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El ACUMULADOR ARQUÍMEDES PROYECTO FIN DE CARRERA Alumno: Adrián de Diego López Especialidad: ITI Mecánica Directores: Carlos Valero Convocatoria: Marzo 2014 2 DOCUMENTO: MEMORIA Adrián de Diego López ITI Mecánica SKF Española S.A. 3 INDICE 1. Memoria descriptiva ..............................................................................................5 2. Descripción problemas que puede solucionar........................................................6 3. Fundamentos de funcionamiento...........................................................................8 3.1. Principio básico..............................................................................................8 3.2. Utilización guía lateral (espiral Arquímedes)................................................8 3.3. Función de acumulador................................................................................10 3.4. Entrada y salida de piezas del acumulador ..................................................10 3.5. Accionamiento de las planchas....................................................................12 3.6. Sincronizador acople/desacople...................................................................12 3.7. Velocidad de giro de las planchas................................................................12 4. Justificación espacial ...........................................................................................13 4.1. Acumulador convencional ...........................................................................13 4.2. Incremento perdida espacial con cadena tipo arrastrador............................13 4.3. Comparativa acumulador convencional-Arquímedes..................................14 5. Justificación de las mejoras .................................................................................17 5.1. Paso a paso antes del desagüe plancha giratoria superior............................17 5.2. Dos velocidades independientes ..................................................................18 5.3. Sincronizador...............................................................................................19 5.4. Tapas............................................................................................................20 5.5. Eje único frente a tubo + eje ........................................................................20 5.6. Bandeja de escurrido....................................................................................21 5.7. Planchas nylon intercambiable ....................................................................22 5.8. Apoyo contra flecha máxima de las planchas giratorias..............................22 6. Descripción técnica del acumulador Arquímedes................................................24 6.1. Introducción.................................................................................................24 6.2. Despiece.......................................................................................................25 6.3. Instalaciones auxiliares................................................................................36 6.3.1. Neumática ............................................................................................36 6.3.2. Eléctrica ...............................................................................................36 6.3.3. Transferización ....................................................................................36 6.4. Posibilidad de mayor optimización..............................................................37 6.4.1. Como llevarlo a cabo ...........................................................................37 6.4.2. Aprovechamiento de altura..................................................................39 6.4.3. Requisitos dimensionales.....................................................................39 6.4.4. Adaptabilidad al espacio de trabajo.....................................................42 6.5. Incendios y evacuación................................................................................42 4 6.6. Seguridad y protección ................................................................................43 6.6.1. Protecciones individuales.....................................................................43 6.6.2. Protecciones colectivas........................................................................43 6.6.3. Riesgos y medidas preventivas generales............................................43 6.6.4. Eléctricos..............................................................................................44 6.7. Medio ambiente ...........................................................................................44 7. Protocolo general de actuación para su implantación..........................................44 7.1. Obtener autonomía necesaria del acumulador.............................................45 7.2. Dimensionar el tamaño necesario del nuevo acumulador según necesidad 46 7.3. Redistribución del área afectada con las nuevas dimensiones y especificaciones .......................................................................................................47 7.4. Comprobar la viabilidad del proyecto..........................................................47 7.5. Materiales.....................................................................................................48 7.6. Presupuesto ..................................................................................................48 7.7. Propuesta al cliente ......................................................................................49 7.8. Implantación ................................................................................................49 8. Estudios de viabilidad..........................................................................................50 8.1. Espacial........................................................................................................50 8.2. Material........................................................................................................51 8.3. Humana........................................................................................................51 8.4. Técnica.........................................................................................................52 8.5. Estética.........................................................................................................52 8.6. Económica....................................................................................................53 8.7. Adaptabilidad al espacio de trabajo.............................................................53 8.8. Número inventario .......................................................................................53 ANEXO I CONSTRUCCIÓN ESPIRAL ARQUÍMEDES......................................................54 ANEXO II EJEMPLO DE SINCRONIZADOR (Automoción) ................................................56 ANEXO III APLICACIÓN AL CH3 ..........................................................................................61 5 1. Memoria descriptiva El objetivo de este proyecto es dar a conocer la innovación que supone el Acumulador Arquímedes, una máquina que tiene el fin de acumular anillos de rodamientos interiores de todo tipo y exteriores de primera generación. El proyecto nace de la necesidad de la fábrica SKF ESPAÑOLA (situada en carretera de Corella, km 3,5 Tudela (Navarra) 31500) en mejorar la gestión de espacio en planta. Actualmente es capaz de solucionar problemas de invasión de pasillos de paso (aplicación al acumulador del CH3 IR´s), desahogue de espacios de trabajo, mejorar la seguridad (reduce riesgo de atrapamientos / enganchones) y compactación de los equipos. Su principal característica es que se aprovecha el 100% del espacio, a diferencia de los actuales en los que solo se puede utilizar un 40% del espacio en planta (menor con cadena arrastrador). Otra ventaja es la posibilidad de hacerlo escalable radialmente, teniendo en cuenta el dimensionado necesario para un correcto funcionamiento. El presupuesto dependerá de las exigencias específicas. FIRMA DE LOS PROYECTISTAS Tudela a 11 de Febrero de 2014 Firmado: Adrián De Diego López 6 2. Descripción problemas que puede solucionar -Invasión de pasillos: Por problema de espacio se ha procedido a la invasión del pasillo de paso peatonal y de carretillas entre el canal 3 y el canal 4, por necesidad de ampliación del canal 3. Ejemplo 1 El motivo de la sobre ocupación del espacio delimitado para el canal 3 se debe a la necesidad de colocar un acumulador de anillos interiores entre la máquina de rectificado de pista y rectificado de agujero. Sobresale 750 mm de los límites preestablecidos para este canal. Esto hace que el pasillo quede obstruido para el paso de carretillas e incluso para el transito peatonal, generando riesgos de seguridad. -Desahogo espacios de trabajo: La idea básica de esta máquina es asegurar un espacio vital adecuado para el funcionamiento de las instalaciones y del personal que trabaja con ellas. 7 Al reducir el espacio necesario para la acumulación de piezas ganas sitio en planta para otras aplicaciones o para facilitar las tareas necesarias a su alrededor. -Mejorar la seguridad: Con el nuevo sistema impides el riesgo por atrapamiento ya que permanece físicamente cerrado al ambiente. Además al reducir sus dimensiones respecto a los acumuladores convencionales se generan mayores espacios libres, evitando los espacios de transito angosto. Esto hace que el riesgo de golpe con las instalaciones sea menor. -Compactación equipos: Con este nuevo sistema los equipos son más compactos, en menos espacio en planta puedes acumular mayor cantidad de piezas, o en menos espacio acumular la misma cantidad. Además presenta una geometría diferente, circular en vez de ovalada, esto puede ser interesante para algunas aplicaciones. Ejemplo: acumulador convencional 8 3. Fundamentos de funcionamiento 3.1. Principio básico El Acumulador Arquímedes se basa en una plancha plana redonda giratoria sobre la cual el aro gira por rozamiento. Si no hay nada que lo impida el aro gira concéntricamente de forma infinita. 3.2. Utilización guía lateral (espiral Arquímedes) Para impedir este fenómeno y sacar un beneficio a ese movimiento se le coloca una guía en espiral, la cual da nombre al acumulador, la espiral de Arquímedes. Se ha elegido este tipo de espiral por mantener un camino de anchura constante en su recorrido interior, se asemeja a la transferización actual de Flexlink pero con una aplicación con enfoque diferente. 