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CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma T abajo Fin de G ado Empleo de una pan alla auxilia que e i e el uso de los ocula es de la óp ica del ehículo VEC pa a si uaciones de igilancia o mo imien o. Au o CAC. Manuel Pé ez Loma Di ec o /es Di ec o académico: D. Se gio Gu ié ez Rod igo Di ec o mili a : D. Jo ge Ma que a Sanz Cen o Uni e si a io de la De ensa-Academia Gene al Mili a 2020 CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma ii [Página in encionadamen e en blanco] CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma iii Resumen Es e abajo iene como obje i o p incipal mejo a y acili a al i ado del ehículo de caballe ía VEC la labo de igilancia y obse ación del en o no en si uaciones es á icas y en mo imien o. Pa a ello, en p ime luga , se ealiza á una in oducción gené ica de la e olución del VEC, sus ca ac e ís icas p incipales y de los di e en es medios de isión de los que dispone. Después se ma ca á el p opósi o inal del abajo y se de ini án los elemen os necesa ios pa a lle a a cabo es e p oyec o. Se ha de e minado que el elemen o más impo an e es la búsqueda de una cáma a. Pa a ello, se ha ealizado un p o undo es udio de me cado con ac ando con emp esas expe as en el ámbi o de De ensa pa a ob ene una g an a iedad de cáma as. An e la g an di icul ad que supone elegi la mejo cáma a se ha empleado el mé odo AHP (Analy ic Hie a chy P ocess). A a és de es e mé odo se puede lle a a cabo una compa ación de las dis in as al e na i as con aspec os cuan i a i os y cuali a i os pa a pode elegi la mejo opción. El p incipal obje i o de es e mé odo es el de ob ene de la o ma más obje i a la mejo al e na i a que nos o ece el me cado. Pa a la implemen ación del mé odo AHP, los c i e ios y subc i e ios a ene en cuen a pa a la elección de la cáma a han sido es ablecidos po los di e en es expe os en e is ados. Finalmen e, el núme o de al e na i as p opues as ha sido de es cáma as de las cuales as la aplicación del mé odo AHP, la que mayo pun uación ha ob enido ha sido la cáma a de la emp esa Ku okesu “USB came a C1 P o” con una pun uación de 0,52 pun os sob e 1. Pos e io men e, en es e abajo se ha edac ado un apa ado sob e la p opues a de ins alación del p oyec o la cual incluye la búsqueda de un moni o en el me cado, el diseño de dos sopo es a a és de la he amien a de diseño SOLIDWORKS y el es udio sob e la conexión de es os disposi i os a la uen e de alimen ación del ehículo VEC. Finalmen e, se ha edac ado un apa ado de conclusiones donde se ha expues o los mo i os de la elección de la cáma a po pa e de los expe os y la azón de la ubicación de los elemen os pa a su ins alación. Además, se ha edac ado un apa ado de “líneas u u as” donde se expone u u as mejo as de es e p oyec o. Palab as cla e: Cáma a, uen e de alimen ación, mé odo AHP, moni o , pe iscopio, pues o del i ado , P204 y ehículo VEC. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma i Abs ac The main objec i e o his wo k is o imp o e and acili a e he VEC ca al y ehicle shoo e he ask o su eillance and obse a ion o he en i onmen in s a ic and mo ing si ua ions. To do his, i s a gene ic in oduc ion o he e olu ion o he VEC, i s main cha ac e is ics and he di e en means o ision a ailable nowadays. Then he inal pu pose o he wo k will be ma ked and he necessa y elemen s o ca y ou his p ojec will be de ined. I has been de e mined ha he mos impo an elemen is he sea ch o a came a. To do his, an in-dep h ma ke s udy has been ca ied ou , con ac ing expe companies in he ield o De ense o ob ain a wide a ie y o came as. Gi en he g ea di icul y o choosing he bes came a, he AHP (Analy ic Hie a chy P ocess) me hod has been used. Th ough his me hod, a compa ison o he di e en al e na i es wi h quan i a i e and quali a i e aspec s can be ca ied ou in o de o choose he bes op ion. The main objec i e o his me hod is o ob ain he bes al e na i e ha he ma ke o e s us in he mos objec i e way. Fo he implemen a ion o he AHP me hod, he c i e ia and sub-c i e ia o be aken in o accoun o he elec ion o he chambe ha e been es ablished by he di e en expe s in e iewed. Finally, he numbe o al e na i es p oposed was h ee came as, o which a e applying he AHP me hod, he one ha ob ained he highes sco e was he came a om he company Ku okesu "USB came a C1 P o" wi h a sco e o 0.52 poin s abou 1. Subsequen ly, in his wo k a sec ion has been w i en on he p ojec ins alla ion p oposal which includes he sea ch o a moni o in he ma ke , he design o wo suppo s h ough he SOLIDWORKS design ool and he s udy on he connec ion o hese de ices o he ehicle powe supply VEC. Finally, a sec ion o conclusions has been d awn up whe e he easons o he choice o he came a by he expe s and he eason o he loca ion o he elemen s o hei ins alla ion ha e been exposed. Key wo ds: Came a, powe supply, AHP me hod, moni o , pe iscope, shoo e 's s and, P204 and VEC ehicle. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma Ag adecimien os En p ime luga , ag adece al Regimien o de Caballe ía ‘España ‘ 11 po b inda me la opo unidad de ealiza las p ác icas en su Unidad y en especial des aca al Escuad ón Lige o Aco azado 2 (G upo Lige o Aco azado ‘Lance os de Bo bón’ 1), cuyos in eg an es sin excepción han apo ado su g ani o de a ena poniendo a mi disposición odos sus años de expe iencia y conocimien os sob e el ehículo VEC cuyas ideas me han pe mi ido o ien a y canaliza es e p oyec o y que sin su apo ación es e no hubie a sido posible. Quisie a ealiza una mención especial a mi u o mili a el Tenien e Don Jo ge Luque Sánchez quien ha sido el que más me ha ayudado dia iamen e al desa ollo de es e p oyec o y ambién al Sub enien e Alcaide y Sa gen o Blanque miemb os del Cue po de Especialis as del Ejé ci o de Tie a y especialis as en el campo de óp ica y elec ónica espec i amen e, que me han ayudado al es udio de la iabilidad de la ins alación del p oduc o u o del abajo en el VEC. Además, quisie a ag adece a los empleados de las emp esas de Ind a, Eu opa ía S.A., Ku okesu, Kappa Op onics y Bee onics que han con ac ado conmigo po ideollamada, elé ono y co eo elec ónico, y cuyas apo aciones sob e sus p oduc os y su en oque sob e el p oyec o han sido i ales pa a la consecución del abajo. Po úl imo, quisie a ag adece a mi amigo Ramón Pé ez Ca e as que me ha enseñado y ayudado al diseño de los sopo es de la cáma a y la pan alla. Po úl imo, mos a mi ag adecimien o a mi di ec o mili a , el Capi án Don Jo ge Ma que a Sanz cuya apo ación ha sido impo an e pa a el en oque del p oyec o y ag adece ambién a mi di ec o académico, el Doc o Don Se gio Gu ié ez Rod igo cuyo papel en el desa ollo de la memo ia ha sido de g an impo ancia. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma i Índice ........................................................................................................................................... i Índice de Figu as .......................................................................................................... ii Índice de Tablas ........................................................................................................... iii Lis a de ac ónimos ......................................................................................................... ix 1 In oducción .............................................................................................................. 1 1.1 An eceden es ...................................................................................................... 1 1.2 Ca ac e ís icas p incipales ................................................................................. 2 1.3 T ipulación y o ganización den o del Ejé ci o ................................................. 2 1.4 Funcionamien o de la óp ica .............................................................................. 3 2 Desa ollo ................................................................................................................. 5 2.1 Obje i o del p oyec o ......................................................................................... 5 2.2 Ma e ial necesa io pa a la consecución del p oyec o ........................................ 6 3 Análisis mul ic i e io basado en el mé odo AHP ..................................................... 6 3.1 Elección de c i e ios y subc i e ios .................................................................... 7 3.2 Resul ados de cáma as ob enidas en el es udio de me cado. ............................. 9 3.3 Rep esen ación isual del p oblema y explicación de su desa ollo.................. 9 3.3.1 Á bol de Je a quías ..................................................................................... 9 3.3.2 Explicación del mé odo a desa olla y alo ación inal de los c i e ios y subc i e ios escogidos ............................................................................................. 