Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas

UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas Autor: López García, Beatriz Isabel Tutor: Mostaza Fernández, Roberto Departamento de Ciencia de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación Valladolid, julio 2021 Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 2 RESUMEN En el presente trabajo se muestra y desarrolla el proceso de diseño, dimensionamiento y ensayos realizados de una plataforma intermedia que se adapta al chasis de una silla de ruedas para facilitar el trabajo de fisioterapeutas y del personal a cargo de personas con movilidad reducida, permitiendo que el asiento realice un giro de 90º sin necesidad de que el usuario se traslade de su propio asiento. Inicialmente se ha realizado un trabajo de campo enfocado en tres vías. Primero consultando a usuarios, segundo a profesionales especializados en terapias para personas con movilidad reducida, para valorar el tipo de problemas con los qué conviven a diario. Y por último se ha realizado una labor de investigación sobre las empresas que están desarrollando nuevos métodos y elementos para mejorar el día a día del usuario en todos los aspectos de su vida cotidiana. Además, se ha realizado un análisis de los diferentes tipos de sillas de ruedas que se pueden encontrar en el mercado detallando la finalidad específica de cada una de ellas y se ha hecho un estudio de cada uno de los componentes de las sillas de ruedas. Una vez identificados los aspectos más generales se ha comenzado a realizar la labor de diseño del mecanismo de movimiento de la base para que cumpla con los objetivos propuestos. Cuando ya se conoce el sistema de movimiento y las restricciones que tiene que cumplir se proceden a realizar el diseño y parametrizado de cada uno de los elementos que compondrán la base permitiéndonos tomar decisiones en función de las dimensiones de partida con las que contamos gracias al chasis. También, se han tomado decisiones sobre las proporciones que debe cumplir el sistema, los movimientos que tienen que realizar cada uno de los componentes y los materiales en los que se fabricarán las piezas. Para realizar la simulación del movimiento de la plataforma intermedia así como para realizar el diseño completo de toda la base, se ha utilizado el programa Catia V5 de la empresa Dassault Systèmes ya que nos permite por una parte visualizar de forma rápida el movimiento y por otra establecer una serie de condiciones mecánicas y físicas de la base intermedia. Por último, se han realizado una serie de ensayos de tensiones de los elementos que componen el conjunto de la plataforma intermedia, para verificar si las decisiones tomadas durante el proceso de diseño han sido las más apropiadas para cada uno de los elementos, así como comprobar si los materiales seleccionados no plastifican y por tanto podrán soportar el peso del usuario. Para realizar estos estudios se ha utilizado el programa Inventor Professional de la empresa Autodesk. PALABRAS CLAVE Plataforma intermedia – Giro de 90º - Mesa auxiliar – Silla de Ruedas - Usuario Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 3 ABSTRACT This work shows and develops the process of design, dimensioning and tests carried out on an intermediate platform that adapts to the chassis of a wheelchair to facilitate the work of physiotherapists and staff in charge of people with reduced mobility, allowing the seat makes a 90º turn without the need for the user to move from their own seat. Initially, a three-way focused field work has been carried out. First by consulting users, second by professionals specialized in therapies for people with reduced mobility, to assess the type of problems they live with on a daily basis. And finally, research has been carried out on companies that are developing new methods and elements to improve the user's daily life in all aspects of their daily life. In addition, an analysis has been carried out of the different types of wheelchairs that can be found on the market, detailing the specific purpose of each one of them and a study has been made of each of the wheelchair components. Once the most general aspects have been identified, work has begun to design the movement mechanism of the base so that it meets the proposed objectives. When the movement system and the restrictions that it has to comply with are already known, we proceed to carry out the design and parameterization of each of the elements that will make up the base, allowing us to make decisions based on the starting dimensions that we have thanks to the chassis. . Also, decisions have been made on the proportions that the system must meet, the movements that each of the components have to perform and the materials in which the parts will be manufactured. To simulate the movement of the intermediate platform as well as to carry out the complete design of the entire base, the Catia V5 program from Dassault Systèmes has been used since it allows us on the one hand to quickly visualize the movement and on the other establish a series of mechanical and physical conditions of the intermediate base. Finally, a series of stress tests have been carried out on the elements that make up the set of the intermediate platform, to verify whether the decisions made during the design process have been the most appropriate for each of the elements, as well as to check if the selected materials do not plasticize and therefore will be able to support the weight of the user. To carry out these studies, the Inventor Professional program from Autodesk has been used. KEYWORDS Intermediate platform - 90º turn - Auxiliary table - Wheelchair - User Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 4 ÍNDICE ÍNDICE ............................................................................................................................................ 4 1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 8 2. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO ........................................................................................... 10 2.1. Antecedentes .............................................................................................................. 10 2.2. Importancia y alcance ................................................................................................. 10 3. OBJETIVOS ........................................................................................................................... 11 3.1. Objetivo General ......................................................................................................... 11 3.2. Objetivos Específicos ................................................................................................... 11 4. MARCO TEÓRICO. LAS SILLAS DE RUEDAS .......................................................................... 12 4.1. Evolución histórica ...................................................................................................... 12 4.2. Tipos de sillas de ruedas .............................................................................................. 16 4.3. Componentes de las sillas de ruedas .......................................................................... 19 5. TRATAMIENTO DE LA INFORMACIÓN ................................................................................. 25 5.1. Investigación de campo ............................................................................................... 25 5.2. Estado del arte ............................................................................................................ 27 6. ANÁLISIS DE LA SILLA DE RUEDAS CARONY......................................................................... 30 6.1. Asiento ........................................................................................................................ 30 6.2. Chasis de la silla de ruedas .......................................................................................... 32 6.3. Base giratoria .............................................................................................................. 34 7. DESARROLLO DE LOS PRODUCTOS ...................................................................................... 35 7.1. Análisis de los productos diseñados............................................................................ 35 7.1.1. Plataforma intermedia ........................................................................................ 35 7.1.2. Mesa auxiliar de apoyo ....................................................................................... 52 7.2. Sistemas de movimiento y seguridad ......................................................................... 60 7.2.1. Movimiento de 90º de la plataforma intermedia ............................................... 60 7.2.2. Sistema de seguridad de la base superior móvil ................................................. 64 7.2.3. Sistema de bloqueo del asiento sobre las guías.................................................. 65 7.2.4. Sistema de unión entre la plataforma intermedia y la mesa auxiliar de apoyo . 67 7.2.5. Sistema de elevación de la mesa......................................................................... 69 7.3. Montaje de los productos ........................................................................................... 70 7.3.1. Plataforma intermedia ........................................................................................ 70 7.3.2. Mesa auxiliar de apoyo ....................................................................................... 71 8. ENSAYOS MECÁNICOS ......................................................................................................... 73 9. RESULTADOS Y CONCLUSIONES .......................................................................................... 85 Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 5 10. LÍNEAS FUTURAS ............................................................................................................. 88 11. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................. 89 ANEJOS ........................................................................................................................................ 92 Planos ...................................................................................................................................... 92 Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 6 ÍNDICE DE PLANOS Plano 0.1: Plano de conjunto de la plataforma intermedia Plano 1: Chapa inferior plataforma Plano 2: Ruedas grandes plataforma Plano 3: Ruedas pequeñas plataforma Plano 4: Eje de las ruedas pequeñas Plano 5: Eje de las ruedas grandes Plano 6: Plaquita ruedas traseras Plano 7: Eje superior ruedas pequeñas Plano 8: Plaquita ruedas delantera izquierda Plano 9: Plaquita ruedas delantera derecha Plano 10: Elemento de sujeción rueda pequeña Plano 11: Guía en forma de T Plano 12: Topes final de la guía en T Plano 13: Palanca Plano 14: Eje y pletina de la palanca Plano 15: Recubrimiento de la palanca Plano 16: Chapa superior de la plataforma Plano 17: Plataforma de rodillos Plano 18: Rodillos Plano 19: Eje de los rodillos Plano 20: Guía izquierda Plano 21: Guía derecha Plano 22: Topes traseros guías Plano 23: Topes delanteros guías Plano 24: Sistema de sujeción izquierdo Plano 25: Sistema de sujeción derecho Plano 26: Pistón de sujeción del asiento Plano 0.2: Plano de soldadura Plano 0.3: Plano de conjunto de la mesa auxiliar Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 7 Plano 1: Tablero de la mesa de apoyo Plano 2: Guía izquierda Plano 3: Guía derecha Plano 4: Topes finales guías Plano 5: Topes delanteros guías Plano 6: Chapas del recubrimiento Plano 7: Pistón de sujeción del asiento Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 8 Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas 1. INTRODUCCIÓN En la actualidad muchas personas padecen patologías o tienen algún tipo de discapacidad que les obliga a tener que utilizar dispositivos de movilidad para poder tener una vida lo más normal posible. Las sillas de ruedas, tanto manuales como eléctricas, se diseñaron para facilitar la vida de los usuarios en base a sus necesidades y condiciones individuales pensando siempre en su protección, su seguridad y buscando la mejora en su calidad de vida. Partiendo de estas condiciones y buscando siempre realizar mejoras que les faciliten la vida tanto a los usuarios de sillas de ruedas como a las personas de su entorno, se ha desarrollado un proyecto de diseño y construcción de una plataforma que se adapta al chasis y que permite una rotación de la base del asiento de 90º. Este nuevo diseño facilita al personal fisioterapeuta, encargado de realizar las rehabilitaciones con los usuarios, el poder trasladar al paciente desde un lugar y una altura más cómoda evitando así que realicen un exceso de esfuerzo cuando intenten trasladarle desde la silla de ruedas hasta la camilla, reduciendo la posibilidad de sufrir incidentes. El trabajo comienza con una investigación de campo bimodal donde se preguntó al personal especializado y a los usuarios, sobre cuáles son los principales problemas y posibles mejoras que se podrían realizar en este ámbito. Una vez definidos se procedió a realizar una comparación de los productos existentes en el mercado para buscar soluciones a las cuestiones inicialmente planteadas. Teniendo claro estos puntos, se procedió a realizar un bocetado inicial para intentar incorporar las mejoras planteadas de forma que se adapten a lo ya existente en el mercado. Tras observar que sobre el papel el mecanismo planteado resolvía de una forma sencilla el principal problema, se procedió a adaptar el mecanismo, en base a las dimensiones y parámetros obtenidos de las sillas de ruedas, utilizando programas de representación en 3D, Catia V5 de la empresa Dassault Systèmes. Comprobando que el sistema funcionaba de forma correcta, se diseñó sobre esa plataforma el resto de elementos que deben incorporarse a la base intermedia buscando siempre la comodidad y protección del usuario. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 9 Por último, se realizó una serie de estudios, mediante el programa Autodesk Inventor Professional, que nos permitiera parametrizar las condiciones físicas y mecánicas que nosotros deseábamos, así como incorporar los materiales más apropiados que aligeren a nivel visual y estructural el prototipo. Una vez obtenidos los resultados, se procedió a analizar los datos y a tomar las decisiones técnicas más óptimas para el diseño. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 16 Figura 5: Silla de ruedas plegable de Harry Jennings. Fuente: https://www.sunrisemedical.es/blog/historia-silla-de-ruedas Actualmente, las sillas de ruedas, tanto manuales como eléctricas, son más compactas, ligeras y con diseños innovadores adaptados a cada individuo. 4.2. Tipos de sillas de ruedas Existen numerosos tipos de sillas de ruedas en el mercado [4], pero para elegir la más apropiada es imprescindible conocer las capacidades y condiciones físicas del usuario que lo vaya a utilizar, para poder adaptarlas a sus necesidades y que éste pueda realizar todas las actividades cotidianas sin que le suponga un esfuerzo extra. [5] 1. Sillas de ruedas manuales: son las más habituales, tradicionales y sencillas del mercado, su uso puede ser tanto interior como exterior. Son personalizables en función del individuo y con posibilidad de acoplar múltiples accesorios, son muy configurables. Los materiales más comunes en los que se construyen son acero, aluminio o fibra de carbono. Tenemos dos tipos de sillas de ruedas manuales: • Sillas autopropulsadas: estas sillas poseen unos aros incorporados en las ruedas laterales para que el usuario pueda autopropulsarse usando sus manos. Este tipo de sillas suelen ser pesadas, anchas y con ruedas más grandes para adaptarse a más terrenos (también pueden subir y bajar bordillos). Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 17 Figura 6: Silla de ruedas manual autopropulsada. Fuente: https://www.dhmaterialmedico.com/silla-de-ruedas-autopropulsableplegable?gclid=EAIaIQobChMI3siMlbnU8QIVlgWiAx1LuQMWEAQYBCABEgJUQPD_BwE • Sillas no autopropulsadas: sus ruedas no incorporan los aros laterales como las autopropulsadas, lo cual permite reducir su diámetro, pero se hace necesario que otra persona empuje mediante unos manillares traseros. 2. Sillas de ruedas eléctricas: su motor incorporado proporciona a los usuarios mayor autonomía, libertad de movimiento y un uso más cómodo al no suponer para ellos un sobreesfuerzo físico. Estas sillas se componen de un motor, una batería y un joystick que permite un manejo más sencillo y seguro. Además, incorporan un freno manual y otro freno de motor proporcionando mayor seguridad. Podemos encontrarlas con distintos tipos de tracción, central, delantera o trasera. Además los modelos más avanzados tecnológicamente incorporan un sistema de suspensión que permite minimizar los impactos provocados por los cambios de rasante favoreciendo la circulación sanguínea, el tránsito intestinal, el tono muscular y la densidad ósea del usuario. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 18 Figura 7: Silla de ruedas eléctrica. Fuente: https://www.carrefour.es/silla-de-ruedas-electrica-plegable-automaticamente-airwheelh3s/6131844390706/p 3. Silla de ruedas de bipedestación: estas sillas están pensadas para que el usuario pueda ponerse de pie dándole un mayor grado de movilidad. Poseen las medidas de seguridad necesarias para que puedan realizar con total normalidad las actividades cotidianas. Este tipo de sillas pueden ser manuales o eléctricas. Figura 8: Silla de ruedas de bipedestación. Fuente: https://www.sunrisemedical.es/blog/beneficios-sillas-bipedestacion Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 19 4. Sillas de ruedas para deportes: este tipo de sillas son mucho más ligeras que las tradicionales lo que facilita la movilidad y como no se pliegan ganan en estabilidad permitiendo que los deportistas al realizar giros bruscos no vuelquen. También poseen ruedas especiales un poco angulosas para realizar mejor los movimientos. Existen varios tipos dependiendo del deporte que el usuario vaya a realizar, como las Handbike diseñadas especialmente para el paraciclismo, las All Court para el baloncesto o las Grand Slam para el tenis. 5. Sillas de ruedas bariátricas: el diseño de estas sillas de ruedas está pesado para personas con sobrepeso ya que poseen una estructura reforzada que combina distintos tipos de materiales proporcionándole mayor estabilidad. Son sillas personalizables en función de las necesidades y comodidad del usuario. Poseen ruedas grandes y son modelos de poca rotación. 6. Sillas de ruedas que suben escaleras: estas sillas de ruedas presentan una tecnología novedosa en proceso de desarrollo. Los avances son muy optimistas, pero hasta el momento es necesaria la intervención de otra persona con fuerza suficiente como para ayudar al usuario a ascender o descender por las escaleras. 7. Sillas de ruedas para la playa: el último tipo de sillas de ruedas están pensados para personas que pasan mucho tipo en superficies arenosas. Poseen ruedas anchas para evitar que se hunda en la arena y pueda desplazarse con cierta facilidad, aunque resulta necesario emplear mucha fuerza. 4.3. Componentes de las sillas de ruedas Una silla de ruedas debe estar compuesta por elementos que se adapten a las condiciones del usuario dependiendo de sus necesidades que le permitan obtener el máximo rendimiento y funcionalidad de cada parte adaptada [6]. Pero también existen partes comunes en todas ellas que sufren pocas modificaciones como son: a) Chasis: es la estructura principal o bastidor que se encarga de soportar todo el peso del usuario y donde se disponen el resto de accesorios que se le añaden a la silla en función de las necesidades del paciente. Estos pueden ser fijos, los cuales aprovechan mucho más la energía que emplea el usuario para autopropulsarse que se multiplica por dos y aprovecha entre un 15-20% el impulso realizado por él para facilitar la conducción, o pueden ser móviles. Los chasis móviles al tener menor rigidez, solo aprovechan entre el 5 al 8% de la energía ejercida por el Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 20 usuario ya que el resto se pierde a través de las articulaciones y uniones de la silla. Ambos tipos tienen sus pros y sus contras. Las sillas fijas son más ligeras y sencillas de manejar para el usuario o para la persona que se encarga de transportarlo. Sin embargo, las sillas plegables o móviles son más compactas y fáciles de transportar. Con los avances tecnológicos actuales, se ha conseguido coger los puntos más fuertes de ambos tipos y combinarlos creando diferentes sillas que sean a la vez más ligeras y de fácil transporte. Es importante saber y conocer cuáles son las propiedades de los materiales que componen el chasis de una silla de ruedas ya que estos van a soportar todo el peso de la silla y del usuario. Alguno de los materiales más utilizados en este ámbito son los siguientes: • Acero: este material es uno de los más conocidos y usados debido a que es barato, de fácil adquisición y muy resistente. Además, presenta buenas propiedades de tenacidad, maleabilidad, fácil soldadura y con alta conductividad térmica y eléctrica. Sin embargo, presenta baja resistencia a la corrosión si no se aplican tratamientos superficiales. Su resistencia a la tracción es de 310 MPa [7]. • Aluminio: es otro de los materiales más usados debido a su ligereza lo que le permite al usuario que se pueda autopropulsar por sí mismo con mayor facilidad. Además, tiene una vida útil muy larga, es muy resistente a la corrosión gracias a que genera una capa de óxido de forma natural, conduce muy bien la electricidad y es impermeable permitiendo que no penetren sobre él distintas sustancias. Su principal inconveniente es que es muy caro. Su resistencia a la tracción es de 290 MPa [8]. • Titanio: se suele utilizar en chasis rígidos debido a su alta resistencia y por ser un metal no ferromagnético. Es un material muy duro, ligero, capaz de soportar altas temperaturas y es muy resistente frente a la corrosión. Sin embargo, este material no se suele utilizar en estructuras completas debido a su elevado coste. Su resistencia a la tracción oscila entre los 345 a los 896 MPa [9]. • Acero al carbono: es otro de los materiales que se utilizan en las sillas de ruedas gracias al aumento de carbono en el acero se consigue aumentar la dureza, la resistencia y disminuir su grado de ductilidad. Se convierte en un material más duro y más resistente que otros, aunque más costoso por la adicción del carbono. Su resistencia a la tracción es de 400 MPa [10]. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 21 b) Ruedas: este elemento es uno de los más importantes porque dependiendo de las condiciones del usuario se deben especificar una serie de parámetros. Varían dependiendo de las ruedas delanteras y de las ruedas traseras. • Ruedas delanteras: pueden ser de distintos tamaños, formas, diferentes materiales, macizas o inflables, todo ello dependerá del uso que se les vaya a dar. Si la silla va a ser autopropulsada por el usuario las ruedas tendrán mayor desgaste que si es propulsada por otra persona. La dimensión de las ruedas también va a influir en el rozamiento y en el giro, permitiendo que se haga de una forma más o menos fluida. De esta manera, si el radio de la rueda es más pequeño tendrá menos rozamiento y permitirá un giro más fluido, por eso se suelen utilizar para sillas de deporte de interiores. Este tipo de ruedas de menor dimensión permiten engancharse a obstáculos y adaptarse a terrenos más abruptos con mayor facilidad. En cambio si el radio de la rueda es más grande, no se enganchan en obstáculos, pero su radio dificulta la realización de maniobras por lo que se recomiendan para sillas de ruedas que vayan a utilizarse en exteriores. En las ruedas delanteras, sin importar su dimensión, debemos ajustar siempre la horquilla que ha de estar a 90º con respecto al suelo ya que esta horquilla puede afectar a la inclinación de la silla y por tanto a su estabilidad. Las ruedas más comunes que se utilizan son de 75, 125 o de 200 mm y pueden ser macizas, con cubierta o hinchables para una mayor amortiguación. • Ruedas traseras: aportan estabilidad a la silla, a todo el conjunto de elementos y regulan la fuerza de propulsión que ejerce el usuario dependiendo del tamaño de rueda deseado. Para elegir la más apropiada debemos tener en cuenta una serie de factores: - Tamaño: para los adultos las más normales son de 600 mm y para las sillas de niños y personas con limitación en las extremidades superiores suelen estar comprendidas entre los 500-550 mm. Las ruedas de las sillas infantiles requieren realizar un esfuerzo mayor que las ruedas de las sillas de adultos. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 22 - Tipos de cubiertas: podemos tener cubiertas macizas que tienen una menor oposición a rodar y no requieren de mantenimiento, aunque son más pesadas y amortiguan peor los golpes y tienen un peor agarre en diversas superficies. Podemos tener cubiertas combinadas denominadas insertos sólidos donde se mezclan piezas macizas en su interior y están recubiertas de neumático en la parte exterior. Estas no requieren de mantenimiento, tienen mayor agarre y un peso intermedio entre las macizas y las neumáticas. Las cubiertas neumáticas permiten mayor amortiguación en los distintos terrenos ya que poseen un buen agarre en diferentes superficies, son las más ligeras de todas, pero requieren mayor fuerza para propulsarse y necesitan mantenimiento de forma periódica. - Llantas: pueden ser de diversos tipos. Las llantas de plástico no requieren mantenimiento mientras que las de aluminio son más ligeras, absorben los obstáculos y se unen con radios cruzados para una mayor resistencia. - Aros: pueden ser de aluminio, acero, titanio o pueden estar recubiertos de plástico. Los aros con proyección permiten un mejor agarre para que las personas con cierta movilidad en las extremidades superiores puedan autopropulsarse. Tienen formas ergonómicas y están recubiertos de materiales que permiten un mayor agarre. - Frenos: los frenos de zapata son los más comunes, pero tiene un montaje complejo y requieren de mantenimiento. Suelen incorporar alargadores que facilitan su uso. Los frenos de tijera son más ligeros, no requieren de mucho mantenimiento y además transfieren mejor el movimiento. Los frenos de mano se usan para usuarios que tienen ciertas dificultades de movimiento en las manos. Por último, los frenos de tambor se utilizan cuando el usuario no es quien va a mover la silla, sino que va a ser propulsado por otra persona siendo éstos los que tienen acceso directo al freno. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 23 • Asiento: es uno de los elementos más importantes de la silla de ruedas junto con el chasis, ya que sobre él se apoya el usuario, realizando un reparto de presiones para mantener su estabilidad. Para que el usuario se encuentre a gusto, el asiento debe ser flexible, adaptable a sus condiciones, resistente y de fácil limpieza, además de estar fabricado con tejidos fuertes. El asiento siempre debe encontrarse en paralelo al suelo, por lo que debe estar bien fijado al chasis mediante distintos sistemas de seguridad. A la hora de elegir el asiento más cómodo para el usuario, debemos considerar aspectos como la ergonomía, el peso, el material, las dimensiones, su adaptabilidad a las necesidades del usuario y del propio conjunto de la silla de ruedas. • Respaldo: este elemento soporta la columna vertebral del usuario y proporciona su descanso. Generalmente, se puede regular la altura del mismo y debe estar siempre en una posición cómoda para evitar la fatiga permitiendo cierta movilidad al usuario. El ángulo de inclinación va a depender del tipo de silla y la disposición del asiento. El ángulo de inclinación debe encontrarse entre los 90º y 120º. Por último, se deberá poder ajustar la tensión del respaldo mediante unas tiras internas que permitan tensar o destensar para que el usuario esté más cómodo. • Reposabrazos: el objetivo principal de este elemento es dar descanso a los brazos. Los reposabrazos pueden ser fijos, formando parte del chasis o desmontables pudiéndose retirar con facilidad. También podrán ser regulables, en altura ajustándose más al usuario, y tubulares ya que pesan poco aunque tengan poca superficie de apoyo. • Reposapiés: su función principal es la de soportar las extremidades inferiores del usuario asegurándose de que éstas no adquieran ciertas enfermedades vasculares que puedan afectar a su situación. Otra de sus funciones será la de mantener una buena posición del tronco, para lo cual la posición óptima del reposapiés debería ser de 90º pero generalmente se ajustan las horquillas delanteras entre los 60º y 80º para evitar accidentes. Pueden ser fijos, aportando mayor robustez, o desmontables. También podemos encontrarles elevables para adaptar posturas más cómodas. Se suelen fabricar en aluminio de una o dos capas dependiendo de las necesidades del usuario. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 24 Los factores más importantes que debemos considerar a la hora de diseñar una silla de ruedas, son las de conocer de forma clara y precisa las dimensiones del usuario que la va a utilizar. También se debe conocer de forma precisa cuál es el problema médico del usuario, su capacidad física y su campo de movimiento para adaptar de forma completa todas las partes de la silla. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 25 5. TRATAMIENTO DE LA INFORMACIÓN Para llevar a cabo este proyecto se ha realizado una investigación de campo previa al diseño y dimensionado del producto. Estudiando los productos disponibles en el mercado para intentar dar solución a los problemas planteados por los usuarios, fisioterapeutas y cuidadores consultados en la recogida de información. 5.1. Investigación de campo Antes de comenzar a realizar el proyecto, se realizó una recogida de datos mediante la formulación de preguntas a los usuarios y fisioterapeutas sobre los principales problemas que tenían en su vida cotidiana, en el caso de usuarios de sillas de ruedas, y sobre los problemas que se generaban cuando trabajan con ellos, en el caso de fisioterapeutas. En primer lugar, contacté con Nuria, usuaria de silla de ruedas que, debido a un accidente, tenía paralizado el cuerpo de cintura para abajo. Esta usuaria dispone de una silla manual y otra eléctrica por lo que estableció los pros y contras de ambas, su preferencia en cuanto a comodidad y qué mejoras observaba en cada una de las sillas. Nuria, me comentó que sentía preferencia por la silla manual para el desarrollo de su vida cotidiana, ya que el peso de la silla es menor y además se puede propulsar de forma más rápida. Mientras que su silla eléctrica, está dotada de poca potencia y más peso, por lo que le cuesta más esfuerzo moverse con ella. Me manifestó que su gran problema, con cualquiera de ellas, era alcanzar elementos u objetos que no se encuentren a su altura, se le hace bastante inaccesible, sobre todo a la hora de realizar la compra en los supermercados, ya que tiene que pedir ayuda para poder obtenerlos. Otro de los problemas que comentó es cuando tiene que pasar de la silla a cualquier otro lado, bien sea al servicio, a la ducha o a su cama, ya que tiene que realizar un giro de 90º para lo cual debe realizar un gran esfuerzo con sus brazos, para mover todo el peso de su cuerpo en un solo movimiento. Tras hablar con ella, se observaron las posibles mejoras que se pueden realizar en función de las dos propuestas. La primera la de incorporar un sistema de elevación del asiento de silla de ruedas propulsadas de forma manual que la permitiera acceder a objetos que están a mayor altura. Tras realizar una labor de búsqueda en Internet se observa que, gracias a los avances tecnológicos actuales, muchas de las sillas de ruedas manuales ya incorporan este tipo de sistemas. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 32 Figura 11: Sistema de bloqueo del asiento de la silla de ruedas Carony. Fuente: Carony 16: Manual de usuario. Pág. 136. Ref. 427206_Ed6_Carony-16_Usermanual_All_Scree.pdf 6.2. Chasis de la silla de ruedas El chasis es otro de los elementos importantes de la silla de ruedas Carony ya que tiene la función de dar estabilidad y soportar todo el asiento. Los elementos y sistemas que tiene el chasis, son los que proporcionan la seguridad del usuario incorporando un sistema de freno total de la silla, un sistema de elevación del asiento, un sistema de frenado del disco de las ruedas y un sistema de acople para enganchar los reposapiés,… Si comenzamos a analizar el chasis de arriba abajo, podemos observar que los sistemas de seguridad se encuentran en la parte superior permitiendo asegurar el asiento de una forma efectiva. También en la parte superior del chasis encontramos las guías mediante las cuales y gracias al deslizamiento de las ruedas incorporadas facilita la unión con el asiento. Estas guías disponen también de otros elementos de seguridad como son unas piezas situadas en su parte trasera y que mediante un sistema de muelles, se ejerce un pequeño esfuerzo para poder acoplarlo con la base giratoria que se encuentra en el vehículo. En la parte intermedia de las guías, encontramos el freno de seguridad. Al accionar el freno hacia abajo las ruedas quedan completamente bloqueadas, por el contrario, si se acciona hacía arriba las ruedan quedan libres, gracias a un sistema de cables conectado a los frenos de disco de las ruedas traseras. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 33 En la parte delantera de las guías encontramos el sistema de palanca que es el que bloquea las pequeñas ruedas de seguridad incorporadas en el asiento. Este sistema se activa elevando hacia arriba la palanca permitiendo que las ruedas salgan de la oquedad de seguridad en la que quedaron encajadas y las devuelve de nuevo al carril de la guía general. Además, en la parte superior de las guías encontramos otro sistema, que se acciona tirando hacia atrás gracias a unos muelles internos y liberando las barras que incorporan los reposapiés. Estos reposapiés permiten regular su altura y la inclinación de los mismos. En la parte intermedia del chasis encontramos una estructura de barras continua que permite la unión de las ruedas traseras y las horquillas de las ruedas delanteras. Esta estructura es la que proporciona estabilidad y sobre la que recae todo el peso del asiento y de los sistemas de seguridad incorporados. Esta estructura no solo se une con las barras laterales que sostienen las ruedas, sino que también une ambas estructuras laterales por medio de otras barras situadas en la parte inferior y sobre las que se coloca una plataforma que sostiene la base del sistema de elevación del asiento. Este sistema de elevación está formado por una serie de tubos de diferentes tamaños que van ascendiendo o descendiendo en función del uso de una manivela colocada en uno de los laterales. En resumen, este sistema de elevación unido a las guías permite que la plataforma inferior sea la que soporta todo el peso del asiento. Por último, las ruedas delanteras se unen a la estructura a través de unas horquillas que cumpliendo unos condicionantes buscan la estabilidad de la silla, estas ruedas delanteras son de 7”. Las ruedas traseras incorporan el sistema de freno de disco que se dispone entre la estructura lateral y la rueda, estas ruedas traseras son de 16”. Ambas ruedas, las delanteras y traseras, deben tener sus ejes perfectamente alineados para evitar que la silla se desequilibre. Figura 12: Chasis de la silla de ruedas Carony. Fuente: https://www.braunability.eu/en/products/getting-seated/carony/#tab2 Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 34 6.3. Base giratoria La base giratoria es otro de los elementos que se instalan tras adquirir la Silla de ruedas Carony. Esta base va a tener unas dimensiones u otras en función del vehículo en el que se va a instalar, al igual que su sistema de funcionamiento. Esta base se une a las guías del chasis para permitir una trasferencia del asiento desde el chasis al interior del vehículo. Esta base está compuesta de dos partes, una móvil y otra fija. La parte inferior de la base es fija, se instala al suelo del vehículo como las guías de un asiento en un automóvil normal, llevando incorporadas unas guías que permiten regular la distancia a la que acoplar el asiento. Entre la base inferior y la base superior hay un sistema de movimiento que permite rotar la base superior con respecto de la inferior 90º. Este sistema de movimiento se acciona a través de una palanca, cuanto está hacia abajo bloquea la base impidiendo que pueda rotar durante el viaje y cuando se acciona hacía arriba queda liberada permitiendo rotar la base para poder introducir el asiento en el vehículo. La parte superior de la base se compone de unas guías, las mismas que en el chasis. Para permitir una buena transferencia se incorpora en la parte delantera de las guías un cilindro que hace la función de sistema de sujeción entre la base y el chasis. Además en esta zona delantera encontramos un pedal que al accionarlo libera o desbloquea un sistema de guías correderas que permite sacar hasta cierta distancia las guías principales facilitando así la unión más cercana entre las guías del chasis y de la base. Figura 13: Base giratoria de la silla de ruedas Carony. Fuente: https://www.braunability.eu/en/products/getting-seated/carony/#tab2 Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 35 7. DESARROLLO DE LOS PRODUCTOS Una vez definida la Silla de ruedas Carony, y estudiando cada uno de sus componentes y partes, se han diseñado dos elementos que se incorporarían a la gama de productos siendo compatibles con ella. A la hora de realizar el diseño de la plataforma intermedia y de la mesa de apoyo, se ha procurado mantener la misma estética y los mismos materiales que se utilizan en la construcción de la silla de referencia. En este punto se realiza un análisis completo y detallado de cada uno de los productos diseñados en el Trabajo de fin de grado (TFG). 