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Escuela de Ingeniería y Arquitectura Universidad de Zaragoza Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas Ingeniería técnica industrial mecánica Ignacio Pons Rivas Septiembre 2012 Dirigido por: Carlos Cajal Hernando Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 1 Índice 1. INTRODUCCIÓN..................................................................................................................................3 1.1. O BJETIVOS .........................................................................................................................................3 1.2. Á MBITO .............................................................................................................................................4 1.3. A LCANCE ...........................................................................................................................................4 2. PLANIFICACIÓN .................................................................................................................................5 2.1. L ISTADO DE TAREAS ..........................................................................................................................5 2.2. C RONOGRAMA DIVIDIDO POR MESES .................................................................................................7 3. TECNOLOGÍAS DE FABRICACIÓN POR ADICIÓN DE CAPAS (LMT).................................10 3.1. I NTRODUCCIÓN :...............................................................................................................................10 3.2. H ISTORIA :........................................................................................................................................11 3.3. E TAPAS DEL PROCESO ......................................................................................................................13 3.3.1. Modelado CAD .......................................................................................................................16 3.3.2. Conversión de datos................................................................................................................16 3.3.3. Comprobación y preparación .................................................................................................17 3.3.4. Construcción de la pieza por adición de capas. .....................................................................24 3.3.5. Post-procesos..........................................................................................................................25 3.4. V ENTAJAS DE LA FABRICACIÓN POR CAPAS .....................................................................................26 3.5. C LASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE FABRICACIÓN POR CAPAS : .....................................................26 3.5.1. Rapid Prototyping (RP) ..........................................................................................................26 3.5.2. Rapid Tooling (RT) .................................................................................................................27 3.5.3. Rapid Manufacturing (RM).....................................................................................................27 3.6. P RINCIPALES PROCESOS DE FABRICACIÓN POR CAPAS ......................................................................27 3.6.1. Sinterizado en lecho de polvo. ................................................................................................28 3.6.1.1. Sinterización selectiva por láser (SLS)............................................................................................28 3.6.1.2. Sinterizado directo de metal por láser (DMLS)...............................................................................30 3.6.1.3. Fusión por haz de electrones (EBM) ...................................................................................31 3.6.1.4. Proyección de aglutinante (DSPC)......................................................................................32 3.6.2. Fotopolimerización.................................................................................................................32 3.6.2.1. Estereolitografía (SLA)........................................................................................................33 3.6.2.2. Fotopolimerización por UV (SGC) .................................................................................................34 3.6.3. Extrusión.................................................................................................................................35 3.6.3.1. Modelado por deposición de hilo fundido (FDM)...........................................................................35 3.6.4. Laminación. ............................................................................................................................36 3.6.4.1. Manufactura de objeto laminado (LOM).........................................................................................37 3.6.5. Impresión. ...............................................................................................................................38 3.6.5.1. Impresión PolyJet (MJM)................................................................................................................38 3.6.5.2. Prototipazo rápido congelado (RFP) ...............................................................................................40 3.6.2. Tablas comparativas de los principales procesos de fabricación por capas..........................40 4. SOFTWARE UTILIZADO .................................................................................................................42 4.1. S OLID E DGE V 20..............................................................................................................................42 4.2. POV-R AY Y S TL 2 POV .....................................................................................................................43 4.2.1. POV-Ray.................................................................................................................................43 4.2.2. Stl2pov ....................................................................................................................................44 4.2.3. De STL a Slices usando POV-Ray ..........................................................................................44 4.3. F REESTEELPY ..................................................................................................................................48 Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 2 4.4. P OINT C LOUD ..................................................................................................................................53 4.5. M ATERIALISE ..................................................................................................................................54 4.5.1. Minimagics 2.0........................................................................................................................54 4.5.2. Geomagic Studio.....................................................................................................................55 4.5.3. Magics.....................................................................................................................................57 4.6.N ETFABB S TUDIO B ASIC ..................................................................................................................58 4.7. M ARCAM ENGINEERING ...................................................................................................................61 4.7.1. VisCAM Mesh .........................................................................................................................61 4.7.2. VisCAM RP.............................................................................................................................62 4.7.3. InfinySlice ...............................................................................................................................65 5. CONCLUSIONES Y LÍNEAS FUTURAS DE DESARROLLO .....................................................66 6. BIBLIOGRAFÍA..................................................................................................................................67 ANEXO A..................................................................................................................................................68 ANEXO B..................................................................................................................................................73 Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 3 1. Introducción El proyecto que se describe a continuación ha sido realizado por Ignacio Pons Rivas en colaboración con el Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación, perteneciente al Área de Procesos de fabricación, ubicado en el Centro Politécnico Superior de la Universidad de Zaragoza, edificio Torres Quevedo. Este proyecto ha sido dirigido por el profesor del departamento Carlos Cajal Hernando. 1.1. Objetivos El objetivo de este proyecto es el de complementar los estudios realizados por el Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación de la EUITIZ sobre la máquina de prototipado rápido Objet 350 Eden. En primer lugar se ha realizado un estudio previo de las diversas tecnologías de fabricación por capas así como sus principales ventajas e inconvenientes y sus distintos campos de aplicación, para posteriormente, pasar a estudiar mediante distintos software la arquitectura interna de los archivos que definen la geometría de las piezas que generan estas máquinas, para encontrar la manera óptima de minimizar las desviaciones y errores inherentes a este tipo de procesos de producción, y más concretamente de la O bjet Eden 350 V . El trabajo realizado durante el transcurso del proyecto ha sido enfocado hacia cuatro objetivos principales: • Investigación y recopilación de las prestaciones de las distintas tecnologías de fabricación por capas que podemos encontrar actualmente en el mercado. • Investigación de las características de los distintos tipos de formato en los que importar los archivos con los datos de las geometrías a fabricar. • Corrección de desviaciones y errores mediante el uso de software especializado, para controlar las transformaciones del archivo desde su exportación en CAD, pasando por su conversión a .STL y su posterior transformación a “slices” (rebanadas). • Generación de modelos de dimensiones controladas para su posterior producción mediante el equipo Objet Eden 350 V para el Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 4 control de desviaciones en la geometría obtenida con respecto al modelo original. 1.2. Ámbito El ámbito de este proyecto se encuadra sobretodo en el área de la investigación y abarca campos desde la I+D de una oficina técnica que busque optimizar sus procesos de producción, hasta el departamento de una Universidad que estudie las características de dichos sistemas. Si bien es cierto que este proyecto pudiera suponer una contribución didáctica por el trabajo de recopilación de información que se ha realizado en él, no hay que olvidar que las tecnologías objeto de estudio, están ligadas directamente con los departamentos de producción de las empresas, por lo que el ámbito del proyecto es principalmente empresarial. 1.3. Alcance El alcance de este proyecto está ligado al ámbito empresarial como se ha comentado con anterioridad, puesto que todo el trabajo realizado ha girado en torno a las tecnologías de fabricación por capas y la manera de mejorar los procesos que actualmente se están llevando a cabo en el manejo de estos dispositivos, con el objetivo de minimizar los errores en la producción y tener un mayor control dimensional, así como disminuir el tiempo y la complejidad de las distintas etapas del proceso de producción. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 5 2. Planificación Listado de tareas seguidas a lo largo del proyecto y cronograma en el que se especifican los intervalos de tiempo en los cuales éstas fueron realizadas: 2.1. Listado de tareas • Tarea 1: Aprendizaje mediante tutoriales del manejo del programa de diseño 3D Solid Edge v20. • Tarea 2: Generación de modelos 3D, • Tarea 3: Extraer vistas y perspectivas de distintas piezas patrón con Solid Edge • Tarea 4: Recopilar información de distintas tecnologías de fabricación por capas • Tarea 5: Elaborar documento sobre distintas tecnologías de fabricación por capas. • Tarea 6: Elaborar tabla comparativa de distintas tecnologías de fabricación por capas. • Tarea 7: Investigar la arquitectura interna de los formatos utilizados por las máquinas de fabricación por capas • Tarea 8: Búsqueda de software gratuito que permita la transformación de formatos STL a slices • Tarea 9: Búsqueda de software gratuito para correcciones en el mallado de archivos STL • Tarea 10: Utilización del programa POVRay para transformar STL a slices mediante el módulo stl2pov • Tarea 11: Utilización del programa Freesteelpy tanto en su versión online como en la opción de descarga, para generar slices en formato .png • Tarea 12: Uso del programa Geomagic Studio para la reparación de errores en el mallado de archivos STL • Tarea 13: Utilización de Pointcloud para visualizar formatos basados en nubes de puntos • Tarea 14: Uso del programa Netfabb Studio para visualizar slices controlando sus dimensiones • Tarea 15: Uso de Magics para reparación de errores en el mallado y generar slices en distintos tipos de formato. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 6 • Tarea 16: Utilización del software de la casa Marcam Engineering, los cuales han ayudado a facilitar y automatizar distintos pasos en los procesos de corrección de mallado en archivos STL y su posterior transformación en diversos formatos de slices. • Tarea 17: Investigación sobre la historia y características de los diversos sistemas de fabricación por capas, los formatos que estas máquinas utilizan y los errores más frecuentes que aparecen en el proceso de producción. • Tarea 18: Elaboración de un informe sobre la historia y características de los diversos sistemas de fabricación por capas, los formatos que estas máquinas utilizan y los errores más frecuentes que aparecen en el proceso de producción. • Tarea 19: Elaboración de modelos con Solid Edge, para producirlos posteriormente con la máquina de SLA del departamento y medir desviaciones dimensionales. • Tarea 20: Elaboración de la memoria y maquetado del proyecto. Además de las tareas de aplicación directa en el proyecto descritas anteriormente, en siguiente cronograma, también se especifican las distintas reuniones mantenidas con el director del proyecto a lo largo del transcurso del mismo: • Reunión 1: lunes 9 de Enero. Proposición y aceptación del proyecto en el campo de tecnologías fabricación por capas. • Reunión 2: miércoles 15 de Febrero. Proposición informe tecnologías prototipado rápido • Reunión 3: miércoles 14 Marzo: Nueva línea de investigación en la transformación de archivos en formato