables que la emp esa con a ada puede conside a du an e su ab icación. En la igu a 8, se obse a el despiece del sis ema de alimen ación de la o e a del VAMTAC. En es e despiece se mues a qué piezas son necesa ias pa a o ma el conjun o del sis ema, así como la can idad de cada una de ellas. Además, se mues a la posición de cada pieza en el sis ema, eniendo en cuen a que alguna pieza a sido explosionada median e el p og ama CAD, pa a pode obse a se adecuadamen e. Figu a 8: Despiece del sis ema de alimen ación. Fuen e: Elabo ación p opia. AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 16 4. GESTIÓN DE ADQUISICIÓN Du an e el desa ollo del p oyec o su gió la necesidad de ealiza una ges ión de adquisición debido p incipalmen e a la ausencia de conocimien o y medios pa a la ab icación e implemen ación del sis ema de alimen ación. En la ges ión de adquisición, se analiza on las necesidades del p oyec o. Pa a ello, se plani ica on las siguien es a eas:  Es udio de las adquisiciones ( ab icación in e na o ex e na, abajo a subcon a a y ipo de con a o).  Ges ión de las adquisiciones, con su co espondien e es udio de p o eedo es (Análisis DAFO) y decisión de comp a.  Análisis de los posibles con oles de las adquisiciones, con el in de comp oba an o el abajo subcon a ado como los iempos de en ega. A con inuación, se an a desa olla más de alladamen e las e apas lle adas a cabo du an e es a ges ión de adquisición:  Es udio de las adquisiciones: - Fab icación in e na o ex e namen e: Una ez analizado los equisi os necesa ios pa a lle a a cabo el p oyec o, se obse ó la incapacidad de ab ica el sis ema de alimen ación in e namen e. Es e hecho se debió p incipalmen e a dos mo i os: o Ausencia de conocimien os écnicos: el ET no dispone del conocimien o necesa io pa a la ab icación del sis ema de alimen ación, desc i o en el apa ado 3. Po an o, es necesa io que la ab icación de dicho sis ema sea ealizada po especialis as en la ma e ia. o Ausencia de in aes uc u as y pe sonal pa a la ab icación del sis ema: la ausencia de in aes uc u as y pe sonal hizo ine i able la decisión de ab ica el sis ema ex e namen e, debido p incipalmen e a que el ET ca ece an o de ins alaciones ap opiadas pa a su ab icación como del pe sonal necesa io pa a ello. - T abajo a subcon a a : El abajo a subcon a a es la ab icación e implemen ación de un sis ema de alimen ación de la o e a del VATMCAC, cumpliendo con los di e en es equisi os p ees ablecidos en el desa ollo del diseño (apa ado 3), donde cabe des aca : los equisi os écnicos, y los equisi os de diseño. Pa a ello, se le acili a á a la emp esa con a ada: los equisi os, ca ac e ís icas écnicas, ma e iales y iempos es imados pa a la implemen ación. - Tipo de con a o: Se es ablece á un con a o de p ecio ijo. Se ha de e minado es e ipo de con a o po que son los adecuados pa a subcon a a bienes o se icios con unas especi icaciones del p oduc o ( equisi os, apa ado 3). Además, es e ipo de con a o es ablece un p ecio po unidad p oducida, po an o, se paga á a la emp esa subcon a ada po cada sis ema de alimen ación que sea ab icado e implemen ado. Po o a pa e, se es ablece án una se ie de condiciones de obligado cumplimien o, en e las que cabe menciona : ce i icación de es ue zos (piezas) y sanciones po incumplimien o de plazos. Es as sanciones, se ha án en caso de de ec a alguna anomalía en los con oles de adquisiciones, que se desc iben más adelan e. AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 23 RIESGOS PROBABILIDAD IMPACTO (€) VME (€) (P obabilidad x Impac o) Diseño inadecuado del sis ema 20% 610536 Véase anexo F 122107 Inco ec a ab icación del sis ema de alimen ación po pa e de la emp esa subcon a ada. 15% 610536 Véase anexo F 91580 Incumplimien o del p esupues o en la implemen ación del sis ema 10% 421695 x 4 meses = 168680 Véase anexo F 16868 TOTAL 230555 Tabla 5: Análisis cuan i a i o. Fuen e: Elabo ación p opia. 6.3. Plani icación de espues a al iesgo Después de habe analizado los po enciales iegos del p oyec o, es p eciso desa olla un plan de con ingencia pa a cada uno de los iegos es