9 Como se aprecia en la imagen, el aro choca en algún momento con la guía en espiral. Ésta empuja al aro reduciendo su radio de giro, este proceso se repite produciendo un guiado constante hacia el interior de la plataforma en este caso. 16 superior debido a que aumentas el número de elementos que compondrían el acumulador, pero a la hora de realizar trabajos alrededor del acumulador que mayor holgura, facilitándolos. Esto podría conseguirse manteniendo un único motor redimensionado para su correcto funcionamiento. Aun aumentando la altura se consigue una reducción de ésta frente al acumulador actual. Con este modelo la recuperación de aros de realiza debajo de la plancha giratoria de menor altura mediante una canal que desemboca en un flexlink. Acumulador Arquímedes 0,35 m2 Reducción del 50% espacio en planta (Posibilidad de reducción en planta con más alturas) 17 5. Justificación de las mejoras 5.1. Paso a paso antes del desagüe plancha giratoria superior Este elemento es el encargado de gestionar la entrada de piezas por el desagüe que conecta la plancha superior y la inferior. Permite el paso individual de aros con el fin de garantizar un paso adecuado a través de la canal sin posibilidad de atascos y demás funcionamientos inadecuados. Este paso a paso construido en nylon de 20mm de espesor va solidario al movimiento de la plancha superior del acumulador, con lo cual no hay que darle un aporte energético auxiliar, lo que conllevaría un gasto adicional y garantizar su mantenimiento a lo largo del tiempo (como pasa con los cilindros neumáticos, detectores,…). La pieza consiste en un elemento circular al cual se le ha tallado una media luna en todo su espesor sin llegar al eje de la circunferencia. Dicha media luna está alineada verticalmente con el orificio del desagüe de la plancha superior para permitir el paso de un aro en cada vuelta completa. Ejemplos de paso a paso actuales 18 5.2. Dos velocidades independientes Haciendo un estudio de cómo se va a comportar cada plancha por separado en una previsión funcional de uso normal según el nivel de acumulación de cada una por separado respecto a la fuente de movimiento se han obtenido los siguientes datos teóricos.                                                      Como podemos observar, siempre que el motor está en funcionamiento la plancha superior se encuentra en movimiento giratorio. Sin embargo en el CASO 1 se puede ver que la plancha inferior no gira a pesar de estar el motor funcionando. Esta situación genera un problema cinemático, hay que separar de alguna manera el movimiento entre ambos elementos para que puedan ser independientes el uno del otro. Esto se consigue ayudándose de un sincronizador, el cual permite acoplar y desacoplar la plancha inferior del resto de elementos giratorios para las condiciones que se recogen en el CASO 1. 19 5.3. Sincronizador El sincronizador es el elemento encargado de realizar el acople/desacople de la plancha inferior con el eje del acumulador. Consta de una rueda con dentado interior con la libertad de movimiento longitudinal con respecto al eje del acumulador. Va guiada por un estriado tallado en el eje del acumulador que encaja con un dibujo realizado en el sincronizador, en la cara de contacto entre ambos. El movimiento se consigue gracias a un cilindro neumático que empuja/tira del sincronizador. Sincronizador de caja cambios de coche 20 5.4. Tapas Para asegurar la robustez de la espiral guía frente a los impactos de los aros sobre la misma cuando está en funcionamiento se colocan unos soportes superiores a los cuales se ancla la espiral. Estos soportes son uno para cada espiral y van colocados sobre ellas, por eso se les denominan techos. Unas varillas se encargan de conectar puntos concretos de la espiral con el techo mediante unión fija (soldada) o desmontable. Así mismo los techos van sujetos a los soportes exteriores que anclan el acumulador a la superficie sobre la que apoya (suelo). Está diseñado de tal manera que sea independiente uno de otro, es decir, que se pueda desmontar solo el techo superior manteniendo el inferior intacto para labores de mantenimiento sin tener que perder tiempo en desmontar entero el acumulador. A su vez este elemento impide la entrada de cuerpos extraños como puedan ser extremidades de operarios, desperdicios,… asegurando mayor calidad en el producto y una seguridad adecuada para el trabajador. 5.5. Eje único frente a tubo + eje La primera opción que se barajó fue un tubo que soportaba la plancha giratoria inferior, por dentro de este iva un eje macizo que soportaba la plancha giratoria superior, el paso a paso y la base de control de paso. Tanto el tubo como el eje estaban conectados con una caja de cambios que gestionaba el movimiento de forma independiente. Para esto se hacia uno de un único motor eléctrico que accionaba todo el sistema. En la caja de cambios había 2 21 sincronizadores que acoplaban/desacoplaban cada salida de la misma. Este sistema era mucho más complicado al tener más elementos en juego, siendo más complicado el mantenimiento y la garantía de su correcto funcionamiento. Además como se ha demostrado en el punto 5.2. no es necesario controlar ambas velocidades, ya que siempre que el motor está actuando la plancha superior tiene movimiento, con lo que solo hay que regular el accionamiento/parada del motor y el movimiento de la plancha giratoria inferior. 5.6. Bandeja de escurrido Bajo la plancha inferior y sobresaliendo a ésta, se coloca una bandeja circular encargada de recoger todo fluido que pudiera llevar consigo el aro a su paso por el acumulador. En teoría no debería ser necesaria, pero como ha demostrado la experiencia son necesarias para garantizar un espacio de trabajo limpio e higiénico con las condiciones adecuadas que marca la ley de prevención de riesgos. Estos fluidos pueden ser aceites o productos de limpieza de las lavadoras. En el caso de los aceites hay que tener especial cuidado porque puede ocasionar peligros de caídas en el mismo nivel y mal funcionamiento de las carretillas, siendo fuente de peligro de accidente por atropello. La bandeja está construida con una chapa de acero de 2 mm de espesor, más que suficiente ya que no está solicitada frente a ningún esfuerzo más allá de su peso propio (la acumulación de líquido es mínima ya que se desagua).Este elemento lleva un desagüe conectado a 22 un tubo que desemboca en la recogida general de desperdicios que circula bajo el suelo de toda la línea hasta los depósitos generales para su posterior procesado. Ejemplo de bandejas actuales 5.7. Planchas nylon intercambiable Para evitar un desmontaje masivo cuando las planchas giratorias estén desgastadas y se deban sustituir se han colocado unas planchas intercambiables. Estas planchas están construidas en nylon “durogris” de 3mm de espesor, que es más barato que el acero sobre el que van montadas. La sustitución de estas planchas es más rápida que tener que cambiar las bases metálicas. 5.8. Apoyo contra flecha máxima de las planchas giratorias Consiste en un apoyo mediante un elemento móvil intermedio entre la parte más exterior de la plancha giratoria y los soportes laterales de los techos. Su finalidad es eliminar el voladizo para 23 impedir que haya un desplazamiento vertical que comprometiera el correcto funcionamiento de la máquina. La plancha giratoria apoyaría sobre este elemento, el cual va fijado a los soportes laterales. Pieza montada en su conjunto 24 Despiece Esta mejora no es necesaria en un principio, pero es conveniente para aplicaciones con grandes voladizos o para soporte de altas cargas. 6. Descripción técnica del acumulador Arquímedes 6.1. Introducción Este nuevo producto, el Acumulador Arquímedes se caracteriza por: • Compactación de los equipos • Mayor capacidad acumulación en el mismo espacio 25 • Nuevas tecnologías que pueden abrir nuevas líneas de investigación • Promover las mejoras tecnológicas entre la plantilla del grupo SKF • Solucionar problemas espaciales en planta Mayor prestigio estético y tecnológico 6.2. Despiece • Conjunto 32 • Base control paso a paso • Regulador paso a paso 33 • Rodamiento axial 1 • Rodamiento axial2 • Hembra del sincronizador 34 • Rueda dentada salida reductor • Eje • Rodamiento axial 35 • Base del acumulador • Rueda dentada eje 36 6.3. Instalaciones auxiliares 6.3.1. Neumática La instalación neumática debe ser la necesaria para accionar los cilindros hidráulicos instalados tanto en el acumulador como en la entrada o salida de éste. Los referentes al acumulador son el que conduce el sincronizador para casos de varios niveles de acumulación. El resto de pistones serían los que delimitan la entrada/salida de aros al acumulador como pasos a paso y los empujadores en los trasvases. 6.3.2. Eléctrica En cuanto a la instalación eléctrica hay que tener en cuenta los requerimientos del motor eléctrico y sensores si los tuviera instalados. De cara de la seguridad no hace falta implementar ningún elemento auxiliar ya que los armarios eléctricos ya poseen los necesarios para evitar problemas de funcionamiento y riesgo de accidentes laborales en la fábrica. 6.3.3. Transferización La transferización hace referencia al movimiento de las piezas a lo largo de la línea de producción. Para este caso concreto se refiere a la llegada del aro desde la estación previa al acumulador hasta que es introducido en éste. 37 En SKF española Tudela se hace mediante productos de flexlink adaptado a las necesidades de cada aplicación. También engloba la recogida del aro tras el paso por el acumulador hasta su depósito en la siguiente estación de trabajo. 6.4. Posibilidad de mayor optimización Existe la posibilidad de conseguir mayor reducción de espacio, obteniendo aun mayor mejora espacial, eso sí, en repercusión de otros factores. Estos factores hacer referencia a la necesidad de recurrir a métodos y montajes más complicados, al uso de mayor número de elementos que constituirían el acumulador, a la mayor dificultad del mantenimiento y peor acceso general a la máquina. Todo esto afecta a un encarecimiento del producto, pero es una posibilidad añadida cuando no hay más opciones posibles. 