10 4 P opues a de Ins alación ......................................................................................... 22 4.1 Ma e ial a emplea ........................................................................................... 23 4.1.1 Pan alla ..................................................................................................... 23 4.1.2 Cáma a ...................................................................................................... 24 4.1.3 Sopo e pan alla ........................................................................................ 24 4.1.4 Sopo e cáma a ......................................................................................... 25 4.1.5 Cable de conexión en e la cáma a y la pan alla ...................................... 26 4.1.6 Cable de conexión en e la pan alla y la uen e eléc ica ......................... 26 4.2 Localización de la ins alación .......................................................................... 26 4.2.1 Conexión del moni o a la uen e de alimen ación del VEC ......................... 26 4.2.2. Ins alación de la pan alla .............................................................................. 29 4.2.3. Ins alación de la cáma a ............................................................................... 31 4.3 Cos e de la ins alación ..................................................................................... 32 5 Conclusiones ........................................................................................................... 33 5.1 Conclusiones .................................................................................................... 33 5.2 Líneas u u as ................................................................................................... 34 BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................ 35 CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma ii ANEXO A: LISTA DE VEHÍCULOS .......................................................................... 36 ANEXO B. CUESTIONARIO REALIZADO POR LOS DISTINTOS INTEGRANTES DEL GRUPO DE CABALLERÍA LIGERO ACORAZADO “LANCEROS DE BORBÓN”. ..................................................................................................................... 39 ANEXO C: RESULTADOS DE LA ENCUESTA .................................................... 49 ANEXO D: LISTA DEL MATERIAL A EMPLEAR PARA LLEVAR A CABO EL PROYECTO ................................................................................................................... 50 ANEXO E: CARACTERÍSTICAS MONITOR BEETRONICS DE 7 PULGADAS (4:3) ................................................................................................................................ 52 ANEXO F: DESCRIPCIÓN GENERAL DE LOS SOPORTES .................................. 53 ANEXO G: SOPORTE DE LA CÁMARA .................................................................. 54 ANEXO H: SOPORTE DE LA PANTALLA ............................................................... 55 ANEXO I: LISTA DEL MATERIAL ELÉCTRICO PARA LA INSTALACIÓN ...... 56 Índice de Figu as Figu a 1: T ipulación y elemen os p incipales del Vehículo de Explo ación de Caballe ía (VEC) .............................................................................................................. 2 Figu a 2. Á bol de je a quías. Fuen e: Elabo ación p opia. ........................................... 10 Figu a 3. Ma iz de decisión inal. Fuen e: Elabo ación p opia a pa i de la he amien a de AHP. .......................................................................................................................... 21 Figu a 4. Rep esen ación delan e a del diseño de SolidWo ks del sopo e de la pan alla. ........................................................................................................................................ 24 Figu a 5. Rep esen ación ase a del diseño de SolidWo ks del sopo e de la pan alla. 25 Figu a 6. Rep esen ación delan e a del diseño de SolidWo ks de la cáma a y su sopo e. ........................................................................................................................................ 25 Figu a 7. Rep esen ación ase a del diseño de SolidWo ks de la cáma a y su sopo e. 26 Figu a 8. Pla ón con luz no mal. Fuen e: Elabo ación p opia. ....................................... 27 Figu a 9. Pla ón con la luz de eme gencia. Fuen e: Elabo ación p opia. ....................... 27 Figu a 10. Desc ipción del luga donde se quie e ins ala la caja es anca de elec ónica. Fuen e: Elabo ación p opia. ............................................................................................ 28 Figu a 11. Rep esen ación a mano alzada de la ins alación eléc ica. Fuen e: Elabo ación p opia. ......................................................................................................... 29 Figu a 12. Rep esen ación del alojamien o de la pan alla. Fuen e: Elabo ación p opia. 30 Figu a 13. Rep esen ación de la ubicación de la pan alla y su sopo e en el hueco en e el sopo e ijo y el cajón de ex acción de ainas de la ame allado a. Fuen e: Elabo ación p opia .......................................................................................................... 30 Figu a 14. Rep esen ación de una "Go P o" empo ada en el pe iscopio P204 del VEC. Fuen e: Elabo ación p opia. ............................................................................................ 32 Figu a 15. Rep esen ación de una able de 7" en la supues a ubicación del moni o . Fuen e: elabo ación p opia. ............................................................................................ 32 CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma iii Índice de Tablas Tabla 1. Escala numé ica p opues a po Saa y pa a e ec ua compa aciones. Fuen e: (Saa y & McG aw-Hill, 1980) ........................................................................................ 11 Tabla 2. In e alos de alo ación de acue do con los esul ados ob enidos. Fuen e: (Saa y e al., 1991) .......................................................................................................... 12 Tabla 3. Aplicación de la ma iz de compa ación de c i e ios a es e es udio en conc e o. Fuen e: Elabo ación p opia ............................................................................................. 12 Tabla 4. Resul ado del ec o de p io idades de los c i e ios seleccionados en es e es udio. Fuen e: Elabo ación p opia ............................................................................... 14 Tabla 5. Valo es de la Consis encia Alea o ia según el amaño de la ma iz no malizada (N). Fuen e: Elabo ación p opia a pa i de (Saa y & McG aw-Hill, 1980) .................. 15 Tabla 6. Ma iz de compa ación del subc i e io de P es aciones. Fuen e: Elabo ación p opia .............................................................................................................................. 16 Tabla 7. Ma iz de compa ación del subc i e io de Ins alación. Fuen e: Elabo ación p opia .............................................................................................................................. 16 Tabla 8. Ma iz de compa ación del subc i e io Cos es. Fuen e: Elabo ación p opia. ... 17 Tabla 9. Ma iz de compa ación de las al e na i as espec o al subc i e io de In e az. Fuen e: Elabo ación p opia ............................................................................................. 17 Tabla 10. P ecios uni a ios de las es al e na i as a compa a . Fuen e: Elabo ación p opia. ............................................................................................................................. 18 Tabla 11.Ma iz de compa ación de las al e na i as espec o al subc i e io de P ecio uni a io. Fuen e: Elabo ación p opia. ............................................................................. 19 Tabla 12. Ma iz de compa ación de las al e na i as espec o al subc i e io de Resolución. Fuen e: Elabo ación p opia. ........................................................................ 19 Tabla 13. Ma iz de compa ación de las al e na i as espec o al subc i e io de "Dynamic Range". Fuen e: Elabo ación p opia. .............................................................................. 19 Tabla 14. Ma iz de compa ación de las al e na i as espec o al subc i e io de "F ame Ra e". Fuen e: Elabo ación p opia. ................................................................................. 20 Tabla 15. Ma iz de compa ación de las al e na i as espec o al subc i e io de Peso y dimensiones. Fuen e: Elabo ación p opia. ...................................................................... 