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Repositorio de la Universidad de Zaragoza – Zaguan http://zaguan.unizar.es Trabajo Fin de Grado Desarrollo de procedimientos y técnicas contra Sistemas Aéreos No Tripulados Autor D. Alejandro García Ferrández Director/es Director académico: Dr. D. Daniel Casanova Ortega Director militar: Capitán D. José María Fernández Caballero Centro Universitario de la Defensa-Academia General Militar 2020 Agradecimientos Me gustaría expresar mi más sincero y profundo agradecimiento a todos aquellos que, de alguna forma, me han ayudado a hacer posible la finalización del Trabajo Fin de Grado. Muy en especial al Capitán D. José María Fernández Caballero y al Dr. D. Daniel Casanova Ortega, por su ayuda y predisposición en todo lo referente a este trabajo. A los componentes del Regimiento de Ingenieros nº1 donde he desarrollado las prácticas de mando, por su gran recibimiento e interés mostrado en este trabajo. En especial Al Teniente D. Fernando De Cea Oroz, por el tiempo dedicado y por ser un referente durante el tiempo que estuve en las prácticas. No debo de dejar atrás y agradecer a cada uno de los suboficiales que con todo su empeño y dedicación sumaron en este trabajo, Sargento Primero D. Pedro Manuel García Iñigo, Sargento D. Rubén Saiz Gómez, Sargento D. Roberto Benito Martin, Sargento D. Adrián Alonso González. Resumen Desarrollo de procedimientos y técnicas contra Sistemas Aéreos No Tripulados En la actualidad, en comparación con la última década, el uso de sistemas aéreos no tripulados ha aumentado de forma exponencial. Estos se encuentran al alcance de cualquier usuario debido a la gran oferta en el mercado. Tampoco facilita el control de los mismos su bajo coste y la posibilidad de poder comprarlos sin ningún tipo de licencia. Además, se han aprovechado de estas nuevas tecnologías para emplearlas con fines hostiles o maliciosos los agentes estatales y no estatales. Estos sistemas aéreos no tripulados de pequeño tamaño, que vuelan a baja altura, son difíciles de identificar, detectar y neutralizar por los medios actuales de Defensa Aérea. Debido a esto, suponen una gran amenaza para nuestras FAS, tanto en territorio nacional como para las tropas desplegadas en misiones en el exterior, así como para el resto de los ciudadanos. Nos estamos enfrentando a una amenaza para la seguridad, es por ello la importancia de este trabajo, en el cual, analizando el estado del arte tanto de los sistemas aéreos no tripulados como de sus contramedidas, se propondrán unos procedimientos y técnicas para enfrentarse a esa amenaza. Abstract Development of procedures and techniques against Unmanned Aerial Systems Nowadays, compared to the last decade, the use of unmanned aerial systems has increased exponentially. These are within the reach of any user due to the great offer on the market. Neither does their low cost and the possibility of being able to buy them without any type of license facilitate their control. In addition, state and non-state actors have taken advantage of these new technologies to use them for hostile or malicious purposes. These small, low-flying unmanned aerial systems are difficult to identify, detect and neutralize by current Air Defense means. Because of this, they pose a great threat to our Armed Forces, both in national territory and for the troops deployed on missions abroad, as well as for the rest of the citizens. We are facing a threat to security, which is why the importance of this work, in which, analyzing the state of the art of both unmanned aerial systems and their countermeasures, procedures and techniques will be proposed to face this threat. ÍNDICE. Agradecimientos III Resumen IV Abstract V ÍNDICE. VI Lista de anexos VII Lista de tablas e imágenes VIII Lista de abreviaturas IX 1 Introducción 1 1.1 Ámbitos de aplicación 1 1.2 Interés del trabajo para el ejército 2 1.3 Objetivo y alcance del proyecto 2 1.4 Antecedentes 2 1.5 Metodología 3 2 Situación actual de los sistemas aéreos no tripulados 4 3 Situación actual de la lucha contra los sistemas aéreos no tripulados (C-UAS) 8 3.1 Medios de detección y seguimiento 8 3.2 Medios de neutralización 9 3.2.1 Medios de bajo nivel tecnológico 9 3.2.2 Armamento y municiones 10 