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Trabajo Fin de Máster Estudio del Tren de Potencia del Toyota Prius y la influencia de la batería en los diferentes modos de conducción Autor Alejandro López Sebastián Director Mario Maza Frechín Escuela de Ingeniería y Arquitectura Diciembre 2013 2 3 Índice 1. Alcance y Objetivos ................................................................................................................... 5 2. Estudio del Estado del Arte ....................................................................................................... 7 3. Evolución del Toyota Prius ...................................................................................................... 11 3.1. Nacimiento del Toyota Prius. Primera generación. ......................................................... 11 3.2. Segunda generación ......................................................................................................... 15 3.3. Tercera generación........................................................................................................... 17 3.4. Prius Plug-in ...................................................................................................................... 21 4. Características de su arquitectura. .......................................................................................... 23 4.1. HSD: Hybrid Synergy Drive ............................................................................................... 23 4.2. Principio de funcionamiento ............................................................................................ 23 4.3. Motor Ciclo Atkinson ........................................................................................................ 24 4.4. Transmisión (e-CVT) ......................................................................................................... 25 4.5. La Batería .......................................................................................................................... 26 4.6. Flujos de Potencia ............................................................................................................ 26 4.7. Operación ......................................................................................................................... 28 4.8. Fases de Operación .......................................................................................................... 29 4.9. Actuación .......................................................................................................................... 30 5. Desarrollo de modelos de estudio .......................................................................................... 33 6. Análisis de Resultados y Conclusiones .................................................................................... 41 7. Bibliografía .............................................................................................................................. 43 Anexo I. Simulador ciclo NEDC .................................................................................................... 45 Anexo II. Rendimiento sistema eléctrico ..................................................................................... 61 Tablas Tabla 1. Datos técnicos 1ª Generación NHW10 .......................................................................... 12 Tabla 2. Datos técnicos 1ª Generación NHW11 .......................................................................... 13 Tabla 3. Datos técnicos 2ª Generación XW20 ............................................................................. 16 Tabla 4. Datos técnicos de todas las generaciones del Toyota Prius .......................................... 19 Tabla 5. Desglose del ciclo NEDC ................................................................................................. 34 4 Imágenes Imagen 1. Toyota Prius 1ª Generación ........................................................................................ 12 Imagen 2. Toyota Prius 2ª Generación ........................................................................................ 16 Imagen 3. Módulo de la batería utilizado en el Toyota Prius 3ª Generación ............................. 18 Imagen 4. Toyota Prius 3ª Generación ........................................................................................ 19 Imagen 5. Toyota Prius Plug-in .................................................................................................... 21 Imagen 6. Ciclo Otto vs Ciclo Atkinson ........................................................................................ 25 Imagen 7. PowerTrain del Toyota Prius 3ª Generación .............................................................. 28 Imagen 8. Gráfica ciclo NEDC ...................................................................................................... 33 Imagen 9. Gráfica resumen consumos ciclo NEDC ...................................................................... 42 5 1. Alcance y Objetivos En este trabajo final de Máster se pretende abordar la evolución llevada a cabo por el fabricante japonés de coches, Toyota, en su primer modelo híbrido de producción en masa, el Prius. En primer lugar se realizará un estudio del estado del arte para tener una visión clara del mercado actual y obtener así una perspectiva global de la posición del Toyota Prius. A continuación, se analizarán las características que definen la arquitectura de este vehículo con el paso de los años, y se remarcarán las particularidades de su versión plug-in. Posteriormente se entrará en este análisis con mayor profundidad, pasando a describir uno por uno los elementos que conforman el tren de potencia de la tercera generación, y cómo influyen todos ellos en el conjunto. Será entonces, con todos los elementos definidos y teniendo claro el funcionamiento del Toyota Prius, y sobre todo, los flujos de potencia, cuando pasaremos al desarrollo del modelo de estudio de su comportamiento. Se estudiarán los flujos de energía en la batería y motor térmico al realizar el ciclo NEDC, es decir, venciendo unas resistencias provocadas por la velocidad, aceleración y rodadura. Una vez tengamos los datos de esta simulación virtual, se obtendrán las conclusiones del aporte específico de la batería como elemento individual, y la repercusión que tiene el tren de potencia tiene frente a un vehículo convencional. Para todo ello nos apoyaremos en numerosa documentación, una tabla Excel desarrollada para tal estudio, y datos obtenidos por diversas fuentes, recopilando y estudiando toda esta información con una rigurosa criticidad para dotar a este estudio de la mayor fiabilidad posible. 6 7 2. Estudio del Estado del Arte Analizando el actual mercado automovilístico podemos ver el auge, yendo a la par tanto la demanda como la oferta, de vehículos híbridos de todo tipo: gasolina, diésel, en paralelo, en serie, mixtos, de “autonomía extendida”, etc. Este hecho se deriva de la evolución y revolución del sector como parte de la oferta a los usuarios y el cambio de mentalidad social llevado a cabo en los últimos años. La reducción en el consumo, factor determinante dados los precios de los carburantes y la tendencia al alza, y las prestaciones en cuanto a potencia (similares a las de un coche con motor térmico tradicional) son los hechos fundamentales del fuerte aumento en ventas que han experimentado estos vehículos. Sin olvidar el aspecto ecológico y medioambiental, del cual estamos cada día más concienciados todos, y cuyas consecuencias, el llamado efecto invernadero, son cada día más perceptibles. Como bien sabemos todos, los recursos energéticos convencionales, los combustibles fósiles, están llegando a su fin. En este periodo de transición se tiende a la electrificación de todos los elementos que son dependientes y que necesitan una energía para su funcionamiento, y el sector del transporte no podía ser una excepción. Ya que ningún cambio es radical ni instantáneo, poco a poco se va intentando dejar de lado la dependencia de estos combustibles mientras que se va adquiriendo como fuente de energía la electricidad. Es así cómo, en este periodo de tránsito, nacen los vehículos híbridos. Los estudios indican que el transporte, del cual el 84% es transporte terrestre, es el responsable del 28% de la contaminación de efecto invernadero. Además, el transporte privado consume el 47% del petróleo mundial, y depende de los combustibles fósiles en un 95%. En este proceso progresivo de electrificación de los medios de transporte, las baterías juegan un papel muy importante, por no decir decisivo. Actualmente, un gran avance han sido las baterías de litio-ion, cuyas principales ventajas son la ligereza de los componentes, su elevada capacidad energética y resistencia a la descarga, y su poco efecto memoria. Aunque las más comúnmente utilizadas en la industria del transporte han sido las baterías de Ni e hidruro metálico, poco a poco van siendo sustituidas por las de litio-ion debido a sus mejores características. Como hemos comentado, en este proceso de transición son los vehículos híbridos el paso natural para ir olvidando un antiguo sistema de propulsión e ir incorporando uno nuevo. Actualmente, según qué sistema aporte la potencia al eje motriz, nos encontraremos con dos tipos de hibridación: - Hibridación del sistema de tracción: aumenta prestaciones y disminuye consumo. - Hibridación del sistema de alimentación de energía: aumenta autonomía. Aparte de esta clasificación según el aporte de la potencia, existe otra clasificación según su principio de funcionamiento: 8 - Híbridos en serie: no hay conexión directa entre MACI/Pila combustible y las ruedas. El vehículo es impulsado por un motor eléctrico que aprovecha la energía suministrada por el MACI/Pila combustible. - Híbridos en paralelo: tanto el MACI/Pila de combustible como el motor eléctrico pueden proporcionar tracción directa a las ruedas. Ambos sistemas pueden propulsar a la vez, o que el MACI actúe como generador. - Híbridos mixtos: el MACI/Pila de combustible puede propulsar el vehículo o bien puede cargar las baterías. Pueden propulsar el vehículo el MACI/Pila de combustible sólo, exclusivamente el motor eléctrico o bien ambos a la vez. Vista la clasificación de los vehículos híbridos según sus modos y fuentes de propulsión, enfocaremos el estudio del estado del arte en torno a los vehículos que pertenecen al mismo segmento de vehículos que el Toyota Prius. Dentro del conjunto de vehículos de este segmento, entraremos a comentar las diferencias en cuanto a la propulsión y las particularidades propias de cada uno. Hay que destacar que, dada la tendencia hacia la propulsión eléctrica, avocada por los hechos ya comentados anteriormente, casi todas las marcas toman como punto de partida la construcción de un vehículo híbrido, por lo que el mercado es bastante amplio. El hecho de que el mercado automovilístico no esté tan poblado de este tipo de vehículos se debe, entre otras razones, a sus elevados costes, muy superiores a los de propulsión tradicional, debido a la menor tirada, los costes más altos de las nuevas tecnologías y la inversión en I+D propia de cada grupo automovilístico, gran parte de la cual recae como coste fijo en los modelos fabricados. Así pues, los coches híbridos pertenecientes al segmento C (capacidad para 5 personas, y dos niños más en el caso de monovolúmenes, de longitud entre 4,30 y 4,50 m), el mismo que el Toyota Prius, y con los cuales nos podemos hacer una idea real del estado del arte, son los siguientes: - PSA HYbrid4: El grupo formado por Citroën-Peugeot comercializó su primer vehículo con la tecnología HYbrid4 en 2012 con el Peugeot 3008 HYbrid4. Este vehículo, con apenas unas emisiones de 99g CO2/km y un consumo de 3,8 l/100km, fue el pionero de la marca en usar este sistema caracterizado por: o Motor Diesel 2.0 de 163 CV de tracción delantera. o Motor Eléctrico de imanes permanentes de 27 kW de tracción trasera. o 4 modos de conducción: Auto, ZEV, 4WD y Sport. o Híbrido en paralelo, montado en más modelos del grupo. - GM : General Motors, bajo las marcas de Opel y Chevrolet, desarrolló la base para el comúnmente conocido en Europa como Opel Ampera. Un híbrido en serie, en el que un motor de apenas 1,4 litros gasolina alimenta unas baterías que, al 100% y siempre según datos oficiales, aportan una autonomía de 100 km. Las principales características del vehículo son: o Motor AC síncrono de 111 kW. o Consumo medio de 1,2 l/1ookm 9 o Generador gasolina 1,4 l y 86 CV a 4800 rpm. o Cx = 0,28 - Honda Insight: Es el referente de la marca, igual que el Prius para Toyota. La marca japonesa desarrolló este modelo, con su sistema híbrido IMA (Integrated Motor Assist) casi a la par que su competidora nipona, poniendo en el mercado su primera generación en 1999. A partir de ahí, las mejoras en cada generación han hecho que actualmente este modelo posea las características básicas que definen este tren de potencia : o Motor AC imanes permanentes sin escobillas de 10 kW situado en el cigüeñal, que recarga las baterías en las frenadas y deceleraciones suaves y da soporte para la aceleración. Puede propulsar el vehículo a velocidad crucero durante unos pocos kilómetros, además de ser el motor de arranque haciendo girar rápidamente el motor a velocidad de ralentí al inicio y después de cada parada. Puede desactivarse para que el coche funcione como un coche de gasolina convencional. o Motor Gasolina de 1,3 litros de cubicaje que ofrece 98 CV (73 kW) combinado con una CVT (Continuously Variable Transmission) o Batería Ni-MH de 84 módulos que trabaja a una tensión nominal de 100,8 V a una intensidad de 5,75 Ah. o Mismo tren de potencia montado en diferentes plataformas y modelos. - VolksWagen Jetta Hybrid: El modelo a competir con el Toyota Prius de la marca alemana presenta un sistema de híbrido en paralelo, con las siguientes características: o Motor eléctrico de imanes permanentes de 20 kW o Motor térmico de 1.4 l que aporta 150 CV con un par de 250 Nm. o Batería de li-ion de capacidad 1,1 kWh, más compacta que la de Ni-MH. o Cambio de 7 marchas automático. - BMW Serie 3 ActiveHybrid: En la marca germana encontramos el sistema denominado ActiveHybrid, montado en varios modelos de la marca. Es un sistema que incorpora un motor eléctrico de imanes permanentes de 42 kW junto con una batería de iones de litio que ayuda en la reducción de consumo actuando en pendientes, en el inicio de la marcha (hasta 3-4 km y 60 km/h) y que durante la frenada o descenso de estas pendientes recarga la batería. Va montado junto a un motor gasolina de 6 cilindros que desarrolla 304 CV, con lo que la comparativa está muy lejos de poder realizarse con el Prius. Además de estos modelos, también se monta en los serie 5 y 7. Este es el panorama actual de los modelos híbridos del mismo segmento que el Prius. Como podemos ver, no todas las marcas apuestan por este tipo de carrocerías debido al fuerte desarrollo que hay que hacer para conseguir unos resultados tan buenos como los que veremos posteriormente para el vehículo de estudio. 