udiados. Pa a ello, se p oponen una se ie de acciones p e en i as y/o co ec i as que pe mi an educi o elimina es as amenazas. Además, en caso de que es as medidas no esul en e ec i as, se a a ealiza una es imación del VME, que segui ían causando sob e el p oyec o. Es o nos pe mi e e alua si es necesa io segui abajando en o os planes de con ingencia sob e dicho iesgo. A con inuación, se de allan las medidas (p e en i as y/o co ec i as) que se han p og amado pa a los iegos iden i icados. -Diseño inadecuado del sis ema (2H): Exis e la posibilidad que una ez ab icado el sis ema de alimen ación de la o e a del VAMTAC, se p oduzcan dos si uaciones: En p ime luga , que las dimensiones de las piezas no hayan sido omadas adecuadamen e, y po , an o, el sis ema no sea uncional. En segundo luga , cabe la posibilidad que el sis ema de alimen ación no enga la capacidad de sopo a las solici aciones mecánicas du an e su uncionamien o. Se ha analizado que es e iesgo iene un impac o al o (H) y una p obabilidad de ocu encia media (2). La acción p e en i a pa a e i a es e iesgo es la ealización de un cálculo exhaus i o en las medidas de diseño y en los cálculos mecánicos. Además, con la ayuda del pe sonal de man enimien o de la Unidad, se e ec ua án p uebas an o de mon aje del sis ema como de uncionamien o. Si no ue posible ealiza es a medida p e en i a, hab ía que ealiza una medida co ec i a lo que supond ía un cos e ele ado. El VME de es e iego se es ima en 610536 € o la cancelación del p oyec o debido a la al a de capi al. - Inco ec a ab icación del sis ema de alimen ación po pa e de la emp esa subcon a ada (2M): La inco ec a ab icación del sis ema de alimen ación po pa e de la emp esa a subcon a a , pod ía causa ecuen es up u as de las piezas del sis ema y po consiguien e la inope a i idad del ehículo. Es e iesgo iene una p obabilidad de ocu encia media (2) y un impac o medio (M). AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 24 La medida p e en i a empleada se á la ealización de ensayos mecánicos en las p ime as unidades ab icadas. En caso de no pode e ec ua es a medida, el sis ema de alimen ación se ía implemen ado en los ehículos, causando nume osos allos mecánico y un ele ado sob ecos e. Es o supond ía un VME de 610536 € o la cancelación del p oyec o debido a la al a de capi al. - Incumplimien o del p esupues o en la implemen ación del sis ema (2M) Cabe la posibilidad de un inadecuado cálculo en el p esupues o pa a la implemen ación del sis ema alimen ación. Es e iego puede p oduci se po la necesidad de mayo núme o de pe sonal y más ho as de abajo de las planeadas. Es e iesgo que iene una p obabilidad media (2) y un impac o medio (M) sob e el p oyec o. La acción p e en i a pa a e i a es e iego, es ealiza p uebas del iempo necesa io pa a a ma cada sis ema de alimen ación, y así de e mina el pe sonal y el iempo necesa io. Si no uese e ec i a es a medida, se de i a ía pa e del abajo de implemen ación a o os alle es del ET. Es o causa ía un VME de 168680 € y la necesidad de una inyección de capi al. 7. GESTIÓN DE COSTES En es e apa ado se analiza el desglose de cos es e ec uado en el anexo F. Es os cos es ecogen el p esupues o necesa io pa a lle a a cabo el diseño e implemen ación de un sis ema mo o izado pa a anspo a la o e a del VAMTAC. Pa a el cálculo de los di e en es cos es (cos es de ma e ia p ima, diseño, implemen ación y iesgos) se han enido en cuen a his ó icos de o os p oyec os [17] y las condiciones del me cado ac uales (es udio de me cado). Sin emba go, an e la al a de in o mación de algunos apa ados (sueldo del pe sonal) se ha u ilizado la écnica de es imación po analogía pa a ealiza dichos cálculos. En p ime luga , se han calculado los cos es de ma e ia p ima necesa ios, donde se incluyen las piezas que o man el sis ema de alimen ación (mo o , cadena de ansmisión, educ o a, e c.) pa a abas ece a la demanda del p oyec o (Anexo D: 820 VAMTAC). Es e cálculo se ha e ec uado median e es udio de me cado e his ó icos de o os p oyec os [17], dando luga a un cos e o al en ma e ia p ima de 261500 €, incluyendo cien