20 Tabla 16. Ma iz de compa ación de las al e na i as espec o al subc i e io de Consumo. Fuen e: Elabo ación p opia. ............................................................................................ 20 Tabla 17. Ma iz de compa ación de las al e na i as espec o al subc i e io de Flujo de suminis os. Fuen e: Elabo ación p opia. ....................................................................... 20 Tabla 18. P esupues o o al del p oyec o ........................................................................ 32 CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma ix Lis a de ac ónimos AHP Anali ic Hie a chy P ocess AML Au o Mi ailleuse Legé e AMX Nomb e de un anque ancés, no signi ica nada las siglas BMR Blindado Medio sob e Ruedas BMS Ba le ield Managemen Sys em BNC Bayone Neill-Concelman CA Consis encia Alea o ia CUD Cen o Uni e si a io de la De ensa CV Caballos de Vapo dB Decibelios ELAC Escuad ón Lige o Aco azado ps Fo og amas po segundo FUTER Fue za Te es e GV Ge Value HD High De ini ion HDMI High De ini ion Mul imedia In e ace IC Índice de Consis encia LED Ligh Emi ing Diode LR Land Ro e MG Machine Gun NOC Núme o de Ca álogo OTAN PCMASA Pa que y Cen o de Man enimien o de Sis emas Aco azados ppp Pun os po Pulgada RAE Real Academia Española RCA Radio Co po a ion o Ame ica RI Razón de Inconsis encia SDI Single Documen In e ace USB Uni e sal Se ial Bus VBR Vehículo Blindado sob e Ruedas VCI Vehículo de Comba e de In an e ía VEC Vehículo de Explo ación de Caballe ía VGA Video G aphics A ay VRCC Vehículo de Reconocimien o y Comba e de Caballe ía CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 7 Pa a el desa ollo del mé odo, se han ma cado una se ie de e apas o hi os a segui : 1) P eselección de c i e ios y subc i e ios a pa i de las opiniones apo adas de los expe os mili a es de la unidad (Je es de Vehículo, Ti ado es y miemb os del escalón de man enimien o) 2) Es udio de me cado pa a la búsqueda de cáma as que se ajus en a los c i e ios y subc i e ios ma cados po los expe os. Es a búsqueda se ha ealizado a pa i de es ablece con ac os con emp esas expe as en el ámbi o de De ensa y en la ab icación de cáma as. 3) Rep esen ación isual del p oblema y explicación de su desa ollo 4) Realización de la encues a, he amien a AHP y esul ados 5) Análisis del esul ado inal. 3.1 Elección de c i e ios y subc i e ios Pa a el cumplimien o del p oyec o se necesi a ene en cuen a a ios equisi os en cuan o al ma e ial a emplea . Es a se ie de c i e ios pueden es a di ididos en a ios subc i e ios. Se conside a que el elemen o del p oyec o el cual se debe de ealiza un es udio más exhaus i o sob e su elección en el me cado es la cáma a, ya que se á el elemen o que nos o ezca las p es aciones necesa ias pa a alcanza el p opósi o inal del p oyec o. En p ime luga , es impo an e ema ca que los c i e ios e lejan los pa áme os, di ec ices y pun os de e e encia que an a pe mi i e alua las opciones o al e na i as que se p esen an en el p oceso de decisión. (Hu ado, 2005) A medida que se ha ido a anzando en la in es igación del p oyec o se han ido es ableciendo una se ie de c i e ios y subc i e ios que condiciona án la elección de la cáma a inal. A pa i de es os c i e ios se escoge á la mejo de las soluciones o cáma as que nos o ezca el me cado. La selección de es os c i e ios se ha ido es ableciendo a pa i de los pun os de is a o ecidos po el Di ec o Mili a , del es o de mili a es miemb os del ELAC 2 del G upo de Caballe ía “Lance os de Bo bón” y los mili a es del cue po de especialis as des inados en el escalón de man enimien o. Una ez expues os los c i e ios al Di ec o Mili a se llegó a la conclusión de que los c i e ios más ele an es son los siguien es: 1) P es aciones: en es e apa ado se es ablece án que ca ac e ís icas de una cáma a son las más in e esan es a ene en cuen a pa a alcanza un endimien o e icaz du an e su empleo. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 8 a) Resolución: La esolución de una cáma a indica la can idad de de alles que se puede obse a en una imagen al se cap ada po dicha cáma a. Po an o, cuan o mayo sea la esolución, po no ma gene al, más ní ida se á la imagen que ob engamos. Pa a comp oba la ni idez de una imagen, se debe de ealiza “zoom” y comp oba si se obse a el pixel o no a medida que se aumen a el zoom. Pa a sabe cuál es la esolución de una cáma a digi al se debe conoce los píxeles de ancho (H) x al o (V). La esolución se mide en megapíxeles. b) “Dynamic Range”: El Dynamic Range o Rango dinámico es la can idad de onos o ni eles de luminosidad que iene el senso de una cáma a pa a cap a de alles en una o og a ía. Po an o, cuan o mayo sea el ango dinámico, mayo can idad de onos se á capaz de cap a el senso de la cáma a. c) “F ame Ra e”: o Tasa de Fo og amas es la elocidad a la que una cáma a es capaz de cap a una imagen pa a c ea un ídeo. Su unidad de medida son FPS (Fo og amas po segundo), cuan o mayo sea la asa de o og amas, mayo calidad de ídeo end á. 2) Ins alación: en es e apa ado se e alua á los subc i e ios más impo an es a ene en cuen a a la ho a de ins ala una cáma a en el ya educido espacio de la o e. d) Peso y dimensiones: Es e apa ado es muy impo an e ya que una cáma a demasiado g ande puede en o pece el mo imien o na u al del i ado den o de la o e del VEC. Asimismo, un peso más lige o pe mi e un mejo acople al sopo e y una mayo apidez pa a qui a y pone la cáma a en la óp ica. e) Consumo: Un mayo consumo p o oca á una meno au onomía de la p opia cáma a y de la able o pan alla a la que es a á conec ada. Además, los angos de ol aje, ampe aje y po encia deben de se compa ibles a la uen e de alimen ación eléc ica de la o e. ) In e az: la in e az son los ipos de cable que end á la cáma a pa a conec a la a o os disposi i os, en es e caso la pan alla o able . Po an o, es e apa ado es impo an e ya que, al se cáma as con ca ac e ís icas muy especí icas, los cables de salida de ídeo, audio o ca ga suelen se ex años, y po an o eso condiciona á nues a búsqueda de pan allas compa ibles. Además, si los cables no son compa ibles, se end ía que enca ga ab ica unos qué si lo ue an, es deci , se ealiza ía un “empalme” de cables de conexión que no exis i ía en el me cado ac ual, lo que subi ía un poco el p esupues o. 3) Cos es: po úl imo, es e apa ado es muy impo an e ya que el p esupues o de un p oduc o casi siemp e es el g an incon enien e pa a lle a a cabo la iabilidad de un p oyec o. Po an o, a eces se p e ie e escoge una cáma a con las mínimas p es aciones necesa ias, pe o más ba a a en de imen o de lo mejo que haya en el me cado. a) P ecio Uni a io: se es ablece á el cos e de la cáma a. b) Flujo de suminis os: se es ablece á el iempo que a da en llega nos el p oduc o. En ocasiones, an e la necesidad inminen e de un ma e ial, el iempo que nos a de en CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 9 llega desde que lo solici amos puede se i al pa a el desa ollo de las ac i idades de una unidad. 3.2 Resul ados de cáma as ob enidas en el es udio de me cado. En es e apa ado y as una exhaus i a búsqueda se han escogido es posibles soluciones que cumplen con los equisi os mínimos imp escindibles de amaño y salida de cable pa a conec a a una pan alla y sob e odo el espec o sensible en el que abaja la cáma a debe de se compa ible con el del ojo humano. Se llama espec o sensible a la egión del espec o elec omagné ico que el ojo humano es capaz de pe cibi . El ojo humano po no ma gene al es capaz de cap a longi udes de onda en e 400nm y 700nm, aunque dependiendo de la pe sona pueden llega a alcanza un ango de en e 350 nm y 1050 nm. Es as es cáma as abajan en longi udes de onda en e 350 nm y 1050 nm, po an o, cumple con es e equisi o undamen al. Es as cáma as pe enecen a los sec o es de de ensa, segu idad y igilancia, y han sido aconsejadas po Ind a Sis emas S.A. Todas ellas consis en en mic ocáma as compac as y conec ables a pan allas con una esolución de ídeo de 1080p, lo que supone una buena calidad pa a obse a el ex e io a a és de la cáma a. Dos cáma as pe enecen a la emp esa alemana Kappa op onics GmbH cuyo con ac o en España es la emp esa Eu opa ia S.A. y la o a es Ku okesu de Li uania. Se ha con ac ado con las es emp esas pa a solici a la in o mación más impo an e pa a escoge la mejo al e na i a. En el anexo B jun o al cues iona io, se mues a de o ma de allada las ca ac e ís icas p incipales de las es cáma as a compa a , en la cual, se mues a una b e e explicación de cada ca ac e ís ica que los expe os han conside ado impo an e e alua . 3.3 Rep esen ación isual del p oblema y explicación de su desa ollo 3.3.1 Á bol de Je a quías En p ime luga , una ez habiendo es ablecido los c i e ios y subc i e ios a compa a y la ob ención de las cáma as u o del es udio de me cado, se ealiza una ep esen ación del caso que se es á es udiando a a és de un á bol de je a quías. Es e á bol se es uc u a en a ias ni eles o pisos donde desde a iba a abajo se es ablecen: el obje i o del análisis, los c i e ios seleccionados, los subc i e ios y po úl imo las al e na i as o ecidas po el es udio de me cado. Asimismo, cada elemen o del á bol debe de es a elacionado po un elemen o del ni el supe io y o o del in e io .