7.1. Análisis de los productos diseñados En los objetivos establecidos en el presente proyecto, hemos destacado la creación de una plataforma que permita realizar un movimiento de 90º con respecto a la posición normal del usuario sobre la silla de ruedas sin necesidad de moverse de su asiento. Esta plataforma está pensada para facilitar el trabajo del personal fisioterapeuta y de rehabilitación que tienen que trasladar al paciente de su silla a la camilla para poder realizar los ejercicios pautados por los facultativos. Además de la plataforma, se ha creado una mesa auxiliar de apoyo, en base a las condiciones establecidas en la plataforma, que permite trasladar al usuario de una forma más cómoda y sencilla. 7.1.1. Plataforma intermedia La plataforma intermedia es el producto principal de este proyecto. El objetivo principal que se pretende conseguir con la creación de la plataforma intermedia, es facilitar el trabajo de las personas que se encargan de cuidar y de trabajar con ellos en las rehabilitaciones necesarias para su bienestar. Esta plataforma está pensada y diseñada para que se adapte al chasis de la Silla de ruedas Carony, comercializado por la empresa BraunAbility, por lo que para su diseño se han tenido en cuenta las medidas y datos proporcionados por la empresa, a través del manual de usuario de la silla de ruedas y de las gestiones realizadas por el personal mecánico al que se le consultó. Para realizar el diseño de esta plataforma intermedia, se han seguido los parámetros constructivos y visuales que la empresa ha utilizado en el diseño de su producto y esta circunstancia permite mayor integración del producto diseñado dentro de la gama ya establecida. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 36 Uno de los beneficios más importantes que se buscan con la creación de esta plataforma intermedia es la posibilidad de acoplar un asiento que se adapte de forma adecuada a todas las condiciones necesarias del usuario, siendo así un elemento particular que se puede modificar o cambiar cuando el usuario lo requiera sin necesidad de cambiar por completo toda la silla de ruedas en cada ocasión. Figura 14: Plataforma intermedia Fuente: Elaboración propia. La plataforma intermedia está compuesta por tres elementos principales, una base inferior semifija, una base móvil y un sistema de movimiento. La base inferior semifija nos permite el contacto con las guías laterales del chasis posibilitando así que tanto la plataforma como el asiento del usuario no se muevan durante el trayecto ya que dispone de un sistema de seguridad compuesto por una pequeña rueda que se acopla en los huecos que se encuentran en las guías del chasis. El siguiente elemento es una base móvil que se encarga de realizar el giro de 90º con respecto de la base semifija y que se encuentra por debajo de ésta. Sobre esta base móvil se encuentran las guías por las que circula el asiento del usuario. Por último, el sistema de movimiento se encuentra entre la base inferior semifija y la base superior móvil. Gracias a este sistema podemos realizar el movimiento de 90º que nos permite girar la base superior móvil con respecto a la inferior. Para poder comprender cada una de estas partes, es necesario detallar específicamente los elementos que lo componen, sus materiales y la forma de unión entre ellos. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 37 7.1.1.1. Base inferior semifija La base inferior semifija tiene la función de unirse al chasis de la Silla de ruedas Carony y garantizar la seguridad del usuario sobre la misma. Esta base inferior no va a sufrir ningún movimiento de rotación con respecto a otro elemento. El único movimiento que efectuará será lineal para facilitar el acoplamiento de forma adecuada a las guías laterales. Es uno de los elementos más importantes de la plataforma ya que sobre éste va a recaer todo el peso del conjunto de la plataforma intermedia, además del peso del asiento y el peso del propio usuario, por lo que debe estar fabricado en materiales resistentes que aguanten altas presiones durante periodos largos. Según los datos obtenidos en el manual de usuario de la empresa, el chasis de la silla de ruedas puede llegar a soportar hasta los 140 Kg, por lo que la base inferior semifija podrá soportar como máximo este peso en su situación límite. En función de esto se han seleccionado los materiales y uniones más adecuados para cada uno de los elementos que la componen. Esta base está compuesta por diversos elementos que permiten que la función principal se pueda cumplir. Sus componentes son una chapa de metal a la cual se unen los ejes sobre los que giran las ruedas que se unen a las guías del chasis, la unión de la chapa con los ejes de las ruedas van soldadas y no son desmontables. La chapa de metal dispone de seis ruedas, cuatro del mismo tamaño y otras dos de un diámetro inferior que tienen un movimiento relativo con respecto a uno de los ejes. Estas dos últimas ruedas son las que fijan la base en la parte interior de las guías laterales del chasis. Figura 15: Base inferior semifija de la plataforma intermedia. Fuente: Elaboración propia Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 38 Para conocer cómo funciona esta parte de la plataforma es necesario detallar sus elementos de forma un poco más precisa. • Chapa inferior: es el elemento más importante de todo el conjunto ya que sobre él va a recaer todo el peso de los elementos superiores. Esta chapa inferior está fabricada en Aluminio 6061 por sus buenas propiedades para soldar ya que en ella es necesario soldar diversos elementos. Esta chapa debe ser del mismo tamaño que el asiento de la Silla de ruedas Carony, y aunque sea una chapa de grandes dimensiones, tiene un espesor muy reducido evitando agregar más peso a todo el conjunto. Esta chapa dispone de diversos agujeros por los que van a pasar una arandela, una tuerca y un tornillo, designados según las normas ISO de cada elemento, para realizar la unión entre la base inferior semifija y la parte inferior de la guía del sistema de movimiento, con esto se evita que el sistema de movimiento se pueda desplazar. Figura 16: Chapa de la base inferior semifija de la plataforma intermedia. Fuente: Elaboración propia • Ruedas para el desplazamiento: la base inferior semifija dispone de cuatro ruedas de gran tamaño según las dimensiones de las guías del chasis, que permiten que toda la plataforma intermedia pueda desplazarse por el interior del chasis facilitando una correcta unión entre ambos elementos. Las ruedas están fabricadas en Aluminio 6061, el mismo material del que están fabricadas las ruedas de la Silla de ruedas Carony. Para que estas ruedas puedan deslizarse por el interior de las guías, deben cumplir dos condiciones. La primera condición es que exista únicamente un grado de libertad evitando así que la rueda pueda desplazarse hacia los laterales, es decir, la rueda suele tener un par de rotación o par R que se produce entre la rueda y el eje sobre el que está montada la propia rueda. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 39 La segunda condición es que la rueda tenga muy buen acabado superficial para que el rozamiento entre la rueda y la parte interna de las guías del chasis sea mínimo. Para evitar que la rueda pueda salirse de su eje, se ha instalado en la parte final del mismo una arandela de seguridad según la norma DIN 6799. Figura 17: Ruedas de deslizamiento de la base inferior semifija de la plataforma intermedia. Fuente: Elaboración propia • Ruedas de bloqueo de la base: además de las cuatro ruedas grandes, la parte inferior de la base semifija dispone de dos ruedas más pequeñas que actúan como sistema de bloqueo para evitar que la base se mueva una vez se haya desplazado casi al completo por el interior de las guías del chasis. Estas ruedas de bloqueo también están fabricadas en aluminio, el mismo material que las anteriores con un gran acabado superficial para reducir el rozamiento entre ambos elementos y permitir un desplazamiento más efectivo. Además, estas ruedas se encuentran en el interior de un eje que solo permite que la rueda pueda efectuar un cierto giro, es decir, que el eje permite que la rueda solo pueda tener un grado de libertad con un par de movimiento de rotación (par R). Para evitar que las ruedas puedan salirse del interior del eje, se han utilizado las mismas arandelas de seguridad que para las ruedas de desplazamiento que siguen la norma DIN 6799. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 40 Figura 18: Ruedas del sistema de bloqueo de la base inferior semifija de la plataforma intermedia. Fuente: Elaboración propia El eje de las ruedas se une a la placa que va soldada a la chapa inferior a través de unas piezas que tienen una geometría adaptada para que puedan realizar solamente el movimiento de rotación de unos 180º. Gracias a este movimiento las ruedas de bloqueo encajan en su lugar, en el interior de las guías, y fijan por completo la plataforma intermedia. Para evitar que los elementos concéntricos al eje puedan salirse de su lugar, se ha utilizado unos pasadores de aletas según las normas ISO 1234. Figura 19: Detalle del sistema de bloqueo de la base inferior semifija de la plataforma intermedia. Fuente: Elaboración propia • Ejes de las ruedas: los últimos elementos que componen la base semifija son los ejes sobre los que se montan las ruedas y las plaquitas que permiten una correcta unión a la chapa inferior. Al igual que el resto de elementos están fabricados en Aluminio 6061 de fácil soldadura. Se fabrican por un lado los ejes a dos tamaños y posteriormente se sueldan a la plaquita. Una vez fabricados estos ejes, con sus calidades superficiales apropiadas, se sueldan en su lugar correspondiente. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 41 Los ejes de las ruedas son de dos tamaños distintos en función de si son para las ruedas de mayor tamaño, colocadas en la parte trasera de la chapa inferior o para las ruedas de gran tamaño y del sistema de bloqueo de la parte delantera. Si son para las ruedas de mayor tamaño dispuestas en la parte trasera de la chapa inferior, se suelda a la placa un eje a dos diámetros. Si por el contrario son para las ruedas de la zona delantera y el sistema de bloqueo, cabe destacar que sobre esta placa se suelda el mismo eje a dos diámetros que se ha colocado en las ruedas traseras y, además, se suelda un eje donde uno de los diámetros tiene una forma especial para evitar que el sistema de bloqueo gire más de 180º. Figura 20: Eje de las ruedas traseras de la base inferior semifija de la plataforma intermedia. Fuente: Elaboración propia Figura 21: Eje de las ruedas delanteras de la base inferior semifija de la plataforma intermedia. Fuente: Elaboración propia Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 48 Esta chapa está fabricada en acero inoxidable permitiendo soportar grandes pesos. Esta chapa tiene numerosos agujeros roscados para poder unir mediante uniones mecánicas, como tornillos avellanados, según las normas DIN 7991 para la plataforma superior de rodillos o arandelas de la norma ISO 7089 y tornillos de cabeza hexagonal de la norma ISO 4017 para realizar la unión con las guías. Figura 29: Chapa superior de la base superior móvil. Fuente: Elaboración propia. • Guías superiores: estas guías son las que permiten el perfecto acople entre el asiento y el conjunto de la plataforma intermedia con el chasis. Tienen forma de cola de milano ya que permiten una mayor superficie de contacto y por tanto su unión es más efectiva, permitiendo que no se pueda deslizar si no se realiza un pequeño esfuerzo para ello. Para la selección de estas guías se ha tenido en cuenta las dimensiones y material de las guías de carro de cola de milano con topes finales que ofrece la empresa Norelem [16]. De esta referencia, solamente se han tenido en cuenta las medidas más generales ya que para la necesidad que se plantea en este proyecto, se necesitaban realizar numerosas modificaciones como son los taladros de unión con la chapa superior o la instalación del sistema de bloqueo del asiento y la longitud de las mismas. El material en el que están fabricadas estas guías es GJL 250 que según la normativa europea EN 1561:1997 corresponde a una fundición gris. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 49 Figura 30: Guías superiores de la base superior móvil. Fuente: Elaboración propia. Figura 31: Detalle de la forma de las guías superiores de la base superior móvil. Fuente: Elaboración propia. Además de las dimensiones de las guías, también se ha tomado como referencia las dimensiones para realizar e implementar uno de los topes delanteros que actúa como final de carrera del asiento y que está fabricado en el mismo material. Para unir las guías con la chapa de la plataforma superior, se han utilizado unas arandelas según la norma ISO 7089 y unos tornillos de cabeza hexagonal según la norma ISO 4017. Para la unión entre los topes delanteros y la guía se han utilizado unas arandelas de la norma ISO 7089 y unos tornillos de la norma ISO 4014. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 50 Figura 32: Tope delantero de las guías de la base superior móvil. Fuente: Elaboración propia. • Sistema de bloqueo del asiento: este sistema consta de un pequeño pistón colocado en los dos laterales más exteriores de ambas guías. Este sistema permite que, al llegar las guías, instaladas en la parte inferior del asiento, a su posición final donde se encuentra el tope de final de guía en la parte delantera de la chapa, se queden bloqueadas evitando así que el asiento se desplace. Disponen de una zona que está moleteada para que cuando se desea desplazar el asiento, el personal pueda tener un mayor agarre con este elemento. Estas piezas están fabricadas en acero. Para unir el pistón con las guías, se ha diseñado una pequeña pieza cilíndrica que conecta este elemento y el émbolo del interior del pistón y que al tirar del mismo comprime un muelle y se ejecuta el movimiento. Figura 33: Pistón del sistema de seguridad del asiento. Fuente: Elaboración propia. • Sistema de anclaje con la mesa auxiliar de apoyo: se ha diseñado un elemento que permite realizar un correcto agarre entre las guías colocadas sobre la chapa superior y la mesa auxiliar de apoyo para poder pasar de forma segura al usuario de un lugar a otro. Este sistema consta de unas pequeñas plaquitas de plástico que en su parte delantera disponen de una semicircunferencia que se ajusta a la perfección con una circunferencia completa colocada en la parte delantera de las guías de la mesa auxiliar de apoyo. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 51 Este elemento está fabricado en plástico PVC y debe disponer de un pequeño giro para poder engancharse con la mesa de forma correcta y segura, por lo que debe tener un par de rotación con respecto a las guías. Están unidas a las guías a través de una arandela fabricada en bronce y que sigue la normativa ISO 7089 para reducir la fricción y un perno que permite el giro en la zona deseada según la normativa ISO 4014. Figura 34: Sistema de anclaje con la mesa auxiliar de apoyo. Fuente: Elaboración propia. Figura 35: Detalle del sistema de anclaje y de los topes traseros de las guías. Fuente: Elaboración propia. • Topes traseros: el último elemento que compone el conjunto completo de la plataforma intermedia son unos pequeños topes de plástico de PVC colocados al final de la parte trasera de las guías. La función principal de estos topes es actuar como embellecedores evitando que las guías colocadas en el asiento puedan salirse. Cuando se desea realizar el traspaso del asiento de la plataforma intermedia a la mesa auxiliar de apoyo, se deben retirar ya que están colocados a presión y son fáciles de manipular para colocar y retirar. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 52 Figura 37: Topes traseros de las guías de la base superior móvil de la plataforma intermedia. Fuente: Elaboración propia 7.1.2. Mesa auxiliar de apoyo El segundo producto que compone el proyecto consiste en la realización de una mesa auxiliar de apoyo regulable en altura, diseñada especialmente para complementar la plataforma intermedia y que facilite el trabajo al fisioterapeuta, evitando que realice un esfuerzo excesivo cuando tenga que trasladar al usuario desde su silla de ruedas hasta la camilla. Posteriormente se igualan las unidades lineales SLA hasta la altura de la camilla (750 mm) garantizando un traslado seguro. Esta mesa auxiliar está pensada para lugares especiales donde se realiza la rehabilitación y recuperación de usuarios en silla de ruedas que necesitan ser trasladados a camillas de rehabilitación. Figura 38: Mesa auxiliar de apoyo en posición recogida. Fuente: Elaboración propia Figura 39: Mesa auxiliar de apoyo en posición extendida. Fuente: Elaboración propia Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 53 Los componentes principales de esta mesa no se diferencian mucho con respecto de los mencionados en el apartado anterior de la plataforma intermedia, ya que muchos de ellos deben de coincidir para que el traslado sea seguro y efectivo. Los principales componentes de esta mesa auxiliar se dividen en zona de mesa y zona de patas, donde encontramos el sistema de regulación de altura. Para la construcción de esta mesa auxiliar, se han seguido las mismas dimensiones y parámetros que hemos establecido para la realización de la plataforma intermedia. 7.1.2.1. Mesa La zona de mesa es el componente principal de esta mesa auxiliar de apoyo. En ella se dispondrán las guías que van a conducir de forma segura al usuario hasta el final del tablero, donde se quedará bloqueado todo el conjunto gracias al mismo sistema de bloqueo de seguridad que se ha instalado en las guías para bloquear el asiento cuando esté en su posición correcta. Además de las guías, también encontramos el tablero sobre el que se van a colocar las guías para deslizar el asiento. A continuación, se detallará cada uno de los elementos mencionados conociendo su funcionalidad y los materiales en los que se fabrican. • Tablero de la mesa: este elemento es el que soporta el peso del usuario y del asiento que se dispone en la parte superior del mismo. Las dimensiones del tablero son bastante más amplias, sobre todo su longitud ya que parte de la mesa debe entrar en el chasis cuando la plataforma intermedia está girada 90º, esto es para que se pueda realizar un correcto acoplamiento entre los dos conjuntos y se pueda trasladar de forma segura al usuario. Este tablero tiene en la zona delantera una abertura para que cuando el usuario esté sobre la mesa en su posición de seguridad, pueda tener los pies en una posición que no le sea incómoda. Además, a este tablero se le han realizado diversas perforaciones para poder colocar y acoplar los tornillos, de la norma ISO 4014, y las arandelas, de la norma ISO 7089, que unen el tablero y las guías. También, son necesarios acoplar los tornillos que unen las patas de la mesa con el tablero y siguen la norma ISO 4017. El tablero está fabricado en madera plástica que tiene poco peso y alta resistencia. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 54 Figura 40: Tablero de la mesa auxiliar de apoyo. Fuente: Elaboración propia • Guías superiores: las guías que se instalan sobre el tablero de la mesa son las mismas guías que se disponen en la base superior móvil de la plataforma intermedia, es decir, que son guías de carro de cola de milano con topes finales comercializadas por la empresa Norelem. Al igual que ocurre con las otras, solamente se han tomado las dimensiones más generales ya que se van a sufrir modificaciones con respecto a las originales. En concreto se han utilizado como referencia para las dimensiones el modelo 21031-050105. Estas guías están fabricadas en fundición gris GJL 250. Al igual que en la plataforma intermedia, se han tomado como referencia las dimensiones de los topes de final de carrera que en esta ocasión se han colocado en la parte final de la mesa. Están fabricados en fundición gris y se unen a las guías por medio de una arandela seleccionada según la norma ISO 7089 y un tornillo de cabeza hexagonal de la norma ISO 4014. Figura 41: Guía superiores de la mesa auxiliar de apoyo. Fuente: Elaboración propia La modificación que se ha realizado en estas guías es soldar un pequeño elemento circular, que permita realizar una unión entre la base superior móvil y la mesa auxiliar, permitiendo una correcta unión lineal gracias al dispositivo de anclaje colocado en las guías de la plataforma. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 55 Figura 42: Cilindros delanteros de las guías del sistema de unión entre la plataforma Intermedia y la mesa auxiliar de apoyo. Fuente: Elaboración propia • Topes delanteros: al igual que los topes traseros de la plataforma intermedia, se han colocado unos embellecedores fabricados en PVC que su función principal es la de evitar que la silla se salga de su posición. Cuando se desea realizar el traslado del asiento, únicamente se retirarán ya que están colocados a presión contra las guías. Figura 43: Topes delanteros de las guías de la mesa auxiliar de apoyo. Fuente: Elaboración propia • Sistema de bloqueo del asiento: este sistema impide que el asiento pueda desplazarse de su lugar cuando ha llegado a su posición deseada, esto evita que el usuario pueda sufrir algún accidente por no estar completamente asegurado. Al igual que los pistones colocados en las guías de la base superior móvil de la plataforma intermedia, estos pintones disponen de un pequeño resorte en su interior que se comprime cuando se desea liberar el asiento. Este pistón está sujeto a las guías por un émbolo que se introduce en el interior del pistón y que es el encargado de ejecutar el movimiento. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 56 El pistón está fabricado en acero y tiene una zona moleteada para un mayor agarre cuando se desea desbloquear el asiento. Estos elementos están colocados en la parte final de la guía a los lados con mayor acceso para que al realizar la acción no sea muy costosa. Figura 44: Pistones del sistema de bloqueo del asiento de las guías de la mesa auxiliar de apoyo. Fuente: Elaboración propia 7.1.2.2. Patas de la mesa Las patas de la mesa se componen de dos partes, una hace la función de protección y unión con la mesa, la otra se relaciona con el sistema de elevación electromecánico para poder regular su altura. Estos elementos son los que permiten que la mesa pueda moverse en función de donde se desea colocar y acercarla para poder acoplarla con facilidad a la base superior móvil. A continuación, se explica de forma detalla en qué consisten los elementos mencionados con anterioridad. • Chapa para recubrir las patas de la mesa: para hacer una correcta instalación del dispositivo de elevación, es necesario disponer de chapas por las que introducir el sistema. Estas patas son de poco espesor y están fabricadas en Aluminio 6061 para aligerar el peso de todo el conjunto. Para sujetar los dispositivos de elevación a las chapas, se deben realizar una serie de orificios en las chapas para poder introducir los tornillos que se incluyen en la compra del dispositivo de elevación. Además, se ha realizado un orificio en la parte superior de cada chapa para sacar hacia el exterior los cables de conexión que se unen a la batería del dispositivo. Para poder unir las patas a la mesa, se suelda en la parte superior de cada una de ellas, una pequeña plataforma circular con una serie de orificios por los que pasaremos unos tornillos de cabeza hexagonal según la norma ISO 4017 que irán roscados a la tabla de la mesa. Estas pequeñas pletinas están fabricadas en aluminio. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 57 Figura 45: Chapas para recubrir el sistema de elevación de la mesa auxiliar de apoyo. Fuente: Elaboración propia Figura 46: Detalles de las chapas para recubrir el sistema de elevación de la mesa auxiliar de apoyo. Fuente: Elaboración propia Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 64 7.2.2. Sistema de seguridad de la base superior móvil El sistema de seguridad de la base superior móvil es otro de los sistemas importantes, ya que, gracias a éste podemos fijar la base superior donde se encuentra el asiento del usuario evitando así que la plataforma de rodillos se mueva cuando se está manipulando la silla. Además, también asegura que durante el traspaso del asiento a la mesa auxiliar de apoyo, no se mueva la base superior. Este sistema de seguridad se compone de una palanca colocada en el lado izquierdo de la base superior móvil, ya que este es el lado que mayor accesibilidad y menor distancia tiene para que la persona que impulsa la silla pueda accionarlo en caso de querer realizar el giro de la base. La palanca pone en contacto la base superior móvil con la parte inferior de la guía en forma de T, es decir, este elemento es la unión entre las dos bases que componen la plataforma intermedia. Este sistema completo está compuesto por la palanca, un pequeño cilindro que tiene acoplado una pletina que se encaja en la guía, un muelle o resorte con el que vamos a poder variar la altura y una arandela de seguridad con la que hace tope la palanca y evita que se pueda salir tanto el muelle, el cilindro como la palanca. Si no se desea realizar ningún movimiento, es decir, que únicamente se esté moviendo al usuario de forma normal en la silla, este sistema debe encontrarse bloqueado mediante una pequeña pletina, la cual se encaja en la parte inferior libre de la guía en forma de T, ello impide que se puedan realizar posibles movimientos mientras se está utilizando de forma normal la silla de ruedas. Para poder accionar este sistema y liberar la base superior móvil, debemos realizar un ligero movimiento de descenso sobre la parte accesible de la palanca mientras empujamos con suavidad el asiento. Al realizar este movimiento, lo que ocurre en la parte inferior de la palanca es que ésta hace tope con la arandela de seguridad, lo que hace que descienda unos pocos milímetros, los suficientes para que salga la pletina de su lugar de encaje y haga contacto con la parte inferior de la guía en forma T que, al disponer de menor altura, el resorte se ve obligo a comprimirse. Como, la parte inferior de la guía en forma de T, el agujero donde se acopla la pletina y la propia pletina, están en contacto directo constantemente, deben tener muy buen acabado superficial. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 65 Figura 64: Detalle de la pletina de la palanca en posición de bloqueo. Fuente: Elaboración propia. Figura 65: Detalle de la pletina de la palanca en posición de desbloqueo. Fuente: Elaboración propia. 7.2.3. Sistema de bloqueo del asiento sobre las guías El sistema de bloque del asiento del usuario está colocado sobre las guías de la parte superior de la base superior. Este sistema de bloqueo se activa cuando el asiento llega al tope final del recorrido y donde el pistón se introduce en el interior de la guía que está unida al asiento. Debemos saber que, en el interior del pistón hay un émbolo que se conecta a las guías con un pequeño cilindro de poco diámetro y que está sujeto a las mismas a través de las ranuras que dispone el pistón en la parte superior, permitiendo así el movimiento. Además, en el interior del pistón encontramos un muelle que se comprime cuando se efectúa la acción. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 66 Para que este sistema sea efectivo, las guías colocadas en el asiento y que corren a través de las colocadas en la base superior móvil, deben llevar un pequeño orificio en uno de sus laterales para que, al entrar en contacto con el pistón, éste se comprima gracias al muelle que tiene en su interior hasta llegar al orificio donde se queda acoplado. Este sistema se encuentra colocado en la parte más exterior de cada una de las guías de la base superior y tiene una pequeña zona moleteada para que sea más sencillo agarrarlo y tirar de ello. Cuando se tira del pistón para poder liberar el asiento, se debe accionar ambos lados a la vez para poder desbloquearlo y empujar ligeramente el asiento. Este mismo sistema se encuentra colocado en las guías de la mesa auxiliar que en vez de encontrarse en la parte delantera de las guías de la base superior móvil, lo encontramos al final de las guías de la mesa, pero su sistema y su accionamiento es el mismo. Figura 66: Esquema del sistema de bloqueo del asiento en su posición normal. Fuente: Elaboración propia. Figura 67: Esquema del sistema de bloqueo del asiento en su posición de desbloqueo. Fuente: Elaboración propia. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 67 7.2.4. Sistema de unión entre la plataforma intermedia y la mesa auxiliar de apoyo Basándonos en las referencias desarrolladas por la empresa con respecto al diseño, para acoplar, sujetar y alinear las guías del chasis y la base del vehículo, se ha desarrollado un sistema similar al presentado por la empresa para instalar una parte en las guías de la base superior móvil y otra parte en la mesa auxiliar para permitir que al realizar el traspaso del asiento se haga de forma segura y lineal entre ambos elementos sin poner en peligro la seguridad del usuario. Figura 68: Conjunto completo sin acoplar. Fuente: Elaboración propia. Para poder realizar este acople, se han diseñado unas pequeñas placas de PVC que proporcionan resistencia y que están sujetas a la parte trasera de las guías de la base superior móvil mediante una arandela de bronce y un perno permitiendo el giro. Estas tienen un ligero ángulo de giro que no es muy grande, ya que tienen los laterales de las guías como tope. En la mesa auxiliar de apoyo, encontramos unos pequeños cilindros de poca dimensión que están colocados a la medida exacta para que al acoplar la plataforma intermedia con la mesa auxiliar lo hagan de forma correcta y precisa. Cuando se desea hacer el traslado, debemos elevar el asiento y la plataforma intermedia hasta su posición máxima y poner la mesa a la misma altura que la plataforma. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 68 Una vez que estén acoplados ambos sistemas y perfectamente alienados, se procede a trasladar el asiento del usuario desde la plataforma hasta la mesa, y al ser de grandes dimensiones ambos elementos, son necesarias dos personas para que el traslado sea seguro y efectivo. Una de las personas debe empujar despacio el asiento para no comprometer la seguridad del usuario y la otra debe comprobar que el usuario está seguro y elevarle ligeramente las piernas para que puedan pasar sobre la plataforma intermedia a medida que avanza el asiento. Figura 69: Conjunto completo acoplado. Fuente: Elaboración propia. Terminada esta acción, se procede a retirar el sistema con un ligero movimiento en la placa de las guías de la plataforma para liberar los cilindros de su posición acoplada. Figura 70: Distintas perspectivas del conjunto acoplado. Fuente: Elaboración propia. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 69 7.2.5. Sistema de elevación de la mesa El sistema de elevación de la mesa es un sistema electromecánico que se acciona mediante unos husillos internos de forma electrónica, y permite regular la altura de la mesa, mediante un control electrónico que se conecta a la caja de control por medio de unos cables USB. En el interior de cada una de las patas encontramos unos husillos, los cuales permiten el movimiento de elevación de la mesa, mediante unos motores internos de los que salen unos puertos USB que se conectar a la caja principal de control y que actúa como fuente de alimentación. Estos cables salen hacia el exterior por unos orificios que se encuentran en las chapas de las patas. La caja principal de control de los dispositivos permite enchufar hasta ocho unidades lineales SLA, seleccionadas para este proyecto, por ser las más compactas que comercializa la empresa ErgoSwiss. Esta caja principal permite simultanear las acciones de cada una de las unidades lineales para que actúen de forma simultánea, y así, elevar o descender el sistema. Las unidades lineales SLA permiten incorporar unas ruedas que giran en cualquier dirección con un freno individual, evitando que la persona pueda sufrir un accidente durante el traslado. Figura 71: Husillo interior de las unidades lineales SLA. Fuente: Empresa ErgoSwiss Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 70 7.3. Montaje de los productos En este último punto se desarrolla el proceso de montaje de la plataforma intermedia y de la mesa auxiliar de apoyo que se ha diseñado en este proyecto. Esto servirá para que los montadores del producto tengan claro dónde van colocados cada uno de los elementos que componen el sistema. 7.3.1. Plataforma intermedia Tras desarrollar cada una de las partes y piezas que constituyen el principal producto de este TFG y detallar los sistemas de movimiento que permiten garantizar el traslado seguro del usuario/paciente, se detalla el montaje de cada una de las bases de forma individual y posteriormente la composición del conjunto completo. El proceso de montaje de la plataforma intermedia: 1. Para comenzar, se deben soldar los ejes de las ruedas de la base inferior semifija a las placas pequeñas que deben estar perfectamente colocadas para garantizar el correcto alineamiento posterior con las ruedas. 2. Cuando tenemos las pequeñas placas con los ejes soldados, se procede a soldar las plaquitas a la chapa inferior tanto por el lateral de las plaquitas como por la parte inferior de las mismas. 3. Después, se colocan las ruedas en los ejes y el sistema de bloqueo de las ruedas que se ha montado con anterioridad. Una vez tenemos estas ruedas montadas y posicionadas en su lugar, se montan las arandelas de seguridad para evitar que las ruedas se salgan de su eje. 4. Una vez montada completamente la base inferior semifija, se instala sobre ella la guía en forma de T, la cual va asegurada con uniones mecánicas, arandelas, tuercas y tornillos, garantizando así que no se mueva en ningún momento. 5. En la base superior móvil, en primer lugar se montará el sistema de bloqueo de pistón del asiento, después se colocarán las guías sobre la plataforma y por último se fijarán los topes delanteros a las guías mediante uniones mecánicas de arandelas y tornillos. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 71 6. Posteriormente, se coloca el sistema de anclaje para la mesa auxiliar y se atornilla con las guías mediante una arandela de bronce y un perno. 7. Una vez montadas las guías se realiza la instalación de las mismas sobre la base superior móvil mediante arandelas y tornillos para asegurarlas perfectamente. 8. Por otro lado, sobre la plataforma de los rodillos se introduce la palanca como sistema de seguridad de la base. Sobre dicha palanca, previamente, se habrá realizado la instalación del resorte, el eje con la pletina y la arandela de seguridad que evitará que dicho eje se salga. 9. Después, se montan los ejes, primero el horizontal y después los ejes verticales de los laterales que irán soldados al horizontal, por ser éste de menor diámetro. Montamos los rodillos sobre esos ejes y en la parte inferior para evitar que se salgan, se colocan unas arandelas de seguridad. 10. Posteriormente, se asegura la plataforma de los rodillos a la placa superior, mediante unos tornillos de cabeza avellanada que permiten dejar toda la superficie lisa para el contacto con la guía en forma de T sea limpio. 