6.4.1. Como llevarlo a cabo Aquí se detallan los pasos a seguir si se quiere hacer uso de estas mejoras. – Introducción La posibilidad de enlazar niveles de acumulación es ilimitada con las dimensiones ajustadas adecuadamente. Se puede hacer con un número tanto par como impar de niveles, teniendo como 38 variante la forma de recuperar el aro tras el paso por el acumulador. Para poder concatenar niveles seguiremos el proceso ya mencionado y lo alargaremos hasta completar las exigencias acumulativas necesarias. – Procedimiento Todo el proceso descrito a continuación se realiza con el mismo sentido de giro y velocidad en todas las planchas giratorias, lo que se invierten son las guías en espiral laterales. Se comienzan introduciendo aros por la planta de mayor altura (primer nivel) desde el exterior hacia el interior de la plancha giratoria. En el interior de esta plancha desagua al interior de la plancha giratoria justo debajo de la anterior (accedes al segundo nivel de acumulación) mediante una canal circular. De aquí se desplaza el aro al exterior, donde desagua mediante una canal a la plancha giratoria inferior a ésta (accedes al tercer nivel de acumulación). Una vez en esta posición sería continuar el proceso como en el primer nivel de acumulación, y repetirlo hasta alcanzar el objetivo requerido. – Recuperación del aro Esto depende de si se hace uso de un acumulador con niveles de acumulación par o impar. Si se utiliza un número par de niveles la recuperación del aro se hace tangencialmente a la plataforma giratoria, es decir, por la parte exterior de la plancha giratoria. Esta recuperación se hace 39 con un desfase de 10-20 mm para asegurar que el aro no se queda atrapado en el trasvase a no ser que desagüe a una canal. En el caso de hacer uso de un número impar de niveles de acumulación la recuperación del aro se realizara justo bajo la plataforma giratoria de menor altura, cercano al eje de giro. Este trasvase se propone mediante una canal que puede conducir a un flexlink, canal guía metálica u otros destinos. 6.4.2. Aprovechamiento de altura Tal y como está pensado el funcionamiento del Acumulador Arquímedes se pueden encadenar varias alturas sin ningún problema. Esto podría tener varias finalidades: – mantener el mismo espacio en planta pero con mayor capacidad de acumulación. – tener la misma capacidad de acumulación pero reduciendo el espacio en planta y aprovechando la altura sobre éste. 6.4.3. Requisitos dimensionales Este apartado relata las nuevas consideraciones específicas que hay que tener en cuenta al cambiar el diseño general. Hay que redimensionar cada elemento para asegurar su correcto funcionamiento en las condiciones más desfavorables que puedan darse. 40 – Motor El objetivo previo es mantener un único motor que accione todo el sistema con la finalidad de simplificar el montaje y reducir costes. Habría que hacer un estudio concreto para cada aplicación para ver si puede llegar a ser suficiente o hay que plantear nuevos métodos y/o elementos. Para que la velocidad de giro sea la deseada hay que tener en cuenta las características del motor a implementar en función del montaje a arrastrar por él. Hay que considerar las inercias máximas del montaje completo para garantizar las prestaciones deseadas, así como asegurar que el motor arranque sin problemas a plena carga sin sufrir daños. – Resistencia estructural Al variar las dimensiones y exigencias del montaje hay que reestructurar los cálculos dimensionales para asegurar que la estructura va a ser robusta y que va a funcionar correctamente en condiciones de uso normal. Para ello hay que realizar el estudio resistivo de cada elemento para los nuevos esfuerzos. Además hay que asegurarse que las flechas máximas en la zona más exterior de las planchas giratorias están entre un rango adecuado, ya que al ser un elemento giratorio podría sufrir mucho a fatiga con el esfuerzo combinado de flexión y momento torsor alternativos. 41 – Cadena cinemática Como se varía y se añaden elementos nuevos con respecto al montaje original hay que tener en cuenta las perdidas energéticas para asegurar las prestaciones del acumulador. Esto hace referencia a los elementos que llevan fijos cada nivel que se quiera añadir a los ya existentes, al aumento de las inercias y a las perdidas por aumentar la distancia entre la fuente energética y las piezas a desplazar. Cada nuevo nivel que se añada implica un nuevo sincronizador con su respectivo macho solidario al eje y mayores inercias y trabajo para mantenerlo en funcionamiento. En cada unión (ya sea entre engranajes, ruedas dentadas,…) se pierde energía debido a que tienen un rendimiento por debajo del 100%, esto implica que cuantas más uniones haya mayores serán las perdidas energéticas y habrá que seleccionar un motor con características superiores. Esto implica que el eje soportara mayores esfuerzos de torsión y tendrá que sobredimensionarse o cambiar materiales. – Materiales y métodos Si se opta por cambiar el diseño es posible que se tenga que recurrir a nuevos métodos y materiales para mantener las exigencias propuestas con un correcto funcionamiento de todos los elementos. El campo de los materiales a poder usar es muy amplio, si se va a colocar en un lugar donde el peso es un factor determinante puede optarse por materiales más ligeros previo estudio 48 Además comprobar que dicha solución tenga un coste razonable y que se disponga de los medios necesarios 7.5. Materiales Para las ruedas dentadas, engranajes y sincronizador se usa un acero para construcción mecánica, un F-1XXX con temple superficial para garantizar su durabilidad. El tipo concreto de acero dependerá de la aplicación concreta y las solicitudes a las que este sometido. Para el resto de elementos metálicos estructurales se usara también un F-1XXX para construcción mecánica pero de menor calidad, se abarata el coste sin comprometer la robustez del montaje. Las planchas giratorias donde apoyan los aros son de nylon llamado “duro-gris”. Sus aplicaciones frente a desgaste por rozamiento son abundantes en todas las líneas de montaje, además de ser más ligero que un acero. 7.6. Presupuesto Para sacar un presupuesto de implantación hay dos opciones, la concertada debe quedar correctamente detallada en el pliego de condiciones para evitar problemas futuros. La primera opción es entregar el Acumulador Arquímedes con las dimensiones correspondientes al cliente, sin incluir el montaje. En este caso el presupuesto iría únicamente ligado a la elaboración y montaje de las piezas que componen el acumulador. La otra opción sería 49 incluir también el montaje en línea y su puesta en funcionamiento. En esta opción habría que añadir el material de flexlink u otros elementos con los que se hace llegar el aro hasta la entrada del acumulador, además de los elementos donde el acumulador desagua el aro. Si hubiera que hacer una transferización nueva se incluirían también los gastos. No hay que olvidar también el material neumático encargado de los trasvases, los consumibles de chapa y la mano de obra. 7.7. Propuesta al cliente Antes de presentar el proyecto al cliente hay que llevar a cabo una recopilación de información sobre las características técnicas, económicas, sociales y normativas asociadas para exponerlo a la entidad correspondiente para que decida sobre el futuro del proyecto. Hacer ver la envergadura del conflicto y detallar la solución por la que se ha optado. 7.8. Implantación Una vez conseguido el acumulador con las restricciones necesarias y la aprobación del cliente se procede a su colocación. En el caso de que es nuevo acumulador sustituya a uno ya existente se desmontaría el acumulador anterior, se colocaría el Acumulador Arquímedes, se adaptaría la transferización y por último se probaría para asegurarse de que no ha habido ningún problema. 50 Una vez retirado todo elemento obsoleto se coloca el Acumulador Arquímedes a su altura útil, donde apoya el aro en la plancha superior del acumulador, es 20mm más bajo para que el aro caiga por gravedad sin problema en el traspaso, seguida va la transferización adecuada. Se conectan todos los elementos a su fuente eléctrica y neumática correspondiente. Después se procede a accionarlos y verificar que el funcionamiento es correcto. De no ser así se revisaría la instalación y se solucionarían los problemas ocasionados. Si el acumulador Arquímedes es el primer acumulador que se instala (porque se pensó que no era necesario en un principio por ejemplo) se colocaría directamente en su lugar, se establecería la transferización y por último la prueba de calidad. Una vez implantado se comprueba que no hay problemas de continuidad al paso por las reformas efectuadas, siendo posible fuente de problemas los trasvases entre los distintos elementos y los fallos debidos a la compatibilidad eléctrica y electrónica. 8. Estudios de viabilidad 8.1. Espacial Este es el principal punto a tener en cuenta para la implementación del Acumulador Arquímedes, ya que el objetivo de esta máquina es la reducción espacial en planta. Para hacer posible un lay out ordenado y ajustado a las necesidades. 51 8.2. Material La cuantificación de la selección de materiales se lleva a cabo mediante el dimensionado de todos los elementos que componen el acumulador. Con los datos de las propiedades de éstos, el coeficiente de seguridad apropiado/exigido y apoyándose en las leyes físicas para estudios de resistencia de materiales se adjudican las medidas necesarias para su correcto funcionamiento. Además se valora la estandarización en la medida de lo posible para conseguir reducir al máximo los costes de ejecución. Los materiales escogidos en un principio son acero para construcción mecánica por sus altas prestaciones mecánicas, aluminio pos su reducido coste y peso respecto del acero y nylon por su buen comportamiento ante el desgaste y facilidad de mecanizado. Todos estos materiales están siendo actualmente utilizados en SKF española Tudela, con lo que se tiene una experiencia respecto a su comportamiento en orden de uso. 8.3. Humana En este apartado nos acercamos a todo trabajador que conviva con esta nueva máquina a implantar y con su integridad física y psicológica. Desde el operario de línea hasta los encargados de mantener en correcto funcionamiento del acumulador y elementos auxiliares, pasando por los equipos de limpieza, equipos de montaje,… Se ha estudiado que no aparezcan problemas de integración funcional a la hora de trabajar. 52 Se ha pensado en todos ellos para que las condiciones de trabajo sean de acuerdo con la ley de prevención de riesgos laborales 31/1995 y con el sentido común. 8.4. Técnica Se ha realizado un estudio teórico contando con precedentes de actuación empleados en la fábrica. Según este estudio no tendría que haber ningún problema técnico para el desarrollo de un prototipo y su futura implantación en aplicaciones concretas. No obstante antes de integrarlo en un canal de montaje habría que someterlo a ensayos tanto destructivos como no destructivos para comprobar su fiabilidad. No se ha dejado de lado los posibles residuos que pudiera desechar la máquina, ejecutando un plan para evitar suciedad en el espacio de trabajo. 8.5. Estética Este no es el factor de mayor peso en el desarrollo del proyecto, pero es un punto importante a tener en cuenta. Diversos estudios han demostrado que un individuo trabaja mejor cuando las condiciones de trabajo acompañan a ello. Esto hace referencia a una buena iluminación, espacios limpios, calor o frío extremos, ruidos, humedad, condiciones de trabajo precarias,… Con la integración de esta máquina se pretenderá mejorar este aspecto solucionando problemas de espacios angostos, renovando las tecnologías, recordando al trabajador que se mira por sus condiciones laborales. 53 Además este tipo de implantaciones pretende que el personal se enorgullezca de pertenecer a esta empresa, que siempre está a la última en tecnología buscando mejoras en métodos y medios. Siempre hacia la excelencia. 