(Yepes Pique as & Uni e si a Poli ècnica de València, 2018) CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 10 Po an o, es es e caso de es udio el á bol de je a quías que queda ía se ía así: Figu a 2. Á bol de je a quías. Fuen e: Elabo ación p opia. 3.3.2 Explicación del mé odo a desa olla y alo ación inal de los c i e ios y subc i e ios escogidos Du an e el empleo del mé odo AHP, es de i al impo ancia en ende que pa a decidi qué c i e io es más impo an e, se deben de compa a en e ellos, es deci , se debe de ealiza una alo ación po pa es pa a odos los c i e ios y subc i e ios p opues os. Es a compa ación o ece á un “peso o ponde ación” que se i á pa a de e mina qué c i e io debe se el que más se enga que ene en cuen a a la ho a de escoge la al e na i a inal. Asimismo, el peso ela i o se emplea a su ez pa a la ob ención del peso inal de las al e na i as. La al e na i a que mayo peso inal ob enga, se á la solución a nues o mé odo. (Saa y & McG aw-Hill, 1980) Po lo an o, pa a la compa ación en e c i e ios, subc i e ios y al e na i as po pa es, el mé odo de Thomas L. Saa y o ece una abla de alo es o ambién llamada “Escala de p e e encias” que pe mi e alo a con una escala del 1-9 como alo amos de más un c i e io espec o al o o. Po lo an o, explicado de o a o ma, si nos dan a elegi en e dos c i e ios, se elegi ía el que conside amos más impo an e y además se le asigna ía un núme o de la Tabla 1 indicando cuan o nos pa ece más impo an e espec o al o o. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 11 ESCALA DE PREFERENCIAS Valo numé ico De inición Explicación 1 Igual impo ancia de los dos elemen os Dos ac i idades con ibuyen igualmen e al obje i o 3 Lige a impo ancia de un elemen o en e al o o La expe iencia y el juicio a o ezca lige amen e una ac i idad encima de o a 5 No able impo ancia de un elemen o en e al o o La expe iencia y juicio a o ezca ue emen e una ac i idad encima de o a. 7 Demos ada impo ancia de un elemen o en e al o o Una ac i idad es ue emen e a o ecida y su dominación demos ada en la p ác ica 9 Absolu a impo ancia de un elemen o en e al o o La e idencia que una ac i idad a o ece a la o a es del más al o o den de a i mación posible. 2,4,6,8 Valo es in e medios en e los dos an e io es Cuando el comp omiso se necesi a. Tabla 1. Escala numé ica p opues a po Saa y pa a e ec ua compa aciones. Fuen e: (Saa y & McG aw- Hill, 1980) Pa a calcula el peso co espondien e a cada una de las a iables, se desc ibi á el p ocedimien o a segui a pa i de los esul ados ob enidos del cues iona io ealizado a ein icinco expe os de la unidad ( éase Anexo B). Sin emba go, an es de empeza con el desa ollo del mé odo, es impo an e indica que a pesa de odos los cálculos que se an a desc ibi a con inuación, se ha empleado una he amien a del mé odo AHP la cual ealiza odos los cálculos necesa ios. Es a he amien a ha sido acili ada po el p o eso de logís ica del CUD, el Tenien e Co onel de Caballe ía D. Ca los Ruiz López. En p ime luga , as la ealización de la encues a, se p ocede á a a és de un a chi o Excel a un ecuen o de los esul ados, egis ando cuan os núme os de o os ha ecibido cada opción en cada compa ación y cuál ha sido la suma de los pun os o ales ecibidos po los o an es de cada opción. En segundo luga , se ob end án las medias po cada compa ación de las dos opciones p opues as. Una ez ob enidas las medias, se debe di idi po cada compa ación la opción con mayo media en e la opción con meno media. Más adelan e se mos a á un ejemplo. A pa i de es a ope ación, ob end emos un alo que lo elaciona emos a a és de una abla que a con inuación se mos a á: CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 12 Resul ado de A / B Valo de Saa y [1 - 1,1) 1 [1,1 - 1,5) 3 [1,5 – 3) 5 [3 – 4) 7 [4 - ∞) 9 Tabla 2. In e alos de alo ación de acue do con los esul ados ob enidos. Fuen e: (Saa y e al., 1991) Los alo es de Saa y ob enidos en el a chi o Excel ( éase Anexo C) se án los alo es que se pond án en la he amien a del mé odo AHP que pos e io men e explica emos. Pa a explica el p ocedimien o a emplea se p ocede á a explica el siguien e ejemplo: En la p ime a compa ación del cues iona io, P es aciones (A) s Ins alación (B), las medias de A y B son espec i amen e 7,85 y 2,5 (Es o quie e deci que en e odos los que han escogido que el c i e io p es aciones es mejo , la media de la pun uación de cuan o es mejo espec o a ins alación es 7,85; y los que han escogido la opción ins alación han conside ado que es mejo que p es aciones con una pun uación media de 2,5). Como la media de las p es aciones (A) es mayo que la de ins alación (B), se di idi á A/B cuyo esul ado es 3,14, y si se obse an los in e alos o ecidos po la Tabla 2, donde 3,14 se si úa en el in e alo [3-4) y, po an o, de esa compa ación se ob end á el alo 7, que se á el núme o que se in oduci á en la ma iz de compa ación du an e el empleo de la he amien a AHP. 3.3.2.1 Cálculo de los pesos de los c i e ios Con los esul ados ob enidos en la encues a y su pos e io compa ación con el alo de Saa y, se ob iene la ma iz de compa ación A consiguiendo así los alo es de los c i e ios. La ma iz que se ob iene se es uc u a de es a o ma: El esul ado de los c i e ios y su consiguien e ex apolación al alo de Saa y, se ob iene la ma iz de compa ación de los c i e ios: CRITERIOS P es aciones Ins alación Cos es P es aciones 1 7 1/3 Ins alación 1/7 1 1/9 Cos es 3 9 1 Tabla 3. Aplicación de la ma iz de compa ación de c i e ios a es e es udio en conc e o. Fuen e: Elabo ación p opia CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 13 Como se puede obse a en la Tabla 3, la ila de p es aciones con la columna de ins alación, se compa a el c i e io p es aciones con el de ins alación. Los expe os encues ados han decidido que el c i e io p es aciones es más impo an e que ins alación, y además le han a ibuido un alo ap oximado de 7, qué si lo obse amos en la Tabla 1, quie e deci que 7 es igual a “Una ac i idad es ue emen e a o ecida y su dominación demos ada en la p ác ica”. Po an o, cuando la ila sea ins alación y la columna sea p es aciones, se le pond á el alo in e so al a ado an e io men e, en es e caso es 1/7. Po o o lado, es impo an e des aca que el alo de la diagonal p incipal es uno po que se es á compa ando un c i e io consigo mismo. Después de ob ene la ma iz A, se debe no maliza los alo es ob enidos. Po an o, se di ide cada alo de las celdas po el suma o io de los alo es de la columna. T as es as ope aciones, se ob end á la ma iz no malizada A´ y su es uc u a se á así: Pos e io men e, se p ocede á a calcula los pesos ela i os (Wi) de los c i e ios. Pa a ello se calcula á la media a i mé ica de cada ila de la ma iz no malizada A’ y su es uc u a se á así: T as es os pasos se ob end á el ec o de p io idades W de la ecuación (4). Es a ma iz o ece el peso de cada uno de los c i e ios compa ados. Es impo an e des aca que la suma de los alo es de es e ec o siemp e se á uno. El peso ob enido as la encues a pa a los c i e ios ma cados son los que se e lejan a con inuación: CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 14 CRITERIOS PESOS (W) P es aciones 0.29 Ins alación 0.06 Cos es 0.65 Tabla 4. Resul ado del ec o de p io idades de los c i e ios seleccionados en es e es udio. Fuen e: Elabo ación p opia Po an o, la Tabla 4 lo que nos dice es que el ac o más impo an e según los expe os es el de “Cos es” con un alo de 0,65 seguido de “P es aciones” con un alo de 0,29 y, po úl imo, los expe os han de e minado que el c i e io de “Ins alación” apenas es impo an e con un alo de 0,06. Todas las ecuaciones mos adas an e io men e e lejan el mé odo de o ma eó ica, ya que, a ni el p ác ico, en el p og ama AHP se in oduci án los alo es de la Tabla 3 y calcula á de o ma au omá ica los alo es del Vec o de p io idades e lejado en la Tabla 4. 