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MEMORIA VICENTE ESPINOSA PEIRE Control por visión del grapad o de la junta del intercambiador de calor TUTOR: FRANCISCO IBAÑEZ ALVAREZ ESPECIALIDAD: ELECTRICIDAD MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 1 INDICE Memoria descriptiva: 1.- INTRODUCCION........................................................................................................ 3 1.1 Enunciado del proyecto: ............................................................................................... 3 1.2 Necesidades a resolver ................................................................................................ 3 1.3 Justificación de la solución ........................................................................................... 3 2.- DESARROLLO .......................................................................................................... 4 2.1 Desarrollo de fabricación del producto ....................................................................... 4 2.1.1 Intercambiador de calor ........................................................................................ 4 2.1.2 Máquina de apilado automático ........................................................................... 5 2.1.3 Máquina de ensamblado....................................................................................... 7 2.1.4 Horno de vacío ....................................................................................................... 8 2.1.5 Control de estanqueidad. .................................................................................... 11 2.1.6 Control de grapado de la junta por visión artificial. ......................................... 12 2.2 Descripción de la máquina ......................................................................................... 14 2.2.1- Bastidor. ................................................................................................................ 14 2.2.2- Sistema de visión. ................................................................................................ 14 2.2.3- Mesa giratoria. ...................................................................................................... 14 2.2.4- Pisador. .................................................................................................................. 14 2.2.5- Útiles. ..................................................................................................................... 15 2.2.6- Puerta. ................................................................................................................... 15 2.2.7- Armario eléctrico. ................................................................................................. 15 2.2.8- Botonera. ............................................................................................................... 15 2.2.9- Pantalla táctil SIMATIC HMI WinCC V6. .......................................................... 16 2.2.10- Sistema neumático. ............................................................................................. 17 2.3 Manual de uso. ............................................................................................................. 17 2.3.1 Implantación. ........................................................................................................ 17 2.3.2 Conexionado. ........................................................................................................ 17 2.3.3 Puesta en servicio. .............................................................................................. 17 2.3.4 Parada de emergencia ........................................................................................ 17 2.3.5 Rearme de energias ............................................................................................ 18 2.3.6 Modos de funcionamiento................................................................................... 18 2.3.7 Modo operatorio ................................................................................................... 18 2.3.8 Parámetros de trabajo ......................................................................................... 19 2.4 AUTÓMATA SIMATIC S57-200 ................................................................................ 19 2.4.1 Generalidades ...................................................................................................... 20 2.4.2 Características mecánicas ................................................................................. 21 2.4.3 Programación ....................................................................................................... 21 2.5 Pantalla táctil SIMATIC HMI WinCC V6 ................................................................... 23 2.5.1 Qué es WinCC ...................................................................................................... 23 2.5.2 Qué caracteriza a WinCC ................................................................................... 24 2.5.3 Cómo funciona WinCC ........................................................................................ 25 2.6 Variador de frecuencia MICROMASTER 420 ......................................................... 26 2.6.1 Principio de funcionamiento ............................................................................... 27 2.6.2 Descripción del variador ..................................................................................... 27 3.- MANTENIMIENTO Y SEGURIDADES .................................................................... 30 3.1 Recomendaciones ....................................................................................................... 30 MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 2 3.2 Plan de mantenimiento preventivo primer nivel ...................................................... 30 3.3 Manual de manipulación ............................................................................................. 30 4.- SEGURIDAD ............................................................................................................ 31 4.1 Elementos de seguridad ............................................................................................. 31 4.2 Comprobación de los elementos de seguridad. ..................................................... 31 5.- CÁLCULO DE POTENCIAS INTENSIDADES Y SECCIONES ............................. 31 6.- CONCLUSIONES .................................................................................................... 35 MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 3 1.- INTRODUCCION 1.1 Enunciado del proyecto: Control por visión del grapado de la junta del intercambiador de calor La presente memoria aborda el proyecto de diseño y fabricación de la máquina de control de grapado de la junta del intercambiador de calor de los vehículos que disponen de cambio automático. Estos elementos son los encargados de refrigerar el aceite de la caja de cambios de un vehículo con las características señaladas. Dentro del proceso de fabricación de la piezas .En última instancia pasan por el control de esta máquina de control de grapado de manera que los elementos validados serán los embalados y enviados a los puntos de distribución con la garantía de haber pasado los controles que garantizar el grapado de la junta. La finalidad de este proyecto será la de CONSTRUIR una máquina encargada de controlar el grapado de la junta en los intercambiadores de calor, mediante un dispositivo de visión. Esto quiere decir que, el intercambiador de calor, fabricado según el proceso que explicare con posterioridad, porta una junta redonda de goma, que impide el desborde del aceite con el que trabaja el intercambiador. La construcción de esta máquina me permitirá controlar, mediante una cámara y unos focos de luz ultravioleta, si la junta está debidamente grapada, referenciando la imagen captada con otra guardada en la memoria, la cual será la considerada como correcta. El mando de todos los elementos que componen la maquina, son controlados mediante un autómata SIMATIC S7-200. 1.2 Necesidades a resolver Como ya he dicho anteriormente, esta máquina es la encargada de grapar la junta en el intercambiador. Anteriormente, la junta no se grapaba al elemento, y ello derivaba que durante el embalaje y distribución, la mayoría de las juntas llegaban al destino desprendidas del intercambiador en la bolsa de embalaje. Los clientes exigían que la junta no se separase del elemento, por lo que fue necesario construir esta máquina, para erradicar ese problema. 1.3 Justificación de la solución Para desarrollar la solución al problema resuelto se desarrollara esta máquina con los siguientes elementos: - Un panel de control, el cual se dividirá en una pantalla táctil SIMATIC HMI WinCC V6, para que el operario puede manejarse con soltura, y una botonera encargada de controlar el funcionamiento de la máquina. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 4 - Un armario eléctrico, en donde se encontrara un AUTOMATA SIMATIC S7-200 (SIEMENS), enlazado directamente con la pantalla táctil. El autómata está compuesto por una CPU 226 y por un módulo de entradas y salidas. - Un PCVISION encargado de controlar el proceso de la visión artificial, este PC estará enlazado con la pantalla táctil, el autómata, el sistema de luz ultravioleta y la cámara de fotos. - Una cámara de visión PL-A741, encargada de realizar las fotos a la junta del intercambiador. - Un sistema de luz ultravioleta, para que la cámara tenga suficiente luz para realizar la fotografía. - Para los módulos de seguridad se utilizara un LOGICA XPS-AF 5130P (TELEMECANIQUE). Este módulo se utilizara principalmente para el control de las setas de emergencia - Para el borde sensible de la pantalla que encierra la máquina para dejarla inaccesible al exterior, se utilizara un BORDE SENSIBLE ESR32-24DC-E (BIRCHER). 