8.6. Económica En este apartado se compararan los costes de ejecución de la implantación del Acumulador Arquímedes frente a otro tipo de soluciones como puede ser la del acumulador convencional. 8.7. Adaptabilidad al espacio de trabajo El espacio de trabajo donde se coloque nuestro acumulador va a estar conviviendo con otras máquinas, personas, transferización y demás elementos auxiliares (papeleras, mobiliario, pasos, tuberías,…). Hay que tenerlos todos ellos en cuenta a la hora de variar las dimensiones espaciales del acumulador, ya que en espacios tan reducidos es muy probable interferir en el correcto funcionamiento de dichos elementos. 8.8. Número inventario Como se trata de una máquina más que se integra dentro de la estructura de SKF se le proporciona un número de inventario para poder hacer un seguimiento de su situación en todo momento y para que quede constancia de su existencia a nivel administrativo. 54 ANEXO I CONSTRUCCIÓN ESPIRAL ARQUÍMEDES Adrián de Diego López ITI Mecánica SKF Española S.A. 55 PROCEDIMIENTO: Ubicamos los centros O y O1, con centro en O y radio OO1 dibujamos un arco encontrando el punto A. Con centro en O1 y radio O1 A trazamos la semicircunferencia AB. Con centro en O y radio OB, trazamos la semicircunferencia BC. Con centro en O1 y radio O1E, trazamos la semicircunferencia CD, así continuamos sucesivamente hasta obtener el tamaño deseado. Este tipo de elemento tiene una flexibilidad total a la hora de escalar sus dimensiones. 56 ANEXO II EJEMPLO DE SINCRONIZADOR (Automoción) Adrián de Diego López ITI Mecánica SKF Española S.A. 57 Sincronizadores Las cajas de cambio desde hace muchos años utilizan para seleccionar las distintas velocidades unos dispositivos llamados: sincronizadores, cuya constitución hace que un dentado interno ha de engranar con el piñón loco del eje secundario correspondiente a la velocidad seleccionada. Para poder hacer el acoplamiento del sincronizador con el piñón correspondiente, se comprende que es necesario igualar las velocidades del eje secundario (con el que gira solidario el sincronizador) y del piñón a enclavar, que es arrastrado por el tren intermediario, que gira a su vez movido por el motor desde el primario. Con el vehículo en movimiento, al activar el conductor la palanca del cambio para seleccionar una nueva relación, se produce de inmediato el desenclavamiento del piñón correspondiente a la velocidad con que se iba circulando, quedando la caja en posición de punto muerto. Esta operación es sencilla de lograr, puesto que solamente se requiere el desplazamiento de la corona del sincronizador, con el que se produce el desengrane del piñón. Sin embargo, para lograr un nuevo enclavamiento, resulta imprescindible igualar las velocidades de las piezas a engranar (piñón loco del secundario y eje), es decir, sincronizar su movimiento, pues de lo contrario, se producirían golpes en el dentado, que pueden llegar a ocasionar roturas y ruidos en la maniobra. Como el eje secundario gira arrastrado por las ruedas en la posición de punto muerto de la caja, y el piñón loco es arrastrado desde el motor a través del primario y tren intermediario, para 64 INDICE 1. Memoria descriptiva ................................................................................................. 66 2. Situación actual......................................................................................................... 67 3. Posibles soluciones ................................................................................................... 68 4. Cálculos justificativos del proyecto.......................................................................... 68 4.1. Reducción espacio útil...................................................................................... 68 4.2. Comparativa con modelo anterior..................................................................... 69 4.3. Dimensiones...................................................................................................... 69 4.4. Cálculos justificativos....................................................................................... 70 4.4.1. Cadena cinemática .................................................................................... 71 4.4.2. Motor......................................................................................................... 71 4.4.3. Eje ............................................................................................................. 72 4.4.4. Plataformas giratorias ............................................................................... 73 4.4.5. Soportes..................................................................................................... 74 4.4.6. Uniones desmontables .............................................................................. 74 4.4.7. Uniones fijas ............................................................................................. 75 5. Descripción técnica del Acumulador Arquímedes ................................................... 75 5.1. Introducción...................................................................................................... 75 5.2. Despiece............................................................................................................ 76 5.3. Instalaciones auxiliares..................................................................................... 82 5.3.1. Neumática ................................................................................................. 82 5.3.2. Eléctrica .................................................................................................... 82 5.3.3. Incendios y evacuación............................................................................. 83 5.3.4. Seguridad y protección ............................................................................. 83 5.3.5. Medio ambiente ........................................................................................ 84 5.4. Adaptabilidad al espacio de trabajo.................................................................. 85 6. Desarrollo general de la implantación ...................................................................... 85 6.1. Obtener autonomía actual del acumulador ....................................................... 85 6.2. Plantear la autonomía del nuevo acumulador................................................... 86 6.3. Dimensionar el tamaño necesario del nuevo acumulador según necesidad ..... 86 6.4. Redistribución del área afectada con las nuevas dimensiones y especificaciones 86 6.5. Comprobar la viabilidad del proyecto............................................................... 87 6.6. Materiales.......................................................................................................... 87 6.7. Presupuesto ....................................................................................................... 88 6.8. Propuesta a superiores....................................................................................... 88 6.9. Implantación ..................................................................................................... 88 7. Estudios de viabilidad............................................................................................... 89 7.1. Espacial............................................................................................................. 90 7.2. Material............................................................................................................. 90 7.3. Humana............................................................................................................. 91 7.4. Técnica.............................................................................................................. 91 7.5. Estética.............................................................................................................. 92 65 7.6. Económica......................................................................................................... 92 7.7. Número inventario ............................................................................................ 93 8. Resultados teóricos ................................................................................................... 93 9. Documentación utilizada .......................................................................................... 95 9.1. Tornillería DIN 7991 ........................................................................................ 95 9.2. Tornillería DIN 931 .......................................................................................... 96 9.3. Soporte informático .......................................................................................... 96 9.4. Materiales.......................................................................................................... 98 9.4.1. Acero S450................................................................................................ 98 9.4.2. Aluminio ................................................................................................... 99 9.4.3. Nylon......................................................................................................... 99 9.5. Chavetas normalizadas.................................................................................... 100 9.6. Material auxiliar.............................................................................................. 100 66 1. Memoria descriptiva El objetivo de este proyecto es implementar el Acumulador Arquímedes y hacer una redistribución en una sección del canal 3 de la fábrica SKF ESPAÑOLA situada en carretera de Corella, km 3,5 Tudela (Navarra) 31500. Este proyecto nace de la necesidad de buscar una solución espacial en planta debido a que con la actual se esta teniendo problemas con el suelo, ya que se esta invadiendo una zona de paso peatonal y de carretillas entre el canal 3 y el canal 4. Esta invasión se debe a que el canal 3 ha tenido que salirse de la zona reservada para el por falta d espacio. Se expone la innovación del nuevo tipo de acumulador, que es una máquina con la misma función que los actuales acumuladores pero con un aprovechamiento mayor del espacio. Esta innovación se aplicara a toda la gama de anillos interiores que pasan actualmente por la línea. El presupuesto de ejecución es de 20.721 (veinte mil setecientos veintiuno) euros. FIRMA DE LOS PROYECTISTAS Tudela a 11 de Febrero de 2014 Firmado: Adrián De Diego López 67 2. Situación actual Por problema de espacio se ha procedido a la invasión del pasillo de paso peatonal y de carretillas entre el canal 3 y el canal 4, por necesidad de ampliación del canal 3. 