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Abstract
Este proyecto trata de mostrar al lector las decisiones tomadas a la hora de realizar medidas de parámetros físicos mediante elementos eléctricos y electrónicos en una moto de competición. Dicha información será procesada y estudiada para sacar unas conclusiones concretas y llevar a cabo unas medidas para mejorar el rendimiento de los elementos correspondientes. Dicho proyecto cuenta todo el proceso seguido por el equipo Alcañiz Unizar, del cual formo parte, a lo largo de la primera edición de la competición MotoStudent que culminó con unas jornadas de competición en Octubre de 2010. La competición ha durado alrededor de 2 años y durante este proceso el equipo ha conseguido salir adelante para terminar proclamándose campeón de la competición MotoStudent. La estructura del proyecto se divide en capítulos independientes que mostrarán las diferentes etapas de la competición de forma cronológica, haciendo especial hincapié en las tareas de las cuales yo era responsable. El capitulo 6, pretende dar al lector una noción de lo que es un sensor, sus propiedades, su razón de ser, su funcionamiento etc. ya que mi tarea como ingeniero eléctrico en el equipo Alcañiz Unizar gira en torno a ellos y sus utilidades. El capitulo 7 da a conocer los criterios seguidos a la hora de elegir un sensor determinado de entre toda la variedad de sensores presentes en el mercado actual. El capitulo 8 habla de la instalación de todos los componentes electrónicos e informáticos necesarios. Magarín Martín, Carlos; Alcalá Heredia, Vicente
Full text
PROYECTOFINALDECARRERA ESTUDIOYSENSORIZACIÓNDEUNAMOTODECOMPETICIÓN AUTOR:CarlosMagarínMartín DIRECTOR:VicenteAlcaláHeredia ESPECIALIDAD:Electricidad CONVOCATORIA:Septiembre2011
ESCUELA CARLOS M Í N 1.IN T 2.O B 3.M O 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 4.E Q 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.4.1. 4.4.2. 4.5. 4.6. 4.6.1. 4.6.2. 4.6.3. 4.6.4. 4.6.5. 5.ES T 5.1. 5.2. 6.SE N 6.1. 6.2. 6.2.1. 6.2.2. 6.2.3. 6.2.4. 6.2.5. 6.2.5.1. 6.2.6. 6.2.6.1. 6.2.7. 6.2.7.1. 6.2.8. 6.2.8.1. 6.2.9. 6.2.10. 6.2.10. 1 6.2.10. 2 ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A N DICE T RODUCCI Ó B JETODEL P O TOSTUDE N ¿QuéesM o ¿Cómosur g ¿Quéobjet Calendario Fasesprevi Q UIPOALC A Introducci ó ¿Cómonos ¿Quéobjet Creaciónd e Nombre Logotipo Búsqueda d Patrocinio. Introduc c ¿Quéne c Comienz Formad e Patrocin a T UDIO....... Repartode Diseñoao r N SORIZACI Ó Introducci ó Clasificació Sensory Principio Evolució n Acondici o Configur a Interfer e Caracter í Exactitu d Caracter í Errordin Caracter í Impeda n Tiposde Material e 1 .Cond u 2 .Mater D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN Ó N............. . P ROYECTO. . N T............. . o toStudent g iólaidea? ivospersig u ydesarroll o asalasjor n A ÑIZUNIZA R ó n.............. . conocimo s ivosperse g e laimagen delequipo s............... . d etutor..... . ................. . c ión.......... . c esitábam o odelabús q e pago...... . a dores...... . ................. . tareas...... . r denadorc o Ó N............ . ó n.............. . nyparticul transduct o sfundame n n ............... . o namiento a cióngene r e nciasyper t í sticasestá t d ,fidelidad, í sticasdiná m ámicoyve l í sticasdee n n cia............ . señaldes a e sensens o u ctores,se m ialesmagn é O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A . ................. . . ................. . . ................. . ?............... . ................. . u eMotoSt u o deMoto S n adascom p R ................ . . ................. . s ?............... . g uimos?..... . delequipo ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . o s?............. . q ueda....... . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . o nProEngi n . ................. . . ................. . aridades... . o r............... . n tales........ . . ................. . ypresenta c r alentrada ‐ t urbacione s t icasdelos sensibilida m icasdelo l ocidadde r n trada....... . . ................. . a lida........... . o res........... . m iconducto r é ticos........ . DEUNAM A INDUSTRIA L . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . u dent?....... . S tudent...... . p etitivas:... . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . n eer........... . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . c ión.......... . ‐ salida....... . s internas.. . sistemasd e d............... . ssistemas d r espuesta.. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . r esydieléc t . ................. . OTODECO L DEZARAGO Z . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . e medida.. . . ................. . d emedida . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . t ricos........ . . ................. . MPETICIÓ N Z A . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . N . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. ‐2‐ ......7 ......8 ......9 ......9 ......9 ......9 ....10 ....10 ....11 ....11 ....11 ....14 ....14 ....14 ....15 ....16 ....16 ....16 ....16 ....17 ....20 ....21 ....24 ....24 ....25 ....26 ....26 ....26 ....26 ....27 ....27 ....28 ....28 ....28 ....29 ....29 ....30 ....30 ....31 ....31 ....31 ....32 ....33 ....34
ESCUELA CARLOS M 6.2.11. 6.2.12. 6.2.13. 6.3. S 6.3.1. 6.3.1.1. 6.3.1.2. 6.3.1.2. 6.3.1.2. 6.3.1.2. 6.3.2. 6.3.2.1. 6.3.2.1. 6.3.2.1. 6.3.2.1. 6.3.2.1. 6.3.2.2. 6.3.3. 6.3.3.1. 6.3.3.2. 6.3.3.2. 6.3.3.2. 6.3.4. 6.3.4.1. 7.SI S 7.1. 7.2. 7.2.1. 7.2.2. 7.2.3. 7.2.4. 7.2.5. 7.3. 7.4. 7.5. 7.5.1. 7.6. A 7.6.1. 7.6.1.1. 7.6.1.1. 7.6.1.1. 7.6.1.2. 7.6.1.2. 7.6.1.2. 7.6.2. 7.6.2.1. ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A Empleo e Tendenc Tecnolo g S ensores... Sensore s Tiposde Aplicaci o 1.Senso r 2.Senso r 3.Senso r Sensore s Principio 1.Senso r 2.Senso r 3.Senso r 4.Senso r Ejemplo s Sensore s Principio Medició n 1.Senso r 2.Senso r Sensore s Principio S TEMADIS E Nuestrasn e Factoresa t Magnitu d Caracter í Caracter í Caracter í Otrosfa c Puestaap u Necesidad e Bancodee Sensoriz a A dquisició n Conocer Sensorl m 1.Conex 2.Progr a Termist o 1.Conex 2.Progr a Medició n Sensori n D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN e nelauto m iasdeloss e g íasdetran s ................. . s detempe r sensoresb á o nesdelos s r detempe r r detempe r r detempe r s deposició sdemedic i r esdepote r esinducti v r esmagnet r esdeprop s deaplicac s develocid sdemedic i n relativad e r esmagnet r esinducti v s deacelera sdemedic i E ÑADO...... . e cesidades . t enerencu d amedir:. . í sticasdes a í sticasdea l í sticasamb c tores:....... . u ntodelm o e sdeunba n nsayos...... . a cióndelb a n deunata r lasherram i m 35........... . ióndellm3 a maciónen o rNTC....... . ióndelsen s a maciónen n delavelo c n ductivoxs 6 O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A m óvil.......... . e nsoresen s ducción... . . ................. . r atura........ . á sicos....... . s ensoresd e r aturadel m r aturadel a r aturadel o n............... . i ón............ . nciómetro . v os............. . oestáticos . agaciónde ióndesen s ad............. . i ón............ . e lavelocid a oestáticos . v os............. . ciónyvibr a i ón............ . . ................. . . ................. . entaalah o . ................. . a lida:......... . l imentació n ientales:... . . ................. . o tor........... . n codeens a . ................. . a ncodeen s r jetaNIDA Q i entas....... . . ................. . 5............... . LabVIEW.. . . ................. . s or............ . LabVIEW.. . c idaddel m 6 18b1pal2 DEUNAM A INDUSTRIA L . ................. . elautomó v . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . e temperat u m otor........ . a ceitedel m o sgasesde . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . ondas...... . s oresdepo s . ................. . . ................. . a d............. . . ................. . . ................. . a ciones...... . . ................. . . ................. . . ................. . o radeelegi . ................. . . ................. . n :............... . . ................. . . ................. . . ................. . a yos........... . . ................. . s ayos......... . Q 6008...... . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . m otor......... . deteleme c OTODECO L DEZARAGO Z . ................. . v il............... . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . u ra............ . . ................. . m otor.......... . escape...... . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . s ición........ . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . runsenso r . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . c anique:.... . MPETICIÓ N Z A . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . r ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . N . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. ‐3‐ ....35 ....36 ....39 ....40 ....40 ....42 ....44 ....44 ....44 ....44 ....45 ....45 ....45 ....47 ....49 ....51 ....52 ....52 ....53 ....53 ....53 ....55 ....59 ....59 ....61 ....61 ....61 ....61 ....61 ....61 ....62 ....62 ....62 ....63 ....63 ....66 ....67 ....69 ....69 ....70 ....71 ....76 ....77 ....79 ....82 ....82
ESCUELA CARLOS M 7.6.2.1. 7.6.2.1. 7.6.2.1. 7.6.2.1. 7.6.2.1. 7.6.2.1. 7.6.3. 7.6.4. 8.SE N 8.1. 8.1.1. 8.1.2. 9.JO 10. 10.1. 10.2. 11. ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A 1.Estruc 2.Cálcul o 3.Adqui s 4.Acond 5.Esque m 6.Lectu r Medició n Resultad N SORIZACI Ó Lecturasre Lectura d Lectura d RNADASD E RESULTAD O FaseMS1:. FaseMS2:. CONCLUSI Ó D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN turayfunc i o delnúme s iciónded a icionamien m adecon e r adedatos n detempe osconelb a Ó NDELA M alizadasen d etempera d erevoluci o E COMPETI C O S............. . ................. . ................. . Ó N............. . O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A i onamient o rodedient a tosconel s todelase ñ e xión......... . conelDA Q ratura....... . a ncodepo t M OTO........ . lamoto.... . tura.......... . o nes.......... . C IÓN.......... . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . DEUNAM A INDUSTRIA L o :................ . esdelaco r s ensor....... . ñ alalestán d . ................. . Q ................. . . ................. . t encia........ . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . OTODECO L DEZARAGO Z . ................. . r ona........... . . ................. . d arTTL...... . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . MPETICIÓ N Z A . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . N . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. ‐4‐ ....83 ....85 ....86 ....86 ....88 ....89 ....95 ..101 ..102 ..102 ..103 ..104 ..105 ..109 ..109 ..110 ..113
ESCUELA CARLOS M Í N Figura 4 Figura 4 Figura 4 Figura 4 Figura 4 Figura 4 Figura 4 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 6 Figura 6 Figura 6 Figura 6 Tabla6 . Figura 6 Figura 6 Figura 6 Figura 6 Tabla6 . Figura 6 Figura 6 Figura 6 Tabla6 . Figura 6 Figura 6 Figura 6 Figura 6 Figura 6 Figura 6 Figura 6 Figura 6 Tabla6 . Figura 6 Figura 7 Figura 7 Tabla7 . Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A N DICEDEFI G 4 .1:Miemb r 4 .2:Miemb r 4 .3:Logo1. 4 .4:Logo2. 4 .5:Logofi n 4 .6:Repart o 4 .7:Patroci n 4 .8:Compo n 5 .1:Diseño 6 .1:Funció n 6 .2:Efecto d 6 .3:Métod o 6 .4:Diagra m 6 .5:Multipl i . 1:Sensore s 6 .6:Elemen 6 .7:Grado d 6 .8:Módul o 6 .9:Divisor . 2:Temper a 6 .10:Símbo 6 .11:Variac 6 .12:Senso r . 3:Recorri d 6 .13:Poten c 6 .14:Senso r 6 .15:Senso r 6 .16:Núcle o 6 .17:Cálcul o 6 .18:Detec c 6 .19:Senso r 6 .20:Senso r . 4:Sensore s 6 .21:Senso r 7 .1:Piezas s 7 .2:Banco d . 1:Datosd e 7 .3:DAQ6 0 7 .4:Despie c 7 .5:LabVIE W 7 .6:Sensor 7 .7:Conexi ó 7 .8:Montaj e 7 .09:Front p D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN G URAS r osiniciale s r osfinales. . ................. . ................. . n al............. . o delcaren a n adores.... . n entesco m EnProEngi n n básicade d elaspert u o delaretr o m adeband a i cidaddesi s s enelaut o tomicrom e d eintegraci o decorrec c detensión a turasene l lodelterm ióndelar e r detempe r d osyposici o c iómetrod e r deanillo d r Halldifer e o sensorde o ultrasóni c c ióndelav e r degradie n r inductivo s deaceler a r esdeacel e s ueltasdel a d epotencia e lrodillo... . 0 08............ . c edelDAQ W .............. . LM35........ . ó ndelLM3 5 e delcircui t p anel........ . O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A s ................ . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . a do............ . . ................. . m unesdela n eer.......... . unsensor. . u rbaciones. . o alimentaci a sdeener g s temasdel o móvil....... . e cánicode m óndeloss e c ióndeun s deunsens o l automóvil istor.......... . e sistenciad e r atura....... . o nesangul a e cursor.... . d ecortocirc e ncial......... . lasondad e c odedista n e locidadd e n teparaex p develocid a a ciónyvibr a e raciónrea l a moto...... . ................. . . ................. . . ................. . 6008......... . . ................. . . ................. . 5 conelDA Q t oconLM3 5 . ................. . DEUNAM A INDUSTRIA L . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . moto........ . . ................. . . ................. . . ................. . ónnegativ a g íaparaun c automóvil e . ................. . m edición... . e nsores..... . s ensorintel o rdetemp e ................. . . ................. . e diversost . ................. . a rescomo m . ................. . uito.......... . . ................. . e campom a n ciasrespe c e rotaciónr e p loraciónd a dderotaci a ciones..... . l izadospor . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . Q ............... . 5 ............... . . ................. . OTODECO L DEZARAGO Z . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . a ................ . c onductor. . e quipados c . ................. . . ................. . . ................. . igente....... . e ratura..... . . ................. . . ................. . ermistores . ................. . m agnitudes . ................. . . ................. . . ................. . a gnéticote c toaunob s e lativa....... . e unarued a ón............. . . ................. . micromeca . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . MPETICIÓ N Z A . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . c onsensor e . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . NTCconla . ................. . demedici ó . ................. . . ................. . . ................. . rrestre...... . s táculoúni c . ................. . a dentada. . . ................. . . ................. . nizado...... . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . N . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. e s............... . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. temperatu . ................. ó ndirectas. . ................. . ................. . ................. . ................. c o.............. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. ‐5‐ ....12 ....13 ....15 ....15 ....16 ....17 ....22 ....23 ....25 ....26 ....28 ....29 ....32 ....35 ....36 ....37 ....38 ....38 ....41 ....41 ....42 ra43 ....44 ....45 ....46 ....48 ....50 ....51 ....51 ....52 ....54 ....57 ....59 ....60 ....63 ....64 ....65 ....67 ....67 ....68 ....69 ....70 ....70 ....71
ESCUELA CARLOS M Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 7 Figura 8 Figura 8 Figura 8 Figura 9 Figura 9 Tabla9 . Figura 1 Figura 1 Figura 1 Figura 1 Figura 1 ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A 7 .10:Block p 7 .11:DAQ A 7 .12:Confi g 7 .13:Fórm u 7 .14:Cuadr o 7 .15:Wave f 7 .16:Write 7 .17:Front p 7 .18:NTC... 7 .19:Mont a 7 .20:Esque m 7 .21:Diseñ o 7 .22:Fórm u 7 .23:Senso r 7 .24:Mont a 7 .25:Dibuj o 7 .26:Ejemp 7 .27:Mont a 7 .28:Esque m 7 .29:Encap s 7 .30:Front p 7 .31:Block p 7 .32:Front p 7 .33:Front p 7 .34:Block p 7 .35:Senso r 7 .37:Mont a 7 .38:Front p 7 .39:Block p 7 .40:Senso r 7 .41:Senso r 7 .42:Medic 8 .1:Display 8 .2:Sensor d 8 .3:Montaj e 9 .1:Probad o 9 .2:Piloto e . 1:Calenda 1 0.1:Recog 1 0.2:Banco 1 0.3:Boxd e 1 0.4:Podio. 1 0.5:Equip o D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN p anel........ . A ssistant.... . g uraciónde l u la............. . o deintrod u f ormGraph toMeasur e p anel........ . ................. . a jeconNT C m adecon e o enLabVIE u ladelNTC . r inductivo . a jedelsens o delsenso r lodemont a jefinalpa r m ademon s uladodel a p anel........ . p anel........ . p anel........ . p anel........ . p anel........ . r detempe r a jedelsens p anel........ . p anel........ . r esenelb a r esenelb a ióndelap o ................. . d etemper a e enlamot o rconlam o e nelbox.... . riodelaco m iendoelpr e deprueba s e lequipo... . ................. . o conlamo O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A . ................. . . ................. . l DA Q ........ . . ................. . u ccióndel a ................. . e mentFile. . . ................. . . ................. . C ................. . e xióndelN T Wparael N . ................. . . ................. . orinductiv o r inductivo. . aje............ . r aacondici o tajedelse n a etapade a . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . r aturadeB o orenelcir c . ................. . . ................. . a ncodepot e a ncodepot e o tenciadel . ................. . a turaparal a o............... . o to........... . . ................. . m petición. . e miodela c s delacom . ................. . . ................. . to............. . DEUNAM A INDUSTRIA L . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . a fórmula.. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . T CconelD A N TC............ . . ................. . . ................. . o enelban c . ................. . . ................. . o namiento d n sorinducti a condicion a . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . o sch.......... . c uitoderef . ................. . . ................. . e ncia......... . e ncia......... . motor....... . . ................. . a moto...... . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . c ategoría M petición.... . . ................. . . ................. . . ................. . OTODECO L DEZARAGO Z . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . AQ ............. . . ................. . . ................. . . ................. . c o.............. . . ................. . . ................. . d elaseñal. . voconelD a mientode . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . rigeración. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . M S1............ . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . MPETICIÓ N Z A . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . A Q ............ . lDA Q ........ . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . . ................. . N . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. . ................. ‐ 6 ‐ ....72 ....72 ....73 ....74 ....74 ....75 ....75 ....76 ....76 ....77 ....78 ....79 ....80 ....82 ....83 ....84 ....86 ....87 ....88 ....89 ....90 ....91 ....92 ....93 ....94 ....95 ....96 ....97 ....98 ....99 ..100 ..101 ..102 ..103 ..104 ..105 ..108 ..108 ..109 ..110 ..111 ..112 ..112
ESCUELA CARLOS M 1 . E s medida s compet i concret a corresp o D cual fo r culmin ó L a conseg u MotoSt u L a diferen t las tare a E l propie d eléctric o E l determi E l inform á T o utilizan d ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . IN T s te proyect o s de parám e i ción. Dich a s y llevar o ndientes. D icho proye r mo parte, ó con unas j a competic i u ido salir u dent. a estructur a t es etapas d a s de las cu a l capitulo d ades, su r a o en el equ i l capitulo 7 nado de en t l capitulo á ticos neces o do el do c d o un voca b D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN T RODU C o trata de m e tros físico s a informac i a cabo u n cto cuenta a lo largo ornadas de i ón ha dur a adelante p a del proye d e la comp e a les yo era r 6, pretend e a zón de se r i po Alcañiz 7 da a co n t re toda la v 8 habla d e arios. c umento h a b ulario sen c O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A C CIÓN m ostrar al l e s mediante e i ón será pr o n as medida todo el pr o de la pri m competici ó a do alreded o ara termin a cto se divi d e tición de f r esponsabl e e dar al l e r , su funci o Unizar gir a n ocer los c v ariedad de e la instal a a sido dise ñ c illo sin ab a DEUNAM A INDUSTRIA L e ctor las d e e lementos e o cesada y e s para mej o ceso segu i m era edició n ó n en Octub o r de 2 añ o a r procla m d e en capít u f orma cron o e . e ctor una n o namiento a en torno a c riterios se g sensores p r a ción de t o ñ ado con l a ndonar tec n OTODECO L DEZARAGO Z e cisiones to e léctricos y e e studiada p a orar el re n i do por el e n de la co m re de 2010. o s y durant e m ándose ca m u los indep e o lógica, ha c n oción de etc. ya qu e ellos y sus g uidos a l a r esentes en e o dos los c o l a intenció n n icismos c u MPETICIÓ N Z A madas a la e lectrónico s a ra sacar u n n dimiento d e quipo Alc m petición M e este proc e m peón de e ndientes q u c iendo esp e lo que es e mi tarea utilidades. a hora de e e l mercado o mponente s n de tener u ando ha si d N hora de re s en una m o n as conclu s d e los ele m añiz Uniza M otoStude n e so el equi p la compe t u e mostrar á e cial hinca p un senso r como ing e e legir un s actual. s electróni c un orden c d o necesari o ‐ 7 ‐ alizar o to de s iones m entos r , del n t que p o ha t ición á n las p ié en r , sus e niero ensor c os e c laro, o .
