Repositorio Institucional de Documentos

   P      AUT O Chris DIRE C Jesú s ESPE C Mec á CON V Juni o        P ront u de m O R tianParrón D C TOR s Casanova A C IALIDAD á nica V OCATORIA o 2010  u ario d m áqui n D urán A gustín       PROYEC T d eop e n ashe n u T OFINALDE e raci ó rrami u méri c CARRERA ó nyp r entas c o. r ogra m dec o m ació o ntrol n OBJETO DEL PROYECTO Objeto del proyecto. El objeto del siguiente proyecto es el de servir de prontuario para el manejo de las máquinasherramienta de control numérico. Dichos temas se imparten en las diversas asignaturas de de Tecnología mecánica relativas a las diversas titulaciones de Ingeniería Industrial. Una de las principales metas del siguiente manual es actualizar y facilitar el acceso de los diversos conocimientos referentes al control numérico a los futuros Ingenieros, además, de una opción de consulta para las diversas cuestiones que se le pueden presentar en su próxima vida profesional. Actualmente existe un déficit de bibliografía en castellano sobre los fundamentos y la programación de las máquinas-herramientas de control numérico las cuales ya son ediciones antiguas y/o prácticamente son ediciones agotadas, además la mayoría de ellos ya se encuentran obsoletos, debido a que este ámbito está sometido a una constante evolución tecnológica. Por otro lado se tienen textos de gran interés y utilidad, pero que al haber sido publicados bajo el formato de de “apuntes” su distribución queda restringida exclusivamente a los centros universitarios a los que pertenecen sus respectivos autores. Dicho prontuario está dividido en cuatro grandes bloques: Una primera (capítulos I, II, II) que abarca los conceptos básicos sobre las maquinas-herramientas convencionales más usuales en un taller como por ejemplo el torno y la fresadora, ya que sin dichos conceptos previos es prácticamente imposible hablar de las máquinas del control numérico, debido a que estas últimas son la evolución natural de las máquinas-herramientas convencionales. Además se incluye de manera abreviada un apartado centrado en los pasos necesarios en la puesta a punto de dichas máquinas convencionales. En el segundo bloque (capítulo IV) estará centrado en la novedades que aparecen en una máquina de control numérico respecto a las maquinas convencionales. Asimismo se hace una breve explicación referente del interface de la máquina de control numérico del “FAGOR” 8070 que es una de las marcas más implantadas en las empresas de mecanizado moderno. Una vez que ya se tiene claro todos los aspectos y funcionamiento las máquinas-herramientas de control numérico nos centraremos en el tema más importante (capítulo V) de este prontuario que abarcara la programación manual de dichas máquinas donde se expondrán junto a diversos ejemplos las diversas funciones y órdenes de programación que están presentes en todas las máquinas CN. También se puede añadir que el presente manual está basado en el lenguaje de programación ISO que es el que actualmente está más implantado en las empresas, porque en el caso de que el lector se encuentre con alguna otra máquina que no esté programada según la programación ISO no tendrá especial problema para adaptarse a dicho lenguaje de programación, ya que el lenguaje de programación ISO es la base de la programación en CN. El cuarto y último bloque (capítulos VI, VII), se dedica en dar a conocer como se integra e interactúan dichas máquinas en el entorno fábrica para poder obtener el máximo rendimiento productivo. En dichos temas llegaremos a conceptos tan importantes como los de CAD-CAM, célula de fabricación flexible y taller flexible. A modo de anexo se incluido una serie de ejercicios prácticos de programación para máquinas CN de Torno y Fresa, para que el alumno pueda poner en práctica todos los conocimientos adquiridos en dicho manual. Además, se ha hecho especial hincapié en ejercicios de mecanizado utilizando la fresadora ya que desde mi punto de vista, en la mayoría de los textos didácticos la fresadora se le deja en un segundo plano respecto al torno siendo que es una máquina-herramienta esencial en un taller de mecanizado. OBJETO DEL PROYECTO Agradecimientos. Este proyecto de final de carrera no es solo la conclusión de 5 años de duro trabajo sino que es el final de una etapa en mi vida en la cual ha habido momentos malos y momentos realmente buenos los cuales siempre prevalecerán en mi me memoria. En este centro he conocido a gente realmente estupenda tanto el profesorado que siempre me han atendido las múltiples dudas que me surgían a lo largo de sus asignaturas y que siempre me han resuelto, hasta los alumnos que se han comportado no solo como compañeros de clase sino como amigos como por ejemplo; Carlos Lacasta, Jesús López, Eduardo Domínguez, Serrano, Pelegay, A. Pérez, Sara. E. (por haber utilizado parte de este manual para prepararse la asignatura de “FIO”). A todos ellos gracias por todos los buenos momentos que hemos pasado resolviendo dudas. Gran parte del merito de este proyecto es gracias al profesor del Departamento de ingeniería de diseño y fabricación de la universidad de Zaragoza Jesús Casanova Agustín que ya sin su paciencia y dedicación durante todo un año de largas visitas en su despacho este proyecto nunca se hubiera podido terminar satisfactoriamente. También quiero agradecer toda la gente que no es de la universidad pero que en cierta medida si he llegado a donde estoy es en parte por su apoyo, algunas ya no están, pero otras como, Guille, Yolanda, Víctor, Daniel (gracias por la impresión) os doy las gracias. Además voy a destacar la labor de una persona muy importante para mí ya que sin su paciencia infinita no hubiera sido posible terminar este prontuario. Además, quiero dedicar este proyecto a la persona responsable de la revisión y corrección de los múltiples errores de formato que han ido apareciendo a lo largo de todo el prontuario. Por eso y por todo el tiempo que ha invertido de manera desinteresada en la conclusión de dicho proyecto, gracias Alba Mateo. Por último, también quiero dedicar este manual a mis hermanas, Luz y Olaya, y sobre todos a mis padres Mª Ángeles y Benedicto ya que sin su apoyo y sacrificio jamás hubiera llegado a donde estoy ahora mismo. Por eso os estaré siempre profundamente agradecido. Gracias. Para acabar una última reflexión. Hace tiempo una persona me dijo que no lo iba a conseguir. Te equivocaste. ÍNDICE Pág.1 Índice. Generalidades. Capítulo I. Tecnología del corte de materiales • 1.0 Introducción 1 • 1.2 Mecanizado por arranque de viruta 1 • 1.3 Máquina herramienta 2 o 1.3.1 Clasificación de máquinas herramientas 2 o 1.3.2 Movimientos fundamentales de MH 4 • 1.4 Herramientas de corte 5 o 1.4.1 Clasificación según el contacto del filo 5 o 1.4.2 Clasificación según forma de unión 5 o 1.4.3 Cualidades de los materiales de corte 6 o 1.4.4 Clasificación según material de corte 6 o 1.4.5 Características de la herramienta 8  1.4.5.1 Ángulo de herramientas 8  1.4.5.1 Radio de punta 11  1.4.53 Rompevirutas 14  1.4.5.4 Distrib. de Tº en las herramientas de corte 15  1.4.5.5 Designación de las herramientas de corte 17  1.4.5.6 Sistema de sujeción de plaquitas según ISO 20  1.4.5.7 Conf. portaherramientas positiva y negativa 23 • 1.5 Fluidos de corte 24 o 1.5.1 Funciones 24 o 1.5.2 Diferencias entre refrigerante y lubricante 25 o 1.5.3 Tipos de fluidos de corte 26 o 1.5.4 Aditivos 26 o 1.5.5 nuevas tendencias en los fluidos de corte 27 • 1.6 Desgaste de las herramientas 28 o 1.61 Desgaste de flanco 28 o 1.6.2 Desgaste de crácter 28 o 1.6.3 Fragmentación del filo de corte 29 o 1.6.4 Determinación de la vida de las herramientas 30 • 1.7 Optimización de las condiciones de corte 32 • 1.8 Viruta 32 o 1.8.1 Tipos de viruta 32 • 1.9 Mantenimiento de las herramientas de corte 35 o 1.9.1 Manejo y mantenimiento de las herramienta de corte 35 ÍNDICE Pág.2 Capítulo II. El torno.  • 2.0 Concepto de torneado 1 • 2.1 Descripción del torno 1 o 2.1.1 Cadena cinemática 1 o 2.1.2 Descripción de funcionamiento global 5 • 2.2 Sujeción de la herramienta 6 • 2.3 Sujeción de la pieza 7 o 2.3.1 Accesorios de sujeción 9 • 2.3.1.1 Platos 9 • 2.3.1.2 Lunetas 11 • 2.3.1.3 Perros de arrastre 12 • 2.3.4.1 Mandriles 13 • 2.3.1.5 Pinzas 13 • 2.3.1.6 Puntos 14 • 2.3.1.7 Mandrinos electro magnéticos 16 • 2.4 Operaciones de torneado 16 o 2.4.1 Torneado exterior 16 o 2.4.2 Torneado interior 17 o 2.4.3 Otras operaciones de torneado 17 • 2.5 Parámetros de corte en torneado 19 o 2.5.1 Factores 19  2.5.1.1 Factor máquina 19  2.5.1.2 Los refrigerante 20  2.5.1.3 Factor pieza 20  2.5.1.4 Material 20 o 2.5.2 Parámetros de corte 20  2.5.2.1 Avance 20  2.5.2.2 Profundidad de corte 21  2.5.2.3 Velocidad de giro 21  2.5.2.4 Velocidad de corte 21 o Condiciones de corte en el torneado .21 • 2.6 Tipos de torno 22 Capítulo III. La fresadora • 3.0 Concepto de fresado 1 • 3.1 Movimientos fundamentales 1 o 3.1.1 Fresado periférico 2  3.1.1.1 Fresado en concordancia 2  3.1.1.2 Fresado en oposición 3 o 3.1.2 Fresado frontal 3 • 3.1 Descripción de la fresadora 4 o 3.2.1 Cadena cinemática 4 ÍNDICE Pág.3 o 3.2.2 Descripción del funcionamiento global 6 • 3.3 Geometría de las herramientas 6 o 3.3.1 Geometría de la fresas periféricas 6 o 3.3.2 Geometría de las fresas frontales 8 • 3.4 Tipos de herramientas de fresado 13 • 3.5 Sujeción de la herramienta 17 • 3.6 Sujeción de la pieza 20 o 3.6.1 Sujeción por mordazas o tornillos de máquinas 20 o 3.6.2 Sujeción directa sobre la mesa 22 • 3.6 Operaciones de fresado 25 • 3.7 Parámetros de corte en el fresado 31 o 3.7.1 Factores 32  3.7.1.1 Factor máquina 32  3.7.1.2 Refrigerante 32  3.7.1.3 Factor pieza 32  3.7.1.4 Material 32 o 3.7.2 Parámetros de corte 33  3.7.2.1 Avance 33  3.7.2.2 Profundidad de corte 33  3.7.2.3 Velocidad de corte 34 o 3.7.3 Condiciones de corte en torneado 34 • 3.8 Tipos de fresadoras 35 • 3.9 Puesta a punto a las fresadoras 37 Capítulo IV. Máquinas de control numérico. • 4.0 Necesidad de las máquinas de CN 1 • 4.1 Clasificación de las máquinas de control numérico 1 o 4.1.1 Clasificación según la trayectoria a generar 2  4.1.1.1 CN punto a punto 2  4.1.1.2 CN paraxial 2  4.1.1.3 CN continuo 3 o 4.1.2 Clasificación según el sistema de control de posición 6  4.1.2.1 Sistema de bucle abierto 6  4.1.2.2 Sistema de bucle cerrado 7 • 4.2 Ejes de coordenadas según la norma ISO 7 • 4.3 Puntos de origen y referencia 9 o 4.3.1 Origen máquina (M) 9 o 4.3.2 Origen pieza (W) 9 o 4.3.3 Referencia entre cero máquina y cero pieza 10 o 4.3.4 Punto de referencia de máquina (PR) 14 • 4.4 Arquitectura de las máquinas CNC 16 o 4.4.1 Panel de control 18  4.4.1.1 Herramientas 19  4.4.1.2 Datos de mecanizado 26  4.4.1.3 Datos máquina 27 ÍNDICE Pág.4  4.4.1.4 Programación 30  4.4.1.5 Simulación 32 o 4.4.2 Equipo auxiliar externo 33  4.4.2.1 Sistemas de almacenamiento 33  4.4.2.2 Equipo auxiliar par la puesta a punto del equipo 34  4.4.2.3 Dispositivos de palpación automática 35 o 4.4.3 El microprocesador 35 o 4.4.4 Esquema de intercambio de señales 36 • 4.5 Sistemas de transmisión 37 o 4.5.1 Sist. de trans. de mov. mediante recirculación de bolas 38 • 4.6 Cambio automático de herramienta 39 • 4.7 Motores usados en las máquinas CN 40 o 4.7.1 Motores eléctricos de corriente continua 40 o 4.7.2 Motores de corriente alterna 41 o 4.7.3 Motores paso a paso 41 • 4.8 Medida de desplazamientos 42 o 4.8.1 Absolutos e incrementales 42 o 4.8.2 Absolutos e incrementales 44 o 4.8.3 Directo o indirecto 44 o 4.8.4 Lineales y rotativos 45 o 4.8.5 Características de los captadores de posición 45 o 4.8.6 Captadores de posición más empleados 46 • 4.9 Dimensiones básicas de las herramientas CN 47 Capítulo V. Programación de las máquinas CN. • 5.0 Introducción 1 • 5.1 Fases de programación 1 • 5.2 Estructura de programación 2 o 5.2.1 Formato de programa 2 o 5.2.2 Numeración de programas 4 o 5.2.3 Numeración de bloques 4 o 5.2.4 Funciones preparatorias G 5  5.2.4.1 Lista de funciones preparatorias (G) 6  5.2.4.2 Lista de funciones. preparatorias (G) para trabajo con palpador 8  5.2.4.3 Lista de funciones. preparatorias (G) modelo torno 8  5.2.4.4 Lista de función preparatorias (G) modelo fresa 8  5.2.4.5 Subrutina 8 o 5.2.5 Funciones auxiliares (M) 9  5.2.5.1 Lista de funciones auxiliares (M) 9 o 5.2.6 Programación de la herramienta (T) 10 o 5.2.7 Programación velocidad de avance (F) G93/G94/G95 12 o 5.2.8 Programación de la velocidad de giro del cabezal (S) G96/G97 14 • 5.3 Métodos de programación 15 ÍNDICE Pág.5 o 5.3.1 Unidades de medida G70/G71 15 o 5.3.2 Programación absoluta e incremental G90/G91 16 • 5.4 Funciones preparatorias (Continuación) 17 o 5.4.1 Posicionamiento rápido G00 17 o 5.4.2 Interpolación lineal. G01 19 o 5.4.3 Interpolación circular. G02 Y G03 20  5.4.3.1 Interpolación circular en coordenadas cartesianas (Programación del centro del arco) 22  5.4.3.2 Interpolación circular en coordenadas cartesianas (Programación del radio del arco) 26  5.4.3.3 Interpolación circular en coordenadas polares 27 o 5.4.4 Temporización. G04 30 o 5.4.5 Arista matada controlada. G05/G61 30 o 5.4.6 Centro del arco en coordenadas absolutas. G06 32 o 5.4.7 Arista viva. G07/G60 33 o 5.4.8 Arco tangente a la trayectoria anterior. G08 34 o 5.4.9 Trayectoria circular definida mediante tres puntos. G09 36 o 5.4.10 Imagen espejo G10/G11/G12/G13/G14 38 o 5.4.11 Selección de plano G17/G18/G19 40 o 5.4.12 Preselección del origen polar G30 41 o 5.4.13 Traslado temporal del origen polar al centro del arco G31 43 o 5.4.14 Redondeo controlado de aristas. G36 44 o 5.4.15 Achaflanado. G39 47 o 5.4.16 Compensación del radio de la herramienta G40/G41/G42 48  5.4.16.1 Compensación del radio de la herramienta en Fresadora 49  5.4.16.2 Compensación del radio de la herramienta en torno 51  5.4.16.3 Cambio del tipo de compensación de radio durante el mecanizado 54 o 5.4.17 Compensación de la longitud de la herramienta G43/G44 57 o 5.4.18 Tratamiento/anulación de bloque único G47/G48 58 o 5.4.19 Factor de escala G72 59 o 5.4.20 Roscado electrónico de paso constante G33 61 o 5.4.21 Entrada y salida tangencial G37/G38 67 o 5.4.22 Ciclos fijos de torneado 71  5.4.22.1 Ciclo fijo de seguimiento de perfil G66 71  5.4.22.2 Ciclo fijo de desbaste en el eje X G68 76  5.4.22.3 Ciclo fijo de desbaste en el eje Z G69 81  5.4.22.4 Ciclo fijo de ranurado en el eje X G88 84  5.4.22.5 Ciclo fijo de ranurado en el eje Z G89 85 o 5.4.23 Ciclos fijos de torneado 87  5.4.23.1 Anulación de un ciclo fijo de mecanizado G80 87  5.4.23.2 Ciclo fijo de taladrado pasante G81 88  5.4.23.3 Ciclo fijo de taladrado con temporización G82 90  5.4.23.4 Ciclo fijo de taladrado profundo con paso cte. G83 92 ÍNDICE Pág.6  5.4.23.5 Ciclo fijo de roscado con macho G84 94  5.4.23.6 Ciclo fijo de escariado G85 97  5.4.23.7 Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance rápido. G86 99  5.4.23.8 Ciclo fijo de cajera rectangular G87 101  5.4.23.9 Ciclo fijo de cajera circular G88 107 Capítulo VI. Sistemas CAD-CAM • 6.0 Introducción 1 • 6.1 Concepto de CAD 1 o 6.1.1 Sistemas CAD 2D: Computer aided drafting 2 o 6.1.2 Sistema CAD 3D: Computer aided Design 2 o 6.1.3 Algunos paquetes de CAD disponibles en el mercado 3 • 6.2 Concepto de CAM 4 o 6.2.1 Sistemas CAM 4 o 6.2.2 Ventajas del sistema CAM 5 o 6.2.3 Futuro de los sistemas CAM 5 o 6.1.4 Algunos paquetes de CAM disponibles en el mercado 6 • 6.3 Secuencia del proceso CAD-CAM 2D 7  Capítulo VII. Sistemas de fabricación flexible. • 7.0 Introducción 1 • 7.1 Conceptos básicos 1 o 7.1.1 Sistemas de fabricación flexible (SFF) 2  7.1.1.1 Célula de fabricación flexible 4  7.1.1.2 Línea de fabricación flexible 8  7.1.1.3 Taller flexible 8 • 7.2 Criterios de utilización de los SFF 9 • 7.3 Elección y disposición de las máquinas 9 o 7.3.1 Disposición en serie 10 o 7.3.2 Disposición en paralelo 11 o 7.3.3 Disposición mixta 12 • 7.4 Elementos de un SFF 12 o 7.4.1 Piezas 12 o 7.4.3 Herramientas 14 o 7.4.3 Detección del desgaste de herramientas 14 o 7.4.4 Estaciones para el reglaje de herramientas 15 o 7.4.5 Utillajes 15  7.4.5.1 Etapas del SMED 16 o 7.4.6 Almacenes 16 o 7.4.7 Máquinas 17 o 7.4.8 Transporte 18 1.3 He r En l o máq u movi m El m o el se g mate herr a cual e Torn La p empi e prov o va a v mate movi m Fres a A di f corte movi m mes a 1.7) Tala d El tal movi m herr a mec a profu .2.- Mo v r ramie n o s procesos u inas herra m m ientos de a o vimiento d e g undo, el m o rial para c o a mienta dep e s son los m o o. ieza se fija e za a girar r e o ca el movi m v anzando p rial en los s m iento de a v a dora. f erencia del lo tiene l a m iento de a a de la fres d ro. adro es un c m iento de a v a mienta reali z a nizado del a ndidad des e v imient o n tas de mecani z m ientas tien e a vance. e corte (Mc), o vimiento d e o rtar. Cada endiendo d e o vimientos d en el plat o e specto a s u m iento de c o or la super f s itios precis v ance. (Fig. 1 torno, en l a a herramien a vance lo ti adora que r c aso especi a v ance y el d e z a el movim i a gujero o ta l e ada. T E o s fun d z ado media n e n dos gran d es aquel m e avance (M a uno de est o e l tipo de m d e corte y de o del torno, u eje de giro, o rte, mientra f icie de la p os y ese m 1 .6) a fresadora ta, girando ene la pie z r ealiza este a l debido a q u e corte. Esto i ento de cort l adro teórica E CNOLOGÍ A d ament a n te arranqu e d es grupos m ovimiento q u a ), es aquel o s dos mo v m áquina he r avance en e entonces e l ese giro es s tanto, la c p ieza elimin a m ovimiento s el movimie n sobre su e z a, fijada s o movimient o u e la herra m se consigu e e giratorio y mente del m A DEL COR T a les de e de viruta m de movimie u e provoca e por el cual l v imientos lo s r ramienta. A e l torno y la f l plato el que c uchilla a do el s erá el Fi g fu n n to de e je, el o bre la o . (Fig. Fi g fu n m ienta realiz a e fijando la p i de avance li m ismo diáme t T E DE MET A las Má q m ediante la ntos: movi m e l corte de u l a herramie n s puede te n A continuaci ó f resadora. g ura 1.6: Movi m n damentales e n g ura 1.7: Movi m n damentales e n a los dos mo v i eza a la me s neal, realiz a t ro que la h e A LES Cap í Pág. q uinas utilización d m ientos de c n material d a n ta encuen t r a n er la piez a ó n se desc r m ientos n el Torno m ientos n la Fresadora v imientos, el s a del talad r a ndo el e rramienta y í tulo I 4 d e las orte y a do, y a más a o la r ibirán o y la de la 1. 4 Uno corte la se nues t ángu En l o herr a 1.4 Filo s Son a cont a lima d Filo s A l co a co r vario s 1.4 Herr a Son a plan a de c herr a debe com o los c a Herr a Es e s port a fundi d 4 .- H e de los com p . De ella de p lección de l a t ra herrami e los de la he r o s siguientes a mientas de c .1.- Cla s s de corte e n a quellos filo s a cto con el m d oras y mort a s de corte e ntrario que e r tar no está s s filos, los c u .2.- Cla s a mienta ele m a quellas he r a s en forma c orte. El p a mienta est a mos refilarl a o consecuen a mbios de u t a mienta de s te tipo de h a herramient a d as, carbur o e rram i p onentes m á p enderá la e f a herramien e nta, sino q u r ramienta, el puntos va m c orte. s ificaci ó n contacto p s de herrami m aterial a c o a jadoras. n contacto e n el caso a n s iempre en c o u ales entran s ificaci ó m ental mo n r ramientas q de cuña qu e p rincipal in c a que cua a para pode cia se pierd e t illaje. Por el plaquitas i n h erramienta L a . Estas pla o cementado T E i enta s á s important e f iciencia y l a ta de corte u e habrá q u tipo de filo, e m os a mostr a ó n seg ú p ermanente enta que du o rtar. Este ti intermitent e n terior, dura n o ntacto per m en contacto ó n seg ú n ocorte. ue están co e se cortan e c onveniente ndo se d e r seguir tra b e mucho tie m lo, actualme n tercambia b L a herramie n quitas suel e , cerámicos, E CNOLOGÍ A s de c e s en el pro a eficacia de no sólo se u e tener e n e tc. a r distintas c ú n el c o . rante el me c po de filos s e . n te el mecan m anente de b periódicam e ú n for m nstituidas p o e n una arist a que resid e sgasta de b b ajando no r m po entre l o nte está en d b les. n ta propiam e e n ser de m a etc. A DEL COR T c orte ceso de ma la operació n debe pensa n cuenta m á c lasificacion e o ntacto c anizado est á s e suelen d a izado el con b ido a que la e nte con el m m a de u n o r dos caras a filo o arist a e en est a b ido al us o r malmente y o s amarres y d esuso. e nte dicha e a teriales du r T E DE MET A quinado es n de mecani z r en el mat e á s parámetr o e s que se p u del filo á n durante t a r en los to r tacto entre e herramient a m aterial a m e n ión a a o y y Figura 1.8: H monocorte. e s una plaqu r os como s o A LES Cap í Pág. la herramie n z ado. A la h o e rial que va o s, como s o u eden aplica r . odo el proc e r nos, cepilla d e l filo y el m a a dispone de e canizar. H erramienta el e ita amarrad a o n las alea c í tulo I 5 n ta de o ra de a ser o n los r a las e so en d oras, a terial e mental a a un c iones La g r ante r únic o desg a tanto utillaj A ctu a 1.4 Cual q varie d de c a Las p • • • • • • • • 1.4 Las p • • • r an ventaja d r iores resid e o que debe h a stada por se consig u e. a lmente son .3.- Cu a q uier materi a d ad de herr a a da una de e p laquitas pa r Dureza: C otro. Resisten t Capacid a material d enrojezc a operació n Tenacid a Deben t e Reducid o A lta con d Coste fa v .4.- Cla s p laquitas pa r A cero de A leacion e Carburo s d e este tipo e en que si h acer el ope r otra nueva u e una redu c las más utili z a lidade s a l no es váli d a mientas de e llas depend e r a el torno d e C apacidad d t e al desgas t a d de mante n d e la herram a debido al a n de corte.) d a d: Deben s e e ner una geo o coeficiente d uctividad té r v orable. s ificaci ó r a torno se f a alta velocid a e s fundidas. ( s cementado s T E de herrami e se desgast a r ario es inte r en el port a c ción de tie m z adas en el s de lo s d o para ser u corte y toda s e del materi a e ben poseer e resistenci a t e. n er dureza e ienta a man t a lto calor pro d urante una e r capaces d e metría tal q u de rozamie n r mica: Capa c ó n seg ú a brican gene a d. ( Estelitas) s E CNOLOGÍ A e nta respec t a la herram i r cambiar la p a herramient a m po en el ca m entorno lab o s materi u tilizado com s ellas pose e a l a mecaniz a las siguient e a que prese n e n caliente ( D t ener un bor d ducido en la operación d e e soportar i m u e el filo pue d n to entre vir u c idad de un m ú n mat e ralmente de A DEL COR T t o a las i enta lo p laquita a s. Por m bio de o ral. Fi g in t ales d e o herramien e n diferente s a r y del esta e s propieda d n ta un materi D ureza al roj o d e cortante intercara pi e e maquinad o m pactos dur a d a penetrar c u ta y herram i m aterial de c e rial de de cinco m a T E DE MET A g ura 1.9: Herr a t ercambiables. e corte. ta de corte. E s propiedad e do de la má q d es: al a ser ray a o : Es la cap a afilado, aun e za-herrami e o . a nte la oper a c orrectame n i enta. c onducir cal o corte. a teriales: A LES Cap í Pág. a mienta de plaq E xisten gra n e s, y la aplic a q uina. a do o cortad o a cidad del cuando se e nta durante a ción de cort e n te en la pie z o r. í tulo I 6 uitas n a ción o por una e . z a. TECNOLOGÍA DEL CORTE DE METALES Capítulo I Pág.7 • Cerámicos • Cermets Además de otros materiales no tan comunes pero muy utilizados en la industria del trabajo de metales debido a la mayor productividad que ofrecen. • Diamante policristalino. (PCD) • Nitruro de boro cúbico policristalino (PCBN) (Conocido como Borazon). A continuación describiremos cada uno de ellos de forma más detallada: Plaquitas de acero de alta velocidad. Es el material más común en los talleres de mecanizado. Los aceros de este tipo suelen ser aleaciones de tungsteno, cromo, vanadio, molibdeno y cobalto. Son capaces de realizar desbastes con remoción de gran cantidad de material, soportar impactos y mantener la arista o borde de corte afilado incluso a altas temperaturas. Plaquitas de aleaciones fundidas. Las aleaciones fundidas, también llamadas estelitas, contienen usualmente de 25% a 35% de cromo, de 4% a 25% de tungsteno, y de 1% a 3% de carbono; el resto es cobalto. Este material posee una alta dureza, elevada resistencia al desgaste y excelentes cualidades de dureza al rojo. Al ser aleaciones fundidas, resultan más débiles y frágiles que los de acero de alta velocidad. Las estelitas sirven para mecanizado de alta velocidad y avances para cortes profundos e interrumpidos. Plaquitas de carburo cementado. Las herramienta de carburo cementado son capaces de soportar velocidades de corte tres o cuatro veces mayores que las correspondientes a cortadores d acero de alta velocidad. Tienen baja tenacidad, pero alta dureza y excelentes cualidades de dureza al rojo. El carburo cementado consiste en carburo de tungsteno sinterizado en una matriz de cobalto. Algunas veces se pueden agregar otros materiales, como el titanio o tántalo, antes del sinterizado. Se suelen utilizar para mecanizar fundición o hierro colado, y materiales no ferrosos. Ya que se forman cráteres con facilidad y se desgatan rápidamente, por tanto no son adecuados para mecanizar acero. Cerámicos La propiedad más característica de una plaquita cerámica reside en su capacidad de soportar el calor, producido sin un agente de adhesión metálico, como el cobalto. El óxido de aluminio es el material más común utilizado en la fabricación de este tipo de plaquita. Las plaquitas cerámicas permiten mayores velocidades de corte, aumentan la duración de la herramienta, y dan un mejor acabado superficial que las plaquitas de carburos cementados. No obstante, son mucho más débiles que las herramientas de carburo, y deben utilizarse donde no se produzcan impacto. TECNOLOGÍA DEL CORTE DE METALES Capítulo I Pág.8 Plaquitas de cermet. Un cermet es un material compuesto formado por materiales metálicos y cerámicos. Los cermets están diseñados para combinar la resistencia a altas temperaturas y a la abrasión de los cerámicos con la maleabilidad de los metales. Como matriz se utiliza el metal, usualmente níquel, molibdeno, o cobalto, y la fase dispersa está constituida por carburos refractarios, óxidos, boruros o alúmina. Plaquitas de diamante. Se utilizan principal mente para mecanizar metales no ferrosos y materiales no metálicos abrasivos. El diamante posee una alta resistencia al desgaste, pero baja resistencia al impacto. Este tipo de herramienta está constituida por diminutos diamantes fabricados por fusión entre sí y unidos a un substrato de carburo adecuado. La vida de la herramienta de diamante es hasta 100 veces mayor que las herramientas fabricadas de carburo, y una mayor productividad. Sin embargo, son más caras. Plaquitas de nitruro de boro cúbico. El nitruro de boro cúbico (Borazon) sigue después del diamante en la escala de dureza. Las herramientas de corte de este material se fabrican uniendo una capa a de nitruro de boro cúbico policristalino, a un substrato de carburo cementado, lo que da una buena resistencia al desgaste y duración del filo, y pueden utilizarse para maquinar aleaciones de alta temperatura y aleaciones ferrosas con templado. En el anexo se ha añadido la Tabla 1.1 donde aparecen los efectos de los elementos de aleación en del acero. 1.4.5.- Características de la herramienta. A continuación describiremos las características más importantes de la herramienta y en este caso nos centraremos en el caso de la herramienta monocorte de un Torno debido a que su esquema es muy simple y claro. Además nos será de base para los deferentes tipos de herramienta que nos encontraremos más adelante. 1.4.5.1.- Ángulo de herramienta. Aunque la forma de la herramienta se modifica según la operación a realizar, se aplica la misma nomenclatura para todas las herramientas de corte. • Base: es la superficie inferior del cuerpo de la herramienta. • Filo: Es el borde frontal de la herramienta, que es el que realiza el corte. • • • • • • Fig.1. 1 El fu n desp r toda s • • Cara de conform e trabajan d Flanco: E arista afil Punta: E superfici e Radio de Cabeza c Cuerpo ( extremo d 1 0: Partes fund a n cionamient o r endimiento, s las herrami Á ngulo d e coincide n trabajo. T fabricad a menor p o Á ngulo d medido e operació n desprendi m e se separ a d o. E s la super f ada. E s del filo d e e frontal. punta (o na c ortante: Es e ( o vástago) d el cortador, a mentales de l a o adecuado d que deben f entas de co r e incidencia n te o tangen t T ambién evit a a . Siempre d e o sible para n e filo B ó β: e n el plano n a realizar. T E m iento: Es l a a el mate r f icie lateral d e la herram riz): es la cu e l extremo d (Solo en h e y es la part e a herramienta d d e una herr a f ormase en l r te. A ó α: Á ngu t e a la super f a el rozamie e be ser sie m o debilitar e x Á ngulo ent r de trabajo. E CNOLOGÍ A a superficie r ial despre n d e la herra m ienta de co rvatura de l a d e la herrami e rramientas e sujetada p o e corte en torn o a mienta dep e l a herramien lo entre la s u f icie de la pi e nto entre el t m pre positivo x cesivament r e la superfi c Puede tom a A DEL COR T superior c o n dido del m m ienta adya c rte, formad o a punta. enta con filo monocorte o r el portah e o . e nde de los á ta, pero la n o u perficie de i e za medido e t alón de la h , el valor del e la punta d e c ie de incid e a r los siguie n T E DE MET A o ntra la que m aterial con c ente y situ o en la uni ó para realiz a de torno): e e rramientas. á ngulos de i n o menclatur a i ncidencia y e n el plano d erramienta y ángulo de i n e la herrami e e ncia y la d e n tes valores A LES Cap í Pág. empuja la el que es t ada debajo ó n del flanc o a r el corte. e s el sopor t n cidencia, fil a es la mism a el plano d e medida d e y la pieza ya n cidencia se r e nta e desprendi m en función í tulo I 9 viruta t amos de la o y la t e del o y a para e r á lo m iento de la • A + B Fig.1. 1 o G o M o P o Á Á ngulo d plano no r un aspe c En mate r contacto calor de grandes ( cortar bl a En mate r mayor re s calentam B + C = 90º ( 1 1: Á ngulo prin c G randes (80 º M edianos (5 5 P equeños (3 5 Á ngulos may e desprendi r mal a la su p c to interesan t r iales tenac e con la cara d rozamiento. ( 10 -40º). C o a ndos. r iales duros s istencia a l a iento debid o ( Ver Tabla 1 c ipales. T E º a 90º) en o p 5 º a 60º) en o 5 º) en opera ores menor a miento C ó p erficie de t r t e es que es t e s dúctiles l d e despren d Para redu c o mo esto d e es necesar a herramien t o a las grand e .2) E CNOLOGÍ A p eraciones d o peraciones ciones de a c a ccesibilida d γ: Á ngulo e n r abajo medi d t e ángulo in f a viruta res d imiento. Es t c irlos se us a e bilita la her r io disminuir t a. La viruta e s fuerzas p A DEL COR T d e desbaste. de desbast e c abado. d y vicevers a n tre la supe d o sobre el p f luye en la f o bala un lar g t o genera m u a n ángulos r amienta, só C e inclus o sufre una m uestas en ju T E DE MET A e ligero o se m a . rficie de de s p lano de ref e o rmación de l g o trecho h a u cho trabajo de despren d lo es válido o hacerlo n e m ayor defor m ego. A LES Cap í Pág. m iacabados. s prendimien t e rencia de t r l a viruta. a sta abando de deforma d imiento ba s para materi a e gativo para m ación y un m í tulo I 10 t o y el r abajo nar el ción y s tante a les a darle m ayor Tabla Ac e Su a Se m Se m Du r Ac e Al n A l m A l C A l C Ac e Fu n Gri s Gri s Es p Co b La t Br o Al u   1.4 . El ra d avan c supe r Dep e herr a figur a punt a cuan t may o  Fi g 1.2: Á ngulos r e Materia e ros al car a ve (F112) m i suave ( F m i duro (F1 r o (F115) e ros alead o n íquel m anganes o Cr -Ni Cr -Mo e ros mold e n dición s (F811,F8 1 s (F813,F8 1 p ecial (F87 2 b re t ón o nce u minio . 5.2.- Ra d d io de punta c e utilizado, r ficial. e ndiendo d e a mienta obt e a 1.13 se v e a en la rug o t o menor s e o r. g .1.13: Radio d e e comendados e l bono F 113) 14) o s o e ados 1 2) 1 4) 2 ) d io de p u une el filo p tiene gran i m e l radio de e ndremos di e esquemá t o sidad de l a e a el radio e punta. T E n grados para h Acero r á A 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 12 u nta. rincipal y el s m portancia e punta que ferentes tip o t icamente la a superficie de punto e E CNOLOGÍ A h erramientas d e á pido C 14 14 14 10 14 10 6 6 0 0 0 18 0 0 14 s ecundario. J e n el acabad o tengamos o s de rugo s influencia d a mecaniz l acabo su p     A DEL COR T e carburo con p u Meta A 5 5 5 8 5 5 5 5 5 5 5 8 5 5 12 J unto con el o en nuestr a s idad. En l a d el radio d e ar. Es deci r p erficial ser á  T E DE MET A u nta simple l duro C 10 10 10 6 10 6 6 6 0 0 0 18 6 6 14 a a e r á  Fig.1.12: Rad A LES Cap í Pág. io de punta. í tulo I 11 Cóm Las v Por o La F apro p . o seleccion v entajas de u • Rara m • El de s • No se • El val o o tro lado, las • El asti • La es delga d • Es p o herra m • Mejor a F ig.1.14 mu e p iadas ar un Radi o u n radio de p m ente se pro d s gaste es m á producen d e o r de termin a ventajas de llamiento y l a casa fuerza d as. o sible el co r m ienta. a el control d e stra los pr o Fig.1.1 T E o de punta. p unta mayor d ucen astill a á s difícil de p e formacione s a ción superfi un radio de a vibración s de retroce s r te fluido c o d e virutas co n o blemas ca u 4. E CNOLOGÍ A a comparac i a miento del f i roducirse. s fácilmente . cial es men o punta pequ e s e producen s o elimina l o n poca rigi n baja profu n u sados por A DEL COR T i ón de un ra d i lo y fractura s . o r. e ño son las s en raras oc a a deformac dez en la m n didad de c o el radio d e T E DE MET A d io de punta s . s iguientes: a siones. ión de las p m áquina, pi o rte y bajo a v e punta y l a A LES Cap í Pág. menor: p iezas de t r eza de tra b v ance. a s contram e í tulo I 12 r abajo b ajo y e didas La Fi Los p cara c form a Las r los si El ra d por e • • Las herr a posi b Cua n corte rigid e ento n • • • g.1.15 mue s Fig.1.15. p roblemas e n c terísticas d e a de r eglas básic a guientes: • Influe n d io de punt a e llo puede pr o La maqu i En el tor n con el di á causas de a mienta de c b les n do la prev e con la rigid e e z, así como n ces: Seleccio n Seleccio n Utilice el s tra la relaci ó n el corte s o e la pieza d la p a s de cómo n cia del radi o a mayor incr o ducirse pro i na es vieja y n eado la lo n á metro estos prob l c orte, la má q problemas e nción de a s e z aplicable mantener u n e un rompe n e un ángul o mayor avan c T E ó n entre el t a o n causados d e trabajo, c p ieza d e seleccionar o de punta e n ementa la r e blemas tale s y tiene poca n gitud de la l emas nece q uina y las de s tillamiento e y emplea u n na rigidez s u virutas con p o de inclinaci c e posible si E CNOLOGÍ A a maño del ra por muchos c ondiciones e traba j el radio de p n el astillami e sistencia al s como astill a rigidez pieza de tra sitan ser e característic des e e s requerid a n equipo de u ficiente. Si e p oca fuerza p ón grande d n generar d e A DEL COR T dio de punt a factores: g r de corte, c a j o, vol a p unta para p ento y la vib corte en di r a miento y vi b bajo es de m liminadas t e as de la pi e e mpeño a , se deben apoyo, co m e stas contra m p osterior e elevada e x e formación p T E DE MET A a y las carac t r ado, geome t a racterística a dizo y p roblemas d e ración. r ección de l a b ración cua n m asiado larg a e niendo en e za de trab a más selecciona r m o plantillas h m edidas no x actitud p lástica y fra c A LES Cap í Pág. t erísticas de t ría de la pl a s de la má q refrig e e desempe ñ a fuerza po s n do: a en compa r considerac i a jo para log r aprop r herramien t h idráulicas d están dispo n c turas. í tulo I 13 corte. a quita, q uina, e rante. ñ o son s terior, r ación i ón la r ar los iados. as de d e alta n ibles, TECNOLOGÍA DEL CORTE DE METALES Capítulo I Pág.20 1.4.5.6.