11. Cuando ya se tiene completa la instalación de la base superior móvil, se procede a unir ambas bases y para ello se debe descender la pletina de la palanca gracias al muelle y se introduce en el interior de la guía en forma de T hasta que llega al hueco donde se queda fija. 12. Por último, se atornillan los topes que evitan que los cilindros puedan salirse de la guía en caso de que la palanca no funcione. 7.3.2. Mesa auxiliar de apoyo Tras desarrollar cada uno de los componentes que constituyen la mesa auxiliar de apoyo, detallar los sistemas de movimiento para regular la altura de la mesa, así como, los sistemas que permiten sujetar de manera segura el asiento en su posición adecuada y el sistema de unión entre la plataforma intermedia y la mesa auxiliar, se detalla cómo sería el proceso de montaje de la mesa auxiliar de apoyo entre cada uno de sus partes. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 72 El proceso de montaje será el siguiente: 1. Primero se instala el sistema de bloqueo del asiento en las guías, después se realizar la instalación de las guías sobre la tabla de la mesa auxiliar. 2. Se procede a realizar el montaje de los topes al final de las guías para evitar que el asiento se salga de su lugar. La unión que se realiza entre ambos elementos es una unión mecánica de arandelas y tornillos de cabeza hexagonal. 3. Se colocan los topes delanteros de PVC que actúan como embellecedores y evitan que los pacientes puedan lastimarse con las esquinas de las guías. 4. La instalación de las guías sobre la tabla de la mesa se realiza mediante uniones mecánicas de arandelas y tornillos de cabeza hexagonal que aseguran a la perfección las guías, evitando que se pueda mover el asiento cuando esté sobre la mesa. 5. Por otro lado, se realiza la instalación de las unidades lineales SLA en el interior de las chapas de las patas y se aseguran entre ellas con unos pequeños tornillos que vienen previamente en la compra del sistema de elevación. 6. Se disponen las ruedas con freno, que vienen preparadas para realizar su instalación, sobre las unidades lineales SLA permitiendo frenar las ruedas cuando sea necesario. 7. A continuación, se realiza la instalación y sujeción de la caja de control y el sistema de control remoto al tablero de la mesa en la parte inferior mediante uniones mecánicas de tornillos de cabeza hexagonal, que permiten un mayor agarre. Posteriormente se unen las unidades lineales SLA a la mesa auxiliar. 8. Seguidamente, se procede a realizar la unión entre la tabla de la mesa, con las guías colocadas y las chapas de las patas, con las unidades lineales instaladas, por medio de unos tornillos de cabeza hexagonal. 9. Para finalizar, se realiza la instalación de los distintos cables de las unidades lineales SLA con la caja de control y también se conecta el sistema de control remoto que regula la altura de la mesa auxiliar de apoyo. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 73 8. ENSAYOS MECÁNICOS Con el programa Autodesk Inventor Professional se han realizado varios estudios mecánicos, teniendo en cuenta el análisis de tensiones que nos permite realizar el programa, para distintos escenarios en función de las cargas que nosotros deseemos poner. Este programa nos permite averiguar los puntos críticos de la estructura para comprobar si los materiales seleccionados para el diseño son aptos. En el diseño realizado para el presente trabajo de fin de grado, se han creado dos productos que se complementan pero que deben ser evaluados de forma individual. En los manuales de la Silla de ruedas Carony, se especifica que el chasis de la silla podría soportar como máximo 140 Kg, de los cuales 120 Kg corresponderían como máximo al usuario y 20 Kg corresponden con el peso del asiento, por lo que vamos a considerar el total de los 140 Kg como situación límite de las cargas. Para este proyecto se han realizado diversos estudios para la plataforma intermedia en sus posiciones límites. Además, se ha realizado un estudio de tensiones sobre la mesa. La carga total de 140 Kg, sería la carga máxima que debe soportar la plataforma intermedia con el asiento y el usuario, y lo mismo ocurre con la mesa auxiliar de apoyo. Esta carga se ha repartido entre las dos guías por lo que cada una de ellas puede soportar 70 Kg. El programa Inventor considera las fuerzas en Newtons (N), por lo que, si consideramos que 1 Kg equivale a 9,81 N, los 140 Kg equivaldrían a 1373,4 N en total, que sí redondeamos por exceso la fuerza, serían 1400 N. En el caso de las guías soportarían 700 N como máximo. Estos pesos se han tomado por exceso para asegurar al usuario tanto en la plataforma intermedia como en la mesa auxiliar de apoyo. En función de los resultados de los ensayos y bajo las condiciones de carga mencionadas anteriormente, se han seleccionado los materiales en los que se van a fabricar los productos finales. Además, el sistema dispone de una secuencia de colores que indica de forma visual cuáles son los puntos que mayor tensión sufren, siendo el rojo los puntos más críticos y los azules los de menor riesgo. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 80 Los resultados obtenidos bajo estas premisas son los siguientes: Figura 78: Tensión de Von Mises de la plataforma intermedia girada 90º. Fuente: Elaboración propia. En este nuevo estudio, la tensión de Von Mises en el punto más crítico que obtenemos se produce en la plataforma de rodillos, aunque al igual que en el estudio anterior no es preocupante ya que no supera el límite elástico en ningún punto evitando así que el material plastifique. 194 MPa Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 81 Figura 79: Desplazamiento de la plataforma intermedia girada 90º. Fuente: Elaboración propia. Tras obtener los resultados de los desplazamientos para esta posición, podemos observar que es su situación más límite y que el desplazamiento es bastante grande con respecto al estudio 1. Esto quiere decir que cuando se realicen el prototipado del producto se debe de considerar por si pudiera poner en riesgo al usuario durante el traslado. A pesar de que los materiales son resistentes, la plataforma no está completamente apoyada sobre la guía en forma de T y esto puede poner en riesgo la integridad del usuario. 19,8 mm Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 82 Estudio 3: Análisis de tensiones de la mesa auxiliar de apoyo Para el estudio de la mesa auxiliar, se ha tenido en cuenta las cargas mencionadas y los materiales considerados en el proyecto, es decir, el tablero de la mesa está fabricado en madera plástica con un límite elástico de 131 MPa, las guías son de fundición gris GJL 250 y el recubrimiento de las patas es de Aluminio 6061. Para el estudio se han omitido los elementos del sistema de elevación ya que cada una de las unidades lineales SLA colocadas en las patas de la mesa puede soportar hasta los 200 Kg. Se han fijado los recubrimientos de las patas de aluminio evitando así que se puedan mover. Figura 80: Cargas sobre la mesa auxiliar. Fuente: Elaboración propia. Se ha creado una malla de gran número de nodos y elementos que tienen forma tetraédrica triangular que se adapta mejor a la geometría de los elementos. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 83 Los resultados obtenidos bajo estas premisas son los siguientes: Figura 81: Tensión de Von Mises de la mesa auxiliar. Fuente: Elaboración propia. Como se puede comprobar en la imagen adjunta, el punto de máxima tensión de Von Mises de la mesa auxiliar no supera el límite elástico de la madera plástica, por lo que no plastificaría y no pone en riesgo la seguridad del usuario. Su punto más crítico, se encuentra en las guías, situado al final del recubrimiento de las patas delanteras, justo cuando empieza la zona de la mesa que se encuentra en voladizo. Tensión de von mises 57,4 57,4 MPa Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 84 Figura 82: Desplazamiento de la mesa auxiliar. Fuente: Elaboración propia. Para este último resultado, los desplazamientos máximos se dan en la zona de la mesa que se encuentra en voladizo. Esto no es preocupante ya que el desplazamiento es mínimo y cuando se realice el traslado del paciente, será rápido, esto quiere decir que el usuario no se quedaría de forma permanente en ese punto que es cuando podría sufrir riesgo. 0,8 mm Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 85 9. RESULTADOS Y CONCLUSIONES Tras la realización del Trabajo Fin de Grado (TFG), se ha conseguido desarrollar y dimensionar el “Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de silla de ruedas”. Concretamente, se ha utilizado el chasis de la Silla de ruedas Carony que nos permite un giro de 90º del asiento del usuario con respecto a su posición normal, para su incorporación a una mesa auxiliar de apoyo y facilitar a los fisioterapeutas el traslado del paciente a la camilla desde una altura más accesible sin necesidad de realizar mayor esfuerzo y preservando en todo momento la seguridad del paciente. Por lo tanto, se han cumplido con los objetivos planteados inicialmente en el proyecto. Una vez desarrollado el proyecto, se pueden justificar cada uno de los objetivos inicialmente planteados. • En cuanto al primer objetivo sobre, “recoger y analizar los principales problemas que tienen los usuarios de sillas de ruedas, los fisioterapeutas y cuidadores”. Podemos decir que sí se ha llevado a cabo una investigación de campo, consultando a usuarios, a personal especializado en fisioterapia, así como, a un mecánico especialista en la instalación de estos sistemas, permitiéndonos, no sólo recopilar datos sino poder analizarles para posteriormente tomar decisiones en base al desarrollo de nuestro proyecto. • En relación al objetivo, “Dimensionar una plataforma intermedia que se adecue a los parámetros y dimensiones ya establecidos en el chasis de la Silla de ruedas Carony”. Confirmamos que tras localizar una empresa que se encarga de comercializa la Silla de ruedas Carony, entre otras, y tras comprobar la idoneidad y adaptabilidad de su chasis con nuestro proyecto, tomamos la decisión de utilizar como referencia las medidas de su chasis para dimensionar la plataforma intermedia que hemos diseñado. Y como consecuencia de este proyecto también se diseñó la mesa auxiliar de apoyo en base a las medidas de la plataforma intermedia. • En referencia al objetivo “Diseñar una plataforma intermedia que permita facilitar el trabajo de traslado del usuario desde la silla a cualquier otro lugar”. Podemos constatar que el dimensionado de la plataforma intermedia, así como, el diseño de la mesa auxiliar de apoyo son dos productos finales que se ajustan a la perfección y vendrían a solventar las carencias y necesidades plateadas tanto por el personal de fisioterapia como por los usuarios. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 86 • En cuanto al objetivo de “Incorporar el asiento que el usuario considere más cómodo y se adapte de forma más apropiada a sus necesidades y gustos”. En la parte de ejecución técnica del proyecto y haciendo uso del programa Catia V5 que nos permite visualizar en 3D cómo quedarían finalmente los productos diseñados y tras ajustar y reajustar los modelos hemos conseguido diseñar una plataforma intermedia adaptable a cualquier asiento capaz de satisfacer las necesidades médicas específicas de cada usuario en función de sus circunstancias particulares. Tan sólo sería necesario instalar en la parte inferior del asiento unas guías que encajen perfectamente con las instaladas en la base superior móvil de nuestra plataforma intermedia para poder hacer uso de ella. Completando el conjunto con una mesa auxiliar de apoyo que facilita el trabajo del personal de rehabilitación. • “Realizar pruebas de funcionamiento para comprobar que el sistema de movimiento diseñado es adecuado para nuestro objetivo”. Podemos señalar que hemos realizado numerosas pruebas de funcionamiento con el objetivo de poder llegar al diseño de un producto final que ha dado como resultado un sistema capaz de realizar un giro de 90º, evitando que el centro de equilibrio del usuario no se vea afectado durante el movimiento y permita bloquear el asiento en sus posiciones más extremas sin comprometer la seguridad del mismo. • Y finalmente, en relación al objetivo de “Realizar ensayos que nos permitan verificar que las decisiones tomadas y los materiales seleccionados son los más adecuados”. Tras la realización de numerosos ensayos mecánicos con el programa Autodesk Inventor Professional, hemos podido comprobar y constatar que los materiales finales seleccionados eran los más óptimos para la realización tanto de la plataforma intermedia, como de la mesa auxiliar de apoyo. Ya que ninguno de los materiales propuestos han planteado problemas de plastificación, lo que beneficia y favorece la seguridad del usuario. Además dichos ensayos han puesto en evidencia que dependiendo de la posición que adopte la plataforma intermedia se deberá realizar un reajuste para que la zona que queda en voladizo sufra el menor desplazamiento posible. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 87 Como conclusión y en base a lo anteriormente expuesto estamos en disposición de poder confirmar la viabilidad del proyecto ya que cumple el principal objetivo planteada desde el inicio. El diseño de la plataforma intermedia adaptada al chasis de una silla de ruedas nos ha permitido establecer dos certezas. Por una parte, a nivel profesional permite la realización de un giro de 90º que facilita la labor del personal de fisioterapia y rehabilitación durante el traslado del paciente desde su silla de ruedas hasta la camilla. A nivel personal, permite que cada usuario adapte el asiento que necesite específicamente en función de sus circunstancias personales. En cuanto a la mesa auxiliar de apoyo también cumple la finalidad para la que se diseñó, consistente en evitar el momento más crítico en el traslado del paciente, que sucede cuando el personal técnico levanta a pulso al usuario desde su silla de ruedas hasta la camilla. Por esa razón podemos confirmar que el sistema de elevación incorporado a la mesa auxiliar resulta ser el complemento idóneo de la plataforma intermedia. Dando como resultado un proyecto viable para su prototipado. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 88 10. LÍNEAS FUTURAS La idea fundamental alrededor de la cual gira este trabajo fin de grado es motivar a los alumnos del Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto, a los alumnos de otros grados o de másteres que estén interesados en el ámbito del diseño de producto y sientan la necesidad de crear nuevas ideas que puedan cambiar el futuro. Somos conscientes de que el tema planteado en este proyecto, es una cuestión muy sensible que debe ser tratada con tacto y con el mayor respeto, entendiendo que las inquietudes planteadas por los usuarios son su realidad cotidiana. En cuanto a las líneas futuras y considerando los resultados obtenidos en el dimensionado y en los ensayos realizados se podría plantear aligerar ciertas zonas de la plataforma intermedia para minimizar los desplazamientos. Además, y tras los resultados de los ensayos, se podría incorporar un perfil debajo de la base superior móvil de la plataforma intermedia para que reduzca el desplazamiento en los ensayos siguientes. Para futuros prototipos que se realicen, se podría estudiar el modificar las ruedas grandes de Aluminio 6061 de la base inferior semifija, por unos rodamientos que permitan un giro más ligero y tengan un peso menor que el Aluminio. Tras posicionarnos en la situación más desfavorable con los estudios, debemos realizar unos nuevos y volver a comprobar si los prototipos funcionan correctamente. Posteriormente, uniremos la plataforma intermedia y la mesa auxiliar para comprobar que ésta va a absorber parte del desplazamiento de la plataforma intermedia situándonos en una posición más real de uso de los productos. Una vez se haya realizado la evaluación del prototipo del producto, llevaremos a cabo una serie de estudios más finos posicionando las fuerzas sobre las ruedas grandes y pequeñas de la base inferior semifija de la plataforma intermedia para realizar un cálculo más detallado y real del reparto de las cargas sobre la plataforma intermedia. Otra línea futura sería la de proporcionar un acabado estético para integrar la plataforma intermedia como uno de los elementos principales de la Silla de ruedas Carony y consistiría en recubrir con una pintura específica de protección de superficies en acabado negro para integrar el producto visualmente. Finalmente, otra línea futura posible sería cambiar la tornillería, ya que en el presente proyecto se han utilizado en algunas zonas tornillos de cabeza hexagonal que podrían ser sustituidos por tornillos de cabeza avellanada para proporcionar un acabado visualmente más estético. Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas BEATRIZ ISABEL LÓPEZ GARCÍA 89 11. BIBLIOGRAFÍA [1] Agencia Estatal de Boletín Oficial del Estado. (4 de diciembre de 2007). Real Decreto 1544/2007, de 23 de noviembre, por el que se regulan las condiciones básicas de accesibilidad y no discriminación para el acceso y utilización de los modos de transporte para personas con discapacidad. Publicado en el BOE, núm. 290, de 4 de diciembre de 2007, páginas 49948 a 49975 (28 págs.) Recuperado de https://www.boe.es/buscar/doc.php?id=BOE-A-2007-20785 Consultado (22 de junio de 2021) [2] Agencia Estatal de Boletín Oficial del Estado. (3 de diciembre de 2003). Ley 51/2003, de 2 de diciembre, de igualdad de oportunidades, no discriminación y accesibilidad universal de las personas con discapacidad. Publicado en el BOE, núm. 289, de 03 de diciembre de 2003. Recuperado de https://www.boe.es/buscar/act.php?id=BOE-A-2003-22066 Consultado (30 de junio de 2021) [3] Sunrise Medical. (18 de septiembre de 2018). La historia de la silla de ruedas: Evolución hasta nuestros días. 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GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-fh N 8 JULIO 2021 3 2.3 3.5 0.640.64 1 14 1 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Aluminio 6061 Eje de las ruedas pequeñas Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 5 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-mk N 10 JULIO 2021 4 15 2 1.15 12.35 17 9 10 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Aluminio 6061 Eje de las ruedas grandes Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 2 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-mk N 10 JULIO 2021 5 18 18 2.5 4 20.5 RADIOS DE REDONDEO DE 0,5 MM TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Aluminio 6061 Plaquita ruedas traseras Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 2 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-mk N 10 JULIO 2021 6 17.513 1.6 1.6 6 1.75 R TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Aluminio 6061 Eje superior ruedas pequeñas Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 2 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-mk N 10 JULIO 2021 7 50 R 18 52.7 4 2.5 18 20.5 RADIOS DE REDONDEO DE 0,5 MM TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Aluminio 6061 Plaquita ruedas delantera izquierda Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 2 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-mk N 10 JULIO 2021 8 18 52.7 50 R 4 20.5 2.5 18 RADIOS DE REDONDEO DE 0,5 MM TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Aluminio 6061 Plaquita ruedas delantera derecha Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 2 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-mk N 10 JULIO 2021 9 2 . 5 R 2 . 5 R 2 . 0 5 R 5 4.96 4 2 2 0.85 18.02 3 5 2 RADIOS DE REDONDEO DE 0,5 MM TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Aluminio 6061 Elemento de sujección rueda pequeña Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 2 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-mk N 10 JULIO 2021 10 12.6 13.75 30 60 20.4320 25 15 15 16.53 8 25 7.5 95 10 6 50 116.04 R 131.04 R 161.04 R 176.04 R 4.95 4.73 70 35 7.5 2.01 8 16.53 10 95 85 5.39 4.27 226.04 246.04 10 A A Section cut A-A Scale: 1:2 50 5 15 3 2.01 5 520 N 7 N 7 N 7 RADIOS DE REDONDEO DE 1 MM CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Aluminio 6061 Guía en forma de T Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 1 : 2 ISO 2768-mk N 8 JULIO 2021 11 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: Nº PLANO: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO N 7 N 7 N 7 N 10 N 7 N 7 N 7 H 8 x 8 M 5 x4 23 10 3 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Poliuretano Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 2 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO JULIO 2021 18 Rodillos 0.54 1 28.3 2.8 73.2 2.8 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Aceros Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 2 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO JULIO 2021 19 Eje de los rodillos ISO 2768-mk N 10 1.9 5 10 3 11 15 3 10.5 28 50 2 6 19.13 15.44 470 3.29 1.5 4 4 50 2.8 12.2 5 117.5117.5117.5117.5 2.82.8 20 5 5 5 5 5 1.2 0.8 0.25 2 RADIOS DE REDONDEO DE 1 MM CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Guía izquierda Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 1 : 2 ISO 2768-mk N 10 JULIO 2021 20 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: Nº PLANO: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO Fundición gris EN-GJL-250 x 2 11 10 15 3 10.5 3 5 2 6 28 50 470 15.4419.13 2.7 4.52 4.024.02 20 117.5117.5117.5117.5 5 5 5 5 5 5 0.8 1.2 50 12.2 4 4 4 RADIOS DE REDONDEO DE 1 MM CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Guía derecha Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 1 : 2 ISO 2768-mk N 10 JULIO 2021 21 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: Nº PLANO: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO Fundición gris EN-GJL-250 2 17 25 25 2.52.5 14.2514.25 4 7.87 7.87 3 6 21.7 38.26 54 22 JULIO 2021 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: PVC Topes traseros guías Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 2 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-mk RADIOS DE REDONDEO DE 0,5 MM 25 4.3 4 4 44.44.3 14 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: RADIOS DE REDONDEO DE 1 MM Fundición gris EN-GJL-250 Topes delanteros guías Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 2 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-mk N 10 Pulido JULIO 2021 23 3 0.8 0.25 5.6 2 2 5.5 R 6.5 R 7.5 R 16.75 19.25 3 1 5.06 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: RADIOS DE REDONDEO DE 0,5 MM PVC Sistema de sujección izquierdo Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 2 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA DE DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO JULIO 2021 24 7.5R 1 6.5 R 5.5 R 16.5 0.25 19.5 0.83 5.6 2 2.5 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: RADIOS DE REDONDEO DE 0,5 MM PVC Sistema de sujección derecho Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 2 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO JULIO 2021 25 2 5.06 2.4 SR 2.4 SR 3.21 2.4 14.5 1 R 14.5 1.8 SR 1.8 SR 0.6 3 4.8 3.6 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Acero Pistón de sujección del asiento Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 5 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-mk N 10 Moleteado RGV 1.6 DIN 82 JULIO 2021 26 62 55 65 98.82 71 PROYECTO: Plataforma intermedia MATERIAL:TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: PLANO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Plano de soldadura base inferior Beatriz Isabel López García 1 : 2 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO JULIO 2021 2.5 2.5 2.5 2.5 3 3 2.5 2.5 2.5 3 2.5 3 2.5 2.5 1.5 1.5 1.5 1 1 1.5 19 502 7.5 95145 4.2 6.6 32.5 38 1 0 A 22.73 6 0 26.25 13.13 34 3 3 JULIO 2021 x 6 x 3 DETALLE A ESCALA 2:1 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Aluminio 6061 Chapas del recubrimiento Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 1 : 2 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-mk RADIOS DE REDONDEO DE 0,5 MM N 9 6 2.4 SR 2.4 SR 3.21 2.4 14.5 1 R 14.5 1.8 SR 1.8 SR 0.6 3 4.8 3.6 TOLERANCIAS GENERALES PARA LAS DIMENSIONES SIN ESPECIFICAR EN EL DIBUJO: CALIDAD SUPERFICIAL: MATERIAL: PLANO: PROYECTO: AUTOR Y FIRMA: FECHA: ESCALA: PROMOTOR: Nº PLANO: Acero Pistón de sujección del asiento Plataforma intermedia Beatriz Isabel López García 5 : 1 UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES TRABAJO DE FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE PRODUCTO ISO 2768-mk N 10 Moleteado RGV 1.6 DIN 82 JULIO 2021 7