ESCUELA CARLOS M 2 . E l diferen t moto d e E l motoci c motoci c rivales. D todo, at consec u de ada p señales L a exclusi v enfrent a proyect o y desco n E s ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . O B l objeto d e t es sistema s e competici ó l objetivo c leta que l a c leta capaz D e acuerdo a endiendo a u encia se e s p tarlos a s u eléctricas a a s decisio n v amente té c a rnos, sali r o , tener en n ocimiento s te proyect o D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN B JETO D E e l siguient e s eléctricos ó n. de dicho e a competic i de competi r a unos obje t un presup u s cogen un c u misión, a a través de u n es han si d c nicos. Ha r directam e mente uno s hasta alca n o refleja el e O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A E L PRO Y e proyecto y electrón i e studio ha i ón nos h a r a un bue n t ivos concr e u esto reduci c onjunto de a condicion a u na centrali t d o tomada s habido n u e nte al ex t s objetivos n zarlos. e sfuerzo pa r DEUNAM A INDUSTRIA L Y ECTO consiste e i cos útiles sido el e n a proporcio n n nivel cont r e tos, las de c do, se elig e sensores d a r la señal t a en datos ú s compro m u evas expe r t erior a b u y tener qu e r a cumplir c OTODECO L DEZARAGO Z e n descubr i para realiz a n tender me j n ado, para r a las otras c isiones to m e n una serie d eterminad o para pode r ú tiles para e m etidas por r iencias a u scar fina n e atravesar u c ada uno d e MPETICIÓ N Z A ir , estudiar a r lecturas j or los co m así conse g motociclet a m adas por e de paráme t o s, con la c o r leerla y t e l equipo. una serie las que h e n ciación p a u n camino d e estos obje t N y entend e de datos e n m ponentes g uir realiza r a s de los e q e l equipo y tr os a medi r o nsiguiente t ransforma r de factor e e mos tenid o a ra realiza r d e incertid u t ivos. ‐8‐ e r los n una de la r una q uipos sobre r y en tarea r esas e s no o que r este u mbre
ESCUELA CARLOS M 3 . 3 . L a Fundati europe a C 2 tiem p instalac 2010. E l de esta c F u tuvimo s de apli c en com p 3 . L a Motor d Sector Oficial e comien z Tecnol ó 3 . L a particip • T C r fijados. • T T r nivel. • T C publici d C • T R realiza n ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . M O . 1. ¿ Q u a competi c on es un d e a s y del rest o onsiste en d p os, con su iones de l a l equipo A l c ompetició n u e un reto p s que demo s c ar directa m p aración co . 2. ¿ C ó a unión de d e Aragón, de Dos R u e s de Ingen i z o de este ó gico de la C . 3. ¿ Q u a competi c antes: T rabajar e n r ear un eq u T rabajar e n r abajar baj o T rabajar b aj onseguir u d ad. on esta can t T rabajar co espetar los n do una car r D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN O TOSTU D u é es Mo t c ión Moto S e safío entr e o del mund o d iseñar y d e evaluació n a Ciudad d e l cañiz Uniz a n . p ara todos s trar y pro b m ente los c o n los otros ó mo sur gi important e la Univer s u edas (AN i eros Indus t programa, C iudad del u é ob j eti v c ión Mot o n equipo: u ipo, organi n competen c o presión s aj o un presu p u na serie d t idad econ ó n un calen d plazos i m r era en la ci O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A D ENT t oStuden t S tudent p r e equipos u n o . e sarrollar u n n pertinent e e l Motor d e a r fue uno d nosotros, y b ar nuestra c o nocimient o equipos de i ó la idea e s organis m s idad de Z a ESDOR), D t riales y la F creándose Motor de A v os persi g o Student i m zarse, distr i c ia: s abiendo q u p uesto: d e patroci n ó mica, llev a d ario: m puestos p o udad del m DEUNAM A INDUSTRIA L t ? r omovida p n iversitario s n prototipo e en unas j o e Aragón e l d e los equi p y a que en u n c apacidad d o s adquirid o universida d ? m os como e a ragoza, la A D orna Spo F ederación la entidad A ragón, en A g ue Moto S m pulsó lo s i buirse y lo u e hay otr o n adores di s a r a cabo el d o r la orga n otor de Ar a OTODECO L DEZARAGO Z p or la fu n s de distint a de moto d e o rnadas qu e l primer fi n p os partici p n periodo d d e creación o s y nuestra d es de todo e l Gobiern o A sociación rts, el Co n Aragonesa MotoStud e A lcañiz (Te r S tudent? s siguient e grar cumpl i o s equipos s puestos a d iseño y fa b n ización pa r a gón. MPETICIÓ N Z A n dación M o a s Universi d e competici ó e se llevar o n de seman p antes de l a d e tiempo d e innovaci ó capacidad el mundo. o de Aragó n Nacional d n sejo Gen e de Motoci c e nt, con se d r uel). e s valores i r los objet i participan t dar diner o b ricación d e r a finaliza r N o to Engin e d ades espa ñ ó n de 125c c o n a cabo e a de Octu b a primera e d d e tres sem e ó n y la hab i como inge n n , la Ciud a d e Empres a e ral de Co l c lismo, sup u d e en el P a los e q i vos previa m t es con un o a camb i e la motoci c r la compe t ‐9‐ e ering ñ olas, c y de e n las b re de d ición e stres i lidad n ieros a d del a s del l egios u so el arque q uipos m ente buen i o de c leta. t ición
ESCUELA CARLOS M 4 . U represe n nos vin o profeso r equipo, 4 . 4 . C justific a present a prototi p E s entrega r 4 . L a 6000€. A que rea l N país, la s U que la g de ello. L a una me m éramos más ad e Unizar. T a de patr o ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . 5. Bú s U no de los n tante del e o instantán e r de la par t además es . 6. Pa t . 6.1. Int r omo se ha a ción de p a r de for m p o. s ta justific a r se antes d e . 6.2. ¿ Q u a organiza c A l principio n l izar esta ta r N os parecía s empresas n U no de nues t g ente se int e a primera fo m oria desc r nosotros. E e lante la ac a mbién se c o cinio que l a D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN s queda d e requisitos e quipo, el t u e amente el t e eléctrica un aficion a t rocinio r oducció n menciona d p atrocinado r m a clara qu e a ción tení a e l 1 de Abri l u é necesi t c ión impon í n o sabíam o r ea antes. un trabajo n o estaban e t ros primer o e resara por fo rma que s e r iptiva en l a E n primer l tualizamos , c reó el dis e a empresa e O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A Figur a e tutor de la co m u tor tenía q u nombre de del equipo a do de las m n d o antes, u n r es. En la e empresa s a que ser l del 2009. t ábamos ? í a como re q o s por dónd e complicadí e n su mejo r o s pasos fu e lo que nos o e nos ocurr a cual se e x l ugar, reali z , introducie e ño de una m e staba disp u DEUNAM A INDUSTRIA L a 4.5: Logo f m petición e u e ser un p r Don Mari a y nos hací a m otocicletas n a de las f a cual, los s e institu c presentada ? q uisito que e empezar a simo ya q u r momento. e pensar co m o tros íbam o ió para em p x ponía en q z amos una ndo algun o m otociclet a u esta a cost e OTODECO L DEZARAGO Z f inal e ra encont r r ofesor de l a no Blasco a ilusión q u y no dudo e a ses de la c equipos p c iones sufr a a través d cada equi p a buscar, ya u e debido a m o vender o s a hacer y p ezar a bus c q ue se basa b memoria c o s avances y a con distin t e ar. MPETICIÓ N Z A r ar un tut o a Universi d Ibáñez. M a u e formase e n enrolars e c ompetició n p articipante a gaban la c d e un for m p o recauda s que nunca la situació n nuestro eq u y que quisi e c ar patroci n b a la comp e c omo equi p y con el no m t as seccion e N o r que fu e d ad y a la c a a riano habí a parte de n u e . n consistía s teníamo s c onstrucció n m ulario y s e un míni m habíamos t n económi c u ipo, como e ran formar n adores fue e tición y q u p o MotoCi e m bre de A l e s según el ‐1 6 ‐ e se el a beza a sido u estro en la s que n del debía m o de enido c a del hacer parte crear u iénes rzo y l cañiz nivel
ESCUELA CARLOS M E l - C - L - L - L 4 . A P a contact o nuestro ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A l dibujo qu e C on el Ay u L a sección L a sección B L as seccio n . 6.3. Co m A l principio l a ra registra r o con info r contacto c o D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN e fuimos m o F u ntamiento d C sería par a B sería par a n es D se re p m ienzo d e l a búsqued a r toda la bú s r mación re l o n ellos. O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A o strando fu e F igura 4.6: R d e Alcañiz s a Caja Inge n a La Coma r p artirían ent r e la búsq u a fue caótic a s queda d is e l acionada y DEUNAM A INDUSTRIA L e el siguien t R eparto de l s e acordó e l n ieros. r ca del Baj o r e el resto d u eda a , recibien d e ñamos una y también OTODECO L DEZARAGO Z t e: l carenado l utilizar la o Aragón. d e patrocin a d o negativa s tabla Exce l la situació n MPETICIÓ N Z A sección A. a dores. s allí donde l en la que s n en la q u N fuésemos. s e guardab a u e se enco n ‐1 7 ‐ a cada n traba
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 ESCUELA CARLOS M U NOMBRE 1 Aceralia 2 ACK 3 Adecco 4 ADIDAS 5 Agrimoto 6 Albo Mot o 7 Alcar 8 Alejandro M 9 Aragón Te 1 0Arascon ( o 1 1Autoescu e 1 2Ayuntami e 1 3Ayuntamie 1 4B/S/H 1 5Balay 1 6Bancaja 1 7Banco po p 1 8Bar la pas c 1 9Barceló vi a 2 0Barclays 2 1Bikerland 2 2Bikestore 2 3Bosch 2 4CAF 2 5Caixa del p 2 6Caja ahorr o 2 7Caja Duer o 2 8Caja Inge n 2 9Caja Rura 3 0Camara d e 3 1Carrefour 3 2Chapresa 3 3Ciclos Alb a 3 4Comex gr u 3 5Conf. de e m 3 6Consejero 3 7CREA 3 8Daytona t a 3 9Decathlon 4 0Deloitte 4 1DGA 4 2Dirconsa 4 3Discoteca f 4 4Ducati del 4 5Edasa 4 6El cachirul o 4 7El parador 4 8El rincón 4 9El verrugó n ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A U n resumen d o racing M oda levisión o bra civil) e la Zeta e nto de Alcañiz nto de Zaragoz a p ula r c ualilla a jes p enedes o s Mediterrane o o n ieros de Soria e comercio a ca r u po iberica m p. de Zaragoz a Bajo Aragon a too f lorida 135 rollo o restaurante de alcañiz n restaurant D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN d e lo que h i TELEF O 976500 5 976465 2 914325 6 976596 4 976471 0 976256 5 a 902145 1 976259 2 976765 1 o 976302 6 975232 3 902200 8 975212 8 976500 2 976430 7 a 976460 0 976460 0 902323 3 976547 5 976460 1 976439 2 O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A i cimos se m O NO DIRECC 5 38 Pol ind L 2 15 Pol Mal p 6 18 C/Manu e 4 00 Calle Mi 0 80 Cr Cogu l 5 00 Carreter a Plaza R o 1 50 2 27 C/ Tarra g C/ Pinto r 1 00 Avenida 6 87 Gran Vi a 3 97 Macare n 8 88 8 40 2 02 PG La C 7 91 C/Charl e Plaza A n 0 64 Plaza ro m 0 66 Avda Ra 3 36 5 21 C/ Avila 2 1 46 C/ Profe s 2 82 DEUNAM A INDUSTRIA L m uestra a co n ION L a cartuja p ica c7f oeste. G r e l la sala, 44 1 º raflores 14-16 z l lada 31, Zarago a Cogullada 11 o nda del canal 1 8 g ona 22, Zarag o r Manuel Viola 6 , Cataluña 229, Z a 5 n a García obra s o artura Baja Par 6 e s Sauria n tonio Beltrán M a m a / Pso. Const i nillas 20 50018 Z 2 5 s or Tierno Galv á OTODECO L DEZARAGO Z n tinuación. r upo Quejido na v º c z aragoza za 8 - 20 o za , Local 7 Z aragoza o cial 6 , Zaragoza a rtinez 1, 7º ofic i tucion 12, 6 pla n Z aragoza á n 4 MPETICIÓ N Z A v e 75 A n ta A N CORREO ELE C alozano@cartv. e Itziar.Otin-Ext @ [email protected] s www.caja-ingen www.carrefour. e chapresa@pra n www.decathlon. rmanero@grup o www.fselrincon. ‐18‐ C TRONICO e s @ bshg.com s ch.com ieros.es e s n imetal.com es o ams.es com
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 ESCUELA CARLOS M NOMBRE Endesa Ando r Fernsa Ferpi Gabinete de l a Gobierno de A Gran Thornto n Grupo Alcanc Hacer Hierros Alfon s Hoteles Palaf o Humeco i3a Iberdrola Idom Igeo 2 Inadexa Inasic INDRA Ing direct Instrumentaci ó Integracion y c ITA Itec La caixa La comarca d La once La zaragozan a Maphre Marco Aldani Mc.donalds Mecanizados Mecanizados Mecanizados Mercazarago z Merichan Ara g Metro Midas Mobicsa Moto comerci a Motocar Motoclubs Motocross C e Motomundi Motor quad Motos Fland r Motul Muebles Meli b Multicaja Mur Suzuki Nescafé (nes t Neves ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A r ra a Universidad A ragón n e s o S.A. o x ó n y componen c ontrol d el Bajo Aragó a A.G. Artieda Cardiel z a g ón a l Heras e nte r r o b el t lé) D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN TELEFO N 9763338 5 6703206 0 9762267 4 9788302 3 9765174 0 9767627 0 9441514 1 9761077 1 9765684 6 9010209 0 tes 9760133 0 9766130 4 9763010 7 n 9762728 4 9763167 9 9765725 6 9764716 5 9762758 3 9764108 8 9788342 3 97-6120 4 9762714 3 9320811 3 9742900 0 9763318 5 9021121 1 9761087 7 O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A N ODIRECCI 5 0 0 9 Paseo M ª 4 6 C/ Don J a 3 6 Alcañiz 0 0 San Jua n 0 7C/ Maria 1 1 C/ Argua l 1 0PG Malpi 6 3 Calle Co n 0 1 0 0 C/ Alaun 4 6 Pol. Ind. L C/ Maria 7 7 Calle 5 d e 4 6C/Ramo n Plaza e m Via Pign a 9 3C/ Borja 4 6 9Pol Malpi 5 7C/ Toma s 3 7C/ Mona s Pz. Euro p 8 5 Calle Ciu C/ Borja 3 6 Alcañiz 4 7 Mosen f e 3 7 Camino d 3 0 0 0 C/Beren g 5 4 Calle Gr a 1 3 7 7PG Malpi DEUNAM A INDUSTRIA L ON ª Agustin a ime I num 6 d u n de la Peña 90 , de luna 3 l as 3 ca Alfinden S/ N n des de Arago n 8 Zaragoza (P L L a ciruela Parc. de luna 8 e marzo, 7 3º I z n Berenguer 4 m perador Carlos a telli 4 0 Local izda, Z ca C/B, Parcel a s Edison, 9, Za r s terio de Rueda p a/ Ps. M. Agu s dad de Coimbr a e lix Lacambra 5 1 d e las torres 1 0 g uer 2 y 4 Hues c a us 18 zaragoz a ca Alfinden Su c OTODECO L DEZARAGO Z u p , Zaragoza N , La puebla de n 7 12º b Zarag o L AZA) 32 Alagon, Za r z da, Zaragoza V Z aragoza a 93 A-8 y B-8 Z r agoza 9 s tin a 2,Zaragoza 1 Alagón, zara g 0 6, Zaragoza c a a c e S/N, La pue b MPETICIÓ N Z A Alfinden, o za r agoza Z aragoza g oza b la de Alfinden N CORREO E L Marian@uni z info@grupoa www.i3a.uni z www.iberdrol www.inasic. e www.integra c Itec@Itecing e [email protected] s mz@mercaz a j bravo@mid ‐19‐ L ECTRONICO z ar.es lcance.com z ar.es a.com e s c ionycontrol.co m e nieria.com s a ragoza.es as.es m
101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 ESCUELA CARLOS M NOMBRE NGK Payma cotas Pikolin Que! Red bull Esp a Repsol Restaurante g Restaurante l a Restaurante l a Restaurante l a Restaurante l o Rrestaurante Saica Schneider El e Sener Ingeni e Showa Soltour Soroa motos Telefonica Television Es Vcpta de la D Viajes crisol Viajes eroski Viajes iberia Viajes Marsa n Walter Martín ZZ Tunning L a empres a P e en cont a nosotro A A Ayunta m una de c equipo. 4 . E n acarrea r E n pagos, p nos dec E l usa par a ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A (ingeniería) a ña g oyesco a bastilla a mafia a mar o s bestias los cabezudos e ctric e ria pañola ip. De Teruel n s ez a s cosas i b a s nos pres t e ro lo que d a cto con la s y firmam o A partir de e s A l saber qu e m iento de A c isión arri e . 6.4. Fo r n un prin c r realizar el n un princi p p ero por in e antamos p o l tutor nos i a realiza r c o D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN TELEF O 9349902 9172807 9761031 9348431 9356568 9763505 9767295 b an salien d t asen atenci d e verdad h Comarca d e o s un contr a s te momen t e la Com a A lcañiz se m e sgada de c r ma de p a c ipio no h a cobro de e s p io tuvimo s e xperienci a o r otra opci ó i nformó ac e o bros y pag o O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A O NO DIREC C 31 49 C/ Salv a 00 C/Cantí n 00 00 63 Calle Av 00 C/ Bere n d o adelante ón y quisie r h izo que el e l Bajo Ara a to de patro t o el resto d a rca del B a m ostró mu y c idieron co n ag o a bíamos c o s tas cantid a s la idea d e a y por falt a ó n. e rca de la o r o s. DEUNAM A INDUSTRIA L C ION a tierra 5, Madri d n y gamboa 20 ila 9 zaragoza n guer Bardaji poco a p o r an manten e patrocinio gón. El vic e cinio por u n e contratos a jo Aragón y amable c u n vertirse e o ntemplado a des de dine e crear una a de tiempo r ganización OTODECO L DEZARAGO Z d 28034 o co, había m e rse en con t se convirti e e presidente n a suma de se fueron c había pu e u ando fuim o e n los pat r todas las ro. asociación para reali z OTRI, ins t MPETICIÓ N Z A m os conse g t acto. e ra en algo Manolo P o 1000€. errando. e sto interés o s a present a r ocinadores complicac i con el fin d z ar las cosa s t rumento q u N CORREO E www.paym a www.vocen www.schne www.telefo n g uido que v real fue p o o nz se reuni en nosotr o a rnos y to m principale i ones que p d e formaliz a s de esta m u e la Unive r ‐20‐ E LECTRONIC O a cotas.com to.com iderelectric.es n ica.com v arias o nerse ó con o s, el m ando s del p odía a r los m anera r sidad O
ESCUELA CARLOS M E l E s presup u la gesti ó 4 . N pero si n con 50 0 A de cola b de 300 0 E l - - - - - - T o todos l o ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A l inconveni e s to a nosot r u esto. Pero p ó n del dine r . 6.5. Pa t N uestro equ i n duda la m 0 0 euros. A continuac i b oración e n 0 euros a ca m l resto de p a Comarca Midas: 1 0 Autoesc u Caja Rur a Colegio d Panifica d o dos ellos o s medios e n D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN e nte era qu e r os nos sup o p or negoci a r o complet a t rocinado i po ha reci b m ayor inver s i ón se encu e n el que se d m bio de qu e a trocinador e del bajo A r 0 00 € u ela Zeta: 7 5 a l de Terue l d e Ingenier o d ora Vianca han tenido n los que h e O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A e esta orga n o nía una p é a ciones de n a mente grat i res b ido la ay u s ión la hiz o e ntra Caja d etallaba qu e hiciéram o e s han sido : r agón: 100 0 5 0 € l : 500 € o s Técnico s : 300 € tanta pub l e mos apare c DEUNAM A INDUSTRIA L n ización co b é rdida de di n n uestro tuto r i s. u da econó m o el ayunta m de Ingenie r e ellos con t o s 50 socio s : 0 € s Industrial e l icidad, co m c ido durant e OTODECO L DEZARAGO Z b ra el 10% d n ero impor t r , Don Mar i m ica de vari m iento de A r os, con los t ribuían co n s en dicha c a e s de Zarag o m o nosotro s e estos 2 a ñ MPETICIÓ N Z A d e los ingre t ante en nu e i ano Blasc o as empres a A lcañiz que cuales hic i n el equipo c a ja. o za: 500 € s hemos p o ñ os han sid o N sos. e stro ya ap r o , OTRI no s a s e institu c nos ha ay u i mos un ac u c on una ca n o dido darl e o menciona d ‐21‐ r etado s hizo c iones u dado u erdo n tidad e s. En d os.