3.3.2.2 Cálculo de la consis encia de los pesos ob enidos de los c i e ios Una ez calculado el peso a ibuido a cada uno de los c i e ios, hab á que halla la consis encia de los esul ados. Es e p oceso iene un indicado que in o ma sob e el g ado de consis encia de las pun uaciones que hacemos en cada e apa del p oceso al es ablece la impo ancia ela i a en e los elemen os de cada ni el. Al se un p oceso donde se e alúan las opiniones de los encues ados, es p ác icamen e imposible que el g ado de inconsis encia sea ce o. Sin emba go, pa a que el esul ado sea cohe en e, es de i al impo ancia que la encues a se ealice a los expe os en la ma e ia que end án más o menos los mismos c i e ios a la ho a de alo a los di e en es c i e ios. Po an o, aunque sea muy di ícil que el g ado de inconsis encia sea ce o, ampoco pod á supe a el alo de 0,1 ya que, si en la ma iz ob enida el g ado de inconsis encia es supe io , los esul ados se ían incohe en es. A la ho a de comp oba el g ado de inconsis encia de las ma ices, se emplea á una ó mula cuyo indicado ecibe el nomb e de Razón de Inconsis encia (RI): Pa a calcula el RI se necesi a á halla dos alo es más, el Índice de Consis encia (IC) y el de la Consis encia Alea o ia (CA). La ó mula que nos o ece á el alo de IC es: CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 15 Asimismo, el alo de 𝜆max se consigue a pa i de la mul iplicación de las ma ices A*W (7) y después se di ide cada celda de las ma ices esul an es po su peso Wi (8) Una ez que sean ealizado odos los cálculos an e io men e ci ados, se halla á un único alo de 𝜆max aplicando la siguien e ó mula: Po el o o lado, una ez ob enido el alo de 𝜆max, se debe á busca el alo de N a emplea en la ecuación (6). Es e alo mues a el núme o de ilas de la ma iz de la cual se p e ende halla el RI. Después de halla el IC a pa i de odas las ó mulas p e iamen e explicadas, se p ocede á a calcula el alo de CA. Los alo es de CA se ob end án a pa i del alo de N, es deci , del núme o de ilas de la ma iz no malizada e lejada en la Tabla 5. Valo es de la CA según el amaño de la ma iz no malizada (N) N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 CA 0,00 0,00 0,58 0,90 1,12 1,24 1,32 1,41 1,45 1,49 1,51 1,48 1,56 1,57 1,59 Tabla 5. Valo es de la Consis encia Alea o ia según el amaño de la ma iz no malizada (N). Fuen e: Elabo ación p opia a pa i de (Saa y & McG aw-Hill, 1980) CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 16 Finalmen e, una ez hallados los alo es de IC y CA, ya se puede calcula el alo de RI (ecuación 5) de cada una de las ma ices ob enidas. En el caso de la ma iz de c i e ios, el alo ob enido de la Razón de Inconsis encia es de 0,0701 lo que signi ica que el esul ado es cohe en e al ene un alo in e io al 0,1 p opues o po Saa y, po an o, el esul ado es acep able. Indica , que es o se ob iene de o ma au omá ica con el p og ama AHP. 3.3.2.3 Cálculo de los pesos de los subc i e ios Al igual que en el subapa ado an e io del cálculo de los c i e ios, hab ía que aplica el mismo p ocedimien o. Ob iamen e, es e desa ollo se lle a a cabo a a és de la he amien a AHP que agiliza conside ablemen e el p oceso y los alo es de Saa y a pone se ían los ob enidos en la encues a y e lejados en el Anexo C. Po an o, se ob end ían las ma ices de compa ación, el ec o de p io idades (W), y la RI de cada subc i e io. Con la ayuda de la he amien a se o ece á a con inuación los esul ados ob enidos de las encues as: PRESTACIONES Resolución Dynamic Range F ame Ra e PESOS (W) Resolución 1 5 1 0,48 Dynamic Range 1/5 1 1/3 0,11 F ame Ra e 1 3 1 0,41 R.I: 0,0251 Tabla 6. Ma iz de compa ación del subc i e io de P es aciones. Fuen e: Elabo ación p opia INSTALACIÓN Peso y dimensiones Consumo In e az PESOS (W) Peso y dimensiones 1 1/5 1/7 0,07 Consumo 5 1 1/3 0,28 In e az 7 3 1 0,64 R.I: 0,0565 Tabla 7. Ma iz de compa ación del subc i e io de Ins alación. Fuen e: Elabo ación p opia CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 23 los disposi i os y del cableado. Po úl imo, se es ablece á una abla pa a p esupues a el cos e de la ins alación con odos los elemen os necesa ios p e iamen e mencionados en el apa ado 4.1. 4.1 Ma e ial a emplea En es e p oyec o se a a emplea p incipalmen e dos disposi i os elec ónicos (pan alla y cáma a), dos sopo es diseñados ( éase Anexo F), el cable que conec a la pan alla y el moni o , el cable de alimen ación del moni o que se enchu a á a las ba e ías y una pequeña ins alación eléc ica pa a enchu a el moni o a las ba e ías. (Véase el Anexo D donde se mos a á la lis a de elemen os a emplea ) 4.1.1 Pan alla Pa a la pan alla, se ha escogido un moni o de la ma ca Bee onics de 7 pulgadas (4:3). Exis en dos p incipales mo i os pa a escoge una pan alla en ez de una able . La p incipal es que iene una esolución no ablemen e mejo de la que e o ece una able , ya que el moni o escogido llega a o ece una esolución de 1080p, calidad su icien e pa a mi a a a és del moni o . Po o o lado, la cáma a escogida se puede conside a la opción más económica, pe o si en un u u o se conside ase implemen a una cáma a de mejo es p es aciones, el moni o o ece mul i ud de ipos de in e az di e en es pa a conec a di e sos cables, lo que acili a ía un mayo abanico de posibilidades a la ho a de busca cáma as en el me cado. Además, la pan alla o ece una es uc u a me álica esis en e y de ácil acople a di e sos sopo es. Asimismo, ambién o ece un mando de con ol emo o y se puede ajus a el b illo, ac o impo an e según la luz del día pa a no cansa la is a y pa a educi la iluminación en el in e io del ehículo. No obs an e, es impo an e ene en cuen a que no es á “ uge izada” 2 , po lo que es un ac o impo an e a la ho a de ubica su ins alación, ya que las dimensiones de la pan alla aumen a án le emen e cuando se “ uge ice”. Sin emba go, el p incipal incon enien e pa a su uncionamien o es que necesi a de una conexión pe manen e a las ba e ías del ehículo, pe o como se explica á a pos e io i, la p opues a de ins alación pe mi e su uso sin la necesidad de ene el mo o encendido ni la o e del ehículo, al es a conec adas di ec amen e a las ba e ías. En el Anexo E se mos a á las ca ac e ís icas gene ales que o ece el moni o escogido. 2 El e bo uge iza es un anglicismo omado del e bo “ ugge ize” que se aplica en es e con ex o cuando se diseña una unda o p o ec o esis en e pa a cub i un elemen o, en es e caso la cáma a y pan alla, de agen es ex e nos como agua, pol o o humedad. Es e e bo de momen o no lo ecoge la RAE, pe o es una palab a muy empleada en el a go de las FAS españolas. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 24 4.1.2 Cáma a Como se ha explicado en el apa ado an e io (subapa ado 3.3.2.5), la cáma a escogida po los expe os ha sido la USB came a C1 P o. De es a cáma a lo más impo an e a des aca es su pequeño amaño, su lige o peso y su conexión po cable simple además de se una cáma a muy económica. (Pa a ol e a e las ca ac e ís icas, e en el Anexo B la abla de las ca ac e ís icas de la solución C). 4.1.3 Sopo e pan alla El sopo e de la pan alla se á de ca ác e ijo que se ins ala á jus o delan e del cajón de ex acción de ainas de la ame allado a ( e igu a 12 y 13). El sopo e es a á ijado al la e al de la es uc u a y se á de un ma e ial de ace o inoxidable. Como se puede obse a en las igu as 4 y 5, el sopo e es á o mado po dos piezas, el b azo ijo de anclaje al chasis [3] y la ple ina de ijación al moni o [2] que uni ía el moni o y el b azo ijo de anclaje a a és de cua o o nillos [4] y dos ue cas [5]. En el Anexo H se mues a con un mayo de alle el sopo e de la pan alla donde las medidas han sido ajus adas al espacio eal disponible en alojamien o des inado pa a su ins alación en el in e io del VEC. Figu a 4. Rep esen ación delan e a del diseño de SolidWo ks del sopo e de la pan alla. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 25 Figu a 5. Rep esen ación ase a del diseño de SolidWo ks del sopo e de la pan alla. 4.1.4 Sopo e cáma a Se ha diseñado un sopo e [2] ( e igu a 6 y 7) cuyo ma e ial se á de PVC que cub i á al comple o la cáma a [1] a excepción de la anu a de en ada del cable de conexión [5]. Cabe des aca que el sopo e dispond á de un anillo me álico [3] en su pa e delan e a que es a á iman ado pa a acopla la cáma a a la len e del pe iscopio. El ma e ial del anillo se á un imán de neodimio. Se ha escogido es a opción de acople pa a que la cáma a se pueda qui a y pone de o ma ápida del pe iscopio pa a así pe mi i al i ado apun a con su p opio ojo. Además, el sopo e de la cáma a dispond á de una apa ase a [4] que se pod á qui a y pone la e almen e pa a saca y me e la cáma a del sopo e. El único g an incon enien e es que el acople del sopo e de la cáma a a la óp ica p o oca la sus i ución de la goma del ocula . Figu a 6. Rep esen ación delan e a del diseño de SolidWo ks de la cáma a y su sopo e. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 26 Figu a 7. Rep esen ación ase a del diseño de SolidWo ks de la cáma a y su sopo e. Po úl imo, menciona que en el Anexo G se mues a la plan illa de SolidWo ks del sopo e de la cáma a cuyas dimensiones es án pe ec amen e es udiadas pa a que el anillo me álico [3] se acople bien al ocula del P204 y pa a que la cáma a es e bien ijada y e i a así ib aciones den o del sopo e que es opeen la imagen g abada. 4.1.5 Cable de conexión en e la cáma a y la pan alla El cable de conexión de la cáma a se á de ipo USB 2.0 y pe mi i á ca ga la cáma a al es a conec ada al moni o . 