16 Datos técnicos del Toyota Prius 2ª Generación XW20 Tabla 3. Datos técnicos 2ª Generación XW20 Imagen 2. Toyota Prius 2ª Generación 17 3.3. Tercera generación Toyota presentó y comenzó la comercialización de esta tercera generación en 2009. El nuevo diseño del cuerpo es más aerodinámico, consiguiendo reducir su coeficiente de resistencia aerodinámica hasta un Cx=0,25. Su nuevo motor térmico, ahora de 1,8 litros frente a los 1,5 litros de las versiones anteriores, genera 73 kW, que junto al motor eléctrico son capaces de generar una potencia de 100 kW (la versión anterior producía 82 kW). El aumento del motor permite un aumento del par, reduciendo las revoluciones, lo que mejora el consumo para altas velocidades. Gracias a su bomba de agua eléctrica, el Prius es el primer automóvil de producción en masa que no requiere correas de distribución, con lo que consigue llevar un paso más lejos el ahorro de consumo, eliminando además el mantenimiento. Para la reducción de emisiones contaminantes hay una válvula EGR que, tras el escape de gases, recircula parte de estos para eliminarlos en una segunda combustión. El motor eléctrico y otros componentes del tren de potencia híbrido son incluso más pequeños y más eficientes que el promedio de la industria. Toyota estima que el nuevo variador, motor eléctrico y el transeje son un 20% más ligeros, a lo que se suma el empleo de unos discos de freno que sustituyen a los frenos de tambor traseros utilizados anteriormente. En la construcción del Prius, Toyota usó un nuevo rango de bioplásticos ecológicos derivados de las plantas, hechos con celulosa derivada de la madera y hierba, en vez del petróleo. Los dos principales cultivos usados son knaf y ramie, dos fibras naturales con una densidad y absorbencia comparables al lino. Datos técnicos del Toyota Prius 3ª Generación XW30 Motor térmico ciclo Atkinson  Tipo: 4 cilindros en línea, 16 válvulas, DOHC, VVT-i  Cilindrada: 1.798 cm³ (1.497 cm³ en las anteriores versiones).  Material de la culata: aleación de aluminio.  Material del bloque motor: aleación de aluminio.  Relación de compresión: 13:1  Potencia máxima: 99 CV a 5.200 rpm (77 CV SAE-57 @ 5000 kW/rpm en las versiones anteriores).  Par motor máximo: 142 Nm a 4000 rpm (115 Nm a 4000 rpm en las versiones anteriores). Motor eléctrico  Tipo: Corriente continua de imanes permanentes.  Tensión máxima: 650 V  Potencia máxima: 82 CV (60 kW)  Par motor máximo: 207 Nm  Peso: 104 kg 18 Grupo de baterías  Fabricante: Energía EV de Panasonic  Tipo: Batería de níquel e hidruro metálico  Tensión nominal: 201,6 V  Número de módulos: 28  Capacidad (Ah): 6,5 (3h)  Peso: 39 kg Rendimiento  Velocidad máxima: 180 km/h (170 km/h en versiones anteriores)  0 a 100 km/h: 10,4 s (10,9 s en versiones anteriores)  Coeficiente aerodinámico Cx: 0,25  Potencia conjunta: 136 CV desde 85 km/h (115 CV en versión 2ªGeneración)  Par máximo total: 478 Nm hasta 22 km/h  Par Motor eléctrico: 207 Nm (400 Nm en version 2G)  Consumo de combustible:  Combinado: 3,9 l/100 km  Carretera: 3,7 l/100 km  Ciudad: 3,9 l/100 km  Capacidad del depósito de combustible: 45 litros.  Emisiones de CO2:  Combinado: 89 g/km  Carretera: 86 g/km (versiones anteriores 99 g/km)  Ciudad: 90 g/km (versiones anteriores 115 g/km) Imagen 3. Módulo de la batería utilizado en el Toyota Prius 3ª Generación 19 Imagen 4. Toyota Prius 3ª Generación Para tener una visión global de la evolución del Toyota Prius a lo largo de los años, se recogen en esta tabla las características principales de los sistemas de propulsión utilizados en todas las versiones fabricadas hasta la fecha. Estos datos nos permiten ver la evolución de la gama Prius a lo largo sus tres generaciones, y compararlos de forma más sencilla y visual. 1ª Gen. (NHW10) 1ª Gen. (NHW11) 2ª Gen. (XW20) [1] 3ª Gen. (XW30) Periodo Producción 1997-2001 2000-2003 2004-2009 2009-2013 Cilindrada 1,5 litros 1,5 litros 1,5 litros 1,8litros Potencia M. Térmico 43 kW 52 kW 57 kW 73 kW Par M. Térmico 102 Nm 110 Nm 115 Nm 142 Nm Relación de Compresión 13,5:1 13:1 13:1 13:1 Potencia M. Eléctrico 30 kW 33 kW 50 kW 60 kW Par M. Electrico 305 Nm 350 Nm 400 Nm 207 Nm Tensión max. Motor Eléct. 500 V 500 V 500 V 650 V Tensión máx Baterías(V) 288 V 273,6 V 201,6 V 201,6 V Capacidad Baterías 6 Ah 6,5 Ah 6,5 Ah 6,5 Ah Celdas (Módulos) 240 (40) 228 (38) 168 (28) 168 (28) Densidad de Potencia (W/kg) 800 W/kg 1000 W/kg 1300 W/kg 1310 W/kg Densidad de Energía (Wh/kg) 40 Wh/kg 46 Wh/kg 46 Wh/kg 44 Wh/kg Peso Baterías (por módulo) 1090 g 1050 g 1045 g 1040 g Cx - 0,29 0,26 0,25 Consumo medio (l/100km) 5,7 litros 5,1 litros 3,9 litros 3,7 litros Tabla 4. Datos técnicos de todas generaciones del Toyota Prius. 20 21 3.4. Prius Plug-in El Toyota Prius Plug-in es un automóvil híbrido eléctrico enchufable (PHEV) basado en el Toyota Prius de tercera generación, cuya comercialización se inició en Japón en enero de 2012, en Estados Unidos en febrero y en Europa en junio de 2012. El Prius PHEV se basa, como ya hemos comentado, en la tercera generación del Toyota Prius (modelo ZVW30) y está dotado de una batería de iones de litio de 4,4 kWh desarrollada en conjunto con Panasonic, la cual permite un rango de operación en modo exclusivamente eléctrico superior al híbrido Prius convencional, tanto en distancia como en velocidad, permitiéndole alcanzar 25 km en modo exclusivamente eléctrico. Toyota lanzó a finales de 2009 un programa de demostración global en Japón, Europa, Canadá, Australia, Nueva Zelanda y los Estados Unidos, que involucró 600 Prius Plug-in de prueba. Hasta octubre de 2012, más de 21.600 Prius PHEVs han sido vendidos en el mundo, con 9.623 unidades vendidas en los Estados Unidos, seguido de Japón con 9.500 unidades y Europa con más de 2.400 unidades. El Prius Plug-in fue diseñado para recorrer 25 km con una sola carga y la velocidad máxima que puede alcanzar en modo eléctrico es de 100 km/h. La batería de iones de litio de 4,4 kWh puede ser recargada en 180 minutos en enchufe de 110 voltios o en 100 minutos en enchufes de 220 voltios. El rendimiento de combustible del Prius PHEV está estimado en 2,1 litros/100 km con base en una eficiencia combinada que supone un 43,6 % de operación en modo exclusivamente eléctrico, y unas emisiones de CO2 de 49 g/km. El rendimiento de combustible del Prius enchufable, cuando opera como un híbrido convencional, es como el del Prius de tercera generación, de 3,7 litros/100 km. Imagen 5. Toyota Prius Plug-in 22 23 4. Características de su arquitectura. 4.1. HSD: Hybrid Synergy Drive El acrónimo HSD sirve para designar al conjunto de coches con tecnología híbrida desarrollados por Toyota. La tecnología HSD produce un vehículo completamente híbrido que le permite avanzar sólo con el motor eléctrico, diferenciándose de la mayoría de los híbridos que no pueden y que son considerados semi-híbridos (mild hybrids). El HSD [2] también combina un accionamiento eléctrico con un engranaje planetario cuyo resultado es muy similar a un variador de trasmisión mecánico. Este sistema es considerado como un sistema de “conducción por cables” (drive-by-wire system), ya que no existe una conexión mecánica directa entre el motor y los controladores del motor: tanto el pedal del acelerador como la palanca de cambios en un coche HSD son meros emisores de señal a un ordenador. El HSD es un refinamiento del sistema THS (Toyoya Hybrid System) utilizado en la primera generación del Toyota Prius. La segunda generación, THS II, apareció en el rediseñado Prius en 2004. El nombre fue cambiado para anticiparse así a su posterior uso en vehículos fuera de la marca, como Lexus. Desde 2006, el sistema que utiliza esta compañía es un derivado del HSD, llamado Lexus Hybrid Drive. El LHD fue retocado para aumentar la potencia y el rendimiento, guiado siempre por las directrices de la eficiencia; fue introducido en los modelos de la marca con tracción total y tracción trasera. En mayo de 2007 Toyota había vendido un millón de híbridos en todo el mundo y para finales de agosto de 2009 ya había alcanzado su segundo millón. Ya en abril de 2012 Toyota había vendido cuatro millones de híbridos, parte de los cuales representan el 75% de los híbridos vendidos en USA. 4.2. Principio de funcionamiento El sistema HSD sustituye una transmisión de engranajes común por un sistema electromecánico. La potencia nace en un motor alternativo de combustión interna (MACI), que entrega la potencia de manera más eficiente durante un pequeño rango de velocidades, teniendo en cuenta que las ruedas necesitan ser conducidas a lo largo de un amplio rango de velocidades. En un automóvil convencional, la transmisión por engranajes entrega los diferentes requerimientos de par-velocidad a las ruedas. Esta transmisión por engranajes puede ser manual, con un embrague, o automática, con un convertidor de par, pero ambas deben permitir rotar a las ruedas y al motor a diferentes velocidades. El conductor puede ajustar la velocidad y el par entregados por el motor mediante el acelerador, y la transmisión mecánica transmite casi toda la potencia disponible a las ruedas, que giran a una velocidad más baja que el motor, según un factor igual a la relación de transmisión del engranaje seleccionado. Sin embargo, hay un número limitado de engranajes o marchas que el conductor puede elegir, normalmente de 5 o 6. [2]y[3]Esta ratio limitada de engranajes fuerza al cigüeñal del motor a rotar a velocidades en que el MACI es menos eficiente. Los requerimientos óptimos de velocidad-par del motor para 24 diferentes conducciones y en condiciones de aceleración, pueden ser calibrados limitando la ratio de rpm del tacómetro o el ruido del motor. Cuando a un motor se le pide operar de manera eficiente a lo largo de un amplio rango de revoluciones, debido a su acoplamiento a una transmisión de engranajes, los constructores tienen limitadas sus opciones de mejora de eficiencia del motor, fiabilidad, o duración de vida, limitándose sus posibilidades a la reducción del tamaño o el peso del motor. Esta es la razón de que el motor, para un grupo electrógeno, sea a menudo mucho más pequeño, más eficiente, más fiable y con una vida más larga que cualquier diseño para un automóvil o cualquier aplicación que implica variación de velocidad. Sin embargo, una transmisión continuamente variable [4]y[5] permite al conductor (o al ordenador del coche) elegir de manera efectiva la relación de transmisión óptima requerida para cada velocidad deseada o potencia. La transmisión no está limitada por un conjunto fijo de engranajes. La pérdida de restricción libera al motor para operar en sus óptimas (o más eficientes) velocidades (rpm). Las revoluciones más eficientes para un MACI son en torno a 1500-2000 rpm para la potencia típica requerida para propulsar un automóvil. Un vehículo HSD haría girar el motor a sus revoluciones requeridas para una eficiencia óptima, fuera cual fuese la potencia que necesitara para cargar las baterías o acelerar el coche, cerrando las entradas al motor cuando se requiere menos potencia. Al igual que una transmisión continuamente variable, la transmisión del HSD se ajusta en todo momento a la ratio de engranajes entre el motor y las ruedas, para mantener así la velocidad del motor mientras las ruedas aumentan su velocidad de rotación durante la aceleración. Es por esto por lo que Toyota describe a los vehículos equipados con el sistema HSD como una e-CVT (electronically controlled variable transmission) cuando se pide clasificar la transmisión tipo según las especificaciones estándar. 4.3. Motor Ciclo Atkinson Como ya hemos comentando, el motor utilizado en el actual Prius es un motor 1,8 litros diseñado por la propia marca. Los 4 cilindros, con diámetro de carrera de 80,5x88,3 mm, y con 4 válvulas cada uno e inyección directa, trabajan a una relación de compresión de 13:1. El motor es capaz de entregar 77 kW a 5200 rpm y posee un par motor máximo de 142 Nm a 4000 rpm. Tanto la culata como el bloque motor están hechos de aleación de aluminio. El motor Atkinson es un motor alternativo de combustión interna basado en los motores con ciclo Otto, cuya relación de expansión difiere de la de compresión, lo que provoca que alcance mayor eficiencia que un motor de ciclo Otto. En el caso del Toyota Prius se ha alcanzado la impresionante cifra de 38,5% de rendimiento térmico. En un motor alternativo de combustión interna convencional las válvulas de admisión, que llevan la mezcla de aire y combustible, se cierran cuando el pistón comienza la compresión. En el ciclo Atkinson se retrasa el cierre de las válvulas de admisión, volviendo así parte de la mezcla al conducto de admisión. Con este procedimiento se consigue un considerable ahorro de combustible y una menor temperatura y presión en el cilindro, restando vibraciones al motor y aumentando la eficiencia global del ciclo teórico de Otto. 25 Imagen 6. Ciclo Otto vs Ciclo Atkinson Además del propio motor, la exhaust heat recovery unit (unidad de recuperación del calor de escape) ayuda a la eficiencia de este motor. Utilizando los gases de escape calienta el combustible, mejorando el rendimiento. Si el combustible está suficientemente caliente, redirige esta energía hacia otra zona (o la elimina) para evitar que el motor se sobrecaliente. Además, evita que el motor se enfríe tan lentamente en las paradas. A esta unidad de recuperación va asociada la válvula EGR, que enfría parte de los gases de escape y los recircula, volviéndolos a introducir en la admisión y quemándolos otra vez, haciendo disminuir las emisiones de N2O. Controlando la calidad y la temperatura del combustible, se tiene un control más preciso de la detonación, lo que hace que se optimice más aún el ciclo de combustión del motor. 