ESCUELA CARLOS M A patroci n ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A A continuaci n adores: D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN ón se mue s O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A s tra el carte l Figura 4 . DEUNAM A INDUSTRIA L l que mostr a . 7: Patroci n OTODECO L DEZARAGO Z a mos com o n adores MPETICIÓ N Z A o agradeci m N m iento a tod o ‐22‐ o s los
ESCUELA CARLOS M N son M o sector h que se n U compet i imponí a - M - C - D - H - S - N M - P - L - N ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A N o solo he m o tocar de Z a h emos podi n os han ido U na vez ju s i ción se n o a : M oto r C entralit a D iscos de fr H orquilla d S uspensión N eumático s M ás tarde re c P inzas de l o L atiguillos N eumático s D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN m os recibido a ragoza y M do mejora r presentand o s tificada la o s proporci o fr eno d elanter a traser a s y llantas c ibiríamos o o s discos d e s y llantas Figura 4 O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A ayuda eco n M otocross C r ideas iníc i o . cantidad o naron los o tro envío e e freno 4 .8: Comp o DEUNAM A INDUSTRIA L n ómica, do s C enter en A i ales en el económica component e e n el cual h a o nentes co m OTODECO L DEZARAGO Z s empresas A lcañiz, gr a diseño y r e mínima p e s reglame n a bía: m unes de la MPETICIÓ N Z A que merec e a cias a su e e solver pro b ara poder n tarios que moto N e n ser desta e xperiencia b lemas cru c continuar la organi z ‐23‐ cadas en el c iales en la z ación
ESCUELA CARLOS M 5 . 5 . L a adecua d departa m E l ha enca r O de las a Alejan d C u pusiero n E l ha reca í N para p o posteri o T a funda m escape b adecua d J a partes m desarro l U refriger a E l sido tra b Alejan d E s C u estos s e A tratar d e relacio n ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . ES T . 1. Re p a metodol o d o reparto m entos, ca d l primer su b r gado del d O tro subgru p a mortiguaci o d ro del basc u u ando Alej n a trabajar l diseño y l í do sobre A N uestro co m o der estudi a o rmente fue a mbién ha m entales de b ien sinton i d os. a vier ha sid m ás impor t l lara con el U no de los a a ción del m l encendid o b ajo del d e d ro Costa y s esta estru c u ando un s e reunían y t A demás se m e cisiones g l n es con los p D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN T UDIO p arto de t o gía de tra b de tareas , d a uno de e l b grupo es e d iseño del c h p o formado o nes, más c u lante. andro aba n de forma c o a construc c itor Aladre n m pañero Ja v a r el moto r construido sido el e n la moto, y a i zado con e o el punto d t antes de l menor nú m a partados e n m otor. o del moto r e partament o yo. c tura la qu e s ubgrupo t e t omaban la m analmente n l obales tale s p atrocinad o O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A t areas b ajo de nu e , en nuest r l los con un a e l formado p h asis y del s por Jorge C c oncretame n n donó el eq u o njunta, m á c ión del car e n y Javier A v ier Alcay s r en profu n por los su b n cargado d e a que al se r e l motor pa r d e apoyo d l a moto y m ero de difi c n los que h r , el cambi o o del que f o e nos ha hec e nía cualq u decisión o p n os juntáb a s como la f o res. DEUNAM A INDUSTRIA L e stro equip o r o equipo a s funcione s p or Alfred o s ubchasis. C asaus y A l n te Jorge s e u ipo, Jorge á s aún dura n e na d o, así c A ñón. s e ha enca r n didad y d e b grupos de c e estudiar e r un motor r a poder re a el resto del todos está b c ultades. h emos cola b o de march a o rmo parte, ho trabajar u ier duda q u p ortuna. a mos duran t f inanciació n OTODECO L DEZARAGO Z o ha estad o ha habid o s y obligaci o o Ferrando l ejandro B o e encargab a con ayud a n te la const r c omo el de p r gado de di e sarrollar l a c hasis y a m e l tubo de de 2 tiem p a lizar traba j equipo, y a b amos cen t b orado con a s, la sens o los integra n unidos. u e afectara t e el transc u n del proye c MPETICIÓ N Z A o siempre e o hasta si e o nes concr e y Fernand o o squed. Era n a de las tija s a del subgr u r ucción. p ósito y el a señar un b a a s curvas d m ortiguacio n escape, u n p os, necesi t j os de com p a que el mo t t rados en q Javier, es o rización y n tes éramo s a otro su b u rso de la c c to, criterio s N e ncaminada e te subgru p e tas. o Garcés. E s n los encar g s y la horq u u po del cha a siento del p a nco de en d e potenci a n es. n a de las p t a de un tu b p resión y e t or es una d q ue su lab en el tema otros tem a s Oscar Po r b grupo dife r c ompetició n s de diseño ‐24‐ a un p os o s te se g ados u illa y sis se p iloto sayos a , que p iezas b o de scape d e las or se de la a s han r tolés, r ente, n para o las
ESCUELA CARLOS M 5 . U realizar diseño d P a ProEng i T a nuestro compa ñ L o compli c C N somete r diferen t U desarro l el care n ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . 2. Dis U no de los p un diseño d e la motoc a ra tal fin , i neer con u n a mbién ex i caso, utili z ñ eros de eq u o primero c ado, pero p ada pieza d N o solo ha b r las a dif e t es normas, U no de los l lado Javie r n ado que ell D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN eño a or d p rimeros p a a ordenad o icleta en s u , la organ i n a licencia i stía la po s z amos el p r u ipo ya hab í fue apren d p oco a poco F i d e la moto h b ía que di s e rentes tip o como pue d aspectos i m r Añón y A i os mismos O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A d enador c a sos para e m o r de las pi u conjunto. i zación no s de un año, s s i b ilidad d e r ograma C a í an estado t r d er a utili z consegui m i gura 5.1: D a sido dise ñ s eñar las p i o s de ens a d en ser prue b m portantes i tor Aladre n diseñaron. DEUNAM A INDUSTRIA L on ProE n m pezar est a ezas de la s proporci o s uficiente p e utilizar o t a tia, herra m r abajando a z ar ProEn g m os salir ad e D iseño En P r ñ ada por al g i ezas sino a yos simul a b as de rigi d de la eta p n , ya que r e OTODECO L DEZARAGO Z ng ineer a segunda e motociclet a o nó un pr o p ara realiza r t ros progr a m ienta con l a nteriorme n g ineer, ya e lante. r oEnginee r g uno de los que tambi é a dos para d ez, torsión p a de dise ñ e alizaron u n MPETICIÓ N Z A e tapa de la a y posteri o o grama de r el diseño. a mas de di s a cual, alg u n te. que es un integrantes é n había q u comproba r etc. ñ o es el a p n estudio a e N competici ó o rmente cr e diseño lla s eño grafic u nos de nu e programa del equipo u e estudia r r que cu m p artado qu e e rodinámic o ‐25‐ ó n era e ar un m ado o, en e stros muy . r las y m plían e han o para
ESCUELA CARLOS M S e disposi c la señ a forzosa m 6 . L o fenóme n especif i disposi c noveda d prepara r L o unirse p enlaces : atracci ó L o relativa m los ele c estabili z libreme ocasio n electro s permite P a materia l materia l conduc t de con d prohibi d semico n ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A e puede h a c ión a la sa l a l, es por e m ente disc o . 2.10. M a o s sensores n os se ma n i cidad sufi c c ión geomé d es en sen s r los o amb a o s material e p ara forma r : iónico, m e ó n electrost á o s sólidos m ente alta c trones de v z a una red nte aquell o n an la alta s táticas, a l o n deformar Fig u a ra los se n l es, y la p r l es se cl a t ores las ba n d ucción h a d a es tan n ductores l a D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN a cer adem á l ida del se n e jemplo d i o ntinua. a teriales e se basan e n n ifiestan d e c ientes. Lo s trica, y mu s ores se d e a s cosas. e s están co n r moléculas e tálico, cov a á tica entre i o iónicos ti e y conducti v v alencia, l o compacta d o s, constitu y conducti v o largo y a n el metal si n u ra 6.4: Di a n sores inte r r opiedad b á a sifican e n n das de val e a y siempre ancha que a situación O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A á s una dis t n sor o sólo i gital y es n sensor e n fenómen o e una form a s fenómen o chos de ell o e ben al des c n stituidos p y redes de a lente y de o nes de car e nen eleva d v idad eléct r o s de la ca p d e iones m e y endo el d e v idad eléct r n cho de tod n que se fra a grama de b r esan los e á sica es la n : conduct o e ncia y de c electrones apenas s e es interm e DEUNAM A INDUSTRIA L t inción en t en momen t emitida d e s o s físicos o a útil, es d o s pueden s o s son con o c ubrimient o or átomos, átomos, g r Van der W ga opuesta. d a resisten r ica baja. E l p a más ext e e tálicos po s e nominado r ica y tér m a la estruct u cture. andas de e n e fectos so b conductiv i o res, semi c onducción libres. E n e observa c e dia, y la a OTODECO L DEZARAGO Z t re si la s e t os discreto s e modo s e químicos y d ecir, con s s er relativ o o cidos des d o de nuev o moléculas o r acias a dis t W aals. El enl cia mecán i l enlace m e e rior del át o s itivos a tra gas electr ó m ica de l o u ra cristali n n ergía para u b re las pr o i dad eléctr i conductore s se solapan , n los aisla n c onductivi d a portación d MPETICIÓ N Z A e ñal está c s (de modo e rial por b en materia s ensibilida d o s al mater i d e hace tie m o s material e o iones. Lo t intas fuerz a ace iónico e i ca, tempe r e tálico está o mo, cuyo vés de la c u ó nico. Los o s metales , n a, mantie n u n conduct o o piedades e i ca. Atendi e s y dielé c , de maner a n tes, en c a d ad por el e d e energía N c ontinuame n discontinu its, es ent o les donde d d , repetibili d i al en sí o m po, las m a e s, de for m s átomos p u a s de cohe s e stá forma d r atura de f determina d campo elé c u al se des p electrones , y sus f u n en la cohe s or e léctricas d e ndo a ést a c tricos. E n a que en la b a mbio, la b e ctrones. E n externa p e ‐32‐ n te a o). Si o nces d ichos d ad y a su a yores as de u eden s ión o d o por f usión d o por c trico p lazan libres u erzas s ión y d e los a , los n los b anda b anda n los e rmite
ESCUELA CARLOS M obtener cantida d materia l conduc c T o 6 . L a pequeñ a y alea c variaci ó su alta c produc e en bim e magnét i L o experi m conduc t los ca m de sust a impure z conoci d funcio n gran es cristali n L o todo, c o conden s dieléctr i afecta a sensore L a sido tr a tecnolo g los uso s (NTC), conmut a L o carga o por ant o propie d conduc t presión conduc t aditivo s ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A portadore s d de energ l , que esta b c ión. o dos estos f . 2.10.1. a movilid a a , debido a c iones se e ó n de su co n c onductivi d e cambios d e tales o ele i cas. o s semico n m entado úl t t ividad eléc m pos eléctri c a ncias div e z as (semico d o gracias a n es de proc e cala. Otros n os o amor f o s dieléctri o mo aislant e s adores va r i cos se em p a su condu c s son las ce a s cerámic a a dicionalme n g ías de pelí s de cerám i en propie d a ción, cerá m o s plástico s material d o nomasia, p d ades sens o t ores. Los experime n t ividad eléc s de alta co n D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN s libres. Ca d ía a aport a b lecen nive l f actores se u Cond u a d de los las vibraci o e mplean c o n ductivida d d ad eléctric a d etectables. mentos de f n ductores t imamente trica viene c os y magn é e rsas. Esto s nductores e a su extens o e samiento d semicond u f os. cos están fo e s eléctrico r iables don p lean por s u c tividad y c rámicas, lo s a s resisten l n te el mate cula grues a i cas como e d ades de l m icos piez o s se obtien e e relleno q u p ero hay a l o ras: de hu m elastómero n tan una g trica. Los p n ductividad O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A d a forma d e a r depende l es de ene r u tilizan en e u ctores, s e electrones o nes aleato r o mo senso r d con la te m a facilita la f También s f ormables. A son el gr u el mayor afectada p o é ticos, las r a s efectos s o e xtrínsecos) o uso en el e d e la señal d u ctores em p fo rmados p o s. Pero ade m de la com p u s propieda d onstante di s polímero s a corrosió n rial de sop o a y fina. De s e lementos d a granular i o - y piroele c e n añadien d u e se le ad h l menos c u m edad, pi r s son polí m g ran defo r p olímeros p u relativa, c o DEUNAM A INDUSTRIA L e energía t i de la pre s r gía interm e e l diseño d e e micond u en los m e r ias de los n r es por su s m peratura y f ormación d s e emplean A lgunos m e u po de m crecimien t o r la tempe r a diaciones n o n además . Por otra p e ctrónica, p e d etectada, y p leados so n o r enlaces c m ás se em p p osición a f d es higrosc ó eléctrica. P s orgánicos y n , la abrasió n o rte de otr o s de hace un o d etectores, i dad y de c tricos, ferr i d o a un p o h iere fuert e u atro tipos d r o- y piez o m e r os, co m r mación a c u eden hace r o mo carbón OTODECO L DEZARAGO Z i ene una e fi s encia de d e dio entre l e sensores. u ctores y d e tales (con d n úcleos ató m s propieda d la deforma c d e circuitos como sens o e tales se e m m ateriales c t o. Tienen r atura, la de n ucleares y controlab l p arte, el sili c e rmite inte g y se presta a n el germa n c ovalentes y p lean para l f ecta a la c ó picas com o P ero los die l y el cuarzo . n y las alta s o s material e o s años, si n basados e n la disocia c i tas), y en p o límero, qu e e mente. Lo s d e polímer o o eléctricas y m o el neo p c ompañada r se conduct o o plata). MPETICIÓ N Z A fi cacia disti n d efectos e i as bandas d d ieléctric o d uctores) e m icos de la d es termoe l c ión, o sim p donde una o res prima r m plean por c uyo uso enlaces c formación m electrónic a l es median t c io, que es e g rar junto a l a técnicas d n io y dive r y por ello s a detecció n c onstante d o sensores d l éctricos m á . s temperat u e s sensores n embargo, v n las propie c ión entre g p ropiedades e actúa de s plásticos o s que se e y elastóme r p reno, que a veces o res media n N n ta, y ade m i mpurezas d e valenci a o s e s relativa m red. Los m e l éctricas, p p lemente p o variable a m r ios, por ej e sus propie d en sensor e c ovalentes m ecánica, l a s, y la abs o t e la adici ó e l material m l sensor di v d e fa b ricaci ó r sos compu e s e emplean , n , por ejem p d ieléctrica. d e humeda d á s emplea d u ras. Por ell clásicos y e v ienen crec dades del c g ranos (P T superficial e aglutinant e son los ais l e mplean p o r os y polí m al somete r de cambi o n te dopado ‐33‐ m ás la en el a y de m ente e tales p or la o rque m edir e mplo d ades e s ha y su a luz, o rción ó n de m ejor v ersas ó n en e stos, , ante p lo en Otros d , que d os en o han e n las iendo c ristal T C de e s. e , una l antes o r sus m eros r los a o s de o con
ESCUELA CARLOS M 6 . L o magnét i campo parama g este gr u ferrima g L o volúme n dada. L materia l el mate r L o caso d e electró n L a temper a distinta porque el mate r L o ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . 2.10.2. o s materi a i cos. En lo s aplicado. P g néticos (µ > u po están g néticos (f e o s materi a n es eleme n L os momen t l esta des m r ial está ma o s moment e element o n ico. a permea bi a tura: va cr e para cada las regione r ial tiene c o o s material e D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN Mater i a les magn é s primeros P ertenecen > 1), la per m los mater i e rritas). a les ferro m n tales o do m t os magnét i m agnetizado . gnetizado. os magnéti o s del gru p i lidad ma g e ciendo co n material d o s de magn e o mportamie n e s ferrimag n O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A i ales ma g é ticos pue d la permeab a este g r m eabilidad d i ales ferro m m agnéticos m inios, ca d i cos de los . Pero si ha y cos funda m p o del hie r g nética de n forme au m o nde µ es e tización es n to parama g n éticos se s DEUNAM A INDUSTRIA L g néticos d en ser d é ilidad mag n r upo los m d epende de m agnéticos pue d en c o d a uno co n diversos d y un cierto m entales se r ro, se de b los mater i m enta ésta, h máxima. A pontánea s e g nético. aturan ante s OTODECO L DEZARAGO Z é bilmente m n ética no d m ateriales d la intensid a (hierro, c o nsiderarse n una mag n d ominios ti e grado de a l deben a c o b en al de s i ales ferro m h asta alcan z A partir de e alteran p o s que los fe r MPETICIÓ N Z A m agnéticos epende de l d iamagnétic a d del cam p c arbón, co b formados n etización e e ne direcci o l ineamient o o rrientes el e s apareamie n m agnéticos z ar la temp e ahí descie n o r el movi m r romagnéti c N o fuerte m l a intensid a c os (µ<1) y p o magnéti c b alto, níq u por num e e n una dir e o nes distin t o entre do m e ctrónicas. n to en el depende d e ratura de C n de brusca m m iento térm i c os. ‐34‐ m ente a d del y los c o. En el) y e rosos e cción t as, el m inios, En el espín d e la C urie, m ente i co, y
ESCUELA CARLOS M 6 . E n interfac rodaje, unidad d E n medir y profun d U la form a que la u que se sobrete n ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . 2.11. E m n su calid a es entre el carrocería, d e tratamie n Figura 6.5: n nuestro c a y la centr a d izaremos e n U n circuito d a normaliz a u nidad de c le introduc n siones, so b D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN m pleo en e a d de elem e vehículo c o conducci ó n to. Multiplici d a so podría m a lita que e n apartado s d e adaptaci ó a da necesa r c ontrol, ce n e además d b recorrient e O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A l automó v e ntos perif é o n sus co m ó n y naveg d ad de siste m m os decir q u e n su mo m s posteriore s ó n se enca r r ia para la u n tralita etc. d e no prod u e s etc. DEUNAM A INDUSTRIA L v il é ricos, los m plejas fun c ación, y l a m as del au t u e son el el m ento usa m s . r ga en gene r u nidad de c sea capaz d u cir ningú n OTODECO L DEZARAGO Z sensores y c iones de t r a unidad e l t omóvil eq u emento int e m os en n u r al de dar a c ontrol, es d d e procesa r n daño dest r MPETICIÓ N Z A actuadore s r ansmisión, l ectrónica d u ipados con e rmedio en t u estra mot o a las señale s d ecir, prep a r y entende r uctivo so b N s constituy e frenado, tr d e control sensores t re la magn i o , en este s de los se n a rar la seña l r la infor m b re ella de b ‐35‐ e n los en de como i tud a tema n sores l para m ación b ido a