- Sistemas de sujeción de plaquitas según ISO. Las plaquitas de corte o insertos se suelen fijar en el portaherramientas con distintitos mecanismos de sujeción. Existe la posibilidad de soldar los insertos con soldadura fuerte al portaherramientas, sin embargo, debido a la diferencia de dilatación térmica entre el inserto y el portaherramientas se debe de realizar con cuidado para evitar roturas o torceduras. Actualmente el mejor método para fijar la plaquita es mediante sujeción mecánica, porque cada inserto tiene varias puntas de corte, y después que se gasta una de ellas el operario debe girar sobre su soporte para poder utilizar la siguiente punta de corte. Se dispone de gran variedad de sistemas de sujeción de plaquitas, a continuación vamos a describir los diferentes sistemas según ISO. (Tabla 1.7) Tipo M: modo de sujeción en el tope del inserto y su agujero. Tipo P: modo de sujeción por el agujero del inserto. Tipo S: modo de sujeción del inserto con un tornillo en el agujero del inserto. Tipo C: modo de sujeción por el tope del inserto, el mismo no tiene agujero. En la actualidad, hay nuevas formas de sujeción con símbolos únicos y que son utilizados para diferenciar estos nuevos métodos de fijación de los estándares. Tabla 1.7: Sistemas de sujeción de plaquitas según ISO. Fijación con palanca La placa es fijada por medio de una palanca que empuja al inserto sobre su asiento en la herramienta. No es recomendable en cortes interrumpidos debido a su pobre sujeción en dirección vertical. P TECNOLOGÍA DEL CORTE DE METALES Capítulo I Pág.21 Fijación doble La placa de cortes es fijada por un tornillo, el mismo es sujetado a su vez por una brida que incrementa la fuerza de sujeción del inserto hacia el cuerpo. Este tipo de sujeción es ideal para corte interrumpido. Este tipo de fijación no tiene asignación ISO, pero usualmente se le clasifica como M. D Fijación por cuña La placa de corte es fijada por una cuña que sujeta la parte superior y lateral. Este modo de fijación tiene variables, ya que no existe una descripción específica del mismo. Su forma de sujeción no lo hace aconsejable para el copiado, debido a que el inserto es sujeto a presión. M TECNOLOGÍA DEL CORTE DE METALES Capítulo I Pág.22 Fijación por tornillo La placa de corte es fijado por tornillo, el agujero del inserto tiene forma cónica. Este sistema es ideal para la sujeción de insertos pequeños, y es muy utilizado en portaherramientas pequeños, barras anti-vibratorias y brocas con insertos intercambiables. La posición del filo es exacta y es utilizado también para insertos positivos. S Fijación a presión Este tipo de fijación es para placas sin agujero. El mismo es sujetado por una brida a presión, que mantiene la placa presionada sobre el asiento en el portaherramientas. Este método es aplicable para placas positivas y negativas; además puede utilizarse en mecanizado interrumpido. La exactitud del filo es muy elevada. C Fijac pasa Éste para con a presi o contr a asie n pasa d Su c o graci a piez a para suje c exac t posi c del i n No ti e desi g pero com o 1.4 . po r La c o apre c Tend herr a Fig.1 . ión por dor método es fijar la placa a gujero o nándolo a la pared d e n to con un d or excéntri c o sto es bajo a s a las poc a a s necesaria s este tipo de c ión. La t itud en el c ionamiento n serto es baj a e ne g nación ISO, es conocido o P. . 5.7.- Co n r taherra m o nfiguración c ia en la par t remos un á n a mienta haci a . 20: Configurac i e l c o. a s s a . n figurac m ientas positiva y n e t e lateral de n gulo de incl i a atrás. Fig. i ón negativa de l T E ión posi t e gativa de n u la misma, d o i nación posi t 1.24 l portaherramie E CNOLOGÍ A t iva y n e u estra porta h o nde esta sit t ivo si el por t ntas. A DEL COR T e gativa d h erramienta uada nuestr a t aherramien t T E DE MET A P el es una cara a herramine t t a inclina la c A LES Cap í Pág. cteristica qu t a de corte. c ara de la í tulo I 23 e se Por o de la Fig.1. 2 1. 5 El flu corte la he r Las nece s dich o se d e podi d En l a rápid dime 1.5 • • • • • o tro lado, ten herramient a 2 1: Configuraci ó 5 .- Fl u ido de corte y se utiliza n r ramienta d e máquinas h s aria de tal a o fluido. Ta m e saloja el flu d o coger dur a a zona de tr a amente la h nsiones pue d .1.- Fu n Éstas so n Reducir l a superfici a Reducir l a Enfriar la pieza. Lavar y r e Proteger dremos un á a hacia adel a ó n negativa del u idos que se utili z n para lubric a e corte, ade m h erramienta s a drina y me d m bién cabe d ido no se d e a nte el mec a a bajo se ge h erramienta d en verse al n ciones n las funcion a fricción y e a l. a s fuerzas y zona de co r e tirar la viru t las superfici T E á ngulo de in c a nte y hacia a portaherramie n de c o z a en los pr o a r y refrigera m ás de una m s disponen d iante un di s d estacar que e secharía, s a nizado y vo l nera una g r y además, teradas por de los es principal e e l desgaste, a el consumo r te, disminu y t a. es maquina d E CNOLOGÍ A c linación ne g a rriba. Fig.1 . n tas. o rte. o cesos de m r la zona de m ejor calida d de un dep o s positivo de b se trata de ino que se f l vería a rep e r an cantidad como se la dilatación fluidos e s de los flui d a umentand o de energía. y endo la tem p d as contra l a A DEL COR T g ativo el por t . 21 m ecanizados trabajo y as d en la supe r o sito en el b ombeo cre a un circuito c f iltra para li m e tir el proces o de calor q u calienta la térmica que de cor t d os de cort e o la vida de l a p eratura y l a a corrosión. T E DE MET A t aherramient se llama tal a í conseguir u r ficie a meca cual almac a un deposi t c errado, es d m piar las im p o . u e si no se r pieza que s se produce . t e. e . a herramien t a s variacion e A LES Cap í Pág. as inclina la a drina o ac e u na mayor v i nizar. enan la ca n t o de bomb e d ecir, que c u p urezas qu e refrigera de t s e mecaniz a . t a y el acaba e s térmicas d í tulo I 24 cara e ite de i da de n tidad e o con u ando e haya t eriora a sus do d e la TECNOLOGÍA DEL CORTE DE METALES Capítulo I Pág.25 1.5.2.- Diferencia entre lubricante y refrigerante. Dentro de los fluidos de corte haremos una breve distinción entre refrigerante y lubricante debido a que son dos conceptos distintos. Refrigerante El uso de refrigerante previene el decrecimiento anormal en la durabilidad del filo, que se produce por el calentamiento y deformación del filo de la herramienta y la acumulación de virutas. • Baja viscosidad (para que fluya fácilmente) • Baja tensión superficial (para que “moje” el material) • Alto calor específico • Alta conductividad térmica Lubricante (Solo son los aceites puros) Un lubricante es una sustancia que, colocada entre dos piezas móviles, y forma así mismo una película que impide su contacto, permitiendo su movimiento incluso a elevadas temperaturas y presiones. • Baja volatilidad en condiciones de operación • Características de flujo (viscosidad, punto de escurrimiento) satisfactorias en el rango de temperatura • Estabilidad • Compatibilidad con otros materiales del sistema 1.5.3.- Tipos de fluidos de corte. Aceites. Los aceites mantienen una resistencia de película alta en las superficies de metales. Aunque son muy eficaces para reducir la fricción y el desgaste, tiene baja conductividad térmica y bajo calor específico. Es decir, no conducen y disipan el calor generado por la fricción y la deformación plástica, además son difíciles de desechar. Se pueden obtener mediante fuente mineral (petróleo), animal, vegetal. Además, los aceites pueden estar compuestos de aditivos, este proceso se usa para cambiar las propiedades como el comportamiento entre la viscosidad y la temperatura, así como la tensión superficial, resistencia térmica, etc. Los aceites minerales (hidrocarburos) con o sin aditivos se llaman aceites puros. TECNOLOGÍA DEL CORTE DE METALES Capítulo I Pág.26 También hay que añadir que los aceites se pueden contaminar con los lubricantes y las diversas partes de la máquina herramienta. Esos aceites tienen distintas características de los que se usan en el proceso mismo, y por consiguiente pueden tener efectos adversos. Cuando pasan al fluido mismo de conformado de metales se llaman aceite perdido. Emulsiones. Una emulsión es una mezcla de dos líquidos inmiscibles, generalmente agua y aceite en diversas proporciones, junto con aditivos. Los emulsificantes son sustancias que evitan las gotitas dispersas en una mezcla que se unan entre sí. Dentro de las emulsiones distinguiremos: • Emulsión directa: El aceite mineral está disperso en el agua, en forma de gotitas pequeñas. • Emulsión indirecta: Las gotitas de agua están dispersas en el aceite lubricante. Las emulsiones directas son fluidos importantes, porque la presencia de agua les imparte gran capacidad de enfriamiento. Son bastante efectivas en el maquinado en alta velocidad, donde el aumento de temperatura tiene efectos perjudiciales sobre la duración de la herramienta, la integridad superficial de la piezas u la exactitud dimensional de la partes. Soluciones sintéticas y semisintéticas. Las soluciones sintéticas son sustancias químicas fluidas que contienen compuestos inorgánicos y de otros tipos disueltos en agua; contiene aceites minerales. Se han agregado diversos agentes químicos que le confieren propiedades diferentes. Las soluciones semisintéticas son básicamente aquellas en las que se han agregado pequeñas cantidades de aceites emulsificables. 1.5.4.- Aditivos. Los fluidos de corte se suelen mezclar con varios aditivos, como los siguientes: • Inhibidores de la oxidación • Antioxidantes • Antiespumantes • Desodorantes • Antisépticos. TECNOLOGÍA DEL CORTE DE METALES Capítulo I Pág.27 1.5.5.- Nuevas tendencias en los fluidos de corte. Corte en seco El corte en seco fue inspirado por una política ambiental alemana. Ya que el mecanizado en seco beneficia al usuario y al ambiente, hay una tendencia a creer que el uso de refrigerantes en máquinas será prohibido en un futuro cercano. El costo de refrigerante llega a ser el 16% del total, es decir el costo del refrigerante puede llegar a ser cuatro veces mayor al costo de la herramienta. Para realizar un mecanizado en seco total, es necesario perfeccionar varios aspectos de los mismos. Mecanizado con aire frío El mecanizado con aire frío es un método en el cual se utiliza aire frío en vez de líquido refrigerante. Simplemente enfría la herramienta y la pieza de trabajo. Los efectos no son tan buenos como con el líquido refrigeran’te, pero su uso es posible. Sin embargo, hay un problema durante el mecanizado de un agujero, es fácil enviar aire frío a una herramienta en torneado y fresado porque éstas se encuentran en un espacio abierto. MQL El MQL (Lubricación de Cantidad Mínima) es un método en el cual una cantidad limitada de refrigerante es utilizada durante cierto período de tiempo. Generalmente hablando, la cantidad es de 30cc de refrigerante en 8 horas continuas. En el punto de vista ambiental, el modo MQL tiene mucho para ofrecer. Ventajas: • No existen gastos de mantenimiento, control, y eliminación de los fluidos de corte ya que son eliminados con la viruta, la pieza y por evaporación. • Piezas mecanizadas casi secas, sin necesidad de limpieza. • Bajo contenido de aceite residual sobre la viruta, que no es crítico para su reutilización implica una disminución de residuos Aplicación de refrigerante por niebla En este método el refrigerante es suspendido como niebla en el aire, y luego aplicado al filo de la herramienta. Este método puede ser utilizado efectivamente en perforado. Aceite vegetal Si toma en consideración la contaminación ambiental, será mejor utilizar aceite vegetal. El aceite vegetal tiene la desventaja de oxidarse rápidamente. Si esta desventaja puede ser perfeccionada, el aceite vegetal sería un refrigerante muy prometedor. TECNOLOGÍA DEL CORTE DE METALES Capítulo I Pág.28 1.6.- Desgaste de las herramientas. Las herramientas de corte, según se les van dando uso a las mismas se irán deteriorando debido a diversos factores: • Por exceso de temperatura • Desgaste progresivo • Rotura En este punto nos vamos a centrar en el desgaste, debido a que es la causa que se da con más frecuencia a la hora de deteriorar la herramienta de corte. La rapidez del desgaste depende de los materiales de la herramienta y de la pieza, la forma de la herramienta, los fluidos de corte, los parámetros del proceso y de las características de la máquina herramienta. Existen dos tipos básicos de desgaste, que corresponden a dos regiones de una herramienta: desgaste de flanco, desgaste de cráter y despotrillamiento. 1.6.1.- Desgaste de flanco. El desgaste de flanco aparece en las superficies de incidencia de la herramienta y en general se atribuye a: • Frotamiento de la herramienta sobre la superficie maquinada, que causa desgaste adhesivo y/o abrasivo. • Alta temperatura, que afecta a las propiedades del material de la herramienta y la superficie de la pieza. 1.6.2.- Desgaste de cráter. El desgaste de cráter se presenta en la cara de ataque de la herramienta, ya que cambia la geometría de la interfase entre viruta y herramienta, afecta al proceso de corte. Los factores más importantes que influyen sobre el desgaste de cráter son: • La temperatura en la interfase herramienta-viruta • La afinidad química entre los materiales de herramienta y pieza. Además, los factores que influyen sobre el desgaste de falnco también influyen sobre el desgaste de cráter. 1.6 Es l a de la este man e dime En la Tabla .3.- Fra g a rotura y ex p herramient a caso no es u e ra repentin a nsional de l a siguiente t a 1.8 : Clasificac i g ment a p lusión de u a de corte p u u n proceso g a , y tiene u n a pieza. a bla se ve u n i ón de los desg a r q u a s d l l t C d d T E a ción d e na pequeña u eden ser m g radual sino n gran efect o n a clasificaci ó a stes que se d a Desgaste d e Incidencia Desgaste d e incidencia r ápido, q ue provoc a u n a cabado s uperficial d eficiente o a l a pérdida d e l as t olerancias. C raterizaci ó Provoca un d ebilitamien t d el filo. E CNOLOGÍ A e l filo d e parte del fil uy pequeña s que es un a o negativo s ó n de los de s a n en una herr a e e a a e ó n t o A DEL COR T e corte. o de la herr a s o pueden s a perdida de obre el aca b s gastes que mienta T E DE MET A a mienta. La s s er relativa m material de b ado superfi puede sufri r A LES Cap í Pág. s partes asti m ente grand e la herramie n cial y la ex a r una herra m Astillami e Pequeña f en el filo de cor t provoca u n acabado superficial deficiente y un desg a de incide n excesivo. Rotura d e Plaquita Daños no en la plaq u sino tamb i la placa de apoyo y pieza a trabajar. í tulo I 29 lladas e s. En n ta de a ctitud m ienta. e nto f isura t e que n a ste n cia e la sólo u ita, i én en y la TECNOLOGÍA DEL CORTE DE METALES Capítulo I Pág.36 fresas y brocas integrales de metal duro. Preste atención cuando maneje herramientas Soltar las herramientas de corte sobre superficies duras dañara el filo de la misma. Estos problemas pueden ocurrir fácilmente, especialmente con herramientas como cerámicas, que son razonablemente quebradizas. Las herramientas delgadas y largas como fresas y brocas integrales de metal duro sufren rupturas fácilmente. Evite sostener más de una herramienta por vez y también esté atento al contacto con herramientas de corte. No transporte más de una herramienta por estuche. Cuando ubique las herramientas de corte sobre un estante de metal o en una caja, asegúrese de que el filo no tenga contacto con la superficie metálica. Los daños en el asiento de la herramienta llevarán a una escasa exactitud de mecanizado. En esta situación, no puede obtenerse una rigidez óptima. Como resultado se producirán astillamiento y vibración que llevarán a una escasa durabilidad y baja confiabilidad en el filo. Utilice guantes cuando maneje herramientas de corte Se recomienda el uso de guantes cuando maneje herramientas. No se aconseja tocar las herramientas sin protección en las manos. Cuando los insertos son instalados en una herramienta, hay riesgos de lesión y este riesgo es incrementado cuando las herramientas están cubiertas de aceite. Es muy recomendable usar guantes cuando haga el mantenimiento de las herramientas de corte. El sudor de las manos de las personas inducen la oxidación.                         ElTorno Cap í í tul o o II  2 . El to r torn o otros eje d disp o herr a 2. 1 La m es m Ade m máq u herr a 2.1 Las p Ban c Es u n En s u cont r . 0.- C o r neado es l a o . El tornea d component d e rotación o nen de lo s a mientas ne c 1 .- D e ayoría de lo s m uy común e m ás el estudi u inas de con a mientas co n .1.- Ca d p artes princi p Figura 2.1 c ada n a pieza fun d u parte sup e r apunto y el c o nce p a operación d d o consiste e es que ten g tanto exteri s complem e c esarias par a e scri p s talleres m e n los proces o previo del trol numéric o n vencionales d ena ci n p ales del tor n : Partes del tor n d ida pesada e rior lleva u n c arro princip a p to d e d e mecaniz a e n los mec a g an mecaniz ores como e ntos nece s a realizar las p ción d e cánicos dis p os de meca n torno conve o debido a q . n emáti c n o son: n o. y robusta q n as guías m a a l. e torn a do que se r e a nizados qu e ados cilíndr i interiores. P s arios para operacione s d el t o p onen de tor n izado. ncional nos a ue son la ev c a ue sirve de s a quinadas p o eado e aliza en la e se realiza n i cos concén t P ara realiz a fijar las p s de tornead o rno. nos, debido a yudará a l a olución natu s oporte par a o r las que s e EL TOR . máquina he n en los eje t ricos o per p a r este tipo iezas a la o que cada p a que el pro c a comprensi ó ral de las m a las otras u e desplaza e NO Capít u Pág. 1 rramienta ll a s de revolu c p endiculare s de operaci ó máquinas p ieza necesi c eso de torn ó n posterior d m áquinas nidades del e l cabezal m u lo II a mada c ión u s a un ó n se y las te. eado d e las torno. m óvil o Cab e El ca que c que p cuyo llam a El h u movi m El c a de v e de e de l a en l a gobe (Fig. Deb a una c cilind se d e Fig. 2 e zal fijo. bezal está f i c uya misión p roporciona r extremo di s a remos husil l u sillo será d m iento de gi a bezal tambi e locidades q ngranajes ( a posición d a parte late rnar la vel o 2.2) a jo del panel c antidad de rar y depen d e splace con 2 .4 i jado sobre e será impuls a r a el impuls o s pondrá de l o l o d onde se s u ro. én dispond r q ue consiste n Fig.2.3) qu e e las palan c ral del cab e o cidad de g de cambio engranajes d iendo de l a una avance e l lado izqui e a r la pieza d o a través d o s element o u jete la piez a r á de una c a n en una s e e dependie n c as dispues t e zal podre m g iro del hu s de velocida d de diferent e a disposición determinad o e rdo de la b a d e trabajo y l d e los engra o s necesario s a a mecani z a ja e rie n do t as m os s illo Figura 2 d es está el p e tamaño q de dichos e o . La caja d e a ncada. Co n l as unidade s najes desd e s para sujet a z ar y adem á .2: Husillo y pa n Figura 2.3: I n p anel de ca m ue son soli d e ngranajes h e avances m EL TOR n tiene los en s de avance . e el motor a a r la pieza d á s se trans m n el de cambio d n terior caja de c m bio de ava n d arios a los h aremos qu e ás utilizada NO Capít u Pág. 2 granajes o p . Incluye un l eje princip a d e trabajo. E m itirá a la pi e d e velocidades. c ambios. n ces que co n ejes de ro s e el carro pri es de tipo N u lo II 2 p oleas motor a l, En E l cual e za el n tiene s car y ncipal N orton. Figur a Una c giro d inver t basc u Cab e El ca dere c cont r utiliz a colo c entr e tales hace r Este en d banc a mani v Carr o Es la Nue s asen t un c a piez a Por ú longi t a 2.4: Interior c a c aracterístic d el husillo m t ir el sentid o u lante”. e zal móvil bezal móvil c ho de la r apunto, que a para ser v c ar las pie z e puntos, a s como por t r taladros e contrapunt o iversas pos a da medi a v ela. o portaherr a parte del to r s tro portaher r t ado sobre u a rro transver s a de mecani z ú ltimo, todos t udinal, el c u a ja de avances. a important e m ediante un a o de giro d e estará situa d bancada. C es el ele m v ir de ap o z as que s o s í como otr o t abrocas o e n el centro o puede mo v iciones a l o a nte el gi a mientas. r no donde v a r amientas v a u n carro orie n s al que nos z ado median los element o u al nos perm e dentro del a serie de e n e l husillo. L o d o en el lad o C ontendrá e m ento que s e o yo y pod e o n torneada s o s elemento s brocas par a de los eje s v erse y fijars o largo de l ro de un a a estar sit u a a estar col o n table medi a permitirá ac e te el giro de o s anterior m itirá el despl a cabezal es n granajes q u o s más com u o e l e e r s s a s . e a a Figura 2. 5 u ada nuestr a o cado en la t a nte el giro d e rcar nuestr a un volante. m ente descrit o a zamiento e que tenem o u e dependie u nes son d e : Interior del ca a herramient a t orreta porta h e un volant e a herramien t o s estarán a n esta direc c EL TOR o s la posibili d ndo de su p e “Tren desli bezal móvil a de corte. h erramienta s e . A su vez, e t a en direcci ó a sentados s c ión. Este c a NO Capít u Pág. 3 d ad de cam b p osición pod r zante“ y “Si s s , el cual es t e stará asent a ó n radial a l a obre un car r a rro estará u n u lo II 3 b iar el r emos s tema t á a do a a r o n ido a los e j fin y e Figu r Figur j es de rosca r e ngranajes, r a 2.6: Exterior a 2.7: Interior d r a y cilindra r automatizar torreta portahe r e torreta porta h r , y eso nos el avance y r ramientas h erramientas permitirá, m e la profundid a e diante dive r a d de pasa d EL TOR r sos sistem a d a. Fig. 2.6 y NO Capít u Pág. 4 a s de tornillo s y 2.7 u lo II 4 s sin 2.1 Figur a A co n apre c Si q u de c o herr a acop l herr a Colo c qued Hac e piez a Enc e rued a Ya t e eje p de la s En e l medi a A hor a tras m las h e carr o A hor a Lo ú .2.- De s a 2.8: Esquema n tinuación s c iará. Es un a u eremos me c o rte adecua d a mienta y s l aremos a l a mientas. c amos la pi e e bien sujet a e mos girar el a a mecaniz a e ndemos el m a s intercam b e nemos giro rincipal, de e s palancas d l caso de qu a nte la utiliz a a con el mis m m itir ese giro e rramientas , o portaherra m a ya tenem o nico que n o s cripci ó de torno conv e e describirá a mecánica m c anizar una d as para rea l u correspo n l a torreta p o e za a meca n a y que no d é volante del a r. De esta m m otor del t o b iables, tran s en el eje pr i e sta maner a d e la caja de erer invertir a ción del in v m o giro gen e a los ejes d e , es decir, c o m ientas ava n o s la pieza a o s queda s e ó n de fu e ncional. cual es el m uy sencilla pieza lo pri m l izar las ope r n diente port a o rtaherrami e n izar en el h é lugar a vib r contrapunt o m anera, ya q u o rno, Éste e m s mitiremos e l i ncipal. Lo q a controlar e velocidade s el sentido d e v ersor de gir o e rado por el e ranurar y c o n ese giro n ce automáti c mecanizar g e ría activar nciona m funcionami e de compren m ero que d e r aciones ne c a herramient a e ntas, que e usillo del ca r aciones du r o hasta que l u edará nue s m pezará a g l giro del mo ue hacemo s e mos la velo c s . e giro de cu a o . eje principal c ilindrar con e y con la caj c amente sin g irando y el t el refrigera n m iento e nto de un t o der. e beremos h a c esarias en e a s esté de b e lla a su v bezal fijo y l r ante el giro. a punta del s tra pieza bi e g irar y, me d t or al eje pri n s ahora es r e c idad de gir o a lquiera de l y otro siste m e l fin de pod a de avanc e necesidad d orno está li s n te y aprox i EL TOR global. o rno conve n a cer es sele c e l mecaniza d b idamente s v ez es part e l o ajustamo s mismo cont r e n sujeta. d iante un si n cipal. e gular la vel o o en el husill os ejes, po d m a de engra er automati z e s podemos d e la interve n s to para em p i mar la her r NO Capít u Pág. 5 n cional y co m c cionar las p d o. Una vez q s eleccionad o e del carro s de tal for m r apunto toq u stema de tr o cidad de g i o mediante e d remos modi f naje conseg z ar los avan c conseguir q n ción del op e p ezar a mec a r amienta de u lo II 5 m o se p lacas q ue la o s los porta a que u e a la en de i ro del e l uso f icarla uimos c es de q ue el e rario. a nizar. corte medi a mec a 2. 2 Com o torn o susti t A la h locali plan o de la En e torn o Torr e Para mec á torre t indis p Su u s para nece s rápid nece s el 9 0 redu c men o Para torre t herr a Torr e Está maq u mec a La t o herr a exter herr a reali z a nte los di v a nizar. 2 .- S u o ya se co m o s son las p t ución (para h ora de suj e za la herra m o radial, nor m misma. l siguiente p o . e ta portahe r obtener u n á nico en cor t t a de camb p ensable. s o permite e el complet o s idad de de t o de las her r s arios a tal e 0 % de los c ción en e o res costos. poder sust i t a portaher r a mientas en l e ta revólve r diseñado p a u inado en t o a nizado req o rreta revó l a mientas pa r ior. Este dis p a mienta, y z arse en me n v ersos vol a u jeció m entó en el laquitas int e más inform a e tar una her r m ienta. Sie m m almente ho p unto habla r r ramientas d n rendimien t t as o largas s io rápido c o e fectuar las o o mecaniz a t ener la mar c r amientas m e fecto y per m mismos, y l tiempo t o i tuir la port a r amientas y l a torre el er r r . a ra simplific a o rnos mecá uieran el us l ver es ca p r a operacio n p ositivo per m los camb i n os de un s e a ntes que d n de l Capítulo I, e rcambiable s a ción consul t r amienta ha y m pre la pun t rizontal. Si n r emos de di f d e cambio r t o óptimo d e s eries de pr o o nstituye u n o peraciones a do de una c ha del torn o inimiza los m m ite un aho r y la cons e o tal de me c a herramient a sustituir p o r or de calibr a a r y aument a nicos cuan d o de más d e p az de al m n es de me c m ite ajustes d i os de he e gundo. d ispone el c l a he r las herrami s , debido a q t ar el Capítul y que prest a t a de la he r n o, se produ c f erentes tip o r ápido. e un torno o ducción, la n accesorio necesarias pieza, sin o . El cambio m ovimientos r ro de hasta e cuencia la c anizado y a s simplem e o r otro por t a ción no de b a r la produc c d o los trab a e una herra m m acenar ha s c anizado in t d e altura pa r rramienta p c arro porta h r rami e entas más q ue son m u o I). a r especial c r ramienta d e c e una varia o s de sujeci ó Figura 2.9: P e nte habría t a herramie n b ería excede c ión de a jos de m ienta. s ta 12 t erior y r a cada p ueden EL TOR h erramienta s e nta. utilizadas a c u y versátiles uidado en m e be de esta r ción de los á ó n de las h P orta herramien t que aflojar n tas. Al vo l r el 0.03 m m NO Capít u Pág. 6 s y empe c tualmente e y de muy r m odo en el q r contenida á ngulos de t r erramientas t as de cambio r las tuercas l ver a colo c m . u lo II 6 zar a e n los r ápida q ue se en un r abajo en el r ápido. de la c ar la Figur a Sna p A ctu a acop l está n herr a esta b herr a port a soni d una t 2. 3 En e s hora Pod e Suje c La p i movi m Se u t Se p u a 2.10: Ejemplo p . a lmente en l amientos q u n dar con co n a mienta un p b le. A demá s a mienta po r a herramienta d o caracteris t oleracia del 3 .- S u s te apartad o de mecaniz a e mos hacer l a c ión al aire i eza se fija m iento de gi t iliza general u ede repres e s de torretas re v torneado u e están co n exión “Sna p lano de a p s , simplific a r que simpl en el ada p t ico “Snap” ( orden de 0. 0 u jeció o hablaremo s a r los cuales a siguiente c por un extr e ro. mente para e ntar como u v ólver. la tenden c nformados p p”. Este dis p oyo respe c a n enorme m emente h a p tador hast a ( de ahí su n o 0 4mm. n de l s de los dif e nos propor c c lasificación: e mo al plat o piezas de p o u na viga en v c ia esta e n p or bloques eño propor c c to de la to r m ente el c a a y que in s a que se e s o mbre) y ma l a pie z e rentes met o c ionaran gra n o (hablarem o o ca esbeltez v oladizo. Fi g n utilizar roscados c iona a la r reta muy a mbio de s ertar el s cuche el nteniendo Fi g z a. dos de suje c n versatilida d o s de él m a (Longitud / D g ura 2.12: Ejem EL TOR g ura 2.11: Aco p c ción de pi e d . a s adelante) D iámetro < 3 plo de sujeción NO Capít u Pág. 7 p lamiento tipo S e za existent e y le comu n ). al aire. u lo II 7 S nap. e s a la n ica el Suje c Cua n extre cont r defo r Se p u Suje c Se p o el pl a por e servi r El in c colo c mec a Este c ión entre p n do las piez a mo a un pla t r apunto par a r maciones d u u ede repres e c ión entre p o siciona la p a to. Sin emb a e so debemo s r á para suje t c onveniente c ado el per r a nizado. tipo de suje c p lato y punt o a s son (Lon g t o, que le c o a que la pie z u rante el me e ntar como u p untos. p ieza entre d a rgo con sol s colocar lo t ar la pieza. del Perro d r o. Por ello c ión se repr e o . g uitud /Diam e o municará el z a se apoye canizado. u na vida em p d os puntos, m o esos dos que común m d e arrastre deberemos e senta por u n e tro > 3). Lo movimiento en su extr e p otrada a su m ediante la apoyos no s m ente se ll a es, que es tener este n a viga biap o que se deb e de giro y p o e mo opuest o izquierda y c utilización d s ería suficie n a ma “Perro” o imposible m inconvenie n o yada. EL TOR e hacer es fi j o r el otro de b o . De esta m c on un apo y Figura 2.13: E entre plato y p e un contra p n te para pod e o “Perro de m ecanizar el n te a la hor Figura 2 sujeción NO Capít u Pág. 8 j ar la pieza p b eremos aju s m anera evita r y o a su dere c E jemplo de suj e p unto. p unto adicio n e r sujetar la arrastre” q u lado dond e a de planifi c 2 .14: Ejemplo d entre puntos. u lo II 8 p or un s tar el r emos c ha. e ción n al en pieza, u e nos e está c ar el e EL TORNO Capítulo II Pág. 15 Las ranuras esmeriladas alrededor de la circunferencia del punto de la punta del torno dan la propulsión a la pieza de trabajo. La pieza es empujada hacia la punta impulsora; se utiliza un punto fijo giratorio para soportar la piza y sujetarla contra las ranuras del punto impulsor. Cuando se mecaniza una pieza entre puntos llega un momento en el que hay que girar la pieza para poder seguir mecanizando. Es importante que cuando se realice dicho giro el punto se vuelva a colocar en el centro de la pieza. Si el punto no está en el centro, los diámetros que se torneen no serán concéntricos y eso implique desechar la pieza. A continuación se describen diferentes procedimientos a seguir con respecto a los puntos. Montar los puntos del torno. 1. Elimine cualquier rebaba del husillo, puntos o boquilla del husillo del torno. 2. Limpie a conciencia los puntos del torno en los husillos de cabezal y en el contrapunto. Jamás realice esta operación mientras que el torno está operando. 3. Inserte el punto limpio en el husillo. 4. Fuerce el punto dentro de husillo, siga el mismo procedimiento en el contrapunto. 5. Arranque el torno y observe si el punto gira correctamente. Si el punto no gira correctamente y ha sido montado correctamente, debe detenerse el torno y rectificarse con una piedra esmeril mientras está montado en el husillo del torno. Retirar los puntos del torno. 1. Para retirar un punto es necesario un golpe para retirarlo. 2. Si se trata de un punto vivo también será necesario un golpe pero además deberá colocar un trapo sobre el punto y sosténgalo con una mamo, para evitar un accidente o daño al punto. Alineación de las puntas del torno. Utilizando un indicador de carátula y una barra de prueba. Este es el método más rápido y preciso para alinear los puntos del torno. 1. Limpie el torno y los puntos del torno y monte la barra de prueba. 2. Ajuste la barra de prueba con firmeza entre centros y apriete el seguro del husillo del contrapunto. 3. Monte un indicador de carátula en el poste de herramienta o en el carro portaherramientas. Asegúrese que el émbolo indicador sea paralelo con respecto a la bancada del torno y que el punto de contacto esté ajustado en el centro. 4. Ajuste el carro transversal de forma que el indicador registre aproximadamente 0.65mm en el extremo del contrapunto, y ajuste el indicador a 0. 5. Mueva el carro longitudinal a mano, de forma que el indicador registre los diámetros en el extremo del contrapunto y observe la lectura del indicador. 6. Si las dos lecturas del indicador son diferentes, ajuste el contrapunto con los tornillos de ajuste, hasta que el indicador registre la misma lectura en ambos extremos. 2.3 . Los m dem a plato Se c o apro x Para man d mec a dura n 2. 4 2.4 Figur a 1. Cil 2. R e . 1.7.- Ma n m andrinos e l a siado larga s de garras. o loca el ma n x imadament e colocar la d rino y por l a nizar aume n n te la meca n 4 .- O p .1.- Tor a 2.28: Operaci o indrado e frentado n drinos l ectromagné s , con form a n drino al hu s e un cuarto d pieza a m e a misma fu e n tamos el c a n ización. Fig. p erac i neado e o nes de tornea d electro m ticos son uti a s irregular e s illo de cab e d e vuelta. e canizar si m e rza magné t a mpo mag n 2.27 i ones e xterio r d o exterior. m agnétic lizados par a e s o que pu e zal fijo y lo m plemente t e t ica quedar a n ético sobre F de t o r os. a sujetar pie z eden dañar s fijamos por e ndremos q u a fija, la aju s la pieza pa r F igura 2.27: M a o rnea d EL TOR z as de hierr o s e si se a m medio de l a u e colocar l s tamos, y p o r a evitar qu e a ndrinos electr o d o. NO Capít u Pág. 1 o o acero q u m arra media n a llave del m la pieza so b o r ultimo an t e salga des p o magnéticos. u lo II 6 u e son n te un m andril b re el t es de p edida 3. C o 4. P e 5. R o 6. Tr o 2.4 Figur a 1. Cil 2. P e 3. R a 4. R o 2.4 Torn En e s el cu a cent r cent r o piado hacia e rfilado o scado o nzado .2.- Tor a 2.29: Operaci o indrado, Re f e rfilado a nurado o scado .3.- Otr a eado excén s te tipo de t o a l podremo s r al. Se suel e r antes tendr é fuera o haci neado i o nes de tornea d f rentado a s ope r trico. o rneado de s centrar la p e utilizar pa r é que utilizar a adentro i nterio r d o interio r r acione s beremos de p ieza fuera d r a mecaniz a un supleme s de to r disponer d e d e su centr o a r cigüeñale s nto. r neado. e un plato d e o y tornear r e s . En el ca s EL TOR e 4 garras in e specto a u n s o de dispo n NO Capít u Pág. 1 dependient e n eje distinto n er de plat o u lo II 7 . e s con al eje o auto Tala d Con u en lo s caso no gi r cont r Para una b piez a Esc a La m esca r cóni c Mol e Medi a pode mec a Figur a d rado. u n torno ta m s extremos d a la hora d e r ará si no la r ario del tala d realizar un t b roca en el c a a mecaniz a a riado. ecánica ser í r iador (tiene c os. e teado. a nte una h e mos cambia a nizar, es de a 2.34: Ejemplo m bién podem o d e las pieza s e realizar un a pieza será l a d ro convenc i aladro tendr c ontrapunto y a r. í a la misma q filos lateral e e rramienta c o r la calidad s cir, la hace m de moleteado o s hacer ag u s . Pero en e s a guajero la b a que gire (a i onal). emos que c o y acercarla a q ue en el tal a e s), no servir á o n la superfi c s uperficial d e m os más rug o u jeros s te b roca l o locar a la Fi g a dro pero e n á para reali z Figura c ie rugosa e la pieza a o sa. Figura 2.30: T o g ura 2.31: Tala d n vez de utili z z ar agujeros d 2.32: Taladrad Figura 2.33 : EL TOR o rneado excén t d rado con torn o z ar una broc a d e mayor di á o con torno. : Herramienta d NO Capít u Pág. 1 t rico o . a utilizarem o á metro en in d e moletea r u lo II 8 o s un cluso EL TORNO Capítulo II Pág. 19 2.5.-Parámetros de corte en el torneado. En este apartado hablaremos de los conceptos de factores y condiciones principales que afectan a la hora de mecanizar una pieza mediante arranque de viruta. Factores. • Factor máquina • Factor herramienta • Refrigerante • Pieza • Material Debemos conocer estos factores para la correcta determinación de los parámetros de corte existentes en un mecanizado. Parámetros de corte. • Velocidad de giro del cabezal • Velocidad de corte • Profundidad de corte 2.5.1.- Factores 2.5.1.1.- Factor máquina. La máquina herramienta que vayamos a utilizar durante el mecanizado va a ser el medio que utilicemos para realizar nuestra pieza y de ella va depender en gran medida la calidad y en el coste económico de la pieza final. El factor máquina viene influenciado por tres factores: Rigidez mecánica. Es la capacidad de la máquina para soportar los esfuerzos o solicitaciones externas. Este factor viene influenciado principalmente en la cimentación de la máquina, la bancada y la estructura en sí de la máquina. Estabilidad dinámica. Está relacionado con la capacidad de mantener la precisión durante el mecanizado. Este factor viene determinado principalmente por los materiales empleados en la construcción de las guías, apoyos y transmisiones de la máquina herramienta, así como de los ajustes y dimensiones relativas entre dichos elementos. EL TORNO Capítulo II Pág. 20 Rigidez térmica. Este factor está asociado a como varía la precisión de la máquina en función de la variación de temperatura, ya sea generando durante el mecanizado o a cambios de la temperatura ambiente. 2.5.1.2.- Los refrigerantes. Ver Capítulo I, punto 1.4 2.5.1.3.