4.4. Transmisión (e-CVT) El diseño mecánico de un sistema de engranajes [5] y [6] permite a la potencia mecánica del MACI ser dividida de tres modos: suministrando un par extra en las ruedas (bajo una velocidad de rotación constante), aumentando la velocidad de rotación de las ruedas (bajo un par constante) y aportando potencia de un generador eléctrico. Un ordenador maneja los programas de control apropiados del sistema y dirige los flujos de potencia de diferentes fuentes, tanto térmicas como eléctricas. Esta división de potencia logra los beneficios de una transmisión continua variable (CVT), excepto que la conversión par/velocidad usa un motor eléctrico en lugar de una conexión de tren de engranajes de mecánica directa. Un coche HSD no puede operar sin un ordenador, electrónica de potencia, pack de batería y un motorgenerador, aunque en principio podría operar mientras faltase el motor de combustión interna (Prius Plug-in hybrid). En la práctica, los coches equipados con HSD pueden circular hasta 2 km sin combustible como medida de ahorro de energía (o emergencia). Un transeje HSD contiene un conjunto de engranajes planetarios que ajustan y mezclan la cantidad de par del motor térmico y el/los motor(es) según necesitan las ruedas delanteras. Es un sofisticado sistema y una combinación compleja de engranajes, motores-generadores eléctricos y un control electrónico por ordenador. Uno de los motores-generadores (MG2, aunque a veces llamado “MG-T” de “Torque”) se monta en el eje de accionamiento, agregando par a las ruedas cuando se alimenta al MG2 con energía eléctrica. El extremo del motor del eje de accionamiento tiene un segundo diferencial; una pata de este diferencial está unida al 32 33 5. Desarrollo de modelos de estudio Una vez analizados los componentes, el modo de funcionamiento, sus prestaciones y características, su arquitectura y todo lo que engloba el sistema de propulsión del Toyota Prius, queda por analizar su comportamiento virtual en diferentes situaciones Para ello vamos a simular su comportamiento siguiendo el ciclo NEDC[9] y vamos a estudiar los momentos en los que la batería entra en funcionamiento, bien propulsando o recibiendo energía, para analizar los flujos de energía de esta y ver el resultado en el consumo global del vehículo. Empezamos definiendo el ciclo NEDC (New European Driving Cycle), cuya gráfica tiene la siguiente forma: Imagen 8. Gráfica ciclo NEDC Como vemos, el ciclo NEDC completo está compuesto por 4 ciclos iguales denominados ECE-15 (ciclos urbanos) y uno conocido como EUDC (Extra-Urban Driving Cycle). Para caracterizar mejor cada uno de estos ciclos, podemos ver la tabla que se ha creado desglosando el ciclo NEDC completo, incluyendo la velocidad, en km/h y m/s, el tiempo y la aceleración. 0 20 40 60 80 100 120 140 0 200 400 600 800 1000 1200 NEDC t (s) V (km/h) 34 Tabla 5. Desglose del ciclo NEDC Así pues, una vez definido el ciclo de estudio, su gráfica y sus tramos de aceleración, desaceleración y velocidad constante, vamos a proceder a estudiar los requerimientos energéticos del Toyota Prius analizando el comportamiento al realizar el ciclo. Veremos pues la demanda de energía de la batería y del motor térmico debido a las diferentes resistencias que tiene que vencer, haremos un balance de los ahorros respecto a un coche térmico convencional, y veremos cómo ha influido la batería que actualmente monta este vehículo. Para realizar este análisis, se ha creado una hoja Excel donde se refleja segundo a segundo la velocidad, aceleración, energía consumida, resistencia aerodinámica, resistencia a la rodadura, fuerza de inercia, el total de todas las fuerzas a vencer, energía disponible en la batería, energía desaprovechada liberada al exterior y energía aportada por el motor de combustión. Nº Velocidad (km/h) Velocidad (m/s) Tiempo (s) Aceleración (m/s2) 0 0 0,000 0 0,0000 1 0 0,000 10 0,8333 215 4,167 15 0,0000 315 4,167 25 -0,8333 4 0 0,000 30 0,0000 5 0 0,000 50 0,8889 632 8,889 60 0,0000 732 8,889 85 -0,5926 8 0 0,000 100 0,0000 9 0 0,000 120 0,6944 10 50 13,889 140 0,0000 11 50 13,889 155 -0,4167 12 35 9,722 165 0,0000 13 35 9,722 180 -0,9722 14 0 0,000 190 0,0000 15 0 0,000 205 0,8333 16 15 4,167 210 0,0000 17 15 4,167 220 -0,8333 18 0 0,000 225 0,0000 19 0 0,000 245 0,8889 20 32 8,889 255 0,0000 21 32 8,889 280 -0,5926 22 0 0,000 295 0,0000 23 0 0,000 315 0,6944 24 50 13,889 335 0,0000 25 50 13,889 350 -0,4167 26 35 9,722 360 0,0000 27 35 9,722 375 -0,9722 28 0 0,000 385 0,0000 29 0 0,000 400 0,8333 30 15 4,167 405 0,0000 31 15 4,167 415 -0,8333 32 0 0,000 420 0,0000 33 0 0,000 440 0,8889 34 32 8,889 450 0,0000 35 32 8,889 475 -0,5926 36 0 0,000 490 0,0000 37 0 0,000 510 0,6944 38 50 13,889 530 0,0000 39 50 13,889 545 -0,4167 40 35 9,722 555 0,0000 41 35 9,722 570 -0,9722 42 0 0,000 580 0,0000 Nº Velocidad (km/h) Velocidad (m/s) Tiempo (s) Aceleración (m/s2) 43 0 0,000 595 0,8333 44 15 4,167 600 0,0000 45 15 4,167 610 -0,8333 46 0 0,000 615 0,0000 47 0 0,000 635 0,8889 48 32 8,889 645 0,0000 49 32 8,889 670 -0,5926 50 0 0,000 685 0,0000 51 0 0,000 705 0,6944 52 50 13,889 725 0,0000 53 50 13,889 740 -0,4167 54 35 9,722 750 0,0000 55 35 9,722 765 -0,9722 56 0 0,000 775 0,0000 0 0 0,000 800 0,4861 170 19,444 840 0,0000 270 19,444 893 -0,7937 350 13,889 900 0,0000 450 13,889 970 0,3704 570 19,444 985 0,0000 670 19,444 1035 0,3333 7100 27,778 1060 0,0000 8100 27,778 1100 0,3704 9120 33,333 1115 0,0000 10 120 33,333 1125 -0,9524 11 0 0,000 1160 0,0000 12 0 0,000 1180 0,0000 35 La aceleración se calcula, ya que son aceleraciones constantes, como incremento de velocidad dividido entre el tiempo que se tarda en alcanzarla. La energía consumida, en julios, como el sumatorio de todas las resistencias a vencer por la velocidad, evaluada, como todo el sistema de estudio, segundo a segundo. La resistencia aerodinámica se calcula como (todo en SI), multiplicada por 9,81 para pasarlo a N. La resistencia a la rodadura se calcula como , mientras que la fuerza de inercia se calcula como (siendo 1,1 el coeficiente de corrección de masa según Chudakov). Posteriormente se va viendo la evolución de la energía en baterías, la energía desaprovechada liberada al exterior, y la energía aportada por el motor. Como hay 4 ciclos ECE-15 iguales y un ciclo extraurbano (EUDC), en el Anexo I podemos ver la tabla Excel detallada segundo a segundo de todos ellos. Aquí sólo analizaremos los resultados individuales de un ciclo ECE-15 y del EUDC, y finalmente el global del ciclo NEDC. Como hemos visto anteriormente, la batería se caracteriza por tener una densidad de potencia de 1310 W/kg. Si cada módulo pesa 1,04 kg y hay 28 módulos, disponemos de 38147,2 W. Teniendo en cuenta que esta potencia es limitante, en el estudio de requerimientos de energía trasladaremos esta potencia a potencia real disponible en vehículo. Es decir, descontaremos la potencia perdida debida a la eficiencia mecánica y al rendimiento medio del motor eléctrico, inversor de potencia y descarga de batería cuando esta aporta potencia, mientras que la batería tendrá virtualmente una potencia mayor, que será la que se pierde en la transformación de energía desde las ruedas a la batería, en el proceso de recarga. El rendimiento del sistema eléctrico sale de una estimación viendo las gráficas de rendimientos de motor eléctrico e inversor de potencia, junto al de carga/descarga de la batería, disponibles en el Anexo II. A continuación vemos 2 tablas donde se recogen los principales datos del Toyota Prius como vehículo eléctrico y como vehículo térmico: Una vez definidos los parámetros de estudio, pasamos a analizar los resultados energéticos obtenidos en cada ciclo ECE-15. Por tanto, para esta parte del ciclo NEDC tenemos los siguientes balances de energía: Masa (kg) mr (Coef. Rodadura) Cx (Coef. Aero.) Superficie frontal (m2) Eficiencia Mecánica Rendimiento Sistema Eléctrico Eficiencia global Vehículo Eléctrico 1365 0,011 0,25 2,6 0,88 0,88 0,7744 Datos del vehículo eléctrico Masa (kg) mr (Coef. Rodadura) Cx (Coef. Aero.) Superficie frontal (m2) Eficiencia Mecánica Rendimiento Motor Térmico Eficiencia global Vehículo Térmico 1365 0,011 0,25 2,6 0,88 0,385 0,3388 Datos del vehículo térmico 36 Como podemos observar, la batería aporta un 28,26% de la energía requerida por el ciclo, mientras que se logra aprovechar un 86,03% de toda la energía liberada en frenadas o desaceleraciones. El motor de combustión interna reduce su consumo, respecto a un vehículo convencional en casi una tercera parte. En valores energéticos, tenemos que: A continuación, pasamos a analizar los valores obtenidos en la parte extraurbana del ciclo NEDC, el EUDC, que son los siguientes: Como podemos observar, los resultados del ciclo que simula la conducción extraurbana difieren mucho de los obtenidos en el ciclo ECE-15. El motor térmico apenas ahorra un 2% de la potencia que hubiese debido entregar sin la ayuda de la batería. Además, como apenas hay frenadas y una es muy prolongada, la regeneración de la energía es sólo del 13,25%. Energía final consumida como vehículo convencional ECE15 (J) Consumo por km ECE15 (Wh/km) vs Energía final consumida como vehículo híbrido ECE15 (J) Consumo por km ECE15 (Wh/km) 1042470,46 274,33 747888,84 196,81 -25813,86 353188,99 Suma Energías Negativas Ciclo (J) -184775,52 Energía entregada por el MACI (J) 236172,72 Suma Energías Positivas Ciclo (J) Energía desaprovechada liberada al exterior (J) Porcentaje Energía requerida entregada por el MACI 71,74% Porcentaje Energía desaprovechada 13,97% Porcentaje Energía requerida entregada por las baterías 28,26% Porcentaje Energía regenerada en las frenadas/desaceleraciones 86,03% Energía entregada por el MACI (J) 3020972,01 Energía desaprovechada liberada al exterior (J) -644986,07 Suma Energías Positivas Ciclo (J) 3080054,39 Suma Energías Negativas Ciclo (J) -743506,73 Porcentaje Energía desaprovechada 86,75% Porcentaje Energía regenerada en las frenadas/desaceleraciones 13,25% Porcentaje Energía requerida entregada por el MACI 98,08% Porcentaje Energía requerida entregada por las baterías 1,92% 37 Analizando los valores energéticos, tenemos que: Finalmente, los balances energéticos para el ciclo NEDC completo son: Este es el ahorro que presenta el Toyota Prius frente a un vehículo cuya arquitectura fuese la misma, misma masa, sistema de parada de motor cuando la velocidad es nula, misma superficie frontal y Cx, etc. Como se puede apreciar, la introducción de la batería supone, en el cómputo global del ciclo, un ahorro del 10,21% de la potencia, siendo este ahorro más significativo en conducción urbana que en conducción extraurbana. Es decir, donde realmente notamos la verdadera ayuda de la batería es en la conducción urbana, en la que no se alcanzan grandes velocidades y las múltiples desaceleraciones y frenadas ayudan a mantener siempre la batería en un buen estado de carga. En esta simulación virtual se ha llevado a descarga y carga total la batería del Prius, y nunca ha funcionado el motor como propulsor a la vez que generador para la batería, ya que sólo lo hemos hecho trabajar para vencer las fuerzas que se oponen a su movimiento. Además, siempre se ha operado virtualmente en rango de máximo rendimiento (38,5%). El funcionamiento real del Toyota Prius no puede simularse ya que carecemos de los Strategy&Calibration Files, que son el programa que traduce el estado actual del motor e implementa unas acciones según los valores de salida, y las tablas que entregan una salida dependiendo de la entrada, respectivamente. Estos datos son propios de la marca, con un tamaño en torno a 1Mb de código, y cuyo carácter confidencial hace que la imposibilidad de obtenerlos nos haya hecho tomar estas decisiones en el estudio. En las aceleraciones, siempre que la batería ha podido dar la potencia necesaria para acelerar el vehículo, ha trabajado en solitario, ya que nunca se ha sobrepasado la cifra dada por el fabricante de 1 m/s2, que es cuando entra en funcionamiento el motor térmico, independientemente o no de que la batería tenga potencia teórica suficiente. Como se puede observar, hay una parte de la energía que sigue sin poder aprovecharse debido a la limitada capacidad de las baterías. Energía final consumida como vehículo convencional EUDC (J) Consumo por km EUDC (Wh/km) vs Energía final consumida como vehículo híbrido ECE15 (J) Consumo por km ECE15 (Wh/km) 9091069,63 370,99 8916682,43 363,87 Energía final consumida como vehículo convencional NEDC (J) Consumo por km ECE15 (Wh/km) vs Energía final consumida como vehículo híbrido NEDC (J) Consumo por km ECE15 (Wh/km) 13260951,46 333,99 11908237,80 299,92 38 Por último, suponiendo que cada litro de gasolina aporta 34.780 kJ, tenemos: En resumen, la introducción de la batería que actualmente monta el Toyota Prius supone, respecto al mismo vehículo, un ahorro de 0,36 l/100km, o lo que es lo mismo, un 10,2%. Como podemos ver, esta cifra de ahorro de 10,2% es el ahorro en combustible que obtiene el Toyota Prius híbrido frente a un Prius irreal cuyas características y arquitectura fuesen las mismas, salvo que careciese de la energía aportada por las baterías pero no del peso de estas. En las hipótesis elegidas anteriormente para este estudio está la elección del rendimiento del motor térmico, que en este caso se ha elegido el máximo, 38,5%. Como sabemos, este comportamiento a rendimiento máximo se da en pocas circunstancias, a pesar de que la finalidad del cambio e-CVT sea la de permitir al motor operar en régimen de máximo rendimiento. Para tener otro dato con el que poder ver la influencia de la batería de un modo más similar al comportamiento