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CONTROL REMOTO PARA ESTACIÓN METEOROLÓGICA MEMORIA ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL DE ZARAGOZA PROYECTO FINAL DE CARRERA HOJA DE IDENTIFICACIÓN PROYECTO FINAL DE CARRERA CONTROL REMOTO PARA ESTACIÓN METEOROLÓGICA TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA ELECTRÓNICA CURSO: 09/10 Autor:  Javier Díaz Hernández Titulación: Ingeniero Técnico Industrial por la Universidad de Zaragoza Especialidad: Electrónica DNI: 76919215-Q Dirección: C/ Comuneros de Castilla Nº 1 7º E Localidad: Zaragoza Teléfono: 976392636 Corre electrónico: [email protected] Director del proyecto: Manuel Torres Portero Departamento: Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación Área: Expresión Gráfica Despacho: C5-3-12. Edificio Torres Quevedo. Fecha y Firma Javier Díaz Hernández Zaragoza, a de del . ÍNDICE 1. RESUMEN............................................................................................6 2. ALCANCE............................................................................................7 3. OBJETO...............................................................................................8 4. ANTECEDENTES ................................................................................8 5. INTRODUCCIÓN A LAS ESTACIONES METEOROLÓGICAS........11 5.1 Clasificación.......................................................................11 5.2 Medición de las variables climatológicas.........................13 6. REQUISITOS DE DISEÑO.................................................................13 7. ANÁLISIS DE SOLUCIONES ............................................................14 7.1 ALTERNATIVAS....................................................................14 7.1.1 Envío de datos a largas distancias.........................15 7.1.1.1 Radiofrecuencia........................................15 7.1.1.2 Comunicación GSM ..................................16 7.1.1.3 Comunicación GPRS ................................17 7.1.2 Elección microprocesador o microcontrolador.....17 7.1.3 Conexión externa al PC...........................................21 7.1.4 Sensores...................................................................21 7.2 JUSTIFICACIÓN A LA SOLUCIÓN ELEGIDA.....................22 7.2.1 Envío de datos a largas distancias.........................22 7.2.2 Microcontrolador .....................................................24 7.2.3 Conexión externa al PC...........................................27 7.2.4 Sensores...................................................................28 7.2.5 Tecnología 1-wire.....................................................28 7.2.5.1 Composición de la red..............................30 7.2.5.2 Protocolo de comunicación .....................30 7.2.5.3 Comparativa con otras tecnologías.........32 8. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SIST. A NIVEL DE BLOQUES.......34 9. CONCLUSIÓN Y COSTE DEL EQUIPO............................................38 10. PROGRAMAS UTILIZADOS............................................................38 11. BIBLIOGRAFÍA................................................................................39 MEMORIA 6 Autor: Javier Díaz Hernández 1. RESUMEN Con la realización de este proyecto se intenta diseñar e implementar un sistema electrónico para la adquisición y transmisión de datos climatológicos recogidos por una estación meteorológica hasta el punto donde se encuentre el aparato receptor de los mismos. Esta distancia será como mínimo de 20Km., ya que menos distancia haría que el sistema pudiera quedarse un poco limitado para nuestros fines. Así podremos permitirnos establecer contacto con una estación meteorológica situada en un lugar de difícil acceso, como un monte o una sierra. En la sociedad actual la información meteorológica es cada vez un factor más importante, debido a los beneficios económicos y sociales que esta aporta. Para recabar esta información una serie de sensores recogen unos datos sobre las distintas mediciones que se realizan. La combinación de estos sensores junto con un microcontrolador programado debidamente para la recogida de datos, resume la propuesta de nuestro proyecto. En nuestro caso, los sensores serán los siguientes:  Termómetro: será el encargado de medir la temperatura del lugar.  Higrómetro: para medir la humedad del aire.  Anemómetro: para la lectura de la velocidad del viento.  Pluviómetro: encargado de la medida de las precipitaciones.  Barómetro: para medir la presión atmosférica.  Piranómetro: encargado de medir la radiación solar incidente sobre la superficie de la tierra. Dicho proyecto consta de un desarrollo de hardware que engloba la captación de datos, la comunicación mediante un sistema GSM, la unidad central de procesado y la alimentación. Dentro del sistema GSM utilizaremos la tecnología de telemetría de la empresa Signalix, para cubrir la distancia antes indicada sin necesidad de cables. Este módulo nos permite la comunicación con un PC haciendo uso de una conexión Internet, que nos permitirá la creación de una página web asociada al sistema si así se desea. Por otro lado, ayudado por un microcontrolador PIC18 que codifique, decodifique y muestre los datos meteorológicos. Además se dispondrá de una memoria externa para el volcado de datos, cuando el gestor de la estación así lo desee, a través de un puerto USB que llevará incorporado el PIC elegido. También se podrán compartir los datos con los usuarios que lo deseen, vía comunicación SMS, así como comunicarles con un simple mensaje cuando el sistema esté fuera de servicio (labores de mantenimiento, etc.). Control remoto para estación meteorológica 7 Universidad de Zaragoza Como características principales cabe destacar:  Sistema de alimentación autónomo mediante paneles solares y baterías. A fin de poder emplazar el sistema en cualquier ubicación donde no se disponga de red eléctrica para su alimentación ni una red de comunicación por cable.  