2.- DESARROLLO 2.1 Desarrollo de fabricación del producto 2.1.1 Intercambiador de calor El motor tiene como función calentar el agua, en uno térmico lo hace a través de la explosión. La pérdida de carga que se obtiene del rendimiento térmico pasa al bloque, el cual se refrigera con agua. De esta manera la temperatura en el coche se regula mediante: el sistema de refrigeración que incluye el radiador-ventilador situado en la parte delantera y con el calefactor que tenemos dentro. Primeramente en un motor térmico lo que ocurre es que el calor generado, se aprovecha para tener mayor temperatura dentro del habitáculo y así se calienta de una manera más rápida en el invierno. Cuando se superan los 85 - 100 ºC, dependiendo del vehículo, se abre una válvula y gracias a la ventilación, se consigue refrigerar a través del radiador que tenemos colocado adelante. El intercambiador refrigera o calienta el aceite de la caja de cambios, únicamente en los coches automáticos; y debido a que la densidad del aceite es directamente proporcional a la temperatura, es muy importante tener una densidad del aceite controlada y no provocar grandes variaciones en la temperatura del aceite de la caja de cambios, ya que en una caja de marchas automática todos los movimientos internos de la relación de marchas, los embragues, etc. se refrigeran con aceite. Por esta razón todas las cajas de marchas automáticas necesitan llevar este intercambiador. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 5 El proceso se basa: primeramente en calentar el aceite y seguidamente refrigerarlo. Cuando se pone el coche en marcha, el aceite de la caja de cambios no se va a calentar automáticamente con el encendido el coche, ya que éste se calienta por rozamiento interno, y solo cuando aplicas cualquier marcha que no sea la neutra, pues entonces comienzan las fricciones necesarias. Al principio en la caja de cambios la densidad del aceite va a ser muy elevada, debido a la temperatura, por lo que no va a funcionar correctamente, y teniendo en cuenta los rendimientos térmicos, tan malo es hacer trabajar al aceite a demasiada temperatura, porque pierde su propiedad, como hacerlo trabajar a baja temperatura, porque pierde la densidad. El aceite se va a empezar a calentar cuando el coche mecánicamente esté en marcha, no obstante si tienes temperaturas inferiores a 0ºC el aceite no se va a calentar nunca debido a que el rozamiento generado, no va a ser suficiente para contrarrestar la refrigeración exterior, pero a medida que el motor esté funcionando el intercambiador actuará calentando y/o manteniendo la temperatura idónea del aceite. El aceite puede alcanzar una temperatura de hasta 150ºC sin ningún problema, en cambio la temperatura del agua no podrá pasar de los 100 -120ºC, ya que el agua está sometida a 0,8 bares de presión, y por seguridad éstos valores no se pueden sobrepasar. Parte del calor de esta agua se va a transmitir a la caja de cambios y así tendremos esta zona a unos 80ºC, que es lo ideal. El aparato en sí, tiene esas dos posibilidades: refrigerar los excesos de temperatura de la caja de cambios y la otra es precalentar el aceite lo antes posible, para que la caja de cambios se halle en un entorno idóneo. El proceso de fabricación del intercambiador de calor, recorrerá varias etapas, en la que cada una tiene su propio cometido, hasta llegar al final del montaje, donde se preparara para la venta a los clientes. La cadena de montaje esta compuestas por estas maquinas: - Máquina de apilado automático. - Máquina ensamblado - Horno de vacío. - Control de estanqueidad. - Control del grapado de la junta por visión artificial. 2.1.2 Máquina de apilado automático Empieza el proceso del refrigerador de aceite, al principio tendrá lugar el apilado de los componentes a través de unos manipuladores; el elemento se compone de semi lámina superior, semi lamina inferior; y entre medio de estas dos semi laminas tenemos un perturbador. Este es el encargado de crear una fina lámina de aceite, para poder transmitir el calor al circuito del agua a través de las semi láminas, cuando más fina sea la lamina de aceite mas refrigerara. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 6 Al perturbador también se le puede llamar intercalador porque va entre medio de los dos líquidos (aceite y agua). Este conjunto será grapado por el contorno, ya que el aparato deberá ser estanco. Así pues tendremos el agua tanto por el exterior de la lámina inferior, como por el exterior de la lámina superior, y por el interior atravesando las ventanitas del perturbador, tendremos el aceite; todo esto incluido dentro de una cúpula, formará el intercambiador de calor, cuya función es pasar el calor del aceite al agua o a la inversa, calentando ese aceite que al principio estaba frío. La densidad del aceite en este proceso es muy importante, ya que es muy variable entre temperaturas frías y calientes, pudiendo llegar a crearse flujos rectos, los cuales no podrían refrigerar. El perturbador es el encargado de que el poder de refrigeración sea mucho mayor, ya que éste impide que se creen flujos rectos entre la entrada y la salida, para ello este elemento está compuesto de una serie de ventanitas, las cuales actúan para que así el aceite se desplace a través de unos ciclos, aumentando el rendimiento del aparato; por lo tanto con un menor tamaño se obtiene un poder de refrigeración mayor. Entrando en la maquina, se compone de pokayokes, (detectores para diferenciar los tipos de modelos), ya que existen dos modelos, el llamado donut, que tiene forma redonda, o el cuadrado llamado TA 96, son utilizados para diferentes fabricantes (Peugeot, Renault) siendo la misma función. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 7 Dependiendo de las exigencias del motor, uno necesita que el tubo del agua venga recto, el otro necesita que venga torcido. La máquina dispone de pokayokes porque sería muy peligroso, por ejemplo, que un perturbador no estuviese dentro del conjunto y lo grapásemos, ya que por fatiga a través de los ciclos el aparato se rajaría; la fatiga es muy importante, puesto que el perturbador aparte de tener la función de crear una lamina de aceite fina para realizar el intercambio de calor lo más rápido posible, también es el encargado de mantener una consistencia dentro del aparato, en este caso simplemente tendríamos sujeta la lámina inferior con la lámina superior por el nervio exterior, la periferia, y por el centro, con lo cual por el resto de la superficie haría de pulmón y ciclo tras ciclo acabaría rajándose. Para que no acurra esto, tenemos unos detectores que en cada momento nos controlan si todos los elementos están siendo colocados y en el orden correcto, habría un detector que entre medio de unos ciclos comprobaría si está colocada la pieza, si no es así rechazaría la pieza. 2.1.3 Máquina de ensamblado Está compuesta por una prensa neumática con la función de montar el conjunto, existirán diferentes modelos, dependiendo de la localización de la caja de cambios en el vehículo, necesitarían un poder de refrigeración mayor o menor. La unión de varias láminas explicadas con anterioridad, compondrían el producto, pudiendo ser de 6 laminas, 9,10 o 12 láminas, dependiendo del rendimiento térmico que se le requerirá al producto, cambiando la geometría de este, elevándose más o menos dependiendo de la cantidad de láminas requeridas. En el ensamblaje se monta: un porta juntas de acero inoxidable con placado de cobre para que suelde una vez en el horno, un colector que cerrará el paquete de las láminas, un depósito que es el que aloja dentro todas las laminas, y una tapeta de cierre utilizada para conseguir la estanqueidad con la caja de cambios; como ésta no lleva cobre, colocamos una lámina fina de 0,3 micras de espesor para soldarse en el horno. Todos estos componentes se prensan y se colocan en un utillaje de soldadura para mantener la geometría entre ambas piezas: porta juntas, colector, lámina, depósito y tapeta. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 8 Esta prensa facilita el montaje sujetando el utillaje para poder colocar unas columnas de compresión, y así mantener todo el paquete comprimido. Cuando metamos este paquete en el horno, bajará la cota de medida de altura de 2 a 3 mm, con lo cual todos los espesores que tenemos de cobre en la soldadura desaparecerán. Es necesario mantener el paquete inmóvil para que una vez que se suelde no se mueva, a continuación se mete en el horno con un utillaje que se pueda deslizar, para que el peso de la gravedad baje sobre la lámina superior de manera uniforme en toda su superficie. 2.1.4 Horno de vacío Se preparan carros de 50 piezas para hacer una trazabilidad y se pasaría al proceso de soldadura. Estas piezas que han sido pre-ensambladas en un utillaje de soldadura se montan en unas parrillas de horno de un material especial llamado composite, que aguanta 3000 ºC sin deformación ninguna. El horno se compone de resistencias eléctricas, elaboradas con grafito, alimentadas a 48 voltios en corriente continua y situadas exclusivamente alrededor de las paredes del horno. Durante el ciclo del horno se tiene que garantizar la homogeneidad de la temperatura, una tarea complicada, ya que el núcleo de la parrilla no tiene resistencias, al contrario que en la puerta; lo que implica que las piezas del centro tardaran más en coger el calor, debido a que la zona del núcleo es más fría y por ello las piezas del exterior estarán más tiempo a la misma temperatura. Dependiendo de las cargas que se introducen en el horno, habrá que aplicar un ciclo u otro, siempre se suele esperar a llenar completamente el horno, porque es preferible en una producción elevada. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 15 hasta este final de carrera, si la pieza no es correcta el pisador no llegará al final de carrera o se pasará, dando resultado nulo. 2.2.5- Útiles. El útil está formado por el útil propio de registro pieza y de un postizo, ambos controlados por sistema binario para relacionarlos con la etiqueta de producto, la suma de altura de las dos piezas más la pieza a controlar dan el punto de contacto con el final de carrera, dando pieza OK. 2.2.6- Puerta. Una puerta de acción neumática protege al operario durante la acción de control, haciendo también de cámara oscura. 2.2.7- Armario eléctrico. Situado en la parte trasera de la máquina, formado por un armario de control con todos los sistemas de seguridad y de alimentación de las diferentes tensiones necesarias para el proceso. De un autómata de la marca Siemens y modelo S7-200, módulos entradas salidas para la gestión de todos los periféricos. 2.2.8- Botonera. Formada por el conjunto del terminal operador táctil y del conjunto de botones que nos permiten la comunicación entre el operador de la máquina y la máquina. Funcionamiento de los pulsadores: • REARME ENERGÍAS. La acción sobre el pulsador REARME DE ENERGÍAS da energías a la máquina, eléctricas y neumáticas, si esta reúne todas las condiciones para ello. Este pulsador se tendrá que pulsar después de: Un corte de energías general. Una acción sobre la seta de emergencia. Lo mantendremos accionado hasta que la presión neumática alcance el valor mínimo prefijado en los presostatos generales. • Selector MAN P/P AUTO. MAN (manual): MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 16 Con el selector en posición MAN y en función del movimiento seleccionado en el terminal operador y la acción sobre los botones A TRABAJO A REPOSO nos permite realizar movimientos independientes de los elementos de la máquina. AUTO (automático): Con el selector en posición AUTO y la acción sobre el botón PREPARA CICLOS AUTO y la acción sobre el pulsador de marcha y si la máquina esta preparada realiza un ciclo en automático. • A TRABAJO. Pulsador que según todas las condiciones preparadas da la orden para ejecutar movimientos a trabajo en manual. • A REPOSO. Pulsador que según todas las condiciones preparadas da la orden para ejecutar movimientos a reposo en manual. • PREPARA CICLOS AUTO. Pulsador que si la máquina tiene energías, el selector está en posición AUTO o P/P prepara la máquina para realizar ciclos en automático o paso a paso. • RESET CICLO. Pulsador que si la máquina tiene energías, el selector está en posición MAN realiza el origen de la máquina. • INI CICLO AUTO. Pulsador cableado en paralelo con el pulsador que si la máquina tiene energías, el selector está en AUTO y la máquina esta preparada para hacer ciclos en automático realiza ciclos en automático. 2.2.9- Pantalla táctil SIMATIC HMI WinCC V6. En el terminal operador nos encontramos con todas las pantallas necesarias para el total control entre máquina y operador, selección de funciones, control de datos para calidad y producción, alarmas del equipo. La pantalla táctil estará directamente comunicada con el autómata S7-200. Táctil TP170A: En la pantalla principal del Simatic Panel nos encontramos tres botones y líneas de mensaje de alarmas. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 17 2.2.10- Sistema neumático. Conjunto de elementos neumáticos para hacer que la máquina funcione para las funciones que ha sido diseñada. En los cuales no me voy a introducir, puesto que no está relacionado con mi proyecto. 2.3 Manual de uso. 2.3.1 Implantación. Posicionar la máquina en su lugar de trabajo, frenar las ruedas. 2.3.2 Conexionado. • Neumática. Aire filtrado y seco con una presión de red de 6 bar, con toma a red general inferior a 2m, alimentación por boquilla enchufe según estándar. • Eléctrica. La alimentación de la máquina vendrá de forma trifásica, por lo que estará conectada a 380V, y con una frecuencia estandarizada para toda la Unión Europea de 50Hz. El consumo de esta máquina será de 25A. 2.3.3 Puesta en servicio. Una vez que la máquina esta implantada y las conexiones realizadas, procederemos de la siguiente forma: - Cerrar interruptor general eléctrico. - Pulsar botón verde de rearme energías y mantenerlo pulsado hasta que la instalación tenga la presión prefijada en los presostatos y que será la mínima que hemos decidido para trabajar (5 bar). La máquina está preparada para empezar a trabajar. 2.3.4 Parada de emergencia La acción sobre la parada de emergencia o si la presión general baja por debajo de 5 bar, en cualquiera de los dos estados, significa el bloqueo total del ciclo y la desconexión de las energías, eléctricas y neumáticas. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 18 2.3.5 Rearme de energías Desenganchar la seta de emergencia, pulsar el botón verde de rearme energías. 2.3.6 Modos de funcionamiento 2.3.6.1 Ciclo automático de la máquina. Con selector en posición auto y pulsando el botón prepara ciclos auto se enciende fija la baliza de máquina preparada para realizar ciclos en automático. A la vez se enciende fijo el pulsador correspondiente al inicio ciclo auto, se pondrá intermitente cuando se esté ejecutando el ciclo auto. 2.3.6.2 Reset ciclo. Con el selector en modo man y pulsando el botón de origen máquina, la máquina hace un ciclo en automático para posicionarse en origen, mientras lo ejecuta el piloto azul esta intermitente, cuando lo alcanza queda fijo. 2.3.6.3 Manual. Con el selector en man y mediante la selección del movimiento que queramos realizar en el panel táctil y por la acción en los pulsadores trabajo/reposo, se ejecutará el movimiento. El piloto azul de origen permanece encendido mientras se ejecuta el movimiento. 2.3.7 Modo operatorio 2.3.7.1 Operario. Con la máquina en ciclo auto. Posicionar pieza. Lanzamos el ciclo automático. Todos los incidentes de la máquina y su funcionamiento van acompañados del correspondiente mensaje en el panel táctil terminal operador. 2.3.7.2 Pieza buena. La cámara nos dice si el control es correcto, tomar etiqueta, etiquetar y embalar. 2.3.7.3 Pieza mala. Si la prueba es mala, hacer reset enterado operario y colocar pieza mala en caja de malos, con control de pieza mala. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 19 2.3.7.4 Cambio de modelo. Por seguridad deberíamos pulsar la seta de emergencia para no tener energías en la máquina. Sustituir todos los elementos mecánicos para la nueva referencia. Asegurarse que los dos útiles corresponden con la referencia a trabajar. Rearmar la máquina de energías. 2.3.7.5 Incidentes, causas y remedios. • La máquina no rearma. Verificar que no tenemos pulsada la seta de emergencia. Verificar que tenemos aire en la entrada de la electroválvula general de aire. Verificar que la presión del aire esta por encima de la mínima que se ha tarado en los presostatos. Verificar que las barreras inmateriales no están interrumpidas. 2.3.8 Parámetros de trabajo Ajustar la presión de trabajo del aire comprimido a 6 bar. Ajustar los presostatos a 5 bar para que la máquina no funcione por debajo de esta presión. Hacer un ajuste final de todos los reguladores neumáticos para un funcionamiento óptimo en el puesto de trabajo y en ciclo repetitivos de funcionamiento en automático. 2.4 AUTÓMATA SIMATIC S57-200 A continuación se hace una breve introducción sobre el autómata que se va a utilizar para la automatización del proceso. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 20 2.4.1 Generalidades El autómata programable (AG) SIMATIC S7-200 es adecuado para tareas de automatización en la gama media, es decir, para las potencias medias y bajas. Cuando el autómata se configura adecuadamente, permite resolver de forma fácil y económica todas las tareas de automatización, como: - Mando, - regulación y cálculo, - coordinación y comunicación, - manejo y observación, - señalización y listado, Con todo ello, este equipo es adecuado para: - controles de máquinas, - automatización de procesos y - vigilancia de procesos La técnica estándar de los aparatos, su estructura modular y la gran potencia de los aparatos de programación se combinan para dar lugar a las siguientes características. * manejo fácil, gracias a un montaje simple y diferentes técnicas de conexión; * ejecución de las tarjetas como bloques enchufables que pueden combinarse sin problemas; * adaptabilidad máxima, gracias a las diversas tensiones de entrada/salida y la expansibilidad modular en pequeños escalones, tanto para las entradas y salidas como para la memoria; * funcionamiento sin ventiladores para todas las aplicaciones estándar; * montaje sencillo de los bloques, resistentes a vibraciones mediante su sujeción por resorte y tornillos sobre un bastidor muy estable; * programación sencilla, gracias a la estructuración del programa y al empleo de partes programadas normalizadas (módulos funcionales); * descarga de los procesadores centrales y del programa mediante tarjetas con preprocesamiento de señal (por ejemplo, lectura digital de recorrido, mando de válvulas); * comunicación sencilla con otros autómatas y ordenadores por medio de procesadores de comunicaciones y redes locales propias; * puesta en marcha fácil, gracias a los aparatos de programación y mantenimiento con numerosas ayudas de programación y prueba. El tiempo de ejecución para 1000 instrucciones binarias es de aproximadamente 0,8 ms. Como lenguaje de programación se utiliza STEP 5 en las formas de representación: - esquema de funciones FUP - esquema de contactos KOP - lista de instrucciones AWL MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 21 2.4.2 Características mecánicas Un autómata programable AG S7-200 se compone de un aparato central (con bastidor CR 700) y, según sea necesario, aparatos de ampliación. El aparato central incluye una fuente de alimentación y una tarjeta central (CPU). Los aparatos de ampliación pueden suministrarse con y sin fuente de alimentación. De acuerdo con la tarea de automatización, pueden enchufarse en el AG distintas tarjetas periféricas: - Tarjetas de entradas y salidas digitales, - tarjetas de entradas y salidas analógicas, - procesadores de comunicaciones, - tarjetas de preprocesamiento de señal, - tarjetas para funciones especiales. 