3.2.3 Misiles 11 3.2.4 Armas láser 12 3.2.5 Contramedidas electrónicas 12 3.2.6 Armas HPM/HPEM 13 4 Tácticas, técnicas y procedimientos enemigos 14 5 Desarrollo de procedimientos y técnicas para la lucha C-UAS 16 5.1 Fase de detección 17 5.2 Fase de Identificación 17 5.3 Fase de neutralización 17 6 Conclusiones y líneas futuras 20 7 Bibliografía 21 ANEXO A - Lista de medios C-UAS en la actualidad X Lista de anexos ANEXO A – Lista de medios C-UAS en la actualidad Lista de tablas e imágenes Tabla 1: Clasificación OTAN de los sistemas de aeronaves no tripuladas. Imagen 2: Sistema Huginn X1. Imagen 3: Mochila diseñada para transportar Huginn X1. Imagen 4: Halcón neutralizando un UAS. Imagen 5: Munición air burst de 30mm. Imagen 6: Vehículo equipado con sistema de misiles SHORAD. Imagen 7: Sistema de misiles VSHORAD Imagen 8: Sistema láser de alta potencia instalado en un buque norteamericano. Imagen 9: Unidad móvil HPM. Imagen 10: Dron comercial modificado utilizado por el Estado Islámico. Imagen 11: Solución C-UAS genérica. Imagen 12: Solución C-UAS a los escenarios propuestos. Lista de abreviaturas UAS: Unmanned Aerial System. FAS: Fuerzas Armadas. C-UAS: Counter UAS. UAV: Unmanned Aerial Vehicle. OTAN: Organización del Tratado del Atlántico Norte. LOS: Line Of Sight. BLOS: Beyond LOS. AGL: Above Ground Level. VTOL: Aterrizaje y despegue vertical. EO: Electroóptica. HD: Alta definición. IR: Infrarrojos. ISR: Intelligence, Survellance, Reconnaisance. mm: Milímetros. SHORAD: Short Range Air Defence. VSHORAD: Very Short Range Air Defence. ECM: Electronic Countermeasures. HPM: High Power Microwave. HPEM: High Power Electromagnetic. Mhz: Megaherzios. Ghz: Gigaherzios. IED: Improvised Explosive Device. IRST: Infrared Search and Track. GNSS: Global Navigation Satellite System. IA: Inteligencia Artificial. RF: Radiofrecuencia. TTP: Tácticas, técnicas y procedimientos. NBQ: Nuclear, Biológico, Químico. 7 condiciones meteorológicas y de la carga que lleve. Su altura máxima de vuelo con respecto al punto de despegue es de 500 metros. En el ámbito de las velocidades, la velocidad normal es de 8m/s, mientras que la de ascenso y descenso es de 6m/s. 8 3 Situación actual de la lucha contra los sistemas aéreos no tripulados (C-UAS) La tecnología C-UAS se refiere a los medios que son utilizados para detectar y/o interceptar UAS. A medida que aumenta la preocupación en torno a la seguridad frente a la potencial amenaza que suponen los UAS tanto en el ámbito civil como en el ámbito militar, está emergiendo rápidamente un mercado dedicado a la lucha contra sistemas aéreos no tripulados. Hasta la fecha, se pueden encontrar hasta 240 medios C-UAS, como se puede ver en el Anexo A, ya sea en el mercado o en desarrollo.[3] En cuanto a la situación actual de los C-UAS, se pueden dividir en dos grupos según la función que desempeñan: detección y seguimiento, y neutralización, que se desarrollan en los siguientes apartados 3.1 Medios de detección y seguimiento Estos sistemas, como su propio nombre indica, tienen la función de detectar los UAS de la zona a la que queremos dar seguridad. A continuación, se detallan los posibles medios de detección que poseen estos sistemas: ➢ Radar: Este sistema detecta la presencia de UAS mediante su firma radar, que es generada cuando la aeronave se choca con los pulsos de radiofrecuencia emitidos por el mismo sistema C-UAS. Estos sistemas normalmente emplean algoritmos para poder distinguir entre UAS y otros objetos que vuelan a poca altura, como los pájaros. ➢ Radiofrecuencia: Este medio detecta la presencia de UAS mediante el escaneo de las frecuencias en las cuales se sabe que operan la mayoría de los UAS. Diversos algoritmos eligen y geolocalizan las emisiones de radiofrecuencia en un área que probablemente sean UAS. ➢ Electroópticos: Estos medios detectan los UAS basándose en la firma visual de la aeronave. ➢ Infrarrojos: Estos medios detectan los UAS basándose en la firma de calor que puede emitir la aeronave. ➢ Acústica: Detectan UAS mediante el reconocimiento de los sonidos únicos producidos por sus motores. Los sistemas acústicos dependen de una base de datos que contiene los sonidos únicos de los UAS conocidos, los cuales se comparan con los sonidos que se obtienen en