Sistema de comunicaciones inalámbrico, vía red comercial GSM/GPRS.  Con la ayuda de la red GSM se podrá realizar el envío automático por parte de la central, con mensajería SMS, de los datos climatológicos almacenados en el microcontrolador a los usuarios que previamente envíen un SMS, que será almacenado por el sistema, solicitando dicha información.  Conexión USB de alta velocidad para volcado de los datos registrados por los sensores, en un ordenador u otro terminal en el que quedarán registrados.  Nuestra batería dispondrá de una indicación visual que nos indicará el nivel de carga en cada momento (cargada, media y descargada).  Sistema de comunicación a 1 hilo de los diferentes sensores (1-Wire protocol). Conectándose entre sí en paralelo, y a su vez, a una de las patillas de uno de los puertos del microcontrolador. 2. OBJETO Esta estación meteorológica automática está diseñada para aplicaciones de adquisición de datos y transmisión remota en aquellos lugares donde la necesidad de alimentación y comunicaciones impliquen la instalación de un equipo autónomo y de bajo consumo, haciéndolo idóneo para proyectos de telemedida. Así pues el objetivo final es la gestión eficaz de los recursos del sistema a fin de lograr un funcionamiento simple, autónomo y de consumo y tamaño reducido para su libre ubicación. Que dicha autonomía de la estación meteorológica se cumpla indica la capacidad de la misma para poder obtener mediciones de diversas variables meteorológicas, sin necesidad de desplazarnos al lugar de emplazamiento de la estación. La autonomía de este tipo de dispositivos es un requisito indispensable si se desean medir las variables meteorológicas en ciertos emplazamientos donde no existen líneas de comunicaciones ni redes eléctricas de alimentación. La gestión de los datos se llevará a cabo a través del programa en ensamblador que contenga nuestro PIC, y podrán ser volcados en una memoria externa, para ser procesados para el cálculo de diferentes estadísticas como máximos, mínimos, desviaciones, promedios, etc. MEMORIA 8 Autor: Javier Díaz Hernández 3. ALCANCE Podrá ser emplazada en un campo para que un agricultor tenga previsión de los efectos del clima en sus cosechas en un momento determinado, a fin de poder gestionar los recursos a su disposición. Otra aplicación sería la ubicación de la estación en una montaña o bosque, a fin de controlar posibles riesgos de incendios o como consulta para excursionistas antes de desplazarse al lugar. En definitiva, nos permitiría un registro de datos de los fenómenos atmosféricos en la zona deseada, incluso de los más destructivos, por si se pudieran llegar a controlar o minimizar. Las comunicaciones del sistema se basarán en la red inalámbrica GSM de comunicaciones de teléfonos móviles o sistemas de telemetría. Esta red tiene una cobertura en el territorio español de aproximadamente el 98 % en algunas compañías y, por tanto, puede ser utilizada prácticamente en cualquier lugar. Incluso se podría aplicar en territorios extranjeros sin perder funcionalidad debido a que es una tecnología extendida por casi todo el mundo. 4. ANTECEDENTES La meteorología es la ciencia que estudia el estado del tiempo, el medio atmosférico, los fenómenos allí producidos y las leyes que lo rigen. Los primeros que se sumergieron en ella tratando de predecir el tiempo fuero los babilonios guiándose por el aspecto del cielo. En 340 a. C. Aristóteles escribe el libro ‘Meteorologica’, donde presenta observaciones mixtas y especulaciones sobre el origen de los fenómenos atmosféricos y celestes. Por otra parte, se puede considerar a Galileo Galilei, físico y astrónomo italiano, como el fundador del método experimental, al combinar sabiamente procedimientos inductivos y deductivos. Así mismo, fue él el inventor del termómetro en 1607. Dentro de este grupo de genios cabe destacar al italiano Evangelista Torricelli. Gracias a él se abrieron las puertas a los estudios meteorológicos. En 1643 fue cuando realizó un descubrimiento que lo haría pasar a la posteridad sin duda: el principio del barómetro, con él quedaba demostrado la existencia de la presión atmosférica, principio confirmado por Pascal posteriormente, realizando mediciones a distinta altura. El anemómetro, que mide la velocidad del viento, fue construido en 1667 por Robert Hooke, mientras Horace de Saussure completa el elenco del desarrollo de los más importantes instrumentos meteorológicos en 1780 con el higrómetro a cabello, que mide la humedad del aire. Control remoto para estación meteorológica 9 Universidad de Zaragoza Si bien ya en el año 230 a.C., Aristóteles conocía la presencia de vapor de agua en el aire, no es hasta el siglo XVII que se comienza a estudiar la atmósfera en su conjunto, y no es hasta principios del siglo XIX cuando Lamark hace una primera y básica clasificación de las nubes, y sólo a finales de dicho siglo se acepta internacionalmente la clasificación de Hildebrandsson y Abercrombie, que hicieron hincapié en la altura vertical de las nubes, estructura y establecimiento de las mismas. Así pues, la ciencia meteorológica es una ciencia joven. Otros científicos como Gay-Lussac, Lavoisier y Laplace, con sus estudios sobre la física y química permiten ampliar los conocimientos científicos sobre la atmósfera. No obstante, el trabajo de los antiguos "meteorólogos" se reduce al estudio local de la temperatura, viento y estado