epues os de cada pieza demandada. En la abla 6, puede obse a se un desglose del cos e de la ma e ia p ima. Tabla 6: Desglose de cos e (ma e ia p ima). Fuen e: Elabo ación p opia. AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 25 En segundo luga , se ha calculado el cos e de diseño, en es e caso únicamen e se ha indicado como cos e, el sueldo del Caballe o Al é ez Cade e Jo ge So iano Ga cía (1000 €), pues o que ha sido él quien ha ealizado el diseño. En e ce luga , el cos e de implemen ación (944680 €), es á o mado po el cos e del pe sonal de San a Bá ba a (506040 €), el bene icio de la emp esa (108762 €, 15% sob e el cos e de las áb icas) y el cos e de ae los ehículos desde las dis in as unidades a las áb icas (110838 €). Los cos es del pe sonal de San a Bá ba a han sido calculados po es imación análoga debido a la al a de in o mación en es e ámbi o. El bene icio de la emp esa con ac ada ue de e minado g acias a la en e is a ealizada al Ingenie o Na al, el cual dispone de expe iencia labo al en p oyec os simila es. Mien as que el cos e de ae los ehículos a las áb icas, se calculó ma emá icamen e eniendo en cuen a los siguien es da os: kilome aje, p ecio del diésel, consumo del VAMTAC y comisiones al pe sonal mili a enca gado del anspo e. En la abla 7, puede obse a se un desglose del cos e de la implemen ación. Tabla 7: Desglose de cos e (implemen ación). Fuen e: Elabo ación p opia. Po úl imo, se ha calculado el impac o (cos e en caso de p oduci se) que supond ía los iegos analizados en el an e io apa ado. Los es iegos analizados supond ían un cos e de 230555 € pa a el p oyec o. TIPO DE COSTE ACTIVIDAD CANTIDAD COSTE UNITARIO N° UNIDADES (VAMTAC,S) COSTO TOTAL Ingenie o 1 3000 12 meses 3000 x 12 meses x 4 ab icas = 144000 O icial de ob a 1 1900 12 meses 1900 x 12 meses x 4 ab icas = 91200 Peon de ob a 4 1100 12 meses 1100 x 12 meses x 4 ab icas = 52800 TOTAL (pe sonal San a Bá ba a) = 506040 TOTAL ( ab icas) = 261500+506040 = 767540 Bene icio de San a Bá ba a Sis emas 15% 115131 Kilome aje 105545 ( éase anexo D) 1,2 ((105545 :100 ) x 15L/100)X 1,2 = 18998 Die as conduc o es 2 28 x 2 conduc o es = 56 56 X 2 días x 820 ehiculos = 91840 TOTAL IMPLEMENTACIÓN = 944680 IMPLEMENTACIÓN AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 26 8. CONCLUSIONES El ehículo odo e eno VAMTAC, g acias a la posibilidad de acopla ame allado as an o de calib e 12.70 mm como 7.62 mm, supone el mayo inc emen o de la po encia de uego pa a el Ba allón de In an e ía Mo o izada (BIMT). Es o mo i a la g an impo ancia que adquie e el desa ollo de sis emas que subsanen las debilidades del p esen e sis ema de alimen ación manual. La necesidad de implemen a un sis ema que acili ase y agilizase el p oceso de alimen ación ha sido el obje o de es udio y la mo i ación de es e p oyec o, con el obje i o de educi al máximo el iempo de alimen ación. El abajo se cen a en el diseño y plani icación de la implemen ación de un sis ema de alimen ación semiau omá ico pa a anspo a la munición a la o e a del VAMTAC. Con el obje i o de subsana las ulne abilidades p esen es en el ac ual sis ema, nació la necesidad de ealiza es e p oyec o. P ime o, se explo ó la posibilidad de implemen a en el VAMTAC el sis ema de alimen ación de o os ehículos, pe o as las en e is as con el pe sonal especializado en la ma e ia, se obse ó la imposibilidad de lle a lo a cabo, y eso mo i ó a hace un diseño p opio. Pa a la elabo ación del diseño, u ie on que ecopila se los equisi os écnicos y ope a i os del sis ema. Pos e io men e, se ealiza on los cálculos mecánicos co espondien es pa a dimensiona y selecciona los elemen os del sis ema. Una ez analizada la iabilidad del mismo, se diseña on las piezas median e un p og ama CAD. Además, se ha ealizado un AMFE de diseño en el que se concluyó que el allo más ele an e es á elacionado con la o u a de la cadena de ansmisión y se p opuso la acción p e en i a co espondien e. El sis ema diseñado se compone de una cadena de ansmisión que se acciona po medio de un mo o eléc ico y si e pa a ele a la munición, la cual i á enga zada a la cadena