- El factor pieza. El tamaño y la forma de la pieza afectan a la elección del método y sistema de sujeción, así como a la presión de apriete requerida. Un amarre carente de rigidez puede suponer la aparición de vibraciones o fallos en la pieza, que darían como resultado a desechar la pieza. Para conseguir buenos acabados superficiales se debe garantizar la formación de viruta favorable y emplear una geometría de herramienta adecuada para el material. Además, la tolerancia a conseguir en la pieza acabada determina el nivel de precisión con que se debe ejecutar el mecanizado. 2.5.1.4.- Material. Con referencia al material de la pieza las características esenciales que deben ser tenidas en cuenta son la resistencia y la maquinabilidad. La resistencia a la compresión es importante a la hora de seleccionar el sistema de sujeción y las presiones de apriete por parte de las garras. La maquinabilidad afecta a la elección de la herramienta y a las fuerzas de corte a aplicar. Un síntoma característico de un mecanizado correcto es la formación de viruta favorable a velocidad de corte elevada, combinado con un bajo desgaste de herramienta y un buen acabado superficial. 2.5.2.- Parámetros de corte. Como hemos dicho anteriormente todos los factores descritos anteriormente van a influenciar en los parámetros de corte que son los que van a depender la calidad de las piezas a mecanizar. A continuación, describiremos con más detalle cada una de ellas. 2.5.2.1.- Avance. El avance de un torno se define como la distancia que avanza la herramienta de corte a lo largo de la pieza de trabajo por cada revolución del husillo. Por ejemplo, si el torno está graduado por un avance de 0.30 mm, la herramienta de corte avanzará a lo largo de la pieza de trabajo 0.30 mm por cada vuelta completa de la pieza. Existen dos unidades para el avance: • Revoluciones pieza (mm/rev) EL TORNO Capítulo II Pág. 21 • Minutos ( mm/min) El avance está directamente relacionado con la velocidad de la operación de mecanizado, por esta razón su valor se determina teniendo presentes la fuerza de corte disponible y la calidad superficial deseada. 2.5.2.2.- Profundidad de corte. La profundidad de corte es la distancia medida desde la punta de la herramienta hasta la cara externa de la pieza. Cuando se realiza una pasada de forma horizontal (longitudinal), la profundidad de corte será la diferencia entre la coordenada vertical del punto cero herramienta y el tamaño de la pieza después del corte. Durante las operaciones de desbaste, la profundidad del corte depende del número de pasadas establecidas. Para conseguir un aprovechamiento eficiente de la herramienta con un desgaste uniforme es recomendable seleccionar la profundidad de corte en función de la altura disponible del filo. 2.5.2.3.- Velocidad de giro. La velocidad de giro es la velocidad con la que gira el husillo del cabezal fijo. Se puede expresar la velocidad de giro en revoluciones por minuto (rpm). Cuando se consigna la velocidad de giro del cabezal es imprescindible establece previamente el sentido de giro. 2.5.2.4.- Velocidad de corte. La velocidad de corte es la velocidad tangencial instantánea que existe en el punto de contacto entre la herramienta y la pieza de trabajo. Generalmente se expresa en m/min. En las máquinas de control numérico el programador puede determinar la velocidad de giro (rpm) más favorable para cada diámetro. Otra opción, Es que el programador establece una velocidad de corte constante en m/min. Y el ordenador que dispone el control numérico ajusta el giro para mantenerla estable en los diferentes diámetros de trabajo. 2.5.3.- Condiciones de corte en el torneado. Como hemos dicho anteriormente los parámetros de corte en el torneado van a depender en la forma de trabajo de las máquinas herramientas. Estos datos se pueden estimar teniendo presente tres criterios de producción. Ciclo de operación corto: También conocido como de máxima producción. El parámetro a optimizar será el volumen de material removido por unidad de tiempo (minuto). Este dato se puede calcular por medio de la multiplicación directa del avance, la profundidad de pasada y la velocidad de corte. Si se utiliz a Cost Cual q mec a se p r los c o debe Máxi Rest r supe r princ • • • • 2. 6 Torn El to r Sin e impo r Para han s revól v man e muc h de s men u torn e desea maxi a este criteri o e mínimo p o q uier aumen a nizado lo q u r oduce un a u o stes de her utilizar refri g ma calidad. r inge los par á r ficiales y q u ipalmente d e La herra m Resisten c Vibracio n Material d 6 .-Ti p o paralelo r no paralelo e mbargo, en r tantes. la fabricaci s ido sustitui v er, automá t e jar bien est h a experien c s us carros p u do en la e adas. Fig. 2 . mizar su val o o conlleva u n o r pieza. to de los pa r u e a su vez p u mento de o t ramienta pa r g erante par a á metros es e u e ajustan la s e : m ienta c ia a la fatig a n es d e la pieza y p os d e o mecánic o la actualida d ón en seri e dos por tor t icos y de C e tipo de to r c ia, ya que e p uede oca s geometría . 35 o r se deber á n mayor des g r ámetros es e p roduce una t ros. El análi s r a que no e x a máxima la v e nciales a lo s s tolerancia s a de la máq u y de la herra m e torn o ha sido el d este tipo d e e y de preci nos copiad o C NC. Para p o r nos se req u l manejo m a s ionar error e de las pi e á increment a g aste de las e nciales de c disminución s is de los p a x cedan de u n v ida de la h e s valores qu e s al rango de u ina herrami e m ienta. o. torno más u e torno está sión o res, o der u iere a nual e s a e zas Figura r cualquiera herramient a c orte supon e de ciertos c a rámetros de n determinad e rramienta. e garantizan mandado. L a e nta u tilizado en l quedando r e 2.35: Torno pa EL TOR de los tres f a s. e una reducc i c ostes direct o be llevarse t o nivel. En e los mejores a elección d e as empresa s e legado a r e ralelo o mecán i NO Capít u Pág. 2 f actores. Si s i ón del tiem p o s. Sin emb a t eniendo pre s e ste context o acabados e penderá s de mecan e alizar tarea s i co u lo II 2 2 s e p o de a rgo s ente o se izado. s poco Torn El to r van s difícil En l mec a punt o que e gran plato mani plato polip a Torn Se ll a de t o hidrá piez a mis m repr o Ten e la p disp o cons e nues t mec a Este esca l mate már m no s e o vertical r no vertical e s ujetas al pl su fijación e l os tornos a nizar piez a o s porque c a e n esta máq tamaño, su sobre e pulación de se hace m a stos. Fig. 2 o copiado r a ma torno c o o rno que o ulico y elect r a s de acuer d m a siguiendo o duce el perf e mos una pl a p ieza a m o sitivo que v a e guimos tr a t ra máqui n a nizando la p tipo de to r l ones de di á rial excede n m ol. Además e an muy gra n e s una varie d ato de garr a e n un torno h verticales a s que vay a a recen de c o uina se me c único punto l cual v a las piezas p m ediante gr ú .36 o piador o de perando co r ónico perm i d o a las car a el perfil de il de la piez a a ntilla, ésta e m ecanizar, y a a avanza n a nsmitir u n n a herra m p ieza desea d r nos se utili á metros, qu e n te. Tambié n , estas máq u n des. d ad de torno a s u otros o h orizontal. no se p u a n fijadas o ntrapunta. c anizan piez a de sujeción a apoyado . p ara fijarlas ú as de pue coletaje a u n n un dispo i te el tornea d a cterísticas una plantill a a . e s el negati v y mediant e n do por la pl a n movimie n m ienta que d a. Fig. 2.37 za para el e han sido n son muy u u inas son m diseñado p a peradores y u eden entre Dado a s de es el . La en el nte o Figu r n tipo sitivo d o de de la a que v o de e un a ntilla n to a irá Figura torneado d e previament e u tilizados e s m uy útiles pa r a ra mecaniz a y que por su r a 2.36: Torno V 2.37: Torno co e aquellas e forjadas o s tos tornos e r a mecaniza EL TOR a r piezas de s dimensio n V ertical. piador. piezas que fundidas y e n el trabaj o r lotes o se r NO Capít u Pág. 2 gran tamañ o n es o peso h tienen dife r que tienen o de la ma d r ies de piez a u lo II 2 3 o , que h arían r entes poco d era y a s que Torn El t o dise ñ sea herr a total d La c a que l form a piez a inser t el m e herr a final trans de s e Torn Se ll auto m auto m sujet a Esto s empl e de p r La p u gran d un si s carr e Torn El to r cara c Ofre c funci o orde n soft w mec a com p o revólve r o rno revólv e ñ ado para m posible el a mientas co n d e mecaniz a a racterística l leva un ca r a hexagona l a que se qui t an las difer e e canizado d a mientas es t de carrera. versal, don d e gar, perfilar , o automáti c ama torno a m atizado. L a m ática, a pa a mediante p s tornos pu e e an básica m r oducción. u esta a pun t d es series d e s tema de ex e ra. o CNC r no CNC e s c teriza por s e c e una gra n o nal y porq u n ador que ll e w are que pr e a nizado en t o p lejas. e r es una v m ecanizar pi e trabajo si m n el fin de d a do. principal d e r ro con una l que atac a ere mecani z e ntes herra m e la pieza. C t á controlad También d i d e se coloc a , ranurar, et c c o a utomático a alimentació rtir de una b p inzas de ap e den ser d e m ente para e t o de estos t e producció n céntricas y r s un tipo de e r una máq u n capacidad u e la traye c e va incorpo r e viamente h a o rno. Es un a v ariedad d e e zas sobre l m ultáneo de d isminuir el e l torno rev ó torreta gira t a frontalmen z ar. En la to r m ientas que r C ada una d a con un t i spone de u a n las herra c . Fig. 2.38 a un tipo d n de la barr a b arra larga q riete hidrául i e un solo h u e l mecaniza d t ornos es m u n . El movimi e r eguladores e torno oper a u ina herrami e de produc c c toria de la r ado, el cua l a confeccio n a máquina i d e torno l as que varias tiempo ó lver es t oria de te a la r reta se r ealizan e estas t ope de u n carro mientas Fi g d e torno cu y a necesaria p q ue se inse r i co. u sillo o de v d o de pieza s u y laboriosa e nto de tod a e lectrónicos a do median t e nta muy ef i c ión y preci s herramienta l procesa la s n ado un pro d eal para el g ura 2.38: Tor n y o proceso p ara cada pi e r ta por un t u v arios husill o s pequeñas y por eso s a s las herra m que regulan t e control n u i caz para m e s ión en el m de tornead s órdenes d e gramador c o trabajo en s EL TOR n o revolver. de trabajo e za se hace u bo que tien o s, los de u que requier a s e utilizan p r m ientas está el ciclo y lo s u mérico por e canizar pie z m ecanizado o es contr o e ejecución o nocedor d e s erie y mec a NO Capít u Pág. 2 está entera m también de e el cabez a u n solo hus i a n grandes r incipalment e automatiza d s topes de fi n computado r z as de revol por su estr u o lada a trav é contenidas e la tecnolo g a nizado de p u lo II 2 4 m ente forma a l y se i llo se series e para d o por n al de r a. Se ución. u ctura é s del en un g ía de p iezas LA FRESADORA Capítulo III Pág. 5 Bancada o base. Es una pieza fundida pesada y robusta que sirve de soporte para las otras unidades de la fresa. En su parte superior lleva unas guías maquinadas por las que se desplaza la pieza que va a ser mecanizada. Cara de la columna. Es una sección maquinada que está conformada de tal manera que posee una gran precisión para poder soportar y guiar la rodilla cuando ésta se mueve verticalmente. Rodilla. La rodilla está sujeta a la cara de la columna y puede moverse verticalmente sobre la cara de la columna, ya sea manual o automáticamente. Aloja el mecanismo de avance. Silla. Situada encima de la rodilla, es capaz de moverse transversalmente de forma manual o automáticamente utilizando la palanca de acoplamiento de avance transversal. El bastidor de mesa giratorio. Este elemento está sujeto encima de la mesa de la fresadora, permite que la mesa sea girada 45º a ambos lados de la línea central. Mesa. Descansa en las guías sobre la silla y se puede desplazara longitudinalmente en un plano horizontal. También soporta la prensa y la pieza. Manivela de avance transversal. Se utiliza para mover la pesa, alejándola o acercándola a la columna. Manivela de la mesa. Esta manivela permite el desplazamiento de la mesa a derechas y a izquierdas frente a la columna. Caja de avances. Se utiliza para controlas los avances de la mesa. Husillo. Es el elemento que proporciona el giro a la herramienta de corte. Brazo superior. Proporciona el correcto alineamiento de la herramienta respecto a la mesa. Soporte árbol. Este elemento está colocado sobre el brazo superior y se puede fijar en cualquier posición sobre éste. Su misión es alinear y soportar varios árboles. Tornillo elevador. Per m o de f Pan e Per m 3.2 Figur a el qu e caja d Cua n pará m la ca j A just para 3. 3 Si s e que e que s A co fresa 3.3 En e l esta s A de m tend e todo m ite el movi m f orma auto m e l de contro l m ite ajustar l a .1.- De s a 3.8: Fresador a e genere el g d e avances d n do tengam o m etros que d j a de velocid amos la ro d poder empe 3 .- G e e quieren ob t e legir para c s on críticos p ntinuación d s. Las perif é .1.- Ge o l punto 3.1.1 s característi c m ás, este tip o e ncia actual este conjun t m iento vertic a m ática. l de velocid a a velocidad d s cripci ó a . g iro. Dicho s d e la mesa y o s el motor d eseemos. A ades y aco p d illa median t zar a meca n e ome t t ener unos ó c ada ocasió n p ara el mec a d escribiremo s é ricas y las f r o metría se describi c as. o de fresa s u es ir imple m t o estará suj e a l de la mes a a d del husi l d e giro del h u ó n del f u s erá transmi t y a la caja d e en funcio n A continuaci ó p lamos la m a t e el uso de n izar. t ría d e ó ptimos res u n . Hay que t a nizado med i s las caract r ontales. de las f eron cuáles u elen ser e n m entando fre e to mediant e a y la rodilla. l lo. u sillo media n u ncion a El funcion a funcionami e que en el movimient o herramient a embargo e contrario, l a de corte p o movimient o del movimi e En primer e funcionami e t ido por med e velocidad d n amiento, r e ó n, regulam o a rcha, enton c diversas m e las h u ltados no s o ener en cu e i ante el uso d erísticas ge o f resas p eran los m o n terizas de a sas con ins e e un portahe r L A Puede ser c n te el uso de a mient o a miento de l a e nto del tor n torno la p o de corte a poseía el e n la fres a a herramien t o r medio d e o de avance e nto de la m e e lemento qu e nto de la fr e io de una s e d el eje de gir o gulamos la o s la velocid a c es, empeza m anivelas ha s h erra m o lo basta co e nta una ser i d e la fresad o o métricas d e p eriféri c o vimientos f u cero rápido o e rtos de pla c r ramientas. A FRES A D O c ontrolado d e una serie d e o global a fresadora n o. La única p ieza era l a por medi o movimient o a dora ocur r t a va a pos e e l giro, y la que le vend r e sa. e entra en j u e sadora es e e rie de engr a o . caja de a v a d de giro d e rá a girar la s ta que la p m ien t n saber qué i e de parám o ra. e los dos g r c as. u ndamentale o algún met a c as de corte O R A Capít u Pág. 6 e manera m a e palancas. . es muy si m diferencia r a que pos e o del giro o de avanc e r e justame n e er el movi m pieza pose e r á dada por m u ego a la h o e l motor, qu e a naje y pole a v ances seg ú e l husillo me d fresa. p ieza este s t as. tipo de fre s etros geom é r andes grup s de una fr e a l duro, aun q intercambi a u lo III 6 a nual m ilar al r eside e ía el y la e . Sin n te lo m iento e rá el m edio o ra del e será a s a la ú n los d iante i tuada s a hay é tricos os de e sa de q ue la a ble, y Este tend r Com o herr a Otro inclin quie r cont a esta va a com p tipo de he r r á un contac t o se descri b a mientas (Án parámetro ación ya q u r e decir que a cto con el m manera evit a afectar en p onente axia r ramientas p t o intermiten t b ió en el p gulo de inci d geométrico u e dicho pa r cuando se m aterial a m a remos tens la direcció n l. (Fig.3.10). p osee varios t e con el ma unto 1.4.5 d encia, desp que entra e r ámetro per m empieza a m ecanizar si n iones en la s n de la sali d filos por h e terial a mec a poseeremo s rendimiento e n juego e n m ite una en t mecanizar n n o que van e s uperficie d e d a de la vi r L A e rramienta y a nizar. s en cada f y del filo) c o F p n las fresas t rada más p n o todos lo s e ntrando en e corte y en l r uta y ade m A FRES A D O y eso implic f ilo los áng u o mo se ve e n F igura 3.9: Geo m eriférica. periféricas rogresiva d e s filos entra n contacto p a a pieza. Án g m ás generar á Fig u áng fres a O R A Capít u Pág. 7 ará que ca d u lo típicos d n la Fig. 3.9 m etría de la fre s es el áng u e los diente s n directame n a ulatinamen t g ulo de incli n á una fuerz a u ra 3.10: Ejem p ulos de inclina c a periférica. u lo III 7 d a filo d e las s a u lo de s esto n te en t e. De n ación a con p los de c ión en Por ú posi b senti d por c Figur 3.3 En e l esta s A dif e los c u 3.3 . Este va a n Áng u Figur a ú ltimo, para b le solución d os contrari o ada fresa s e a 3.11. .2.- Ge o l punto 3.1. 2 s característi c e rencia del f u ales pasa m . 2.1.- Án g ángulo va a n ecesitar el f u lo de desp r a 3.12. Á ngulo d poder elimi n a la que se o s como se v e anularán e n o metría 2 se describi c as. f resado peri f m os a descri b g ulo de d ser el respo f ilo de corte r endimient o e desprendimi e n ar las fuerz a recurre es m v e en la Fig u n tre sí debid o de las f eron cuáles f érico, en el b ir a continu a d espren d nsable de la y de la corr e o positivo ( γ Co m án g ori e co r res Un a so b es o co m A d e qui pla cu a e nto positivo. a s axiales g e m ontar dos u ra 3.11. de o a que a qu f resas f eran los m o fresado fro n a ción. d imient o potencia n e e cta formaci ó γ +) m o se pue d g ulo de d e e ntar la car a r te un áng pecto del ej e a peculiarid a b resale un p o podría dañ m ún es talla r e más es e s ere decir, q quita para p a ndo se des g L A e neradas p o fresas perif é esta forma e son fuerz a f rontal e o vimientos f u n tal existen o (γ). e cesaria en e ó n de viruta f d e apreciar e sprendimie a de despr e ulo muy p e de ordena d a d de esta p oco de la p u ar la pieza. r dicha punt a s ta configur a q ue no pod r oder cortar c g aste el filo. A FRES A D O o r el ángulo d é ricas con f o las fuerzas a a s opuestas e e s. u ndamentale más parám e e l corte, de l a f avorable. en la figu r nto positiv o e ndimiento d p equeño en d as. configuraci ó u nta de la p Normalmen t a . a ción no e s r ía cambiar c on otro filo O R A Capít u Pág. 8 d e inclinaci ó o rma helicoi d a xiales gen e e ntre sí. s de una fr e e tros geomé a resistencia r a 3.12 ten o consistirí d e la plaqu sentido h ó n seria, qu p laquita de c t e la solució n s reversible , el sentido de la herra m u lo III 8 ó n una d al en e radas e sa de t ricos, que er un a en ita de h orario e nos c orte y n más , esto de la m ienta Por ú por l o Áng u Com o ángu orien corte resp e En c o caso plaq u Por ú decir plaq u cuan d trab a 3.3 . El án del a v A fec t Este • • Los á 90º h Por o tene m A co n • • ú ltimo, si di s o tanto, men o u lo de desp r o se puede lo de desp r tar la cara d un ángulo e cto del eje d o mparación ya no tene m u ita que sob r ú ltimo, dich a , que podr e u ita de cort d o se des g a jando en es e . 2.2.-Án g gulo de posi v ance. (Fig. 3 t a a la direc c ángulo va e s Para esc u Para pla n distribuci ó á ngulos de p h ace que el f i o tro lado, el c m os un áng u n tinuación s e Cuanto m Para real de la her r semejan t los husill o s ponemos d e o r potencia r r endimient o apreciar en r endimiento e desprendi m muy pequ e d e ordenada s a la configu m os el pro b r esalga. a configura c e mos cambi a e para po d g aste el fil o e momento. g ulo de p ción princip a 3 .14) c ión de las fu s tar siempre u adrar es n e n ear se pue d ó n de esfue r osición más i lo de corte s c ontacto inic i u lo de posici ó e nombran o t m ayor es el á izar un mec a r amienta es t es, lo cual p o s tiene gra n e una gran á r equerida pe o Negativo ( la figura 3. 1 negativo c o m iento de la e ño en sen t s . ración nega t b lema de la c ión será re a r de orien t d er cortar c o con el q p osición a l (k) es el á n erzas de co r en función d e cesario k=9 0 d e elegir el á r zos. frecuentes v s ea más rob u i al entre la p ó n más peq u t ras caracte r á ngulo de po a nizado pes a más robust o uede ser fa v n voladizo, p o á ngulo posit ro debilitará γ-) 1 3 tener un o nsistiría en plaquita de t ido horario t iva en este punta de la versible, es t ación de la on otro filo ue se este princip a n gulo forma d r te y en el e s d e la operac i 0 º ngulo más c v ariaran entr u sto y se pr o laquita de c o u eño. r ísticas refer e sición princi p a do, se deb e o ; también la v orable para o r tanto, un a L A ivo produce el filo de co r Figura 3.13 . a l (k) d o por los fil o s pesor de la i ón a realiza r onveniente d e 45º y 75º g o duzca una e o rte y la piez e ntes al áng p al (k), men o e utilizar un á fuerza de c o las fresador a a fuerza radi a A FRES A D O pequeñas f r te. .Á ngulo de des p o s de corte c viruta. r : d esde el pu n g rados. Un á e vacuación m a es más fa v ulo de posic o r es la fuer z á ngulo de 4 5 o rte axial y r a a s de gran t a a l débil. O R A Capít u Pág. 9 f uerzas de c p rendimiento n c on la direcci n to de vista d á ngulo meno r m ás fácil de v v orable si ión principal z a axial. 5 º, ya que el a dial son a maño en la u lo III 9 c orte y egativo ón d e r a v iruta. : filo s que 3.3 . El án roce s com o nece s 3.3 . El án posit i Su v a Figur a 3.3 . Exist e desp r Figura 3.1 4 . 3.3.- Án g gulo de inci d s . Por lo gen e o el cobre se s arios para l . 3.4.- Án g gulo de incli i vo cuando l a a lor coincide a 3.15. Á ngulo d . 3.5.-Án g e n tres com b r endimiento 4 . Á ngulo de po s g ulo de i d encia evita q e ral el ángul requiere m a os metales d g ulo de i nación (λ) e s a viruta tien d con el áng u e inclinación (λ ) g ulo de d b inaciones p y el de incli n s ición principal ( i nciden c q ue la herr a o de inciden a yores ángul d uros. i nclinaci s el ángulo f o d e a alejarse u lo de despr e ) . d espren d osibles en f u n ación. ( k) c ia (α). a mienta entr e cia oscila e n os en comp a ón (λ) o rmado por e de la super f e ndimiento d d imiento u nción de la L A e en contact o n tre 5º y 12 º a ración con l e l filo princip f icie mecani z el filo secun d (γ) y d e combinació n A FRES A D O o con la pie z . Para los m a l os ángulos q al con la di r z ada. d ario. (Fig. 3 e inclina c n de los áng u O R A Capít u Pág. 1 z a producien a teriales dú c q ue son r ección axial . 3 .15) c ión (λ) u los de u lo III 1 0 do c tiles . Es Esta de c o dura c Con f El án ángu • • • • • F Con f El án un á n • • • • • combinació n o rte y ejerce r c ión de la h e f iguración γ gulo de des p lo de incide n Mínimas Poco co n Formaci ó Buena s o Ventajos o F igura 3.16.Co n f iguración γ gulo de des p n gulo de inci d Robuste z Ideal par a Gran co n Se nece s Desvent a n de ángulo s r án un efect o e rramienta y f γ positiva, λ p rendimient o n cia, perdien fuerzas de c n sumo de po ó n de viruta v o lución para o para el m e n figruación posi t γ negativa, λ p rendimient o d encia por l o z en los filos a mecanizar n sumo de po t s ita rigidez d e a joso para m s va a deter m o considerab f uerza de c o λ positiva. o y el de incl i do reversibil c orte. tencia. v entajosa pa materiales d e canizado d e t iva, positiva. λ negativa. o y el de incl i o que son re v de las plaq u con choque t encia. e fijación de m ateriales de m inar la man e le sobre la c o rte. i nación son p idad. Sus c a ra su extrac c d úctiles que p e piezas no m i nación son n v ersibles y r o u itas. s. la pieza. viruta larga. L A e ra en la qu e c apacidad d e p ositivos. La a racterística s c ión. p resentan p r m uy estable s n egativos. L a o bustas. Su s A FRES A D O e van a trab a e corte, salid a s plaquitas l l s son: r oblemas de s . a s plaquitas s característ i O R A Capít u Pág. 1 a jar la herra m a de viruta, l evan tallad o filo de aport a no llevan tal i cas son: u lo III 1 1 m ienta o un a ción. lado Figur a Con f El án talla d • • • • Figur a a 3.17.Configru a f iguración γ gulo de des p d o el ángulo d Ideal par a Buena e v Filo muy Buena s o a 3.18.Configur a a ción positiva, p γ positiva, λ p rendimient o d e incidenci a a profundid a v acuación d e robusto. o lución para a ción positiva, p p ositiva. λ negativa. o es negativ o a secundari o a des de cort e e viruta. mecanizado p ositiva. o y el de incl i o , perdiendo e grandes. s en genera l L A i nación posi t la reversibili l . A FRES A D O t iva. Las pla q dad. Sus ca r O R A Capít u Pág. 1 q uitas llevan r acterísticas u lo III 1 2 son: 3. 4 Fres a Es el dient e Se u t pued Fres a Este mate utiliz a este pued 4 .- Ti p a s simples. tipo de fres a e s en su pe r t ilizan para p e ver en la F • F G p m d d f r p s • F d d c l a • F C á d p i n d a s helicoid a tipo de fres a riales de m e a das para el i tipo de fres a a empezar a p os d e a con más u s r iferia. p roducir una F igura 3.19 F resas simpl G eneralment p or lo gener a m ayores de 1 d e hélice de d e fresa se r esado liger a p ara poder d s e requiere e F resas simpl e d ientes que l d esalojo de v c apaz de re a a generació n F resas simpl C ): En est e á ngulos de h d e 60º. Este p ara el fres a n termitente, d e perfil. a les de tipo a también e s e tal sólido c o i minar las s e a es necesa a mecanizar e her r s o en la act u superficie pl es de servi c e tiene men o a l tendrán d 1 9 mm de a n aproximada utiliza sól o a s, ya que ti e esalojar efi c e n los meca n e s de servic i l as fresas si v iruta. El án g a lizar superfi c n de menos r es de alta h e caso se h élice de 4 5 tipo de fre s a do de sup e en el fresad de vástago s conocida c o o mo por eje m e cciones int e rio realizar e correctame n r ami e u alidad, está ana. Estas f r c io ligero (F o s de 19 m m d ientes rect o n cho tendrá n mente de 2 5 o para ope r e ne demasi a c azmente la n izados pesa i o pesado ( F mples de s e g ulo de la h é c ies lisas y c r uido. h élice (Fig. 3 disponen 5 º grados a m s a es adecu e rficie anch o de contor n estándar. o mo fresas d m plo la fabri c e rnas de las p e n la pieza u n te desde el L A e ntas fabricado d e r esas puede ig. 3.19 A): m de ancho, o s; aquellas n un ángulo 5 º. Este tipo r aciones de a dos dientes viruta como do. Figura 3. 1 F ig. 3.19 B): E e rvicio ligero é lice varía h a c on 3 .19 de m ás ada a e n o y Fi g h é d e tipo de á r c ación de yu g p iezas. Ante u n corte pre v p rincipio. (Fi A FRES A D O e acero de a n ser de var i 1 9a.Fresas sim p E ste tipo de , lo que pro p a sta 45º. Es t g ura 3.19b.Fre s é lice r bol, son utili g os u horqu i s de iniciar e v io para qu e g. 3.20). O R A Capít u Pág. 1 lta velocida d i os tipos co m p les de servicio fresa tiene m p orciona un t e tipo de fr e s as simples de zadas para f i llas. Tambi é e l mecaniza d e después l a u lo III 1 3 d con m o se ligero m enos mejor e sa es alta f resas é n son d o con a fresa Figur a Fres a Son perif e fresa alter n un á n Este A de m 3.21 ) Fres a Las f r es d e los d i de la de c o un p r Este desb a y ac a limit a y ext e desb a supe r crea Fres a Las f paral utiliz a com o 3.23 ) a 3.20.Fresas h e a s de corte fresas cilín d e ria. Son util también p n ados como n gulo en la h tipo de fre m ás, las fres a ) a s de refre n r esas de ref r e plaquitas d e i entes elimin fresa. Para o rte de la pl a r oceso de e s tipo de fres a a ste y acab a a bado se mo a do de filos d e ndiéndose a ste. Las he r ficie de car a una mejor c a a s angular e f resas angu l elos ni pe r a n para el o ranuras, d ) e licoidales de ti lateral. d ricas comp izadas para uede tener su nombre élice opues t sas están d a s de corte l n tar. r entar gener a e corte inter c a una pequ e eliminar la m a quita entra e s merilado co n a se utiliza e n a do, es deci r ntan en un m d e acabado a un poco má s rramientas d a de corte li g a lidad super f e s. l ares tienen r pendiculare s fresado de d ientes de po vástago est á arativament e cortar ranu r dientes re c indican tien e t o en la perif e d iseñadas p l ateral se uti a lmente tien c ambiables s e ña cantidad m ayor cantid a e n contacto c n una holgu r n una combi n r , las herram i m ismo cuerp a justadas a u s allá del fre n d e acabado p g eramente m f icial. (Fig. 3 dientes qu e s al eje d e superficies sierra, cha f á ndar. e angostas r as y operac i c tos o dien e n los dient e e ria. p ara realiza r lizan para r e e unos 150 m s ujetas medi de material a d de ruido s c on la pieza, r a adecuada n ación de fr e i entas de de o, con un n ú u n diámetro i n te que los f i p resentan u n ás ancha, l o .22). e no son ni e corte. S e en ángulo , f lanes. (Fig . L A con filos e n i ones de ca r tes alterna d e s alternado s r cortes a a e alizar ranur a m m de diám e ante un dis p que ha deja s olamente u n el resto del de entre 8º y e sa de sbaste ú mero i nferior i los de n a o que Fi g e , . Figura 3.23 . A FRES A D O n cada lado r eado y cab a d os. Las fr e s a derecha a ltas veloci d a s profunda s e tro y es un p ositivo de c u do la elastic i n a pequeña diente es e l y 10º. g ura 3.22.Fres a . Fresas de refr e O R A Capít u Pág. 1 , así como a llete. Este t i e sas con d y a izquier d d ades y av a s y angosta s tipo de fres a u ña. El frent e i dad de la pi e porción de l a l iminado me d a s de refrentar. e nta r en ángulo . u lo III 1 4 en la i po de ientes d a con a nces. s . (Fig. a que e de e za o a cara d iante . Mor d El c o difer e grad u Mor d Se p senc i giro ( d aza girator i o ncepto de l a e ncia radica u ado que le p d azas unive r p odría decir i llas. Este ti p ( Fig. 3.38b), i a: a s mordaza s en que en e p ermiten da r r sales: que las m o p o de morda z de esta ma n s giratorias e e ste tipo de m r orientación o rdazas uni v z a permite e n era podem o e s el mismo m ordazas s u a la pieza. ( v ersales so n l giro en do s o s orientar la Figura 3 . L A Figura 3.36. E que el de l a u elen ir ase n Fig. 3.37). Figura 3.37. E n la unión d s ejes (Fig. 3 pieza en cu a . 38a. Ejemplo d A FRES A D O E jemplos de m o a s mordaza s n tadas sobre E jemplos de m o d e las mor d .38a) e incl u a lquier dire c e mo r daza uni v O R A Capít u Pág. 2 o rdaza sencilla. s sencillas, p una plato c o rdaza giratoria. d azas girato u so en tres e j c ción del esp v ersal: 2 ejes d e u lo III 2 1 p ero la ircular rias y j es de acio. e giro Mor d Las m mis m ante r 3.6 La s u cuan d muc h d azas hidrá u m ordazas n e m as así com o r iormente de s .2.- Suj e u jeción dire c d o tenemos h o tiempo p a u licas: e umáticas e o la presión d s critas (Fig. e ción d c ta sobre l a que mecan i a ra realizar e e hidráulicas d e apriete. A 3.39 y 3.40) irecta s a mesa es u i zar grande s l cambio de Figu r giro permiten a A demás no p . s obre l a u n método s series de p utillaje. Vea m L A r a 3.38b. Ejem p a utomatizar l ierden las c a F i hi Fig ne u a mesa. se sujeción p iezas debid o m os a contin A FRES A D O p lo de mordaza a apertura y a racterística s i gura 3.39. Eje m dráulica ura 3.40. Ejem p u mática que gener a o a que est e uación disti n O R A Capít u Pág. 2 universal: 3 ej e y el cierre d s de las mor m plo de morda z p lo de mordaz a a lmente se e sistema re q n tos tipos. u lo III 2 2 e s de d e las dazas z a a utiliza q uiere Brid a A do p aco m escu a Cuñ a Son com b direc c Sist e Se u ranu r brida pode la pi e 3.43 ) Plat o El ca para cuan d a s y calzos p tan gran v m pañadas d e a dras, tacos a s elementos b inados con c ión de las f u e mas de suj e u tilizan un a r as en la cu a s, cuñas o e r posicionar e za que v a ) . o s divisore s bezal diviso r dividir la ci d o se fresa n v ariedad de e elementos etc. (Fig. 3. 4 con caras i n otros elem e u erzas. (Fig. e ción mod u a placa co a l se van in t e scuadras n de manera a a ser me c s . r es unos d e rcunferenci a n engranaje s formas. V a como calz o 4 1). n clinadas e n e ntos permit e 3.42). u lar. n agujeros t roduciendo n ecesarias p rápida y efi c c anizada. ( F e los acceso r a de una pi e s , ranuras, c u a n o s, Figura n tre sí que e n variar la o las ara c az F ig. Figura r ios de may o e za de trab a u adrados, e t L A 3.41. Ejemplo d Figura 3.42 . 3.43. Sistema d o r importanti c a jo en divi s t c. También A FRES A D O d e Bridas y cal z . Ejemplo de cu d e sujeción mo d c a en una fr e s iones igual m se puede u t O R A Capít u Pág. 2 z os ña. d ular. e sadora. Se m ente espa c t ilizar para g u lo III 2 3 utiliza c iadas g irar la piez a helic o Las p un c o defo r El pl a cual e aguj e Este trans que inde p Un p l del c bloq u deba j Figur a a de trabajo o idales. p iezas a me c o ntrapunto. T r maciones c u a to divisor i n e s hay un n e ros se posi c sistema se misión entr e se utilice. p endientes, c l ato divisor c abeza y el c u e giratorio j o de la posi a 3.45. Sección en función c anizar se a c T ambién exi u ando se tra t n corpora un d n úmero dife c iona un pa s emplea en m e el eje de m A demás l c on ranuras, c onsiste en e c uadrante, e montado en ción horizo n de un cabezal d del avance c oplan al hu ste la posib t an de pieza d isco con v a rente de a g s ador que g m ecanizar g m ando y el e os platos etc. e l cabezal m l mandril, el la base p e n tal, hasta 1 0 d ivisor, mostra n de la mesa sillo del plat ilidad de la s esbeltas. a rias circunf e g ujeros esp a ira solidaria m randes can t e je de trabaj divisores p ismo con pl a contrapunt o e rmite que e 0 º más allá d el b án g gir a de n se a Fig u n do la rueda de L A para pode r o divisor, e n utilización d e e rencias co n a ciados reg u m ente con l a t idades de e j o depende d p ueden ser a tos perfora d o y el desca n e l cabezal p d e la posició n b loque está n g ulo de aju a torio está u n n tada de tor n a copla con u u ra 3.44. Plato d ntada de tornill o A FRES A D O r realizar po r n tre el punto e luneta o a n céntricas, e n u larmente. E a manivela d j es ranurad o d el tipo de m autocentr a d os, los eng r n so interme d ueda inclin a n vertical. El n graduado s ste. Monta d n husillo, qu n illo sin fin d n tornillo sin d ivisor universa o sin fin. O R A Capít u Pág. 2 r ejemplo r a del plato di v a poyos para n cada una d E n uno de d el eje de m o s. La relaci m ecanismo d a ntes, de g r anajes de c a d io (Fig. 3.4 4 a rse desde 5 lado de la b s para indi c d o en el b e tiene una d e 40 diente s fin (Fig.3.4 5 l. u lo III 2 4 a nuras v isor y evitar d e las estos m ando. ón de d ivisor g arras a mbio 4 ). Un 5 º por b ase y c ar el b loque rueda s , que 5 ). El to r pern o pued pued El c a cent r longi t Tam b piez a El d e se fl e El di v muy c A lgu cabe z ángu esta s Sist e Con piez a medi a simp l piez a mag n circu l elect r para mag n ento n mec a 3. 6 L d s r nillo sin fin, o se acopla e insertar u n e roscar un m a bezal móvil r os o el extr e t udinalment e b ién se pue d a s cónicas. e scanso inte r e xionen. v isor univer s c uidadoso. H nas fresad o z ales orient a los de apro x s máquinas. e mas magn é estos sist e a s no hace a nte ningún l emente ten d a a meca n n ético y act i l e corriente r oimán que que así n ético que f i n ces pod r a nizar. (Fig. 3 6 .- O p L a máquina f d ependiendo s e dijo al pri n • Fres a fresa • Fres a fresa a ángulo re c en el plato p n a punta de m andril univ e se utiliza e e mo de la pi e e para varia s d e inclinar f r medio ajust s al es muy v a H ay que ma n o ras modern a bles para q x imación, lo é ticos. e mas de s u falta amarr a sistema d e d remos que n izar sobre i var el plato eléctrica qu e posee en genere u i jará la pie z r emos e m 3 .46) p erac i f resadora po s de la fresa u n cipio de pre s a do periféric o . Estas sup e a do frontal, d . c to con el h u p erforado. U 60º en la pa e rsal. e n conjunci ó e za sujeta e n s longitudes f uera de pa r able evita q u a lioso y deli c n tenerlo sie m as de cont r q ue las pie z cual hace i u jeción de a r la pieza e sujeción, colocar la el plato para que e active el su interior u n campo z a al plato, m pezar a i ones s ee una am p u tilizada y d e s ente capítu o , donde la s e rficies pued e d onde la su p u sillo, está c o n plato perf o rte delanter a ó n con el c a n un mandril. de la pieza r alelismo co n u e las pieza c ado. N m pre limpio y r ol numéric o z as puedan i nnecesario Figura 3.46. de f r p lia gama d e e los acceso r lo los dos ti p s uperficie qu e n ser plana p erficie corta d L A o nectado co n o rado direct o a del husillo, a bezal para La punta d e y puede se r n la base, c s largas y e s N o debe gol p y lubricado. o (CNC) dis p s er mecani z utilizar el m Ejemplo de si s r esad o e operacione r ios disponi b p os de básic o e se corta e s o perfilada s d a está en á A FRES A D O n la manivel a o está fijo fr e y en el extr e soportar pi e e l contrapun t r elevado o b c uando se e s beltas, suj e p earse. El tr a p onen de m z adas por d i m ecanismo d s tema de sujeci ó o . s que se pu e b les para la m o s de fresad o s paralela a s . ngulo recto c O R A Capít u Pág. 2 a indicadora e nte al husil e mo del hu s e zas sujetas t o puede aju s b ajado del c fectúan cor t e tas entre c e a nsporte de b m esas girato i ferentes pl a e plato divi s ó n magnética. e den llevar a m áquina. Co o son: la periferia d c on el eje d e u lo III 2 5 , cuyo lo. Se s illo se entre s tarse c entro. t es en e ntros, b e ser rias o a nos y s or en a cabo mo d e la e la Pero oper a Plan e El o gene una c pued fresa perif é Fres a dentro de e s a ciones de f r e ado o bjetivo de ran superfi c c apa de ma t e ser re a do frontal o é rico. (Fig. 3 . a do combi n s tos dos tip o r esado: 1. Pl a 2. Pl a 3. Es c 4. Ra 5. Ca 6. Al o 7. Co 8. Ra 9. Ch esta ope c ies planas t erial. Dicha a lizada me d o mediante . 