68 El motivo de la sobre ocupación del espacio delimitado para el canal 3 se debe a la necesidad de colocar un acumulador de anillos interiores entre la máquina de rectificado de pista y rectificado de agujero. Sobresale 750 mm de los límites preestablecidos para este canal. Esto hace que el pasillo quede obstruido para el paso de carretillas e incluso para el transito peatonal, generando riesgos de seguridad. Esta situación esta motivada por la necesidad de tener una acumulación de aros interiores antes de la entrada de las SUU y la imposibilidad de integrarlo entre las delimitaciones fijadas para dicho canal por una falta de recursos. 3. Posibles soluciones 1. Retirar el acumulador actual haciendo un paso directo. 2. Sustituir la instalación por otra semejante o que permita un perfecto funcionamiento global del canal en cuanto a tiempos de trabajo (esta es la opción que vamos a considerar con la implantación del Acumulador Arquímedes). 3. Realizar un estudio de necesidades del canal 3 y plantear una redistribución completa. 4. Cálculos justificativos del proyecto 4.1. Reducción espacio útil La mayor ventaja de este sistema es la posibilidad de integrarlo dentro de los límites del canal sin tener que invadir el pasillo de paso entre el canal 3 y el canal 4 como sucede actualmente 69 4.2. Comparativa con modelo anterior El nuevo acumulador aporta una significativa reducción de espacio en planta, además de reducir la altura máxima (de 1550 a 750mm). Este nuevo sistema permite aprovechar más la superficie ya que al cambiar la superficie donde apoya el aro de cadena tipo arrastrador (acumulador actual) a superficie plana los aros circulan unos en contacto con los otros sin espacios vacíos entre medio, sacándole mayor partido a la superficie. El antiguo acumulador tenía una superficie en planta de 0,69m2, mientras que el Acumulador Arquímedes ocupa 0,49m2. Esto supone una reducción en planta del 30%. Además el antiguo acumulador tenía 6 niveles, frente al Arquímedes que son 2 niveles, mirando las alturas totales nos encontramos con un 50% de reducción de altura. Todo ello con la misma capacidad acumulativa, pero con el Arquímedes la instalación queda dentro de los límites del canal 3. 4.3. Dimensiones El Acumulador Arquímedes a implementar tiene unas medidas de 750mm de altura y un diámetro máximo en planta de 790mm. Los aros van de un mínimo de 37.5mm de diámetro a 64.4mm de diámetro máximo. 70 Tipos de aros según sus dimensiones más extremas 4.4. Cálculos justificativos Los calculos para sacar las secciones mínimas necesarias para las exigencias impuestas por el diseño se han obtenido en las 71 situaciones más críticas posibles. Después se han aumentado algunas dimensiones para poder realizar el ensamblaje (introducir tornillos, chavetas, apoyar elementos,…) 4.4.1. Cadena cinemática – Velocidad angular Este montaje que se plantea tiene un motor eléctrico que acciona al resto de componentes móviles de la máquina. Ala salida de éste se tiene una velocidad angular de 1500 rpms, necesitando 6 rpms en las planchas giratorias que soportan los aros al paso por el acumulador. Para conseguir esto se coloca un reductor de engranajes helicoidales de relación de transmisión 60 a la salida del eje motor. Después del reductor hay otra reducción de vueltas que consiste en una transmisión mediante 2 ruedas dentadas y una cadena. La rueda dentada a la salida del reductor es de diámetro primitivo 50mm mientras que la rueda dentada solidaria al eje es de 200mm. Con estos elementos se consigue la velocidad de giro deseada. – Par motor El par motor se ha seleccionado para poder ser capaz de vencer las inercias a plena carga del acumulador según la cadena cinemática planteada. 4.4.2. Motor El motor eléctrico seleccionado es un M2AA 100 72 LA de 4 polos con unas prestaciones de 1500rpms, un par en orden de uso de 15Nm y un par de arranque de 36Nm. Es suficiente para arrancar en el tiempo indicado en tablas y para hacer frente a las inercias de acumulador. 4.4.3. Eje Considerando el acumulador a plena carga se han calculado en las diferentes secciones los esfuerzos que soporta según varios criterios de fallo. – Aplastamiento En cuanto al criterio de fallo por aplastamiento se han cogido todas las coronas circulares de las diferentes secciones para comprobar el coeficiente de seguridad. Según este criterio ha salido un Cs=47 mínimo en el eje principal. – Pandeo Para el calculo a pandeo se ha cogido el caso más desfavorable, la sección de 36mm (la que apoya en la base) que soporta todo el montaje. El resultado a sido un CS=371. – Cortante El fallo a cortante se ha estudiado en todas las secciones del eje, el resultado a sido un Cs= 163. 73 – Cambio sección Los cambios de sección en el eje se han comprobado para asegurar su integridad estructural, los radios empleados han sido suficientes para soportar los esfuerzos y hacer de apoyo a los elementos que apoyan en él. 4.4.4. Plataformas giratorias Para realizar los cálculos resistentes de este elemento se selecciona una sección en su estado más crítico, a plena carga. La carga para este caso es una distribuida de 15N/m y estas son las consecuencias con una sección de 5mm de espesor y anchura del rodamiento de mayor diámetro que pasa por el acumulador (64,4mm). La flecha máxima es de 0,642mm, lo que garantiza un correcto funcionamiento a plena carga. 80 – Pieza 16: Regulador paso pieza Regula el paso de aros al nivel inferior, la forma que tiene garantiza que solo un aro pasa a la vez por la canal de desagüe para evitar posibles problemas de atascos. Está unida a la plancha giratoria superior a la cual va solidaria. La unión se realiza mediante 3 tornillos DIN 7991 M5x22. – Pieza 17: Rodamiento axial Rodamiento de diámetro interior de 12mm, diámetro exterior de 37mm y una anchura de 12mm. – Pieza 18: Canal de desagüe Es la encargada de conducir el aro de un nivel al consecutivo. Tiene una forma en espiral para conseguir menos ángulo de caída y alargar su vida útil. Va solidaria al movimiento del eje. – Pieza 19: Rodamiento axial Rodamiento de diámetro interior de 37mm, diámetro exterior de 62mm y una anchura de 12mm. – Pieza 20: Hembra del sincronizador Esta es la pieza encargada de acoplar/desacoplar la plancha giratoria inferior. Gira solidaria al eje con libertad de movimiento longitudinal respecto al eje mediante un estriado dimensionado según la norma DIN 5643. Este movimiento longitudinal es accionado por un cilindro neumático. 81 – Pieza 21: Rueda dentada del eje Es la encargada de transmitir el movimiento al eje mediante una cadena que une éste elemento con la rueda dentada a la salida del reductor. Está unida al eje, girando solidaria con él. La transmisión entre esta rueda dentada y la rueda dentada a la salida del reductor permite bajar la velocidad de giro y aumentar el par. – Pieza 22: Rueda dentada salida reductor Este es el elemento intermedio entre el reductor a la salida del motor y la rueda dentada solidaria al eje. La transmisión entre esta rueda dentada y la rueda dentada solidaria al eje permite bajar la velocidad de giro y aumentar el par. – Pieza 23: Eje Elemento que transmite el movimiento a los componentes no estáticos de la máquina. – Pieza 24: Rodamiento axial Rodamiento de diámetro interior de 37mm, diámetro exterior de 62mm y una anchura de 12mm. – Pieza 25: Base del acumulador Este es el elemento donde apoya el rodamiento axial que soporta el peso del eje y elementos apoyados en él. Va anclado al suelo para evitar desalineaciones entre el eje y el resto de elementos solidarios a él. 82 5.3. Instalaciones auxiliares Este apartado está dedicado a todos los elementos necesarios para el correcto funcionamiento del acumulador en conjunto con su entorno. 5.3.1. Neumática La instalación neumática es suficiente con la ya existente, lo único que hay que hacer es garantizar el suministro a los terminales de los cilindros neumáticos. No hay que preparar instalación propia para el acumulador como podría ser adjuntarle un grupo hidráulico. 5.3.2. Eléctrica – Alumbrado No se describe necesidad alguna de preparar una instalación concreta para el alumbrado del acumulador, es suficiente con la luz ambiente ya existente en el canal. – Suministro máquina 83 Se hace referencia a la llegada de aros desde la máquina previa al acumulador hasta éste. De esto se encarga la transferización con lo que no hay que tener especial atención. – Elementos seguridad La máquina lleva una protección física que impide la entrada de ningún cuerpo extraño, una pantalla de metacrilato de 4mm. Esto hace referencia a seguridad del trabajador (miembros del personal del canal) y a la propia integridad de la máquina (evitar intrusiones que podrían afectar al correcto funcionamiento del aparato). 5.3.3. Incendios y evacuación En este caso existe un plan de incendios y evacuación general para el canal, integrado en el plan general de seguridad de la fábrica SKF española Tudela. No se describe ningún plan específico para la máquina. 5.3.4. Seguridad y protección – Protecciones individuales El Acumulador Arquímedes va equipado con una pantalla de metacrilato que impide físicamente el atrapamiento del individuo. No se describen indicaciones especiales para la protección del individuo que conviva con esta máquina. 84 – Protecciones colectivas La planta ya posee un plan de actuación frente a este tipo de apartados. No se describen indicaciones especiales para la protección del colectivo que conviva con esta máquina. – Riesgos y medidas preventivas generales Se aplicara la ley de prevención de riesgos laborales (BOE 10/11/1995). No se describen normas específicas para esta aplicación en particular. – Eléctricos De cara de la seguridad no hace falta implementar ningún elemento auxiliar ya que los armarios eléctricos ya poseen los necesarios para evitar problemas de funcionamiento y riesgo de accidentes laborales en la fábrica. 5.3.5. Medio ambiente Este tipo de máquina no tiene conflicto con el medio ambiente, ya que durante su utilización no se produce ningún tipo de vertido a la 85 atmósfera y cumple las restricciones de ruidos según la normativa vigente. Además posee una canalización para el posible vertido originado por el líquido residual que pudieran contener los aros a su paso por el acumulador. 5.4. Adaptabilidad al espacio de trabajo El espacio de trabajo donde se coloque nuestro acumulador va a estar conviviendo con otras máquinas, personas, transferización y demás elementos auxiliares (papeleras, mobiliario, pasos, tuberías,…). Hay que tenerlos todos ellos en cuenta a la hora de variar las dimensiones espaciales del acumulador, ya que en espacios tan reducidos es muy probable interferir en el correcto funcionamiento de dichos elementos. 6. Desarrollo general de la implantación 6.1. Obtener autonomía actual del acumulador El acumulador actual tiene capacidad para 204 piezas y tiene una altura máxima de 1600mm. 86 6.2. Plantear la autonomía del nuevo acumulador Comprobar que la autonomía actual se ajusta a las necesidades de producción, de no ser así adaptar el número de piezas o de las horas necesarias. 