4.1.6 Cable de conexión en e la pan alla y la uen e eléc ica Al adqui i el moni o , el cable de ca ga del moni o end á incluido en la comp a del p oduc o. Sin emba go, es e end á un adap ado de alimen ación pa a enchu a a la pa ed, po lo que obliga ía a sus i ui ese adap ado po una oma de meche o. Es a manipulación del cable o iginal se puede ealiza en la p opia sección de elec ónica del escalón de man enimien o de la unidad. 4.2 Localización de la ins alación 4.2.1 Conexión del moni o a la uen e de alimen ación del VEC En es e apa ado se explica á la conexión del cable de alimen ación del moni o a la uen e de alimen ación del ehículo. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 27 En p ime luga , se ha op ado po conec a el cable de alimen ación del moni o a las ba e ías di ec amen e, es o pe mi i á emplea la pan alla y la cáma a sin la necesidad de ene el mo o encendido ni la elec icidad de la o e, lo que nos pe mi i á obse a la pan alla con el ehículo comple amen e apagado. Po an o, es de i al impo ancia indica que solo hay es ipos de cables conec ados di ec amen e a las ba e ías: el cable que da elec icidad a la o e, el cable que da elec icidad a las adios y, po úl imo, el cable “auxilia ” des inado a pe i é icos como el pla ón, que es un apa a o que hace de mini lámpa a den o del ehículo. A con inuación, se p esen a un pa de o os de un pla ón con sus dos modos de empleo, la luz no mal ( igu a 8) y la luz de eme gencia ( igu a 9) que es seleccionable a a és de un selec o . En la o e del VEC exis en dos pla ones, uno en el pues o del je e de ehículo y o o en el del i ado . Figu a 8. Pla ón con luz no mal. Fuen e: Elabo ación p opia. Figu a 9. Pla ón con la luz de eme gencia. Fuen e: Elabo ación p opia. Una ez ealizado es e pequeño análisis, se es ablece á una lis a del ma e ial necesa io ( e Anexo I) pa a conec a el moni o a las ba e ías. Es o se lle a á a cabo a pa i de ealiza un “puen e” en el cable posi i o que llega al pla ón usando una icha. El cable posi i o que salga de ese puen e se econduci á a una caja es anca de elec ónica ex e io que se ins ala á anclada en la o e del VEC encima del pla ón del i ado . A la ho a de escoge las dimensiones, se ha enido en cuen a que la ins alación de la cáma a no impida el empleo de la palanca gi a o ia que se u iliza pa a qui a y pone la plancha ex e io de la óp ica del i ado . A con inuación, se explica á su ubicación a a és de la igu a 10: CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 28 Figu a 10. Desc ipción del luga donde se quie e ins ala la caja es anca de elec ónica. Fuen e: Elabo ación p opia. Obse ando el pla ón, se puede e debajo del selec o que hay un cable pequeño [1] que se encuen a desconec ado y es el que da elec icidad al pla ón. Po an o, el puen e se ha ía en ese cable y se pasa ía po de ás del pla ón pa a conec a lo en la caja de elec ónica [2] que se ins ala á a iba del pla ón. Po úl imo, indica que la palanca [3] de a iba es la que sube y baja la plancha que cub e la óp ica en el ex e io y qué sin le an a la, no se e ía nada. Es como si a una cáma a no se le qui ase la apa del ocula . A con inuación, se mos a á el dibujo de la idea p incipal de la ins alación ( igu a 11). Indica p ime o que se ha es udiado la iabilidad de las medidas, es deci , las dimensiones de la caja es anca de elec ónica pa a que quepa encima del pla ón y en su in e io puede albe ga el usible, po a usible y la oma de meche o. Asimismo, pa a ancla lo a la pa ed de la o e del VEC, se han escogido cua o o nillos de cabeza hexagonal del ca álogo del Ejé ci o de Tie a. Es de i al impo ancia indica que an e la necesidad de alad a en la o e del VEC y al signi ica es o una manipulación de la es uc u a o iginal del ehículo, el enca gado de la S4 del egimien o end ía que edac a una pe ición al PCMASA nº1 en Mad id pa a ealiza los aguje os pe inen es. Además, como se e leja á en el siguien e dibujo, hab á que ealiza aguje os pa a las en adas y salidas de cable, además de ecub i con goma los cables pa a da les una mayo esis encia. Todas es as a eas se ealiza ían en el segundo escalón de man enimien o de la unidad. An es de mos a el esquema de ins alación, es impo an e explica la secuencia de ins alación. A pa i del co e o puen e en el cable auxilia , se saca á un cable en posi i o de co ien e con inua que se in oduci á en el in e io de la caja es anca de elec ónica ex e io haciendo una pequeña pe o ación pa a pos e io men e conec a lo al usible. El p incipal mo i o de emplea un usible es pa a e i a que un pico de ensión a ec e al moni o . El moni o puede aguan a has a 2A, pe o el ehículo VEC puede llega a alcanza en un caso muy ex emo de has a 150A po cada ba e ía y dispone de dos ba e ías, po an o, se án 300A. La en aja de dispone de un usible es qué si su ge un pico de ensión algo que es muy poco p obable, el usible se ompa, pe o si a de “escudo p o ec o ” al moni o . O o aspec o a conside a se ía la de oma p ecauciones y desconec a la pan alla cada ez que se encienda y se apague el mo o y la o e. Una ez que se pasa el cable po el usible, es e se conec a á a la oma de meche o que es a á empo ada en la caja elec ónica. En la base de la oma de meche o se conec a á el cable posi i o que sale del usible y o o cable que se á el nega i o que se ija á a masa a ándolo a uno de los o nillos de cabeza hexagonal de la caja. Finalmen e, el cable de alimen ación de la pan alla end á que acopla se a un conec o compa ible a la oma de CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 29 meche o. A odo es o, indica que po mo i os de segu idad y ga an iza un co ec o y e icaz uncionamien o, el g oso del cable du an e oda la ins alación debe de se del mismo g oso . Además, se e o za án los cables con goma pa a p o ege los del agua y o os agen es ex e nos. Figu a 11. Rep esen ación a mano alzada de la ins alación eléc ica. Fuen e: Elabo ación p opia. Una ez que se iene oda la ins alación de la caja es anca de elec ónica con odos sus elemen os en su in e io , y su conexión al cable auxilia de las ba e ías, se p ocede á a ealiza un “empalme” de cables del conec o de alimen ación del moni o con la oma de un ca gado de ipo meche o. La longi ud del cable end ía que se de unos 50 cm y se pasa á po de ás del mando que mue e la o e de o ma manual en “o ien ación” pa a engancha la con b idas al es o de cables ya exis en es y así pode causa la meno moles ia en la posición del i ado . Se ha es ablecido que el cable pueda sopo a un ampe aje de 4A po lo que la sección del cable se á de 2,5 𝑚𝑚2. El usible end á la capacidad de aguan a has a 15 ampe ios. 4.2.2. Ins alación de la pan alla A la ho a de ubica la ins alación de la pan alla, se ha es ablecido es c i e ios muy impo an es a ene en cuen a. En p ime luga , la ubicación. El in e io del VEC es á lleno de dis in os elemen os con sus unciones especí icas como las adios, la cáma a é mica o la pan alla del BMS 3 . Pa a escoge la ubicación del moni o se ha enido en cuen a el ehículo más es ic i o en cuan o a espacio, ya que hay algunos VEC sin cáma as é micas ni BMS (la e sión M1 del VEC). Po an o, la localización del moni o se ha pensado pa a el VEC de un je e de escuad ón o sección que es el que más mode nizado es á (la e sión M2) y po an o más limi ado en cuan o a espacio en su in e io . 3 El BMS (Ba le ield Managemen Sys em) es un sis ema de mando y con ol ác ico diseñado po Thales e Ind a que se encuen a implemen ado en algunos ehículos y ca os de comba e del ET, y que si e pa a que los mandos de las unidades puedan obse a en odo momen o a a és de una pan alla ins alada en el in e io del ehículo la ubicación y mo imien o en iempo eal de los medios de su unidad en el campo ba alla. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 30 El segundo c i e io a ene en cuen a es su amaño, ya que un moni o g ande complica su ins alación, aumen a el cos e y limi a su ubicación den o de la o e. El e ce y úl imo c i e io es que la salida del cable pa a conec a lo a la cáma a sea lo más co o posible y que moles e lo menos posible. Además, cabe eco da que la opción del cable es o almen e imp escindible debido a que las conexiones po medios inalámb icos son sensibles a los medios de gue a elec ónica enemiga. Una ez analizado los es c i e ios, se ha omado la decisión de coloca los en el sopo e blanco [1] que se encuen a jus o delan e de los mandos eléc icos de la o e [2] en el pues o de i ado ( e igu a 12). Es e espacio o ece una es uc u a ija donde pode ancla el sopo e en un la e al y la pan alla ocupa á el hueco exis en e que hay en e dicho sopo e y el cajón [3] donde se alojan las ainas de la ame allado a ( e igu a 13). Es de i al impo ancia, que la pan alla se ins ale de una mane a que sob esalga hacia el i ado ya que el cajón de ex acción de las ainas de la ame allado a es oscilan e con el cañón y, po an o, al mo e el cañón en ele ación y dep esión, es e cajón se mue e hacia delan e y hacia de ás pudiendo golpea a la pan alla. Indica , que el momen o en el que el cajón se si ua ía más ce ca del sopo e de la pan alla es cuando el cañón se si úa en la posición de 10º en dep esión cuyo espacio al sopo e es de cua o cen íme os. Finalmen e, ambién se ha enido en cuen a que la pan alla no es o be a la palanca con un pomo neg o [4] que si e pa a ab i la en ana de expulsión de ainas de la munición de 25 mm. A con inuación, se mos a á en la igu a 12 y 13 la ubicación de la pan alla Figu a 12. Rep esen ación del alojamien o de la pan alla. Fuen e: Elabo ación p opia. Figu a 13. Rep esen ación de la ubicación de la pan alla y su sopo e en el hueco en e el sopo e ijo y el cajón de ex acción de ainas de la ame allado a. Fuen e: Elabo ación p opia Po úl imo, indica que la salida de los cables de conexión del moni o con la oma de meche o y con la cáma a se si ua án debajo de la pan alla y encima es a án los bo ones pa a encende y apaga la pan alla, ajus a el b illo y demás. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 31 4.2.3. Ins alación de la cáma a Pa a inaliza es e apa ado, al a ía po ubica la cáma a en el VEC. Busca la ubicación co ec a pa a la cáma a ha ep esen ado una de las mayo es complicaciones de es e p oyec o. Al igual que en la pan alla, se han enido en cuen a a ios ac o es como las dimensiones, el ipo de sopo e a emplea , el amo de conexión po cable al moni o y, sob e odo, que ue a oscilan e al cañón y la o e. Finalmen e se ha decidido acopla lo al pe iscopio P204 del i ado . Es o o ece a ias en ajas que han esul ado de e minan es pa a escoge es a opción. La p ime a de ellas es que al es a acoplado al P204, hace que la cáma a sea oscilan e con el cañón, es deci , que la cáma a apun a donde apun a el cañón. Además, la o a g an en aja de ubica lo en el pe iscopio del i ado es que se ap o echa del juego de len es de la óp ica del P204, es deci , an o la ampli ud isual como los aumen os se án o ecidos po el pe iscopio, po an o, es o pe mi e comp a una cáma a más sencilla y po an o más ba a a. Como se ha comen ado al p incipio del abajo, el obje i o p incipal es sus i ui al ojo humano. Po úl imo, la decisión de ins ala la cáma a en el in e io de la o e o ece dos g andes en ajas: pe mi e un aumen o de la espe anza de ida, ya que, aunque el sopo e la p o eja, una cáma a du a á conside ablemen e más den o que ue a del ehículo que su i á las condiciones ad e sas del clima. La o a g an en aja es la de no necesi a alad a en el blindaje de la o e pa a pasa el cable de conexión a la pan alla. Respec o al sopo e ( e Anexo G), indica que se ha diseñado un sopo e que cub e oda la cáma a excep uando un aguje o adap ado pa a el cable de conexión. Además, dispond á en la pa e ase a de una apa deslizan e pa a in oduci y saca la cáma a. Respec o al acople del sopo e de la cáma a en el pe iscopio, se ha op ado po e i a la goma del ocula e iman a la a andela y la pa e delan e a del sopo e. Es e acople de imanes pe mi i á un uso lexible del P204, ya que la cáma a pod á es a acoplada pa a las labo es de igilancia y obse ación en es á ico y mo imien o, y se pod á qui a el sopo e de mane a sencilla y ápida cuando el i ado quie a apun a a a és de él. Además, la cáma a escogida pa a el p oyec o es muy lige a, de 53 g amos exac amen e, po lo que ampoco se necesi a á un imán ex emadamen e po en e y po an o más ca o. El p incipal incon enien e es la sus i ución de la goma. Po úl imo, indica que, a la ho a de diseña el sopo e, se ha enido en cuen a el concep o conocido como “eme gencia pupila ” que es la dis ancia que sepa a la úl ima len e del pe iscopio con la pupila del ojo del i ado , que es en e 8 y 10 mm. A con inuación, en las igu as 14 y 15 se o ece una sencilla e imp o isada ep esen ación de una cáma a de la ma ca “Go P o” en el P204 y su conexión a una able . CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 32 Figu a 14. Rep esen ación de una "Go P o" empo ada en el pe iscopio P204 del VEC. Fuen e: Elabo ación p opia. Figu a 15. Rep esen ación de una able de 7" en la supues a ubicación del moni o . Fuen e: elabo ación p opia. 4.3 Cos e de la ins alación En es e apa ado simplemen e se o ece á una abla con el cos e de cada elemen o necesa io pa a lle a a cabo es e p oyec o. Menciona , que exis e un amplio me cado espec o a los elemen os elec ónicos pe o la di e encia de p ecio es pequeña y ap oximada. Moni o de 7 pulgadas Bee onics 249 € USB came a C1 P o de Ku okesu 139€ Cable USB 2.0 9,50€ Caja es anca de elec ónica ex e io 15€ Fusible y po a usible 1,5€ Ficha 0,30€ Cable posi i o y nega i o 0,20€ Toma y adap ado de meche o 10€ To nillos cabeza hexagonal M4x20-8.8 (4 Uds.) 1,20€ Sopo e cáma a4 30€ Sopo e pan alla 40€ COSTE TOTAL 495,70€ Tabla 18. P esupues o o al del p oyec o Po úl imo, des aca que, al a a se de una ins alación sencilla, los mili a es del cue po de especialis as des inados en las secciones de elec ónica y chapado en el segundo escalón de man enimien o del Regimien o disponen de los conocimien os y habilidades mínimos eque idos pa a la ins alación del p oyec o en el in e io del VEC, po lo que el cos e de mano de ob a de con a a a una emp esa ex e na se ía ce o. 4 Pa a calcula el cos e de los dos sopo es, se habló con la emp esa ANEUR S.L. pa a ealiza una p esupues ación ap oximada. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 39 ANEXO B. CUESTIONARIO REALIZADO POR LOS DISTINTOS INTEGRANTES DEL GRUPO DE CABALLERÍA LIGERO ACORAZADO “LANCEROS DE BORBÓN”. Cues iona io sob e la elección de una cáma a pa a la consecución del p oyec o. Fuen e: Elabo ación p opia. Tí ulo del P oyec o: Empleo de una pan alla auxilia que e i e el uso de los ocula es de la óp ica del ehículo VEC pa a si uaciones de igilancia o mo imien o. Resumen del p oyec o El obje i o p incipal del p oyec o consis e en implemen a una cáma a en la óp ica del pe iscopio P204 del i ado del ehículo VEC y conec a la a una pan alla auxilia pa a que el i ado pueda ealiza labo es de igilancia en es á ico o con el ehículo en ma cha sin la necesidad de obse a po la óp ica del pe iscopio. Con es e p oyec o se busca p incipalmen e educi la a iga del i ado en sus labo es de obse ación al no es a mi ando de o ma pe manen e a a és de la óp ica del pe iscopio Cues iona io de e aluación de los c i e ios, subc i e ios y soluciones pa a su pos e io análisis a a és del mé odo AHP (Analy ical Hie a chy P ocess) La ealización del cues iona io es o almen e olun a ia. Si du an e la ealización del cues iona io le su ge alguna p egun a no dude en p egun a EMPLEO: NOMBRE Y APELLIDOS: CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 40 Ca ac e ís icas solución A: SOLUCIÓN A: TAURI HD 02150 SDI CARACTERÍSTICAS: Resolución 1920 x 1080. Tamaño Pixel 5,5 µm x 5,5 µm Dynamic Range 64 dB F ame Ra e 1224x1205/ 30 ps 612x512 / 50 ps 306 x 256 / 60 ps Peso 500 g Dimensiones 44 x 44 x 53 mm Consumo 9-36 V DC /5 W/ 140- 550 mA Cos e de adquisición 1.200 € Tiempo de espe a 10-15 días In e az BNC (HD-SDI) HR10 (powe supply) Tempe a u a de abajo -25 ºC a + 65 ºC Tamaño del senso 2/3” Es anco SI CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 41 Ca ac e ís icas solución B: SOLUCIÓN B: ZELOS 655 GV CARACTERÍSTICAS: Resolución 2448 x 2050 Tamaño Pixel 3,45 µm x 3,45 µm Dynamic Range 52 dB F ame Ra e 2448 x 2050/ 9 ps 1224x1205/ 15 ps 612 x 512 / 31 ps 306 x 256/ 65 ps Peso 200 g Dimensiones 50 x 50 x 58 mm Consumo 9-36 V DC /4 W/ 140-550 mA Cos e de adquisición 700€ Tiempo de espe a 10-15 días In e az RJ 45 (Gigabi E he ne ) Conec o ipo 10 pin (powe supply) Tempe a u a de abajo -20 ºC a + 65 ºC Tamaño del senso 2/3” Es anco SI CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 42 Ca ac e ís icas solución C: SOLUCIÓN C: USB CAMERA C1 P o CARACTERÍSTICAS: Resolución 2304 x 1536. Tamaño Pixel 2,2 µm x 2,2 µm Dynamic Range 72,4 dB F ame Ra e 1920 x 1080 / 5 ps 1280 x 720 / 10 ps 640 x 480 30 ps Peso 53 g Dimensiones 40 x 40 x 23 mm Consumo 6-8 V DC /2W/ 290- 350mA Cos e de adquisición 148,5 € Tiempo de suminis o 5-10 días In e az USB 2.0. Tempe a u a de abajo -50 ºC a + 85 ºC Tamaño del senso 1/3” Es anco NO CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 43 E aluación de los c i e ios Los c i e ios más impo an es que se han es ablecido pa a escoge la cáma a son: 1. P es aciones: las cáma as deben de o ece unas buenas p es aciones pa a que el i ado pueda obse a el ex e io de o ma ní ida como si de su p opio ojo se a ase. Hab á cáma as con una mejo esolución pa a la oma de imágenes, o as end án mejo calidad de ídeo y o as se án capaces de cap a una mayo can idad de onos de luz. 2. Ins alación: es e apa ado es el que apo a la iabilidad ísica del p oyec o. Se puede ene un g andísimo p esupues o que nos pe mi a ob ene la mejo cáma a, pe o si la cáma a no cabe o consume más ene gía de lo que la o e del VEC pueda p opo ciona , el p oyec o independien emen e del p esupues o no se á iable. 