48) n ado. o s básicos d e a neado a neado en e s c uadrado nurado nteado o jamientos o piados nuras y cort e aflanes ración es eliminando operación d iando el el fresado Fi E p h t c e fresado en c s cuadra vaciados e s gura 3.48. Po r E s recomen d p ara así e h erramienta t rabajando. ( Figura 3.49. In c orte. L A c ontraremo s r ta plaquitas re c d able darle u vitar el c o que dañarí a Fig.3.49) clinación del h u A FRES A D O s los siguient Figura c omendados p a u na ligera in c o rte en el a la pieza c o u sillo para evita r O R A Capít u Pág. 2 es subtipos d 3.47 a ra realizar plan c linación al h retroceso d o n la que s e r el retroceso e n u lo III 2 6 d e e ados h usillo d e la e está n el Llam a supe r perif é haya Esc u Cua n son oper a escu a supe r otro tamb dich o form a Cant Este los c o es d e El es El m a nece s a remos fre s r ficies cont i é rico o pref e mos utilizad o u adrado n do las su p planas y a ción de fre s a drado. G e r ficies gene ángulo qu e ién se le o ángulo v a a de la herra eado. tipo de oper a o ntornes de e cir, que pu e pesor y prof u a yor inconv e s ario utilizar s ado combi n i guas plan a e rente fronta o . (Fig. 3.50 ) p erficies g e forman 9 0 s ado se le d e e neralmente radas son p e no sea llama esc u a a depend e mienta. (Fig a ción es un la piezas pe e de realizar p u ndidad de l o e niente que p aire compri m n ado cuand o a s. Se de n l según el ti ) e neradas 0 º a la e nomina si las p lanas y de 90º u adrado, e r de la . 3.51). Fi e s caso especi a ro con la ca p p laneados e n o s cortes lo v p resenta el c m ido o líquid o generem o n omina pre f po de fresa d gura 3.51. Po r s cuadrados a l de escua d p acidad aña d n los laterale v an a deter m anteado es l o refrigeran t L A o s dos f erente d o que Fi g c o r ta plaquitas re c d rado que s e d ida de que s de la piez a m inar el tam a a evacuació t e para pode Figura 3.52. E herramientas u A FRES A D O g ura 3.50. Eje m o mbinado. c omendados p a e utiliza princ posee profu n a . a ño de la he r n de viruta, p r desalojarl a E jemplos de po r u tilizadas en el c O R A Capít u Pág. 2 m plo de fresado a ra realizar ipalmente p a n didad de c o r ramienta. p or ello es a . (Fig.3.52) r taherramientas c anteado. u lo III 2 7 a ra o rte, y Tala d El tal un fr e Para nece s herr a Si lo lo pr reali z de h e dent r (Fig. Copi Tipo quie r cont o de c o son d d rados y va c adrado es l a e sado poste r poder talad s itan dispon a mienta ent e que querem imero que t z ar un vacia d e rramienta q r o de la pie z 3.54) ado de fresad o r en realiza r o rnos simétri o ntorno cur v d e punta esf é c iados. a realización r ior o simple m rar la herra m er de los fil o e riza los fl a os es realiz a t endremos q d o para des q ue elimine e z a e ir vaci a o es utiliza d r cavidade s cos. Es deci v o. Las pla q é rica y redo n de agujeros m ente porq u m ienta de c o o s en la pun a ncos de la a r un vacia d q ue hacer e pués cambi a e l material d a ndo la piez Fi d o cuando s redonda s r, para todo q uitas utiliz a n das. (Fig. 3. hasta una d u e se necesi t o rte ya sea b ta de la her r herramient a utilizar s embar g interca m para r a Figura 3 d o e s a r d e a. gura 3.54. Eje se s o tipo a das 55) Figura L A d eterminada t a un agujer o b ien enteriz a r amienta. (F a no pose e s e en otras g o, las si es m biables p u a nurados. .53. Ejemplos d mplos de porta h 3.55. Ejemplo s A FRES A D O profundidad o . a o por plac a ig. 3.53) En e n filo, por operacione s una herram u eden ser u d e taladros h erramientas d e s de portaherra m O R A Capít u Pág. 2 bien para r e a s intercamb caso de s e tanto no p o s de fresad o ienta de pla u tilizadas ta m e vaciado m ientas para c o u lo III 2 8 e alizar iables e r una o drían o . Sin quitas m bién o piado. Ran u Se u t de r a medi a depe quer a Dura de c o part e vibra c será 3.56 ) Cha f Com o chafl a Gen e emb a ranu r En el son e u rado t ilizan fresa s a nuras. Se a nte fres a ndiendo de a mos gener a nte el Ranu r o rte que est a e s de los c iones, la s la utilizació n ) (Fig. 3.57) f lanes o su propio n a nes o corte e ralmente s e a rgo se pue d r ar mediante caso que n o e l empleo de s de disco p a pueden rea l a do frontal la superfici a r. r ado se pro d a rá localiz a dientes qu e s olución par a n de volante s n ombre indi c s en forma d e utilizan her r d en llegar a u el giro del h o se puede u limas. (Fig. a ra la gener a l izar las ra n o perif é e principal d uce un esf u a do en pequ e dará lug a a dicho pro b s de inercia. Fi g c a esta oper a d e V para ev i r amientas e s u tilizar las h e h usillo. u tilizar la fre s 3.58) a ción n uras é rico, que u erzo eñas a r a b lema (Fig. Figura g ura 3.57. Eje m a ción de fre s i tar los cant o s pecíficas p a e rramientas d s adora se p u L A 3.56. Ejemplo s m plos de Ranur a s ado se enc a o s vivos. a ra la realiza c d estinadas a u eden utiliza r A FRES A D O s de portaherra m a do a rga de la re a c ión de chaf l a las operaci o r métodos d e O R A Capít u Pág. 2 m ientas de Ra n a lización de l anes, sin o nes de pla n e abrasión c o u lo III 2 9 n urado n ear o o mo Figur a Ros c Exist e El m fresa que p reali z que p la pi e gene .3.60 a 3.58. Ejempl o c ado. e n dos mét o m étodo de r o madre con s p osee la for z ar, y simpl e p oner en co n e za a mec a rar la rosc a ). o s de chaflanad o dos para g e o scado me d s iste en una ma de la ro e mente tend r n tacto la fre s a nizar para a deseada. o. e nerar rosca s La p sup e herr a dire c se v e 3.59 Figu r d iante fresa sca a r emos s a con poder (Fig. Fi s mediante f p rimera de e rficie de la a mienta e c ción longitu d e cómo se v ) r a 3.59. Métod o gura 3.60. Mé t L A f resa de disc ellas simpl e pieza con ir avanzad o d inal de la p v an generan d o de roscado m e t odo de roscad o A FRES A D O o o mediant e e mente con s una ligera o con la h e p ieza y medi a d o los filete s e diante fresa d e o mediante fres O R A Capít u Pág. 3 e fresa mad r s iste en fre s inclinación e rramienta a nte dicho a s de la rosc a e disco. a madre. u lo III 3 0 r e. s ar la de la en la v ance . (Fig. LA FRESADORA Capítulo III Pág. 37 Existen varios lenguajes de programación CNC para fresadoras, todos ellos de programación numérica, entre los que destacan el lenguaje normalizado internacional ISO y los lenguajes HEIDENHAIN, Fagor y Siemens. Para desarrollar un programa de CNC habitualmente se utilizan simuladores que, mediante la utilización de una computadora, permiten comprobar la secuencia de operaciones programadas. (Fig. 3.65). 3.9.- Puesta a punto a las fresadoras. Antes empezar a operar con nuestra máquina fresadora, es necesario que nuestra máquina esté correctamente puesta a punto. Una correcta puesta a punto alargará la vida nuestros útiles así como la de nuestra máquina. Además, El operario debe seguir siempre los procedimientos de seguridad a fin de evitar lesiones, y evitar dañar la máquina y echar a perder la pieza de trabajo. Seguridad en la fresadora. Deben tomarse las siguientes precauciones durante la operación de fresado: 1. Asegúrese que tanto la pieza como la fresa están montada firmemente antes de iniciar un corte. 2. Utilice siempre gafas de seguridad. 3. Al montar o desmontar fresas, sujételas siempre con un trapo para evitar cortarse. 4. Al poner a punto una pieza, mueva la mesa alejándola todo lo que pueda de la fresa para evitar cortarse las manos. 5. Asegúrese que la fresa y otras partes de la máquina no interfieren la pieza. 6. NUNCA intente montar, medir o ajustar piezas antes que la fresa se haya detenido completamente. 7. En todo momento mantenga sus manos lejos de la fresa giratoria. 8. No utilice un corte o avance demasiado grande. Esto puede causar que la fresa se rompa y sus pedazos pueden volar y causar lesiones serias. 9. Utilice siempre un cepillo, no un trapo, para retirar las virutas después de que la fresa se haya detenido. 10. BAJO NINGÚN CONCEPTO acerque la mano a la fresa girando, manténgalas siempre alejadas de la fresa 11. Mantenga siempre los alrededores de la máquina limpios y ordenados con el fin de evitar accidentes. Puesta a punto de fresadoras Las siguientes acciones son las que han de seguirse para poner a punto una máquina fresadora: 1. Antes de montar cualquier pieza o accesorio limpie toda la superficie de la máquina de virutas. LA FRESADORA Capítulo III Pág. 38 2. No coloque las fresas sobre la fresadora. Colóquelas en una placa de madera o sobre una bancada dispuesta para ese fin, para así evitar dañar la mesa o las superficies maquinadas. 3. Al montar las fresas asegúrese de usar cuñas en todas, excepto las sierras de cortar. 4. Compruebe que el árbol porta fresas esta libres de rebabas. 5. Al apretar la tuerca del árbol, asegúrese de apretarlo sólo con la fuerza de la mano y una llave. NUNCA utilice un martillo sobre la tuerca o el dispositivo de sujeción de cualquier máquina. 6. Cuando se monta una pieza en una presa, apriétela firmemente a mano y golpéela para llevarla a su sitio utilizando un martillo de plomo o de material blando. Sugerencias para el fresado. Los siguientes consejos deberán ayudar a evitar muchos problemas que podrían afectar a la precisión y eficiencia en una operación de fresado: 1. Trate las fresas con cuidado. 2. Examine siempre el estado de los filos de las fresas y JAMÁS utilice fresas sin filo o que le falten algún diente, ya que al mecanizar romperían inmediatamente provocando que algún fragmento salga despedido. 3. Utilice as velocidades de corte y avances adecuados según el tipo de pieza y fresa que se esté utilizando en cada momento. 4. Para maximizar la vida de la fresa, utilice velocidades de corte más bajas e incremente la velocidad de avance tanto como sea posible. 5. Monte las fresas frontales introduciendo el mango lo máximo que le sea posible para impedir que se rompan. 6. Coloque los soportes de los árboles tan cerca de las fresas como sea posible para una máxima rigidez. 7. Siempre que pueda, frese en oposición, ya que permite el uso de velocidades más elevadas y en general mejora el acabado superficial. 8. Dirija siempre la fuerza de corte hacia la parte sólida de la máquina, prensa o sujeción. 9. Asegúrese que la fresa está girando en la dirección correcta la acción de corte de los dientes. 10. Utilice para el desbaste, fresas con dientes gruesos para los cortes de desbaste, para poder desalojar mejor las virutas. 11. Detenga la máquina siempre que observe cambio de color en las virutas; esto generalmente indica una mala acción de corte. Examine la fresa. 12. Utilice abundante fluido de corte para todas las operaciones de fresa. LA FRESADORA Capítulo III Pág. 39 Montaje del árbol de la fresadora. El árbol de la fresadora se encarga de utilizar para sujetar la fresa durante la operación de mecanizado. 1. Limpie el husillo y la conicidad del árbol utilizado con un trapo limpio. 2. Asegúrese que no hay astillas, virutas o derivados en el husillo que pudiera impedir que el árbol quedara correctamente instalado. 3. Verifique el soporte y elimine cualquier rebaba utilizando una pierda de asentar. 4. Coloque el extremo cónico del árbol en el husillo y alinee las salientes impulsoras del husillo con las ranuras en el árbol. 5. Coloque la mano derecha sobre la barra de tracción e introduzca el extremo con rosca en árbol aproximadamente 25 mm. 6. Apriete firmemente la tuerca de cierre de la barra de tracción contra la parte trasera del husillo. Desmontaje del árbol de la fresadora. 1. Desmonte la fresa. 2. Afloje la tuerca de cierre de la barra de tracción aproximadamente dos vueltas. 3. Con un martillo blando, golpee secamente el extremo de la barra de tracción hasta que se libera la conicidad del árbol. 4. Con una mano sujete el árbol; con la otra destornille la barra de tracción del árbol. 5. Retire cuidadosamente el árbol del husillo cónico, a fin de evitar daño a las conicidades del husillo o del árbol. 6. Deje la barra de tracción en el husillo para uso futuro. 7. Almacene el árbol en una estantería adecuada para evitar que se dañe o se flexione. Montaje de la fresa. 1. Retire la tuerca y el anillo del árbol, y colóquelo sobre una pieza de madera o similar. 2. Elimine todas las virutas o derivados que puedan quedar sobre la superficie de la fresa. 3. Ponga la máquina a la velocidad de husillo más baja. 4. Verifique la dirección de rotación del árbol, arrancado y deteniendo el husillo de la máquina. 5. Deslice los anillos espaciadores sobre el árbol a la posición deseada para la fresa. 6. Coloque una cuña en el cuñero del árbol en la posición donde se va a colocar la fresa. 7. Mientras sujeta la fresa con un trapo móntela sobre el árbol. Asegúrese que la dirección de los dientes es la correcta. LA FRESADORA Capítulo III Pág. 40 8. Deslice el soporte del árbol a su lugar y asegúrese de que está sobre un buje de soporte del árbol. 9. Coloque espaciadores adicionales, dejando espacio para la tuerca del árbol. 10. Fije el soporte del árbol en su posición. 11. Apriete la tuerca del árbol firmemente con una llave utilizando la presión de la mano. 12. Lubrique el buje de apoyo en el soporte del árbol. 13. Asegúrese que el árbol y el soporte del árbol no interfieren con la pieza. Desmontaje de la fresa. 1. Asegúrese que el soporte del árbol está en su sitio y que está soportando el árbol sobre un buje de apoyo antes de usar una llave en la tuerca del árbol. De esta manera evitaremos doblar el árbol. 2. Limpie todas las virutas. 3. Ponga la máquina a la velocidad más baja del husillo. 4. Afloje la tuerca del árbol con una llave correctamente escogida. 5. Afloje el soporte del árbol y desmóntelo del brazo superior. 6. Retire la tuerca, los espaciadores y la fresa. 7. Limpie las superficies del espaciador y de la tuerca y vuélvalas a colocar sobre el árbol 8. Almacene la fresa en un lugar adecuado.                M  M áq       uin a nu m a sd e m é r C e c o r ico C apí t o ntr o t ulo o l  IV  MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO Capítulo IV Pág.1 4.0.-Necesidad de las máquinas de CN. Debido a la necesidad de fabricar piezas cada vez más complejas y la aparición de las nuevas tendencias de fabricación, era necesaria una evolución en las máquinas-herramientas convencionales. A partir de estas premisas surgieron las máquinas de control numérico. Las máquinas de control numérico no es otra cosa que una máquina-herramienta convencional pero al que se le ha añadido una computadora que automatiza y controla todas las acciones de de la máquina desde los movimientos del carro y del cabezal hasta las condiciones de funcionamiento de la máquina. Por lo tanto, la intervención del hombre sobre el proceso de fabricación se reduce sustancialmente. En general, el incremento en la utilización de máquinas-herramienta de CN se debe a que un gran número de problemas técnicos que existían en las máquinas-herramientas convencionales pueden ser resueltos mediante el uso de dichas máquinas. El éxito de las máquinas-herramientas de CN residen su éxito en: • Reducción de los tiempos de operación, debido a que son capaces realizar trayectorias mas ajustadas con velocidades mas precisas. • Reducción del tiempo en la verificación de medidas entre operaciones. • Ahorro de herramientas y utillaje, debido a la utilización de herramientas universales. • Mayor precisión durante el mecanizado y eso implica una reducción sustancial del número de piezas defectuosas y como consecuencia se reduce el tiempo de inspección de piezas defectuosas. • Reducción del tiempo de cambio de pieza. • Fácil implantación en los nuevos procesos productivos con son la producción tipo taller en línea, etc. • Capacidad de fabricar piezas que con una máquina-herramienta convencional nos sería imposible, como por ejemplo la realización de esferas en un torno convencional. 4.1.- Clasificación de las máquinas herramientas de control numérico. Las máquina-herramienta de CN pueden ser clasificadas dependiendo del tipo de trayectorias que pueden generar o mediante el control de la posición de la herramienta o cualquier elemento móvil de la máquina.   4.1 pu e • • • 4.1 . El c o punt o form a Este máq u ejem En la Figur a 4.1 . El co traye Una a muy ú .1.- Cla s e den g e CN punt o CN para x CN conti n . 1.1.- CN o ntrol numéri o a otro po r a do por cual q es utilizado u ina o inclu s plo taladrad o Fig.4.1 se p a 4.1: Control n u . 1.2.- CN ntrol numéri c ctorias rectil a plicación c o ú til para la r s ificaci ó e nerar. o a punto. x ial n uo. punto a co punto a p r la trayecto q uier cantid a para localiz a s o las locali z o s, punteo o p uede obser v u mérico punto a paraxia l c o paraxial e íneas paral e o rriente para r ealización d e M Á ó n seg ú punto. p unto es ca p ria rectilíne a a d de punto s a r con preci s z aciones do n mandrinad o v ar como pa r a punto. l . e s una varia c e las a los eje este tipo d e e ranuras, p l Á QUINAS D ú n el ti p p az de gene a más corta s programad o s ión el husill o n de se van a o s. r a llegar a l o c ión del cont r s coordena d e control se h l aneados, o D E CONTRO p o de tr rar trayecto r . El posicio n o s unidos e n o , o la pieza a realizar di v o s puntos A, r ol punto a p d os. h alla en la ta l f resados lat e L NUMÉRI C ayecto r r ias rectas p a n amiento p u n tre sí por lín montada s o v ersas oper a B, C por di f p unto ya que l adradora-fr e e rales. (Fig. 4 C O Capítul o Pág.2 r ia que a ra poder ir u nto a punt o eas rectas. o bre la mes a a ciones co m f erentes ca m permite ge n e sadora, sie n 4 .2) o IV de un o está a de la m o por m inos. n erar n do Figur a 4.1 . El c o ejes rectil í Los man e con l a Dich o los d i uno u a 4.2: Control n u . 1.3.- CN o ntrol numéri de manera í neas y circ u movimiento s e ra se podr á a trayectoria o resultado s i stintos ejes u na ley pres c Figura 4.3: u mérico paraxi a Contin u co continuo simultáne a u lares. s de los el e á controlar d e preestable c s e consigue coordenad o c rita por una Control numér i M Á a l. u o. es capaz d e a , es decir, e mentos m ó e manera c o c ida. relacionan o s, de esta m trayectoria c i co continuo. Á QUINAS D e realizar tr a dicho con t ó viles serán o ntinua que l a do de los m m anera, esto s c omún. (Fig. D E CONTRO a yectorias e n t rol será c a controlado s a s diversas m ovimientos e s movimient o 4.3) L NUMÉRI C n la que inte r a paz de ge n s en todo m posiciones v e lementales o s element a C O Capítul o Pág.3 r venga dos o n erar traye c m omento, d e v ayan a con c realizados s a les seguirá n o IV o más c torias e esta c ordar s egún n cada Se p u capa c num é CN c El c o plan o inter v dos e El te r Máq u (Fig. Figur a CN c Al ig u los d cual q El te r los d o Máq u u ede hacer c idad de sin é rico continu c ontinuo de o ntrol es ca p o de la herr a v ención de d e jes. r cer eje sólo u inas con e s 4.4) a 4.4: Control n u c ontinuo de u al que en e l os ejes que q uiera de los r cer eje (el o s primeros. u inas con es t una clasific a cronizar co n o en: 2D: p az de sincr o a mienta. P e d os esos bá determina l a s te tipo de c u mérico contin u 2 ½ D l control C N determina n tres posible de la herra m t e tipo de co M Á a ción dentro n troladamen t o nizar dos e e rmiten lleva sicos. El co a posición re c ontrol: Tor n u o de dos ejes. N continuo 2 D n el plano, s s planos (X Y m ienta) pue d ntrol: Fresa d Á QUINAS D de los contr o t e los ejes d e jes, que dic r a cabo in t ntorno qued lativa del pl a n o, fresador a D , el control in embargo, Y , XZ, YZ). d e ser mand d oras, Centr o D E CONTRO o les numéri c e la máquin hos ejes so n t erpolacione s a dentro de a no mencion a a s sencillas, CN continu o en este ca s ado, pero s i o s de meca n L NUMÉRI C c os continu o a, se puede n los que v a s lineales y l plano dete a do. maquinas d o 2 ½ D es c s o podremo i n estar en s n izado. (Fig. C O Capítul o Pág.4 o s en funció n n dividir el c a n a determi circulares c rminado po r d e electroer c apaz de co n s los dos ej s incronizaci ó 4.5). o IV n de la c ontrol nar el c on la r esos osión. n trolar es de ó n con Figur a CN c Per m decir desp l cual q Figur a a 4.5: Control n u c ontinuo de m ite desplaz a , permite i n l azar simult á q uier plano. a 4.6: Control n u u mérico contin u 3D a r simultáne a n terpolar lin e á neamente s u mérico contin ú M Á u o de dos ejes y a mente los t e almente y s us tres eje s ú o 3D. Á QUINAS D y medio. t res ejes pu e circularme n s para pode r D E CONTRO e do así defi n n te en el r definir tray e L NUMÉRI C n ir figuras tri espacio. L a e ctorias rect a C O Capítul o Pág.5 dimensional e a máquina p a s o circula r o IV e s, es p uede r es en 3 4 El si s cuan d cero 1 2 3 4 3 . Colocar u 4 . Rozar c o la pieza e Z = 0 si de la m i coloca a l s tema del c o d o se le indi máquina, y l Fresado r . A proxim a el eje X. 2 . Después pieza igu en la pie z 3 . A proxim a 4 . Despué s pieza igu hora de s seguidos u na pieza a o n la herram i e indicarle a l se coloca e l i sma o la l o l final. (Fig. 4 o ntrol sabe can los dat o a posición a r a. a r la herram se le indica r al a menos a z a para deja r a r la herrami e s se le indic a al a mas es s umar o rest a por los ejes M Á mecanizar. i enta la part e l control que l cero pieza o ngitud de l a 4 .16). en todo mo o s al control, ctual de los e ienta por el l r a al control q a l de radio d e r la a cero, m e nta por el l a a ra al control radio de la h a r los radios de coorden a Á QUINAS D e frontal de el valor de al principio a pieza se mento la si t en ese mo m e jes. ado izquier d q ue la herra m e la herrami e m ecanizaría m a do frontal y que la herr a h erramienta. de la herra m a das.) D E CONTRO Figura 4.16 : t uación de l o m ento, el co n d o de la piez a m ienta se e n e nta. Ya qu e m os la pieza. hacer conta a mienta se e (Se debe pr e m ienta, debi d L NUMÉRI C Figura 4 : o s diferente s n trol anota l a a y hacer c o n cuentra a u n e si metemo s cto con ella e ncuentra a u e star especi a d o al criterio C O Capítul o Pág.12 4 .15: s ejes, por l a distancia e n o ntacto con e n a distancia s la herramie e n el eje Y. u na distanci a al cuidado a de signos o IV o que n tre el e lla en de la nta a de la la 5 Palp a Este mis m reali z llam a Esta y qu e que excé n conc e El pri el ej e Palp a Este con e sens o en la 5 . Por últim o Seguida m Figura 4.1 7 a ción con b proceso es m o que el z ar el conta c a da bailarina herramienta e gira solida r está unido n trico. Que e ntricidad. ncipal incon v e Z por lo qu e a ción con s método es e e l sensor q u o r emitirá a u pieza. (Fig. o , aproxima r m ente indica 7 : b ailarina. solo exclus descrito a n c to con la he (Fig. 4.18). consta de d r iamente co n al anterior al contact a v eniente qu e e habrá qu e ensor elect r e l mismo qu e u e posee di u na señal a c 4.19). M Á r la herramie rle al control ivo para la f n teriormente, rramienta s e Fi d os partes, e n el mismo. Y por medio d a r con la p e presenta e s e utilizar una r ónico. e en el caso ámetro con o c ústica o un a Á QUINAS D nta desde e l la longitud d f resadora. E sin emba r e realiza co n gura 4.18: Pal l mango qu e Y una segu n d e un muel p ieza deja s te tipo de p herramient a de palpació n o cido, pero a señal lumi n D E CONTRO l eje Z y hac e d e la herram E l proceso e s r go, en vez n la herrami e pador de baila r e va introduc i n da parte qu e le, que al g de oscilar, alpación es q a convencion n con bailari n además, al n osa para a v L NUMÉRI C e r contacto c ienta. s el de e nta r ina i do en el hu s e posee un d g irar produ c pasando a q ue no pue d al. n a, hacer c o hacer el m v isar que se h C O Capítul o Pág.13 c on la pieza. s illo de la m a d iámetro co n c e un movi m a la posici ó d e ser utiliza d o ntacto en la ínimo cont a h a hecho co o IV a quina n ocido m iento ó n de d o en pieza a cto el n tacto Palp a Este en t o posi c corr e 4.3 Punt o máq u herr a fabri c Medi a micr o el si g Las l micr o Cua n una s en s u Ten e máq u coor d a ción auto m procedimie n o car con el p c ión real de e cciones nec e .4.- Pu n o de referen c u ina. Este p u a mienta o c u c ante de la m a nte la util o rruptores, e g uiente. evas están s o rruptores e s n do el carro m s eñal al con t u punto de o r e mos que t e u ina. Los e j d enadas se e m ática por m n to es el má s p alpador cu a la pieza, a e sarias dur a n to de r e c ia es aquél u nto es hac u ando se ac m áquina-her r ización de tc. Fijan un v s ituadas c a s tarán situad m óvil se de s t rol y este o r r igen. Por úl t e ner un asp e j es siempre e fectúa el re g M Á Figura 4 m edio del C N s sencillo d e a lquier supe a unque este a nte el meca n e feren c donde se r e ia donde se aba el mec a r amienta. diversos d i v alor absolu a si al final d e os en el car r s place en la r denará dis m t imo, el cont r e cto import a quedan p o g laje de las h Á QUINAS D 4 .19: Palpador c N . e todo y solo rficie ya se a inclinada, p n izado. (Fig. Este sis precisió n prepara c dispone n Figura 4. 2 c ia máq e aliza la sin c dirige el c a a nizado de l i spositivos e to del siste m e l recorrido d r o móvil. dirección de m inuir la vel o r ol carga la c a nte presen t o sicionados h erramienta s D E CONTRO c on sensor ele c es aplicabl e a plana o ci r p ara que lu e 4.20). tema es el n que obti e c ión. Sin e m n de este si s 2 0: Palpación a u uina (P R c ronización d a rro portahe r l a pieza. Es t e lectromecá m a de coord e d e las guía s las levas, a o cidad hasta c oordenada a t e con refe r en el mis m s . L NUMÉRI C c trónico. e para la fre s r cular. Y el e go el cont mejor de t o e ne como a m bargo, no t o s tema de pal u tomática por m R ) d el sistema d r ramientas c t e punto es t nicos form a e nadas. Su f s situadas e n l llegar a la s que el cap t a bsoluta de r encia al pu m o punto y C O Capítul o Pág.14 s adora. Con control asu m rol introduz c o dos, debid o a su rapid e o dos los co n pación. m edio del CN. d e referenci a c uando cam b t á prefijado a dos por f uncionamie n n la bancad a s mismas en v t ador se po s dicha posici ó nto de refe r respecto a o IV sisten m e la c a las o a la e z de n troles a de la b ia de por el levas, n to es a . Los v iaran iciona ó n. r encia esas A la h dista n esta r Por o refer e herr a móvi l calib r Por ú cont r Esto s apag Exist e • • Bús q Se r e reali z h ora de reali n cia entre u r á en la torre t o tro lado, e n e ncia máqui n a mientas de b l se toma l a r ación se fij a ú ltimo, vamo s r ol FAGOR 8 s pasos han ando la má q e n dos form a Búsqued a Búsqued a fabricant e q ueda de re f e aliza para c z a siguiendo zar los regl a n punto fijo t a portaherr a n las fresad o n a tiene gra n b ido a que s a base del c a el punto eq u s a describir 8 070. de realizar s q uina. a s de hacerl o a manual ej e a automátic a e . f erencia m á c ada eje indi v los siguient e M Á a jes de la he r que será e l a mientas. o ras con u n n utilidad a l a s e realizan c c ono de la c u ivalente. (F los pasos a s e siempre e o que son: e por eje, de s a mediante á quina man u v idualmente e s pasos: 1. Selec c desea re f indicand o Á QUINAS D r ramientas e l origen má q n banco de a hora de r e c on gran rap c avidad del c ig. 4.21). seguir para l CNC pierd a s de el panel el uso de u u al. . La búsque d c ionar, medi a f erenciar. El C o así que se e D E CONTRO n el torno, l o q uina y un p calibración d e alizar los re g idez y com o c abezal de la búsqued a a la posició n de control. u na subrutin d a de refere n a nte el tecla d C NC enmar c e ncuentra s e L NUMÉRI C o que se hac p unto de ref e d e herramie g lajes de la s o didad. El p u la fresador a a del punto d n del origen a que vend n cia máquin a d o alfanumé r c ará la cota d e leccionado. C O Capítul o Pág.15 e es determ i e rencia mó v ntas. El pu n s longitudes d u nto de refe r a y en la ba Figura 4.21 : Reglaje de l o de herramie n fresadora. d e referenci a como por ej e rá definida a de un eje s r ico, el eje q u d e dicho eje , o IV i nar la v il que n to de d e las r encia se de : o ngitud n ta en a en el e mplo por el s e u e se , MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO Capítulo IV Pág.16 Para seleccionar ejes numerados (por ejemplo "X1"), seleccionar un eje cualquiera y a continuación desplazar la selección hasta situarse encima del eje deseado. El foco se desplaza con las teclas [ ] [ ]. 2. Pulsar la tecla [ZERO] de búsqueda de referencia máquina. El CNC mostrará en la zona numérica el símbolo "1", indicando así que se va a realizar una búsqueda. 3. Pulsar la tecla [START] para efectuar la búsqueda de referencia máquina, o la tecla [ESC] para cancelar la operación. Cuando se realiza la búsqueda de referencia máquina de este modo, el CNC anula el decalaje de origen, de amarre y el offset de medición. Se asume como nuevo cero pieza la posición del cero máquina. Búsqueda de referencia máquina automática. Esta posibilidad de búsqueda sólo está disponible si el fabricante de la máquina ha definido una subrutina de búsqueda de referencia. La búsqueda de referencia máquina mediante una subrutina se realiza siguiendo los siguientes pasos: 1. Pulsar la tecla [ZERO] de búsqueda de referencia máquina. El CNC mostrará un cuadro de diálogo solicitando confirmación para ejecutar la búsqueda de referencia máquina. 2. Pulsar la tecla [START] para efectuar la búsqueda de referencia máquina, o la tecla [ESC] para cancelar la operación. 4.4.- Arquitectura de las máquinas CNC. Como ya vimos en temas anteriores las máquinas herramientas convencionales, ya sea torno o fresa, disponen de un gran número de dispositivos que en las máquinas de control numérico se han mantenido o han evolucionado en nuevas innovaciones que prestan un mejor servicio que en las anteriores. Pero el mayor añadido que da lugar a las máquinas de CNC ha sido la introducción de un ordenador que gobierne las acciones de la máquina-herramienta. En este punto vamos a describir algunos de los elementos electrónicos más notables que han sido añadidos para las máquinas CNC y más concretamente para la máquina de control numérico FAGOR 8070 siguiendo el siguiente esquema. MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO Capítulo IV Pág.17        InterfazInterfaz Operador   La parte fundamental del una máquina CNC es el ordenador, que va a ser el encargado de realizar todos los cálculos y conexiones lógicas necesarias para realizar las operaciones de mecanizado. El elemento de unión entre el operador y la máquina herramienta va a ser el interface. El interface va a ser el traductor que va a permitir la comunicación entre ambos elementos. Además, en un sistema CNC se necesitaran dos interfaces que son: • Interfaz del operador que está formado por el panel de control y varios a él conectado relacionados generalmente con dispositivos periféricos de almacenamiento, ya sea mediante disquete, conexión USB, vía Ethernet, CD-ROM, etc. El interfaz del operador se va a encargar de “traducir” nuestras órdenes en un lenguaje que el ordenador del CNC sepa interpretar. • Interfaz de control de la máquina herramienta que esta subdividido en múltiples conexiones de control y que afectan a los actuadores de ejes, del husillo principal, etc. Hasta llegar al sistema auxiliar de alimentación de energía. Es decir, El interfaz del control de la máquina herramienta se va a encargar de “traducir” las órdenes que ha recibido el ordenador para que las pueda entender la máquina herramienta en sí. Figura 4.21a: Sistema de alimentación y conexión de máquina de fresadora CNC. SistemaCNC Paneldecontrol Conexionesa: Unidadlectora dediscos. Impresoras. Conexiones USB. etc. Ordenador Controldeejes Alimentaciónauxiliarde energía.  Máquina herramienta 4.4 El a s nom b FAG O Mon i El m orde n Inclu y por p una s indic a may o táctil oper a cont r Man d Los herr a Esto s alter n para 4.23 ) Con t Gen e edici ó Pres e o sí m 4.23 ) El pa posi b • • • .1.- El p s pecto exter n b rar los com O R 8070. i tor. m onitor va a n es, progr a y e una pan t p antallas de L s erie de dia a dores. La o r parte de b con la c a ciones re d r ol. (Fig. 4.2 2 d os para el c mandos de a mienta, se g s controles n ativa dura n modificar ) . t roles para l e ralmente s e ó n textual d e e ntan caract e m bolos de la s ) nel de contr o b les son: Program a Modifica c Gobiern o p anel d e n o de un M ponentes q u a ser el r e a mas, ope r t alla CTR q u L CD. Tambi é les analógi c actual tend e b otonería p o c ual podre m d uciendo el 2 ) c ontrol má q control de g uirá la mis m pueden se r n te las ope r puntualmen t a program a e presentan c e programas e res alfabéti s funciones q o l presenta u a ción (edici ó c ión de dato s o manual. M Á e contr o HCN puede u e aparecen e sponsable r aciones a c u e van sien d é n pueden ll c os o digital e e ncia esta e o r el uso d e m os realiza r espacio d q uina. una MHCN m a analogía r utilizados r aciones pr o t e el proc e a ción. c omo teclad o y datos alm a cos, númer o q ue ejecutan u n conmuta d ó n y gestión) . s de la herra Á QUINAS D o l. variar de u de forma g e de visualiz a c tuales, et c d o sustituid a evar incluid o e s, chivatos e n eliminar e una pantal r las mis m d el panel d van a per m que en las de forma o gramadas e so. (Fig. o s para la a cenados. o s e iconos . (Fig. d or del mod o . mienta. D E CONTRO n modelo a e nérica poni e a r c . a s o s e la la m a d e Figura 4.22 : m itir el gob máquinas h Figura 4.23 : control para o de operaci ó L NUMÉRI C otro. En e s e ndo como e : Ejemplo de m o ierno manu a h erramienta s : Ejemplo para e la programació ó n. Los mod o C O Capítul o Pág.18 s te manual v e jemplo MH C o nitor. a l de la m á s convencio e l control máqu n. o s de opera c o IV v amos C N de á quina nales. ina y c ión • Medi a oper a en e s pane Por o infor m • • • • 4.4 . El c corr e herr a no t e que e La li s alma c disti n Gen e cam b Funcion a a nte la utili z a ción de un a s e moment o l de control. o tro lado, la m ación para Herrami e Program a Datos m á Simulaci ó . 1.1.