del cielo, sin que hubiera unos estudios estadísticos ni de base. Es con la primera guerra mundial cuando se produce un avance importante. El número de observatorios y de toma de datos se amplia considerablemente. La red meteorológica se extiende por todo el mundo y en los mares surcan los barcos especializados. Desde 1937 a 1939 en el buque meteorológico Carimaré, en el Atlántico Norte, se elaboran mapas y previsiones diariamente, convirtiéndose así en la primera estación meteorológica del Atlántico Norte. Realiza 4 campañas ayudando al desarrollo de los vuelos transatlánticos de cruce. Uno de los retos para los científicos ha sido obtener datos aéreos de los principales parámetros meteorológicos. Los primeros datos se obtuvieron gracias a la utilización de globos sonda, aunque con el inconveniente de no poder disponer de los datos al momento. Pero posteriormente y con el uso de la radiotelegrafía se solucionó este problema. Por otra parte el uso de aviones permitió el registro de datos y su rápida difusión. Durante las dos últimas décadas se ha producido una gran expansión de las redes de estaciones meteorológicas automáticas en todo el mundo. Esta rápida evolución ha sido consecuencia de la necesidad de disponer de datos meteorológicos específicos en tiempo real, así como de la evolución de los sistemas automáticos de adquisición de datos. Gracias a las estaciones meteorológicas automáticas (EMA) se consigue ahorrar labor humana, y realizar mediciones en áreas remotas o inhóspitas. Además con este sistema podemos enviar los datos a cualquier parte del mundo o almacenarlos para futuros estudios. MEMORIA 16 Autor: Javier Díaz Hernández  7.1.1.2 COMUNICACIÓN GSM Un teléfono GSM es un teléfono celular que cuenta con tecnología en base a un sistema global de comunicaciones móviles. El término GSM corresponde a las siglas en inglés para ‘Global System for Mobile Communications’. Este sistema está tomando cada vez mayor importancia a lo largo del mundo, ya que es el más avanzado hasta el momento. Desarrollado en Europa, este sistema ha sido adoptado por cerca de 300 países, otorgándole nuevas posibilidades de comunicación a alrededor de 900 millones de usuarios. Se considera que es un sistema de segunda generación, ya que tanto la señal como el audio transferidos son completamente digitales. Contar con un teléfono GSM permite disfrutar de una tecnología punta que, entre sus avances, cuenta con una cobertura de roaming internacional muy amplia, es decir, con una capacidad de hacer y recibir llamadas en redes móviles fuera del área de servicio local de su compañía, por tanto, dentro de la zona de servicio de otra empresa del mismo país. Por otra parte, cuenta con un chip inteligente que permite conservar toda la información personal como los mensajes de texto, datos personales y de agenda. Esta tarjeta se denomina SIM Card, siendo SIM las siglas en inglés para ‘Subscriber Indentity Module’. Gracias a esta prestación singular e innovadora es posible cambiar el teléfono sin la molestia de tener que configurar el nuevo dispositivo ni de perder la información del teléfono móvil ni el número, además de la pérdida de servicios de suscripción personalizados tales como mensajería. Con esta tecnología también se puede acceder de forma fácil a Internet con solo añadir una tarjeta módem, pudiendo tener Internet de alta velocidad, gracias a la Banda Ancha, lo cual representa un filón debido a la cantidad de aplicaciones que están surgiendo en los últimos años para estos móviles de última generación. ¿Cuáles son las principales ventajas de GSM? GSM es la tecnología inalámbrica más ampliamente disponible en el mundo. Se encuentra disponible en más de 210 países y territorios del mundo. Como resultado de ello, los clientes GSM tienen acceso constante a servicios de voz de alta calidad y servicios optimizados, por ejemplo, mensajería de texto. Al contar con más de mil millones de clientes en todo el mundo, o más del 75% de los clientes inalámbricos del mundo, GSM es una opción de presente y futuro. Sólo en América, la cantidad de clientes de GSM ha venido aumentando todos los años. Un mercado de esta envergadura requiere grandes volúmenes de terminales, lo que se traduce en una amplia selección de dispositivos con diversas funciones y precios competitivos. Control remoto para estación meteorológica 17 Universidad de Zaragoza Los datos constituyen una aplicación inalámbrica cada vez más popular, aunque los servicios de voz siguen siendo el principal motivo por el cual la gente utiliza tecnología inalámbrica. La tecnología GSM representa una buena cantidad de servicios innovadores, siendo una tecnología pionera para muchos de los servicios más populares del mundo, un claro ejemplo es el Servicio de Mensajes Cortos (SMS). Además, la flexibilidad de la tarjeta SIM y el bajo costo de los dispositivos móviles hacen que las redes de datos basadas en GSM resulten atractivas para otros proveedores que ofrecen dichos servicios, como el de telemetría.  7.1.1.3 COMUNICACIÓN GPRS El sistema de comunicación GPRS o ‘General Packet Radio Service’ o servicio general de paquetes vía radio es una extensión del ya comentado GSM o Sistema Global para Comunicaciones Móviles, para la transmisión de datos por paquetes. Permitiendo velocidades de transferencia, relativamente elevadas, de 56 a 144 kbps. El sistema GPRS se orienta así al tráfico de datos. La transferencia de datos de GPRS se cobra por volumen de información transmitida (en kilo o megabytes), mientras que la comunicación de datos a través de conmutación de circuitos tradicionales se factura por minuto de tiempo de conexión, independientemente de si el usuario utiliza toda la capacidad del canal o está en un estado de inactividad. El GPRS se puede utilizar para servicios tales como servicios WAP, que incluyen servicio de acceso a páginas de Internet en formato WAP, servicios de acceso a información, noticias y chat. Servicio de mensajes cortos (SMS), servicio de mensajería multimedia (MMS) y servicios de comunicación, como el correo electrónico y la World Wide Web.  7.1.2 ELECCIÓN MICROPROCESADOR O MICROCONTROLADOR Lo primero que se hará será hacer un análisis de las diferencias existentes entre un microprocesador y un microcontrolador.  