6.3. Dimensionar el tamaño necesario del nuevo acumulador según necesidad Una vez obtenida la autonomía adecuada se obtienen las dimensiones necesarias del nuevo acumulador, así como las dimensiones de todos los elementos auxiliares para que soporte la carga de trabajo que se le vaya a solicitar. Se conseguiría una equivalencia real con un Acumulador Arquímedes a dos alturas de 790mm de diámetro de base. La altura máxima del nuevo acumulador será de 700mm. 6.4. Redistribución del área afectada con las nuevas dimensiones y especificaciones Reestructuración de la zona con las medidas del nuevo acumulador, teniendo en cuenta las restricciones que esa zona de trabajo plantea (espacio para entrada/salida de un operario para revisión y mantenimiento, accesos tanto a máquinas como a flexlink y grupo hidráulico). 87 Son 2 flexlink los que desembocan en el acumulador, para evitar problemas se coloca un elemento paso a paso en cada uno de ellos para evitar conflicto de atascos a la entrada del acumulador. Apoyarse en la opinión de las personas que trabajan en esa zona de trabajo. 6.5. Comprobar la viabilidad del proyecto Asegurar que el proyecto será capaz de asumir las exigencias requeridas, en cuanto al correcto funcionamiento e implantación. Además comprobar que dicha solución tenga un coste razonable y que se disponga de los medios necesarios. 6.6. Materiales Los elementos estructurales del acumulador se construyen en acero para construcciones mecánicas. Concretamente se ha usado un acero S450. Este acero tiene una densidad de 7850kg/m3, un modulo elástico de 210GPa, modulo elástico transversal de 81GPa y un coeficiente de Poison de 0,3. Para las espirales guía, techos, barras unión techo-guía y los soportes se ha usado aluminio. Este material ofrece un módulo elástico de 70GPa, una resistencia de 250MPa con una densidad de 2700kg/m3. 88 Las planchas giratorias que hacen de soporte donde apoyan los aros es nylon “duro-gris”. La plancha que hace de cubrimiento sobre la tapa soporte de la guía espiral superior se ha hecho de metacrilato. 6.7. Presupuesto Obtener los gastos de material y humanos que van a ser necesarios para la implantación del Acumulador Arquímedes (detallado más adelante). 6.8. Propuesta a superiores Recopilación de información sobre las características técnicas, económicas, sociales y normativas asociadas para exponer el proyecto al superior correspondiente para que decida sobre el futuro del proyecto. Hacer ver la envergadura del conflicto y detallar la solución por la que se ha optado. 6.9. Implantación Una vez conseguido el acumulador con las restricciones necesarias y la aprobación del encargado responsable se procede a su colocación. Para ello se desmonta el acumulador anterior, la segunda entrada de flexlink al acumulador (la que va de la segunda SGC al acumulador) 89 y la salida del acumulador que desemboca en el cilindro neumático que administra a que SUU van a continuación (cilindro, las cuatro curvas verticales de 90º y el tramo recto superior de flexlink). Una vez retirado todo elemento obsoleto se coloca el Acumulador Arquímedes a su altura útil superior de 650mm (donde apoya el aro en la plancha superior del acumulador, es 20mm más bajo para que el aro caiga por gravedad sin problema en el traspaso), seguido de la entrada principal de flexlink y el desagüe de la segunda SGC a la salida de la primera SGC antes del acumulador. Después se procede a colocar el flexlink de salida del acumulador hasta el cilindro desviador, seguido de las curvas verticales que suben los aros hasta los 2350mm, acopladas al lay out original para sus posteriores procesos de mecanizado. Para terminar se colocan los elementos paso a paso antes de la intersección de las 2 salidas de las SGC que evitan el riesgo de atasco. Se conectan todos los elementos a su fuente eléctrica y neumática correspondiente. Después se procede a accionarlos y verificar que el funcionamiento es correcto. De no ser así se revisaría la instalación y se solucionarían los problemas ocasionados. Una vez implantado se comprueba que no hay problemas de continuidad al paso por las reformas efectuadas, siendo posible fuente de problemas los trasvases entre los distintos elementos y los fallos debidos a la compatibilidad eléctrica y electrónica. 7. Estudios de viabilidad 96 9.2. Tornillería DIN 931 9.3. Soporte informático Para el desarrollo de este proyecto se ha hecho uso de diversos programas informáticos para su justificación y cuantificación • Mefi Mefi ha facilitado el estudio de los esfuerzos a los que estaban sometidos los elementos del acumulador. Para poder hacer uso de él 97 es necesario una simplificación de éstos y acondicionarlos para los casos más críticos que pudieran soportar. • Autocad Este programa ha sido imprescindible para el desarrollo de este proyecto. Se ha recurrido a él para todos los planos, tanto de despiece como para la distribución en planta, imágenes explicativas de funcionamiento, cálculo de alturas, ensamblaje de todas las piezas,… • Microsoft Word Gracias a este programa se ha podido redactar el proyecto con sus esquemas y puntos a tratar. • Microsoft Excel Para la parte de presupuestos, estudios de movimiento, cálculos resistentes y tablas se ha recurrido a este programa. • Microsoft Power Point Todo proyecto necesita de una presentación simplificada para dar a conocer el producto que se desea vender. Power Point da esta posibilidad de una forma sencilla y precisa. 98 • PDF-XChange Viewer Esta es una herramienta de uso muy común para la entrega de archivos sin la posibilidad de que sean modificados posteriormente. Además es un tipo de archivo estándar para la consulta de datos necesarios para el desarrollo de este proyecto. • IrfanView Para la maquetación de imágenes se ha usado este programa, es sencillo de usar y las posibilidades son muy amplias. Su mayor uso ha sido para limitar el peso del soporte visual e impedir un peso excesivo de los archivos del proyecto. 9.4. Materiales En este apartado se detallan los materiales utilizados y las piezas que constituyes, así como sus principales características y porque han sido seleccionados. 9.4.1. Acero S450 Este es el material utilizado para el eje, ruedas dentadas, cadena de transmisión, sincronizador, canal, paso a paso (si no es de nylon). Tiene una densidad de 7850 kg/m3, una resistencia a la tracción de 450 N/m y un módulo elástico de 210 GPa. 99 Se ha seleccionado este acero por tener una alta resistencia y conseguir un montaje robusto. 9.4.2. Aluminio El aluminio se ha utilizado para los techos de las planchas giratorias, para los soportes laterales, las barras de unión techo-guía y para las guías en forma de espiral. Sus principales características son una resistencia a la tracción de 250MPa, una densidad de 2700 kg/m3 y un módulo elástico de 70 GPa. Se ha seleccionado este material por su peso reducido así como su coste a la hora de integrarlo. Las piezas hechas de aluminio son menos robustas pero no están solicitadas por grandes esfuerzos, evitando que la seguridad estructural quede comprometida y ahorrando costes. 9.4.3. Nylon Este material es el utilizado como elemento desechable que absorbe el desgaste por rozamiento. Es intercambiable por uno de las mismas características cuando deja de realizar su función correctamente. Con él se fabrica el paso a paso, las planchas intermedias entre los aros y las planchas giratorias de acero S450 y la base de control de paso. 100 Sus principales características son una densidad de 1150 kg/m3 y una buena resistencia frente al desgaste por rozamiento. Su dureza frente a desgaste y su facilidad para mecanizar lo hacer perfecto para estas aplicaciones. 9.5. Chavetas normalizadas Para la selección de las chavetas de nuestro montaje se ha hecho uso de la norma DIN-6885. Esta norma aporta unas tablas con los datos que se ven en la imagen: 9.6. Material auxiliar Para el montaje de la transferización entre la máquina previa y consecutiva al acumulador se ha utilizado material normalizado de la marca Flexlink. Esto hace referencia a la perfilería de aluminio, curvas horizontales y verticales, junquillo, cadena de nylon, pasadores, pletinas y soportes. 101 DOCUMENTO: PLANOS Adrián de Diego López ITI Mecánica SKF Española S.A. 131 3. Normas, leyes y Reales decretos REAL DECRETO 769/1999, de 7 de mayo de 1999, dicta las disposiciones de aplicación de la Directiva del Parlamento Europeo y del Consejo, 97/23/CE, relativa a los equipos de presión y modifica el REAL DECRETO 1244/1979, de 4. REAL DECRETO 222/2001 de 2 de marzo, por el que se dictan las disposiciones de aplicación de la Directiva 1999/36/CE, del Consejo, de 29 de abril, relativa a equipos a presión transportables. Texto vigente Programa de normalización europea como soporte de la Directiva 98/37/CE "Seguridad de las máquinas" modificada (Texto refundido de la Directiva 89/392/CEE y sus modificaciones) REAL DECRETO 2177/2004, de 12 de noviembre, por el que se modifica el Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio, por el que se establecen las disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores. ORDEN de 12 de septiembre de 1991 que modifica la Orden de 23 de septiembre de 1987, que aprueba la Instrucción Técnica Complementaria MIE-AEM 1 del Reglamento de Aparatos de Elevación y Manutención, referente a Normas de Seguridad para Construcción e Instalación de Ascensores Electromecánicos. BOE núm. 223 de 17 de septiembre REAL DECRETO 769/1999, de 7 de mayo de 1999, dicta las disposiciones de aplicación de la Directiva del Parlamento Europeo y del Consejo, 97/23/CE, relativa a los equipos de presión y modifica el REAL DECRETO 1244/1979, de 4 de Abril de 1979, que aprobó el Reglamento de aparatos a presión. REAL DECRETO 2267/2004, de 3 de diciembre, por el que se aprueba el Reglamento de seguridad contra incendios en los establecimientos industriales. Ley 37/2003, de 17 de Noviembre, del Ruido. 132 REAL DECRETO 1316/89, sobre protección de los trabajadores frente a los riesgos derivados de la exposición al ruido durante el trabajo (BOE 02/11/1989). REAL DECRETO 1495/1986, de 26 de mayo, por el que se aprueba el reglamento de Seguridad en las Máquinas. Ley 31/1995 de Seguridad e Higiene en el trabajo: prevención de riesgos laborales (BOE 10/11/1995). REAL DECRETO 486/97, de 14 de Abril, por el que se establecen las disposiciones mínimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo. REAL DECRETO 1215/97, de 18 de Julio, por el que se establecen las disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización por parte de los trabajadores de los equipos de trabajo. Norma UNE-EN ISO 9001:2008/AC de sistemas de gestión de calidad que ha sido aprobado con fecha 2009/07/29, que a su vez adopta la norma internacional ISO 9001:2008/Cor.1:2009. Norma UNE 23-032-83 define los símbolos gráficos para la utilización en los planos de construcción y planes de emergencia. Norma UNE 72-550-85 define la clasificación y definiciones del alumbrado de emergencia, sus diferentes clases, y los términos y magnitudes que deben usarse para caracterizarlo y especificar su calidad. 