- He r c ontrol num e ctores, incl u a mienta. De t e ndremos q u e l control us e s ta de herra c enes dispo n tos almace n e ralmente la b io de panel. a miento auto z ación de u a manera rá p o nos lo indi c pantalla de poder crear e ntas. a ción á quina y me c ó n. r ramient a érico alma c u so el tiem p t odas las he u e indicarle c e dicha herr a mientas es nibles. Una n es. tabla se divi d ( M Á mático. u na botoner a p ida y sencill a c ará la pant a datos y los y/o utilizar p c anizado. a s. c enara tod a p o de uso r rramientas q c ada al con t a mienta. común par a vez definid a d e en dos p a ( Fig. 4.24). Á QUINAS D a o un dial a . General m a lla del cont indicadores p rogramas d e a s las cara r emanente p q ue dispone t rol que par á a todo el sis t a s las herra m a neles. Par a D E CONTRO rotativo po d m ente el mod o rol o medi a de un siste e mecanizad cterísticas d p ara así cal la MHCN e n á metros tien e t ema; es d e m ientas, ést a cambiar de L NUMÉRI C d remos ca m o operativo q a nte una se ñ ma CNC in d o: d imensional e cular la vid a n su almacé n e dicha herr e cir, es com ú a s se podrá n panel, puls a Figura 4.24 : herramienta s C O Capítul o Pág.19 m biar el mo d q ue está act u ñ al luminosa d icará la sig u e s y pará m a estimada n . De esta m amienta ca d ú n para tod o n distribuir p a r la tecla de : Ejemplo de ta b s . o IV d o de u ando en el u iente m etros de la m anera d a vez o s los p or los b la de El p a indic a o si pará m Cad a inde p Las que s disp o A c o herr a a nel izquier d a la posició n la herramie n m etros de di c a herramien t p endientem e herramienta s e montan m o nibles en la o ntinuación a mientas de u d o muestra n y el almac é n ta se encu c ha herrami e t a tendrá s u e nte de estar s de tierra s m anualment e máquina. se añaden u na máquin a Unid Perm cam b de l o defini Bus c Perm Aña d A ña d Elim i Elimi n herra Borr a Borr a éste a Con f Perm herra Inici a Inicia de la Salv a M Á la lista de h é n en el que entra activa e nta que má u propio có d en el almac s on aquellas e pero sí q u las softke y a CN. ades de vi s ite cambiar b io de unida d o s datos. D das por la f u c ar texto ite buscar u n d ir herrami e d e una herra m i nar herram n a una he r mienta si és t a r dato a el dato so b a sume el val f igurar tabl a ite configu r mientas. a lizar la tab l liza la tabla lista y las ta b a r tabla Á QUINAS D h erramienta s se encuent r en algún c s adelante h d igo y que n én de la MH que no est á u e figuraran y s básicas a s ualización. las unidad e d es sólo es v urante la u nción G70 ó n texto en la e nta m ienta nuev ienta r ramienta d e t a se encue n b re el que s or que tiene a de herram i r ar los dat o l a de herrami e b las del alm a D E CONTRO s disponible s r a, si se trat a c anal. Y en ablaremos c n o podrá c o CN o ser un a á n dentro d e en la base d a la hora d (Milímetros e s en que s v álido para l programaci ó ó G71 activa . lista de her r a a la lista. e la lista. N n tra en el al m s e encuentr a definido po r i entas o s que se e ntas. Se b o a cén. L NUMÉRI C s . Para cad a de una he r el panel D e c on más det a o incidir con a herramien t e l almacén d d e datos d e d e trabajar /pulgadas) s e represe n l a visualiza c ó n se asu m . r amientas. N o se per m m acén. a el cursor. A r defecto. muestran o rraran toda s C O Capítul o Pág.20 a herramie n r ramienta d e e recho indic a a lle. otra herra m t a de tierra. d e la MHCN e las herram con la ta b n tan los dat o c ión e introd u m en las uni d m ite elimina A l borrar un en la tab s las herram o IV n ta se e tierra a n los m ienta, si no ientas b la de o s. El u cción d ades r una dato, la de ientas Por ú relle n apar e Los d • • • • • • Iden t Es u n resid e herr a ú ltimo con r n ar para po d e cerán en el d atos de la h Identifica Geometr í Monitori z A lmacén Custom. Coment a t ificación d e n os de los d a e el éxito de a mienta es n e 1) Núme r Es asign a cuando d cabezal, e El núme r defecto s 2) Nomb r Nombre i 3) Famili Se consi d caracterí s rechazad 4) Corre c Guar d Rec u Rec u r eferencia a d er definir u n lado derech erramienta s ción de la h e í a de la herr a z ación de la h de herrami e a rio. e la herrami e a tos más im p una operac i e cesario rell e r o de herra m a do automá d icho numer o e n el brazo c r o de herra m e le asigna e r e de la her r dentificativo a de herra m d era una fa m s ticas simila r a por otra si c tores de h e M Á d a los datos u perar tabla u pera los da t este punto n a herramie n o de la tabl a s e agrupan d e rramienta. a mienta. h erramienta. e ntas. e nta p ortantes a l a i ón de meca n e nar los sig u m ienta ticamente c u o no perten e c ambiador o m ienta podr á e l primer val o r amienta de la herra m m ienta m ilia de herr a r es. Permite milar de la m e rramienta Á QUINAS D de la tabla e t os de la tabl hablaremo s n ta correcta m a de herrami e d e la siguien t a hora de id e n izado. Par a u ientes cam p u ando se a ñ e zca a una h sea una he r á ser cualqui o r disponibl e m ienta. a mientas a a q al CNC sus t m isma famili a D E CONTRO e n un archiv o a, guardado s de los pa r m ente. Que e ntas. t e forma: e ntificar una a una correc t p os. ñ ade la her r h erramienta q r ramienta de er valor ent e e en la lista. q uellas herr a t ituir una her a . L NUMÉRI C o . s previamen r ámetros qu en nuestro c herramient a t a identificac r amienta a l a q ue está en tierra, podr á e ro entre 1 a mientas qu e ramienta de s C O Capítul o Pág.21 te en un arc e son nece c aso dichos a porque en e ión de a lista. Sie m el almacén, á ser introdu c y 99999999 e son de s gastada o o IV hivo. sarios datos e lla m pre y en el c ido. 9; por 1). D 2). D e Las t a D escripción e scripción d a blas de pa r de las mis otro CNC de los soft k defecto. Va d e ventana r ámetros má q M Á mas. Los d a (ó PC) cone c k eys Unidades Inicializ a Borra t o a lidar tabla Guardar t Recuper a de paráme t q uina tienen Á QUINAS D a tos se podr á c tado vía et h de visualiz a r tabla o dos los dat o co n t abla a r tabla t ros máqui n la siguiente D E CONTRO á n guardar e h ernet. ación (milí m o s de la tabl a n los valores n a. estructura ( L NUMÉRI C n el CNC, e n m etros/pulg a a , inicializan d que tienen a Fig. 4.28): C O Capítul o Pág.28 n un disquet e a das) d o los pará m a signados p o o IV e o en m etros o r MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO Capítulo IV Pág.29 Figura 4.28: Ventana tabla de parámetros máquina. A. Nombre de la tabla de parámetros máquina seleccionada. B. Lista de parámetros. C. Valor del parámetro, definido por el usuario. D. Unidades en las que se define el parámetro. E. Valores límite del parámetro. F. Valor por defecto del parámetro. G. Descripción del parámetro. Algunos de los parámetros no son editables; solamente acceden a un grupo de parámetros o a una tabla de datos 3). Descripción de ventana de parámetros de compensación. Hay dos tipos de tablas de compensación: • Compensación de husillo. • Compensación cruzada. Las tablas de compensación tienen la siguiente estructura: MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO Capítulo IV Pág.30 Figura 4.29: Ventana típica de ventana de los parámetros de compensación. A. Nombre de la tabla de parámetros máquina seleccionada. B. Punto de compensación. C. Posición del eje, definida por el usuario. D. Error a compensar, en el sentido positivo. E. Error a compensar, en el sentido negativo. F. Descripción del parámetro. 4.4.1.4.- Programación. El menú de programación muestra el algoritmo del programa de mecanizado. Además de tener un acceso a los distintos programas almacenados dentro de la memoria interna del CN. Por otro lado podremos editar el algoritmo de una manera rápida y sencilla. A continuación se describirán los menús de programación más comunes. 1). Descripción general de pantalla de programación. Hay q puls a A. Ventan a Esta ven t B. Estado • R e • En • Int e • En C. Nombr e D. Mensaj e E. V entan a Esta ve n simulaci ó q ue recorda d a r la tecla a s del mod o t ana permite del progra m e ady: Blanco simulación e rrumpido C error Color e y ubicaci ó e s del CNC . a gráfica. n tana permi t ó n. También d que cuand o M Á o edición. editar prog r m a seleccio n . Color de fon C olor de fond de fondo: R o ó n del progr a . t e mostrar u ofrece la po s o existen v a Á QUINAS D r amas nuev o n ado. do: Verde. o: Verde os c o jo. a ma. u na represe s ibilidad de r a rias ventan a D E CONTRO o s o modifica c uro. ntación grá f r ealizar med i a s y se quier e L NUMÉRI C Figu típic a prog r los progra m f ica del pro g i ciones sobr e e pasar de u C O Capítul o Pág.31 ra 4.30: Venta n a del menú de ramación. m as existent g rama dura n e el gráfico. u na a otra h a o IV n a e s. n te la a y que 2). D e 3). E d El pr o 4.4 . Una simu l que c cam b las m El pr o e scripción d d ición de u n o ceso para e 1. A brir 2. Sele c nuevos disponi b 3. Guar . 1.5.- Si m vez que ya l ación del m e c onllevaran b io es neces a m odificacion e o ceso para s d e los soft k Start. (Si Stop. ( S Reset. ( Modo “ c Cuando se interru m Compro b n programa . e ditar o mod i el program a c cionar medi bloques. Ed b les. dar el progr a m ulación tenemos e e canizado, d a un aume a rio genera r e s. s imular el pr o M Á k eys de edi c mulación). S imulación. ) Simulación c ontinuo” o esté activo e m pirá al final b ar sintaxis . i ficar un pro g a en el editor ante el curs o itar los bloq u a ma para po d . l algoritmo d e esta man e nto del cos t r la simulaci ó o grama sele c Á QUINAS D c ión de pro g ) .) o modo “Bl o e l modo "blo q de cada bl o del algorit m g rama es el s o crear un p o r el bloque u es del prog r d er modifica creado o e d e ra nos evit a t e final. Po r ó n del proce s c cionado es D E CONTRO g ramación. o que a bloq u q ue a bloqu e o que. m o. s iguiente: p rograma nu e a partir del c r ama media n rlo o ejecut a d itado, el p a a remos fallo s r tanto, sie m s o para veri f el siguiente: L NUMÉRI C u e”. e ", la simula c e vo. c ual se dese a n te los mod o a rlo en otras a so siguient e s durante la m pre que se f icar que est á C O Capítul o Pág.32 c ión del pro g a introducir l o o s de edició n ocasiones. e es realiz a mecanizaci ó realice cu a á n bien reali o IV g rama o s n a r una ó n real a lquier z adas MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO Capítulo IV Pág.33 1. Elegir el tipo de representación gráfica, sus dimensiones y el punto vista. Estos datos también se podrán modificar durante la simulación del programa. 2. Activar, en el menú de iconos, las opciones de simulación deseadas. 3. Pulsar el icono START para iniciar la simulación. 4. La simulación se podrá interrumpir mediante el icono STOP o se podrá cancelar mediante el icono RESET. La simulación del programa comienza en el primer bloque del programa y finaliza tras ejecutarse una de las funciones específicas de fin de programa "M02" ó "M30" (se verán comas detalle en el próximo capítulo). Cuando se produce un error, se mostrará al usuario una ventana con la información correspondiente a la causa del error. Existen dos categorías de errores: • WARNING: Es simplemente un aviso; no detiene la simulación del programa. • ERROR: Los errores detienen la simulación del programa. 4.4.2.- Equipo auxiliar externo. 4.4.2.1.- Sistemas de almacenamiento. Como se indico en el esquema al principio del punto 4.4 el interfaz traduce nuestras acciones en un lenguaje que pueda entender el ordenador del control, ese lenguaje es el código binario. Un bit se relaciona electrónicamente con el estado de un interruptor, que puede esta ON/OFF que se expresa de forma lógica con “1” o “0” respectivamente. La unidad de trabajo, generalmente la conforma el octeto o cadena de 8 bits, que se denomina bytes. Las combinaciones posibles de 8 permiten la representación de 256 caracteres. Esta transcripción es lo que comúnmente se conoce como código binario. Los sistemas de control numérico disponen de una memoria limitada para el almacenamiento de programas, pero por seguridad se realizan copias de seguridad externas al control mediante dispositivos de almacenaje externo. Los métodos más habituales para el almacenamiento externo de información son, Dispositivos con interface USB, conexión vía Ethernet, conexión directa a una base de datos centralizada, etc. Hasta hace pocos años, el disquete en cualquiera de sus formatos, era el método más común de almacenar los programas CN, externamente. Sin embargo está siendo sustituido por los métodos arriba mencionados debido a su mayor capacidad de almacenaje disponiendo además, de un acceso aleatorio a los programas. La rigidez y resistencia de los últimos diseños permiten su utilización en las condiciones de suciedad del taller. 4.4 . El co simp l Son: • • • No o ajust e El o s El o s previ a El di a El di a Esta la fre Esta frecu frecu Medi a reso n anali z El t e Esta apar e un c í difer e En l a afect a reali z esta f . 2.2.- Eq u njunto de uti l ificar el pro c El oscilo s El test d e El diagra o bstante, di c e s; queda si e s ciloscopio s ciloscopio e a mente sele a grama de B a grama de B utilidad per m cuencia de l a herramient a encia y an a encias, lo q u a nte este di a n ancias me c z ar problem a e st de circ u herramient a e ce cuando í rculo con lo s e ncia entre l a a misma pa n a n a la inv e z a el test, pu f orma el aju s u ipo au x lidades que c eso de pue s s copio. e circularida d ma de bode . c has herram e mpre a crit e e s ccionadas, m B ode B ode es un a m ite obtener a señal de e a permite int r a lizando la r u e dará al u s a grama, se p c ánicas. Gr a a s mecánico u laridad a permite m e los ejes invi e s ejes y rep a cota real o b n talla que la e rsión del m diendo así e s te. M Á x iliar par a conforman l a s ta a punto d d . . ientas ayud a e rio del técn i una herra m m odificar su s a herramient a el diagrama ntrada. r oducir una s r espuesta, s s uario una id e p uede comp r a cias a esto s y compro b e jorar y aju s e rten el sen t resentar gr á b tenida del c representa c m ovimiento. e valuar la re s Á QUINAS D a la pue s a s ayudas a d e la máquin a a n a ver la s i co decidir c u m ienta per m s valores y v e a de ayuda de Bode d e s eñal sinuso s e obtiene e e a de su co m r obar la gan a , se puede b ar las prest a s tar el pico t ido de des p á ficamente e c aptador y l a c ión gráfica s Estos pará m s puesta del s D E CONTRO s ta a pu n la puesta a a . s respuesta s u ál es el aju s m ite represe e r las difere n para el ajus t e la amplitud idal en un e j e l comporta m m portamient o a ncia del sis t realizar un a ciones final e de inversió p lazamiento. l resultado. a cota teóric a s e muestran m etros se p s istema ant e L NUMÉRI C n to del e q punto prete n s del equip o s te óptimo. ntar gráfica m n tes respue s t e del CNC y de la respu e j e, de mane r m iento del e o ante cualq t ema, el an c correcto aj u e s. n de los ej e Esta utilida d En este grá f a calculada e los parám e p ueden mod e estos cam b C O Capítul o Pág.34 q uipo. n den agiliza r o a los dife r m ente 4 va r s tas del siste y los regula d e sta en func i r a que varia n e je para di s uier señal. c ho de band a u ste de los e s, un efect o d permite ej e f ico se mue s e n cada punt o e tros máquin ificar mient r b ios y optimi z o IV r y r entes r iables ma. d ores. i ón de n do la s tintas a y las lazos, o que e cutar s tra la o . a que r as se z ar de 4.4 . Este en t o posi c corr e Este prep a 4.32 ) Figur a 4.4 Uno s integ r algu n disp o de p l cone x Los c mem El m usua r cuan d . 2.3.- Di s procedimie n o car con el p c ión real de e cciones nec e sistema es a ración. Sin ) a 4.32: Cabezal .3.- El m s de los ele m r ados de se m n os milímetr o o sitivos con s l ástico o ce r x ión entre la c hips más s oria para da t m icroprocesa d r io, generan d d o son requ e s positiv o n to es el má s p alpador cu a la pieza, a e sarias dur a el mejor de embargo, n o motorizado co n m icropr o m entos más i m iconducto r o s cuadrado s s tituidos por r ámica. El e pastilla y u n s ignificativo s t os. d or será el e d o nuevos d e ridos. M Á o s de pal s sencillo d e a lquier supe a unque este a nte el meca n todos, deb i o todos los c n palpado r o cesad i mportantes r es (CI) o “ c s de área, s o semiconduc ncapsulado n circuito im p Figura 4.33: C s en un or d e ncargado d e d atos que se Á QUINAS D pación a e todo y solo rficie ya se a inclinada, p n izado. (Fig. i do a la pre c c ontroles dis p o r . en un orde n c hip” (Fig. 4. 3 o bre la que tores y que posee con d p reso. ircuito integrad o d enador es e realizar la s procesan p D E CONTRO a utomáti c es aplicabl e a plana o ci r p ara que lu e 4.31). c isión que o p onen de e s Figura n ador de un s 3 3) ,es una se fabrican c está protegi d uctores me t o de semicond u el micropr o s operacion e ara que sea L NUMÉRI C c a. e para la fre s r cular. Y el e go el cont o btiene com o s te sistema d 4.31: Palpado r s istema CN C pastilla peq u c ircuitos elé c da dentro d e t álicos apro p u ctores o “Chip ” o cesador y e s o cálculo s n interpreta o C O Capítul o Pág.35 s adora. Con control asu m rol introduz c o a su rapid d e palpación r es C son los ci r u eña de sili c c tricos con b e un encap s p iados para ” y los módul o s requeridos o s por el op e o IV sisten m e la c a las ez de . (Fig. r cuitos c io, de b ase a s ulado hacer o s de por el e rador MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO Capítulo IV Pág.36 Los procesadores actuales han evolucionado sustancialmente adquiriendo gran rapidez y potencia de cálculo. La actual tendencia en los microprocesadores ha sido integrar más núcleos dentro de un mismo empaque, además de componentes como memorias Cache y controladores de memoria, elementos que antes estaban montados sobre la placa base como dispositivos individuales. Los módulos de memoria se refieren a los componentes de una computadora, dispositivos y medios de almacenamiento que retienen datos informáticos durante algún intervalo de tiempo. Existen memorias volátiles, donde la información desaparece cuando se desconecta el sistema o memorias permanentes, que mantienen los datos entre las sesiones de uso. También hay memorias que solo suministran información y no son modificables y/o grabables. En resumen de lo anterior se puede decir que. Los sistemas CNC disponen de un ordenador que va realizar las operaciones y cálculos requeridas por el usuario por medio del procesador, y podrá almacenar datos mediante módulos de memoria. Pero ¿Cómo le podemos dar instrucciones al ordenador? Mediante la realización de un algoritmo informático, que será el programa que realizara el programador para que el control pueda interpretarlo. Dicho algoritmo estará constituido por instrucciones CN y de inicialización o estado de la máquina y utillajes. Después de que el control haya leído cada instrucción del programa el control generará unos resultados que se traducen a señales o pulsos electrónicos que controlan la máquina-herramienta. Como dichas señales deben generar las acciones deseadas por el operador, sus resultados parciales son verificados reiteradamente y en intervalos de tiempos cortos para comprobar que se está ejecutando la acción deseada de manera correcta y en caso que sea incorrecta el mismo control es capaz de corregir dicha acción. 4.4.4.- Esquema de intercambio de señales. Como ya comentamos al principio del punto las ordenes que introduzca el usuario en la máquina-herramienta no van directamente a la máquina, sino que previamente pasará por el ordenador. Sin embargo, dicha señal no irá directamente al ordenador sino que la orden será traducida de tal manera que el ordenador la pueda entender y realizar las operaciones necesarias para después enviar una señal con las instrucciones necesarias para la máquina. El nexo de unión entre la máquina herramienta-herramienta y el ordenador del sistema CNC está constituido por el interfaz de control, que actúa sobre el control de ejes y sobre el sistema de alimentación auxiliar de potencia. El interfaz de control tiene como misión traducir las señales provenientes del sistema CNC en señales entendibles por los distintos elementos de la máquina-herramienta, y así realizar las acciones deseadas por el operario. Figur a A co n máq u Se r e El int • • • • C g e T m v E v P G c i n c 4. 5 En e resp e • a 4.34: Esquem n tinuación s u ina-herrami e e cibe una se ñ erfaz de co n Que el p a El contro El sistem … C uando las c g obierna el e e jemplo enc e T ambién se m áquina imp v ariar. E l control de v erificación d P ara ellos se G eneralment c onmutar m o n tervención c ompatibiliza 5 .- Si s ste punto v a e cto a las m á Sistema s a de intercamb i s e va a des c e nta. ñ al de arran q n trol debe ve a nel de prot e l manual de a hidráulico c ondiciones d e je Y. esta a e nderse la lu z activan me c rocedente c o los ejes ti e d e la posici ó regulan cie r e las señal e o tores eléct de un sis t rla la requer s tema a mos habla r á quinas-herr a s de transmi s M Á i o de señales e n c ribir un eje m q ue del eje Y rificar un co n e cción de la z eje esté des de trasmisi ó d e arranque a cción conll e z en el pane c anismos d e o mo por eje e ne la misió n ó n y los mo t r tas activida d e s electróni c ricos, elect r t ema de al ida por los d de tr a r sobre las a mientas co s ión de movi m Á QUINAS D n tre el ordenad o m plo interc a Y desde el si n junto de re q z ona de tra b acoplado. ó n se encue n se cumple n e va simultá n l de control q e seguridad mplo la pre s n de simplifi t ores de av a d es de form a c as de los s r oválvulas, e imentación ispositivos m a smisi novedades nvencionale s m iento medi D E CONTRO o r y la máquina a mbio de se ñ stema CNC q uisitos prev i b ajo del MH C n tre activado n se puede p n eamente ot q ue indica el para que n o s ión de cierr e c ar la inter a a nce con el a independie s istemas CN e tc. Por es t auxiliar qu e m encionado s ón que hay en s . Son las si g ante recircul L NUMÉRI C -herramienta. ñ ales entre es una fres a i os como: C N esté cerr a . p oner en ma ras en la m arranque, e o se ejecut e e del plato d a cción entre ordenador d nte y autom á C son de b t a cusa re s e amplifica s . la trasmisi ó g uientes: ación de bol C O Capítul o Pág.37 el ordenad o a dora. a do. rcha el mot o áquina, co m e tc. e n otras fun c d e garras n o el mecanis m d el sistema á tica. aja potenci a s ulta neces a esta señal ó n de movi m l as. o IV o r y la o r que m o por c iones o debe m o de CNC. a para a ria la para m iento Figur a Progr a 5.4 . Este La e s NXX G98: G99 XY: N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 a 5.72: a ma: Coorden a . 23.3.- Ci ciclo realiza s tructura bá s G82 G98/ G Retroces o del aguje Retroces o taladrad o Son opc i posicion a en coor d absoluta s G0 G 9 G81 G S500 G30 I 2 Q-45 N G80 G90 X M30 a das polares. C clo fijo d un taladrad o s ica del bloq u G 99 X Y Z I o de la herr a ro. o de la he r o del agujero i onales y d e a r la herrami e d enadas ca r s o incremen 9 0 X0 Y0 Z0 G 98 G00 G9 1 2 50 J250 N3 X 0 Y0 PROG R C otas absolut a d e talad r o en el punt o u e según F A K a mienta has r ramienta h a . e finen el d e e nta en el p r tesianas o tales, según 1 X250 Y35 0 R AMACIÓN a s. r ado con o indicado h a A GOR 8055i ta el Plano d a sta el Pla n e splazamien t unto del me c en coorde n se esté tra b 0 Z-98 I-22 F DE LAS M Á tempor i a sta alcanza r es: d e Partida, u n o de Refe t o, de los e c anizado. Di n adas pola r b ajando en G P u 100 D e O r Gi An P o Fi n Á QUINAS D E i zación. r la cota fina u na vez real rencia, una e jes del pl a cho punto p r es, y las c G 90 o G91. u nto inicial e finición de c r igen coorde ro y ciclo fij o n ula ciclo fij o o sicionamie n n de progra m E CN Capí t Pág. G82. l programad a izado el tal a vez realiz a a no principa l odrá progra m c otas podr á c iclo fijo nadas polar e o 3 veces. o n to m a t ulo V 90 a . a drado a do el l para m arse n ser e s Z: I: K: Figur a El fu n • S i e n • D e r e • T a fo • Ti • R e r e Define la cotas inc r Si no se herramie n Define la cotas inc r Define el comienz a program a a 5.73: Esquem n cionamient o i el cabezal e n contrarse p a e splazamie n e ferencia. a ladrado del ndo de mec a empo de es p e troceso, e n e ferencia, se g cota del pla r ementales, programa, e n ta en dicho profundida d r ementales, tiempo de e a el retroce s a rá K0. a de la función o de la funci ó e staba previ a a rado, arran n to, en rápid o agujero. D e a nizado pro g p era K en c e n avance rá p g ún se haya PROG R no de refer e en cuyo cas o e l CNC tom a momento. d de taladra d en cuyo cas o e spera, en c e s o. Será o b G82. ó n G82 se p u a mente en m cará a dere c o , del eje lo n e splazamien t g ramado en e ntésimas d e p ido (G00), d programad o R AMACIÓN e ncia, podrá o estará ref e a rá como pla d o, podrá p r o estará ref e e ntésimas d e b ligatorio de f u ede descri b m archa, el s e c has (M03). n gitudinal d e t o, en avan c I. e segundo. d el eje long o G98 o G99 DE LAS M Á programars e e rido al plan o no de refer e r ogramarse e rida al plan o e segundo, t f inirlo, si n o b ir de la sigu e ntido de gir o e sde el plan o c e de trabaj o itudinal has t . Á QUINAS D E e en cotas a b o de partida. e ncia la posi en cotas a b o de referen c t ras cada tal a o se desea iente maner a o se mantie n o de partida o , del eje lo n t a el plano d E CN Capí t Pág. b solutas o b i ción que oc u b solutas o bi c ia. a drado, has t temporizaci ó a : n e. En el ca s hasta el pl a n gitudinal h a d e partida o t ulo V 91 i en en u pa la en en t a que ó n se s o de a no de a sta el el de • Real i la ut i ven e p lan o X e Y que e Progr a 5.4 . Este herr a La e s NXX N10 N20 N30 N40 N50 N60 Ejemplo 5 i zar los sigu i i lización de e n la figura o de trabajo e Y , que el ej e e l punto de p a ma: Coorden a . 23.4.- Ci ciclo realiz a a mienta retr o s tructura bá s G83 G98/ G G0 G 9 G82 G N3 G98 G G80 G90 X M30 5 .39: i entes aguj e la función G 5.74 supo n e s el forma d e longitudina l p artida es X 0 a das polares. C clo fijo d a sucesivos o cede hasta e s ica del bloq u G 99 X Y Z I 9 0 X0 Y0 Z0 G 99 G91 X5 0 G 90 G00 X5 0 X 0 Y0 PROG R e ros median t G 82 como s n iendo que e d o por los ej e l es el eje Z 0 Y0 Z0: C otas increme d e talad r pasos de ta e l plano de r u e según F A J 0 Y50 Z-98 I- 0 0 Y500 R AMACIÓN t e s e e l e s y Figura ntales. r ado pro f ladrado has t eferencia tr a A GOR 8055i 22 K15 F10 0 DE LAS M Á 5.74: f undo c o t a consegui r a s cada pas o es: P u 0 S500 3 m te m V pl a ci c re An P o Fi n Á QUINAS D E o n paso c r la cota fin a o de taladra d u nto inicial m ecanizado s m porización uelta de la h a no de parti d c lo fijo hasta peticiones. n ula ciclo fij o o sicionamie n n del progra m E CN Capí t Pág. c te. G83 a l programa d d o. s con de 15 seg. h erramienta a d a al termin a terminar o n to m a. t ulo V 92 . d a. La a l a r un G98 G99 XY Z I J El fu n • • • F Retroces o del aguje Retroces o taladrad o Son opc i posicion a Dicho p u polares, y G90 o G 9 Define la cotas inc r Si no se herramie n Define e l Define e valor co m n cionamient o Si el cab e de enco n Desplaz a de refere Primera longitudi n igura 5.75: o de la herr a ro. o de la he r o del agujero i onales y d e a r la herrami e u nto podrá y las cotas p 9 1. cota del pla r ementales, programa, e n ta en dicho l valor de ca d e l número d e m prendido e n o de la funci ó e zal estaba p n trarse para d a miento, en r ncia. profundizaci ó n al la profun d PROG R a mienta has r ramienta h a . e finen el d e e nta en el p u programars odrán ser a b no de refer e en cuyo cas o e l CNC tom a momento. d a paso de t e pasos en n tre 1 y 999 9 ó n G83 se p u p reviamente d o, arrancar á r ápido, del e j ó n de talad r d idad incre m R AMACIÓN ta el Plano d a sta el Pla n e splazamien t u nto del me c e en coor d b solutas o in e ncia, podrá o estará ref e a rá como pla t aladrado se g que se real i 9 . u ede descri b en marcha, á a derechas j e longitudin a r ado. Despl a m ental progr a DE LAS M Á d e Partida, u n o de Refe t o, de los e c anizado. d enadas ca r crementale s programars e e rido al plan o no de refer e g ún el eje lo i za el taladr b ir de la sigu el sentido d e (M03). a l desde el p a zamiento, e a mada en “I” . Á QUINAS D E u na vez real rencia, una e jes del pl a r tesianas o s , según se e e en cotas a b o de partida. e ncia la posi ngitudinal. ado. Se pu e iente maner a e giro se m a p lano de par t e n avance d . E CN Capí t Pág. izado el tal a vez realiz a a no principa l en coorde n e sté trabaja n b solutas o b i ción que oc u e de progra m a : a ntiene. En e t ida hasta el d e trabajo, d t ulo V 93 a drado a do el l para n adas n do en i en en u pa la m ar un l caso plano d el eje • • Si se con e • Real i mec a supo n form a longi t p arti d Progr a N10 N20 N30 N40 N50 N60 5.4 . Las mec á que s num é los p r Bucle de anterior s Retroces de refere aplica facto e l mismo pa s Ejemplo 5 i zar el s a nizado mo n iendo que a do por lo s t udinal es e d a es X0 Y0 a ma: Coorden a G00 G90 G83 G99 G98 G00 G80 G90 X0 Y M30 . 23.5.- Ci roscas en s á nicos de u n s ea, donde n é rico deben r incipios bá s taladrado. L s e ha realiza d o, en avanc e ncia, según r de escala a s o “I” progra m 5 .40: s iguiente p strado en el plano d e s ejes X e e l eje Z y q u Z0: a das cartesia n X0 Y0 Z0 X50 Y50 Z- 9 G91 X500 Y Y 0 clo fijo d s us distinta s n a gran imp o n o esté pre s conocer los s icos de fun c PROG R L os pasos s d o la primer a e rápido (G0 se haya pro g a este ciclo, s m ado, pero v p rograma la figura 5 e trabajo e s Y, que el u e el punto n as. Cotas abs o 9 8 I-22 J3 F 1 Y 500 d e rosca s aplicacion o rtancia. No s ente algun a procedimie n c ionamiento d R AMACIÓN iguientes s e a profundiza 0), del eje l o g ramado G9 s e realizará v ariando el n de 5 .76 s el eje de Figura o lutas. 1 00 S500 M 4 do con m es y nume se puede c o a rosca. Por n tos más i m d e los dispo s DE LAS M Á e repetirán “ J ción progra m ngitudinal h a 8 o G99. un taladrad o úmero de p a 5.76: P u 4 D e P o An P o Fi n m acho. G r osas varie d o ncebir cual q eso, lo ope r m portantes p a s itivos empl e Á QUINAS D E J -1” veces, y m ada. a sta el plan o o proporcion a a sos “J”. u nto inicial e finición de c o sicionamie n n ula ciclo fij o o sicionamie n n de progra m G 84. d ades cons t q uier meca n r arios de m á a ra la fabric e ados para t a E CN Capí t Pág. y a que en e l o de partida o a l al progra m c iclo fijo n to y ciclo fij o o n to m a t ituyen ele m n ismo, por s e á quinas de c ación de ro s a l fin. t ulo V 94 l paso o el m ado, o . m entos e ncillo c ontrol s cas y Para fabri c entr a herr a par d La s a La e s NXX G98 G99 XY Z I K realizar ro s c ación de ro s a da pronunc a mienta es m d e corte y la a lida de la vi r s tructura bá s G84 G98/ G F Retroces o agujero. Retroces o roscado d Son opc i posicion a Dicho p u polares, y G90 o G 9 Define la cotas inc r Si no se herramie n Define la cotas inc r Define el comienz a s car en una s cas con m a iada y su m m uy delicada resistencia q r uta se facili t s ica del bloq u G 99 X Y Z I igura 5.77: o de la herr a o de la he r d el agujero. i onales y d e a r la herrami e u nto podrá y las cotas p 9 1. cota del pla r ementales, programa, e n ta en dicho profundida d r ementales, tiempo de a el retroces o PROG R fresadora d a chos de má q m ango más y está som e q ue opone l a t a con una h é u e según F A K R J a mienta hast r ramienta h a e finen el d e e nta en el p u programars odrán ser a b no de refer e en cuyo cas o e l CNC tom a momento. d de la ros c en cuyo cas o espera, en o . Si no se p R AMACIÓN d e control n u q uina. Los m largo que e tida a esfu e a viruta, ca u é lice constr u A GOR 8055i a el Plano d e a sta el Pla n e splazamien t u nto del me c e en coor d b solutas o in e ncia, podrá o estará ref e a rá como pla c a, podrá pr o o estará ref e centésimas rograma, el C DE LAS M Á u mérico se u m achos de m los machos e rzos impor t u sa muy fre c u ida para tal es: e Partida, u n n o de Refe t o, de los e c anizado. d enadas ca r crementale s programars e e rido al plan o no de refer e o gramarse e e rida al plan o de segund o C NC tomar á Á QUINAS D E u tiliza la fu n m áquina se c para rosc a t antes como c uente de la fin. n a vez realiz a rencia, una e jes del pl a r tesianas o s , según se e e en cotas a b o de partida. e ncia la posi e n cotas ab s o de referen c o , tras el ro á el valor K0. E CN Capí t Pág. n ción G84 p aracterizan p a do manual . consecuen c rotura del m a do el rosca d vez realiz a a no principa l en coorde n e sté trabaja n b solutas o b i ción que oc u s olutas o bi c ia. scado, hast t ulo V 95 ara la p or su Esta c ia del m acho. d o del a do el l para n adas n do en i en en u pa la en en a que R J Para moto El fu n • • • • • • • • • Define e normal y Con rosc a program a poder efec t r-regulador y n cionamient o • Si el cab e de encon • Desplaz a de refere • Desplaz a mecaniz a desplaza velocida d • Parada d el parám e • Tiempo d • Inversión • Inversión • Retroces o ha progr a Ejemplo 5 Realizar mecaniz a macho ( 5.78 su p trabajo e s que el e j que el p u e l tipo de ro s con “R1” se a do rígido, e a o se progr a t uar un ros c y de encóde r o de la funci ó e zal estaba p trarse parad a miento, en r ncia. a miento del a do, produ c miento y to d d S program a el cabezal ( M e tro "K" se l e d e espera si s del sentido del sentido o , en avanc e a mado G98. 5 .41: el siguien t a do mediant e G84) mostr a p oniendo q u s el formad o j e longitudi n u nto de parti d PROG R s cado que s efectuará u n e l avance de a ma J1, amb c ado rígido e r de cabezal ó n G84 se p u p reviamente o, arrancar á r ápido, del e j eje longitu d c iéndose el d os los mo v a das. M 05), única m e ha asignad s e ha progr a de giro del c de giro del c e rápido (G 0 t e p rogram a e un roscad o a do en la f u e el plan o o por los eje s n al es el ej e d a es X0 Y0 Figur a R AMACIÓN s e desea ef e n roscado rí g retroceso s e os avances e s necesari o . u ede descri b en marcha, á a derechas j e longitudin a d inal y en roscado d e v imientos p o m ente se ej e o un valor d i a mado en el c abezal. c abezal, rec u 0 0), del eje l o a de o con f igura o de s X e e Z y Z0: a 5.78: DE LAS M Á e ctuar, con “ g ido. e rá J veces e coinciden. o que el ca b b ir de la sigu el sentido d e (M03). a l desde el p avance de e l agujero. o steriores al e cutará cuan i stinto de 0. parámetro “ K u perando el s o ngitudinal h Á QUINAS D E “ R0” se efe c e l avance de b ezal dispon g iente maner a e giro se m a p lano de par t trabajo, h a El ciclo fij 100% del a do se encu e K ”. s entido de gi h asta el pla n E CN Capí t Pág. c tuará un ro roscado. Si g a de un si s a : a ntiene. En e t ida hasta el a sta el fon d o ejecutará a vance F y e ntra selecci o i ro inicial. n o de partid a t ulo V 96 scado no se s tema l caso plano d o del este de la o nado a si se Progr a N10 N20 N30 N40 N50 N60 5.4 . El es deja r quita se p r en la s La e s NXX a ma: Coorden a G0 G90 G84 G9 N3 G98 G0 G80 G90 X0 M30 . 23.6.- Ci cariado es u r los a las m e es muy pe q r esta bien p a s medidas d s tructura bá s G85 G98/ G Figura a das cartesia n X0 Y0 Z0 9 G91 X50 Y 0 G90 X500 Y0 clo fijo d u na operació e didas del pl q ueña. Exist e a ra trabajos d e todos los s ica del bloq u G 99 X Y Z I 5.79: PROG R n as. Cotas incr e Y 50 Z-98 I-2 2 Y500 d e escar n que tiene p ano y con u e n otros pro c en serie en agujeros. u e según F A K R AMACIÓN e mentales. 2 K150 F35 0 iado. G 8 p or objeto r e n acabado a c esos simila r los que la m A GOR 8055i DE LAS M Á P 0 S500 3 c m p r p ( P A P F 5. e pasar aguje a decuado. L a r es al escari a m ás importa n es: Á QUINAS D E P unto inicial 3 mecanizad c ada ciclo la m overán X5 0 p unto ultimo r ealizado el r p roceso se r e N3). P osicionami e A nula ciclo fi j P osicionami e F in de progr a ros taladrad o a cantidad d a do, pero a u n te es la uni f E CN Capí t Pág. os. Al termi n herramient a 0 Y50 respe c donde se h a r oscado, est e e petirá 3 ve c e nto y ciclo f i j o e nto a ma o s con broc a d e material q u n así el esc a f ormidad y c t ulo V 97 n ar a se c to al a e c es i jo. a para q ue se a riado alidad PROGRAMACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE CN Capítulo V Pág. 98 G98 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Partida, una vez realizado el escariado del agujero. G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez realizado el escariado del agujero. XY Son opcionales y definen el desplazamiento, de los ejes del plano principal para posicionar la herramienta en el punto del mecanizado. Dicho punto podrá programarse en coordenadas cartesianas o en coordenadas polares, y las cotas podrán ser absolutas o incrementales, según se esté trabajando en G90 o G91. Z Define la cota del plano de referencia, podrá programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estará referido al plano de partida. Si no se programa, el CNC tomará como plano de referencia la posición que ocupa la herramienta en dicho momento. I Define la profundidad del escariado, podrá programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estará referida al plano de referencia. K Define el tiempo de espera, en centésimas de segundo, tras el escariado, hasta que comienza el retroceso. Si no se programa, el CNC tomará el valor K0. El funcionamiento de la función G85 se puede describir de la siguiente manera: • Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En el caso de encontrarse parado, arrancará a derechas (M03). • Desplazamiento, en rápido, del eje longitudinal desde el plano de partida hasta el plano de referencia. • Desplazamiento, en avance de trabajo (G01), del eje longitudinal hasta el fondo del mecanizado, produciéndose el escariado del agujero. • Tiempo de espera si se ha programado “K”. • Retroceso, en avance de trabajo, del eje longitudinal hasta el plano de referencia. • Retroceso, en avance rápido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida si se programó G98. • Real i p rof u Figur a Progr a N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 5.4 . G8 6 Se d interi o espe c parti e exce l todo s mec a rápid La e s Ejemplo 5 i zar en la pi e u ndidad. a 5.80: a ma: Coorden a G00 G X-12. 