real, vamos a repetir los balances de energía utilizando ahora un rendimiento medio del motor del 20%, de manera que tenemos las siguientes características: Es evidente que los balances de energía van a ser los mismos, ya que el ciclo es el mismo y tanto la energía a entregar por el MACI y la batería como la energía desaprovechada será la misma (en valores absolutos, y por tanto, en porcentajes). En valores energéticos tenemos que: Litros gasolina consumida como vehículo convencional NEDC Consumo gasolina por cada 100km vs Litros gasolina consumida como vehículo híbrido NEDC Consumo gasolina por cada 100km 0,381 3,46 0,342 3,10 Masa (kg) mr (Coef. Rodadura) Cx (Coef. Aero.) Superficie frontal (m2) Eficiencia Mecánica Rendimiento Sistema Eléctrico Eficiencia global Vehículo Eléctrico 1365 0,011 0,25 2,6 0,88 0,88 0,7744 Datos del vehículo eléctrico Masa (kg) mr (Coef. Rodadura) Cx (Coef. Aero.) Superficie frontal (m2) Eficiencia Mecánica Rendimiento Motor Térmico Eficiencia global Vehículo Térmico 1365 0,011 0,25 2,6 0,88 0,2 0,176 Datos del vehículo térmico Energía final consumida como vehículo convencional ECE15 (J) Consumo por km ECE15 (Wh/km) vs Energía final consumida como vehículo híbrido ECE15 (J) Consumo por km ECE15 (Wh/km) 2006755,63 528,09 1439686,03 378,86 39 Una vez obtenidos los valores energéticos del ciclo ECE-15 para un rendimiento térmico del 20%, procedemos a obtener los valores energéticos para el ciclo EUDC: Finalmente, los resultados para el ciclo NEDC completo son: Esto se traduce en un consumo final de: Como vemos, el porcentaje de ahorro del vehículo híbrido frente al mismo vehículo sólo térmico es siempre el mismo, ya que la energía consumida en el ciclo y la energía aportada por el MACI serán siempre las mismas, y el rendimiento del motor térmico es el mismo tanto para coche híbrido como para sólo térmico. La diferencia, traducida en consumos absolutos de litros de combustible, se traduce ahora en 0,67 l/100km, aunque como vemos, los consumos difieren bastante de los obtenidos anteriormente, y de los consumos teóricos aportados por el fabricante. Ahora bien, comparando el consumo de gasolina como vehículo convencional con rendimiento térmico del 20% frente al consumo del híbrido con rendimiento del 38,5%, tenemos una reducción del 46,6%, dato más que significativo, ya que se asemeja mucho al comportamiento real y refleja la diferencia entre térmico convencional y Toyota Prius híbrido. Energía final consumida como vehículo convencional EUDC (J) Consumo por km EUDC (Wh/km) vs Energía final consumida como vehículo híbrido ECE15 (J) Consumo por km ECE15 (Wh/km) 17500309,03 714,15 17164613,67 700,45 Energía final consumida como vehículo convencional NEDC (J) Consumo por km ECE15 (Wh/km) vs Energía final consumida como vehículo híbrido NEDC (J) Consumo por km ECE15 (Wh/km) 25527331,56 642,92 22923357,77 577,34 Litros gasolina consumida como vehículo convencional NEDC Consumo gasolina por cada 100km vs Litros gasolina consumida como vehículo híbrido NEDC Consumo gasolina por cada 100km 0,734 6,65 0,659 5,98 40 41 6. Análisis de Resultados y Conclusiones A lo largo de este trabajo se recogen de manera analítica todos los componentes que intervienen en el tren de potencia del Toyota Prius, la arquitectura del vehículo y la diferenciación que este presenta con respecto a un vehículo tradicional, tanto en los sistemas que intervienen en la generación y entrega/recogida de energía, como en el modo de funcionamiento de todos ellos como un sistema conjunto global. Es la diferenciación, la primicia del uso de todos estos sistemas individuales recogidos todos ellos en uno solo, lo que hace que este coche de producción en masa tenga las características que lo hacen único. Como conclusión de este estudio, cabe destacar la buena representatividad de los datos obtenidos teóricamente haciendo unas estimaciones que concuerdan con el funcionamiento del vehículo híbrido analizado, sin llegar a poder simular su comportamiento real debido a la imposibilidad de obtener la electrónica interna del Prius (3,1 l/100km ciclo NEDC teórico con las hipótesis elegidas vs 3,7 l/100km consumo aportado por el fabricante). Destaquemos a partir de esta comparativa que se necesita disponer de un banco de ensayos para la validación de estos datos y así poder obtener los mismos resultados que los que el fabricante aporta. La simulación siguiendo el ciclo NEDC implica que no se evalúe al coche en circulación por pendientes, ni reciba fuerzas exteriores como viento, o que siempre se disponga del mismo coeficiente de rodadura. Es un ciclo teórico y como tal hay que tratarlo. Más aún si lo comparamos con una conducción real en la que, además de todos estos factores, interviene el factor humano. La separación en el estudio del Toyota Prius actuando bien como vehículo híbrido o bien como vehículo térmico, implica que nunca se simultaneen ambos sistemas y que, en la comparativa, exista un Toyota Prius con la misma arquitectura que el actual, salvo que carezca de la energía disponible en la batería, pero tenga su mismo peso. Debemos destacar que los resultados obtenidos, es decir, una reducción del 10,2% del combustible para una batería de NiMH, que apenas tiene una masa de 29,12 kg (descontando todos los periféricos que permiten a la batería ser operada) y que supone el 0,02% del peso total del vehículo, muestra la relevancia y el gran valor añadido a la mejora de las prestaciones el uso de la batería. Sin olvidar que se rentabiliza el uso de la batería debido al particular tren de potencia que el Toyota Prius posee, sin el cual todos estos datos serían mera quimera. Por último destaquemos que, frente a un coche de características similares en cuanto a pesos y potencia disponible en el mercado, el Toyota Prius obtiene unas reducciones de consumo del 46,6% según hemos visto, por lo que sí merece la pena introducir todo el tren de potencia híbrido. Los datos obtenidos en este estudio han sido los que se obtienen por la influencia únicamente de la batería en el mismo vehículo, no del sistema híbrido frente a uno convencional. Para comparar con un vehículo tradicional, se ha elegido la hipótesis de un rendimiento térmico del 20%. 48 Tiempo (s) Velocidad (km/h) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2) Energía consumida (Julios) Distancia recorrida (m) Res. Aero (N) Res. Rodadura (N) Fuerza inercia (N) Fuerza resistente total (N) Energía Batería (J) Energía Desaprove chada (J) Energía Aportada Motor (J) 241 0,000 0,000 0,000 1118,1 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 242 0,000 0,000 0,000 1118,1 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 243 0,000 0,000 0,000 1118,1 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 244 0,000 0,000 0,000 1118,1 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 245 0 0,000 0,889 0,000 1118,1 0,000 147,297 1334,667 1481,964 25185,417 246 0,889 0,889 1317,581 1118,9 0,315 147,297 1334,667 1482,279 23867,836 247 1,778 0,889 2636,842 1120,7 1,260 147,297 1334,667 1483,223 21230,994 248 2,667 0,889 3959,461 1123,4 2,834 147,297 1334,667 1484,798 17271,533 249 3,556 0,889 5287,118 1126,9 5,038 147,297 1334,667 1487,002 11984,415 250 4,444 0,889 6621,494 1131,4 7,872 147,297 1334,667 1489,836 5362,922 0,000 251 5,333 0,889 7964,266 1136,7 11,336 147,297 1334,667 1493,300 0,000 2601,344 252 6,222 0,889 9317,114 1142,9 15,430 147,297 1334,667 1497,393 0,000 9317,114 253 7,111 0,889 10681,719 1150,1 20,153 147,297 1334,667 1502,117 0,000 10681,719 254 8,000 0,889 12059,759 1158,1 25,506 147,297 1334,667 1507,470 0,000 12059,759 255 32 8,889 0,000 1589,209 1166,9 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 256 8,889 0,000 1589,209 1175,8 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 257 8,889 0,000 1589,209 1184,7 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 258 8,889 0,000 1589,209 1193,6 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 259 8,889 0,000 1589,209 1202,5 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 260 8,889 0,000 1589,209 1211,4 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 261 8,889 0,000 1589,209 1220,3 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 262 8,889 0,000 1589,209 1229,2 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 263 8,889 0,000 1589,209 1238,1 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 264 8,889 0,000 1589,209 1246,9 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 265 8,889 0,000 1589,209 1255,8 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 266 8,889 0,000 1589,209 1264,7 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 267 8,889 0,000 1589,209 1273,6 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 268 8,889 0,000 1589,209 1282,5 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 269 8,889 0,000 1589,209 1291,4 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 270 8,889 0,000 1589,209 1300,3 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 271 8,889 0,000 1589,209 1309,2 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 272 8,889 0,000 1589,209 1318,1 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 273 8,889 0,000 1589,209 1326,9 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 274 8,889 0,000 1589,209 1335,8 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 275 8,889 0,000 1589,209 1344,7 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 276 8,889 0,000 1589,209 1353,6 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 277 8,889 0,000 1589,209 1362,5 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 278 8,889 0,000 1589,209 1371,4 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 279 8,889 0,000 1589,209 1380,3 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 280 32 8,889 -0,593 -6319,927 1389,2 31,489 147,297 -889,778 -710,992 6319,927 0,000 281 8,296 -0,593 -5932,269 1397,5 27,430 147,297 -889,778 -715,050 12252,196 282 7,704 -0,593 -5537,645 1405,2 23,652 147,297 -889,778 -718,829 17789,841 283 7,111 -0,593 -5136,553 1412,3 20,153 147,297 -889,778 -722,328 22926,394 284 6,519 -0,593 -4729,489 1418,8 16,934 147,297 -889,778 -725,547 27655,883 285 5,926 -0,593 -4316,952 1424,7 13,995 147,297 -889,778 -728,486 31972,834 286 5,333 -0,593 -3899,438 1430,1 11,336 147,297 -889,778 -731,145 35872,273 287 4,741 -0,593 -3477,446 1434,8 8,957 147,297 -889,778 -733,524 39349,719 288 4,148 -0,593 -3051,473 1438,9 6,858 147,297 -889,778 -735,623 42401,192 289 3,556 -0,593 -2622,017 1442,5 5,038 147,297 -889,778 -737,442 45023,209 290 2,963 -0,593 -2189,576 1445,5 3,499 147,297 -889,778 -738,982 47212,785 291 2,370 -0,593 -1754,646 1447,8 2,239 147,297 -889,778 -740,241 48967,432 0,000 292 1,778 -0,593 -1317,726 1449,6 1,260 147,297 -889,778 -741,221 49260,330 -1024,828 293 1,185 -0,593 -879,314 1450,8 0,560 147,297 -889,778 -741,921 49260,330 -879,314 294 0,593 -0,593 -439,906 1451,4 0,140 147,297 -889,778 -742,341 49260,330 -439,906 295 0 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 0,000 296 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 297 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 298 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 299 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 300 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 301 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 302 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 303 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 304 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 305 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 306 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 307 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 308 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 309 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 310 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 311 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 312 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 313 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 314 0,000 0,000 0,000 1451,4 0,000 147,297 0,000 147,297 315 0 0,000 0,694 0,000 1451,4 0,000 147,297 1042,708 1190,005 29541,192 316 0,694 0,694 826,526 1452,1 0,192 147,297 1042,708 1190,198 28714,666 317 1,389 0,694 1653,853 1453,5 0,769 147,297 1042,708 1190,774 27060,812 318 2,083 0,694 2482,782 1455,6 1,730 147,297 1042,708 1191,735 24578,031 319 2,778 0,694 3314,113 1458,3 3,075 147,297 1042,708 1193,081 21263,918 320 3,472 0,694 4148,647 1461,8 4,805 147,297 1042,708 1194,810 17115,271 49 Tiempo (s) Velocidad (km/h) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2) Energía consumida (Julios) Distancia recorrida (m) Res. Aero (N) Res. Rodadura (N) Fuerza inercia (N) Fuerza resistente total (N) Energía Batería (J) Energía Desaprove chada (J) Energía Aportada Motor (J) 321 4,167 0,694 4987,185 1466,0 6,919 147,297 1042,708 1196,924 12128,086 322 4,861 0,694 5830,528 1470,8 9,417 147,297 1042,708 1199,423 6297,558 0,000 323 5,556 0,694 6679,477 1476,4 12,300 147,297 1042,708 1202,306 0,000 381,919 324 6,250 0,694 7534,832 1482,6 15,568 147,297 1042,708 1205,573 0,000 7534,832 325 6,944 0,694 8397,394 1489,6 19,219 147,297 1042,708 1209,225 0,000 8397,394 326 7,639 0,694 9267,965 1497,2 23,255 147,297 1042,708 1213,261 0,000 9267,965 327 8,333 0,694 10147,344 1505,6 27,676 147,297 1042,708 1217,681 0,000 10147,344 328 9,028 0,694 11036,333 1514,6 32,481 147,297 1042,708 1222,486 0,000 11036,333 329 9,722 0,694 11935,732 1524,3 37,670 147,297 1042,708 1227,675 0,000 11935,732 330 10,417 0,694 12846,343 1534,7 43,243 147,297 1042,708 1233,249 0,000 12846,343 331 11,111 0,694 13768,965 1545,8 49,201 147,297 1042,708 1239,207 0,000 13768,965 332 11,806 0,694 14704,401 1557,6 55,544 147,297 1042,708 1245,549 0,000 14704,401 333 12,500 0,694 15653,450 1570,1 62,271 147,297 1042,708 1252,276 0,000 15653,450 334 13,194 0,694 16616,914 1583,3 69,382 147,297 1042,708 1259,387 0,000 16616,914 335 50 13,889 0,000 3113,532 1597,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 336 13,889 0,000 3113,532 1611,1 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 337 13,889 0,000 3113,532 1625,0 