4. Especificaciones de ejecución A continuación pasamos a explicar las especificaciones de ejecución de cada parte de la nave, con las diferentes instalaciones necesaria para el correcto funcionamiento. 133 4.1. Instalación neumática La instalación neumática se realizara de acuerdo con lo establecido en el reglamento de aparatos a presión. Todo lo comprendido en la instalación neumática del proyecto con su montaje se realizará cumpliendo con lo establecido en la instrucción técnica complementaria MIE-AP17, referente a las instalaciones de tratamiento y almacenamiento de aire comprimido. -Inspecciones: La instalación neumática cumplirá los ensayos que determina la Delegación Provincial del Ministerio de Industria y Energía para los aparatos a presión según el Reglamento. En el lugar de emplazamiento se realizará una inspección de la instalación por parte del instalador. La revisión periódica a la que estará sometida la instalación neumática será cada año. Se realizará una inspección visual interior y exterior del compresor, del calderín y una prueba a presión para determinar si continúa en perfecto funcionamiento. El compresor y el depósito incluirán una placa de identificación con lo siguiente:  Nombre del fabricante  Número de fabricación y año de fabricación  Características principales -Calidad: Todos los materiales para la instalación neumática suministrados por los diferentes proveedores deberán demostrar que cumplen con el certificado de calidad. Estos certificados serán supervisados por oficina técnica sección proyectos, que determinará si son válidos o tienen que ser devueltos por no cumplir con la certificación referida al Reglamento de Alta Presión. -Embalaje y montaje en obra: 134 Todos los equipos que por su naturaleza puedan ser dañados durante el transporte o bien durante el almacenaje provisional en obra, irán debidamente embalados en previsión de daños. Serán por cuenta del suministrador del material todos los movimientos y acarreos de piezas desde la fábrica a obra, incluyendo su carga y descarga, así como los medios utilizados para este capítulo. No obstante, los accesos a obra necesarios, serán realizados o en su caso acondicionados por la empresa receptora del material. 4.2. Instalación de transferización La instalación de la transferización se hará de acuerdo con las especificaciones del diseño en planta de la reorganización del área de trabajo. Así como de las posibilidades del material empleado de la empresa suministradora de los elementos de transferización y neumática. Todo ello se llevara a cabo bajo la supervisión del encargado de los chapistas (INDUMAT mantenimientos) y el equipo de oficina técnica sección proyectos. Siendo la responsabilidad de ambos la observación de todas las condiciones de montaje e instalación indicadas en el presente pliego. Además de las condiciones de este pliego, la contrata encargada de la instalación de cada equipo es la responsable del cumplimiento de la reglamentación vigente. 4.3. Usuarios Los usuarios del Acumulador Arquímedes están obligados a no utilizar más que aquellas posibilidades que cumplan las especificaciones establecidas en el Reglamento de Seguridad en Máquinas. -Además, tendrán las siguientes obligaciones:  Mantener, o en su caso contratar, el mantenimiento de los elementos del mismo, de tal forma que se conserven las condiciones de seguridad exigidas. 135  Impedir su utilización cuando tenga conocimiento de que no ofrecen las debidas garantías de seguridad para las personas o los bienes.  No modificar ningún elemento de los que consta el acumulador ni la transferización adyacente en caso de problema de seguridad o funcionamiento, siendo necesario comunicarlo a oficina técnica sección proyectos para llevar a cabo las reformas oportunas.  Responsabilizarse de que las revisiones e inspecciones reglamentarias se efectúan en los plazos fijados. Los usuarios podrán instalar, reparar y conservar sus máquinas si poseen medios humanos y materiales necesarios para ello, en los términos que establezca la correspondiente ITC (Instrucción Técnica Complementaria), siempre previo consentimiento de oficina técnica sección proyectos. 4.4. Inspecciones y revisiones periódicas Las inspecciones de carácter general se llevarán a efecto por el Órgano Territorial competente de la Administración Pública, o si éste así lo establece, por una Entidad colaboradora en el campo de la Seguridad Industrial, pero en todo caso los certificados de inspección serán emitidos por el Órgano Territorial competente de la Administración Pública, a la vista de las actas de revisión extendidas por dichas Entidades y después de la supervisión de las mismas. 5. Condiciones económicas: En este apartado vamos a especificar los diferentes criterios a tener en cuenta en relación al ámbito económico de esta reforma: 136 5.1. Condiciones de los precios Los precios indicados en este proyecto no incluyen IVA. Este se aplicara a la suma total del presupuesto de materiales y ejecución, además de incluir los gastos derivados del proyecto. Todo ello se indicará en el documento “presupuesto” del proyecto. 5.2. Precios contradictorios Si ocurriese un caso por virtud del cual fuese necesario fijar un nuevo precio, se procederá a estudiarlo y convertirlo nuevamente a su ser de la siguiente forma: - El Adjudicatario formulará por escrito, bajo su firma, el precio que a su juicio debe aplicarse a la nueva unidad. - La Dirección Técnica estudiará el que, según su criterio, deba utilizarse. - Si ambos son coincidentes, se formulará por la Dirección Técnica el Acta de Avenencia, igual que si cualquier pequeña diferencia o error fuesen salvados por simple exposición y convicción de una de las partes, quedando así formalizado el precio contradictorio. -Si no fuese posible conciliar por simple discusión los resultados, el Sr. Director propondrá a la propiedad que adopte la resolución que estime conveniente, que podrá ser aprobatoria del precio exigido por el Adjudicatario, o en otro caso, de la segregación de la obra o instalación nueva, para ser ejecutada por administración o por otro adjudicatario distinto. La fijación del precio contradictorio habrá de proceder necesariamente al comienzo de la nueva unidad, puesto que, si por cualquier motivo ya se hubiese comenzado, el Adjudicatario estará obligado a aceptar el que buenamente quiera fijarle el Sr. Director y a concluirla a satisfacción de éste. 137 5.3. Reclamación de aumento de precios Si el Contratista antes de la firma del Contrato no hubiese hecho la reclamación u observación oportuna no podrá, bajo ningún pretexto de error y omisión, reclamar aumento de los precios fijados en el Cuadro de Precios correspondiente del Presupuesto que sirve de base para la ejecución de las obras. Tampoco se le admitirá reclamación de ninguna especie fundada en indicaciones que, sobre las obras, se hagan en la memoria, por no servir este documento de base a la Contrata. Las equivocaciones materiales o errores aritméticos en las unidades de obra o en su importe se corregirán en cualquier época que se observen, pero no se tendrán en cuenta a los efectos de rescisión de contrato señalados en los documento relativos a las “Condiciones Generales o Particulares de Índole Facultativa”, sino en el caso de que el Ingeniero Director o el Contratista los hubiese hecho notar dentro del plazo de cuatro meses contados desde la fecha de adjudicación. Las equivocaciones materiales no alterarán la baja proporcional hecha en la Contrata respecto del importe del Presupuesto que ha de servir de base a la misma, pues esta baja se fijará siempre por la relación entre las cifras de dicho Presupuesto antes de la correcciones y la cantidad ofrecida. 5.4. Revisión de precios Contratándose las obras a riesgo y ventura es natural, por ello, no se debe admitir la revisión de los precios contratados. No obstante, y dada la continua variabilidad de los precios de los jornales y sus cargas sociales, así como la de los materiales y transportes, que es característico de determinadas épocas anormales, se admite, durante ellas, la revisión de los precios contratados, bien en alza o en baja y en anomalía con los precios en el mercado. Por ello, y en los casos de revisión en alza, el Contratista puede solicitar del Propietario, en cuanto se produzca cualquier alteración de precio, que repercuta aumentando los contratos. Ambas partes convendrán el nuevo precio unitario antes de comenzar o continuar la ejecución de la unidad de obra en que intervenga el elemento cuyo precio en el mercado, y por causa justificada, especificándose y acordándose también previamente, la fecha a partir de la cual se aplicará el precio 138 revisado y elevado, para lo cual se tendrá en cuenta y cuando así proceda, el acopio de materiales de obra, en el caso de que estuviesen total o parcialmente abonados por el propietario. Si el Propietario, o Ingeniero Director en su representación, no estuviese de acuerdo con los nuevos precios de los materiales, transportes, etc., que el Contratista desea percibir como normales en el mercado, aquel tiene la facultad de proponer al Contratista, y éste la obligación de aceptarlos, los materiales, transportes, etc., a precios inferiores a los pedidos por el Contratista, en cuyo caso, lógico y natural, se tendrán en cuenta para la revisión los precios de los materiales, transportes, etc., adquiridos por el Contratista merced a la información del Propietario. Cuando el Propietario, o Ingeniero Director en su representación, no estuviese conforme con los nuevos precios de los materiales, transportes, etc., concertará entre las dos partes la baja a realizar en los precios unitarios vigentes en la obra, en equidad por la experimentada en cualquiera de los elementos constitutivos de la unidad de obra y la fecha en que empezará a regir los precios revisados. Cuando, entre los documentos aprobados por ambas partes, figurase el relativo a los precios unitarios contratados descompuestos, se seguirá un procedimiento similar al preceptuado en los casos de revisión por alza de precios. 5.5. Condiciones de pago 5.5.1. Equivocaciones en el presupuesto Se supone que el Contratista ha hecho detenido estudio de los documentos que componen el Proyecto y, por tanto, al no haber hecho ninguna observación sobre posibles errores o equivocaciones en el mismo, se entiende que no hay lugar a disposición alguna en cuanto afecta a medidas o precios. 5.5.2. Valoración de obras completas Cuando por consecuencia de rescisión u otras causas fuera preciso valorar las obras incompletas se aplicará los precios del 139 Presupuesto, sin que pueda pretenderse hacer la valoración de la unidad de obra fraccionándola en forma distinta a la establecida en los Cuadros de Precios Descompuestos. 