ESCUELA CARLOS M E s que, po r le está e trabaja e R - S - S - S consu m 6 . E n agrava n princip a - L o L a automo v astroná u L a imple m sistema paralel o - C aplicac i 100 ve c ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A s posible q u r ejemplo, n e nviando, e e l sensor. especto a l a S ensores f u S ensores p a S ensores p a m o y desgas t . 2.12. Te n n cuanto a n tes que el a les tenden c Exigencia s Altafiabil i Bajoscos t Durasco n funciona m Compacti b Altapreci s Alta fiab i o s sensores o D o M o C a s exigenc i v ilística e n u tica y req u a fiabilida d m enten mat e s de senso r o . Bajos co s omparando i ón, supone n c es inferior e D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN u e la centra n o sea capa z e s decir, qu e a función y u ncionales, d a ra fines de a ra la vigil a t e) y para l a n dencias d a tendenci a desarrollo h c ias de este : s i dad t esdefabri n dicionesd e m iento b ilidad s ión T a i lida d : se pueden D irección, fr M otor/caden onfort, dia g i as de la c n teramente u ieren en pa r d se los e riales sum a r es redund a s tes de fabr i los senso r n reducido s e s al de los s O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A lita no ad m z de proces a e no sea c a aplicación, d estinados a seguridad y a ncia del v a informaci ó d e los se n a s futuras, h a de tene r : Sensore s cación e a bla 6.1: Se n ordenar en t enos, prote c a cinemáti c g nosis, info r lase más e a los valo r r te medida s sensores e a mente se g a ntes, sens o i cación: r es del se c s costes de f s ensores co n DEUNAM A INDUSTRIA L m ita los valo ar la infor m a paz de seg u los sensor e a tareas de m y aseguram i v ehículo (di ó n del cond u n sores en e los sensor e r en cuenta s enelaut o Medi d Técni c Fabri c serie s Enca p Tecn o Com p n sores en e l t res clases d c ción de pa c a, tren de r o r mación y p e levada cor r r es de fia b s análogas. e s garanti z g uros. Cua n o res de igu a c tor del au t f abricación . n vencional e OTODECO L DEZARAGO Z res de tens i m ación a la m u ir la frecu e e s se subdiv i m ando y re g i ento (antir r agnósticos u ctor y los p e l autom ó e s están s u y a los qu e o móvil d asdedes a c arobusta y c aciónrac i s p sulamient o o logíasde m p ensaciónd l automóvil d e fiabilida d s ajeros. o daje/neu m p rotección c r esponden b ilidad con o z ada por t n do es nec e a l función q t omóvil co . Los coste s e s de igual r MPETICIÓ N Z A i ón enviad o m isma velo e ncia de o p i den en: g ulación. r obo). de a bord o p asajeros. ó vil u jetos a ci n e correspo n a rrollo y probada i onalen o resistente m iniaturizac eerroresi n d según su i m áticos. c ontra el ro b en el cam p o cidos de l t écnicas c o e sario, se e q ue realiza n n los de o s pueden ll e r endimient o N o s por el se n cidad a la q p eración a l o , magnitu d n co imper a n den tambi é grandes ión n situ i mportanci a b o. p o de la t é l a aeronáu t o nstructiva s e mplean ta m n medicio n o tros camp o e gar a ser i n o . ‐3 6 ‐ n sor o q ue se a que d es de a tivos é n las a : é cnica t ica y s que m bién n es en o s de n cluso
ESCUELA CARLOS M - L o someti d P a implica n - E l más co m - L a U este ca m medida P a y refin a ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A Duras co n o s sensore s d os por con s o M o C o Q o E l a ra hacer f n un alto g r Compact i l constante m pacta de l o Alta pre c a precisión U nos sistem a m po una m a las exigen c a ra garanti z a r las técnic a D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN n diciones d s se halla n s iguiente a c M ecánicos limáticos Q uímicos l ectromagn f rente a es t r ado de con o i bilida d : aumento d o s vehículo Figura 6. 6 c isión: requerida e a s cada vez a yor precis i c ias antes m z ar la preci s a s de equili b O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A d e funciona m n en punto s c argas extr e éticos t as agresio o cimiento e e sistemas s obliga a c 6 : Element o e n los senso r más compl i ón, particu l m encionada s s ión es sufi c b rado y co m DEUNAM A INDUSTRIA L m iento: s particula r e mas y han nes hay q u e n las técni c electrónico c onstruir se n o microme c r es de auto m ejos y sofi s l armente d e s . c iente con d m pensación OTODECO L DEZARAGO Z r mente exp u de resistir t u e tomar m c as de enca p s en el aut o n sores extr e ánico de m e m óviles es m ticados exi g e sde que se d isminuir l a . MPETICIÓ N Z A u estos del oda clase d e m edidas de p sulado. o móvil y l a e madament e e dición m ás bien m o g en sin em b pueden cu m a s toleranci a N vehículo. e esfuerzos protecció n a forma ca d e compacto s o desta. b argo tamb i m plir ya e n a s de fabri c ‐3 7 ‐ Están : n que d a vez s . i én en n gran c ación
ESCUELA CARLOS M U y de la e obtener microo r E s precisi ó - A - I - U - A medici ó - C equilib r mejora d ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A U n adelanto e lectrónica circuitos d i r denadores. s os micros i ó n intrínsec a A livio de l a I nterface u n U tilización A provecha m ó n de alta f r C orrección r ado y co m d as por me m Fi D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN Figura 6 importante de tratami e i gitales co m i stemas ta m a del senso r a unidad de n iforme, fle x de los sens m iento de e r ecuencia. de diver g m pensación m orización d gura 6.8: M O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A .7: Grado d lo aporta a e nto de señ a m plejos tale m bién llam a r y ofrecen l control. x ible y co m ores por va r e fectos físi c g encias de l comunes d d e las infor m M ódulo de c o DEUNAM A INDUSTRIA L d e integraci ó a quí la inte g a les en el p u s como los a dos senso r l as siguient e m patible co n r ios sistem a c os de red u l sensor e n d el sensor m aciones c o o rrección d OTODECO L DEZARAGO Z ó n de los se n g ración hí br u nto mism o convertido r r es intelige e s posibilid n bus. a s. u cida ampli t n el punt o y de su e o rrespondi e e un sensor MPETICIÓ N Z A n sores r ida o mon o o de medici ó r es analógi c ntes utiliz a ades: t ud, así co m o de med i e lectrónica, e ntes en un a inteligente N o lítica del s ó n, hasta ll e c o-digitales a n al máxi m m o de efec t i ción, así simplifica d a PROM. ‐38‐ s ensor e gar a y los m o la t os de como d as y
ESCUELA CARLOS M 6 . L a b ajo el n L a E n magnit u eléctric a paráme t capaci d D reviste eléctric a A aunque conoci m - E S i somete n eléctric a la varia c L o rápida m - L sobre u n presión , campo d - L longitu d traduct o medida - E placa c o placa, p perpen d desplaz a - E placas s geomet r excele n al 0.01 % negativ o ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . 2.13. Te c a transfor m n ombre de t a s posibili d n principio u d física a d a o pasivo , t ros eléctr i d ad, relucta n D esde el pu n especial i m a , aunque n A l hablar d e para reali z m iento míni E l efecto p i i entre dos p n las placas a de igual v c ión de car g o s transdu c m ente, se ba s L os tradu c n a pista co n , desplaza m d e aplicaci ó L a variaci ó d es el pri n o res de uso y buena pr e E l efecto h a o nductora n p erpendicu l d icular a a m a , se gener a E l efecto c s eparadas p o r ía del sis t n te inmunid a % de escal a o s, a no ser D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN c nolo g ías m ación de u n t ransducci ó d ades de tra n el fenóme n d etectar pr o , cuando l a i cos carac t n cia etc. n to de vista e m portancia. o se precis e e cada tipo z ar la elecc i mo sobre l a i ezoeléctri c p lacas de m a una pres i v alor pero d g a en una s a c tores que s s an en este c tores pot e n ductora b a m iento, etc. ó n es siemp r ó n de resis t n cipio de tr a industrial. e cisión, qu e a ll tiene lu g n o ferrom a l ar al ca m m bas. Ta m a una corrie n c apacitivo p o r un dielé c t ema. Los t a d al ruido, a . En gene r que su con O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A de trans d n a magnitu d ó n. n sducción a n o de la tr a o porcione l a a magnitud t erísticos d e xterior, el Siempre se r e alimentac i de sensor p i ón de un t a s tecnolog í c o es energ é m etal se intr o i ón mecáni c d e distinto s a lida de ten s e emplean principio. e nciométri c a jo el contr o Las ejecuc i r e el mism o t encia óh m a ducción q u Se consig u e pueden tr a g ar cuando e a gnética: si m po magné m bién se p u n te. p uede utili z c trico es pr o t raductores son muy e r al, todos l o figuración c DEUNAM A INDUSTRIA L d ucción d física cua l a ctualmente a nsducción a energía n e a detectar d el eleme n hecho de q u r á necesari o i ón. p rofundiza r t ipo de sen s í as de trans d é ticamente a o duce un c r c a se almac e igno. Con u s ión propo r en aplicaci o c os se bas a o l de un di s i ones pued e o , solo para m ica que e x u e se utiliz a u en traduct o a bajar tanto e ntre las pl a se hace a t tico, esta u ede prod u z arse de v a o porcional basados e stables y p r o s captador e c onstructiv a OTODECO L DEZARAGO Z l quiera en u disponible s puede ser a e cesaria pa r se limite a n to sensor u e el trans d o algún ac o r é en su tr a s or determ i d ucción exi a ctivo. r istal de cu a e nará sobre u n amplific a r cional a la p o nes cuyas a n en el d e s positivo d e e n varían s e magnitude s x perimenta u a principal m o res robust o en régime n a cas norte y t ravesar un a tiende a d u cir el efe c a rias maner a la consta n e n el efect o r esentan hi s e s miden t a a lo haga i m MPETICIÓ N Z A u na señal el é s son muy n a ctivo, en e r a la gener a a modifica r , tales c o d uctor sea a c o ndicionam i a nsducción i nado es n e stentes hoy a rzo, natur a cada una d a dor de car p resión me c variables e e splazamie n e guiado, e n e gún los fa b s de lenta v a u n conduct m ente en la o s, con un n estático c o y sur de un i a corriente d esplazarse c to inverso , as. La cap a n te dieléctr i o capacitiv o s téresis y li n a nto valore s m posible. N é ctrica se c o n umerosas. e l caso de q a ción de la r algunos d o mo resist e c tivo o pasi v i ento de la correspon d e cesario te n en día. a l o sintétic o d e ellas una r ga se trans f c ánica apli c e voluciona n n to de un c n función d b ricantes p e a riación. or al camb i construcci ó amplio ran g o mo dinámi i mán se sit ú eléctrica p en un s e , si la pla c a cidad entr i ca y al fac t o presenta n n ealidad m e s positivos ‐39‐ o noce q ue la señal d e los e ncia, v o no señal d iente, n er un o y se carga f orma c ada. n muy c ursor e una e ro su i ar su ó n de g o de co. ú a una p or la e ntido c a se e dos t or de n una e jores como
ESCUELA CARLOS M - L tensión . alternat i electro m princip a captad o - O una cor r autoind u E s circuito hasta 5 en alter n H además decisio n 6 . E n de sens con má s posibili d nuestra s 6 . L a de un m L a cualqui e limita c L a directo precisi ó C determi P o distrib u E l manten e de la m e ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A L a inducc i . Si una d i vo que al s m otriz. La a lmente al o r. O tro méto d r iente alter n u cción, y p o s una tran s . Se consi g KHZ, per o n a es más c H ay otros m u de los qu e n es tomada s . 3. Se n n los sigui e ores de dif e s claridad l a d ades a la h s necesidad e . 3.1. Se n a tempe r at u m edio y que a temperat u e r punto l o asi siempre a mayoría del eleme n ó n la te m pe r iertos cas o nan la tem p o r regla g e u ción local d l calor intr í e rse a un n i e dición. D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN i ón mutua d e las bobi n s er cortado respuesta mismo pr i d o inductiv o n a la varia c o r tanto ta m s ducción p g uen trans d o la precisi ó ompleja po u chos prin c e se han in d s por mi eq u n sores e ntes apart a e rentes tip o a s decision e h ora de ele g e s. n sores de u ra es una m puede dep e u ra de gas e o cal, sin e m a la super fi de sensore n to sensib l r atura del m o s especial e p eratura de u e neral, una d e la tempe r í nseco gen e i vel lo más b O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A entre dos n as se ali m por las esp i es linea l i ncipio de o es el de re c ión de rel u m bién la int e p asiva po r q u d uctores co n ó n es meno r rque esta e x c ipios de tr a d icado ant e u ipo a la h o a dos del pr o o s. Toda es t e s tomadas g ir nos faci l tempera t m agnitud n o e nder del lu g e s o líqui d m bargo la m fi cie. s de temp e l e con el m m edio. e s requier e u n cuerpo o sonda tér m r atura, así c e rado por l a b ajo posibl e DEUNAM A INDUSTRIA L bobinas e s m enta en c i ras de la o t l en un medida y a luctancia v u ctancia sol o e nsidad de l u e solo v a n muy bu e r que con c x ige la rect i a nsducción e riormente, o ra de elegi r o yecto voy t a recopila c en el diseñ o l itó el enco n t ura o direccio n g ar y del ti e d os puede m m edición d e e ratura util i m edio en c e n la aplic a o medio en v m ica debe r omo su var i a mayoría d e , puesto q u OTODECO L DEZARAGO Z s el funda m c orriente a l t ra bobina s amplio m a a las cara c v ariable, e n o modifica r l a corriente a rían las c a na respues t c aptadores r i ficación de ampliame n pero su ex p r los sensor e a profundi z c ión de inf o o , ya que al b n trar la sol u n al que car a e mpo. m edirse en e la temper a i zados nec e c uestión, p a ción de s v irtud de s u r eproducir, i ación en f u d e los sens o u e también MPETICIÓ N Z A m ento del t r l terna se p r s e induce e n a rgen de c terísticas c n una bobin a r á uno de s u a circular p a racterístic a t a en frec u r esistivos, y la señal. n te utilizad o p licación n e s. z ar en una o rmación n b ergar una u ción que m a cteriza el e general s i a tura de c u e sitan un e p ara tomar s ensores si n u radiación t a ser posi b u nción del t i o res al esta r él puede al t N r ansformad r oduce un n ella una f trabajo, d c onstructiv a a alimenta d u s parámet r p or ella. a s eléctric a u encias ele v y la alimen t o s en la ind u n o influirá e cantidad v a n os permiti r gran varie d m ás se adap t e stado ener g i n problem a u erpos sóli d strecho co n con la m á n contacto , t érmica. b le sin err o i empo. r en acción t erar el res u ‐40‐ o r de flujo f uerza ebido a s del d a con r os, la a s del v adas, t ación u stria e n las a riada r á ver d ad de t ase a g ético a s en d os se n tacto á xima , que o r, la debe u ltado
ESCUELA CARLOS M L a median t temper a temper a L a siempr e opuest o L a L o y tecn o mencio n ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A Fi g a medición t e termóme a tura posit i a tura. a conversi ó e mediante o , formando a tabla indi c o s campos d o logías de s n ados aquí D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN g ura 6.9: D i de la tem p tros de co n i vo (PTC) ó n de la r e el comple m un divisor Puntod Airede Aiream Habitác u Ventila c Evapor a Aguare f Aceite m Batería Combu s Airede Gasesd Pinzad e Tabl c a las medi c d e medició n s ensores, a s implican f o O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A i visor de te n p eratura en n tacto const o negativ o e sistencia e l m ento de u de tensión. Temperat u emedició n admisión biente u lo c ión a dor f rigerante m otor s tible losneumá t eescape e freno a 6.2: Tem p c iones de t e n en parte m s í como lo s o rmas de se n DEUNAM A INDUSTRIA L n sión de u n el automó v ituidos por o (NTC), l éctrica en u na resiste n u rasenela u n t icos p eraturas e n e mperatura m uy distint o s requerim i n sores muy OTODECO L DEZARAGO Z n sensor de t v il se efec t materiales aprovecha n una tensió n n cia térmic a u tomóvil Alcance º ‐40…17 0 ‐40…60 ‐20…80 ‐20…60 ‐10…50 ‐40…13 0 ‐40…17 0 ‐40…10 0 ‐40…12 0 ‐40…12 0 100…10 0 ‐40…20 0 n el automó v que se efec t o s exigen u n i entos de p diversas. MPETICIÓ N Z A t emperatur a t úa de mo d resistivos d n do su de p n analógic a a mente ne u º C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 v il t úan en el a n gran núm e p recisión y N a d o casi exc l d e coeficie n p endencia d a se realiz a u tra o de s e a utomóvil. e ro de con c de dinámi c ‐41‐ l usivo n te de d e la a casi e ntido c eptos c a no