STL a slices. • Reunión 4: jueves 12 Abril: Presentación y aceptación de informe y tabla comparativa. Puesta en común es cuanto a transformación en slices. • Reunión 5: jueves 24 Mayo: Puesta en común transformación slices. Utilización del software Magics y Matlab para generación de nubes de puntos de sólidos 3D. • Reunión 6: lunes 9 de Julio: Aprobación de los archivos entregados y trazar las líneas de la redacción de la memoria y entrega del proyecto. • Reunión 7: martes 28 de Agosto: Repaso de aspectos formales previos al depósito de la memoria. • Reunión 8: Lunes 3 de Septiembre: Depósito de memoria Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 7 2.2. Cronograma dividido por meses Enero Tarea 1 Tarea 2 Tarea 3 Tarea 4 Tarea 5 Lunes 9 Reunión 1 Semana 1 (9-15) x x Semana 2 (16-22) x x x Semana 3 (23-29) x x Febrero Tarea 1 Tarea 2 Tarea 3 Tarea 4 Tarea 5 Semana 4 (30-5) Semana 5 (6-12) x Miércoles 15 Reunión 2 Semana 6 (13-19) x Semana 7 (20-26) x Semana 8 (27-4) x x Marzo Tarea 4 Tarea 5 Tarea 6 Tarea 7 Tarea 8 Tarea 9 Tarea 10 Semana 9 (5-11) x x x x Miércoles 14 Reunión 3 Semana 10 (12- 18) x x x Semana 11 (19- 25) x x x Semana 12 (26-1) x x x Abril Tarea 8 Tarea 9 Tarea 10 Tarea 11 Tarea 12 Semana 13 (2-8) x x x x x Jueves 12 Reunión 4 Semana 14 (9-15) x x x x Semana 15 (16- 22) x x Semana 16 (23- 29) x x Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 8 Mayo Tarea 8 Tarea 9 Tarea 12 Tarea 13 Tarea 14 Tarea 15 Tarea 16 Semana 17 (30-6) x x x x x Semana 18 (7-13) x x x x x Semana 19 (14- 20) x x x x x x Jueves 24 Reunión 5 Semana 20 (21- 27) x x x x x Junio Tarea 4 Tarea 14 Tarea 15 Tarea 16 Tarea 17 Tarea 18 Tarea 19 Semana 21 (28-3) x x x x x Semana 22 (4-10) x x Semana 23 (11- 17) Semana 24 (18- 24) x x Semana 25 (25- 1) x x x x Julio Tarea 18 Tarea 19 Tarea 20 Semana 26 (2-8) x x Lunes 9 Reunión 6 Semana 27 (9-15) x Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 15 Figura 3. Etapas básicas en un proceso de fabricación por capas Para alcanzar el acabado final esperado, en ocasiones es necesaria una gran cantidad de iteraciones entre los pasos 3 y 5. Al igual que ocurre en otros procesos de fabricación, la planificación del proceso es una parte crucial en la fabricación por capas. A continuación se desarrollan las 5 etapas del proceso mencionadas anteriormente: Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 16 3.3.1. Modelado CAD La fabricación por capas requiere de datos digitales que describan las figuras en 3D, es por ello que el modelado CAD es un requisito previo importante, y uno de los pasos en los que más tiempo se invierte. Existe un gran variedad de sistemas CAD y CAM con los que se puede generar el modelo, y en aquellas partes donde las geometrías no se asemejen a interpolaciones matemáticas, se utiliza una máquina de medición por coordenadas o un dispositivo láser para capturar las posiciones de distintos puntos del modelo físico y poder reconstruirlo en un sistema CAD. El archivo generado, deberá ser una representación de un volumen cerrado con superficies y sólidos como elementos básicos. Esto asegura que todas las secciones transversales horizontales sean curvas cerradas con las que se pueda crear el objeto sólido final. Irremediablemente la pieza producida presentará diferencias con el modelo generado en CAD del proceso LM, por lo tanto se debe tener cuidado en el diseño de la pieza y en la especificación de los parámetros, para evitar errores debidos a geometrías difíciles de construir con paredes delgadas, salientes, pequeños orificios o ranuras... También se deben estudiar meticulosamente las estructuras de soporte para la pieza. Por todo esto, es importante que los diseñadores y los técnicos encargados de las máquinas LM trabajen estrechamente e inviertan tiempo para adquirir experiencia en el uso de los equipos, aunque la disponibilidad de tantos sistemas distintos de LM cada uno con sus características y singularidades puede dificultar esta labor. 3.3.2. Conversión de datos El archivo CAD se transforma a formato STL (Stereolithography), el cual fue creado por 3D Systems y consiste en una aproximación a la superficie del modelo tridimensional mediante pequeños triángulos. Una superficie y un vector que indica la dirección hacia el exterior perpendicular a la superficie del triángulo representan el límite del sólido. Este tipo de formato se ha estandarizado en la actualidad ya que facilita la disección en distintas rebanadas (algo que nos vendrá Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 17 bien en fases posteriores del proceso) mediante un algoritmo que busca intersecciones entre líneas y triángulos. En la actualidad casi todos los programas CAD, cuenta con un nódulo de conversión CAD-STL y permiten al usuario ajustar la desviación máxima permisible entre el modelo CAD original y el STL generado. La desviación máxima permitida depende de la resolución deseada y el tamaño máximo de STL con el que el sistema pueda trabajar. No obstante el formato STL presenta algunos problemas, lo que ha llevado a desarrollar algunos formatos paralelos tales como: - SLC (StereoLithography Contour) - CLI (Common Layer Interfaz) - RPI (Rapid prototyping interfaz) - LEAF (Layer Exchange ASCII Format) Sin embargo el STL es todavía el formato que predomina en los procesos de fabricación por capas. 3.3.3. Comprobación y preparación A menudo, los archivos STL sufren de defectos o ausencia de datos. Esto puede ser debido a errores en el diseño CAD o en los algoritmos de triangulación CAD-STL. Especificaciones de formato El formato STL puede ser de dos tipos: Binario y ASCII. Los dos contienen la misma información pero uno de ellos puede ser leído (y editado) con un simple editor de texto y el otro debe ser escrito byte a byte por software. Los tres puntos que conforman una faceta 3D más el vector que describe su dirección normal definen cada faceta en un STL. El .stl es la representación basada en facetas que aproxima la superficie y cuerpo de objetos sólidos. Las entidades como puntos, líneas, curvas y atributos como capas y colores (en la mayoría de los exportadores) serán ignorados durante el proceso de salida. La especificación original de los archivos .stl especificaba que todas las coordenadas de los vértices del objeto debían ser positivas. Sin embargo, con escasas excepciones, la mayor parte del software que se utiliza hoy en día permite colocar las facetas en localizaciones arbitrarias. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 18 El formato .stl permite mucho pero garantiza muy poco: simplemente exportar a .stl no garantiza en ningún modo que el modelo pueda imprimirse. Es posible representar múltiples cuerpos en un único archivo .stl y algunas variantes permiten incluso incluir información de color. Problemas comunes y soluciones La siguiente sección describe algunos problemas comunes que surgen durante la preparación de un archivo .stl para su impresión. 1- Regla Vértice-a-vértice El error más común en un archivo .stl es que no respete la regla Vértice-a-vértice. Las especificaciones .stl requieren que todos los triángulos adyacentes compartan dos vértices en común. Para que esto sea válido bajo la regla Vértice-a-vértice, el triángulo inferior debe ser subdividido. Ésta es la causa típica de que aparezcan agujeros en los archivos. Figura 4: Facetas que no respetan la regla Vértice-a-vértice Solución: Los programas de reparación automática de .stl son capaces de diagnosticar y reparar este problema en la mayoría de las circunstancias pero al final siempre se hace necesaria una última reparación manual para objetos o proyectos amplios y complejos. La reparación básica consiste en borrar algunas caras y las reconstruir utilizando los vértices colindantes. Qué caras borrar y cuál es el número apropiado de caras adicionales a construir depende del contexto del error. Con un poco de práctica, es un error fácilmente reparable, en los casos en los que falle la reparación automática. 