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 338 13,889 0,000 3113,532 1638,9 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 339 13,889 0,000 3113,532 1652,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 340 13,889 0,000 3113,532 1666,7 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 341 13,889 0,000 3113,532 1680,6 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 342 13,889 0,000 3113,532 1694,4 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 343 13,889 0,000 3113,532 1708,3 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 344 13,889 0,000 3113,532 1722,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 345 13,889 0,000 3113,532 1736,1 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 346 13,889 0,000 3113,532 1750,0 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 347 13,889 0,000 3113,532 1763,9 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 348 13,889 0,000 3113,532 1777,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 349 13,889 0,000 3113,532 1791,7 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 350 50 13,889 -0,417 -5575,704 1805,6 76,877 147,297 -625,625 -401,451 5575,704 0,000 351 13,472 -0,417 -5469,643 1819,0 72,334 147,297 -625,625 -405,994 11045,347 352 13,056 -0,417 -5357,989 1832,1 67,929 147,297 -625,625 -410,399 16403,336 353 12,639 -0,417 -5240,916 1844,7 63,662 147,297 -625,625 -414,666 21644,252 354 12,222 -0,417 -5118,595 1856,9 59,534 147,297 -625,625 -418,794 26762,847 355 11,806 -0,417 -4991,201 1868,8 55,544 147,297 -625,625 -422,784 31754,049 356 11,389 -0,417 -4858,906 1880,1 51,692 147,297 -625,625 -426,636 36612,954 357 10,972 -0,417 -4721,883 1891,1 47,979 147,297 -625,625 -430,349 41334,837 358 10,556 -0,417 -4580,305 1901,7 44,404 147,297 -625,625 -433,924 45915,142 0,000 359 10,139 -0,417 -4434,345 1911,8 40,968 147,297 -625,625 -437,360 49260,330 -1089,156 360 35 9,722 0,000 1798,290 1921,5 37,670 147,297 0,000 184,967 27742,902 0,000 361 9,722 0,000 1798,290 1931,3 37,670 147,297 0,000 184,967 25944,612 362 9,722 0,000 1798,290 1941,0 37,670 147,297 0,000 184,967 24146,322 363 9,722 0,000 1798,290 1950,7 37,670 147,297 0,000 184,967 22348,032 364 9,722 0,000 1798,290 1960,4 37,670 147,297 0,000 184,967 20549,742 365 9,722 0,000 1798,290 1970,1 37,670 147,297 0,000 184,967 18751,452 366 9,722 0,000 1798,290 1979,9 37,670 147,297 0,000 184,967 16953,162 367 9,722 0,000 1798,290 1989,6 37,670 147,297 0,000 184,967 15154,872 368 9,722 0,000 1798,290 1999,3 37,670 147,297 0,000 184,967 13356,582 369 9,722 0,000 1798,290 2009,0 37,670 147,297 0,000 184,967 11558,292 370 9,722 0,000 1798,290 2018,8 37,670 147,297 0,000 184,967 9760,003 371 9,722 0,000 1798,290 2028,5 37,670 147,297 0,000 184,967 7961,713 372 9,722 0,000 1798,290 2038,2 37,670 147,297 0,000 184,967 6163,423 373 9,722 0,000 1798,290 2047,9 37,670 147,297 0,000 184,967 4365,133 374 9,722 0,000 1798,290 2057,6 37,670 147,297 0,000 184,967 2566,843 375 35 9,722 -0,972 -12394,129 2067,4 37,670 147,297 -1459,792 -1274,825 14960,972 376 8,750 -0,972 -11217,342 2076,1 30,513 147,297 -1459,792 -1281,982 26178,314 377 7,778 -0,972 -10020,779 2083,9 24,109 147,297 -1459,792 -1288,386 36199,093 378 6,806 -0,972 -8806,636 2090,7 18,458 147,297 -1459,792 -1294,036 45005,729 0,000 379 5,833 -0,972 -7577,111 2096,5 13,561 147,297 -1459,792 -1298,933 49260,330 -3322,510 380 4,861 -0,972 -6334,402 2101,4 9,417 147,297 -1459,792 -1303,077 49260,330 -6334,402 381 3,889 -0,972 -5080,706 2105,3 6,027 147,297 -1459,792 -1306,467 49260,330 -5080,706 382 2,917 -0,972 -3818,221 2108,2 3,390 147,297 -1459,792 -1309,104 49260,330 -3818,221 383 1,944 -0,972 -2549,143 2110,1 1,507 147,297 -1459,792 -1310,988 49260,330 -2549,143 384 0,972 -0,972 -1275,670 2111,1 0,377 147,297 -1459,792 -1312,118 49260,330 -1275,670 385 0 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 0,000 386 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 387 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 388 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 389 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 390 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 391 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 392 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 393 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 394 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 395 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 396 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 397 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 398 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 399 0,000 0,000 0,000 2111,1 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 400 0 0,000 0,833 0,000 2111,1 0,000 147,297 1251,250 1398,547 29541,192 50 Tiempo (s) Velocidad (km/h) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2) Energía consumida (Julios) Distancia recorrida (m) Res. Aero (N) Res. Rodadura (N) Fuerza inercia (N) Fuerza resistente total (N) Energía Batería (J) Energía Desaprove chada (J) Energía Aportada Motor (J) 401 0,833 0,833 1165,687 2111,9 0,277 147,297 1251,250 1398,824 28375,505 402 1,667 0,833 2332,757 2113,6 1,107 147,297 1251,250 1399,654 26042,748 403 2,500 0,833 3502,595 2116,1 2,491 147,297 1251,250 1401,038 22540,153 404 3,333 0,833 4676,584 2119,4 4,428 147,297 1251,250 1402,975 17863,569 405 15 4,167 0,000 642,567 2123,6 6,919 147,297 0,000 154,216 17221,002 406 4,167 0,000 642,567 2127,8 6,919 147,297 0,000 154,216 16578,435 407 4,167 0,000 642,567 2131,9 6,919 147,297 0,000 154,216 15935,868 408 4,167 0,000 642,567 2136,1 6,919 147,297 0,000 154,216 15293,301 409 4,167 0,000 642,567 2140,3 6,919 147,297 0,000 154,216 14650,734 410 4,167 0,000 642,567 2144,4 6,919 147,297 0,000 154,216 14008,167 411 4,167 0,000 642,567 2148,6 6,919 147,297 0,000 154,216 13365,600 412 4,167 0,000 642,567 2152,8 6,919 147,297 0,000 154,216 12723,032 413 4,167 0,000 642,567 2156,9 6,919 147,297 0,000 154,216 12080,465 414 4,167 0,000 642,567 2161,1 6,919 147,297 0,000 154,216 11437,898 415 15 4,167 -0,833 -4570,975 2165,3 6,919 147,297 -1251,250 -1097,034 16008,873 416 3,333 -0,833 -3665,082 2168,6 4,428 147,297 -1251,250 -1099,525 19673,955 417 2,500 -0,833 -2753,655 2171,1 2,491 147,297 -1251,250 -1101,462 22427,610 418 1,667 -0,833 -1838,076 2172,8 1,107 147,297 -1251,250 -1102,846 24265,687 419 0,833 -0,833 -919,730 2173,6 0,277 147,297 -1251,250 -1103,676 25185,417 420 0 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 421 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 422 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 423 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 424 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 425 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 426 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 427 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 428 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 429 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 430 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 431 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 432 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 433 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 434 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 435 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 436 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 437 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 438 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 439 0,000 0,000 0,000 2173,6 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 440 0 0,000 0,889 0,000 2173,6 0,000 147,297 1334,667 1481,964 25185,417 441 0,889 0,889 1317,581 2174,5 0,315 147,297 1334,667 1482,279 23867,836 442 1,778 0,889 2636,842 2176,3 1,260 147,297 1334,667 1483,223 21230,994 443 2,667 0,889 3959,461 2178,9 2,834 147,297 1334,667 1484,798 17271,533 444 3,556 0,889 5287,118 2182,5 5,038 147,297 1334,667 1487,002 11984,415 445 4,444 0,889 6621,494 2186,9 7,872 147,297 1334,667 1489,836 5362,922 0,000 446 5,333 0,889 7964,266 2192,3 11,336 147,297 1334,667 1493,300 0,000 2601,344 447 6,222 0,889 9317,114 2198,5 15,430 147,297 1334,667 1497,393 0,000 9317,114 448 7,111 0,889 10681,719 2205,6 20,153 147,297 1334,667 1502,117 0,000 10681,719 449 8,000 0,889 12059,759 2213,6 25,506 147,297 1334,667 1507,470 0,000 12059,759 450 32 8,889 0,000 1589,209 2222,5 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 451 8,889 0,000 1589,209 2231,4 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 452 8,889 0,000 1589,209 2240,3 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 453 8,889 0,000 1589,209 2249,2 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 454 8,889 0,000 1589,209 2258,1 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 455 8,889 0,000 1589,209 2266,9 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 456 8,889 0,000 1589,209 2275,8 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 457 8,889 0,000 1589,209 2284,7 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 458 8,889 0,000 1589,209 2293,6 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 459 8,889 0,000 1589,209 2302,5 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 460 8,889 0,000 1589,209 2311,4 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 461 8,889 0,000 1589,209 2320,3 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 462 8,889 0,000 1589,209 2329,2 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 463 8,889 0,000 1589,209 2338,1 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 464 8,889 0,000 1589,209 2346,9 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 465 8,889 0,000 1589,209 2355,8 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 466 8,889 0,000 1589,209 2364,7 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 467 8,889 0,000 1589,209 2373,6 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 468 8,889 0,000 1589,209 2382,5 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 469 8,889 0,000 1589,209 2391,4 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 470 8,889 0,000 1589,209 2400,3 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 471 8,889 0,000 1589,209 2409,2 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 472 8,889 0,000 1589,209 2418,1 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 473 8,889 0,000 1589,209 2426,9 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 474 8,889 0,000 1589,209 2435,8 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 475 32 8,889 -0,593 -6319,927 2444,7 31,489 147,297 -889,778 -710,992 6319,927 0,000 476 8,296 -0,593 -5932,269 2453,0 27,430 147,297 -889,778 -715,050 12252,196 477 7,704 -0,593 -5537,645 2460,7 23,652 147,297 -889,778 -718,829 17789,841 478 7,111 -0,593 -5136,553 2467,8 20,153 147,297 -889,778 -722,328 22926,394 479 6,519 -0,593 -4729,489 2474,4 16,934 147,297 -889,778 -725,547 27655,883 480 5,926 -0,593 -4316,952 2480,3 13,995 147,297 -889,778 -728,486 31972,834 51 Tiempo (s) Velocidad (km/h) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2) Energía consumida (Julios) Distancia recorrida (m) Res. Aero (N) Res. Rodadura (N) Fuerza inercia (N) Fuerza resistente total (N) Energía Batería (J) Energía Desaprove chada (J) Energía Aportada Motor (J) 481 5,333 -0,593 -3899,438 2485,6 11,336 147,297 -889,778 -731,145 35872,273 482 4,741 -0,593 -3477,446 2490,4 8,957 147,297 -889,778 -733,524 39349,719 483 4,148 -0,593 -3051,473 2494,5 6,858 147,297 -889,778 -735,623 42401,192 484 3,556 -0,593 -2622,017 2498,1 5,038 147,297 -889,778 -737,442 45023,209 485 2,963 -0,593 -2189,576 2501,0 3,499 147,297 -889,778 -738,982 47212,785 486 2,370 -0,593 -1754,646 2503,4 2,239 147,297 -889,778 -740,241 48967,432 0,000 487 1,778 -0,593 -1317,726 2505,2 1,260 147,297 -889,778 -741,221 49260,330 -1024,828 488 1,185 -0,593 -879,314 2506,4 0,560 147,297 -889,778 -741,921 49260,330 -879,314 489 0,593 -0,593 -439,906 2506,9 0,140 147,297 -889,778 -742,341 49260,330 -439,906 490 0 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 0,000 491 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 492 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 493 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 494 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 495 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 496 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 497 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 498 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 499 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 500 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 501 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 502 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 503 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 504 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 505 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 506 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 507 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 508 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 509 0,000 0,000 0,000 2506,9 0,000 147,297 0,000 147,297 510 0 0,000 0,694 0,000 2506,9 0,000 147,297 1042,708 1190,005 29541,192 511 0,694 0,694 826,526 2507,6 0,192 147,297 1042,708 1190,198 28714,666 512 1,389 0,694 1653,853 2509,0 0,769 147,297 1042,708 1190,774 27060,812 513 2,083 0,694 2482,782 2511,1 1,730 147,297 1042,708 1191,735 24578,031 514 2,778 0,694 3314,113 2513,9 3,075 147,297 1042,708 1193,081 21263,918 515 3,472 0,694 4148,647 2517,4 4,805 147,297 1042,708 1194,810 17115,271 516 4,167 0,694 4987,185 2521,5 6,919 147,297 1042,708 1196,924 12128,086 517 4,861 0,694 5830,528 2526,4 9,417 147,297 1042,708 1199,423 6297,558 0,000 518 5,556 0,694 6679,477 2531,9 12,300 147,297 1042,708 1202,306 0,000 381,919 519 6,250 0,694 7534,832 2538,2 15,568 147,297 1042,708 1205,573 0,000 7534,832 520 6,944 0,694 8397,394 2545,1 19,219 147,297 1042,708 1209,225 0,000 8397,394 521 7,639 0,694 9267,965 2552,8 23,255 147,297 1042,708 1213,261 0,000 9267,965 522 8,333 0,694 10147,344 2561,1 27,676 147,297 1042,708 1217,681 