ESCUELA CARLOS M H materia l E n y otros c E n el tipo d altas q u S e L a si se in t que se magnét i mayor e S i frecuen c movim i el sens o E l de med i L a para s u superio r S e A cortoci r L a perfect a P o a la de l ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A H ay que rec o l es deben t r n tre las pri n c ontamina n n cuanto a l d e núcleo e m u e con un n ú e nsores ba s a impedan c t roduce un a inducen c i co, opuest o e s el cambi o i bien el pr i c ia de uti l i entos rápi d o r. l principio d i ción. a gran ven t u funciona m r es a las de e nsores de A l contrario r cuito pose e a placa m a mente con d o r tener nú c l os sensore s D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN o rdar que l o r abajar a un n cipales ve n n tes. l os materia l m pleado. C ú cleo de hi e s ados en c o c ia de una b a superficie c orrientes d o al de la b o de imped a i ncipio fun c l ización s u d os. Eso ex i d e corrient e t aja de est o m iento. P o Curie. anillo de c o del sensor d e siempre u n óvil está c d uctor. Pue d c leo ferrom a s de corrien t Figura O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A o s dispositi v a temperat u n tajas cabe l es emplea d C on un núcl e e rro, pero la o rrientes d e b obina por l conductor a d e Foucaul t b obina. Cua n a ncia. c iona ya bi e u perior, de l i ge en gene e s de Fouc a o s sensores o r consigu i o rtocircuit d e corrient e n núcleo de c onformad a d e desplaz a a gnético, e s t e de Fouc a 6.14: Sens o DEUNAM A INDUSTRIA L v os basado s u ra inferior señalar qu e d os en estos e o de aire s s variacion e e Foucault l a que circ u a dentro de t en la su p n to más pr ó e n en la ga m l orden d e ral una co o a ult es adap t es que n o i ente, pue d o e s de Fouc a material m a como u n a rse sobre u n s tos sensor e a ult. o r de anillo OTODECO L DEZARAGO Z s en las pr o a la de Cur i e les afecta sensores, l s e puede tr a e s de induc t u la una cor r su campo m p erficie q u ó ximas est é m a de kHz, e MHz, p a o rdinación d t able en for m requieren d en emple a a ult, la bobi n agnético d u n anillo de n o o sobre t e s poseen u n de cortocir c MPETICIÓ N Z A o piedades m i e. poco la hu m a consider a a bajar hasta t ancia son p r iente alter n m agnético. u e crean s u é n la bobin a se recomi e a ra la det e d irecta de l a m as muy v a materiales a rse a te m n a de un se n u lce, en for m cortocirc u t odos los b r n a inductan c c uito N m agnéticas d m edad amb a ción princi p frecuencia s p equeñas. n a queda al t Ello es de b u propio c a y la supe r e nda adopt a e cción fiab l a electrónic a riadas a l a ferromagn é m peraturas n sor de ani l m a de U o d u ito de m a r azos del n ú c ia muy su p ‐48‐ d e los iental p al es s más t erada b ido a ampo r ficie, a r una l e de a con tarea é ticos altas, l lo de d e E. a terial ú cleo. p erior
ESCUELA CARLOS M P u impres c sensor. E l calcula r simula c E j - - 6 . E s A miniat u los mic r de efec t S e E l un con magnét i L a siempr e L a confier e desgast e E n porque semico n impure z L a realiza c corrien t vatímet r T a el elem e un cam p E n sumini s ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A u eden fun c c indibleme n l comporta m r de mo d o c ión. j emplos d e Sensores Sensor d e . 3.2.1.3. s tos sensor e A l contrari o u rización y s r osistemas. t o Hall, pri n e nsores ba s l efecto H a ductor o s i co aplicad o a aplicació n e y cuando l a ausencia e mayor ro b e y son una n la fabric a al ser m e n ductores l a z as, y obte n a s aplicac i c ión del pr o t e y un ca m r os. a mbién es p e nto Hall e n p o magnéti c n el caso m s tra una sal i D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN c ionar por n te que se i m iento elec t o tridimen s e sensores d del recorri d e ángulo pa r Senso r e s sirven p a o de los s s e pueden f Dentro de e n cipálment e s ados en el a ll consiste s emiconduc o en direcci ó n de este p l a magnitu d de contac t b ustez que fuente de i n a ción de ele m e nor la co a movilida d n er así un c o i ones más o ducto entr e m po magn é p osible me d n el entreh i c o proporci m ás sencillo, i da digital. O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A tanto igua l i ncorpore e l t romagnéti c s ional y r e d e anillo d e d o de regul a r a bombas r r es ma g n e a ra medir u n s ensores i n f abricar ec o e stos senso r e . efecto Ha l en la apari c tor, por e l ó n perpend i p rincipio a l d de interés p t os, cuand o la que tien e n terferenci a m entos Ha l nductivida d d de los por t o eficiente H inmediata s e dos magn i é tico, por e d ir la inten s i erro de un onal. la tensión H Si la indu c DEUNAM A INDUSTRIA L l mente bie n l ectrónica d c o de un se n e alista con e cortocirc u a ción para b r otativas de e toestátic n campo m a n ductivos s o nómicame n r es los más l l c ión de un a l que circ u i cular a ést a l a medida d p rovoque u n o se aplica n e n los sens o a s po r la pr e l l se emple a d , la tensi ó t adores se p H all repetibl e s son la m i tudes que s e jemplo pa r s idad de un a toroide abi e H all alime n c ción magn é OTODECO L DEZARAGO Z n a bajas f d e tratamie n n sor de ani l ayuda d e u ito: b ombas de i inyección. os a gnético de s on mucho n te con los extendido s a diferencia u la corrien t a . d e magnitu d n a variació n n a la det e o res donde e sencia de a a n semicon d ó n Hall e s p uede cont r e . m edida de s e conviert a r a la medi d a corriente e rto en el q n ta una elec é tica B apl i MPETICIÓ N Z A f recuencias n to de señ a l lo de corto c e diferente s i nyección e n corriente c o más apr o medios de s son los ga l de potenc i t e, cuando d es físicas n del flujo m e cción de m aquellos e s a rcos eléctr i d uctores, e n s mayor. A r olar media n campos m a n, respecti d a de pote n eléctrica a b q ue el paso d trónica de v i cada al se n N y no req u a les en el m c ircuito se p s program a n línea. o ntinua. o piados p a la tecnolo g l vanomagn é i al transver s hay un c es, pues, s i m agnético. m ovimiento s tán somet i i cos. n vez de m e A demás, e n n te la adici ó m agnéticos vamente, e n n cia eléctri c b ase de dis p d e cor r ient e v alor umbr a n sor es infe r ‐49‐ u ieren m ismo p uede a s de a ra la g ía de é ticos s al en ampo i mple s, les dos a e tales, n los ó n de y la n una c a en p oner e crea a l que r ior a
ESCUELA CARLOS M un valo r superio r lógico. S e A diferen c una se ñ lugares L a una bu e de la p o generar G L o angular que me d un sens o ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A r umbral m í r a un val o e nsores H a A parte de c iales. Esto ñ al de salid a de medici ó a s ventajas e na compe n o sición de m una señal e G iroscopios o s sistema s de tipo m u d ir el ángul o r del ángu l D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN í nimo dete r o r umbral m a ll diferenc i los sens o s constan d a que es pr o ó n. de la eval u n sación de t e m ontaje y e e n ambos el Fi g (sondas d e s de nave g u y diferent e o del senti d l o de direc c O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A r mina d o, la m áximo de t i ales o res Hall d e dos ele m o porcional a u ación difer e e mperatura s e n la neces i ementos H a g ura 6.15: S e campo m a g ación mo n e . Por lo m d o de marc h c ión. DEUNAM A INDUSTRIA L señal de sa l t erminado, l sencillos m entos Hall a la diferen c e ncial son u s . Los inco n i dad de un a a ll. S ensor Hall ag nético te r n tados en m enos en bi f h a tomado, i OTODECO L DEZARAGO Z l ida corres p l a señal de se aplican desfasados c ia de la de n u n amplio m n venientes c a rueda tra n diferencia l r restre) los autom ó f urcaciones i ndependie n MPETICIÓ N Z A p onde ento n salida cor r también entre sí. E n sidad de f l m argen de l o c onsisten e n n smisora d e l ó viles req u y cruces d n temente d e N n ces a 0, si e r esponde a elementos E stos sumin l ujo entre l o o s entrehie r n la depen d e dos pista s u ieren un s d e carreter a e la existen c ‐50‐ e lla es un 1 Hall istran o s dos r ros y d encia s para s ensor a s hay c ia de
ESCUELA CARLOS M A sensore campo m 6 . P a ultrasó n triangu l inmedi a ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A A ntes de qu e s de camp o m agnético t Figura 6 . 3.2.1.4. a ra la m e n icos de m l ación o m e a to y la det e Figura 6.1 7 D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN e se dispusi e o magnétic o t errestre. 6 .16: Núcle Senso r e dición de m edición d e dición del e cción por r 7 : Cálculo u O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A e ra de sens o o terrestre, q o sensor d e r es de pr o distancias d el tiemp o tiempo de p adar electr o u ltrasónico d DEUNAM A INDUSTRIA L o res inerci a q ue deter m i e la sonda d e o pa g ació n en el a u o de prop a p ropagació n o magnético . d e distanci a OTODECO L DEZARAGO Z a les adecua d i naban el s e e campo m a n de onda s u tomóvil s a gación, p n mediante . a s respecto a MPETICIÓ N Z A d os se utili z e ntido de m a gnético ter r s s e utilizan p rocedimie n la luz del c a un obstác u N z aron a tal e m archa a ba s r estre procedim i n tos óptic o c ampo infr a u lo único ‐51‐ e fecto s e del i entos o s de a rrojo
ESCUELA CARLOS M 6 . - - - - - - - - 6 . E n rotació n E s En am b medici ó otro ve h E n absolut a mismo y P a sensore - S grado l a - S - S detecta ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . 3.2.2. Potenció m Sensor d e Sensores Sensor d e Sensores Sensores Sensores Sensores . 3.3. n este apar t n y de los s e s tos sensor e b os casos d ó n relativas h ículo. n algunos c a en el esp a y el vuelco , a ra la dete c s, según el n S ensor inc r a velocidad S ensor seg m S ensor de únicament e Fi g D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN E j emplo s m etro de pl a e mariposa. de anillo d e e nivel de c o de pedal a c de ángulo d de eje. ultrasónic o Sensores t ado vamos e nsores de v e s miden el d e aplicaci ó que apare c c asos, sin a cio o alred , parámetro c ción de la n úmero y e l r emental: d instantáne a m entado: q u velocidad d e la velocid a g ura 6.18: D O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A s de aplic a to de sond e cortocirc u o mbustible . c elerado r . d el volante o s. de veloci d a explicar v elocidad li n ángulo de s ó n, en el a u c en entre d o embargo, h edor de los designado velocidad d l tamaño d e d e paso est r a periférica. u e distingu e d e rotació n a d de rotac i D etección d DEUNAM A INDUSTRIA L ación de s a. u ito semidi f . de direcció n d ad las caracte r n eal. s crito o el e u tomóvil se o s piezas o h ay que m e ejes del v e a menudo c d e rotación e las marca s r echo, que e un peque ñ n sencillo, q i ón m edia p d e la veloci d OTODECO L DEZARAGO Z s ensores d f erencial. n . r ísticas de l o spacio rec o trata gene r o también e n e dir tambi é e hículo par a c omo veloc i relativa s e s periférica s permite d e ñ o número d q ue con la or vuelta. d ad de rota c MPETICIÓ N Z A d e posici ó o s sensores o rrido por u n r almente d e n relación c é n la veloc i a determina r i dad de con v e hace una d s explorada s e tectar tam b d e segment o ayuda de c ión relativ a N ó n s de veloci d n idad de ti e e magnitu d c on la calz i dad de ro t r el giro so b v olución. d istinción d s de un roto b ién hasta c o s periféric o una sola m a ‐52‐ d ad de e mpo. d es de a da u t ación b re sí d e los r. c ierto o s m arca
ESCUELA CARLOS M L a increm e 6 . L o por eje m P o general m L o ejempl o E s activos. electró n utilizad o regener a F o L o - - - E l es el m á en el b a 6 . P a en fenó m - - E x tipo de rodillo i 6 . L a median t ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A a medició n e ntal, comp u . 3.3.1. o s sensore s m plo la ind u o r eso son m ente ning u o s sensore s o los basad o s tos senso r Los dete n ica muy c o o s no sól o a ción de la s o rma d e lo s o s sensores En form a En form a En form a l sensor en á s fácil d e m a nco de pot e . 3.3.2. a ra medir l a m enos físic Sensores Sensores x plicaré lo s sensor que i nercial. . 3.3.2.1. a detecció n t e sensores D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN n se efect ú u esto de un Principi o s tacométri c u cción. en la may o u na electró n s más r eci e o s en el efe c r es se den o ctores de o mpleja di r o son m u s señales. s sensores a c se disting u a de barra. a de horquil l a de anillo. forma de b m ontar y e l e ncia. Medició n a velocidad os distinto s inductivos . magnetoes t s fundamen t utilicé en e Senso r n casi estáti c magnetoes t O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A ú a genera l a rueda de n o s de me d c os conven c o ría de los c n ica integr a e ntes se b a c to Hall y r e o minan int e velocidade s r ectamente u y pequeñ o c tuales: u en por las d l a. arra, que s e l preferido. n relativa de rotació n s . . t áticos. t os de cad a e l banco d e r es ma g n e c a de la ve l t áticos. DEUNAM A INDUSTRIA L l mente co n n tada y un s e d ición c ionales se b c asos eléct r a da. a san en efe c e quieren po r e ligentes, l l s de rota c en el sens o o s, sino q u d iferentes f o e aproxima Este es el de la vel o n podemos e a tipo de se n e potencia p e toestátic l ocidad de r OTODECO L DEZARAGO Z n la ayud a e nsor taco m b asan en e f r icamente p c tos de m e r tanto una l amados a c ión absol u o r, pues lo s u e necesit a o rmas sigui e como un d e tipo de sen o cidad e mplear se n n sor y al fi n p ara medir l os r otación se MPETICIÓ N Z A a de un s m étrico. f ectos de m p asivos, es d e dición mu y electrónica menudo t a u tas requie r s efectos d a n tambié n e ntes: e do al roto r sor que no s n sores disti n n al pasaré a l a velocida d puede real N s istema de t m edición gr a d ecir, no p o y pequeño s integrada. a mbién se n r en inclus o e medició n n una co m r para expl o s otros mon t n tos que se b a centrarme d de rotaci ó izar con ef i ‐53‐ t ector a ndes, o seen s , por n sores o una n aquí m pleja o rarlo, t amos b asan en el ó n del i cacia
ESCUELA CARLOS M S u depend i elevad a O integra d U de que corresp o general , D de corr i b obina n S e L o magnét i P o homog e S o design a a la mit a ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A u señal d e i ente del c a a s, el tratam i O frecen ade m d os la ampl i U na desvent a el margen d o ndiente e l , no puede n D esde hace a i ente, de m n o podrá s e e nsor de gr o s sensore s i camente p a o seen un i m e neizada po o bre ésta h a a r sensores H a d de la dis Figura 6. D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN e salida i n a mpo magn i ento electr ó m ás una p o i ficación y e a ja import a d e su temp e l ectrónica d n resistir te m a lgún tiem p m odo que l a e r considera r adiente s de gradie n a sivos que l m án perman r una delga d a y colocad o H all y mag n tancia entr e 19: Sensor O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A n dependien t ético facili t ó nico de te n o sibilidad d e e l tratamie n a nte de tale s e ratura de f d e evaluac i m peraturas t p o se sumi n a económi c da en el fut u n te, son m u os sensore s ente cuya s u d a plaquita o s dos ele m n eto-resiste n e dientes. de gradien t DEUNAM A INDUSTRIA L t e de la v t a y simpli f n siones de s e miniaturi z n to de las s e s sensores a f uncionami e i ón a bas e t an altas co m n istran sen s c a conexió n u ro ya com u cho más s e s Hall. u perficie p o ferromagn é m entos galv a n cias) espa c t e para expl OTODECO L DEZARAGO Z v elocidad d f ica, inclus o s eñales de v z ación del s e ñales en el l a ctivos radi c e nto lo det e e d e comp o m o los ele m s ores activ o n bifilar de o una vent a e ncillos pa r o lar orienta d é tica. a no-magné t c iados a un o ración de u MPETICIÓ N Z A d e rotació n o en el cas o v alores limi t s ensor y la l os mismos . c a sin emb a e rmina mu y o nentes de m entos sens o o s equipado los sensor e a ja específi c r a la explo r d a hacia la t icos (térmi n a distancia u na rueda d N n y única m o de veloci d t ados. ventaja de . a rgo en el h y ampliame n silicio q u o res mismo s s con una s e s inductiv o c a. r ación de r o rueda dent a n o genéric o que corres p d entad a ‐54‐ m ente d ades tener h echo n te la u e, en s . s alida o s de o tores a da es o para p onde
ESCUELA CARLOS M D cuando E l el senti d campo polarid a L a signo d e P a sencill a tensión sin car g A voltio, p pueda t r A - S - S - S - S - S - S radiale s 6 . E n sensore funcio n P r L o velocid a adecua d E l genera n tiempo ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A D e ese m od o el otro est á l sensor mi d d o periféri c magnético a d, es inde p a s variacio n e la señal d e a ra la ev a am ente con e constante y g a. A temperat u p ero tambi é r ansmitir a l A plicacione s S ensor hall S ensor de fa S ensor Hal l S ensor acti v S ensor acti v S ensor ma g s ) . 3.3.2.2. n este apar t s ya que e n n amiento ex p r incipios fu n o s sensore s a des de rot d a en tecno l l los aprov e n do en su s de un flujo D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN o un eleme n á frente a u n d e la difere c o. La seña l en funció n p endiente p o n es del ent r e gradiente. a luación d e e ctadas fo r y cuya seña l u ra ambien t é n a tempe r l a unidad d e s de sensor (encendid o fa se Hall (á r l de cajas d e v o Hall de v v o AMR d e g neto-resis t Senso r t ado voy a p n el banco p licaré má s n damental e s inductiv o ación cuan d l ogía de mi c e chan la l e alida bipol a magnético O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A n to se encu e n diente. ncia de ca m l de salida c n del áng u o r tanto del r ehierro no e las seña l r mando un l de salida e t e y para e r aturas má s e control si n es ma g net o o transistori z r bol de leva e cambios ( R v elocidad d e e velocidad t ivo (para b r es induc t p rofundizar de potenc i s adelante. e s: o s de bobi n d o no exis t c roestructu r e y de la i n a r una tens Φ. DEUNAM A INDUSTRIA L e ntra exáct a m po magné t c orrespond e u lo periféri c entrehierro producen i m l es las d o divisor d e e s detectad a e ntrehierro s s altas es a ú n ser prea m o estáticos: z ado TZ-H ) s) R S50, RS5 e rotación. de rotación b omba rot a t ivos un poco m i a utilicé u n n a estaban t ía aun nin g r a, como lo s n ducción p ión U A , q u OTODECO L DEZARAGO Z a mente fre n t ico entre d o e aproxima d c o y, des d . m pulsos p a o s magnet o e tensión q a por la uni d s estándar, ú n suficien t m plificada. ) 1) . a tiva de in y ás en el fu n n sensor d e ya dispo n g una versi ó s Hall. p ara medir u e es propo r MPETICIÓ N Z A n te a un hu e o s puntos m d amente a l d e el punt o a rásitos, pu e o -resistenci a q ue es ali m d ad de cont r ésta señal t emente gr a y ección di e n cionamien t e estas car a n ibles para ó n en absol u la veloci d r cional a l a N e co entre d i m uy próxi m l a derivaci ó o de vista e s no camb i a s pueden m entado co n r ol general m se aproxi m a nde para q e sel de é m t o de este ti a cterísticas la medici ó u to o toda v d ad de rot a a variación ‐55‐ i entes m os en ó n del de la i an el estar n una m ente m a al q ue se m bolos p o de cuyo ó n de v ía no a ción, en el