2- Normales invertidas Otro error común de los archivos .stl es que las normales de superficie (polígonos) estén incorrectamente orientadas. El signo visible de una normal invertida se confunde fácilmente con un hueco o agujero en el objeto. Este error es debido a una construcción Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 19 manual incorrecta de cara, o la aplicación inadecuada de la reparación automática el la unificación y cálculo de normales). Figura 5. Solución: Todos los paquetes 3D modernos ofrecen herramientas para corregir normales manualmente así como automáticamente utilizando el comando "unificar normales". En la mayoría de los objetos, estas herramientas automáticas son capaces de cumplir con la tarea perfectamente. Pero algunos objetos pueden causar problemas, como por ejemplo objetos con intersecciones, huecos o agujeros. Cuando se construyen caras manualmente uno necesita adherirse a "la-regla- de-la-mano-derecha" (listar los vértices de las facetas en el sentido contrario a las agujas del reloj cuando se observa el objeto desde el exterior) Si hay sólo unas pocas normales invertidas, es sencillo y rápido repararlas manualmente. Sin embargo, con muchos errores puede ser un proceso lento y tedioso. 3- Dobles caras y bordes múltiples Las dobles caras y bordes múltiples son lo que su nombre sugiere. Estos errores .stl ocurren donde, por diversos motivos, las caras y los bordes duplicados pertenecen a un objeto. Si hay duplicados de objetos completos, el arreglo es simple: encuentra los duplicados y los borra para dejar una copia intacta .stl del objeto que se está manipulando. La otra posible causa de este error es que los fragmentos de objetos cercanos fueran agrupados de manera inadvertida en la misma malla y el programa los reconozca como duplicados. Solución: Estos problemas se remedian habitualmente mediante el uso de software de reparación de .stl (se mencionan varios ejemplos en el apartado dedicado al software en este mismo documento). El diagnóstico manual es complicado y resulta fácil equivocarse. Suele ser mejor intentar re-exportar el archivo original después de cierta Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 20 limpieza en la aplicación de origen. Si la reparación manual es la única opción posible, se deben localizar y borrar los duplicados y resoldar los elementos apropiados (caras, vértices y aristas). Este paso es muy importante ya que si se obvia, esto dará lugar a consiguientes errores nombrados a continuación tales como aristas abiertas, puntas, agujeros, huecos, etc. 4- Huecos, agujeros, puntas y aristas abiertas Agrupamos estos errores porque tienen una misma razón de ser. Los huecos son errores comunes debidos a una triangulación inapropiada de las superficies. Cualquier proceso (construcción automática de facetas o parametrización automática) que no asegure un objeto sólido hermético tiende a producir huecos. Los agujeros son similares a los huecos, excepto que son normalmente más visibles y habitualmente consecuencia de booleanos inapropiados y soldado inapropiado de una capa superficial (o pérdida de capas accidental). Los agujeros son también comunes en el escaneado 3D y en los sistemas de proceso de nube de puntos, como los que se utilizan en aplicaciones de ingeniería inversa. Los agujeros son exactamente lo que su nombre sugiere: son caras perdidas en superficies que de otra manera serían contiguas. Las puntas son rasgos del estilo de una península que tienen aristas abiertas a lo largo de sus costas (extremos). Las aristas abiertas son normalmente los bordes de un hueco o un agujero, o los límites de una punta. En los casos, en los que no hay ni un hueco ni un agujero ni una punta presentes, las aristas abiertas son el resultado de un soldado inapropiado o incompleto. Solución: Casi todos estos errores pueden ser reparados (con distintos grados de precisión) a través de una operación básica de tapado. Una operación de tapado localiza cualquier arista abierta (cualquier localización que cause que el objeto no sea hermético) y la sella. Con el tapado, es común que se conecten las aristas de manera incorrecta y que surjan caras aleatorias en los objetos, así que debe usarse con la mayor de las precauciones. Las herramientas de tapado no son inteligentes y no les importa qué transición se produce entre la superficie original y las nuevas capas. Algunos programas automatizados de reparación de .stl (como Magics RP) tienen la capacidad de realizar un tapado de manera que intente mantener la curvatura a lo largo superficies recién tapadas. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 21 Puesto que hay literalmente cientos de de situaciones que llevan a errores como los discutidos en esta sub-sección, a continuación explicamos algunos tratamientos genéricos. Todos estos errores tienen aristas abiertas en común. Aunque el tapado "aleatorio" puede cambiar la apariencia del objeto, prácticamente siempre lo vuelve hermético. Desde ahí, se pueden reconstruir ciertas porciones y cubrir los errores producidos por el tapado. Este proceso suele ser mejor que una reconstrucción. Es posible corregir manualmente estos errores verificando que los elementos no duplicados estén apropiadamente soldados. Es una tarea compleja que crece exponencialmente con el tamaño del objeto por lo que es adecuado hacer comprobaciones previas frecuentemente en la fase de diseño del modelo para evitar largos procesos de detección de errores en el modelo terminado. Figura 6. Un ejemplo de superficie con huecos. 5- Caras degeneradas Aunque el problema de las facetas degeneradas no es crítico, eso no significa que deban ser ignoradas. En primer lugar porque los datos de facetas incrementan el tamaño del archivo. En segundo lugar, y más importante aún, esas facetas pueden confundir a los algoritmos de análisis de la aplicación de preprocesado RP y hacer la actividad de edición de soporte mucho más complicada de lo que ya es. Estos errores son generalmente un síntoma de una configuración errónea de importación/exportación, de las limitaciones de la exportación .stl del paquete 3D con el que se trabaje, o el resultado de una variedad de booleanos inapropiados, optimización y otras operaciones de mallado. Los tipos de caras degeneradas incluyen: los tres vértices de la faceta son co-lineales o se transforman en co-lineales cuando el algoritmo de la aplicación importadora trunca las coordenadas previamente no co-lineares. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 22 Figura 7. Los tres vértices de la faceta son coincidentes o se transforman en coincidentes cuando el algoritmo de de la aplicación importadora trunca las coordenadas no coincidentes previamente. Solución: No hay arreglos automatizados para estos tipos de errores. Algunos programas pueden detectar automáticamente estos errores como vértices, caras y aristas huérfanos/as, y algunos pueden detectar superficies largas y delgadas como problemáticas. El único arreglo auténtico es diagnosticar la fase de importación/exportación y asegurarse de que no se pierde información en la transición. Habitualmente basta con cambiar las tolerancias de construcción, la configuración de unidad y la de soldado para remediar estos errores. Si todos estos errores mencionados no se tienen en cuenta y reparan, pueden suponer el fracaso de todas las posteriores operaciones, por tanto siempre es necesario realizar comprobaciones del modelo antes de que éste sea enviado a los sistemas de fabricación por capas. La reparación manual de los modelos es una práctica rutinaria la cual ha sido facilitada mediante el uso de software especializado como es el ejemplo de MAGICS de la compañía Materialise. Una vez los archivos STL son correctos, se envían a la máquina LM cuyo software realiza correcciones en función de la geometría teniendo en cuenta parámetros tales como la contracción, distorsiones, post-proceso... Entre las acciones que realiza el software de la máquina para la actual fase de construcción, se encuentran también la orientación de la pieza, generación de estructuras de soporte, transformar el archivo en rebanadas, seleccionar la trayectoria de deposición del material y parámetros del proceso y el diseño de la construcción. - Orientación de la pieza. Es un aspecto muy importante a tener en cuenta, ya que una correcta orientación asegura una mejor calidad de la pieza, la Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 23 reducción del tiempo de construcción y estructuras de soporte y las propiedades finales deseadas en diferentes orientaciones. Puesto que las piezas están construidas capa por capa, el número total de capas que haya en función de la altura de cada una de ellas, determinará el tiempo total de construcción. Dependiendo de los materiales y de los procesos de LM, las piezas suelen mostrar límites claros entre cada una de las capas individuales, que contribuyen a que el material de la pieza no se comporte de manera isótropa. Por lo que la selección de una orientación u otra en la pieza determinará después sus propiedades mecánicas en una u otra dirección. - Generación de estructuras de apoyo. No todos los procesos LM precisan de estructuras de apoyo. En la construcción de piezas mediante procesos basados en lecho de polvo, no se necesitan soportes puesto que el propio polvo hace de soporte a las capas superiores que aún no se han generado. Otros procesos basados en la extrusión a menudo requieren de soportes durante alguna fase de la construcción para evitar el hundimiento o la flacidez de ciertas partes. No obstante la mayoría de sistemas LM incorporan un software específico que genera dichos soportes automáticamente en función de la orientación de la pieza. La desventaja de estas estructuras de apoyo es que suman costes en materiales y en tiempo de producción y post-producción. - Transformar el archivo en rebanadas (Slicing). Consiste dividir una imagen en 3D en una serie de secciones transversales en 2D separadas unas de las otras por muy poca distancia, la cual puede especificar el usuario (por lo general entre 0.05mm y 0.5mm). El acabado superficial en Z depende del grosor de capa, ya que el principal error asociado al slicing es el error de escalera, como se muestra en la figura 8. Este error puede disminuir eligiendo un espesor de capa menor, pero a costa de un aumento en el tiempo de producción. Existen nuevas técnicas como es el caso del "slicing adaptativo" que minimizan el error de escalera. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 24 Figura 8: Aproximación de slices a una superficie curva - Trayectoria de deposición y parámetros del proceso. Después del slicing, el usuario puede elegir como quiere que esas secciones sean realizadas. Los procesos LM que utilizan un cabezal de deposición con forma de punto o línea (como por ejemplo FDM), precisan de una trayectoria que la máquina seguirá para construir cada capa. De la trayectoria elegida dependerán parámetros tales como la resistencia de la pieza, el tiempo de construcción y el acabado superficial. - Diseño de la construcción. Los sistemas LM pueden construir distintas partes al mismo tiempo en una operación, pero es necesario considerar cuidadosamente la colocación de las partes en el diseño general ya que esto afectará a la eficiencia del proceso. Por lo general es recomendable disponer las piezas de tal forma que las partes más altas de una construcción terminen en la misma cota Z. El número máximo de piezas iguales que pueden hacerse en una tirada, depende de la capacidad de que disponga nuestro sistema LM. 3.3.4. Construcción de la pieza por adición de capas. En la mayoría de sistemas LM, este paso es totalmente automático y puede realizarse prácticamente sin la necesidad de intervención humana. El tiempo de construcción puede variar de pocas horas a días en función del tamaño y el número de piezas. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 31 3.6.1.3. Fusión por haz de electrones (EBM) Proceso similar a DMLS con la diferencia de que la fusión del metal en polvo se realiza mediante el bombardeo de electrones, lo cual origina suficiente calor para la fusión del material. Figura 12 Ventajas: - Es un proceso más controlado que el DMLS y que genera mejores acabados superficiales - Más preciso - Elimina la necesidad de posteriores tratamientos térmicos Desventajas: - El proceso precisa de vacío, por lo que las dimensiones de trabajo se ven limitadas a las de la cámara de vacío. - Producción de rayos gamma Espesor capa: 0.05mm - 0.2 mm Acabado superficial: Bueno Velocidad: De 3 a 5 veces mayor que con DMLS Materiales: Aleaciones de titanio (tecnología enfocada sobretodo a implantes médicos e industria aeroespacial). Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 32 3.6.1.4. Proyección de aglutinante (DSPC) AL igual que en SLS el proceso se realiza aplicando sucesivamente capas de material en polvo que conforman el modelo, pero en lugar de un láser que funda el polvo, en este caso es una boquilla con adhesivo la que va rellenando los pequeños huecos entre las partículas de polvo con aglutinante, conformando así una geometría sólida. Ventajas: -Proceso rápido y económico - Puede utilizarse para fabricar moldes - Se puede añadir una segunda fase de material junto con el aglutinante. - Se pueden utilizar distintos colores simultáneamente - Al igual que en SLS, el propio polvo no aglutinados sirve de soporte para las sucesivas capas, por lo que permite la creación de geometrías complejas sin la necesidad de añadir elementos de soporte. Desventajas: - Modelos frágiles no funcionales. - Peores acabados y precisión dimensional que otros sistemas PR. Espesor de capa: 0,1mm - 0,18mm Acabado superficial: Inferior a SLS o SLA Velocidad: Método bastante rápido (Depende del tiempo de secado de los distintos aglutinantes que se utilicen) Materiales: Originalmente se utilizaban materiales cerámicos como base polvo (escayola comúnmente), aunque cada vez se están desarrollando nuevos materiales: Cera, almidón, algunos aceros… 3.6.2. Fotopolimerización. En estos procesos, el modelo se genera capa a capa mediante el curado de una capa de resina en estado líquido, la cual al solidificar genera una sección sólida de la silueta del modelo a producir. Una Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 33 vez la capa expuesta ha solidificado, la plataforma que contiene el modelo desciende una altura igual al espesor de la nueva capa a generar sobre la anterior. Este espacio es ocupado por una nueva capa de resina líquida dispuesta para su posterior curado y repetición del ciclo. 