en cin as de 100 ca uchos. Es e sis ema pe mi e al ope ado dispone de munición sin la necesidad de abandona su pues o. El diseño p opues o pe mi e disminui sus ancialmen e el iempo empleado pa a alimen a la ame allado a. Además, en es e p oyec o se ha plani icado la adquisición e implemen ación del sis ema de alimen ación en los VAMTAC p esen es en la Unidades de In an e ía del ET. Se mues a necesa ia la con a ación de una emp esa ex e na pa a la ab icación del sis ema y su pos e io implemen ación. Pa a la elección de dicha emp esa, se ha ealizado un análisis DAFO de las dis in as emp esas candida as, y as dicho análisis se de e minó la más idónea. Las ulne abilidades del p esen e sis ema de alimen ación pod ían habe se abo dado de di e en e mane a. O a o ma de esol e la hipó esis de es e p oyec o hab ía sido el diseño de un sis ema o mado po un ca gado (donde se almacena ía la munición), una cin a ele ado a de la munición y sus co espondien es eng anajes. Es e ca gado i ía si uado en el a us e de la o e a y su unción p incipal se ía abas ece de mane a con inuada a la ame allado a de la o e a. La p incipal di e encia con el diseño p opues o en es e abajo es la p esencia de es e ca gado , el cual e i a, la implicación del ope ado pa a ealiza la alimen ación y, po consiguien e, se elimina ía el iempo necesa io pa a la alimen ación. La línea u u a que pod ía segui es e p oyec o se ía la ab icación e implemen ación del sis ema diseñado, an o en los VAMTAC del es o de a mas, como la implemen ación en o os ehículos de ca ac e ís icas simila es, como en el BMR. La me odología p opues a en es e abajo es aplicable y ex ensible a dichos escena ios. AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 27 9. BIBLIOGRAFÍA [1] Manuel Ál a ez. Análisis Modal de Fallos y E ec os. Edición diciemb e de 2016. Luga de publicación: C ea espace independen , 2014. ISBN 9781505567458. [2] Ch is ophe Spe h. EL ANÁLISIS DAFO: Los sec e os pa a o alece u negocio. Edición ab il de 2016. Luga de publicación: 50Minu os.es, 2016. ISBN 9782806274540. [3] Va gas Co ea, Yina Paola. VALOR MONETARIO ESPERADO. En: Ge encia de p oyec os. 11 de ab il de 2011. [consul a: 25 de sep iemb e de 2020]. Disponible en: h p://ce esegp.blogspo .com/2011/04/ alo -mone a io espe ado.h ml#: ~: ex =Es%20el%20p omedio%20o%20 esul ado,sumados%20has a%20llega %20al%20EMV [4] con a acióndeles ado.es [en línea] [consul a: 13 de sep iemb e de 2020]. Disponible en: h ps://con a aciondeles ado.es/wps/wcm/connec /8e72 87b-8d -47e4-a8a2- 83d8d3b2b116/DOC20170602100918PPT.pd ?MOD=AJPERES [5] Mando de Adies amien o y Doc ina, MT-029 URO VAMTAC: Manual de ope ado y man enimien o p ime escalón. Minis e io de De ensa, 2019 [6] Aguila Oli encia, Ma iano. Pegaso BMR 600. de ensa [en línea]. 2018, nª14 [consul a: 22 de sep iemb e 2020]. Disponible en: h ps://www.de ensa.com/aye -no icia/pegaso-bm -600 [8] Mando de Adies amien o y Doc ina, Manual écnico, ehículo BMR: MOD. 3562.03, omo 2 (Di usión limi ada). Minis e io de De ensa, 2002 [9] Admin. RG-31 MK5E del Ejé ci o de ie a. de ensa [en línea]. 2019, nª18 [ consul a: 22 de sep iemb e 2020]. Disponible en: h ps://www.de ensa.com/gale ia/ g-31-mk5e-del-eje ci o- ie a/ [10] ARMADAESPAÑOLA [en línea] [consul a: 22 de sep iemb e de 2020]. Disponible en: h ps://a mada.de ensa.gob.es/A madaPo al/page/Po al/A madaEspannola/buquesin a n e ia/p e Lang-es/05ma e ial-a mamen o-in an e ia-ma ina--02 ehiculosasal oan ibio [10] WayBackMachine [en línea] [consul a: 23 de sep iemb e de 2020]. Disponible en: h ps://web.a chi e.o g/web/20060603023758/h p://www.hqmc.usmc.mil/ ac ile.ns /0/a deb1da833ced848852562b30060c5ab?OpenDocumen [11] MOTORES-ELÉCTRICOS.ES [en línea] [consul a: 10 de oc ub e 2020]. Disponible en: h ps://www.mo o es-elec icos.es/es/conjun os-mo o educ o /3662-1451-conjun o- mo o - educ o -mono asico-009kw-012c -.h ml#/24-b ida-b5 [12] Ingemecánica [en línea] [consul a: 1 de oc ub e 2020]. Disponible en: h ps://ingemecanica.com/ u o ialsemanal/ u o ialn127.h ml [13] Rs componen s [en línea] [consul a: 1 de oc ub e 2020]. Disponible