una de actuación determinada. Sensores combinados: En este sistema se integran varios sistemas mencionados anteriormente para así proporcionar una capacidad de detección más amplia. Por ejemplo, un medio puede incluir un sensor acústico que da indicaciones a una cámara óptica cuando detecta un potencial UAS en los alrededores. El uso de múltiples elementos de detección también puede tener la intención de aumentar la probabilidad de una detección exitosa, dado que ningún método de detección por sí solo es capaz de asegurarnos que no va a fallar. Estos sistemas de detección y seguimiento deben estar en contacto con los medios C-UAS de neutralización, que se explican a continuación. 9 3.2 Medios de neutralización Diverso es el equipamiento y el armamento utilizado para la neutralización de los UAS una vez han sido detectados, identificados y se encuentran en seguimiento. La elección del armamento o equipamiento que será utilizado para neutralizar un UAS dependerá en muchos casos de factores técnicos, en otros casos de la situación y la cinemática del objetivo, la situación táctica y por supuesto de las condiciones meteorológicas. Se tiene que tener muy en cuenta que estos factores no afectan únicamente a los medios de detección y neutralización, sino que también afectan de una manera importante al propio UAS. Dentro de los medios de neutralización nos encontramos con varios tipos que se analizan a continuación. 3.2.1 Medios de bajo nivel tecnológico Estos medios se pueden considerar como la última defensa posible frente la amenaza de los UAS. Esto es debido a que los medios que se van a exponer a continuación al ser de bajo nivel tecnológico, su fiabilidad es bastante más reducida que la de los medios tecnológicamente más avanzados, sin embargo, poseen la ventaja de ser mucho más baratos. Algunos de estos medios son: ➢ Personal armado: Este medio consistiría, como su propio nombre indica, en personal que, basando su puntería en su adiestramiento personal, estarían equipados con armas de fuego de pequeño calibre. Este medio de neutralización de UAS sería la opción más básica. En este caso, las armas de fuego más adecuadas para la neutralización serían las escopetas de postas ya que ofrecen mayor cobertura, aunque disminuye el alcance efectivo y la cadencia. ➢ Bombas de agua: Sería el segundo medio más básico, consistiría únicamente en la utilización de una bomba de agua y un chorro de agua de gran alcance y presión para derribar el UAS. El ejemplo más visual sería un camión de bomberos, que tiene la ventaja de ser móvil. ➢ Halcón interceptador: La misión de este halcón (Imagen 4), con el adiestramiento adecuado, es la de neutralizar los UAS que se encuentren volando a baja altura y con una velocidad no muy elevada. En los últimos años el uso de este medio tampoco es tan descabellado, ya que se puede ver su uso en aeródromos, aeropuertos y bases aéreas, en el ámbito militar, se lleva utilizando varios años en la base naval de Rota. Imagen 4: Halcón neutralizando un UAS. Fuente: armada.defensa.gob.es 10 ➢ Dron contra dron: Este medio consistiría, como su propio nombre indica, en la utilización de drones para neutralizar a sus semejantes. Para el desempeño de esta misión utilizan un material muy variado, los materiales más comunes utilizados son el armamento acoplado y las redes para atrapar los UAS. 3.2.2 Armamento y municiones Este sistema de neutralización es el medio más. Como norma general, este tipo de sistema de armas no tienen integrados sistemas de guiado de proyectiles por lo que su eficacia no es la mejor para abatir los objetivos del tamaño de una UAS pequeño debido a su escasa puntería y que en la mayoría de los casos la habilidad del tirador es la única variable de la eficacia en este tipo de medios. Estos sistemas de armas se pueden clasificar en función de su calibre: Armamento ligero (entre 5.56mm y 12.7mm), armamento pesado (entre 20mm y 57 mm) y cañones (a partir de 76mm). Los cañones y el armamento ligero no son considerados muy eficaces contra los UAS. El armamento ligero, en función del fuselaje del UAS, puede no dañar la aeronave lo suficiente como para impedir que desarrolle su misión, además de que, como se ha mencionado anteriormente, la eficacia depende completamente