2.4.3 Programación 2.4.3.1 Lenguajes de programación El lenguaje de programación para los autómatas programables SIMATIC S5 es STEP 5, éste conoce las siguientes formas de programación: - FUP- esquema de funciones, - KOP- esquema de contactos, - AWL- lista de instrucciones. 2.4.3.2 Entrada de programas Para la entrada de programas hay dos posibilidades: 1- Entrada directa en el cartucho de memoria RAM conectándonos al conector integrado en el módulo de la CPU (programación on-line). 2- Programación de cartuchos de memoria con EPRON o EEPROM en la maleta de programación sin la necesidad de estar en conexión con el AG. El cartucho ya programado se enchufa en el hueco que hay para tal efecto en el módulo de la CPU. 2.4.3.3 Programación estructurada Por razones de claridad y con miras a simplificar la programación, todo el programa de usuario puede descomponerse en partes elementales tecnológicamente asignadas. El autómata programable SIMATIC S7-200 facilita, con su forma de procesar los programas, la aplicación de esta programación estructurada. Para la programación de la aplicación se dispone de diversos tipos de módulos software. Módulos de programa MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 22 Los módulos de programa contienen el programa de usuario estructurado según criterios tecnológicos o funcionales (por ejemplo, módulos para transporte, vigilancia). Un módulo de programa puede llamar a otros módulos de programa a módulos funcionales. Módulos de organización En los módulos de organización se determina, mediante llamadas de módulos, en qué orden han de ejecutarse los módulos de programa. Estos también pueden ser llamados en forma condicionada (dependiendo de ciertas condiciones prefijadas). El usuario puede además, con llamadas de organización especiales, reaccionar de forma programada ante interrupciones en el procesamiento cíclico de programas. Tales interrupciones pueden ser desencadenas por una función de vigilancia al presentarse uno o varios eventos. Módulos de datos Los módulos de datos contienen todos los datos fijos o variables del programa de usuario. 2.4.3.4 Procesamiento del programa Procesamiento cíclico del programa Los módulos del programa se procesan en el orden que están almacenados en el módulo de organización. Procesamiento de programa controlado por alarma Cuando cambia una determinada señal de entrada, el procesamiento cíclico del programa se interrumpe en la próxima instrucción y se arranca un módulo de organización asignado de forma fija, donde el usuario ha escrito el programa de reacción ante la alarma. A continuación se reanuda el procesamiento cíclico del programa a partir del punto en que se interrumpió. 2.4.3.5 Imagen de proceso Después de cada ciclo se actualiza una imagen de proceso con el estado de las entradas y salidas. Aquellas operaciones que hacen referencia directa a la periferia no utilizan esta imagen; así se aprovecha también el margen de direcciones ampliado. Se puede inhibir esta actualización de la imagen de proceso y activarla de modo dirigido por medio del programa de aplicación cuando sea necesario. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 23 2.5 Pantalla táctil SIMATIC HMI WinCC V6 2.5.1 Qué es WinCC WinCC es un sistema HMI eficiente para la entrada bajo Microsoft Windows 2000 y Windows XP. HMI significa "Human Machine Interface", o sea las interfaces entre el hombre (el usuario) y la maquina (el proceso). El control sobre el proceso en sí lo tiene el autómata programable (PLC). Es decir, por un lado hay una comunicación entre WinCC y el operador, y por otro lado entre WinCC y los autómatas programables. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 24 Con WinCC se visualiza el proceso y se programa la interfaz gráfica de usuario para el operador. • WinCC permite que el operador observe el proceso, para lo cual el proceso es visualizado gráficamente en la pantalla. En cuanto cambia un estado en el proceso se actualiza la visualización. • WinCC permite que el operador maneje el proceso; así, desde la interfaz gráfica de usuario él puede predeterminar un valor de consigna, abrir una válvula, etc. • Cuando se presenta algún estado crítico en el proceso se activa automáticamente una alarma; si se rebasa un valor límite predeterminado, por ejemplo, aparece un aviso en la pantalla. • Los avisos y los valores de proceso se pueden imprimir y archivar en formato electrónico. El usuario documenta así la evolución del proceso y puede acceder posteriormente a los datos de producción del pasado. 2.5.2 Qué caracteriza a WinCC El usuario puede integrar WinCC de modo óptimo en soluciones de automatización y en soluciones IT (Information Technology): • En su calidad de componente del concepto TIA de Siemens (Totally Integrated Automation), WinCC opera con autómatas programables de la serie de productos SIMATIC con un grado de coordinación y cooperación especialmente eficaz. También están soportados los sistemas de automatización de otros fabricantes. • Por medio de interfaces estandarizadas se intercambian los datos de WinCC con otras soluciones IT, por ejemplo con aplicaciones de los niveles MES y ERP (un sistema SAP, por ejemplo), o con programas tales como Microsoft Excel. • Aplicando las interfaces de programación de WinCC se pueden interconectar los propios programas para controlar el proceso y para seguir procesando los datos. • WinCC puede ser adaptado de modo óptimo a los requisitos de cada proceso. Se soporta un gran número de configuraciones, desde un sistema monopuesto hasta los sistemas redundantes distribuidos que tienen varios servidores, pasando por sistemas cliente - servidor. • La configuración WinCC se puede modificar en cualquier momento, también a posteriori, sin que por ello se vean afectados los proyectos existentes. • WinCC es un sistema HMI apto para utilizarlo con Internet, pudiendo implementar soluciones de cliente basadas en la Web y soluciones de tipo "thin client". MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 31 4.- SEGURIDAD 4.1 Elementos de seguridad El conjunto de la máquina tiene los siguientes elementos de seguridad. • Pulsador de emergencia. Cableados a módulos de seguridad de categoría IV, se utiliza para cortar con toda seguridad las energías de la máquina y está diseñado para integrarse en los circuitos de paro de emergencia. • Borde sensible. La puerta de protección lleva borde sensible cableado a módulo de seguridad preventa. 4.2 Comprobación de los elementos de seguridad. El perfecto estado de funcionamiento de los elementos de seguridad garantiza en todo momento la seguridad de los operarios, por tanto: Semanalmente: Se comprobara que todos los sistemas de seguridad están conectados y que funcionan según las normas y que cumplen la función para la que han sido colocados en la máquina. 5.- CÁLCULO DE POTENCIAS INTENSIDADES Y SECCIONES Para calcular las potencias, intensidades y secciones Los cables utilizados para el cableado interno del armario eléctrico serán de material policloruro de vinilo (PVC) En todos los casos de cálculos, las secciones de los cables vendrán mandadas por la elección de corte de los interruptores, salvo que nos exijan otro aspecto desde los reglamentos relacionados. 13Q00 Interruptor general Sumando los consumos que están colgados en la línea general de la máquina, como por ejemplo el consumo que protege el interruptor 13F01, como el 14F00 y el 17F00, el cálculo total será de 18 A, por lo tanto se colocará un PIA de calibre 16 A, puesto que no todos los consumos se darán al mismo tiempo. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 32 13F00 Diferencial general Este diferencial se utilizara como protección de las derivaciones, y como protección de los contactos indirectos, por lo que con una sensibilidad de 300 mA, estará más que cubierta en tema de seguridad, colocando un calibre de protección de 4*40 mA. 13F01 La tensión de alimentación de estos elementos será de 230 V, ya que está alimentado monofásicamente. Por lo que se utilizará la fórmula asignada al sistema monofásico Base suco Los enchufes a la hora del cálculo se multiplicaran por un factor cuyo valor será 0,3 Alumbrado Existe una luminaria fluorescente con dos tubos de 20 w cada uno, para iluminar el puesto de trabajo El alumbrado, al ser de descarga se multiplicara por un factor de arranque, cuyo valor será 1,8 Ventilación armario Se colocara un ventilador de 0,18 kW Se aplicara un factor de arranque al mayor motor de todos, como solo existe uno, este recibirá un factor de 1,25 Potencia total Como no se va a utilizar todos los elementos s a la vez, se aplicará un factor de utilización de 0,8 10,99*0,8= 8,72 A Se colocará un pequeño interruptor automático de un calibre de 16 A, por lo tanto, el cable a colocar tendrá una sección del cable de 2,5 mm2, debido a que así lo establece el reglamento para la alimentación de motores. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 33 14F00 Variador de frecuencia MICROMASTER La tensión de alimentación del variador de frecuencia será trifásica, por lo que estará alimentado a 400 V, por lo que se utilizará la fórmula asignada al sistema trifásico Como la sección mínima de los cables para la alimentación de motores, se necesitara poner una sección de 2,5 mm2, por lo que el poder de corte del automático elegido para este caso será de 6 A, con el cual ira holgado y así se utilizara también para alimentar el contacto auxiliar que mandara al autómata. 17F00 Transformador separador 220/220 V 400 W Entrada del trafo separador. Tensión de alimentación 230 V. Se colocara un automático de calibre de 2 A, por lo que la sección del cable corresponderá a 1mm2 17F01 Transformador separador 220/220 V 400 W Salida del trafo separador. Se colocara un automático como el 17F00, puesto que uno está en la entrada y el otro en la salida del trafo separador, y les circulará la misma corriente a los dos interruptores. 17F02 Transformador La corriente que deberá controlar será la misma que pase por el interruptor 17F01, por lo que se colocara un interruptor diferencial 2*25 mA y sensibilidad de 30 mA. Colocare este interruptor, aunque la corriente que deba proteger será más inferior, debido a que diferenciales de menos calibre son más difíciles de encontrar, por la poca demanda, por lo tanto serán más costosos que el colocado. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 34 17F03 Entrada fuente de alimentación El poder de corte de este automático será el mismo que el colocado anteriormente en el 17F0 como en el 17F01, ya que los tres interruptores, van a proteger la misma intensidad recorrida por el cable. Y puesto que el consumo de la fuente de alimentación es despreciable, podre colocar el interruptor más apropiado para este caso. 17F04 Entradas autómata Tanto las entradas como las salidas del autómata, vendrán alimentadas a través de la fuente de alimentación, así pues el voltaje al cual trabajaran será de 24 V DC Este interruptor automático se coloca simplemente por protección de las entradas del autómata, el único consumo a controlar sería el de los detectores inductivos y los infrarrojos, así como la alimentación al modulo de seguridades PREVERNTA y el borde sensible, siendo todos estos consumos despreciables a la hora de realizar los cálculos. Así pues colocare un PIA de 2 A por ser este calibre el más utilizado, por lo tanto más rentable, por lo que la sección del calibre será de 1 mm2 que es el utilizado comúnmente a la hora de cablear las entradas de los autómatas. 17F05 Salidas autómata En las salidas del autómata, se colocara elementos de visión como pilotos, elementos de mando eléctrico y neumático como contactos y electroválvulas. La potencia de cada piloto de iluminación será de 5 W, puesto que se colocaran 6 pilotos, la potencia total generada será de 30 W, por lo que el consumo de estos 6 pilotos: El consumo de los contactores será de 20 mA cada uno, puesto que tengo 3 contactores, el consumo total de todos ellos será de 60 mA De la misma forma, el consumo de cada electro válvula será de 40 mA, como existen 4, el consumo total será de 80 mA. Sumando todos los consumos de las salidas del autómata, se llega a un resultado de 1,39 A. Como también se empleara para la alimentación de la válvula general de aire comprimido, colocare un PIA de 2 A, así pues la sección del cable a utilizar en este apartado será de 1 mm2. MEMORIA CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 35 17T01 Fuente de alimentación Sumando el consumo que debe proteger el PIA 17F05 como el 17F04, siendo 2 A y 2 A respectivamente, la fuente de alimentación se deberá colocar sobredimensionada, por esta razón he optado por colocar una de 5 A. 6.- CONCLUSIONES La presente memoria explica con detalle el proceso de fabricación del intercambiador de calor así como de su funcionamiento. De manera que queda reflejada la importancia de dicho proceso de fabricación y del posterior control del grapado de la junta del intercambiador de calor. El proyecto aporta, bajo mi punto de vista, una mejora sustancial en el control del grapado. Mediante la fabricación de la máquina que permite, mediante un sistema de visión de luz “leds lighting system “supervisar, la correcta ejecución del grapado. Evitando las incidencias que se sucedían hasta el momento debido a una entrega defectuosa. Y atendiendo a la demanda de los fabricantes automovilísticos de que las pieza de control de calor les sea remitida en un estado óptimo y con garantías de un correcto grapado. VICENTE ESPINOSA PEIRE ZARAGOZA A 2 DE SEPTIEMBRE DE 2011 Fdo. Vicente Espinosa Peire PRESUPUESTO VICENTE ESPINOSA PEIRE Control por visión del grapado de la junta del intercambiador de calor TUTOR : FRANCISCO IBAÑEZ ALVAREZ ESPECIALIDAD: ELECTRICIDAD PRESUPUESTO CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 2 INDICE 1.- Mediciones 1.1- Materiales Armario y auxiliares ......................................... 3 1.2- Materiales Autómata ............................................................ 3 1.3- Materiales de potencia ......................................................... 3 1.4- Materiales protección .................................................................................... 3 1.5- Materiales detección ...................................................................................... 4 1.6- Materiales de maniobra ................................................................................ 4 1.7- Materiales para el tratamiento de señales ........................................... 5 1.8- Presupuesto total ………………………………………………………………… 5 PRESUPUESTO CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 3 MEDICIONES MATERIALES ARMARIO Y AUXILIARES PIEZA DENOMINACIÓN REFERENCIA CONSTRUCTOR PRECIO 13X00 Clavija macho acodada 16 A PKX16W435 A SCHNEIDER 18 € 13Q00 Interruptor general 3P-25A V01-16A 3R0810 TELEMECANIQUE 35 € 13X01 Toma corriente 2P+T carril 6 € 13X02 Toma corriente 2P+T carril 6 € 13H00 Iluminaria 2*20W estanca 45 € 13M00 Ventilador interior armario SK 3322.107 RITTAL 38 € - Filtro SK 3322.207 RITTAL 12 € MATERIALES AUTÓMATA PIEZA DENOMINACIÓN REFERENCIA CONSTRUCTOR PRECIO 41A00 CPU226 6ES7 216-2BD23-0XB0 SIEMENS 730 € 57A00 Extensión CPU 6ES7 223-1PL22-0XA0 SIEMENS 330 € - Panel operador operario 6 AV 664201AA11-0AX0 SIEMENS 707 € MATERIALES DE POTENCIA PIEZA DENOMINACIÓN REFERENCIA CONSTRUCTOR PRECIO 14A00 Variador 6SE 6420-2UD17-5AA1 SIEMENS 268 € - Control 6SE 6400-0BP00-0AA0 SIEMENS 383 € 14T00 Fuente UGI para freno SIEMENS 110 € 14R00 Contactor LC1D09BD a 24VDC TELEMECANIQUE 85 € MATERIALES DE PROTECCIÓN PIEZA DENOMINACIÓN REFERENCIA CONSTRUCTOR PRECIO 13F00 Interruptor diferencial 2/40-300mA 85 € 13F01 Limitador 2P-16A 55 € 14F00 PIA 3P-6A protector motor 83 € 17F00 Limitador 1P-2A 46 € 17F01 Limitador 1P-2A 46 € 17F02 Interruptor diferencial 2*25-30mA 75 € 17F03 Limitador 1P-2A 46 € 17F04 PIA 1P-2A 46 € 17F05 PIA 1P-6A 48 € 17T00 Trafo 220/220-400VA PD315 POLYLUX 98 € 18A00 Módulo de seguridad XPSAF5130P TELEMECANIQUE 180 € 19S00 Seta emergencia ZB4BS844+ZB4BZ104+ZBY9330 TELEMECANIQUE 28 € 21A00 Módulo control borde sensible S25 SAFEWORK 160 € PRESUPUESTO CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 4 MATERIALES DE DETECCIÓN PIEZA DENOMINACIÓN REFERENCIA CONSTRUCTOR PRECIO 13S00 Final carrera puerta armario XCKP2102P16 TELEMECANIQUE 30 € 43B00 Detector + cable XS6 08B1PBM12 +XZCP1141L5 TELEMECANIQUE 72 € 43S02 Final carrera UGI - GOIZPER 68 € 43S01 Final de carrera ES550 084 903 N01R550-M EUCHNER 42 € 45B02 Detector código +conector XS6 08B1PAM12 +XZCP1141L5 TELEMECANIQUE 72 € 45B03 Detector código +conector XS6 08B1PAM12 +XZCP1141L5 TELEMECANIQUE 72 € 45B04 Detector código +conector XS6 08B1PAM12 +XZCP1141L5 TELEMECANIQUE 72 € 45B05 Detector código +conector XS6 08B1PAM12 +XZCP1141L5 TELEMECANIQUE 72 € 45B06 Detector código +conector XS6 08B1PAM12 +XZCP1141L5 TELEMECANIQUE 72 € 45B07 Detector código +conector XS6 08B1PAM12 +XZCP1141L5 TELEMECANIQUE 72 € 47B00 Detector de marca + amplificador LV-H32 + LV-21AP KEYENCE 286 € 47B00 Detector de marca + amplificador LV-H32 + LV-21AP KEYENCE 286 € 47B02 Fotocélula + conector + espejo XUB OBPSNM12+XZCP1121L5 + XUZ-C50 TELEMECANIQUE 115 € MATERIALES DE MANIOBRA PIEZA DENOMINACIÓN REFERENCIA CONSTRUCTOR PRECIO - Cámara auxiliar 5 € 14R01 Potenciómetro >= 4.7 kOhm BOBINADO TELEMECANIQUE 10 € 17T01 Fuente 24VDC ABL7 RE2405 TELEMECANIQUE 170 € 18R00/18R01 Relés C9-A41X + BASE S2B RELECO 9 € 19S01 Pulsador verde I ZB4BA331 + ZB4BZ103 + ZBE101 TELEMECANIQUE 11 € 21R00/21R01 Relé C9-A41X +BASE S2B RELECO 9 € 24R00 Relé RCIKIT 887 1030000 WEIDMÜLLER 9 € 41S00 Selector ZB4-BZ105 +ZB4-BJ2 TELEMECANIQUE 19 € 41S01 Pulsador ZB4-BZ101 +ZB4-BJ2 TELEMECANIQUE 17 € 41S02 Pulsador ZB4-BZ101 +ZB4-BJ2 TELEMECANIQUE 17 € 41S03 Pulsador ZB4-BZ101 +ZB4-BJ2 TELEMECANIQUE 17 € 41S04 Pulsador con piloto ZB4-BW363 +ZB4-BW0B61 TELEMECANIQUE 38 € 43S00 Pulsador con piloto ZB4-BW353 +ZB4-BW0B51 TELEMECANIQUE 38 € 51R00 Relé RCIKIT 887 1030000 WEIDMÜLLER 9 € 53R00 Relé RCIKIT 887 1030000 WEIDMÜLLER 9 € 53R01 Relé RCIKIT 887 1030000 WEIDMÜLLER 9 € 57S01 Pulsador ZB4-BZ101 +ZB4-BA2 TELEMECANIQUE 17 € PRESUPUESTO CONTROL POR VISIÓN DEL GRAPADO DE LA JUNTA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Página 5 MATERIALES PARA EL TRATAMIENTO DE SEÑALES PIEZA DENOMINACIÓN REFERENCIA CONSTRUCTOR PRECIO 24H00 Baliza roja XVP-C33 TELEMECANIQUE 42 € 24H01 Baliza verde XVP-C34 TELEMECANIQUE 42 € - Pie XVP-C21 +XVP-C02 TELEMECANIQUE 28 € 49H00 Baliza naranja XVP-C35 TELEMECANIQUE 42 € 53H00 Baliza verde XVP-C34 TELEMECANIQUE 42 € 53H01 Baliza roja XVP-C33 TELEMECANIQUE 42 € - Pie XVP-C21 +XVP-C02 TELEMECANIQUE 28 € PRESUPUESTO TOTAL Los materiales de pequeño tamaño, así como los cables utilizados en la construcción del esquema eléctrico, se han despreciado (por su utilidad, frecuencia de uso…) Sumando todos los precios de los elementos, se obtiene un valor de ………………………….. 