La configuración mínima básica de un microprocesador suele estar constituida por el microprocesador, una memoria RAM, una memoria ROM y un decodificador de direcciones. Pero un microcontrolador incluye todo estos elementos en un solo circuito integrado.  Existen unos microcontroladores mas avanzados que otros por los componentes que estos incluyen. Podemos mencionar algunas características especiales que poseen los microcontroladores actuales, como: modulación por ancho de pulso, comunicación serial síncrona, comunicación serial asíncrona, temporizadores, contadores, etc. Características con las que los microprocesadores no suelen contar. MEMORIA 18 Autor: Javier Díaz Hernández Después de este análisis podemos pasar a hacer un listado de las ventajas del uso del microcontrolador frente al microprocesador, en varios aspectos:  Se simplifica la circuitería del circuito impreso con el uso del microcontrolador.  El costo para un sistema basado en microcontrolador es mucho menor.  El tiempo de desarrollo del sistema disminuye considerablemente, al tener que interconexionar menor cantidad de elementos. Ahora pasamos a hacer un análisis más exhaustivo de los bloques internos de un microprocesador y un microcontrolador. o Microprocesador: Un microprocesador es el componente electrónico que realiza en una única pastilla el procesador (CPU) de una máquina programable de tratamiento de la información. Dicho esto, el microprocesador es un componente electrónico complejo que incorpora las funciones típicas de un computador. La clave del éxito de los microprocesadores como componente electrónico en que modificando el programa almacenado en memoria pueden adaptarse a numerosas y diferentes aplicaciones (control de una lavadora, un teléfono móvil…) en tareas de control, debido a su creciente potencia de cálculo y variedad de funciones integradas, sustituyendo a la tecnología convencional. Los microprocesadores modernos funcionan con una anchura de bus de 64 bits, esto significa que pueden transmitirse simultáneamente 64 bits de datos. Entre los microprocesadores existentes podemos destacar el 68HC11 de la casa Motorola: 68HC11 El microprocesador 68HC11, introducido en el año 1985, deriva del microprocesador Motorola 6800. Siguen la Arquitectura de von Neumann, en la que la memoria de programa, de datos y de entrada/salida se direcciona en un único mapa de memoria. Las siglas HC en la denominación de los miembros de esta familia de microcomputadores hace mención al proceso HCMOS (High CMOS) empleado en su integración, lo que conlleva reducido consumo, alta inmunidad al ruido y elevada velocidad de operación. Además, en los diseños cuyo requisito fundamental es el bajo consumo puede reducirse su frecuencia todo lo que sea preciso. Emplean instrucciones de longitud variable, con el añadido de un registro Y. Tienen dos acumuladores de ocho bits (A y B), dos registros índice de 16 bits (X e Y), un registro de banderas, un puntero de pila y un contador de programa. Control remoto para estación meteorológica 19 Universidad de Zaragoza Tienen cinco puertos externos (A, B, C, D y E). Empleándose el puerto D para E/S serie y el puerto E como conversor analógico-digital. Además, puede funcionar tanto con memoria interna o externa. En caso de emplear memoria externa, los puertos B y C funcionan como bus de datos y direcciones respectivamente. Los bloques internos presentes del 68HC11 son los siguientes:  CPU (núcleo microprocesador): arquitectura basada en el 6800.  ROM: en algunas versiones este bloque es sustituido por memoria EPROM.  RAM: se emplea para alojar la pila del sistema y datos variables.  EEPROM: puede emplearse como memoria de programa, para guardar datos de calibración que puedan ser actualizados con periodicidad, datos a mantener en caso de pérdida de alimentación, etc.  Oscilador interno: el chip necesita únicamente un cristal (o un resonador cerámico, más barato), y dos condensadores externos.  SCI (Serial Communications Interface): bloque de comunicación serie asíncrona, de tipo UART. Pensado para comunicaciones con dispositivos remotos, como un ordenador PC.  SPI (Serial Periphal Interface): canal de comunicaciones serie síncrono. Pensado para comunicación serie de alta velocidad.  Puertos de salida.  Puertos programables de entrada/salida.  Sistema de temporización programable: permite la medida de intervalos temporales y frecuencias.  Acumulador de pulsos: empleado en el contaje de eventos externos.  RTI (Real Time Clock): reloj en el tiempo real que permite ejecutar interrupciones periódicas, cada cierto tiempo.  Sistema de conversión A/D: incluye un conversor A/D de 8 bits (por aproximaciones sucesivas), conectado a 8 líneas analógicas de entrada por medio de un multiplexor analógico. Los bloques internos del 68HC11 antes enumerados y explicados se encuentran en la siguiente fotografía: MEMORIA 20 Autor: Javier Díaz Hernández Esquema de los bloques internos de un 68HC11. o Microcontrolador: Los viejos PICs con memoria PROM o EPROM se están renovando gradualmente por chips con memoria Flash. En su memoria sólo reside un programa destinado a gobernar una aplicación determinada. Sus puertos de entrada/salida soportan el conexionado de sensores y actuadores del dispositivo a controlar. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gestionar la tarea asignada. Estructura típica de un microcontrolador. Se pueden considerar tres grandes gamas de PIC en la actualidad: los básicos, los de medio rango y los de alto desempeño. Los de alto desempeño, que son los más modernos, tienen entre sus miembros a PICs con módulos de comunicación y protocolos avanzados (USB, Ethernet o Zigbee, por ejemplo). Control remoto para estación meteorológica 21 Universidad de Zaragoza Según el tipo empleado pueden diferenciarse en la capacidad y tipo de memoria, en el número de entradas/salidas, cantidad de temporizadores, de convertidores A/D y D/A, de rango de temperatura de trabajo o de puertos opcionales para la conexión de periféricos. Como el microprocesador puede no ser capaz por sí solo de albergar la gran cantidad de memoria necesaria para almacenar instrucciones y datos de programa, para proporcionar la memoria necesaria se emplean otros circuitos integrados llamados chips de memoria de acceso aleatorio (RAM).  7.1.3 CONEXIÓN EXTERNA AL PC La estación meteorológica almacenará todos los datos que provengan de los sensores, en la memoria EEPROM del sistema. Como la capacidad de esta memoria no es excesiva, si el gestor del quipo desea proceder al volcado de estos datos en un ordenador también lo podrá hacer, así podremos volver a utilizar la capacidad de la memoria del equipo al completo. Para ello se necesitará un puerto que comunique nuestro sistema con dicho ordenador. Así se podrá proceder al procesamiento de esos datos para el cálculo de estadísticas o para la elaboración de tablas u otros estudios meteorológicos. Los diferentes sistemas de comunicación más habituales para la transmisión de datos entre un equipo central y un periférico, son: o RS-232 o USB (de baja, alta o super alta velocidad) o Firewire o Serial ATA Antes las comunicación serie (RS-232) y paralelo eran las interfaces más usadas a la hora de comunicar un ordenador con un periférico, pero en la actualidad han surgido otros sistemas de transmisión de datos más rápidos como el USB, que han copado el mercado.  7.1.4 SENSORES Los sensores entre los que podemos elegir son de dos tipos: analógicos o digitales. Los analógicos varían de forma continua. Los digitales, en contraste con los analógicos, no varían en forma continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos. El uso de los analógicos implica una posterior acomodación de las tensiones que estos generan a las de nuestro sistema, mientras que los digitales sólo se tienen que conectar directamente a cualquiera de las patillas de un puerto cualquiera de nuestro micro. MEMORIA 22 Autor: Javier Díaz Hernández 7.2 JUSTIFICACIÓN A LA SOLUCIÓN ELEGIDA Para justificar las soluciones escogidas, tendremos en cuenta estos criterios:  Desde el punto de vista económico, se ha elegido la opción que mejor relación precio/ prestaciones presenta.  Se ha tenido en cuenta la elección de un diseño lo más sencillo posible y además que consuma lo menos posible.  Los diferentes sensores con lo que cuenta la estación meteorológica , se encuentran a la intemperie, como no podía ser de otra manera, por lo que se ven afectados por los distintos agentes meteorológicos (lluvia, viento, heladas, etc.). Se ha procurado pues, que los equipos para la adquisición de datos sean robustos, con el fin de soportar todas las adversidades previstas. A partir de aquí, vamos a justificar la elección de cada uno de los sistemas independientes de nuestra estación meteorológica.  7.2.1 ENVÍO DE DATOS A LARGAS DISTANCIAS Para la realización de este proyecto entre las distintas alternativas que había se eligió finalmente la utilización del sistema GSM de transmisión de datos, mediante la tecnología de telemetría Signalix. Se buscaba un sistema que pudiera realizar el envío de datos a través de grandes distancias y además sin que supusiera un gran desembolso económico, cualidades que se ajustan perfectamente a dicho sistema. El sistema GSM dispone de millones de clientes en todo el mundo, con lo que prácticamente la totalidad del territorio nacional quedaría cubierta, incluso si nuestro proyecto se implantase en el extranjero, seguiría siendo igual de solvente. Nos permite, por otro lado, la comunicación central-usuario a través de un simple mensaje de texto, cuyo coste es bajo y además es un sistema de comunicación instantáneo. También la existencia de una tarjeta SIM es un punto a favor pues hace que sea sencillo para el usuario cambiar de operador GSM. Control remoto para estación meteorológica 23 Universidad de Zaragoza Un sistema con esta tipología puede interactuar con el usuario de varias formas:  Teléfonos móviles. Enviar/recibir mensajes cortos de texto (SMS) con información del proceso a/de teléfonos móviles preestablecidos. Existen dos posibilidades: o Activados por evento: el módulo MT envía un SMS al destinatario para avisarle de algún suceso preprogramado. o Respuestas a consultas realizadas desde el móvil del usuario  Ordenador central. Desde la aplicación central con los datos de todos los procesos, bases da datos, sinópticos (SCADA), etc. y con una conexión a nuestro subsistema GPRS, podemos visualizar el valor de cualquier variable remota, así como el estado actual de cualquier proceso. Por otro lado, la seguridad respecto a las intrusiones externas de nuestro sistema es un tema muy importante y totalmente asegurado gracias a este sistema:  La seguridad ofrecida por GPRS es muy similar a la ofrecida por GSM: o Confidencialidad de la identidad del usuario. o Autenticación del usuario. o Confidencialidad de los datos del usuario. Además, al basarse GPRS en un sistema IP, todos los recursos conocidos para Internet son aplicables (cortafuegos, routers, etc.). En el caso de que nuestra aplicación central se configure como conexión punto-a-punto deberemos utilizar conexiones seguras del tipo IP2SEC o similares.  