0,000 10147,344 523 9,028 0,694 11036,333 2570,1 32,481 147,297 1042,708 1222,486 0,000 11036,333 524 9,722 0,694 11935,732 2579,9 37,670 147,297 1042,708 1227,675 0,000 11935,732 525 10,417 0,694 12846,343 2590,3 43,243 147,297 1042,708 1233,249 0,000 12846,343 526 11,111 0,694 13768,965 2601,4 49,201 147,297 1042,708 1239,207 0,000 13768,965 527 11,806 0,694 14704,401 2613,2 55,544 147,297 1042,708 1245,549 0,000 14704,401 528 12,500 0,694 15653,450 2625,7 62,271 147,297 1042,708 1252,276 0,000 15653,450 529 13,194 0,694 16616,914 2638,9 69,382 147,297 1042,708 1259,387 0,000 16616,914 530 50 13,889 0,000 3113,532 2652,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 531 13,889 0,000 3113,532 2666,7 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 532 13,889 0,000 3113,532 2680,6 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 533 13,889 0,000 3113,532 2694,4 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 534 13,889 0,000 3113,532 2708,3 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 535 13,889 0,000 3113,532 2722,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 536 13,889 0,000 3113,532 2736,1 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 537 13,889 0,000 3113,532 2750,0 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 538 13,889 0,000 3113,532 2763,9 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 539 13,889 0,000 3113,532 2777,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 540 13,889 0,000 3113,532 2791,7 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 541 13,889 0,000 3113,532 2805,6 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 542 13,889 0,000 3113,532 2819,4 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 543 13,889 0,000 3113,532 2833,3 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 544 13,889 0,000 3113,532 2847,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 545 50 13,889 -0,417 -5575,704 2861,1 76,877 147,297 -625,625 -401,451 5575,704 0,000 546 13,472 -0,417 -5469,643 2874,6 72,334 147,297 -625,625 -405,994 11045,347 547 13,056 -0,417 -5357,989 2887,6 67,929 147,297 -625,625 -410,399 16403,336 548 12,639 -0,417 -5240,916 2900,3 63,662 147,297 -625,625 -414,666 21644,252 549 12,222 -0,417 -5118,595 2912,5 59,534 147,297 -625,625 -418,794 26762,847 550 11,806 -0,417 -4991,201 2924,3 55,544 147,297 -625,625 -422,784 31754,049 551 11,389 -0,417 -4858,906 2935,7 51,692 147,297 -625,625 -426,636 36612,954 552 10,972 -0,417 -4721,883 2946,7 47,979 147,297 -625,625 -430,349 41334,837 553 10,556 -0,417 -4580,305 2957,2 44,404 147,297 -625,625 -433,924 45915,142 0,000 554 10,139 -0,417 -4434,345 2967,4 40,968 147,297 -625,625 -437,360 49260,330 -1089,156 555 35 9,722 0,000 1798,290 2977,1 37,670 147,297 0,000 184,967 27742,902 0,000 556 9,722 0,000 1798,290 2986,8 37,670 147,297 0,000 184,967 25944,612 557 9,722 0,000 1798,290 2996,5 37,670 147,297 0,000 184,967 24146,322 558 9,722 0,000 1798,290 3006,2 37,670 147,297 0,000 184,967 22348,032 559 9,722 0,000 1798,290 3016,0 37,670 147,297 0,000 184,967 20549,742 560 9,722 0,000 1798,290 3025,7 37,670 147,297 0,000 184,967 18751,452 52 Tiempo (s) Velocidad (km/h) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2) Energía consumida (Julios) Distancia recorrida (m) Res. Aero (N) Res. Rodadura (N) Fuerza inercia (N) Fuerza resistente total (N) Energía Batería (J) Energía Desaprove chada (J) Energía Aportada Motor (J) 561 9,722 0,000 1798,290 3035,4 37,670 147,297 0,000 184,967 16953,162 562 9,722 0,000 1798,290 3045,1 37,670 147,297 0,000 184,967 15154,872 563 9,722 0,000 1798,290 3054,9 37,670 147,297 0,000 184,967 13356,582 564 9,722 0,000 1798,290 3064,6 37,670 147,297 0,000 184,967 11558,292 565 9,722 0,000 1798,290 3074,3 37,670 147,297 0,000 184,967 9760,003 566 9,722 0,000 1798,290 3084,0 37,670 147,297 0,000 184,967 7961,713 567 9,722 0,000 1798,290 3093,7 37,670 147,297 0,000 184,967 6163,423 568 9,722 0,000 1798,290 3103,5 37,670 147,297 0,000 184,967 4365,133 569 9,722 0,000 1798,290 3113,2 37,670 147,297 0,000 184,967 2566,843 570 35 9,722 -0,972 -12394,129 3122,9 37,670 147,297 -1459,792 -1274,825 14960,972 571 8,750 -0,972 -11217,342 3131,7 30,513 147,297 -1459,792 -1281,982 26178,314 572 7,778 -0,972 -10020,779 3139,4 24,109 147,297 -1459,792 -1288,386 36199,093 573 6,806 -0,972 -8806,636 3146,2 18,458 147,297 -1459,792 -1294,036 45005,729 0,000 574 5,833 -0,972 -7577,111 3152,1 13,561 147,297 -1459,792 -1298,933 49260,330 -3322,510 575 4,861 -0,972 -6334,402 3156,9 9,417 147,297 -1459,792 -1303,077 49260,330 -6334,402 576 3,889 -0,972 -5080,706 3160,8 6,027 147,297 -1459,792 -1306,467 49260,330 -5080,706 577 2,917 -0,972 -3818,221 3163,7 3,390 147,297 -1459,792 -1309,104 49260,330 -3818,221 578 1,944 -0,972 -2549,143 3165,7 1,507 147,297 -1459,792 -1310,988 49260,330 -2549,143 579 0,972 -0,972 -1275,670 3166,7 0,377 147,297 -1459,792 -1312,118 49260,330 -1275,670 580 0 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 0,000 581 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 582 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 583 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 584 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 585 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 586 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 587 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 588 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 589 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 590 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 591 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 592 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 593 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 594 0,000 0,000 0,000 3166,7 0,000 147,297 0,000 147,297 29541,192 595 0 0,000 0,833 0,000 3166,7 0,000 147,297 1251,250 1398,547 29541,192 596 0,833 0,833 1165,687 3167,5 0,277 147,297 1251,250 1398,824 28375,505 597 1,667 0,833 2332,757 3169,2 1,107 147,297 1251,250 1399,654 26042,748 598 2,500 0,833 3502,595 3171,7 2,491 147,297 1251,250 1401,038 22540,153 599 3,333 0,833 4676,584 3175,0 4,428 147,297 1251,250 1402,975 17863,569 600 15 4,167 0,000 642,567 3179,2 6,919 147,297 0,000 154,216 17221,002 601 4,167 0,000 642,567 3183,3 6,919 147,297 0,000 154,216 16578,435 602 4,167 0,000 642,567 3187,5 6,919 147,297 0,000 154,216 15935,868 603 4,167 0,000 642,567 3191,7 6,919 147,297 0,000 154,216 15293,301 604 4,167 0,000 642,567 3195,8 6,919 147,297 0,000 154,216 14650,734 605 4,167 0,000 642,567 3200,0 6,919 147,297 0,000 154,216 14008,167 606 4,167 0,000 642,567 3204,2 6,919 147,297 0,000 154,216 13365,600 607 4,167 0,000 642,567 3208,3 6,919 147,297 0,000 154,216 12723,032 608 4,167 0,000 642,567 3212,5 6,919 147,297 0,000 154,216 12080,465 609 4,167 0,000 642,567 3216,7 6,919 147,297 0,000 154,216 11437,898 610 15 4,167 -0,833 -4570,975 3220,8 6,919 147,297 -1251,250 -1097,034 16008,873 611 3,333 -0,833 -3665,082 3224,2 4,428 147,297 -1251,250 -1099,525 19673,955 612 2,500 -0,833 -2753,655 3226,7 2,491 147,297 -1251,250 -1101,462 22427,610 613 1,667 -0,833 -1838,076 3228,3 1,107 147,297 -1251,250 -1102,846 24265,687 614 0,833 -0,833 -919,730 3229,2 0,277 147,297 -1251,250 -1103,676 25185,417 615 0 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 616 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 617 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 618 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 619 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 620 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 621 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 622 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 623 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 624 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 625 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 626 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 627 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 628 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 629 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 630 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 631 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 632 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 633 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 634 0,000 0,000 0,000 3229,2 0,000 147,297 0,000 147,297 25185,417 635 0 0,000 0,889 0,000 3229,2 0,000 147,297 1334,667 1481,964 25185,417 636 0,889 0,889 1317,581 3230,1 0,315 147,297 1334,667 1482,279 23867,836 637 1,778 0,889 2636,842 3231,8 1,260 147,297 1334,667 1483,223 21230,994 638 2,667 0,889 3959,461 3234,5 2,834 147,297 1334,667 1484,798 17271,533 639 3,556 0,889 5287,118 3238,1 5,038 147,297 1334,667 1487,002 11984,415 640 4,444 0,889 6621,494 3242,5 7,872 147,297 1334,667 1489,836 5362,922 0,000 53 Tiempo (s) Velocidad (km/h) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2) Energía consumida (Julios) Distancia recorrida (m) Res. Aero (N) Res. Rodadura (N) Fuerza inercia (N) Fuerza resistente total (N) Energía Batería (J) Energía Desaprove chada (J) Energía Aportada Motor (J) 641 5,333 0,889 7964,266 3247,8 11,336 147,297 1334,667 1493,300 0,000 2601,344 642 6,222 0,889 9317,114 3254,1 15,430 147,297 1334,667 1497,393 0,000 9317,114 643 7,111 0,889 10681,719 3261,2 20,153 147,297 1334,667 1502,117 0,000 10681,719 644 8,000 0,889 12059,759 3269,2 25,506 147,297 1334,667 1507,470 0,000 12059,759 645 32 8,889 0,000 1589,209 3278,1 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 646 8,889 0,000 1589,209 3286,9 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 647 8,889 0,000 1589,209 3295,8 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 648 8,889 0,000 1589,209 3304,7 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 649 8,889 0,000 1589,209 3313,6 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 650 8,889 0,000 1589,209 3322,5 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 651 8,889 0,000 1589,209 3331,4 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 652 8,889 0,000 1589,209 3340,3 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 653 8,889 0,000 1589,209 3349,2 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 654 8,889 0,000 1589,209 3358,1 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 655 8,889 0,000 1589,209 3366,9 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 656 8,889 0,000 1589,209 3375,8 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 657 8,889 0,000 1589,209 3384,7 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 658 8,889 0,000 1589,209 3393,6 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 659 8,889 0,000 1589,209 3402,5 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 660 8,889 0,000 1589,209 3411,4 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 661 8,889 0,000 1589,209 3420,3 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 662 8,889 0,000 1589,209 3429,2 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 663 8,889 0,000 1589,209 3438,1 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 664 8,889 0,000 1589,209 3446,9 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 665 8,889 0,000 1589,209 3455,8 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 666 8,889 0,000 1589,209 3464,7 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 667 8,889 0,000 1589,209 3473,6 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 668 8,889 0,000 1589,209 3482,5 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 669 8,889 0,000 1589,209 3491,4 31,489 147,297 0,000 178,786 0,000 1589,209 670 32 8,889 -0,593 -6319,927 3500,3 31,489 147,297 -889,778 -710,992 6319,927 0,000 671 8,296 -0,593 -5932,269 3508,6 27,430 147,297 -889,778 -715,050 12252,196 672 7,704 -0,593 -5537,645 3516,3 23,652 147,297 -889,778 -718,829 17789,841 673 7,111 -0,593 -5136,553 3523,4 20,153 147,297 -889,778 -722,328 22926,394 674 6,519 -0,593 -4729,489 3529,9 16,934 147,297 -889,778 -725,547 27655,883 675 5,926 -0,593 -4316,952 3535,8 13,995 147,297 -889,778 -728,486 31972,834 676 5,333 -0,593 -3899,438 3541,2 11,336 147,297 -889,778 -731,145 35872,273 677 4,741 -0,593 -3477,446 3545,9 8,957 147,297 -889,778 -733,524 39349,719 678 4,148 -0,593 -3051,473 3550,1 6,858 147,297 -889,778 -735,623 42401,192 679 3,556 -0,593 -2622,017 3553,6 5,038 147,297 -889,778 -737,442 45023,209 680 2,963 -0,593 -2189,576 3556,6 3,499 147,297 -889,778 -738,982 47212,785 681 2,370 -0,593 -1754,646 3558,9 2,239 147,297 -889,778 -740,241 48967,432 0,000 682 1,778 -0,593 -1317,726 3560,7 1,260 147,297 -889,778 -741,221 49260,330 -1024,828 683 1,185 -0,593 -879,314 3561,9 0,560 147,297 -889,778 -741,921 49260,330 -879,314 684 0,593 -0,593 -439,906 3562,5 0,140 147,297 -889,778 -742,341 49260,330 -439,906 685 0 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 0,000 686 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 687 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 688 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 689 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 690 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 691 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 692 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 693 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 694 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 695 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 696 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 697 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 698 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 699 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 700 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 701 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 702 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 703 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 704 0,000 0,000 0,000 3562,5 0,000 147,297 0,000 147,297 705 0 0,000 0,694 0,000 3562,5 0,000 147,297 1042,708 1190,005 29541,192 706 0,694 0,694 826,526 3563,2 0,192 147,297 1042,708 1190,198 28714,666 707 1,389 0,694 1653,853 3564,6 0,769 147,297 1042,708 1190,774 