ESCUELA CARLOS M D E l entrehi e S u R E s a saber, de vibr a import e E s solo di f T a entrehi e menud o L o compo n - - - L a por mo v los que que es a de man u ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A D onde n es l flujo ma g e rro d h . u poniendo d epresentan d s ta ecuació n si el anch o a ciones, ge n e que la vel o s te efecto p f ícilmente, d a les impul s e rro siguie n o de alta fre c o s sensore s n entes mag n Bobina f i Pieza de h Imán per m a variación v imiento o r el flujo m a a limentada l u al de ence n D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN el número d g nético Φ d h constant e d o dx/dt la v n muestra t o del entreh i n era enton c o cidad de m p uede ocas i d e las verd a s os parásito n do una f u c uencia. s inductiv o n éticos ese n i ja. h ierro dulc e m anente. de flujo n e r otación de a gnético p e l a bobina d e n dido, sien d O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A d e espiras d es tambié n e se obtien e v elocidad d ambién cla r i erro d h no c es una var i m edición. i onar impu l a deras señal e s pueden t e u nción exp o o s de velo c n ciales: e . e cesaria pa r la pieza de e rmanente e e inducció n d o llamado s DEUNAM A INDUSTRIA L d e la bobin a n una fun c , e : e rotación a r amente el p se puede m i ación del fl l sos de ten s e s de veloc i e ner una gr a o nencial y c idad de r o r a la gener a material m e s reempla z n , fueron us u s sensores d OTODECO L DEZARAGO Z a del sensor . c ión de la a medir. p unto débi l m antener co n fl ujo en fun c s ión que n o i dad. a n amplitu d los fenó m o tación co n a ción de la t m agnético d u z ado por u n u ales solo e d e PMS “pu n MPETICIÓ N Z A . posición a l de los sen s n stante, por c ión del ti e o pueden se d , pues el fl m enos de o n stan en p t ensión de s u lce o duro. n a corriente e n otro tie m n to muerto N a ngular x y s ores induc t ejemplo e n e mpo, del m r distingui d fl ujo varia c o scilación s p rincipio d e s alida se o b Los senso r continua c m po para el a superior”. ‐5 6 ‐ y del t ivos: n caso m ismo d os, o c on el s on a e tres b tiene r es en c on la a juste
ESCUELA CARLOS M L o b arra c conexi o similar variaci ó P a polar e s polar q u de la es t E l P a pasaje m inducci ó P a distanc i L a tensión mucho a S i produc e de la i m E s cigüeñ a estas a p E n preimp u ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A F o s sensore s on espiga o nes. Cuan d por delant e ó n del flujo a ra la detec c s afilada co n u e general m t ructura in c l rotor pue d a ra la dete c m uy fino p ó n, la ampl i a ra que la i a entre las p a desventaj de salida a 100V, qu e i las altas e n muy pro n m pedancia d s o puede s e a l y de árbo l p licaciones s n el caso u lso gener a D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN F igura 6.20 s inductivo s polar de h d o gira un a e de este d e magnético c ión de de n n objeto de m ente atravi c remental. d e tener igu a c ción elect r p or cero e n i tud de la s e unidad de p untas del i a de los se n puede ten e e son difíci l puntas de n to consid e d e carga del e r muy desf a l de levas, q s e quiere u n de ciertas a do por el O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A : Sensor in d s actuales e s h ierro dul c a corona d e e tector, se i n en función n tados muy obtener un esa la caja d a lmente en r ónica de t a n el centro e ñal es pro p control p u mpulso do b n sores ind u e r a grand e l es de proc e tensión so n e rables erro sensor. a vorable p o q ue particip a n a conform i marcas p e campo ref l DEUNAM A INDUSTRIA L d uctivo de v s tán consti t c e que sop e ntada ferr o n duce en l a del tiempo. finos, una p concentra d d e metal o p su periferi a a l marca pe r del máxi m p orcional a l u eda efectu a b le Uss deb e u ctivos, sin e s velocida e sar por vía n recortad a res angula r o r lo menos a n en la re g i dad angula r e riféricas m l ejado, que OTODECO L DEZARAGO Z v elocidad d e t uidos pref e orta la bo b o magnética a bobina un a p arte del ex t d or de flujo , p latico y se a una o vari a r iférica se a m o de flujo. l a velocida d a r una eva e ría ser de 3 embargo, r e des valore s electrónic a a s con la a r es a causa en el caso d g ulación de l r de aproxi m m agnética m no tiene i MPETICIÓ N Z A e rotació n e rentement e b ina de i n u otro ro t a tensión p r t remo dela n , es decir, fo adapta a l a a s marcas. a provecha h Por razón d de rotació n luación se g 3 0mV com o e side en el s muy alto a . a yuda de d de la varia c d e los sens o l avance de l m adamente m ente pasiv a i mportanci a N e por un im n ducción d e t or de estr u r oporciona l n tero de la e fo rma una l á a forma y s e h abitualme n de la ley n en todas f g ura y fia b o mínimo. hecho de q s, superior e d iodos Zen e c ión conse c o res angula r l encendido 0,2º. a s o activ a a alguna a ‐5 7 ‐ án de e dos u ctura l a la e spiga á mina e ntido n te el de la f ases. b le, la q ue su e s en e r, se c utiva r es de . Para a s, el bajas
ESCUELA CARLOS M E s diámet r el rodil l U que gir a E l b asa en E l le cuest E s C u S e lo que c ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A s te rodillo r o), así co m l o y por tan t U n banco de a gracias al l tipo de b a que el mot o l rodillo no a bastante a s tan sencil l u anto más r e conoce c o c on una sen c D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN actúa com o m o el peso s o t o la fuerza ensayos es motor que s a nco que se o r mueva u n está frena d a celerarlo. l o como lo s r ápido acel e o n exactitu d c illa fórmu l O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A o una carg a o n conocid o y potencia una herra m s e quiere e s Figura 7.2 diseñó fu e n rodillo m u d o y gira li b s iguiente: e re el r odill o d la geomet r l a obtenem o DEUNAM A INDUSTRIA L a acoplada o s, de esta que es cap a m ienta en la s tudiar. : Banco de p e un banco i u y pesado. b remente. S o , más pote r ía del rodi l o s la poten c OTODECO L DEZARAGO Z al motor, l manera se s a z de desar r cual se mi d p otenci a i nercial, es i mplement e ncia se mi d l lo, es deci r c ia en la rue MPETICIÓ N Z A as dimensi o s abe la ine r r ollar el mo t d e la veloci d decir, la f o e al ser tan p d e. r , el peso y da. ó N o nes (long i r cia que pr e t or. d ad de un r o o rma de me d p esado, al m su diámetr o ‐64‐ i tud y e senta o dillo d ir se m otor o , por
ESCUELA CARLOS M E s diámet r C u "monor A estabili z esas co n V - S - N - S - L - L I n - H - N - E grande s turbo, y - E una cor r - C segund o L o - V - D - R magnit u A E l ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A s tos banco s r os, rectifiq u u anto más odillo" son A l no tener f z ar el moto r n diciones, n V entajas: S on econó m N o necesit a S on medid a L a instalac i L as medici o n convenien t H an de ser l N o permite n E n caso d e s potencias, y el par se v e E n el caso d r ecta medi c C omo nor m o s. o s parámet r V elocidad d D iámetro, l R ozamient o u des medid a A hora tene m l tipo de ro d D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN s de potenc i u en, etc. pesado y tan buenos f reno, sólo r a un régi m n i para hace m icos. a n periodos a s muy rep e i ón es relati v o nes de pot e t es: l o más pes a n hacer si m e ser peque ñ pues en e l e ligerame n d e los mot o c ión si se h a m a general, r os de entra d e rotación ongitud, de o s internos d a s, por lo q u m os todos lo s d illo que te n O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A i a difícilme n y grande s . sirve para m en y med i r simulacio cortos de c a e titivas. v amente fá c e ncia se pu e a dos y gran d m ulaciones d ñ os no pu e l primer c a n te desplaz a o res muy po a ce demasi a una aceler a da que nec e del rodillo. nsidad del m d el propio b u e para no c s datos nec e n íamos era h Dat o Diámetro e Diámetroi Espesor Longitud Masa Tabla 7.1 DEUNAM A INDUSTRIA L n te se desc a s ea el rod i medir la p o i r en ese p u nes de con d a libración. c il. e den realiz a d es posible s d e carretera . e den medir a so, no da m a do hacia la tentes exis t a do rápido. a ción de c u e sitábamos m aterial y e b anco. Son c omplicar l a e sarios. h ueco con l o sdelrodil e xterior nterior : Datos del OTODECO L DEZARAGO Z a libran, a m i llo, mejo r o tencia. N o u nto, ya qu e d ucción. a r en pocos s . . con exacti t m os tiempo derecha. t en fenóme n u rva de pot e medir eran e spesor del r muy pequ e a ecuación, l as siguient e lo 356mm 340mm 8mm 348mm 47.03kg rodillo MPETICIÓ N Z A m enos que s e r se medi r o pueden s e e la acelera c segundos, e t ud los mo t a cargar a d n os transito r e ncia debe los siguien t r odillo. e ños en co m no los incl u e s medidas: N e modifiqu e r á. Por es o e r utilizado s c ión será n u e ntre 10 y 1 t ores turbo d ecuadame n r ios que im p durar más d t es: m paración c o u iremos. ‐65‐ e n los o los s para u la en 5s. o de n te el p iden d e 10 o n las
ESCUELA CARLOS M L a E c E x ( P E s del rod i S a fabrica r U la acele r C su velo c 7 . D vimos e L a - C - C - C - C de los magnit u L o recogie s P a dimos c E l Nation a O podía sobrec a hacer q u ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A a ecuación q c uación de x isten dive r P otencia = F s decir, la p i llo por su a a bemos to d r el rodillo y U na operaci ó r ación que t omo se pu e c idad de gi r . 5.1. D ebido a la e n la obliga c a s dudas q u C omo med i C omo envi a C omo reco g C omo tran s sensores, e u des medid a o primero q s e la infor m a ra tal fin e c on una que l módulo d a l Instrume n O tra magnit u alcanzar e a lentamient o u e el motor D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN q ue teníam o potencia: r sas formas F uerza x ve l p otencia ne c a celeración. d os los dato s y la acelera c ó n tan senc i t iene el rod i e de entende r o. No es p o Sensoriz a necesidad c ión de est u u e necesitá b i r las magn i a r esta info r g er la infor m s formar los e n la info r a s. q ue necesit á m ación que l stuvimos m cumplía c o d e adquisic i n ts. u d importa n e l motor. o puede lle g no alcance O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A o s que utili z de obtener l ocidad) o b c esaria par a s , pues el m c ión es me d i lla como m i llo. r, este mét o o sible medi r a ción del b de medir d u diar la for m b amos resol v i tudes que n r mación al o m ación en e valores de t r mación q u á bamos er a l os sensore s m irando infi n o n los requi s i ón de dat o n te a parte d Este es g ar a romp e las condic i DEUNAM A INDUSTRIA L z ar era la si g una potenc b ien, más c o a mover el m omento de d ida por el s m ultiplicar u o do de med r la potenci a b anco de d istintas m a m a de recog v er eran: n ecesitába m o rdenador. e l ordenado r t ensión, re s u e nosotro s a una etapa s enviaran. n idad de ta r s itos neces a o s que co m d e la veloc i un pará m e r el motor i ones óptim OTODECO L DEZARAGO Z g uiente: ia. La que n o ncretamen t rodillo es i inercia es c ensor del b a u n valor fij o ición neces a "estática" , ensa y os a gnitudes e n er datos en m os. r . s istencia y d s necesitáb entre el o r r jetas de ad q a rios. m pramos es i dad del ro d m etro mu y y un exce s a s de funci o MPETICIÓ N Z A n os interes a t e: gual al mo m c alculado e n a nco. o (moment o ita que el m , pues no h a n el banco el ordenad o d emás pará m amos sabe r denador y l q uisición d e el DAQ N d illo era la y importa n s o en la re fr o namiento. N a es: m ento de i n n el mome n o de inerci a m otor incre m a y aceleraci ó de ensayo o r. m etros rec o r acerca d l os sensore e datos has t N I-USB 60 0 temperatur n te ya q u fr igeración p ‐6 6 ‐ n ercia n to de a ) por m ente ó n. s nos o gidos d e las s que t a que 0 8 de a que u e el p uede
ESCUELA CARLOS M U las etap 7 . C interpr e P a Instru m E s que es e ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A U na vez que as electrón i . 6. Ad q omo ya se e tar la infor m a ra esta f u m ents. s ta tarjeta e e l traductor D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN supimos t o i cas necesa r q uisición d ha explica d m ación de l u nción, co m s el paso in de los sens o Fi g O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A o do lo que t e r ias. d e una t a d o anterior m os sensore s m pramos u n Figura termedio e n o res. g ura 7.4: D e DEUNAM A INDUSTRIA L e níamos q u a r j eta NI D m ente, nec e s y poder e n n módulo 7.3: DAQ 6 n tre los sen s e spiece del OTODECO L DEZARAGO Z u e medir e m D AQ 600 e sitábamos u n viarla al or d de adquisi c 6 008 s ores y el o r DAQ 600 8 MPETICIÓ N Z A m pezamos e l 8 u na herra m d ena d or. c ión de d a r denador, p o 8 N l diseño de m ienta para p a tos de Na t o demos de c ‐6 7 ‐ todas p oder t ional c ir
ESCUELA CARLOS M E l A 30 días. L a la prog r E l Gráfico E s L o VI’s, y amplia m sino ta m U aparici ó E n tipo (n o inform á L a propio otro Ha r ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A l DAQ 600 8 A l ser un pr o a bVIE W e s r amación. l lenguaje . s te progra m o s progra m su origen p m ente no s ó m bién a su p U n lema tra d ó n de los si s n tre sus ob j o sólo en á á tica a prof e a bVIEW c o fabricante , r dware, co m D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN 8 necesita u o grama co n s una herr a que usa s e m a fue crea d m as desarro p rovenía de l ó lo al cont r p rogramaci ó d icional de s temas mul t j etivos est á á mbitos de e sionales d e o nsigue co m , tarjetas d m o de otros O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A u n software n una licen c Figur a a mienta gr á e llama len g d o po r Nati o llados con l control de r ol de todo ó n embebid LabVIEW t inúcleo se h á n el reduci Pruebas, C e cualquier o m binarse c d e adquisi fabricante s DEUNAM A INDUSTRIA L específico q c ia de pago , a 7.5: LabV I á fica para g uaje G, d o o nal Instru m LabVIE W instrumen t tipo de el e a. es: "La po t h a hecho a ú r el tiempo C ontrol y D o tro campo . c on todo ti p ción de d s . OTODECO L DEZARAGO Z q ue se llam , utilizamo s I EW pruebas, c o nde la G m ents. W se llama n t os, aunque e ctrónica (I n t encia está ú n más pate n de desarr o D iseño) y . p o de soft w d atos, PA C MPETICIÓ N Z A a LabVIE W s una versi ó c ontrol y d simboliza n Instrume n hoy en día n strumenta c en e l Soft w n te. o llo de apli c el permitir w are y har d C , Visión, N W . ó n de mues t d iseño me d que es le n n tos Virtua l se ha expa n c ión electr ó w are", que c c aciones d e la entrad a d wa r e, tan t instrumen t ‐68‐ t ra de d iante n guaje l es, o n dido ó nica) c on la e todo a a la t o del t os y
ESCUELA CARLOS M U Diseña n adquiri e 7 . P a b ásico d M aprend e L o - - 7 . E l que ab a E l igual f o nos ent r C hacia a r L a E l ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A U na vez con s n do gran c e ndo cierta . 6.1. Co n a ra aprend e d e 6 horas p M ás adelan t e r a combin a o s sensores 2 sensor e 3 termist o . 6.1.1. Se n l LM35 es u a rca desde - 5 l sensor se o rma que u n r ega un val o on el LM3 5 r riba tenem o a salida es l l LM35 fu n D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN s eguido La b c antidad d e destreza, e m n ocer las e r a utilizar p ara aprend e t e, compra m a r LabVIE W que compr e s LM35 o res NTC n sor lm35 u n sensor d 5 5º a +150 º presenta e n n típico tra n o r de tensió n 5 sobre la m o s que de i z l ineal y equ n ciona en el O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A b VIEW no s e simulaci o m pezamos a herrami e LabVIEW e r a utilizar m os un p e W con el D A amos fuero n d e temperat u º C. n diferente s n sistor con n proporci o Figura 7 m esa las p a z quierda a d ivale a 10 m 15 0 25 55 0 rango de a l DEUNAM A INDUSTRIA L s pusimos m o nes y co n a montar ci r e ntas realicé un a esta poten t e queño gru p A Q 6008. n : u ra con un a s encapsula 3 patas, do o nal a la te m 7 .6: Sensor L a tillas haci a d erecha los p m V/ºC por l o 0 0 15 0 25 0 5 5 l imentació n OTODECO L DEZARAGO Z m anos a la o b n el paso r cuitos de p r a serie de t u e herramie n p o de sen s a precisión c dos pero e l s de ellas p m peratura m L M35 a nosotros y p ines son: o tanto: 0 5 n comprend i MPETICIÓ N Z A b ra a famil i del tiemp o r ueba muy u toriales y a n ta. s ores de t e c alibrada d e l más com ú p ara alimen t m edida por e y las letras i do entre 4 y N i arizarnos c o según f u sencillos. a demás un e mperatura e 1ºC y un r ú n es el to- 9 t arlo y la t e e l dispositiv del encaps u y 30 voltio s ‐69‐ on él. u imos curso para r ango 9 2 de e rcera o. u lado s .