en: h ps://es. s- online.com/web/p/eng anajes-den ados/1827839 [14] FN HERSTAL [en línea] [consul a: 2 de oc ub e 2020]. Disponible en: h ps://www. nhe s al.com/en/p oduc s/machine-guns AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 28 [15] Mi a e e, An onio “y o os”. Los anspo es en la ingenie ía indus ial. Edición ab il de 2002. Luga de publicación: Re e é, S.A. Lo e o, Ba celona, 1998. ISBN 84-921349-5-X [16] SISMEC [en línea] [consul a: 3 de oc ub e 2020]. Disponible en: h p://www.sismec.com/docs/cadenas/ odillos/ ansmision/ ansmision.pd [17] Colabo ado es de Wikipedia. BAE Sys ems Land & A mamen s [en línea]. En: Wikipedia la enciclopedia lib e. [consul a: 4 de oc ub e 2020]. Disponible en: h ps://en.wikipedia.o g/wiki/BAE_Sys ems_Land_%26_A mamen s#P oduc s [18] UROVESA [en línea] [consul a: 3 de oc ub e 2020]. Disponible en: h ps://u o esa.com/ [19] Ca asco, Be na do. UROVESA i ma con De ensa el con a o pa a suminis a 700 VAMTAC. In ode ensa [en línea]. 2020, nª22 [ consul a: 28 de sep iemb e 2020]. Disponible en: h ps://www.in ode ensa.com/es/2020/07/20/no icia-u o esa-cie a-de ensa-con a o- has a- am ac-millones.h ml [20] Colabo ado es de Wikipedia. San a Bá ba a Sis emas [en línea]. En: Wikipedia la enciclopedia lib e. [consul a: 6 de oc ub e 2020]. Disponible en: h ps://es.wikipedia.o g/wiki/San a_B%C3%A1 ba a_Sis emas#A mas_y_sis emas [21] Colabo ado es de Wikipedia. Gene al Dinamics [en línea]. En: Wikipedia la enciclopedia lib e. [consul a: 6 de oc ub e 2020]. Disponible en: h ps://es.wikipedia.o g/wiki/Gene al_Dynamics AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 29 ANEXO A: En e is as En es e anexo se an a expone las di e en es en e is as ealizadas, con el in de ex ae la in o mación y equisi os necesa ios pa a a on a con éxi o mi p oyec o. Es as en e is as ue on ealizadas an o al pe sonal del RI “Ga ellano” 45 como a ingenie os especializados en la ma e ia. B.1 En e is a ealizada al Tenien e D. Albe o Cebolle o 1. Como Tenien e Je e de Sección, ¿cómo o ganiza us ed la Ins ucción y Adies amien o de sus ehículos? ¿Y más conc e amen e, la ins ucción de los i ado es del VAMTAC? La Ins ucción y adies amien o de los VAMTAC del RI 45 se encuen a muy limi a debido a dos aspec os: En p ime luga , la al a de ehículos, únicamen e disponemos en plan illa o gánica de cua en a ehículos, de los cuales el 30 po cien o ap oximadamen e se encuen an inope a i os. En segundo luga , el acua elamien o de Soyeche dispone de un campo de maniob as insu icien e pa a la ins ucción de los ehículos, po an o, dicha ins ucción iene que ealiza se en o os campos de maniob as. Respec o a la segunda p egun a, la ins ucción de los i ado es del VAMTAC, se ealiza una ez dispongan de los conocimien os eó icos (mon aje/desmon aje de la ame allado a, sol en a pequeñas in e upciones, e c.). Pos e io men e se ealizan eje cicios de i o en las zonas p opiamen e au o izadas y inalmen e, se ealiza la ins ucción de la sección al comple o con un eje cicio de uego eal donde los VAMTAC son los elemen os de apoyo de la Sección. 2. ¿Qué opinión iene us ed sob e el sis ema de alimen ación de la o e a del VAMTAC? ¿C ees necesa io ealiza alguna modi icación en es e sis ema? Se a a de un sis ema de alimen ación manual, po an o, p esen a una se ie de des en ajas como la inope a i idad del ehículo du an e la alimen ación de la o e a. Si, c eo que el VAMTAC iene oda ía una ida ú il al a y espec o al sis ema de alimen ación se encuen a en des en aja espec o a o os ehículos (RG-31, sis ema de alimen ación manual y con ol de la ame allado a desde el in e io del ehículo) 3. ¿Cuáles se ían las p incipales en ajas de dispone en es o ehículos de un sis ema de alimen ación au omá ico? Mayo iempo de la ope a i idad del ehículo, lo que se aduce en mayo mo ilidad y uego con inuo. 4. ¿Cuán o iempo c ee us ed que a da ía en implemen a se es e sis ema una ez ya ab icado, en los ehículos VAMTAC que se encuen an ac ualmen e en la plan illa o gánica de las Unidades de In an e ía del Ejé ci o de Tie a? La e dad que desconozco la espues a pe o se ía