del tirador y del adiestramiento individual que éste posea. Los cañones, por su parte, pueden causar graves daños y al existir una munición específica para objetivos que se encuentran en el aire además de tener complejos sistemas de guiado puede parecer la mejor opción para derribar UAS. Sin embargo, su cadencia de fuego es escasa y la limitación de proximidad hacen que a este tipo de sistema de armas no se le encomienden las misiones de neutralización de UAS. En cuanto al armamento pesado, tienen en muchos casos complejos sistemas de guiado de proyectiles y tienen el calibre necesario para dañar el UAS, con lo que son los sistemas de armas más utilizados para neutralizar UAS de clase I. Existen tres tipos de municiones que son las más empleadas: ➢ High explosive: Es una munición que posee un alto contenido explosivo. La munición de este tipo usada para la lucha C-UAS es la multipropósito, ya que aparte de lo expuesto anteriormente está fragmentada para causar un mayor daño. ➢ Kinetic energy amunnition: Este tipo de municiones consisten en una subcalibración de las mismas para dar un gran poder de penetración, es utilizada tanto para objetivos en tierra como aéreos. ➢ Air burst amunnition: Es una munición muy polivalente que permite neutralizar un espectro muy variado de objetivos tanto terrestres como aéreos. Para este propósito dispone de una configuración como espoleta de impacto con munición con alta carga explosiva y otra configuración como espoleta de proximidad con munición fragmentada (Imagen 5). 11 Imagen 1: Vehículo equipado con sistema de misiles SHORAD. Fuente: minoslas.blogspot.com Imagen 5: Munición air burst de 30mm. Fuente: zona-militar.com 3.2.3 Misiles Otro de los medios empleados para neutralizar UAS son los misiles, que según la OTAN se pueden dividir en dos tipos de misiles: ➢ SHORAD (Short Range Air Defence): Consta de misiles de largo alcance que posee su propia guía para dirigir el misil. Son los usados actualmente (Imagen 6). ➢ VSHORAD (Very Short Range Air Defence): Consta de misiles de corto alcance que no tienen guía propia integrada dentro del misil, sino que son guiados desde la plataforma en la cual son lanzados (Imagen 7). Imagen 7: Sistema de misiles VSHORAD. Fuente: desarrollodefensaytecnologiabelica.blogspot.com Si hablamos de guerra convencional, vehículos, aviones e instalaciones, el sistema de armas desarrollado en este apartado tiene una eficacia demostrada más allá de toda duda ya sea como medio defensivo y ofensivo. El uso que se le da actualmente a los misiles se ha centrado en objetivos de alto nivel económico y tecnológico, convirtiéndose así en sistema de armas más importe de la guerra moderna por su efectividad, su gran alcance y el elevado daño que produce al objetivo. Es lógico pensar que para neutralizar un UAS, dependiendo de qué clase sea, se da uno cuenta de que lo costosa que es la adquisición de un misil frente a lo barato que resulta adquirir un UAS de clase I. Frente a esta hipótesis, cabe destacar que no se pueden descartar los misiles Imagen 6: Vehículo equipado con sistema de misiles SHORAD. Fuente: minoslas.blogspot.com 12 para derribar un UAS en caso de necesidad, aunque se recomienden para ello sistemas de armas con un coste y un poder destructivo menor. 3.2.4 Armas láser Otro medio de neutralización son las armas láser. Este sistema lleva desde los años 80 siendo probada y demostrando su eficacia derribando UAS. Este tipo de arma se puede clasificar en tres tipos: ➢ Láser de alta potencia: Este tipo de láser al ser apuntado contra un UAS destruye su fuselaje. Este tipo de tecnología está desarrollando un crecimiento exponencial, además de recibir una importante inyección económica para proyectos de investigación de la misma (Imagen 8). ➢ Láser de mediana potencia: Es utilizado principalmente como contramedidas ópticas, al apuntar al UAS con este tipo de láser deja inoperativo todo el sistema óptico. ➢ Láser de baja potencia: Tiene el mismo uso que el láser de mediana potencia con la única diferencia que, en vez de dejar inoperativo todo el sistema óptico, solo deja inoperativo el sensor óptico. Durante estos últimos años los desarrolladores de este tipo de tecnología han conseguido reducir las dimensiones de estos sistemas de armas considerablemente, lo que da pie a poder implementarlos en vehículos de pequeño tamaño. La armada norteamericana ha implementado este tipo de tecnología en sus buques. Este tipo de tecnología tiene un coste de adquisición bastante elevado, sin embargo, su coste de uso es insignificante. 