5775 € La mano de obra: 4 días empleados en el montaje de la máquina 4 días empleados en la programación de los elementos ascienden a un total de …………………. 2000 € El coste total de la máquina será de ………....……………………………………………………………. 7775 € PROYECTO CLIENTE IMPLANTACIÓN OP-PLC Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire SIEMENS SIMATIC PANEL TOUCH TOUCHPANEL TP177A 6AV6 642-0AA11-0AX0 216-2BD23-0XB0 9 PINES MACHO SUBD 9 PINES MACHO SUBD 2 3 4 5 6 7 8 1 9 2 3 4 5 6 7 8 1 9 223-1PL22-0XA0 PROYECTO CLIENTE VISION Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire RESET SAFE MODE Nº RESET USER 1 NO APP IOIOI DIGITAL I/O IEEE 1394 B A C TRIG 0 TRIG 1 TRIG 2 ACT/ LINK 100 10/ NATIONAL INSTRUMENTS NI 1454 Compact Vision System 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 8 10 9 5 7 6 4 3 2 1 T T PHOENIX CONTACT 2959625 UM 45-D37SUB/B/FRONT/Q -1707 +1709 5731 5732 PHENIX ARTICULO 2281212 FLKM-D37 SUB/B NI CVS-1455 COMPACT VISION SYSTEM 778736-01 NATIONAL INSTRUMENTS NI 1450 POWER SUPPLY 24V-50W 778794-01 NATIONAL INSTRUMENTS NI 1450 I/O TERMINAL BLOCK VERTICAL MOUNT AND CABLE 778791-01 NATIONAL INSTRUMENTS PRY0906A-630C DCM CÁMARA PL-A741 PIXELINK LENTE H1214-M 4712 PROYECTO CLIENTE ÍNDICE Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire FOLIO ESQUEMAS ELÉCTRICOS E1000 E1100 E1200 E1300 E1700 E1800 E1900 E2000 E2100 E2200 E2300 E2400 E2500 E2600 E2700 E2800 E2900 E3000 E3100 E3200 E3300 E3400 E3500 E3600 E3700 E3800 E3900 MODIFICACIÓN 12345 DIBUJÓ APROBÓ REV FECHA DENOMINACIÓN ÍNDICE ----- - - - - - ÍNDICE ÍNDICE POTENCIA MÓDULO DE SETAS MÓDULO DE SETAS BORDE SENSIBLE - ALIMENTACIÓN AIRE COMPRIMIDO - - - - - - - - - - - FUENTES DE ALIMENTACIÓN E1400 VARIADOR MICROMASTER E1500 E1600 PROYECTO CLIENTE ÍNDICE Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire FOLIO ESQUEMAS ELÉCTRICOS E4000 E4100 E4200 E4300 E4400 E4500 E4600 E4700 E4800 E4900 E5000 E5100 E5200 E5300 E5400 E5500 E5600 E5700 E5800 E5900 E6000 E6100 E6200 E6300 E6400 E6500 E6600 E6700 E6800 E6900 MODIFICACIÓN 12345 DIBUJÓ APROBÓ REV FECHA DENOMINACIÓN - ----- - - - - - ENTRADAS PLC - ENTRADAS PLC - ENTRADAS PLC - ENTRADAS PLC - SALIDAS PLC - SALIDAS PLC - SALIDAS PLC - SALIDAS PLC - ENTRADAS PLC - ENTRADAS PLC - ENTRADAS PLC - SALIDAS PLC - SALIDAS PLC - SALIDAS PLC - SALIDAS PLC PROYECTO CLIENTE ÍNDICE Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire FOLIO ESQUEMAS ELÉCTRICOS E7000 E7100 E7200 E7300 E7400 E7500 E7600 E7700 E7800 E7900 E8000 E8100 E8200 E8300 E8400 E8500 E8600 E8700 E8800 E8900 E9000 E9100 E9200 E9300 E9400 E9500 E9600 E9700 E9800 E9900 MODIFICACIÓN 12345 DIBUJÓ APROBÓ REV FECHA DENOMINACIÓN - ----- - - - - - - - - - BORNERO - BORNERO VISIÓN - - - - - - - - - LISTADO DE MATERIALES - LISTADO DE MATERIALES LISTADO DE MATERIALES PROYECTO CLIENTE POTENCIA Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE - 380V- 50Hz+N+T III-25A 1300 1 2 1301 X00/BOX0 1307 1308 1308 1307 BASE SUCO CARRIL INTERIOR ARMARIO BASE SUCO EMPOTRAR CON TAPA 13121312 1311 1312 1311 1310 1311 1309 ALUMBRADO PUESTO DE TRABAJO 1312 1311 X00/BOX0 1302 1309 1310 1303 1304 1305 1306 1310 1309 1306 16A 4*40-300mA 10A VENTILACION ARMARIO 1311 13121313 PROYECTO CLIENTE VARIADOR MICROMASTER Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire 1308 1310 1309 1307 S N T R 1308 1310 1309 1307 S N T R L1 L2 PE 1400 1401 U PEV W 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 RL1-B +24VDC (máx 50mA) DIN3 DIN2 0VDC ADC+ 0V +10V DIN1 MICROMASTER 420 1402 1403 1404 1307 1308 VARIADOR 6SE 6420-2UD17-5AA1 14 15 RL1-C RL1 P+ RS485 N- RS485 14F00 >=4.7KOHM BOBINADO WVU MOTOR UGI CON FRENO INTEGRADO 0.09Kw 220/380-50Hz III X00/BOX0 4 ADC- A1 A2 30VDC/5A 1707 1709 12 13 DAC+ DAC- 0-20mA MAX 500 OHM 6A 4101 1709 E0.1 1412 1413 1414 RELE MOTOR UGI 1405 1407 1406 1409 1408 L3 1309 14 11 1410 1411 1416 1415 220/24 V 1704 1705 1415 1416 1400 1400 1400 PROYECTO CLIENTE FUENTES DE ALIMENTACIÓN Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE - 1308 1310 1309 1307 S N T R 1308 1310 1309 1307 S N T R ALIMENTACIÓN 220V AC COMPONENTES ELECTRÓNICOS X00/BOX0 1700 1307 13101310 1702 1701 1703 1701 1705 1704 - + 220V 24VDC 1705 1704 1706 1705 1708 1707 1709 1707 17081710 COMÚN 0V DC IN AUTÓMATA Y MÓDULOS SEGURIDAD OUT AUTÓMATA GENERAL AIRE COMPRIMIDO X00/BOX0 X00/BOX0X00/BOX0 2A 220/220-400W 2A 2*25-30mA 2A 5A 2A 2A PROYECTO CLIENTE MÓDULO SETAS Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire A2- S11 S12 S21 0VDC +24VDC T A1+ LOGICA XPS-AF 5130P S33 S34 S22 14 24 34 K2 K1 S39 13 23 33 1709 1707 1804 1902 1805 1905 4100 1709 E0.0 1808 1803 1800 17091707 X00/BOX0 X00/BOX0 1801 1802 A1 A2 A1 A2 RELÉ MÓDULO DE SEGURIDAD SETAS RELÉ MÓDULO DE SEGURIDAD SETAS 2400 1800 2400 1800 1707 1806 1807 0VDC 1809 PROYECTO CLIENTE MÓDULO SETAS Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire 1804 1902 1902 1905 1805 1905 1901 1904 P Z 2 13 P Z 2 13 X00/BOX0 X00/BOX0X00/BOX0 1900 X00/BOX0 X00/BOX0 1903 X00/BOX0 X00/BOX0 X00/BOX0 0VDC 1707 PROYECTO CLIENTE SALIDAS PLC Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire - 2410 - 4900 - 4901 - 4902 - 4903 0VDC 1707 COMUN SALIDAS AUTOMATA X00/BOX0 BALIZA NARANJA MÁQUINA PREPARADA PARA HACER CICLOS EN AUTOMÁTICO PILOTO NARANJA MÁQUINA EJECUTANDO CICLO AUTOMÁTICO PILOTO AZUL MÁQUINA HACIENDO ORIGEN O EJECUTANDO MOVIMIENTOS MANUALES X00/BOX0X00/BOX0X00/BOX0 0VDC 1707 PROYECTO CLIENTE SALIDAS PLC Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire - 2410 - 5104 - 5105 - 5106 - 5107 0VDC 1707 COMÚN SALIDAS AUTOMATA - 5110- X00/BOX0 A1 A2 2400 RELÉ CORTE AIRE COMPRIMIDO POR TIEMPO DE INACTIVIDAD A1 A2 A1 A2 PUERTA A TRABAJO PUERTA A REPOSO X00/BOX0 X00/BOX0 X00/BOX0 X00/BOX0 A1 A2 A1 A2 PISADOR A TRABAJO PISADOR A REPOSO 0VDC 1707 PROYECTO CLIENTE SALIDAS PLC Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire - 2410 - 5311 - 5312 - 5313 - 5314 0VDC 1707 COMÚN SALIDAS AUTOMATA - 5315 - 5316 - 5317 BALIZA VERDE PIEZA BUENA BALIZA ROJA PIEZA MALA UGI A TRABAJO X00/BOX0 X00/BOX0 X00/BOX0 X00/BOX0 X00/BOX0 X00/BOX0 X00/BOX0 A1 A2 A1 A2 DISPARO VISIÓN 1400 1400 5740 LECTURA CÓDIGO OK 0VDC 1707 PROYECTO CLIENTE SALIDAS PLC Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire 0VDC 1707 - 1704 220V-50Hz - 1705 220V-50Hz 1709 24VDC 0VDC 1707 PROYECTO CLIENTE ENTRADAS PLC Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire 0VDC 1707 24VDC 1709 - 5730 - 5731 - 5732 - 5733 24VDC PE 1709 24VDC 0VDC 1707 0VDC ENTERADO OPERARIO PIEZA RECHAZADA 0VDC 1707 0VDC - X00/BOX0 19-X02 35-X02 CÁMARA BUENO CÁMARA RECHAZO 29-X02 5740 X00/BOX0 1709 24VDC 0VDC 1707 PROYECTO CLIENTE ENTRADAS PLC Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire - 5936 - 5937 1709 24VDC 0VDC 1707 - 5935 - 5934 1709 24VDC 0VDC 1707 PROYECTO CLIENTE ENTRADAS PLC Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2008 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire 0VDC 1707 - 6140 - 6142 - 6143 - 6144 - 6147 - 6145 - 6146 1709 24VDC 0VDC 1707 0VDC - 6141 0VDC 1707 PROYECTO CLIENTE SALIDAS PLC Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire - 6300 - 6320 - 6321 - 6322 - 6323 0VDC 1707 COMÚN SALIDAS AUTOMATA X00/BOX0X00/BOX0X00/BOX0X00/BOX0 33 15 9 10 11 CONTROL VISIÓN 0VDC 1707 PROYECTO CLIENTE SALIDAS PLC Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire - 2410 - 6524 - 6525 - 6526 - 6527 0VDC 1707 COMÚN SALIDAS AUTOMATA X00/BOX0 X00/BOX0 X00/BOX0 X00/BOX0 0VDC 1707 PROYECTO CLIENTE SALIDAS PLC Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire - 2410 - 6730 - 6731 - 6732 - 6733 0VDC 1707 COMÚN SALIDAS AUTOMATA X00/BOX0 X00/BOX0 X00/BOX0 X00/BOX0 PROYECTO CLIENTE INDEX Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire PAGE ESTRUCTURA DEL PROGRAMA P0001 P0002 P0003 P0004 P0005 P0006 P0007 P0008 P0009 P0010 P0011 P0012 P0013 P0014 P0015 P0016 P0017 P0018 P0019 P0020 P0021 P0022 P0023 P0024 P0025 P0026 P0027 P0028 P0029 P0030 MODIFICATIÓN 12345 DIBUJÓ APROBÓ REV FECHA NAME ÍNDICE ----- - - - - RELACIÓN DE ENTRADAS - RELACIÓN DE SALIDAS - - - GRÁFICO - - - - - - PROYECTO CLIENTE RELACIÓN DE ENTRADAS Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire OUTPUT ESTRUCTURA DEL PROGRAMA E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5 E0.6 E0.7 E1.0 E1.1 E1.2 E1.3 E1.4 E1.5 E1.6 E1.7 E2.0 E2.1 E2.2 E2.3 E2.4 E2.5 E2.6 E2.7 E3.0 E3.1 E3.2 E3.3 E3.4 E3.5 DENOMINACIÓN 18A00 MÓDULO SETAS 14F00 LIMITADOR VARIADOR 41S00 SELECTOR EN AUTOMÁTICO 41S00 SELECTOR EN MANUAL 41S02 EN MANUAL A REPOSO 41S03 PREPARA MÁQUINA PARA REALIZAR CICLOS EN AUTOMÁTICO 41S04 INICIA CICLO MÁQUINA A ORIGEN 43S00 INICIA CICLO AUTOMÁTICO 45B00 PUERTA EN POSICIÓN REPOSO 45B01 PUERTA EN POSICIÓN TRABAJO 45B02 BIT0 POSTIZO VALOR 1 OUTPUT E3.6 E3.7 DENOMINACIÓN E4.0 E4.1 E4.2 E4.3 E4.4 E4.5 E4.6 E4.7 41S01 EN MANUAL A TRABAJO 43B00 UGI EN POSICIÓN REPOSO 43S02 UGI EN PASO VISIÓN 43B02 PISADOR EN POSICIÓN REPOSO 43S01 PISADOR EN POSICIÓN TRABAJO 45B03 BIT1 POSTIZO VALOR 2 45B04 BIT2 POSTIZO VALOR 4 45B05 BIT0 ÚTIL VALOR 1 45B06 BIT1 ÚTIL VALOR 2 45B07 BIT2 ÚTIL VALOR 4 47B00 PRESENCIA MARCA OK PUESTO ANTERIOR, TUBO RECTO 47B01 PRESENCIA MARCA OK PUESTO ANTERIOR, TUBO ACODADO 47B02 DETECTA PIEZA NOK EN CAJON RECHAZOS 57S01 ENTERADO OPERARIO PIEZA RECHAZADA CÁMARA BUENO CÁMARA RECHAZO PROYECTO CLIENTE RELACIÓN DE SALIDAS Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire OUTPUTS ESTRUCTURA DEL PROGRAMA A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 DENOMINACIÓN 49H01 PILOTO NARANJA MÁQUINA EJECUTANDO CICLO AUTOMÁTICO 49H02 PILOTO AZUL MÁQUINA HACIENDO ORIGEN O EJECUTANDO MOVIMIENTOS MANUALES 51R00 RELÉ CORTE AIRE COMPRIMIDO POR TIEMPO DE INACTIVIDAD 51Y00 