ealiza un es udio de: núme o de solici udes (VAMTAC), capacidad de las áb icas pa a implemen a el sis ema y analiza el iempo necesa io pa a ealiza las p uebas y p o o ipos. AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 30 B.2 En e is a ealizada al Sub enien e Co es, je e de man enimien o del RI 45 1. Como je e de man enimien o del Regimien o, ¿Conside a que el VAMTAC dispone de un adecuado sis ema de alimen ación, pa a las necesidades de comba e ac uales? No, es e ehículo ue diseñado después que el BMR y aun así posee un sis ema de alimen ación in e io en cuan o a ecnología. En mi opinión es e ehículo debe ía de dispone de un sis ema simila al del RG-31 con alimen ación y con ol au omá ica desde el in e io del ehículo pa a así ob ene el meno núme o de bajas en comba e y un meno iempo de inope a i idad del ehículo. 2. ¿C ee us ed que o os ehículos del ET poseen algún sis ema de alimen ación más a anzado ecnológicamen e? ¿Pod ía implemen a se el sis ema de alimen ación de la o e a del RG-31 en el VAMTAC? En caso nega i o, ¿Pod ía a gumen a me las azones? Como he con es ado an e io men e, exis en ehículos con sis emas más a anzados como puede se el BMR, RG-31 y ac ualmen e lo más pun e o del ET son los sis emas del D agón que aún no es án cien po cien de inidos, pe o es oy segu o que con a á con un sis ema de alimen ación de la o e a au omá ico. No, no c eo que sea posible ins ala el sis ema de alimen ación del RG-31, p incipalmen e po que cuen a con un modelo de ame allado a di e en e, la cual no necesi a la acción del ope ado pa a municiona la. Pa a pode ins ala es e sis ema se ía necesa io cambia la ame allado a, y además ealiza un nue o dimensionamien o del sis ema. 3. Una ez desa ollado el p oyec o del sis ema ¿Cuán o iempo c ee us ed que a da ía el ET en implemen a dicho sis ema en los ehículos exis en es en la plan illa o gánica del ET? Depende de muchos ac o es como pueden se la emp esa subcon a ada, po que no es lo mismo que lo ealice UROVESA, que posee una única áb ica en Galicia a que lo ealice San a Bá ba a que iene a ias áb icas dis ibuidas po España. 4. ¿Cómo c eé que se ía la mane a más e icaz de implemen a es e sis ema, en la plan illa o gánica el ET? ¿Po Regimien os (simul áneamen e odos los Regimien os) y den o de cada egimien o en dos ases? La más e icaz se ía lle a odos los ehículos a las áb icas y con a a mucha gen e, pe o since amen e en una ges ión de implemen ación de es as dimensiones y conside ando que el ET iene la obligación de man ene un mínimo de e ec i os ope a i os, c eo que la mejo mane a se ía po ases. Es as ases debe ían o ganiza se según zonas de acción, es deci , no deja odo el No e de España sin ehículos sino ealiza ases den o de cada zona. B.3 En e is a ealizada a D. José Ma ía So iano Gómez, Ingenie o Na al con expe iencia labo al en Na an ia 6 . 1. Como Ingenie o Na al y con expe iencia en el ámbi o de de ensa, ¿Conside a iable la implemen ación de un sis ema mo o izado pa a aspo e de la munición a la o e a del VAMTAC? ¿C ee us ed que el espacio en el in e io del ehículo pod ía se un p oblema? La implemen ación de un sis ema mo o izado pa a anspo e de munición a la o e a VAMTAC es absolu amen e iable, ya que oda acción epe i i a es suscep ible de mecaniza como se ha demos ado en la e olución indus ial de muchos sec o es. ¿Espacio en el ehículo, un p oblema? Pa a nada, como Ingenie o Na al en las dis in as ases del p oyec o, an o básico como de de alle, nos encon amos con p oblemas simila es de ene que 6 Na an ia: es una sociedad pública española dedicada a la cons ucción na al ci il y mili a c eada en 2005 AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 31 añadi dis in os elemen os que las nue as Regulaciones que se an implan ando obliga a inco po a a las unidades exis en es, y se acaba encon ando espacio. Reque i á de un es udio exhaus i o, que acaba á con éxi o. 2. ¿Cuáles se ían los iegos de diseño más comunes en es os sis emas? Un e o muy común es el encasquillamien o de la cin a que aspo e la munición en los eng anajes. ¿C ee us ed que con un buen ni el de