5.5.3. Suspensión por retraso de pagos En ningún caso podrá el Contratista, alegando un retraso inferior a tres meses en los pagos, suspender trabajos ni ejecutarlos a menor ritmo del que les corresponde con arreglo al plazo que deben terminarse. En retraso de pagos por tiempo superior a tres meses el Contratista podrá suspender los trabajos hasta que se salde la situación de impago. 5.5.4. Indemnizaciones por retraso de los trabajos El importe de la indemnización que debe abonar el Contratista por causa de retraso no justificado en el plazo de terminación de las obras contratadas será el importe de la suma de perjuicios materiales causados por la imposibilidad de ocupación del inmueble, debidamente justificados. 5.5.5. Indemnizaciones por daños al contratista El Contratista no tendrá derecho a indemnización por causa de pérdidas, averías o perjuicios ocasionados en la mano de obra, sino en los casos de fuerza mayor. Para los efectos de este artículo, se considerarán como tales únicamente los que siguen: 1º.- Los incendios causados por electricidad atmosférica. 2º.- Los daños producidos por terremotos. 3º.- Los producidos por vientos huracanados y crecidas de ríos superiores a las que sean de prever en la comarca, y siempre que exista constancia inequívoca de que el Contratista tomó las medidas posibles dentro de sus medios para evitar o atenuar los daños. 140 4º.- Los que provengan de movimientos de terreno en que estén construidas las obras. 5º.- Los destrozos ocasionados violentamente, a mano armada, en tiempos de guerra, movimientos sediciosos populares o robos tumultuosos. La indemnización se referirá, exclusivamente, al abono de las unidades de obra ya ejecutadas o materiales acopiados a pie de obra. En ningún caso comprenderá medios auxiliares, maquinaria o instalaciones, etc., propiedad de la Contrata. 5.5.6. Fraccionamiento del pago y modo de efectuarlos El fraccionamiento del pago se realizara de la siguiente forma: o 35% Aceptación del pedido o 5% Entrega de planos y proyecto visado o 40% Final del montaje de las instalaciones. o 15% Recepción de la instalación y entrega de planos definitivos. o 5% Retención de garantía por un año. Todos los pagos se efectuaran ingresando la cantidad correspondiente en una cuenta a nombre de la empresa que realiza el proyecto. 147 1.2. Material de flexlink CONCEPTO CANTIDAD/Nº METROS PRECIO UD (€) TOTAL MATERIAL ( €) PERFIL DE TRANSPORTADOR XLCB 3 (introducir nº metros) 7.2 42.17 303.62 CADENA PLANA XLTP 5 (introducir nº metros) 3 36.09 108.26 CADENA ARRASTRADOR XLTF 5x9 A8 (introducir nº metros) 30.7 46.27 1420.49 JUNQUILLO XLCR 25 P (introducir nº metros) 67.2 7.67 515.64 UNIDAD DE TRACCIÓN TERMINAL XLEB 5 HL 3 460.57 1381.71 UNIDAD DE TRACCIÓN TERMINAL XLEB 5 HR 460.57 0.00 UNIDAD DE TRACCIÓN INTERMEDIA XLER 5 HR 644.38 0.00 UNIDAD DE TRACCIÓN INTERMEDIA XLER 5 HL 644.38 0.00 REENVÍO XLEJ 320 3 107.27 321.81 148 REENVÍO XLEK 90R40 0 145.55 0.00 CURVA HORIZONTAL ANTIFRICCION XLBH 45R150 2 175.97 351.94 CURVA HORIZONTAL ANTIFRICCION XLBH 90R150 2 166.71 333.42 CURVA HORIZONTAL XLBP 30R150 112.26 0.00 CURVA HORIZONTAL XLBH 180R150 A 175.39 0.00 CURVA VERTICAL XLBV 90R300 7 138.39 968.73 CURVA VERTICAL XLBV 60R300 137.16 0.00 CURVA VERTICAL XLBV 45R300 133.76 0.00 CURVA VERTICAL XLBV 30R300 133.76 0.00 CURVA VERTICAL XLBV 15R300 133.76 0.00 149 CURVA VERTICAL XLBV 5R300 69.51 0.00 CURVA SUPERIOR PARA PIEZA FRONTAL XLVA 60R352 48.06 0.00 CURVA INFERIOR PARA PIEZA FRONTAL XLVB 60R245 48.06 0.00 PIEZA FRONTAL XLVF 3 (introducir nº metros) 25.30 0.00 BANDA DESLIZANTE PARA PIEZA FRONTAL XLVG 2 (introducir nº metros) 12.75 0.00 JUEGO DE FIJACIÓN PARA PIEZA FRONTAL XLVK 33 (viene con 2 pares soportes y 1 dispositivo fijacion) 55.95 0.00 SOPORTE DE CURVA PARA PIEZA FRONTAL XLVS 33 13.61 0.00 PERFIL GUÍA DE 10 mm DE ALUMINIO XLRS 3x10 (introducir nº metros) 7.65 0.00 BRIDA FIJA DE ALUMINIO XLRB 23x30 2.29 0.00 PERFIL DE SOPORTE XCBM 88x88 (introducir nº metros) 40.77 0.00 150 PIE XCFF 88x260 (incluye equipo de fijacion) 2 39.21 78.42 REMACHE XLAH 4x6 135 0.04 6.01 BRIDA PARA PERFIL DE SOPORTE XLCT 21x135 B 8.36 0.00 TORNILLO CABEZA T XLAT 17 0.46 0.00 TORNILLO CABEZA T XLAT 24 0.56 0.00 TUERCA CUADRADA XLAQ 8 0.31 0.00 TUERCA PARA RANURA T XCAN 6 0.05 0.00 TUERCA PARA RANURA T XCAN 8 0.05 0.00 PASADOR XLAP 28 (para bridas de perfil guía) 0.08 0.00 Bandeja de goteo XLDT 3X107 B (introducir nº metros) 9 22.72 204.45 151 Recogedor de goteo XHDS 3X53 (introducir nº metros) 18 9.22 166.02 Equipo para recoger goteo XHDR 23 6.49 0.00 Brida para bandeja de goteo XLDB 21X100 18 4.98 89.64 BRIDA DE CONEXIÓN DE PERFIL XLCJ 6x130 3.44 0.00 1.3. Material de festo CONCEPTO CANTIDAD/Nº METROS PRECIO UD (€) TOTAL MATERIAL ( €) ACTUADOR LINEAL DGP-25-120 3 145.29 435.87 ELECTROVÁLVULA MFH-5-1/8 3 39.72 119.16 SILENCIADOR U-1/8 6 1.72 10.32 VÁLVULA CORREDERA MANUAL W-3-1/8 3 14.58 43.74 152 CONECTOR RÁPIDO LCK-1/8-PK-3 6 1.51 9.06 RACOR CON REGULACIÓN GRLA1/8-PK-3 6 6.87 41.22 TUBO PLÁSTICO PU-3BL 6 0.38 2.28 TUBO DE PLÁSTICO PU-3-SW 6 0.38 2.28 1.4. Consumible de chapa CONCEPTO CANTIDAD/Nº METROS PRECIO UD (€) TOTAL MATERIAL ( €) MATERIALES DE CHAPA Y CONSUMIBLES 1 1000.00 1000.00 1.5. Despiece PRESUPUESTO DESPIECE ACUMULADOR ARQUÍMEDES Nº pieza Material Precio/unidad [€] Nº unidades Importe [€] 1 Aluminio 200 5 1000 2 Aluminio 20 5 100 3 Nylon 50 1 50 4 Acero 1 4 4 5 Acero 55 1 55 6 Acero 30 1 30 153 7 Nylon 35 1 35 8 Aluminio 570 1 570 9 Aluminio 400 1 400 10 Acero 80 1 80 11 Nylon 35 1 35 12 Aluminio 570 1 570 13 Aluminio 360 1 360 14 Metacrilato 50 1 50 15 Nylon 50 1 50 16 Nylon 50 1 50 17 Acero 8 1 8 18 Acero 45 1 45 19 Acero 8 1 8 20 Acero 100 1 100 21 Acero 80 1 80 22 Acero 45 1 45 23 Acero 300 1 300 24 Acero 8 1 8 25 Acero 40 1 40 TOTAL 4073 2. Acumulador actual 2.1. Mano de obra 2.1.1. Recuento horas En este apartado están incluidas las horas dedicadas a la puesta en marcha de los equipos, así como cualquier ajuste que fuera necesario para el correcto funcionamiento de la instalación. 154 RECUENTO DE HORAS NOMBRE REFERENCIA CANTIDAD TIEMPO TOTAL (H) Unidad de tracción terminal HL XLEB 5 HL 3.0 12.0 Unidad de tracción terminal HR XLEB 5 HR 0.0 0.0 Unidad de tracción intermedia HL XLER 5 HL 1.0 4.0 Unidad de tracción intermedia HR XLER 5 HR 0.0 0.0 Reenvío XLEJ 320 4.0 2.0 Reenvío 200 XLEJ 200 0.0 Reenvío 90º XLEK 90R40 0.0 Curva horizontal anti-fricción, 30º XLBH 30R150 0.0 0.0 Curva horizontal anti-fricción, 45º XLBH 45R150 4.0 1.0 Curva horizontal anti-fricción, 90º XLBH 90R150 2.0 0.5 Curva horizontal anti-fricción, 180º XLBH 180R150 0.0 0.0 Curva horizontal sin rueda, 30º XLBP 30R150 0.0 0.0 Curva horizontal sin rueda, 45º XLBP 45R150 0.0 0.0 Curva horizontal sin rueda, 90º XLBP 90R150 0.0 0.0 Curva vertical 5º XLBV 5R300 2.0 0.5 Curva vertical 7º XLBV 7R300 24.0 6.0 Curva vertical 15º XLBV 15R300 0.0 0.0 Curva vertical 30º XLBV 30R300 0.0 0.0 Curva vertical 45º XLBV 45R300 0.0 0.0 Curva vertical 60º XLBV 60R300 0.0 0.0 Curva vertical 90º XLBV 90R300 10.0 2.5 Perfil del transportador XLCB 3 16265.0 4.1 Cadena Plana XLTP 5 66330.0 14.0 Cadena Arrastrador XLTF 5x15 0.0 0.0 Curva superior para pieza frontal XLVA 60R352 0.0 0.0 Curva inferior para pieza frontal XLVB 60R245 0.0 0.0 Juego de fijación para pieza frontal XLVK33 0.0 0.0 Juego de fijación para pieza frontal XLVS33 0.0 0.0 Pieza frontal XLVF 3 0.0 0.0 Banda deslizante para pieza frontal XLVG 2 0.0 0.0 Remaches de aluminio de 4 mm. (250) XLAH 4x6 265.3 22.1 Railes de deslizamiento de plástico XL,XM,XH (junquillo) XLCR 25 P 132660.0 22.2 GUÍAS LATERALES Perfil calibrado guía 20x8 Artesanal 55510.0 28.0 Perfil calibrado guía 20x8 curva 30º Artesanal 0.0 0.0 Perfil calibrado guía 20x8 curva 45º Artesanal 8.0 6.0 Perfil calibrado guía 20x8 curva 90º Artesanal 4.0 4.0 155 Perfil calibrado guía 20x8 curva 180º Artesanal 0.0 0.0 Perfil calibrado guía 20x8 curva 5º VERTICAL Artesanal 4.0 2.0 Perfil calibrado guía 20x8 curva 7º VERTICAL Artesanal 48.0 24.0 Perfil calibrado guía 20x8 curva 15º VERTICAL Artesanal 0.0 0.0 Perfil calibrado guía 20x8 curva 30º VERTICAL Artesanal 0.0 0.0 Perfil calibrado guía 20x8 curva 45º VERTICAL Artesanal 0.0 0.0 Perfil calibrado guía 20x8 curva 60º VERTICAL Artesanal 0.0 0.0 Perfil calibrado guía 20x8 curva 90º VERTICAL Artesanal 20.0 30.0 Bridas fijas Artesanal 166.5 83.3 Perfil guía de 10mm, aluminio XLRS 3x10 0.0 0.0 Bridas Flexlink Varios 0.0 0.0 Pasador para brida de perfil guía XLAP 28 0.0 0.0 BANDEJAS Bandeja de goteo de extremo de reenvío, con recogedor Artesanal 4.0 8.0 Bandeja de goteo motor Artesanal 4.0 12.0 Bandeja de goteo curvas HORIZONTAL 30º, con recogedor Artesanal 0.0 0.0 Bandeja de goteo curvas HORIZONTAL 45º, con recogedor Artesanal 4.0 20.0 Bandeja de goteo curvas HORIZONTAL 90º, con recogedor Artesanal 2.0 10.0 Bandeja de goteo curvas HORIZONTAL 180º, con recogedor Artesanal 0.0 0.0 Bandeja de goteo curvas VERTICAL 5º, con recogedor Artesanal 2.0 10.0 Bandeja de goteo curvas VERTICAL 7º, con recogedor Artesanal 24.0 120.0 Bandeja de goteo curvas VERTICAL 15º, con recogedor Artesanal 0.0 0.0 Bandeja de goteo curvas VERTICAL 30º, con recogedor Artesanal 0.0 0.0 Bandeja de goteo curvas VERTICAL 45º, con recogedor Artesanal 0.0 0.0 Bandeja de goteo curvas VERTICAL 60º, con recogedor Artesanal 0.0 0.0 Bandeja de goteo curvas VERTICAL 90º, con recogedor Artesanal 10.0 50.0 156 Brida para bandejas de goteo Artesanal 200.0 100.0 Bandeja de goteo XLDT 3x107 B 16265.0 3.0 Recogedor de goteo XHDS 3x53 32530.0 5.5 Equipo de montaje para recogedor de goteo XHDR 23 66.0 5.5 Brida para bandejas de goteo XLDB 21x100 33.0 8.3 SOPORTERÍA Pié 88x260 XCFF 88x260 4.0 3.0 Perfiles de soporte 88x88, ligero XCBL 3x88 2.0 0.3 Escuadras fundidas a presión, 80x80x82 XCFA 84A 0.0 0.0 Bridas para perfiles de soporte, aluminio XLCT 21x135 2.0 0.5 GREEN FLOW Green flow lineal Artesanal 0.0 0.0 Curva horizontal Green flow 30º Artesanal 0.0 0.0 Curva horizontal Green flow 45º Artesanal 4.0 16.0 Curva horizontal Green flow 90º Artesanal 2.0 8.0 Curva horizontal Green flow 180º Artesanal 0.0 0.0 Brida para Green flow Artesanal 24.0 12.0 NEUMÁTICA Y DETECTORES Caja cableado y selectores Schneider 1.0 0.5 Soportes para caja cableado y selectores Artesanal 1.0 1.0 Sensor Varios 3.0 0.8 Panel de válvulas Artesanal 1.0 4.0 Cilindro neumático trasvase Festo 4.0 16.0 Cilindro neumático paso a paso Festo 1.0 2.0 Puente de trasvase Artesanal 2.0 6.0 Piecerío paso a paso Artesanal 4.0 16.0 Sistema amarre cilindro neumático Artesanal 4.0 4.0 Empujador cilindro neumático Artesanal 4.0 2.0 Sistema regulación cilindro neumático Artesanal 4.0 16.0 Piecerío estación parada Artesanal 0.0 0.0 Montaje estación de parada Artesanal 1.0 1.0 Piecerío detector de arrastrador Artesanal 1 4.0 Montaje detector de arrastrador Artesanal 0 0.0 TOTAL 733.4