PISADOR A TRABAJO 51Y01 PISADOR A REPOSO 51Y03 PUERTA A REPOSO 53H00 BALIZA VERDE PIEZA BUENA 53H01 BALIZA ROJA PIEZA MALA 53R00 UGI A TRABAJO 53R01 DISPARO VISIÓN - - - OUTPUTS A3.6 A3.7 DENOMINACIÓN - - 49H00 BALIZA NARANJA MÁQUINA PREPARADA PARA HACER CICLOS EN AUTOMÁTICO 51Y02 PUERTA A TRABAJO 53H02 PILOTO AZUL CÓDIGO OK PROYECTO CLIENTE GRÁFICO Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire GRÁFICO 1PUERTA A TRABAJO 2PISADOR A TRABAJO CON PUERTA EN TRABAJO MÁQUINA EN CICLO AUTO TUBO RECTO, TUBO ACODADO INICIO CICLO 3NO SI 4UGI A TRABAJO PISADOR EN TRABAJO 5DISPARO CÁMARA PASO POR 1/8 DE VUELTA 6NO SI PRUEBA BUENA C B A A/B 7BALIZA ROJA DE MALO TIEMPO 8PISADOR A REPOSO ENTERADO OPERARIO 9PUERTA A REPOSO PISADOR EN REPOSO RETORNO PUERTA EN REPOSO PIEZA EN CAJÓN RECHAZO C 10 BALIZA VERDE DE BUENO 11 PISADOR A REPOSO 12 PUERTA A REPOSO PISADOR EN REPOSO RETORNO PUERTA EN REPOSO PROYECTO CLIENTE ÍNDICE Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire FOLIO ESQUEMAS NEUMÁTICOS N0001 N0002 N0003 N0004 N0005 N0006 MODIFICACIÓN 12345 DIBUJÓ APROBÓ REV FECHA DENOMINACIÓN ÍNDICE ----- - - - - - - - ALIMENTACIÓN AIRE COMPRIMIDO - N0007 N0008 ESQUEMA NEUMÁTICO N0009 N0010 ESQUEMA NEUMÁTICO N0011 N0012 - N0013 N0014 N0015 N0016 N0017 N0018 N0019 N0020 N0021 N0022 N0023 N0024 N0025 N0026 N0027 N0028 N0029 N0030 - - - - - - - - - - - - - - - IMPLANTACIÓN COMPONENTES PROYECTO CLIENTE ALIMENTACIÓN AIRE COMPRIMIDO Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire 3 1 2 1 0 SET ISE40-01-62L 3 1 2 3 2 1 Z N0007 DENOMINACIÓN REFERENCIA ARTICULO CANTIDAD MARCA POSICIÓN 1FESTO1-N0005 1FESTO 4-N0005 FRM-D-MINI 170684 1FESTO 7-N0005 U-1/8 2307 1FESTO 3-N0005 LFR-1/4-D-MINI-KC 172956 185733 HEE-D-MINI-24 5-N0005 6-N0005 2-N0005 KMEB-1-24-5-LED 151689 1FESTO PEV-1/4-WD-LED-24 164274 2FESTO 2FESTO PEV-1/4-B-OD 175250 COMBINADO VÁVULA MANUAL Y FILTRO REG VÁLVULA DE CIERRE DE ACCIÓN ELÉCTRICA MÓDULO DE DERIVACIÓN SILENCIADORES CABLE DEL CONECTOR PRESOSTATOS CONECTOR ACODADO 1-N0005 2-N0005 4-N0005 5-N0005 3-N0005 6-N0005 7-N0005 8-N0005 8-N0005 ESK-1/4-1/4 151521 2FESTO BOQUILLA DOBLE PROYECTO CLIENTE ESQUEMA NEUMÁTICO Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire 4 5 31 2 N0005 BR+ BLPNP BK+ DENOMINACIÓN REFERENCIA ARTICULO CANTIDAD MARCA POSICIÓN 1FESTO1-N0007 1FESTO 4-N0007 1FESTO JMFH-5-1/8-B 30486 1FESTO PRS-1/8-3-BB 2309 30543 U-3/8 2-N0007 MSFG-24DC/42AC-OD 34411 4FESTO 4FESTOKMF-1-24DC-5-LED 30937 PLACA DE ALIMENTACIÓN DE 3 POSICIONES SILENCIADORES ELECTROVÁLVULA BIESTABLE BOBINAS CABLE DE CONECTOR 1-N0007 2-N0007 4-N0007 1FESTO LR-1/8-D-7-O-I-MINI 192305 REGULADOR DE PRESIÓN 1SMCCD85N20-150-B - CILINDRO 1SMCD-H7A2SAPC - MAGNÉTICO 1SMCBM2-020 - 1EUCHNERES550 088 622 - FINAL DE CARRERA 5-N0007 6-N0007 7-N0007 - 8-N0007 5-N0007 6-N0007 7-N0007 1SMCJA20-8-125 - RÓTULA - 1SMCC85L25A - ESCUADRA- 1SMC PR05-M8 (F) - CABLEBANDA 1FESTOHR-D-MINI 164936 ESCUADRAS DE FIJACIÓN - 1FESTO MA-40-10-R1/8-E-RG 525725 MANÓMETRO PROYECTO CLIENTE ESQUEMA NEUMÁTICO Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire 4 5 31 2 N0005 DENOMINACIÓN REFERENCIA ARTICULO CANTIDAD MARCA POSICIÓN 1SMC1-N0009 1SMC CD85N25-500-B - - GKM10-20- CILINDRO HORQUILLA 3-N0007 4 5 31 2 BR+BLPNP BK+ BR+BLPNP BK+ 1-N0009 2-N0009 ESCUADRA 2SMC-D-H7A2SAPC2-N0009 MAGNÉTICO CABLE C85L25A 1SMC BANDA 2SMC PR05-M8(F) 2SMCBM2-025 PLACA CIEGA 1FESTO PRSB-1/8-B 3-N0009 PROYECTO CLIENTE IMPLANTACIÓN COMPONENTES Nº DE PLANO DENOMINACIÓN DIBUJADO MODIFICADO VISTO BUENO - - FECHA SEPTIEMBRE 2011 - - NOMBRE Vicente Espinosa Peire PRSB-1/8-B 24Y00 19B00 19B01 51Y00 51Y02 51Y01 51Y03 placa 334x570 5-N0007 ARMARIO RITTAL AE1038.500 (380x600x210) ControlVision / PRINCIPAL (OB1) Bloque: PRINCIPAL Autor: Fecha de creación: 02.09.2008 14:42:54 Fecha de modificación: 04.08.2011 15:04:24 Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario TEMP TEMP TEMP TEMP RESET PANTALLA Network 1 R SM0.1 V13.0 3 SM0.3 Network 2 SEGURIDADES_~ EN SM0.0 Network 3 MODELOS EN SM0.0 1 / 79 ControlVision / MODELOS (SBR1) SELECCION MODELO Network 1 >I <I MOV_DW ENOEN OUTIN SUB_I ENOEN OUTIN1 IN2 MUL ENOEN OUTIN1 IN2 ADD_DI ENOEN OUTIN1 IN2 VW198 +0 VW198 +100 &VB1000 AC1 VW198 +1 AC0 +30 AC0 AC0 AC1 AC0 VD194 8 / 79 ControlVision / MODELOS (SBR1) EDICION MODELO Network 2 >I <I MOV_DW ENOEN OUTIN SUB_I ENOEN OUTIN1 IN2 MUL ENOEN OUTIN1 IN2 ADD_DI ENOEN OUTIN1 IN2 VW248 +0 VW248 +100 &VB1000 AC1 VW248 +1 AC0 +30 AC0 AC0 AC1 AC0 VD244 9 / 79 ControlVision / MODELOS (SBR1) EDICION / SELECCION MODELO Network 3 >=I / BLKMOV_B ENOEN OUTIN N <>I BLKMOV_B ENOEN OUTIN N MOV_W ENOEN OUTIN >=I BLKMOV_B ENOEN OUTIN N R SM0.0 VW248 +1 M0.6 V13.0 VB250 30 *VD244 VW248 VW242 *VD244 30 VB250 VW248 VW242 VW198 +1 *VD194 30 VB200 V13.0 V13.0 1 Símbolo Dirección Comentario M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO 10 / 79 ControlVision / MODELOS (SBR1) LIMITE PROGRAMAS Network 4 COMENTARIOS DE SEGMENTO <=I MOV_W ENOEN >=I OUTIN <=I MOV_W ENOEN >=I OUTIN SM0.0 VW198 +0 VW198 +100 +1 VW198 VW248 +0 VW248 +100 +1 VW248 11 / 79 ControlVision / UTIL_POSTIZO (SBR2) Bloque: UTIL_POSTIZO Autor: Fecha de creación: 02.09.2008 14:42:54 Fecha de modificación: 12.03.2010 9:31:41 Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario EN IN BOOL IN IN_OUT OUT TEMP COMENTARIOS DE LA SUBRUTINA LECTURA PESO ACTUAL UTIL Network 1 SM0.0 I2.2 V10.0 I2.3 V10.1 I2.4 V10.2 Símbolo Dirección Comentario I2_2 I2.2 BIT 0 PESO UTIL I2_3 I2.3 BIT 1 PESO UTIL I2_4 I2.4 BIT 2 PESO UTIL 12 / 79 ControlVision / UTIL_POSTIZO (SBR2) PESO UTIL CORRESPONDE Network 2 ==B M0.0 VB10 VB215 M1.0 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M1_0 M1.0 CONDICION UTIL OK VB_10 VB10 PESO UTIL ACTUAL LECTURA PESO ACTUAL POSTIZO Network 3 SM0.0 I1.7 V11.0 I2.0 V11.1 I2.1 V11.2 Símbolo Dirección Comentario I1_7 I1.7 BIT 0 PESO POSTIZO I2_0 I2.0 BIT 1 PESO POSTIZO I2_1 I2.1 BIT 2 PESO POSTIZO PESO POSTIZO CORRESPONDE Network 4 ==B M0.0 VB11 VB216 M1.1 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M1_1 M1.1 CONDICION POSTIZO OK 13 / 79 ControlVision / MANUAL (SBR3) Bloque: MANUAL Autor: Fecha de creación: 02.09.2008 15:25:00 Fecha de modificación: 25.04.2011 10:31:22 Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario EN IN BOOL IN IN_OUT OUT TEMP INICALIZA VARIABLES Network 1 / MOV_B ENOEN / OUTIN M0.0 M0.5 0VB90 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_5 M0.5 MODO MANUAL VB_90 VB90 MANUAL SELECCIONADO REALIZANDO ALGUN MOVIMIENTO MANUAL Network 2 <>B MB10 0 M9.1 Símbolo Dirección Comentario M9_1 M9.1 REALIZANDO ALGUN MOVIMIENTO MANUAL 14 / 79 ControlVision / MANUAL (SBR3) MANUAL PUERTA A TRABAJO / REPOSO Network 3 / ==B / / M0.0 M0.5 M9.2 VB90 1 I0.4 I1.6 M10.0 I0.5 I1.5 M10.1 Símbolo Dirección Comentario I0_4 I0.4 PULSADOR A TRABAJO (EN MANUAL) I0_5 I0.5 PULSADOR A REPOSO (EN MANUAL) I1_5 I1.5 PUERTA EN POSICION REPOSO (C2) I1_6 I1.6 PUERTA EN POSICION TRABAJO (C2) M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_5 M0.5 MODO MANUAL M10_0 M10.0 MANUAL PUERTA A TRABAJO M10_1 M10.1 MANUAL PUERTA A REPOSO M9_2 M9.2 REALIZANDO CICLO ORIGEN VB_90 VB90 MANUAL SELECCIONADO 15 / 79 ControlVision / MANUAL (SBR3) MANUAL PISADOR A TRABAJO / REPOSO Network 4 / ==B / / M0.0 M0.5 M9.2 VB90 2 I1.6 I0.4 I1.4 M10.2 I0.5 I1.3 M10.3 Símbolo Dirección Comentario I0_4 I0.4 PULSADOR A TRABAJO (EN MANUAL) I0_5 I0.5 PULSADOR A REPOSO (EN MANUAL) I1_3 I1.3 PISADOR EN REPOSO (C1) I1_4 I1.4 PISADOR EN TRABAJO (C1) I1_6 I1.6 PUERTA EN POSICION TRABAJO (C2) M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_5 M0.5 MODO MANUAL M10_2 M10.2 MANUAL PISADOR A TRABAJO M10_3 M10.3 MANUAL PISADOR A REPOSO M9_2 M9.2 REALIZANDO CICLO ORIGEN VB_90 VB90 MANUAL SELECCIONADO 16 / 79 ControlVision / MANUAL (SBR3) MANUAL GIRO UGI Network 5 / ==B / P S / R SM0.0 M0.0 M0.5 M9.2 VB90 3 I1.6 I0.4 M10.5 M10.4 M10.4 I1.2 M10.4 M10.5 1 M10.4 M10.5 1 Símbolo Dirección Comentario I0_4 I0.4 PULSADOR A TRABAJO (EN MANUAL) I1_2 I1.2 UGI EN PASO VISION (M1) I1_6 I1.6 PUERTA EN POSICION TRABAJO (C2) M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_5 M0.5 MODO MANUAL M10_4 M10.4 MANUAL GIRO UGI 45º M10_5 M10.5 AUX. MANUAL GIRO UGI 45º M9_2 M9.2 REALIZANDO CICLO ORIGEN VB_90 VB90 MANUAL SELECCIONADO 17 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) COMENTARIOS DE LA SUBRUTINA INICIALIZA VARIABLES AUTO Network 1 / R / R MOV_B ENOEN OUTIN MOV_B ENOEN OUTIN M0.0 M4.0 24 M0.6 M7.0 4 0VB101 0VB102 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO M7_0 M7.0 PIEZA BUENA VB_101 VB101 BUENOS SEGUN POSICION UGI VB_102 VB102 MALOS SEGUN POSICION UGI 24 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) LECTURA DETECTORES TIPO TUBO RECTO/ACODADO Network 2 SM0.0 I2.5 V12.0 I2.6 V12.1 Símbolo Dirección Comentario I2_5 I2.5 DETECTOR COMPROBACION TUBO RECTO I2_6 I2.6 DETECTOR COMPROBACION TUBO ACODADO 25 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) COMPROBACION TIPO TUBO RECTO / ACODADO Network 3 / P S P S N R N R / R ==B SM0.0 M0.0 M0.6 M9.0 M1.3 V12.0 M1.3 V219.0 M1.2 1 V12.1 M1.3 V219.1 M1.2 1 V12.0 M1.3 V219.0 M1.2 1 V12.1 M1.3 V219.1 M1.2 1 M1.3 M1.2 1 VB219 0 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO M1_2 M1.2 CONDICION TIPO TUBO OK M9_0 M9.0 AUX. REALIZANDO CICLO AUTO 26 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) RESET TUBO RECTO / ACODADO NO OK Network 4 P R M1.2 M7.3 1 Símbolo Dirección Comentario M1_2 M1.2 CONDICION TIPO TUBO OK M7_3 M7.3 PIEZA MALA TIPO TUBO REALIZANDO CICLO AUTO Network 5 <>I <>B MW4 +0 MB6 0 M9.0 Símbolo Dirección Comentario M9_0 M9.0 AUX. REALIZANDO CICLO AUTO 27 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) INICIO CICLO - BAJAR PUERTA Network 6 / S MOV_B ENOEN OUTIN R / R S 6.A M0.0 M0.6 M0.4 M1.0 M1.1 I1.0 M9.0 M1.2 M4.0 1 0 VB101 0 M7.0 