3.2.5 Contramedidas electrónicas Otro de los medios utilizados para neutralizar UAS es el uso de contramedidas electrónicas (ECM, del inglés Electronic Countermeasures) que consisten en impedir o dificultar el cumplimiento de la misión que tenga asignada el UAS. Cuando se usan este tipo de sistemas para neutralizar UAS, en la mayoría de los casos el operador o el propio UAS, si está operando en modo automático, no se dan cuenta que lo están neutralizando. Este tipo de contramedidas utilizan métodos para inhibir las comunicaciones entre el operador y el UAS, afectar a la navegación del mismo o la producción de una interferencia que disminuye la eficiencia del UAS. Actualmente, en lo referente a esta tecnología, la mayor parte de la inversión que se está realizando está enfocada en el desarrollo de las ECM para defenderse de los ataques llevado a cabo por UAS, debido a que en los últimos años se ha visto la eficacia de estos en la lucha CUAS. Actualmente existen tres tipos de ECM que pueden ser utilizados para neutralizar UAS: ➢ Radar ECM: Daña el UAS para evitar que éste transmita los datos al operador. Imagen 8: Sistema láser de alta potencia instalado en un buque norteamericano. Fuente: desarrollodefensaytecnologiabelica.blogspot.com 13 ➢ Communications ECM: La función que tiene este tipo de ECM consiste en la interferencia en las comunicaciones entre el operador y el UAS para así disminuir su señal o llegar al punto que el operador pierde la señal y por lo tanto el control. ➢ GPS ECM: Como su propio nombre indica, se centra en que el UAS no pueda hacer uso del GPS mediante una perturbación de la señal o mediante spoofing. Mediante el uso del espectro electromagnético se puede conseguir que el UAS reciba datos erróneos y por lo tanto se posicionaría en sitios erróneos o que al personal que esté utilizando esta tecnología de ECM le interesase Cada vez resulta más complicado utilizar estos métodos para neutralizar los UAS debido a que, en los que son de uso militar, se han mejorado considerablemente las contramedidas para evitar su neutralización. Sin embargo, aunque cada vez sea más difícil realizar dichos métodos, se ha comprobado su eficacia. 3.2.6 Armas HPM/HPEM Finalmente, otro sistema de neutralización son los sistemas de armas microondas de alta potencia (HPM, del inglés High Power Microwave) y electromagnéticas de alta potencia (HPEM, del inglés High Power Electromagnetic). Estos tipos de sistemas de armas emiten pulsos muy cortos en un ancho de banda que va desde los 100Mhz hasta el Ghz. Cuando dichos sistemas de armas alcanzan al objetivo y a causa del campo eléctrico generado comienza a dañar los componentes electrónicos del UAS llegando incluso a destruir los componentes electrónicos que se encuentren desprotegidos. Diversas pruebas realizadas por otros ejércitos de nuestro entorno han demostrado que los UAS de clase I son muy sensibles a estas armas HPM/HPEM, que se ilustran en la imagen 9. Los componentes electrónicos de dichos UAS quedan afectados a varios kilómetros de distancia con este sistema de armas. Imagen 9: Unidad móvil HPM. Fuente: dailymail.co.uk 14 4 Tácticas, técnicas y procedimientos enemigos Una de las tecnologías militares que más inyección de capital tiene para su desarrollo es la tecnología UAS y que cualquier ejército que posea una capacidad tecnológica mínima está invirtiendo en ello. Durante los últimos años, el uso de los UAS era exclusivo de los ejércitos occidentales, pero con la globalización y el abaratamiento de los costes, hay que considerar bastante probable que nuestras FAS se vayan a enfrentar a acciones UAS por parte del enemigo en el teatro de operaciones. En los contingentes desplegados fuera de las fronteras de nuestro país, el empleo de UAS por parte de todo tipo de actores se normalizará en los próximos años. Estos UAS serán empleados no solo por las fuerzas convencionales, sino también por actores no estatales. Donde se ha comenzado a