ESCUELA CARLOS M 7 . N P a P i ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . 6.1.1.1. N uestra con e a tillas sens o i nes DAQ: D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN Conex e xión fue la Figura o r: Figur a O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A ión del l m siguiente: 7.7: Cone x 1 2 3 1 3 1 a 7.8: Mon t DEUNAM A INDUSTRIA L m 35 x ión del L M 0 1 t aje del circ u OTODECO L DEZARAGO Z M 35 con el D ó 0 5 u ito con L M MPETICIÓ N Z A D AQ M 35 N ‐70‐
ESCUELA CARLOS M - L - L - L 7 . E l E s para lo s L a se está p coman d ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A L a patilla 1 L a patilla 2 L a patilla 3 . 6.1.1.2. l programa s un progr a s sensores q a bVIEW s e p rocesando d os que se v D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN del sensor del sensor del sensor Pro g r a realizado f u a ma muy se q ue realmen t e divide en y la que s e v an a utiliza r O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A se conecta c se conecta c se conecta c a mación e u e el siguie n ncillo en c o t e íbamos a dos partes, e está crean r (Block P a Figura 7 DEUNAM A INDUSTRIA L c on el pin 3 c on el pin 1 c on el pin 0 e n LabV I n te: o mparació n a utilizar. el panel e n do (Front P a nel). 7 .09: Front OTODECO L DEZARAGO Z 3 1 del DA Q 1 del DAQ 0 del DAQ I EW n con los q u n el que se P anel) y el p panel MPETICIÓ N Z A Q u e hemos te n muestra la p anel en el q N n ido que d i informació n q ue se pon e ‐71‐ i señar n que e n los
ESCUELA CARLOS M E l sencill o A del pan e - ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A l diseño de l o . A continuaci e l de bloqu e DAQ As s D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN l programa ón voy a e x e s: s istant: O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A Figura 7 necesario p x plicar de u n Figura 7. 1 DEUNAM A INDUSTRIA L 7 .10: Block p ara interpr e n a forma m 1 1: DAQ A OTODECO L DEZARAGO Z panel e tar la seña m uy resumi d ssistant MPETICIÓ N Z A l que el D A d a la utilida d N A Q envía e s d de cada b ‐72‐ s muy loque
ESCUELA CARLOS M E s b loque s H modo d progra m interpr e C E n maneja r ver es 1 D ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A s te bloque r s a los que e H aciendo do b d e lectura y m a de qué e tarla en pa s onfiguraci ó n esta vent a r , también s kHz, esto n D e esta man e D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN r epresenta a e stá conect a b le click s o y varios as p tipo es la s os posterio ó n del DAQ Fi g a na le dam o s e le asign a n os da una m e ra ya tene m O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A a l DAQ 60 0 a do. o bre este ic o p ectos más . informaci ó res. : g ura 7.12: C o s la infor m a la frecue n m uestra ca d m os al DA Q DEUNAM A INDUSTRIA L 0 8, es decir , o no, se abr e . Es decir, ó n que va C onfiguraci ó m ación del n cia a la qu e d a milisegu n Q preparado OTODECO L DEZARAGO Z , la centrali t e una vent a con esta v e a recibir p ó n del DA Q rango de t e e tiene que n do. para leer. MPETICIÓ N Z A t a, éste env í a na dedicad e ntana est a p ara de es t Q e nsiones q u medir, qu e N í a los dato s a a config u a mos dicie n t a manera p u e va a ten e e como po d ‐73‐ s a los u rar el n do al p oder e r que d emos
ESCUELA CARLOS M V L a fórmul a D ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A V oy a explic a a resistenci a a : D espejando l D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN a r cómo re a a y la temp e l a anterior f O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A Figura 7.2 2 a lizar el de s ó ó e ratura del t f órmula par a DEUNAM A INDUSTRIA L 2 : Fórmula s a r rollo has t t ermistor p u a la temper a 1 1 ln OTODECO L DEZARAGO Z del NTC t a llegar a l a Ω 10. 2 4038 10 Ω ó 5 u eden ser m a tura: MPETICIÓ N Z A a ecuación q 000Ω 2 97 m odeladas s e N q ue usamos e gún la sig u ‐80‐ : u iente
ESCUELA CARLOS M E l D I n S e E s E l saltarn o E l LM35. ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A l voltaje leí d D espejando l n troduciend o e le resta 2 7 s ta es la fó r l resto del o s la explic a l panel fro n D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN d o por el D l a fórmula p o la ecuaci ó 7 3 para con v r mula que h programa e a ción de los n tal queda O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A AQ será el p ara la resis ó n 4 en la e c 1 1 ln v ertir el val 1 298 emos intro d e s igual qu elementos con un as p DEUNAM A INDUSTRIA L siguiente: tencia del t e c uación 2 o or de temp e 1 4038ln 5 d ucido en L e el utiliza d utilizados. p ecto parec i OTODECO L DEZARAGO Z e rmistor: btenemos: 27 e ratura a ºC 5 L abVIEW. d o para el i do al expl i MPETICIÓ N Z A 3 . 273 LM35 por i cado en el N lo que va m caso del s ‐81‐ m os a s ensor
ESCUELA CARLOS M 7 . 7 . A el DA Q C V y a con t L o transmi - - E l señales control ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . 6.2. M . 6.2.1. A hora que y a Q , llegó el m on este sen s V oy a realiz a t inuación e x o s sensore s sores de re v Medir el Detectar l número d del sensor. electrónico D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN M edició n Sens o a conocía m m omento de s or vamos a a r una expl i x plicaré las s de revol u v oluciones, número de la posición d e revoluci La señal d del motor. O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A n de la ve l o r induct i m os el progr realizar el m a medir la v Figura 7.2 i cación det a particulari d u ciones de se emplea n revolucion e del cigüeñ a ones se c a d e este sen s DEUNAM A INDUSTRIA L l ocidad d e i vo xs618 ama LabV I m ontaje m á v elocidad d e 3: Sensor i n a llada del f u d ades del s e l motor (s n para: e s del m oto r a l (posición a lcula medi s or es una d OTODECO L DEZARAGO Z e l motor b1 pal2 d I EW y nos h á s importan t e l motor. n ductivo u ncionamie e nsor que n o ensores d e r . de los pist o ante el int e d e las mag n MPETICIÓ N Z A d e teleme c h abíamos fa t e del banc o nto de este o sotros util i e barra), t a o nes del m o e rvalo de t n itudes má s N c anique: fa miliarizad o de potenc i tipo de se n i zamos. a mbién lla m o tor) t iempo ent r s important e ‐82‐ o con i a. n sores m ados r e las e s del
ESCUELA CARLOS M 7 . E l de imp u C L a H de imp u E l un hue c U del fluj o ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . 6.2.1.1. l sensor est á u lsos ferro m ontiene un n a espiga po l H ay un cam p u lsos. l flujo mag n c o o un die n U n diente c o o útil a trav é D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN Estru c á montado, m agnética. Figura 7.2 4 n úcleo de h l ar comuni c p o magnéti c n ético a tra v n te de la rue o ncentra el é s de la bo b O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A c tura y fu separado p 4 : Montaje d h ierro dulce c a con un i m c o que se e x v és de la b o da de impu flujo de di s b ina. Por el DEUNAM A INDUSTRIA L ncionam i p or un entre d el sensor i n (espiga po l m án perma n x tiende sob r o bina depen d lsos. s persión de l contrario, u OTODECO L DEZARAGO Z i ento: hierro, dire n ductivo e n l ar) rodead o n ente. r e la espig a d e de si del l imán. Se p u n hueco de MPETICIÓ N Z A ctamente f r n el banco o por un de v a polar y pe n ante del se n p roduce u n bilita el flu j N r ente a una r v anado. n etra en la r n sor se enc u n a intensifi c j o magnéti c ‐83‐ r ueda r ueda u entra c ación c o.
ESCUELA CARLOS M E s salida q revoluc i L a número E l con sis t existie n tiene 6 0 E l asigna d control. O Si el m produc e L o circuito muy di f el micr o N A diente a L a P a minuto inercia d ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A s tos cambi o q ue es pro p i ones. a amplitud de revoluc l número d e t emas de g e n do en ellas 0 – 2 = 58 d l hueco por d o a una po s O tra ejecuci ó m otor es de e n cuatro i m o s dientes de evalua c f erenciada e o controlad o N uestro sens A su salida c a traviesa la z a necesida d a ra sacar la s del motor d el rodillo s D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN Fig u o s en el flu j p orcional a de la ten s iones. e dientes d e e stión por e un hueco c ientes. dientes fal t s ición defi n ó n de la ru e cuatro cili n m pulsos. y la espig a c ión en la u e n una tens i o r de la uni d or en parti c c uando no d z ona del se n d de adquiri r s curvas de en cada m o s ituado en e O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A u ra 7.25: Di b j o magnéti c la velocid a s ión altern a e la rueda d e lectroválv u c orrespond i t antes espe c n ida del cig ü e da de imp u n dros p.ej. a polar ha n u nidad de c o i ón rectang u d ad de cont r c ular es ali m d etecta die n n sor, éste d e r este senso potencia d e o mento. C o e l banco, p u DEUNAM A INDUSTRIA L b ujo del se n c o inducen a d de las v a crece int e impulsos u las tienen r i ente a dos c ialmente g r ü eñal. Sirv e u lsos lleva hay cuatro n de estar a o ntrol con v u lar de am p r ol. m entado co n n te hay una e vuelve un a r fue la sig u e l motor ne o n ese dato u dimos sac a OTODECO L DEZARAGO Z n sor inducti v en la bobi n v ariaciones ensamente depende d e r uedas de i dientes. Es t r ande es u n e para la si n un diente p dientes; p o a justados e n v ierte la ten p litud const a n una tensió n tensión co a tensión d e u iente: cesitábamo d e velocid r las curva s MPETICIÓ N Z A v o n a una tens i y, por tant a medida e la aplicac i i mpulsos c o t o quiere d e n a marca de n cronizació n p or cilindro o r tanto, p o n tre sí en s sión sinuso a nte. Esta s e n de ±12V. ntinua de 1 e 24V. s saber las r ad y con l o s de potenci N i ón sinusoi d o, al núme que aume n i ón. Los m o o n 60 divis i e cir que la r referencia y n de la uni d en el perí m o r cada vue s u geometr í o idal de am p e ñal se eva l 2V y cuan d r evolucion e o s cálculos a del moto r ‐84‐ d al de ro de n ta el o tores i ones, r ueda y está d ad de m etro. lta se í a. El p litud l úa en d o un e s por de la r .
ESCUELA CARLOS M P a dentad a con el s E l R dentad a L a una vel o E l E l de con m 7 . C ya que p iba a ll e R S e S e U pasó a l que est a ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A a ra medir r a que fuese oftware La b l número d e ecogiendo i a de 30 die n a velocida d o cidad de m l pin PFI0 e l problema m utación d e . 6.2.1.2. omo premi s p or una ser e gar a 1300 0 ealizando l o e llegó al r e e encargó y U na vez ad q l a tarea de r a ba adquiri e D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN r pm con e l proporcion a b VIEW. e dientes a c i nformació n n tes para re a d de adquis i m uestreo de e s la entrad a vino al ten e e 1000Hz. Cálcu l s a sabíamo s ie de reduc c 0 rpm pero o s siguient e 400 1 1000 70 e sultado de q posterior m q uiridos to d r ealizar un e ndo. O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A l sensor i n a ndo pulso s c olocar en l n llegamos a a lizar medi d i ción del D A 5MHz. a contador d e r el senso r l o del nú m s que la ve l c iones deb i en el piñón e s cálculos d 0 1 60 14.2 8 q ue la coro n m ente se mo n d os los ele m diseño en L DEUNAM A INDUSTRIA L n ductivo e n s de tensió n a rueda fue a la conclu s d as de una g A Q no era p d el DAQ, q u r ya compr a m ero de d l ocidad má x i das al cam b se reducen d edujimos: 4000 66.6 7 100 0 8 57 n a dentada n tó en el b a m entos nec e L abVIEW p OTODECO L DEZARAGO Z n el banco n para así c o un tema a e s ión de que g ran precisi ó p roblema, y u e es con l a a do y descu b d ientes de x ima que íb b io de mar c a 4000 rp m 7 70 0 14 debía tener a nco. e sarios par a p ara que el MPETICIÓ N Z A necesitába m o nvertir es o e studiar. habría que ó n. y a que la e n a que se cu e b rir que te n la coron a amos a me d c has, la vel o m . un máxim o a medir rp m DAQ inter p N m os una c o o s pulsos e n poner una r n trada PFI0 e ntan los pu l n ía una vel o a d ir era 400 0 o cidad del m o de 14 die n m en el ba n rp retara los ‐85‐ o rona n rpm r ueda tiene l sos. o cidad 0 rpm m otor n tes. n co se datos
ESCUELA CARLOS M 7 . L o con el s E l P a propor c E l detecta L o L a O precisi ó L o L o H Y termin a pulso, e b ajo se g P o introdu c 7 . E l días ha s U E l optoac o ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . 6.2.1.3. o s problem a ensor: l sensor ne c a ra tal pr o c ionaba una s l sensor de v diente y 24 o s problem a a tarjeta de O tro proble m ó n, la señal d o s valores d o w level: 0 - H igh level: 2 Y por últim o a l que se ut i e sa señal ti e g ún los par á o r lo tant o c irla en el D . 6.2.1.4. l diseño de s ta que dim o U no de los p r l diseño ya o plador es e D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN Adqui a s afrontad o c esitaba ser o pósito se s salidas de v olvía una s V cuando u a s a tratar fu adquisició n m a importa n d e entrada t d e tensión d - 0.8V 2 -5V o , el conta d i liza como c e ne que ha c á metros TT L o había qu D AQ. Acon d las etapas o s con la s o r imeros dis e F apuntaba h e l segundo O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A sición de o s fueron l o alimentad o compró u tensión de s alida de te n u n diente p a fu eron los s i n puede ad m n te es que p t iene que s e d e la señal T d or contab a c ontador ti e c erse nula, L . e acondici o d icionami e de acondic i o lución que e ños fue el F igura 7.26 : h acia el us o elemento e DEUNAM A INDUSTRIA L datos co n o s siguient e o a una tens i u na fuente 3.3V, 5V y n sión de e n a saba por d e i guientes: m itir una te n p ara que el c e guir los pa r T TL tenían q a los flanc o e ne una te n es decir, ti e o nar la se ñ e nto de l a i onamiento respondía c siguiente: : Ejemplo d o de un opt o e mpezando OTODECO L DEZARAGO Z n el senso r e s a la hora i ón CC ent r de alime n y 12V. n tre 12 y 24 V e lante del s e n sión de en t c ontador d e r ámetros de q ue ser los s o s de baja d n sión de 5 V e ne que pa s ñ al de sal i a señal al sufrió una c omo nosot r d e montaje o acoplador por la der e MPETICIÓ N Z A r de empeza r r e 12 y 48V n tación de V . Es decir e nsor. t rada del se n e la entrada una señal T s iguientes: d a de la se ñ V y para qu e s ar del esta d i da del se n estándar evolución r os pretend í como se p u e cha. Con e N r a adquirir . ordenado r r , 12V cuan d n sor de 5V. PFI0 cuen t T TL. ñ al. Es de c e éste regis t d o alto a l e n sor para p TTL a lo largo d í amos. u ede obser v e l optoacop l ‐8 6 ‐ datos r que d o no t e con c ir, el t re un e stado p oder d e los v ar, el l ador,
ESCUELA CARLOS M una se amplifi c U interru p compo n D fotorre c de un e n S e DAQ e n E l cumpli r P a P a poner u n E s de tens i E s cuando masa. H saturac i A ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A rie de re s c adores op e U n optoaco p p tor excita d n ente optoe l D e este mod o c eptor cuya n capsulado e suelen ut i n nuestro c a l optoacop l r el estánda r a ra llevar e s a ra hacer q n a entrada d s te valor d e i ón fue 5V. s decir, el el diodo h a H acía falta i ón. A l final, el d i Fig u D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN s istencias v e racionales i p lador es u n d o media n l ectrónico, n o se combi n conexión e que por lo g i lizar para a so. l ador nos p r TTL. s to a cabo s q ue el trans i d e tensión a e tensión a d transistor t e a cía entrar a una tensió i seño con e l u ra 7.27: M o O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A v ariables y i ntentamos n dispositi v n te la luz n ormalmen t n an en un s o e ntre ambo s g eneral es d aislar eléc t p ermitía r e e estudió l o i stor del 4 N a dicional p a d icional se p e nía una t e a l transisto r n de este l que conse g o ntaje final DEUNAM A INDUSTRIA L y un circ u realizar el p v o de emisi ó emitida t e en forma o lo disposi t s es óptica. d el tipo DI P t ricamente a e ducir la t e o siguiente: N 25 hicies e a ra que este p roporcion ó e nsión de e r en saturac i valor par a g uimos el a para acon d OTODECO L DEZARAGO Z u ito integ r p rimero dis e ó n y recep c por un d de fototra n t ivo semico n Estos ele m P . a dispositi v e nsión de e e lo que no s entrase en ó a través d e ntrada por i ón, este e n a que el t r a cople fue e l d icionamie n MPETICIÓ N Z A r ado que e ño. c ión que f u iodo LED n sisto r o fot o n ductor, u n m entos se e n v os muy se n e ntrada al s otros quer í saturación. e l pin 31 d e la patilla c n viaba esta t r ansistor p u l siguiente: n to de la se ñ N contiene v u nciona co m que satur o triac. n fotoemiso r n cuentran d n sibles, co m DAQ y a d í amos habí a e l DAQ, el c olector de t ensión de 1 u diera entr a ñ al ‐8 7 ‐ v arios m o un a un r y un d entro m o el d emás a que valor 10V, 1 0V a a r en
ESCUELA CARLOS M 7 . E l E l resiste n LED q u E s el trans i que es l el cole c T e E s que su f rompe n ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . 6.2.1.5. l esquema l Figura l sensor e n n cia de 1’5 k u e hay dent r s to hace q u i stor permi t l a patilla P F c tor y el em i e óricament e s te montaj e f rieran nin g n muy fácil m D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN Esque m ineal se pu e 7.28: Esq u n vía una s e k Ω sirve p a r o del 4N2 5 u e el transis t t e la circul a F IO, detect a i sor sea me n e se supon e e se encaps u g ún daño, a m ente. O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A m a de co n e de explica r u ema de mo n e ñal a la p a ra hacer q u 5 emita una t or permita a ción de cor a un pico al n or a 0’8V, e una tensió n u ló, ya qu e a demás las DEUNAM A INDUSTRIA L n exión r muy fácil m n taje del se n p atilla 1 d e u e circule u luz que ex c la circulac i riente por l a hacer que l que es el l í n U CE igual e como so n soldaduras OTODECO L DEZARAGO Z m ente: n sor induct i e l 4N25, q u u na corrien t c ite el fotot r i ón de corr i a maya de s l a tensión U í mite del ni v a 0’2V. n elementos de estaño MPETICIÓ N Z A i vo con el D u e es el o p t e tal que h a r ansistor. i ente entre l s alida, ento n U 54 , es deci r v el bajo de l tan frágil e en este tip o N D AQ p toacoplad o a ga que el d l as patillas 5 n ces el con t r , la tensión l estándar T e s, no quer í o de mater i ‐88‐ o r, la d iodo 5 y 4, t ador, entre TL. í amos i al se
ESCUELA CARLOS M E l 7 . P a pulsos q esta inf o fichero otro ci r pulso y teníam o con ell o V las dife r ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A l encapsula d Figura 7 . 6.2.1.6. a ra leer lo s q ue se pro d o rmación l a .txt para lu r cuito, que pulso y ta m o s que usar, o , toda la in f V oy a expli c r entes man e D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN d o quedó a s 7 .29: Enca p Lectu r s datos con d ucen en un a muestra e n ego tratarl a es el que f m bién mid e ya que co n f ormación p c ar los dos c e ras de em p O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A s í: p sulado de l a r a de dat o LabVIE W determina d n pantalla a a con Excel f inalmente u e el tiempo n el tiempo e p osterior n e c ircuitos y a p lear LabVI E DEUNAM A INDUSTRIA L a etapa de a o s con el D W se realiza r d o espacio d a la vez que y así pode r u samos, re a total del e n e ntre pulso e cesaria. a que son m E W. OTODECO L DEZARAGO Z a condicion a D AQ r on dos di s d e tiempo, p se va regis t r realizar la s a liza medi d n sayo. Est e y pulso po d m uy diferen t MPETICIÓ N Z A a miento del s eños, un d p or ejempl o t rando la i n s operacio n d as de tie m e último pr o d ríamos sac t es y así p o N DAQ iseño cuen t o 0.1 segu n n formación n es necesari a m po parcial o grama es e ar la veloci o dremos ap r ‐89‐ t a los n dos y en un a s. El entre e l que dad y r eciar
ESCUELA CARLOS M E l E l circuito ventila d E l ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A Fi g l circuito m Fig u l sensor d e continúa d or del radi a l programa D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN g ura 7.36: C m ontado en e u ra 7.37: M o e temperat u hacia un r a dor lo acti v en LabVIE O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A C omportam i e l banco qu e o ntaje del s u ra se colo c r adiador q u v amos con u W queda d e DEUNAM A INDUSTRIA L i ento del se n e da de la si g ensor en el c a justame n u e instala m u na fuente d e la siguien t OTODECO L DEZARAGO Z n sor con la g uiente ma n circuito de n te a la s a m os en la p d e aliment a t e manera: MPETICIÓ N Z A temperatur a n era: refrigeraci ó a lida del m p arte trase r a ción conec t N a ón m otor, desp u r a del ban c t ada a la re d ‐9 6 ‐ u és el c o, el d .