3. Cos es: cuando se habla de g andes p oyec os a eces el p esupues o es el mayo de los incon enien es. Hab á cáma as mejo es y más ca as, pe o a lo mejo cada indi iduo debe alo a si necesi a la mejo cáma a o con una más ba a a ob iene las p es aciones básicas que necesi a. Asimismo, hab á que e alua el iempo de espe a pa a ecibi nue as cáma as, ya que un g an e aso en la en ega de un p oduc o que se necesi a de o ma u gen e es a ope a i idad a la unidad. A con inuación, us ed debe á ma ca con una X aquel c i e io que conside e más impo an e a ene en cuen a, además debe á pun ua el c i e io seleccionado en e 1 y 9 según la siguien e escala: ESCALA DE PREFERENCIAS: Signi icado de la alo ación: Valo ación: Ex emadamen e p e e ible. 9 En e muy ue emen e y ex emadamen e p e e ible. 8 Muy ue emen e p e e ible. 7 En e ue emen e y muy ue emen e p e e ible. 6 Fue emen e p e e ible. 5 En e mode adamen e y ue emen e p e e ible. 4 Mode adamen e p e e ible. 3 En e igualmen e y mode adamen e p e e ible. 2 Igualmen e, p e e ible. 1 En caso de que los conside e igual de impo an es, ma que cualquie a de los c i e ios y aló elo con un 1. PRESTACIONES INSTALACIÓN VALORACIÓN 1). PRESTACIONES COSTES VALORACIÓN 2). INSTALACIÓN COSTES VALORACIÓN 3). CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 44 E aluación de los subc i e ios PRESTACIONES: 1. Resolución: una cáma a con una mayo esolución nos pe mi i á ob ene una mejo calidad de o o. Es e aspec o puede se in e esan e a la ho a de ealiza cap u as de imagen pa a pos e io men e analiza las. Una buena esolución nos pod ía pe mi i iden i ica de alles pequeños como el ipo de a mamen o del enemigo. 2. Dynamic Range: es e pa áme o e leja la can idad de onos o ni eles de luminosidad que puede cap a el senso de una cáma a. Con es a ca ac e ís ica pod emos cap a una mayo onalidad de los colo es y se pod á cap a de mejo o ma las somb as. Es a ca ac e ís ica es in e esan e pa a si uaciones de obse ación du an e los amanece es y a a dece es que es cuando la can idad de luz a ía ápidamen e. Cuan o mayo sea el Dynamic Range, más onos cap a á el senso . 3. F ame Ra es: Es e aspec o e leja la elocidad a la que una cáma a es capaz de cap u a una imagen pa a c ea un ídeo. En p ime luga , es impo an e explica que los ídeos es án o mados po muchas imágenes seguidas. Un ídeo de no mal iene 25 ps ( o og amas po segundo), po an o, cuan o mayo sea el F ame Ra e mejo calidad end á el ídeo (pe o es o no siemp e se aduce en una mejo esolución). Es e pa áme o es muy impo an e pa a g aba a iempo eal, sob e odo cuando el i ado obse a cuando el ehículo se encuen a en mo imien o. A con inuación, debe á ma ca con una X aquel c i e io que conside e más impo an e a ene en cuen a, además debe á pun ua el c i e io seleccionado en e 1 y 9 según la siguien e escala: ESCALA DE PREFERENCIAS: Signi icado de la alo ación: Valo ación: Ex emadamen e p e e ible. 9 En e muy ue emen e y ex emadamen e p e e ible. 8 Muy ue emen e p e e ible. 7 En e ue emen e y muy ue emen e p e e ible. 6 Fue emen e p e e ible. 5 En e mode adamen e y ue emen e p e e ible. 4 Mode adamen e p e e ible. 3 En e igualmen e y mode adamen e p e e ible. 2 Igualmen e, p e e ible. 1 En caso de que los conside e igual de impo an es, ma que cualquie a de los c i e ios y aló elo con un 1. RESOLUCIÓN DYNAMIC RANGE VALORACIÓN 4). CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 45 RESOLUCIÓN FRAME RATE VALORACIÓN 5). DYNAMIC RANGE FRAME RATE VALORACIÓN 6). INSTALACIÓN: 1. Peso y dimensiones: aunque se ha es udiado la iabilidad de la ins alación de las dis in as soluciones p opues as en la óp ica del P204, una cáma a demasiado g ande puede es o ba los mo imien os que ealiza el i ado den o de la o e además de necesi a un sopo e más g ande. En cuan o al peso, ambién puede incomoda a la ho a de qui a y pone la cáma a en el P204 pa a cuando se quie a p escindi de la cáma a y apun a po la óp ica. 2. Consumo: un al o consumo puede supone una limi ación que a ec a a la mo ilidad y au onomía del VEC, po lo que es in e esan e busca una cáma a que consuma lo menos posible. 3. In e az: el ipo de in e az mues a los ipos de cables que se pueden conec a a la cáma a. Es e aspec o es impo an e ene lo en cuen a ya que una in e az compleja puede limi a nues a búsqueda en el me cado de una pan alla compa ible. Asimismo, en el caso de no exis i , hab ía que enca ga la ab icación de un cable compa ible, p o ocando es o un pequeño aumen o del p esupues o. A con inuación, debe á ma ca con una X aquel c i e io que us ed conside e de mayo ele ancia, además debe á pun ua el c i e io seleccionado en e 1 y 9 según la siguien e escala: ESCALA DE PREFERENCIAS: Signi icado de la alo ación: Valo ación: Ex emadamen e p e e ible. 9 En e muy ue emen e y ex emadamen e p e e ible. 8 Muy ue emen e p e e ible. 7 En e ue emen e y muy ue emen e p e e ible. 6 Fue emen e p e e ible. 5 En e mode adamen e y ue emen e p e e ible. 4 Mode adamen e p e e ible. 3 En e igualmen e y mode adamen e p e e ible. 2 Igualmen e, p e e ible. 1 En caso de que los conside e igual de impo an es, ma que cualquie a de los c i e ios y aló elo con un 1. PESO Y DIMENSIONES CONSUMO VALORACIÓN 7). CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 46 PESO Y DIMENSIONES INTERFAZ VALORACIÓN 8). CONSUMO INTERFAZ VALORACIÓN 9). Los subc i e ios elegidos pa a la e aluación de las al e na i as son los siguien es: COSTE: 1. P ecio uni a io: en el ejé ci o, una de las mayo es limi aciones po no deci la mayo de ellas es el p esupues o de los p oyec os, po an o, hab á que e alua si pa a cub i nues as necesidades si e con comp a una cáma a que no sea la mejo y po an o la más ba a a. 2. Flujo de suminis os: en ocasiones, cuando la si uación ác ica es u gen e y no disponemos del ma e ial necesa io, es p eciso hace se con él de la o ma más ápida posible. Lo mismo pasa con la cáma a, a lo mejo nos in e esa comp a una cáma a más ca a sabiendo que la ecibi emos inminen emen e, que una más ba a a que nos pueda a da el doble en llega . A con inuación, debe á ma ca con una X aquel c i e io que us ed conside e de mayo ele ancia, además debe á pun ua el c i e io seleccionado en e 1 y 9 según la siguien e escala: ESCALA DE PREFERENCIAS: Signi icado de la alo ación: Valo ación: Ex emadamen e p e e ible. 9 En e muy ue emen e y ex emadamen e p e e ible. 8 Muy ue emen e p e e ible. 7 En e ue emen e y muy ue emen e p e e ible. 6 Fue emen e p e e ible. 5 En e mode adamen e y ue emen e p e e ible. 4 Mode adamen e p e e ible. 3 En e igualmen e y mode adamen e p e e ible. 2 Igualmen e, p e e ible. 1 En caso de que los conside e igual de impo an es, ma que cualquie a de los c i e ios y aló elo con un 1. PRECIO UNITARIO FLUJO DE SUMINISTROS VALORACIÓN 10). CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 47 EVALUACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS Con la in o mación que posee de las di e en es al e na i as, los c i e ios y subc i e ios, debe á ma ca con una X aquella al e na i a que us ed conside e de mayo ele ancia, además debe á pun ua la al e na i a seleccionado en e 1 y 9 según la siguien e escala: ESCALA DE PREFERENCIAS: Signi icado de la alo ación: Valo ación: Ex emadamen e p e e ible. 9 En e muy ue emen e y ex emadamen e p e e ible. 8 Muy ue emen e p e e ible. 7 En e ue emen e y muy ue emen e p e e ible. 6 Fue emen e p e e ible. 5 En e mode adamen e y ue emen e p e e ible. 4 Mode adamen e p e e ible. 3 En e igualmen e y mode adamen e p e e ible. 2 Igualmen e, p e e ible. 1 En caso de que los conside e igual de impo an es, ma que cualquie a de los c i e ios y aló elo con un 1. Es e apa ado iene como obje i o la alo ación INTERFAZ TAURI HD 02150 ZELOS 655 GV (B) VALORACIÓN SDI (A) 11). TAURI HD 02150 USB CAMERA C1 VALORACIÓN SDI (A) (C) 12). ZELOS 655 GV (B) USB CAMERA C1 VALORACIÓN (C) 13). CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 48 FIN DEL CUESTIONARIO MUCHAS GRACIAS POR SU TIEMPO CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 55 ANEXO H: SOPORTE DE LA PANTALLA CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 56 ANEXO I: LISTA DEL MATERIAL ELÉCTRICO PARA LA INSTALACIÓN Caja es anca de elec ónica ex e io (4 o nillos incluidos) Dimensiones 99x99x55 mm Peso 100 g Ma e ial Plás ico Un cable con conexión de macho y hemb a De 2,5 𝑚𝑚2 ecubie o de goma. (Exis e una abla con los es ánda es del g oso de cable en elación con el ampe aje que puede sopo a un cable)7 Una icha que sopo e 15 A Un usible y po a usible de 15A Una oma y adap ado de ipo meche o 7 Tabla con es ánda es del g oso de cables en unción del ampe aje. Ve en: h ps://pos en a.webcinda io.com/seccioncable.pd p.6. CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 57 Cable posi i o y nega i o de 2,5 𝑚𝑚2 de sección. To nillo Cabeza Hexagonal DIN 931 M4x20-8.8 (4 unidades) NOC: 5305-33-0035254 CUD Za agoza / TFG 2019-2020 Manuel Pé ez Loma 58