ver este empleo exponencial de UAS ha sido en el conflicto sirio, además, siendo utilizados por todos los contendientes de la disputa[7]. En cuanto a los tipos de UAS utilizados, los actores estatales emplean un amplio abanico de UAS, desde los UAS de clase I, hasta los UAS de clase III. Mientras que, los actores no estatales, emplean la gran mayoría de las veces UAS de clase I debido a la facilidad de convertir los modelos comerciales en sistemas de armas mediante sencillos acoples para cargas útiles empleadas en el ámbito militar (véase imagen 10). Cabe añadir que otra de las razones por las que actores no estatales empleas esta clase de UAS es la nula necesidad de mantenimiento e instalaciones específicas para su despegue y aterrizaje.[4] Imagen 10: Dron comercial modificado utilizado por el Estado Islámico. Fuente:[8] En el teatro de operaciones actual, nuestras FAS se suelen enfrentar contra agentes no estatales a los que solemos llamar insurgencia. Dicha insurgencia utiliza los UAS de clase I frecuentemente en ambiente urbano, donde son más difíciles de detectar, debido al estrés del combatiente y el ruido de fondo que hay en el combate en ambiente urbano. La presencia de los UAS enemigos no implica un ataque inmediato por parte de la insurgencia. En la mayor parte de los casos estarán realizando misiones ISR. Aunque nunca se puede descartar un ataque más tardío por su parte ya sea con medios convencionales o no convencionales.[9] 15 Otro ambiente en el cual la insurgencia emplea con cierta frecuencia los UAS de clase I, pero esta vez los de menor categoría, es en un escenario con densa vegetación debido a la dificultad de detección visual por parte de nuestras FAS. En cuanto a los ataques a bases y acuartelamientos, la insurgencia realizará misiones de ISR previas al ataque, ya sea de forma visual o con los propios UAS. Su planeamiento para realizar el ataque consistirá en dejar inoperativos los sistemas generales de defensa aérea de corto alcance que sean capaces de neutralizar los UAS, para tener más facilidad de maniobra dentro de la base debido a que han mermado las capacidades C-UAS de la base. Para más adelante, realizar ataque con los mismos UAS sobre sus puntos críticos, como son los puestos de mando o los polvorines. Otra circunstancia en la que las fuerzas propias se enfrentan a los UAS de la insurgencia puede surgir en cualquier tipo de ambiente, en el cual los UAS son la alternativa para usar sus artefactos explosivos improvisados (IED, del inglés Improvised Explosive Device). Esta alternativa tiene la ventaja de que no necesita una instalación que podría ser detectada por las fuerzas propias, con lo que al atacar con IED’s en movimiento mediante el uso de UAS mejora considerablemente la capacidad de éxito por parte de la insurgencia. Este procedimiento se puede combinar con los procedimientos de emboscada tradicionales.[1] 16 5 Desarrollo de procedimientos y técnicas para la lucha C-UAS La necesidad de enfrentar tal tipo de amenazas y escenarios aconseja hacer un planteamiento global, con capacidad de defenderse de los sistemas según vayan evolucionando, de modo que con un concepto de modularidad podrán añadirse o quitarse sensores/efectores o equipos para enfrentarse a amenazas cambiantes. En ese sentido, un sistema global podría incluir uno o varios radares, sensores infrarrojos de búsqueda y seguimiento (IRST, del inglés Infrared Search and Track) y cámaras EO, sistema de Mando y Control integrado con la defensa antiaérea cercana, decisión automática o semiautomática y capacidad de integrar perturbadores de todo tipo (inhibición de las señales del sistema global de navegación por satélite (GNSS, del inglés Global Navigation Satellite System) además de los canales de comunicación) y cañones con municiones especiales o de energía dirigida. Podría añadirse además algún sensor o dispositivo de neutralización acomodado a la situación de defensa cercana o lejana. En la Imagen 11 se describe en forma de diagrama de bloques muy simplificado la arquitectura de este posible sistema genérico, de carácter modular, incluyendo la mayoría de sensores y efectores disponibles actualmente. Imagen 11: Solución C-UAS genérica. Fuente: Elaboración propia XI XII XIII XIV XV XVI XVII