3.6.2.1. Estereolitografía (SLA) Consiste en el curado de una resina fotopolimérica mediante su exposición a un rayo láser de alta intensidad, el cual al solidificar la resina, va generando capa a capa, el patrón cuya información hayamos introducido en el ordenador. Imagen del proceso: Figura 13 Ventajas - Modelos duraderos de buen acabado superficial y prestaciones mecánicas - Piezas precisas de bajas tolerancias dimensionales (máximo 2%) - Modelado de geometrías complejas. - Modelos son traslúcidos. - Tecnología más madura. - Es una de las tecnologías que permite producir un tamaño de piezas mayor Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 34 Desventajas - Alto coste de resinas fotopoliméricas. - Modelos pueden resultar quebradizos - Piezas de grandes dimensiones resultan muy caras y menos fiables dimensionalmente por tensiones residuales tras el curado. - Limitación en cuanto al uso de materiales y por tanto limitación en cuanto a funcionalidad de los modelos generados. - Algunas partes requieren soportes para su conformado - Limpieza y pulido posterior de los modelos una vez conformados. Espesor capa: 0.005mm - 0.5mm Calidad superficial: Es una de las tecnologías que ofrece mejores acabados superficiales Velocidad: Resulta relativamente lento comparados con otros sistemas RP. Materiales: Resinas fotopoliméricas de ABS, policarbonato, polipropileno, epoxi, éter vinílico. 3.6.2.2. Fotopolimerización por UV (SGC) A diferencia de la estereolitografía, el curado de la resina se realiza mediante radiación ultravioleta. Se procede a la creación de una máscara sobre una superficie de vidrio, la cual carga de forma negativa la imagen de la capa a modelar. Los rayos atraviesan dicha máscara e inciden sobre una capa de resina curando las partes expuestas. Se repite el proceso tantas capas como sea necesario. Suele utilizarse para la fabricación de moldes a la cera perdida. Imagen del proceso: Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 35 Figura 14 Ventajas: - Mejor acabado superficial y precisión que con SLA. - Mejores propiedades mecánicas debido a la forma de polimerización del material (Se cura una capa entera en una sola exposición, a diferencia de SLA que el curado es punto por punto) Desventajas: - Alto coste debido a la complejidad del proceso. - Se genera ruido excesivo. - Equipo pesado y de grandes dimensiones (equipo de 5000 Kg.) - Necesidad de elementos de soporte. 3.6.3. Extrusión. En los procesos de extrusión el material que generará el modelo capa a capa, es depositado por unas boquillas que los extruyen en estado semisólido para pasar a solidificar una vez depositado fundiéndose con la capa anterior y el material adyacente. 3.6.3.1. Modelado por deposición de hilo fundido (FDM) Una boquilla deposita un hilo de material 1ºC por encima de su punto de fusión, el cual se solidifica inmediatamente en contacto con la capa precedente. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 36 El material es introducido en forma de hilo tras desenrollarse de un carrete, y pasa al cabezal donde es calentado hasta fundirse Imagen del proceso: Figura 15 Ventajas - No se necesitan elementos de soporte ya que el sistema los genera automáticamente en otro material removible en el post proceso. - Materia prima económica - Más rápido que SLA Inconvenientes - Limitación en cuanto a materiales - Apariencia granulada Espesor capa: mínimo 0,04 mm Acabado superficial: Algo granulado Velocidad: Proceso bastante rápido. Materiales: Ceras, ABS, nylon, policarbonato, poliéster. 3.6.4. Laminación. El material es depositado en láminas en estado sólido que una vez unidas definen la geometría del objeto a construir. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 37 3.6.4.1. Manufactura de objeto laminado (LOM) Un rayo láser define la geometría del modelo capa a capa sobre una lámina de material (papel con adhesivo) que se presenta enrollada en un rodillo. Una vez, la capa ha sido terminada, la plataforma desciende y el rodillo avanza depositando una nueva capa de material. Imagen del proceso: Figura 16 Ventajas: - Uno de los procesos más rápidos y baratos. - Permite el conformado de piezas grandes sin que esto incremente en exceso los costes de producción Desventajas: - Modelos no funcionales - Es necesario retirar manualmente el exceso de material. - Mayores tolerancias en el eje z Espesor capa: 0,05 mm - 0,5 mm Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 38 Acabado superficial: Utilizando papel como materia prima, el acabado es similar a la madera. Velocidad: Uno de los procesos más rápidos ya que el láser sólo tiene que trazar los contornos Materiales: Papel, poliéster, nylon-celulosa 3.6.5. Impresión. Tecnología que combina características propias de la SLA en cuanto al uso de resinas fotopoliméricas, con los procesos de extrusión de aglutinante 3.6.5.1. Impresión PolyJet (MJM) Basada en el mismo principio que la deposición de hilo fundido (FDM). Una boquilla dispara un material fotopolímerico en forma de capas delgadas sobre un contenedor de forma. El cabezal que deposita el material ocupa todo el ancho de la pieza (contiene hasta 448 boquillas), realizando cada capa en una única pasada. Este proceso se repite capa por capa hasta que la parte ha sido completada. Cada capa de foto-polímero es curada por una Luz UV inmediatamente después de haber sido disparada. Por ser una tecnología similar a la estereolitografía, presenta sus mismas ventajas e inconvenientes, con la diferencia de que no necesita una limpieza posterior y hay un mejor aprovechamiento del material. Se pueden conseguir geometrías de hasta 16 micrones de espesor. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 39 Imagen del proceso: Figura 17 Ventajas: - Más rápido que FDM - De los procesos más baratos - Se aumenta la precisión en comparación con FDM - Puede utilizarse para la creación de moldes para cera perdida Desventajas: - Limitación en cuanto a materiales - Es necesario el uso de soportes - Modelos quebradizos - Son necesarios post procesos de retirada de material de sustentación, limpieza y acabado de la superficie en contacto con la plataforma niveladora. Espesor capa: 0.03mm - 0.1mm Acabado superficial: Superior a FDM, pero inferior a SLA Velocidad: Uno de los procesos más rápidos. Materiales: Ceras Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 40 3.6.5.2. Prototipazo rápido congelado (RFP) El modelo se genera por la deposición de agua (gota a gota o flujo continuo) en una atmósfera por debajo de su punto de fusión. El agua se va congelando conforme es depositada, formando el modelo capa a capa. Ventajas: Acabado superficial relativamente bueno. Bajo coste de materias primas (agua). Proceso rápido y limpio, sin emisión de gases. Desventajas: Piezas no funcionales. Modelos efímeros a temperatura ambiente. Baja estabilidad dimensional. Tecnología todavía en fase experimental. 