ESCUELA CARLOS M E n velocid a A las tres ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A n este prog r a d del mot o A la parte d e casillas de e D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN r ama ya es t o r. e medir te m e ncima, las O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A Figura 7 t án unidos e m peratura le cuales dan DEUNAM A INDUSTRIA L 7 .38: Front e l program a correspon d informaci ó ó ó OTODECO L DEZARAGO Z panel a de medir t d e la aguja ó n del circu i ó MPETICIÓ N Z A t emperatur a que indica i to. ó N a y el de m e la tempera t ‐9 7 ‐ e dir la t ura y
ESCUELA CARLOS M E l E l - E propor c - E luego e n así obt e E s muestr a ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A l panel de b l esquema s E n el pri m c ionada por E n el segu n n el bloqu e e ner la tem p s tos fuero n a n una serie D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN b loques: s uperior es e m er bloqu e el divisor d n do bloqu e e 3 introdu c p eratura me d n los siste m de fotogra f O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A Figura 7 e l correspo n e el DAQ d e tensión. e , se multi p c ir estos da t d ida. m as monta d f ías del ban c DEUNAM A INDUSTRIA L 7 .39: Block n diente al N envía un a p lica la ten s t os en la e c d os en el b c o montan d OTODECO L DEZARAGO Z panel N TC. a tensión, s ión por u n c uación de c b anco de p d o con todo s MPETICIÓ N Z A concreta m n a serie de c omportam i p otencia, a s los eleme n N m ente la t e constante s i ento del N continuaci ó n tos. ‐98‐ e nsión s para N TC y ó n se
ESCUELA CARLOS M P o E l unido a refriger a ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A o demos ve r l rodillo es t l motor me a ción. D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN Figura r como cad a t á con la c o diante la c a O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A 7.40: Sens o a elemento e o rona dent a a dena y el m DEUNAM A INDUSTRIA L o res en el b a e stá coloca d a da a su iz q m otor unid o OTODECO L DEZARAGO Z a nco de pot e d o en su po s q uierda de n o con el tub MPETICIÓ N Z A e nci a s ición. n tro del ba n o de escap e N n co. Este b e y el circu i ‐99‐ loque i to de
ESCUELA CARLOS M D motor, e del pist ó T a coloca m ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A D esde este á n e ste va co n ó n se tiene q a mbién se p m os interca l D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN Figura n gulo vem o n ectado al m q ue realiza r p uede ver u l ado en el O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A 7.41: Sens o o s el CDI, q m otor y a l a r la chispa e u n sensor d e circuito d e DEUNAM A INDUSTRIA L o res en el b a q ue es el di s a bobina pa r e n la bujía. e temperat u e refrigera c OTODECO L DEZARAGO Z a nco de pot e s positivo q u r a controla r u ra NTC ig u c ión. Este s MPETICIÓ N Z A e nci a u e controla r en qué pu n u al al de la s ensor se m N el encendi d n to del rec o casa Bosc h m ontó aquí ‐100‐ d o del o rrido h , que pa r a
ESCUELA CARLOS M probarl o es muc h 7 . U otros c o de las g acelera c caracte r de 32C V T a velocid a E n tiempo s errónea recogía n L a temper a ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A o y así des p h o más fiab l . 6.4. R U na vez rea l o mponente s g ráficas qu c ión. Los d r ísticas ofr e V , dato que a mbién se r a d lineal et c n un test d s después d e s debidas a l n en un ens a a temperat u a tura encen d D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN p ués poder m l e que el d e R esultad o l izadas las p s del equip o e es intere s d atos obten i e cidas por e se aprecia c Figura 7 r ealizaron o c . d e acelerac i e haber pas l ruido elec a yo que du r u ra la ma n d íamos el v O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A m ontarlo e n e Bosch. o s con el b p ruebas y t e o se encarg a s ante es la i dos ratific a e l fabricant e c laramente 7 .42: Medi c o tro tipo de i ón se pod í ado la info r tromagnéti c r a alrededo r n teníamos c entilador d e DEUNAM A INDUSTRIA L n la moto, y b anco de e niendo lo s a ron de tra b potencia q a n que la m e decían q u en la gráfi c c ión de la p o graficas, e n í an llegar a r mación po r c o recogid o r de 15 seg u c onstante a e l radiador. OTODECO L DEZARAGO Z y a que es m potencia s datos gua r b ajar con la q ue podía d m edida est á u e el motor c a. o tencia del m n función d e a recoger a r un filtrad o o por los ap a u ndos. unos 60º C MPETICIÓ N Z A m ás pequeñ o r dados en fi informaci ó d esarrollar e á bien reali z tenía una p m oto r e la velocid a lrededor d e o para elim i a ratos. Tod C , cuando s N o y la insta l fi cheros de t ó n en Excel e l motor e n z ada, ya q u p otencia m á d ad angular, e 1500 dat o i nar las mu e d os estos da t s e superab a ‐101‐ l ación t exto, . Una n una u e las á xima de la o s de e stras t os se a esta
ESCUELA CARLOS M 8 . U el funci C montad o L o son: - T impres c - R al que e hora d e velocid a 8 . E n revoluc i A L o del car e inform a E s E l que el u ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . SE N U na vez est u onamiento laro está, e o sobre la m o s dos par á T emperatu r c indible co n R evolucio n e stá pilotan d e trazar cur v a d. . 1. Lec t n la moto s e i ones del m A continuaci o s dos sen s e nado, es d e a ción. s te display e l marcador u suario qui e D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN N SORIZ A u diado el m o en pista. e l funcion a m oto. á metros fu n r a: Para qu e n trolar la te m n es: Para el d o es muy i m v as, aceler a t uras rea l e montaron m otor. ón explico s s ores envia b e cir, delant e e s el Koso R analógico m e ra, en nues t O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A A CIÓN D o tor, ya se p a miento de l n damentale s e el motor t m peratura c piloto, po d m portante, a r etc. Es u l izadas e n 2 sensores , s u funcion a b an la infor m e del manil l R X1N: Figu r m uestra las t ro caso la t DEUNAM A INDUSTRIA L D E LA M O p odía mont a l motor ta m s a la hora d t enga un b u onstantem e d er leer en c ya que ello u n dato pa r n la moto , uno para m a miento. m ación a u n l ar, donde e r a 8.1: Disp revolucion e t emperatur a OTODECO L DEZARAGO Z O TO a r sobre la m m bién se t e d e monitor i u en rendi m e nte. c ada mome n s utilizan e s r a ellos mu m edir temp e n display m e l piloto tu v lay e s y la pan t a . MPETICIÓ N Z A m oto para e e nía que c o i zar el mot o m iento y pa r n to el nivel s te dato co n cho más i m e ratura y ot r m ontado de b v iera facili d t alla muest r N e mpezar a p o ntrolar al o r sobre la r a no dañar de revolu c n stantemen t m portante q r o para me d b ajo de la c ú d ad para m i r a la infor m ‐102‐ p robar estar moto lo, es c iones t e a la q ue la d ir las ú pula i rar la m ación
ESCUELA CARLOS M L a el circu i C con la d más fia b por el a g L a ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A 8.1. 1 a temperat u i to de refri g omo se pu e d iferencia d b le, ya que g ujero, pro d a informac i D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN 1 . Lectu r u ra la leía m g eración a l a Figura 8 e de ver, est e d e que este con el otr o d uciendo g o i ón se enví a O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A r a de tem p m os igual q u a salida del 8 .2: Sensor e sensor es sensor es m o sensor ha b o teo si no s e a al display y DEUNAM A INDUSTRIA L p eratura u e en el ba n motor. de tempera t igual que e m ás peque ñ b ía que per f e sellaba bi e y este la m u OTODECO L DEZARAGO Z n co de pote n t ura para la e l NTC usa ñ o y tambi é f orar el ma n e n. u estra por p MPETICIÓ N Z A n cia, con u n moto do en el b a é n tiene u n n guito e int r antalla. N n sensor N T a nco de pot e n montaje m r oducir el s ‐103‐ T C en e ncia, m ucho s ensor
ESCUELA CARLOS M 8 . M un solo E l interpr e H débil d e E l arrolla d T a ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . 1.2. Le c M edir las re v pistón solo l sensor es e ta que cua n H abía que a j e seguridad , l sensor se d o en el cab l a mbién se p D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN c tura de r v oluciones d hay que m e simpleme n n do salta la c j ustar el se n , para aseg u puede ver e l e de la buj í p uede ver e l O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A r evolucio n d el motor e e dir las rev o n te un cabl e c hispa en l a n sor ya qu e u rarse la ex p e n la siguie n í a y envuel t l sensor de t Figura 8.3: DEUNAM A INDUSTRIA L n es e s una tarea o luciones e n e arrollado a a bujía se p r e la bujía c r p losión de l a n te foto. E s t o en cinta r t emperatur a Montaje e n OTODECO L DEZARAGO Z muy fácil. n un sitio. a l cable de r oduce un c r ea dos chi a gasolina. s el cable n a r oja. a en un late r n la moto MPETICIÓ N Z A Ya que al s la bujía, e s iclo en el m spas, una fu a ra n ja y ve m r al de la m o N s er un mot o s decir, el s m otor. fu erte y otr a m os que te r o to. ‐104‐ o r con s ensor a más r mina
ESCUELA CARLOS M 9 . llevaro n obtenid o diferen t MS2 q u prueba s motos motoci c F L a explica r D - L confor m - P La pru e izquier d ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A . JO R A contin u n a cabo e o s. La compe t Una fase t es aspecto s u e en princ i s de seguri d en pista, y c letas “case r F ase MS1: a fase MS1 r el prototi p D emostració n L os equipo m e a los asp P or otra pa r e ba consisti ó d as entre 1 0 D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN R NADA S u ación, exp e n Alcañiz t ición cons t MS1 ded i s llevados a i pio iba a s e d ad, pero a y a que la r as”. fue una fa p o realizado n del proto t s presenta m ectos dime n r te se reali z ó en una pr u 0 conos situ a F O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A S DE CO M lico en qu é del 1 al 3 t a de dos fa i cada a re a a cabo a lo e r una carr e a l final que normativa se demostr a y el proye c t ipo: m os un pro t n sionales y z ó una mín i u eba de arr a a dos a 3 m d F igura 9.1: P DEUNAM A INDUSTRIA L M PETIC I é consistía n 3 de Octu b ses diferen c a lizar pres e largo de t o e ra entre to dó en una s no permi t a tiva en la q c to de indu s t otipo para de segurid a i ma prueba a nque y pa r d e distanci a P robador c o OTODECO L DEZARAGO Z I ÓN n las jorna d b re. Despu é c iadas. e ntaciones a o da la com p das las mo t s vueltas c r t e realizar q ue los eq u s trializació n que fuera r a d que indi c de funcio n r ada y de m a . o n la moto MPETICIÓ N Z A d as de co m é s explicar a nte un ju r p etición y o t os que hu b r onometrad a carreras c o u ipos tuvim o n del citado r evisado po c a el regla m n amiento e n m aniobrabili N m petición q u é los resu l r ado expli c o tra fase ll a b ieran pasa d a s con tod a o n este ti p o s que mos prototipo. r los inspe c m ento técnic n parque ce r dad a dere c ‐105‐ u e se l tados c ando a mada d o las a s las p o de trar y c tores o. r rado. c has e
ESCUELA CARLOS M E l inexpli c ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A l sentimie n c able. D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN n to de ver F O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A Figu r que has F igura 10.5 DEUNAM A INDUSTRIA L r a 10.4: Po d conseguid o : Equipo c o OTODECO L DEZARAGO Z d io o algo que o n la moto MPETICIÓ N Z A puede ll e N e gar tan al ‐112‐ to es
ESCUELA CARLOS M 1 1 E n hasta e n E l conseg u econó m en esta trabajo E s que fue r esboza d E l mucho tan co m que ca d E l trabajo j S i entend e person a propósi t para po proyect o E s experie n equipo r E n España compet i más alt o C que un d ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A 1 . C O n estos do s n tonces des c l primer ret u ir que alg u m ica. No es clase de p r desde los c i s taremos si e r a, ya que e d as en pape l l hecho de t la situació n m plicadas c o d a uno de n o l trabajo e n j untos, la c o i endo estud e rnos y a c a s. A lo la r t o y siemp r der realiza r o que tenía m s tar acom p n cia muy s a r odeado de n vueltos e n y tambié n i tiva ha he c o posible. omo apunt e d ía fue pap e D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN O NCLUS I s años, mi c onocidos. o fue crear u ien del ext e fácil hacer r oyectos e n i mientos h a e mpre agra d e n el mome n l y toda nu e t ener que r e n . Teniendo o mo lo fue r o sotros hici e n equipo h a o nfianza e n iantes de i n c ombinar e n r go del ca m r e hemos s a r nuestra ta r m os entre m p añado a l o a tisfactoria . estas perso n un marco n en el e x c ho que de m e final solo e l se haya c O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A I ÓN equipo y y una idea p r e rior confi a que perso n n las que u n a sta la cima . d ecidos a a q n to en el q u e stra ilusió n e alizar esta t en cuenta r on éstas. T e e se lo máxi m a sido fund a n el equipo h n geniería d e n la mane r m ino siem p a bido enco n r ea con de d m anos. o largo del . Es para m nas. competiti v x tranjero q u m os lo mej o me queda onvertido e DEUNAM A INDUSTRIA L y o, hemos t r ometedora a se en noso t n as, instituc n os jóvene s . q uellos qu e u e confiaro n n . t area en un que nunca e ner plazo s m o posible a mental, te n h a sido pri m e ramas mu y r a de lo p o p re han su r n trar un ca m d icación y c camino d e m í un orgul l v o, saber q u u e también o r de nosot r expresar m e n realidad. OTODECO L DEZARAGO Z t enido que pero a la v e t ros y nos o iones o em p s estudiant e e nos ofreci e n en nosotr o plazo de ti e nos había m s de tiempo por conseg u n iendo en c m ordial. y diversas h o sible los t r gido idea s m ino conjun t c onvencimi e todos mi l o poder de u e teníamo s estaban i n r os mismos m i satisfacci ó MPETICIÓ N Z A ir afrontan d e z real y fa c o freciese s u p resas pon g e s van a d e e ron su apo o s solamen t e mpo tan re m os enfrent a presionan d u ir financi a c uenta que h emos teni d t rabajos d e s diferente s t o que nos ento, dand o s compañe r cir que for m s unos co m n tentando h para llevar ó n por ver N d o nuevos c tible para p u apoyo de f g an su con f e sarrollar t o yo, de la m t e teníamos ducido co m a do a situa c d o al equip o a ción. nunca hab í d o que apre n e cada gru p s para el m agradase a o fruto por r os ha sid o m o parte d e m pañeros e n h acer una este proye c que un pr o ‐113‐ retos, p oder f orma f ianza o do el m anera ideas m plicó c iones o hizo í amos n der a p o de m ismo todos fin al o una e este n toda moto c to lo o yecto
ESCUELA CARLOS M ESTU D UNIVERSITA R M AGARÍNM A A D IOYSENS O R IADEINGEN I A RTIN AN O RIZAC I ÓN I ERÍATÉCNIC A NE DEUNAM A INDUSTRIA L EX OTODECO L DEZARAGO Z XO MPETICIÓ N Z A OS N S ‐114‐