27060,812 708 2,083 0,694 2482,782 3566,7 1,730 147,297 1042,708 1191,735 24578,031 709 2,778 0,694 3314,113 3569,4 3,075 147,297 1042,708 1193,081 21263,918 710 3,472 0,694 4148,647 3572,9 4,805 147,297 1042,708 1194,810 17115,271 711 4,167 0,694 4987,185 3577,1 6,919 147,297 1042,708 1196,924 12128,086 712 4,861 0,694 5830,528 3581,9 9,417 147,297 1042,708 1199,423 6297,558 0,000 713 5,556 0,694 6679,477 3587,5 12,300 147,297 1042,708 1202,306 0,000 381,919 714 6,250 0,694 7534,832 3593,7 15,568 147,297 1042,708 1205,573 0,000 7534,832 715 6,944 0,694 8397,394 3600,7 19,219 147,297 1042,708 1209,225 0,000 8397,394 716 7,639 0,694 9267,965 3608,3 23,255 147,297 1042,708 1213,261 0,000 9267,965 717 8,333 0,694 10147,344 3616,7 27,676 147,297 1042,708 1217,681 0,000 10147,344 718 9,028 0,694 11036,333 3625,7 32,481 147,297 1042,708 1222,486 0,000 11036,333 719 9,722 0,694 11935,732 3635,4 37,670 147,297 1042,708 1227,675 0,000 11935,732 720 10,417 0,694 12846,343 3645,8 43,243 147,297 1042,708 1233,249 0,000 12846,343 54 Tiempo (s) Velocidad (km/h) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2) Energía consumida (Julios) Distancia recorrida (m) Res. Aero (N) Res. Rodadura (N) Fuerza inercia (N) Fuerza resistente total (N) Energía Batería (J) Energía Desaprove chada (J) Energía Aportada Motor (J) 721 11,111 0,694 13768,965 3656,9 49,201 147,297 1042,708 1239,207 0,000 13768,965 722 11,806 0,694 14704,401 3668,7 55,544 147,297 1042,708 1245,549 0,000 14704,401 723 12,500 0,694 15653,450 3681,2 62,271 147,297 1042,708 1252,276 0,000 15653,450 724 13,194 0,694 16616,914 3694,4 69,382 147,297 1042,708 1259,387 0,000 16616,914 725 50 13,889 0,000 3113,532 3708,3 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 726 13,889 0,000 3113,532 3722,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 727 13,889 0,000 3113,532 3736,1 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 728 13,889 0,000 3113,532 3750,0 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 729 13,889 0,000 3113,532 3763,9 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 730 13,889 0,000 3113,532 3777,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 731 13,889 0,000 3113,532 3791,7 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 732 13,889 0,000 3113,532 3805,6 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 733 13,889 0,000 3113,532 3819,4 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 734 13,889 0,000 3113,532 3833,3 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 735 13,889 0,000 3113,532 3847,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 736 13,889 0,000 3113,532 3861,1 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 737 13,889 0,000 3113,532 3875,0 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 738 13,889 0,000 3113,532 3888,9 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 739 13,889 0,000 3113,532 3902,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 740 50 13,889 -0,417 -5575,704 3916,7 76,877 147,297 -625,625 -401,451 5575,704 0,000 741 13,472 -0,417 -5469,643 3930,1 72,334 147,297 -625,625 -405,994 11045,347 742 13,056 -0,417 -5357,989 3943,2 67,929 147,297 -625,625 -410,399 16403,336 743 12,639 -0,417 -5240,916 3955,8 63,662 147,297 -625,625 -414,666 21644,252 744 12,222 -0,417 -5118,595 3968,1 59,534 147,297 -625,625 -418,794 26762,847 745 11,806 -0,417 -4991,201 3979,9 55,544 147,297 -625,625 -422,784 31754,049 746 11,389 -0,417 -4858,906 3991,2 51,692 147,297 -625,625 -426,636 36612,954 747 10,972 -0,417 -4721,883 4002,2 47,979 147,297 -625,625 -430,349 41334,837 748 10,556 -0,417 -4580,305 4012,8 44,404 147,297 -625,625 -433,924 45915,142 0,000 749 10,139 -0,417 -4434,345 4022,9 40,968 147,297 -625,625 -437,360 49260,330 -1089,156 750 35 9,722 0,000 1798,290 4032,6 37,670 147,297 0,000 184,967 27742,902 0,000 751 9,722 0,000 1798,290 4042,4 37,670 147,297 0,000 184,967 25944,612 752 9,722 0,000 1798,290 4052,1 37,670 147,297 0,000 184,967 24146,322 753 9,722 0,000 1798,290 4061,8 37,670 147,297 0,000 184,967 22348,032 754 9,722 0,000 1798,290 4071,5 37,670 147,297 0,000 184,967 20549,742 755 9,722 0,000 1798,290 4081,2 37,670 147,297 0,000 184,967 18751,452 756 9,722 0,000 1798,290 4091,0 37,670 147,297 0,000 184,967 16953,162 757 9,722 0,000 1798,290 4100,7 37,670 147,297 0,000 184,967 15154,872 758 9,722 0,000 1798,290 4110,4 37,670 147,297 0,000 184,967 13356,582 759 9,722 0,000 1798,290 4120,1 37,670 147,297 0,000 184,967 11558,292 760 9,722 0,000 1798,290 4129,9 37,670 147,297 0,000 184,967 9760,003 761 9,722 0,000 1798,290 4139,6 37,670 147,297 0,000 184,967 7961,713 762 9,722 0,000 1798,290 4149,3 37,670 147,297 0,000 184,967 6163,423 763 9,722 0,000 1798,290 4159,0 37,670 147,297 0,000 184,967 4365,133 764 9,722 0,000 1798,290 4168,7 37,670 147,297 0,000 184,967 2566,843 765 35 9,722 -0,972 -12394,129 4178,5 37,670 147,297 -1459,792 -1274,825 14960,972 766 8,750 -0,972 -11217,342 4187,2 30,513 147,297 -1459,792 -1281,982 26178,314 767 7,778 -0,972 -10020,779 4195,0 24,109 147,297 -1459,792 -1288,386 36199,093 768 6,806 -0,972 -8806,636 4201,8 18,458 147,297 -1459,792 -1294,036 45005,729 0,000 769 5,833 -0,972 -7577,111 4207,6 13,561 147,297 -1459,792 -1298,933 49260,330 -3322,510 770 4,861 -0,972 -6334,402 4212,5 9,417 147,297 -1459,792 -1303,077 49260,330 -6334,402 771 3,889 -0,972 -5080,706 4216,4 6,027 147,297 -1459,792 -1306,467 49260,330 -5080,706 772 2,917 -0,972 -3818,221 4219,3 3,390 147,297 -1459,792 -1309,104 49260,330 -3818,221 773 1,944 -0,972 -2549,143 4221,2 1,507 147,297 -1459,792 -1310,988 49260,330 -2549,143 774 0,972 -0,972 -1275,670 4222,2 0,377 147,297 -1459,792 -1312,118 49260,330 -1275,670 775 0 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 0,000 776 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 777 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 778 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 779 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 780 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 781 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 782 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 783 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 784 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 785 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 786 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 787 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 788 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 789 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 790 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 791 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 792 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 793 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 794 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 795 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 796 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 797 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 798 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 799 0,000 0,000 0,000 4222,2 0,000 147,297 0,000 147,297 49260,330 800 0 0,000 0,486 0,000 4222,2 0,000 147,297 729,896 877,193 29541,192 55 Tiempo (s) Velocidad (km/h) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2) Energía consumida (Julios) Distancia recorrida (m) Res. Aero (N) Res. Rodadura (N) Fuerza inercia (N) Fuerza resistente total (N) Energía Batería (J) Energía Desaprove chada (J) Energía Aportada Motor (J) 801 0,486 0,486 426,459 4222,7 0,094 147,297 729,896 877,287 29114,733 802 0,972 0,486 853,193 4223,7 0,377 147,297 729,896 877,570 28261,540 803 1,458 0,486 1280,476 4225,1 0,848 147,297 729,896 878,041 26981,064 804 1,944 0,486 1708,583 4227,1 1,507 147,297 729,896 878,700 25272,481 805 2,431 0,486 2137,789 4229,5 2,354 147,297 729,896 879,547 23134,693 806 2,917 0,486 2568,368 4232,4 3,390 147,297 729,896 880,583 20566,325 807 3,403 0,486 3000,595 4235,8 4,615 147,297 729,896 881,808 17565,730 808 3,889 0,486 3434,745 4239,7 6,027 147,297 729,896 883,220 14130,985 809 4,375 0,486 3871,092 4244,1 7,628 147,297 729,896 884,821 10259,892 810 4,861 0,486 4309,912 4249,0 9,417 147,297 729,896 886,610 5949,980 811 5,347 0,486 4751,478 4254,3 11,395 147,297 729,896 888,588 1198,502 0,000 812 5,833 0,486 5196,066 4260,1 13,561 147,297 729,896 890,754 0,000 3997,563 813 6,319 0,486 5643,949 4266,5 15,915 147,297 729,896 893,108 0,000 5643,949 814 6,806 0,486 6095,404 4273,3 18,458 147,297 729,896 895,651 0,000 6095,404 815 7,292 0,486 6550,704 4280,6 21,189 147,297 729,896 898,382 0,000 6550,704 816 7,778 0,486 7010,124 4288,3 24,109 147,297 729,896 901,302 0,000 7010,124 817 8,264 0,486 7473,939 4296,6 27,216 147,297 729,896 904,409 0,000 7473,939 818 8,750 0,486 7942,423 4305,3 30,513 147,297 729,896 907,706 0,000 7942,423 819 9,236 0,486 8415,852 4314,6 33,997 147,297 729,896 911,190 0,000 8415,852 820 9,722 0,486 8894,499 4324,3 37,670 147,297 729,896 914,863 0,000 8894,499 821 10,208 0,486 9378,640 4334,5 41,531 147,297 729,896 918,724 0,000 9378,640 822 10,694 0,486 9868,549 4345,2 45,580 147,297 729,896 922,773 0,000 9868,549 823 11,181 0,486 10364,501 4356,4 49,818 147,297 729,896 927,011 0,000 10364,501 824 11,667 0,486 10866,771 4368,1 54,245 147,297 729,896 931,438 0,000 10866,771 825 12,153 0,486 11375,633 4380,2 58,859 147,297 729,896 936,052 0,000 11375,633 826 12,639 0,486 11891,361 4392,8 63,662 147,297 729,896 940,855 0,000 11891,361 827 13,125 0,486 12414,232 4406,0 68,653 147,297 729,896 945,846 0,000 12414,232 828 13,611 0,486 12944,518 4419,6 73,833 147,297 729,896 951,026 0,000 12944,518 829 14,097 0,486 13482,495 4433,7 79,201 147,297 729,896 956,394 0,000 13482,495 830 14,583 0,486 14028,438 4448,3 84,757 147,297 729,896 961,950 0,000 14028,438 831 15,069 0,486 14582,622 4463,3 90,502 147,297 729,896 967,695 0,000 14582,622 832 15,556 0,486 15145,320 4478,9 96,435 147,297 729,896 973,628 0,000 15145,320 833 16,042 0,486 15716,808 4494,9 102,556 147,297 729,896 979,749 0,000 15716,808 834 16,528 0,486 16297,360 4511,5 108,866 147,297 729,896 986,059 0,000 16297,360 835 17,014 0,486 16887,251 4528,5 115,364 147,297 729,896 992,557 0,000 16887,251 836 17,500 0,486 17486,756 4546,0 122,050 147,297 729,896 999,243 0,000 17486,756 837 17,986 0,486 18096,149 4564,0 128,925 147,297 729,896 1006,118 0,000 18096,149 838 18,472 0,486 18715,705 4582,4 135,988 147,297 729,896 1013,181 0,000 18715,705 839 18,958 0,486 19345,699 4601,4 143,239 147,297 729,896 1020,432 0,000 19345,699 840 70 19,444 0,000 5793,986 4620,8 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 841 19,444 0,000 5793,986 4640,3 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 842 19,444 0,000 5793,986 4659,7 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 843 19,444 0,000 5793,986 4679,2 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 844 19,444 0,000 5793,986 4698,6 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 845 19,444 0,000 5793,986 4718,1 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 846 19,444 0,000 5793,986 4737,5 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 847 19,444 0,000 5793,986 4756,9 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 848 19,444 0,000 5793,986 4776,4 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 849 19,444 0,000 5793,986 4795,8 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 850 19,444 0,000 5793,986 4815,3 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 851 19,444 0,000 5793,986 4834,7 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 852 19,444 0,000 5793,986 4854,2 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 853 19,444 0,000 5793,986 4873,6 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 854 19,444 0,000 5793,986 4893,1 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 855 19,444 0,000 5793,986 4912,5 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 856 19,444 0,000 5793,986 4931,9 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 857 19,444 0,000 5793,986 4951,4 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 858 19,444 0,000 5793,986 4970,8 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 859 19,444 0,000 5793,986 4990,3 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 860 19,444 0,000 5793,986 5009,7 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 861 19,444 0,000 5793,986 5029,2 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 862 19,444 0,000 5793,986 5048,6 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 863 19,444 0,000 5793,986 5068,1 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 864 19,444 0,000 5793,986 5087,5 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 865 19,444 0,000 5793,986 5106,9 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 866 19,444 0,000 5793,986 5126,4 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 867 19,444 0,000 5793,986 5145,8 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 868 19,444 0,000 5793,986 5165,3 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 869 19,444 0,000 5793,986 5184,7 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 870 19,444 0,000 5793,986 5204,2 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 871 19,444 0,000 5793,986 5223,6 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 872 19,444 0,000 5793,986 5243,1 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 873 19,444 0,000 5793,986 5262,5 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 874 19,444 0,000 5793,986 5281,9 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 875 19,444 0,000 5793,986 5301,4 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 876 19,444 0,000 5793,986 5320,8 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 877 19,444 0,000 5793,986 5340,3 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 878 19,444 0,000 5793,986 5359,7 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 879 19,444 0,000 5793,986 5379,2 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 880 19,444 0,000 5793,986 5398,6 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 56 Tiempo (s) Velocidad (km/h) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2) Energía