lub icación se ía su icien e o se ía necesa io ambién un cálculo de la ue za as e sal que su e la cin a o la caja de munición debido al mo imien o del ehículo? No malmen e es os sis emas inno ado es, equie en de p o o ipos de p ueba pa a ajus a cada uno de sus elemen os, y es ahí en la p ueba del p o o ipo donde pueden apa ece los po enciales p oblemas. Además de un buen sis ema de lub icación se debe implemen a un sis ema su icien emen e elás ico de guía de la cin a que abso ba los mo imien os b ucos del ehículo en su ayec o ia, hoy en día es os amo iguado es elás icos es án muy desa ollados en odo el sec o indus ial, en el na al en pa icula se usan en múl iples sis emas pa a e i a que las ib aciones de los equipos mo o izados, se asmi an a la es uc u a del ba co con odos los incon enien es que ello iene. 3. Si us ed ue a el enca gado de la ges ión de adquisición de dicho sis ema, ¿Con que emp esas con ac a ía? ¿Qué po cen aje de bene icio se impo a ía una emp esa po lle a a cabo el diseño e implemen ación de un p oyec o de es as ca ac e ís icas? En p ime luga , se debe desa olla un p oyec o écnico, an o básico como de de alle, pa a acili a su implan ación. Con una buena in o mación écnica la elección de una emp esa u o a no es an de e minan e, se debe selecciona emp esas consolidadas en el sec o que dispongan de expe iencia en es e ipo de abajos, es deci se debe e idencia que disponen de he amien as y pe sonal con expe iencia en es os abajos. Un p oyec o con es as ca ac e ís icas onda ía en e un 10-20 % de bene icio pa a la emp esa subcon a ada 4. Si us ed ue a el enca gado de la ges ión de implemen ación del sis ema de alimen ación de odos los ehículos de la plan illa o gánica del ET. ¿Subcon a a ía a una emp esa pa a implemen a dicho sis ema o lo ealiza ía in e namen e con los alle es p opios del ET? La decisión de ealiza la implemen ación del sis ema de alimen ación de odos los ehículos, depende á más del análisis de plazos necesa ios y disponibilidad de pe sonal. En iendo que la plan illa del ET, exis e po que exis en unas necesidades. Es e abajo, es un abajo excepcional y po ello, es un abajo adicional pa a el pe sonal de plan illa y po an o el hace se ca go de es e abajo segu o que supond ía una al a de a ención de sus obligaciones habi uales. Sin emba go, ambién hay que conside a el cos e que es o supond ía y si se ía iable espec o al p esupues o aco dado con el Minis e io de De ensa pa a la ealización del p oyec o. Po odo ello, conside o que hab ía que ealiza un análisis de plazos de en ega y de p esupues o pa a oma es a decisión. 5. ¿Cómo c eé que se ía la mane a más e icaz de implemen a es e sis ema, en la plan illa o gánica el ET? ¿Po Regimien os (simul áneamen e odos los Regimien os) y den o de cada egimien o en dos ases? Es a p egun a se sale un poco de mi ámbi o, po la ausencia de in o mación an o en el núme o de ehículos en cada Unidad y en los alle es disponibles pa a el mon aje de dicho sis ema. No obs an e, cuando hablamos de implemen a un nue o sis ema se suele ealiza po ases. Es o se debe p incipalmen e po las siguien es azones: Fal a de mecánicos, ausencia de abas ecimien o simul aneo, ausencia de odos los medios du an e el pe iodo de implemen ación, e c. AGM-CUD/TFG 2020 CAC. D. Jo ge So iano Ga cía 32 ANEXO B: AMFE DE DISEÑO 9,00 R7,10 30,00 R51,78 9,00 4,06 E E 30,00 113,30 19,00 26,20 26,20 H SECCIÓN E-E 4,76 7,09 3,90 6,93 DETALLE H ESCALA 2 : 1 A A B B C C D D E E F F 8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 P oduc o SOLIDWORKS Educa ional. Solo pa a uso en la enseñanza. 196,00 245,00 80,00 20,00 196,00 132,00 101,00 A 8,90 R7,00 DETALLE A ESCALA 1 : 1 A A B B C C D D E E F F 8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 P oduc o SOLIDWORKS Educa ional. Solo pa a uso en la enseñanza. 320,00 285,00 153,00 140,00 90,00 94,00 BB 50,00 20,00 SECCIÓN B-B 188,00 70,00 A A B B C C D D E E F F 8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 P oduc o SOLIDWORKS Educa ional. Solo pa a uso en la enseñanza. 