SMS: Como se comentó en el apartado anterior, únicamente los números telefónicos residentes en la lista de seguridad de cada módulo tienen permiso de acceso. Cualquier SMS que provenga de un número ajeno a dicha lista será ignorado automáticamente. Así pues, los clientes que lo deseen se tendrán que dar de alta en el servicio previamente Por otro lado, el uso de la RF es una alternativa muy interesante en diversas aplicaciones pero no era un método válido para el envío de datos a largas distancias, ya que no solventaba nuestro deseo de querer transmitir a varias decenas de kilómetros, pues este sistema tiene como límite tan solo unos pares de kilómetros, del todo insuficiente para nuestro cometido, si además se requería hacer un sistema sencillo y económico, como es el que nos interesa. Ya que si queremos transmitir a más distancia por RF tendremos que acudir a sistemas profesionales que conllevan un coste mayor y normalmente un manejo más complejo. MEMORIA 24 Autor: Javier Díaz Hernández  7.2.2 MICROCONTROLADOR A la hora de escoger el microcontrolador a emplear en un diseño concreto hay que tener en cuenta multitud de factores: la documentación a la cual se tiene acceso que puede hacer decantarnos por un modelo u otro y las herramientas de desarrollo disponibles por un lado, así como el precio del mismo, los fabricantes que lo producen y, por supuesto, las características del microcontrolador por otro lado (tipo de memoria de programa, número de temporizadores, interrupciones, puertos etc.). La serie elegida es la del PIC18 por poseer una arquitectura que manteniendo las excelente cualidades de sus predecesores (PIC16 y PIC17), minimiza sus limitaciones. Así mismo, hereda la mayoría de las características y las instrucciones de la serie 17, al tiempo que añade una serie de importantes nuevas características:  Arquitectura RISC avanzada Harvard: 16-bit con 8-bit de datos.  Juego de instrucciones enriquecido: 79 instrucciones.  De 18 a 80 pines.  Frecuencia máxima de reloj 40Mhz. Hasta 10 MIPS.  Pila de 32 niveles.  Múltiples fuentes de interrupción.  Amplia gama de periféricos integrados.  Alta compatibilidad con PIC16CXX Y PIC17CXX.  Diseñado para optimizar el rendimiento del compilador “C”.  Modo de direccionamiento indexado (PLUSW).  Ampliación de los registros FSR a 12 bits, lo que les permite abordar de forma lineal todo el espacio de direcciones de datos.  La adición de otro registro FSR (lo que eleva el número a 3), posibilitando el direccionamiento de la memoria de datos de forma indirecta y sin bancos. Control remoto para estación meteorológica 25 Universidad de Zaragoza Esquema de los bloques internos de un PIC18F2455. La elección de los microcontroladores de la casa Microchip frente a otros, se debe a características como su reducido precio, reducido consumo, alta velocidad, pequeño tamaño, micros fácilmente programable y fáciles de usar, así como la abundancia de información y de herramientas económicas de soporte de las que dispone. MEMORIA 32 Autor: Javier Díaz Hernández  7.2.5.3 COMPARATIVA DEL BUS 1-WIRE CON OTRAS TECNOLOGÍAS En esta sección, se realiza una breve comparación entre los buses seriales que poseen características similares a las del 1-Wire a fin de resaltar, tanto las ventajas como las desventajas de utilizar esta tecnología, para ello, se presenta una matriz de comparación entre diferentes buses de comunicación serial. INDICADOR 1-Wire® LIN Bus Sensor Path I2C Extensión de la red física PCB o expandido hasta 200m 40 m Dentro de la PCB. Aprox. 1 Metro Dentro del PCB Aprox. 1 metro Interfaz de hardware soportada Controladores para PC por puerto paralelo, serial y/o USB. Controlador para I2C Terminales de I/O de uso general en microcontroladores Terminales de I/O de uso general en microcontroladores Circuitos integrado tecnología Super I/O. Terminales de I/O de uso general en microcontroladores Terminales de I/O de uso general en microcontroladores Por hardware especializado en algunos microcontroladores Soporte de software para desarrollo SDKs gratuitos para varias plataformas incluyendo microcontroladores Gratuito para microcontroladores Freescale No disponible Gratuito para microcontroladores Fuente de alimentación Por la línea de datos (comúnmente) y con fuente local (otros dispositivos) Por la línea de datos Fuente local (V cc) Fuente local (V cc) Velocidad de comunicación máxima Estándar 15 kbps Alta velocidad 125 Kbps (Overdrive) Hasta 20 kbps Dependiente de los datos 20 kbps Estándar 100 kbps Rápida 400 kbps Alta Velocidad 3.4 Mbps Reconocimiento de dispositivos Función de búsqueda de seriales mediante el comando de ted “Search ROM” No aplica, direccionamiento por mensaje No soportado Direcciones de esclavos en el firmware Tipos de dispositivos Gran variedad incluyendo instrumentación, memorias, etc. Limitadas funciones utilizadas en aplicaciones de automoción Limitado a sensores de temperatura y convertidores ADCs Amplia gama de productos incluyendo memorias, reloj de tiempo real, convertidores ADC Detección de errores Soportada mediante algoritmo CRC de 8 y 16 bits Soportada mediante “Check - Sum” Verificación de 1 bit de paridad No soportada Formato de direccionamiento 56 bits con serial único de 48 bits, identificador de familia de 8 bit y código CRC Identificador de mensajes de 8 bits incluyendo 2 bits de paridad Dirección de 9 bits, 3 para identificación del esclavo y 6 para la operación a realizar Dirección de 7 bits, un bit adicional para tipo de operación Tabla comparativa del bus 1-Wire con otros buses de comunicación serial. Control remoto para estación meteorológica 33 Universidad de Zaragoza En la tabla comparativa se observa que:  El bus SensorPath a diferencia de los demás está limitado físicamente a la tarjeta de circuito impreso PCB que lo contiene.  