5 G43 Z G85 G G00 X X12.5 G80 G M30 . 23.7.- Ci 6 . d enomina m o res. Es u n c ializacione s e ndo de un l entes. Para s los diá m a nizados. E n o G00. s tructura bá s 5 .42: e za de la fig u a das cartesia n G 90 G17 F10 5 Y0 50 G 99 Z2 I-25 K X 00 N1 G 90 Z50 clo fijo m m andrinado n a operació n s de mecáni taladro, ag u ello es nec m etros alca n n este tipo d e s ica del bloq u PROG R u ra 5.80 los e n as. Cotas abs o 0 S100 M3 K 2 m andrin a a la opera c n muy imp o ca como tr o u jeros de gr a esario un c a n zados co n e amadrina d u e según F A R AMACIÓN e scariados d o lutas. Coor d Comp plano Defini c absol u Cotas aguje r Cotas se pr o Salid a ciclo f i Final d a do con c ión consis t o rtante y ba o quelaría y m a n diámetro a bezal de m n siguiendo d os el retorn A GOR 8055i DE LAS M Á d e tres taladr o . Posición c e ensación de de partida. c ión ciclo fij o u tas. de la posic i r o, N1 es op t de la posici ó o grama N1 ( u a de la Hta. A i jo. d e program a retroce s t ente en m stantes utili z m oldes. Co n , con un ac a andrinar, co buenas p r o de la her r es: Á QUINAS D E o s pasante d e ntros 1º ag u la longitud y o G85 en co o i ón del cent t ativo. ó n del centr o u na vez). A l plano de p a con vuelta a s o en av a ecanizar o z ada sobre n esta opera a bado supe n este útil s r ecisiones e r amienta se E CN Capí t Pág. d e 15 mm d e u jero Izq. y posición d e o rdenadas ro del 2º o 3º agujero, p artida y anu l a l inicio. a nce rá p tornear ag u todo en al g ción se con rficial y tole r e puede co n e n los ag u realiza en a v t ulo V 99 e e l no l ar p ido. u jeros g unas sigue, r ancia n trolar u jeros v ance • Real i dime n p rof u V ALO X, Y Z I J K B F Ejemplo 5 i zar la caje r n siones 50 X u ndidad. RES DE LOS P Posición Posición Profundi d Definir ½ Definir ½ Profundi d igura 5.90: 5 .41: r a rectangul a X 30 mm d e P ARÁMETROS de entrada d de la herra m d ad total de l longitud de longitud de d ad de pasa d PROG R a r de la fig u e superficie y DEL CICLO G d e la cajera: m ienta plan o l a cajera: la cajera, ej e la cajera, ej e d a: R AMACIÓN u ra 5.91 d e y 15 mm d e 87. o de referenc e X: e Y: DE LAS M Á e e Figura 5.91 : X 0 ia: Z = I = J = K = B = Á QUINAS D E : 0 Y0 =2 = -15 mm = 25 mm = 25 mm = 3 mm E CN Capí t Pág. t ulo V 106 PROGRAMACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE CN Capítulo V Pág. 107 C Ancho de corte, ¾ D, paso de fresado: C= 7.5 mm D Distancia entre plano de referencia y pieza: D= 2 mm H Velocidad avance pasa de acabado: H= 200 mm/min. L Pasada de acabado: L=0.5 mm. F Avance de mecanizado: F= 600 mm/min. S Velocidad de giro del cabezal: S= 140 r.p.m. M Giro del cabezal a derechas. N Número de repeticiones: 1 Programa: Coordenadas cartesianas. Cotas absolutas. N10 G00 G90 G17 F600 S1200 M03 N20 X00 Y00 Pos. Rápido en el centro de la cajera. N30 G43 Z50 Compensación de la longitud de la herramienta, posición del plano de partida. N40 G87 G98 Z2 I-15 J25 K15 B3 C7.5 D2 H200 L0.5 N1 Definición del ciclo fijo G87 en coordenadas absolutas. N50 G80 G90 Z50 Sacar la herramienta hasta el plano de partida y anular el ciclo fijo. N60 M30 Fin del programa. Programa: Coordenadas cartesianas. Cotas incrementales. N10 G00 G90 G17 F600 S1200 M03 N20 X00 Y00 Pos. Rápido en el centro de la cajera. N30 G43 Z50 Compensación de la longitud de la herramienta, posición del plano de partida. N40 G87 G91 G98 Z-48 I-15 J25 K15 B3 C7.5 D2 N1 Definición del ciclo fijo G87 en coordenadas incrementales. N50 G80 G90 Z50 Sacar la herramienta hasta el plano de partida y anular el ciclo fijo. N60 M30 Fin del programa. 5.4.23.9.- Ciclo fijo de cajera circular. G88. Al igual que el caso de la cajera rectangular es una de las operaciones básicas, que debido a su importancia, poseen todos los controles numéricos del mercado. Consiste en realizar el vaciado de un superficie circular. La importancia radica en que el procese es automático al definir una serie de parámetros, consiguiendo con ello controlar todos los aspecto del mecanizado de esa zona concreta. Las herramientas típicas que se utilizan son las fresas de vástago, tanto en el desbaste como en el acabado. Últimamente se están utilizando pequeños platos de cuchillas intercambiables, de placa perdida, consiguiendo mejores rendimientos. La estructura básica del bloque según FAGOR 8055i es: NXX G88 G98/G99 X Y Z I J B C D H L V G98 G99 XY Z I J Retroces o Retroces o Son opc i posicion a Dicho p u polares, y G90 o G 9 Define la Si se pr o program a Si no se herramie n Define la Si se pr o program a Define el 5.83). Figur a o de la herr a o de la herr a i onales y d e a r la herrami e u nto podrá y las cotas p 9 1. cota del pla n o grama en c a en cotas in c programa, e n ta en dicho profundidad o grama en c a en cotas in c radio de la c PROG R a 5.92: a mienta hast a mienta hast e finen el d e e nta en el p u programars odrán ser a b n o de refere n c otas absolu c rementales e l CNC tom a momento. de mecani z c otas absolu c rementales c ajera. El sig R AMACIÓN a el Plano d e a el Plano d e e splazamien t u nto del me c e en coor d b solutas o in n cia. tas se enc u estará refe r a rá como pl a z ado. tas se enc u estará refe r no indica el DE LAS M Á e Partida, u n e Referenci a t o, de los e c anizado. d enadas ca r crementale s u entra referi d r ido al plano no de refer e u entra referi d r ido al plano sentido del m Á QUINAS D E n a vez realiz a a , una vez re e jes del pl a r tesianas o s , según se e d o al cero p de partida. e ncia la posi d o al cero p de partida. m ecanizado E CN Capí t Pág. a da la cajer a alizada la c a a no principa l en coorde n e sté trabaja n p ieza y cuan ción que oc u p ieza y cuan de la cajera . t ulo V 108 a . a jera. l para n adas n do en do se u pa la do se . (Fig. B C Si n o Define el • S d • S d Define el • Si e l sien d • Si el últi m o se program Figur a paso de pr o S i se progra m d e mecaniza d S i se progra d ado, a exce Figura 5.94: paso de fre s l valor es p o d o éste igua valor es ne g m o paso, en e a, se tomar á PROG R a 5.93: o fundizado s e m a con sign o d o, siendo é s ma con sig n pción del últ i s ado según e o sitivo, toda l o inferior al g ativo, toda e l que se m e á como valor Figura 5.95: R AMACIÓN e gún el eje l o o positivo, to d s te igual o i n n o negativo, i mo paso qu e l plano prin c la cajera s e programad o la cajera se e caniza lo qu 3/4 del diá m DE LAS M Á o ngitudinal. ( d o el ciclo s e n ferior al pro g toda la caj e mecaniza r c ipal. (Fig. 5 e ejecuta c o o . ejecuta con e queda. m etro de la h e Á QUINAS D E ( Fig. 5.94). e ejecutará c g ramado. era se ejec u r á el resto. .95). o n el mismo el paso da d e rramienta s E CN Capí t Pág. c on el mism o u tará con el paso de fr e d o a excepci ó s eleccionad a t ulo V 109 o paso paso e sado, ó n del a . D H L V Define l a realizará En la pri m Si no se p Define e program a Define el se progr a Define e program a a distancia e la cajera. (F m era profun d p rograma s e F l avance d e a con valor 0 valor de la p a ma con val o Fi g l avance d e a con valor 0 PROG R e ntre el plan ig. 5.96) d ización est a e tomará val o F igura 5.96: e trabajo e n se tomará e p asada de a o r 0 no se re a g ura 5.97: e profundiz a se tomará e R AMACIÓN o de refere n a cantidad s e o r 0. n la pasada e l valor del a v cabado, se g a lizará pasa d a ción de la e l 50% del a v DE LAS M Á n cia y la su p e sumará a l a de acaba d v ance de tra g ún el plano d a de acaba herramient a v ance en el p Á QUINAS D E p erficie de l a a profundid a d o. Si no s e bajo del me c principal. Si do. (Fig. 5.9 7 a . Si no s e p lano (F). E CN Capí t Pág. a pieza, do n a d increment a e programa c anizado. no se progr a 7 ). e programa t ulo V 110 n de se a l “B”. o se a ma o o se El fu n • • • • • • n cionamient o describir Si el ca b marcha, mantien e parado, a Desplaz a eje long i partida h a Primera Desplaz a avance profundi d en “B + D Fresado, superfici e definidos distancia la pared d Fresado d Una vez (G00) al mecaniz a o de la funci ó de la siguie n b ezal estaba el sentid o e . En el cas o a rrancará a d a miento en r i tudinal des a sta el plan o a miento del e indicado e n d ad increm e D ”. en avance e de la c a mediante “L” (pasad a d e la cajera. d e la pasad a finalizada l a centro de l a a da. (Fig. 5. 9 Figur a PROG R ó n G88 se p u n te manera: previamen t o de giro o de encont r d erechas (M 0 r ápido (G00 ) de el plan o o de referen c profundiz a e je longitudi n n "V" has t e ntal progra m de trabajo, a jera en p “C” hasta a de acabad o a de acabad o a pasada de a cajera, se p 9 9). a 5.99: R AMACIÓN u ede t e en se r arse 0 3). ) , del o de c ia. a ción. n al al t a la m ada de la p asos una o ), de Figura o “L” con el a acabado, l a p arándose e n DE LAS M Á 5.98: a vance de tr a a herramient n 1mm. el e j Á QUINAS D E a bajo defini d a retrocede j e longitudin a E CN Capí t Pág. d o en “H”. en avance r al de la sup t ulo V 111 r ápido erficie • • • Real i V ALO X, Y Z I J B C D H L Nuevas s Desplaz a de la sup Retroces de refere Ejemplo 5 i zar la cajer a RES DE LOS P Posición Posición Profundi d Definir ra Profundi d Ancho d e Distanci a Velocida d Pasada d s uperficies d e a miento del e erficie anteri o, en avanc ncia, según 5 .42: a circular de l Fig u P ARÁMETROS de entrada d de la herra m d ad total de l dio de la caj e d ad de pasa d e corte, ¾ D, a entre p lano d avance pa s d e acabado: PROG R e fresado h a e je longitudi n or. e rápido (G 0 se haya pro g l a figura 5.1 0 u ra 5.100: DEL CICLO G d e la cajera: m ienta plan o l a cajera: e ra: d a: paso de fre s de referenc i s a de acaba d R AMACIÓN a sta alcanza r n al al avanc e 0 0), del eje l g ramado G9 0 0 de 20 m m 88. o de referenc s ado: i a y pieza: d o: DE LAS M Á r la profundi d e indicado e n l ongitudinal 8 o G99. m de radio y X 0 ia: Z = I = J = B = C = D = H = L = Á QUINAS D E d ad total de l n "V", hasta u hasta el pla n 15 mm de p r 0 Y0 =2 = -15 mm = 25 mm = 3 mm = 7.5 mm = 2 mm = 200 mm/ m = 0.5 mm. E CN Capí t Pág. a cajera. u na distanci a n o de partid r ofundidad. m in. t ulo V 112 a “B” a o el PROGRAMACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE CN Capítulo V Pág. 113 F Avance de mecanizado: F= 600 mm/min. S Velocidad de giro del cabezal: S= 1400 r.p.m. M Giro del cabezal a derechas. N Número de repeticiones: 1 Programa: Coordenadas cartesianas. Cotas absolutas. N10 G00 G90 G17 F600 S1200 M03 N20 X00 Y00 Pos. Rápido en el centro de la cajera. N30 G43 Z50 Compensación de la longitud de la herramienta, posición del plano de partida. N40 G88 G98 Z2 I-15 J25 B3 C7.5 D2 H200 L0.5 N1 Definición del ciclo fijo G87 en coordenadas absolutas. N50 G80 G90 Z50 Sacar la herramienta hasta el plano de partida y anular el ciclo fijo. N60 M30 Fin del programa. Programa: Coordenadas Polares. N10 G30 I0 J0 Definición del origen polar (Coincide con el cero pieza). N20 G00 G90 G17 X00 Y00 F600 S1400 M03 Pos. Rápido en el centro de la cajera. N R0 Q0 Cotas posición cajera en cotas polares absolutas. N G43 Z50 Compensación de la longitud de la herramienta, posición del plano de partida. N G88 G98 Z2 I-15 J25 B3 C7.5 D2 H200 L0.5 N1 Definición del ciclo fijo G87 en coordenadas absolutas. N G80 G90 Z50 Sacar la herramienta hasta el plano de partida y anular el ciclo fijo. N M30 Fin del programa.           S          S is t  t e m       m a s s C A C A D ‐ apít u ‐ C A u lo V A M .  V I  .   SISTEMAS CAD-CAM. Capítulo VI Pág. 1 6.0.-Introducción. Una vez que ya hemos estudiado todo lo referente a la programación de las máquinas herramientas de control numérico, es el momento de estudiar otros sistemas que integrados a una máquina CN nos facilitarán la mecanización de piezas, sobre todo si son piezas que conllevan operaciones complejas. Estos son los sistemas CAD-CAM. CAD-CAM es el proceso en el cual con la ayuda de ordenadores somos capaces de desarrollar diseñar productos. La gran ventaja de este sistema es que podemos fabricar con una mayor precisión y rapidez y con un menor coste de fabricación. Los sistemas CAD/CAM están divididos en dos etapas, que son: • Etapa de CAD: Donde se generan los modelos con las características de un determinado producto. • Etapa de CAM: A partir de los modelos generados en la etapa de CAD, mediante la utilización del software adecuado generaremos automáticamente las trayectorias que deberá seguir la herramienta para realizar la mecanización de dicha pieza. Es decir, en lugar de tener que programar el control como hacíamos en el capitulo anterior, simplemente a partir de un modelo generado en CAD generara automáticamente un programa de mecanizado. Después de estas dos etapas, enviaremos la información a la máquina herramienta de control numérico correspondiente para que realice las operaciones que han sido determinadas en la etapa de CAM. En los próximos puntos describiremos más en detalle las dos etapas que componen el sistema CAD/CAM. 6.1.-Concepto de CAD. CAD son las siglas Inglesas “Computer asisted design” que en español significan diseño asistido El CAD se basa en el uso del ordenador (hardware y software) para el diseño de productos, lo que implica el uso de una amplia gama de herramientas computacionales que facilitan el trabajo a los ingenieros y arquitectos. También nos podemos encontrar que el CAD es utilizado en los procesos de administración del ciclo de vida de productos. (Product lifecycle management). CAD se puede combinar con otras tecnologías (CAM, CAE) para un desarrollo integral de un proyecto desde su fase de diseño hasta su producción en línea, con lo que consigue un espectacular ahorro en el tiempo de desarrollo del proyecto. Estas herramientas se pueden dividir básicamente en programas de dibujo en dos dimensiones (2D) y modeladores en tres dimensiones (3D). 7 8 9 Figur 7 . Una vez generare convenci o denomin a Una vez de poder También CN se g e utilizar e aparecer á estimad o Este fich e el ficher o procesa d Debido a dispone d ordenad o vaya pro g 8 . Una ve z correspo n fichero e comand o herramie n En el ca podremo s 9 . Por últim o a 6.4: Ejemplo que haya m mos el algo r o nal pueda a post proce s que hayam o enviar el pr o hay que añ a e nera una h e l operador á n informa c o de fabricaci e ro tendrá u o de progr a d or o editor d a la cantida d d e una me m o r exterior s e g resando en z que hay a n diente ya s e s un ficher o o s CNC para n ta y los mo v so de que s editar el a o solo nos q de generación d m os compro b r itmo de me c realizar la s ado. o s finalizado o grama al c o a dir que al t e oja de confi para config c ión como: ón, herrami e na extensió n a ma CN, d e textos. d de mem o m oria limita d e van envia la mecaniz a a mos envi a s ea median t o de texto A la unidad d v imientos d e detectemos lgoritmo de m uedaría me c d e trayectorias b ado que l a c anización p pieza. Es t el postproc e o ntrol numér i e rminar el p o guración, di c urar la má q máquina a e ntas a utiliz a n .SET y es t icho ficher o o ria que oc u d a en CNC, ndo al CN C a ción. a do el fich t e una con e A SCII que e control de e corte para l algún err o m ecanizado c anizar. SISTEM A de herramienta a simulación ara que un a t e proceso e sado finaliz i co. o stprocesad o c ha hoja co n q uina herra m a utilizar, m a r, etc. t ará localiza d o puede s u pan los pr o lo que se s C los bloque ero de pr o e xión RS-2 3 tiene una e la máquina a pieza. o r en la pro en cualquie r A S CAD-CA en un mecani z de mecani z a máquina d e de obtenci ó ado estare m o , aparte de n tiene infor m m ienta, en m aterial de d o en el mi s s er leído ut i o gramas de s uele hacer s de progr a o grama C N 3 2, conexión e xtensión .T X para activa s gramación e r procesado r M. Capítul Pág. 8 z ado z ado es co r e control nu m ó n de códi g m os en disp o generar el c m ación que p dicho docu m la pieza, t i s mo director i i lizando cu a mecanizad o es que des a mación seg N a la m á wireless, e X T contend r s las funcio n e n todo mo m r de texto. o VI r recta, m érico g o se o sición c ódigo p uede m ento i empo o que a lquier o y se d e un ún se á quina e tc. El r á los n es de m ento                   Si s  s te m       m as d fl e d ef a e xib C a bri le. apít u caci u lo V ón V II  SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 1 7.0.-Introducción. En los primeros capítulos de este manual hablamos de las teoría de corte mediante arranque de material asentado las bases del funcionamiento de las maquinas herramientas convencionales. El siguiente paso que hemos dado ha sido hablar de las máquinas herramienta de control numérico, que es la evolución natural de las máquinas herramientas convencionales. De esta manera, una vez dominado los conceptos del control numérico básicos, ya sea funcionamiento o programación, podremos pasar a un nivel superior. El objetivo de este capítulo será mostrar al lector que elementos industriales están relacionados con las máquinas de control numérico con el objetivo de modernizar, optimizar y automatizar la cadena productiva. 7.1.-Conceptos básicos. Relativamente hace poco tiempo las fábricas convencionales, se dedicaban a fabricar un producto en grandes series, produciendo por encima de la demanda real como consecuencia generando fuertes stocks de producto al que no se le daba salida comercial. También ocurría el caso contrario, la imposibilidad de atender a las peticiones variantes del producto manteniendo unos costes razonables. En ese momento surgió la necesidad de un cambio de los sistemas productivos y fabricación. Para ello las empresas cambiaron los antiguos conceptos de fabricación de grandes series a estos nuevos criterios: • Flexibilidad del producto. • Flexibilidad en los procesos de fabricación. • Reducción de tiempos de fabricación y de respuesta en el lanzamiento de nuevos productos. • Calidad y fiabilidad del producto. • Eliminación de todos los gastos innecesarios. • Reducción de los tiempos de preparación y de espera. • Automatización de los procesos productivos. • Aumentar la productividad incluso para pequeños lotes de fabricación. • Reducción de existencias. De la conjunción de todos estos criterios nace el concepto de sistema de fabricación flexible (SFF). 7.1 La f a difer e prop o de g r Deb e tama Por s num é de c o com p CN d man e añad . Figur a Medi a sust a adap tanto Los S prod u tecn o y ele m Las c • .1.- Sis t a bricación fl e e nte de pie z o rciona por r andes serie s e de quedar ño mínimo d s istema de f a é rico enlaza d o ntrol centr a p robados y m d iferentes o s e ra que el p ir sistemas d a : 7.1: Ejemplo a nte la impl e a ncialmente tan muy fáci son una pa r S FF son rec o u ctos de r á o logía se ba s m entos de p c aracterístic a Flexibili d dimensió compleji d t emas d e xible es u n z as minimiz a tanto una p s . muy claro q d e lote sino q a bricación fl e d as entre sí a lizado. Pa r m emorizado s s imilares rea p roceso de d e medición, de sistema de f e mentación el proceso s lmente a la s r te vital para o mendable e á pida obsol e s a en la utili z roducción e n a s de una fa b d ad: En el n de lote. d ad técnica. SIS T d e fabri c n sistema q u a ndo, los c o roductividad ue un siste m q ue puede m e xible se en t mediante u n r a cada pie z s en una est a lizan los me fabricación t gestión de h f abricación flexi de las máq u s productiv o s modificacio el funciona m e n talleres c o e scencia, e l z ación de di n funciones d b ricación fle x producto e n Cuanto m a T EMAS DE c ación u e permite o stes adicio n que antes s m a de fabric a ecanizar inc t iende un gr n sistema de z a a fabric a a ción de da t canizados n t iene lugar h erramienta s ble. u inas de co n o s debido a nes de dise ñ m iento de lo s o n gran vari e l evados niv e versos orde d e monitoriz a x ible son: n cuanto a a yor es la f FABRICACI Ó flexibl e la producci ó n ales por el s olo era alc a a ción flexibl e luso piezas ú upo de máq transporte d a r, se disp o t os central. V ecesarios e n de modo a u s y de materi n trol numéri c que dicha s ñ o, necesid a s sistemas S e dad de pie z e l de cam p nadores int e a ción y gesti las dimen s f lexibilidad, Ó N FLEXIB L e (SFF). ó n automáti c cambio de a nzable con e no está co ú nicas. uinas-herra m d e piezas c o o ne de pro g V arias máqu n las piezas u tomático. A ales, etc. ( F c o a la ind u s máquinas a d de cambi a S FF. z as en serie s p os y modi e grados en d ón. s iones, mat e mayor es L E Capítul Pág. 2 c a de una f fabricación por la fabri c ndicionado p m ientas de c o mún y un si s g ramas de p inas-herram de una fami A demás se p F ig. 7.1) u stria se me j herramient a a r los equipo s pequeñas, ficaciones. d iversas má q e riales, pre v la inversión o VII f amilia y que c ación p or un c ontrol s tema p iezas ientas lia, de p uede j orado a s se s. Por o con Dicha q uinas v isión, y la • • • • Elem • • • • Dich o cent r “Tall e Un T a Figur a Automa t transport e Producti Calidad d Fiabilid a manteni m entos que c o Máquin a Sistema Disposit Sistema o s elemento r al, que per m e r flexible”. a ller flexible a 7.2: Esquema t ización en e , identifica c vidad Debi d d el product o a d en el m iento preve o nforman lo s a s herramie n de transpo r ivos de ca m de control. s estarán c o m itirá la fabr i tendrá la si g de Taller flexi b SIS T el mecan c ión, limpiez a d o a la fabri c o : Debido a proceso: ntivo. s sistemas d e n tas de con t r te de pieza s m bio de pie z o nectados e i cación auto g uiente estru b le. T EMAS DE izado: Ca m a de piezas, c ación des a la inspecció n Control d e fabricació n t rol numéri c s . z as. (Robot s e ntre sí y s e mática. Tod o ctura: FABRICACI Ó m bio de pie verificación d a tendida. n de piezas, e desviaci o n flexible: c o (general m s y manipul a e rán gobern a o este conj u Ó N FLEXIB L za, cambio d e piezas. precisión d e o nes, contr o m ente). a dores). a do por el s u nto de ele m L E Capítul Pág. 3 de herra m e las máquin o l de des g s istema de c m entos se le o VII m ienta, a s. g aste, c ontrol llama SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 4 Como se ve en la figura 7.2 el Taller flexible estará formado por una serie de Líneas flexibles que serán las encargadas de fabricar una serie determinada de producto. A su vez, dentro de la línea flexible estará formada por Células de fabricación flexibles, que cuya misión será realizar una serie de operaciones de fabricación según demande la línea flexible. A continuación describiremos cada elemento del taller flexible por separado. 7.1.1.1.- Célula de fabricación flexible. Al término célula puede definirse como una agrupación de máquinas y trabajadores que elaboran una sucesión de operaciones sobre múltiples unidades de producto, por ello deberá abordarse la distribución interna de las células, que podrá hacerse a su vez por producto, por proceso o como mezcla de ambas, aunque lo habitual será que se establezca de la primera forma. La producción mediante células de fabricación flexible busca poder beneficiarse simultáneamente de las ventajas derivadas de las distribuciones en línea (poseen gran eficiencia) y de la distribución por proceso (poseen gran flexibilidad). Con dicho sistema podremos trabajar con productos finales o componentes que deberán de integrarse a un producto final, en cuyo caso, las células que los fabrican deberán estar situadas junto a la línea flexible principal de ensamble (para facilitar la inmediata incorporación del componente en el momento y lugar en que se necesita). Las ventajas e inconvenientes de la distribución celular aparecen a continuación. Ventajas: • Disminución del material en proceso (una misma célula engloba varias etapas del proceso de producción, por lo que el traslado y manejo de materiales a través de la planta se ve reducido). • Disminución de los tiempos de preparación de la maquinaria útil. • Disminución de los tiempos de fabricación. • Simplificación de la planificación. • Se facilita la supervisión y el control visual. Inconvenientes: • Incremento en el costo y desorganización por el cambio de una distribución por proceso a una distribución celular. • Normalmente, reducción de la flexibilidad del proceso. • Potencial incremento de los tiempos inactivos de las máquinas • Riesgo de que las células queden obsoletas a medida que cambian los productos y/o procesos. SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 5 Características técnicas a tener en cuenta en la selección de una célula flexible. 1. Características generales: • Tipo de máquina que se posee. • Número de ejes que posee la máquina. • Número de ejes que es capaz de controlar la máquina de manera simultánea. • Velocidad de trabajo. • Potencia desarrollada en cada eje. • Precisión repetitividad, es decir, la capacidad de no cometer errores sistemáticos. • Volumen de trabajo que es capaz de soportar. 2. Características función herramienta: • Capacidad de almacenaje del almacén. • Tiempo requerido en un cambio de herramienta. • Tiempo de detección debido a una rotura de herramienta. • Tipo de control de desgaste de la herramienta. • Tipo de identificación de la herramienta. • Tipo de acoplamiento de herramienta. 3. Características función pieza: • Dimensiones y pesos manejable por la máquina. • Tiempo requerido de cambio de un modelo a otro de pieza. • Capacidad del almacén de piezas terminadas. 4. Características de función auxiliares: • Tipo de evacuación de viruta. • Método de refrigeración. • Existencia o no de mantenimiento preventivo. • Capacidad de autodiagnosis por parte de la máquina. • Accesibilidad para el mantenimiento y/o reparación de la máquina. • Seguridad. Una vez vistas las características técnicas a tener en cuenta en una célula de fabricación podemos conocer el método de formación de células. SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 6 Formación de células. La distribución Celular, supone seguir tres pasos básicos: • Seleccionar las familias de productos. • Determinar las células. • Detallar la ordenación de las células. Los dos primeros pasos pueden realizarse por separado, pero, es frecuente abordarlos simultáneamente. En relación con la agrupación de productos para su fabricación conjunta en una misma célula, habrá que determinar primero cual será la condición determinante que permita la agrupación. Una vez determinadas las familias de productos, la formación de una célula puede seguir una de estas cuatro aproximaciones que se utilizan generalmente para identificar familias y células, son las siguientes: • Clasificación y codificación de todos los ítems y comparación de los mismos entre sí para determinar las familias, posteriormente, habrá que identificar las células y equipos que han de producirlas. • Formación de células por agrupación de máquinas, utilizando el análisis clúster o la teoría de grafos. En este caso, aún habrá que solucionar la formación de las familias. • Formación de familias por similitud de rutas de fabricación. De nuevo, queda pendiente la identificación de las células. • Identificación simultánea de familias y células fundamentada en la similitud entre productos en función de sus necesidades de equipos / máquinas (o viceversa). Por último, una vez determinadas las células y las familias de productos que en ellas se elaborarán, hay que detallar la distribución interna de las mismas. Dicha distribución será, por lo general, muy similar a la de una típica distribución por producto. El número de máquinas y el cuello de botella determinarán la capacidad de la célula; el manejo de materiales debe minimizarse y se equilibrará la carga de trabajo tanto como sea posible. • Ejemplo 7.1. El siguiente proceso productivo consta de 15 componentes y 15 máquinas distintas. Seleccionar las familias de producto que nos van a determinar las células y luego detallar la ordenación de las células, además de definir las necesidades de la maquinaria. Comp. C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 Maquinara M3 M2 M13 M5 M2 M3 M4 M1 M4 M3 M1 M1 M9 M4 M7 M5 M7 M15 M6 M11 M5 M9 M13 M10 M5 M15 M13 M10 M10 M11 M6 M11 M8 M12 M14 M11 M15 M6 M15 M17 M8 M12 M13 M13 M13 M14 M14 Tabla 7.1: Requerimientos de maquinaria.  SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 7 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14 M15 C1 1 1 1 1 C2 1 1 1 1 C3 1 1 C4 1 1 1 1 1 C5 1 1 1 1 C6 1 1 1 C7 1 1 1 1 C8 1 1 1 C9 1 C10 1 1 1 1 1 C11 1 1 1 C12 1 1 C13 1 1 C14 1 1 C15 1 Tabla 7.2: Matriz básica de componentes y máquinas. El objetivo será reordenar filas y columnas, esto es, máquinas y componentes de forma que lleguen a identificarse "bloques" de unos situados a lo largo de la diagonal, los cuales se corresponderán con las células formadas. Una forma de intentar reordenar la matriz es mover las filas con unos a la izquierda hacia la parte superior y las columnas con unos arriba hacia la parte izquierda. Repitiendo este proceso iterativamente, los bloques de unos tienden a situarse en la diagonal de la matriz, formando las agrupaciones de familias por células. M5 M8 M3 M6 M14 M12 M11 M2 M7 M1 M15 M13 M10 M4 M9 C10 1 1 1 1 1 C6 1 1 1 C4 1 1 1 1 1 C1 1 1 1 1 C5 1 1 1 1 C15 1 1 1 C2 1 1 1 1 C11 C3 1 1 C12 1 1 C8 1 1 1 C14 1 1 1 1 1 C13 1 1 C9 1 1 C7 1 1 1 Tabla 7.3: Matriz reordenada. Pueden darse distintas soluciones, que habrán de estudiarse en función de su costo y factibilidad: SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 8 • Duplicar la máquina e incorporarla a más de una célula. • Situarla sola en una célula residual por la que pasen todos los componentes que lo requieran. • Situarla en una de las células formadas (en este caso parece que la más indicada es la III) y que los ítems de las otras células pasen por esta. Algo similar ocurre con el componente C7, que necesitan que las máquinas M11 y M13, las cuales quedan fuera de su célula. Una solución podría ser hacerlo pasar también por las células M11 o M13 o ambas a la vez. Hay que evitar en la medida de lo posible que algún componente o máquina interactúe, respectivamente, con una máquina o componente fuera de la célula correspondiente. En general, las líneas a seguir para reordenar la matriz son las siguientes: • Las máquinas incompatibles deberían quedar en células separadas. • Cada componente debería ser producido en una célula. • Cada tipo de máquina debería estar situada en una sola célula. • Las inversiones por duplicación de maquinaria deberían ser minimizadas. • Las células deberían limitarse a un tamaño razonable. 7.1.1.2.- Línea de fabricación flexible. Una vez que tengamos las células de fabricación flexible formadas y estén todas relacionadas entres si mediante diversos sistemas de transporte e identificación de piezas, se puede hablar ya de una línea de fabricación flexible. En general las líneas de fabricación flexible se disponen en línea a los almacenes de piezas y herramientas. Por otro lado permiten la entrada al azar de gran diversidad de piezas y mediante un software de control (sistema de control) permite la gestión de la línea asignando a la célula más adecuada en función del tipo del tipo de pieza a fabricar. Es decir, si un “Producto A” necesita pasar por las células de trabajo α - β - γ para su elaboración. Y al finalizar dicho producto nos tenemos que fabricar un “Producto B” que necesita pasar por las células γ - β – α. El mismo software de control de la línea dará la orden para que se lleven a cabo las modificaciones necesarias en las rutas de transporte de piezas para llevar a cabo con éxito la fabricación del “Producto B” una vez finalizado la fabricación del “Producto A”. 7.1.1.3.- Taller flexible. Una vez ya ajustadas todas las líneas de fabricación flexible e integrándolas a los diversos sistemas de recepción, inspección, almacenaje, transporte, mecanización, verificación, montaje, inspección y distribución. Todo ello coordinados y automatizados por los diversos ordenadores de las diferentes líneas de fabricación, que a su vez estará todas ellas supeditadas a un ordenador central que comandara todo el taller. 7.4 Las siste m al mi dete r herr a Pue d ident man e sus cont r cont r solici 7.4 Uno d a tod cam b de S M SME minu t debe Se e n válid a Un c (OT E El o b de út o I n d .4.- Est a actuales m m a de prer e smo. Dicha s r minar o m a mientas. d e estar d o ificación d e e ra automáti correctores r ol del cont r r ol de la cé te una herra .5.- Util d e los pará m a costa. Un a b io de utillaj e M ED. D es el acr ó t os. Este co ría durar m á n tiende por c a de una se r c oncepto rel E D), que pos t b jetivo de S M iles rápidos o n directa: Me d os formas:  Medi  Medi desg la m á a cione s m áquinas C N e glaje de he r s estacione s m edir los c o tada una e herramie n ca el códig o directamen r ol numéric o lula corres p mienta. (Fig lajes. m etros mas i m a de manera e s. Por este ó nimo de Si n ncepto intro d á s de 10 mi n c ambio de u t r ie hasta la o acionado c o t ula que los M ED es dis m o incluso aj u SIS T diante la ev o ante la medi ante la med astada esta á quina herra s de pr e N disponen r ramientas i n s están dest i c orrectores unidad le c n ta para e n o de la herra te a la u n o o al orde n p ondiente c u . 7.8). m portante e n más eficaz afán de red u n gle Minute d uce la ide a n utos. t illaje el tie m btención de o n SMED, y cambios de b m inuir el tiem u stes instant á T EMAS DE o lución de l a ción de los e ición del co n la herramie n mienta. e reglaj e de un n tegrado i nadas a de las c tora de n viar de mienta y n idad de n ador de u ando se F n un SFF es de reducir e u cir el tiemp Exchange o a de que en m po transcur r la primera p y más ava n b erían realiz a po dedicad o á neos. FABRICACI Ó a s cotas me c e sfuerzos d e n sumo de m n ta más ene r e de her F igura 7.8: Est a el tiempo, p l tiempo de f o de cambi o o f Die: cam b general cu a r ido desde l a ieza correct a n zado, es O a rse en men o al ajuste, c o Ó N FLEXIB L c anizadas d e e corte de la h m otores, es d r gía consum ramien t a ción de prereg p or ellos es n f abricación e o de utillaje s b io de herra m a lquier camb a fabricación a de la serie O ne-Touch E os de cien s o n el fin de c L E Capítul Pág. 1 5 e la pieza. E h erramienta . d ecir, cuand o irá los moto r t as. laje externo. n ecesario re d e s la reducci ó s urgió el co n m ienta en ( p b io de máqui de la última siguiente. E xchange o egundos. c onseguir ca o VII 5 xisten . o mas r es de d ucirlo ó n del n cepto p ocos) na no pieza f Die, mbios SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 16 Se distinguen dos tipos de ajustes: • Ajustes / tiempos internos: Corresponde a operaciones que se realizan a máquina parada, fuera de las horas de producción (conocidos por las siglas en inglés IED). • Ajustes / tiempos externos: Corresponde a operaciones que se realizan (o pueden realizarse) con la máquina en marcha, o sea durante el periodo de producción. 7.4.5.1.- Etapas del SMED. El método SMED se desarrolla en cuatro etapas: 1. Ajustes internos y externos 2. Separación de los ajustes internos y externos 3. Transformación de ajustes internos en externos 4. Racionalización de todos los aspectos de la operación de ajuste Ajustes internos y externos Es una fase preliminar. Es necesario estudiar en detalle las condiciones reales del taller. Una buena aproximación es un análisis continuo de producción con un cronómetro. Un sistema más eficaz es utilizar una o más cámaras de vídeo, cuyas grabaciones podrán ser analizadas en presencia de los operarios. Separación de los ajustes internos y externos Es la primera etapa del método SMED, y es la más importante: distinguir entre ajustes internos y externos. Actividades Internas: Tienen que ejecutarse cuando la maquina esta parada. Actividades Externas: pueden ejecutarse mientras la maquina está operando. Transformación de ajustes internos en externos El objetivo es transformar los ajustes internos en externos. Racionalización de todos los aspectos de la operación de ajuste Es la última etapa del método. Su objetivo es reducir al mínimo el tiempo de ajustes. 