3.6.2. Tablas comparativas de los principales procesos de fabricación por capas. Base líquida SLA SGC RFP Ventajas: Tecnología madura Mejor acabado y Buen acabado Piezas de buena precisión que SLA Barato calidad y precisión Piezas con mejores Rápido y limpio Geometrías complejas propiedades mecánicas Desventajas: Necesarios soportes Alto coste Piezas no funcionales Modelos quebradizos Exceso de ruido Poca precisión Resinas caras Equipo grande y pesado Fase experimental Piezas no funcionales Necesarios soportes Post procesos Espesor capa: 0.005mm - 0.5mm 0.005mm - 0.5mm Calidad superficial: Uno de los procesos Mejor que SLA Relativamente buena con mejor calidad Velocidad Relativamente lento Más lento que SLA Rápido Materiales Resinas fotopoliméricas: Resinas fotopoliméricas Hielo ABS, policarbonato, (igual que SLA) polipropileno, epoxi éter vinílico Tabla 2: Comparativa de procesos de base sólida Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 47 Aun no podemos renderizar la escultura ya que hay que tener en cuenta un pequeño detalle del que preocuparse porque el objeto mallado, en realidad no tiene un interior definido lo cual se convierte en un problema cuando se quiere pasar la estructura a slices mediante operaciones booleanas. La solución a esto es definir lo que se llama un "vector interno” que le dice a POV-Ray cual es el interior de la escultura. El vector se añade justo antes del corchete de cierre de la declaración # declare, en el final así: inside_vector <-0.5, 0.68, 0.5> } // end of mesh m_Rhinoceros_Binary_STL___Jun_15_2005__ Con esta modificación, ahora se pueden utilizar las diversas operaciones constructivas de geometría sólida en el objeto STL, incluyendo el “slicing” del mismo. Como se describe en el artículo sobre el CandyFab 4000, se trata de hacer una animación en POV-Ray para generar automáticamente las rebanadas. Para cada cuadro de la animación, tomamos la intersección del objeto de interés con un rectángulo delgado y plano, que se va elevando con cada cuadro sucesivo: #if (overview) object { m_Rhinoceros_Binary_STL___Jun_15_2005__ rotate 90*x } #else intersection { object { m_Rhinoceros_Binary_STL___Jun_15_2005__ rotate 90*x } box { < -50, 0, -50>, < 50, .10833, 50> translate y*frame_number*0.10833 } } #end // end if Como se puede observar, también se ha añadido un código "switch"("# if (resumen)") que determina si estamos cortando el objeto o simplemente queremos mostrarlo. También hay que tener en cuenta que el grosor de corte se puede elegir a voluntad propia. En nuestro caso son de 0,10833 "de Si sólo se desea mostrar el objeto (no transformarlo en rebanadas), POV-Ray incluye múltiples opciones para hacerlo un poco Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 48 más atractivo. Las figuras 2, 3 y 4 se generaron mediante la adición de un fondo, textura, iluminación, movimientos de cámara… Estableciendo overview = 0 , ahora podemos hacer las rebanadas. Deberemos escoger la calidad y encender la animación (la variable del reloj) y configurarla para hacer 58 cuadros. Esto generará 58 archivos de imagen independientes de mapa de bits. Aquí se muestra una selección de cuatro de esas porciones: Figura 22: Ejemplos de slices generadas con POV-Ray. En realidad es difícil hacerse una idea de lo que las rebanadas representan a simple vista. Un truco es pasar rápidamente las imágenes de las rebanadas como un libro animado, o generar un vídeo con las imágenes obtenidas formando una animación que permita hacerse una idea de cómo se va generando el objeto desde su cota 0. 4.3. Freesteelpy Freesteelpy es una aplicación implementada en Python que genera rebanadas desde archivos STL y las exporta en slices de diferentes formatos: *.svg, *.cli, *.txt, *.bmp, *.jpg, *.png… Es una herramienta que presenta muy pocas opciones de configuración, pero resulta interesante por poder ser utilizada de manera online y gratuita desde la url: “http://www.freesteel.co.uk/slice.html” Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 49 Ejemplo de generación de slices desde un archivo que contiene la geometría de un cubo en formato .stl: Configuración inicial del archivo STL: solid block10 facet normal 0 0 0 outer loop vertex 0 10 10 vertex 0 10 0 vertex 0 0 10 endloop endfacet facet normal 0 0 0 outer loop vertex 0 0 10 vertex 0 10 0 vertex 0 0 0 endloop endfacet facet normal 0 0 0 outer loop vertex 10 10 10 vertex 0 10 10 vertex 10 0 10 endloop endfacet facet normal 0 0 0 outer loop vertex 10 0 10 vertex 0 10 10 vertex 0 0 10 endloop endfacet facet normal 0 0 0 outer loop vertex 10 10 0 vertex 10 10 10 vertex 10 0 0 endloop endfacet Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 50 facet normal 0 0 0 outer loop vertex 10 0 0 vertex 10 10 10 vertex 10 0 10 endloop endfacet facet normal 0 0 0 outer loop vertex 0 10 0 vertex 10 10 0 vertex 0 0 0 endloop endfacet facet normal 0 0 0 outer loop vertex 0 0 0 vertex 10 10 0 vertex 10 0 0 endloop endfacet facet normal 0 0 0 outer loop vertex 10 10 10 vertex 10 10 0 vertex 0 10 10 endloop endfacet facet normal 0 0 0 outer loop vertex 0 10 10 vertex 10 10 0 vertex 0 10 0 endloop endfacet facet normal 0 0 0 outer loop vertex 10 0 0 vertex 10 0 10 vertex 0 0 0 endloop endfacet facet normal 0 0 0 outer loop Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 51 vertex 0 0 0 vertex 10 0 10 vertex 0 0 10 endloop endfacet endsolid Una vez definida la geometría de nuestro archivo, podemos pasar a la creación de slices: Mediante el comando: > slice cube10.stl Obtenemos: {"xlo": 0.0, "yhi": 10.0, "xhi": 10.0, "zhi": 10.0, "ylo": 0.0, "zlo": 0.0} {"n_triangles": 12, "n_points": 8, "n_edges": 28, "n_unmatched_edges": 0} {"flat_area_z": [0.0, 10.0]} Para crear una única rebanada en Z= 5 con un radio de herramienta de 1mm y un grosor de rebanada de 0.1mm. > slice -layer=0.1 -r1 -f0 cube10.stl El programa devuelve: {"z": 5.0, "polygons": [{"points": [[- 0.9078014184397163, -0.4194002678573765], [-0.911478589796249, -0.4113475177304966], [- 0.9500634676302036, -0.312056737588 6527], [-0.9771031917621306, -0.2127659574468086], [- 0.9935408316398511, -0.1134 7517730496448], [-0.9998993963780151, - 0.014184397163120366], [-1.0, 0.085106382 9787233], ..., [-0.792456004957226, - 0.6099290780141844], [-0. 8085106382978724, -0.5884815611038012], [- 0.8597956319649682, -0.510638297872340 3], [-0.9078014184397163, -0.4194002678573765]], "type": "core"}]} Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 52 La forma obtenida es la de un cuadrado de 12 mm de ancho con 1mm de radio de redondeo en las esquinas, ya que se ha generado con un disco de radio 1. Si se desea el corte en la superficie, la forma debe ser devuelta a su estado original mediante la función -f-1 No se puede cortar una superficie perfectamente plana, puesto que el resultado sería ambiguo, por lo que el programa mueve ligeramente la posición Z. > slice -z10 cube10.stl Devuelve: {"z":10.0075, "polygons": []} Para crear una silueta, basta con establecer el valor z por debajo de la z máxima para el modelo y el espesor de la capa mayor que la altura del modelo. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 53 4.4. Point Cloud Point Cloud 1.0. es un programa desarrollado por Floating Point Solutions Private Limited. Consiste en un software de ingeniería inversa utilizado para procesar nubes de puntos. Permite reconstruir una malla triangular sobre una nube de puntos o cubrir una superficie a través de los puntos. Una nube de puntos se puede crear mediante el escaneo de la superficie de un objeto (mediante un escáner de superficie) o mediante la exploración de todo el sólido (mediante un escáner de sólidos). Point Cloud es capaz de interpretar ambos casos aplicando distintos procesos. También tiene la capacidad de compensar el error inherente a los escáneres de sonda con respecto a su diámetro de manera muy eficiente. Figura 23: Ejemplo de nubes de puntos generadas en PointCloud desde dos archivos en formato STL. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 54 4.5. Materialise Materialise es una empresa que lleva ya más de 20 años en el desarrollo e implantación de tecnologías de prototipado rápido, tanto en la creación de hardware cada vez más preciso y versátil como en el desarrollo de software inherente a estas tecnologías. A continuación se exponen varios de los programas de la casa Materialise que han sido utilizados en el proyecto. 