Bajo ciertas condiciones y utilizando un apropiado hardware y software controlador de red, el alcance del bus 1-Wire puede ser expandido significativamente.  Los buses 1-Wire y LIN Bus permiten la alimentación de los esclavos por la propia línea de datos mediante un método llamado “alimentación parásita”, esto evita la necesidad de instalar fuentes de alimentación locales en cada dispositivo conectado al bus.  La característica de reconocimiento de la red 1-Wire permite al maestro identificar los números, tipos y direcciones de los dispositivos esclavos en la red, permitiendo una re-configuración dinámica de la misma.  Dentro del grupo simple de los buses de bajo costo, los buses 1-Wire e I2C poseen una mayor cantidad de dispositivos comparados con el LIN Bus y el SensorPath.  1-Wire ofrece soporte tanto para desarrollar aplicaciones embebidas basadas en microcontroladores como para aplicaciones basadas en el uso del computador.  El bus I2C requiere de una línea adicional de reloj y una fuente de poder externa, lo que le resta versatilidad.  El mecanismo de direccionamiento e identificación única de 64 bits de los dispositivos 1-Wire supera ampliamente a los utilizados en los otros buses analizados. El identificador de carácter físico se encuentra dentro del circuito integrado y mediante el código de familia se puede determinar el tipo de dispositivo presente, por consiguiente, el tipo de servicio que provee. La dirección del dispositivo posibilita la unicidad en el direccionamiento y por tanto la ubicación del mismo en la red. Adicionalmente se incluye el código CRC, utilizado para la verificación de errores en la comunicación digital.  La principal desventaja del 1-Wire como red de comunicación es que presenta una velocidad inferior a otros buses de comunicación, por ejemplo, al I2C. Sin embargo, aventaja a éste en cuanto a costos de implementación, flexibilidad, seguridad y alcance físico. MEMORIA 34 Autor: Javier Díaz Hernández 8. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA A NIVEL DE BLOQUES A continuación se muestra el diagrama de bloques donde se enumeran los elementos que componen el sistema de la estación meteorológica. Sigue el esquema típico de un sistema de adquisición y distribución de señales basado en un microcontrolador. Consta de cuatro partes claramente diferenciables, dependiendo de la función que realizan en el sistema: sistema de control, de alimentación, de medición y de comunicaciones. Diagrama de bloques de nuestro sistema. Breve descripción de los diferentes bloques: Sistema de control. Microcontrolador: Nuestro PIC18F2455 constituye el centro de procesamiento de los datos enviados por los sensores, siendo el encargado de proceder al guardado de datos en la memoria externa o de la transmisión de estos a un PC y de la gestión de los mensajes SMS, añadiendo el guardado y envío de los mismos. Control remoto para estación meteorológica 35 Universidad de Zaragoza Sistema de alimentación. Fuente de alimentación: Partiendo del panel solar que nos suministrará 16V queremos obtener los 5V necesarios para acondicionar la señal al nivel de tensión al que se alimentan los componentes electrónicos de nuestro sistema. Para ello se realizará el diseño de una fuente de alimentación con regulador de tensión más batería. Batería: La batería es el elemento de almacenamiento de energía necesario para alimentar el sistema cuando las condiciones de iluminación no sean las idóneas, incapacitando la extracción de energía del panel solar. En estos casos la batería deberá tener una durabilidad aceptable para que aguante un periodo de varios días, hasta que se vuelvan a dar las condiciones climatológicas necesarias para restablecer el fluido eléctrico. Si la placa solar es capaz de suministrar esa energía, entonces parte de ella será inyectada a la batería, cargándola así Placa solar: Es el elemento utilizado para captar energía del ambiente proporcionando al sistema autonomía en su alimentación. Será elegida en función de las necesidades de consumo del circuito y teniendo en cuenta la ubicación de la estación meteorológica, ya que es importante para el cálculo de su dimensionado. Una vez seleccionada la batería, se ha de establecer cual es el tamaño de la placa solar. Para ello, se ha de tener en cuenta una serie de datos respecto a la ubicación del sistema. Se buscan los datos de mejor orientación de la placa solar para la obtención de mayor potencia por parte del panel. Para obtener estos datos basta con entrar en la página web oficial del PVGIS (sistema de información geográfica sobre energía fotovoltaica), en la sección ‘monthly averages of solar irradiation’ dento de ‘mapas interactivos’ y situar el emplazamiento de nuestra estación. El sitio web nos devolverá la inclinación óptima del panel en cada mes del año, que nos servirá para saber el valor medio que será el que utilizaremos. Por ejemplo, si nosotros queremos situar nuestra estación en algún municipio del pirineo Aragonés. Tendremos:  Elevación de nuestro emplazamiento: 953 metros sobre nivel del mar  Ciudad más cercana : Barbastro, Aragón (a 35 km )  Ángulo óptimo de inclinación: 35 grados  Déficit anual de radiación debido al efecto sombra: 0,7% MEMORIA 36 Autor: Javier Díaz Hernández Ángulo óptimo de inclinación de la placa solar en relación a los