4 M1.2 M7.0 3 M7.3 1 28 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) MOV_B ENOEN OUTIN 6.A VB102 Símbolo Dirección Comentario I1_0 I1.0 PULSADOR INICIO CICLO AUTO M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_4 M0.4 CONDICION MAQUINA EN ORIGEN M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO M1_0 M1.0 CONDICION UTIL OK M1_1 M1.1 CONDICION POSTIZO OK M1_2 M1.2 CONDICION TIPO TUBO OK M7_0 M7.0 PIEZA BUENA M7_3 M7.3 PIEZA MALA TIPO TUBO M9_0 M9.0 AUX. REALIZANDO CICLO AUTO VB_101 VB101 BUENOS SEGUN POSICION UGI VB_102 VB102 MALOS SEGUN POSICION UGI 29 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) BAJAR PISADOR Network 7 S R M0.0 M0.6 M4.0 I1.6 M4.1 1 M4.0 1 Símbolo Dirección Comentario I1_6 I1.6 PUERTA EN POSICION TRABAJO (C2) M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO 30 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) DISPARO CAMARA 0º Y COMPROBACION BUENO/ MALO Network 8 S R TONIN 100 msPT / S R S TONIN 100 msPT S R M0.0 M0.6 M4.1 I1.4 T101 M4.2 1 M4.1 1 T101 VW140 I1.4 T103 M10.4 1 M4.1 1 M7.2 1 T103 VW144 M6.3 M7.1 I1.0 I1.4 M4.2 1 M6.3 1 31 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) R M7.1 1 Símbolo Dirección Comentario I1_0 I1.0 PULSADOR INICIO CICLO AUTO I1_4 I1.4 PISADOR EN TRABAJO (C1) M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO M10_4 M10.4 MANUAL GIRO UGI 45º M7_1 M7.1 PIEZA MALA VISION M7_2 M7.2 PIEZA MALA PISADOR BUENOMALO CAMARA A 0º Network 9 I P S I P S SM0.0 I3.1 V213.0 M4.2 V100.0 1 I3.2 V213.0 M4.2 V101.0 1 Símbolo Dirección Comentario I3_1 I3.1 SEÑAL BUENO CAMARA VISION I3_2 I3.2 SEÑAL MALO CAMARA VISION 32 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) GIRO UGI A 45º Network 10 S R TONIN 100 msPT M0.0 M0.6 M4.2 V100.0 M4.3 1 V101.0 M4.2 1 T120 T120 5 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO DISPARO CAMARA A 45º Y COMPROBACION BUENO/ MALO Network 11 P S R SM0.0 I1.2 M4.3 M0.0 M0.6 M4.4 1 M4.3 1 Símbolo Dirección Comentario I1_2 I1.2 UGI EN PASO VISION (M1) M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO 33 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) BUENOMALO CAMARA A 225º Network 24 I P S I P S SM0.0 I3.1 V213.5 M5.4 V100.5 1 I3.2 V213.5 M5.4 V101.5 1 Símbolo Dirección Comentario I3_1 I3.1 SEÑAL BUENO CAMARA VISION I3_2 I3.2 SEÑAL MALO CAMARA VISION GIRO UGI A 270º Network 25 S R TONIN 100 msPT M0.0 M0.6 M5.4 V100.5 M5.5 1 V101.5 M5.4 1 T125 T125 5 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO 40 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) DISPARO CAMARA A 270º Y COMPROBACION BUENO/ MALO Network 26 P S R SM0.0 I1.2 M5.5 M0.0 M0.6 M5.6 1 M5.5 1 Símbolo Dirección Comentario I1_2 I1.2 UGI EN PASO VISION (M1) M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO BUENOMALO CAMARA A 270º Network 27 I P S I P S SM0.0 I3.1 V213.6 M5.6 V100.6 1 I3.2 V213.6 M5.6 V101.6 1 Símbolo Dirección Comentario I3_1 I3.1 SEÑAL BUENO CAMARA VISION I3_2 I3.2 SEÑAL MALO CAMARA VISION 41 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) GIRO UGI A 315º Network 28 S R TONIN 100 msPT M0.0 M0.6 M5.6 V100.6 M5.7 1 V101.6 M5.6 1 T126 T126 5 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO DISPARO CAMARA A 315º Y COMPROBACION BUENO/ MALO Network 29 P S R I1.2 M5.7 M0.0 M0.6 M6.0 1 M5.7 1 Símbolo Dirección Comentario I1_2 I1.2 UGI EN PASO VISION (M1) M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO 42 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) BUENOMALO CAMARA A 315º Network 30 I P S I P S SM0.0 I3.1 V213.7 M6.0 V100.7 1 I3.2 V213.7 M6.0 V101.7 1 Símbolo Dirección Comentario I3_1 I3.1 SEÑAL BUENO CAMARA VISION I3_2 I3.2 SEÑAL MALO CAMARA VISION GIRO UGI A 360º Network 31 S R TONIN 100 msPT M0.0 M0.6 M6.0 V100.7 M6.1 1 V101.7 M6.0 1 T127 T127 5 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO 43 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) COMPROBACION BUENO / MALO EN POSICION DESCARGA Network 32 P ==B S R S <>B S R S SM0.0 I1.2 M6.1 I1.1 M0.0 M0.6 VB218 VB101 M6.2 1 M6.1 1 M7.0 1 VB218 VB101 M6.2 1 M6.1 1 M7.1 1 Símbolo Dirección Comentario I1_1 I1.1 UGI EN POSICION REPOSO (M1) I1_2 I1.2 UGI EN PASO VISION (M1) M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO M7_0 M7.0 PIEZA BUENA M7_1 M7.1 PIEZA MALA VISION VB_101 VB101 BUENOS SEGUN POSICION UGI 44 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) ESPERA Network 33 S R TONIN 100 msPT M0.0 M0.6 I1.1 M6.2 T102 M6.3 1 M6.2 1 T102 VW142 Símbolo Dirección Comentario I1_1 I1.1 UGI EN POSICION REPOSO (M1) M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO 45 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) SUBIR PISADOR Network 34 S R M0.0 M0.6 M6.3 M7.0 M6.4 1 M7.1 I3.0 M6.3 1 M7.2 Símbolo Dirección Comentario I3_0 I3.0 PULSADOR ENTERADO RECHAZO OPERARIO M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO M7_0 M7.0 PIEZA BUENA M7_1 M7.1 PIEZA MALA VISION M7_2 M7.2 PIEZA MALA PISADOR ABRIR PUERTA Network 35 S R M0.0 M0.6 M6.4 I1.3 M6.5 1 M6.4 1 Símbolo Dirección Comentario I1_3 I1.3 PISADOR EN REPOSO (C1) M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO 46 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) ESPERA Network 36 S R M0.0 M0.6 M6.5 I1.5 M6.6 1 M6.5 1 Símbolo Dirección Comentario I1_5 I1.5 PUERTA EN POSICION REPOSO (C2) M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO FIN CICLO Network 37 R R M0.0 M0.6 M6.6 M7.0 M6.6 1 M7.1 I2.7 M7.1 3 M7.2 Símbolo Dirección Comentario I2_7 I2.7 DETECTOR PIEZA NOK EN CAJA RECHAZOS M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO M7_0 M7.0 PIEZA BUENA M7_1 M7.1 PIEZA MALA VISION M7_2 M7.2 PIEZA MALA PISADOR 47 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) RESUMEN DISPARO CAMARA Network 38 / TONIN 100 msPT M4.2 V213.0 T110 M8.0 M4.4 V213.1 T110 M4.6 V213.2 VW146 M5.0 V213.3 M5.2 V213.4 M5.4 V213.5 M5.6 V213.6 M6.0 V213.7 48 / 79 ControlVision / AUTO (SBR5) RESUMEN GIRO UGI Network 39 M4.3 M8.1 M4.5 M4.7 M5.1 M5.3 M5.5 M5.7 M6.1 49 / 79 ControlVision / PRODUCCION (SBR7) Bloque: PRODUCCION Autor: Fecha de creación: 02.09.2008 15:47:07 Fecha de modificación: 25.04.2011 9:21:02 Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario EN IN BOOL IN IN_OUT OUT TEMP LECTURA DE RELOJ Network 1 READ_RTC ENOEN T SM0.0 VB700 TURNO NOCHE Network 2 >=I >=I <=I VW703 16#2245 M31.0 VW703 16#0 VW703 16#0644 56 / 79 ControlVision / PRODUCCION (SBR7) TURNO MAÑANA Network 3 >=I <=I VW703 16#0645 VW703 16#1444 M31.1 TURNO TARDE Network 4 >=I <=I VW703 16#1445 VW703 16#2244 M31.2 RESET CONTADOR CICLOS TURNO Network 5 P P P M31.0 M31.3 M31.1 M31.2 57 / 79 ControlVision / PRODUCCION (SBR7) RESET CONTADOR CICLOS HORA Network 6 >=I P VW704 16#4500 M31.4 CONTADOR CICLOS TURNO Network 7 P INC_DW ENOEN OUTIN MOV_DW ENOEN OUTIN SM0.0 M10.5 VD60 VD60 M31.3 +0 VD60 Símbolo Dirección Comentario M10_5 M10.5 AUX. MANUAL GIRO UGI 45º 58 / 79 ControlVision / PRODUCCION (SBR7) CONTADOR CICLOS HORA Network 8 P INC_DW ENOEN OUTIN MOV_DW ENOEN OUTIN SM0.0 M10.5 VD64 VD64 M31.4 +0 VD64 Símbolo Dirección Comentario M10_5 M10.5 AUX. MANUAL GIRO UGI 45º CONTADOR PIEZAS BUENAS Network 9 P INC_DW ENOEN OUTIN MOV_DW ENOEN OUTIN SM0.0 M7.0 VD68 VD68 V13.2 +0 VD68 Símbolo Dirección Comentario M7_0 M7.0 PIEZA BUENA 59 / 79 ControlVision / PRODUCCION (SBR7) CONTADOR PIEZAS MALAS Network 10 P INC_DW ENOEN OUTIN MOV_DW ENOEN OUTIN SM0.0 M7.1 M7.2 VD72 VD72 V13.2 +0 VD72 Símbolo Dirección Comentario M7_1 M7.1 PIEZA MALA VISION M7_2 M7.2 PIEZA MALA PISADOR RESETEA RESET CONTADORES PRODUCCION Network 11 R V13.2 V13.2 1 60 / 79 ControlVision / ALARMAS_AVISOS (SBR8) Bloque: ALARMAS_AVISOS Autor: Fecha de creación: 03.09.2008 11:35:30 Fecha de modificación: 12.03.2010 9:31:42 Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario EN IN BOOL IN IN_OUT OUT TEMP SETA EMERGENCIA Network 1 / P MOV_W ENOEN OUTIN SM0.0 I0.0 V1.0 I0.0 +0 VW0 Símbolo Dirección Comentario I0_0 I0.0 MODULO DE SETAS OK 61 / 79 ControlVision / ALARMAS_AVISOS (SBR8) FALLO TERMICO VARIADOR GIRO UGI (M1) Network 2 / I0.0 I0.1 V1.1 Símbolo Dirección Comentario I0_0 I0.0 MODULO DE SETAS OK I0_1 I0.1 TERMICO VARIADOR GIRO UGI (M1) UTIL NO CORRESPONDE Network 3 / / / M0.0 M0.5 M1.0 M9.0 V1.2 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_5 M0.5 MODO MANUAL M1_0 M1.0 CONDICION UTIL OK M9_0 M9.0 AUX. REALIZANDO CICLO AUTO POSTIZO NO CORRESPONDE Network 4 / / / M0.0 M0.5 M1.1 M9.0 V1.3 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_5 M0.5 MODO MANUAL M1_1 M1.1 CONDICION POSTIZO OK M9_0 M9.0 AUX. REALIZANDO CICLO AUTO 62 / 79 ControlVision / ALARMAS_AVISOS (SBR8) MAQUINA NO ESTA EN ORIGEN Network 5 / / / M0.0 M0.5 M0.4 M9.0 V1.4 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_4 M0.4 CONDICION MAQUINA EN ORIGEN M0_5 M0.5 MODO MANUAL M9_0 M9.0 AUX. REALIZANDO CICLO AUTO PIEZA MALA CAMARA VISION Network 6 M0.0 M0.6 M7.1 M9.0 V1.5 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO M7_1 M7.1 PIEZA MALA VISION M9_0 M9.0 AUX. REALIZANDO CICLO AUTO PIEZA MALA FALLO BAJAR PISADOR Network 7 M0.0 M0.6 M7.2 M9.0 V1.6 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO M7_2 M7.2 PIEZA MALA PISADOR M9_0 M9.0 AUX. REALIZANDO CICLO AUTO 63 / 79 ControlVision / ALARMAS_AVISOS (SBR8) TIPO TUBO NO OK Network 8 / M0.0 M0.6 M7.3 M9.0 V1.7 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO M7_3 M7.3 PIEZA MALA TIPO TUBO M9_0 M9.0 AUX. REALIZANDO CICLO AUTO PIEZA BUENA Network 9 M0.0 M0.6 M7.0 M9.0 V0.0 Símbolo Dirección Comentario M0_0 M0.0 MAQUINA OK M0_6 M0.6 MODO AUTOMATICO M7_0 M7.0 PIEZA BUENA M9_0 M9.0 AUX. REALIZANDO CICLO AUTO 64 / 79 ControlVision / ALARMAS_AVISOS (SBR8) VISUALIZACION BUENO/MALO POSICION 0 GRADOS EN TP Network 10 MOV_B ENOEN OUTIN MOV_B ENOEN OUTIN / / MOV_B ENOEN OUTIN SM0.0 V101.0 1VB300 V102.0 2VB300 V101.0 V102.0 0VB300 65 / 79