7.4.6.- Almacenes. Otro de los elementos de los SFF son los almacenes. En un almacén se depositan las materias primas, herramientas, producto semiterminado o el producto terminado a la espera de ser transferido al siguiente eslabón de la cadena de suministro. Se puede también encontrar embalajes, piezas de recambio, piezas de mantenimiento, etc. SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 17 Sirve como centro regulador del flujo de mercancías entre la disponibilidad y la necesidad de fabricantes, comerciantes y consumidores. Normalmente son construcciones grandes y planas en las zonas industriales de las ciudades. Están equipados con: • muelles de carga para cargar y descargar camiones; o algunas veces son cargados directamente de vías de tren, aeropuertos o puertos marítimos, • material de almacenamiento, adaptado al producto y su rotación de inventario, como estanterías, racks, cantiléver... Para una correcta integración de un almacén en un sistema de fabricación flexible es necesaria la reducción de los stocks tanto como sea posible, tanto de productos terminados como de materiales en curso. Como bien sabemos poseer un stock muy alto supone poseer gran cantidad de dinero invertido en producto que todavía no ha sido vendido. Por otro lado, también supone un impedimento a la hora de renovar el producto. Por ello actualmente en los SFF se aplica técnicas que flexibiliza la producción como es el caso del método JIT (justo a tiempo) A groso el sistema JIT es un sistema de organización de la producción para las fábricas, de origen japonés. También conocido como método Toyota o JIT, permite aumentar la productividad. Permite reducir el costo de la gestión y por pérdidas en almacenes debido a stocks innecesarios. De esta forma, no se produce bajo suposiciones, sino sobre pedidos reales. Como resultado de esta tendencia se llega reducir e incluso a eliminar grandes almacenes de fábricas convencionales y se tiene que colocar las piezas y las herramientas a pie de máquina, en la cantidad estrictamente necesaria para fabricación automática y desatendida. 7.4.7.- Máquinas. Para que un SFF tenga éxito es necesario que sean máquinas herramientas CN con prestaciones muy elevadas en cuanto a la precisión y repetitividad y condiciones de mecanizado con velocidades y esfuerzos de corte elevados durante muchas horas de funcionamiento continuo. Todo lo anterior implica condiciones especiales en cuanto a rigidez precisión del guiado estabilidad dinámica y térmica, tanto de la estructura fija como de la cadena cinemática y de los acoplamientos de piezas y herramientas. Bajo esta filosofía y aplicando los criterios mencionados aparecen los centros de torneado, fresado, los centros de mecanizado, los cuales pueden disponer de todos las funciones automáticas mencionadas anteriormente en cuanto al mecanizado de las herramientas, a las piezas y a las funciones auxiliares. Generalmente dichas máquinas disponen de accesorios para poder llevar a cabo de manera más eficaz su trabajo, son: • Sensores de corrección térmica. • Sistemas de detección de posición y de velocidad. • Estaciones de medida. SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 18 • Bancos de calibrado. Para una descripción más detallada ver Capítulo IV. 7.4.8.- Transporte. Para que un SFF tenga existo necesario poseer un buen sistema logístico para poder garantizar los movimientos de piezas entre las máquinas, es decir, entre sus elementos de carga y descarga, y entre éstos y los almacenes. El objetivo principal del transporte es mantener las máquinas herramientas de las células flexibles o de una línea flexible el suministro continuo de materia prima. Los recursos más utilizados en el transporte son: • Cintas. • Rodillos. • Cadenas. • Monorraíles. • Birailes. • AGV. o Vehículosfiloguiados. o Vehículosporguiadoóptico. o Vehículosradioguiados. o Vehículosconnavegaciónautomática. 7.4.8.1.- Vehículos filoguiados. (AGV). Los vehículos filoguiados se corresponden con las siglas de Automatic Guided Vehicle, o lo que es lo mismo, vehículos de guiado automático. Los sistemas de AGVs, consisten en un vehículo que se mueve de manera automática, sin conductor. Los sistemas de AGVs están ideados para la realización del transporte de materiales, concretamente en tareas repetitivas. De esta manera se puede mantener una ruta de transporte predeterminada de manera constante, sin interrupciones y lo mas importante, sin la emplear operarios. El funcionamiento de un AGV es muy simple. Consiste en instalar un circuito formado por un hilo conductor enterrado bajo el suelo, recorrido por corrientes de muy baja intensidad, y a baja frecuencia. El campo generado interacciona con dos bobinas situadas en la parte delantera del vehículo, que en función de las diferencias de la señales en cada bobina autocorrige su trayectoria. Cada tramo del circuito posee un frecuencia distinta de esta manera permita al AGV cambiar de trayectoria. A fin de garantizar la seguridad de las personas y objetos que conviven con los AGVs, éstos incorporan distintos sistemas de seguridad, los mas importantes son: • Scanners láser de seguridad • • • El AGV detiene c sistemas gran con c Sistema s Distintos los palet s descarg a Sistema s Son los e Sistema s reduce la v c uando la p se utilizan c entración d e s de segurid a sistemas qu s (por eje m a , evitando a s s operativos e ncargados d s de comuni c Figur a SIS T v elocidad cu resencia es fundamenta e polvo en s a d para el m a e detectan e m plo a caus a s í potencial e d e tratar las s c ación vía ra d a s 7.9: Diverso s T EMAS DE ando detec t detectada e lmente en i n uspensión. a nejo de la c e l estado de a de una t a e s situacione s eñales reci b d io. s vehículos filog FABRICACI Ó t a presenci a e n una zon a n teriores y e c arga la carga, co a bla rota) e s susceptibl e b idas de los uiados. Ó N FLEXIB L a en una z o a más cerc a e n zonas q u mo por eje m n las mani o e s de accid e sensores d e L E Capítul Pág. 1 9 o na próxima a na. Este ti u e no tenga m plo, el arra s o bras de c a e nte. e guiado o VII 9 y se p o de n una s tre de a rga y 7.4 . La m sigu e medi a vehí c Si u n posi c Este de u n taller e 7.4 . Este enco d defin Este línea desli z traye vehí c acu m 7.4 . Esto s pued La g r calc u 7.4 Un r o por s un p mec a aunq Un r diver s impo . 8.2.- V e h ecánica es l e una línea a nte una lu c ulo, la seña n a célula fot o c ión h a sistema, es n as condici o e s mecánic o . 8.3.- V e h tipo de ve h d ers ligado s idas por un s es un vehí c marcada e n z amiento d e ctoria. Por e c ulo por una m ulados. . 8.5.- V e h s vehículos en ser cám a r an ventaja q u lando auto m .9.- Ma n o bot y/o po u aparienci a p ropósito pr o a nismos físi ue suele alu r obot pose e s as y/o eje c ne al robot u h ículos p a misma a l a marcada e n z ultraviole t l detectada e o eléctrica s e a sta q muy fácil y o nes de su e o s. h ículos r h ículo capta s a los ejes s istema de c c ulo mas fle x n el suelo. L o e las rueda e llo, para e v estación d e h ículos c incorporan a ras de visió n q ue present a m áticamente n ipulad o r lo general a o sus movi m o pio. La pa cos como dirse a los s e la capaci c utar una m u na estructu r SIS T p or guia d a de un veh í n el suelo c t a, es dest a e s distinta y e sale fuera q ue la barato de i n e lo y de a m r adiogui a información de los mo t c oordenadas x ible ya qu e o único indi s s, ya que v itar errores e referencia c on nav e sistemas p n y sistemas a este tipo d e rutas altern a o res y r es un siste m m ientos, ofr e labra robot a sistema s egundos co n dad estruc t m isma tarea r a mecánica T EMAS DE d o óptic o í culo filogui a c on una su s a cado por d permite pas a de la línea, s dos n stalar y mo d m biente muy a dos de radio la t ores que a c . e no necesit a s pensable e s en este ca s de trayect o para que c o e gación ropios de n basados en e vehículos e a tivas para p r obots. m a electro m e ce la sens a puede ref e s virtuales n el término d t ural de ej e de forma de geometrí FABRICACI Ó o a do. Sin em b s tancia fluor os células f a r de un tra m no recibe s célul d ificar, tiene apropiadas cual es tra c ciona sus r a seguir nin g s que el suel s o el vehí c o ria cada ci e o rrija los err o automá t n avegación p el GPS. e s que son c oder llegar a m ecánico qu e a ción de ten e rirse tanto de softwar e d e bots. e cutar tare a diversa. Es t a variable. Ó N FLEXIB L b argo en est e escente qu e f otoeléctrica s m o de un cir c s eñal y el v e as es t el inconven i que no tie n ducida e in t r uedas con o g ún hilo ent o de la plan t c ulo introdu c e rto tiempo o res de posi t ica. p ara poder c apaces de s a l destino pr o e , e r a e , a s t o Figura robot d e L E Capítul Pág. 2 0 e caso el ve e , al ser ac s en la ba s c uito a otro t e hículo corri t án a c iente que p n e en gene r t erpretada p o ce la plant a errado ni ni n ta no favore c e errores e se hace pa ción y orien orientarse, s ortear obst á o puesto. 7.10: Ejemplo d e la marca Kuk a o VII 0 hículo t ivada s e del t ramo. ge su c tivas. recisa r al los or los a está n guna zca el e n su sar al t ación como á culos d e a . SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 21 Es Auto-adaptable al entorno, esto significa que un robot tiene por objetivo ejecutar la tarea a la que se le ha encomendado independientemente de las perturbaciones imprevistas respecto al entorno. Esto supone que el robot sea consciente de su entorno y que por lo tanto posea sentidos artificiales. 7.4.9.1.- Funcionamiento. Un robot está constituido por cuatro partes unidas entre sí. • Un sistema mecánico articulado dotado de sus motores que arrastra a las articulaciones del robot mediante las trasmisiones. Para conocer en todo momento se conoce la posición de las articulaciones se recurre a los captadores (codificadores ópticos) que se denominan propioceptivos. Estos dan el valor a las articulaciones, que no es más que la configuración o el estado del robot. • El entorno es el universo en que está sumergida la primera entidad. Si los robots están sobre un puesto fijo se reduce al espacio alcanzable por el robot. En él el robot puede encontrar obstáculos que ha e evitar y objetos de interés, o sea los objetos con los que tiene que actuar: por todo esto existen interacción entre la parte física y el entorno. Mediante los captadores exteroceptivos. (cámaras, detectores de fuerza, detectores de proximidad, captadores táctiles) se toman informaciones sobre el entorno. • Las tareas a realizar es el trabajo que se desea que haga el robot. La descripción de estar tareas se hace mediante lenguajes que pueden ser a través de los gestos, en el que se le enseña al robot lo que se debe hacer; orales, se le habla; por escrito en que se le escriben las instrucciones en un lenguaje compatible con el robot. • El cerebro del robot es el órgano de tratamiento de información. Este puede ser desde un autómata programable para los menos avanzados hasta un miniordenador numérico o microprocesador para los más avanzados. El cerebro, es el que tiene el papel principal, contiene en sus memoria:  Un modelo del robot físico.  Un modelo del entorno.  Programas que le permitirán realizar las tareas que se le puede que realice. 7.4.9.2.- Grupos constructivos. El sistema del robot estará formado por los siguientes componentes: • Robot. • Pinza o mano. • Unidad de control del robot. • Unidad manual de programación KCP. • • • • • • Figur a 1 Rob o 2 Cab l Rob o El ro b de m 7.12. Sensore s A ccesori o A cciona m Sistema s Cables d e Software a 7.11: Ejemplo o t l es de unión. o t. b ot será el e m overse res p s . o s. m ientos s de medició n e unión. . de un sistema 3 Unid a 4 KCP e ncargado d e p ecto a seis SIS T n . de robot. a d de control d e (Unidad manu a e realizar to d ejes enum e T EMAS DE e l robot. a l de programa c d as las oper a e rados A1 h a FABRICACI Ó c ión.) a ciones pro g a sta A6, co m Ó N FLEXIB L g ramadas, t e m o se pued L E Capítul Pág. 2 2 e ndrá la cap a e ver en la o VII 2 a cidad figura Figur a Ejes p Ejes d Pinz a La pi dese a Com o deno coor d para el gir o Unid Este infor m órde n Unid El K C robo t siste m trab a a 7.12: rincipales: A1, A e la muñeca: A 4 a o mano. nza o mano a das las pie z o hemos vi minados ej e d enadas del la orientaci ó o , inclinació n ad de cont r elemento e s m ación pro c n es a través ad manual d C P (KUKA C t . El KCP c o m a del rob o a jo: A 2, A3. 4 , A5, A6 es element o z as o las he r sto en la f i e s de la m espacio. Po ó n de la pin z n y rotación d r ol del robo t s la parte f u c edente de l de los cabl e d e program a C ontrol Pane l o ntiene toda s o t. A demás, SIS T o del robot d r ramientas q i gura 7.12. m uñeca pa r r otro lado p z a para pod e d e la misma . t . u ndamental l a unidad m e s de conexi ó a ción KCP. l ) Fig. 7.13. s las funcio n mediante e T EMAS DE d estinado a ue están ac o Posee 3 e j r a poder d oseerá tres e r colocar la . de un robo t m anual de p ó n que une n Es la unida d n es necesar i e l KCP po d FABRICACI Ó sujetar, tran o pladas al b r j es que s o eterminar c ejes adicion a pieza en la t debido a q p rogramació n n los diferen t d manual de i as para el m d remos sele c Ó N FLEXIB L sportar y sit r azo del rob o o n el A4, A c ualquier p u a les (A1, A2 posición ad e q ue su funci ó n ó KCP, y t es element o programaci ó m anejo y la c cionar dife L E Capítul Pág. 2 3 uar en la p o o t. A 5, A6 que u nto en la s 2 , A3) que s e e cuada med ó n es proc e transmitir d o s del robot. ó n del siste m programaci ó rentes mod o o VII 3 o sición son s tres e rvirán iantes e sar la d ichas m a del ó n del o s de • • Sen s A l ig u pode robo t pertu pertu oper a Acc e Exist e hast a Figur a Image Image Modo a u algoritm o Manual. s ores. u al que en l a r mantener t . También l o rbadoras c o rbaciones e a rio dentro d e sorios. e n una ampl a , garras hid r a 7.14: Ejemplo n de la derech a n de la izquierd u tomático: e o de progra m Figur a a s máquinas un control e o s robots p o o mo modifi c xteriores qu el ámbito d e ia gama ac c r áulicas has t s de diferentes a : Accesorio sol d a: mordaza de v SIS T e l robot ira m ación que ti e a 7.13: Ejemplo de control n e stricto de l a o seen senso c aciones de e pudieran p e trabajo del r c esorios, de s t a cintas tra s accesorios par a d ador. v acio para plan T EMAS DE ejecutando e ne guarda d de unidad KC P n umérico, lo s a posición d e res para po d la posició n p resentarse , r obot. s de electrod o s portadoras p a robot. chas de vidrio. FABRICACI Ó las accion e d o en su me m P . s robot pose e e la herram i d er detectar n , diferenci a , como es p o s para reali p ara el desp l Ó N FLEXIB L e s según l a m oria e n de diver s i enta acopla y tener en c a s en las m p or ejemplo zar operaci o l azamiento d L E Capítul Pág. 2 4 a va leyen d s os sensore s da a la ma n c uenta influ e m uestras y la intrusión o nes de sold a d el robot. o VII 4 d o del s para n o del e ncias otras de un a dura SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 31 o Existe grandes cantidades de piezas rotas, defectuosos, averiadas, etc. o Se realizan entregas interdepartamentales lentas. o Existen artículos voluminosos, costosos o pesados que realizan mayores desplazamientos en comparación a otros más livianos. o Existe material que se extravía con frecuencia. o Existen retrasos en los materiales. • Cuestiones referentes a maquinaria. o Existe maquinaria inactiva el 70% del tiempo. o Existen gran número de averías en la maquinaria. o Existencia de maquinaria anticuada. o Existen máquinas que generen agentes nocivos que sean peligrosos para el ser humano. o Existe maquinaria que es inaccesible para realizar mantenimientos. • Cuestiones referentes a los trabajadores. o Existen accidentes laborales. o Existen zonas donde no se ajusten a los reglamentos de seguridad o edificación. o Existen queja sobre las incomodas condiciones de trabajo. o Existe una excesiva rotación de personal y por qué sucede. o Existen trabajadores inactivos debido a no existe una correcta distribución en planta. o Existen fallos humanos. o Existen trabajadores cualificados realizando tareas por debajo de su cualificación. • Cuestiones referentes al manejo de materiales. o Existen retrocesos o cruces de materiales. o Se invierte mucho tiempo en la búsqueda de materiales. o Es frecuente manipular cargar pesadas manualmente. o Es frecuente que el operario tenga que levantar peso que exceda el permitido por la normativa vigente. o Existen operarios que están esperando a que la máquina finalice su trabajo. o Existen largos desplazamiento de materiales. SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 32 o Existen congestión en los pasillos. • Cuestiones referentes a la espera y al mantenimiento. o Hay muchas cantidades de producto almacenado. o Se observa gran número de pilas de material que están esperando a ser manipulado. o Se aprecia un exceso de material en los almacenes y/o muelles de recepción. o Existen operarios de almacén inactivos debido a que están esperando material. o Existe un desaprovechamiento claro de la 3ª dimensión. o Existen elementos inseguros o inadecuados. o Existe una excesiva manipulación en las áreas de almacén. o Se producen frecuentemente errores en los registros. o Se producen altos costes debido a los carretilleros. • Cuestiones referentes al servicio. o Hay personal que tiene q atravesar zona de trabajo. o Existen puntos de control que son inadecuados. o Existencia de inspectores ociosos. o Existe retrasos en las mercancías. o Se invierte gran número de personal en recoger material defectuoso, rechazado o de desperdicio. o Existen demora en las reparaciones. o Hay líneas de servicio que dejan de funcionar frecuentemente. o El equipo lo reorganizamos muchas veces o son reorganizaciones de emergencias, etc. • Cuestiones referentes al edificio. o Existe abarrotamiento de los montacargas o excesiva carga en las mismas. o Pasillos de transito mal diseñados. o Crecimiento del edificio sin ningún sentido lógico. o Existencia de edificios súper poblados siendo que hay espacio abierto que se puede utilizada. • Cuestiones referentes al cambio. SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 33 o Existen constante cambio del producto en la producción y en la variedad en el inventario. o Existen constante cambio de la maquinaria en la producción y en la variedad en el inventario. o Existe cambios anticipado de horarios, estructuras, etc. o Existen cambios en la demanda de manipulación almacenaje o en servicios de apoyos en la producción. 7.6.4.- Tipos de estudios para una distribución. Una vez que hemos decidido a realizar una distribución a partir del método Muther tenemos que ver qué grado de distribución vamos a realizar en nuestro entorno productivo. Proyecto de una planta completamente nueva. En este primer caso consistirá en ordenar todos los medios de producción e instalaciones para que trabajen como un conjunto integrado. Expansión o traslado de una planta que ya existe. En este caso consistirá en mejorar ó sustituir los elementos que estén obsoletos. Reordenación de una distribución ya existente. Optar por métodos o equipos nuevos más eficientes, suelen ser las más frecuente, especialmente cuando hay cambios en el diseño del producto o bien de modernizar el equipo productivo. Ajustes menores en una distribución ya existente. Introducir diversas mejoras en el conjunto y cambiar la distribución de manera que los costes sean mínimos y que no exista una interrupción en la producción y que los ajustes se hagan el más rápido posible. 7.6 La di s 1. Pl a Se c o con distri b 2. Pl a Sin t e ideal . cost e 3. Pl a Nos a debe calc u Des p 4. Pl a .4.- Me t s tribución e n F a nificar de m o mienza de t las demás b ución gene a ntear prim e e ner en cue n . Después s e s, construc c a near el pr o a segurarem o remos deter u las qué pro c p ués de “dim e a near la dis t Evaluac Decisiónsobreel nuevodiseño Formulció n proble m t odolog n planta sup o igura 7.18: m anera glo b t erminando l y se hace ral se proce d e ro la disp o n ta las limit a s e realizan a c iones existe o ceso y la m o s que el pr o minar el rit m c esos nece s e nsionar” e s t ribución b a SIS T ión n del m a C o qu e ía par a o ne un proc e b al y despu é as necesid a una distrib u d erá al orde n o sición idea l a ciones exis t a justes de a ntes, etc. m aquinaria a o ducto se p u m o de produ c s itamos. s tos proceso s a sándose e n T EMAS DE Analisis Observació n adecuaci ó proble m o nvenciomiento e lasolucioneses adecuada. a la dist e so iterativo c é s realizar u a des genera l u ción gener a n amiento de t l y luego aj u t entes ni de a daptación a partir de l a u ede realiza r c ción de los d s elegiremo s n el proces o FABRICACI Ó Búsquedade soluciones Sel e s o Espec i n asu ó nal m a ribució c omo el de l a u na planific a l es de cada a l de conju n t allado de c a u starse a la costes se r e las limitaci o a s necesida d r de manera d iversos pro d s la maquina o y la maqu i Ó N FLEXIB L e cciónde o lucción i ficicación n en pl a a figura 7. 1 8 a ción a niv e una de las n to. Una v e a da área. práctica. e alizar una d o nes que t e d es de la pr o económica d uctos ante s ria adecuad a i naria. L E Capítul Pág. 3 4 a nta. 8 e l de detalle . áreas en re e z aprobad a d istribución t e e nemos: es p oducción. y viable. Ad e s de que po d a . o VII 4 . lación a esta e órica p acios, e más, d amos SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 35 Antes de comenzar con la distribución debemos conocer con detalle el proceso y la maquinaria a emplear, así como sus condicionantes (dimensiones, pesos, necesidades de espacio en los alrededores, etc.). 5. Proyectar el edificio a partir de la distribución. Previamente realizaremos una distribución sin tener en cuenta el factor edificio. Una vez conseguida una distribución óptima le encajaremos el edificio necesario. Debemos tener en cuenta que el edificio debe ser flexible, y poder albergar distintas distribuciones de maquinaria. Hay que tener presente que en ocasiones el edificio es más duradero que las distribuciones de líneas que puede albergar. 6. Planear con la ayuda de una clara visualización. Realizar planos, gráficos, esquemas, etc. para poder realizar una buena distribución. 7. Planificar con ángulo los medios más adecuados para la visualización de la distribución. La distribución es un trabajo de cooperación, entre los miembros de un equipo destinado a la realización de una distribución en planta, y también con los interesados (cliente, gerente, encargados, jefe taller, etc). Es más sencillo conseguir la aceptación de un diseño cuando se ha contado con todos los interesados en la generación del mismo. 8. Comprobación de la distribución. Todos los implicados deber revisar la distribución y aceptarla. Después pueden seguirse definiendo otros detalles. 9. Vender la distribución. Debemos conseguir que los demás acepten nuestro plan. Pueden seguirse estrategias comerciales como las siguientes: • En el informe que se le entregue al interesado es recomendable reflejar el periodo de beneficios esperados mediante la nueva distribución. • El proceso a llevar a cabo para realizar la nueva distribución. • Conseguir la aprobación necesaria para la venta del proyecto. 7.6.5.- Beneficios de una correcta distribución. Si se realiza una correcta distribución en planta se pueden obtener los siguientes beneficios: 1. Reducción de enfermedades y accidentes laborales debido a que se eliminan los agentes peligros que los ocasionaban, es decir, se aumenta el orden y la limpieza en la planta. SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 36 2. Se mejora la satisfacción del trabajador implicando un aumento de la productividad. 3. Se aumenta la productividad incluso habiendo tiempo ociosos por parte de los trabajadores o maquinas. 4. Se disminuyen el número de retrasos debía que evitamos que el material o el trabajador espere a ser recibido en el puesto de trabajo. 5. Ahorro de espacio debido a que hemos reducidos las distancias de los desplazamientos de materiales, hemos realizado mejor la distribución de los pasillos de transito, etc. 6. Se reduce la manipulación de materiales porque reagrupamos los equipo por tanto estamos también reagrupando operaciones y de esta manera acortamos distancias. 7. Optimización de la maquinaria, mano de obra, materiales, etc. 8. Se reduce el material en proceso y además de reducir los retrasos. 9. Se aumenta la velocidad de producción debido a la reducción de los almacenes intermedios. 10. Se aprecia una notable reducción del trabajo de oficina conllevando a un mejor aprovechamiento de la mano de obra. 11. Se simplifican los procesos de control de calidad del producto. 12. Eliminación de posibles cuellos de botellas. 13. Reducción de las probabilidades de deterioro del material implicando un aumento de la calidad del producto. 14. El control de toda la planta se vuelve más sencillo debido a la unificación de procesos sencillos y la agrupación de todos los elemento de una manera lógica. (Como por ejemplo vimos en el punto 7.1.1.1.). 15. Se facilita el mantenimiento del equipo. 16. Aumentan el número de trabajadores que pueden recibir incentivos. 17. Se mejora el aspecto de las zonas de trabajo, implicando una mejora de la imagen exterior y provocando que el trabajador este a gusto en su puesto de trabajo. 18. Mejoras de las condiciones sanitarias. Es decir, cuando más a gusto estén los trabajadores menos bajas tendrán implicando una mejora del producto. SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 37 7.6.5.- Errores más frecuentes en una distribución. Errores en el empleo y distribución del espacio. • Ceder demasiado espacio en el puesto de trabajo del operario, conlleva a que el operario tiene que realizar demasiados desplazamientos provocando a que su trabajo se vuelva ineficaz. • Colocar máquinas demasiado cerca de las zonas de transito poniendo en juego su integridad. • Si la máquina es accesible de manera peligrosa para el operario. • No existe espacio en el entorno de la máquina para poder realizar mantenimiento. • Existencia de máquinas bloqueadas por otras máquinas • Espacio insuficiente para almacenar todos los útiles necesarios para el correcto funcionamiento de la máquina Errores en factores referentes a la colocación de las máquinas. • Existen máquinas que durante su trabajo pueden perturbar al resto de máquinas (Mediante vibraciones, ruidos, etc.). Habría que estudiar un emplazamiento alternativo para dicho elemento para solucionar los problemas que genera. • Máquina mal colocada respecto al flujo correcto de material. Su solución es bien sencilla, recolocar dicha máquinas para que este en concordancia al flujo de material. • La posición de la máquina no es la más óptima para aprovechar el espacio • Existe un excesivo uso de la luz artificia • Máquinas que ponen en peligro la seguridad de las personas en caso de emergencia (Tapona las salidas de incendio). • Operario demasiado cerca de máquinas que irradian excesivo calor. Errores en factores referentes al servicio. • La posición de la maquinaria es la más adecuada para el suministro de servicios especiales, como son gas, electricidad, aire comprimido, etc. • Se han provisto de dispositivos de protección como pantallas, carenados, etc. que sirvan para proteger al operario como al equipo. • Los pasillos poseen excesivas curvas y/o se ha dispuesto demasiado espacio para los pasillos. (Los pasillos de tránsitos deben ser lo suficientemente anchos para el paso de una carretilla.) • No existe una correcta señalización de los pasillos cuando se poseen gran número de ellos Errores en factores de almacenamiento. SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE Capítulo VII Pág. 38 • Se he previsto la defensa del hurto y la pérdida de material. • Se tiene que prever donde se van a localizar las áreas de almacenamiento de producto final en función del punto final de producción del producto. • No se ha previsto una zona para la ubicación de las herramientas de uso diario y esporádico • No se ha previsto zonas donde se puedan almacenar productos de grandes dimensiones • No se ha previsto las condiciones de almacenamiento de productos especiales (Ácido, productos químicos, contenedores de gas, etc.) • ¿Se ha realizado la distribución con la intención de facilitar la inspección de materiales entrantes? Errores en factores referentes al servicio para el personal. • Los baños y servicios no están a una distancia correcta. • Los botiquines, dispensarios médicos no están situados de manera correcta • Las entradas de personal están a una distancia adecuada del puesto de trabajo. • No existen tomas de agua potable • No se ha instalado un número suficiente de baños                      Gl  osa       rio t t er m m inológico   GLOSARIO TERMINOLÓGICO Pág. 1 "A" - Ángulo de la cuchilla – Cap. IV.24 "Ae" - Angulo de entrada– Cap. IV.24 "B" - Anchura de la cuchilla - Cap. IV.24 "C" - Ángulo de corte - Cap. IV.24 "F%" Porcentaje de avance – Cap. IV.27 "Fprog" Avance programado. – Cap. IV.27 "L" - Longitud de la herramienta – Cap. V.73, 78, 80, 82, 105, 111, – Cap. IV.24 "Lc" - Longitud de corte – Cap. IV.25 "R" - Radio de la herramienta – Cap. V.12 "Rp" - Radio de la punta – Cap. IV.24 "RpW" - Desgaste del radio de la punta. – Cap. IV.24 "S%" Porcentaje de velocidad. – Cap. IV.27 "Sprog" Velocidad programada. – Cap. IV.27 "Sreal" Velocidad real del cabezal. – Cap. IV.27 Accesorios. – Cap. VII.17, 24 Accionamientos. – Cap. VII.25 Aceite perdido. – Cap. I.26 Aceites – Cap. I.25 Aceites minerales– Cap. I.25 Aceites puros. – Cap. I.25 Acero de alta velocidad. – Cap. I.7 Acoplamientos. – Cap. VII.17 Aditivos – Cap. I.25 Aleaciones fundidas (Estelitas) – Cap. I.6 Algoritmo – Cap.V.5, – Cap. IV.30, 32, 36 Ángulo de desprendimiento negativo. – Cap. III.9 Ángulo de desprendimiento positivo – Cap. III.8 Ángulo de inclinación – Cap. III.10 Ángulo de posición principal. – Cap. III.9 Avance – Cap. III.33 GLOSARIO TERMINOLÓGICO Pág. 8 Silla. – Cap.III.5 Sincro-resolvers – Cap.IV.46 Sistema de bucle abierto – Cap.IV.6 Sistema de bucle cerrado – Cap.IV.6 Sistemas de fijación de la herramienta por cuña – Cap.I.21 Sistemas de fijación de la herramienta por palanca – Cap.I.20 Sistemas de fijación de la herramienta por pasador – Cap.I.23 Sistemas de fijación de la herramienta por tornillo – Cap.I.22 Sistemas de fijación doble de la herramienta – Cap I.21 Sistemas de sujeción modular. – Cap. VII.14 Smed. – Cap. VII.15 Snap – Cap. II.7 Soporte árbol. – Cap. III.5 Sujeción al aire. – Cap. III.18 Sujeción con pinzas – Cap. III.18 Sujeción directa – Cap. III.17 Sujeción en árbol portafresas. – Cap. III.20 Sujeción por medio de cono morse. – Cap. III.19 Tenacidad – Cap. I.7. Torneado Excentrico. – Cap. II.10 Torneado exterior – Cap. II.16 Torneado interior. – Cap. II.17 Tornillo elevador. – Cap. III.5 Torno – Cap. III Torno automático. – Cap.II.24 Torno CNC – Cap. II.24 Torno copiador – Cap. II.23 Torno de coletaje – Cap. II.23 Torno Paralelo – Cap. II.22 Torno revolver – Cap. II.24 GLOSARIO TERMINOLÓGICO Pág. 9 Torno vertical. – Cap. II.23 Unidad de control del robot – Cap.VII.21 Vehículos con navegación automática. – Cap. VII.18 Vehículos filoguiados – Cap.VII.18 Vehículos por guiado óptico. – Cap.VII.20 Vehículos radioguiados. – Cap.VII.20 Velocidad de corte – Cap. I.33 – Cap. II.21 – Cap.III.34 Velocidad de giro – Cap.II.21. Viruta – Cap. I.32 Viruta continúa– Cap I.32 Viruta de borde acumulado o borde recrecido – Cap.I.33 Viruta discontinua – Cap.I.33 Viruta escalonada o segmentada – Cap.I.33 Wireframe – Cap.VI.2  BIBLIOGRAFÍA Pág.1 Bibliografía. Los libros o documentos citados a continuación han sido utilizados como referencia a lo largo de todo este proyecto.  Bibliografías Libros. • A.L.Casillas_-Maquinas Calculos de taller • CAD-CAM “Gráficos, animación y simulación por ordenador.” • Catalogo de herramientas SAndVik coromat. • Control numérico y programación: sistemas de fabricación de máquinas automatizadas/ Francisco Cruz Teruel • Manual de operación de FAGOR CNC 8070 • Manual de Operaciones Fanuc 0i Mate-MB • Manual de Operaciones Okuma H-800 • Manual de Programación de FAGOR CNC 8055i • Manual de Programación de FAGOR CNC 8070 • Manual de Programacion Fanuc 0i Mate-MB • Manual de Programacion Okuma H-800 • Manual usuario WinUnisoft 3.4 • Manufactura Ingeniería y tecnología. Autores. Kalpakjian/Schmid 4º Ed • Norma DIN 66217 • Norma ISO-841 • Norma UNE 71-018 • Tecnología de las Máquinas herramientas. Autores. Krar/Check 5ºEd • Tecnología Mecánica “ Modulo 5. Mecanizado por arranque de viruta” Autores. Xabier Salueña Berna. Amelia Napoles Alberro     BIBLIOGRAFÍA Pág.2 Bibliografías de documentos Web.:  • http://bricotienda.net/shopping/index.php • http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/sistema/sensores.htm#posicion • http://concurso.cnice.mec.es/cnice2005/2_mecanizado_fresadora/curso/index.htm • http://ferremaquinarias.com/ • http://isa.umh.es/asignaturas/fac/Tema9_2.pdf • http://isa.umh.es/asignaturas/tftm/#documentacion • http://isa.umh.es/asignaturas/tftm/mecanizado(3).pdf • http://rehobotsrl.com.ar/.wg_generado_02.html?rand=4290728 • http://www.aprendizaje.com.mx/Curso/Proceso2/Practicas/Torno-Desarrollo/Capi8.htm • http://www.armtoolingsystems.com/ • http://www.borbollametrology.com/PRODUCTOS1/Renishaw/renishaw.htm • http://www.buckandhickman.com • http://www.ces.gva.es/pdf/trabajos/articulos/revista_31/art2-rev31.pdf • http://www.directindustry.es/ • http://www.directindustry.es/prod/toshulin/torno-vertical-para-pieza-de-grande-diametro- 30173-161208.html • http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/controlnumericocnc/ http://www.pysel.com.ar/platos_magneticos/platos.htm • http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/controlnumericocnc/ • http://www.etitudela.com/celula/ • http://www.hytonline.com.a • http://www.interempresas.net/Subcontratacion/FeriaVirtual/ResenyaProducto.asp?R=4 2863 • http://www.kuka-robotics.com • http://www.leonweill.com.mx/catalogo/pdf/191.pdf • http://www.loima.es/espanyol/producto.htm • http://www.meprisusa.com/ • http://www.monografias.com/trabajos35/cabezal-divisor-fresadora/cabezal-divisor- fresadora.shtml BIBLIOGRAFÍA Pág.3 • http://www.uclm.es/ • http://www.uclm.es/area/ing_rural/AsignaturaProyectos/Tema5.pdf • http://www.unceta.es • http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4100002/lecciones/taxonomia/fa bricacionflexibel.htm • http://www.vmvmaquinaria.cl/modules.php?name=Info&op=G3                       c i                 Ej e  e rc i       i ci o  o s p p rá c A c ti c A ne x c os x o    DAT O V NM G Pará m para a ap ( m fn (m m Vc ( m  Figura  HERRA M HERRA M PL A O S TÉCNIC O G 16 04 08- M m etros de c o a cero inoxid a m m)= 3.0 m /r)= 0.25 m /min)= 200 A1.1: M IENTA T1 D M IENTA T10 A QUITA O S (ISO 18 3 M M GC 202 o rte recomen a ble H D 1: CILIND R D10: CILIN 3 2-1991) 5 dados M b = Fi g  H OJA DE H E R ADO-REFR DRADO-RE M VJNR/L202 0 = 20;f1=25; h g ura A1.2: M:Su j V:For J:An g N:An g R/l:Ti 20:Al t 20:A n K:Lon 16:Ta  E RRAMIEN T ENTADO. E FRENTAD O DA T 0 K16 h 20;I1=125; j eciónporc a madePlaq u g ulodePosi c g ulodeInci d podeherra m t uramango. n churaman g gituddela H mañodela P EJERCICI O T AS TORN O E XT ( A izqui e O . EXT (A d e PORTA T OSTÉCNIC O I3=41;Kr=9 3 a rasuperior u ita(Rómbi c c ión(93º) d enciadela p m ientaade r g o. H erramienta P laquita. O S PRACTI C O e rdas) (S A e rechas) ( S PLAQUITA O S(ISO183 2 3 ; yporelagu j c ade35º) p laquita(0º) r echas,Izqui e (125mm) C OS A ne x Pág. A NDVIK Cor o S ANDVIK C o 2 ‐1991) j ero. e rdas. x o I 1 o mant) o romant) DAT O TNM G Pará m para a ap ( m fn (m m Vc ( m     Figura   PL A O S TÉCNIC O G 16 04 04- M m etros de c o a cero inoxid a m m)= 1.0 (0. 