meses del año. Un vez hecho esto, se precederá a partir de la inclinación optima a averiguar la energía de radiación en cualquiera de los meses del año. Con estos datos podremos calcular la potencia media anual obtenida. Irradiación solar con ángulo óptimo de inclinación de la placa en relación a los meses del año. Control remoto para estación meteorológica 37 Universidad de Zaragoza Ahora es necesario introducir un concepto muy importante, las horas de pico HPS (h), definido como las horas de luz solar por día equivalentes, pero definididas en base a una irradiación I (kW/m2) constante de 1 kW/m2 a la cual está siempre medida la potencia de los paneles solares. La irradiación es igual al producto de la irradiancia de referencia I por las horas de pico solar HPS. Luego entonces los valores numéricos de la irradiación y horas de pico solar son iguales. Irradiación solar anual (kW·h/m2) = Irradiancia I (kW/m2) · HPS (h) Por tanto: 4626 m hW 2  = 4,626 m hkW 2  = 4,626 HPS Dado que el panel solar elegido tiene Imáx = 160 mA  4,626 HPS · 300mA  1,4 Ah Esto es lo que podrá dar nuestro panel solar. Obviamente la elección del panel ha sido en función del consumo de nuestro circuito. Así vemos que cumple perfectamente con los requirimientos del mismo del mismo respecto a corriente. El panel solar elegido es el el módelo de 4,5W/16V/300mA de la casa Electrolug. Este panel, fabricado para durar varios años, generará energía para recargar nuestra batería. El panel solar está encapsulado en una carcasa de policarbonato superresistente. Hermético al agua, la humedad, la corrosión y las inclemencias meteorológicas. Especialmente diseñado para usos marinos y aplicaciones exteriores en general, este panel está indicado para la mayor parte de aplicaciones de baja corriente. El panel incorpora, internamente, un diodo de bloqueo para evitar la descarga de la bateria, cuando la luz solar sea insuficiente, e incluye un soporte orientable que puede ser montado, indistintamente, en la pared, el suelo o el techo. Gracias a este soporte inclinable, se podrá obtener el máximo rendimiento del panel, si se busca la orientación solar más adecuada. Estado batería: Nuestro sistema viene equipado con un indicador de nivel de batería. Un diodo LED en este caso, que se encenderá cuando la batería baje de un nivel determinado. Sistema de medición. Sensores meteorológicos: Se compondrá de los diferentes sensores digitales de los que consta nuestra estación meteorológica, siguiendo estos el protocolo 1-wire. MEMORIA 38 Autor: Javier Díaz Hernández Sistema de comunicaciones. Comunicación con el usuario: Al usuario le llegarán los diferentes datos recogidos por la central en su teléfono móvil cuando este lo solicite, haciendo uso del sistema de mensajes SMS. El microprocesador será el encargado de la gestión de los mensajes y del envío de los datos recogidos por los distintos sensores. Volcado de datos: Los datos podrán ser transferidos por parte del administrador del sistema, a otro ordenador o cargados en una memoria externa, a través del puerto USB 2.0 Full Speed del que dispone nuestro PIC18, que nos permite la transferencia de datos a alta velocidad. 9. CONCLUSIÓN Y COSTE DEL EQUIPO Todas las soluciones aquí recogidas se basan en el intento de realizar un sistema lo más moderno, versátil y simple posible, para satisfacer las necesidades tecnológicas que aquí se han presentado, sin incurrir en un coste excesivo. Esperando así, que este sistema consiga una buena acogida en el mercado y una pronta implantación en las áreas donde se pueda requerir. Este no es un sistema demasiado generalizado en el mercado, lo cual puede abrir nuevas vías tecnológicas o referentes a servicios que los usuarios puedan demandar, siendo posible que se vea sometido a posibles mejoras, las cuales puede ser sugerencias realizadas por los usuarios, para una posible y futura versión 2.0. El montante económico estimado del equipo completo, incluyendo instalación e I.V.A. es de 2.079,06 €/unidad. Precio que comparado con el de otras estaciones meteorológicas y viendo la tecnológica a la que esta asociado, lo hace sin duda un sistema que puede competir en el mercado con cualquiera de las más vendidas. 10. PROGRAMAS UTILIZADOS Para el completo desarrollo de este proyecto se han utilizado varios programas o herramientas software tales como: o Protel DXP v.2.02: software electrónico que nos ha posibilitado la realización de los diversos planos de los que consta este proyecto. o MPLAB IDE v8.53: el cual nos ha permitido la simulación de la programación realizada para el PIC18. Control remoto para estación meteorológica 39 Universidad de Zaragoza 11. BIBLIOGRAFÍA Para la realización de este proyecto se han consultado diversos libros, documentos y páginas web relacionadas con el mismo. A continuación se citan algunos de ellos. o Bibliografía de libros y documentos: - Bonifacio Martín Del Brío: “Sistemas electrónicos basados en microprocesadores y microcontroladores”. Prensas Universitarias de Zaragoza 1994. - Bonifacio Martín Del Brío y Antonio Bono: “Libro de Trabajo de Microprocesadores e Instrumentación Electrónica”. - Manuel Torres Portero y Miguel Ángel Torres Portero: “Diseño e ingeniería electrónica asistida con PROTEL DXP”. - Apuntes de la asignatura Microprocesadores de la E.U.I.T.I.Z. o Bibliografía de páginas web visitadas: http://es.farnell.com/ http://www.microchip.com/ http://www.maxim-ic.com/ http://www.forosdeelectronica.com/ http://www.todopic.com.ar/foros/ http://foro.meteored.com/ es.wikipedia.org/ www.honeywell.com/ www.wmo.int/ Página de la ‘World Meteorological Organization’ http://re.jrc.ec.europa.eu/pvgis/ Página de la ‘Photovoltaic Geographical Information System’