4.5.1. Minimagics 2.0 Minimagics es un visor de archivos en formato STL que nos permite visualizar dichos archivos sin necesidad de contar con el software en el que fueron creados. Resulta muy recomendable para entornos de producción, en los que pueda ser necesario compartir un diseño tanto clientes como con otros departamentos de la planta o implicados en su desarrollo y manufactura. Las funcionalidades de este programa van más allá de la mera visualización, ya que permite a los usuarios de la aplicación incluso realizar diferentes secciones, detección de bordes mal triangulados, hacer mediciones y anotaciones sobre el propio diseño, quedando esos cambios reflejados si guardamos el archivo. MiniMagics también cuenta con una opción de compresión de archivos en formato STL llegando a archivos hasta 20 veces menores que los originales. Una herramienta muy práctica para el almacenamiento de un gran número de ellos. Figura 24: Imagen del programa Minimagics 2.0 mostrando una de las piezas de control en formato STL. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 55 4.5.2. Geomagic Studio Geomagic Studio ofrece una de las soluciones más completas del sector para la transformación de datos escaneados y de sonda 3D, y mallas poligonales en 3D en modelos digitales con superficies modeladas, muy precisos, para la ingeniería, el diseño de productos, la creación de prototipos y la fabricación. Permite convertir datos escaneados en 3D en modelos CAD 3D y paramétricos, proporciona una gran cantidad de características que revolucionan el modelado de contenido digital y el proceso de fabricación. Características principales de Geomagic Studio: • Procesamiento preciso de datos escaneados y de sonda en 3D de alta calidad, compatible con todos los sistemas estándar de medición. • Integra datos en 3D precisos y basados en el historial en sistemas CAD paramétricos para su uso inmediato en el diseño. • La solución más fácil de utilizar del sector con herramientas inteligentes y automatizadas para la visualización y transformación de datos del punto de enturbiamiento en datos 3D utilizables. • Exportación de datos 3D de gran calidad en todos los formatos principales NURBS y poligonales neutros para su uso inmediato en fases posteriores del proceso. • Disponible en 9 idiomas Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 56 Figura 25: Imagen del programa Geomagic Studio con sus principales herramientas. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 63 Herramientas para el control de la orientación más óptima Base de datos integrada con más de 200 máquinas de RP Generación de slices desde STL Exportación de slices en distintos formatos: CLI, SLC, F & S, SSL, SLI Figura 31: Imagen que muestra una captura de pantalla del programa VisCAM RP durante el proceso de reparación automática del mallado de un archivo STL Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 64 Figura 32: Captura de pantalla que muestra las principales opciones y aplicaciones del programa VisCAM RP. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 65 4.7.3. InfinySlice InfinySlice es un software que consume muy pocos recursos y permite generar slices desde archivos STL de manera rápida y efectiva. Permite programar distintos perfiles de salida de slices configurando parámetros tales como el tipo de formato, o el espesor de capa. Una vez definidos los distintos perfiles que queremos utilizar, basta con añadir los distintos archivos que queremos convertir a slices a la lista de espera del programa y proceder a su conversión automática. Figura 33: Captura de pantallas de la lista de espera del programa InfinySlice. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 66 5. Conclusiones y líneas futuras de desarrollo La manufactura por capas (LM) hace referencia a un grupo de tecnologías de reciente desarrollo (20 años) que rápidamente se ha convertido en una importante tecnología de fabricación. Una prueba de ello es el crecimiento en ventas, tanto de equipos como de servicios y productos terminados mediante estas tecnologías. En determinadas aplicaciones ha llegado a desplazar a los procesos tradicionales y ha permitido el desarrollo de técnicas que no habrían sido posibles hasta la fecha sin el desarrollo de esta tecnología. El mundo entero, liderado por los países más industrializados, ha venido acompañando el desarrollo de LM y cada vez más países se van vinculando a esta iniciativa. Las aplicaciones y beneficios de LM no solo son incontables sino que continúan creciendo a un ritmo vertiginoso. No obstante, sigue sin ser una tecnología madura, y prueba de ello es la escasez de información y software al respecto, y el conflicto todavía existente entre diversos tipos de formatos de exportación de imágenes en 3D. La transformación en slices desde archivos STL sigue generando errores que son necesarios depurar manualmente. Por otra parte, el STL a diferencia de los formatos CAD, no traza superficies parametrizadas, sino que realiza una aproximación mediante polígonos. De este modelo aproximado, se generan slices con su consiguiente error de escalera. Por lo que por mucho que se afine en el desarrollo de máquinas cada vez más precisas, y programas para depurado con mejores algoritmos de transformación, el resultado obtenido siempre pasará a ser aproximado. Desde mi punto de vista, el futuro de estos sistemas pasará por encontrar un formato estandarizado de modelado en 3D que elimine esto problemas, así como un software que automáticamente realice los ajustes pertinentes sin necesidad de realizar inspecciones manuales en el mallado posteriormente. En pocas palabras, se debe conseguir que los sistemas de impresión 3D resulten tan sencillos de usar como cualquier impresora 2D de la actualidad. Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 67 6. Bibliografía Páginas web: • http://www.evilmadscientist.com/2007/slicing-stl-files-in-pov-ray/ • http://www.freesteel.co.uk/wpblog/slicer/ • http://es.wikipedia.org • http://www.geomagics.com • http://www.sycode.com/products/point_cloud/index.htm • http://rbytes.net/software/point-cloud-review/ • http://www.materialise.com/ • http://www.netfabb.com/ • http://www.marcam.de • http://www.caddyspain.com • http://www.3dsystems.com/ • http://desktopfactory.com/ • http://www.googe.es/ Documentos: • Rapid Prototyping: State of the art (Douglas Freitag) • Fundamentos de fabricación rápida de prototipos (Universidad EAFIT) • Sistemas de prototipado rápido (José Antonio Alonso Rodríguez) • Integración tecnológica de prototipado rápido dentro del laboratorio de manufactura integrada por ordenador (Alfonso Ignacio Toro) Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 68 Anexo A. Materiales LM (estado inicial y final) TABLA A1. Propiedades de las resinas fotosensibles de 3DSystems y Sony / D-MEC para SLA, en estado liquido Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 69 Tabla A2: Propiedades mecánicas de los fotopolímeros de SLA de Sony / D-MEC, en estado sólido. Tabla A3: Propiedades mecánicas de los fotopolímeros de SLA de 3DSystems en estado sólido Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 70 TABLA A4. Propiedades térmicas de los fotopolímeros de SLA de 3DSystems, en estado sólido. Tabla A5. Propiedades del material en polvo de 3DSystems para procesos de SLA Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 71 TABLA A6. Propiedades mecánicas de los polvos sinterizados de SLS de 3DSystems, en estado sólido TABLA A7. Propiedades del principal material LOM de Helisys (EEUU), propiedades de la lámina y de la pieza Tareas complementarias al desarrollo de tecnologías de fabricación por adición de capas 72 TABLA A7. Propiedades de los materiales FDM de Stratasys (EEUU), propiedades de la pieza Tabla A8: Propiedades de los materiales FDM de Stratasys (EEUU)