consumida (Julios) Distancia recorrida (m) Res. Aero (N) Res. Rodadura (N) Fuerza inercia (N) Fuerza resistente total (N) Energía Batería (J) Energía Desaprove chada (J) Energía Aportada Motor (J) 881 19,444 0,000 5793,986 5418,1 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 882 19,444 0,000 5793,986 5437,5 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 883 19,444 0,000 5793,986 5456,9 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 884 19,444 0,000 5793,986 5476,4 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 885 19,444 0,000 5793,986 5495,8 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 886 19,444 0,000 5793,986 5515,3 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 887 19,444 0,000 5793,986 5534,7 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 888 19,444 0,000 5793,986 5554,2 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 889 19,444 0,000 5793,986 5573,6 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 890 19,444 0,000 5793,986 5593,1 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 891 19,444 0,000 5793,986 5612,5 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 892 19,444 0,000 5793,986 5631,9 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 893 70 19,444 -0,794 -17377,311 5651,4 150,679 147,297 -1191,667 -893,690 17377,311 0,000 894 18,651 -0,794 -16892,762 5670,0 138,630 147,297 -1191,667 -905,740 34270,073 0,000 895 17,857 -0,794 -16380,122 5687,9 127,083 147,297 -1191,667 -917,287 49260,330 -1389,865 896 17,063 -0,794 -15840,587 5705,0 116,037 147,297 -1191,667 -928,332 49260,330 -15840,587 897 16,270 -0,794 -15275,351 5721,2 105,494 147,297 -1191,667 -938,875 49260,330 -15275,351 898 15,476 -0,794 -14685,610 5736,7 95,453 147,297 -1191,667 -948,916 49260,330 -14685,610 899 14,683 -0,794 -14072,559 5751,4 85,914 147,297 -1191,667 -958,455 49260,330 -14072,559 900 50 13,889 0,000 3113,532 5765,3 76,877 147,297 0,000 224,174 26427,659 0,000 901 13,889 0,000 3113,532 5779,2 76,877 147,297 0,000 224,174 23314,127 902 13,889 0,000 3113,532 5793,1 76,877 147,297 0,000 224,174 20200,595 903 13,889 0,000 3113,532 5806,9 76,877 147,297 0,000 224,174 17087,063 904 13,889 0,000 3113,532 5820,8 76,877 147,297 0,000 224,174 13973,531 905 13,889 0,000 3113,532 5834,7 76,877 147,297 0,000 224,174 10859,998 906 13,889 0,000 3113,532 5848,6 76,877 147,297 0,000 224,174 7746,466 907 13,889 0,000 3113,532 5862,5 76,877 147,297 0,000 224,174 4632,934 908 13,889 0,000 3113,532 5876,4 76,877 147,297 0,000 224,174 1519,402 0,000 909 13,889 0,000 3113,532 5890,3 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 1594,131 910 13,889 0,000 3113,532 5904,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 911 13,889 0,000 3113,532 5918,1 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 912 13,889 0,000 3113,532 5931,9 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 913 13,889 0,000 3113,532 5945,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 914 13,889 0,000 3113,532 5959,7 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 915 13,889 0,000 3113,532 5973,6 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 916 13,889 0,000 3113,532 5987,5 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 917 13,889 0,000 3113,532 6001,4 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 918 13,889 0,000 3113,532 6015,3 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 919 13,889 0,000 3113,532 6029,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 920 13,889 0,000 3113,532 6043,1 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 921 13,889 0,000 3113,532 6056,9 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 922 13,889 0,000 3113,532 6070,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 923 13,889 0,000 3113,532 6084,7 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 924 13,889 0,000 3113,532 6098,6 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 925 13,889 0,000 3113,532 6112,5 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 926 13,889 0,000 3113,532 6126,4 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 927 13,889 0,000 3113,532 6140,3 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 928 13,889 0,000 3113,532 6154,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 929 13,889 0,000 3113,532 6168,1 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 930 13,889 0,000 3113,532 6181,9 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 931 13,889 0,000 3113,532 6195,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 932 13,889 0,000 3113,532 6209,7 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 933 13,889 0,000 3113,532 6223,6 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 934 13,889 0,000 3113,532 6237,5 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 935 13,889 0,000 3113,532 6251,4 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 936 13,889 0,000 3113,532 6265,3 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 937 13,889 0,000 3113,532 6279,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 938 13,889 0,000 3113,532 6293,1 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 939 13,889 0,000 3113,532 6306,9 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 940 13,889 0,000 3113,532 6320,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 941 13,889 0,000 3113,532 6334,7 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 942 13,889 0,000 3113,532 6348,6 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 943 13,889 0,000 3113,532 6362,5 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 944 13,889 0,000 3113,532 6376,4 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 945 13,889 0,000 3113,532 6390,3 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 946 13,889 0,000 3113,532 6404,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 947 13,889 0,000 3113,532 6418,1 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 948 13,889 0,000 3113,532 6431,9 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 949 13,889 0,000 3113,532 6445,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 950 13,889 0,000 3113,532 6459,7 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 951 13,889 0,000 3113,532 6473,6 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 952 13,889 0,000 3113,532 6487,5 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 953 13,889 0,000 3113,532 6501,4 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 954 13,889 0,000 3113,532 6515,3 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 955 13,889 0,000 3113,532 6529,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 956 13,889 0,000 3113,532 6543,1 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 957 13,889 0,000 3113,532 6556,9 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 958 13,889 0,000 3113,532 6570,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 959 13,889 0,000 3113,532 6584,7 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 960 13,889 0,000 3113,532 6598,6 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 57 Tiempo (s) Velocidad (km/h) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2) Energía consumida (Julios) Distancia recorrida (m) Res. Aero (N) Res. Rodadura (N) Fuerza inercia (N) Fuerza resistente total (N) Energía Batería (J) Energía Desaprove chada (J) Energía Aportada Motor (J) 961 13,889 0,000 3113,532 6612,5 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 962 13,889 0,000 3113,532 6626,4 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 963 13,889 0,000 3113,532 6640,3 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 964 13,889 0,000 3113,532 6654,2 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 965 13,889 0,000 3113,532 6668,1 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 966 13,889 0,000 3113,532 6681,9 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 967 13,889 0,000 3113,532 6695,8 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 968 13,889 0,000 3113,532 6709,7 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 969 13,889 0,000 3113,532 6723,6 76,877 147,297 0,000 224,174 0,000 3113,532 970 50 13,889 0,370 10837,298 6737,5 76,877 147,297 556,111 780,285 0,000 10837,298 971 14,259 0,370 11185,536 6751,8 81,032 147,297 556,111 784,440 0,000 11185,536 972 14,630 0,370 11538,452 6766,4 85,296 147,297 556,111 788,704 0,000 11538,452 973 15,000 0,370 11896,167 6781,4 89,670 147,297 556,111 793,078 0,000 11896,167 974 15,370 0,370 12258,802 6796,8 94,152 147,297 556,111 797,561 0,000 12258,802 975 15,741 0,370 12626,478 6812,5 98,744 147,297 556,111 802,153 0,000 12626,478 976 16,111 0,370 12999,317 6828,6 103,446 147,297 556,111 806,854 0,000 12999,317 977 16,481 0,370 13377,441 6845,1 108,257 147,297 556,111 811,665 0,000 13377,441 978 16,852 0,370 13760,972 6861,9 113,177 147,297 556,111 816,585 0,000 13760,972 979 17,222 0,370 14150,029 6879,2 118,206 147,297 556,111 821,615 0,000 14150,029 980 17,593 0,370 14544,736 6896,8 123,345 147,297 556,111 826,753 0,000 14544,736 981 17,963 0,370 14945,213 6914,7 128,593 147,297 556,111 832,002 0,000 14945,213 982 18,333 0,370 15351,582 6933,1 133,951 147,297 556,111 837,359 0,000 15351,582 983 18,704 0,370 15763,965 6951,8 139,418 147,297 556,111 842,826 0,000 15763,965 984 19,074 0,370 16182,483 6970,8 144,994 147,297 556,111 848,402 0,000 16182,483 985 70 19,444 0,000 5793,986 6990,3 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 986 19,444 0,000 5793,986 7009,7 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 987 19,444 0,000 5793,986 7029,2 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 988 19,444 0,000 5793,986 7048,6 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 989 19,444 0,000 5793,986 7068,1 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 990 19,444 0,000 5793,986 7087,5 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 991 19,444 0,000 5793,986 7106,9 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 992 19,444 0,000 5793,986 7126,4 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 993 19,444 0,000 5793,986 7145,8 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 994 19,444 0,000 5793,986 7165,3 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 995 19,444 0,000 5793,986 7184,7 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 996 19,444 0,000 5793,986 7204,2 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 997 19,444 0,000 5793,986 7223,6 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 998 19,444 0,000 5793,986 7243,1 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 999 19,444 0,000 5793,986 7262,5 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1000 19,444 0,000 5793,986 7281,9 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1001 19,444 0,000 5793,986 7301,4 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1002 19,444 0,000 5793,986 7320,8 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1003 19,444 0,000 5793,986 7340,3 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1004 19,444 0,000 5793,986 7359,7 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1005 19,444 0,000 5793,986 7379,2 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1006 19,444 0,000 5793,986 7398,6 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1007 19,444 0,000 5793,986 7418,1 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1008 19,444 0,000 5793,986 7437,5 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1009 19,444 0,000 5793,986 7456,9 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1010 19,444 0,000 5793,986 7476,4 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1011 19,444 0,000 5793,986 7495,8 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1012 19,444 0,000 5793,986 7515,3 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1013 19,444 0,000 5793,986 7534,7 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1014 19,444 0,000 5793,986 7554,2 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1015 19,444 0,000 5793,986 7573,6 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1016 19,444 0,000 5793,986 7593,1 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1017 19,444 0,000 5793,986 7612,5 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1018 19,444 0,000 5793,986 7631,9 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1019 19,444 0,000 5793,986 7651,4 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1020 19,444 0,000 5793,986 7670,8 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1021 19,444 0,000 5793,986 7690,3 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1022 19,444 0,000 5793,986 7709,7 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1023 19,444 0,000 5793,986 7729,2 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1024 19,444 0,000 5793,986 7748,6 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1025 19,444 0,000 5793,986 7768,1 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1026 19,444 0,000 5793,986 7787,5 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1027 19,444 0,000 5793,986 7806,9 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1028 19,444 0,000 5793,986 7826,4 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1029 19,444 0,000 5793,986 7845,8 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1030 19,444 0,000 5793,986 7865,3 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1031 19,444 0,000 5793,986 7884,7 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1032 19,444 0,000 5793,986 7904,2 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1033 19,444 0,000 5793,986 7923,6 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1034 19,444 0,000 5793,986 7943,1 150,679 147,297 0,000 297,976 0,000 5793,986 1035 70 19,444 0,333 15525,930 7962,5 150,679 147,297 500,500 798,476 0,000 15525,930 1036 19,778 0,333 15895,140 7982,3 155,890 147,297 500,500 803,687 0,000 15895,140 1037 20,111 0,333 16269,604 8002,4 161,189 147,297 500,500 808,986 0,000 16269,604 1038 20,444 0,333 16649,411 8022,8 166,576 147,297 500,500 814,373 0,000 16649,411 1039 20,778 0,333 17034,650 8043,6 172,052 147,297 500,500 819,849 0,000 17034,650 1040 21,111 0,333 17425,410 8064,7 177,617 147,297 500,500 825,414 0,000 17425,410