40,00 50,00 50,00 73,05 3,70 140,00 200,00 100,00 200,00 93,05 13,90 20,00 9,00 R6,95 A A B B C C D D E E F F 8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 P oduc o SOLIDWORKS Educa ional. Solo pa a uso en la enseñanza. 270,00 200,00 10,00 40,00 173,00 133,00 20,00 20,00 A A B B C C D D E E F F 8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 P oduc o SOLIDWORKS Educa ional. Solo pa a uso en la enseñanza. 44 ANEXO D: HOJA DE RUTA Unidad a abas ece Ubicación del alle (San a bá ba a) Fase de ejecución Dis acia en e unidad- alle (Km) Núme o de VAMTAC,s BIMZ I/31 Mad id 1 15 20 BIMZ II/31 Mad id 1 15 20 RAC 4 Mad id 1 313 10 BPAC I/4 Mad id 2 30 20 BPAC I/4 Mad id 2 30 20 RI 63 Mad id 2 630 40 RI 47 Mad id 3 640 30 BIMT I/62 Mad id 3 700 50 TRELEG-2 Se illa 1 220 10 BIP I/6 Se illa 1 210 10 GREG-54 Se illa 2 220 100 BIMZ II/6 Se illa 2 210 40 RI 50 Se illa 2 1400 10 BRI X Se illa 3 140 30 BIMT 48 Se illa 3 1500 40 RI 9 Se illa 3 1400 20 TRELEG-1 G anada 1 260 10 TERLEG 4 X G anada 1 180 20 GREG-52 G anada 2 260 100 TERLEG3/VII G anada 2 170 10 TERLEG3/VIII G anada 3 170 10 BPAC III/5 G anada 3 280 30 RI 3 O iedo 1 50 50 RI 29 (BIMT I/29) O iedo 2 380 40 RI 45 O iedo 2 300 40 RI 69 O iedo 3 380 30 RICZM “AMÉRICA”66 O iedo 3 440 10 TOTAL = 10543 TOTAL = 820 47 ANEXO E: GESTIÓN DE RIESGOS Equipo: Fecha cambio: Fecha comienzo: Sección ID Desc ipción iesgo Ca ego ía iesgo Causa del iesgo Impac o (bajo, medio, al o) P obabilidad (1,2,3) Clase iesgo E ec os iesgo Medida Clase iesgo as implemen a medida Responsable Fecha plani icada Fecha ealización S a us 1Diseño inadecuado del sis ema Requisi os Recopila equisi os que no sa is aacen las necesi ades écnicas. Debido a e o es en la oma de medida y/o e o es de cálculo pa a las especi icaciones écnicas H 2 2H Diseño del p oyec o inadecuado, no cumple con las equisi os écnicos Realiza un exhaus i o cálculo en las medidas de diseño y en los equisi os écnicos. Y la ealización de p uebas an o de mon aje como de uncionamien o. 1M So iano 14/9/20 14/9/20 Open 2 Espacio insu icien e pa a la implemen ación del sis ema Diseño No dispone de espacio su icien e en el in e io del ehículo H 1 1H Imposibilidad de implemen a el sis ema o espacio insu icien e pa a el ope ado de la o e a P uebas de implemen ación a escala eal 1L So iano 21/9/20 25/9/20 Open 3 Inco ec a ab icación del sis ema de alimen ación po pa e de la emp esa subcon a ada Fab icación E o es de ab icación po pa e de la emp esa subcon a ada M 2 2M F ecuen es up u as en las piezas del sis ema y po consiguien e la inope a i idad del ehículo Realiza ensayos en las p ime as unidades ab icadas y pedi le a la emp esa a subcon a a la ealización de p uebas de es ue zo. 2L Emp esa subcon a ada 29/09/2020 29/09/2020 Open 4 No ajus a se al p esupues o en la ab icación del sis ema de alimen ación Financie o Sob epasa el p esupues o p e is o en la ab icación del sis ema M 2 2M Sob ecos e Impone sanciones económicas po imcumplimien o de con ac o a la emp esa subcon a ada 1L So iano 02/10/2020 02/10/2020 Open 5 Incumplimien o del p esupues o en la implemen ación del sis ema Financie o Inadecuado cálculo en el p esupues o pa a la implemen ación del sis ema debido a la necesidad de mayo núme o de pe sonal y más ho as de abajo de las planeadas. M 2 2M Sob ecos e y e aso en la implemen ación P opo ciona un cu so de como implemen a el sis ema y ealiza p uebas del iempo necesa io pa a a ma cada sis ema de alimen ación. De se necesa io se de i a a pa e del abajo a alle es ope a i os del ET. 1M So iano 07/10/2020 12/10/2020 Open 6 Fallo en la comp obación de es ue zos Implemen acio n Fallo en la p ueba y comp obacion de la implemen ación del sis ema H 1 1H Sob ecos e y ol e a empeza la implemen ación del sis ema P opo ciona un cu so de comp ocación de es ue zos del sis ema a cada je e de man eniemien o de cada unidad y hace le esponsable de ello. 1L So iano 19/10/2020 22/10/2020 Open E aluación de iesgos CAC SORIANO Diseño e implemen ación de un sis ema mo o izado pa a annpo e de la munición a la o e a del VAMTAC Análisis de iesgos Je e de p oyec o: 28/09/2020 Tí ulo P oyec o: O icina de P oyec os