7 m /r)= 0.2 (0. m /min)= 440 A1.3: HE R A QUITA O S (ISO 18 3 M F GC 2015 o rte recomen a ble. 7 -5.0) 14-0.3), R RAMIENTA 3 2-1991) dados M K Fi g  T2 D2: RE F M TJNL2020 K r=93º;B=20 ; g ura A1.4: M:Su j T:For m J:An g N:An g L:Tip o 20:Al t 20:A n K:Lon 16:Ta     F RENTADO. DA T K 16M1 ; f1=25;h=2 0 j eciónRígid a m adePlaq u g ulodePosi c g ulodeInci d o deherram i t uradelMa n n chodelMa n gituddela H mañodela P EJERCICI O EXT (SAN D PORTA T OSTÉCNIC O 0 ;h1=20;l1 a . u ita(Cuadra d c ión(45º) d enciadela p i entaaizqui e n go n go H erramienta P laquita O S PRACTI C D VIK Coro m PLAQUITA O S(ISO183 2 =125;l3=30 .  d a) p laquita(0º) e rdas. (125mm) C OS A ne x Pág. 2 m ant) 2 ‐1991) . 8;γ1=‐6º; λ x o I 2 λ s=‐6º; DAT O RCM X Pará m para a ap ( m fn (m m Vc ( m     Figura  PL A O S TÉCNIC O X 10 03 00 E m etros de c o a cero inoxid a m m)= 3.0 (1. 2 m /r)= 0.4 (0. m /min)= 125 A1.5: H E A QUITA O S (ISO 18 3 E GC 235 o rte recomen a ble 2 -4.8) 12-1.2), E RRAMIEN T 3 2-1991) dados N a r Fi g E s         T A T3 D3: C 176.39‐20 2 r =25;b=20;f g ura A1.6: s tetipodep o C OPIADO. E X DA T 2 0‐10 1=15.0;h=2 0 o rtaplaquit a EJERCICI O X T (SANDV I PORTA T OSTÉCNIC O 0 ;h1=20;I1 = a noposeed O S PRACTI C I K Coroma n PLAQUITA O S(ISO183 2 = 150; esignación n C OS A ne x Pág. 3 n t) 2 ‐1991) n ormalizada. x o I 3  DAT O DNM G Pará m para a ap ( m fn (m m Vc ( m     Figura PL A O S TÉCNIC O G 11 0408 M m etros de c o a cero inoxid a m m)=3.0 m /r)= 0.25 m /min)= 200 A1.7: HE R A QUITA O S (ISO 18 3 M M GC 2015 o rte recomen a ble R RAMIENT A 3 2-1991) dados P D  b = Fi g     A T4 D4: PE D JNL2020K 1 = 20;f1=25; h g ura A1.8: P:Suj e D:For J:An g N:An g L:Tip o 20:Al t 20:A n K:Lon 11:Ta RFILADO. E DA T 1 1 h =20;h1=20; e ciónporag u madePlaq u g ulodePosi c g ulodeIncid o deherrami t uradelMa n n chodelMa n gituddela H mañodela P EJERCICI O E XT (SAND V PORTA P T OSTÉCNIC O l1=125;l2= 3 u jero. u ita(rómbic a c ión(93º) enciadela p entaaizqui e n go n go H erramienta P laquita O S PRACTI C V IK Coroma P LAQUITA O S(ISO183 2 3 0;γ=‐6º;λs a ) p laquita(0º) e rdas. (100mm) C OS A ne x Pág. 4 nt) 2 ‐1991) =‐7º; x o I 4 EJERCICIOS PRACTICOS Anexo I Pág.11 2.0.- Objetivos en la pieza PT1. Al ser la primera pieza practica que vamos a realizar nuestro objetivo es mecanizar una pieza sencilla donde aplicaremos las siguientes funciones: • Traslado de origen absoluto; G54. • Seleccionar gama de velocidad; M42. • Marcha/ Parada del refrigerante; M08, M09. • Programacación en cotas absolutas; G90. • Selección de velocidad de avance constante; G96. • Preselección de cotas; G92. • Avance en milimetros/revolución. • Manejo de las funciones G00, G01. • Aplicación del ciclo fijo de desbaste en el eje X; G68. • Realizar adecuadamente cambios de herramienta. • Realización de ranura sin aplicar ningun ciclo de ranurado. 2.1.0.- Datos generales pieza PT1 Realiza el programa de control numérico para obtener la pieza representada en el plano 3.00. Como material de partida se dispone de una barra de aluminio cilindrada de ¢50 mm. En primer lugar es necesario, es necesario acondicionar dicha barra realizando un refrentado en la cara de referencia mediante la utilización de la herramienta T2 D2. Tanto el desbaste como el acabado han de realizarse con la herramienta T1 D1 o T10 D10 según convenga, por lo que se usará un ciclo fijo de desbaste para ambas fases. La longitud total de la pieza mecanizada será de 120 mm. Por último se requiere realizar una ranura mediante el uso de la herramienta T6 D6. Datos generales: • La posición de la pieza está almacenada en la posición G54 de la tabla de origines. • Limitar velocidad del cabezal a 2500 rpm. • Usar refrigerante en todo el mecanizado. Desbaste y acabado: • Velocidad de corte cte 150 m/min • Avance 0.3 mm/rev. • 2.2 N20 G N25 N30 M N40 G N50 G N55 G N57 G N58 G N60 G N62 N64 G N77 G K0.1 5 Ciclo de o P o V o D o V o D o D o .0.- Pro G 54 T2 D 2 M 4 2 G 92 S2500 G 96 S150 M G 90 G95 F 0 G 00 X50 Z0 0 G 01 X -0.8 Z - G 00 X100 Z 5 T1 D1 G 00 X50 Z1 G 68 X40 Z0 5 F0.1 H0 S 9 desbaste E P aso de me c V elocidad d e D istancia de V elocidad de D emasía par a D emasía par a grama C M3 0 .3 M08 0 - 0.1 5 0 C0.5 D1 L0 . 9 0 E150 E xterior. c anizado: 1. 5 e avance pa s seguridad e n avance en l a el acabad o a el acabad o C NC pi e Pro g T r S e S e P r V e C o R P o R e h e R e Ciclo fijo d e . 5 M0.5 C i 5 mm. s ada final d e n el retroces a pasada fi n o en X: 0.5 m o en Z: 0.5 m e za PT 1 g rama r aslado de o r e leccionam o e leccionam o r eselección d e l. Giro cte, a o tas absolut a R efrentado . o sicionado d e frentado c o e rramienta. e tirada de H t e desbaste i clo fijo de d e EJERCICI O e desbaste: 0 o : 1 mm n al de acaba d m m. m m. 1 PT1 r igen absolu o s Hta. De r e o s gama de v d e cotas. a rranque de l a s, avance ( . d e Hta. o n compens a t a. Para re a en el eje X. e sbaste en X O S PRACTI C 0 .5 mm d o: 0.5 mm to (En nues t e frentar. v elocidad 2. l cabeza a d e ( mm/rev.) a cion de rádi o a lizar cambi o X C OS A ne x Pág. t ro caso 0,0, 0 e rechas. o de o de Hta. x o I 12 0 ) N90 G N95 G N10 0 N11 0 N11 5 N12 0 N12 5 N13 0 N13 5 N14 0 N14 5 N15 0 N15 5 N16 0 N16 5 N16 8 N17 5 M70 0 G 01 X40 Z- 2 G 01 X44 Z- 2 0 G01 X44 Z - 0 G01 X47 Z - 5 G01 X47 Z - 0 G01 X34 Z - 5 G01 Z-65 0 G01 X40 5 G01 Z-100 0 G01 X44 5 G01 Z-105 0 G01 X44 Z - 5 G00 X100 Z 0 T6 D6 5 G00 X44 Z - 8 G01 X20 Z - 5 G00 X100 0 M30 2 0 2 0 - 40 - 40 - 47 - 55 - 105 Z 10 - 20 - 20 M09 S e N o q u L a R e Fi Perfilado. Ranurado e lección La m o podemos r u e el ancho d a ma. e tiramos la L n de progra m EJERCICI O m a para ran u r ealizar un ci d e la ranura L ama de la r a m a O S PRACTI C u rar. clo fijo de r a es igual al a a nura. C OS A ne x Pág. a nurado debi ncho de nu e x o I 13 d o a e sta P P ie z z a P EJERCICI O P T 2 O S PRACTI C 2  C OS A ne x Pág. x o I 14 EJERCICIOS PRACTICOS Anexo I Pág.15 3.0.- Objetivos en la pieza PT2. En esta segunda pieza pretende profundizar en los siguientes conceptos. • Aplicación en los deferentes formatos de las funciones G02/G03. • Dependiendo del tipo de herramientas que dispongamos decidir en que momento tendremos que seleccionar las de tipo R (mecanizado de izquierda a derecha) o tipo L (Mecanizado de derecha a izquierda). • Ciclo fijo de ranurado; G88. • Manejo en la sucesión de diversos cambios de herramientas. • Redondeo controlado de aristas; G36. • Achaflanado de aristas; G39. 3.1.0.- Datos generales pieza PT2 Realiza el programa de control numérico para obtener la pieza representada en el plano 3.00. Como material de partida se dispone de una barra de aluminio cilindrada de ¢50 mm. En primer lugar es necesario, es necesario acondicionar dicha barra realizando un refrentado en la cara de referencia mediante la utilización de la herramienta T2 D2. Tanto el desbaste como el acabado han de realizarse con la herramienta T1 D1 o T10 D10 según convenga, por lo que se usará un ciclo fijo de desbaste para ambas fases. La longitud total de la pieza mecanizada será de 120 mm. Por último se requiere un ciclo de ranurado mediante el uso de la herramienta T6 D6. Datos generales: • La posición de la pieza está almacenada en la posición G54 de la tabla de origines. • Limitar velocidad del cabezal a 2500 rpm. • Usar refrigerante en todo el mecanizado. Desbaste y acabado: • Velocidad de corte cte 150 m/min • Avance 0.3 mm/rev. • Ciclo de desbaste Exterior. o Paso de mecanizado: 1.5 mm. o Velocidad de avance pasada final de desbaste: 0.5 mm o Distancia de seguridad en el retroceso: 1 mm o Velocidad de avance en la pasada final de acabado: 0.5 mm • N20 G N25 N30 M N40 G N50 G N55 G N60 G N62 G N64 G N75 N76 G N77 G N78 G N10 2 N11 2 N12 0 N13 0 N13 5 o D o D Ciclo de o P o V o D o T 3.2.0. - G 54 T2 D 2 M 4 2 G 92 S2500 G 96 S150 M G 90 G95 F 0 G 00 X51 Z0 0 G 01 X -0.8 Z - G 00 X60 Z1 0 T1 D1 G 00 X50 Z- 1 G 68 X44 Z- 1 G 00 X100 2 G01 X44 Z - 2 G01 X40 Z - 0 G03 X18 Z - 0 G00 X60 Z - 5 G00 X 100 Z D emasía par a D emasía par a Ranurado. P aso de me c V elocidad d e D istancia de T iempo de p e - Progr a M3 0 . 3 0 M08 - 0.1 0 M0 9 1 0 3 1 03 C1.5 D1 - 103 M08 - 100 - 65 I25.15 K - 65 M09 Z 10 a el acabad o a el acabad o c anizado: 0.1 e avance pa s seguridad e n e rmanencia e a ma C N Pro g R e h e Cicl o L0.5 M0.5 K C o c h u n K 27.1 3 In c u c u o en X: 0.5 m o en Z: 0.5 m mm. s ada final d e n el retroces e n el fondo d N C piez a g rama Refrentado e frentado c o e rramienta. o de desba s K 0.5 F0.5 H 0 Perfilado. o n una herr a h aflán de la d n a herramie n terpolación c u rva, (25.15, - u rva respect o EJERCICI O m m. m m. e desbaste: 0 o : 0.1 mm d e la ranura: a PT2 PT2 o n compens a s te 1. 0 S102 E120 a mienta de ti d erecha, de b n ta de tipo R c ircular con ( - 27.13) coor d o a punto ini c O S PRACTI C 0 .5 mm 1 seg a ción manua po L mecani b ido a que si provocaría m ( 18,-65) pun t d enadas del c ial del arco . C OS A ne x Pág. l del radio d e i zaremos el selecciona m m os una coli s t o final de la centro de l a . x o I 16 e la m os s ión. a N13 6 N13 7 N13 8 M0. 5 N13 9 N15 5 N16 0 N16 0 N16 5 N16 6 N16 7 N16 8 M0. 5 N16 9 6 T10 D10 F 0 7 G00 X50 Z - 8 G68 X18 Z - 5 K0.5 F0.5 H 9 G00 X100 Z 5 G01 X18 Z - 0 G03 X44 Z - 0 G03 X44 Z - 5 G01 X60 Z - 6 T1 D1 F0. 3 7 G00 X50 Z 8 G68 X31 Z 0 5 K0.5 F0.5 H 9 G00 X100 0 . 3 - 66 - 65 C1.5 D1 H 0 S155 E1 6 Z -65 - 55 M08 - 46.88 R25 - 46.88 R25 - 27 M09 3 1 0 0 C1.5 D1 L H 0 S174 E1 7 Cicl o L0.5 6 5 C a a f o c In ci r d e d e Cicl o L 0.5 79 R e m e s a n u n c o i m o de desba s a mbiamos a f rontar la me c asionar nin g Perfilado 2 terpolación c r cular anteri o e l punto final e 25 mm. o de desba s e alizaremos ecanizar la s quema ser á n teriores cicl n a herramie n o nfiguración m posible la m EJERCICI O s te 2. una herram canización d g una colisió n c ircular, a d i o r solo intro d del arco y s s te 3 el último ci c parte de de r á el mismo q u os. Además , n ta de perfil a de una herr a m ecanizació n O S PRACTI C ienta de tip o d e la interpol a n . i ferencia de d uciremos la s s u radio, que c lo de desba s r echa de la p u e el llevad o , Cambiamo s a r de tipo L d a mienta de t i n de dicha p a C OS A ne x Pág. o R para pod e a ción circul a la interpolac s coordena d este caso s e s te para pod p ieza, el o en los s otra vez p o d ebido a qu e i po R es a rte. x o I 17 e r a r sin ión d as e rá er o r e una N17 2 N17 4 N17 6 N17 8 N17 9 N20 0 N30 1 N31 0 N31 2 N31 4 D0.1 N32 6 N33 0 N33 1 N41 0 N42 0 N43 0 N44 0 M70 0 2 G01 X30 Z 0 4 G36 R5 X4 6 G01 X40 Z - 8 G01 X44 Z - 9 G01 X44 Z - 0 G00 X60 Z 1 G00 X60 Z 5 0 T6 D6 2 G00 X60 Z - 4 G88 X40 Z - K1 6 G00 X60 Z - 0 G00 X60 Z 1 G00 Z50 0 T3 D 3 0 G00 X45 Z - 0 G01 X39 Z - 0 G00 X60 M 0 M30 . 0 0 M08 S25 0 0 Z00 - 22 - 27 - 46.88 10 M0 9 5 0 - 22 M08 - 22 Q30 R-1 - 18 10 M0 9 - 40 M08 - 40 M 09 0 0 C i R e p e c o 8 C0.5 C i P o u t d e Perfilado 3 i lindrado y r e Ranurado. e alizaremos e rfilado de l a o lisiones qu e i clo automát i Copiado. o r último rea t ilización de u e bido a que EJERCICI O e dondeo co n ahora el ra n a cabeza de l e puedan oc i co de ranur a lizaremos u u na herrami e su plaquita e O S PRACTI C n trolado de a n urado con e l perfil, ade m urrir. a do. n curva me d e nta de cort e e s circular C OS A ne x Pág. rista. e l fin de facili t m ás de posib d iante la e de copiad o x o I 18 t ar el les o , P P ie z z a P EJERCICI O P T 3 O S PRACTI C 3  C OS A ne x Pág. x o I 19 EJERCICIOS PRACTICOS Anexo I Pág.20 4.0.- Objetivos en la pieza PT3. En esta segunda pieza pretende profundizar en los siguientes conceptos. • Realización de mecanizados interiores. • Dependiendo del tipo de herramientas que dispongamos decidir en que momento tendremos que seleccionar las de tipo R (mecanizado de izquierda a derecha) o tipo L (Mecanizado de derecha a izquierda). • Realización de curvas a tangentes a una dada; G08. 4.1.0.- Datos generales pieza PT3 Realiza el programa de control numérico para obtener la pieza representada en el plano 3.00. Como material de partida se dispone de una barra de aluminio cilindrada de ¢50 mm. En primer lugar es necesario, es necesario acondicionar dicha barra realizando un refrentado en la cara de referencia mediante la utilización de la herramienta T2 D2. Tanto el desbaste como el acabado han de realizarse con la herramienta T1 D1 o T10 D10 según convenga., por lo que se usará un ciclo fijo de desbaste para ambas fases. La longitud total de la pieza mecanizada será de 120 mm. Por otra parte tendremos que realizar un mecanizado interior, tanto el desbaste como el acabado se llevaran a cabo mediante la utilización de la herramienta T7 D7. Por último se requiere un ciclo de ranurado mediante el uso de la herramienta T6 D6. Datos generales: • La posición de la pieza está almacenada en la posición G54 de la tabla de origines. • Limitar velocidad del cabezal a 2500 rpm. • Usar refrigerante en todo el mecanizado. Desbaste y acabado: • Velocidad de corte cte 150 m/min • Avance 0.3 mm/rev. • Ciclo de desbaste Exterior. o Paso de mecanizado: 1.5 mm. o Velocidad de avance pasada final de desbaste: 0.5 mm o Distancia de seguridad en el retroceso: 1 mm o Velocidad de avance en la pasada final de acabado: 0.5 mm D A R245 - Pará m acer o fz (m m Vc ( m IC=1 3 s=3.9 7 Bs=2. Ia=10 Re=1. Figura   P L A TOS TÉCNI - 12 T3 E-P L m etros de c o o inoxidable m /diente)= ( 0 m /min)= 225 3 .4mm. 7 mm 1mm mm 5mm A1.19: L AQUITA COS (ISO 1 L GC 1025 o rte recomen 0 .05-0.12) HO J HERRAMIE N 832-1991) dados para J A DE HER R N TA T1 D1:  R245‐0 6  Peso:0. 5 Dm=22 m Dc2:63 m I1=40m m I2=‐‐‐ I3=‐‐‐ Máxap= Nmax= 1           R AMIENTA S Planeado. D A 6 3Q22‐12M 5 Kg. m m m m m . 6. 1 4400rpm. EJERCICI O S FRESADO (SANDVIK POR T A TOS TÉCNI Figu r O S PRACTI C RA Coromant) T APLAQUIT A COS (ISO 1 r a A1.20: C OS A ne x Pág. 2 A 832-1991) x o I 2 7 D A R390 - Pará m acer o fz (m m Vc ( m Ia= 1 7 iW= 9 s= 4. 7 bs= 1 Re= 0 Figura  P L A TOS TÉCNI - 17 04 04 E m etros de c o o inoxidable m /diente)= ( 0 m /min)= 250 7 mm. 9 .6mm. 7 6 mm. .0. 0 .4 A1.21: HER R L AQUITA COS (ISO 1 –PM GC10 2 o rte recomen 0 .05-0.15) R AMIENTA T 832-1991) 2 5 dados para T 2 D2: Plan e  R390‐0 4  Peso:0. 2 Dc=40 m Dm=16 m Dc2:75. 5 Nmax= 2    Fi g     e ar y escua d D A 4 0Q16‐17M 2 Kg.  m m  m m  5 mm  2 1900rpm. g ura A1.22: EJERCICI O d rar. (SAN POR T A TOS TÉCNI I1=40mm I2=‐‐‐ I3=‐‐‐ Máxap= 1 O S PRACTI C DVIK Coro m T APLAQUIT A COS (ISO 1 . 1 5.7. C OS A ne x Pág. 2 m ant) A 832-1991) x o I 2 8 D A R390 - Pará m acer o fz (m m Vc ( m Ia= 1 1 iW= 6 s= 3. 5 bs= 0 Re= 0 Figura  P L A TOS TÉCNI - 11 T3 04E – m etros de c o o inoxidable m /diente)= ( 0 m /min)= 250 1 mm. 6 .8 mm. 5 9 mm. .9 0 .4 A1.23: HER R L AQUITA COS (ISO 1 – PL GC102 5 o rte recomen 0 .05-0.15) R AMIENTA T 832-1991) 5 dados para T 3 D3: Plan  R390‐0 1  Peso:0. 1 Dc=12 m Dm=16 m Dc2:‐‐‐ m Nmax= 6     Figura A1.2     ear y escu a D A 1 2A16‐11L 1 Kg.  m m m m  m m  6 8600rpm. 4: EJERCICI O a drar. (SAN D POR T A TOS TÉCNI I1=‐‐‐mm I2=95m m I3=20mm Máxap=1 0 O S PRACTI C D VIK Coro m T APLAQUIT A COS (ISO 1 . m   0  C OS A ne x Pág. 2 m ant) A 832-1991) x o I 2 9 D A R390 - Pará m acer o fz (m m Vc ( m Ia= 1 1 iW= 6 s= 3. 5 bs= 0 Re= 0 Figura     P L A TOS TÉCNI - 11 T3 04E – m etros de c o o inoxidable m /diente)= ( 0 m /min)= 250 1 mm. 6 .8 mm. 5 9 mm. .9 0 .4 A1.25: L AQUITA COS (ISO 1 – PL GC102 5 o rte recomen 0 .05-0.15) HERRAMIE N 832-1991) 5 dados para N TA T4 D4:  R390‐0 2  Peso:0. 2 Dc=20 m Dm=20 m Dc2:‐‐‐ m Nmax= 3     Figura A1.2 Planeado. D A 2 0A20‐11L 2 Kg.  m m m m m m  3 4600rpm. 6: EJERCICI O (SANDVIK POR T A TOS TÉCNI I1=‐‐‐mm I2=110m m I3=25mm Máxap=1 0 O S PRACTI C Coromant) T APLAQUIT A COS (ISO 1 . m   0  C OS A ne x Pág. 3 A 832-1991) x o I 3 0 D A R216 Pará m acer o fz (m m Vc ( m Ia= -- iW= - s= 2. 4 iC= 8 bs= - Re= - Figura  P L A TOS TÉCNI F-08 24 E-L m etros de c o o inoxidable m /diente)= ( 0 m /min)= 250 mm. - - mm. 4 mm. mm - - - A1.27: L AQUITA COS (ISO 1 GC P10A o rte recomen 0 .05-0.15) HERRAMIE 832-1991) dados para NTA T5 D5:  R216F‐ 0  Peso:0. 2 Dc=8m m Dm=12 m Dc2:‐‐‐ m Nmax= 4     F       Perfilado. D A 0 8A12S‐035 2 Kg.  m  m m m m  4 0000rpm. F igura A1.28: EJERCICI O (SANDVIK POR T A TOS TÉCNI I1=‐‐‐mm I2=92m m I3=35mm Máxap=1.  O S PRACTI C Coromant) T APLAQUIT A COS (ISO 1 . m   2 C OS A ne x Pág. 3 A 832-1991) x o I 3 1 Figur a Pará Fz=( 0 Nm a R12 5 R12 5 R12 5 R12 5 D A a A1.29: metros de c o 0 .12-0.19) m a x=16500 rp m 5 .36-06050- B 5 .36-06050- B 5 .36-06050- B 5 .36-06050- B HE R He r A TOS TÉCN I o rte recome n m m/diente m B C13L B C19L B C22L B C26L R RAMIENT A r ramienta. I COS (ISO 1 n dados para A T6 D6: R a T7 D7: Ra T8 D8: Ra n T9 D9: Ra 832-1991) acero inoxi d a nura r Dc= 6 nura r Dc=8 n ura r Dc=1 0 nura r Dc=1 2 d able EJERCICI O 6 mm (SAN D mm (SAN D 0 mm (SAN 2 mm (SA N D A I1 (mm) I 2 (m 5 6 7 8 O S PRACTI C D VIK Coro m D VIK Coro m DVIK Coro m N DVIK Coro m Di m A TOS TÉCN I 2 m) Ap (mm) 5 7 13 6 3 19 7 2 22 8 3 26 C OS A ne x Pág. 3 m ant) m ant) m ant) m ant) m ensiones I COS (ISO 1 Dm (mm) I s (m 6 1 8 2 2 10 2 12 3 5 x o I 3 2 832-1991) s h m) Ch1 (mm) 6 0.10 2 .4 0.10 8 0.10 5 .5 0.10 Bn (mm) 0.25 0.25 0.25 0.14 Fig u Pará m inoxi d Fz=( 0 Nma x  R840 ‐ R840 ‐ R840 ‐ R840 ‐ R840 ‐  R840 ‐  DATOS T É u ra A1.30: m etros de c o d able 0 .5-0.9) mm/ x =18500 rp m ‐ 0300‐30‐A 0 ‐ 0500‐30‐A 0 ‐ 0800‐30‐A 0 ‐ 1000‐30‐A 0 ‐ 1550‐30‐A 0 ‐ 2000‐30‐A 0 HERR A PLAQUI T É CNICOS (I o rte recomen diente. m 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A A MIENTA T 1 T1 T T 1 T1 T 1 T A SO 1832-19 dados para a 1 0 D10: Tal a 1 D11: Tala T 12 D12: Tal 1 3 D13: Tal a 4 D14: Tala 1 5 D15: Tal a 91) a cero a drado Dc= drado Dc= adrado Dc = a drado Dc= drado Dc= 1 a drado Dc= 2 Dc (mm) 3 5 8 10 15 20 EJERCICI O 3 mm. (SA N 5 mm. (SA N = 8 mm. (SA N 10 mm. (SA 1 5 mm. (SA N 2 0 mm. (SA P DATOS T É Dm (mm ) 6 6 8 10 16 20 O S PRACTI C N DVIK Coro N DVIK Coro m N DVIK Cor o NDVIK Cor o N DVIK Cor o NDVIK Cor o P ORTAPLA Q É CNICOS (I ) I2 (m m 62 66 89 89 115 131 C OS A ne x Pág. 3 mant) m ant) o mant) o mant) o mant) o mant) Q UITA SO 1832-19 m ) I4 (m m 13 18 20 31 42 50 x o I 3 3 91) m ) I6 ( m 2 0 2 8 4 7 4 7 6 5 7 9 m m) 0 8 7 7 5 9 EJERCICIOS PRACTICOS Anexo I Pág.34   P P ie z z a P EJERCICI O P F 1 O S PRACTI C 1  C OS A ne x Pág. 3 x o I 3 5 EJERCICIOS PRACTICOS Anexo I Pág.36 7.0.- Objetivos en la pieza PF1. El principal objetivo de la pieza PF1 es la introducción de los nuevos conceptos referentes a la programación de una Fresadora de control numérico, es decir: • Formato de programación. • Creación origen de coordenadas. • Interpolación lineal; G01. • Interpolación circular en coordenadas cartesianas y en polares; G02/03. • Cambio de herramientas; M06. • Compensación de radio de herramienta. 7.1.0.- Datos generales pieza PF1 Realiza el programa de control numérico para obtener la pieza representada en el plano 5.00. Como material de partida se dispone de una preforma de aluminio de 280x80x30 mm. Datos generales: • La posición de la pieza está almacenada en la posición G54 de la tabla de origines. Herramientas a utilizar: • T2 D2: Contorneado de la pieza. • T1 D1: Planear. • T6 D6: Muescas y trayectorias circulares. • T12 D12: Taladrado. 7.2.0.- Programa CNC pieza PF1 Programa PF1 N20 G54 N30 T1 D1 N32 M06 M03 N34 G00 G43 X0 Y0 Z20 F800S1500 N35 G00 X30 Y40 Z20 N36 G01 Z0 S2500 Planeado N40 G01 X-280 N41 Y20 N42 X0 N43 Y0 N44 X-280 Seleccionamos herramienta de planear (Fíjese que cada vez que seleccionamos un herramienta el siguiente bloque debe aparecer la función modal M06 para activar la herramienta solicitada). Y planeamos la superficie mediante diversas pasadas. N77 0 N77 1 N78 0 N77 0 N77 1 N78 0 N79 0 N89 5 N90 0 N90 1 N90 2 N90 3 N10 0 0 G00 X0 Y6 1 G01 Z-35 0 G01 Z1 0 G00 X48 Y 1 G01 Z-35 0 G01 Z1 0 G00 X4 Y7 5 G01 Z-35 0 G01 Z1 1 G00 X44 Y 2 G01 Z-35 3 G01 Z1 0 0 M30 0 Z1 Y 60 Z1 0 Z1 Y 70 Z1 R e a g P o p a Fi C o c a r e o p p o s e E n s o si l pi e alizamos e l g ujeros A2. o r último rea a r de agujer o n del progra o mo se ha d a so de los ta e alizado de u p eraciones d o sicionado e e podría hab e n esa pieza n o brante para l ueta el mat e eza. EJERCICI O l par de tala d lizamos los t o s A3. ma. d icho ha me n ladros, esta u na manera m d e simetría. S l Origen pie z e r utilizado. n o es neces a eliminarlo d e rial sobrant e O S PRACTI C d ros corresp o t aladros cor r n cionado an t pieza se po d m ás rápida u S in embargo z a en los eje s a rio mecani z ebido a que e quedara s e C OS A ne x Pág. 4 o ndiente a l o r espondient e t eriormente e d ría haber u tilizando , al no habe r s de simetrí a z ar el materi a al realizar l a e parado de l a x o I 4 3 o s e s al e n el r a no a l a a P P ie z z a P EJERCICI O P F 3 O S PRACTI C 3  C OS A ne x Pág. 4 x o I 4 4 EJERCICIOS PRACTICOS Anexo I Pág.45 9.0.- Objetivos en la pieza PF3. El principal objetivo de la pieza PF3 es la introducción de los nuevos conceptos referentes a la programación de una Fresadora de control numérico, es decir: • Aplicar los conocimientos adquiridos en las piezas PF1, PF2. • Programación de ciclo fijo de cajera rectangular; G87. • Programación de ciclo fijo de cajera circular; G88. • Ciclo fijo de taladrado; G81. 9.1.0.- Datos generales pieza PF3 Realiza el programa de control numérico para obtener la pieza representada en el plano 7.00. Como material de partida se dispone de una preforma de aluminio de 150x150x60 mm. Datos generales: • La posición de la pieza está almacenada en la posición G54 de la tabla de origines. • Velocidades y avances serán los recomendados por el fabricante de la herramienta. • Origen pieza dado por G54. • Cajera cuadrad y circular: G87, G88, G80. • En todos los ciclos utilizaremos los siguientes parámetros: o Paso (eje Z) B: 5 o Paso (plano XY) C: 5 o Distancia de aproximación D: 5 o Avance ultima pasada H: 5 o Pasada de acabado L: 5 Herramientas a utilizar: • T2 D2: Contorneado. • T1 D1: Planeado. • T6 D6: Cajera rectangular y circular. • T15 D15: Taladrado para evitar la colisión de la herramienta para realizar la cajera. • T13 D13: Taladrados de diámetro 10 mm. 9.2 N20 G N30 N40 M N46 F N56 G N67 G N70 N71 M N73 G N74 G N75 G N76 G N77 G N78 G N79 G N90 G N91 ( N92 G .0.- Pro G 54 T6 D6 M 06 M03 F 800 S3500 G 00 G43 Z 8 G 00 X100 Y T2 D 2 M 06 M03 G 00 G41 X 7 G 01 G43 Z- 2 G 91 G 01 Y -150 G 01 X -150 G 01 Y150 G 01 X150 G 01 Z-20 ( RPT N75,N G 90 grama C 8 0 Y 100 7 5 Y75 Z10 0 2 0 F800 S2 5 90) N 3 C NC pi e Pro g C 0 5 00 R e c o a y p o s e D e s u d e ll a s u d e ti p si g ( R r e N p e za PF 3 g rama C ontornead o e alizamos e l o mpensado e y udándonos o der progra m e ve en el bl o e bido a que u ficiente, no e una sola p a a mamiento a u brutina no h e bido tiene d p o de contro l g uiente estr u R PT N” bloq u e peticiones” p : Son nece s EJERCICI O 3 PF3 o l contorno e x e l radio de l a de la progr a m ar una sub r o que N91. la longitud d podemos c o a sada, por e la subrutin a h emos habla d d istinta nom e l o que este m u ctura. u e inicial” , N s arios los p a O S PRACTI C x terior de nu e a herramien t a mación incr e r utina de pro g e nuestra h e o ntornear nu e llo realizare m a de repetici ó d o de ella e n e nclatura de p m os utilizand o ” bloque fin a a réntesis. C OS A ne x Pág. 4 e stra pieza t a y e mental par a g ramación, c e rramienta n o e stra prefor m m os el ó n RPT (Est n el manual p endiendo d e o .) que tiene a l”) N” núme r x o I 4 6 a c omo o es m a a e l la r o de N10 0 N10 1 N10 2 N10 3 N10 4 N10 5 N10 6 N10 7 N10 8 N10 9 N11 0 N11 1 N11 2 N15 0 N15 1 N15 5 N15 6 N15 7 N15 8 N20 0 N20 1 N20 3 N20 5 N20 6 N20 7 N20 9 N21 0 N21 1 K50 B N21 2 0 G00 X100 Y 1 T1 D1 2 M06 3 G00 G43 X 4 G91 5 G01 Y -155 6 G01 X -40 7 G01 Y155 8 X -40 9 (RPT N10 4 0 (RPT N10 4 1 G90 2 G00 X100 Y 0 T15 D15 1 M06 M03 5 G00 G43 X 6 G1 Z-35 F 5 7 G01 Z100 8 G00 X100 Y 0 T6 D6 1 M06 M03 3 S2000 F0. 3 5 G00 X0 Y0 6 T4 D4 7 M06 M03 9 F800 S35 0 0 G00 G43 X 1 G87 G98 X B 5 C5 D5 H 5 2 G00 Z100 Y 100 Z100 X 76 Y76 Z0 F500 S200 0 4 ,N108)N3 4 ,N107)N 3 Y 100 Z100 X 0 Y0 Z0 5 00 S3500 Y 100 3 Z0 0 0 X 0 Y0 Z0 X 0 Y0 Z0 I-1 5 5 L5 ; 0 Al ll a n ó e n e n r e Caj e An el h o d e 5 J50 S e d e c a H e v e e n Planeado l igual que e n a mamiento a ó tese que al n programac n ormemente e alizar la rep e e ra Rectang n tes de reali z fin de crear o ra de realiz a e colisión. e leccionam o e diámetro 2 0 a jera. e mos añadi d e z realizado n la posición EJERCICI O n el contorn e la subrutin a haber progr a ión increme n la extensió n e tición de lo ula r z ar la cajera un agujero p a r la cajera n o s una herra m 0 para pode r d o la función la cajera, vo inicial del ci c O S PRACTI C e ado realiza r a de repetici ó a mado los b n tal simplific a n del código a bloques. , realizarem o p ara que po s n o se produ z m ienta de pl a r realizar la m G98 con el lver a situar c lo. C OS A ne x Pág. 4 r emos el ó n de bloque loques ante r a mos a la hora de o s un taladr o s teriormente z ca ningún ti p a near y refr e m ayor parte único fin de la herramie n x o I 4 7 s, r iores o con a la p o e ntar d e la una n ta N21 3 N21 4 N21 6 N21 7 N21 8 K65 B N21 9 N20 0 N20 1 N20 3 N40 3 B5 C G00 Z N20 0 N20 1 N20 3 N20 5 N40 3 B5 C 3 T6 D6 4 M06 M03 6 F500 S30 0 7 G00 G43 X 8 G87 G98 X B 5 C5 D5 H 5 9 G00 Z100 0 T4 D4 1 M06 M03 3 F800 S35 0 3 G88 G98 X 5 D5 H5 L5 Z 100 0 T6 D6 1 M06 M03 3 F500 S300 5 G00 G43 X 3 G88 G98 X 5 D5 H5 L5 0 0 X 0 Y0 Z0 X 0 Y0 Z-15 I - 5 L5 0 0 X 0 Y0 Z-20 I- 0 X 0 Y0 Z0 X 0 Y0 Z-30 I- - 20 J65 P r h e e n C i n ó G v o ci c P o m e n ll e C a 30 J30 40 J50 M la c a r ogramamo s e rramienta p n al anterior c i clo automát i ó tese que d e 98 con el ún o lver a situa r c lo. o r otra parte ecanizado e n Z=-15 que e gado la ant e a jera circul a isma estruc t cajera rect a a jera circula r EJERCICI O s otra cajera ara poder r e c ajera. i co para real e spués de G 9 ico fin de u n r la herramie n vemos que mpezaremo s será la prof u e rior cajera. a r. t ura que a l a a ngular pero r . O S PRACTI C pero esta v e e alizar la pas izar la cajer a 9 7 hemos p r n a vez realiz n ta en la po s para poder s esta pasa d u ndidad má x a llevada en en la meca n C OS A ne x Pág. 4 e z con otra ada de aca b a cuadrada, r ogramado u ado la cajer a s ición inicial optimizar el d a de acaba d x ima a la qu e la realizació n n ización de u x o I 4 8 b ado n a , del d o e ha n de u na N45 0 N45 5 N45 6 N45 7 N45 8 N47 5 N47 5 K1 N47 5 K1 N47 5 K1 N47 6 N10 0 0 G00 Z100 5 G00 X200 Y 6 M05 7 T13 D1 3 8 M06 M03 5 G81 G98 X 5 G81 G98 X 5 G81 G98 X 5 G81 G98 X 6 G80 0 0 M30 Y 200 X 50 Y50 Z0 I - X 50 Y -50 Z0 I X -50 Y-50 Z0 X -50 Y50 Z0 I Cicl - 100 K1 I -100 I-100 I -100 P o e n p a b r U n ci c h a ll a p o a u o de taladr a o r último, re a n la pieza y p a ra agujero p r oca T13 D1 3 n último asp e c los fijos en a yamos ter m a mamiento a o steriores o p u tomáticos. EJERCICI O a do. a lizaremos l o p ara ello utili z p asante me d 3 . e cto muy im la fresadora m inado de us a la función G p eraciones q u O S PRACTI C o s cuatro ag u z aremos el c d iante la utili z portante ref e es que una a rlos DEBE M G 80 para po d u e no sean c C OS A ne x Pág. 4 u jero que fal t c iclo de tala d z ación de la e rente a los vez que M OS realiza r d er realizar l a c iclos x o I 4 9 t an d rado r el a s P P ie z z a P EJERCICI O P F 4 O S PRACTI C 4  C OS A ne x Pág. 5 x o I 5 0 EJERCICIOS PRACTICOS Anexo I Pág.51 10.0.- Objetivos en la pieza PF4. El principal objetivo de la pieza PF4 concluir los objetivos restantes previstos para que el alumno pueda programar una fresadora de control numérico. • Aplicar los conocimientos adquiridos en las piezas PF1, PF2, PF3. • Combinar según convenga la programación incremental y absoluta; G90, G91 • Preselección de cotas; G92. • Búsqueda de referencia de máquina; G74. • Arista viva; G06 10.1.0.- Datos generales pieza PF4 Realiza el programa de control numérico para obtener la pieza representada en el plano 8.00. Como material de partida se dispone de una preforma de aluminio de 124x124x12 mm. Datos generales: • La posición de la pieza está almacenada en la posición G54 de la tabla de origines. • En este caso se pide que se cambie dos veces de origen de coordenadas para mecanizar lo siguiente: o Utilizar origen O´ (Que se encuentra a 40 mm del origen pieza) para mecanizar la zona superior de la silueta. o Utilizar origen O´´ para mecanizar la zona inferior de la silueta. • Velocidades y avances serán los recomendados por el fabricante de la herramienta. • Origen pieza dado por G54. Herramientas a utilizar: • T2 D2: Contorneado de la preforma. • T1 D1: Planeado. • T6 D6: Contorno silueta. 10. N10 G N11 N12 M N14 G N15 Z N16 G N17 G N18 X N19 Y N20 X (RP T N21 G N22 N23 M N25 G N26 Z N27 X N28 G N29 G N40 X N41 Y N42 X N43 Y N44 X N45 Z N46 G N47 X N42 N43 M N44 M 2.0.- Pr G 54 T2 D 2 M 06 M03 G 00 G43 X 0 Z 0 G 91 G 01 X0 Y -1 2 X 15 Y 120 X 15 T N17,N20) N G 90 T6 D6 M 06 M03 G 00 G42 X- 1 Z -10 X -2 G 01 X -2 Y- 9 G 91 X 120 Y 118 X -120 Y -60 X -50 Z 100 G 90 X 100 Y100 T6 D6 M 06 M 0 3 ogram a 0 Y40 2 0 F800 S2 5 N3 1 0 Y0 Z10 9 1.95 F800 S a CNC p Pro g C a 5 00 S e p a p r ll e U n r e s u ( N d e  C S 3500 E n q u r e Perfila S e m el p ieza P F g rama Planeado a rgamos ori g e leccionam o a ra planear 2 r ogramarem o e var a cabo e n avezque h e alizarelpla n u brutinaRTP N 17alN20) d e unamane r C ontornead o n esta ocasi ó u e nos servi r e ctangular d e do parte su e gún dice el ecanizar zo los necesita m EJERCICI O F 4 PF4 g en pieza. o s la herrami e 2 mm la sup e o s las traye c e l planeado. h ayamosdef i n eado,reali z paraquere d eestaform a r arápida. o ó n seleccion r á para reali z e nuestra pr e perior. enunciado d na superior r m os realizar O S PRACTI C e nta T1 D1, e rficie de la p c torias de la h i nidolatray e z aremoselll a pitacincov e a realizarem amos la her r z ar el contor n e forma d el problem a r especto al p un cambio d C OS A ne x Pág. 5 que nos ser v p reforma. Y h erramienta e ctoriaspar a mamiento e ceslosblo q oselplanea  r amienta T6 n eado a debemos p unto O´. Pa d e origen q u x o I 5 2 v irá para a ala q ues do D6, ra u e lo G01 X G01 X G01 Y G00 Z G40 G G01 Z Y50 Y65 G00 Z G00 X G01 Z Y10 Y-5 G00 Z X10 0 T8 D 8 M06 G00 G G01 Z X10 4 X11 4 G00 Z X 43.04 X 5 Y14 Y 60 Z 50 G 00 X54 Y6 Z -11 Z 50 X 56.04 Y-5 Z Z -11 Z 100 0 8 M03 G 43 X114 Y Z -11 F750 S 4 4 Z 50 5 Z1 Z 1 30 Z1 M08 S 2000 C o he r al c Perfila d U n pr o uti l op e de m a R e m m es t si m int e m u o n el fin de o p r ramienta n o c ontorno ori g d o de las m n a vez que h o cederemos l izando una e ración no e acabado c a terial de po r e alizamos un m . Para pod e t á situada a m m plemente s e e rpolación c i u esca del mi s EJERCICI O p timizar el m o s ajustarem o g inal de la pi m uescas. h ayamos ma a marcado interpolaci ó e s otro que c on la herr a r medio sin e cambio de h e r mecaniza r m ano derec h e realiza dic h i rcular debid o s mo diámet r O S PRACTI C m ecanizado c o s en la me d eza. rcado el con de las mue s ó n lineal. El cuando real a mienta T6 e liminar. h erramienta r directamen t h a. Como s e h a muesca c o a que se t r r o. C OS A ne x Pág. 5 c on la mism a d ida de lo p o torno de la s cas simple m objetivo d e icemos la p a D6 no se q de diámetro t e la muesc a e puede apr e c on una r ata de una x o I 5 9 a o sible pieza, m ente e esta a sada q uede 10 a que e ciar T7 D 7 M06 G00 G G01 Z G01 Y G08 X G08 X G08 X G01 X G00 Z ; ; T6 D 6 M06 G00 G01 Z G01 G G01 Y G08 X G08 X G08 X G01 Y G03 X G01 X G03 X G01 Y ; G08 X G08 X G08 X G01 Y G03 X G01 X G03 X G40 G G00 Z G00 G01 Z Y47 G03 X 7 M03 G 43 X80.5 Y Z -6 F500 S 3 Y 16.93 X 70.97 Y26. X 40.57 Y33. X 33.66 Y42. X 33.66 Y48. Z 50 6 M03 G43 X80.5 Y Z -6 F500 S 3 G 41 X85.8 Y 16.93 X 73.44 Y31. X 42.56 Y37. X 38.82 Y43. Y 48.41 X 34.32 Y52. X 33 X 28.5 Y48. 4 Y 43.08 X 42 Y27.6 X 71.48 Y21. X 75.5 Y16. 9 Y 11.6 X 80 Y7.1 R 4 X 81 X 85.5 Y11. 6 G 01 X80.5 Y Z 1 G41 X46 Y 6 Z -11 X 51 Y42 R5 Y 11.6 3 000 92 Z-6 11 Z-6 43 Z-6 41 Y 11.6 3 000 64 81 08 9 R4.5 4 1 R4.5 83 9 3 4 .5 6 I0 J4.5 Y 11.6 6 5 Z1 R a P R e pe r ac c a nurado ce n P erfilado fin e alizamos ot r r filado de to d c eder o apu r EJERCICI O tral al r o cambio d e d as las part e r ar con las a n O S PRACTI C e herramient a e s a las que n n teriores he r C OS A ne x Pág. 6 a para realiz n o hemos p o r ramientas. x o I 6 0 ar el o dido G01 X G08 X G01 Y G91 X5 G01 G G01 X G90 G00 Z G00 G G01 Z G01 Y G03 X G01 X G03 X G01 Y X43. 0 G01 G G01 X G00 Z T4 D 4 M06 G00 G G01 Z Y60 X5 Y55 Y60 ; G01 G G01 X X12 0 ; Y10 X10 9 Y0 X0 ; Y5 X5 X20 Y G00 Z X 57 Y42 X 62 Y47 Z-1 Y 55 G 36 R4 X1 6 X 35 Z 50 G 41 X64.04 Z -11 Y 13 X 59.04 Y18 X 53.04 X 48.04 Y13 Y 5 0 4 G 36 R4 X1 5 X -5 Z 100 4 M03 G 43 X0 Y0 Z Z -11 F800 S G 41 X76 Y5 X 85 Y50 0 9 Y -5 Z 50 1 6 .66 Y-15 Y-5 R5 R5 5 Y20 Z 1 S 3500 9 Mecanizad o o del materi EJERCICI O al sobrante O S PRACTI C . C OS A ne x Pág. 6 x o I 6 1 T12 D M06 G00 X G81 G G81 G M30 Tie m Com o tiem p vere m D 12 M03 X 102 Y50 Z 1 G 98 X102 Y G 98 X12 Y1 m po de mec a o vemos est a p o de mecan m os en el si g 1 50 Z-11 I-3 0 0 Z-11 I-30 K a nización 9 a pieza la h e ización opti m g uiente códi g 0 K2 K 2 Po es m e N ó co n a l a de min. 26 seg e mos obteni d m izando los c g o de progra Taladrado r último, sel e una broca d e canizado c o ó tese que he m n el fin de re a conicidad d 8 mm. Para . d o correcta m c ambios y l a mación. EJERCICI O e ccionamos e diámetro 8 o n retroceso m os progra m alizar un ag u d e la broca d obtener un a m ente pero a u a s trayectori a O S PRACTI C la herramie n 8 y activamo s al plano de p m ado una pr o u ajero pasa n d ebemos de a gujero pas a u n podemos a s de las her C OS A ne x Pág. 6 n ta T12 D12 s los ciclos d p artida. o fundidad I= n te ya que d e profundizar a nte. reducir má s ramientas. C x o I 6 2 que d e -15 e bido más s el C omo T2 D 2 M06 G0 G N30 G N31 G N32 G N33 X G90 G00 Z G00 X G01 Z G01 G N75 G N76 G N77 G N78 G N79 G N90 Z N91 ( G40 G90 G00 Y G01 Y36 X25 Y X68 X80. 8 X11 0 Y20 X95 Y X43. 0 X16. 9 X0 G00 Z G40 T9 D 9 M06 G00 G G01 Z G01 G G03 X G40 G X54 Y G01 Z G01 Y Y60 G00 Z G00 X G01 Z G01 G G03 X G40 G 2 M03 G 90 X-20 Y1 5 G 91 G 1 G43 X1 3 G 1 Y35 X -120 Z 1 X -20 Y-20 Z -10 G 41 X0 Y0 G 91 G 01 Y60 G 01 X114 G 01 Y-60 G 01 X-114 Z -12 ( RPT N75, N Y -25 Z-11 G41 X4 Y0 Y 56 8 3 Y42.17 0 Y 4 0 4 9 4 Y18.5 Z 50 9 M03 G 43 X-20 Y 3 Z -11 F750 S G 41 X4 Y36 X 25 Y56 R1 9 G 00 Z1 Y 70 Z -11 Y 50 Z 1 X 124 Y20 Z -11 G 41 X110 Y X 94 Y4 R14 G 00 Z1 Pro g 5 Z0 3 4 Y0 F800 S N 90)N1 3 6 S 3500 9 20 g rama P S 2500 C Perfil a P F5 “ o Planeado C ontornead o a do de des b EJERCICI O o ptimiz a o b aste. O S PRACTI C a da” C OS A ne x Pág. 6 x o I 6 3 X56. 0 G01 Z Y10 Y0 G00 Z T8 D 8 M06 G00 G G01 Z X10 4 X11 4 G0 Z T7 D 7 M06 G00 G G01 Z G01 Y G08 X G08 X G08 X G01 X G00 Z ; ; T6 D 6 M06 G00 G G01 Z G01 G G01 Y G08 X G08 X G08 X G01 Y G03 X G01 X G03 X G01 Y ; G08 X G08 X G08 X G01 Y G03 X 0 4 Y-10 Z -11 Z 50 8 M03 G 43 X120 Y Z -11 F650 S 4 4 50 7 M03 G 43 X80.5 Y Z -6 F500 S 3 Y 16.93 X 70.97 Y26. X 40.57 Y33. X 33.66 Y42. X 33.66 Y48. Z 50 6 M03 G 43 X80.5 Y Z -6 F500 S 3 G 41 X85.8 Y 16.93 X 73.44 Y31. X 42.56 Y37. X 38.82 Y43. Y 48.41 X 34.32 Y52. X 33 X 28.5 Y48. 4 Y 43.08 X 42 Y27.6 X 71.48 Y21. X 75.5 Y16. 9 Y 11.6 X 80 Y7.1 R 4 P 30 Z1 S 3000 Y 11.6 3 000 92 Z-6 11 Z-6 43 Z-6 41 Y 11.6 3 500 64 81 08 9 R4.5 4 1 R4.5 83 9 3 4 .5 P erfilado de Ra n las muesc a n urado cen t EJERCICI O a s de 10 m m t ral O S PRACTI C m C OS A ne x Pág. 6 x o I 6 4 G01 X G03 X G40 G G00 Z G00 X G01 G Y35 G03 X G01 X Y47 G03 X G01 X G08 X G01 Y X67 X80. 8 G01 G G01 X G01 Y G03 X G01 X Y13 G03 X G01 X G03 X G01 Y X43. 0 X16. 9 G01 G G01 X G00 Z T12 D M06 G00 G G81 G G81 G M30 Tie m Pue d cuan d mec a X 81 X 85.5 Y11. 6 G 01 X80.5 Y Z 1 X 5 Y20 Z1 G 41 Z-11F5 5 X 25 Y55 R2 0 X 46 Y55 X 51 Y42 R5 X 57 Y42 X 62 Y47 Z0 Y 55 8 3 Y41.17 G 36 R4 X8 3 X 109 Y 20 X 94 Y5 R15 X 64.04 X 59.04 Y18 X 53.04 X 48.04 Y13 Y 5 0 4 9 4 Y19.5 G 36 R4 X1 5 X 0 Z 50 D 12 M03 G 43 X102 Y G 98 X102 Y G 98 X12 Y1 m po de mec a d e parecer q u d o es neces a a nizado. 6 I0 J4.5 Y 11.6 5 0 S2500 0 3 .66 Y40 R5 R5 5 Y20 50 Z1 50 Z-11 I-3 0 0 Z-11 I-30 K a nización 7 u e no se ha r a rio mecani z P 0 K2 K 2 min. 55 seg r educido su s z ar grandes l P erfilado fin a Taladrado . s tancialment e l otes si que s EJERCICI O a l e el tiempo d s e aprecia l a O S PRACTI C d e mecaniza a reducción d C OS A ne x Pág. 6 do. Sin emb d e tiempo d e x o I 6 5 argo, e